UPV

Automatizacin Industrial
Enfoque a la robotizacin aplicada a la Industria
..Uso de sistemas de control y de tecnologa informtica para reducir la necesidad de la intervencin humana en un proceso.

Francisco Torres Andrs Del Villar

Universidad Pedro de Valdivia UPV

ndice
Arquitectura de robots...................10 Automatizacin Industrial................4 Bibliografa....................................11 Conclusin.....................................10 Control de movimientos.................10 El mercado mundial de Robots......10 Herramientas para la automatizacin ....................................................7 Impacto en la Automatizacin Industrial....................................10 Impacto en la competitividad.........10 Impacto en la Educacin..................5 Impacto Social.................................4 Integracin de robots.....................10 Introduccin....................................3 La Robtica en el Mundo................10 Nuevo Enfoque................................6 Principales Tendencias..................10 Produccin industrial.....................10 Programacin, planificacin y aprendizaje.................................10 Robtica..........................................9 Robtica industrial en Chile...........10 Sensores y percepcin...................10 Tipos de Robots.............................10

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Introduccin
Los trminos Automatizacin Industrial y Control Automtico son usados en las industrias como un equivalente a la optimizacin, economa y productividad de un proceso. Cualquier sistema es susceptible de ser controlado, lo que habra que especificar es cual es el grado o nivel de automatizacin impuesto y cuantas soluciones simples o complejas son viables. Las aplicaciones de la automatizacin y control automtico son el resultado de varios aos de trabajo, tanto de investigadores, fabricantes y usuarios para buscar mejores caminos en el desarrollo de los procesos industriales. En la actualidad se ha dado que conocer la importancia de Conocer y manejar varios campos de la automatizacin esto con el fin de contribuir con el Mejoramiento continuo ya sea de una maquina o proceso. El Trmino automatizacin se refiere a una amplia variedad de sistemas y Procesos que operan con mnima o sin intervencin del ser humano.

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Automatizacin Industrial Automatizacin es el uso de sistemas de control y de tecnologa informtica para reducir la necesidad de la intervencin humana en un proceso. En el enfoque de la industria, automatizacin es el paso ms all de la mecanizacin en donde los procesos industriales son asistidos por maquinas o sistemas mecnicos que remplazan las funciones que antes eran realizada por animales. Mientras en la mecanizacin los operadores son asistidos con maquinaria a travs de su propia fuerza y de su intervencin directa, en la automatizacin se reduce de gran manera la necesidad mental y sensorial del operador. De esta forma presenta grandes ventajas en cuanto a produccin ms eficiente y disminucin de riesgos al operador. Las principales ventajas de aplicar automatizacin a un proceso son: Remplazo de operadores humanos en tareas repetitivas o de alto riesgo. Remplazo de operador humano en tareas que estn fuera del alcance de sus capacidades como levantar cargas pesadas, trabajos en ambientes extremos o tareas que necesiten manejo de una alta precisin Incremento de la produccin. Al mantener la lnea de produccin automatizada, las demoras del proceso son mnimas, no hay agotamiento o desconcentracin en las tareas repetitivas, el tiempo de ejecucin se disminuye considerablemente segn el proceso. La automatizacin de un nuevo producto requiere de una inversin inicial grande en comparacin con el costo unitario del producto, sin embargo mientras la produccin se mantenga constante esta inversin se recuperara, dndole a la empresa una lnea de produccin con altos ndice de ingresos. Impacto Social Es un pensamiento muy comn que la automatizacin es fuente directa de desempleo. Sin embargo el desempleo es causa por polticas econmicas de las empresas como despedir a un operador en lugar de cambiar sus tareas, que quizs ya no sean de mxima concentracin en el proceso sino tareas de supervisin del proceso. En lugar de ser despedidos los trabajadores son desplazados y por lo general son contratados para otras tareas dentro de la misma empresa, o bien en el mismo trabajo en otra empresa que todava no se ha automatizado. Esto se puede establecer porque existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms intil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de

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cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin. De esta forma tambin Hay quienes sostienen que la automatizacin genera ms puestos de trabajo de los que elimina. Sealan que aunque algunos trabajadores pueden quedar en el paro, la industria que produce la maquinaria automatizada genera ms trabajos que los eliminados. Para sostener este argumento suele citarse como ejemplo la industria informtica. Los ejecutivos de las empresas suelen coincidir en que aunque las computadoras han sustituido a muchos trabajadores, el propio sector ha generado ms empleos en fabricacin, venta y mantenimiento de ordenadores que los que ha eliminado el dispositivo. Impacto en la Educacin El auge de la Robtica y la imperiosa necesidad de su implantacin en numerosas instalaciones industriales, requiere el concurso de un buen nmero de especialistas en la materia. La Robtica es una tecnologa multidisciplinar. Hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que soportan una parcela de su estructura. Destacan las siguientes:

Mecnica Cinemtica Dinmica Matemticas Automtica Electrnica Informtica Energa y actuadores elctricos, neumticos e hidrulicos Visin artificial Sonido de mquinas Inteligencia artificial.

Realmente la Robtica es una combinacin de todas las disciplinas expuestas, ms el conocimiento de la aplicacin a la que se enfoca, por lo que su estudio se hace especialmente indicado en las carreras de Ingeniera Superior y Tcnica y en los centros de formacin profesional, como asignatura practica. Tambin es muy recomendable su estudio en las facultades de informtica en las vertientes dedicadas al procesamiento de imgenes, inteligencia artificial, lenguajes de robtica, programacin de tareas, etc. Finalmente, la Robtica brinda a investigadores y doctorados un vasto y variado campo de trabajo, lleno de objetivos y en estado inicial de desarrollo. La abundante oferta de robots educacionales en el mercado y sus precios competitivos, permiten a los centros de enseanza complementar un estudio

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terico de la Robtica, con las prcticas y ejercicios de experimentacin e investigacin adecuados. Una formacin en robtica localizada exclusivamente en el control no es la ms til para la mayora de los estudiantes, que de trabajar con robots lo harn como usuarios y no como fabricantes. Sin embargo, no hay que perder de vista que se esta formando a ingenieros, y que hay que proveerles de los medios adecuados para abordar, de la manera ms adecuada, los problemas que puedan surgir en el desarrollo de su profesin. Nuevo Enfoque El enfoque pasado de la automatizacin simplemente planteaba el mximo incremento de la produccin y la reduccin de costos. Este enfoque se quedo corto porque adems de todo esto se tiene que proveer una fuerza de trabajo calificada que pueda reparar y administrar la maquinaria y que mantenga la produccin constante. En estos casos los costos inciales de la automatizacin son difcilmente recuperados. El nuevo enfoque de la automatizacin est siendo aplicado principalmente en mejorar al mximo la calidad del proceso y luego mantener esta calidad en el producto a travs de operadores calificados. Ya en segundo plano se encuentra los tiempos de produccin. Otro cambio importante en el nuevo enfoque de la automatizacin es la demanda por la flexibilidad de la lnea de produccin. Las empresas tienen una produccin flexible cuando tienen la habilidad de cambiar la manufactura de un producto A por una manufactura diferente para un producto B sin tener que reconstruir completamente la lnea de produccin. Tambin una lnea de produccin es flexible cuando se pueden cambiar parmetros bases como la produccin por da o adicin o remocin de procesos dentro de la lnea sin afectar la calidad del producto Esta capacidad de cambios de clulas de produccin es fcilmente implementada con un buen diseo previo en la automatizacin de la lnea de produccin. Herramientas de Automatizacin Con la implementacin de mtodos numricos en dispositivos de automatizacin el resultado es una gama de aplicaciones de rpida expansin y de enfoque especializado en la industria. La Tecnologa asistida por computadora (CAx) ahora sirve de base para las herramientas matemticas y de organizacin utilizada para crear sistemas complejos. Ejemplos notables de CAx incluyen el diseo asistido por computadora (CAD) y fabricacin asistida por ordenador (CAM). La mejora en el diseo, anlisis, y la fabricacin de productos basados en CAx ha sido beneficiosa para la industria. La tecnologa informtica, junto con los mecanismos y procesos industriales, pueden ayudar en el diseo, implementacin y monitoreo de sistemas de control. Un ejemplo de un sistema de control industrial es un controlador lgico

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programable (PLC). Los PLCs estn especializados sincronizar el flujo de entradas de sensores y eventos con el flujo de salidas a los actuadores y eventos. La Interfaz hombre-mquina (HMI) o interfaces hombre computadora, se suelen utilizar para comunicarse con los PLCs y otros equipos. El personal de servicio se encarga del seguimiento y control del proceso a travs de los HMI, en donde no solo puede visualizar el estado actual proceso sino tambin hacer modificaciones a variables crticas del proceso. Existen diferentes tipos de herramientas para la automatizacin como: ANN - Artificial neural network: Una red neuronal artificial (ANN) , usualmente llamado red neuronal (NN) , es un modelo matemtico o modelo computacional que se inspira en la estructura y / o aspectos funcionales de redes neuronales biolgicas . Una red neuronal se compone de un grupo interconectado de neuronas artificiales , y procesa la informacin usando un conexionista enfoque de clculo . En la mayora de los casos una RNA es un sistema adaptativo que cambia su estructura sobre la base de la informacin externa o interna que fluye a travs de la red durante la fase de aprendizaje. Las modernas redes neuronales son no lineales estadsticos de modelado de datos de herramientas. Por lo general se utiliza para modelar las relaciones complejas entre entradas y salidas o para encontrar patrones en los datos. La palabra de red en la red neuronal artificial 'el trmino se refiere a las interconexiones entre las neuronas de las diferentes capas de cada sistema. Un sistema de ejemplo tiene tres capas. La primera capa tiene neuronas de entrada, que envan datos a travs de sinapsis a la segunda capa de neuronas, y luego a travs de ms sinapsis a la tercera capa de neuronas de salida. Los sistemas ms complejos tienen ms capas de neuronas con algunas capas que tienen un aumento de neuronas de entrada y las neuronas de salida. Las almacenan parmetros de sinapsis llamado "pesos" que manipulan los datos en los clculos. Una RNA se define por tres tipos de parmetros: 1. La estructura de interconexin entre diferentes capas de neuronas 2. El proceso de aprendizaje para la actualizacin de los pesos de las interconexiones 3. La funcin de activacin que convierte la entrada ponderada de una neurona de salida para su activacin.

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 DCS - Distributed Control System: Un Sistema de Control Distribuido ms conocido por sus siglas en ingls DCS, es un sistema de control aplicado, por lo general, a un sistema de fabricacin, proceso o cualquier tipo de sistema dinmico, en el que los elementos del tratamiento no son centrales en la localizacin (como el cerebro), sino que se distribuyen a lo largo de todo el sistema con cada componente o sub-sistema controlado por uno o ms controladores. Todo el sistema de los controladores est conectado mediante redes de comunicacin y de monitorizacin. DCS es un trmino muy amplio que se utiliza en una variedad de industrias, para vigilar y controlar los equipos distribuidos. Redes de energa elctrica y plantas de generacin elctrica Sistemas de control ambiental Seales de trnsito Sistemas de gestin del agua Plantas de refinacin de petrleo Plantas qumicas Fabricantes de productos farmacuticos Redes de sensores HMI - Human Machine Interface : HMI significa Human Machine Interface, es decir es el dispositivo o sistema que permite el interfaz entre la persona y la mquina. Tradicionalmente estos sistemas consistan en paneles compuestos por indicadores y comandos, tales como luces pilotos, indicadores digitales y anlogos, registradores, pulsadores, selectores y otros que se interconectaban con la mquina o proceso. En la actualidad, dado que las mquinas y procesos en general estn implementadas con controladores y otros dispositivos electrnicos que dejan disponibles puertas de comunicacin, es posible contar con sistemas de HMI bastantes ms poderosos y eficaces, adems de permitir una conexin ms sencilla y econmica con el proceso o mquinas, como mostraremos a continuacin. SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition: (Control de Supervisin y Adquisicin de Datos): Es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar variables de proceso a distancia, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos) y controlando el proceso de forma automtica por medio de un software especializado. Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios supervisores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.). PLC - Programmable Logic Controller PAC - Programmable automation controller

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 Robtica Instrumentacin Control de movimiento

Robtica

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La historia de la robtica moderna tiene su punto de partida en 1954 con la patente de George C. Devol, Jr., seguida de la instalacin en 1959 del primer modelo de prueba "Unimate" en la planta de fundicin inyectada de General Motors en Turnstead y la creacin en 1961 de Unimation Inc. El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado un intenso desarrollo de la robtica y, en concreto, de la denominada robtica industrial, de tal forma que los robots, que llegaron a ser considerados como el paradigma de la automatizacin industrial, se han convertido en nuestros das en un elemento ms, e importante, de dicha automatizacin. Las aportaciones de una informtica en continuo adelanto, junto a las novedosas metodologas de la inteligencia artificial, permitan prever la disponibilidad, en pocos aos, de robots dotados de una gran flexibilidad y capacidad de adaptacin al entorno, que invadiran todos los sectores productivos de forma imparable.

La Robtica en el Mundo

La Robtica es una nueva tecnologa, que surgi como tal, hacia 1960. Han transcurrido pocos aos y el inters que ha despertado, desborda cualquier previsin. Quizs, al nacer la Robtica en la era de la informacin, una propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular y, al igual que sucede con el microprocesador, la mitificacin de esta nueva maquina, que de todas formas, nunca dejara de ser eso, una maquina. La principal fuente de informacin sobre la situacin de la robtica en el mundo y sus previsiones inmediatas es la publicacin "World Robotics" realizada conjuntamente por la Comisin Econmica para Europa de las Naciones Unidas (UN/ECE) y la Federacin Internacional de Robtica (IFR). Esta ltima recopila anualmente la informacin de los pases ms significativos desde el punto de vista de la robtica a travs de las asociaciones nacionales de robtica de dichos pases que son miembros de la federacin. La informacin se complementa con los datos macro-econmicos aportados por la UN/ ECE y por la OCDE. La clsica definicin de la "Robotic Industries Association (RIA)" americana ha sido sustituida por la de la norma ISO 8373. Segn esta norma, "un robot industrial manipulador es un manipulador programable en tres o ms ejes, controlado automticamente, reprogramable y multifuncional, que puede estar fijado en un lugar o ser mvil, y cuya finalidad es la utilizacin en aplicaciones de automatizacin industrial". No existe an, por el contrario, una definicin reglada de robot de servicio. A la espera de un acuerdo sobre la misma, la IFR ha adoptado la siguiente definicin provisional: "Robot de servicio es un robot que opera de forma parcial o totalmente autnoma para realizar servicios tiles para el bienestar de los humanos y del equipamiento, excluyendo operaciones de manufactura". Con esta definicin, que tendr que ser afinada con el tiempo, los robots industriales manipuladores pueden pg. 10 ser considerados robots de servicio si estn dedicados a operaciones diferentes de la manufactura.

Bibliografa
https://docs.google.com/viewer? a=v&q=cache:5DL47On74NsJ:www.tec.url.edu.gt/boletin/URL_10_MEC01.pdf+&hl =es419&gl=cl&pid=bl&srcid=ADGEESiBUsCzQQfODqejB8WnfvNZWKOvN5JhRuvRp EP7S21ktcuLOhGgP1roHsOKID-XY-qCZDTPYBGvZHU2KXJ_jLTLExNbkBe_IkyqW6pfSiHmmEckCUSfT1Z_NaQ4HYL439ZkWa&sig=AHIEtbQA5va8VVoJBOD8QkAaEZbzpZ9u4g http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/intro.htm http://isa.umh.es/asignaturas/rvc/tema1.pdf http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1372&tip=9&xit=roboticaindustrial-tecnologia-para-hacer-crecer-la-produccion

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