U4 (2) Matrices de Redes Elctricas

MATRICES DE REDES ELCTRICAS (anlisis nodal)

INTRODUCCIN
En el anlisis de circuitos elctricos es comn escoger una tcnica de solucin basada en el anlisis nodal o anlisis de mallas. De estas tcnicas surgen las ecuaciones de la red elctrica que, cuando se tratan de circuitos de dos o ms nodos o mallas, se obtienen conjuntos de ecuaciones que deben resolverse simultneamente; de aqu se derivan las matrices de red del circuito elctrico.

La tcnica de solucin llega a ser trascendental cuando la topologa del circuito llega a cambiar. Por ejemplo, se cambia la topologa del circuito y se resuelve usando las leyes de Kirchhoff: leyes de nodos y leyes de mallas

Ecuaciones de circuitos donde los incisos a) y c) sern planteados por mallas y los incisos b) y d) por nodos.
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Mallas: V = 0, se calculan las corrientes de malla. a)

V 1 Za + Zd 0 = Zd V 2 0 Ix Zb + Zd + Ze Ze Iy Zc + Ze Iz Ze Zd 0

La solucin es:

Ix Za + Zd Iy = Zd Iz 0

Ze Zb + Zd + Ze Ze Zc + Ze Zd 0

V 1 0 V 2

c)

V 1 Za + Zd 0 Zd = 0 0 V 2 0
La solucin es:

0 Zd Ze Zb + Zd + Ze Ze Ze + Zf 0 Zf

0 Ix 0 Iy Zf Iw Zc + Zf Iz

Ix Za + Zd Iy Zd = Iw 0 Iz 0

0 Zd Ze Zb + Zd + Ze Ze Ze + Zf 0 Zf

0 0 Zf Zc + Zf

V 1 0 0 V 2

Nodos: I = 0. b)

Solo se cuenta con dos nodos (x e y) y se calculan los

voltajes nodales Vx y Vy. Se cambia la impedancia Z por admitancia Y.

0=

Vx V 1 Vx Vx Vy + + = Ya(Vx V 1) + YdVx + Yb(Vx Vy ) Za Zd Zb 0 = (Ya + Yb + Yd )Vx YbVy YaV 1 = 0 Ij = YaV 1 = (Ya + Yb + Yd )Vx YbVy

Nodo x

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0=

Vy Vx Vy Vy V 2 + + = Yb(Vy Vx ) + YeVy + Yc(Vy V 2 ) Zb Ze Zc 0 = YbVx + (Yb + Yc + Ye)Vy YcV 2 Im = YcV 2 = YbVx + (Yb + Yc + Ye)Vy

Nodo y

Matricialmente
Yb I j Ya + Yb + Yd Vx I = Yb + Yc + Ye Vy Yb m

La solucin es:

Yb Vx Ya + Yb + Yd I j Vy = Yb + Yc + Ye I m Yb

d)

Vx V 1 Vx Vx Vy + + = Ya(Vx V 1) + YdVx + Yb(Vx Vy ) Za Zd Zb 0 = (Ya + Yb + Yd )Vx YbVy YaV 1 = 0 Ij = YaV 1 = (Ya + Yb + Yd )Vx YbVy 0= Vy Vx Vy Vy Vy V 2 + + + = Yb(Vy Vx ) + (Ye + Yf )Vy + Yc(Vy V 2) Zb Ze Zf Zc 0 = YbVx + (Yb + Yc + Ye + Yf )Vy YcV 2 Im = YcV 2 = YbVx + (Yb + Yc + Ye + Yf )Vy

Nodo x

0=

Nodo y

Matricialmente
Yb I j Ya + Yb + Yd Vx I = Yb + Yc + Ye + Yf Vy Yb m

La solucin es:

Yb Vx Ya + Yb + Yd I j Vy = Yb + Yc + Ye + Yf I m Yb

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Se visualiza que:

En el anlisis de mallas aumenta el orden (grado) del sistema de ecuaciones cuando se agrega un elemento en paralelo.

En el anlisis nodal, considerando admitancias, el elemento paralelo que se agrega al circuito se suma a la admitancia propia del nodo donde se agrega el elemento y el orden del sistema de ecuaciones permanece igual.

El anlisis nodal maneja menor nmero de ecuaciones y variables que el anlisis de mallas.

La numeracin de nodos en el circuito elctrico permite manipular el conjunto de ecuaciones para facilitar la solucin del sistema al realizar particin de matrices como el usado mtodo reduccin de Kron.

El anlisis nodal facilita la manipulacin de datos en computadora. Los voltajes nodales se obtienen directamente de la solucin y as las corrientes de las ramas se calculan fcilmente.

En el anlisis nodal se puede considerar una fuente como la inyeccin de corrientes nodales o fuentes de voltaje.

La matriz de admitancias del anlisis nodal muestra la conectividad entre nodos de la red elctrica.

El anlisis de redes elctricas de potencia significa que el circuito elctrico est conformado por varios cientos de nodos o mallas que deben ser conformados en un sistema de ecuaciones. Las ventajas del anlisis nodal son apreciadas en este tipo de circuitos y por ello solo se trata el anlisis nodal en redes.

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ANLISIS BSICO DE REDES ELCTRICAS

Los elementos en una red elctrica son bsicamente las fuentes de voltajes y corrientes, los parmetros como resistencias, inductancias y capacitancias, y finalmente las cargas como las cargas lineales o no lineales. La configuracin de la red, esto es, la conectividad entre diversos circuitos, permite solucionar la red a partir de las ecuaciones de red de acuerdo a las leyes de Kirchhoff. Las fuentes en una red elctrica pueden representarse como fuentes equivalentes de voltaje (de acuerdo a Helmholtz-Thevenin) o como fuente equivalente de corriente (de acuerdo a Helmholtz-Norton).

Fuente equivalente de voltaje (equivalente de Thevenin)

Fuente equivalente de corriente (equivalente de Norton)

V = Eo IZo (Eo V ) = Eo V I= Zo Zo Zo I = Io VYo

I = Io VYo (Io I ) = Io I V = Yo Yo Yo V = Eo IZo

Se recuerdan textualmente la ley de nodos y la ley de mallas mostradas en la primera figura del documento: Ley de nodos: la corriente total que fluye hacia un nodo es cero o las corrientes que entran en un nodo igualan a las corrientes que salen de ese nodo. Ley de mallas: la suma de voltajes alrededor de una malla cerrada es cero o las fuentes de voltajes en una malla cerrada iguala a la suma de las cadas de voltajes de la misma malla.

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FORMULACIN NODAL
En este documento se tratarn dos mtodos para formar la matriz de red; matriz de impedancia Zbus o de admitancia Ybus, las cuales son recprocas. El primer mtodo tiene que ver con el anlisis de la topologa de la red empleando transformaciones lineales y es muy til computacionalmente, y el segundo mtodo ms fcil y empleado comnmente que es por inspeccin. Formacin de matrices de red por transformaciones lineales La formulacin de un modelo matemtico es el primer paso en el anlisis de una red elctrica. Dicho modelo debe describir las caractersticas de los componentes o elementos individuales de la red as como incluir la interconexin de estos elementos. Como elementos de la red se pueden mencionar las impedancias o admitancias de la red y las fuentes de voltaje o corriente. Los siguientes pasos resumen la formacin de la matriz de red:

La red elctrica se reemplaza por una estructura geomtrica (grafo), donde los segmentos de lnea son los elementos y los vrtices o terminaciones de lnea son los nodos o buses. o Se deben enumerar los elementos y los nodos de forma arbitraria, incluyendo el nodo de tierra el cual por conveniencia se numera como nodo 0.

o Se numeran los buses de manera arbitraria, excepto el de tierra

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o Enseguida se numeran los elementos, indicando arbitrariamente la direccin del flujo de potencia, excepto en los elementos (fuentes) que tienen conexin con nodo 0 porque se supone que el flujo va de negativo a positivo; de aqu surge el grafo.

o A partir de este grafo se forma la matriz de conectividad (incidencia) entre nodos dado por los elementos y la matriz de impedancia primitiva. o La matriz de conectividad se forma considerando el nodo de salida como +1 y el nodo de entrada como -1. Esto se da en una matriz de nodos vs elementos:
Nodos Element e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 1 1 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 -1 1 0 0 0 -1 -1 0 0 0 0 -1 1 0 0 -1 0 1 2 3 4

Enseguida se elimina la columna del nodo 0

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U4 (2) Matrices de Redes Elctricas Nodos Elem. e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 -1 0 0 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 -1 1 0 0 0 -1 -1 0 0 0 0 -1 1 0 0 -1 1 2 3 4

A esta matriz se le conoce como matriz de incidencia y se denota como A

1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 A = 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1
o La matriz de impedancia primitiva Zprim simplemente se forma como una matriz diagonal donde el nmero de elemento es la posicin en la diagonal de la matriz. Existirn elementos fuera de la diagonal si llegara a existir acoplamientos mutuos entre elementos (impedancias) y esto se da cuando se conectan alimentadores distintos en paralelo interconectando los mismos nodos. Cuando esto sucede, a veces por simplicidad se considera un solo alimentador con su impedancia modificada por el paralelismo entre lneas.
e1.. e2.. e3.. e4.. e5.. e6.. e7.. 0 0 0 0 0 e1 ze1 0 0 0 0 0 e2 0 ze2 0 0 ze3 0 0 0 0 e3 0 Zprim = 0 0 ze4 0 0 0 e4 0 0 0 0 ze5 0 0 e5 0 0 0 0 0 ze6 0 e6 0 0 0 0 0 0 ze7 e7 0

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Se puede calcular igualmente la matriz de admitancia primitiva Yprim como:

Yprim = Zprim 1

o Entonces, para obtener directamente la matriz de red Ybus se usa la siguiente expresin:

Ybus = AT Yprim A 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 ye1 0 0 1 0 0 0 ye2 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 ye3 0 Ybus = 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 ye4 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 ye5 0 0 0 0 0 ye6 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 ye7 0 1 0 1 0 0 ye6 ye1 + ye6 ye6 ye2 + ye5 + ye6 + ye7 ye5 ye7 Ybus = ye4 + ye5 0 ye5 ye4 ye3 + ye4 + ye7 0 ye7 ye4
T

La matriz Zbus se obtiene de la inversa de Ybus

Zbus = Ybus 1
Formacin de matrices de red por inspeccin La formulacin de la matriz de red Ybus o Zbus se puede obtener mediante la inspeccin o visualizacin de la conectividad que hay entre nodos por medio de los elementos de red. A partir de la matriz Ybus resultante de la formulacin anterior se visualiza lo siguiente (esta es la inspeccin de la red): o Los elementos diagonales corresponden a la suma de todas las admitancias que se conectan o inciden en ese nodo.

Yi ,i =

k =0 ,k i

i ,k

para i=1,2,,n

Donde n = nmero de nodos exceptuando el de referencia y k=0 contempla admitancia de elementos paralelo (fuentes, reactores, capacitores, etc).
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o Los elementos fuera de la diagonal dan informacin de la conectividad entre nodos (es 0 si no hay conexin) y su valor en la matriz es el negativo de la admitancia del elemento que interconecta dos nodos (j,k) y su posicin en la matriz corresponde a las coordenadas dadas por dichos nodos que se interconectan. o
Y j ,k = y j ,k Yk , j = y k , j = y j ,k = Y j ,k

Esta reciprocidad hace que en principio la matriz Ybus sea una matriz simtrica.

Ejemplo 1 Considerar la siguiente red elctrica en donde existe informacin de acoplamientos mutuos entre lneas paralelas.

Impedancias propias
Elementos e1 e2 e3 e4 e5 Z (pu) 0.6 0.5 0.5 0.4 0.2 Nodos 01 02 23 01 13

Impedancias mutuas
Elementos e1e4 e1e2 Z (pu) 0.2 0.1 Lneas entre nodos (01) y (01) (01) y (02)

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1- Formar grafo de la red elctrica

2- Formar matriz de incidencia por inspeccin

nodos elem e1 e2 A= e3 e4 e5

0.. 1.. 2.. 3.. 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1

3- Formar matriz Zprim, con las impedancias mutuas dadas en la tabla

ze1, e2 ze1, e4 0.6 0.1 0 0.2 0 ze1 ze2, e1 ze2 0 0 0.1 0.5 0 Zprim = ze3 0 0.5 0 0 = 0 ze4 0 0.4 0 0.2 0 ze4, e1 ze5 0 0 0 0 0.2
4- Calcular matriz Yprim, con la inversa de Zprim

Yprim = Zprim 1

0.6 0.1 0 0.2 0 0.1 0.5 0 0 0 = 0 0 0.5 0 0 0 0.4 0 0.2 0 0 0 0 0 0.2

2.0833 0.4167 0.4167 2.0833 = 0 0 1.0417 0.2083 0 0

0 1.0417 0 0.2083 2 0 0 3.0208 0 0

0 0 0 0 5

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5- Calcular Ybus con: Ybus = AT Yprim A

1 0 0 2.0833 0.4167 0 1 0 0.4167 2.0833 Ybus = 0 1 1 0 0 1 0 0 1.0417 0.2083 1 0 1 0 0 8.0208 0.2083 5 Ybus = 0.2083 4.0833 2 5 2 7
T

0 1.0417 0 0.2083 2 0 0 3.0208 0 0

0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 5 1 0 1

6- Calcular Zbus con: Zbus = Ybus 1

8.0208 0.2083 5 Zbus = 0.2083 4.0833 2 5 7 2

0.2713 0.1264 0.2299 = 0.1264 0.3437 0.1885 0.2299 0.1885 0.3609

Ejemplo 2 Considere el circuito del ejemplo 1 pero sin las impedancias mutuas. Utilizar el mtodo de transformacin lineal para comparar resultados y despus usar el mtodo de inspeccin. Resumen de datos de impedancias de la red sin impedancias mutuas
Elementos e1 e2 e3 e4 e5 Z (pu) 0.6 0.5 0.5 0.4 0.2 Nodos 01 02 23 01 13

1- Formar grafo de la red elctrica

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2- Formar matriz de incidencia por inspeccin

nodos elem e1 e2 A= e3 e4 e5

0.. 1.. 2.. 3..

1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1

3- Formar matriz Zprim, con las impedancias mutuas dadas en la tabla

0 0 0 0.6 0 ze1 ze2 0 0 0 0.5 0 Zprim = 0 0.5 0 0 ze3 = 0 0 0 0.4 0 ze4 0 0 0 0 0.2 ze5 0
4- Calcular matriz Yprim, con la inversa de Zprim

Yprim = Zprim 1

0 0 0 0.6 0 0 0.5 0 0 0 = 0 0 0.5 0 0 0 0 0.4 0 0 0 0 0 0 0.2

1.6667 0 = 0 0 0

0 2 0 0 0

0 0 0 0 2 0 0 2.5 0 0

0 0 0 0 5

5- Calcular Ybus con: Ybus = AT Yprim A

1 0 0 1.6667 0 1 0 0 Ybus = 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 9.1667 0 5 4 2 Ybus = 0 5 2 7

T

0 2 0 0 0

0 0 0 0 2 0 0 2.5 0 0

0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 5 1 0 1

6- Calcular Zbus con: Zbus = Ybus 1

9.1667 0 5 Zbus = 0 4 2 5 2 7

0.0833 0.1667 0.2 0.0833 0.3264 0.1528 = 0.1667 0.1528 0.3056

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MTODO POR INSPECCIN: 1- Se plasma el grfico de la red elctrica con los valores de admitancia de los elementos de red.

2- Se calculan los elementos de la diagonal de la matriz como:

Yi ,i =

k =0 ,k i

i ,k

para i=1,2,3 con n=3

Y1,1 = y1, 0 + y1, 2 + y1,3 = (2.5 + 1.6667 ) + 0 + 5 = 9.1667 14 244 y{ y{ 4 3

y1, 0
1, 2 1, 3

Y2, 2 = y 2, 0 + y 2,1 + y 2,3 = 2 + 0 + 2 = 4.000 { { {

y2 , 0 y 2 ,1 y2 , 3

Y3,3 = y3,0 + y3,1 + y3, 2 = 0 + 5 + 2 = 7 { { {

y3 , 0 y3 , 1 y3 , 2

Y1,1 Ybus = Y2, 2

9.1667 4.00 = 7.00 Y3,3

3- Por inspeccin se deducen las admitancias que conectan nodos del 1 al 3. El nodo de referencia no se considera. Se seguir el procedimiento completo para verificar la conectividad; una vez comprendida la metodologa, se puede trabajar directamente sobre la matriz Ybus y la red del sistema.

Y1, 2 = y1, 2 = 0 Y2,1 = y 2,1 = 0 Y3,1 = y 3,1 = 5.00 Y1,3 = y1,3 = 5.00 Y2,3 = y 2,3 = 2.00 Y3, 2 = y 3, 2 = 2.00 Y1, 2 Ybus = Y2,1 Y3,1 Y3, 2 Y1,3 0 5 Y2,3 = 0 2 5 2
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4- Se conforma la matriz Ybus considerando las matrices anteriores obtenidas

Y1,1 Y1, 2 Ybus = Y2,1 Y2, 2 Y3,1 Y3, 2

Y1,3 9.1667 0 5 Y2,3 = 0 4 2 Y3,3 5 2 7

Conclusiones

La existencia de acoplamientos mutuos en una red no permite usar el mtodo por inspeccin para formar Ybus. La existencia de acoplamientos mutuos se hace explcita y es siempre entre diferentes lneas o alimentadores.

El mtodo de transformaciones lineales aqu mostrado es ineficiente por la inversin de Ybus para obtener Zbus. El mtodo de transformaciones lineales es an ms poderoso y puede evitarse el uso de inversin para calcular Zbus, como aqu lo hemos mostrado. El mtodo versa en la manipulacin de la matriz de incidencia A, de acuerdo a la teora de grafos aplicada a redes elctricas. o Una buena referencia es [Stagg, Computer methods in power system analysis]

Ejemplo 3 Considere el siguiente sistema de potencia para formar sus matrices de red Ybus y Zbus. Usar mtodo de inspeccin.

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1- Sistema elctrico en trminos de admitancia

2- Calcular elementos de la diagonal principal de Ybus sumando todas las admitancias que se conectan a dicho bus y por inspeccin determinar los elementos fuera de la diagonal principal de la matriz Ybus.

0 0 0 0 0 10 15 10 16.66 3.33 3.33 0 0 0 0 3.33 16.66 10 0 3.33 0 Ybus = j 0 3.33 10 26.66 10 3.33 0 0 0 0 10 16.67 0 0 0 3.33 3.33 0 26.66 20 0 0 0 0 0 0 20 26.67
3- Calcular Zbus invirtiendo Ybus
= 0.1336 0.1003 0.0540 0.0469 0.0282 0.0288 0.0216 0.1003 0.1505 0.0810 0.0704 0.0422 0.0432 0.0324 0.0540 0.0810 0.1475 0.0956 0.0573 0.0693 0.0520 0.0469 0.0704 0.0956 0.1157 0.0694 0.0603 0.0452 0.0282 0.0422 0.0573 0.0694 0.1016 0.0288 0.0432 0.0693 0.0603 0.0362 0.0216 0.0324 0.0520 0.0452 0.0271 0.0920 0.1065

Zbus = Ybus

0.0362 0.1227 0.0271 0.0920

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REDUCCIN DE KRON
La reduccin de Kron es un mtodo que permite eliminar aquellos nodos de una red que no tienen inyeccin o extraccin de corrientes. Por ejemplo, los nodos que tienen inyeccin o extraccin de corrientes son aquellos que tienen conectados algn tipo de fuente como generadores, SVC, FACTS, etc., o cargas como motores de induccin, reactores, etc. Los nodos de transferencia o de paso no tienen inyeccin de corrientes. Con la eliminacin de nodos y las corrientes inyectadas o extradas se procede a calcular los voltajes o corrientes en el caso de fuentes de voltaje. El mtodo consiste en manipular la expresin algebrica I=Ybus*V para acomodar en la parte superior del vector I las corrientes en los nodos de inyeccin-extraccin y en la parte baja los nodos con inyeccin-extraccin de corrientes cero. Consecuentemente la matriz Ybus debe modificarse y con ello la red elctrica. Sea

I = Ybus *V I A K L V A I = 0 = LT M V X X I A = KV A + LV X 0 = LT V A + MV X V X = M 1 LT V A I A = KV A LM 1 LT V A = K LM 1 LT V A = YbusreducidaV A Ybusreducida = K LM 1 LT

Se sabe que Ybus es una matriz que proporciona informacin de la conectividad entre nodos. Entonces se aprovecha esto para formar el circuito reducido.

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Ejemplo 4 Sea la red del ejemplo 3, pero cambiando las fuentes de voltaje por fuentes de corrientes, emplear la reduccin de Kron para formar una red reducida.

Se cambian fuentes de voltaje por corrientes y las impedancias por admitancias.

Los nodos 1, 5 y 7 tienen inyeccin de corrientes. Usando la reduccin de Kron se podrn eliminar los nodos 2, 3, 4 y 6. De esta forma ser conveniente acomodar el vector de corrientes y voltajes como:
I1 V1 I V 5 5 I 7 V7 I 2 = Ybus * V2 I3 V3 I 4 V4 I V 6 6
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Se formar la matriz Ybus basandose en el acomodo de los vectores I y V.

nodo1 nodo5 nodo7 I 1 nodo1 0 0 15 I nodo5 0 16.67 0 5 I 7 nodo7 0 0 26.67 = 0 0 I 2 = 0 nodo2 j 10 I 3 = 0 nodo3 0 0 0 10 0 I 4 = 0 nodo4 0 I = 0 nodo6 0 20 0 6

nodo2 10 0 0 16.66 3.33 3.33 0

nodo3 0 0 0 3.33 16.66 10 3.33

nodo4 0 10 0 3.33 10 26.66 3.33

nodo6 0 V1 0 V5 20 V7 0 * V2 3.33 V3 3.33 V4 26.67 V6

I K De acuerdo a la particin de matrices: A = T I X = 0 L

L VA M VX

0 0 0 15 10 0 0 0 16.67 0 0 10 K = j 0 L = j 0 0 0 0 0 20 0 26.67 0 0 10 0 16.66 3.33 3.33 0 3.33 16.66 10 3.33 0 0 LT = j M = j 0 3.33 10 26.66 3.33 10 0 20 3.33 3.33 26.67 0 0 0
Se calcula la nueva matriz Ybus reducida
Ybusreducida = K LM 1 LT 15 0 0 0 0 16.67 0 0 26.67 1 = j 0 10 0 0 16.66 3.33 3.33 10 0 0 0 3.33 16.66 10 3.33 0 0 0 0 10 0 0 3.33 10 26.66 3.33 0 10 0 0 20 0 0 0 3.33 3.33 26.67 0 20 0 Y11 Y1,5 8.0800 - 1.9329 - 1.1464 - 1.9329 11.0191 - 2.4149 = j Y = j 5,1 Y5,5 Y7 ,1 Y7 ,5 - 1.1464 - 2.4149 10.2396 Y1, 7 Y5,7 Y7 , 7

Ybusreducida

Ybusreducida

Se sabe que los elementos de la diagonal principal son la suma de todas las admitancias conectadas al bus, incluyendo las admitancias a tierra. Entonces:

Y1,1 = y1,0 + y1,5 + y1,7 y1, 0 = 8.0800 1.9329 1.1464 = 5.0007 5

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U4 (2) Matrices de Redes Elctricas

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Se deduce que las fuentes mantienen sus admitancias a tierra intactas. De esto se forma la nueva red de admitancias:

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