Un cur gros comm.

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LE ROBBE RS1000
Bien sr, c'est un classique et pourtant, beaucoup sont encore surpris de voir un tel servo sur une voiture alors qu'il tait originellement destin aux gros avions. A l'usage, l'intrt de ce gros muscl ne se discute plus.
Que peut-on faire d'un gros servo pesant 95 grammes et mesurant 59 x 50 x 29 mm ? Rponse, du TT thermique, du 4 x 4 de prfrence mais pas ncessai rement, les TA et mme les 4 x 2 propulsion peuvent bnficier du nerf du RS 1000 dans les conditions difficiles. Ne soyez pas du en jetant un coup d'il la courbe de couple de ce servo : un peu plus de 50 N.cm, soit 5 kg utilisables au bout d'un levier d'un centimtre, vous me direz peuttre que d'autres servos sont capables d'en faire autant ou presque, notamment le RS 700, aussi de chez Robbe, ou le C 4021 de Graupner. En s'en tenant strictement au couple, c'est plus que suffisant pour la direction d'un 4 x 4, mme en course et dans la boue. Ce qui est moins suffisant, c'est la vitesse laquelle le servo peut travailler ces valeurs extrmes de couple. Il faut de la puissance, ce qui est d'autant plus difficile obtenir que le moteur est plus petit. Lorsque vraiment la rduction de taille est indispensable, on n'a pas d'autre ressource que de choisir un moteur trs performant, ventuellement induit en cloche et mme aimants au samarium-cobalt comme c'est le cas du RS 650 dont je vous parlerai bientt. Si l'on peut se permettre un peu plus de place, on augmente le diamtre du moteur et les performances s'amliorent immdiatement. Avec en prime un sacr bonus qui vous concerne tout autant: les pignons de plus grand diamtre et plus gros module sont autrement plus rsistants sans qu'il soit besoin de recourir des pices mtalliques. Mme les axes sont plus gros, ce qui est encore une bonne scurit pour la longvit du servo et la garantie d'un jeu d'engrnement parfaitement stable. Bref, que d'avantages! Et lorsque le servo en question est construit comme une mcanique d,e comptition, on est en droit de se demarider si l'on a vraiment une raison de choisir autre chose. A moins, bien sr, que vous ayiez une platine telle que les dimensions de votre servo de direction vous soient imposes. Enthousiaste? Oui, certainement. J'avoue que, comme tout le monde, je n'avais jamais prt une attention particulire au RS 1000 qui, me semblait-il, ne correspondait pas mes besoins. Jusqu' une conversation avec Andr Dann, le directeur de Robbe France, au cours de laquelle il me proposa un essai de ce servo. {{ Juste pour voir . Eh bien! J'ai vu et si je vous ai dj livr mes conclusions, je vais maintenant vous expliquer pourquoi.

Aucune conomie
Ds l'ouverture du servo, on remarque que le moindre dtail est soign. L'tanchit, d'abord: deux joints toriques entre les lments du botier, un autre joint sur l'arbre du pignon de sortie, des joints encore sous les ttes des vis d'assemblage. Le cordon d'alimentation est isol la colle silicone. Votre TT peut plonger sous l'eau, le RS 1000 ne craindra rien. La rduction est assure par quatre pignons en rsine moule sous pression basse temprature, comme pour les autres servos Robbe, une technique qui assure une bien meilleure rsistance qu'avec des pignons en plastique moul par injection. Le pignon du moteur est bien entendu en laiton, et beaucoup plus massif qu'on n'a l'habitude. On croirait voir, la taille prs, une pignonnerie de RS 700. C'est vrai galement de la technique employe: entranement indirect du potentiomtre par le systme habituel la marque et montage du pignon de sortie sur deux roulements billes, voil pour la prcision et la longvit. Le matriau, assez {{ sec ", du botier ainsi que le diamtre (2 mm !) des axes de pignons garantissent la stabilit l'usage. Aucun autre servo test jusqu'ici ne peut garantir ce point qu'il supporte un usage svre et intensif sans dtrioration mesurable. Si vous regardez du ct de l'lectronique, vous pouvez vous attendre quelques surprises. Le moteur parat gigantesque. C'est un Mabuchi trois ples d'un diamtre de 21 mm. C'est beaucoup par rapport aux moteurs habituels des servos de comptition qui font 17 mm et mme parfois 16 mm. Le potentiomtre est d'une technique maintenant ancienne, tous les servos les plus rcents tant maintenant quips de potentiomtres curseurs multiples. Il faudra attendre que Robbe nous sorte une nouvelle version; en attendant, il ne faudra pas oublier de nettoyer la piste du potentiomtre ds qu'un frtillement sera sensible autour du neutre, comme on l'a toujours fait jusqu' maintenant. Du moins je suppose que vous le faites, bien entendu? Le doigt pass sur la piste suffit largement.

A ct du moteur, il reste une large place disponible pour l'ampli. L'tonnant, c'est que ce dernier l'utilise presque totalement, circui insr verticalement contrairement l'habitude. Il est vrai que les composants sont plus au large qu'il n'est courant, mais outre l'intgr habituel chez Robbe, outre la paire de transistors supplmentaires que l'on trouve frquemment, deux doublets de transistors de puissance largement dimensionns garantissant un bon rendement quelle que soit l'intensit demande par le moteur. Voil un ampli capable de dbiter sans sourciller tout le courant aval par le servo bloqu. Encore un excellent point pour la scurit. Autre facteur de scurit, tous les composants sont bien immobiliss par de la rsine souple: rien craindre des vibrations. Cette petite promenade travers les dtails du servo vous montre que l'on y trouve tous les ingrdients d'un servo de trs haut de gamme, l'exception du moteur. Et justement c'est parce que le moteur est de grandes dimensions qu'on n'a pas besoin de plus. Un simple coup d'il la courbe de rendement vous le prouvera. Passons donc maintenant aux essais au banc.

Monstrueusement performant
Je ne sais pourquoi, j'imagine toujours qu'un servo de cette taille est ncessairement lent ce qui est loin d'tre le cas pour le RS 1000_ pas plus d'ailleurs que pour d'autres servos encore plus gros et plus puissants, mais plus du tout faits pour la voiture. Sans doute cause de la ncessit d'augmenter le rapport de dmultiplication pour accrotre le couple si l'on ne touche pas aux dimensions du servo. Quoi qu'il en soit, le RS 1000, quoiqu'un pe plus lent que les servos spcialiss pour la voiture de piste, vaut trs largement les servos habituellement utiliss en comptitio sur les tout-terrain et est mme plus rapide que la plupart. Gure plus de 4 rns/" vide. c'est excellent mais surtout l'volution de la courbe est loquente: le temps de dplacement n'augmente que lentement, de sorte 'qu'il faut dpasser 40 N.cm pour atteindre les 10 rns/". C'est mieux que tous les servas classiques que j'ai dj tests, sans aucune exception. En fait le ralentissement es' encore suffisamment progressif au-del pou que l'on puisse continuer piloter avec des ractions acceptables jusqu' 50 N.cm, plus encore si l'on utilise une batterie de rception decinq lments comme c'est souve le cas.

AUIfCJ
TESTSERVO
Ce que cela signifie? Tout simplement que mme avec un 4 x 4 lourd remuer, grande vitesse et dans la boue, la direction continuera rpondre. Ce qui peut faire la diffrence entre une course gagne et des virages qui s'largissent par la faute d'une direction de plus en plus molle, ou tout simplement une touchette qu'on ne peut viter par manque de vivacit de la direction. Comme toujours, ou presque, avec des servos capables de fournir une trs grande puissance, la consommation est trs rduite, tant vide qu'en charge. 'Un facteur de scurit supplmentaire. Le deuxime graphique rsume bien les performances exceptlonnelles du RS 1000: la

. trs bien ici l'accouplement cardan du omtre dont la pice centrale (blanche) est - sur l'axe. Deux roulements billes, bien roulement infrieur tournant dans le de sortie.

Potentiomtre d'ancienne gnration, moteur de grand diamtre et ampli increvable.

Q =

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III

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puissance atteint presque trois quarts de watt, une valeur record. Et remarquez que cette puissance est atteinte un couple largement plus lev que pour tous les servos professionnels couramment employs en comptition. Ce qui constitue l'extrme limite d'utilisation pour d'autres est pour le RS 1000 une charge d'utilisation normale qu'il peut supporter indfiniment sans dfaillir. Le rendement atteint une valeur inhabituellement leve pour un moteur trois ples, approchant les niveaux les plus hauts mesurs avec quelques rares servos moteur induit en cloche. Encore une fois, c'est grce au diamtre important du moteur mais il est tout aussi vident que l'ampli, tout comme un bon variateur performant qu'il est, n'ajoute que peu de pertes.

Bilan
Ce servo illustre bien une rgle gnrale qu'on a trop tendance oublier: il faut choisir un servo en fonction des performances qu'on exige de lui et non pas en fonction de la place qu'on lui accorde. Cela permet, toujours, d'amliorer la fiabilit. Non seulement le RS 1000 est plus puissant et plus rapide que tous les meilleurs des autres servos employs sur les voitures thermiques, mais il

CLUB SICCOM
SDN" 81000

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06000 NICE LE MODELE REDUIT 3, rue Fronois-Pellos 93.80.28.73 13700 MARIGNANE MODELISME 13 69, bd. Jean Mermoz 42.09.04.40 13670 SAINT ANDIOL SPEEDMODEL Rte de Mallges 90.95.00.09 17300 ROCHEFORT ROCHEFORT MODELISME 50, rue du Dr. Peltier 46.99.98.51 19000 TULLE 1 RADIO MODEL 97, rue de la Barrire 55.26.92.99 19100 BRIVE RADIO MODEL 25, av. Pierre Semard 55.87.66.09 22200 GUINGAMP INTEP-LUDE 53, rue Notre Dame 96.43.77.97 29270 CARHAIX L'EVASION 38, rue des Martyrs 98.93.06.81 29110 CONCARNEAU TOUS AUX JOUETS 12, rue Dumont d'Urville 98.97.49.96 30100 ALES MODELES REDUITS 4, av. de Stalingrad 66.86.07.23 30000 NIMES RG 34 MODELISME 5, rue Cart 66.67.04.81 33000 BORDEAUX ETS VERDEUN 1 bis, rue des Piliers de Tutelle 56.81.63.18 34000 MONTPELLIER RG 34 MODELISME 465, ov. du Ponl Trinquat 67.64.25.81 37000 TOURS JM MAQUETIES 25, rue d'Entraigues 47.61.06.24 38400 SAINT MARTIN D'HERES MODEl PRO Place EnenneGrappe 76.24.70.00 38460 CREMIEU IODE MODELISME 43, rue Porcherie 74.90.43.43 38000 GRENOBLE IODE MODELISME 3, rue du Cdt Gillot 76.46.51.81 42400 SAINT CHAMOND AU PASSE TEMPS 1, rue Pierre Curie 77.22.90.81 42000 SAINT ETIENNE L'ALBATROS 7, rue Denis Escoffier 77.32.60.62 44500 LA BAULE DROGUERIEDE L'ATLANTIQUE 287, av. de LaHre de Tassigny 40.60.27.58 51100 REIMS LOOPING 39, rue Jeanne d'Arc 26.88.41.05 53000 LAVAL MODELE REDUIT 53 75, rue du Vol de Moyenne 43.56.44.50 54000 NANCY EXPO MODELISME 4, av. du Gnral Leclerc 83.55.42.75 54130 SAINT MAX NANCY MODELISME 113, avenue Cornot 83.21.59.19 60000 BEAUVAIS M.R.P. cc. du Franc March 44.45.25.90 63400 CHAMALIERES RACING CAR 63 24, rue Voltaire 73.30.88.74 65000 TARBES MINI CAR 15, rue Vidor Hugo 62.34.20.29 64100 BAYONNE COTE BASQUE MODELISME 57, rue de Luc 59.59.15.79 68100 MULHOUSE EST AVIATION 13, bd. de l'Europe 89.46.28.48 69000 LYON BAROUX MODELISME 62, rue de Servient 78.60.18.69 69006 LYON SPEEDRIVE 16, rue de Seze 78.24.45.73 73200 ALBERTVILLE MINUS 41, rue de la Rpublique 79.32.02.69 75012 PARIS AB MAQUETIES 218, rue de Charenlon 43.40.96.26 75016 PARIS BRC 810,rue Mirabeau 45.2t.0355 75013 PARIS MEUFAN lU, av. d'Italie 45.88.57.13 75015 PARIS MODIC 12, rue Juge 45.75.10.48 75013 PARIS L'ARC EN CIEL 2 112, bd. Augu~e Blanq i 43.36.42.20 78000 VERSAILLES MODIC 64, rue Royale 39.50.67.22 83160 LA VALmE MODEL ART Centre Gal Borneoud 94.21.25.70 84000 AVIGNON SPEED MODEL 125, av. Pierre Semord 90.87.66.53 87000 LIMOGES MICRO SPEED 60, rue de Rochechouard 55.32.20.61 91000 EVRY O.S. RACING 3, place Mendes Fronce 64.97.11.22 92320 CHATILLON L'ARC EN CIEL 1 128, avenue de Paris 47.35.31.84 93130 NOISY LE SEC CHRONO 59, bd. de la Boissire 48.70.16.33

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II:

garantit une prcision de pilotage identique et une consommation plus faible. Enfin, c'est mon avis aussi important que la puissance, ses normes pignons compars ceux des autres servos, mouls de plus dans une matire extrmement rsistante, sont capables de rsister tout, ou presque, mme si votre sauve-servo est bloqu, mme si votre 4 x 4 fait un tout droit aprs une perte de radio. Que psent cinquante grammes de plus face ces arguments? Pas grand chose, il faut bien le dire. Certaines voitures ont des platines ne permettant pas de placer aisment un servo de cette taille. Mais dans toutes les autres, cela vaut la peine de reconsidrer srieusement la question.

La pignonnerie est classique chez Robbe mais trs largement dimensionne. Axes de 2 mm !

Auto 8 Plus
- Construction tres soigne. - Tous les lments d'un servo protessionnel: roulements billes, tanchit, entretnement Indirect du potentlomiltre. - Pignonnerie quasi indestructible. - Capable de supporter sans broncher des efforts dmentiels. - Rapide et precis.

Auto 8 Moins
- Encombrement et poids suprieurs la norme. - Potentiomtre de l'ancienne gnration ncessitant un contrle priodique. Remarquez les gros transistors de puissance Inhabituels dans un servo.

Guy Revel

SICCOM BP.129 91004 EVRY CEDEX Tl. : 60.86.17.98