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MDULO 1
METROLOGISTA 3D NVEL C
"A Educao torna as pessoas fceis de liderar, mas difceis de manipular, fceis de governar, mas impossveis de escravizar."
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FORMA3D Formao Avanada de Metrologistas 3D Mdulo 1 Metrologista 3D Nvel C
Esse material possui finalidade puramente didtica e serve nica e exclusivamente de material de apoio aos participantes dos cursos do programa FORMA3D. proibida a sua venda como material em separado.
Ao longo do texto existem diversas ilustraes e imagens de mquinas de medir por coordenadas, software de medio e outros equipamentos metrolgicos. Todas elas foram gentilmente cedidas pelos seus respectivos fabricantes para serem utilizados como exemplos didticos nesse material.
Os textos e as ilustraes elaborados especificamente para esse material didtico possuem os seus direitos autorais devidamente registrados.
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APRESENTANDO
A Tecnologia de Medio por Coordenadas ou Medio 3D atualmente o recurso mais poderoso e estratgico que a Indstria metal-mecnica possui para garantir a preciso dimensional dos produtos e aumentar a eficincia dos processos. Por sua automatizao, grande flexibilidade e enormes potencialidades geomtricas, a Medio 3D apresenta grandes vantagens sobre outros mtodos de medio e tem sido aplicada com cada vez mais freqncia em todas as fases do ciclo produtivo de peas mecnicas, do desenvolvimento at o controle da produo seriada. No entanto, como em todo processo de rpida absoro tecnolgica, a disseminao da Medio 3D no foi acompanhada pela necessria adequao na formao do pessoal tcnico. Por seu carter matemtico, sua sofisticao tecnolgica e grande integrao com o sistema de manufatura, a Medio 3D requer uma formao mais ampla do que somente a capacitao na operao da mquina e do software de medio, como ocorre atualmente. A carncia dessa formao mais ampla provoca um hiato entre as potencialidades da tecnologia e a capacidade do pessoal tcnico em explorar os seus recursos de forma confivel e eficiente. O elo fraco da corrente para a qualidade dos processos de medio tem sido, inquestionavelmente, o elemento humano e, infelizmente, grande o custo com retrabalhos e refugos causados por falta de confiabilidade metrolgica nos processos de medio por coordenadas. O Programa de Formao Avanada de Metrologistas 3D nasceu dessa necessidade e tem o objetivo de oferecer uma capacitao ampla e padronizada para os usurios da medio 3D e, com isso, contribuir para mudar o panorama da qualificao do pessoal tcnico envolvido com as operaes de Medio 3D na Indstria Brasileira. Sua concepo, estruturao e execuo obedecem a critrios tcnicos e pedaggicos muito bem planejados, de acordo com as diretrizes educacionais mais atuais do Ministrio da Educao e adequado realidade da Indstria Brasileira e ao nvel educacional dos profissionais tcnicos que nela atuam. Pela enorme presena e importncia da Medio 3D nos processos da Indstria Brasileira, consideramos, sem dvida, o FORMA3D um programa estratgico para a potencializar a qualidade e a produtividade da indstria metal-mecnica nacional.
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A rpida disseminao da tecnologia de Medio por Coordenadas no Brasil e no mundo no foi acompanhada pelo necessrio cuidado na formao do pessoal tcnico que trabalha com essa tecnologia, extremamente importante para a garantia da qualidade de processos e produtos na indstria atual. Por sua sofisticao tecnolgica e carter matemtico, a Medio por Coordenadas, ou Medio 3D, requer uma formao tcnica mais ampla do que somente nos aspectos operacionais da mquina de medir, que depende de cada fabricante. O pleno entendimento da tecnologia e dos processos que ocorrem antes, durante e aps uma medio requer uma capacitao bem mais ampla do que somente a qualificao para operar a mquina e o software de medio. Essa qualificao operacional bem atendida pelos fabricantes de mquinas de medir, mas a qualificao ampla no contemplada de modo padronizado. Essa deficincia na formao faz com que as potencialidades de melhoria que a Medio 3D oferece sejam sub-aproveitadas e que, muitas vezes, a Medio 3D traga graves problemas para as empresas. Informaes erradas so geradas, que levam tomada de decises erradas, com srias conseqncias em termos de custo e qualidade. Infelizmente, o elemento humano o elo fraco da corrente que leva confiabilidade metrolgica nos resultados da medio 3D. Muito investimento se faz na aquisio da tecnologia de medio por coordenadas e preparao de sala de medidas, mas muito pouco se faz para a formao do profissional que trabalha com essa tecnologia, e essa realidade no exclusiva do Brasil. Em todo o mundo esse problema ocorre. Motivados por oferecer cursos de formao especficos para o pessoal tcnico que trabalha com a Medio 3D, em vrios pases comeam a surgir programas de formao amplos e independentes, com o suporte de instituies de ensino, de modo a padronizar a formao dos Metrologistas 3D. Conhecendo profundamente as carncias da realidade Brasileira nesse campo, especialistas tcnicos e pedaggicos da Indstria e de Centros de Formao se uniram para formular e elaborar um conceito de treinamento indito no Brasil e em boa parte do mundo, resultando no programa FORMA3D: um programa de capacitao amplo e independente de fabricantes de mquinas, ministrado por pessoas de reconhecida competncia na rea, com avaliao e certificao por uma Instituio de Ensino Tecnolgico.
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O PROGRAMA FORMA3D
O FORMA3D um programa de treinamento independente e generalista, focado em todos os conhecimentos, habilidades e atitudes necessrias para que o pessoal tcnico que atua direta ou indiretamente com a medio por coordenadas possa desempenhar com eficincia e confiabilidade as suas atividades. O seu objetivo principal consiste em oferecer uma capacitao tcnica ampla e independente para os profissionais envolvidos com a Medio 3D na Indstria Brasileira. A estruturao do programa multi-institucional e foi realizada por profissionais de empresas e instituies de ensino com at 20 anos de experincia em Medio por Coordenadas, conhecendo profundamente as carncias da realidade Brasileira nesse campo. Esses profissionais realizaram pesquisas em vrias empresas usurias da Medio 3D e, com base na observao da realidade Brasileira, condensaram todas as competncias e habilidades necessrias execuo das funes do Metrologista 3D1. Com base nesse conjunto de competncias e habilidades foi definida a estrutura curricular do FORMA3D, contemplando 3 nveis crescentes de especializao:
Mdulo 1: Metrologista 3 D Nvel C Profissional com competncia para entender os princpios funcionais e fontes de erros da medio por coordenadas e operacionalizar uma medio pr-definida de forma eficiente e confivel.
Mdulo 2: Metrologista 3 D Nvel B Profissional com competncia para interpretar tolerncias dimensionais e geomtricas de acordo com normas internacionais, definir estratgias de medio consistentes, elaborar programas CNC, avaliar a incerteza da medio e verificar a sua confiabilidade em relao s tolerncias.
A estrutura do FORMA3D est organizada por competncias, em conformidade com as novas diretrizes curriculares
do Ministrio da Educao para o ensino tecnolgico. De acordo com o parecer 16/99 do Conselho Nacional de Educao, competncia entendida como a capacidade de articular, mobilizar e colocar em ao: valores, conhecimentos e habilidades necessrios para o desempenho eficiente e eficaz de atividades requeridas pela natureza do trabalho.
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Mdulo 3: Metrologista 3 D Nvel A Profissional com competncia para coordenar equipes com operadores e programadores, participar de equipes para definio de projeto orientado montagem no desenvolvimento de produtos, alm de interagir com especialistas da produo para corrigir no conformidades dimensionais nas peas.
Os trs mdulos so cursados em seqncia. Ao longo e ao final de cada Mdulo, as competncias e habilidades dos participantes so avaliadas por pessoal tcnico e pedaggico de uma Instituio de Ensino Tecnolgico. Caso demonstre proficincia nessa avaliao de competncias, o participante ser certificado no seu respectivo mdulo, como mostra a figura a seguir, estando apto a cursar o mdulo seguinte. Os mdulos sero ministrados por profissionais de reconhecida competncia e somente aps um processo de credenciamento pelo programa FORMA3D.
APROVADO
MDULO 3 Apto
APROVADO
Metrologista 3D Nvel A
CERTIFICADO
MDULO 2 Apto
Metrologista 3D Nvel B
CERTIFICADO
APROVADO
MDULO 1
Metrologista 3D Nvel C
CERTIFICADO
ENTRADA
Progresso no Curso
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Com base nessa estrutura curricular e forma de operao, o programa FORMA3D se caracteriza como um curso de formao amplo e independente, oferecendo Indstria Brasileira a possibilidade de uma padronizao na capacitao dos profissionais da Medio 3D. Essa padronizao pode, no mdio prazo, caracterizar a funo de Metrologista 3D dentro das empresas e servir de base para a estruturao de planos de carreira do pessoal envolvido com a Medio por Coordenadas. Para consolidar o programa nacionalmente como um curso de formao padronizado e reconhecido pelos usurios da Medio 3D e por rgos envolvidos com a promoo da Metrologia e da Qualidade no Brasil, o programa FORMA3D permanece em constante articulao com empresas, entidades de classe, instituies de ensino e pesquisa e rgos governamentais.
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MDULO 1
METROLOGISTA 3D NVEL C
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NDICE
1. Fundamentos de Metrologia Cientfica, Industrial e Legal__________________19
1.1 1.2 A necessidade de Medir _______________________________________________ 20 Importncia da Metrologia _____________________________________________ 24
No cotidiano da sociedade e do indivduo_________________________________________ 24 Nas atividades tcnicas_______________________________________________________ 25
1.2.1 1.2.2
O Sistema Internacional de Unidades ____________________________________ 27 O Processo de Medio e suas imperfeies ______________________________ 33 Conceitos Metrolgicos Fundamentais ___________________________________ 40
2.
2.2 2.3
Integrao e importncia da Metrologia dimensional na manufatura atual ______ 60 A importncia da confiabilidade metrolgica ______________________________ 64
3.
3.2
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3.3
3.4
4.
4.3
4.3.1 4.3.2
4.4
5.
5.1.1 5.1.2
5.2
6.
6.1.1
6.2
6.2.1 6.2.2
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Plano ____________________________________________________________________ 165 Crculo ___________________________________________________________________ 167 Cilindro___________________________________________________________________ 170 Esfera____________________________________________________________________ 171 Cone ____________________________________________________________________ 173 Elemento Toroidal __________________________________________________________ 174 Identificando elementos geomtricos regulares em peas reais ______________________ 175
6.3 6.4
Projees sobre plano _______________________________________________ 177 Associaes entre elementos geomtricos ______________________________ 179
Distncia entre dois elementos geomtricos______________________________________ 180 ngulo entre dois elementos geomtricos _______________________________________ 184 Interseo de dois elementos geomtricos_______________________________________ 187
7.
7.4 7.5
8.
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8.2
8.2.1 8.2.2
8.3 8.4
Nvel de integrao com o sistema de produo __________________________ 233 Elementos construtivos ______________________________________________ 237
Mesa ____________________________________________________________________ 238 Colunas e Braos __________________________________________________________ 238 Guias ____________________________________________________________________ 239 Mancais __________________________________________________________________ 240 Sistemas de acionamento e transmisso ________________________________________ 242 Apalpador ________________________________________________________________ 244 Escalas de medio_________________________________________________________ 253
8.5 8.6
8.7
9.
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9.2.2 9.2.3
10.
10.1 10.2 10.3 10.4
11.
11.1 11.2 11.3
12.
12.1 12.2 12.3
12.3.1 12.3.2
12.4
12.5 12.6
Elementos geomtricos de referncia ___________________________________ 339 Alinhamentos manual e automtico ____________________________________ 344
13.
13.1 13.2 13.3
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13.4
14.
14.1
14.2
Relatrios numricos ________________________________________________ 389 Relatrios grficos __________________________________________________ 391 Comparao contra modelo CAD_______________________________________ 395 Identificando no conformidades ______________________________________ 397
15.
15.1
15.2 15.3
15.4 15.5
16.
Bibliografias ____________________________________________________439
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ANEXO______________________________________________________________440
VIM Vocabulrio Internacional de Metrologia _________________________________ 440
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12.3.1
Entendimento fsico
Para entender bem isso, analisaremos a necessidade de construir um dispositivo simples para fixar um bloco. Se imaginarmos que essa pea est solta no espao, ela possui 6 possibilidades de movimentao, ou 6 graus de liberdade de movimento. Para colocar essa pea em uma posio bem definida, precisamos, ento, eliminar todas as possibilidades de movimento da pea, o que equivale a restringir todos os seus 6 graus de liberdade. Quando os 6 graus de liberdade da pea estiverem restringidos, a sua posio estar totalmente definida (figura 12.11).
3 Translaes + 3 Rotaes Pea solta no espao, com 6 graus de liberdade de movimentao Os 6 graus de liberdade de movimentao foram restritos. Pea em posio definida.
Figura 12.11 A definio da posio da pea requer a restrio dos seus 6 graus de liberdade.
Para isso, iniciamos a tarefa pela construo de uma placa com 3 esferas fixadas a ela. Essas 3 esferas iro gerar um plano de apoio para a pea e, com isso, 3 graus de liberdade so restritos: a translao vertical e as rotaes em torno dos eixos horizontais. No entanto, a pea ainda
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possui a liberdade de translao nas duas direes horizontais e a liberdade de girar em torno do eixo vertical. Faltam restringir, portanto, 3 graus de liberdade (figura 12.12).
Continuando na nossa tarefa, colocamos 2 pinos na lateral do bloco, encostando-o nesses dois pontos de contato. Com isso, mais 2 graus de liberdade so restringidos: a translao perpendicular linha que passa pelos pinos e a rotao em torno do eixo vertical. No entanto, o bloco ainda possui a liberdade de transladar na direo da linha que passa pelos pinos (figura 12.13).
Figura 12.13 Restrio de 2 graus de liberdade pelo encosto da pea em uma linha
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Para restringir esse grau de liberdade ainda restante, colocamos mais um pino em uma face perpendicular anteriores e encostamos a pea nesse pino. Com isso, a translao que ainda era possvel foi eliminada e, assim, todos os 6 graus de liberdade foram restringidos. Com isso, nossa tarefa foi cumprida, uma vez que a posio da pea est totalmente definida no espao (figura 12.14).
Figura 12.14 Definio da posio da pea pela restrio dos seus 6 graus de liberdade
O entendimento desse procedimento fundamental para compreender os processamentos matemticos realizados pelo software de medio para gerar o sistema de coordenadas da pea. O alinhamento da pea na mquina de medir por coordenadas tem o mesmo objetivo do trabalho realizado acima, mas utilizando uma estratgia matemtica em vez de construir um dispositivo fsico.
12.3.2
Entendimento matemtico
Na medio por coordenadas, sempre precisamos definir uma referncia na pea, que ser utilizada para direcionar todos os comandos de movimentao e apalpao, bem como o
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processamento matemtico dos pontos apalpador para gerar os resultados das medies. Essa referncia da pea definida de forma anloga ao exemplo anterior, s que agora so gerados matematicamente planos, linhas e pontos de apoio, e no fisicamente. O processo de alinhamento matemtico da pea pode ser entendido como o procedimento realizado para que a mquina de medir por coordenadas saiba onde se encontra a pea no seu volume de trabalho. Entendido de outra forma, o alinhamento o processo de transferncia do sistema de coordenadas da mquina para a pea. Para entender bem isso, voltemos ao exemplo do bloco, agora colocando-o numa determinada posio sobre a mesa da mquina de medir (figura 12.15). Precisamos, ento, criar matematicamente o plano de apoio, a linha de encosto e o ponto que definem de forma inequvoca a posio da pea e restringe os 6 graus de liberdade do seu sistema de coordenadas. O desenho do bloco pode ser visto, onde esto indicadas as referncias a serem utilizadas para o alinhamento matemtico. O procedimento se inicia com a apalpao de um mnimo de 3 pontos sobre uma das faces planas da pea, como o objetivo de gerar um plano que ir restringir 3 graus de liberdade do sistema de coordenadas da pea. Nesse caso do bloco, orientado por instrues contidas no desenho da pea, isso foi feito na sua face superior. Com isso, agora o software da mquina conhece em que nvel a pea se encontra, mas isso insuficiente para determinar a sua posio de forma completa, pois ainda existem os outros 3 graus de liberdade a restringir no sistema de coordenadas da pea. Esse procedimento comumente conhecido como o nivelamento da pea, e o plano gerado com os 3 pontos chamado de plano primrio (figura 12.16). Quando esse plano foi criado, o software de medio leva o sistema de coordenadas da mquina para cima da pea e cria um sistema de coordenadas local, com o eixo Z sendo definido perpendicularmente ao plano primrio e com a origem no centro geomtrico dos pontos apalpados. Os eixos X e Y, sempre perpendiculares a Z, ainda no tiveram os seus graus de liberdade restringidos e esto soltos (figura 12.17).
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Z Plano primrio Sistema de coordenadas da pea com liberdades de rotao em torno de Z e 2 translaes na direes horizontais Y
Figura 12.17 Criao do eixo primrio perpendicular ao plano primrio (eixos X e Y soltos)
Alguns softwares de medio definem o eixo primrio sempre no mesmo sentido do eixo da mquina. Outros softwares de medio definem o sentido do eixo primrio em funo do sentido de tomada dos pontos, adotando a regra da mo direita. Ou seja, se os pontos so tomados em sentido anti-horrio, o eixo primrio sai do plano primrio. Se os pontos so tomados em sentido horrio, o eixo entra no plano primrio. A figura 12.18 ilustra esse procedimento.
3 1 2 3
1 2
Sentido Anti-horrio
Sentido Horrio
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Para restringir mais 2 graus de liberdade desse sistema de coordenadas local, precisamos gerar uma linha utilizando a geometria da pea e, nesse bloco, as instrues contidas no desenho indicam que essa linha deve ser gerada na lateral frontal da pea. Para isso, so tomados no mnimo 2 pontos nessa lateral e, com isso, o software de medio calcula uma linha de referncia e, com ela, define um plano secundrio (figura 12.19).
Y X
Pontos apalpados
Essa linha de referncia restringe mais 2 graus de liberdade e j define a orientao espacial do sistema de coordenadas da pea. Um dos eixos alinhado com essa linha de referncia e o software da mquina agora sabe em que nvel e orientao a pea se encontra. Falta agora somente definir um ponto de origem para amarrar a posio do sistema de coordenadas da pea (figura 12.20). A terceira referncia conhecida como plano tercirio.
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Z Plano Secundrio Sistema de coordenadas da pea com liberdade para translao na direo Y
Y X
Para definir a origem do sistema de coordenadas suficiente esse ponto que, nesse caso, tocado na face lateral direita do bloco (figura 12.21). Uma vez tomado o ponto, o software de medio cria o plano tercirio e restringe todos os graus de liberdade do sistema de coordenadas da pea. Esse sistema de coordenadas ter a sua origem na interseco dos 3 planos apalpado, como mostra a figura 12.22.
Z
Ponto apalpado
Y X Plano Tercirio
Figura 12.21 Restrio do ltimo grau de liberdade e definio do sistema de coordenadas da pea
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Y X
Observe que essa sistemtica de colocar o sistema de coordenadas sobre a pea anloga quela utilizada anteriormente com a construo do dispositivo de fixao. Inicialmente o sistema de coordenadas da pea est solto no espao, com os 6 graus de liberdade. Quando definimos o plano primrio, o sistema de coordenadas agora est preso na pea e 3 graus de liberdade seus foram restritos. Quando medimos a linha para definir um plano secundrio, o sistema de coordenadas alinhado com essa linha e, assim, j tem a sua orientao espacial totalmente definida. Quando o ltimo ponto tocado sobre a pea, a origem do sistema de coordenadas definida, e todos os 6 graus de liberdade anteriores so restringidos. Para a completa definio da posio da pea necessrio que se utilizem elementos geomtricos da pea para gerar, no mnimo, um plano, uma reta e um ponto. Esse o procedimento bsico para criar o sistema de coordenadas da pea. Muitas peas no possuem faces planas, como no caso do bloco, ou ento as referncias no so as faces. Nesses casos, os elementos geomtricos que iro formar a referncias devem ser medidos, arquivados e chamados para compor as referncias de alinhamento. A pea da figura 12.23 um exemplo, onde os centros dos furos so utilizados para gerar as referncias secundria e terciria (origem).
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1: Plano primrio (eixo Z) 2 e 3: Furos que definem a linha secundria (eixo X) 2: Furo central define origem dos eixos X e Y
Figura 12.23 Elementos geomtricos utilizados para compor o alinhamento
1: Plano primrio (eixo Z) 2 e 3: Furos que definem a linha secundria (eixo Y) 2: Furo que define origem dos eixos X e Y
Z Y 2 1
X 3
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