Captulo 5

Espacos com Produto Interno

5.1 Produto Interno
Um dos conceitos fundamentais quando estudamos os vetores da Geometria Analtica e o con-
ceito de produto escalar, que associa, a cada par ordenado de vetores (u, v) V
3
V
3
o n umero real u v = u . v . cos , sendo o angulo entre os vetores u e v. Alem
disso, se B = {

i,

j,

k} e uma base ortonormal do espa co V
3
, u = x
1

i + x
2

j + x
3

k e
v = y
1

i + y
2

j + y
3

k, entao u v = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+x
3
y
3
.
Neste Captulo, generalizaremos a deni cao de produto escalare introduziremos o conceito
de distancia. Para tal, apresentaremos uma no cao que completa a estrutura de um espa co
vetorial, uma vez que os axiomas que denem espa co vetorial nao sao sucientes para abordar
no coes geometricas como, por exemplo, angulo, perpendicularismo, comprimento, distancia.
Isto se torna possvel quando introduzimos no espa co vetorial um produto interno.
Denicao: Seja V um espa co vetorial real de dimensao nita. Chama-se produto interno
sobre V a uma aplica cao de V V em R que transforma cada par ordenado (u, v) V V
em um n umero real (denotado por <u, v> ou ainda por u v), satisfazendo `as seguintes
condi coes: para quaisquer que sejam u, v, w V e para todo R,
(a) <u, u> e um n umero real maior do que zero, se u = 0;
(b) <u, v> = <v, u>;
(c) <u + v, w> = <u, w> + <v, w>;
(d) < u, v> = . <u, v>.
Nomenclatura: (V, < >) e chamado um espa co vetorial real com produto interno ou espa co
euclidiano ou espa co vetorial real munido de um produto interno.
131

Algebra Linear - Notas de Aula 132

Exemplo 1: Produto interno usual (ou can onico) do R
n
:
Dados os vetores u = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) e v = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) do R
n
, a aplica cao
R
n
R
n
R
(u, v) < u, v> = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+ . . . + x
n
y
n
e um produto interno em R
n
.
Observacao: Quando nos referirmos ao R
n
como espa co euclidiano, estamos considerando o
produto interno usual acima denido.
Exemplo 2: Seja P
n
(R) o espa co vetorial dos polinomios de grau n. A aplica cao:
P
n
(R) P
n
(R) R
(f(t), g(t)) < f(t), g(t)> =
_
1
0
f(t) g(t) dt
e um produto interno em P
n
(R).
Propriedades do produto interno
Seja V um espa co vetorial real munido de um produto interno. Considere os vetores u, v w,
u
1
, u
2
, . . . , u
n
, v
1
, v
2
, . . . , v
m
e os n umeros reais ,
1
,
2
, . . . ,
n
,
1
,
2
, . . . ,
m
, sendo
m, n 1. Valem as seguintes propriedades:
P
1
. <0, u> = <u, 0> = 0
De fato: 0
..
real
.u = 0
..
vetor
e, portanto <0, u> = <0.u, u>
def
= 0.<u, u> = 0
P
2
. <u, v> = <u, v>
De fato: <u, v>
(b)
= < v, u>
(d)
= < v, u>
(b)
= <u, v>
P
3
. <u, v + w> = <u, v> + <u, w>
De fato: <u, v + w>
(b)
= <v + w, u>
(c)
= < v, u> + <w, u>
(b)
= <u, v> + <u, w>

Algebra Linear - Notas de Aula 133

P
4
. <

n
i=1

i
u
i
, v> =

n
i=1

i
<u
i
, v>
De fato: A prova e feita por indu cao sobre o n umero n.
para n = 1: <
1
u
1
, v>
(d)
=
1
<u
1
, v> =

1
i=1

i
<u
i
, v>
para n = 2: <
1
u
1
+
2
u
2
, v>
(c)
= <
1
u
1
, v> + <
2
u
2
, v>
(d)
=
=
1
<u
1
, v> +
2
<u
2
, v> =

2
i=1

i
<u
i
, v>
Suponhamos verdadeiro para n - 1, isto e, <

n1
i=1

i
u
i
, v> =

n1
i=1

i
<u
i
, v>
e mostremos que e verdadeiro para n:
<

n
i=1

i
u
i
, v> = <
1
u
1
+

n
i=2

i
u
i
, v>
(c)
= <
1
u
1
, v> + <

n
i=2

i
u
i
, v>
(HI)
=
= <
1
u
1
, v> +

n
i=2

i
<u
i
, v> =

n
i=1

i
<u
i
, v>
P
5
. <u,

m
j=1

j
v
j
> =

m
j=1

j
<u, v
j
>
De fato: <u,

m
j=1

j
v
j
>
(b)
= <

m
j=1

j
v
j
, u>
P
4
=

m
j=1

j
<v
j
, u>
(b)
=
=

m
j=1

j
<u, v
j
>
P
6
. <

n
i=1

i
u
i
,

m
j=1

j
v
j
> =

n
i=1

m
j=1

i

j
<u
i
, v
j
>
De fato: A prova desta propriedade e aplica cao direta de P
4
e de P
5
, sucessivamente:
<

n
i=1

i
u
i
,

m
j=1

j
v
j
>
P
4
=

n
i=1

i
<u
i
,

m
j=1

j
v
j
>
P
5
=
=

n
i=1

i

m
j=1

j
< u
i
, v
j
> =

n
i=1

m
j=1

i

j
< u
i
, v
j
>
5.2 Norma e Distancia
Denicao: Seja V um espa co euclidiano com produto interno (u, v) <u, v>. Dado um
vetor u V, indicamos por u e chamamos norma de u ao n umero real positivo ou nulo
dado por
u
def
=

< u, u >

Algebra Linear - Notas de Aula 134

Exemplo: Considerando no R
n
o produto interno usual, se u = (x
1
, x
2
, . . ., x
n
) R
n
, entao
u
def
=
_
x
2
1
+ x
2
2
+ . . . + x
2
n
Convencao: Para nao haver confusao, denotaremos o modulo de um n umero real por | |
e a norma de um vetor v V por v .
Proposic ao 1: Em todo espa co euclidiano V, temos:
(i) u = | | . u , para todo R e todo u V.
(ii) u 0, para todo u V e u = 0 u = 0
Prova:
(i) u
def
=

< u, u > =
_

2
< u, u > = | |

< u, u > = | | . u
(ii) u 0 pelas deni coes de produto interno e de norma de um vetor. Alem disso,
u = 0

< u, u > = 0 <u, u> = 0 u = 0
Proposic ao 2: (Desigualdade de Cauchy-Schwarz - DCS)
Para quaisquer que sejam os vetores u, v em um espa co euclidiano V, vale:
| < u, v > | u . v
Prova: Temos duas possibilidades a considerar:
1
o
Caso : O vetor v e nulo; isto e, v = 0.
Neste caso, temos que <u, v> = <u, 0> = 0 e u . v = u . 0 = 0,
e, portanto, a desigualdade e valida.
2
o
Caso : O vetor v e nao nulo; isto e, v = 0.
Neste caso, considerando R, temos que u + v
2
0 e, portanto,
0 u + v
2
= < u + v, u + v > = < u, u > + < u, v > +
+ < v, u > + < v, v > = u
2
+ < u, v > + < v, u > +
+
2
v
2
= v
2
.
2
+ 2 < u, v > . + u
2
Assim, temos que: v
2
.
2
+ 2 < u, v > . + u
2
0.

Algebra Linear - Notas de Aula 135

Em outras palavras, obtivemos um trinomio do 2
o
grau (pois v
2
= 0) que e sempre 0
e, portanto, seu discriminante deve ser negativo ou nulo. Isto e:
= 4 < u, v >
2
4 . v
2
. u
2
0 = < u, v >
2
u
2
. v
2
e, portanto, | < u, v > | u . v
Corol ario: (Desigualdade de Triangular - DT)
Para quaisquer que sejam os vetores u, v em um espa co euclidiano V, vale:
u + v u + v
Prova: Temos que:
u + v
2
= < u + v, u + v > = < u, u > + < u, v > + < v, u > +
+ < v, v > = u
2
+ v
2
+ 2. < u, v > u
2
+ v
2
+ 2. | < u, v > |

CS
u
2
+ v
2
+ 2. u . v = ( u + v )
2
, de onde conclui-se que
u + v u + v
Em um espa co euclidiano V com produto interno (u, v) <u, v>, consideremos a aplica cao
d : V V R
denida por d(u, v) = u v , u, v V.
Para quaisquer que sejam u, v, w V, a aplica cao acima denida satisfaz as seguintes pro-
priedades:
P
1
. d(u, v) 0 e d(u, v) = 0 u = v
De fato: Como d(u, v)
def
= u v e u - v e um vetor de V, o resultado segue
como conseq uencia direta da Proposi cao 1, (ii).
P
2
. d(u, v) = d(v, u)
De fato: d(u, v)
def
= u v = (1).(v u)
Prop.1(i)
= | 1 |. v u =
= v u
def
= d(v, u)

Algebra Linear - Notas de Aula 136

P
3
. d(u, v) d(u, w) + d(w, v)
De fato: d(u, v)
def
= u v = (u w) + (w v)
DT
u w +
+ w v
def
= d(u, w) + d(w, v)
Denicao: Uma aplica cao d : V V R satisfazendo `as propriedades P
1
, P
2
e P
3
acima
e chamada uma metrica no espa co euclidiano V.
5.2.1 Aplicacao da Desigualdade de Cauchy-Schwarz: angulo entre
vetores em um espaco euclidiano
Considere u e v dois vetores nao nulos em um espa co euclidiano V. Da DCS
| < u, v > | u . v
segue que u . v < u, v > u . v
e portanto, como u e v nao sao nulos,
1
<u, v>
u . v
1
Logo, existe um unico n umero real tal que 0 e cos =
<u, v>
u . v
.
Observacao: Quando o espa co vetorial V = R
2
ou V = R
3
e o produto interno e o produto
interno usual destes espa cos, o n umero e exatamente a medida do angulo entre os segmentos
orientados que representam os vetores u e v. Dessa forma, por analogia com o que ocorre em
R
2
e R
3
, temos a seguinte
Denicao: O n umero real tal que cos =
<u, v>
u . v
e chamado de angulo entre os
vetores u e v.
Exerccios:
1. Considerando o espa co euclidiano R
3
, calcular o produto interno <u, v> para cada um dos
seguintes casos:
u = (1, 2, 3) e v = (2, -1, -4)
<u, v> = <(1, 2, 3), (2, - 1, - 4)> = 1.2 + 2.(-1) + 3.(-4) = 2 - 2 - 12 = - 12

Algebra Linear - Notas de Aula 137

u = (1, 2, 3) e v = (2,
1
2
,
1
3
)
<u, v> = <(1, 2, 3), (2,
1
2
,
1
3
) > = 1.2 + 2.(
1
2
) + 3.(
1
3
) = 2 - 1 - 1 = 0
u = (1, 2, 3) e v = (2,
1
2
,
1
3
)
<u, v> = <(1, 2, 3), (2,
1
2
,
1
3
) > = 1.2 + 2.
1
2
+ 3.(
1
3
) = 2 + 1 - 1 = 2
2. Considerando em P
2
(R) o produto interno denido por <f(t), g(t)> =
_
1
0
f(t).g(t) dt,
calcule <f(t), g(t)> para cada um dos seguintes casos:
f(t) = t e g(t) = 1 - t
2
<f(t), g(t)> =
_
1
0
t.(1 - t
2
) dt =
_
1
0
(t - t
3
) dt = (
t
2
2

t
4
4
)|
1
0
=
1
2

1
4
=
1
2
f(t) = t - 1 e g(t) = 1 - t
<f(t), g(t)> =
_
1
0
(t - 1).(1 - t) dt =
_
1
0
(- t
2
+ 2 t - 1) dt = (
t
3
3
+ t
2
t )|
1
0
=
=
1
3
+ 1 1 =
1
3
3. No espa co vetorial R
2
, dados u = (x
1
, x
2
) e v = (y
1
, y
2
) dois elementos arbitrarios, dena
<u, v> =
x
1
.y
1
a
2
+
x
2
.y
2
b
2
, sendo a, b R xos e naos nulos. Prove que <u, v> dene um
produto interno no R
2
.
Solucao: Vamos vericar que <u, v> satisfaz satisfaz as quatro propriedades da deni cao de
produto interno. Para isso, consideremos u = (x
1
, x
2
), v = (y
1
, y
2
) e w = (z
1
, z
2
) tres elementos
arbitrarios do R
2
e R. Entao:
<u, u> =
x
1
.x
1
a
2
+
x
2
.x
2
b
2
= (
x
1
a
)
2
+ (
x
2
b
)
2
0, sendo a igualdade
verdadeira se, e somente se, u = 0.
<u, v> =
x
1
.y
1
a
2
+
x
2
.y
2
b
2
=
y
1
.x
1
a
2
+
y
2
.x
2
b
2
= <v, u>.
<u + w, v> =
(x
1
+z
1
).y
1
a
2
+
(x
2
+z
2
).y
2
b
2
=
x
1
.y
1
+ z
1
.y
1
a
2
+
x
2
.y
2
+ z
2
.y
2
b
2
=
= (
x
1
.y
1
a
2
+
x
2
.y
2
b
2
) + (
z
1
.y
1
a
2
+
z
2
.y
2
b
2
) = <u, v> + <w, v>.
< u, v> =
(x
1
).y
1
a
2
+
(x
2
).y
2
b
2
= (
x
1
.y
1
a
2
+
x
2
.y
2
b
2
) = <u, v>.

Algebra Linear - Notas de Aula 138

4. Em um espa co euclidiano V, considere dois vetores u e v de modo que u = v = 1
e u v = 2. Determine <u, v>.
Solucao: 4 = u v
2
= < u v, u v > = < u, u v > + < v, u v > =
= < u, u > + < u, v > + < v, u > + < v, v > = u
2
2 < u, v > +
+ v
2
e, portanto, 2 <u, v> = u
2
+ v
2
4 = 1 + 1 4 = 2
5. Em um espa co euclidiano V, mostre que vale a identidade:
u + v
2
u v
2
= 4. <u, v>
Solucao: Temos que:
u + v
2
= < u + v, u + v > = < u, u > + < u, v > + < v, u > + < v, v > =
= u
2
+ 2 < u, v > + v
2
e, por outro lado,
u v
2
= < u v, u v > = < u, u > < u, v > < v, u > + < v, v > =
= u
2
2 < u, v > + v
2
, o que nos leva a
u + v
2
u v
2
= (u
2
+ 2 < u, v > + v
2
) (u
2
2 < u, v > + v
2
) =
= 4. <u, v>, como enunciado.
6. No espa co vetorial euclidiano R
3
, considere o vetor u = (6, a, -1). Determine o valor do
n umero real a para que u =

41.
Solucao: Temos que:
41 = u
2
= < u, u > = 36 + a
2
+ 1 = 37 + a
2
a
2
= 4 a = 2
7. Encontre o angulo entre os seguintes pares de vetores do R
3
:
u = (1, 1, 1) e v = (
1
2
, -1,
1
2
)
cos =
<u, v>
u . v
=
1.
1
2
+ 1.(1) + 1.
1
2

1 + 1 + 1 .

1
4
+ 1 +
1
4
=
0

3 .

3
2
= 0 = =

2

Algebra Linear - Notas de Aula 139

u = (1, - 1, 0) e v = (2, - 1, 2)
cos =
<u, v>
u . v
=
1.2 + (1).(1) + 0.2

1 + 1 .

4 + 1 + 4
=
3

9
= 1 = =

4
Exerccios
1. Sejam u = (x
1
, x
2
) e v = (y
1
, y
2
) vetores genericos do R
2
. Encontre os valores de t R
para os quais a fun cao <u, v> = x
1
y
1
+ tx
2
y
2
e um produto interno em R
2
.
2. Verique se a expressao abaixo dene um produto interno no R
2
:
< u, v > = x
1
y
1
- x
1
y
2
- x
2
y
1
+ 3 x
2
y
2
, com u = (x
1
, x
2
) e y = (y
1
, y
2
).
3. Mostre que se <u, v> = 0 para todo vetor v, entao u = 0.
4. Em V = P
3
(R) considere o produto interno dado por <f, g> =
_
1
0
f(t).g(t) dt. Calcule
<f(t), g(t)>, f(t) , g(t) e f(t) + g(t) , para:
(a) f(t) = t
3
- t - 1 e g(t) = t
2
+ 1 e (b) f(t) = 2 e g(t) = t
3
+ t + 1
5. Dado um automorsmo T : V V do espa co vetorial V, prove que: se <u, v> e um
produto interno sobre V, entao o mesmo acontece com a fun c ao P
T
: V V R denida
por P
T
(u, v) = <T(u), T(v)>.
6. Seja V um espa co vetorial euclidiano de dimensao 3. Dada uma base B = {e
1
, e
2
, e
3
} de V,
seja A = (a
ij
) M
3
(R) a matriz tal que a
ij
= <e
i
, e
j
>, para i, j = 1, 2, 3.
(a) Prove que A e uma matriz simetrica.
(b) Mostre que se u =

3
i=1
x
i
e
i
e v =

3
i=1
y
i
e
i
, entao o produto escalar em V pode ser
expresso na seguinte forma matricial: <u, v> = (x
1
x
2
x
3
).A.(y
1
y
2
y
3
)
t
.
(c) Generalize os resultados acima para um espa co vetorial euclidiano de dimensao n.
7. Seja V um espa co com produto interno <u, v>. Encontre os valores de R para os
quais a aplica cao (u, v) . <u, v> tambem e um produto interno sobre V.
8. Chama-se traco de uma matriz quadrada A = (a
ij
) M
n
(R) ao n umero real dado pela
soma dos elementos da diagonal principal de A; isto e, tr(A) = a
11
+ a
22
+ ... + a
nn
. Mostre
que: <A, B> = tr(B
t
A) e um produto interno sobre M
mn
(R).

Algebra Linear - Notas de Aula 140

9. Considere oa vetores u = (1, 5) e v = (3, 4) em R
2
. Calcule:
(a) < u, v > em rela cao ao produto interno usual do R
2
.
(b) < u, v > em rela cao ao produto interno de R
2
dado no Exerccio 2.
(c) v , usando o produto interno usual do R
2
.
(d) v , usando o produto interno de R
2
dado no Exerccio 2.
10. No espa co vetorial V = M
2
(R), considere o produto interno denido no Exerccio 8. Calcule
<A, B>, A , B e d(A, B), quando A =
_
1 1
0 1
_
e B =
_
1 0
0 0
_
.
11. No espa co vetorial R
4
, considere os vetores u = (1, 2, 0, 1) e v = (3, 1, 4, 2). Calcule:
<u, v>, u , v , d(u, v),
u + v
u + v
, e o cosseno do angulo entre os vetores u e v.
12. Sejam u e v dois vetores nao nulos de um espa co vetorial euclidiano e o angulo entre
eles. Mostre que u + v
2
= u
2
+ v
2
+ 2 u . v .cos
13. Sejam u e v dois vetores de um espa co euclidiano. Determine o cosseno do angulo entre
eles, sabendo que u = 5, v = 8 e u + v =

129.
14. Verique que num espa co euclidiano V e valida a Lei do Paralelogramo: para quaisquer
u, v V, tem-se: u + v
2
+ u v
2
= 2 u
2
+ 2 v
2
15. Sejam u = (x
1
, x
2
) vetores genericos do R
2
.
(a) Mostre que <u, v> = x
1
y
1
- 2x
1
y
2
- 2x
2
y
1
+ 5x
2
y
2
e um produto interno sobre o R
2
;
(b) Dado o vetor u = (1, 2), determine sua norma em rela cao ao produto interno usual do
R
2
e tambem em rela cao ao produto interno denido no item (a).
16. Num espa co euclidiano V, considere vetores u e v tais que u = 3 e v = 5.
Determine R de modo que <u + v, u v> = 0.
17. Use a desigualdade de Cauchy-Schwarz no espa co euclidiano R
3
(produto interno usual)
para mostrar que, dados os n umeros reais estritamente positivos a
1
, a
2
, a
3
, vale a desigualdade:
(a
1
+ a
2
+ a
3
).(
1
a
1
+
1
a
2
+
1
a
3
) 9
18. Num espa co vetorial euclidiano, prove que:
(a) u = v < u + v, u v > = 0
(b) u + v
2
= u
2
+ v
2
< u, v > = 0

Algebra Linear - Notas de Aula 141

19. Sejam u = (x
1
, x
2
) e v = (y
1
, y
2
) vetores genericos do R
2
e M = (a
ij
)
n
=
_
a
11
a
12
a
21
a
21
_

M
2
(R). Dena <u, v> = a
11
x
1
y
1
+ a
12
x
1
y
2
+ a
21
x
2
y
1
+ a
22
x
2
y
2
.
(a) Mostre que o produto assim denido satisfaz as duas ultimas condi coes da deni cao de
produto interno.
(b) Mostre que a condi cao (b) da deni cao de produto interno e valida se, e somente se, a
matriz M e simetrica.
(c) Qual matriz M da origem ao produto interno usual do R
2
?
(d) Utilizando a deni cao de <u, v> acima, verique quais das seguintes matrizes denem
produtos internos sobre o R
2
:
_
2 1
1 1
_ _
1 0
1 0
_ _
1 1
1 1
_
20. Determinar a norma de cada um dos seguintes vetores:
(a) u = (3, 1, 2, 1) R
4
;
(b) f(t) = t
2
+ t - 1, em rela cao ao produto interno <f(t), g(t)> =
_
1
0
f(t).g(t) dt;
(c) f(t) = t, em rela cao ao produto interno <f(t), g(t)> =
_
1
0
f(t).g(t) dt;
(d) A =
_
1 2
2 1
_
, em rela cao ao produto interno proposto no Exerccio 8.
21. Encontrar a distancia de u a v e o cosseno do angulo entre u a v, nos casos:
(a) u = (1, 1, 1, 1) e v = (0, 0, 1, 1), com o produto interno usual do R
4
;
(b) u = 1 + t - t
2
e v = 3 t
3
, com o produto considerado no item (b) do Exerccio 20;
(c) A =
_
1 1
0 0
_
e B =
_
0 1
1 0
_
, com o produto proposto no Exerccio 8.
22. Sejam u = (1, 1, 0) e v = (0, 1, 2) no espa co euclidiano R
3
. Determine todos os vetores
w R
3
tais que w = 1 e < u, w > = < v, w > = 0.
23. Considere o espa co vetorial dos polinomios de qualquer grau P(t), munido do produto
interno <f(t), g(t)> =
_
1
0
f(t).g(t) dt. Dados os polinomios f(t) = t + 2, g (t) = 3t - 2 e
h(t) = t
2
- 2t - 3,
(a) Calcule < f, g > e < f, h >. (b) Calcule f || e g ||
(c) Normalize f e g.

Algebra Linear - Notas de Aula 142

5.3 Ortogonalidade
Em Geometria Analtica estudamos o espa co vetorial V
3
e vimos que dois vetores n ao nulos
u e v sao ortogonais se, e somente se, o produto escalar entre eles e nulo. Isto motiva a
seguinte deni cao mais geral:
Denic oes:
[1] Dois vetores u, v de um espa co euclidiano V sao ortogonais se, e somente se,
<u, v> = 0.
[2] Um subconjunto S = {u
1
, u
2
, ... , u
n
} V e dito ortonormal se, e somente se,
(i) u
i
= 1, i = 1, 2, ... n
e
(ii) quaisquer dois vetores distintos de S sao ortogonais.
Exemplo: No R
n
, para n 2, o conjunto constitudo pelos vetores da base canonica e orto-
normal.
De fato: Basta ver que S = {e
1
, e
2
, ... , e
n
}, sendo e
1
= (1, 0, ... , 0), e
2
= (0, 1, ... , 0), ... ,
e
n
= (0, 0, ..., 1) e, portanto e
1
= e
2
= ... = e
n
= 1 .
Alem disso, <e
i
, e
j
> =
ij
=
_
1, se i = j
0, se i = j
Denicao: A fun cao
ij
acima denida e a chamada fun cao delta de Kronecker.
Proposic ao 3: Sejam V um espa co euclidiano e S = {g
1
, g
2
, ... , g
n
} um subconjunto
ortonormal de V. Entao S e linearmente independente.
Prova: Nas condi coes do enunciado, suponhamos que
1
g
1
+
2
g
2
+ ... +
n
g
n
= 0 (1)
Multiplicando-se (1) escalarmente por g
1
, obtemos:
0 = <0, g
1
> =
1
< g
1
, g
1
> +
2
< g
1
, g
2
> + ... +
n
< g
n
, g
1
> =
1
,
uma vez que <g
i
, g
j
> =
ij
=
_
1, se i = j
0, se i = j
, por se tratar de uma base
ortonormal. Provamos, portanto, que
1
= 0 e, de modo analogo, obteremos
2
=
3
=
... =
n
= 0, o que conclui a demonstra cao doo resultado enunciado.

Algebra Linear - Notas de Aula 143

Proposic ao 4: Sejam V um espa co euclidiano e S = {g
1
, g
2
, ... , g
n
} um subconjunto
ortonormal de V. Entao, para todo vetor u V, o vetor
v = u <u, g
1
> .g
1
... <u, g
n
> .g
n
e ortogonal a todo vetor do subespa co gerado pelos vetores de S.
Prova: Armamos, inicialmente, que o vetor v e ortogonal ao vetor g
i
, para todo i = 1, ... , n.
De fato:
< v, g
i
> = < u < u, g
1
> .g
1
... < u, g
i
> .g
i
... < u, g
n
> .g
n
, g
i
> =
= < u, g
i
> < u, g
1
> . < g
1
, g
i
> < u, g
2
> . < g
2
, g
i
> ... < u, g
n
> . < g
n
, g
i
>
Mas: < g
i
, g
j
> =
ij
e, portanto, < v, g
i
> = < u, g
i
> < u, g
i
> = 0
Acabamos, dessa forma, de provar que o vetor v e ortogonal a cada um dos vetores do subcon-
junto S. Mostremos, agora, que v e ortogonal a w, para todo w [ S ]. Para isso, consideremos
w = a
1
g
1
+ a
2
g
2
+ ... + a
n
g
n
um vetor generico de [ S ]. Entao:
< v, w > = a
1
. < v, g
1
> + a
2
. < v, g
2
> +... + a
r
. < v, g
r
> = 0
Denicao 5: No espa co vetorial euclidiano V de dimensao nita, consideremos o subconjunto
B = {g
1
, g
2
, ... , g
n
}. Dizemos que B e uma base ortonormal de V se, e somente se
(i) B e uma base de V;
(ii) B e ortonormal.
Exemplo: A base canonica do R
n
e uma base ortonormal deste espa co.
Teorema 1: (Processo de Ortonormalizacao de Gram-Schmidt)
Todo espa co vetorial euclidiano de dimensao nita n > 0 admite uma base ortonormal.
Prova: Suponhamos que dim V = 1 e consideremos B = {u} uma base de V. Armamos
que o conjunto S = {g
1
} e uma base ortonormal de V, sendo g
1
=
1
u
.u
De fato: S e LI, pois g
1
= 0 e, alem disso
g
1
=
1
u
. u =
1
u
. u = 1

Algebra Linear - Notas de Aula 144

Suponhamos, agora, que dim V = 2 e seja B = {u
1
, u
2
} uma base de V. Vamos construir,
a partir da base B, uma base ortonormal S de V. Para isso, consideremos g
1
=
1
u
1

.u
1
.
Pela Proposi cao 4, o vetor v
2
= u
2
< u
2
, g
1
> g
1
e ortogonal ao vetor g
1
. Logo, o vetor
g
2
=
1
v
2

.v
2
tambem e ortogonal a g
1
e, alem disso, g
2
= 1. Assim, S = {g
1
, g
2
}
e um subconjunto ortonormal de V. Finalmente, pela Proposi cao 3, S e LI e como S e formado
por 2 = dim V vetores, segue que S e uma base ortonormal de V.
Suponhamos, agora, que dim V = 3 e seja B = {u
1
, u
2
, u
3
} uma base de V. Novamente,
utilizaremos a base B para construir uma base ortonormal S de V. Como anteriormente, con-
sideremos g
1
=
1
u
1

.u
1
, v
2
= u
2
< u
2
, g
1
> g
1
e g
2
=
1
v
2

.v
2
. Como
vimos acima, o conjunto {g
1
, g
2
} e um subconjunto ortonormal de V. Consideremos, agora,
v
3
= u
3
< u
3
, g
1
> g
1
< u
3
, g
2
> g
2
e g
3
=
1
v
3

.v
3
. Pela Proposi cao 4, v
3
e
ortogonal a g
1
e a g
2
. Alem disso, g
3
= 1, o que completa a prova de que o conjunto
S = {g
1
, g
2
, g
3
} e uma base ortonormal de V, construda a partir da base dada B.
Para dim V > 3, basta repetir o processo.
Exemplo: Considere no R
3
, com o seu produto interno usual, a base B = {u
1
, u
2
, u
3
}, sendo
u
1
= (1, 0, 0), u
2
= (0, 1, 1) e u
3
= (0, 1, 2). Aplicando o processo de ortonormaliza cao
de Gram-Schmidt, encontre, a partir de B, uma base ortonormal de R
3
.
Solucao: g
1
=
u
1
u
1

=
(1, 0, 0)

1
2
+0
2
+0
2
= (1, 0, 0).
g
2
= ?
Seja v
2
= u
2
< u
2
, g
1
> . g
1
. Como < u
2
, g
1
> = (0, 1, 1) . (1, 0, 0) = 0, segue que
v
2
= u
2
= (0, 1, 1). Basta, entao, considerarmos
g
2
=
v
2
v
2

=
(0, 1, 1)

0
2
+1
2
+1
2
=
(0, 1, 1)

2
= (0,

2
2
,

2
2
)
g
3
= ?
Seja v
3
= u
3
< u
3
, g
1
> . g
1
< u
3
, g
2
> . g
2
. Como < u
3
, g
1
> =
(0, 1, 2) . (1, 0, 0) = 0 e < u
3
, g
2
> = (0, 1, 2) . (0,

2
2
,

2
2
) =

2
2
+ 2 .

2
2
=
3

2
2
,
segue que v
3
= u
3
0.g
1

3

2
2
. g
2
= (0, 1, 2) (0,
3
2
,
3
2
) = (0,
1
2
,
1
2
). Basta, entao,
considerarmos
g
3
=
v
3
v
3

=
(0,
1
2
,
1
2
)

0
2
+(
1
2
)
2
+(
1
2
)
2
=
(0,
1
2
,
1
2
)

1
2
=
(0,
1
2
,
1
2
)

2
2
=
(0, 1, 1)

2
=
= (0,

2
2
,

2
2
)

Algebra Linear - Notas de Aula 145

Logo: C = {(1, 0, 0), (0,

2
2
,

2
2
), (0,

2
2
,

2
2
)} e a base ortonormal procurada, obtida a
partir da base B.
Seja V um espa co vetorial euclidiano. Dado U

sev
V, seja U

o seguinte subconjunto de V:
U

= {v V : <v, u> = 0, para todo u U}

Lema 1: U

e um subespa co vetorial de V.
Prova: Veriquemos que sao validas as condi coes para que um subconjunto de V seja um
subespa co vetorial de V. Para isso, consideremos k R e u
1
, u
2
U

. Entao, para todo

u V, <u
1
, u> = <u
2
, u> = 0 e, dessa forma,
0 U

, uma vez que, para todo u U, tem-se <0, u> = 0

<k u
1
+ u
2
, u> = k.<u
1
, u> + <u
2
, u> = k.0 + 0 = 0
o que mostra o resultado enunciado.
Denicao: O subespa co vetorial U

de V e chamado de complemento ortogonal de U.

Exemplo: Considere no espa co vetorial R
3
o subespa co U = {(x, y, 0) : x, y R}. Encontre
o subespa co U

.
Solucao: Inicialmente, observemos que U = [u
1
, u
2
], sendo u
1
= (1, 0, 0) e u
2
= (0, 1, 0).
Alem disso, temos que U

def
= { v = (a, b, c) R
3
: <v, u> = 0, u U} e portanto,
dado v = (a, b, c) U

, em particular para u
1
e u
2
, segue que:
0 = <v, u
1
> = <(a, b, c), (1, 0, 0)> = a.1 + b.0 + c.0 = a
0 = <v, u
2
> = <(a, b, c), (1, 0, 0)> = a.0 + b.1 + c.0 = b
Dessa forma, v = (0, 0, c), para c R, ou seja, U

= {(0, 0, z) : z R} = [(0, 0, 1)].

Proposic ao 5: Sejam V um espa co vetorial euclidiano de dimensao nita n e U um subespa co
vetorial de V. Entao V = U U

.
Prova: Devemos mostrar que V = U + U

e que U U

= {0}.
V = U + U

:
Seja B = {g
1
, g
2
, ... , g
r
} uma base ortonormal de U. Dado v V, pela Proposi cao 4, o vetor
w = v - <v, g
1
> . g
1
- ... - <v, g
r
> . g
r
e ortogonal a todo elemento de U; ou, em outras

Algebra Linear - Notas de Aula 146

palavras, w U

. Dessa forma:
v = [< v, g
1
> . g
1
+ + < v, g
r
> . g
r
]
. .
U
+ w
..
U

U + U

U U

= {0}:
Seja w U U

. Como w U

, segue que w e ortogonal a todo vetor de U. Em particular,

w e ortogonal a si proprio; isto e, w w e, portanto,
w
2
= < w, w > = 0 w = 0
o que completa a prova de que V = U U

.
Observe que: Pelo que acabamos de ver, em um espa co vetorial euclidiano V de dimensao nita
n, se B [ {g
1
, g
2
, ... , g
r
} e uma base ortonormal de um subespa co vetorial U, entao todo vetor
v V se decompoes, de modo unico, como soma de um elemento u de U com um elemento w
de U

, (e, portanto, u e ortogonal a w), da seguinte forma:

v = [< v, g
1
> . g
1
+ + < v, g
r
> . g
r
]
. .
U
+ w
..
U

Nesta decomposi cao, a parcela u = < v, g

1
> . g
1
+ + < v, g
r
> . g
r
U e
chamada projecao ortogonal de v sobre o subespa co U. Alem disso, a aplica cao
E : V V dada por
E(u) = < v, g
1
> . g
1
+ + < v, g
r
> . g
r
e chamada de projecao ortogonal de V sobre U e satisfaz `as seguintes propriedades:
1. E e um operador linear ;
2. E
2
= E (isto e, E e idempotente);
3. Ker E = U

e Im E = U e, portanto, V = Im (E) Ker (E).

Exerccios
1. Consideremos no R
2
o produto interno dado por <u, v> = x
1
y
1
+ 2 x
2
y
2
, para todo
par de vetores u = (x
1
, x
2
), v = (y
1
, y
2
). Vericar se u e v sao ortogonais em rela cao a este
produto, em cada um dos seguintes casos:
(a) u = (1, 1) e v = (2, -1) (b) u = (2, 1) e v = (-1, 1) (c) u = (3, 2) e v = (2, -1)

Algebra Linear - Notas de Aula 147

2. Considere no R
2
o produto interno dado por <u, v> = x
1
x
2
+ 2 y
1
y
2
- x
1
y
2
- x
2
y
1
,
para todo par de vetores u = (x
1
, y
1
), v = (x
2
, y
2
) do R
2
.
(a) Determinar m para que os vetores u = (1 + m, 2) e v = (3, m - 1) sejam ortogonais.
(b) Determinar todos os vetores do R
2
que sao ortogonais a w = (2, 1).
(c) Determinar todos os vetores u = (m, m - 1) de norma igual a 1.
3. Consideremos em P
2
(R) o produto interno dado por <p(t), q(t)> =
_
1
0
p(t).q(t) dt. Para
que valor de m p(t) = m t
2
- 1 e ortogonal a q(t) = t, segundo este produto interno?
4. Idem para <p(t), q(t)> =
_
1
1
p(t).q(t) dt.
5. Num espa co vetorial euclidiano V, considere os vetores w = 0 e v. Mostre que
c =
< v, w >
< w, w >
=
< v, w >
w
2
e o unico escalar para o qual v

= v - c w e ortogonal a w.
6. Determinar todos os vetores do R
3
de norma igual a 2 que sejam ortogonais simultaneamente
a u = (2, 1, 2) e v = (-1, 3, 4).
7. Ortonormalizar a base u
1
= (1, 1, 1), u
2
= (1, -1, 1), u
3
= (-1, 0, 1) do R
3
, utilizando o
processo de Gram-Schmidt.
8. Determinar uma base ortonormal de cada um dos seguintes subespa cos do R
4
utilizando o
processo de Gram-Schmidt:
(a) W = [(1, 1, 0, 0), (0, 1, 2, 0), (0, 0, 3, 4)].
(b) W = [(2, 0, 0, 0), (1, 3, 3, 0), (3, -3, -3, 0)].
9. Encontre uma base ortonormal para o subespa co W = {(x, y, z) R
3
: x - y = 0} do R
3
.
10. Considere a aplica cao linear F : R
3
R
2
denida por F(x, y, z) = (x - y - z, 2z - x).
Determine uma base ortonormal para Ker F.
11. Em P
2
(R) considere o produto interno denido por: <p(t), q(t)> =
_
1
0
p(t).q(t) dt
(a) Ortonormalizar a base {1, 1 + t, 2 t
2
}.
(b) Achar o complemento ortogonal do subespa co W = [5, 1 + t].
12. Determinar uma base ortonormal de W e uma base ortonormal de W

, sabendo que W e
o subespa co do R
4
dado por W = {(x, y, z, t) : x + y = 0 e 2x + z = y}.

Algebra Linear - Notas de Aula 148

13. Determinar um vetor unitario do R
3
que seja ortogonal a todos os vetores do subespa co
W = [(1, 2, -1), (-1, 0, 2)].
14. Determinar a proje cao ortogonal do vetor u = (1, 1, 0, -1) R
4
sobre o subespa co
W = {(x, y, z, t) R
4
: x - y - z = 0 e z - 2t = 0}.
15. Provar que os vetores 1, t e t
2

1
3
de P
2
(R) sao dois a dois ortogonais em rela cao ao
produto interno denido por:
_
1
1
p(t).q(t) dt.
16. Determinar uma base ortonormal do subespa co W = [(1, 1, 1), (1, -2, 3)] do R
3
em
rela cao ao produto interno <u, v> = x
1
y
1
+ 2 x
2
y
2
+ x
3
y
3
, para todo par de vetores
u = (x
1
, x
2
, x
3
) e v = (y
1
, y
2
, y
3
).
17. Sejam U e V subespa cos vetoriais de um espa co euclidiano de dimensao nita. Provar que
(U V)

= U

+ V

.
18. Considere os vetores u = (2, 2, 2) e v = (3, 3, 1), ambos do R
3
.
(a) Determinar dois vetores v
1
e v
2
tais que v = v
1
+ v
2
; v
1
e ortogonal a u e v
2
= u, ( R);
(b) Se w = (-5, 1, -1), decompor v em uma parcela de W = [u, w] e uma parcela de W

;
(c) Determinar uma base ortonormal de W.
19. Seja P
2
(R) munido do produto interno <p(t), q(t)> =
_
1
0
p(t).q(t) dt. Ortonormalizar
a base canonica C = {1, t, t
2
}, utilizando o processo de Gram-Schmidt.
20. Considere o subespa co U = [v
1
, v
2
, v
3
] do R
4
, sendo v
1
= (1, 1, 1, 1), v
2
= (1, 1, 2, 4) e
v
3
= (1, 2, -4, -3). Encontre
(a) uma base ortogonal de U.
(b) uma base ortonormal de U.
21. Considere o espa co vetorial dos polinomios de qualquer grau P(t), munido do produto
interno <f(t), g(t)> =
_
1
0
f(t).g(t) dt. Aplique o Processo de Ortogonaliza cao de Gram-
Schmidt ao conjunto B = {1, t, t
2
} para obter um conjunto ortogonal C = {f
0
, f
1
, f
2
} com
coecientes inteiros.
5.4 Isometrias
Daremos neste paragrafo a deni cao de um operador que da origem ao conceito de distancia.
Denicao: Seja V um espa co euclidiano de dimensao nita. Um operador linear T : V V

Algebra Linear - Notas de Aula 149

e chamado uma isometria sobre V (ou ainda um operador ortogonal sobre V) se satisfaz a
propriedade
T(u) = u , u V
Ou seja: uma isometria e um operador linear que preserva normas de vetores.
Exemplo: Seja T : R
2
R
2
dado por T(x, y) = (x cos - y sen , x sen + y xos ),
com 0 2. Entao, para cada u = (x, y) R
2
, temos que:
T(u)
2
= T(x, y)
2
= (x
2
cos
2
- 2 x y sen cos + y
2
sen
2
) +
+ (x
2
sen
2
+ 2 x y sen cos + y
2
cos
2
)
= x
2
(cos
2
+ sen
2
) + y
2
(sen
2
+ cos
2
)
= x
2
+ y
2
= (x, y)
2
= u
2
Proposic ao 6: Toda isometria T : V
n
V
n
de um espa co euclidiano e um isomorsmo.
Prova:

E suciente mostrarmos que T e uma aplica cao injetora, uma vez que o operador T
esta denido em um espa co vetorial de dimensao nita n. Para isto, consideremos um vetor
arbitrario u Ker T. Entao:
T(u) = 0 = T(u) = 0 = u = 0 = u = 0 = Ker T = { 0 }
e, portanto, T e injetora.
Proposic ao 7: Seja T : V
n
V
n
um operador linear em um espa co euclidiano. Sao
equivalentes as seguintes arma coes:
(i) T e isometria
(ii) T transforma bases ortonormais de V em bases ortonormais de V
(iii) < T(u), T(v) > = < u, v >, u, v V

Algebra Linear - Notas de Aula 150

Prova: (i) = (ii)
Seja B = { g
1
, g
2
, . . . , g
n
} uma base ortonormal de V. Mostraremos que T(B) tambem e uma
base ortonormal de V. Como T e um isomorsmo, temos que T(B) = { T(g
1
), T(g
2
), . . . ,
T(g
n
)} e uma base de V
Armamos que: T(B) e ortonormal.
De fato: Temos que:
g
i
+ g
j

2
= g
i

2
+ g
j

2
+ 2 < g
i
, g
j
>
e
T(g
i
) + T(g
j
)
2
= T(g
i
)
2
+ T(g
j
)
2
+ 2 < T(g
i
), T(g
j
) >
De T ser uma isometria, segue que g
i
+ g
j

2
= T(g
i
) + T(g
j
)
2
e tambem que
g
i

2
= T(g
i
)
2
, para quaisquer 1 i, j n. Portanto,
g
i

2
+ g
j

2
+ 2 < g
i
, g
j
> = T(g
i
)
2
+ T(g
j
)
2
+ 2 < T(g
i
), T(g
j
) >
e da segue que < T(g
i
), T(g
j
) > = < g
i
, g
j
>, 1 i, j n.
Como { g
1
, g
2
, . . . , g
n
} e uma base ortonormal de V, segue que { T(g
1
), T(g
2
), . . . , T(g
n
)}
tambem e uma base ortonormal de V.
(ii) = (iii)
Seja B = { g
1
, g
2
, . . . , g
n
} uma base ortonormal de V. Entao, dados u, v V arbitrarios, ,
temos que u =

n
i=1

i
g
i
e v =

n
i=1

i
g
i
. Portanto, usando a nota cao:

ij
not
=
_
1, se i = j
0, se i = j
temos que
< T(u), T(v) > = <

n
i=1

i
T(g
i
),

n
j=1

j
T(g
j
) > =

n
i=1

n
j=1

j
< T(g
i
), T(g
j
) > =

Algebra Linear - Notas de Aula 151

=

n
i=1

n
j=1

j

ij
=

n
i=1

i

i
Por outro lado:
< u, v > = <

n
i=1

i
g
i
,

n
j=1

j
g
j
> =

n
i=1

n
j=1

j
< g
i
, g
j
> =

n
i=1

n
j=1

j

ij
=
=

n
i=1

i

i
, o que conclui a prova de que < T(u), T(v) > = < u, v >.
(iii) = (i)
T(u)
2
= < T(u), T(u) >
hip
= < u, u > = u
2
Ou seja, T(u) = u , e, portanto, T e uma isometria.
Lembre que: Uma matriz quadrada M e dita ortogonal se M
1
= M
t
(ou M M
t
= I).
Proposic ao 8: Seja T : V
n
V
n
um operador linear denido em um espa co euclidiano
V. Entao: T e uma isometria se, e somente se, a matriz de T em rela cao a uma base ortonormal
e uma matriz ortogonal.
5.5 Operadores Auto-Adjuntos e Espacos Hermitianos.
Operadores Auto-Adjuntos:
Denicao: Seja V um espa co vetorial euclidiano. Um operador linear A L(V) e chamado
auto-adjunto se, e somente se,
< A(u), v > = < u, A(v) >, u, v V
Quando dim V = n < , os operadores auto-adjuntos admitem uma caracteriza cao matricial
bastante simples, como veremos a seguir:
Proposic ao 9: Sejam V um espa co vetorial euclidiano de dimensao nita e A L(V) um
operador linear denido em V. Entao: A e auto-adjunto se, e somente se, a matriz de A em
rela cao a uma base ortonormal de V e simetrica.

Algebra Linear - Notas de Aula 152

Espacos Hermitianos:
Seja V um espa co vetorial complexo.
Denicao: Um produto interno sobre V e uma aplica cao
V V C
(u, v) < u, v >
de modo que, para todos u, v, w V, C, estao satisfeitas as condi coes:
(a) <u, u> e um n umero real maior do que zero, se u = 0;
(b) <u, v> = < v, u >;
(c) <u + v, w> = <u, w> + <v, w>;
(d) < u, v> = . <u, v>.
Exemplo: Considere em V = C
n
os vetores u = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) e v = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
). A
aplica cao:
(u, v) < u, v >
def
= x
1
.y
1
+ x
2
.y
2
+ . . . + x
n
.y
n
dene o produto interno usual em C
n
.
Denicao: Um espa co vetorial complexo munido de um produto interno e chamado um
espa co hermitiano.