Rapport

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification
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Tables de matire
Listes des figures .................................................................................................................................. 6 Liste de symboles ................................................................................................................................ 10 Introduction gnrale......................................................................................................................... 14 1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Etat de lart : ............................................................................................................................. 17 Les diffrents types des panneaux solaires : ............................................................................. 17 Les panneaux solaires photovoltaques: ................................................................................... 17 Les caractristiques gnrales : ............................................................................................ 17 Les avantages du photovoltaque :........................................................................................ 18 L'utilisation de l'lectricit produite :.................................................................................... 19 Le rendement et la productivit d'une installation photovoltaque : ................................... 19 Les suiveurs de la trajectoire de soleil: ..................................................................................... 19 Introduction : ......................................................................................................................... 19 Prsentation gnrale et besoin en termes de suiveur de soleil : ........................................ 20 Les diffrents types des suiveurs de soleil : .......................................................................... 22 La problmatique associe la trajectoire solaire :.............................................................. 23 Les trajectoires apparentes du Soleil : .................................................................................. 24 Principe de la dtection solaire : ........................................................................................... 24
4.6.1 4.6.2
4.7
Pointage optimal du panneau : ........................................................ 24 Implantation des capteurs : .............................................................. 25

Les caractristiques dun capteur solaire : ............................................................................ 26
4.7.1 4.7.2
1. 1.1. 1.2. 1.3. 2. 2.1. 2.2.
La composition dun capteur solaire : ............................................. 26 Principe de fonctionnement du capteur solaire : ............................. 26
Analyse du besoin :.................................................................................................................... 29 Saisir le besoin : ..................................................................................................................... 29 Enoncer le besoin : ................................................................................................................ 29 Valider le besoin : .................................................................................................................. 30 Analyse fonctionnelle : .............................................................................................................. 31 Dfinition : ............................................................................................................................. 31 Modlisation globale : ........................................................................................................... 31 1

2.3.
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Analyse fonctionnelle descendante (SADT) : ........................................................................ 31
2.3.1. 2.3.2.
2.4.
Dfinition :........................................................................................ 31 Diagramme Niveau A0 : ................................................................... 32

Etude de la faisabilit : .......................................................................................................... 32
2.4.1. 2.4.1.1 2.4.1.2 2.4.1.3 2.4.1.4 2.4.2. 2.4.3.

1. 1.1 1.2 1.3 2. 2.1 2.2 2.3 2.4
Recensement des fonctions de service (Diagramme Pieuvre) : ....... 32 Diagramme Pieuvre : ................................................................. 33 Formulation des fonctions de service: ............................................. 33 Valorisation de diffrentes fonctions de service : ........................... 34 Hirarchisation des fonctions de service : ....................................... 34 Rdaction du tableau fonctionnel : .................................................. 35 Recherche des solutions (Diagramme FAST) : ................................ 37
Schma cinmatique minimal:................................................................................................... 49 Prsentation .......................................................................................................................... 50 Principe de fonctionnement : ................................................................................................ 50 Principaux repres et paramtrage : ..................................................................................... 50 Etude cinmatique : ................................................................................................................... 51 Graphe de liaisons : ............................................................................................................... 52 Dtermination de la liaison quivalente ( ) : ............................................................. 53
Nombre cyclomatique de la chane complexe: ..................................................................... 54 Torseurs cinmatiques : ........................................................................................................ 54
2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5

3. 1. 1.1
Etude de cycle I : .............................................................................. 55 Etude de cycle II: .............................................................................. 56 Degr de mobilit : ........................................................................... 58 Degr de mobilit interne : .............................................................. 58 Degr dhyper statisme : .................................................................. 59
Etude statique : .......................................................................................................................... 60 Dimensionnement de differents composants de la chaine cinmatique : .................................. 69 Les actionneurs :.................................................................................................................... 69
1.1.1 1.1.2 1.1.2.1
Modlisation :................................................................................... 69 Dtermination du moment dinertie de lensemble ( ) : .................. 73 Calcul de moment dinertie de la plaque rectangulaire (
2
) : ........ 73
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1.1.2.2 1.1.2.3 1.1.3 1.1.3.1
Calcul de moment dinertie de la tige ( Calcul de moment dinertie de la tige (
) :.................................... 74 ) :................................... 75
Mouvement de llvation : .............................................................. 77 Sens de rotation (1) : ........................................................................ 77

1.1.3.1.1 Dtermination du couple ncessaire pour faire tourner lensemble dans le sens (1) de llvation : ................................................................................................................. 77 1.1.3.1.2 Dtermination de leffort ncessaire pour llvation du panneau dans le sens de rotation (1): ...................................................................................................................... 80 1.1.3.2 Sens de rotation (2) : ................................................................................................. 82
1.1.3.2.1 Dtermination du couple ncessaire pour llvation du panneau dans le sens de rotation (2) : .................................................................................................................... 82 1.1.3.2.2 Dtermination de leffort appliqu par le vrin pour faire tourner lensemble dans le sens (2) de llvation : ............................................................................................ 84 1.1.3.3 Dtermination de la puissance ncessaire pour faire tourner lensemble selon llvation :................................................................................................................................ 85
1.1.4
1.2
Mouvement de lazimut : .................................................................. 87

Les mcanismes de transmission de puissance :................................................................... 90
1.2.1
1.2.1.1 1.2.1.2 1.2.1.3
Dimensionnement du manchon goupilles : ................................... 90

Calcul du couple moteur : ......................................................................................... 91 Dtermination de leffort de cisaillement :................................................................ 91 Dtermination du diamtre minimale des goupilles : ............................................... 92
1.2.2
1.2.2.1 1.2.2.2 1.2.2.3 1.2.2.4 1.2.2.5 1.2.2.6 1.2.2.7 1.2.2.8
Dimensionnement du systme roue/vis sans fin : ............................. 93

Dtermination du diamtre prliminaire de larbre: ................................................ 93 Organigramme de calcul du systme roue/vis sans fin : ........................................... 95 Dtermination de leffort tangentiel sur la vis : ........................................................ 96 Dtermination de leffort tangentiel sur la roue : ..................................................... 96 Dtermination de leffort radial : .............................................................................. 97 Dtermination de leffort sur les dentures : .............................................................. 97 Dtermination du module rel mn de lengrenage (Roue/vis sans fin): .............. 98 Les caractristiques du systme roue et vis sans fin : ............................................. 101
1.2.3
1.2.3.1 1.2.3.2
Dimensionnement de larbre du systme roue/vis sans fin : .......... 103

Dtermination des longueurs de diffrents tronons de larbre: ........................... 103 Dtermination du diamtre de chaque tronon de cet arbre : ................................ 104
1.2.3.2.1 Dtermination des ractions aux appuis en A et C : ....................................... 104 3
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1.2.3.2.2 Torseur de cohsion:......................................................................................... 106 1.2.3.2.3 Diagrammes des efforts tranchants : .............................................................. 107 abcdDiagramme des efforts tranchants Diagramme des efforts tranchants Diagramme du moment flchissant Diagramme du moment flchissant : : .................................................................. 107 : .................................................................. 108 : ............................................................ 108 .............................................................. 109
1.2.3.2.4 Dtermination du diamtre de chaque tronon:............................................. 111
1.2.4 1.2.5
1.3
Dterminations le diamtre de larbre de llvation : ................. 118 Dterminations le diamtre de larbre de support de vrin : ........ 119
Dimensionnement des lments de guidage : .................................................................... 120
1.3.1
1.3.1.1
Les caractristiques des roulements : ............................................ 120

Calcul des dures de vie des roulements en A et C en millions de tours : ... 121 de roulement en A en millions de tours : .... 121 de roulement en C en millions de tours : .... 122 1.3.1.1.1 Calcul de la dure de vie 1.3.1.1.2 Calcul de la dure de vie
1.3.1.2 Calcul des dures de vie des roulements en A et en C en heures de fonctionnement : ...................................................................................................................... 123 1.3.1.2.1 Calcul de la dure de vie de roulement en A en heures de fonctionnement : 123 1.3.1.2.2 Calcul de la dure de vie de roulement en C en heures de fonctionnement : 123 1.3.1.3 Calcul de la dure de vie du montage de deux roulements en A et C :..... 124
1.3.2 Dimensionnement des coussinets utiliss pour le guidage de lensemble selon llvation: ............................................................................. 124
1.4 Dimensionnement des lments dassemblage :................................................................ 125
1.4.1
1.4.1.1 1.4.1.2 1.4.1.3 1.4.1.4 1.4.1.5 1.4.1.6
Dimensionnement des boulons de fixation :................................... 125

Dtermination de la charge axiale F applique sur les boulons: ..................... 126 Dtermination de la contrainte de torsion : ............................................................ 126 Dtermination de la contrainte de traction : ........................................................... 127 Dtermination de la contrainte quivalente : selon Von-Mises : .................... 127
Rsistance des filets au cisaillement : ..................................................................... 128 Vrification de la rsistance au matage des ttes des vis dassemblage :............... 129
1.4.2
1.4.2.1
Dimensionnement des assemblages souds : ................................. 129

Dimensionnement du cordon de soudure au niveau de support verticale :............. 129 On adopte un assemblage par soudure pour la fixation du support verticale sur la plaque horizontale. Le cordon de soudure associ est sollicit la flexion. La condition de rsistance la flexion scrit alors : ......................................................................................................... 129 4

1.4.2.2
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Dimensionnement du cordon de soudure au niveau de la chape du vrin : ............ 130
2. Vrification de rsistance de quelques composants (Solidworks simulations) : ..................................................................................................... 131

Figure 4.40 : Informations sur le maillage ....................................................................................... 140 2.2.7. Informations sur le maillage Dtails ............................................................................. 140
Figure 4.41 : Informations sur le maillage Dtails ........................................................................ 140 Conclusion gnrale ......................................................................................................................... 145 et perspectives .................................................................................................................................. 145 Annexe 4.1: Les Caractristiques du panneau photovoltaque [SI01] ............................................... 149 Panneau solaire photovoltaque .......................................................................................................... 149 Champs photovoltaque ....................................................................................................................... 149 Annexe 4.2 : valeur de masse volumique dacier [SI03] ..................................................................... 151 Annexe 4.3 : valeur de masse volumique de lair [SI04] .................................................................... 151 Annexe 4.4 : Caractristiques de vrin lctrique de type ID8A[SI05] .............................................. 152 Annexe 4.5 rendement de vis sans fin [Sd03] ...................................................................................... 152 Annexe 4.5 les caractristique de motorducteur [SI06] .................................................................... 153 Annexe 4.6 valeur de coeifficient de scurit [Sd03] .......................................................................... 153 Annexe 4.7: valeur de limite lastique de matriaux S235 et S355 [SI07] ................................... 154
Annexe 4.8 : relation entre la rsistance lastique la traction et la rsistance lastique au cisaillement ou glissement [Sd03] .............................................................................................. 154 Annexe 4.9 : les caractristique goupille cylindrique [Ca02] ........................................................... 155 Annexe 4.10: valeur de limite lastique Annexe 4.11: valeur de limite lastique de matriaux 20CrMn5 [Ca02] ..................................... 155 de matriaux 34CrNiMo6 [Hi01] .................................. 156
Annexe 4.12 : les caractristique de roulements [Ca02] .................................................................... 156 Annexe 4.13 : Valeur des coefficients X et Y [Hi01] ........................................................................... 157 Annexe 4.14 : valeur de pv admissible de type bronze-tain [Hi01]................................................... 157 Annexe 4.15 : Les caractristique de coussinet PTFE de diamtre 10 mm [Ca02] ............................ 158 Annexe 4.16 : Couple de serrage maxi [Ca02] ................................................................................... 158 Annexe 4.17 : les caractristique de vis [Hi01] .................................................................................. 159 Annexe 4.18: Valeurs de pressions admissibles sur acier ou fonte sans matage [Sd03] .................... 159 Annexe 4.17 : Calcul de flexion de soudure [Hi01] ............................................................................ 160 Annexe 4.18 : les caractristiques des cordons de soudures [Hi01] .................................................. 161
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Listes des figures

Figure 1.1: Principe de fonctionnement des panneaux photovoltaques8 Figure 1.2 : Panneaux photovoltaique fixe12 Figure 1.3 : Panneaux photovoltaique mobile..12 Figure 1.4 : Diagramme comparatif de production lectrique..13 Figure 1.5 : Schma de principe de commande de suiveur.14 Figure 1.5 : Position du soleil dans le ciel.15 Figure 1.6 : Exemple dune trajectoire apparente du soleil...15 Figure 1.7 : Le pointage optimal du panneau16
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Figure 1.8: Les diffrents mouvements du panneau pour diminuer ou augmenter lazimut et/ou llvation17 Figure 1.9: La composition dun capteur solaire pyramide base triangulaire...17 Figure 1.10 : principe de fonctionnement des cellules18 Figure 1.1 : Bte cornes.21 Figure 1.2 : Actigramme (A-0).22 Figure 1.3 : Diagramme Niveau A023 Figure 1.4 : Diagramme Pieuvre ..24 Figure 1.5 : Diagramme FAST.28 Figure 3.1: Vue globale de lensemble suivant le plan Figure (3.2): Vue partielle de vis sans fin suivant le plan Figure (3.3): Vue partielle de vis sans fin suivant le plan 40 ..40 ..41
Figure (3.4) : graphe de laisons...43 Figure 3.5 : liaison quivalente ..44 Figure 3.6: Schma cinmatique (isostatique) du suiveur de trajectoire de soleil...58 Figure 4.1 : modle simplifi60 Figure 4.2: Plaque rectangulaire ( ).64 Figure 4.3 : tige ( ....65 Figure 4.4 : tige ( )...66 Figure 4.5 :Schma de la sens (1) dlvation..68 Figure 4.6 :Schma des fforts de vrin.72 Figure 4.7: Bilan des actions mcaniques appliques sur lensemble dans le sens de roation (2)..72 Figure 4.8 : Mouvement de lensemble selon lazimut78
7
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Figure 4.9 : Chaine cinmatique dans le sens de rotation de lazimut.81 Figure 4.10: Manchon goupilles .81 Figure 4.11 : Organigramme de calcul..86 Figure 4.12 : Les actions mutuelles entre la vis sans fin et la roue..88 Figure 4.13: Vue de FA , FT et Fx dans le plan (xz)...89 Figure 4.14 : Mise en evidence F et FR ..89 Figure 4.15: Modlisation dune denture..90 Figure 4.16 : Les caractristiques dimensionnelles du systme roue/vis sans fin92 Figure 4.17: Les principales caractristiques du systme roue/vis sans fin93 Figure 4.18 :Subdvision de larbre des tronons ..94 Figure 41.9: Bilan des actions mcaniques appliques sur larbre de la vis sans fin95 Figure 4.20 : Diagramme des efforts tranchants : Figure 4.21 : Diagramme des efforts tranchants : Figure 4.22 : Diagramme du moment flchissant : Figure 4.23 : Diagramme des moments flchissant 98 ..99 ...100 ...101
Figure 4.24 :Diagrammes des moments flchissants et du moment de torsion..102 Figure 4.25 : Axe dlvation109 Figure 4.26 : Axe de support de vrin...110 Figure 4.27 : Chape de vrin......132 Figure 4.28 : Proprites de ltude ....133 Figure 4.29 : Proprites du matriaux...133
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Figure 4.30 : Les dplacement imposes....134 Figure 4.31 : Action extrieur imposes.....134 Figure 4.32 : Informations de maillageDtails....135 Figure 4.33: Les iso valeure de contrainte de Von Mises de contrainte...136 Figure 4.34 : Les iso valeure de Von Mises de dplacement....136 Figure 4.35: Coeifficient de scurit ...138 Figure 4.36 : Informations sur le modle.....139 Figure 4.37 : Proprites de ltude. ...140 Figure 4.38: Proprites du matriaux....140 Figure 4.39: Les dplacement imposes......141 Figure 4.40 : Informations de maillage.....142 Figure 4.41: Informations de maillageDtails.....142 Figure 4.42 : Les iso valeure de contrainte de Von Mises de contrainte....143 Figure 4.43 : Les iso valeure de Von Mises de dplacement....143 Figure 4.44 : Les iso valeure de Von Mises de dformation.....144 Figure 4.45: Coeifficient de scurit....144
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Symboles
Significations
Liste de symboles
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Symboles
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Significations Masse de cadre extrieur (Kg) Nombre de panneau Masse de support arrire (Kg) Acclration de pesanteur ( ) Masse des rails (Kg) Effort radial ncessaire dlvation de sens (1) suivant z (N) Lassemblage de cadre extrieur, support arrire et rail (plaque rectangulaire) Effort axial ncessaire dlvation de sens (1) suivant y (N) Masse totale de plaque rectangulaire (Kg) Angle dinclinaison de la tige du vrin initialement en degr Largeur de plaque rectangulaire (mm) Effort ncessaire dlvation de sens (1) (N) Longueur de plaque rectangulaire (mm) Couple ncessaire de sens (2) dlvation (N.m) Epaisseur de plaque rectangulaire (mm) 3 Effort radial ncessaire dlvation de sens (2) suivant z (N) Masse volumique dacier (Kg/m ) Masse de support suprieur (Kg) Effort axial ncessaire dlvation de sens (2) suivant y (N) Masse de chape de vrin (Kg) Effort ncessaire dlvation de sens (2) (N) Masse de support infrieur (Kg) Vitesse de rotation de lensemble ( ) ( ) Lassemblage de support infrieur, support suprieur et chape de vrin (tige) Vitesse linaire de vrin (m/s) Masse totale de tige (Kg) Vitesse angulaire de lensemble ( ) (rad/s) Longueur de tige ( (mm) Puissance ncessaire dlvation (Watt) Diamtre de tige (mm) Couple ncessaire dazimut (N.m) Masse de rducteur (Kg) Moment dinertie de lensemble ( ) (Kg.m2) Masse de moteur dazimut (Kg) Puissance ncessaire dazimut (Watt) Masse darbre de sortie (Kg) Puissance de moteur dazimut (Watt) Lassemblage de rducteur, moteur dazimut et larbre de sortie (cylindre) Rendement daccouplement Masse totale de cylindre (Kg) Rendement de systme roue et vis sans fin Longueur de cylindre (mm) Rendement globale Diamtre de cylindre (mm) Vitesse de rotation de moteur) ( tour/min) Lassemblage de plaque rectangulaire , tige et cylindre Couple de moteur (N.m) 2 Moment dinertie de lensemble ( ) ( Kg.m ) Diamtre de larbre de moteur (mm) Acclration du dmarrage du moteur dlvation ( ) Longueur de manchon (mm) Longueur de la goupille (mm) ) Vitesse angulaire finale ( Effort de cisaillement de goupille ) (N) Vitesse angulaire initiale ( La rsistance au cisaillement ou glissement (MPa) Temps dacclration (ms)
Masse de panneau (Kg)
Cm
2 Surface ncessaire dlvation dans le )sens (1) (N.m) Couple sollicit au cisaillement (mm Rsistance pratique au glissement (MPa) Couple rsistant issue du vent (N.m) Rsistance lastique au glissement (MPa) Couple rsistant issue du poids du (N.m)
Rsistance lastique (MPa) Coefficient de scurit Diamtre minimale de goupille (mm)
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Symboles Moment de torsion (N.m) Ce Couple dentre (N.m) Diamtre prliminaire minimal de larbre de vis sans fin (mm) Puissance dentre de rducteur (Watt) Diamtre prliminaire de larbre de vis sans fin (mm) Effort tangentiel de vis (N) Couple sur larbre vis sans fin (couple dentre) (N.m) Effort axial de roue (N) Effort tangentiel de roue (N) Effort axial de vis (N) Angle dhlice de roue en dgre Effort radial (N) Angle dhlice de vis en dgre Angle de pression en dgre Effort sur la dent (N) Rsistance pratique la flexion en MPa Rsistance pratique lextension des matriaux de la dent en MPa K Coefficient de largeur de la denture Le moment maximal de flexion (N.m) Moment quadratique (mm) Diamtre primitif pour la vis sans fin (mm) Fx L1 L2 L4 L5 Effort normal sur la denture (N) Significations
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Longueur de tronon consacr au montage de demi-accouplement (mm) Longueur du tronon rserv au montage de roulement (mm) Longueur libre lintrieur du carter (intermdiaire) (mm) Longueur libre lextrieur du carter (mm) Longueur de la partie filete (mm) Efforts tranchants (N.m) Moment flchissant (N.m)
Moment de flchissant rsultant (N.m) Moment de flchissant idal (N.m) Effort tangentiel (N) Diamtre de laxe darticulation (mm) Longueur de laxe darticulation (mm) Effort tangentiel (N) Longueur de laxe du support de vrin (mm) Diamtre de laxe du support de vrin (mm)
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d D B C C0 Diamtre dalsage de roulement (mm) Diamtre extrieur (mm) Largeur de roulement (mm) Charge de base dynamique (N) Charge de base statique (N) Dures de vie des roulements millions de tours Charge quivalente exerce sur les roulements (N) Charge radiale au palier (N) Charge axiale palier (N) Dures de vie heures des roulements de fonctionnement Vitesse rotation de larbre de vis sans fin (tour/mn) Calcul de la dure de vie Pression diamtrale ( Vitesse confrencielle (m/s) Effort radial (N) Longueur de coussinet (mm) Longueur sous tte de la vis (mm) Couple de serrage maxi (N.m) Couple de serrage (N.m) Charge axiale applique sur les boulons (N) Pas (mm) Diamtre sur flanc (mm) d3 Diamtre au fond de filets (mm) Diamtre infrieur du taraudage (crou) (mm) Coefficient de frottement au niveau de filetage Coefficient de frottement sous la tte de la vis Couple de torsion au niveau de filets Section quivalent en m
2
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du montage de deux roulements )
(N.m)
Nombre de filets en prise Moment flchissant issue de leffort du vent (N.m) Longueur de tube rond (mm) Hauteur de cordon (mm) Diamtre de tube rond (mm) Rayon de tube rond (mm) Masse volumique de lair ( Surface de panneau (m3) )
Vitesse maximum de vent qui rsiste de panneau
ffffffffff
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Introduction gnrale
Les nergies renouvelables sont des nergies qui se renouvlent assez rapidement pour tre considres comme inpuisable lchelle humaine du temps. Face aux prvisions dpuisement invitable des ressources mondiales en nergie fossile (ptrole, gaz, charbon...), en nergie dorigine thermonuclaire (uranium, plutonium...), face aux multiples crises ptrolires, conomiques, aux changements climatiques dus leffet de serre, la science sest tout naturellement intresse aux ressources dites " renouvelables " et notamment vers la plus ancienne, le soleil, qui dverse chaque jour lquivalent de 100 000 milliards de TEP (tonnes quivalent ptrole). Cette valeur est comparer aux 9,58 milliards de TEP que reprsente la consommation annuelle mondiale en nergie primaire (1998). Considr dans lAntiquit comme un dieu, le soleil est aujourdhui rduit au statut dnergie, une nergie quil nous faut la capter, la transformer, la stocker.... Capter cette nergie et la transformer directement en lectricit par effet photovoltaque, provient de la conversion de la lumire du soleil en lectricit au sein de matriaux semi-conducteurs comme le silicium ou ceux qui sont recouvert dune mince couche mtallique. Ces matriaux photosensibles ont la proprit de librer leurs lectrons sous linfluence dune nergie extrieure. Cest leffet photovoltaque. Lnergie est apporte par les photons, (composants de la lumire) qui heurtent les lectrons et les librent, induisant un courant lectrique. Ce courant continu de micro puissance calcul en watt crte (Wc) peut tre transform en courant alternatif. Dans ce contexte, notre motivation dans ce travail est doptimiser lnergie fournie par les panneaux photovoltaques dans le but de maximiser la quantit dclairement absorb par les panneaux photovoltaques en suivant le mouvement du soleil pendant la journe. Le prsent document est structur en cinq principaux chapitres. Le premier chapitre est consacr une tude bibliographique sur besoin humain en source dnergie renouvelable. Laccent est mis sur lenergie solaire et plus particulirement celle transforme par les panneaux photovoltaiques. La phnomnologie associe la suivie de la trajectoire de soleil est expose aussi au sein de ce chapitre.
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Le deuxime chapitre est rserv pour ltude fonctionnelle lissue de la quelle un choix optimale des diffrents composants a t retenue. Ce choix est prcd, certainement, dune tude technico-conomique se basant sur un ensemble de critres judcieusement choisis. Le troisime chapitre fait lobjet dune tude dtaille sur le modle tablie et sa validation. Nous prsentons ainsi, dans une premire tape, le schma cinmatique du systme puis dans une deuxime tape, pour voir sa compatibilit avec le fonctionnement souhait, on a recours utiliser quelques notions de base de la thorie de mcanismes.. Dans le quatrime chapitre, on sintresse, dans un premier temps dimensionner les diffrents composatns de la chane cinmatique, partant des actionneurs, puis aux diffrents mcanismes de transmission de puissance et arrivant aux lments de guidage et dassemblage, pour passer ensuite vrifier la rsistance de quelques lments de forme complexe en utilisant un outil de simulation numrique bas sur la mthode des lments finis (SolidWorks Simulation). Le dernier chapitre est consacr la mise en uvre des diffrentes solutions retenues sous forme des dessins faisant toujours lobjet des normes en vigueurs.
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Chapitre 1 :Etude bibliographique
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1. Etat de lart :
Face lpuisement programm des nergies fossiles et leur impact ngatif sur lenvironnement, les nergies renouvelables simposent comme la solution davenir pour satisfaire de faon durable les besoins nergtiques mondiaux. Moins alatoire et plus facile capter que lnergie olienne, lnergie solaire est une source dnergie 100% propre et disponible de faon quitable en tout point de la plante.
2. Les diffrents types des panneaux solaires :

On distingue deux types de panneaux solaires : les panneaux solaires thermiques, appels capteurs solaires thermiques ou simplement capteurs solaires, qui pigent la chaleur des rayonnements solaires et la transfrent un fluide caloporteur ; les panneaux solaires photovoltaques, appels modules photovoltaques ou
simplement panneaux solaires, qui convertissent la lumire en lectricit. Le solaire photovoltaque est communment appel PV.
3. Les panneaux solaires photovoltaques:

3.1 Les caractristiques gnrales :
Dans le secteur du solaire photovoltaque (en croissance mondiale annuelle de + 30%) lnergie solaire est transforme en nergie lectrique (fig 1.1).
Energie solaire
CONVERTIR
RENDEMENT:15%
Energie lectrique
Panneau solaire photovoltaque
Figure 1.1: Principe de fonctionnement des panneaux photovoltaques
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Les panneaux photovoltaques assurent une production dcentralise pour alimenter des matriels portatifs ou satisfaire des besoins locaux en des lieux isols, mais ils participent aussi la politique nergtique globale grce leur connexion aux rseaux de distribution dlectricit. En France (par exemple), linstallation dquipements photovoltaques permet aux particuliers comme aux entreprises daccder lautonomie nergtique en investissant long terme dans des matriels fiables et sans entretien, tout en bnficiant daides financires et dun contrat de rachat de lnergie produite. Le photovoltaque commence faire sa place au soleil. Un module photovoltaque se compose de cellules poly cristallines, qui sont connectes lectriquement en srie. Le panneau photovoltaque gnre un courant continu dont le
volume est proportionnel au rayonnement solaire reu. C'est l'onduleur qui transforme la production photovoltaque en courant alternatif, qui est revers dans le rseau. Un compteur mesure l'lectricit produite et celle qui est vendue au rseau. La tension conventionnelle du panneau photovoltaque est de 12V. On appelle puissance crte (Wc) ou puissance nominale la puissance maximale fournie par le module photovoltaque dans des conditions optimales. Un panneau solaire cristallin d'1 m pse environ 10 kg, contre 3 4 fois plus pour des tuiles. Avec l'usage de panneaux solaires en remplacement de la toiture, celle-ci en devient allge.
3.2Les avantages du photovoltaque :

Le photovoltaque possde lavantage de s'alimenter des rayonnements du soleil et non de la chaleur, ce qui facilite son utilisation, dans les pays chauds comme dans les pays froids, en altitude comme en plaine. D'un point de vue esthtique, les panneaux s'intgrent bien au niveau de l'architecture. Ils n'ont pas besoin dentretien particulier et leurs frais de maintenance sont limites. Aprs 25 ans ou plus, leur recyclage est possible, ce qui ne cr aucun dommage pour l'environnement.
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L'avantage majeur est de se baser sur une nergie inpuisable et dont on n'est pas dpendant en termes de prix, comme c'est le cas pour le bois par exemple. Contrairement aux autres formes d'nergies renouvelables, les panneaux solaires peuvent tre envoys dans l'espace, par exemple sur l'ISS, la station internationale.
3.3L'utilisation de l'lectricit produite :

Une nergie de 8 kw/h permet de faire marcher trois machines laver. Dans les journes bien ensoleilles, on peut produite 40 kw/h environ. L'exposition doit tre plein sud, sur une pente 45. Dans la plupart des rgions de France, il faudrait environ 50 m de panneaux solaires pour produire l'nergie suffisante d'une maison solaire individuelle, si l'on considre qu'une maison individuelle ncessite environ 13 000 Kw/h par an. Mais les installations sont gnralement plus petites, puisque l'objectif des producteurs d'nergie n'est pas de produire l'lectricit pour leur maison, mais de la revendre au rseau, et que les conditions en termes de subventions et de rachat de l'lectricit sont plus attractives pour les petites installations.
3.4Le rendement et la productivit d'une installation photovoltaque :

Le niveau d'ensoleillement et l'inclinaison et l'orientation des capteurs, qui peuvent tre optimiss grce un suiveur solaire, sont les facteurs les plus importants en ce qui concerne la productivit d'une installation. Le rendement du panneau photovoltaque dpend en premier lieu de l'ensoleillement. On produit entre 1 kw/h et 3 kw/h environ, selon le degr d'ensoleillement. Le degr d'angle au niveau des rayons de soleil est prpondrant.
4. Les suiveurs de la trajectoire de soleil:

4.1 Introduction :
Un tracker solaire ou suiveur de Soleil est une installation de production dnergie solaire utilisant le principe de l'hliostat. C'est une structure portante qui permet d'orienter des panneaux solaires tout au long de la journe afin d'en augmenter la productivit. En effet, la position du soleil varie constamment, la fois pendant la journe, mais aussi pendant les diffrentes priodes de lanne.
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Le tracker permet ainsi de placer au mieux le panneau par rapport au positionnement du Soleil (orthogonal au rayonnement si possible). Suivre le soleil peut se faire sur deux axes : en azimut (d'est en ouest, mesure de l'avance de la journe) et en hauteur (selon la saison et, de nouveau, l'avance de la journe). L'idal est d'utiliser un tracker deux axes, mais il en existe aussi avec un seul (typiquement avec un suivi seulement en azimut, l'angle par rapport au sol tant fix selon l'optimum local, qui dpend de la latitude. Dans un pays climat tempr, l'augmentation de performance entre les panneaux fixes et les trackers correctement orients (Orients plein sud :-35) est entre 30% et 45% selon le tracker. Le mcanisme de suivi peut utiliser un mcanisme d'horlogerie (en un lieu donn, la meilleure direction d'orientation ne dpend que de l'heure et de la date) ou un dispositif d'asservissement. La puissance ncessaire est toujours trs faible (quelques watts) et ne constitue pas un inconvnient. Un tracker peut, en thorie, porter des modules solaires de n'importe quel type : FPV photovoltaque, CPV ou CSP (Tour ou Stirling). Les principales caractristiques qu'il faut regarder dans les trackers sont: L'augmentation de production, La fiabilit, La disponibilit.
4.2 Prsentation gnrale et besoin en termes de suiveur de soleil :

Lorsquun panneau photovoltaque est fixe par rapport au sol et orient vers le sud (implantation en hmisphre nord), son rendement nergtique nest pas constant au cours de la journe : en dbut et en fin de journe, le mauvais angle dclairement du panneau diminue le rendement de la production lectrique (fig 1.2).
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Figure 1.2 : Panneaux photovoltaique fixe Lorsquun systme suiveur oriente le panneau solaire en le faisant pivoter en direction du soleil et en maintenant en permanence un angle dincidence des rayons i idal, voisin de 90, la production lectrique par m2 de panneau atteint alors son maximum (fig1.3).
Figure 1.3 : Panneaux photovoltaique mobile Le diagramme comparatif de production lectrique (fig 1.4) montre pour une journe ensoleille dt, le gain de production lectrique obtenu en passant dune installation fixe une installation quipe dun suiveur de trajectoire solaire.
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Figure 1.4 : Diagramme comparatif de production lectrique Dune part titre nergtique, la technologie avec suiveur ne se justifie qu la condition o la commande des mouvements de suivi ne gaspille pas une partie importante du surplus de lnergie photovoltaque produite. Dautre part titre conomique, le surcot financier du systme suiveur, li la conception, la fabrication, linstallation et la maintenance, doit tre rapidement amorti grce la revente de la surproduction lectrique. Ce problme nadmet pas de solution unique puisque le prix de rachat de llectricit varie selon les pays.
4.3 Les diffrents types des suiveurs de soleil :

Parmi lensemble des technologies mobilisables pour rpondre cet enjeu, deux familles de solutions saffrontent : les suiveurs programms (ncessitant des calculs de prvision de la trajectoire solaire) ; les suiveurs capteurs (ncessitant la dtection en temps rel de la position solaire).
Dans la deuxime famille de solutions, le fonctionnement suiveurs ne requiert : - aucun programme, aucun calcul de trajectoire, aucune donne informatique ; - aucune liaison avec un ordinateur gourmand en nergie, ni mise en rseau ; - aucun potentiomtre de mesure dangle du panneau, aucun moteur pas pas ; Ce qui simplifie leur conception et rduit leur consommation nergtique.
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Le fonctionnement est supervis uniquement par les deux capteurs solaires (fig1.5) qui commandent le suiveur de faon placer en permanence le panneau solaire face au soleil, de faon capter le maximum de rayonnement solaire direct.
Figure 1.5 : Schma de principe de commande de suiveur
4.4 La problmatique associe la trajectoire solaire :

En un point de la surface terrestre, le rayonnement solaire est difficile capter car la position apparente du soleil dans la vote cleste ne cesse de changer. Les mouvements relatifs de la Terre par rapport au soleil sont dcrits par les lois complexes de lAstronomie. Les coordonnes du Soleil : Pour un observateur situ en un lieu prcis de la surface terrestre (latitude + longitude), la position du soleil dans le ciel, un instant donn (date + heure), peut tre repre par 2 coordonnes angulaires (fig1.5) :
- LAZIMUT : angle mesur par rapport au sud dans un plan horizontal,
- LELEVATION : angle mesur par rapport lhorizontale dans un plan vertical.
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Figure. 5
Figure 1.5 : Position du soleil dans le ciel
4.5 Les trajectoires apparentes du Soleil :

Dans lhmisphre nord, quel que soit le lieu considr, la trajectoire du soleil atteint son apoge lors du solstice dt : le 21 ou 22 juin, aux alentours de 14 h (heure locale dt). A cet instant, llvation du soleil est maximale. Le solstice dt est aussi le jour le plus long de lanne : lamplitude de lazimut entre le lever et le coucher du soleil atteint alors sa valeur maximale.
Figure 1.6 : Exemple dune trajectoire apparente du soleil
4.6 Principe de la dtection solaire :

4.6.1 Pointage optimal du panneau : Pour que la production photovoltaque soit maximale, les rayons provenant directement du soleil doivent avoir un angle dincidence gal 90.
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Le pointage du panneau est donc optimal lorsque la normale au plan du panneau, en son centre, est dirige vers le soleil (fig1.7).
Figure 1.7 : Le pointage optimal du panneau 4.6.2 Implantation des capteurs : Les deux capteurs solaires ne sont pas fixes par rapport au sol, mais monts sur le cadre du panneau solaire (fig1.7) et donc lis ses mouvements : - un capteur dazimut, au dessus du panneau ; - un capteur dlvation, sur le cot du panneau. En fonction du dplacement apparent du soleil sur sa trajectoire, la phase du suivi se rsume augmenter ou diminuer lazimut et/ou llvation du panneau solaire (fig1.8).
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Figure 1.8: Les diffrents mouvements du panneau pour diminuer ou augmenter lazimut et/ou llvation
4.7 Les caractristiques dun capteur solaire :

4.7.1 La composition dun capteur solaire : Ce capteur prsente la forme dune pyramide base triangulaire et constitue un capteur capable de percevoir la prsence et la position relative dune source lumineuse. Chaque capteur est compos de trois cellules sensibles lclairement solaire (fig1.9).
Figure 1.9: La composition dun capteur solaire pyramide base triangulaire 4.7.2 Principe de fonctionnement du capteur solaire : Pendant la phase de suivi solaire, les cellules n1 et n2 sont constamment, mais diffremment, exposes aux rayons du soleil. En effet, quand le soleil se dplace, il apparat un angle relatif entre la direction des rayons du soleil et la normale au panneau, ce qui provoque un clairement diffrent des cellules n1 et n2, situes de part et dautre de larte
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frontale du capteur (fig 1.10). Pendant la phase de suivi, la cellule n3 oriente vers larrire du panneau reste dans lombre sans tre directement claire.
Figure 1.10 : principe de fonctionnement des cellules
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Chapitre 2 : Etude fonctionnelle
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1. Analyse du besoin :
Dans cette partie on va tudier plus prcisment ce quon a besoin de faire, pour cela on va suivre les tapes suivantes :
Saisir le besoin. Enoncer le besoin. Valider le besoin.
1.1.
Saisir le besoin :
Il sagit de transformer lnergie solaire en nergie lectrique partir des panneaux photovoltaques. Laccent doit tre mis sur loptimisation (Augmenter la productivit) de cette technique de rcupration tout en mobilisant ces derniers suivant la trajectoire du soleil. On parle ainsi des suiveurs de la trajectoire de soleil . Notre objectif donc est dtudier et de concevoir un prototype dun suiveur de la trajectoire de soleil pour un panneau solaire photovoltaque
1.2.
Enoncer le besoin :
Il sagit dexprimer avec prcision le but et les limites de ltude en posant les trois questions suivantes : Question1 : A qui rend-il service ? Rponse : Ce systme rend service tout consommateur de lnergie lectrique situ essentiellement trs lointain du
rseau de la STEG. Question2 : Sur quoi agit-il ? Rponse : Ce systme agit sur un Panneau Solaire photovoltaque. Question3 : Dans quel but ? Rponse : Pour orienter dune manire optimale le panneau photovoltaque vers le soleil (en suivant sa trajectoire ; les rayons solaires doivent avoir un angle dincidence avec le panneau de 90). En effet, la production photovoltaique est alors maximale.
Pour cet effet on utilise un outil appel : Bte cornes
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A qui rend-t- il service ? Consommateur
Sur quoi agit-il ? Panneau Solaire
Suiveur de la trajectoire de Soleil
Orienter dune manire optimale le panneau vers le soleil Dans quel but ?
Figure 1.1 : Bte cornes
1.3.
Valider le besoin :
Une fois le besoin est dfini, on va essayer de savoir sa stabilit dans le temps, il faut sassurer ainsi quil est continu et volutif pour une priode suffisante. Loutil compos de trois questions suivantes permet de valider notre besoin : Pour quoi ce besoin existe-il ? Ce systme existe pour augmenter la production de lnergie dune manire substantielle. Quest ce qui pourrait le faire voluer ? Lexistence dun nouveau produit dont sa technologie est plus performante. Quels sont les risques de disparition de ce besoin ? Aucun risque. Conclusion : Le besoin est valid.
30
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2. Analyse fonctionnelle :
2.1. Dfinition :
Lanalyse fonctionnelle consiste recenser, caractriser, ordonner, hirarchiser et valoriser les fonctions de service dun produit ; ils existent de nombreux outils et diagrammes pour pratiquer lanalyse fonctionnelle tels que : Diagramme SADT. Diagramme FAST.
2.2.
Modlisation globale :
Ordre de fonctionnement Energie Solaire
Rglage
Panneau orient Panneau fixe Orienter dune manire optimale le panneau vers le soleil A-O Bruit WE
Bruit + poussires
Suiveur de la trajectoire de soleil
100
Figure 1.2 : Actigramme (A-0)

60 40
Est Ouest Nord
80
2.3.
Analyse fonctionnelle descendante (SADT) : 20

0 1er 2e trim. 3e trim. 4e trim.
2.3.1. Dfinition :
Ce type danalyse permet de modliser trim. de dcrire graphiquement des systmes et notamment des flux de matire duvre (produit, nergie, information). On procde par lanalyse successive descendante, c'est--dire en allant du plus gnrale au plus dtaill en fonction des besoins.
31
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 2.3.2. Diagramme Niveau A0 :
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Figure 1.3 : Diagramme Niveau A0
2.4.
Etude de la faisabilit :
2.4.1. Recensement des fonctions de service (Diagramme Pieuvre) : Pour recencer les diffrentes fonctions de service entrant en jeux dans notre systme, on a recours utiliser le diagramme de la page suivante (Figure 1.4) :
32
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 2.4.1.1 Diagramme Pieuvre :
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Consommateur FP Energie FC1
Panneau solaire
FC6 FC2 suiveur de trajectoire de soleil FC3 FC3 FC4 FC5
Prix
Scurit
Milieu exterieur
Encombrement
stabilit
Figure 1.4 : Diagramme Pieuvre
2.4.1.2 Formulation des fonctions de service: FP : Orienter dune manire optimale le panneau vers le soleil. FC1 : Etre expos au rayons solaires ( Sadapter avec lnergie source). FC2 : Placer le panneau solaire en position de scurit pendant la nuit ou pendant un vent violent. FC3 : Avoir un encombrement rduit. FC4 : Etre stable. FC5: Rsister aux agressions du milieu extrieur. FC6 : Avoir un prix abordable.
33
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 2.4.1.3 Valorisation de diffrentes fonctions de service :
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On utilise loutil appel tri crois permettant de comparer les fonctions de service une une et attribuer chaque fois une note de supriorit allant de 0 3 : 0 : pas de supriorit. 1 : lgrement suprieur. 2 : moyennement suprieur. 3 : nettement suprieur. Tableau n1.1 : Tri Crois
FC1 FP1 FP1 (2) FC1
FC2 FP1 (2) FC1 (1) FC2
FC3 FP1 (3) FC1 (2) FC2 (2) FC3
FC4 FP1 (2) FC1 (1) FC2 (1) FC4 (2) FC4
FC5 FP1 (3) FC1 (2) FC2 (2) FC3 (1) FC4 (2) FC5
FC6 FP1 (3) FC1 (2) FC2 (2) FC3 (1) FC4 (2) FC5 (1) FC6
Points 15 8 7 2 6 1 0 39
Souhais Rels (%) 38 21 18 5 15 3 0 100
Souhaits Corrigs (%) 37 21 18 5 15 3 1 100
2.4.1.4 Hirarchisation des fonctions de service : Cest un histogramme qui permet de :

-
Total
Distinguer dans un ensemble de facteurs ceux qui sont les plus importants. Effectuer des choix. Etablir des priorits.
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Souhaits (%)
Souhaits rels Souhaits corrigs
FP1 FC1 FC2 FC4 FC3 FC5 FC6
Les Fonctions de service
Figure 1.5 : Histogramme de souhaits
2.4.2. Rdaction du tableau fonctionnel : Tableau n1.2 : Tableau fonctionnel

Expression de la fonction de service FP Critres dapprciation Niveau et flexibilit
* 0.1 m/s (maxi) * 5 ms
Orienter dune manire optimale -Vitesse angulaire de panneau le Panneau vers le soleil. - Acclration du dmarrage
des actionneurs
- Angle de balayage selon

lazimut
* 243
- Angle de balayage selon

llvation -Angle dincidence des rayons solaires -Tension dalimentation des actionneurs - Etre attach un panneau solaire
* 65
* 90
FC1
Etre expos au rayons solaires (Sadapter avec lnergie source). .
12 / 24 V
0.05V
Panneau photovoltaique
35

FC2
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2 km/h
Placer le panneau solaire en position de scurit pendant la nuit ou pendant un vent violent.
-vitesse du vent
* 80 km/h * Horizontale
-position de scurit du panneau -Longueur -Largeur -Hauteur
FC3
Avoir un encombrement rduit (de lensemble)
512 mm 367 mm 17 mm
0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm
FC4
Etre stable
*Stabilit des diffrents assemblage de la structure * Stabilit de lensemble
Assemblages mcano-souds Fixation avec 4 tirfonds sur le chassis Aciers inoxydables + Matriaux ploymriques
FC5
Rsister aux agressions du milieu extrieur
Matriaux non corrosifs (inoxydables)
FC6
Avoir un prix abordable.
Prix abordable
2500 DT
36
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 2.4.3. Recherche des solutions (Diagramme FAST) :
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37
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification FT1 : Etre aliment en nergie par le panneau:
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FT1 : Alimenter en nergie
S1 S2
E. lectrique + transformateur Panneau solaire PV & Convertisseur dnergie
Les critres de choix :
C1 : Disponibilit C2 : Cot C3 : Maintenabilit
Valorisation par critre : Tableau n1.3 : Valorisation par critre
C1 C2 C3
S1 1 2 3
S2 3 3 2
1 2 3 4
: Douteuse : Moyenne : Bien adapt : Trs bien/trs important Valorisation globale :
Tableau n1.4 : Valorisation globale de diffrents critres K 1 2 3 4 5 Importance du critre Utile Ncessaire Importante Trs importante vitale
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La valorisation globale tient compte de la qualit de la solution vis--vis des critres et de limportance de chacun de ces critres. Tableau n1.5 : Valorisation globale
k C1 C2 C3 Totale 5 3 2 S1 5*1 =5 3*2 =6 2*3=6 17 S2 5*3 =15 3*3 =9 2*2=4 28 6
La solution S2 est la plus intressante : utilisation dun Panneau solaire PV & Convertisseur dnergie
FT211:Acqurir la position relative du soleil :
FT211: Acqurir la
S1 S2
Capteur solaire Programme
position relative du soleil
Les critres de choix : C1 : Cot C2 : Prcision C3 : facilit dentretien
S1 C1 C2 C3 3 2 3
S2 2 3 2
39
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Valorisation globale : Tableau n1.7 : Valorisation globale
k C1 C2 C3 Totale 4 3 3 S1 4*3=12 3*2=6 3*3=9 27 S2 4*2=8 3*3=3 3*2=6 17
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La solution S1 est la plus intressante : utilisation dun Capteur solaire FT212 : Moduler lnergie lectrique :
FT212 : Moduler
S1 S2
Photo pile Carte lectronique
lnergie lectrique
Les critres de choix : C1 : Autonomie C2 : Prcision C3 : Puissance
S1 C1 C2 C3 1 3 2
S2 3 2 3
40
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k C1 C2 C3 Totale 3 4 3
S1 3*1=3 4*3=12 3*2=6 21
S2 3*3=9 4*2=8 3*3=9 26
La solution S2 est la plus intressante : utilisation dun carte lctronique FT213 : Convertir lnergie W.lectrique en W.mcanique de rotation :
FT213 : Convertir
S1 S2
Moteur pas pas Moteur courant continu
lnergie Wlec en Wmca de rotation
Les critres de choix : C1 : Prcision C2 : rendement C3 : simplicit de commande
S1 C1 C2 C3 3 3 2
S2 2 2 3
41
k C1 C2 C3 Totale 4 2 3 S1 4*3=12 2*3=6 3*2=6 24 S2 4*2=8 2*2=4 3*3=9 21
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La solution S1 est la plus intressante : utilisation dun moteur pas pas FT214 : Adapter lnergie W.mcanique de rotation :
FT214 : Adapter
S1 S2
Rducteur de vitesse Multiplicateur de vitesse
lnergie W.mca de rotation
Les critres de choix : C1 : compatibilit avec la vitesse de sortie C2 : Cot C3 : Maintenance
S1 C1 C2 C3 3 3 2
S2 1 3 2
42
k C1 C2 C3 Totale 4 3 2 S1 4*3=12 3*3=9 2*2=4 25 S2 4*1=4 3*3=9 2*2=4 17
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La solution S1 et la plus intressante : utilisation dun rducteur de vitesse
FT215 : Transmettre le mvt de rotation au panneau:
FT215: Transmettre
S1 S1
Roue et vis sans fin Engrenage conique
le mvt de rotation au panneau
Les critres de choix : C1 : Rendement C2 : Rapport de transmission C3 : Cot
S1 C1 C2 C3 1 3 2
S2 3 1 2
43
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k C1 C2 C3 Totale 2 4 3
S1 2*1=2 4*3=12 3*2=6 20
S2 2*3=6 4*2=8 3*1=3 17
La solution S1 et la plus intressante : utilisation dune transmission par roue et vis sans fin
FT22 : Guider en rotation le panneau solaire :
FT22 : Guider en
S1 S2
Roulements Coussinet
rotation le panneau solaire
Les critres de choix : C1 : Prcision de guidage C2 : Aptitude supporter les charges C3 : Aptitude aux vitesses de rotation
S1 C1 C2 C3 3 2 3
S2 1 3 1
44
k C1 C2 C3 Totale 2 4 3 S1 2*3=6 4*2=8 3*3=9 23 S2 2*1=2 4*3=12 3*1=3 17
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La solution S1 et la plus intressante : utilisation dune roulement FT23 : Dtecter les positions extrmes du panneau :
FT23 : Dtecter les positions extrmes du

panneau
S1 S2
Capteur photolectrique Bute de fin de course
Les critres de choix : C1 : Prcision C2 : Cot C3 : Maintenance
S1 C1 C2 C3 3 2 3
S2 1 3 1
45
k C1 C2 C3 Totale 4 2 3 S1 4*3=12 3*2=6 2*3=6 24 S2 4*1=4 3*3=9 2*1=2 15
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La solution S1 et la plus intressante : utilisation dun capteur pholectrique pour bien positionner le panneau La mme dmarche a t suivie pour pouvoir choisir presque les mmes solutions quauparavant pour les fonctions techniques : FT311, FT312, FT313, FT314, FT32 et FT33.
FT315 : Transformer le mvt de rotation en translation :
FT315 : Transformer le mvt de rotation en translation
S1 S1
Systme vis et crou Vrin lectrique
Les critres de choix : C1 : Cot C2 : Prcision du dplacement (jeux, rigidit, dfauts) C3 : Rendement
S1 C1 C2 C3 2 2 1
S2 3 3 3
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ISET Mahdia
k 1 C2 C3 Totale 2 3 4
S1 2*2=4 3*2=6 4*1=4 14
S2 2*3=6 3*3=9 4*3=12 27
La solution S2 et la plus intressante : utilisation dun vrin lectrique
47
ISET Mahdia
Chapitre 3 : Modlisation
48
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1. Schma cinmatique minimal:

Ltude bibliographique ainsi que ltude fonctionnelle, nous mne modliser lensemble comme suit :
Figure (3.1): Vue globale de lensemble suivant le plan
Figure (3.2): Vue partielle de vis sans fin suivant le plan

49
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Figure (3.3): Vue partielle de vis sans fin suivant le plan
1.1Prsentation
La figure (III.1) reprsente un modle quon a tablie pour expliciter les dfferents mouvements ncessaires pour quun panneau solaire photovoltaique puisse suivre le trajectoire du soleil. En effet, Les principaux lments de lensemble sont : - Support fixe ( - Sous-ensemble ( - Sous-ensemble ( - Sous-ensemble ( - Sous-ensemble ( ) ) : en mouvement de rotation autour de : AZIMUT ): en mouvement dentre (E2) : rotation autour de ): en mouvement de rotation autour de : ELEVATION ): mouvement dentre (E1) : translation suivant
1.2Principe de fonctionnement :
En fonction du dplacement apparent du soleil, la phase du suivie consiste soit augmenter ou diminuer lazimut et/ou llvation du panneau.
1.3Principaux repres et paramtrage :

Les principaux repres et les paramtres adopts pour ce modle se prsentent comme suit : li au support (S0). repre li au solide (S4) qui est en liaison pivot glissant, de centre O6 et daxe , avec le support (S5) avec : {
50
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repre li au solide (S1) qui est en liaison linaire rectiligne, de centre O2 et daxe , avec le support (S2) avec: {
Les caractristiques gomtriques du mcanisme sont telles que : ; ; ; ; ; ; ;
2. Etude cinmatique :
On admettre que toutes les liaisons sont parfaites (le contact dans chaque liaison est supopos sans frottement). : Liaison pivot de centre daxe , : liaison lineaire rectiligne de centre daxe , : Liaison rotule de centre , : Liaison linaire annulaire de centre daxe , : Liaison rotule de centre , : Liaison pivot glissant de centre daxe , : Liaison rotule de centre , : Liaison pivot de centre daxe .
51
ISET Mahdia
2.1Graphe de liaisons :
Figure (3.4) : graphe de laisons Pour minimiser le calcul, on a recours dterminer dans une premire tape la liaison quivalente aux deux liaisons (L3) et (L4) reliant les sous-ensembles (S2) et (S3).
52
ISET Mahdia
2.2Dtermination de la liaison quivalente (
):
Figure (3.5) : liaison quivalente
et
sont deux liaisons en parallles, do : { } { } , -
Avec :
Or :
. / (
Lquation (
) devient:
53
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Do :
ISET Mahdia
{ , -
{ { }
Qui correspand au torseur cinmatique de la liaison pivot de centre
et daxe
2.3 Nombre cyclomatique de la chane complexe:
Avec : : nombre cyclomatique (nombre de chaines continues fermes indpendantes), : nombre de liaisons (aprs simplification du graphe), : nombre de solides.
(Ils existent deux cycles indpendants) Les deux cycles indpendants sont : Cycle I : [ Cycle II : [ ] ]
2.4Torseurs cinmatiques :
Les torseurs cinmatiques associs chaque liaison scrivent : { }
54
ISET Mahdia
)-
2.4.1 Etude de cycle I : Pour la chaine continue ferme : [ , et , Or:
] les liaisons qui interviennent sont :
)-
{}
( +
( + ( +
55
ISET Mahdia
( +
5 .
Lquation (
) devient : {}
Do:
{ O : nombre des quations cinmatiques indpendantes relatives au 1er cycle 2.4.2 Etude de cycle II: Pour la chaine continue ferme : [ , { Or:
] les liaisons qui interviennent sont :
et } { } { } { } {}
( +
56
ISET Mahdia
( +
( + (
+ (
( +
+ .
Lquation (
) devient : {}
Dou :
{
57
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification O : nombre des quations cinmatiques indpendantes relatives au 2eme cycl 2.4.3 Degr de mobilit :
ISET Mahdia
Le dgr de mobilit m est dfinie comme suit :
O : Or : : nombre total dinconnues cinmatiques : nombre des quations cinmatiques indpendantes
Avec :
est le nombre dinconnues cinmatiques relatives la liaison
Lquation (
) devient :
Le degr de mobilt du mcanisme est 6. dgr de mobilit 2.4.4 Degr de mobilit interne : ):
Notre systme possde deux degrs de mobilit utile (
rotation du panneau autour de : AZIMUT rotation du panneau de : ELEVATION
58
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Or :
ISET Mahdia
Lquation (
) devient :
Avec :
: degr de mobilit interne
dgr de mobilit interne
le systme possde quatre degr de mobilit interne 2.4.5 Degr dhyper statisme : Le degr dhyperstatisme h est dfinie comme suit:
Avec : Le degr dhyperstatisme de la chaine complexe relative la modle est alors :
notre systme est hyperstatique dordre 3; il existe trois inconnues hyperstatiques. Pour dterminer les inconnues hyperstatiques, on doit recours une tude statique.
59
ISET Mahdia
3. Etude statique :
Les torseurs statiques relatifs aux diffrentes liaisons scrivent : { } { } { }
{ }
)-
{ }
{ }
{ }
{ }
60
ISET Mahdia
Les solides ( ) et ( ) sont supposs soumis respectivement aux actions extrieures dentre suivantes :
Supposons galement quil sexerce sur le solide ( ) une action mcanique dite de sortie dfinie par le torseur suivant:
{ }
Ltude statique que nous sommes amns de le faire consiste appliquer le principe fondamental de la statique (PFS) sur (05) solides, soit: ( ) , ( ) , ( ) , ( ) et ( ).
Appliquons le Principe fondamental de la statique sur ( ) (S1) : { } { Or:
{ } {
{ }
{} } { } {}
+ (
61
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Lquation ( ) devient :
ISET Mahdia
{}
Dou:
{ } { Appliquons le PFS maintenant sur le solide ( ), on aura : (S2) : { } { Or:
} ,
{
(
{}
)-
{}
4 5 (
Lquation (
) devient :
{}
62
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Do:
ISET Mahdia
{ } { Appliquons le PFS sur le solide ( ), on aura : (S3) : { } { Or:
} {
{ }
{ } }
{} { } { } {}
/ (
+ (
Or :
63
ISET Mahdia
On pose : {
( + (
Lquation (
) devient :
{}
Dou:
{ } {
64
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Appliquons le PFS sur le solide ( (S4) : { } { Or: } { } { { } } { } {} , on aura :
ISET Mahdia
+ (
Lquation (
) devient :
{}
Dou:
{ } { Appliquons le PFS sur le ( ), on aura : (S5) : { } { } { } { {} } {}
65
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Or:
ISET Mahdia
( +
( + (
Lquation (
) devient :
{}
Dou:
{ } { En examinant les 30 quations prcedentes relatives aux systmes : { }, { }, { }, { } et { } 27 inconnues, on en dduit les inconnues hyperstatiques suivantes: {
Donc pour rendre le modle isostatique je propose les modifications suivantessur le modle: La liaison ( ) sera une liaison sphrique doigt (tout annulant la rotation autour de ) : La liaison ( ) seara une liaison ponctuelle de normale :
66
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Les torseurs statiques des la liaisons correspendante devient:
ISET Mahdia
{ }
{ }
Le schma cinmatique de notre mcanisme sera donc le suivant:
Figure (3.6): Schma cinmatique (isostatique) du suiveur de trajectoire de soleil
67
ISET Mahdia
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification
68
ISET Mahdia
1. Dimensionnement de differents composants de la chaine cinmatique :

1.1 Les actionneurs :
1.1.1 Modlisation : Soit le modle retenue suivant :
Figure (4.1) : modle simplifi Lensemble ( ) rassemble les pices suivantes : Le panneau de masse : Le cadre extrieur de masse : Le support arrire de masse : Les rails de masse : de ( ) est :
La masse totale
O :
[
69
ISET Mahdia
AN
Cet ensemble peut tre modlis par une plaque rectangulaire dont les dimensions sont : 2 [Annexe 4.1]
Dterminons alors lpaisseur e de cette plaque qui possde la masse totale de lensemble : Or :
Avec Lquation ( ) devient :
[Annexe 4.2]
AN AN :
Ce qui confirme notre choix dune plaque rectangulaire. Lensemble ( ) constitu des pices suivantes : Support suprieur de masse Chape de vrin de masse Support de infrieur de masse
70
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification La masse totale de ( ) est :
ISET Mahdia
Ou :
AN AN :
Cet ensemble peut tre modlis par une forme cylindrique dont la longeur est : et diamtre Avec :
Lquation (
) devient :
AN AN :
Ce qui nous ramne modliser cet ensemble ( ) par une tige de longeur et de diamtre
71
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Lensemble ( ) constitu des pices suivantes : Rducteur de masse approximative : Moteur dazimut de masse approximative : Arbre de sortie de masse approximative :
ISET Mahdia
La masse totale de cet ensemble est :
AN AN :
Cet ensemble peut etre modlis par une forme cylindrique de longeur diamtre O : .
et
Lquation (
) devient :
AN
AN :
Lensemble donc ( ) peut tre modlis par une tige de diamtre : de longueur : mm
72
et
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 1.1.2 Dtermination du moment dinertie de lensemble ( ) : 1.1.2.1 Calcul de moment dinertie de la plaque rectangulaire ( ) :
ISET Mahdia
Figure (4.2) : Plaque rectangulaire ( ) La matrice dinertie de cette plaque au point ( ) scrit :
] [ ]

Le thorme de Huygens nous permet de faire le transfert de cette matrice au point O7, centre de rotation de lensemble autour de laxe : [ ] [ ]

Or :
73
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Lquation ( ) devient : [ [ ] [ AN : AN ]

ISET Mahdia
1.1.2.2
Calcul de moment dinertie de la tige ( ) :
Figure (4.3) : tige ( ) La matrice de la tige au point G2 est scrit :
Or : ( +
74
ISET Mahdia
] [ ]

AN AN : * + [ ]

1.1.2.3
Calcul de moment dinertie de la tige ( ) :
Figure (4.4) : tige ( ) La matrice dinertie de la tige au point G3 scrit :
Or : ( +
75
ISET Mahdia
] [ ]

AN AN : [ ] [ ]

Lquation (
) devient : [ ] [ ] [ ] [ ]
AN : AN
Do : [ ] [ ]

76
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 1.1.3 Mouvement de llvation : 1.1.3.1 Sens de rotation (1) : sens (1) de llvation :
ISET Mahdia
1.1.3.1.1 Dtermination du couple ncessaire pour faire tourner lensemble dans le
Les actions mcaniques appliques sur lensemble peuvent tre modlises comme suit :
Figure (4.5) :Schma de la sens (1) dlvation Dterminons alors le couple ncessaire pour llvation de lensemble par rapport au point En appliquant le principe fondamental de la dynamique (PFD) sur lensemble ; on aura : ,
Avec : : Moment dinertie de lensemble ( ) en Kg.m2, soit : Acclration de dmarrage du moteur de lelvation en , avec :
77
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Ou : 2
ISET Mahdia
AN
AN :
Lquation (
) devient :
Avec :
: couple ncessaire dlvation dans le sens (1) en N.m : couple rsistant issue du vent en N.m : Couple rsistant issue du poids du en N.m
Lquation (
) devient :
78
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Or : Avec : : masse volumique de lair, soit [Annexe 4.3] [SI01]
ISET Mahdia
: vitesse maximale du vent qui soppose au mouvement du panneau, soit
AN : AN
: surface de panneau en m, soit environ : : nombre de panneau,soit dans notre cas
Lquation (
) devient :
Or :
Avec : acclration de psenteur, soit
79
ISET Mahdia
AN AN : { Lquation ( ) devient :
AN
AN :
1.1.3.1.2 Dtermination de leffort ncessaire pour llvation du panneau dans le sens de rotation (1): On obtient , on peut d terminer lffort de vrin avec :
Lquation (
) devient : ( )
80
ISET Mahdia
Figure (4.6) :Schma des fforts de vrin Lquation ( ) devient :
Avec : : angle dinclinaison de la tige du vrin initialement soit, On aura ainsi :
AN
AN :
Lquation (
) devient :
AN: AN
81
ISET Mahdia
Leffort que doit exercer le vrin sur la chape pour faire tourner lensemble ( ) autour de dans le sens (1) de la figure (4.5) est 1.1.3.2 Sens de rotation (2) :
1.1.3.2.1 Dtermination du couple ncessaire pour llvation du panneau dans le sens de rotation (2) : Les actions mcaniques appliques sur lensemble, dans le sens de rotation (2), sont reprsentes sur la figure suivante :
Figure (4.7) : Bilan des actions mcaniques appliques sur lensemble dans le sens de roation (2). Pour dterminer le couple ncessaire que doit appliquer le vrin pour faire tourenr lensemble dans le sens de llvation (2), on a recours appliquer le principe fondamental de la dynamique (PFD) :
82
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Avec :
ISET Mahdia
Lquation (
) devient :
AN : AN
Lquation (
) devient :
AN
83
ISET Mahdia
AN : AN
1.1.3.2.2 Dtermination de leffort appliqu par le vrin pour faire tourner lensemble dans le sens (2) de llvation : Le couple ncessaire est : ; avec :
Lquation (
) devient : ( )
AN
84
ISET Mahdia
AN
Do : Couple ncessaire (couple de vrin) = Lffort ncessaire = Couple ncessaire = 94.75 Nm Leffort ncessaire = 5.27 N Dtermination de la puissance ncessaire pour faire tourner lensemble selon llvation : En se rfrant au cahier des charges fonctionnel, la vitesse de rotation impose lensemble est :
1.1.3.3
Or :
AN AN/
Do :
85
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification AN :

AN
ISET Mahdia
Nous pouvons ainsi dterminer la puissance ncessaire pour faire tourner lensemble selon llvation :
AN
AN
Do le choix dun vrin de type : ID8A, dont les caractristiques sont les suivantes : [ NB : voir [Annexe 4.4] pour tout les caractristique de vrin
86
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 1.1.4 Mouvement de lazimut : Le mouvement de lensemble selon lAzimut est modlis comme suit :
ISET Mahdia
Figure (4.8) : Mouvement de lensemble selon lazimut

En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur lensemble, on aura :
Avec : Or :
: couple ncessaire de pour faire tourner lensemble selon lazimut (N.m) : Couple rsistant du vent (N.m)
87
ISET Mahdia
Lquation (
) devient :
AN :
AN
Or :
est calcul dans la partie (1.1.2) avec
Lquation (
) devient :
AN AN :
Ensuite on peut dterminer la puissance ncessaire de moteur dlvation avec :
Or :
AN AN :
: vitesse de rotation de panneau, soit
88
ISET Mahdia
En se rfrent ltude fonctionnelle (lutisation dun rducteur roue et vis sans fin), la puissance motrice doit tre suprieure ou gale :
O :
Avec : soit Do : : est le rendement daccomplement, soit : est le rendement de la roue et vis sans fin, [Annexe 4.4]
AN : AN
Do lutilisation dun motorducteur dont les principales caractristiques sont les suivantes : { Les autres caractristiques sont rsumes dans lannexe : [Annexe 4.5] .
89
ISET Mahdia
1.2 Les mcanismes de transmission de puissance :

Pour entrainer le panneau en rotation au allontour de lazimut, on propose la chaine cinmatique suivante : Moteur lctrique
Pm , Nm
Accomplemment
Systme roue/vis sans fin
Panneau solaire
Figure (4.9) : Chaine cinmatique dans le sens de rotation de lazimut Avec : Pm : Puissance de moteur (W) :Vitesse de rotation de moteur (tr/mn) : Rendement daccomplement
: Rendement de systme roue/vis sans fin
1.2.1 Dimensionnement du manchon goupilles :
Figure (4.10) : Manchon goupilles Avec : Diamtre de larbre moteur ; Longueur du manchon ;
Donc;
90
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Longueur de la goupille ;
ISET Mahdia
1.2.1.1
Calcul du couple moteur : , sa puissance est :
La vitesse de rotation de moteur choisie est : , on peut alors drterminer le couple moteur Cm (N.m) O :
Lquation (
) devient :
AN : AN
1.2.1.2
Dtermination de leffort de cisaillement :
Laquation (
) devient :
Avec :
91
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification AN AN :
ISET Mahdia
1.2.1.3
Dtermination du diamtre minimale des goupilles :
Les goupilles sont montes avec serrage H7m6 : pas de jeu, pas de de matage. Elles sont sollicites directement au Double cisaillement. La condition de rsistance au cisaillement scrit :
O :
{ Avec : : Effort de cisaillement (N) : Section sollicite au cisaiillement (mm2) : Diamtre des goupilles (mm) : Rsistance pratique au glissement (MPa) : Rsistance lastique au glissement (MPa) : Coeifficient de scurit, soit [Annexe 4.6]
Ces goupilles sont de type cylindrique, en acier doux S 355 [Annexe 4.7] [Annexe 4.8]
92
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Lquation ( ) devient : AN : AN
ISET Mahdia
Soit ; Dsignation normalise : [Annexe 4.9] Goupille cylindrique, type A, 4*12 1.2.2 Dimensionnement du systme roue/vis sans fin : 1.2.2.1 Dtermination du diamtre prliminaire de larbre: Larbre de la vis sans fin est sollicit la torsion dont la condition de rsistance est :
O :
Avec : Or : : Moment de torsion (couple dentre Ce) (N.m) : Moment quadratique polaire; avec ; : Diamtre prliminaire de larbre de la vis sans fin (mm)
: Rsistance lastique au glissement (MPa) : Coefficient de scurit ; soit s = 2
93
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Avec ; : Puissance dentre de rducteur (W) ) devient :
ISET Mahdia
Lquation (
AN : AN
En plus :
Lquation (
) devient :
AN/ AN
Larbre de la vis sans fin tant en acier doux : 20CrMn5 : [Annexe 4.10] AN AN :
Lquation (
) devient :
94
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification AN/ AN
ISET Mahdia
Soit 1.2.2.2 Organigramme de calcul du systme roue/vis sans fin :
Donnes : {
Couple sur la vis vis :
Effort tangenciel sur la vis vis :
Effort tangenciel sur la roue :
Effort radial :
Effort sur le dent :

Figure (4.11) : Organigramme de calcul
95
ISET Mahdia
1.2.2.3
Dtermination de leffort tangentiel sur la vis : ;
Soit un diamtre primitif pour la vis sans fin :
Avec : AN AN : : Effort tangenciel sur la vis (N) : Couple dentre (N.m) : Effort axial sur la roue (N)
1.2.2.4
Dtermination de leffort tangentiel sur la roue :
Avec : : Effort tangenciel sur la roue (N), : Effort axial de vis (N), : Angle dhlice de la roue.
Pour garantir une irrversibilit de la tansmission (Question de scurit), on doit choisir : (angle dhlice de la vis). Or, Soit : AN/ AN ,
96
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 1.2.2.5 Dtermination de leffort radial :
ISET Mahdia
AN :
AN
:Effort radial (N)
: Angle de pression 20
1.2.2.6
Dtermination de leffort sur les dentures :
Les actions mutuelles entre la vis sans fin et la roue sont reprsentes sur la figure suivante :
Figure (4.12) : Les actions mutuelles entre la vis sans fin et la roue : Composante tangentielle qui transmet la puissance la roue :
: Composante axiale :
97

: Composante radiale :
ISET Mahdia
Lquation (
) devient :
Avec : F : Effort sur les dentures (N)
AN : AN
1.2.2.7
Dtermination du module rel mn de lengrenage (Roue/vis sans fin):
On modlise une denture dune roue cylindrique denture hlicoidale par une poutre rectangulaire :
Figure (4.13) : Vue de FA , FT et Fx dans le plan (xz)
Figure (4.14) : Mise en evidence F et FR
98
ISET Mahdia
Figure (4.15) : Modlisation dune denture Avec : h : Hauteur de la denture (mm), e : Epaisseur de la denture (mm), b : Largeur de la denture (mm), Fx : Effort normal sur la denture (N)
Le poutre est sollicite la flexion, le condition de rsistance la flexion est :
avec {
Or :
{ Lquation ( ) devient :
99
ISET Mahdia
{ Lquation ( ) devient : AN :
On aura aussi :
Avec : k : Coeifficient de largeur de la denture entre 6 et 12, soit k = 12 (encombrement rduit) Rpe : Rsistance pratique lxtension du matriau de la roue dente (MPa) Re : Limite lastique de matriau (MPa)
100
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification s : Coeifficient de scurit, soit s = 2
ISET Mahdia
Soit le matriau suivant pour la roue dente: 34CrNiMo6 dont Re = 1000 MPa [Annexe 4.11] AN AN :
AN AN :
Soit
1.2.2.8
Les caractristiques du systme roue et vis sans fin :
Figure (4.16) : Les caractristiques dimensionnelles du systme roue/vis sans fin
101
ISET Mahdia
Les caractristiques de la vis Nombre de filet ; Fonction de rapport des vitesse angulaire :
Angle dhlice Sens dhlice de la vis gauche ou droite Module rel Module axial Pas rel Pas axial Pas dhlice Diamtre primitif Diamtre extrieur Diamtre infrieur Longueur de la vis
;(
: pour garantir une irrversibilit du systme) avec
La vis a la mme sens dhlice que la roue
Les caractristiques de la roue Module rel Nombre de dents Angle dhlice Module apparent Pas apparent Pas rel Pasdhlice primitif Saille Creux Hauteur de dent Diamtre primitif Diamtre de tte Diamtre de pied Entraxe a ; Fonction de rapport des vitesse angulaire :
Figure (4.17) : Les principales caractristiques du systme roue/vis sans fin
102
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 1.2.3 Dimensionnement de larbre du systme roue/vis sans fin : 1.2.3.1 Dtermination des longueurs de diffrents tronons de larbre:
ISET Mahdia
Figure (4.18) :Subdvision de larbre des tronons Avec : L1 : Longueur de tronon consacr au montage de demi-accomplement :
Soit L2 : longueur du tronon reserv au montage de roulement :
Soit L4 : longueur libre lintrieur du carter (intermdiaire) :
Soit L5 : longueur libre lextrieur du carter :
Soit Longueur de la partie filte ;

103
ISET Mahdia
Soit 1.2.3.2 Dtermination du diamtre de chaque tronon de cet arbre :
1.2.3.2.1 Dtermination des ractions aux appuis en A et C : Larbre de la vis sans fin peut tre modlis comme suit :
Figure (41.9) : Bilan des actions mcaniques appliques sur larbre de la vis sans fin Ona : { } { } { } { } { } { }
Pour dterminer les ractions en A et C, On doit appliquer le pricipe de fondamental de la statique:

La projection des quations ( ) et (
) suivant les axes , et donne :
104
ISET Mahdia
{ {
Avec : On en dduit les efforts en C : { Do :

AN
De mme les efforts en A :
2
Do :
105
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification AN AN : 1.2.3.2.2 Torseur de cohsion: Zne [AB] : 0
ISET Mahdia
x 0.0325 m
{ } = { } = { }
Or : { Or : ++. / ( + =( + } ={ }
= ( Lquation (
) devient :
} =
Zne [BC] : 0.0325
x 0.065 m
{ } ={ } { }
Or : { } ={ Or : }
106
ISET Mahdia
=( + +(
Lquation ( { } ={
) devient : } { }
1.2.3.2.3 Diagrammes des efforts tranchants : a- Diagramme des efforts tranchants :
Zne [AB] : ( )
Zne [BC] : ( )
Figure (4.20) : Diagramme des efforts tranchants :

107
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification b- Diagramme des efforts tranchants :
ISET Mahdia
Zone [AB] : Zone [BC] :
Figure (4.21) : Diagramme des efforts tranchants : c- Diagramme du moment flchissant :
108
ISET Mahdia
Zne [AB] :
0 < x < 0.0325 m
Zne [BC] :
Pour x = 0 m Pour x = 0.0325 m
N.m
0.0325 x 0.065 m
Pour x= 0.0325 m Pour x= 0.065
Figure (4.22) : Diagramme du moment flchissant :
d- Diagramme du moment flchissant :
Zne [AB] :
0 x 0.0325 m
109
ISET Mahdia
Pour x= 0m Pour x= 0.0325 m
= 0 N.m = = 112.69 N.m
Zne [BC] :
0.0325 m x 0.065 m
Pour x= 0.0325 m Pour x= 0.065 m
Figure (4.23) : Diagramme des moments flchissant
110
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 1.2.3.2.4 Dtermination du diamtre de chaque tronon:
ISET Mahdia
Figure (4.24) :Diagrammes des moments flchissants et du moment de torsion
111
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Pour le tronon L1 ; Moment de flchissant rsultant pour la zne L1 :
AN : AN
ISET Mahdia
Moment de flchissant idal pour la zne L1 :
Diamtre minimal :
AN: An
Soit Pour le tronon L5 ; Moment de flchissant rsultant pour la zne L5 :

AN : AN
112
ISET Mahdia
Moment de flchissant idal pour la zne L5 :
Diamtre minimal :
AN: An
Soit Pour le tronon L2 gauche ; Moment de flchissant rsultant pour la zne L2 gauche :
AN
AN :
Moment de flchissant idal
AN
AN:
113
ISET Mahdia
Diamtre minimal :
AN AN :
Soit Pour le tronon L4 gauche ; Moment de flchissant rsultant de zone L4gauche :
Moment de flchissant idal :
AN AN:
Diamtre minimal :
114
ISET Mahdia
AN: AN
Soit Pour le tronon Lp;
Moment de flchissant rsultant de zone Lp :
AN
AN :
AN AN:
Diamtre minimal :
115
ISET Mahdia
AN: AN
Soit Pour le tronon L4 droite ; Moment de flchissant rsultant de zone L4droite :
AN AN:
Diamtre minimal :
AN AN:
116
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Soit Pour le tronon L2 droite ; Moment de flchissant rsultant pour la zne L2 droite : AN AN :
ISET Mahdia
AN
AN:
Diamtre minimal :
AN AN :
Soit
117
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 1.2.4 Dterminations le diamtre de larbre de llvation :
ISET Mahdia
Figure (4.25) : Axe dlvation Cet axe est sollicit au cisaillemnt dont la condition de rsistance est : {
O : : Effort tangenciel (N) : Section soumise au cisaillement : Diamtre de laxe darticulation (mm) :Longueur de laxe darticulation (mm) :Coefficient de scurit, soit avec Avec :{ Dautre part : Le matriau choisi pour cet axe est un acier doux : S235(E24) dont la limite lastique est: { En plus : Avec : :
118
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification lquation (

) devient :
ISET Mahdia
( AN : AN
Lquation (
) devient :
AN
AN :
Soit : 1.2.5 Dterminations le diamtre de larbre de support de vrin :
Figure (4.26) : Axe de support de vrin Cet axe est sollicit au cisaillemnt ; la condition de rsistance au cisaillement scrit ainsi :
119
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Avec :
ISET Mahdia
: Effort tangenciel (N) ; cest leffort maximal du pousse ou de tirage du vrin : Section soumise au cisaillement : : Diamtre de laxe du support de vrin (mm) : Longueur de laxe du support de vrin (mm) :Coefficient de scurit, soit
En choisissant le mme matriau quau paravant pour cet axe : S235 Sachant que : Lquation (
) devient :
AN : AN
Soit
1.3 Dimensionnement des lments de guidage :

1.3.1 Les caractristiques des roulements : Pour le guidage de la vis sans fin en rotation et en se rfrant ltude fonctionnelle, partie acheve prcdement, on utilise des roulements une range de billes contact radial de dsignation : 608 FT 150 Les caractristiques de ce type de roulements sont rsumes comme suit : Diamtre dalsage de roulement, d = 8 mm Diamtre extrieur, D = 22 mm Largeur de roulement, B = 7 mm Charge de base dynamique, C = 3.3 103 N Charge de base statique, C0 = 1.36 103 N
120
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification NB : Voir les autres caractristiques en annexe 1.3.1.1 Calcul des dures de vie tours : La dure de vie de deux roulements en A et C scrit dune faon gnrale: ( * Avec : n = 3 (pour les roulements billes) : charge quivalente axerce sur les roulements ; [Annexe 4.12]
ISET Mahdia
des roulements en A et C en millions de
1.3.1.1.1 Calcul de la dure de vie
de roulement en A en millions de tours : ( )
Avec :
Or la charge radiale
au palier en A scrit :
AN : AN
Alors que la charge axiale dans le mme palier est : On aura ainsi :
121
ISET Mahdia
est situ entre 0.17 et 0.28 et par correspendance la valeur de e sera situe entre 0.34 et 0.38. [Annexe 4.13] Do :
Alors :
AN : AN ( *
1.3.1.1.2 Calcul de la dure de vie
de roulement en C en millions de tours : ( )
Or la charge radiale
au palier en C scrit :
AN : AN
AN
AN : ( *
122
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 1.3.1.2 Calcul des dures de vie fonctionnement : La dure de vie de deux roulements en A et B scrit :
ISET Mahdia
des roulements en A et en C en heures de
Or pendant toute la journe, le paneau fait la balayage dun angle maximale de 140. Alors que pour 24 heures il fait 280. Supposons et pour des questions de scurit que ce paneau fait (01) tour complet pendant 24 heures. Soit une vitesse de rotation donc maximale de : 1.3.1.2.1 Calcul de la dure de vie de roulement en A en heures de fonctionnement :
AN: AN
1.3.1.2.2 Calcul de la dure de vie de roulement en C en heures de fonctionnement :
AN : AN
123
ISET Mahdia
Il vient que cette dure de vie est trs leve ; cela est expliqu essentiellement par le fait quon a des faibles charges appliques dessus et surtout de la vitesse de rotation qui est assez rduite. 1.3.1.3 Calcul de la dure de vie [(
AN AN:
du montage de deux roulements en A et C : ) ( ) ]
0(
* 1
1.3.2 Dimensionnement des coussinets utiliss pour le guidage de lensemble selon llvation: Pour le guidage en rotation de lensemble selon llvation, on recours utiliser des coussinets colorettes dont le matriau est : bronze-tain Or: (pV)adm = [Annexe 4.14]
La condition de rsistance de ces derniers impose:
Avec : O : Do : : Pression diamtrale ( ) : Vitesse confrencielle (m/s)
Avec : : effort radial en N : diamtre de laxe de larticulation selon llvation ; soit : longueur de coussinet
124
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Or : Avec :
ISET Mahdia
On aura :
AN : AN
On choisi ainsi des coussinets collerettes PTFE de longueur : Dsignation : Coussinet colorette PTFE,10*12*12 1.4 Dimensionnement des lments dassemblage : 1.4.1 Dimensionnement des boulons de fixation :
[Annexe 4.15]
Pour lassemblage du support infrieur et du support suprieur avec les rails, on utilise des boulons dont la dsignation est la suivante : Boulon CHC M10-20, crou H, 10.9 On en dduit : Forme de la tte de la vis CHC : Cylindrique hexagone creux Profil du filetage et du taraudage M : Mtrique ISO Diamtre nominal (commun) : Longueur sous tte de la vis :
125
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Forme de lcrou H : Hexagonale Classe de qualit : 10.9 : { Couple de serrage maxi [Annexe 4.16] ,( )
ISET Mahdia
Pour le serrage de ces derniers on va choisir un couple 1.4.1.1
Dtermination de la charge axiale F applique sur les boulons:
Dans le cas de profil mtrique, le couple de serrage peut toujours sexpliciter comme suit:
Avec : [Annexe 4.17] : pas : soit : diamtre sur flanc : soit d3 : diamtre au fond de filets : d3=8.466 mm : diamtre infrieur du taraudage (crou) : soit : frottement au niveau de filetage : soit : frottement sous la tte de la vis : soit
AN : AN
Lquation (
devient :
1.4.1.2
Dtermination de la contrainte de torsion :
La ontrainte de torsion scrit :
126
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Avec : : couple de torsion au niveau de filets en N.m
ISET Mahdia
AN
AN :
AN : AN
Lquation (
) devient :
1.4.1.3
Dtermination de la contrainte de traction :
La contrainte de traction est :
Avec :
AN :
AN
1.4.1.4
Dtermination de la contrainte quivalente :
selon Von-Mises :
127
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification AN AN :
ISET Mahdia
Il est remarquer que :
, do on peut toujours conclure
que ces boulons rsistent bien aux sollicitations appliques. 1.4.1.5 Rsistance des filets au cisaillement :
La condition de rsistance scrit :
O :
Or :
MPa
Lquation ( o n : nombre de filets en prise

) devient :
AN : AN
128
ISET Mahdia
Pour que les filets de ces boulons rsistent au cisaillement, il nous faut au moins (01) filet en prise. 1.4.1.6 Vrification de la rsistance au matage des ttes des vis dassemblage :
La condition de non matage scrit :
Avec : [Annexe 4.18] Avec :
( )
AN
( )
AN : ( * ( *
Ceci est dit que les ttes de ces boulons rsistent au matage. 1.4.2 Dimensionnement des assemblages souds : 1.4.2.1 Dimensionnement du cordon de soudure au niveau de support verticale :
On adopte un assemblage par soudure pour la fixation du support verticale sur la plaque horizontale. Le cordon de soudure associ est sollicit la flexion. La condition de rsistance la flexion scrit alors :
O : { {
Avec : [Annexe 4.19-20]

129
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification : Moment flchissant issue de leffort du vent (N.m) : Effort de vent maximale, soit : Longueur de tube rond, soit : Hauteur de cordon en mm : Diamtre de tube rond en mm : Rayon de tube rond en mm : Moment quadratiques en m3 : h+r : Rsistance lastique la traction (MPa) : Rsistance pratique la traction (MPa) :Coefficient de scurit, soit
ISET Mahdia
Soit un mtal dapport dont la limite lastique la traction :
soit 1.4.2.2 Dimensionnement du cordon de soudure au niveau de la chape du vrin :
La chape du vrin est assembl au carter du rducteur par soudure. En suivant la mme dmarche que prcdemment, on trouve :
soit
130
ISET Mahdia
2. Vrification de rsistance de quelques composants (Solidworks simulations) : On trouve dans notre projet, des pices assez compliques pour la vrification laide de calcul statique et dRDM ; donc on utilise le logiciel (solidworks simulation) pour la vrification de rsistance de ces pices aux efforts appliques. 2.1 Simulation de la pice chape de vrin : 2.1.1 Informations sur le modle:
Nom du modle: chape de vrin Configuration actuelle: Dfaut
Corps volumiques
Nom du document et rfrence Boss.-Extru.3 Masse:0.270317 lb Volume:0.959277 in^3 Masse volumique:0.281793 lb/in^3 Poids:0.270134 lbf Trait comme Proprits volumtriques Chemin/Date de modification du document
Corps volumique
May 14 19:23:32 2012
Figure 4.27 : chape de vrin 2.1.2 Proprits de l'tude:

Nom d'tude Type d'analyse Type de maillage Effets thermiques: Etude 1 Statique Maillage volumique Activ(e)
131

Option thermique Temprature de dformation nulle Inclure la pression du fluide calcule par SolidWorks Flow Simulation Type de solveur Stress Stiffening: Faible raideur: Relaxation inertielle: Options de contact solidaire incompatible Grand dplacement Vrifier les forces externes Friction Mthode adaptative: Inclure des chargements thermiques 298 Kelvin Dsactiv(e) FFEPlus Dsactiv(e) Dsactiv(e) Dsactiv(e) Automatique Dsactiv(e) Activ(e) Dsactiv(e) Dsactiv(e)
ISET Mahdia
Figure 4.28 : Proprits de l'tude 2.1.3 Units :

Systme d'units: Longueur/Dplacement Temprature Vitesse angulaire Pression/Contrainte SI (MKS) mm Kelvin Rad/sec N/m^2
2.1.4 Proprits du matriau:

Rfrence du modle Proprits
Nom: Type de modle: Critre de ruine par dfaut: Limite d'lasticit: Limite de traction: Module d'lasticit: Coefficient de Poisson: Masse volumique: Module de cisaillement: Coefficient de dilatation thermique: Donnes de la courbe:N/A 1.0037 (S235JR) Linaire lastique isotropique Inconnu 2.75e+008 N/m^2 3.5e+008 N/m^2 2.1e+011 N/m^2 0.28 7800 kg/m^3 7.9e+010 N/m^2 1.1e-005 /Kelvin
Composants
Corps volumique 1(Boss.Extru.3)(chape de vrin)
Figure 4.29 : Proprits du matriau

132
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 2.1.5 Les dplacements imposs:
ISET Mahdia
Nom du dplacemen t impos
Image du dplacement impos
Dtails du dplacement impos

Entits: Type: 1 face(s) Gomtrie fixe
Fixe-1
Forces rsultantes
Composants Force de raction(N) Moment de raction(N-m) X 0.000601856 0 Y -0.00233764 0 Z 0.00122331 0 Rsultante 0.00270616 0
Figure 4.30 : Les dplacements imposs 2.1.6

Nom du chargement
Actions extrieures imposes :
Image du chargement
Dtails du chargement
Entits: Type: Valeur: 2 face(s) Force normale 1500 N
Force-1
Figure 4.31 : Actions extrieures imposes 2.1.7 Informations sur le maillage :

Type de maillage Mailleur utilis: Points de Jacobien Taille d'lment maximum Taille d'lment minimum Qualit de maillage 133 Maillage volumique Maillage bas sur la courbure 4 Points 2.00477 mm 0.668251 mm Haute
ISET Mahdia
2.1.8 Informations sur le maillage Dtails

Nombre total de noeuds Nombre total d'lments Aspect ratio maximum % d'lments ayant un aspect ratio < 3 % d'lments ayant un aspect ratio > 10 % d'lments distordus (Jacobien) Dure de cration du maillage (hh;mm;ss): Nom de l'ordinateur: 32521 19590 5.5302 99.5 0 0 00:00:07 SRI-PC
Figure 4.32 : Informations sur le maillage Dtails
134
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 2.1.9 Les rsultats de l'tude :

Nom
Contraintes1
ISET Mahdia
Type
VON: contrainte de VonMises
Min
3.05318 N/m^2 Noeud: 285
Max
1.06597e+006 N/m^2 Noeud: 12610
chape de vrin-Etude 1-Contraintes-Contraintes1
Figure 4.33 les iso valeurs des contraintes de Von Mises de contrainte
Nom
Dplacements1
Type
URES: Dplacement rsultant
Min
0 mm Noeud: 34
Max
2.00655e-005 mm Noeud: 5433
chape de vrin-Etude 1-Dplacements-Dplacements1
Figure 4.34 : les iso valeurs des contraintes de Von Mises de dplacements
135

Nom
Coefficient de scurit1
ISET Mahdia
Max
9.00701e+007 Noeud: 285
Type
Automatique
Min
257.981 Noeud: 12610
chape de vrin-Etude 1-Coefficient de scurit-Coefficient de scurit1
Figure 4.35. : Coefficient de scurit 2.1.10 Conclusion:
Il est remarquer que la structure rsiste en toute scurit aux charges appliques car le coefficient de scurit minimale est de CSmin=257.96.
136
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 2.2 Simulation de la pice Support infrieur : 2.2.1. Informations sur le modle:
ISET Mahdia
Nom du modle: support infrieur Configuration actuelle: Dfaut
Corps volumiques
Nom du document et rfrence Cong1 Corps volumique Trait comme Proprits volumtriques Masse:0.782845 lb Volume:2.77808 in^3 Masse volumique:0.281793 lb/in^3 Poids:0.782314 lbf Chemin/Date de modification du document
Apr 22 16:17:24 2012
Figure 4.36 : Informations sur le modle 2.2.2. Proprits de l'tude:

Nom d'tude Type d'analyse Type de maillage Effets thermiques: Option thermique Temprature de dformation nulle Inclure la pression du fluide calcule par SolidWorks Flow Simulation Type de solveur Etude 2 Statique Maillage volumique Activ(e) Inclure des chargements thermiques 298 Kelvin Dsactiv(e) FFEPlus
137

Stress Stiffening: Faible raideur: Relaxation inertielle: Options de contact solidaire incompatible Grand dplacement Vrifier les forces externes Friction Mthode adaptative: Dsactiv(e) Dsactiv(e) Dsactiv(e) Automatique Dsactiv(e) Activ(e) Dsactiv(e) Dsactiv(e)
ISET Mahdia
Figure 4.37 : Proprits de l'tude 2.2.3. Units :

Systme d'units: Longueur/Dplacement Temprature Vitesse angulaire Pression/Contrainte SI (MKS) mm Kelvin Rad/sec N/m^2
2.2.4. Proprits du matriau:
Rfrence du modle
Proprits
Nom: Type de modle: Critre de ruine par dfaut: Limite d'lasticit: Limite de traction: Module d'lasticit: Coefficient de Poisson: Masse volumique: Module de cisaillement: Coefficient de dilatation thermique: 1.0037 (S235JR) Linaire lastique isotropique Inconnu 2.75e+008 N/m^2 3.5e+008 N/m^2 2.1e+011 N/m^2 0.28 7800 kg/m^3 7.9e+010 N/m^2 1.1e-005 /Kelvin
Composants
Corps volumique 1(Cong1)(support infrieur )
Donnes de la courbe:N/A
Figure 4.38 : Proprits du matriau
138
ISET Mahdia
2.2.5. Les dplacements imposs:

Nom du dplacement impos Image du dplacement impos
Dtails du dplacement impos

Entits: Type: 2 face(s) Gomtrie fixe
Fixe-1
Forces rsultantes
Composants Force de raction(N) Moment de raction(N-m) X 0.00448221 0 Y -0.0003656 0 Z 0.000126157 0 Rsultante 0.00449886 0
Nom du chargement
Image du chargement
Dtails du chargement
Entits: Type: Valeur: 1 face(s) Force normale 64 N
Force-1
Figure 4.39 : Les dplacements imposs
139
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification 2.2.6. Informations sur le maillage :
ISET Mahdia
Type de maillage Mailleur utilis: Points de Jacobien Taille d'lment maximum Taille d'lment minimum Qualit de maillage
Maillage volumique Maillage bas sur la courbure 4 Points 3.57185 mm 1.19061 mm Haute
Figure 4.40 : Informations sur le maillage 2.2.7. Informations sur le maillage Dtails
Nombre total de noeuds Nombre total d'lments Aspect ratio maximum % d'lments ayant un aspect ratio < 3 % d'lments ayant un aspect ratio > 10 % d'lments distordus (Jacobien) Dure de cration du maillage (hh;mm;ss): Nom de l'ordinateur: 25744 14583 5.3549 99.1 0 0 00:00:02 WELDCHAABANE-PC
Figure 4.41 : Informations sur le maillage Dtails
140
ISET Mahdia
2.2.8. Les rsultats de l'tude :

Nom
Contraintes1
Type
VON: contrainte de von Mises
Min
2.53055 N/m^2 Noeud: 4666
Max
4.5417e+006 N/m^2 Noeud: 2344
support infrieur 001-Etude 2-Contraintes-Contraintes1
Figure 4.42 : les iso valeurs des contraintes de Von Mises de contrainte
Nom
Dplacements1
Type
URES: Dplacement rsultant
Min
0 mm Noeud: 652
Max
6.70387e-005 mm Noeud: 4493
support infrieur 001-Etude 2-Dplacements-Dplacements1
Figure 4.33: les iso valeurs des contraintes de Von Mises de dplacement
141
ISET Mahdia
Nom
Dformations1
Type
ESTRN: Dformation quivalente
Min
3.85566e-012 Elment: 9966
Max
1.54216e-005 Elment: 8740
support infrieur 001-Etude 2-Dformations-Dformations1
Figure 4.34: les iso valeurs des contraintes de Von Mises de dformation
Nom
Coefficient de scurit1
Type
Automatique
Min
60.55 Noeud: 2344
Max
1.08672e+008 Noeud: 4666
support infrieur 001-Etude 2-Coefficient de scurit-Coefficient de scurit1
Figure 4.35: Coefficient de scurit

142
ISET Mahdia
2.2.9. Conclusin : Il est remarquer que la structure rsiste en toute scurit aux charges appliques car le coefficient de scurit minimale est de CSmin=60.55
143
ISET Mahdia
Chapitre 5 : Conception
144
ISET Mahdia
Conclusion gnrale et perspectives
Lobjectif principal de ce travail tait ltude et ventuellement la conception dun prototype du suiveur de la trajectoire de soleil. Ce dernier nous permet de dcerner les diffrents mouvements ncessaires pour bien orienter les panneaux solaires tout au long de la journe afin d'en augmenter la productivit. Une tude bibliographique, qui a t acheve dans une premire tape, nous parait dun intrt ultime pour bien comprendre les diffrentes techniques de conversion dnergie. Laccent est mis sur la rcupration de lnergie lectrique partir des panneaux photovoltaques. Ensuite, un revu sur la technique de suivie de soleil ainsi que les apports de ces derniers sur la production gnrale a t abord la fin de cette partie. Dans une deuxime partie, ltude fonctionnelle nous a amen valider le besoin et de sen sortir avec des solutions optimales vis--vis des critres, judicieusement choisies, pour les diffrentes fonctions de service. Le modle tablie sera ensuite valid, dans une partie entire, tout en se basant sur lensemble de thorie adopt pour tudier les mcanismes. Le calcul de rsistance de matriaux reprsente ainsi loutil les plus adquats pour bien dimensionner les diffrentes pices simple de notre chane cinmatique. Le comportement de diffrentes pices qui ont un degr de complexit assez avanc et qui sont trs charges sera tudi dans une dernire partie, en utilisant un outil trs avanc de la simulation numrique et qui se base sur la mthode des lments finis. Les diffrentes pices ainsi que lensemble sera ensuite modlis via un logiciel de CAO (SolidWorks dans notre cas) et expos sous formes des dessins de dfinition, dun dessin densemble et des dessins de quelques dtails tout en respectant les normes en vigueur.
Toutefois, ce travail peut tre encore amlior, et ce par : Une tude lectrique, qui nous permet dtudier et de raliser les diffrentes cellules de commande de ce suiveur,
145
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification -
ISET Mahdia
Une prparation la fabrication tout en laborant les gammes dusinage et les contrats de phases associs ainsi que les programmes ncessaires pour la production de quelques pices sur les machines CNC, Etablissement dune gamme de montage et de dmontage de diffrents composanst du systme, La fabrication et ventuellement lexploitation de ce prototype.
146
ISET Mahdia
BIBLIOGRAPHIE
[Sd03] : D. Spenl, R. Gourhant ; Guide du Calcul en mcanique , Edition 08/2003. [Hi01] : I.Hannebicque, P.Conidou ; Guide de des sciences et technologies industrielles , Edition 2001. [Ca02] : C.Andr ; Guide du dessinateur industriel , Edition 02/2004.
NETOGRAPHIE
[SI01] : www.kyocerasolar.eu/index/products/download/French.-cps-71058-files-82792File.cpsdownload.tmp/KC16T_21T_32T_ENG_July%202009.pdf [SI02] : http://fr.wikipedia.org/wiki/Masse_volumique [SI03] : http://fr.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080915041544AAqkubL [SI04] : http://fr.wikipedia.org/wiki/Masse_volumique_de_l%27air [SI05] :http://www.google.tn/url?sa=t&rct=j&q=elektrozylinder%20id8a&source=web&cd=1 &ved=0CFcQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.varimax.ch%2Ffileupload%2F200 761181630_pdf.pdf&ei=BjG6T8vxGcnBhAfMyNn9CA&usg=AFQjCNHOAdIXzO uJ0Gh2EP3LOq6rSAb_lQ&cad=rja [SI05] : http://french.alibaba.com/product-gs/24v-wiper-motor-for-santana-329770827.html
147
ISET Mahdia
ANNEXE
148
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Annexe 4.1: Les Caractristiques du panneau photovoltaque [SI01]
ISET Mahdia
Cellule solaire
Panneau solaire photovoltaque
Champs photovoltaque
149
ISET Mahdia
Dimensionnement dun panneau photovoltaque
150
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Annexe 4.2 : valeur de masse volumique dacier [SI03]
ISET Mahdia
Annexe 4.3 : valeur de masse volumique de lair [SI04]
151
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Annexe 4.4 : Caractristiques de vrin lctrique de type ID8A[SI05]
ISET Mahdia
Annexe 4.5 rendement de vis sans fin [Sd03]
152
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Annexe 4.5 les caractristique de motorducteur [SI06]
ISET Mahdia
Type Tension nominale Puissance nominale Aucun courant de charge Aucune vitesse de charge Courant de charge Vitesse de charge Catgorie de protection Poids
ZD1530/2530 12V 50W 2.0/2.5A 45/65 5 T/MN 6.5/7.5A 40/60 5 T/MN IP33 1.3kg 3.5/5A 1.5/2.5A 24V
Annexe 4.6 valeur de coeifficient de scurit [Sd03]
153
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Annexe 4.7: valeur de limite lastique
ISET Mahdia
de matriaux S235 et S355 [SI07]
Annexe 4.8 : relation entre la rsistance lastique la traction au cisaillement ou glissement [Sd03]
et la rsistance lastique
154
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Annexe 4.9 : les caractristique goupille cylindrique [Ca02]
ISET Mahdia
Annexe 4.10: valeur de limite lastique
de matriaux 20CrMn5 [Ca02]
155
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Annexe 4.11: valeur de limite lastique
ISET Mahdia
de matriaux 34CrNiMo6 [Hi01]
Annexe 4.12 : les caractristique de roulements [Ca02]
156
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Annexe 4.13 : Valeur des coefficients X et Y [Hi01]
ISET Mahdia
Annexe 4.14 : valeur de pv admissible de type bronze-tain [Hi01]
157
ISET Mahdia
Annexe 4.15 : Les caractristique de coussinet PTFE de diamtre 10 mm [Ca02]
Annexe 4.16 : Couple de serrage maxi [Ca02]
158
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Annexe 4.17 : les caractristique de vis [Hi01]
ISET Mahdia
Annexe 4.18: Valeurs de pressions admissibles sur acier ou fonte sans matage [Sd03]
159
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Annexe 4.17 : Calcul de flexion de soudure [Hi01]
ISET Mahdia
160
Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification Annexe 4.18 : les caractristiques des cordons de soudures [Hi01]
ISET Mahdia
161

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Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Pointage optimal du panneau : ........................................................ 24 Implantation des capteurs : .............................................................. 25

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Analyse fonctionnelle descendante (SADT) : ........................................................................ 31

Dfinition :........................................................................................ 31 Diagramme Niveau A0 : ................................................................... 32

2.4.1. 2.4.1.1 2.4.1.2 2.4.1.3 2.4.1.4 2.4.2. 2.4.3.

Nombre cyclomatique de la chane complexe: ..................................................................... 54 Torseurs cinmatiques : ........................................................................................................ 54

2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5

1.1.1 1.1.2 1.1.2.1

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

1.1.2.2 1.1.2.3 1.1.3 1.1.3.1

Calcul de moment dinertie de la tige ( Calcul de moment dinertie de la tige (

Mouvement de llvation : .............................................................. 77 Sens de rotation (1) : ........................................................................ 77

Mouvement de lazimut : .................................................................. 87

Dimensionnement du manchon goupilles : ................................... 90

Dimensionnement du systme roue/vis sans fin : ............................. 93

Dimensionnement de larbre du systme roue/vis sans fin : .......... 103

1.2.3.2.1 Dtermination des ractions aux appuis en A et C : ....................................... 104 3

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

1.2.3.2.4 Dtermination du diamtre de chaque tronon:............................................. 111

Les caractristiques des roulements : ............................................ 120

Dimensionnement des boulons de fixation :................................... 125

Dimensionnement des assemblages souds : ................................. 129

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Dimensionnement du cordon de soudure au niveau de la chape du vrin : ............ 130

2. Vrification de rsistance de quelques composants (Solidworks simulations) : ..................................................................................................... 131

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Listes des figures

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Masse de panneau (Kg)

Rsistance lastique (MPa) Coefficient de scurit Diamtre minimale de goupille (mm)

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

du montage de deux roulements )

Vitesse maximum de vent qui rsiste de panneau

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Chapitre 1 :Etude bibliographique

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

2. Les diffrents types des panneaux solaires :

3. Les panneaux solaires photovoltaques:

Panneau solaire photovoltaque

Figure 1.1: Principe de fonctionnement des panneaux photovoltaques

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

3.2Les avantages du photovoltaque :

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

3.3L'utilisation de l'lectricit produite :

3.4Le rendement et la productivit d'une installation photovoltaque :

4. Les suiveurs de la trajectoire de soleil:

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

4.2 Prsentation gnrale et besoin en termes de suiveur de soleil :

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

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4.3 Les diffrents types des suiveurs de soleil :

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Figure 1.5 : Schma de principe de commande de suiveur

4.4 La problmatique associe la trajectoire solaire :

- LELEVATION : angle mesur par rapport lhorizontale dans un plan vertical.

Chapitre 4: Calcul de dimensionnemnt et/ou de vrification

Stabilit des diffrents assemblage de la structure Stabilit de lensemble

S1 31=3 43=12 3*2=6 21

S2 33=9 42=8 3*3=9 26