EXERC

ICIOS DE DIN

AMICA SISTEMA
UFPR Departamento de Fsica
CF-345 Fsica Basica I
1. Um homem de massa m = 50 kg se encontra sobre
um vagao de trem de massa M = 550 kg. O conjunto
homem-vagao encontra-se inicialmente em repouso.
O homem come ca a correr sobre o vagao com uma
velocidade constante v
rel
= 5 m/s, relativa ao vagao.
Ao chegar `a extremidade do vagao o homem salta para
o solo. Desprezando o atrito entre o vagao e o trilho,
determine: (a) A velocidade do vagao em rela cao ao
solo, imediatamente apos o homem ter saltado; (b) A
velocidade do centro de massa do conjunto homem-vagao
com rela cao ao solo; (c) A energia cinetica do sistema
homem-vagao logo apos o homem ter saltado.
Resolu cao
(a) Para o sistema homem-vagao, podemos considerar
que

F
ext
res
= 0. Duas conclusoes surgem desta consid-
era cao:
a
CM
= 0 e
d

P
dt
= 0

P = cte.
Da segunda conclusao, para um referencial xo ao solo,
escrevemos:

P
i
=

P
f
=mv
(i)
HS
+ Mv
(i)
V S
= mv
(f)
HS
+ Mv
(f)
V S
.
Podemos considerar que, inicialmente, tanto o vagao
quanto o homem estavam parado em rela cao ao obser-
vador externo, ou seja, v
(i)
HS
= v
(i)
V S
= 0. Logo,
v
(f)
V S
=
m
M
v
(f)
HS
.
Segundo o enunciado, sabe-se v
(f)
HV
, que se relaciona com
v
(f)
HS
da seguinte maneira:
v
(f)
HS
= v
(f)
HV
+v
(f)
V S
.
Inserindo a ultima equa cao na pen ultima,
v
(f)
V S
=
m
M
_
v
(f)
HV
+v
(f)
V S
_
=v
(f)
V S
=
m
m+ M
v
(f)
HV
.
Substituindo os valores, encontramos |v
(f)
V S
| = 5/12 m/s
0, 42 m/s, no sentido oposto `a v
(f)
HV
.
(b) Para o referencial xo ao solo, como v
(i)
CM
= 0 e
a
CM
= 0 (ausencia de for ca resultante externa no sis-
tema), concluimos que v
CM
= 0 em qualquer instante de
tempo.
(c) A energia cinetica vale
K =
1
2
m
_
v
(f)
HS
_
2
+
1
2
M
_
v
(f)
V S
_
2
=
1
2
m
_
v
(f)
HV
+ v
(f)
V S
_
2
+
1
2
M
_
v
(f)
V S
_
2
=
1
2
(50 kg)
_
5 m/s
5
12
m/s
_
2
+
1
2
550 kg
_
5
12
m/s
_
2
570 J
2. Uma bola de a co de massa m = 1 kg e amarrada a uma
corda de comprimento L = 80 cm e e largada quando
a corda esta na horizontal (vide gura). Na parte mais
baixa de sua trajetoria a bola atinge um bloco de a co com
massa M = 4 kg colocado na quina de um patamar (su-
perfcie sem atrito), que esta a uma altura h = 1, 25 m
do solo. Considere a colisao como sendo el astica. De-
termine: (a) A altura maxima que a bola atinge ap os a
colisao; (b) A que distancia do patamar o bloco atinge
o solo; (c) A tensao na corda imediatamente antes da
colisao.
Resolu cao
(a) Podemos calcular a velocidade v
b,i
com que a bola
atinge o ponto mais baixo de sua trajet oria atraves do
conceito de conserva cao de energia mec anica (podemos
usa-lo porque, nesta primeira parte do movimento, a bola
esta sujeita somente a for cas conservativas):
E
m,i
= E
m,f
= mgL =
1
2
mv
2
b,i
= |v
b,i
| =
_
2gL.
Com este resultado, podemos escrever
v
b,i
= v
b,x,i
=
_
2gL .
Durante o intervalo de tempo em que ocorre a colis ao
podemos dizer que, aproximadamente, n ao existe for ca
resultante externa no sistema bloco-bola [pelo menos na
dire cao horizontal, veja item (c)]. Logo, a
CM,x
= 0 e
P
i,x
= P
f,x
. Desta segunda expressao, concluimos que:
mv
b,x,i
= mv
b,x,f
+ Mv
B,x,f
.
Portanto, apos a colisao, a bola possui velocidade
v
b,x,f
= v
b,x,i

M
m
v
B,x,f
.
Nesta expressao nao sabemos a velocidade do bloco ap os
a colisao. Porem, como armou-se que a colis ao foi
elastica, as energias cineticas, imediatamente antes e ime-
diatamente depois da colisao, devem ser iguais:
1
2
mv
2
b,i
=
1
2
mv
2
b,f
+
1
2
Mv
2
B,f
.
Das duas leis de conserva cao, montamos o sistema:
_
m
_
v
2
b,x,i
v
2
b,x,f
_
= Mv
2
B,x,f
m(v
b,x,i
v
b,x,f
) = Mv
B,x,f
1
Elevando a segunda equa cao ao quadrado e dividindo o
resultado pela primeira obtemos:
m(v
b,x,i
v
b,x,f
) = M (v
b,x,i
+ v
b,x,f
) .
Portanto,
v
b,x,f
=
M m
M + m
v
b,x,i
=
M m
M + m
_
2gL.
Substituindo os valores, encontramos v
b,x,f
= 2, 4 m/s,
que indica que a bola colide e retorna com esta veloci-
dade.
Podemos dizer, nesta terceira parte do movimento que
envolve o retorno da bola, que exite conserva cao de en-
ergia mecanica,
E
m,i
= E
m,f
=
1
2
mv
2
b,x,f
= mgh
R
.
= h
R
=
v
2
b,x,f
2g
=
_
M m
M + m
_
2
L.
Substituindo os valores, a altura de retorno vale h
R
=
(9/25)L 29 cm.
(b) A velocidade do bloco imediatamente depois da co-
lisao e dada por (veja item anterior):
v
B,x,f
=
m
M
(v
b,x,i
v
b,x,f
)
=
2m
M + m
v
b,x,i
=
2m
M + m
_
2gL,
que, ao se substituir os valores, v
B,x,f
= 1, 6 m/s.
A distancia percorrida D e simplesmente dada por D =
v
B,x,f
t
f
, sendo t
f
o tempo de queda que pode ser calcu-
lado por:
h =
1
2
gt
2
f
= t
f
=
_
2h/g.
Portanto,
D = v
B,x,f
t
f
=
2m
M + m
_
2gL
_
2h/g
=
4m
M + m

Lh = 0, 8 m.
(c) O diagrama de for cas naquele instante e dado por:
y
m

F
m
g
6

T
?
A for ca resultante e dada por

F
res
=

T +

F
m
g
= (|

T|
mg) . Neste instante a for ca resultante e exatamente a
for ca centrpeta,
F
c
= |

T| mg =
mv
2
b,i
L
.
Portanto,
|

T| = mg + 2mg = 3mg.
Substituindo os valores: |

T| 30 N. Note que este

valor equivale a

F
ext
res
no instante imediatamente anterior
`a colisao, que no item (a) foi considerado desprezvel.
Porem, este resultado nao anula completamente nossas
conclusoes obtidas para a dire cao horizontal. Se, ao inves
de uma bola pendurada numa corda, tivessemos uma
bola presa a uma haste rgida na, eliminaramos este
problema.
3. Uma bala de 10 g se movendo para cima em linha
reta com velocidade de 500 m/s bate e ca alojada no
centro de um bloco de 5,0 kg que se movia inicialmente
com velocidade de 2,0 m/s sobre uma mesa sem atrito,
conforme a gura. Imediatamente ap os a colis ao, o
projetil composto pelos dois corpos passa a executar um
movimento parabolico. Despreze a resistencia do ar e
considere que o projetil nao roda enquanto voa.
(a) Calcule o modulo da velocidade do projetil e o
angulo com que ele deixa a mesa imediatamente ap os a
colisao.
(b) Determine o impulso vertical recebido pelo bloco na
colisao.
(c) Calcule a varia cao de energia cinetica no sistema
entre um instante imediatamente anterior e um instante
imediatamente posterior `a colisao.
(d) Quanto tempo o projetil bala+bloco permanece
no ar antes de voltar para a mesa?
bloco
mesa
bala
Resolu cao
(a) Instantaneamente, podemos desprezar o efeito da
for ca gravitacional no momento da colis ao. Logo, o mo-
mento linear total do sistema bala+bloco se conserva
pois nao ha for cas externas. Usando V para a veloci-
dade inicial do bloco, v para a velocidade inicial da bala,
e aplicando a lei de conserva cao do momento linear nas
duas dire coes, obtemos
MV = (m + M)v
x
v
x
=
M
m+ M
V = 1, 996 m/s,
mv = (m+ M)v
y
v
y
=
m
m + M
v = 0, 998 m/s.
Portanto, escrevendo v
f
= v
x
+ v
y
, concluimos que
|v
f
| =
_
v
2
x
+ v
2
y
2, 2 m/s e = arctg
_
v
y
v
x
_
27

.
(b) O impulso vale

J = p. Portanto, a componente
vertical do impulso recebido pelo bloco foi
J
y
= Mv
y
0 5, 0 kgm/s.
(c) A varia cao de energia cinetica do sistema foi
K = K
f
K
i
=
(m + M) v
2
f
2
2

_
M V
2
2
+
mv
2
2
_
1, 2 10
3
J.
O resultado negativo indica que houve perda da energia
cinetica total. De fato, uma parte consideravel (99%)
da energia cinetica inicial foi utilizada para deformar o
bloco e a bala.
(d) Temos agora um problema de cinematica em duas
dimensoes. Usando um eixo vertical orientado para cima,
com origem no ponto de decolagem do projetil, obtemos
as seguintes equa coes horarias: x(t) = v
x
t e y(t) = v
y
t
g t
2
/2. Para obtermos o tempo de voo, basta exigirmos
que y(t
voo
) = 0. O resultado procurado e:
t
voo
=
2 v
y
g
0, 2 s.
4. Um cachorro de massa m = 4, 5 kg esta em pe sobre um
barco de massa M = 18 kg, que esta em repouso em
rela cao `a margem do rio. Inicialmente o cachorro, que
tambem esta em repouso, encontra-se a uma distancia
x
(i)
cm
= 6, 1 m da margem do rio (nao confunda com
x
CM
, que e a coordenada x do centro de massa). Ele
anda, entao, D
cb
= 2, 4 m ao longo do barco em dire cao
`a margem, e para. Despreze o atrito entre o barco e a
agua.
(a) Qual e a velocidade v
CM
do centro de massa do sis-
tema barco+cachorro?
(b) Na situa cao nal, qual e a distancia do cachorro `a
margem?
(c) Em quanto variou a distancia entre o barco e a
margem? O barco se aproximou ou se afastou da
margem?
Resolu cao
(a) Como

F
ext
res
= 0, concluimos que a
CM
= 0, que im-
plica que v
CM
e constante. Alem disso, como o sistema
est a inicialmente em repouso, sabemos que v
CM
= 0 e
assim permanacera.
(b) Se v
cm
= 0, a posi cao do centro de massa do sistema
nao deve se alterar. Portanto,
mx
(i)
cm
+ Mx
(i)
bm
= mx
(f)
cm
+ Mx
(f)
bm
Para saber distancia nal do cachorro `a margem x
(f)
cm
resolvemos
x
(f)
cm
= x
(i)
cm

M
m
_
x
(f)
bm
x
(i)
bm
_
= x
(i)
cm

M
m
x
bm
.
Considerando que
x
cm
= x
cb
+ x
bm
x
cm
= x
cb
+ x
bm
,
obtemos
x
(f)
cm
= x
(i)
cm

M
m
(x
cm
x
cb
)
=x
(f)
cm
= x
(i)
cm
+
M
m+ M
x
cb
.
Considerando que x
cb
= D
cb
= 2, 4 m, encontramos
x
(f)
cm
=
_
6, 1
18
22, 5
2, 4
_
m 4, 2 m.
(c) Podemos usar
x
bm
= x
cm
x
cb
,
consideramndo, do item anterior, x
cm
= x
(f)
cm
x
(i)
cm
=
1, 9 m e x
cb
= D
cb
= 2, 4 m. Substituindo os
valores,
x
bm
= 1, 9 m + 2, 4 m = 0, 3 m,
que, pelo fato de ser um n umero postitivo, representa um
afastamento do barco.
5. Um vagao de carga de uma ferrovia de massa
m
1
= 3, 18 10
4
kg colide com o ultimo vag ao de
carga em repouso. Eles cam acoplados, e 27% da
energia cinetica inicial sao transferidos para energia
termica, som, vibra coes, etc. Ache a massa deste ultimo
vagao.
Resolu cao
Como se trata de um problema de colis ao,

F
res
ext
= 0,
entao o momento linear do sistema composto pelos dois
vagoes se conserva (em 1D):
m
1
v
(i)
1
+ m
2
v
(i)
2
. .
zero
= m
1
v
(f)
1
+ m
2
v
(f)
2
.
Outra informa cao que temos e K
f
= fK
i
, com f = 0, 73,
ou seja:
f
2
m
1
_
v
(i)
1
_
2
=
1
2
m
1
_
v
(f)
1
_
2
+
1
2
m
2
_
v
(f)
2
_
2
.
Nosso objetivo e calcular m
2
a partir destas duas
equa coes sabendo somente os valores de f e m
1
, e
sabendo que v
(f)
1
= v
(f)
2
= V . Para resolver isso, ele-
vamos ao quadrado a primeira equa cao e reescrevemos a
segunda, de tal modo que
m
2
1
_
v
(i)
1
_
2
= (m
1
+ m
2
)
2
V
2
,
f m
1
_
v
(i)
1
_
2
= (m
1
+ m
2
)V
2
.
Dividindo a primeira pela segunda:
m
1
f
= (m
1
+ m
2
)
Entao,
m
1
f
m
1
=
1 f
f
m
1
= m
2
=m
2
=
0, 27
0, 73
3, 18 10
4
kg = 1, 18 10
4
kg.
6. Um gafanhoto, pousado na beirada superior de uma
folha de papel que esta boiando sobre a agua de um
tanque, salta, com velocidade inicial 2 m/s, em dire c ao
`a beirada inferior da folha, no sentido do comprimento.
As massas do gafanhoto e da folha sao, respectivamente,
m
g
= 1 g e m
f
= 4 g, e o comprimento da folha e de
L
f
= 25 cm. Em que domnio de valores pode estar
compreendido o angulo entre a dire c ao do salto e a sua
3
proje cao sobre a horizontal para que o gafanhoto volte
a cair sobre a folha?
Resolu cao
Consideraremos o sistema folha-gafanhoto. Se de-
sprezarmos a resistencia da agua ao seu deslizamento,
podemos concluir que, para qualquer direc ao horizontal,

F
ext
res
= 0 e, portanto, o momento total

P (componente
horizontal) e constante. Isso vale antes, durante, e depois
do salto do gafanhoto.
Inicialmente, consideraremos que folha e gafanhoto estao
em repouso para um referencial M xo na margem. Con-
sideramos tambem que, antes do salto, o gafanhoto esta
na origem do referencial M, ou seja, x
(i)
GM
= 0. Alem
disso, consideramos que a folha, inicialmente, localiza-se
inteiramente no eixo positivo de x.
Passaremos a contar o tempo a partir do instante em que
o gafanhoto deixa a folha. Portanto, tratando o gafan-
hoto como um projetil, sabemos que
x
GM
(t) = |v
(f)
GM
| cos t,
y
GM
(t) = |v
(f)
GM
| sin t
gt
2
2
.
Note que, para um dado , que pode variar de 0 a /2,
todo o movimento do gafanhoto esta determinado, uma
vez que sabemos que |v
(f)
GM
| = 4 m/s. Outra coisa, os
ndices
(i)
e
(f)
fazem referencia aos instantes de tempo
imediatamente anterior e posterior ao impulso recebido
pelos corpos, respectivamente.
A outra extremidade da folha (que chamaremos de ponto
P), depois do impulso, se desloca com velocidade v
(f)
PM
.
Portanto, sua posi cao em fun cao do tempo vale
x
PM
(t) = L
f
+ v
(f)
PM
t.
Podemos obter uma rela cao entre v
(f)
PM
e v
(f)
GM
atraves da
discussao realizada no primeiro paragrafo. Como P
x
do
sistema se conserva, e inicialmente vale zero:
m
f
v
(f)
PM
+ m
g
|v
(f)
GM
| cos = 0
=v
(f)
PM
=
m
g
m
f
|v
(f)
GM
| cos .
Ao substituir esta equa cao na expressao para x
PM
(t),
encontramos
x
PM
(t) = L
f

m
g
m
f
|v
(f)
GM
| cos t.
Portanto, para um dado , concluimos que o movimento
da folha esta completamente determinado.
Admitindo que o gafanhoto retorna `a folha no instante
t
voo
, a condi cao para que ele caia sobre a folha e:
x
PM
(t
voo
) x
GM
(t
voo
),
sendo que t
voo
e denido por
y
GM
(t
voo
) = |v
(f)
GM
| sin t
voo

gt
2
voo
2
= 0
=t
voo
=
2|v
(f)
GM
| sin
g
.
Entao,
L
f

m
g
m
f
|v
(f)
GM
| cos
_
2|v
(f)
GM
| sin
g
_
|v
(f)
GM
| cos
_
2|v
(f)
GM
| sin
g
_
,
e, portanto, os valores de para os quais o gafanhoto
retorna `a folha sao restritos a
= sin(2)
_
m
f
m
g
+ m
f
_
gL
f
|v
(f)
GM
|
2
.
Numericamente, o lado direito desta inequa c ao vale 0,15.
Chamando 2, entao, como 0 /2, concluimos
que 0 . Neste intervalo, sabemos que sin =
0, 15 = 8, 6

ou 181, 4

. Portanto, sabendo da
rela cao de com , concluimos que
0 8, 6

=0 4, 3

e
171, 4

180

=85, 7

90

.
7. Uma bala de m
b
= 10 g incide horizontalmente sobre
um pendulo balstico, inicialmente em repouso, de massa
igual a m
p
= 2 kg, com uma velocidade de 400 m/s. A
bala atravessa-o e emerge do outro lado com velocidade
de 100 m/s.
(a) Qual e a velocidade do pendulo num instante
imediatamente posterior `a sada da bala, desprezando
sua eleva cao durante o tempo em a bala leva para
atravessa-lo.
(b) Calcule a altura de eleva cao do pendulo.
Resolu cao
Na bala, atua a for ca gravitacional

F
(m
b
)
g
= m
b
g . No
pendulo, atuam a for ca gravitacional

F
(mp)
g
= m
p
g e
a for ca de tra cao

T do o que sustenta m
p
.
Existem tres for cas externas agindo no sistema bala-
pendulo em qualquer instante de tempo:

F
res
ext
=

T
(m
b
+m
p
)g . Antes da colisao, a for ca externa resultante
e simplesmente

F
res,i
ext
= m
b
g , ja que

T =

F
(mp)
g
.
Durante a colisao, a for ca

T nao equilibra mais a for ca
(m
b
+m
p
)g , ja que o pendulo come ca a girar, e, por-
tanto, aparece uma componente da for ca resultante na
dire cao centrpeta. Assim que o pendulo deixa a posi c ao
vertical, uma componente horizontal de

T aparece.
Se desprezarmos a componente horizontal de

T, alegando
que a colisao foi tao rapida que o pendulo permaneceu
aproximadamente na dire cao vertical, podemos armar,
baseados em

F
res
ext
=
d

P
dt
=
_
(F
res
ext
)
x
=
dPx
dt
(F
res
ext
)
y
=
dPy
dt
,
que a componente x do momento linear total se conserva:
P
(i)
x
= P
(f)
x
. Assim, pensando apenas nesta componente:
m
b
v
(i)
b
= m
b
v
(f)
b
+ m
p
v
(f)
p
=v
(f)
p
=
m
b
m
p
(v
(f)
b
v
(i)
b
),
4
Numericamente obtemos:
v
(f)
p
=
5 10
3
2
300 m/s = 0, 75 m/s.
Esta e a velocidade inicial do pendulo. Desprezando suas
dimensoes, escrevemos sua energia cinetica, neste ponto
mais baixo, como:
E
c
=
1
2
m
p
_
v
(f)
p
_
2
.
Esta tambem e a energia mecanica do pendulo se ado-
tarmos a origem do eixo y como sendo este ponto mais
baixo. Portanto, ja que, depois que a bala atravessa o
pendulo, somente for cas conservativas atuam nele, a en-
ergia mecanica se conserva:
m
p
gy
m
=
1
2
m
p
_
v
(f)
p
_
2
y
m
=
_
v
(f)
p
_
2
g
=
9
160
m 56mm.
8. Uma bala de 10 g se movendo para cima em linha reta
a 1000 m/s bate e atravessa o centro de massa de um
bloco de 5,0 kg inicialmente em repouso. A bala emerge
do bloco movendo-se para cima em linha reta a 400 m/s.
Ate que altura o bloco se eleva acima da sua posi cao
inicial ?
Resolu cao
Considere que o intervalo de tempo em que ocorreu a in-
tera cao entre a bala e o bloco foi tao pequeno que pode-
mos dezprezar o movimento do bloco neste perodo, as-
sim como a varia cao das velocidade dos corpos devido `a
for ca gravitacional. Por conserva cao de momento, temos
mv
b,i
= mv
b,f
+ Mv
B,f
=v
B,f
=
m(v
b,i
v
b,f
)
M
,
sendo M a massa do bloco, v
B,f
sua velocidade imedi-
atamente depois da colisao, m a massa da bala, e, v
b,i
e
v
b,f
a velocidade da bala imediatamente antes e depois
da colisao, respectivamente. Agora usamos a ideia de
conserva cao de energia para saber a altura h de eleva cao
do bloco: Mgh =
1
2
Mv
2
B,f
. Portanto,
h =
v
2
B,f
2g
=
m
2
(v
b,i
v
b,f
)
2
2gM
2
=
(10
2
Kg)
2
(10
3
m/s 4 10
2
m/s)
2
2 (9, 8 m/s
2
) (5 Kg)
2
= 0, 073 m.
9. Um remador de m
r
= 75 kg, sentado na popa de uma
canoa de m
c
= 150 kg e l
c
= 3 m de comprimento,
conseguiu traze-la para a posi cao em que esta, parada
perpendicularmente `a margem de um lago, que nesse
ponto forma um barranco, com a proa encostada numa
estaca onde o remador quer amarrar a canoa. Ele se
levanta e caminha ate a proa, o que leva a canoa a
afastar-se da margem. Chegando `a proa, ele consegue,
esticando o bra co, alcan car ate uma distancia de
d = 80 cm da proa. O remador conseguira agarrar
a estaca? Caso contrario, quanto falta? Considere o
centro de massa da canoa como localizado em seu ponto
medio e despreze a resistencia da agua.
10. Em uma partida de bilhar americano, a bola branca
acerta outra bola de mesma massa, que inicialmente
estava em repouso. Apos a colisao, a bola branca se
move a 4,0 m/s ao longo de uma linha reta que faz um
angulo de 30

com a sua dire cao de movimento inicial, e

a segunda bola possui velocidade de 3,0 m/s.
(a) Qual e o angulo entre a dire cao de movimento da
segunda bola e a dire cao original de movimento da bola
branca?
(b) Qual a velocidade inicial da bola branca?
(c) Que fra cao da energia cinetica e perdida na colis ao?
(d) Qual e o impulso sentido pela bola branca?
(e) Qual e a for ca media que a a bola branca sentiu
durante a colisao, estimando que ela durou 0,2 s?
Resolu cao
(a) Supondo que

F
ext
res
= 0, o momento total

P se con-
serva. Portanto, sendo m
1
= m
2
= m, escrevemos
mv
1,i
= mv
1,f
+ mv
2,f
,
que implica em
_
v
x,1,i
= v
x,1,f
+ v
x,2,f
v
y,1,i
= v
y,1,f
+ v
y,2,f
ou
_
|v
1,i
| = |v
1,f
| cos
1
+|v
2,f
| cos
2
0 = |v
1,f
| sin
1
+|v
2,f
| sin
2
.
Da segunda equa cao, obtemos diretamente o angulo
2
entre a dire cao original da bola branca e a dire c ao de
sada da segunda bola:
sin
2
=
|v
1,f
|
|v
2,f
|
sin
1
=
(4 m/s)
(3 m/s)

1
2
=
2
3
.
Portanto, 42

.
(b) A primeira equa cao do sistema acima produz
|v
1,i
| = |v
1,f
| cos
1
+|v
2,f
| cos
2
(4 m/s) cos 30

+ (3 m/s) cos 42

5, 7 m/s.
(c) A energia cinetica inicial vale
K
i
=
1
2
mv
2
1,i
=
1
2
m(5, 7 m/s)
2
= 16, 2m J,
com a massa m dada em kg. A energia cinetica nal vale
K
f
=
1
2
mv
2
1,f
+
1
2
mv
2
2,f
=
1
2
m
_
(4 m/s)
2
+ (3 m/s)
2

= 12, 5m J.
Portanto,
K
f
Ki
=
12,5
16,2
= 0, 77, que indica que 23% da
energia inicial foi perdida na colisao.
5
(d) O impulso e dado por (no SI,tambem supondo m =
1 kg)

J = p
= m[(v
x,1,f
v
x,1,i
) + (v
y,1,f
v
y,1,i
) ]
= [(4 cos 30

5, 7) + (4 sin30

0) ]
= 2, 24 + 2 .
(e) A for ca media e dada por (no SI)

F
m
=

J
t
= 11, 2 + 10 .
11. Um homem de massa m se agarra a uma escada de
corda pendurada em um balao de massa M. O balao
est a em repouso com rela cao ao solo.
(a) Se o homem come car a subir a escada com veloci-
dade v (em rela cao `a escada) em que dire cao e com que
velocidade (em rela cao ao solo) o balao se movera?
(b) O que acontece quando o homem para de subir a
escada?
12. Um vagao de massa M se desloca em linha reta, ini-
cialmente com velocidade constante V
0
. Ao passar por
um t unel, um dispositivo preso ao teto deste lan ca um
projetil de massa m com velocidade horizontal v
0
na
mesma dire cao e sentido da velocidade do vagao. O
projetil e feito de massa de vidraceiro, de modo que ele
gruda no vagao ao cair sobre ele.
(a) Calcule a velocidade nal do vagao.
(b) Calcule o impulso que o vagao recebeu. Considerando
que V
0
> v
0
, indique claramente se o impulso e positivo
ou negativo. O que ocorre quando v
0
= V
0
?
13. Um corpo de massa m = 6 kg desliza com velocidade
v = 4 m/s em um piso sem atrito no sentido positivo do
eixo x. Repentinamente, ele explode em dois peda cos.
Um peda co, com massa m
1
= 2 kg, se desloca no sentido
positivo do eixo x com velocidade v
1
= 8 m/s.
(a) Qual a velocidade do centro de massa depois da
explosao?
(b) Qual a velocidade do segundo peda co?
(c) A energia cinetica se conservou? Se sua resposta
for negativa, explique a origem da varia cao desta energia?
Resolu cao
(a) Como

F
ext
res
= 0 durante todo o movimento, podemos
armar que a
CM
= 0. Portanto a velocidade do centro
de massa permanece a mesma do incio do movimento,
|v| = 4 m/s.
(b) Como nao ha for ca externa resultante, o momento
total se conserva. Logo,
m
i
v
i
= m
1
v
1
+ m
2
v
2
=v
2
=
1
m
2
(m
i
v
i
m
1
v
1
) .
Substituindo os valores numericos,
v
2
=
(6 kg) (4 m/s) (2 kg) (8 m/s)
4 kg
= 2 m/s.
(c) A energia cinetica inicial e
1
2
m
i
v
2
i
=
1
2
(6 kg) (4 m/s)
2
= 48 J.
A energia cinetica nal e
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
=
1
2
(2 kg) (8 m/s)
2
+
1
2
(4 kg) (2 m/s)
2
= 72 J.
Como vemos, houve um aumento da energia cinetica do
sistema. O aumento na energia, 24 J, foi fornecido pela
explosao.
14. Uma bola de 500 g com velocidade de v de m odulo 6,0
m/s atinge uma parede a um angulo de 30
o
e, ent ao,
ricocheteia com o mesmo angulo e com velocidade de
mesmo modulo. A bola ca em contato com a parede
por 12 ms. (a) Qual foi o impulso sobre a bola? (b)
Qual foi a for ca media exercida pela bola sobre a parede?
Resolu cao
(a) Temos:
Momento inicial: p
i
= mv cos 30
o
i mv sen 30
o
j.
Momento nal: p
f
= mv cos 30
o
i + mv sen30
o
j.
Entao
J = p
f
p
i
= 2mv sen30
o
j
= 2 0, 5 6, 0 0, 5 j = 3, 0 Ns j.
(b) Vale
F
med
=
J
t
=
3, 0
12 10
3
j = 250 Nj.
15. Um bolinho de massa que se move para a direita a 5 m/s
colide com outro bolinho que se move para a esquerda a 2
m/s (sem atrito). Ambos tem uma massa de 0,3 kg. (a)
Determine as velocidades nais dos bolinhos se a colis ao
for totalmente inelastica. (b) Determine as velocidades
nais dos bolinhos se a colisao for elastica.
Resolu cao
(a) Conserva cao do Momento Linear: m
1
v
1i
+ m
2
v
2i
=
(m
1
+ m
2
) v
f
. Entao,
v
f
=
m
1
v
1i
+ m
2
v
2i
m
1
+ m
2
=
0, 3 5 + 0, 3 (2)
0, 3 + 0, 3
= 1, 5 m/s.
(b) Entao,
v
1f
=
m
1
m
2
m
1
+ m
2
v
1i
+
2m
2
m
1
+ m
2
v
2i
= v
2i
= 2 m/s.
v
2f
=
m
2
m
1
m
1
+ m
2
v
2i
+
2m
1
m
1
+ m
2
v
1i
= v
1i
= 5 m/s.
6
16. Apos uma colisao totalmente inelastica, observa-se que
dois objetos de mesma massa e mesma velocidade escalar
inicial se afastam juntos do ponto onde se chocaram com
metade da velocidade escalar inicial que cada um possua.
Ache o angulo entre as velocidades iniciais dos objetos.
17. Ao se observar uma roda girando, verica-se que deter-
minado ponto dela se move de acordo com a equa cao
(t) = 2, 0 + 4, 0t
2
+ 2, 0t
3
, sendo (t) a posi cao angular
do ponto no instante t (esta equa cao e valida apenas
quando as quantidades sao fornecidas em unidades do
Sistema Internacional).
(a) Escreva uma expressao para a velocidade angular
(t) do ponto.
(b) Calcule a posi cao angular e sua velocidade angular
em t = 0.
(c) Qual a velocidade angular em t = 4 s?
(d) Calcule a acelera cao angular (tangencial) em t = 4 s.
(e) A acelera cao e constante? Explique.
Resolu cao
(a) Para obtermos (t) devemos derivar (t),
(t) =
d
dt
(t) = 8t + 6t
2
.
(b) Em t = 0 s temos (0) = 2 + 4 0
2
+ 2 0
3
= 2 rad
e (0) = 8 0 + 6 0
2
= 0 rad/s.
(c) Em t = 4 s temos (4) = 8 4 + 6 4
2
= 128 rad/s.
(d) Uma expressao para (t) vale
(t) =
d
dt
(t) = 8 + 12t.
Logo, (4) = 8 + 12 4 = 56 rad/s
2
.
(e) A expressao para (t) indica que esta quantidade
varia com tempo. Logo, nao e constante.
18. Um atleta, ao saltar de um trampolim, variou sua ve-
locidade angular de zero a 6,20 rad/s em 220 ms. Seu
momento de inercia e de 12,0 kgm
2
. (a) Durante o salto,
qual foi a sua aceleral cao angular? (b) Qual foi o torque
externo atuando sobre o atleta durante o salto?
Resolu cao
(a) Supondo acelera cao angular constante, obtemos
=

0
t
=
6, 20 0
220 10
3
= 28, 2 rad/s
2
.
(b) Supondo que o momento de inercia permaneceu con-
stante, aplicamos a segunda lei de Newton para rota coes,
= I = 12 28, 2 = 338 N m.
19. Um cilndro tem massa m e raio R. Proximas a cada
extremidade do cilndro, enrolam-se duas cordas nas
e leves, cujas pontas sao presas a ganchos no teto.
Mantem-se o cilndro horizontalmente com as cordas na
vertical, e, em seguida, ele e solto.
(a) Escreva a segunda lei de Newton para a transla cao e
para a rota cao do cilindro.
(b) Se, num determinado instante, o cilindro translada
com velocidade de modulo |v|, qual e o m odulo de sua
velocidade angular ||?
(c) Determine a tra cao em cada corda, enquanto est ao
desenrolando o cilindro.
(d) Qual e a acelera cao linear do cilndro durante a
queda?
(e) Para o instante em que a velocidade do bloco e v,
escreva uma expressao para a energia cinetica do sistema
em fun cao de v e dos dados do enunciado do problema.
(f) Usando considera coes de energia, mostre que a
velocidade escalar do bloco apos cair uma dist ancia h,
partindo do repouso, e dada por v =
_
4gh/3.
Resolu cao
(a) A segunda lei de Newton, para transla c ao e para
rota cao, e dada por

F
res
= ma e
res
= I , respecti-
vamente. Portanto,
2

T +

F
g
= ma e 2

T
= I ,
sendo que I = mR
2
/2.

F
g
representa a for ca grav-
itacional e

T representa a for ca que o teto exerce
no cilindro, via tra cao da corda. A unica for ca que
produz torque nao-nulo no cilindro e

T, e sabemos que
|

T
| = |

T|R.
(b) Nesse problema, a acelera cao e a velocidade tangen-
ciais, no cilindro, correspondem, respectivamente, ` a sua
acelera cao e `a sua velocidade translacionais. Ou seja,
| | =
|a|
R
e || =
|v|
R
.
(c) Usando a rela cao | | = |a|/R, obtemos
2|

T| mg = m|a| e 2|

T|R =
I|a|
R
.
Note que, da maneira como foram escritas estas equa c oes,
o sentido positivo do movimento de transla c ao aponta
para cima e o sentido positivo de rota c ao e o anti-hor ario
(veja a gura). Dividindo a primeira equa c ao pela se-
gunda,
2|

T| mg
2|

T|R
=
mR
I
=|

T|
_
1 +
mR
2
I
_
=
mg
2
.
Como no caso do cilndro girando em torno do seu eixo
de simetria, I =
1
2
mR
2
,
|

T| (1 + 2) =
mg
2
=|

T| =
mg
6
.
7
(d) Da primeira equa cao do item anterior,
|a| = g
2|

T|
m
= g
g
3
=
2
3
g.
(e) Rota cao e transla cao contribuem com uma fra cao da
energia cinetica total,
K = K
(rot)
+ K
(trans)
=
I
2
2
+
mv
2
2
=
1
2
_
mR
2
2
_
v
2
R
2
+
mv
2
2
=
1
2
_
m
2
+ m
_
v
2
=
3
4
mv
2
.
(f) A energia mecanica do sistema se conserva, isto e,
E
i
= E
f
. Inicialmente, a energia mecanica se apre-
senta no sistema em forma de energia potencial grav-
itacional mgh. Depois, quando o bloco desce, a energia
potencial gravitacional se converte em energia cinetica
de transla cao e de rota cao. Usando o resultado do item
anterior, temos:
E
i
= E
f
mgh =
3
4
mv
2
v =
_
4gh
3
.
20. Considere um trem de brinquedo montado sobre uma
roda que pode girar livremente com atrito desprezvel
em torno de um eixo vertical (vide gura). O trem tem
massa m e esta inicialmente em repouso, assim como a
plataforma. Num dado instante a locomotiva do trem e
ligada. O trem atinge uma velocidade estacionaria v com
rela cao ao trilho. Considere a roda de de raio R e massa
M. (a) Qual e a velocidade angular da roda? (b) Qual
e a energia cinetica nal do sistema? (c) Qual e a origem
da varia cao da energia mecanica? (Obs: Use o eixo de
rota cao como sendo o eixo z.)
Resolu cao
(a) Como podemos considerar que
ext
res
= 0, podemos
concluir que o momento angular total inicial

L
i
e igual ao
momento angular total

L
f
, depois que o trem atinge uma
velocidade linear v
TP
= v, com rela cao `a plataforma.
Portanto,
0 = I
T

TO
+ I
P

PO
=
PO
=
I
T
I
P

TO
,
sendo I
T
= mR
2
o momento de inercia do trem para
este problema e I
P
=
1
2
MR
2
o momento de inercia da
plataforma (aproximada por um disco de raio R). Para
um observador parado fora da plataforma, temos

TO
=
TP
+
PO
.
Portanto, inserindo esta ultima equa c ao na anterior,

PO
=
I
T
I
P
[
TP
+
PO
] =
I
T
I
T
+ I
P

TP
.
Substituindo os valores para I
T
e I
P
, e sendo
TP
=

v
R

k (vide gura), obtemos

PO
=
mR
2
MR
2
2
+ mR
2
v
R

k =
2m
M + 2m
v
R

k.
(b) O trem e a plataforma contribuem para a energia
cinetica nal:
K
R
= K
R,T
+ K
R,P
=
1
2
I
T

2
TO
+
1
2
I
P

2
PO
=
mR
2
2
[
TP
+
PO
]
2
+
MR
2
4

2
PO
=
mR
2
2
_
M
M + 2m
v
R
_
2
+
MR
2
4
_
2m
M + 2m
v
R
_
2
=
1
2
mM
(M + 2m)
2
v
2
.
(c) O motor que fez o trem andar forneceu energia ao
sistema.
21. Uma esfera solida uniforme de massa M e raio R gira em
torno de um eixo vertical sobre mancais sem atrito, con-
forme a gura. Uma corda de massa desprezvel passa ao
redor do equador da esfera, gira uma roldana com mo-
mento de inercia I e raio r e esta presa a um bloco de
massa m. Nao ha atrito no eixo da roldana e a corda n ao
desliza sobre ela.
(a) Escreva a segunda lei de Newton para a transla c ao e
para a rota cao da esfera.
(b) Repita o item anterior para a roldana.
(c) Escreva a segunda lei de Newton para a transla c ao
do bloco.
(d) Se, num determinado instante, o bloco tem veloci-
dade v, quais sao as velocidades angulares
e
da esfera e

r
da roldana?
(e) Determine a acelera cao do bloco e a acelera c ao angu-
lar da esfera solida.
(f) Para o instante em que a velocidade do bloco e v, es-
creva uma expressao para a energia cinetica do sistema
em fun cao de v e dos dados do enunciado do problema.
(g) Usando considera coes de energia, mostre que a veloci-
dade escalar do bloco apos cair uma dist ancia h, partindo
do repouso, e dada por v =
_
2 g h/
_
1 +
2
5
M
m
+
I
mr
2
_
.
Resolu cao
(a) A segunda lei de Newton, para transla c ao e para
rota cao, e dada por

F
res
= ma e
res
= I , respecti-
vamente. Para a esfera, temos

T
re
+

F
(e)
g
+

F
me
= Ma
e
e

Tre
=
2MR
2
5

e
,
8
M, R
m
I, r
sendo que, na segunda equa cao, escrevemos
I
e
= 2MR
2
/5.

F
me
representa a for ca resultante
que os mancais exercem sobre a esfera.

T
re
representa
a for ca que a roldana exerce na esfera, via tra cao da
corda. Como a esfera nao translada, a
e
= 0, portanto
sabemos que

F
me
= (

T
re
+

F
(e)
g
). A unica for ca
que produz torque nao-nulo na esfera e

T
re
, e sabemos
que |

Tre
| = |

T
re
|R.
(b) Para a roldana, temos

T
er
+

T
br
+

F
(r)
g
+

F
se
= M
r
a
r
,

Ter
+

Tre
= I
r
,
sendo que

T
er
(

T
br
) e a for ca que a esfera (o bloco)
exerce na roldana, via tra cao da corda, e

F
se
representa
a for ca que o suporte exerce na roldana. Novamente,
como a roldana nao translada,

F
se
= (

T
er
+

T
br
+

F
(r)
g
). Nesse caso, tanto

T
er
quanto

T
br
produzem
torques nao-nulo na roldana tais que |

Ter
| = |

T
er
|r e
tambem |

T
br
| = |

T
br
|r .
(c) Para a transla cao do bloco, temos

T
rb
+

F
(b)
g
= ma
b
.
(d) Uma constata cao importante nesse problema e que
a acelera cao e a velocidade tangenciais, na esfera e na
roldana, correspondem, respectivamente, `a acelera cao e
`a velocidade translacionais do bloco. Ou seja,
|
e
| =
|a
b
|
R
, |
r
| =
|a
b
|
r
, |
e
| =
|v
b
|
R
e |
r
| =
|v
b
|
r
.
Portanto, |
e
| =
|v|
R
e |
r
| =
|v|
r
.
(e) Associando as expressoes do item anterior `aquelas dos
tres primeiros itens, obtemos
|

T
re
|R =
_
2
5
MR
2
_
|a
b
|
R
,
|

T
br
|r |

T
er
|r = I
|a
b
|
r
,
mg |

T
rb
| = m|a
b
|,
Note que, da maneira como foram escritas estas equa coes,
para o bloco, o sentido positivo do movimento aponta
para baixo, para a roldana, o sentido positivo de rota cao
e o horario, e, para a esfera, o sentido positivo de rota c ao
e determinado pelo sentido de

T
re
. Alem disso, pela
terceira lei de Newton, |

T
br
| = |

T
rb
| e |

T
er
| =
|

T
re
|. Dividindo a primeira equa cao por R, a segunda
por r, e somando essas duas junto com a terceira, obte-
mos:
|a
b
| =
g
_
1 +
2
5
M
m
+
I
mr
2
_.
A acelera cao angular da esfera solida ser a ent ao
|
e
| =
|a
b
|
R
=
g
R
_
1 +
2
5
M
m
+
I
mr
2
_.
(f) Os tres corpos contribuem com uma fra c ao da energia
cinetica total,
K = K
(rot)
e
+ K
(rot)
r
+ K
(trans)
b
=
I
e

2
e
2
+
I
2
r
2
+
mv
2
2
=
1
2
_
2
5
MR
2
_
v
2
R
2
+
I
2
v
2
r
2
+
mv
2
2
=
1
2
_
2M
5
+
I
r
2
+ m
_
v
2
(g) A energia mecanica do sistema se conserva, isto e,
E
i
= E
f
. Inicialmente, a energia mec anica se apre-
senta no sistema em forma de energia potencial grav-
itacional mgh. Depois, quando o bloco desce, a energia
potencial gravitacional se converte em energia cinetica
de transla cao e de rota cao. Usando o resultado do item
anterior, temos:
E
i
= E
f
=mgh =
1
2
_
2M
5
+
I
r
2
+ m
_
v
2
.
Isolando v,
v =

2gh
_
1 +
2
5
M
m
+
I
mr
2
_.
22. Uma bola solida uniforme parte do repouso na extremi-
dade superior da pista, mostrada na gura acima, e rola
sem deslizamento (e sem perder o contato com a pista)
ate escapar pela extremidade direita da pista.
(a) Se H = 6, 0 m e h = 2, 0 m e a pista for horizontal
na extremidade direita, qual e a velocidade da bola ao
deixar a pista?
(b) A que distancia horizontal, medida a partir da
extremidade direita da pista, a bola chega no piso?
9
Resolu cao
(a) Por conserva cao de energia,
mgH = 2mgR+
1
2
mv
2
+
1
2
I
2
.
Como trata-se de uma esfera maci ca, I =
2
5
mR
2
. Alem
disso, nao ha deslizamento, v = R. Entao,
mgH = 2mgR+
1
2
mv
2
+
1
5
mv
2
=v =
_
10
7
g(H h).
Substituindo os valores, v 7, 5 m/s.
(b) O tempo de queda e dado por
h =
g
2
t
2
q
=t
q
=

2h
g
.
Portanto, usando o tem anterior,
x = vt
q
=
_
20
7
h(H h) 4, 8 m.
23. Dois patinadores de massa 60 kg, deslizando sobre uma
pista de gelo com atrito desprezvel, aproximam-se um
do outro com velocidades iguais e opostas de 5 m/s,
seguindo retas paralelas, separadas por uma distancia
de 1,4 m.
(a) Calcule o vetor momento angular do sistema em
rela cao ao centro de massa do sistema composto pelos
dois patinadores.
(b) Quando os patinadores chegam a 1,4 m um do outro,
estendem os bra cos e dao-se as maos, passando a girar
em torno do centro de massa. Calcule a velocidade
angular de rota cao?
Resolu cao
(a) O momento angular do sistema composto pelos dois
patinadores e dado por:

L = m
1
(r
1
v
1
) + m
2
(r
2
v
2
),
sendo m
1
= m
2
= m = 60 kg. v
1
e r
1
(v
2
e r
2
) referem-se
`a velocidade e posi cao de m
1
(m
2
), respectivamente. Se-
gundo o enunciado, podemos admitir que, inicialmente,
v
1
= v
2
, sendo |v
1
| = |v
2
| = |v| = 5 m/s. Temos:

L = m[(r
1
r
2
) v
1
].
Se admitirmos que a conta acima e feita com rela cao ao
centro de massa do sistema, concluimos que r
1
= r
2
.
Portanto:

L
cm
= 2m[r
1
v
1
]
=

L
cm
= 2md|v|

k,
sendo d = |r
1
| sin = d = 0, 7 m. e o angulo entre r
1
e v
1
. Admitimos que m
1
descreve uma trajet oria com
coordenada y constante e igual a 0, 7 m e v
1
= |v
1
|.
Consequentemente, m
2
descreve uma trajet oria com co-
ordenada y constante e igual a 0, 7 m e v
2
= |v
2
|.

E facil ver que nenhuma das quantidades envolvidas em

L
cm
varia com o tempo.
Agora calcularemos

L com rela cao a outro ponto generico
P, localizado por r
P
, para o sistema de coordenadas com
origem no CM. Para este novo ponto de referencia, a
posi cao de m
1
(m
2
) vale r
1P
= r
1
r
P
(r
2P
= r
2P
r
P
).
Substituindo na segunda equa cao:

L = m{[(r
1P
+r
P
) (r
2P
+r
P
)] v
1
} =

L
P
.
(b) Quando eles dao as maos, podemos armar que o
momento de inercia do conjunto vale I = 2md
2
, sendo
d a distancia dos patinadores ao eixo de rota c ao, d =
0, 7 m. Portanto o momento angular do conjunto vale
L = I = 2md
2
. Por outro lado, sabemos que o mo-
mento angular do sistema nao deve se alterar durante
todo este movimento porque o torque resultante externo
e nulo. Usando, entao, o resultado do item anterior
2md
2
= 2md|v| = = |v|/d.
24. Uma bola de gude de massa m e raio r rolar a sem
deslizar ao longo de uma pista com um loop no m,
conforme a gura, se ela for solta em algum ponto sobre
a se cao reta da pista.
(a) De que altura inicial h acima do ponto mais baixo
da pista deve ser solta a bola para que ela esteja na
iminencia de se separar da pista no ponto mais alto do
loop? O raio do loop e R r.
(b) Se a bola for solta da altura h = 8R, qual ser a a
componente horizontal da for ca que age sobre ela no
ponto Q?
Resolu cao
(a) Por conserva cao de energia, temos, para o alto do
loop,
1
2
mv
2
+
1
2
I
2
= mg(h 2R).
Para a esfera, I =
2
5
mr
2
e = v/r. Na iminencia de
cair, a for ca peso e igual `a for ca centrpeta,
mg = m
v
2
R
=v =
_
gR.
10
O valor de h para que seja esta a velocidade no alto do
loop e obtido a partir de
1
2
mv
2
+
1
2
I
2
=
1
2
mgR +
1
5
mgR =
7
10
mgR
=h =
27
10
R.
(b) No ponto Q, por conserva cao de energia, temos
1
2
mv
2
+
1
2
I
2
=
7
10
mv
2
= mg(h R).
Sendo h = 6R, temos
7
10
v
2
= 5gR =
v
2
R
=
50
7
g.
Portanto, a for ca centrpeta, que e a for ca normal da
parede do loop, vale
F
c
= m
v
2
R
=
50
7
mg.
25. Uma bala de massa m e disparada com velocidade v
para dentro de um bloco de massa M que esta preso na
extremidade de uma haste uniforme de comprimento e
massa M (vide gura). O sistema bloco-haste-bala gira
ent ao em torno de um eixo xo no ponto A. Suponha
que o bloco seja pequeno o bastante para ser tratado
como uma partcula na extremidade da haste.
(a) Qual o momento angular da bala com rela cao ao
eixo A?
(b) Mostre que imediatamente apos o impacto a veloci-
dade angular do sistema sera =
v

_
3 m
3 m+4 M
_
.
A
Bala
Haste
Bloco
Resolu cao
(a) O momento angular da bala em rela cao `a A vale

l
b
= r p =|

l
b
| = |r|| p| sin = mv.
(b) Como nao existe torque resultante externo,

L
i
=

L
f
. Antes da bala entrar no bloco,

l
b
e a unica con-
tribui cao para o momento angular total do sistema
bala+bloco+haste. Portanto,
|

l
b
| = I
sis
= =
|

l
b
|
I
sis
.
I
sis
, por sua vez, contem contribui coes da haste, da bala,
e do bloco:
I
sis
= M
2
. .
bloco
+
_
M
2
12
+
M
2
4
_
. .
haste
+m
2
..
bala
=

2
3
(4M + 3m).
Entao,
=
mv

2
3
(4M + 3m)
=
v

_
3m
3m+ 4M
_
.
26. Em um playground existe um pequeno carrossel de raio
R = 1, 2 m e massa M = 180 kg. Uma crian ca de massa
m = 44, 0 kg corre a uma velocidade v = 3, 00 m/s
segundo uma trajetoria tangente `a borda do carrossel.
O carrossel pode ser aproximado por um aro circular de
raio R e o atrito entre os mancais e o eixo e desprezvel.
(a) Qual e a intensidade de momento angular da crian ca
em torno do eixo de rota cao do carrossel?
(b) Qual e a velocidade angular do carrossel e da crian ca
depois dela ter pulado sobre ele?
(c) Houve varia cao da energia mecanica do sistema?
Resolu cao
(a) O momento angular da crian ca vale

l
cr
= r p. Por-
tanto,
|

l
cr
| = |r|| p| sin = mRv 158 kg m
2
/s.
(b) Por conserva cao do momento angular total, |

l
cr
| =
(I
cr
+ I
ca
)
f
. Logo,

f
=
|

l
cr
|
I
cr
+ I
ca
=
mRv
mR
2
+ MR
2
=
m
m + M
v
R
=
44 kg
44 kg + 180 kg
3 m/s
1, 2 m
0, 5 rad/s.
(c) As energias cineticas inicial e nal valem, respectiva-
mente,
K
i
=
1
2
mv
2
e K
f
=
1
2
(I
cr
+ I
ca
)
2
f
.
Usando o resultado do tem anterior,
K
f
=
(I
cr
+ I
ca
)
2

2
f
=
(mR
2
+ MR
2
)
2
_
m
m + M
v
R
_
2
=
m
m + M
_
1
2
mv
2
_
=
m
m + M
K
i
0, 2K
i
,
que indica que cerca de 80% da energia cinetica inicial
foi perdida.
27. Cada uma das tres laminas da helice de um helic optero
tem 5,20 m de comprimento e 240 kg de massa. O ro-
tor gira a 350 rev/min. Considere cada l amina como
um bastao delgado. (a) Qual o momento de inercia da
helice em rela cao ao eixo de rota cao? (b) Qual a energia
cinetica de rota cao?
Resolu cao
(a) O momento de inercia I
h
da helice vale I
h
= 3I
b
,
sendo I
b
o momento de inercia do bast ao (ambos em
rela cao ao eixo de rota cao da helice). O momento de
11
inercia I
b,cm
de um bastao delgado em rela cao a um eixo
perpendicular ao seu comprimento, passando pelo centro
de massa, vale I
b,cm
=
1
12
ML
2
, sendo L o comprimento
do bastao e M sua massa. Portanto, usando o teorema
dos eixos paralelos:
I
b
=
1
12
ML
2
+
1
4
ML
2
=
1
3
ML
2
=I
h
= ML
2
= (240 kg) (5, 2 m)
2
6, 5 10
3
kg m
2
.
(b) Sua energia cinetica vale: E
c
=
1
2
I
h

2
, sendo =
350 rev/min =
700 rad
60 s
36, 7 rad/s. Portanto,
E
c
=
1
2
I
h

1
2
(6, 5 10
3
kg m
2
) (36, 7 rad/s)
2
4, 4 MJ.
28. Um disco uniforme de massa M e raio R esta montado
de modo a poder girar livremente em torno de um eixo
horizontal que passa pelo seu centro e e perpendicular ao
seu plano. Uma pequena partcula de massa m e presa `a
borda do disco, no seu topo, na vertical, acima do eixo.
O sistema recebe um pequeno impulso e o disco prin-
cipia a girar. (a) Qual a velocidade angular do disco
quando a partcula passa pelo ponto mais baixo de sua
trajetoria? (b) Nesse ponto, que for ca deve ser exercida
sobre a partcula (pelo disco) para que ela n ao se de-
sprenda?
Resolu cao
(a) Quando a partcula de massa m passa do ponto mais
alto para o ponto mais baixo da sua trajetoria, sua en-
ergia potencial gravitacional e transformada em energia
cinetica de rota cao do disco:
2mgR =
I
2
2
=
_
MR
2
2
+ mR
2
_

2
2
=

8mg
R(2m+ M)
.
(b) A for ca vale
F = mg + ma
c
= mg +
mv
2
R
= mg + m
2
R
= mg
_
1 +
8m
2m+ M
_
.
29. Dois patinadores no gelo estao de maos dadas e giram `a
velocidade angular de uma volta a cada 2,5 s. As massas
dos patinadores sao 55 kg e 85 kg, e a separa cao entre
ambos e de 1,7 m. (a) Calcule o momento angular do sis-
tema em torno do centro de massa. (b) Calcule a energia
cinetica total do sistema.
Resolu cao
(a) Em rela cao ao partinador de 85 kg, a posi cao do
centro de massa vale
x
cm
=
55 1, 7
85 + 55
= 0, 67 m.
Em rela cao ao centro de massa, o momento de inercia do
sistema vale
I = 85 (0, 67)
2
+ 55 (1, 7 0, 67)
2
= 96 kg m
2
.
Assim, o momento angular do sistema vale
L = I = 96
2
2, 5
= 241 Js.
(b) Temos
K =
L
2
2I
=
(241)
2
2 96
= 303 J.
30. Um homem esta de pe sobre uma plataforma que gira
com velocidade angular de 1,2 rev/s. Os bra cos do
homem estao abertos e ele segura um peso em cada
mao. Nesta posi cao, o momento de inercia do sis-
tema (homem+pesos+plataforma) e igual a 6,0 kg.m
2
.
Quando o homem fecha os bra cos, o momento de inercia
do sistema se reduz a 2,0 kg.m
2
. (a) Calcule a velocidade
angular da plataforma na situa cao nal. (b) Calcule a
razao entre a energia cinetica da rota c ao nal e a energia
cinetica inicial.
Resolu cao
(a) Como nenhum torque externo age sobre o sistema, o
momento angular total do sistema se conserva. Seja I
i
a inercia rotacional inicial do sistema e I
f
a nal. Logo,
I
i

i
= I
f

f
e:

f
=
I
i
I
f

i
= 3, 6rev/s.
(b) A razao vale:
K
f
K
i
=
1
2
I
f

2
f
1
2
I
i

2
i
= 3.
31. Um corpo rgido foi construdo acoplando-se tres objetos:
uma casca esferica de massa M e diametro L, uma haste
na de massa M/2 e comprimento L e uma placa na
de massa 2M, largura L e comprimento 2L, conforme
indicado na gura.
(a) Determine o momento de inercia do corpo rgido em
rela cao a um eixo perpendicular ao plano da p agina que
passa pelo centro de massa da casca esferica em P.
(b) Suponha agora que o corpo rgido da gura esteja
parado. No mesmo eixo que atravessa P, encaixa-se um
outro corpo, um disco de raio 3L e massa 2M. Esse
disco e disposto paralelamente ao plano da folha e o eixo
passa pelo seu centro. Este disco e colocado para girar
com velocidade angular
d
. Os dois corpos s ao ent ao
acoplados. Qual a velocidade angular do corpos ap os o
acoplamento?
(c) Qual porcentagem de energia cinetica foi perdida
quando se procedeu como no item anterior?
Resolu cao
12
P
(a) O momento de inercia do corpo rgido e dado pela
soma dos momentos de inercia dos corpos individuais:
I = I
casca
+ I
haste
+ I
placa
.
Agora, utilizando o teorema dos eixos paralelos e consul-
tando o formulario, calculamos cada uma das parcelas:
I
casca
=
2
3
M
_
L
2
_
2
=
ML
2
6
,
I
haste
= I
hasteCM
+ (M/2)L
2
=
(M/2)L
2
12
+ (M/2)L
2
=
13
24
ML
2
,
I
placa
= I
placa
CM
+ (2M)
_
5 L
2
_
2
=
(2M)
12
_
(2L)
2
+ L
2

+
25
2
ML
2
=
40
3
ML
2
.
Somando todos esses termos, obtemos o resultado
I = I
casca
+ I
haste
+ I
placa
=
337
24
M L
2
.
(b) Supondo que nao houve torque resultante externo
durante o acoplamento, podemos armar que o mo-
mento angular do sistema, composto pelos dois corpos,
se conservou,

L
i
=

L
f
. Portanto, analisando somente a
componente de

L perpendicular ao eixo,
I
disco

d
= I
f
+ I
disco

f

f
=
I
disco
I + I
disco

d
.
Substituindo o valor encontrado anteriormente e
I
disco
=
1
2
(2M)(3L)
2
= 9ML
2
, obtemos

f
=
9
9 +
337
24

d
0, 39
d
.
(c) Inicialmente a energia cinetica valia
K
i
=
1
2
I
disco

2
d
.
Depois do acoplamento,
K
f
=
1
2
(I
disco
+ I)
2
f
=
1
2
I
2
disco
I
disco
+ I

2
d
.
Portanto, K
f

I
disco
I
disco
+I
K
i
0, 39K
i
. Portanto, 61%
da energia cinetica inicial foi usada no aoplamento.
32. Uma bola de boliche esferica uniforme e lan cada, com
velocidade inicial v
0
horizontal, sem rota cao inicial,
sobre uma pista horizontal, de coeciente de atrito
cinetico
c
.
(a) Que distancia d a bola percorre sobre a pista ate que
comece a rolar sem deslizar?
(b) Quanto tempo depois do lan camento isto ocorre?
Resolu cao
Durante todo o movimento, a bola sentir a, na dire c ao
vertical, a for ca gravitacional exercida pela Terra, e
a for ca de contato, componente normal, exercida pela
pista. Essas duas for cas se compensam, n ao geram movi-
mento de transla cao ou rota cao. Por outro lado, en-
quanto a bola deslizar sobre a pista, atuar a nela uma
for ca de atrito de modulo |

f
c
| =
c
mg, contr aria ` a
dire cao de deslocamento. A segunda Lei de Newton, nas
versoes transla cao e rota cao, se tornam

c
mg = ma
cm
e
c
mgR

k = I

k,
sendo I =
2
5
mR
2
o momento de inercia da bola e R seu
raio. O sistema de referencia usado admite o eixo x hori-
zontal, apontando para a direita, e y vertical, apontando
para cima. Supomos tambem que a bola e arremessada
no sentido de x positivo.
Note que estas equa coes valem apenas par a parte ini-
cial do movimento, enquanto houver atrito em regime
cinetico. Da segunda equa cao, verica-se que a acel-
era cao angular e constante =
cmgR
I

k. Como ini-
cialmente a bola nao gira, escrevemos:
(t) =

c
mgR
I
t

k.
Por outro lado, a
cm
tambem e constante nesta primeira
parte, de modo que:
v(t) = v
0

c
gt .
Quando a bola para de deslizar, podemos armar que
v
cm
= R, sendo que o sinal negativo foi introduzido
por consistencia. Podemos determinar o instante de
tempo T em que isto ocorreu:
v
0

c
gT =

c
mgR
2
I
T.
33. Uma haste na e homogenea de comprimento L e
massa m e suspensa por uma extremidade, em torno
da qual pode oscilar livremente. Ela e puxada para
um lado e depois oscila como um pendulo, passando
pela sua posi cao mais baixa com velocidade angular .
Em termos de L, m, e g, desprezando o atrito e a
resistencia do ar, responda:
(a) Qual e a energia cinetica da haste na sua posi c ao
mais baixa?
(b) A que distancia maxima acima desta posi c ao pode
se elevar o centro de massa durante a oscila c ao?
34. Dois discos sao montados sobre rolamentos de baixo
atrito em cima do mesmo eixo mecanico e podem ser
aproximados a m de serem acoplados e girarem como
uma unidade.
(a) O primeiro disco, com inercia ` a rota c ao
I
1
= 3, 3 kg m
2
em torno do seu eixo central, e
13
posto para girar a 450 rpm. O segundo disco, com
inercia `a rota cao I
2
= 6, 6 kg m
2
em torno do seu
eixo central,e posto para girar a 900 rpm no mesmo
sentido que o primeiro. Eles sao entao acoplados. Qual
a velocidade dos discos apos o acoplamento?
(b) Se, em vez disso, o segundo disco e colocado
para girar a 900 rpm no sentido contrario `a rota cao
do primeiro disco, qual o modulo da velocidade angu-
lar dos discos e o sentido de rota cao apos o acoplamento?
35. Uma esfera solida uniforme rola para baixo de um plano
inclinado.
(a) Qual deve ser o angulo de inclina cao para que a acel-
era cao linear do centro da esfera tenha uma intensidade
0, 1g (g: acelera cao da gravidade)?
(b) Se um bloco sem atrito tivesse que deslizar para baixo
de um plano inclinado com esse angulo, a intensidade de
sua acelera cao seria maior, menor, ou igual a 0, 1g? Por
que?
36. Um disco de vinil horizontal de massa M e raio R gira
livremente em torno de um eixo vertical que passa pelo
seu centro com velocidade angular
0
. Um peda co de
massa de vidraceiro de massa m e solto e cai na vertical
em cima do disco cando grudado `a borda do disco. Qual
o modulo da velocidade da massa de vidraceiro imediata-
mente apos grudar no disco?
37. As rodas de um automovel de 1000 kg possuem uma
massa de 10 kg cada. Quando o carro esta se movendo,
que parcela da energia cinetica total do carro se deve a
rota cao das rodas em torno dos seus eixos?
Resolu cao
Energia cinetica de transla cao do carro vale
K
T
=
Mv
2
2
=
1000 v
2
2
= 500v
2
.
Energia cinetica de rota cao das rodas vale
K
R
= 4
I
2
2
= 2mv
2
_
I
mr
2
_
= 2 10 v
2

1
2
= 10v
2
.
Portanto,
K
R
K
Total
=
10v
2
(500 + 10)v
2
=
10
510
= 0, 02.
14