7 Aula de Sistemas Dinmicos Digitada por Cristiane Oldoni 7 CONCEITOS DE ESTABILIDADE Existem dois conceitos de estabilidade na Teoria de Equaes

Diferenciais: 1. Estabilidade de uma soluo estacionria ou estabilidade de um ponto fixo. 2. Estabilidade do tipo estrutural do Sistema de EDOs. 7.1 Estabilidade de Ponto Fixo Seja o sistema de EDOs (1)

de modo que, se , ento um ponto crtico do sistema (1). O ponto crtico uma soluo e tacionria. Definio de Estabilidade do tipo assintoticamente estvel. O ponto fixo assintoticamente estvel se a resposta do sistema a uma pequena pert urbao, na condio inicial em torno de , aproxima-se de quando . Um ponto assintot icamente estvel chamado tambm de atrator ou sorvedouro. Graficamente, a evoluo de uma condio em torno de um ponto crtico assintoticamente estv el tem a forma: onde ponto estvel e condio inicial prxima de . Graficamente, o retrato de fases em torno de um ponto assintoticamente estvel tem a forma: Comentrio: O ponto do oscilador amortecido assintoticamente estvel. Definio de Estabilidade do tipo estvel. O ponto chamado estvel, ou de estabilidade neutra, ou estabilidade tipo Lyapunov , se a resposta do sistema a uma pequena perturbao da condio inicial permanece peque na quando . Este ponto chamado tambm de ponto fonte ou repulsor. Graficamente, a evoluo de um ponto crtico prximo de um ponto de estabilidade neutra tem a forma: Graficamente, o retrato de fases em torno de um ponto de estabilidade neutra tem a forma: Comentrio 1: Os conceitos de estabilidade so locais. Comentrio 2: O conjunto de condies que converge para um dado atrator acia de atrao. No caso do oscilador fracamente amortecido: . chamado de b

7.2 Estabilidade do Tipo Estrutural A estabilidade assinttica e a de Lyapunov estudam a estabilidade sob perturbaes nas condies iniciais. A estabilidade estrutural investiga a robustez do retrato de fa ses sob perturbaes do campo vetorial completo, ou seja, perturbaes no sistema de EDOs . Definio de Estabilidade Estrutural. Um sistema denominado estruturalmente estvel se para qualquer perturbao suficienteme nte pequena das EDOs que o define, o fluxo (trajetrias) resultante topologicamente equivalente quela das EDOs sem perturbao. Definio Formal de Estabilidade Estrutural. Dados dois campos vetoriais e com , definidos no mesmo espao vetorial, dizemos que estes campos esto na mesma v izinhana de raio se para cada . Diz-se que e so -prximos na topologia s) e e so topologicamente equivalentes. Definio Alternativa de Estabilidade Estrutural. (campos vetoriais contnuo

Dois campos e so topologicamente equivalentes se existir uma funo inversvel que t ransforme o retrato de fases de no retrato de fases de . Definio Definitiva de Estabilidade Estrutural. Um sistema estruturalmente estvel se os campos vetoriais suficientemente prximos tm retratos de fases topologicamente equivalentes. Comentrio: A perda da estabilidade estrutural denominada ponto de bifurcao. 7.3 Ciclo Limite e a Estabilidade No caso do oscilador de Van der Pol, vimos que o atrator no era um ponto, mas cur vas fechadas (ciclos imites). Retrato de fases de Van der Pol: Teorema de Poincar-Beindxson. Seja um domnio finito do espao de fase que no contm pontos crticos (pontos fixos) e do qual no partem trajetrias, ento contm um ciclo limite. 7.4 Bifurcao Um sistema dinmico que descreve (modela) um problema real, depende de parmetros de controle: a) No caso do oscilador livre (1 parmetro). b) Oscilador amortecido , (2 parmetros).