Bordes sensibles de seguridad Basados en tecnologa optoelectrnica

CARACTERSTICAS Sensor basado en tecnologa optoelectrnica Cumple con la norma europea EN 1760-2 para dispositivos de proteccin sensibles a la presin Diseo electrnico con autocontrol permanente segn los requisitos de la norma EN 954-1 para dispositivos de proteccin de Categora 4 Longitud de proteccin: desde 0,4 m a 10 m / 1.31 pies a 32.8 pies Gran resistencia a influencias ambientales Construccin robusta resistente a daos mecnicos Sellado del sensor: IP 68 Sistema nico de compensacin de amplificacin que considera el ingreso de polvo o humedad dentro del perfil Fuerza de accionamiento baja y sobrecarrera elevada Tensin de alimentacin: 24 Vdc Tiempo de respuesta de la unidad de control: 0,032 s Rearranque automtico o manual Indicador de estado LED Unidad de control de 22,5 mm / 0.88 pulg. de ancho de montaje en riel DIN

Serie FF-SD

ET

UL

US LISTED

Adaptado a los interfaces hasta

CATEGORA 4
segn EN 954-1

El borde sensible de seguridad FF-SD de Honeywell es un dispositivo de proteccin sensible a la presin diseado segn los requisitos de la norma europea EN 1760 - parte 2 para la proteccin de operadores expuestos al movimiento peligroso de partes. Cada sistema de borde de seguridad est compuesto por un emisor y un receptor, un perfil de goma montado en un riel de aluminio y una unidad de control. El sistema completo est diseado segn los requisitos de la norma europea EN 954-1 para dispositivos de proteccin de Categora 4 y, por lo tanto, puede utilizarse en las aplicaciones ms peligrosas. Los sensores utilizan un haz de luz infrarroja pulsada y un enlance mediante cable elctrico para lograr un concepto de control dinmico con una unidad de control nica. Si el haz de luz se atena o si el cable se daa o rompe, la unidad de control desactiva sus rels de salida de seguridad. Los bordes sensibles de seguridad pueden adaptarse fcilmente a varias longitudes gracias a los sensores electrnicos, los cuales varan automticamente la distancia de deteccin segn la longitud del rea protegida. Los bordes sensibles de seguridad pueden proteger longitudes desde 0,4 m a 10 m / 1.31 pies a 32.8 pies. El perfil de goma industrial proporciona una excelente resistencia qumica y mecnica. El sistema puede funcionar incluso con un perfil cortado o daado. El perfil de goma puede reemplazarse de manera fcil y rpida. La unidad completa del sensor, la cual tiene un sellado IP 67, puede utilizarse en ambientes industriales hostiles (a excepcin de reas a prueba de explosiones o aplicaciones bajo agua).

APLICACIONES TPICAS Puertas industriales (puertas con secciones, puertas correderas, etc) Protecciones y puertas de mquinas Vehculo guiado automticamente Tarimas de levantamiento y plataformas de elevacin Sistemas de manejo o manipuladores automticos (robots, sistemas de alimentacin de materiales, etc)

! ADVERTENCIA
USO INAPROPRIADO DE LA DOCUMENTACIN
La informacin presentata en esta hoja de producto (o catlogo) es slo de referencia. No utilizar este documento como informacin para la instalacin del sistema. Debe consultarse la informacin completa sobre la instalacin, funcionamiento y mantenimiento para cada producto.

No cumplir con estas instrucciones podra ocasionar la muerte o lesiones graves.

Honeywell International Inc. - Marzo 2002

FF-SD
1

La unidad de control de seguridad de 22,5 mm / 0.88 pulg. de ancho se ajustar dentro de la caja y puede ubicarse a una distancia de hasta 200 m / 656 pies del borde sensible de seguridad.

Informacin para pedidos

A F E
PG9 PG9

Seleccin del equipo

La sobrecarrera mxima requerida por el borde de seguridad se determina a partir del desplazamiento hasta la detencin medido u obtenido a la mxima velocidad de funcionamiento. La norma EN 1760-2 recomienda un factor de seguridad de, por lo menos, 1,2 veces la distancia mnima. Si la aplicacin requiere una activacin extremadamente frecuente, se debe asegurar de seleccionar un perfil que recupere su forma original tan rpido como sea posible. Tambin se debe prestar atencin a la construccin del borde opuesto. Cuando se conocen el desplazamiento hasta la detencin y la velocidad, los diagramas de fuerza/desplazamiento de los bordes de seguridad pueden utilizarse para seleccionar el dispositivo de seguridad con la sobrecarrera mxima y la velocidad de funcionamiento requeridas. Es posible que la respuesta de parada de la mquina deba mejorarse si no se dispone de un dispositivo con suficiente sobrecarrera.

B D

Sistema de borde sensible de seguridad A B C D E F G Borde mvil Riel de aluminio Perfil de goma Emisor y receptor Caja de unin (opcional) Unidad de control Cable enrollado (opcional)

Instalacin de los FF-SD

El riel de aluminio se monta en la parte mvil de la mquina. Para montarlo, perfore un orificio aproximadamente cada 70 mm / 2.76 pulg y sujtelo a la aplicacin utilizando tornillos de cabeza plana o embutida (dimetro 3 mm a 6 mm / 0.11 pulg a 0.23 pulg). La superficie debe ser plana y estar limpia. La mxima longitud del riel de aluminio es de 2,5 m / 8.2 pies. Para longitudes mayores de 2,5 m / 8.2 pies, se deben montar varias unidades de tamao estndar. Asegrese de que los rieles queden alineados y que no estn doblados (no exceda los 30). Deslice o ajuste el perfil del sensor en el riel. Si el borde sensible de seguridad est montado verticalmente, el perfil debe fijarse para evitar que se deslice por el ral de aluminio. Los sensores pueden conectarse a la unidad de control directamente o por medio de la caja de unin. El cable enrollado se utiliza cuando el movimiento de la puerta pueda daar el cable (versin A2). La versin de cable B2 (cadena de energa) puede utilizarse tambin para ese tipo de aplicaciones.

Seleccin de un borde sensible de seguridad

El borde sensible de seguridad se utiliza para proteger que personas sean aplastadas por una parte mvil. Es necesario saber varios parmetros para poder seleccionar el sistema de borde sensible de seguridad correcto : Qu categora de seguridad segn EN 954-1 requirere la aplicacin? Cul es la velocidad del movimiento peligroso? Cul es la distancia recorrida por la parte mvil cuando se enva una seal de parada a la unidad de control? Cules son las especificaciones ambientales requeridas del perfil? (por ejemplo, la resistencia qumica).

FF-SD
2
Honeywell International Inc. - Marzo 2002

Dimensiones de un sistema completo de bordes sensibles de seguridad

Perfil de goma

10,7/0.42

Riel de aluminio

30/1.18

9/ 0.35

12/0.47 25/0.98

9,8/ 0.38 25/0.98

Sensores de seguridad
Emisor 37/1.45
11,5/ 0.45

Unidad de control de seguridad

Receptor 37/1.45
11,5/ 0.45

3/ 0.12

100/3.94

22,5/ 0.88

120/4.72

Piezas FF-SDZCOILA
Cable enrollado

FF-SDZJUNCA
Caja de unin Sellado : IP 65
200/ 7.87 750/ 29.53 200/ 7.87
52/2.047 39/1.53

PG9

1,5/ 0.059
PG9

El cable enrollado se utiliza como una conexin flexible entre la caja de unin montada en la parte mvil y la unidad de control. La longitud mxima del cable es de 3 m. Se utiliza como una conexin por cable entre el emisor / receptor y la unidad de control.
Caja de unin
castao blanco verde

Emisor

Receptor

Honeywell International Inc. - Marzo 2002

castao blanco verde

9 7 8

FF-SD
3

oo

oo

FF-SDZPR2530

FF-SDZRA2509

FF-SD
Dispositivo de proteccin sensible a la presin que cumple con los requisitos de la norma EN 1760-2 Borde sensible de seguridad que cumple con los requisitos de EN 954-1 para equipos de Categora 4
Dimensiones in milmetros / pulgadas, metros / pies, pesos en kg / lbs
Material Polietileno Distancia de deteccin 0,4 m a 10 m / 1.31 pies a 32.8 pies Emisin Luz infrarroja : 950 nm Tensin 12 Vdc (suministrada por la unidad de control) Temperatura de funcionamiento -20 C a +75 C / -4 F a 167 F Conexin a la unidad de control Poliuretano/polivinilocloruro 3 x 0,14 mm2 a prueba de cido y aceite, resistente al fro, a prueba de muescas Longitud mxima del cable 200 m / 656 pies desde la conexin de la caja hasta la unidad de control Sellado IP 68 Longitud del cable de los sensores Emisor: 10,5 m / 34.44 pies Receptor: 3 m / 9.84 pies Cable para la versin B2 (cadena de energa) Poliuretano/Poliester 3 x 0,15 mm2 Perfil de goma Propiedades del material: Marcas internacionales EPDM (APTK) Marcas qumicas Etileno-propileno-ter-polmero Elasticidad de recuperacin a 20 C / 68 F Buena Resistencia contra la deformacin permanente Buena Proteccin general contra el clima Excelente Resistencia al ozono Excelente Resistencia al aceite Pobre Resistencia a combustibles Pobre Resistencia a solventes qumicos Pobre a satisfactoria Resistencia general contra cidos Buena Resistencia a la temperatura Corto plazo aproximadamente -50 C a +170 C / -58 F a 338 F Largo plazo aproximadamente -30 C a +140 C / -22 F a 284 F Peso/m 0,3 kg/m / 0.66 lb/m Unidad de control Categora Categora 4 segn EN 954-1 Alimentacin 24 Vdc -10 % a +20 % Consumo de energa Max. 4 W Tiempos de respuesta 0,032 s Salida 2 contactos NA (2 rels de seguridad con contactos guiados, mx. tensin 4 A y 250 Vac/dc) + 1 NA (salida esttica no segura) Rearranque Manual o automtico Sellado Carcasa IP 40, bloque de terminales IP 20 Montaje Riel DIN Peso 0,2 kg / 0.44 lbs Indicadores LED Energa y canal 5 C a 55 C / 41 F a 131 F Datos generales del sensor Rango de temperaturas Clase de proteccin IP 67 Longitud 0,4 m a 10 m / 1.31 pies a 32.8 pies Peso tolerable 500 N en cualquier punto de la superficie de deteccin efectiva Velocidad de funcionamiento Mn.: 10 mm/s, mx.: 100 mm/s (valores de prueba del BG) Posicin de instalacin Cualquier posicin Especificaciones Emisor / receptor
C

UL

US LISTED

Adaptado a los interfaces hasta

CATEGORA 4
segn EN 954-1
ET

Informacin para pedidos Diagrama de conexiones con mdulo de control de seguridad FF-SDC100R2 Interruptor de Sensores de seguridad: (E: emisor / R: receptor) inicio/reinicializacin Alimentacin Circuito de seguridad 24 Vdc Pulsador de FF-SDER11A2 o FF-SDER11B2 (cadena de energa) de la mquina reanudacin FF-SDE11A2 o FF-SDE11B2 (cadena de energa) Seal auxiliar Fusibles K3 K4 FF-SDR11A2 o FF-SDR11B2 (cadena de energa) X2 X3 X1 13 23 A 1(+) Perfil de goma: K1 K1 FF-SDZ PR 2530 K3 K3 Dimensiones K2 K2 01: 1 m / 3.28 pies 12 V K2 K1 K4 K4 25: 2,5 m / 8.2 pies Regulador 05: 5 m / 16.4 pies Procesamiento de seales 10: 10 m / 32.8 pies Circuito de parada de la mquina K1 K2 Riel de aluminio: FF-SDZ RA 2509 Dimensiones A 2(-) 14 24 01: 1 m / 3.28 pies K4 K3 25: 2,5 m / 8.2 pies Circuito de seguridad Unidad de control de seguridad: FF-SDC100R2 de la mquina
castao blanco verde

oo

oo

FF-SD

Honeywell International Inc. - Marzo 2002

Relacin entre la fuerza y la carrera

Fuerza

A Punto de respuesta (interruptores de salida) A1

Medidos a: Temperatura: T = 23 C Posicin de installacin: B (segn EN 1760-2) Punto de medicin: C3 (segn EN 1760-2) Velocidad: 100 mm/s hasta A 10 mm/s desde A Mediciones: a1 = precarrera b/c/d = carrera total para lograr la fuerza x a1-b/c/d = sobrecarrera a1 b c d Carrera 12,8 mm / 0.50 pulg. 22 mm / 0.87 pulg. 23 mm / 0.9 pulg. 24 mm / 0.94 pulg. Fuerza 80 N 250 N 400 N 600 N

0.63

* * rea de deteccin efectiva segn la norma EN 1760-2

La mxima fuerza de accionamiento aplicada en cualquier punto de la superficie de deteccin efectiva debe ser menor de 500 N. La deteccin de dedos es posible.

X = 14 /

0.55

Y = 12,5 / 0.49 = 90

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FF-SD
5

= 2 x 45
Z = 16 /

La superficie de baja deteccin en los extremos (70 mm) no se debe utilizar como superficie de deteccin.

oo

Superficie de deteccin efectiva del FF-SDZPR2530

oo
a1 Carrera b c d

Caractersticas del perfil: FF-SDZPR2530