Desarrollan una mano robtica impulsada por aire comprimido Controlando la presin del aire puede sujetar un huevo

crudo sin romperlo Cientficos del Virginia Tech de Estados Unidos han desarrollado una mano robtica que tiene la capacidad de sujetar entre sus dedos objetos tan duros como una lata de conservas o tan frgiles como un huevo crudo. Esta mano est, adems, impulsada slo por la presin del aire, lo que segn sus creadores supone una ventaja que abre muchas puertas en el mercado de las prtesis robticas. La mano desarrollada ir destinada al primer robot humanoide bpedo y andante fabricado ntegramente en Estados Unidos: CHARLI. Con ella, ste ser capaz de recoger objetos como lo hara una persona. Por Yaiza Martnez.

El Robotics and Mechanisms Laboratory (RoMeLa) del Colegio de Ingenieros del Virginia Tech (Instituto Politcnico y Universidad Estatal de Virginia) ha desarrollado un robot nico que puede sujetar con firmeza objetos tan duros como una lata de conserva o tan delicados como un huevo crudo, adems de ser tan hbil como para hacer gestos del lenguaje de signos.

Segn informa la revista Newswise, el robot ha sido bautizado como RAPHaEL (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments o Mano Robtica Impulsada por Aire con Ligamentos Elsticos), y consiste en una mano robtica completamente articulada e impulsada por un tanque compresor de aire de una presin de ms de 4 atmsferas y un novedoso tubo activador tipo acorden.

Una serie de comandos microcontroladores incluidos en este artefacto generan el movimiento necesario para coordinar el movimiento de los dedos.

RESEA HISTRICA DE LAS PRTESIS El avance en el diseo las de prtesis ha estado ligado directamente con el avance en el manejo de los materiales empleados por el hombre, as como el desarrollo tecnolgico y el entendimiento de la biomecnica del cuerpo humano. Una prtesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una funcin, una parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado, por lo tanto, una prtesis para el paciente y en particular para el amputado, tambin colabora con el desarrollo psicolgico del mismo, creando una percepcin de totalidad al recobrar movilidad y aspecto. La primera prtesis de miembro superior registrada data del ao 2000 a. C., fue encontrada en una momia egipcia; la prtesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un cartucho adaptado al mismo. Con el manejo del hierro, el hombre pudo construir manos ms resistentes y que pudieran ser empleadas para portar objetos pesados, tal es el caso del general romano Marcus Sergius, que durante la Segunda Guerra Pnica (218-202 a. C.) fabric una mano de hierro para l, con la cual portaba su espada, sta es la primera mano de hierro registrada. En la bsqueda de mejoras en el ao de 1400 se fabric la mano de alt-Ruppin construida tambin en hierro, constaba de un pulgar rgido en oposicin y dedos flexibles, los cuales eran flexionados pasivamente, stos se podan fijar mediante un mecanismo de trinquete y adems tena una mueca movible. El empleo del hierro para la fabricacin de manos era tan recurrente, que hasta Goethe da nombre a una de sus obras inspirado en el caballero germano Gtz von Berlichingen, por su mano de hierro. Figura 1. Mano de alt-Ruppin construida con hierro en el ao 1400

No es sino hasta el siglo XVI, que el diseo del mecanismo de las prtesis de miembro superior se ve mejorado considerablemente, gracias al mdico militar francs Ambroise Par, quien desarroll el primer brazo artificial mvil al nivel de codo, llamado Le petit Loraine el mecanismo era relativamente sencillo tomando en cuenta la poca, los dedos podan abrirse o cerrarse presionando o traccionando, adems de que constaba de una palanca, por medio de la cual, el brazo poda realizar la flexin o extensin a nivel de codo. Esta prtesis fue realizada para un desarticulado de codo. Par tambin lanz la primera mano esttica de cuero, con lo que da un nuevo giro a la utilizacin de materiales para el diseo de prtesis de miembro superior.

Figura 2. Primer brazo artificial mvil En el siglo XIX se emplean el cuero, los polmeros naturales y la madera en la fabricacin de prtesis; los resortes contribuyen tambin al desarrollo de nuevos mecanismos para la fabricacin de elementos de transmisin de la fuerza, para la sujecin, entre las innovaciones ms importantes al diseo de las prtesis de miembro superior, se encuentra la del alemn Peter Beil. El diseo de la mano cumple con el cierre y la apertura de los dedos pero, es controlada por los movimientos del tronco y hombro contra lateral, dando origen a las prtesis autopropulsadas. Ms tarde el Conde Beafort da a conocer un brazo con flexin del codo activado al presionar una palanca contra el trax, aprovechando tambin el hombro contra lateral como fuente de energa para los movimientos activos del codo y la mano. La mano constaba de un pulgar mvil utilizando un gancho dividido sagitalmente, parecido a los actuales ganchos Hook.

Figura 3. Prtesis de mano con pulgar mvil y gancho dividido sagitalmente

5-15 Revista Digital Universitaria 18 de enero 2005 Volumen 6 Nmero 1 ISSN: 1067-6079