Motores de corriente contnua

12 de enero de 2011 E.P.L.A Jose Aparicio

-Tipos de maquinas de corriente continua: -MOTOR SHUNT En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz Ec aumentar -MOTOR SERIE En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. -MOTOR COMPUESTO (COMPOUND) Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. MOTOR SHUNT ESTABILIZADO Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la cada de velocidad de un motor compound, un ligero devanado serie es arrollado sobre el devanado shunt. El flujo del devanado serie aumenta con la corriente de carga y produce un motor estable con una caracterstica de cada de velocidad para todas las cargas. -El bobinado inductor: -tipos de excitaciones, serie, independiente, shunt y compound.
MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE En este caso, la excitacin se produce mediante electroimanes, y la corriente que absorben stos es independiente de la corriente que se de al rotor. Son motores cuya velocidad y momento se regulan bien, pero son poco frecuentes por su complicacin.

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MOTOR SHUNT O EN DERIVACIN La excitacin de estos motores est en paralelo con el circuito de alimentacin del rotor.

por lo tanto, cada bobinado consume una intensidad independiente, y al motor hay que suministrarle la suma de ambas:

Como la corriente inductora I2 es un valor constante, el campo magntico inductor ser tambin constante. Esto significa que podemos operar para obtener la relacin entre velocidad de giro e intensidad:

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Esta grfica indica que la velocidad apenas vara aunque se suministre ms o menos intensidad, es decir, aunque haya alguna variacin en el voltaje. Cuando se analiza la relacin entre el momento y la velocidad de giro, se obtiene la llamada curva caracterstica del motor, que para los motores en derivacin tiene este aspecto:

Esta curva indica, en primer lugar, que el motor no tiene par cuando n=0, es decir, en el arranque. Adems, la zona de la izquierda representa unas condiciones de trabajo inestables, pues si se produce un frenado imprevisto del motor por el cual la velocidad disminuya, el par que dar el motor ser menor que el que tena y no podr vencer la causa del frenado. Por contra, la curva de la derecha es la zona estable de funcionamiento: un frenado que reduzca la velocidad de giro produce un aumento del par para vencer la causa de frenado. Este tipo de motores se utiliza en aplicaciones donde se requiera una velocidad muy estable, por ejemplo en las rotativas de los peridicos donde una diferencia de velocidad entre unos rodillos y otros significara la rotura del papel. Para su uso es necesario un sistema de embrague que desconecte mecnicamente al motor de la carga durante el arranque del mismo. Para la regulacin de la velocidad se utilizan restatos que regulan la corriente de la excitacin.

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MOTOR SERIE En estos motores la excitacin est en serie con el circuito de alimentacin del rotor.

La intensidad que se suministra al motor pasa por los dos bobinados, y tiene un valor:

es decir, la intensidad que circula por las bobinas inductoras no es constante, y vara con la velocidad de giro, pues la f.c.e.m. tambin lo hace. Analizando las expresiones matemticas:

En este caso, hay una fuerte variacin de velocidad de giro cuando se produce un cambio en la alimentacin. Por su parte, la curva caracterstica de momento en relacin con la velocidad de giro tiene este aspecto:

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La curva muestra que este tipo de motores tiene momento en el instante del arranque. Adems, la zona inestable de la izquierda es menos pronunciada que en motor shunt. Por ello, los motores serie se utilizan en aplicaciones donde se requiera un elevado par de arranque, como en ascensores o en el encendido de motores de explosin de los vehculos. Tambin se utiliza con frecuencia en el ferrocarril suburbano. Aunque no necesitan sistema de embrague para el arranque, a veces se le instala. Para la regulacin de la velocidad de giso se instala un restato que tambin sirve para aumentar progresivamente la intensidad de arranque. Este restato tambin se puede utilizar para el frenado del motor, eliminando la corriente del rotor y hacindo funcionar al motor como una dnamo, y la corriente disiparla en dicho restato (o devolverla a la red de alimentacin).

MOTOR DE EXCITACIN COMPUESTA O COMPOUND En este ltimo caso se aprovechan las ventajas de los motores serie y shunt. Para ello, la excitacin tiene dos juegos de bobinas, una en serie con el inducido y otra en paralelo. Ahora bien, la disposicin de estas dos bobinas da lugar a dos tipos de motores, en los que predominan uno u otro efecto:

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Motor compound corta

Motor compound larga

Aunque la conexin elctrica de los bobinados inductores se aprecia muy bien en los esquemas simblicos anteriores, en realidad estn enrollados sobre los mismos ncleos que, por cierto, se denominan masas polares:

-Bobinado de conmutacin
El bobinado de los polos de conmutacin se conecta en serie con el circuito inducido, es decir que los polos son atravesados por la corriente total que produce la dinamo. La polaridad de cada polo debe ser la misma que la del polo principal al que precede, en funcin del sentido de giro del inducido .

-Placa de bornes
Toda maquina va provista de una placa de material aislante, en la que estn dispuestos un numero determinado de tornillos o elementos de fijacin, donde asir las terminaciones de los diferentes circuitos de que disponga la maquina. La disposicin de estos tornillos o bornas debe tener una disposicin normalizada, para que todos podamos entenderla. La disposicin normalizada: ANTIGUA CIRCUITO AL QUE CORRESPONDE A-B C-D E-F G-H J-K BOBINADO INDUCIDO BOBINADO INDUCTOR SHUNT BOBINADO INDUCTOR SERIE BOBINADO INDUCTOR D CONMUTACION BOBINADO INDUCTOR INDEPENDIENTE

-Bobinado inducido
Definicin: Recibe el nombre de bobinado el conjunto formado por las bobinas, comprendiendo en esta expresin tanto los lados activos que estn colocados en el interior de las ranuras y las cabezas que sirven para unir los lados activos, como los hilos de conexin que unen las bobinas entre s como los que unen estas bobinas con el colector o con la placa de bornas.
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Bobinado en anillo y en tambor: La fuerza electromotriz generada en el bobinado inducido depende slo del nmero de hilos activos, o sea, los exteriores paralelos al eje de rotacin. Puede hacerse una primera clasificacin de los bobinados segn la manera de unir entre s los hilos activos:

Bobinado en anillo.- Es aquel en el cual las espiras son arrolladas sobre el anillo que constituye la armadura del inducido. Las bobinas solo poseen un lado activo, que es el que se encuentra en el lado exterior y es paralelo al eje de rotacin, ya que nicamente ste corta lneas de fuerza al girar la armadura.

Bobinado en anillo

Bobinado en tambor.- Es aquel en el que los dos lados activos de cada bobina estn colocados en la superficie exterior de la armadura. De esta forma, cada espira dispone de dos conductores activos.

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Bobinado en tambor

Actualmente, los bobinados en anillo estn totalmente abandonados, siendo los nicos empleados los bobinados en tambor por poseer las siguientes ventajas:

Conducen a una mayor economa de cobre, derivada del hecho de que los bobinados en tambor disponen de dos conductores activos por espira contra uno solo en los bobinados en anillo. La me3nor cantidad de cobre trae como consecuencia que los bobinados en tambor tengan menos resistencia y, por consiguiente, menos prdidas elctricas y menor calentamiento, as como mejor rendimiento. Las bobinas del bobinado en tambor pueden ser preparadas previamente sobre un molde adecuado, dndoles la forma conveniente, incluso haciendo uso de mquinas automticas. El proceso de fabricacin, representa una importante reduccin de la mano de obra a emplear con el consiguiente abaratamiento del proceso.

Bobinados de una y dos capas por ranura.- Los bobinados en tambor pueden ser de una y dos capas por ranura, segn que en una misma ranura haya uno o dos lados activos de bobinas distintas.

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Ranuras de armadura a) Ocupada por un solo lado activo. Bobinado de una capa. b) Ocupada por dos lados activos. Bobinado de dos capas.

Cuando el bobinado es de dos capas, la capa que est en el fondo de la ranura se llama capa inferior, baja o interior y la que se encuentra junto al entrehierro es llamada capa superior, alta o exterior. Los bobinados de mquinas de corriente continua se construyen modernamente en dos capas, mientras que los de corriente alterna son ejecutados tanto en una como en dos capas.

Bobinados abiertos y cerrados: Otra clasificacin de los bobinados resulta de dividirlos en abiertos y cerrados.

Bobinados abiertos: Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas presenta dos o ms extremos libres que se llevan a la placa de bornas o al colector de anillos. Es el bobinado tpico de las mquinas de corriente alterna, en las que existe una o ms fases, cada una de las cuales tienen un principio y un final libres. Bobinados cerrados: Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas forman uno o ms circuitos cerrados. Es el bobinado tpico de las mquinas de corriente continua, en las que para su funcionamiento, se precisa colocar un colector de delgas sobre las que frotan las escobillas y entre las cuales debe existir siempre continuidad en el bobinado.

Representacin grfica de los bobinados: Para el estudio y clculo de los bobinados de mquinas elctricas es preciso representarlos grficamente. Para tal fin se emplean los esquemas rectangular y circular. Tambin se utiliza el esquema simplificado.

Representacin rectangular: Para ejecutar grficamente el esquema rectangular de un bobinado de maquina de corriente continua, debe imaginarse que el

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colector aumenta de dimetro hasta hacerse igual al del paquete chapas del inducido. Igualmente que las cabezas de bobinas del lado contrario al colector se abren en abanico, con lo que el colector, el paquete y las cabezas de las bobinas forman una sola superficie cilndrica. Luego daremos un corte imaginario a este cilindro, segn una de sus generatrices, y abriendo la superficie lateral de ese cilindro lo desarrollaremos sobre el plano.

Representacin rectangular

Representacin circular: Para ejecutar grficamente el esquema circular de un bobinado de c. c., admitiremos que lo vemos desde el lados del colector y supondremos que las generatrices del cilindro que forma el paquete de chapas y, con ellas, los conductores, se abren hasta colocarse en el mismo plano que la cara anterior del colector. Finalmente, para poder representar las cabezas del lado contrario al colector, haremos la simple unin de los lados activos correspondientes.

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Representacin circular

Representacin simplificada: Normalmente, en los talleres de bobinado no es necesario disponer del esquema competo, sino que es suficiente conocer los datos y condiciones del bobinado y un esquema simplificado de su ejecucin.

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Representacin simplificada

Generadores de c. c.: Se denominan dinamos y son mquinas que transforman la energa mecnica (que recibe por su eje) en energa elctrica (que suministra por sus bornas), teniendo en cuenta que esta energa elctrica debe manifestarse en forma de corriente continua.

Principio de funcionamiento de las dinamos

Colector de delgas: Anteriormente se dijo que los bobinados de c. c. son todos cerrados, es decir, que no presentan ningn extremo libre por el que se le pueda suministrar corriente (caso de los motores), o por el que se pueda alimentar uno o varios receptores (caso de las dinamos). Por ello van provistas las mquinas de c. c. de un colector de delgas, que esta constituido por un nmero determinado de lminas de cobre llamadas delgas, las cuales quedan aisladas entre s mediante lminas de micanita. Sobre estas delgas frotan las escobillas que hacen la funcin de extremos libres del bobinado, y a su vez van conmutando los distintos circuitos del bobinado. Al mismo tiempo el colector permite rectificar las tensiones alternas que se generan en los conductores del inducido de tal forma que merced a la presencia del mismo se obtiene una tensin continua.

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Colector de delgas

Nmero de polos de las dinamos: Las mquinas grandes exigen para su funcionamiento un flujo magntico de considerable valor. Si dichas mquinas fueran bipolares, la culata, polos y dems partes del conjunto magntico tendran que ser de secciones excesivamente grandes para que la induccin se mantuviera dentro de lmites aceptables, lo que dara, como consecuencia, mquinas pesadas y caras. Se evita este inconveniente construyendo mquinas con ms de dos polos, con el fin de que el flujo total de la mquina se subdivida en varios flujos parciales.

Circuito magntico de las dinamos a) Bipolar, b) tetrapolar

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Nmero de lneas de escobillas: La f.e.m. inducida en cada conductor del inducido cambia de sentido cuando ste pasa por la lnea neutra. Ahora bien, en una mquina multipolar habr tantas lneas neutras como polos, ya que entre cada dos polos existir una zona en la que se compensen las acciones de ambos polos. Segn lo dicho en los dos prrafos anteriores, las escobillas deben ser colocadas sobre delgas conectadas con conductores situados sobre una lnea neutra, luego podremos colocar tantas lneas de escobillas como nmero de polos tiene la mquina. Como estas lneas de escobillas deben ser equidistantes, ya que tambin lo estn las lneas neutras, se deduce que el ngulo geomtrico de separacin entre lneas de escobillas "aesc" debe ser igual a

Por otra parte, en los dibujos de esquemas se suelen representar las lneas de escobillas, por lo que conviene calcular su distancia en delgas. Siendo D el nmero total de delgas del colector, la distancia en delgas entre dos lneas de escobillas consecutivas o paso de escobillas (Yesc), ser igual a

Circuitos elctricos: Los dos circuitos elctricos de una dinamo se conocen con los nombres de inducido e inductor.

Circuito inducido: Est constituido por el conjunto de bobinas colocadas en las ranuras de la armadura del rotor. Circuito inductor: Est constituido por las bobinas que rodean a los ncleos de los polos. Se distinguen los circuitos inductores principal y auxiliar, segn los polos sobre los que van colocados.

Condiciones de los bobinados inducidos de c. c.: Los bobinados modernos de mquinas de c. c. son todos de tambor y en dos capas por ranura. Las condiciones generales que deben cumplir son las siguientes:

Deben ser cerrados. Como quiera que las escobillas se apoyan sucesivamente sobre delgas diferentes, es necesario que el bobinado sea cerrado, para que siempre exista continuidad. Las f.e.ms. totales generadas en los distintos circuitos paralelos deben ser iguales.
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Las resistencias interiores de los distintos circuitos paralelos deben ser iguales.

Para que se cumplan exactamente las condiciones 2 y 3, es preciso que dichas ramas dispongan de igual nmero de espiras y que stas tengan igual longitud de conductor. Para que as sea, es preciso:

Que todas las ramas en paralelo tengan el mismo nmero de lados activos de bobinas. Que todas las bobinas tengan el mismo nmero de secciones inducidas. Que todas las secciones inducidas tengan el mismo nmero de espiras. Que todas las bobinas sean ejecutadas sobre el mismo modelo de molde.

Secciones inducidas: Recibe este nombre el conjunto de espiras comprendidas entre dos delgas del colector que se encuentran sucesivamente recorriendo el bobinado. La seccin inducida puede estar formada por una sola espira o de varias en serie, pero nicamente dispone de dos extremos libres los cuales se conectan a las dos delgas, entre las cuales est comprendida. En los bobinados de tambor, cada seccin inducida comprende dos haces activos; uno, colocado en la capa superior de una ranura, y el otro, situado en la capa inferior de la otra ranura que le corresponde.

Bobinas de inducido de c. c. y su disposicin en las ranuras a) Con una seccin inducida, b) con dos secciones inducidas, c) con tres secciones inducidas

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Nmero de secciones inducidas: En un bobinado de dos capas por ranura, el nmero de bobinas B es igual al nmero de ranuras K.

Designando por U al nmero de secciones inducidas que constituye una bobina, el nmero total de secciones inducidas S del bobinado ser igual al producto del nmero de bobinas por el de secciones inducidas de cada bobina.

Por otra parte, el nmero de delgas del colector debe ser igual al nmero total de secciones inducidas.

Numeracin de ranuras y de secciones inducidas: Podemos establecer dos reglas:

Para numerar las ranuras de la armadura se da a una cualquiera de ellas el nmero 1 y a las siguientes los nmeros sucesivos, hasta recorrer la periferia completa de la armadura. Para numerar las secciones inducidas, se empieza por dar el nmero 1 a la que est situada ms a la izquierda en la ranura 1, luego se van dando los nmeros sucesivos a las siguientes secciones, siguiendo la periferia de la armadura en el mismo sentido que se sigui al numerar las ranuras.

Numeracin de las secciones inducidas

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OBSERVACIN. Si se deseara hacer notar ms exactamente un haz activo de la capa inferior, podr determinarse con el mismo nmero que tiene el haz activo superior colocado sobre aqul y sealarlo con el apstrofo . As estn sealados en la fig. los haces activos 1, 5 y 9

Ancho de seccin: Se le da el nombre a la distancia, medida en secciones inducidas, existente entre los dos haces activos de una misma seccin. El ancho de seccin tiene que tener, forzosamente, un valor entero y se representa por Y1.

Ancho de seccin

Se calcula el ancho de seccin, despus de elegido el paso de ranura Yk. As, siendo U el nmero de secciones inducidas por bobina, resulta que el ancho de seccin tendr por valo

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Bobinados imbricados y ondulados: En un bobinado de corriente continua, la conexin entre secciones sucesivas puede ser efectuada de dos formas diferentes:

Bobinado imbricado. Despus de haber recorrido la seccin 1 se retrocede por la parte anterior para buscar el principio de la seccin inmediata, es decir la 2. Este tipo de bobinado se distingue porque el bobinado avanza por su cara posterior y retrocede por la anterior.

Bobinado imbricado

Bobinado ondulado. Despus de haber recorrido la seccin 1, se avanza por la cara anterior para buscar el principio de la otra seccin inducida que se halle colocada bajo el campo magntico del siguiente polo, aunque con posicin similar a la seccin 2. Este tipo de bobinado avanza en la periferia del inducido tanto por la cara posterior como por la anterior.

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Bobinado ondulado

Paso de conexin: Recibe el nombre de paso de conexin la distancia, medida en secciones inducidas, existente entre el haz activo que constituye el final de una seccin y el haz activo principio de la siguiente, siguiendo el curso del bobinado. Se designa por Y2. Una vez calculado si el signo del resultado es negativo, el bobinado ser imbricado, mientras que si es positivo, el bobinado ser ondulado.

si el bobinado es imbricado.

si el bobinado es ondulado.

Paso resultante: Es la distancia medida en secciones inducidas, existente entre los haces activos superiores o principios de dos secciones consecutivas siguiendo el curso del bobinado. Se designa por Y.

si el bobinado es imbricado.

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si el bobinado es ondulado.

Paso de colector: Recibe el nombre de paso de colector el nmero de delgas que es necesario saltar para ir desde la delga de partida de una seccin hasta la delga de partida de la seccin siguiente, recorriendo el bobinado. Se designa por Ycol. El paso de colector tiene el mismo valor que el paso resultante.

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