1 GEODESIA HISTORIA DE LA GEODESIA 1.

GENERALIDADES La Geodesia es una de las disciplinas ms antiguas y tiene sus races en las primeras etapas de la civilizacin. Geodesia no es ms que la medicin de la Tierra y sus partes, a gran escala. Este trmino proviene del griego GE (Tierra) y DAIEIN (dar forma). De lo que se trata de dar forma es a la Tierra. Actualmente, la Geodesia se define como aquella rama de las matemticas aplicadas la cual determina por observacin y medicin las posiciones exactas de los puntos, las figuras y reas de grandes porciones de la superficie terrestre, la forma y tamao de la Tierra, y las variaciones de la gravedad terrestre(Webster). Es una aplicacin especializada de diversos tpicos familiares de la matemtica bsica y de conceptos fsicos. En la prctica, la Geodesia utiliza los principios de las Matemticas, la Astronoma y la Fsica; y los aplica dentro de las capacidades de la Ingeniera Moderna y la Tecnologa. De acuerdo a Helmert (1880) la Geodesia es la ciencia de la medicin y mapeo de la superficie terrestre. Esta incluye la determinacin del campo gravitacional terrestre, as como la superficie del fondo de los ocenos. Esta definicin junto con la inclusin de las variaciones temporales de la Tierra y de su campo gravitacional, la Geodesia puede ser incluida en las Geociencias y en las Ciencias de la Ingeniera. Ramas de la Geodesia: a. Geodesia Geomtrica: aspecto de la ciencia (Geodesia) que involucra relaciones estrictamente geomtricas medidas en varias formas (triangulacin, trilateracin, levantamientos electrnicos, etc.) con el propsito de deducir el tamao y la forma de la Tierra y la localizacin precisa de posiciones especficas sobre la superficie de la Tierra. b. Geodesia Fsica: utiliza mediciones y caractersticas del campo gravitacional terrestre as como teoras concernientes a este campo para deducir la forma del Geoide y en combinacin con las mediciones geomtricas, la forma de la Tierra. Con la informacin suficiente respecto al campo gravitacional terrestre es posible determinar las ondulaciones del Geoide, deflexiones gravimtricas y el achatamiento terrestre. c. Geodesia Satelital: uso de los satlites artificiales terrestres con propsitos geodsicos: mediciones geodsicas para referenciar las posiciones de los puntos (conocidas o desconocidas) al centro de la Tierra, para referenciar las posiciones desconocidasa redes de triangulacin existentes y para referenciar redes de triangulacin unas con otras. Tambin se han obtenido importantes parmetros del campo gravitacional terrestre y valores de achatamiento terrestre. d. Geodesia Espacial: Surge del desarrollo de la exploracin espacial. Es la aplicacin de la Geodesia junto con otras ciencias para la determinacin de las superficies de otros cuerpos celestes (luna y los otros planetas).

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2 2. HISTORIA DE LA GEODESIA El ser humano se ha interesado acerca de la Tierra, sobre la cual vive, por muchos siglos. Durante las primeras pocas este inters fue limitado, naturalmente, a la vecindad inmediata de su hogar; luego, ste se expandi a la distancia de lugares de intercambio o mercados; y finalmente, con el desarrollo de los medios de transporte empez a interesarse en el mundo completo. Mucho de este temprano inters en el mundo fue evidenciado por las especulaciones acerca del tamao, forma y composicin de la Tierra. Los antiguos Griegos, en su especulacin y teorizacin, variaron desde el disco plano argumentado por Homero hasta la Figura Esfrica por Pitgoras (idea apoyada un siglo despus por Aristteles). Pitgoras fue un matemtico y para l la figura perfecta era la esfera. l razon que los dioses crearan una figura perfecta y por tanto, la Tierra fue creada en forma esfrica. Anaxmenes, un antiguo cientfico griego, crey firmemente que la Tierra era de forma rectangular. Dado que la forma esfrica fue la ms ampliamente apoyada durante la Era Griega, los esfuerzos se encaminaron hacia la determinacin de su tamao. Platn determin la circunferencia de la Tierra en 40,000 millas, mientras que Arqumedes la estim en 30,000 millas. La figura de Platn fue un estimado y la de Arqumedes una aproximacin ms conservadora. Mientras tanto en Egipto, un acadmico y filsofo griego, Eratstenes, empez a realizar mediciones ms explcitas. l haba observado que en el solsticio de verano, el sol de medio da iluminaba el fondo de un pozo en el poblado de Syene. A la misma hora, el observ que el sol no estaba directamente sobre Alejandra; en su lugar, ste produca una sombra con la vertical igual a 1/50 parte de un crculo (7 12). A estas observaciones, Eratstenes aplic ciertos hechos conocidos: 1) que para el da de solsticio de verano, el sol de medio da estaba directamente sobre el Trpico de Cncer, por tanto l concluy que Syene estaba sobre esta lnea; 2) la distancia lineal entre Alejandra y Syene era de 500 millas; 3) Alejandra y Syene descansaban sobre el mismo meridiano. Figura 1. Mediciones de Eratstenes De las observaciones y los hechos conocidos", Eratstenes concluy que, dado que la desviacin angular del sol respecto a la vertical en Alejandra era

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3 tambin el ngulo del arco subtendido, la distancia lineal entre Alejandra y Syene era 1/50 de la circunferencia terrestre. Por tanto, la circunferencia de la Tierra era de 50 x 500 = 25,000 millas. El valor aceptado actualmente para la circunferencia terrestre en el Ecuador es de 24,901 millas basado en el radio ecuatorial para el Sistema Geodsico Mundial. Es extraordinario que tal precisin fuera obtenida en vista que la mayora de los hechos conocidos y sus observaciones fueron incorrectas: 1) aunque es cierto que el sol de medio da est directamente sobre el Trpico de Cncer en el da de solsticio de verano, fue errneo concluir que Syene estaba sobre esta lnea. Realmente, Syene est 37 millas al norte; 2) la distancia verdadera entre Alejandra y Syene es de 453 millas y no 500; 3) Syene est 3 30 al este de Alejandra; 4) la diferencia de latitud entre Alejandra y Syene es de 7 5 en lugar de 7 12 como Eratstenes concluy. Otro medicin antigua del tamao de la Tierra fue realizada por el Griego Posidonius. l not que cierta estrella estaba oculta a la vista en la mayor arte de Grecia pero que se observaba justo en el horizonte en Rodas. Posidonius midi la elevacin de la misma estrella en Alejandra y determin que el ngulo era de 1/48 de crculo. Asumiendo la distancia de Alejandra a Rodas en 500 millas, l calcul la circunferencia de la Tierra en 24,000 millas. Mientras ambas mediciones fueron aproximaciones, al combinarse el error de una compens el error de la otra y l alcanz un resultado de precisin aceptable. Revisando la figura de Posidonius, otro filsofo griego determin en 18,000 millas la circunferencia terrestre. Esta ltima figura fue promulgada por Ptolomeo a travs de sus mapas del mundo. Los mapas de Ptolomeo influenciaron fuertemente a cartgrafos de la Edad Media. Es probable que Coln, usando tales mapas, fue conducido a creer que Asia estaba solamente a 3 4 mil millas al oeste de Europa. No fue hasta el siglo XV que este concepto del tamao de la Tierra fue revisado. Durante este periodo el cartgrafo flamenco, Mercator, realiz sucesivas reducciones en el tamao del Mar Mediterrneo y de toda Europa tuvo el efecto de incrementar el tamao de la Tierra. El telescopio, las tablas logartmicas y el mtodo de triangulacin contribuyeron con la Geodesia durante el siglo XVII. En el transcurso de este siglo, el francs Picard realiz una medicin de arco que es moderna en algunos aspectos. l midi una lnea base con ayuda de jalones de madera, us un telescopio en sus mediciones angulares y realiz los clculos con logaritmos. Cassini continu el arco de Picard hacia el norte hasta Dunkerque y hacia el sur hasta la frontera con Espaa. Cassini dividi el arco medido en dos partes, una hacia el norte desde Pars y otra hacia el sur (Figura 2). Al calcular la longitud de un grado de ambas cadenas, el encontr que la longitud de un grado en la parte norte era ms corta que la longitud de un arco en la parte sur. Este resultado inesperado pudo haber sido causado solamente por una forma ovalada de la Tierra o por errores de observacin. Los resultados originaron una intensa controversia entre cientficos franceses e ingleses. Los ingleses clamaban que la Tierra deba ser achatada, como Newton y Huygens haban demostrado tericamente, mientras que los franceses defendan sus propias mediciones y estaban inclinados a mantener el concepto de una Tierra en forma de huevo.

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4 Para solucionar la controversia de una vez por todas, la Academia Francesa de Ciencias envi una expedicin geodsica al Per en 1735 para medir la longitud de un grado a lo largo de un meridiano cercano al Ecuador y otro a Laponia para realizar una medicin similar cercana al Crculo rtico. Las mediciones probaron de forma concluyente que la Tierra es achatada, como Newton haba predicho. Dado que todos los clculos involucrados en un levantamiento geodsico son realizados en trminos de una superficie matemtica (superficie de referencia) similar a la forma verdadera de la Tierra, los hallazgos fueron de mucha importancia.

Figura 2. Elipsoides de Cassinis y de Huygens

3. FIGURA DE LA TIERRA La expresin figura de la Tierra tiene varios significados en Geodesia de acuerdo a la forma en que es usada y a la precisin con la cual el tamao y forma de la Tierra son definidas. La superficie topogrfica real es la ms fcil de entender con su variedad de formas (elevaciones y depresiones) y cuerpos de agua. Esta es, de hecho, la superficie sobre la cual las mediciones terrestres son realizadas. Pero esta superficie no es apropiada, sin embargo, para clculos matemticos exactos debido a que las frmulas requeridas para tomar en cuenta las irregularidades de la superficie topogrfica necesitaran una cantidad prohibitiva de clculos. Es por esto que la superficie topogrfica le concierne generalmente a topgrafos. El concepto esfrico de Pitgoras ofrece una superficie simple la cual es matemticamente fcil de manejar. Muchos clculos astronmicos y de navegacin utilizan esta superficie como la representacin de la Tierra. Mientras que la esfera es una aproximacin cercana a la figura verdadera de la Tierra y satisfactoria para muchos propsitos, para los geodestas interesados en la medicin de grandes distancias a travs de los continentes y los ocanos, es necesaria una figura ms exacta. La idea de una Tierra plana, sin embargo, es an aceptable para levantamientos de reas pequeas. Para tales reas pequeas, las posiciones exactas pueden ser determinadas en forma relativa sin considerar el tamao y la forma de la Tierra.

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5 3.1 ELIPSOIDE DE REVOLUCIN elipsoide. La diferencia entre el elipsoide de revolucin representando la Tierra y una esfera es muy pequea (ver Tabla 1). Los elipsoides listados en la Tabla 1 han sido utilizados en trabajos geodsicos y muchos de ellos estn hoy en uso. Los elipsoides ms antiguos fueron nombrados por el individuo que los deriv y el ao en el cual fueron dados a conocer. El elipsoide internacional fue desarrollado por Hayford en 1910 y adoptado por la Unin Internacional de Ciencias Geoespaciales (IUGG) la cual lo recomend para su uso internacional. En la reunin de la IUGG en 1967 celebrada en Lucerne, Suiza, el elipsoide GRS-67 fue recomendado para su adopcin. El nuevo elipsoide no fue recomendado para reemplazar el Internacional de 1924, pero fue propuesto su uso donde un alto grado de precisin fuese requerido. Este elipsoide vino a formar parte del Sistema Geodsico de Referencia 1967 el cual fue aprobado y adoptado en la reunin de la IUGG en 1971 celebrada en Mosc. Es utilizado en Australia como Datum Geodsico Australiano y en Sur Amrica como Datum Suramericano de 1969. El elipsoide GRS-80 fue aprobado y adoptado en 1979 en la reunin de la IUGG celebrada en Canberra, Australia. La posibilidad que el Ecuador terrestre sea una elipse en lugar de un crculo y por tanto, el elipsoide posea 3 ejes ha sido materia de controversia cientfica por muchos aos. El desarrollo de la tecnologa moderna ha suplido nuevos y rpidos mtodos para la coleccin de datos y desde el lanzamiento del primer satlite ruso (1957) los datos orbitales han sido utilizados para investigar la teora de elipticidad.

Figura 3. Elipsoide de Revolucin Dado que la Tierra es de hecho achatada ligeramente en los polos y algo abultada en el Ecuador, la figura geomtrica usada en Geodesia como la aproximacin ms cercana de la forma verdadera de la Tierra es un elipsoide de revolucin. El elipsoide de revolucin es la figura que se obtendra si rotramos una elipse alrededor de su eje ms corto (Figura 3). Un elipsoide de revolucin est definido slo por dos dimensiones: el semieje mayor a y el achatamiento f. El semieje mayor representa el radio de la Tierra en el Ecuador y define el tamao del elipsoide. El achatamiento representa que tan cerca est el elipsoide a una esfera y define la forma del

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NOMBRE RADIO EQUATORIAL, m ACHATAMIENTO LUGAR DE USO Krassowsky (1940) 6,378,245 1/298.3 Rusia International (1924) 6,378,388 1/297 Europa Clarke (1880) 6,378,249 1/293.46 Francia, frica Clarke (1866) 6,378,206 1/294.98 Norte America Bessel (1841) 6,377,397 1/299.15 Japn Airy (1830) 6,377,563 1/299.32 Gran Bretaa Everest (1830) 6,377,276 1/300.80 India WGS 66 (1966) 6,378,145 1/298.25 USA/DoD GRS 67 (1967) 6,378,160 1/298.25 Australia, Sur Amrica WGS 72 (1972) 6,378,135 1/298.26 USA/DoD GRS 80 (1979) 6,378,137 1/298.26 Una segunda teora, ms complicada que la anterior, propuesta por las variaciones de las rbitas satelitales indican un adicional achatamiento en el polo sur acompaado por un abultamiento de igual grado en el polo norte. Esta teora argumenta tambin que la Tierra en latitudes medias norte es ligeramente achatada y en latitudes medias sur abultada en igual grado. Este concepto sugiere una Tierra ligeramente aperada y ha sido objeto de mucha discusin pblica. La Geodesia Moderna tiende a mantener el elipsoide de revolucin y a tratar las teoras de elipticidad y forma aperada aparte. 3.2 GEOIDE real de la Tierra. En las mediciones geodsicas est involucrada otra superficie: el geoide. Las mediciones realizadas sobre la superficie terrestre con ciertos instrumentos (teodolitos, por ejemplo) estn referidas al geoide. Mientras que el elipsoide es una superficie regular definida matemticamente con mediciones especficas, el geoide, por otro lado, coincide con aquella superficie la cual conformaran los ocanos sobre el planeta entero si se ajustara libremente a los efectos combinados de la atraccin de masas terrestres y la fuerza centrfuga de la rotacin terrestre. Como resultado de la irregular distribucin de las masas terrestres, la superficie geoidal es irregular y, por tanto, no coincidir con el elipsoide. Las separaciones entre estas dos superficies son

Figura 4. Geoide como superficie de nivel Se ha establecido que las mediciones geodsicas se realizan sobre una superficie topogrfica y los clculos se llevan a cabo suponiendo el elipsoide como la superficie

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7 referidas como ondulaciones geoidales, alturas geoidales o separaciones geoidales. El geoide es una superficie a lo largo de la cual el potencial de gravedad es igual y a la cual la direccin de la gravedad es siempre perpendicular. Esto ltimo es particularmente significativo ya que los instrumentos que contienen niveles son comnmente utilizados para realizar mediciones geodsicas. Al ser ajustados apropiadamente, el eje vertical de estos instrumentos coincide con la direccin de la gravedad y es, por tanto, perpendicular al geoide. El ngulo entre la lnea de plomada (vertical), perpendicular al geoide, y la perpendicular al elipsoide (normal) se denomina deflexin de la vertical. 4. PROYECCIONES CARTOGRFICAS Para representar la superficie terrestre (superficie curva) sobre un plano (mapa) es necesario transformar las coordenadas geogrficas (latitud y longitud) en coordenadas planas rectangulares (X, Y) que definan la posicin del punto sobre la superficie plana. Para ello, se requiere del uso de un Sistema de Proyeccin que defina matemticamente la relacin entre el plano y la superficie terrestre. Una proyeccin no es ms que un conjunto de meridianos y paralelos sobre la cual puede ser dibujado el mapa. Debido a la forma elipsoidal de la Tierra, estas representaciones planas presentan distorsiones que originan diferencias entre los ngulos, distancias y reas representadas y sus medidas correspondientes sobre la superficie terrestre. Cada uno de los sistemas de proyeccin conocidos actualmente, tienden a eliminar o reducir alguna de las distorsiones (lineal, angular o de rea), sin que exista alguno que las elimine todas. Se hace necesario, entonces, el estudio de las proyecciones a fin de poder escoger la que mayor se ajuste a la finalidad del mapa. El estudio de estos sistemas de proyeccin est fuera del contenido de este curso, por tal motivo, slo mencionaremos que existen proyecciones equivalentes (no hay distorsin de rea), equidistantes (no hay distorsin lineal) y conformes (no hay distorsin angular). 4.1 SISTEMA U.T.M. (Universal Transversal de Mercator) En Panam se utiliza para la elaboracin de mapas el Sistema de Proyeccin U.T.M. (Universal Transverse Mercator) recomendado por la Asociacin Internacional de Geodesia en 1954 para la cartografa mundial. En este sistema se considera a la Tierra envuelta en un cilindro transverso tangente al elipsoide a lo largo de un meridiano que se toma como meridiano origen de la proyeccin, y el eje del cilindro coincide con el Ecuador. Es por tanto, la rotacin de 90 de la proyeccin cilndrica directa creada por el Cartgrafo Mercator en 1569, de all su nombre. Al desarrollar el cilindro sobre un plano, el Ecuador terrestre se transforma en una recta que se toma como eje X, y el meridiano origen se transforma en otra recta, perpendicular a la anterior, que ser el eje Y.

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La escala vara sobre toda la proyeccin, siendo verdadera a lo largo del meridiano origen. El error en escala (distorsin lineal) ser mayor a medida que nos alejamos hacia el este u oeste del meridiano origen. Es por esto que la proyeccin U.T.M. es aplicable a reas cuya dimensin predominante es N-S. Para que las distorsiones lineales no alcancen valores inadmisibles al aplicar este sistema a todo el planeta, se subdivide el elipsoide terrestre en 60 zonas (llamadas husos) de 6 de amplitud cada una. De este modo la Tierra se divide en 60 proyecciones similares pero que se refieren a un meridiano central especfico y al Ecuador, de all el nombre de sistema universal. La numeracin de estas zonas se realiza del 1 al 60 a partir del meridiano 180 de oeste a este. Con el objeto de reducir las distorsiones lineales extremas de cada huso, se aplica a todas las longitudes un factor de reduccin de escala de 0.9996. La aplicacin de este factor no altera la conformidad de la proyeccin, sin embargo, convierte dentro de cada huso la proyeccin cilndrica tangente en una proyeccin cilndrica secante, en la cual las intersecciones del cilindro con el esferoide son dos lneas paralelas al meridiano origen. La escala real de la proyeccin se mantiene a lo largo de estas intersecciones, siendo ms pequea entre ellas y ms grande a cada lado exterior. 4.1.1 CUADRCULA U.T.M. Como resultado de la proyeccin U.T.M. resulta una cuadrcula donde los meridianos son rectas paralelas entre s, y perpendiculares a los paralelos. La cuadrcula tiene 6 de amplitud y se desarrolla desde 80 de Latitud S hasta 80 de Latitud N. La longitud del origen (Xo) ser la longitud del meridiano central de la zona y la latitud del origen (Yo) el Ecuador (0). Para evitar la aparicin de abscisas (X) negativas, que correspondern a puntos situados al oeste del meridiano central del huso, se le da el valor Xo = 500,000 m con lo cual todos los puntos dentro del huso tienen abscisas positivas que varan desde 166,000 hasta 834,000 metros. Este valor de 500,000 se conoce como Falso Este. De igual forma, para evitar ordenadas (Y) negativas en el Hemisferio Sur, se toma como ordenada del Ecuador Yo = 10,000,000 m. Este valor se conoce como Falso Norte. En el Hemisferio Norte, sin embargo, se toma Yo = 0. Debemos tener en cuenta que en la cuadrcula U.T.M. la direccin de los meridianos (Norte Cuadricular) representa la direccin del meridiano origen de la proyeccin. Existe pues, una desviacin entre el meridiano verdadero que pasa por un punto cualquiera de la cuadrcula (excepto sobre el meridiano origen) y el Norte Cuadricular. Esta desviacin angular se conoce como Convergencia de las Meridianos (C), la cual vara en toda la proyeccin y debemos tomarla en cuenta para poder calcular el azimut verdadero de una lnea AB que se encuentra sobre la cuadrcula U.T.M.

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9 En los mosaicos editados por el Instituto Geogrfico Nacional Tommy Guardia se da como dato la convergencia de meridianos referida al punto central de la hoja. Su aplicacin a toda la superficie es justificada por la escasa variacin de la misma a lo largo de una hoja. Otro aspecto que debemos tener presente es que la distancia entre dos puntos A y B en la cuadrcula estar dada por:

Esta distancia diferir de la distancia entre A y B en el terreno debido al factor de escala y a la correccin por altitud.

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Figura 5. Sistema Universal de Mercator. Zonas UTM. Gratcula UTM

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Figura 6. Sistema Universal de Mercator. Cuadrcula UTM

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12 5. LEVANTAMIENTOS GEODSICOS 5.1 MTODOS DE LEVANTAMIENTO GEODSICO Se entiende por levantamiento el determinar y delinear la forma, extensin, posicin de un rea de terreno tomando mediciones lineales y angulares y aplicando los principios geomtricos y trigonomtricos. Una de las funciones de la Geodesia es la determinacin de posiciones exactas de los puntos sobre la superficie terrestre. La tecnologa moderna ha trado consigo un problema de posicionamiento al involucrar las armas de defensa de largo e intermedio alcance. En el pasado, la geodesia militar estuvo grandemente involucrada con el aspecto prctico de la determinacin de las posiciones exactas de puntos sobre la superficie terrestre para la confeccin de mapas o para el control terrestre de las armas, mientras que la determinacin precisa de la forma y tamao de la Tierra era un rol puramente cientfico. Sin embargo, los requerimientos modernos para distancias y direcciones requieren que ambas aplicaciones (prctica y cientfica) de la Geodesia provean las respuestas a problemas tales como el rastreo de satlites, la navegacin global y las operaciones de misiles de defensa. TRIANGULACIN: Es el tipo ms comn de levantamiento geodsico. Difiere del levantamiento topogrfico en que utiliza instrumentos de precisin, los errores instrumentales son removidos o predeterminadas de manera tal que puedan ser compensados en los clculos y los procedimientos empleados para reducir los errores de observacin son ms rigurosos. Otra importante diferencia est en que todas las posiciones establecidas por triangulacin estn matemticamente relacionadas unas con otras. Bsicamente, la triangulacin consiste de la medicin de los ngulos de una serie de tringulos (Figura 7). El principio de triangulacin se basa en un procedimiento trigonomtrico simple: si la distancia a lo largo de un lado de un tringulo y los ngulos adyacentes a dicho lado son medidos con precisin, los otros dos lados y el ngulo restante pueden ser calculados. Normalmente, todos los ngulos de cada tringulo son medidos para minimizar el error y para proveer los datos necesarios para calcular la precisin de las mediciones. Adems, la latitud y longitud de uno de los extremos del lado medido junto con el azimut de dicho lado proveen los datos suficientes para calcular la latitud y longitud de los otros dos vrtices del tringulo. El lado medido del tringulo inicial (tringulo base) se denomina lnea base. Las mediciones son realizadas tan precisas como sean posibles, segn la instrumentacin utilizada. Para establecer un arco de triangulacin entre dos locaciones separadas grandemente, se establece una lnea base inicial, cuya longitud ser medida con precisin, al igual que la posicin de uno de sus extremos. Las dos locaciones son entonces conectadas por una serie de tringulos adjuntos formando cuadrilteros que se extienden de una locacin hacia la otra. Con la longitud, la latitud y el azimut de los puntos iniciales, pueden ser calculadas la longitud y la latitud de cada uno de los vrtices de los tringulos, establecindose por tanto estaciones de triangulacin o estaciones de control geodsico. Las coordenadas de cada una de las estaciones son definidas como coordenadas geodsicas.

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Datos Conocidos:

Longitud de la Lnea Base AB Latitud y Longitud de los puntos A y B Azimut de la lnea AB ngulos hacia los nuevos puntos de control. Latitud y Longitud del punto C y de los otros nuevos puntos. Longitud y azimut de la lnea AC. Longitud y azimut de todas las otras lneas.

Datos Medidos: Datos Calculados:

Figura 7. Red Simple de Triangulacin

La Triangulacin es extendida sobre grandes reas por medio de la conexin y la extensin de series de arcos y formando una red o sistema de triangulacin. La red es ajustada de manera tal que se reducen los efectos de los errores de observacin a un mnimo (Ajuste por Mnimos Cuadrados). Una densa distribucin de control geodsico es alcanzada en un sistema al subdividir o realizar nuevos levantamientos. En general, existen 4 rdenes de triangulacin: i. PRIMER ORDEN (CONTROL HORIZONTAL PRIMARIO): es la triangulacin de mayor precisin; es la ms costosa y la que mayor tiempo conlleva usando los mejores instrumentos y mtodos rigurosos de clculo. Se utiliza para proveer el marco bsico de control horizontal para un rea grande tal como una red nacional. Tambin puede ser utilizada en grandes metrpolis y para estudios cientficos que requieran datos geodsicos exactos. Su precisin debe ser al menos de 1: 100,000.

ii. SEGUNDO ORDEN:

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CLASE I (CONTROL HORIZONTAL SECUNDARIO): incluye las redes de rea entre arcos de Primer Orden y levantamientos detallados en terrenos de muy alto valor. Levantamientos de esta clase fortalecen la Red de Control Horizontal Nacional y se ajustan como parte de ella. Esta clase tambin incluye trabajos bases para futura densificacin. Su precisin interna debe ser al menos de 1:50,000. CLASE II (CONTROL HORIZONTAL SUPLEMENTARIO): Las demandas de un control horizontal confiable en reas en las cuales no existe un alto desarrollo o donde no se anticipa tal desarrollo en el futuro cercano, justifica la necesidad para este tipo de triangulacin. Es utilizada para establecer control a lo largo de lneas costeras, canales o ros y carreteras. Los puntos de control contribuyen con la Red Nacional y se publican como parte de la misma. La precisin mnima permisible es de 1:20,000. iii. TERCER ORDEN, CLASE I y CLASE II (CONTROL HORIZONTAL LOCAL): se utiliza para establecer control para mejoras y desarrollo local, para levantamientos topogrficos e hidrogrficos, o para otros proyectos para los cuales provee suficiente precisin. Esta triangulacin es cuidadosamente conectada a la Red Nacional. El trabajo debe ser realizado con una precisin de 1:10,000 para la Clase I y 1:5,000 para la Clase II. La Clase I es de gran importancia para la Ingeniera, ya que es la de menor precisin permisible para la localizacin de puntos sobre un sistema de coordenadas planas. iv. CUARTO ORDEN: el nico requisito de precisin consiste en que las posiciones deben ser determinadas sin errores apreciables sobre mapas compilados en base a dicho control. Normalmente, la triangulacin es llevada a cabo por los topgrafos ocupando localizaciones preplaneadas (estaciones) a lo largo del arco y completando todas las mediciones a medida que avanzan. Cuando la distancia entre dos puntos es demasiado larga para los mtodos convencionales, surge la geodesia satelital como una alternativa de solucin a este problema. Las Redes de Triangulacin son de dos tipos: la de Arco o Cadena, la cual se usa para el Control Horizontal Primario de la Nacin; y la de rea que se utiliza para densificacin de la Red de Control Primario, amarrndose a los arcos de triangulacin de la misma. En Panam, la Red Primaria de Control Horizontal iniciada en 1946 con el Servicio Geodsico Interamericano de la Agencia Cartogrfica de Defensa (DMA-IAGS) es del tipo de arco (Figura 8). Hoy da contamos con una Red de Triangulacin que se extiende a lo largo y ancho del pas con 750 estaciones: 160 de Primer Orden, 150 de Segundo Orden y el resto de Tercer y Cuarto Orden, todas referidas al NAD27.

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Figura 8. Red de Triangulacin de la Repblica de Panam

TRILATERACIN: con la introduccin de instrumentos electrnicos para la medicin de distancias, se adopta el mtodo de levantamiento geodsico denominado trilateracin., el cual se usa en combinacin con la triangulacin para la extensin de redes de Control Horizontal. La Trilateracin se basa en la proposicin trigonomtrica que si los tres lados de un tringulo son conocidos, entonces los tres ngulos pueden ser calculados. Las direcciones de las lneas y posiciones de los puntos pueden calcularse como en triangulacin (Figura 9). Solamente las distancias son medidas en trilateracin y cada lado es medido repetidamente para asegurar precisin. La red entera es luego ajustada para minimizar los efectos de los errores de observacin (Ajuste por Mnimos Cuadrados). Este mtodo ha sido utilizado para ganar tiempo en redes de triangulacin donde las lneas son muy largas (500 millas) pudindose extender la red sobre grandes reas en periodos comparativamente cortos de tiempo. Tambin ha sido utilizado en levantamientos que unen islas (Red SHORAN que une islas en Canad) e incluso continentes (Red HIRAN que une Norte Amrica con Europa) separados por extensas barreras acuticas, gracias a la tecnologa del Radar y al uso de aeronaves.
SHORAN (Navegacin de Corto Alcance) y HIRAN (Shoran de Alta Precisin) son mtodos de medicin electrnica de distancia, con el instrumento colocado en un avin. Fueron utilizados entre 1950 y 1965 para levantamientos en reas extensas e inaccesibles incluyendo los ocanos.

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Datos Conocidos:

Longitud de la Lnea Base AB Latitud y Longitud de los puntos A y B Azimut de la lnea AB Longitud de todos los lados de los tringulos. Latitud y Longitud del punto C y de los otros nuevos puntos. Longitud y azimut de la lnea AC. Longitud y azimut entre cada dos puntos.

Datos Medidos: Datos Calculados:

Figura 9. Red de Trilateracin

POLIGONALES: es el mtodo ms simple de extender el control horizontal. El levantamiento empieza en un punto de posicin conocida con un azimut (direccin) conocida a otro punto y se miden ngulos y distancias entre una serie de puntos levantados. Con los ngulos medidos, la direccin de cada lnea de la poligonal puede ser calculada; y con las distancias medidas, la posicin de cada punto de control puede ser calculada. Si la poligonal retorna al punto de partida o a algn otro punto de posicin conocida, se dice que es cerrada. En otro caso, la poligonal se dice que es abierta.

poligonal abierta

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poligonal cerrada
Datos Conocidos: Latitud y Longitud del punto A Azimut de la lnea AB Longitud de todos los lados de la poligonal ngulos entre lados de la poligonal. Latitud y Longitud del punto C y de los otros puntos. Longitud y azimut de la lnea AC. Longitud y azimut de la lnea entre cada dos puntos.

Datos Medidos:

Datos Calculados:

Figura 10. Poligonales

POSICIONAMIENTO SATELITAL: en el posicionamiento por satlite, un receptor en el terreno (punto a ser localizado) recibe seales que son continuamente transmitidas por satlites. La seal de salida del receptor es usada para calcular las coordenadas geocntricas X, Y, Z (Coordenadas del Sistema Global) del punto ocupado. Dos sistemas satelitales estn operando actualmente: i. Sistema de Posicionamiento Global (NAVSTAR/GPS;Navigation System with Time and Ranging/Global Positioning System): es un sistema de radio navegacin apoyado en satlites. Es operado y mantenido por el Departamento de Defensa (DoD) de los Estados Unidos desde 1973. Consta de: a. Segmento Espacial: constelacin de 24 satlites, 21 operacionales y 3 de reserva, distribuidos en 6 rbitas de 55 de inclinacin respecto al ecuador geogrfico. Cada satlite se encuentra a una altitud de 20,183 Km con un periodo orbital de 12 horas. b.Segmento de Control: 5 estaciones de monitoreo con distribucin global: Hawaii, Colorado, Isla Ascensin, Diego Garca y Kwajalein. Recogen informacin sobre la trayectoria de los satlites y la transmiten a la estacin principal en Colorado donde es procesada y analizada. De all la informacin corregida (reloj, efemrides y otros datos) se transmiten al resto de las estaciones las cuales son las encargadas de retransmisin a los satlites. Luego los satlites almacenan la informacin para ser captada por los usuarios (receptores).

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18 c. Segmento de Usuario: conjunto de receptores utilizados en actividades militares y/o civiles en aire, mar y tierra a nivel mundial.

Segmento Espacial

Segmento de Usuario

Segmento de Control Figura 11. G.P.S. Referencia Geodsica del Sistema GPS: Elipsoide Global WGS84 (a = 6378137m, f= 1/298.257223563). Origen: centro de masa de la Tierra. Eje Z: Eje de Rotacin de la Tierra definido por el BIH (oficina internacional de la hora) en 1984. Eje X: interseccin del Meridiano Cero establecido por el BIH en 1984 y el plano normal al eje Z que pasa por el origen del sistema. Eje Y: eje que completa el sistema de coordenadas ortogonales de mano derecha.

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19 ii. GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System): es un sistema satelital basado en la radionavegacin el cual permite al usuario obtener posicin tridimensional y vectores de velocidad e informacin de tiempo en cualquier lugar cercano a la superficie terrestre. Es operado por el Ministerio de Defensa de la Federacin Rusia. GLONASS fue desarrollado para propsitos de navegacin militar y necesidades de medicin del tiempo. Sin embargo, el 7 de marzo de 1995 el gobierno de la Federacin Rusa confirm la disposicin del sistema para usuarios militares y civiles. Desde entonces este sistema es utilizado para navegacin y aplicaciones geodsicas por usuarios civiles. El primer satlite GLONASS fue lanzado en octubre de 1982 y el sistema fue declarado operacional en septiembre de 1993 por el Presidente de la Federacin Rusa. Sin embargo, no fue hasta enero de 1996 que hubo 24 satlites operacionales por primera vez. Componentes del sistema: a. Segmento Espacial: constelacin de 24 satlites distribuidos en 3 rbitas de 64.8 de inclinacin respecto al ecuador geogrfico. Cada satlite se encuentra a una altitud de 19,100 Km con un periodo orbital de 11 horas y 16 minutos. b.Segmento de Control: consta de un Sistema de Control Central en la regin de Mosc y de varias estaciones de monitoreo localizadas sobre un rea amplia de Rusia. Las estaciones de monitoreo rastrean todos los satlites GLONASS visibles y pasan los datos recogidos y los mensajes satelitales a la Estacin Central de Control. Las distancias a los satlites son medidas por radar con un error mximo entre 2 y 3 metros. Toda esta informacin es procesada por la Estacin Central para determinar correcciones en el reloj, mensajes de navegacin e informacin de estado para cada satlite. Esta informacin actualizada es transmitida a cada estacin de monitorio y enviada a cada satlite. c. Segmento de Usuario: consta de un nmero ilimitado de receptores GLONASS. Existen diferentes tipos de receptores disponibles comercialmente: receptores simples de la frecuencia L1, receptores doble frecuencia L1 y L2, receptores del cdigo C/A, receptores del cdigo P. Los receptores son similares a los receptores GPS, lo que difieren son las frecuencias de transmisin de la seal GLONASS respecto a la GPS.
Referencia Geodsica del Sistema GLONASS: Elipsoide Global PZ-90 (a = 6378136m, f = 1/298.257). Origen: centro de masa de la Tierra. Eje Z: Eje de Rotacin de la Tierra definido por la Unin Astronmica Internacional y la Asociacin Geodsica Internacional entre 1900 y 1905. Eje X: interseccin del Meridiano Medio de Greenwich y el ecuador terrestre establecidos entre 1900 - 1905. Eje Y: eje que completa el sistema de coordenadas ortogonales de mano derecha.

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20 5.2 CMO SE DETERMINA LA POSICIN DE UN PUNTO SOBRE LA SUPERFICIE TERRESTRE CON UN SISTEMA SATELITAL? La determinacin de la posicin de un punto sobre la Tierra utilizando un sistema satelital, es una reseccin de distancias medidas electrnicamente. El receptor en Tierra mide con precisin el tiempo de recorrido de la seal de cada satlite al receptor. El vector de distancia recorrida por la seal de cada satlite, llamado simplemente recorrido R, ser igual al tiempo de recorrido t multiplicado por la velocidad de recorrido de la seal c, (R = t * c). Luego, la posicin del punto (receptor) es determinada por la interseccin de los recorridos observados. Cada vector de recorrido crea una esfera alrededor del satlite, la cual forma un crculo (aproximadamente) al intersectar con la superficie terrestre. Al observar dos recorridos a dos satlites distintos, los dos crculos resultantes se intersectan determinando la posicin horizontal (X, Y) del punto sobre la Tierra. Aadiendo un tercer recorrido se crean las tres esferas cuya interseccin proveer las coordenadas geocntricas X,Y,Z del punto (Figura 12).

Figura 12 Por razones sistemticas (demoras atmosfricas, falta de sincronizacin entre los relojes del receptor y de los satlites, etc.), los recorridos observados R contendrn errores en el tiempo medido t que los harn diferir de los recorridos reales S. Por tal motivo, los recorridos observados R suelen llamrseles pseudo-recorridos R, para diferenciarlos de los recorridos reales S. Luego, R = S + e, donde e representa el error en tiempo de observacin. Aadiendo ms recorridos a satlites adicionales, habr redundantes en el posicionamiento, las cuales permitirn ajustes minimizando los errores. En la prctica, un satlite adicional a los necesarios en teora (4 en 3D en lugar de 3; y 3 en 2D en lugar de 2) es requerido a fin de resolver variaciones de tiempo.

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21 5.3 FORMAS DE POSICIONAMIENTO: a. Posicionamiento Absoluto: las coordenadas de las estaciones de observacin son derivadas directamente de las efemrides (posiciones) de los satlites. Se basa en que si la rbita del satlite es conocida, las coordenadas geocntricas de un observador en Tierra pueden derivarse de las observaciones en su estacin solamente. La precisin obtenida en el posicionamiento es limitada por la exactitud de la rbita calculada por las estaciones de control para cada satlite observado. En el posicionamiento absoluto los recorridos a los satlites son observados por un solo receptor colocado sobre el punto. Este receptor puede estar estacionario (levantamiento esttico) o en movimiento (levantamiento cinemtico). La precisin de este tipo de levantamiento es del orden de los 100 m si el receptor no logra eliminar los efectos de la Disponibilidad Selectiva S/A (receptores navegadores). b. Posicionamiento Diferencial: se basa en mediciones realizadas simultneamente en dos o ms estaciones, a los mismos satlites. Los errores orbitales, incluyendo errores del modelo gravitacional y los efectos de refraccin, en parte se cancelan al restar las coordenadas de dos estaciones observadas simultneamente. Con este tipo de posicionamiento se determinan diferencias de coordenadas precisas entre las estaciones observadas simultneamente a los mismos satlites. Esto es importante, ya que permite la utilizacin de un elipsoide de referencia definido por el usuario slo colocando uno de los receptores en un punto de coordenadas conocidas en el datum deseado. La precisin de las posiciones de los puntos (aumentada al eliminar casi todos los errores en tiempo de recorrido por diferencia) depender grandemente de la precisin de las coordenadas del punto conocido. El posicionamiento diferencial es simplemente un proceso de medicin de las diferencias de coordenadas entre dos puntos de recepcin, cada uno de los cuales simultneamente observa y mide los recorridos a cada satlite. La precisin resultante de estas diferencias de coordenadas es extremadamente alta, usualmente menor del centmetro para receptores geodsicos. Este tipo de posicionamiento requiere, para lograr dicha precisin, de un postprocesado de los datos obtenidos en campo.

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22 5.4 ESPECIFICACIONES FCGS PARA LEVANTAMIENTOS GEODSICOS Para el establecimiento de Redes Geodsicas en Panam nos referimos a los Estndares y Especificaciones para Redes de Control Geodsico establecidos por el hoy Sub-Comit Federal de Control Geodsico (Federal Geodetic Control Sub-Committee) de los Estados Unidos de Amrica (antiguo Comit FGCC). Cabe sealar, que estas especificaciones varan aproximadamente cada 5 aos, dependiendo de la nueva instrumentacin y tipos de levantamientos geodsicos segn las nuevas necesidades de los usuarios. Por ejemplo, las especificaciones FGCC de septiembre de 1984 nos sirven de referencia si vamos a utilizar teodolitos pticos-mecnicos. Para levantamientos GPS existen las especificaciones FGCC de agosto de 1989. ESPECIFICACIONES FCGS84 PARA TRIANGULACIN
Triangulacin es un sistema de medicin, formado por tringulos unidos o traslapados, de observaciones angulares apoyadas por observaciones ocasionales astronmicas (latitud, longitud y azimut) y de distancias (bases). La triangulacin es utilizada para extensin del control horizontal.

a. Geometra de la Red
Orden Clase Espaciado mnimo (Km) entre estaciones Mnimo ngulo opuesto* en promedio por tringulo Mnimo ngulo opuesto* de toda la red Espaciado (en tringulos) entre lneas bases 5 Espaciado (en astronmicos tringulos) entre azimutes 8 10 10 12 15 10 12 15 15 Primer 15 40 30 Segundo I II 10 5 35 25 30 25 Tercer I 0.5 30 20

II 0.5 25 20

* ngulo opuesto, es el ngulo opuesto al lado del tringulo que se utiliza como base para propagar la distancia a lo largo de la red.

La nueva red debe amarrarse a por lo menos 4 puntos de control de una red existente bien apartados. Estos puntos de amarre deben ser de una precisin igual o mayor (orden y clase) a la precisin deseada para la nueva red. Por ejemplo, en un arco de triangulacin, al menos dos puntos de control deben ser ocupados en cada extremo del arco. Cuando la distancia entre dos nuevos puntos, no conectados entre s, es menor del 20% de la distancia entre aquellos puntos a lo largo de existentes o nuevas conexiones, debe establecerse la conexin directa entre los puntos dentro de la red.
Adems, la nueva red debe amarrarse a puntos de control existentes, de suficiente precisin, dentro de la distancia de espaciado entre estaciones de la nueva red. Estos puntos de control deben ser ocupados y deben tomarse las observaciones suficientes para que estas estaciones formen parte integral de la nueva

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red. Conexiones geodsicas no redundantes a las estaciones de control no son consideradas como amarres suficientes. Estaciones determinadas de manera no redundante no son permitidas. Las estaciones de control no deben ser determinadas por interseccin o por reseccin. Deben observarse ngulos verticales recprocos simultneamente a lo largo de las lneas bases. Una lnea base no necesita ser observada si otras lneas bases de suficiente precisin fueron observadas dentro del espaciado de lnea base, establecido por las especificaciones, en la red. Lo mismo se aplica para los azimutes astronmicos.

b. Instrumentacin
Orden Clase Precisin del Teodolito Primer 0.2 Segundo I II 0.2 1.0 Tercer I 1.0

II 1.0

Solamente teodolitos mantenidos apropiadamente son adecuados para observar direcciones y azimutes para triangulacin. Slo marcas precisas, montadas de manera estable sobre trpodes o soportadas por torres, deben emplearse. Las seales deben tener definido claramente el centro, resoluble a la distancia mnima de espaciado entre estaciones. Son requeridas plomadas pticas o colimadores para asegurar que los teodolitos y las seales estn centradas sobre los puntos. Los distancimetros electrnicos de microondas (EDMs) no son lo suficientemente precisos para la medicin de lneas bases en triangulaciones de alta precisin.

c. Procedimientos de Calibracin
Cada ao y cuando la diferencia entre lecturas de ngulos directos e inversos es mayor de 30, el instrumento debe ser ajustado por error de colimacin. Los reajustes a los hilos reticulares y al nivel de burbuja deben realizarse cuando el desajuste en stos afecten la lectura angular por una cantidad de por lo menos la precisin del instrumento.

Todos los EDMs y los reflectores deben verficarse frecuentemente utilizando distancias conocidas. Existen procedimientos especficos de calibracin de lneas bases para este propsito. Los EDMs deben ser calibrados anualmente y verificaciones frecuentes cada medio ao. d. Procedimientos de Campo
Las observaciones con teodolito para triangulaciones de Primer Orden y Segundo Orden Clase I, deben realizarse slo de noche. Los ngulos verticales recprocos deben ser observados bajo las mejores condiciones atmosfricas (entre el medioda y al final de la tarde) para todos los dems rdenes de precisin. Para los EDMs se necesitarn, en ambos extremos de la lnea base, los registros de temperatura y presin baromtrica. El teodolito y las seales deben estar centradas dentro de 1 mm (excentricidad permisible) sobre la marca en terreno (monumento geodsico).

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Orden Primer Clase Direcciones Nmero de posiciones 16 Desviacin estndar mxima del valor promedio 0.4 Desviacin lmite del valor promedio 4 ngulos Verticales Recprocos (a lo largo de las distancias) Nmero de observaciones independientes 3 directas/inversas Diferencia mxima 10 Intervalo de tiempo (horas) mximo entre ngulos 1 recprocos Azimutes Astronmicos* Observaciones por noche 16 Nmero de noches 2 Desviacin estndar mxima del promedio 0.45 Desviacin lmite del valor promedio 5 Distancias con Instrumentos Lser Nmero mnimo de das 2** Nmero mnimo de mediciones por da 2$ Nmero mnimo de observaciones concntricas por 2 medicin Nmero mnimo de observaciones repetidas por 2 medicin Diferencia mxima (mm) del promedio de las 40 observaciones Nmero mnimo de lecturas por observacin 10 Diferencia mxima (mm) del promedio de las lecturas. Segundo I II 16 0.5 4 8 12 0.8 5 Tercer I 4 1.2 5

II 2 2.0 5

3 10 1

2 10 1

2 10 1

2 20 1

16 2 0.45 5 2** 2$ 2 2 40 10

16 1 0.6 5 1 2$ 1 2 50 10

8 1 1.0 6 1 1 1 1 60 10

4 1 1.7 6 1 1 1 1 60 10

* Las mediciones astronmicas slo son requeridas para trabajos de Primer Orden o para los otros rdenes en pases donde no se cuente con la informacin necesaria para determinar las deflexiones de la vertical existentes. ** Con dos o ms instrumentos. $ Una medicin en cada extremo de la lnea base. Segn lo especificado por el fabricante.

e. Procedimientos de Oficina
Orden Primer Clase Cierre Angular por Tringulo No debe exceder en promedio 1.0 No debe exceder como mximo 3 Verificacin de los lados Correccin absoluta promedio por la 0.3 ecuacin de lado no debe exceder de Cierre Lineal Despus que las condiciones angulares y de 1: 100,000 lado han sido satisfechas, no debe exceder de Segundo I 1.2 3 0.4 Tercer I 2.0 5 0.6 3.0 5 0.8

II

II 5.0 10 2.0

1: 50,000

1: 20,000

1: 10,000 1: 5,000

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25 5.6 RECONOCIMIENTO, MONUMENTACIN Y DESCRIPCIN DE LA ESTACIN (ESPECIFICACIONES FGCC-89) Con el incremento en el uso de los sistemas espaciales de medicin, tales como el GPS, es importante que las marcas de estacin tengan las propiedades de permanencia y estabilidad. La estabilidad de dichas marcas debe darse en las tres dimensiones. Como factores que pueden afectar la estabilidad de un monumento se incluyen los cambios en el nivel de las aguas subterrneas y los asentamientos. Al seleccionar los sitios para estaciones de alta precisin es recomendable consultar con especialistas en suelos y geotcnicos. Las marcas de redes de control existentes no deben mostrar evidencia histrica de movimiento. Si estas marcas no exhiben propiedades de permanencia y estabilidad, deben ser reemplazadas por nuevas marcas. La decisin de reemplazar viejas marcas depender del uso y propsito en futuros levantamientos. El tipo de marca ms adecuado para un tipo o condicin de terreno depender de factores tales como las condiciones locales, transportacin, materiales disponibles, equipo disponible para establecer las marcas y de los costos. Para nuevas marcas es recomendable, dentro de las posibilidades, la utilizacin de propiedades de carcter pblico tales como vas de comunicacin, terrenos de edificios pblicos, patios escolares, etc. Para satisfacer los requerimientos de permanencia y estabilidad de la monumentacin, las marcas son usualmente discos de metal resistente a la corrosin que pueden ser colocados sobre lechos rocosos o grandes masas de concreto como los estribos de un puente u otra fundacin estructural. Al no existir estos tipos de estructuras, es ms difcil asegurar las propiedades de permanencia y estabilidad de las marcas. Los monumentos tradicionales de concreto, con o sin una marca bajo el terreno, no son recomendables para preservar la estabilidad tridimensional. La marca recomendada para garantizar la estabilidad tridimensional es la que se presenta a continuacin segn las Especificaciones FGCC 1989 (Figura 13).

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Figura 13 MONUMENTO GEODSICO TRIDIMENSIONAL

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