TEMA 6 : Rectificadores Controlados

TEMA 6: Rectificadores Controlados

ndice
6.1.- Introduccin. ....................................................................................................................................................... 1 6.2.- Rectificadores tipo P o de media onda con tiristores. ........................................................................................ 2 6.2.1.- Rectificador P3 controlado. ....................................................................................................................... 2 6.2.2.- Generalizacin a N fases. Estudio de tensin y corrientes. ...................................................................... 6 6.2.3.- Alimentacin de una carga R, L. ............................................................................................................. 14 6.2.4.- Alimentacin de una carga R, L, E.......................................................................................................... 18 6.2.5.- Efectos al aadir un diodo volante. ......................................................................................................... 21 6.3.- Rectificadores tipo P.D. y P.D. mixtos. ............................................................................................................ 22 6.3.1.-Rectificador P.D.3 con tiristores. .............................................................................................................. 22 6.3.2.- Generalizacin a N fases. ....................................................................................................................... 25 6.3.3.- Cada de tensin en funcionamiento normal. .......................................................................................... 29 6.3.4.- Rectificador P.D.3 mixto.......................................................................................................................... 32 6.3.5.- Generalizacin a N fases para el rectificador P.D. mixto: ....................................................................... 33 6.3.6.- Cada de tensin en el rectificador P.D. Mixto. ....................................................................................... 35 6.4.- Rectificadores tipo S y S mixtos. ..................................................................................................................... 37

6.1.- Introduccin.
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o parcialmente, a los diodos por tiristores, de forma que se pueda obtener un sistema de rectificacin controlada o semicontrolada. Estos sistemas permitirn la regulacin del valor medio de la tensin en la carga. La sustitucin del diodo por el tiristor permite retardar la entrada en conduccin del mismo, lo cual ocurre no slo cuando la tensin entre sus bornes es positiva, sino cuando, siendo positiva se inyecta un pulso de cebado a la puerta del tiristor. El parmetro fundamental en estos rectificadores con tiristores ser el ngulo de retardo , de forma que un tiristor conduce con un retardo de tiempo /w con relacin al instante en el cual conducira el diodo al que ha sustituido. Los rectificadores con tiristores utilizan los mismos esquemas que los rectificadores con diodos, si bien aqu hay que distinguir entre dos tipos: a.- Rectificadores semicontrolados. Formados por tiristores y diodos. b.- Rectificadores totalmente controlados. Formados nicamente por tiristores. Dada la similitud entre los rectificadores con tiristores y los rectificadores con diodos utilizaremos resultados anteriormente deducidos (Tema 2). Para distinguir las magnitudes cuando se pasa de los montajes con diodos a tiristores utilizaremos la prima (') para referirnos a los montajes con tiristores. El principio de funcionamiento consiste en disparar los tiristores con un cierto ngulo respecto del punto de conmutacin natural o paso por cero de la seal de entrada. Con ello se consigue aplicar la tensin de la fuente sobre la carga un tiempo variable, que depende del momento del disparo y por tanto se conseguir variar los valores medios y eficaces de la tensin en la carga. Dependiendo del tipo de carga, se deber analizar el tipo de impulso de cebado del tiristor. Para las cargas con componente inductiva, la corriente en la carga, y por tanto en el tiristor, no variar bruscamente, con lo que se tardar un cierto tiempo en alcanzar la corriente de enclavamiento del tiristor. As se deber mantener la excitacin de puerta hasta que el tiristor alcance la plena conduccin. En esta circunstancia ser ms adecuado el uso de un tren de impulsos de larga duracin, evitando prdidas en el tiristor. En el caso de cargas poco inductivas, se deber tener en cuenta el di/dt, con el fin de no sobrepasar los niveles mximos de cada tiristor.

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Introduccin a la Electrnica de Potencia La conmutacin se producir de manera natural ante la existencia de un impulso de cebado, si la tensin Vak>0. En cuanto al bloqueo de los tiristores en un montaje rectificador, este se producir de manera natural, al anularse la corriente en el circuito, o bien cuando se dispare otro tiristor, y se polariza inversamente el que conduca, lo que produce un bloqueo forzado. En este caso los problemas de tiempo de bloqueo no son importantes cuando se trabaja a frecuencias bajas (bloqueo esttico).

6.2.- Rectificadores tipo P o de media onda con tiristores.

Este tipo de montaje se refera a la rectificacin mediante q tiristores de un sistema de q tensiones alternas suministradas por una fuente conectada en estrella. Aunque este tipo de montaje , al igual que con diodos, no es el ms utilizado, nos permite presentar diversos problemas de manera ms sencilla.

6.2.1.- Rectificador P3 controlado. Es el montaje ms sencillo para los rectificadores alimentados con la red trifsica. Como en cada fase hay un solo semiconductor, ste deber de ser un tiristor, no habiendo montajes de media onda semicontrolados. El esquema de este rectificador se muestra a continuacin. Recordando el funcionamiento de este rectificador para el caso de diodos, se obtena que la tensin de salida corresponda en cada instante a la tensin de mayor valor. Al ser la red trifsica las tensiones de entrada estn desfasadas 2 /3, entonces cada diodo conduca un tercio del periodo (2/3). De esta forma se obtenan los siguientes intervalos de conduccin: 5 Para wt VR V1 es la mayor de las tensiones : D1 ON 6 6 5 9 Para wt VS V2 es la mayor de las tensiones : D2 ON 6 6 9 13 Para wt VT V3 es la mayor de las tensiones : D3 ON 6 6 Ahora el tiristor T1 sustituye al diodo D1, si es cebado con un ngulo de disparo , T1 conducir en el siguiente intervalo:
Para 5 ' + siendo U d = V1 que es la mayor de las tensiones : T1 ON 6 6 5 9 ' Para + siendo U d = V2 que es la mayor de las tensiones : T2 ON + wt 6 6 9 13 ' Para + wt + siendo U d = V3 que es la mayor de las tensiones : T3 ON 6 6 + wt
VR

Veamos a continuacin la forma de la tensin a la salida Ud' y la tensin en bornes del tiristor T1 para diferentes ngulos de conduccin:

carga T1

VS

T2
VT

T3

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TEMA 6 : Rectificadores Controlados

Examinando las formas de onda anteriores, observamos como el paso de V1 por encima de Ud marca el origen del retardo para el tiristor T1. Segn sea mayor o menor a 90, la transferencia de energa entre la entrada y la salida cambiar de signo. Analicemos los distintos casos:

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Introduccin a la Electrnica de Potencia </2 : Funcionamiento como Rectificador. Cuando es cero, el montaje funciona como un rectificador con diodos. Al crecer , la tensin de la carga (u'd) est formada por q fragmentos de senoide y no por q cspides de senoide por perodo T, siendo el valor medio de la tensin en la carga U'do quien disminuye al aumentar , valor medio que siempre es positivo aunque de forma instantnea, puedan haber tramos donde u'd sea negativa. Potencia Activa M + Rectificador Carga (receptor) N >/2 : Funcionamiento como ondulador o inversor no autnomo. Cuando es igual a /2, u'd es igual a V2 sen wt para - /q < wt < + /q y la tensin rectificada media U'do es nula. Cuando sigue creciendo, U'do se hace negativa, de forma que -U'do aumenta a medida que se acerca a . Como la corriente suministrada Id conserva forzosamente el sentido, debido a la disposicin de los tiristores, la potencia suministrada al lado de continua es negativa, lo cual significa que la potencia pasa del lado de continua al de alterna. Este funcionamiento se denomina ondulador. Potencia Activa M Red alterna Rectificador Id

Udo Ido

Red alterna

Udo Ido

Id

Carga (generador)
+

N Cuando el sistema funciona como ondulador, la red alterna recibe potencia activa, pero sigue suministrando potencia reactiva. Sobre todo sigue imponiendo la forma de onda y la frecuencia de las tensiones alternas. De ah que el rectificador se denomine ondulador no autnomo. Un verdadero ondulador, un ondulador autnomo suministra energa a un receptor de alterna, pero la frecuencia y forma de onda de las tensiones alternas slo dependen del circuito y de la carga. Recordar que la potencia reactiva sirve como medida, dentro de una red, del flujo causado por armnicos indeseados y por el intercambio de energa entre elementos reactivos. Esta potencia contribuye en las prdidas internas, y no en la energa neta transportada hacia la carga durante un ciclo de funcionamiento. En los montajes que estudiaremos en este tema, la propia red de alterna nos asegura las conmutaciones: la extincin de un tiristor que est conduciendo est automticamente garantizada al cebar el tiristor siguiente, pues este ltimo impone una tensin al tiristor anterior que es negativa. No sucede lo mismo en el onduladores autnomos, donde se necesita de elementos auxiliares para provocar la extincin del tiristor que est conduciendo. I.T.T.(S.E.) - Universitat de Valncia Curso 06/07 -4-

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= 30

= 110

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Introduccin a la Electrnica de Potencia

6.2.2.- Generalizacin a N fases. Estudio de tensin y corrientes. Denominamos las q tensiones alternas de la siguiente forma:
v 1 V m , wt V m. sin( wt) v 2 V m , wt V m. sin wt 2. q v q V m , wt V m. sin wt 2. . q (q 1)

(q=3 red trifsica)

1 v 1( 1 , wt ) v 2( 1 , wt ) 0 v q ( 1 , wt ) 1 0 1 2 3 wt 4 5 6 7

A.- Tensin Rectificada: Al rectificar q tensiones de perodo T, la tensin de salida consta de q fragmentos de senoide por perodo, siendo su perodo de T/q. Cada tiristor conducir como mximo 2/q del ciclo total, as el intervalo de conduccin del tiristor T1 est dado por: T T T T < t< < wt< siendo T=2, se puede escribir como : 4 2q 4 2q 2 q 2 q

Para el caso de red trifsica q=3 ,

1 6 u d 1 , wt , 20 4 0 0.5

u d 1 , wt ,

0.5 0 1 2 3 wt 4 5 6 7

a1.- Valor medio:

do T , a , b , V m 1. T b

al integrar, resulta
V m. sin( wt) dwt a do T , a , b , V m 1. T cos( b ) . V m cos( a ) . V m . wt

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TEMA 6 : Rectificadores Controlados

1 2. q 2 q . V m. sin cos( ) q q.

Ahora el perodo de la forma de onda rectificada T

y los lmites de integracin son

Resultando la tensin media Udo de salida igual a: donde : do q , V m ,

0, 10 ..
1

do q , V m , U do q , V m . cos( )

do ( 3 , 1 , ) do ( 12, 1 , ) 0

Modo Rectificador Modo Inversor

1 0 30 60 90 . 180 120 150 180

Variacin de U'do con

drms q , V m , 1 V m. 2 2. . q . cos( 2. ) sin q 4.

Resultado el valor eficaz Ud-ef=Ud-rms igual a

a5.- Tensiones inversas en los tiristores: La tensin VakT1 en bornes del tiristor T1 es siempre igual a vd-V1, que tiene por expresin: VakT1= V1-V1 cuando conduce T1 VakT1= V1-V2 cuando conduce T2 VakT1= V1-V3 cuando conduce T3, etc. As Vd1 es sucesivamente igual a las diversas diferencias entre V1 y la ms positiva de las tensiones. La tensin inversa mxima es igual a la amplitud de la mayor de las tensiones opuestas: Si el nmero q de fases es par, hay una tensin direct. opuesta a V1, la tensin V(q/2 + 1) cuyo mnimo coincide con el mximo de V1, as la diferencia ser: V i_MX 2. V m

Si el nmero q de fases es impar, las dos tensiones ms cercanas a la oposicin de fase con V1 son V(q+1)/2 y V(q+3)/2. q 1. . ( wt. q . q ) V 1 Vq 1 V m. sin( wt) V m. sin wt 2 V m. sin( wt) V m. sin 2 q q
2

V1

Vq 1 V m. sin( wt)
2

V m. sin( wt) . cos q q

cos( wt) . sin

V1

Vq 1 V m. sin( wt)
2

sin( wt) . cos

cos( wt) . sin

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Introduccin a la Electrnica de Potencia

Aplicando las siguientes relaciones trigonomtricas: se obtiene:

V1 Vq 1 V m. 1
2

sin( 2. x) 2. sin( x) . cos( x)

2. cos( x)

cos( 2. x)

cos

. sin( wt)

cos( wt) . sin . cos 2. q

V m. sin( wt) . 2. cos 2. q

cos( wt) . 2. sin

2. q

Resultando:
V1 . Vq 1 2. V m. cos sin wt 2. q
2

2. q

Igualmente se obtiene: V 1

. Vq 3 2. V m. cos sin wt 2. q
2

2. q

Ambas expresiones tienen el valor mximo en: V i_MX q , V m

2. V m. cos 2. q pasando por dos mximos durante cada perodo para wt=3/2 - /2q y wt=3/2 + /2q

Veamos el ejemplo para el rectificador P3 controlado con distintos ngulos de retardo: = 30 deg

= 130 deg

Donde se observa que para valores elevados del ngulo de retardo la tensin inversa tiende a cero. Veamos como el ngulo de retado al cebado no deber alcanzar , pues sino los tiristores no podrn ni bloquearse ni ser cebados. La tensin en bornes del tiristor T1 antes de cebarse ser I.T.T.(S.E.) - Universitat de Valncia Curso 06/07 :V 1
V q V m. sin( wt) sin wt 2. q

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TEMA 6 : Rectificadores Controlados

. 2. V m. cos( wt) . sin cos q q wt El impulso se envia a la puerta del tiristor para 2 q encontrando una tensin igual a : V1 V q 2. V m. sin( wt) V T1 , q , V m 2. V m. cos q 2. V m. cos . cos q q 2. V m. sin( ) . sin q
2

2. V m. sin( wt) . cos q

2. V m. sin

. . sin cos q q q

simplificado resulta :
2 V T1( , 12, 1 ) V T1( , 3 , 1 ) V T1( , 9 , 1 ) 0

V T1 , q , V m

2 0 30 60 90 120 150 180 . 180 210 240 270 300 330 360

De la representacin anterior se deduce como unicamente para menor la tensin es positiva entre bornes del tiristor. Para que sea seguro que el impulso de cebado no llega tarde deberemos establecer un margn entre max y . En realidad ser el bloqueo quien fije el valor de este margn. La entrada en conduccin de un tiristor provoca el bloqueo del que conduca antes ya que hace negativa la tensin en bornes de ste. Es preciso que este tiempo, durante el cual esta tensin es negativa, o tiempo de bloqueo, sea suficiente. La tensin Vt1 cuando conduce T2 pasa a ser: 2. V 1 V 2 V m. sin( wt) sin wt q
V T1 , q , V m 2. V m. sin( wt) 2. V m. sin( wt) . cos q q
2

. 2. V m. cos( wt) . sin cos q q wt 2 q

Se simplifica como :
V T1 wt , V m . 2. V m. sin cos wt q

sustituyendo

V T1 , q , V m
2

. 2. V m. sin sin( ) q

V T1( , 3 , 1 ) V T1( , 12, 1 ) 0

2 0 30 60 90 120 150 180 . 180 210 240 270 300 330 360

igualandola a cero se obtiene resultando tb igual a :

wt

3. 2

q 1. w 3. 2 q 2 q w

t B( , w )

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Introduccin a la Electrnica de Potencia Para igual a el tiempo de bloqueo sera nulo, sin embargo deber de ser como mnimo igual al tiempo de recuperacin de los tiristores. Definimos por tanto un ngulo de seguridad como : mx

B.- Estudio de las corrientes: Dado que se supone que el rectificador suministra una corriente continua Id constante, cada tiristor es recorrido por Id durante el intervalo T/q. De ah que los valores caractersticos sean: Id Id I tiristor_Media I tiristor_RMS I tiristor_MX I d q q La corriente de un devanado secundario del transformador es la misma que la que atraviesa el tiristor por el cual circula. Igual a Id durante T/q y nula durante el resto de perodo. Por tanto se valor Id Is eficaz ser: q Dado que hemos supuesto la corriente id constante, la potencia activa suministrada por el rectificador ser : T 1 Pd . v d. i d dt U do. cos( ) . I d T 0 Si despreciamos las prdidas en los tiristores, la potencia activa calculada anteriormente es tambin la potencia que sale del transformador. As la potencia aparente del secundario, formado por q devanados de tensiones de valor eficaz Vm Id . V y recorridos por corrientes de valor eficaz Is, ser: S s q. V. I s q. 2 q

La potencia aparente de secundario determina el tamao del secundario del trafo, el cual para la misma P activa, es tanto mayor cuanto mayor sea q. I.T.T.(S.E.) - Universitat de Valncia Curso 06/07 -10-

TEMA 6 : Rectificadores Controlados

Para comparar la calidad del rectificador se puede calcular los siguientes parmetros: 1.- Fs: Factor de utilizacin o de potencia de secundario Fs= Pd / Ss. simplificando: q. . V m. sin cos( ) . I d .q q 2 . . F us( q , ) sin cos( ) F s q , V m , I d Vm Id q . q. 2 q 6.2.3.- Conmutaciones. Cada de tensin en funcionamiento real. Como para los rectificadores no controlados, hemos supuesto la fuente y los elementos del rectificador como elementos ideales. Consideremos el comportamiento real, para lo cual aadiremos las impedancias de los elementos del rectificador y de la red que lo alimentan, las cuales supondrn una disminucin de la tensin rectificada a la salida. Podemos considerar que la tensin real de salida ser:

U ' d = U ' do U ' d , donde

U ' d = 1U ' d + 2U ' d + 3U ' d

Donde la cada total se obtiene sumando: a- 1U'd : La cada debida a las conmutaciones. b- 2U'd : La cada debida a las resistencias. c- 3U'd : La cada debida a los tiristores. a.- Cada de tensin debida a las conmutaciones: Cuando un diodo pasa a conducir, la corriente que lo atraviesa no puede pasar de 0 a Id de forma instantnea, al igual que ocurre en el proceso a corte. Adems la presencia de la inductancia de dispersin del transformador y la inductancia de la red de alimentacin hacen imposible estas discontinuidades. As cuando un tiristor entra en conduccin hay una conmutacin de la corriente Id de una fase a otra. Esta transferencia de corriente supone la conduccin simultnea del tiristor que va a dejar de conducir y del que empieza a conducir, habr una superposicin de los intervalos de conduccin, fenmeno que dar lugar a la disminucin de la tensin media rectificada. En el caso de los rectificadores con tiristores el fenmeno es el mismo con la diferencia que el inicio de la transferencia se retrasa en un ngulo . Veamos a continuacin el proceso de la conmutacin de la corriente Id de la fase 1 a la 2. Antes de cebar a T2 conduce solo el tiristor Id T1, con las siguientes condiciones:

T1 is1 Lc v1 v2 is2 Lc

T2

iS1 = Id , Vt1 = 0, u'd = v1 Siendo ' el ngulo de conmutacin o superposicin, T1 y T2 conducen simultneamente durante el intervalo :

u'd

2
di S 1 dt = V2 Lc
2.

+ < wt <

+ + '

El ngulo de superposicin se calcula de :

u d = V1 L c

di S 2 dt

di S2 V 2 V 1 V m . sin wt dt 2. L c 2. L c

sin( wt)

Vm . sin . cos wt Lc q

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Introduccin a la Electrnica de Potencia

La corriente i s2 es de la forma:

i S2

. sin . sin wt L c. w q

Vm

q i S2

Cte
2

imponiendo las condiciones iniciales calculamos el valor de la Cte.:

resultando:

i S2

. sin . cos( ) w. L c q

Vm

sin wt

q
q '

Para obtener el valor del ngulo de solape imponemos la siguiente condicin: i S2

2

Id

cos( )

cos(

' )

L c. w. I d V m. sin q

tB =

1 w

( ' ) . Este tiempo de bloqueo deber ser superior al tiempo de recuperacin de los
tiristores (tq), para lo cual debemos exigir que el ngulo de seguridad sea tal que:

La conmutacin reducir por tanto el tiempo de bloqueo tB de los tiristores, de forma que

= mx > ' mx +

tq w

Mientras dura la conmutacin la tensin rectificada u'd en lugar de ser igual a v2 es igual a (V1+V2)/2, as la cada de tensin ser:

V2

V1 2

V2 V2 2

V1

L c.

di S2 dt

Como hay q conmutaciones por perodo, la cada de tensin media ser: 1U d q . 2. 2 2 q q V2 V1 2 V2 dwt q . . . L wId 2. c

Destacar que la cada de tensin debida a las conmutaciones es independiente de , y aumenta con el nmero de fases y con la corriente de salida. Veamos a continuacin como se modifica las formas de onda de la tensin a la salida en el montaje rectificador P3 controlado.

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TEMA 6 : Rectificadores Controlados

U'd

VST

VRT

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Introduccin a la Electrnica de Potencia

b.- Otras cadas de tensin. Dado que la corriente en los semiconductores, en los devanados del transformador y en la lnea son independientes del ngulo de retraso , las cadas debidas a las resistencias y a los semiconductores se pueden cuantificar de igual forma que en los montajes rectificadores con diodos.

PJ = Rd I d 2

2U ' d = Rd I d =

PJ Id

3U ' d = v forward

Id

De todas las cadas de tensin la ms importante es la debida al solape de conduccin de los tiristores, si suponemos despreciables las dems cadas, podemos calcular la tensin media real a la salida de un rectificador de tipo P controlado de la siguiente manera:

U ' d _ real = U ' do _ vacio U ' 1 d =

Id:
do_real
10

Lc w I d q Vm sen cos( ) 2 q

Veamos la variacin al variar (sern paralelas), as como la recta de carga U'do respecto a
q ,I d , q . V m . sen q . cos ( ) L c.w .I d 2

do_real

3 ,I d ,

3 5

do_real

3 ,I d ,

2 0

do_real do_real do_real

3 ,I d , 6

3 ,I d , 3 ,I d , 5. 8 10

15 0 50 100 I d 150 200

Udo

8.255 5.498 2.742

do_real

( 3 , 1 , )

0.015 2.772 5.528

-Udo

8.285 0 50 180 . 100 150

6.2.3.- Alimentacin de una carga R, L. Para el anlisis de la influencia de la carga en el funcionamiento del rectificador, designaremos por p el ndice de pulsacin de la tensin rectificada y por Udmx la amplitud de las senoides. As para los rectificadores de media onda se cumplir : p=q y Udmx=V2. El rectificador con tiristores es equivalente a una fuente de tensin de perodo T/p, cuya tensin es igual a Udmx coswt para -/p + < wt < /p +, en serie con un diodo D (tal como se I.T.T.(S.E.) - Universitat de Valncia Curso 06/07 -14-

TEMA 6 : Rectificadores Controlados muestra en la siguiente figura), de forma que si la aplicacin de esta tensin a la carga provoca una corriente id positiva, la tensin u'd es igual a la tensin de esta fuente, o bien si al suponer D conduciendo, id se hiciera negativa, id es nula, el diodo est bloqueado y la tensin u'd es impuesta por la carga de continua. Hasta ahora las cargas eran id fuertemente inductivas de forma que suponamos la corriente constante en dichas cargas. No siempre la carga ser de esta red naturaleza, de forma que no forzar la constancia de la corriente a la salida, e incluso u'd lo que producir ser la conduccin discontinua de los tiristores, que se apagarn con un ngulo de extincin que depender del ngulo de encendido y del valor de la inductancia de la rectificador carga. Veamos a continuacin como las cargas de tipo R y L, el crecimiento de permite anular U'do pero no invertirla. Las cargas R, L vienen caracterizadas por la relacin:

carga

Q=

Dados el ndice de pulsacin p y Q, para valores pequeos de , la conduccin es continua, siendo id siempre positiva:
+ < wt < + u 'd = Ud mx cos(wt ) p p Por encima de cierto valor de la conduccin se hace discontinua para para

Lw R

(factor de calidad)

+ < wt < wt1

id > 0 u 'd = Ud mx cos(wt ) i d = 0 u 'd = 0

para wt1 < wt <

Modo Contnuo Id0, t

* Modo de conduccin continua: La tensin rectificada u'd tiene como valor medio U'do= Udo cos(). Obtengamos la expresin de la corriente rectificada id a partir de la siguiente expresin:

did + R id = U dm x cos ( wt ) dt

resolviendo para id se obtiene

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