Apostila CLP Logo

MINISTRIO DA EDUCAO UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA COLGIO TCNICO INDUSTRIAL CURSO DE AUTOMAO INDUSTRIAL
Prof. Marcos Daniel Zancan
2009
CLP LOGO Operao e Programao
Curso Tcnico em Automao Industrial
ESTRUTURA do CLP LOGO! LOGO! Oferece-lhe solues que abrangem desde a pequena instalao domstica, passando por pequenas tarefas de automatizao, at aplicaes de grande dimenso com aplicao do sistema bus de interface ASi. Estrutura do LOGO! 1
L1 N I1 I2 I3 I4
2
I5 I6 I7 I8
7
I9 I10 I11 I12 AS-I
1- Alimentao 2- Entradas
LOGO!
6 4
3- Display LCD 4- Teclas 5- Sadas 6- Receptculo para o mdulo de
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
memria ou cabo para PC.
So previstas as seguintes verses para LOGO!: Smbolo Denominao LOGO! 230R

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
Sadas de rel 4 * 230 V; 8 A 4 * 230 V; 8 A 4 * 230 V; 8 A 4 * 230 V; 8 A
Sadas de transistor
Relgio
Bus ASi
LOGO! 230RC LOGO! 24R LOGO! 24RC LOGO! 24
LOGO!
Q1
Q2
Q3
Q4
4 * 24 V; 0,3 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 24 V; 0,3 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 24 V; 0,3 A
L1 N
I1
I2 I3 I4
I5
I6 I7 I8
I9 I10 I11 I12
LOGO! 230 RL LOGO! 230 RCL LOGO! 24RL
LOGO!
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
LOGO! 24L
AS-I
L1 N
I1
I2 I3 I4
I5
I6 I7 I8
I9 I10 I11 I12
LOGO! 230RLB11 LOGO! 24RLB11
LOGO!
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
LOGO! 24LB11
____________________________________________________________________________________ Prof. Marcos Daniel Zancan
Conexo: Para conectar LOGO! na rede: - A verso 230 deve ser conectada entre a fase e o neutro da rede de corrente alternada. - A verso 24 deve ser conectada entre o positivo e o negativo de uma fonte de corrente contnua de 24Vcc. Conectando as entradas: Nas entradas so conectados sensores, os quais podem ser interruptores, comutadores, barreiras luminosas, sensores de luminosidade, etc.. Propriedades dos sensores para LOGO! LOGO! 230.. Estado de < 40V c.a. comutao 0 Corrente entrada de LOGO! 230L < 40V c.a. LOGO! 24.. < 5 V c.c. LOGO! 24..L.. < 5 V c.c.
0,8 a 1,2 mA > 79 V c.a. > 15 V c.c.
< 1,5 mA > 12 V c.c.
Estado de > 79 V c.a. comutao 1 Corrente entrada de tip. 0,24 mA
tip. 2,5 mA
tip. 3 mA
tip. 5 mA
Mudana do estado de comutao 0 1 / 1 0 Ao mudar o estado de comutao de 0 para 1 e do estado 1 para o 0 o estado de comutao 0 ou o estado de comutao 1 deve estar aplicado no mnimo 50 ms, respectivamente, para que LOGO! reconhea o novo estado de comutao. Para conectar os sensores a LOGO!: LOGO! 24 ... As entradas de LOGO! 24... no possuem separao galvnica, por isso necessitam o mesmo potencial de referncia (massa) que a tenso de alimentao. LOGO! 230 ... (verso standard) LOGO! 230 .. L... LOGO! 230 .. L...
As entradas de LOGO! ...L.. esto combinadas em grupos de 4 entradas. Para tais grupos rege o mesmo que para as entradas individuais de um LOGO! standard. Somente so possveis fases diferentes entre os diferentes blocos. Conectando as sadas: LOGO! 230R... e LOGO! 24R... As sadas de LOGO! 230R... e LOGO! 24R... so rels. Nos contatos dos rels est separado o potencial da tenso de alimentao e das entradas. Condies para as sadas de rel Nas sadas pode-se conectar diferentes cargas, por exemplo lmpadas, tubos fluorescentes, motores, contatores, etc.. A carga conectada a LOGO! ...R... deve atender os seguintes requisitos: A corrente mxima de comutao depende da carga e da quantidade de manobras desejadas. Para saber mais detalhes, veja os dados tcnicos. No estado conectado (Q = 1) pode circular no mximo uma corrente de 8 ampres (10 A para LOGO!...RL..) em caso de carga hmica e uma de 2 ampres (3 A para LOGO!...RL...) em caso de carga indutiva. Conexo Para conectar a carga s variantes de LOGO! ...R..... Proteo mediante fusvel automtico mx. 16 A, caracterstica B16, por exemplo: interruptor de potncia 5SX2 116-6 (se for o desejado). LOGO! 24... com sadas a transistor As variantes de LOGO! 24... com sadas a transistor podem ser reconhecidas por faltar a letra R em sua denominao. As sadas esto protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas. No necessrio aplicar separadamente a tenso da carga, j que LOGO! 24 assume a alimentao desta tenso. Condies para as sadas a transistor A carga conectada a LOGO! 24... deve atender as seguintes caractersticas: A carga mxima de comutao deve ser de 0,3 ampres por cada sada. No estado conectado (Q = 1) pode circular uma corrente mxima de 0,3 ampres. Carga: 24 V c.c., 0,3 A mx

F + N LOGO 230 - LOGO 24
Interruptores NA/NF, Pulsadores, Sensores, etc...
L1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 I10 I11 I12
AS-I
LOGO!
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8 Solenides, Atuadores, Lmpadas, Contatores, etc...
N F
Estados de operao de LOGO! Para LOGO! so previstos dois estados de operao: STOP e RUN LOGO! no estado STOP Aviso no display: No Program LOGO! no estado RUN
Se o display mostra a mscara para visualizar Ligar LOGO! No tipo de funcionamento as entradas e sadas (mostra START no menu principal) seno ao conectar-se LOGO! ao Programar modo de servio "Parametrizao" LED brilha em vermelho (somente no LOGO!.. Rco) Aes de LOGO!: No feita a leitura das entradas Programa no est sendo executado Contatos de rels esto sempre abertos ou sadas para transistores esto desativadas Aes de LOGO!: LOGO! Faz a leitura do estado da entrada LOGO! calcula com o auxlio do programa o estado das sadas LOGO! ativa ou desativa os rels / sadas de transistor
PROGRAMAO DE LOGO!
Primeiros passos com LOGO! Aqui se define por programao a introduo de um circuito. Um programa de LOGO! equivale simplesmente a um esquema de circuitos, mas representado de forma um pouco diferente. A representao se adaptou ao quadro de visualizao de LOGO!. Na primeira parte do captulo descrito o modo operar LOGO! Primeiro so explicados os dois conceitos fundamentais de borne e bloco e tudo relativo a estes. No segundo passo aprenderemos a desenvolver um programa a partir de um circuito convencional simples. No terceiro passo mostrado como possvel introduzir o programa diretamente em LOGO!
3.1 Bornes LOGO! Possui entradas e sadas: Entradas 4 entradas 4 sadas pelo bus ASi
L1 N
I1
I2 I3 I4
I5 I6
L1 N
I1
I2 I3 I4
I5
I6 I7 I8
I9 I10 I11 I12
AS-I
LOGO!
LOGO!
Q1
Q2
Q3
Q4
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Sadas
As entradas so nomeadas com a letra I e um algarismo. Observando LOGO! pela frente os bornes para as entradas aparecem acima. As sadas so nomeadas com a letra Q e um algarismo. Os bornes das sadas encontram-se na parte inferior.
Bornes de LOGO! Compreende-se por borne todas as conexes e estados que encontram aplicao em LOGO! As entrada e sadas podem ter o estado '0' ou o estado '1'. Como se sabe, o estado '0' significa que a entrada no h tenso aplicada e o estado '1' que h tenso aplicada. Previmos os bornes hi, lo e x para facilitar a entrada da programao. 'hi' (high) marca fixamente o estado '1' e 'lo' (low) o estado '0'. Se no desejar cabear a entrada de um bloco, deve-se utilizar o borne 'x'. A seguir explicado o que exatamente significa um bloco. LOGO! reconhece os seguintes bornes:
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 AS-I
LOGO!
LOGO!
LOGO!
Bornes
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Q1
Q2
Q3
Q4
Entradas Sadas lo hi x
I1 a I6 Q1 a Q4
I1 a I12 Q1 a Q8
I1 a I12, assim como Ia1 a Ia4 (interface AS) Q1 a Q8, assim como Qa1 a Qa4 (interface AS)
Sinal com nvel '0' (desl.) Sinal com nvel '1' (lig.) Terminal existente no utilizado Blocos e nmeros de bloco
Um bloco uma funo que converte informaes de entrada em informaes de sada. Na programao unem-se bornes com blocos. Para tal efeito basta escolher a conexo desejada no menu Co. Este menu chama-se Co baseando-se no termo ingls Connector (borne). Os blocos mais simples so combinaes lgicas: E, OU No;... Aqui as entradas I1 e I2 esto conectadas a entrada do bloco, o terceiro terminal no utilizado, sendo identificado por x.
Q
I1 I2 X
>1
Muito mais eficientes so as funes especiais:
Rel de impulsos, Contador, Retardo de ativao, ... Neste captulo descrito como voc pode gerar circuitos complexos por meio dos elementos de LOGO! e da maneira como esto combinados os blocos entre si e com as entradas e sadas. Representao de um bloco no display de LOGO! A seguir mostrada uma visualizao tpica no display de LOGO!. Observa-se que possvel somente representar um bloco de cada vez. Por isso previmos os nmeros de bloco para lhe ajudar a controlar um circuito em conjunto. Visualizao no display de LOGO!
Aqui est conectado outro bloco
B02 B01
Nmero
do
bloco
denominado por LOGO!
Entrada
>1
Q1
I2 X
Sada
Terminal no utilizado
Bloco
Denominao de um nmero de bloco Cada vez que intercala-se um bloco em um programa atribudo um nome a esse bloco. Atravs do nmero de cada bloco LOGO! mostra a relao existente entre os blocos, ou seja, que os nmeros de bloco servem a princpio unicamente para sua orientao no programa. Regras fundamentais para programar com LOGO!
ESC
OK
Regra 1 Modo de Programao Os circuitos so introduzidos no modo de operao "Programao". Chega-se neste modo apertando as 3 teclas simultaneamente ( , e OK) Os valores dos tempos e parmetros modificam-se no modo de operao "Parametrizao". Chegase neste modo de operao apertando as 2 teclas ESC e OK simultaneamente. Regra 2 - Desde a sada at a entrada - Cada circuito deve ser introduzido sempre desde a sada at a entrada. - Pode-se ligar uma sada com vrias entradas, mas no conectar vrias sadas a uma entrada.
Regra 3 - Cursor e posicionamento do cursor A introduo de um circuito obedece ao seguinte: Se o cursor est sublinhado, - pressionar as teclas , , ou para posicionar o cursor dentro do circuito - mudar para "escolher bloco/borne" pressionando OK - concluir a introduo do circuito pulsando ESC Se o cursor se apresenta marcado, - deve-se pressionar as teclas ou para escolher bloco/borne - confirmar a escolha apertando OK - retroceder um passo pressionando ESC Regra 4 - Planejamento Antes de introduzir um circuito voc deve desenha-lo integralmente em papel. LOGO! pode somente armazenar programas completos. Se voc introduzir um programa incompleto, LOGO! no pode sair do modo de operao Programao.
Viso geral dos menus de LOGO! Modo de operao "Programao"

ESC OK
Menu principal
Menu de programao OK ESC
>Program.. PC/Card.. Start
>Edit Prg Clear Prg Set Clock ASi S
OK ESC Menu PC/Carto
>PC
LOGO
LOGO Card Card LOGO

Modo de operao "Parametrizao" Menu de parametrizao

ESC OK
>Set Clock Set Param

Introduo e partida de um programa Com um circuito desenhado, deseja-se introduzi-lo em LOGO!. Ento procede-se conforme o exemplo que segue: Comutao para o modo de operao "Programao" LOGO! foi conectado a rede e tenso foi aplicada a este. No display mostrado agora o seguinte:
No Program
Comutar LOGO! para o modo de operao "Programao. Para fazer isto aperte as teclas e OK simultaneamente.
No Program
ESC OK
Para que nada passe para o modo de operao "Programao" por descuido preciso pressionar as 3 teclas simultaneamente. Ento surge o menu principal de LOGO!:
>Program.. PC/Card.. Start

Menu principal de LOGO!
Na frente da primeira linha aparece um ">". Apertando as teclas
o ">" reposiciona-se
verticalmente. Posicione o ">" em "Program.." e aperte a tecla OK. LOGO! muda para o menu de programao:
>Edit Prg Clear Prg Set Clock
Menu de programao de LOGO! O registro ASi-Bus surge somente nas variantes de LOGO!...LB11
Aqui se pode reposicionar o ">" atravs das teclas e . Posicione o ">" em "Edit Prg" (edio, quer dizer, introduo de programa) e apertar a tecla OK. LOGO! agora mostra a primeira sada:
Q1
Por meio das setas possvel escolher as sadas restantes. Agora inicia a introduo do circuito. LOGO! oferece diferentes elementos no modo de programao. Para sua orientao distribumos tais elementos em diferentes 'listas' que so determinadas na seqncia: Co: Lista de bornes (Connector) para - Entradas: I1, ... - Sadas: Q1, ... - Nveis: lo, hi - no conectado: x GF: Lista de funes gerais AND, OR,... SF: Lista de funes especiais. BN: Lista de blocos j prontos no circuito e utilizveis posteriormente Contedo das listas Todas as listas possuem elementos disponveis em LOGO!. Normalmente se trata de todos os bornes, todas as funes bsicas e todas as funes especiais que reconhece o respectivo LOGO!. Tambm vo includos todos os blocos que voc j criou em LOGO! antes de ter solicitado a respectiva lista BN. No visualizao de alguns elementos LOGO! no visualiza todos os elementos nos seguintes casos: -Se no h capacidade de memria disponvel ou se atingiu a quantidade mxima de blocos possveis (30). -Se um bloco especial requer mais capacidade de memria que a disponvel em LOGO! -Se resultaram mais de 7 blocos ligados em srie
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Funes Gerais
Na lista GF so especificados os blocos de funes bsicas para a introduo de um circuito. So previstas as seguintes funes bsicas: Representao no diagrama de circuitos Representao em LOGO! Denominao da funo bsica E (AND)
&
Conexo em srie Contato de fechamento
>1
OU (OR)
Conexo em paralelo Contato de fechamento
1
Inversor
INVERSOR (NOT)
=1
Alternador duplo
O-EXCLUSIVO (XOR)
&
E-NEGADO (NAND)
Conexo em paralelo Contato de abertura
>1
Conexo em srie Contato de abertura
O-NEGADO (NOR)
E (AND): Este bloco denominado E (AND) porque a sada Q de E somente ocupa o estado 1 quando I1 e I2 e I3 possuem o estado 1, quer dizer, quando esto fechados. Tabela lgica para a funo E
I1 0 0 0 0 1 1 1 1 I2 0 0 1 1 0 0 1 1 I3 0 1 0 1 0 1 0 1 Q 0 0 0 0 0 0 0 1
OU (OR): Este bloco denominado OU (OR) porque a sada Q de OU sempre ocupa o estado 1 quando I1 ou I2 ou I3 possuem o estado 1, quer dizer, quando esto fechados (ou seja, que pelo menos uma entrada deve ter o estado.1) Tabela lgica para a funo OU
I1 0 0 0 0 1 1 1 1 I2 0 0 1 1 0 0 1 1 I3 0 1 0 1 0 1 0 1 Q 0 1 1 1 1 1 1 1
EXERCCIO
1- Monte a tabela verdade dos circuitos abaixo, encontre o correspondente circuito digital, faa a programao do LOGO! e simule.
F I1 I3 I2 K1 N K2 I4
INVERSOR (NOT): Este bloco denominado INVERSOR porque a sada Q1 ocupa o estado 1 quando a entrada possui o estado 0 e vice-versa, quer dizer, que INVERSOR inverte o estado na entrada. Exemplo de uma vantagem que o inversor proporciona: Para LOGO! j no necessrio nenhum contato de abertura, pois basta utilizar um contato de fechamento e convert-lo em um de abertura mediante o bloco INVERSOR. Tabela lgica para a funo INVERSOR
I1 0 1 Q 1 0
NO-E (NAND): Este bloco denominado NO-E porque a sada Q de NO-E s ocupa o estado 0 quando I1 e I2 e I3 tm o estado 1, quer dizer, quando esto fechados. Tabela lgica para a funo NO-E
I1 0 0 0 0 1 1 1 1 I2 0 0 1 1 0 0 1 1 I3 0 1 0 1 0 1 0 1 Q 1 1 1 1 1 1 1 0
EXERCCIO
2 A porta NAND muito usada, quando se deseja desativar determinado equipamento caso uma seqncia de eventos ocorra. Exemplo: Um motor que compe um conjunto de esteiras deve ser desativado no caso de as esteiras anteriores a esse estejam desativados.
NO-OU (NOR): A sada de NO-OU s est ativada (estado 1) quando esto desativadas todas as entradas (estado 0). Assim que alguma das entradas seja ativada (estado 1), desativada a sada. Este bloco denominado NO-OU porque a sada Q de NO-OU s ocupa o estado 1 quando todas as entradas tm o estado 0. Assim que alguma das entradas ocupe o estado1, a sada de NO-OU tem o estado 0. Tabela lgica para a funo NO-OU
I1 0 0 0 0 1 1 1 1
I2 0 0 1 1 0 0 1 1
I3 0 1 0 1 0 1 0 1
Q 1 0 0 0 0 0 0 0
OU-EXCLUSIVO (XOR): A sada de O-EXCLUSIVO est ativada (estado 1) quando as entradas tm estados diferentes. Tabela lgica para a funo OU-EXCLUSIVO
I1 0 0 1 1 I2 0 1 0 1 Q 0 1 1 0
Funes Especiais
Na lista SF so especificados os blocos de funes especiais para a introduo de um programa em LOGO!. So previstas as seguintes funes especiais: Funo Retardo de ativao Representao em LOGO! Funo Retardo de ativao memorizvel Representao em LOGO!
Trg T
Retardo de desativao
Trg R T
Trg R T
R Cnt Dir Par
R En Ral Par
Contador para frente / para trs
+/h
Rel de impulsos
Trg R
Contador de horas de servio
Relgio de temporizao Rel com autorreteno
No1 No2 No3

S R Par RS
Rel dissipador Sada de impulsos
Trg T
Interruptor de valor de limiar
Fre Par
Sada de impulsos
En T
Observao R- RESET- tem prioridade diante das demais entradas para as funes.
Retardo de ativao
Esquema da circuitos/ Smbolo em LOGO! Cabeamento Entrada Trg Descrio Por meio da entrada Trg (abreviatura de trigger) iniciado o tempo para retardo de ativao. T o tempo depois do qual a sada deve ativarse (o sinal de sada passa de 0 a 1). Q ativada aps transcorrer o tempo T parametrizado, se Trg ainda est ativada.
Trg T
Parmetro T
Sada Q
Diagrama de temporizao.
Trg Q T
O setor do diagrama de temporizao representado em negrito aparece tambm no smbolo para o retardo de ativao.
Na passagem do estado da entrada Trg de 0 para 1 d-se incio ao tempo Ta (Ta a hora atual em LOGO!). Se o estado da entrada Trg permanece em 1 no mnimo pelo tempo parametrizado T, a sada comutada a 1 ao trmino do tempo T (a sada ativada posteriormente para a entrada). Se o estado na entrada Trg passa novamente para 0 antes de terminar o tempo T, volta-se a repor o tempo.A sada reposta novamente a 0 se a entrada Trg se encontra no estado 0.
EXERCCIO
3 a) Faa um circuito de partida direta em um motor com sistema de retardo de 5 segundos na partida.
b) Faa um circuito de partida direta em dois motor com sistema de retardo de 3 segundos entre a partida do primeiro e segundo motor .
Retardo de desativao
Esquema da circuitos/ Smbolo em LOGO! Cabeamento Entrada Trg Descrio Por meio da entrada Trg (abreviatura de trigger) iniciado o tempo para retardo de desativao. Atravs da entrada R (reset) reposto o tempo para o retardo de desativao e a sada comutada para 0 (a reposio tem prioridade diante de Trg). T o tempo depois do qual a sada deve ativarse (o sinal de sada passa de 1 a 0). Q ativada aps o transcorrer do tempo T parametrizado, se Trg ainda est ativada.
Trg R T
Entrada R
Parmetro T
Sada Q
Diagrama de temporizao
Trg Q T
O setor do diagrama de temporizao representado em negrito aparece tambm no smbolo para o retardo de desativao.
Quando a entrada Trg ocupa o estado1 a sada Q comuta-se imediatamente para o estado 1. Na passagem do estado da entrada Trg de 1 para 0 d-se incio ao tempo Ta (Ta a hora atual em LOGO!) e a sada permanece em 1. Quando Ta alcana o valor ajustado mediante T (Ta = T), a sada Q reposta ao estado 0 (desativao diferida). Se voltar a ativar e desativar a entrada Trg o tempo Ta disparado novamente. Por meio da entrada R (reset) a sada levada a zero independentemente das condies.
EXERCCIO
4a) Faa um circuito de partida direta em um motor com sistema de atraso de 5 segundos no desligamento.
b) Faa um circuito de partida direta em dois motor com sistema de atraso de 3 segundos entre o desligamento do primeiro e segundo motor .
Rel de impulsos
Esquema da circuitos/ Smbolo em LOGO! Cabeamento Entrada Trg Entrada R Descrio Por meio da entrada Trg (abreviatura de trigger) ativada e desativada a sada Q. Atravs da entrada R (reset) reposto o rel de impulsos e comuta-se a sada para 0 (a reposio tem prioridade diante de Trg). Parmetro Par Par previsto somente nas variantes LOGO!...-L... Este parmetro permite ativar e desativar a reminiscncia. Rem: off = sem reminiscncia on = estado armazenvel com reminiscncia Q ativada com Trg e desativa-se com a prxima Trg.
Trg R
Sada Q
Trg Q
O setor do diagrama de temporizao representado em negrito aparece tambm no smbolo para o rel de impulsos.
Cada vez que se comuta de 0 para 1 o estado na entrada Trg, a sada Q troca seu estado, que dizer, que ativada ou desativada. Atravs da entrada R o rel de impulsos reposto ao seu estado 0.
EXERCCIO
5a) Faa um circuito de partida direta para um motor utilizando apenas uma botoeira NA para
ligar e desligar o motor. b) Faa um circuito de partida direta para um motor utilizando apenas uma botoeira NA para ligar e desligar o motor. Tendo um retardo na partida de 3 segundos e atraso de 4 segundos no desligamento.
Relgio de temporizao
O relgio de temporizao previsto somente nas variantes de LOGO! com a indicao C (clock = relgio), por exemplo, LOGO! 230 RC. Cada relgio de temporizao conta com 3 agendamentos. Smbolo em LOGO! Cabeamento Descrio
No1 No2 No3
Parmetros No 1, Por meio dos parmetros No so ajustados os No 2, No 3 tempos de ativao e desativao para cada um dos agendamentos do relgio de temporizao (ver tambm Ajuste do relgio de temporizao). Sada Q Q ativada se est ativado um dos agendamentos parametrizados.
Parmetros No1, No2, No3

Tem-se aqui a janela de parmetros como exemplo para o agendamento No1:
Bloco B01
Agendamento No 1
Dia da semana (Mo = segunda-feira) Ver parmetros ver classe de proteo

Hora de ativao (6.00 horas)
B01:No1 Day=Mo + On =06:00 Off=19:00
Hora de desativao (19.00 horas)
Dia da semana Ajustes possveis para o dia de semana (utilizando as respectivas abreviaturas internacionais): Su Mo Tu We Th Fr Sa Mo..Fr Mo..Sa Domingo Segunda-feira Tera-feira Quarta-feira Quinta-feira Sexta-feira Sbado Todos os dias de segunda-feira a sexta-feira Todos os dias de segunda-feira a sbado
Mo..Su
Todos os dias de segunda-feira a domingo (ou seja, todos os dias)
Sa..Su Sbado e domingo Hora de ativao Qualquer hora entre 00:00 e 23:59 horas : significa sem ativao Hora de desativao Qualquer hora entre 00:00 e 23:59 horas : significa sem desativao Acumulao da hora Em LOGO! ...C segue funcionando o relgio interno inclusive se a tenso de rede falha, quer dizer, que o relgio conta com uma reserva de andamento. A durao desta reserva em LOGO! ...C depende da temperatura ambiente. Para uma temperatura ambiente de 25o C, a reserva de andamento tpica de 80 horas. Superposio de agendamentos Atravs dos agendamentos so determinadas as horas de ativao e desativao. Para a hora de ativao, o relgio conecta a sada se esta no estiver conectada ainda. Em uma hora de desativao o relgio desconecta a sada se esta no estiver desconectada ainda.
No1 No2 No3 Q
Prioridades em caso de horas de ativao e desativao idnticas Se forem indicadas para um relgio a ativao e a desativao para a mesma hora, mas em agendamentos diferentes, produz-se uma contradio. Neste caso o agendamento No3 tem prioridade sobre o No2 e este por sua vez, sobre o agendamento No1. Ajuste do relgio de temporizao As horas de ativao/desativao so introduzidas da seguinte forma: 1. Posicionar o cursor em um dos parmetros No do relgio (por exemplo, No1). 2. Pressionar a tecla OK. LOGO! abre a janela de parmetros para esse agendamento. O cursor se encontra sobre o dia da semana. 3. Mediante as teclas 4. Mediante a tecla e escolher um ou vrios dias da semana.
levar o cursor para o primeiro dgito da hora de ativao.
5. Ajustar a hora de ativao. Modificar o valor na posio correspondente atravs das teclas entre as diferentes posies por meio das teclas e . e . Deslocar o cursor por
O valor : somente pode ser ajustado na primeira posio ( : significa: sem ativao/desativao). 6. Por meio da tecla levar o cursor para o primeiro dgito da hora de desativao.
7. Ajustar a hora de ativao (igualmente como no ponto 5.). 8. Concluir a introduo pressionando a tecla OK. O cursor se encontra no parmetro No2 (agendamento 2). Agora possvel parametrizar outro agendamento (tal como descrito nos pontos de 2. a 8.).
Relgio de temporizao: Exemplos O relgio permite combinar separadamente vrias horas de ativao/desativao. Tem-se aqui alguns exemplos: Exemplo 1 A sada do relgio deve estar ativada cada dia (quer dizer, de segunda-feira at domingo) entre as 8:00 e as 13:00 horas: B01:No1 Day=Mo..Su On =08:00 Off=13:00 Exemplo 2 A sada do relgio deve estar ativada cada dia (quer dizer, de segunda-feira at domingo) das 8:00 s 13:00 horas e das 15:00 s 18:30 horas. Para que isto ocorra so necessrios 2 agendamentos: B01:No1 B01:No2 Day=Mo..Su Day=Mo..Su On =08:00 On =15:00 Off=13:00 Off=18:30 Exemplo 3 A sada do relgio deve estar ativada diariamente de segunda-feira at sbado das 8:00 s 13:00 horas e das 15:00 s 18:30 horas. Ainda, a sada deve estar ativada aos domingos entre as 11:00 e as 15:00 horas. Para que isto ocorra so necessrios 3 agendamentos: B01:No1 Day=Mo..Sa B01:No2 Day=Mo..As B01:No3 Day=Su
On =08:00 On =15:00 On =11:00 Off=13:00 Off=18:30 Off=15:00 Exemplo 4 A sada do relgio deve estar ativada nas segundas-feiras s 22:00 horas e desativada na tera-feira s 6:00 horas: B01:No1 Day=Mo On =22:00 Off=--:-B01:No2 Day=Tu On =--:-Off=06:00
Rel com Autorreteno ou Automanuteno

Com freqncia necessita-se de um circuito donde se mantenha um estado ativado, para o qual chamamos autorreteno. Esquema da circuitos/ Smbolo em LOGO!
S R Par RS
Cabeamento Entrada S Entrada R
Descrio Por meio da entrada S (set) a sada Q comutada para 1. Atravs da entrada R (reset) reposta a sada Q para 0. Se tanto S como R so 1, reposta a sada (a reposio tem prioridade diante da ativao). Par previsto somente nas variantes LOGO!...-L... Este parmetro permite ativar e desativar a reminiscncia. Rem: off = sem reminiscncia on = estado armazenvel com reminiscncia Q ativada e desativada ciclicamente segundo o tempo de cadncia T.
Parmetro Par
Sada Q
EXERCCIO
6 - Faa um circuito de partida direta para um motor utilizando duas botoeiras pulsante, uma para ligar o motor e outra para desligar o motor.
Funo de comutao Um rel de autorreteno um simples elemento de memorizao binrio. O valor da sada depende dos estados nas entradas e do estado anterior na sada. Na seguinte tabela exposta sua lgica: Sn 0 0 1 1 Rn 0 1 0 1 Q 0 1 0 Resetar Ativao ou Setar Resetar ( resetar tem prioridade diante da ativao) Explicao
Estado permanece mantido ou inalterado
3.9.10
Gerador de impulsos simtrico

Cabeamento Entrada En Descrio Por meio da entrada S (enable) ativado e desativado o gerador de impulsos. T o tempo durante o qual est ativada ou desativada a sada. Q ativada e desativada ciclicamente segundo o tempo de cadncia T.
Esquema da circuitos/ Smbolo em LOGO!
En T
Parmetro T Sada Q
En Q T T T T T
O setor do diagrama de temporizao representado em negrito aparece tambm no smbolo para o gerador de impulsos simtrico.
Atravs do parmetro T indicada a durao do tempo de ativao e de desativao. Atravs da entrada En (enable = liberao) ativado o gerador de impulsos, quer dizer, que este comuta a sada para 1 durante o tempo T, em seguida a sada para 0 durante o tempo T, e assim sucessivamente at que a entrada En fique em 0. Observao para as sadas de rel Qn As sadas de rel que so acionadas submetidas a carga esto sujeitas a certo desgaste durante cada processo de comutao.
EXERCCIO
7 - Faa um circuito de pisca pisca para acionamento de um lmpada incandescente. O ritmo de ligar e desligar da lmpada deve ser de 0,60 seg.
Retardo de ativao memorizado

Esquema da circuitos/ Smbolo em LOGO! Cabeamento Entrada Trg Descrio Por meio da entrada Trg (abreviatura de trigger) iniciado o tempo para retardo de ativao. Atravs da entrada R (reset) reposto o tempo para o retardo de desativao e a sada comutada para 0 (a reposio tem prioridade diante de Trg). T o tempo depois do qual a sada deve ativarse (o sinal de sada passa de 0 a 1). Q ativada uma vez transcorrido o tempo T.
Trg R T
Entrada R
Parmetro T Sada Q
Trg Q T
O setor do diagrama de temporizao representado em negrito aparece tambm no smbolo para o retardo de ativao memorizado.
Quando o estado da entrada Trg passa de 0 para 1 iniciado o tempo atual Ta. Quando o tempo T alcana Ta, se comuta para 1 a sada Q. Se comutada novamente a entrada Trg, Ta no alterada. A sada e o tempo Ta no so repostos novamente para 0 at que a entrada R apresente o estado 1.
3.9.11
Contador adiante/atrs
Cabeamento Entrada R
+/-
Esquema da circuitos/ Smbolo em LOGO!

R Cnt Dir Par
Descrio Atravs da entrada R (reset) reposto a zero o valor computado internamente e a sada (a reposio tem prioridade diante de Cnt). O contador conta as trocas do estado 0 para o estado 1 registrados na entrada Cnt (count = cmputo). No so contadas as trocas do estado de 1 para 0. Mxima freqncia de cmputo nos bornes de entrada: 5 Hz. Atravs da entrada Dir (direo) indicado o sentido de cmputo: Dir = 0: Cmputo progressivo Dir = 1: Cmputo regressivo
Entrada Cnt
Entrada Dir
Parmetro Par
Deve-se ter em conta a Observao sobre o parmetro pr-ajustado Par na continuao desta tabela. Q ativada ao alcanar-se o valor de cmputo (parmetro Par ou Lim; ver abaixo).
Sada Q
Parmetro pr-ajustado Par B03:Par Par=0100 + Valor de cmputo Reminiscncia

Classe de proteo
B03:Par Lim=
000100h +
Se o valor de cmputo interno igual ou maior que Par (parmetro) ou Lim, a sada ativada. Se esse valor rebaixado por defeito ou excesso, o contador parado. Par pode estar compreendido entre 0 e 9.999. Lim pode estar compreendido entre 0 e 999.999. Rem: Em caso de LOGO!...L... este parmetro permite ativar e desativar a reminiscncia para o valor de cmputo interno Cnt. off = sem reminiscncia on = valor de cmputo Cnt armazenvel com reminiscncia
Classe de proteo: +: : Parmetro Par ou Lim modificvel durante o servio Parmetro Par ou Lim modificvel somente neste ponto durante a programao; no possvel modific-lo durante o servio.
R Cnt Dir Par
Durante cada banda positiva na entrada Cnt o contador interno incrementado em um (Dir = 0) ou decrementado em um (Dir = 1). Se o valor de cmputo interno igual ou maior que o valor determinado mediante Par, a sada Q comutada para 1. Atravs da entrada de reposio R possvel repor a 0000 ou 000000 o valor de cmputo interno. Enquanto R = 1, a sada se encontra em 0. Observao Se a tenso de alimentao desconectada na verso standard de LOGO! o valor de cmputo interno apagado. Ao conectar-se a rede novamente, o valor de cmputo interno Cnt = 0000. Reminiscncia Em LOGO! h a possibilidade de manter memorizados em algumas funes os estados de comutao, tempos e valores de cmputo. Para que isso ocorra: devem ter sido definidos como remanescentes os valores correspondentes deve-se ter conectado um mdulo amarelo ou vermelho que permita a conservao de dados residuais. Depois de um corte da rede, o programa segue funcionando com os valores atuais antes da interrupo.
Contador de horas de operao

Esta funo s est disponvel nas variantes de LOGO!...L... Smbolo em LOGO!
R En Ral Par h
Cabeamento Entrada R
Descrio R = 0: cmputo possvel se Ral no = 1 R = 1: contador detido Atravs da entrada R (reset) reposta a sada. O tempo restante MN do intervalo de manuteno ajustado ao valor MN = MI.
Entrada En Entrada Ral
En a entrada de superviso. LOGO! mede o tempo que est ativada tal entrada. Ral = 0: cmputo possvel se R no = 1 Ral = 1: contador detido Atravs da entrada Ral (reset all) so repostos o contador e a sada. Quer dizer, sucede o seguinte: sada Q = 0. horas de operao medidas OT = 0 e tempo restante do intervalo de manuteno MN = MI
Parmetro Par: MI MI: intervalo de manuteno pr-ajustvel na unidade horas. MI pode compreender-se entre 0 e 9.999 horas. Sada Q Q ativada ao alcanar-se o valor de cmputo (parmetro Par ou Lim; ver abaixo).
MI = Valor de cmputo parametrizvel MN = Tempo restante OT = Tempo total transcorrido desde o ltimo sinal 1 na entrada Ral Parmetro pr-ajustado Par B03:Par Intervalo de superviso em horas Classe de proteo MI =0000h +
MI o intervalo de tempo parametrizvel, que pode estar compreendido entre 0 e 9.999. Classe de proteo: +: : Tempo de superviso pr-ajustvel modificvel durante o servio Tempo de superviso pr-ajustvel modificvel somente neste ponto durante a programao; no possvel modific-lo durante o servio.
O contador no segue contando at que esteja ativada R ou Ral MI = Intervalo de tempo parametrizvel MN = Tempo restante OT = Tempo total transcorrido desde o ltimo sinal 1 na entrada Ral O contador de horas de servio supervisiona a entrada En. Quando tal entrada toma aplicado o valor 1, LOGO! determina o tempo transcorrido e o tempo restante. LOGO! visualiza estes tempos na classe de operao Parametrizao. Se o tempo restante igual a zero, comutada para 1 a sada Q.
Aes mediante a entrada de reposio R
Aes mediante a entrada de reposio Ral
resposta a sada Q resposta a sada Q O contador do tempo restante ajustado O contador do tempo restante ajustado para o para o valor pr-ajustado MI valor pr-ajustado MI O contador interno OT reposto a 0 O contador interno OT permanece inalterado Valor limite para OT Se o contador de horas de operao reposto mediante o sinal R, so conservadas em OT as horas de operao acumuladas. O valor limite paro o contador OT de 99.999 horas. Quando o contador de horas de operao atinge este valor, no segue contando as horas. Reminiscncia Em LOGO!...L... o valor de cmputo interno est sempre ajustado para a reminiscncia. Para poder aproveitar esta reminiscncia, deve-se ter conectado um mdulo amarelo ou vermelho. Observao: No possvel desativar a reminiscncia do contador de horas de operao. Sempre que tenha-se conectado um mdulo amarelo ou vermelho so armazenados os valores de cmputo para OT e MN aps um corte da rede.
Em caso de um corte da rede o programa segue funcionando com os valores atuais antes da interrupo. Aplicao Superviso de intervalos de manuteno.
Rel dissipador Sada de impulsos

Esquema da circuitos/ Smbolo em LOGO! Cabeamento Entrada Trg Descrio Por meio da entrada Trg (abreviatura de trigger) iniciado o tempo para o rel dissipador T o tempo depois do qual a sada desativada (o sinal de sada passa de 1 a 0). Q ativada com Trg e permanece assim at transcorrido o tempo T.
Trg T
Parmetro T Sada Q
Trg Q T
O setor do diagrama de temporizao representado em negrito aparece tambm no smbolo para o rel dissipador.
Quando a entrada Trg ocupa o estado 1 a sada Q comutada imediatamente a 1. Ao mesmo tempo iniciado em LOGO! o tempo atual Ta e a sada permanece ativada. Quando Ta alcana o valor ajustado atravs de T (Ta = T), comuta-se para 0 a sada Q (sada de impulsos). Se a entrada Trg comutada de 1 a 0 antes de transcorrer o tempo pr-ajustado, a sada passa tambm imediatamente da 1 a 0.
Comutador de valor de limiar para freqncias

Esta funo s est disponvel nas variantes de LOGO!...L... Esquema da circuitos/ Smbolo em LOGO! Cabeamento Entrada Fre Descrio Em Fre aplica-se a entrada que fornece os impulsos a contar. Utilizar para esta a entrada I12 para processos de cmputo rpidos (entradas de 24 V): mx. 150 Hz. Outra entrada ou elemento de circuito qualquer para freqncias de cmputo mais lentas.
Fre Par
SW: Limiar de ativao Parmetro Par: SW SW G_T Sada Q Q ativa ou desativa-se em funo de SW e de SW (ver descrio mais abaixo). SW: Limiar de desativao G_T: Intervalo de tempo durante o qual so medidos os impulsos aplicados.
Parmetro pr-ajustado Par B03:Par Classe de proteo Limiar de ativao Limiar de desativao Intervalo de tempo para os impulsos SW o limiar de ativao; pode estar compreendido entre 0000 e 9999. SW o limiar de desativao; pode estar compreendido entre 0000 e 9999. G_T o intervalo de tempo durante o qual so medidos os impulsos aplicados a Fre; pode estar compreendido entre 00.05s e 99.95s.
SW =0050 + SW =0048
Classe de proteo +: : Limiares de comutao pr-ajustveis modificveis durante o servio Limiares de comutao pr-ajustveis modificveis somente neste ponto durante a programao; no possvel modific-los durante o servio.
O comutador de valor de limiar mede os sinais na entrada Fre. Os impulsos so registrados atravs de um intervalo de tempo G_T parametrizvel. Se durante o tempo G_T os valores medidos so maiores que o limiar de ativao e de desativao, a sada Q ativada. Q desativa-se novamente quando a quantidade de impulsos medidos igual ou menor que o valor do limiar de desativao. Observao Se previamente ajustado o tempo G_T com 1 s, LOGO! envia de volta no parmetro fa a freqncia atual em Hz. fa sempre a soma de dois impulsos medidos por cada unidade de tempo G_T.
CAPACIDADE DE ARMAZENAMENTO E MAGNITUDE DE UM CIRCUITO
Para um programa (ou esquema de circuitos) impe-se determinadas limitaes: Quantidade de blocos conectados em srie Capacidade de armazenamento Quantidade de blocos conectados em srie
Entre uma sada e uma entrada possvel prever at 7 blocos em srie.
B09
B08 B01
B07
B06
B05
B04
B03
B02
7 blocos em srie no mximo
LOGO! supervisa o aproveitamento da memria, oferecendo nas listas de funes somente aquelas funes para as quais ainda basta efetivamente a capacidade de memria.
Na seqncia so mostradas para este aspecto unicamente duas condies parte que deveriam ter-se presentes: Em um programa so possveis 30 blocos no mximo. Lembramos que um bloco pode ser tanto uma simples funo AND como uma funo especial complexa (por exemplo, um contador de horas de servio). Se forem usadas vrias funes especiais, respectivamente reduzida a quantidade de blocos possveis.

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MINISTRIO DA EDUCAO UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA COLGIO TCNICO INDUSTRIAL CURSO DE AUTOMAO INDUSTRIAL

Prof. Marcos Daniel Zancan

CLP LOGO Operao e Programao

Curso Tcnico em Automao Industrial

3- Display LCD 4- Teclas 5- Sadas 6- Receptculo para o mdulo de

memria ou cabo para PC.

So previstas as seguintes verses para LOGO!: Smbolo Denominao LOGO! 230R

Sadas de rel 4 * 230 V; 8 A 4 * 230 V; 8 A 4 * 230 V; 8 A 4 * 230 V; 8 A

LOGO! 230RC LOGO! 24R LOGO! 24RC LOGO! 24

4 * 24 V; 0,3 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 24 V; 0,3 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 24 V; 0,3 A

I9 I10 I11 I12

LOGO! 230 RL LOGO! 230 RCL LOGO! 24RL

I9 I10 I11 I12

LOGO! 230RLB11 LOGO! 24RLB11

____________________________________________________________________________________ Prof. Marcos Daniel Zancan

CLP LOGO Operao e Programao

Curso Tcnico em Automao Industrial

0,8 a 1,2 mA > 79 V c.a. > 15 V c.c.

< 1,5 mA > 12 V c.c.

Estado de > 79 V c.a. comutao 1 Corrente entrada de tip. 0,24 mA

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Interruptores NA/NF, Pulsadores, Sensores, etc...

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Q8 Solenides, Atuadores, Lmpadas, Contatores, etc...

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Muito mais eficientes so as funes especiais:

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denominado por LOGO!

CLP LOGO Operao e Programao

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Viso geral dos menus de LOGO! Modo de operao "Programao"

Menu de programao OK ESC

>Program.. PC/Card.. Start

>Edit Prg Clear Prg Set Clock ASi S

OK ESC Menu PC/Carto

LOGO Card Card LOGO

CLP LOGO Operao e Programao

Curso Tcnico em Automao Industrial

Modo de operao "Parametrizao" Menu de parametrizao

>Set Clock Set Param

>Program.. PC/Card.. Start

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Na frente da primeira linha aparece um ">". Apertando as teclas

>Edit Prg Clear Prg Set Clock

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Conexo em paralelo Contato de fechamento

Conexo em paralelo Contato de abertura