Cinematica del cuerpo rigido: Definiciones basicas: Un cuerpo r-gido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones

por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de part-culas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo r-gido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos. Rotacion pura: Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un slido extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de rotacin. Traslacin pura: En f-sica, la traslacin es un movimiento en el cual se modifica la posicin de un objeto, en contraposicin a una rotacin. Posicin angular: La posicion angular se puede definir como la ubicacion de la particula o cuerpo en cuestion con respecto al punto origen o eje de rotacion de un sistema circular. Velocidad angular: La velocidad angular es la rapidez con la que var-a el ngulo en el tiempo y se mide en radianes / segundos. (2 [radianes] = 360) Por lo tanto si el ngulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en un segundo, la velocidad angular es: 2 [rad / s]. Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 [rad / s]. Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 [rad / s]. La velocidad angular se calcula como la variacin del ngulo sobre la variacin del tiempo. Aceleracin angular: Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s2, ya que el radin es adimensional. La aceleracin angular, al igual que la aceleracin lineal, tiene dos componentes: la tangencial y la normal La velocidad de un punto dentro de un cuerpo rigido, en funcion de la velocidad angular esta dada por: V=r , donde es la velocidad angular y r la distancia radial del eje de rotacion al punto del cuerpo. Vectorialmente, la relacion se da por medio de la ecuacin: V=Xr , expresandolo en el producto vectorial usual. Al comprender estos conceptos, se puede comprender el siguiente paso que es la cinetica del cuerpo rigido, que ya involucra fuerzas que generan movimiento angular y plano general.

Movimiento relativo. Supongamos el siguinte esquema. Un marco de referencia fijo y otro movil en un cuerpo a. Cada particula A, B tiene un vector de posicin definido como Ra y Rb, por la ley del paralelogramo Rb=Ra+(Ra/b), este ultimo termino, R(a/b) representa la velocidad relativa de b respecto de a, es como si a estuviera quieto y b se moviera respecto a el. Ahora unos pequeos ejemplos de estos conceptos para reafirmarlos un poco. 1 .Suponga que en el diagrama una gota de agua dentro de la centrifugadora, esta a punto de dejarla, determine la velocidad a a la que esta sometida la gota antes de dejar la centrifugadora. Si la velocidad angular es de 90 revoluciones por minuto. Donde el radio es r=20(cm) Resolucin.: Se transforman las 90 revoluciones por minuto a rad/s 90(rev/min)=3(3.1416)(rad/s) . La velocidad esta dada por : V=r. sustituyendo y vel angular. V=1.88(m/s) Ejemplo 2: la barra ab gira con una velocidad angular de 30 revoluciones por minuto, determine la velocidad relativa de a respecto de b a 2(ft) 3(ft) B Resolucion: La velocidad lineal del extremo a esta dada por V=r Transformando las revoluciones por minuto y sustituyendo r=5(ft), ya que a se mueve relativo a b, resulta V=15.71(ft/s). Para mas ejercicios resueltos, consultr la pagina: http://dcb.fic.unam.mx/CoordinacionesAcademicas/CienciasAplicadas/CinematicaDinamica/

bibliograf-a: T-tulo Libro: INGENIERIA MECANICA DINAMICA Autor: HIBBELER, R.C. Editor: AGLI Gnero: Ingenier-a. Estudios y Ensayos Serie de ejercicios resueltos para ingenieros (dinamica) Fac, ing, UNAM, 20091. www.wikipedia.com http://www.fisicapractica.com/velocidadangularmcu.php http://www.prepafacil.com/cobach/Main/PosicionAngularDelSolidoRigido