UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE QUMICA
PROGRAMAS DE ESTUDIO OCTAVO SEMESTRE Asignatura Ciclo DINMICA Y CONTROL DE FUNDAMENTAL DE LA PROFESIN PROCESOS OBLIGATORIA Clave: 1819 rea Departamento INGENIERA INGENIERA QUMICA QUMICA HORAS/SEMANA TEORA 3 h/48 PRCTICA 1 h/16h CRDITOS 7 TERICO-PRCTICA CURSO

Tipo de asignatura: Modalidad de la asignatura:

ECUACIONES DIFERENCIALES y con ASIGNATURA PRECEDENTE: Seriacin indicativa con INGENIERA DE REACTORES I. ASIGNATURA SUBSECUENTE: Ninguna. OBJETIVOS: Al finalizar el curso, los alumnos: Analizarn y explicarn la dinmica de los sistemas de ingeniera qumica. Explicarn el concepto de estabilidad dinmica de los procesos. Establecern modelos matemticos dinmicos de sistemas de ingeniera qumica a partir de las leyes que describen su comportamiento. A partir de los modelos matemticos obtendrn funciones de transferencia. Resolvern las ecuaciones que conforman el modelo matemtico que describen los sistemas de Ingeniera qumica. Sintetizarn diagramas de bloques de sistemas de control automtico. Aplicarn diferentes tcnicas para el diseo de los sistemas de control. Se familiarizaran con equipos de control comercial.

UNIDADES TEMTICAS
NMERO DE HORAS POR UNIDAD 4T 1P 5h UNIDAD 1. INTRODUCCIN A LA DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS QUMICOS 1.1. Introduccin 1.2. Un ejemplo de dinmica 1.3. Un ejemplo de control 1.4. Clasificacin de las variables de un proceso 1.5. Filosofas bsicas de control (control Retroalimentado y Prealimentado) 2. MODELADO DEL COMPORTAMIENTO DINMICO DE PROCESOS QUMICOS. 2.1. Introduccin 2.2. Tipos de modelos en Ingeniera Qumica 2.3. Bases para el desarrollo de modelos matemticos 2.4. Las ecuaciones de conservacin en la formulacin de modelos matemticos 2.5. Ejemplos de modelos dinmicos de procesos qumicos 3. ANALISIS DE LA DINAMICA DE PROCESOS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO 3.1. Introduccin 3.2. Clasificacin de las ecuaciones dinmicas 3.3. Perturbaciones en los procesos qumicos

8T 3P 11 h

6T 2P 8h

6T 2P 8h

4.

6T 2P 8h

5.

3T 1P 4h 9T 3P 12 h

6.

7.

6T 2P 8h

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3.4. Linealizacin de sistemas dinmicos y series de Taylor 3.5. Variables de desviacin 3.6. Respuesta dinmica de sistemas de primer orden 3.7. Respuesta dinmica de sistemas orden superior 3.8. Anlisis de la ecuacin dinmica de segundo orden 3.9. Criterio de estabilidad ANLISIS DINMICO EN EL DOMINIO DE LAPLACE 4.1. Introduccin 4.2. Funciones de transferencia y modelos entrada-salida 4.3. Tiempos Muertos 4.4. Sistemas dinmicos interactuantes 4.5. Sistemas dinmicos no-interactuantes CONCEPTOS GENERALES DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL DE PROCESOS QUMICOS 5.1. Introduccin 5.2. Conceptos Generales del Control 5.3. Circuitos de control 5.4. Elementos de un circuito de control 5.5. Control en cascada, control prealimentado, predictor de Smith, control por modelo interno 5.6. Elementos primarios de medicin 5.7. Transmisores de seal 5.8. Controladores 5.9. Vlvulas de control SNTESIS DE DIAGRAMAS DE BLOQUES DE CIRCUITOS DE CONTROL 6.1. Introduccin 6.2. Sntesis de diagrama de bloques de circuitos de control 6.3. Reduccin de diagramas de Bloques DISEO Y SINTONIZACIN DE CONTROLADORES 7.1. Introduccin 7.2. Mtodos de sintonizacin de controladores Ziegler-Nichols, Coen-Coon, Tyreus-Luyben, etc. 7.3. Criterios de estabilidad en circuitos de control 7.4. Criterio de Estabilidad de Routh - Hurwitz 7.5. Criterios Estabilidad por el mtodo de sustitucin directa 7.6. Anlisis del lugar geomtrico de la raz 7.7. Diseo de controladores utilizando tcnicas de optimizacin DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL CON RESPUESTA A LA FRECUENCIA 8.1. Introduccin 8.2. Respuesta en frecuencia 8.3. Plano GH, grfica de Nichols y grfica polar 8.4. Criterio de estabilidad de Bode 8.5. Criterio de estabilidad de Nyquist

SUMA: 48T 16P = 64 h

BIBLIOGRAFA BSICA. 1. Luyben, W. L. & Luyben, M. L., Essentials of Process Control, New York, McGraw-Hill, 1997. 2. Luyben, W. L., Process Modeling, Simulation, and Control for Chemical Engineers, 2nd Edition, New York, McGraw-Hill, 1990. 3. Seborg, D. E., Edgar, Th. F., Mellichamp, D. A., Process dynamics and control, New York, John Wiley and Sons, 1989. 4. Stephanopoulos, G., Chemical Process Control. An Introduction to Theory and Practice, Englewood cliffs, new jersey Prentice-Hall, 1984. 5. Coughanowr, D. R., Process Systems Analysis and Control, 2nd Edition, New York, McGrawHill, 1991.

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA 1. Bequette, B. W., Process Dynamics: Modeling, Analysis, and Simulation, Upper Saddle River, N.J., Prentice-Hall, 1998. 2. Erickson, K. T., & J. L., Hedrick, Plant Wide Process Control, New York, Wiley, 1999. 3. Marlin, T. E., Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance, New York, McGraw-Hill, 1995. 4. Smith, C. A., Corripio, A. B., 2nd Edition,, Principles and practice of automatic process control,. New York, John Wiley and Sons, 1997. SUGERENCIAS DIDCTICAS Exposicin frente a grupo, incluyendo ejemplos para disipar dudas y afianzar el manejo de conceptos tericos Simulaciones por computadora interactivas y dirigidas por el profesor Uso de programas para resolver problemas y graficar diagramas (Maple, Mathematica, MathLab, MathCad,etc.) Problemas y ejercicios tanto en clase, como tareas FORMA DE EVALUAR La parte terica ser evaluada mediante exmenes, que constarn de solucin de ejercicios prcticos. Se considerar aprobada esta asignatura cuando la nota final sea igual o superior a 6.0 puntos, siendo indispensable para promediar dicha nota obtener en cada una de las partes una nota igual o superior a 6.0 puntos. PERFIL PROFESIOGRFICO DE QUIENES PUEDEN IMPARTIR LA ASIGNATURA Ingenieros qumicos con licenciatura al menos, que tengan o hayan tenido contacto con el control automtico en su ejercicio profesional, o curso de posgrado o su equivalente Tener al menos 2 aos de experiencia en el rea de la docencia