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Modelamento Matemtico de Linhas de Transmisso

F.S. Frana, T.A.Mariani, W.R. Baldon
Resumo Este trabalho examina os parmetros de uma linha de transmisso, considerando-o como um elemento de sistema de potncia. A partir dessa anlise, foi possvel observar o comportamento da tenso e para uma dada aproximao de carga e distncia, dentro de limites especificados em vrios pontos do sistema. O modelamento matemtico foi feito utilizando dados reais de uma linha utilizando o software MATLAB como software para o clculo numrico. Palavras-chave Linha de transmisso, sistema de potencia, modelamento matemtico.

z, y, r impedncia, admitncia e resistncia por unidade de comprimento (/m). R, G resistncia e condutncia fase-neutro por unidade de comprimento ( /m e S/m). L, C indutncia e capacitncia fase-neutro por unidade de comprimento (H/m e F/m). Onde: , (/m) impedncia srie por unidade de comprimento. , (S/m) admintncia shunt por unidade de comprimento. , () impedncia srie total. , (S) admintncia shunt total. , (m) comprimento da linha. Grosso modo, as linhas reas de at 100 km so consideradas linhas curtas, onde a capacitncia desprezada. Linhas de 100 km at 250 km so consideradas mdias. Em linhas com mais de 250 km deve-se realizar os clculo pelo modelo de linha longa, onde so utilizados parmetros distribudos. B. A Linha de Transmisso como Quadripolo

I. INTRODUO

trabalho examina os parmetros de uma linha de transmisso, considerando como elemento de sistema de potencia, com a finalidade de observar o comportamento da tenso para dada uma aproximao de carga de distncia. Por meio de um modelamento matemtico analisa-se o desempenho de um sistema trifsico equilibrado de uma linha de transmisso. Expresses de tenso e corrente so desenvolvidas neste documento, onde so tomados em considerao os parmetros da linha, tais como, a impedncia srie e a admintncia shunt. A linha tratada como uma rede linear, passiva e bilateral com dois pares de terminais, representadas em geral pelo quadripolo formado pelas constantes ABCD, denominadas de constantes generalizadas do circuito de linha de transmisso. Tambm, foram feitas aproximao para o modelo de linha mdia que um modelo de parmetros concentrados e possui toda a admintncia em derivao. Para o modelo de linha curta a admintncia foi desprezada. A partir deste desenvolvimento matemtico, foi possvel analisar o mdulo, o ngulo e a regulao de tenso para uma dada aproximao de carga.
STE

conveniente representar a linha de transmisso por uma rede bilateral onde VS e IS, so a tenso e corrente da barra emissora, e VR e IR so a tenso e corrente da barra receptora (figura 1).

II. FUNDAMENTAO TERICA A. Representao das Linhas de Transmisso

Figura 1 - Representao da Rede Bilateral

As linhas de transmisso so conjuntos de condutores que transportam energia eltrica dos geradores s cargas, que possuem resistncia, indutncia e capacitncia uniformemente distribudas ao longo da linha. Um dos parmetros mais importantes na definio da capacidade de transmisso de uma linha de transmisso a impedncia da linha e a admintncia shunt. A impedncia da linha depende basicamente da indutncia, j a admintncia shunt depende da capacitncia, que tem efeito direto sobre a compensao de reativos consumidos pela indutncia srie da linha. As equaes gerais que relacionam tenso e corrente em uma linha de transmisso parte dos princpios desse parmetro distribudos ao longo da linha. Neste artigo, vamos representar os parmetros pela seguinte nomenclatura:

A equao que relaciona a barra emissora e a barra receptora : VS = AVR + BIR IS = CVR + DIR volts A

Ou no formato matricial,

( )

Onde A,B,C e D so parmetros que depende das constantes da linha de R, L, C e G da linha de transmisso.

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C. Linha Curta de Transmisso (l<100 km) Para linha curta apenas a impedncia srie considerada e a admintncia shunt desprezada. O circuito equivalente representada na figura 2. D.2. Linha Mdia: Admintncia no Meio da Linha

Figura 4 Circuito equivalente da linha mdia: admintncia no meio da linha

Na representao matricial,

Figura 2 Circuito equivalente da linha curta

Na representao matricial,

( ) ( )

) )

( )

Onde a tenso na barra emissora ( ) ( )

Onde a tenso na barra emissora

e a corrente na barra emissora e a corrente a mesma nas extremidades da linha, ( )

D. Linha Mdia de Transmisso (100 km< l<250 km) Para linha mdia, a admintncia em derivao includa em uma das partes do circuito. Existem trs modelos de aproximao para o clculo de linha mdia. O primeiro a ser exemplificado neste documento ser o com admintncia no final da linha. Os modelos posteriores tambm so chamados de modelo , onde um modelo a admintncia concentrada no meio da linha, e por fim, o mais utilizado, com a admintncia nas extremidades da linha. Neste documento sero exemplificados os trs tipos de modelo. D.1. Linha Mdia: Admintncia no Final da Linha

D.3. Linha Mdia: Admintncia nas Extremidades da Linha

Figura 5 Circuito equivalente da linha mdia: admintncia nas extremidades da linha

Na representao matricial,

( )

( ( )

Figura 3 Circuito equivalente da linha mdia: admintncia no final da linha

Onde a tenso na barra emissora ( )

Na representao matricial,

( )

e a corrente na barra emissora ( ) ( )

Onde a tenso na barra emissora

E. Linha Longa de Transmisso (l>250 km) e a corrente na barra emissora Para a linha longa, os parmetros da linha so distribudos uniformemente ao longo dela e no concentrados. Os valores de VS e IS so obtidos por meio de equaes

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diferenciais. Esse clculo feito ao considerar-se um comprimento infinitesimal da linha e a partir da calcular-se a diferena de tenso e a corrente para cada elemento de comprimento (figura 6). F. Regulao de Tenso Como foi feita a considerao para a carga constante, a regulao de tenso representa a mudana de tenso na barra emissora da linha a fim de manter a tenso plena carga constante. A plena carga a regulao expressa pela seguinte frmula: | | | | | |

III. FORMULAO DO PROBLEMA

Figura 6 Circuito equivalente da linha longa

A equao diferencial tem uma soluo geral que indica que a amplitude e a fase variam com a distncia ao longo da linha. Com o desenvolvimento das equaes tm-se a definio de dois parmetros importantes para o clculo de linha longa: constante de propagao (m-1). ZC impedncia caracterstica (). Onde, e

Para a anlise adotou-se dados reais de uma linha de transmisso: Dados da carga: Condutor de fase tipo: Rail VR = 500 kV P = 1770 MW fp = 0,92 f= 60 Hz Dados da linha: d = 400 km r = 0,0154 x = 0,267 y= 6,18 x 10-6 S IV. RESULTADOS A. Grficos Como ilustrao, sero mostrados os resultados da simulao, onde so apresentados os grficos do mdulo da tenso e do ngulo da tenso da barra emissora, e, por fim, o grfico de regulao onde possvel analisar o crescimento da tenso com a variao do comprimento da linha. Para efeito de clculo varia-se o comprimento da linha de 0 km 400 km com passos de 10 km. Utilizou-se o software MATLAB para realizar o clculo numrico. Descrio da Legenda:

Por meio de todo o desenvolvimento equacional, obtmse as constantes utilizando as equaes de contorno e determinamos as equaes por meio de funes hiperblicas, tal que: A tenso na barra emissora

e a corrente na barra emissora ( )

Na representao matricial temos: L.C: Linha Curta L.M AFL: Linha Mdia com Admintncia no Final da Linha L.M AML: Linha Mdia com Admintncia no Meio da Linha L.M AFL: Linha Mdia com Admintncia nas Extremidades da Linha L.L Linha Longa L.LA Linha Longa Aproximada

( )

( ( )

E.1. Modelo da Linha Longa Aproximado Ao aproximar-se os clculos para as funes hiperblicas obtm-se a seguinte representao matricial para o modelo de linha longa aproximado:

( )

( ( )

No grfico 1, observa-se o aumento do mdulo da tenso da barra emissora com o aumento do comprimento da linha:

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B. Tabelas Por meio das tabelas, pode-se analisar os diferentes valores do mdulo da tenso e a regulao de tenso para as distncias convencionadas (100km , 250 km) e o comprimento mximo da linha (250 km). A partir de ento, calculamos o erro absoluto das tenses terminais dos modelos. Na tabela 1, observamos os valores de tenses de entrada para os diferentes mtodos.
Tenso na Barra Emissora (kV) 100 km 529,08 520,92 524,86 525 524,91 524,9 250 km 581,42 532,11 554,07 556,71 555,16 554,95 400 km 641,92 522,4 569,25 581,47 574,69 573,3

Modelo LC L.M AFL L.M AML L.M AFL L.L

Grfico 1 Tenso de Entrada x Comprimento da Linha de Transmisso

L.LA

No grfico 2, verifica-se o ngulo da tenso para dada aproximao do comprimento da linha de transmisso:

Tabela 1 - Tenso na Barra Emissora (kV)

Na tabela 2, observamos a regulao de tenso plena carga.

Regulao de Tenso (%) 100 km 6% 4% 5% 5% 5% 5% 250 km 16% 6% 11% 11% 11% 11% 400 km 28% 4% 14% 16% 15% 15%

Modelo LC L.M AFL L.M AML L.M AFL L.L L.LA

Tabela 2 - Regulao de Tenso (%)

B. Erro Absoluto (%) Ao considerar o modelo da linha longa ou dos parmetros distribudos como o mtodo mais preciso, possvel quantificar o erro absoluto dos outros modelos e analisar este resultado. A frmula abaixo demonstra o clculo do erro apresentado na tabela 3. | | | | | |

Grfico 2 Tenso de Entrada x Comprimento da Linha de Transmisso

No grfico 3, tem-se o aumento da regulao de tenso em funo do comprimento da linha:

k Modelos da linha (LC, L.M-AFL, etc..)

Erro Absoluto (%) 100 km 0,79% -0,76% -0,01% 0,02% 0,00% 0,00% 250 km 4,73% -4,15% -0,20% 0,28% 0,00% -0,04% 400 km 11,70% -9,10% -0,95% 1,18% 0,00% -0,24%

Modelo LC L.M AFL L.M AML L.M AFL L.L L.LA

Grfico 3 Regulao x Comprimento da Linha de Transmisso

Tabela 3 Erro Absoluto (%)

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V. CONCLUSO Por meio dos resultados obtidos foi possvel certificar quais so os intervalos de preciso entre um modelo e outro, assim como a complexidade do clculo envolvido em sua modelagem matemtica. Conclui-se neste documento acadmico que medida que variado o comprimento da linha os modelos divergem-se. Observa-se que em aproximadamente 100 km o modelo de linha curta e o modelo de linha mdia com admintncia no final da linha se distanciam dos demais. Os outros dois modelos de linha mdia, tambm conhecidos como modelo , se distanciam do modelo de linha longa entre 250 e 300 km. De certa forma, pode-se dizer que os modelos so aplicveis para as distncias definidas, grosso modo, pelas literaturas ou documentos tcnicos conhecidos. Em outras palavras, para curtas distncias pode-se utilizar o mtodo de linhas curtas sem grandes prejuzos de preciso. Para este caso, os modelos de linha mdia garantiram boa preciso de clculo, no sendo necessrio aplicar um modelo mais complexo, caso haja falta de um recurso computacional que posso auxiliar o profissional da rea para desenvolvimento do estudo. VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [ W. D. Stevenson Jr, Elementos de Anlise de 1] Sistemas de Potncia, So Paulo : McGraw-Hill, 1986. [ J. D. Glover e M. S. O. T. J. Sarma, Power System 2] Analysis and Design, Toronto, Ontario, Canada: Thomson Learning, 2008. [ R. Leo, Linhas de Transmisso de Energia 3] Eltrica, [Online]. Available: www.dee.ufc.br/~rleao. [ E. C. M. Costa, S. Kurokawa, J. Pissolato, A. J. 4] Prado e L. F. Bovolato, Anlise das Metodologias aplicadas no Clculo, p. 8. [ P. P. Bacheti, Influncia do Comprimento nos 5] Modelos De Linhas de Transmisso, Insituto Federal do Esprito Santo, 2011. [ A. R. J. Arajo e s. Kurokawa, Representao de 6] Linhas de Transmisso por meio de Parmetros Discretos e Consequncias desta Aproximao, p. 7. [ F. S. Chaves, Anlise da Tenso ao Longo da 7] Linha de Transmisso, p. 4. [ Univix, Caractersticas e Performance de Linhas de 8] Transmisso, Fundamentos de Sistemas Eltricos de Potncia, Vitria, ES, 2012. [ W. D. Stevenson Jr. e J. J. Grainger, Power System 9] Analysis, McGraw-Hill, Singapore, 1994.