UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------CONVERTIDORES DE CC A CC

Introduccin Muchas aplicaciones en la industria, requieren convertir un voltaje fijo de una fuente de alimentacin de CC (grupo de bateras, por ejemplo), en un voltaje variable de suministro de CC. El convertidor de CC a CC transforma en forma directa de CC a CC. Este tipo de conversin, se le denomina simplemente convertidor de CC. Un convertidor de CC, es el equivalente del transformador en corriente alterna, con una relacin de vueltas que varia en forma continua. De la misma forma que en ca, se puede bajar o subir el voltaje de una fuente de CC. Los convertidores de CC se utilizan mucho para el control de motores de traccin de automviles, tranvas, gras marinas, montacargas y elevadores de mina. En las estaciones de transformacin elctrica, a partir de una fuente de suministro segura, (120 o 220 volt de bateras). Tambin proporcionan las tensiones de alimentacin para los sistemas correspondientes a las protecciones elctricas de los transformadores y lneas elctricas de transmisin en mediana y alta potencia. En el caso de alimentacin de motores elctricos, proporcionan un control uniforme de aceleracin, gran eficiencia y rpida respuesta dinmica. Se puede usar en el frenado regenerativo de motores de CC para regresar energa a la fuente fija de CC, permitiendo considerables ahorros de energa para el caso de sistemas de transporte. Tambin se utilizan en los reguladores de voltaje de CC y usados en conjunto con un inductor, generan una corriente de CC, en especial para el inversor de fuente de corriente. En un principio, los elementos conmutables semiconductores, eran transistores bipolares para pequeas corrientes. Los SCR, con circuitos de bloqueo, se utilizaban para convertidores de mayor potencia. Hoy en da se emplean transistores bipolares de potencia, transistores de efecto de campo de metal oxido semiconductor de potencia (MOSFET), tiristores de disparo y apagado por compuerta (ejemplo el GTO) y transistores de compuerta aislada (IGBT). Principio de operacin de los convertidores CC A CC reductores de tensin + VH Interruptor Con semiconductor

io + t=0 + Vo Vs

Vo Vs t1 R T t2 t

Vs/R i

t __________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 1

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC. -------------------------------------------------------------------------------------------------------La figura nos muestra el circuito bsico del convertidor reductor CC a CC en donde el interruptor mecnico simboliza a un dispositivo semiconductor como lo hemos sealado. Cuando el interruptor se cierra en t =0, aparece un voltaje Vs en la carga, durante el tiempo que esta cerrado (t1). Durante el tiempo t2 el interruptor esta abierto por lo tanto el voltaje en la carga durante este tiempo, es nulo. Las graficas muestran la variacin del voltaje y corriente en la carga durante la conmutacin del interruptor en condiciones ideales; en los dispositivos prcticos, tenemos una cada de tensin en el interruptor (aprox. de 1 a 2 volt dependiendo del tipo de semiconductor empleado). Esta forma de conmutacin se realiza en forma peridica, donde el valor promedio de la tensin de salida, depende de la relacin de tiempos de conduccin y no conduccin dentro del periodo: Vo = 1/T 0 t1 vo.dt = (t1/T).Vs = f.t1.Vs = k.Vs k= t1/T(ciclo de trabajo) o t1 = k.T

La corriente promedio la podemos determinar como: Io = Vo/R = k.Vs/R El valor eficaz del voltaje de salida lo determinamos como: Voef = (1/T 0 t1 vo2.dt )1/2 = k. Vs Si suponemos que el convertidor no tiene perdidas la potencia en la entrada ser igual a la salida: Pi = 1/T 0 kt vo2/R. .dt= k ( Vs2/R) La resistencia efectiva vista por la fuente de alimentacin del convertidor vale: Ri = Vs/Io = Vs/(k.Vs/R) = R / k Como vemos si variamos el tiempo de conduccin dentro del periodo T, la resistencia de entrada ser variable en funcin del ciclo de trabajo k. El ciclo de trabajo puede variar de 0 a 1, variando t1, T o f. Por lo tanto el voltaje de salida lo podemos variar desde 0 a Vs, controlando el ciclo de trabajo k y de esta forma controlamos el flujo de potencia hacia la carga. El ciclo de trabajo se puede controlar de dos formas a saber: a) Operacin a frecuencia constante y variando el tiempo de conmutacin t1 desde t1=0 a t1 = T. De esta manera variamos el ancho del pulso de aplicacin de la potencia elctrica. Este modo de control se le denomina modulacin del ancho del pulso o PWM. b) Operacin a frecuencia variable y manteniendo constante el tiempo de cierre t1 o el tiempo de apagado t2. Este mtodo se le llama modulacin por frecuencia. En este caso debemos variar la frecuencia en un amplio margen para obtener todo el intervalo del voltaje de salida. Este tipo de control genera armnicas impredecibles lo cual hace difcil el diseo del filtro, por lo cual se hace preferible el mtodo PWM. Problema con un Un convertidor como la figura anterior tiene una carga resistiva R = 10 voltaje continuo de entrada Vs = 220 V. El semiconductor que produce la conmutacin __________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 2

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC. -------------------------------------------------------------------------------------------------------tiene una cada de tensin Vse.= 2 V con una frecuencia de conmutacin de f= 1 KHZ. Determinar: a) La tensin promedio de salida para un ciclo de trabajo del 50% b) El voltaje eficaz de salida c) La eficiencia del convertidor. d) La resistencia efectiva de entrada Ri del convertidor. e) El valor rms del componente fundamental del voltaje de salida. Solucin: a) Vo = 0,5 (220-2) 109 V _ b) Voef.= 0,5. (220-2) = 154,15 V c) Para calcular la eficiencia debemos calcular la potencia de salida y de entrada al convertidor: Po = k (Vs vse)2/ R = 0,5 . (220-2)2 / 10 = 2376,2 W (potencia de salida) d) Para calcular la eficiencia debemos calcular la potencia de entrada al convertidor: Pi = 1/T 0 kt Vs. i. dt = Pi = 1/T 0 kt Vs.(Vs-vse) /R dt =k. Vs.(Vs-vse) /R Pi = 0,5. 220.(220-2) / 10 = 2398 W (potencia de entrada) Eficiencia (%) = Po/Pi . 10 = 2376,2/2398 . 100 = 99,09 % d) Ri = R / k = 10 / 0,5 = 20 . e) Haciendo el anlisis de Fourier para una onda cuadrada la componente alterna fundamental vale: v1(t) = Vs/ ( sen2.k.cos2.f.t + ( 1-cos2.k)sen2.f.t) v1(t) = 140,06 sen (6283,2.t) v1ef = 140,06/2 = 99,04 V. Generacin del ciclo de trabajo v Vr Vcr 0 Vg kT 0 T t

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC. -------------------------------------------------------------------------------------------------------El ciclo de trabajo k en los sistemas de control analgicos se puede generar comparando una seal de referencia o tambin llamada tensin de control (vcr), con una seal portadora con forma de diente de sierra (vr). La seal diente de sierra vale: vr = (Vr/T) .t En el punto de comparacin, es igual a la seal de referencia Vcr Vcr = (Vr/T) .t El ciclo de trabajo k lo determinamos como la relacin entre Vcr y Vr k= Vcr/Vr M M se le denomina ndice de modulacin. Cuando variamos Vcr desde cero a Vr logramos hacer variar el ciclo de trabajo desde 0 a 1, generando para ello una tensin de compuerta o de base para excitar el interruptor que comienza en el inicio de la rampa y termina cuando ambas tensiones son iguales. (Se utiliza un comparador de tensiones con AO). El convertidor CC a CC reductor con carga R, L y FEM i + + R + i1 R i2 R

Vs

Vo L

Vs L L

_ Circuito

_ Modo 1

E Modo 2

Vo Vs t1 t2 t

T i I2 I1 i I2 Cerrado i1 0 abierto i2 t2 Conduccin discontinua t 4 i1 i2 Conduccin contina t

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC. -------------------------------------------------------------------------------------------------------La figura muestra las formas de ondas de la corriente para una carga formada por una resistencia, inductancia y una Fem, como es el caso de alimentar el inducido de un motor elctrico de CC, para variar su velocidad con cupla casi constante. El anlisis de la corriente, requiere dos modos: En el modo 1, el interruptor con semiconductor esta cerrado durante el tiempo t1=kT; la corriente, debido a la inductancia L crece exponencialmente. Si la constante del tiempo de carga = L/R es mucho mayor que el periodo de conmutacin, entonces prcticamente la corriente crece linealmente con el tiempo. La determinacin de la corriente la obtenemos mediante el circuito 1, aplicando la ley de Kirchoff de las tensiones Vs = R.i1 + L.di1/dt + E La resolucin gral para la corriente resulta: i1(t) = I1.e-t.R/L + (Vs-E)/R . (1- e-t.R/L) valida hasta t=t1 En el modo 2 el interruptor se abre la corriente en la carga comienza a disminuir por lo que la inductancia L genera una Fem. en sentido contrario para evitar que esto ocurra. Esto hace polarizar en directo al diodo Dv por lo cual hace que la corriente en la carga siga circulando (i2) haciendo que la energa almacenada por L, durante el modo 1 se disipe en la resistencia R. Para este caso presentado, con diodo volante Dv, toda la energa se transfiere de la fuente Vs a la carga (primer cuadrante). El anlisis de la corriente durante este modo se realiza partiendo de: 0= R.i1 + L.di1/dt + E Cuya resolucin nos da : i2(t) = I2.e-t.R/L - (E/R) . (1- e-t.R/L) Ambas expresiones de las corrientes son validas para conduccin discontinua que se da cuando L/R >>T. Cuando la conduccin es discontinua I1=0 y la ecuacin de i1(t) se transforma: i1(t) = (Vs-E)/R . (1- e-t.R/L) La ecuacin de i2(t) se mantiene solo que ahora es valida entre t1 t t2 PRINCIPIO DEL CONVERTIDOR CC A CC ELEVADOR DE TENSION L + Vs i + VL
_

iL D1 Interruptor peridico + Carga CL Vo -

El convertidor de tensin tambin puede usarse para aumentar el voltaje de la fuente de alimentacin primaria. El circuito bsico se muestra en la figura y funciona de la siguiente forma: Cuando se cierra el interruptor durante un tiempo t1, la corriente que pasa por el inductor L comienza a aumentar, almacenando energa. Cuando se abre el __________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 5

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC. -------------------------------------------------------------------------------------------------------interruptor durante un tiempo t2, la corriente comienza a disminuir, haciendo cambiar la polaridad del inductor y su energa almacenada se transfiere a la carga, pasando por el diodo D1. El siguiente grafico ilustra la variacin de la corriente (suponiendo que esta es continua) y la tensin normalizada a la salida: i I2 I1 t1 Cerrado Vo/Vs i1 i t2 abierto i2 t 7 6 5 4 3 2 1 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Cuando el interruptor se cierra, el voltaje a travs del inductor vale: VL = L di/dt = Vs Suponiendo, durante el tiempo t1, un crecimiento lineal de la corriente, podemos determinar la variacin i como: i = Vs.t1/L El voltaje promedio a la salida lo podemos calcular aproximadamente como: Vo = Vs + L.i/t2 = Vs(1 + t1/t2) = Vs ( 1/ (1-k)) Si conectamos un capacitor CL, suficientemente grande, a la salida, el voltaje resultara continuo. Como se puede analizar, podemos modificar el voltaje de salida, variando el ciclo de trabajo k, resultando una tensin mnima para k= 0. (Para este valor el interruptor no se conmuta). Para k=1, el voltaje terico se hace infinito. Para valores de k tendiendo a la unidad el voltaje real resulta elevado y su valor muy sensible a los cambios de k. PRINCIPIO DEL CONVERTIDOR DE CC A CC INVERSOR i1 i2 -(+) VL +(-)

+ Vs _

Interruptor peridico

Vo +

i I2 I1

i1 i t1 Cerrado t2

i2 t

abierto 6

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Cuando se cierra el interruptor, circula la corriente i1 por el inductor en forma creciente, almacenando energa; durante este periodo, la polaridad del voltaje en el inductor es la indicada entre parntesis. Se cumple: VL = = L di/dt = Vs De la misma manera que el caso anterior, si el crecimiento de la corriente es casi lineal, la variacin sufrida durante el tiempo t1 vale: i = Vs.t1/L Cuando el interruptor se abre, la corriente circulante por el inductor comienza a disminuir, lo que provoca un cambio de polaridad en sus extremos, provocando la polarizacin directa del diodo que hace que aparezca una tensin inversa sobre la carga El voltaje promedio a la salida lo podemos calcular aproximadamente como: Vo = - L.i/t2 = -L.Vs.t1/t2.L = - Vs.t1/t2 = -Vs / (1/k-1) Tambin de la misma forma que el caso anterior para valores de k bajos, el voltaje de salida es bajo e invertido en relacin a Vs ; para valores altos de k, el voltaje aumenta hasta hacerse tericamente infinito para k=1. CLASIFICACION DE LOS CONVERTIDORES DE CC Los circuitos analizados anteriormente, son los circuitos clsicos, donde la corriente de carga pasa del suministro a la carga y se denominan de primer cuadrante. Pero no son los nicos que se utilizan para realizar la conversin de CC, con caractersticas particulares en relacin a la polaridad del voltaje de salida y direccin del flujo de la corriente. De acuerdo con las direcciones de flujo de corrientes y voltajes, los convertidores de CC se pueden clasificar en cinco tipos a saber: a) Convertidor de primer cuadrante: La corriente fluye hacia la carga y la polaridad de la tensin es positiva. b) Convertidor de segundo cuadrante: La corriente sale de la carga, siendo la tensin positiva. En este caso la carga suministra energa a la fuente de suministro. c) Convertidor de primero y segundo cuadrante: En este caso la corriente puede ser positiva (fluye hacia la carga) o negativa (fluye de la carga al suministro). La tensin siempre resulta positiva. d) Convertidor de tercero y cuarto cuadrante: En este caso la tensin es siempre negativa pero la corriente fluye en ambos sentidos. e) Convertidor de cuatro cuadrantes: En este caso tanto la corriente como la tensin cambian de direccin y polaridad. Este convertidor aplicado a un motor elctrico de CC permite hacerlo girar en ambos sentidos, entregando potencia (cupla mecnica) y a su vez devolviendo parte de la energa al suministro (la carga debe ser inductiva). Las graficas que siguen muestran la tensin y corriente en la carga para las distintos modos de funcionamiento mencionados. Los circuitos que cumplen con estas particularidades, no lo vamos a tratar. __________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 7

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC. --------------------------------------------------------------------------------------------------------

+VL

+VL

+VL

IL Convertidor de primer cuadrante -IL

-IL Convertidor de segundo cuadrante +IL

-IL Convertidor de primero y segundo cuadrante +VL

+IL

-IL

+IL

-VL Convertidor de tercero y cuarto cuadrante -VL Convertidor de cuatro cuadrantes

LOS REGULADORES DE CC DE MODO DE CONMUTACION En general, las fuentes de alimentacin de energa elctrica de los sistemas electrnicos necesitan, para su correcto funcionamiento, determinadas condiciones de voltaje y corriente. Por ejemplo un rectificador de CA o un convertidor de CC con filtro, sin regulador, suministran un voltaje de CC con bajo contenido de armnicas para una determinada corriente de carga; pero, ante variaciones de la corriente de la carga o variaciones del voltaje primario de alimentacin, la tensin CC de salida sufrir variaciones en su magnitud. Para solucionar el inconveniente mencionado, se recurre a los reguladores de voltaje y corriente, que se colocan a la salida de los filtros de las fuentes comentadas. Los reguladores, de acuerdo a la forma de operar el elemento semiconductor que acta como tal, se pueden clasificar en reguladores lineales (serie o paralelo) y reguladores de modo de conmutacin. En los primeros, el elemento activo que regula, trabaja en su zona lineal (activa para un BJT y saturacin para un FET). En los segundos, actan como interruptor de corriente. La eleccin entre un regulador lineal y uno de modo de conmutacin, esta relacionado a las prdidas de potencia inherentes a la regulacin. Los reguladores lineales son de baja eficiencia por lo que son preferibles para suministros de CC regulado de baja potencia (no mas de 10 Vatios). Para consumos importantes, se hacen preferibles los reguladores conmutados por su alta eficiencia (> 80%).

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC. -------------------------------------------------------------------------------------------------------En los reguladores de modo de conmutacin, la regulacin se suele obtener con la modulacin del ancho del pulso (PWM) a determinada frecuencia. El dispositivo semiconductor de conmutacin es normalmente un BJT, MOSFET o IGBT. La siguiente figura, muestra el esquema en bloques gral, de un regulador de modo de conmutacin: Entrada + Vp L C Salida +

Conmutador peridico de CC Vg Vc Control

ve

Vs Vref _ Vs: Voltaje de entrada no regulado Vo: Voltaje de salida regulado Vref.: Voltaje de referencia para el sistema realimentado Ve: Voltaje de error para el control Vc: Voltaje de control Vp : Voltaje de portadora (diente de sierra) para generar la modulacin PWM). Vg: Voltaje de compuerta para accionar el conmutador semiconductor.

Vo

El dibujo, muestra el esquema simplificado de los componentes y voltajes intervinientes para lograr la regulacin de la tensin de salida. Esta ultima, es comparada con una tensin de referencia para lograr el voltaje de salida adecuado. La tensin de error de control (Ve=Vo-Vref) es amplificada y tratada para obtener la tensin de control que es comparada con un voltaje de portadora de tipo diente de sierra para generar la seal de control PWM Vg. Para accionar el conmutador de semiconductor. La salida de un convertidor de CC con carga resistiva es discontinua y contiene armnicos que se reducen normalmente con un filtro LC. Actualmente los reguladores de conmutacin se consiguen en el comercio en forma de circuitos integrados. En estos reguladores se selecciona la frecuencia de conmutacin, seleccionando los valores de R y C del oscilador de frecuencia. Como regla aproximada para maximizar la eficiencia, se suele tomar como periodo de conmutacin, 100 veces mayor que el tiempo de conmutacin del transistor que acta como interruptor. Por ejemplo si el tiempo de conmutacin del transistor es de 0,5 seg., el periodo del oscilador es de 50 seg., lo que equivale a una frecuencia de 20 KHZ. Esta limitacin se debe a que las prdidas del transistor aumentan con la frecuencia disminuyendo la eficiencia, adems de los problemas con el inductor del filtro. __________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 9

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC. -------------------------------------------------------------------------------------------------------Tenemos cuatro tipos bsicos de reguladores de conmutacin a saber: a) Reguladores reductores. b) Reguladores elevadores. c) Reguladores reductores y elevadores. d) Reguladores de CuK. Por lo extenso del tema, solamente trataremos los reguladores reductores dado su amplia difusin. Regulador de conmutacin reductor Is=iL io + Vs Control iC + t1 Vo iL KT T t2 t Vs

t Modo 1 is
+

is=iL

io ic

Vc -

t Modo 2 iL + Vc io t io

Vc

La figura muestra el circuito bsico y las graficas de corriente y voltaje de un regulador de conmutacin reductor con un transistor bipolar (BJT) como interruptor. En su salida, dispone de un filtro LC con diodo (volante) para recuperacin de energa del inductor. Tiene dos modos de funcionamiento: En el primer modo, el transistor esta conduciendo durante el tiempo t1; la corriente que pasa por el inductor se incrementa y pasa al capacitor C y la resistencia de carga R. En el segundo modo, el transistor esta cortado __________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 10

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC. -------------------------------------------------------------------------------------------------------durante el tiempo t2. En esta condicin, la corriente sigue pasando por el inductor decrementandose, lo que hace que cambie la polaridad en los extremos del inductor, haciendo conducir al diodo volante y de esta manera la energa almacenada como campo magntico se transfiere a la carga, segn muestran los grficos. De acuerdo a la frecuencia de conmutacin la corriente por el inductor puede ser continua o discontinua. En gral, resulta conveniente la continuidad del la corriente sobre el inductor para evitar transitorios indeseables. Teniendo en cuenta el anlisis del circuito (no lo haremos), las condiciones crticas de L y C para la continuidad de la corriente en el inductor, estn dadas por las siguientes expresiones: Vo = k.Vs Lc = ((1-k).R) / 2.f Cc = (1-k) / 16.L .f2 Circuito bsico de control para el regulador de conmutacin reductor con amplificadores operacionales

Con la finalidad de comprender el sistema de control de un regulador conmutado reductor, la figura muestra un posible diseo con amplificadores operacionales con circuitos ya conocidos en Electrnica 1. El AO1, acta como oscilador de relajacin (astable), generando una onda cuadrada cuya frecuencia esta fijada por los valores de C y R. __________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 11

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC. -------------------------------------------------------------------------------------------------------El AO2, acta como integrador, modificando la onda cuadrada para convertirla en una seal de tipo triangular. El AO3, acta como fijador de pulsos negativos a masa, (circuito sumador), mediante la tensin Voffset. De esta manera, a la onda triangular se le agrega una componente continua para que flucte entre un valor de tensin de masa a un valor mximo positivo. El AO4, es un comparador que acta como detector de error entre la tensin de realimentacin Vf, y la tensin de referencia que fija el valor de la tensin de salida Vo. La tensin de realimentacin Vf, se la obtiene del voltaje de salida, mediante el divisor de tensin formado por R1 y R2. A la salida de AO4, obtenemos el valor de la tensin de control que luego ser comparada con la tensin triangular para determinar el ciclo de trabajo k. El AO5 acta como comparador de tensin entre la tensin de control (salida de AO4) y la tensin de onda triangular (salida de AO3). Si la tensin de salida tiende a aumentar, el sistema de control acta de manera tal de reducir el ciclo de trabajo k y con esto actuar en forma opuesta sobre Vo. Si el sistema a lazo abierto tiene suficiente ganancia, La tensin de error en el comparador AO4 es prxima a cero por lo que la corriente que circula por la resistencia R2 vale: I2 = Vref / R2 Esta corriente circula tambin por R1, por lo que la tensin de salida vale: Vo = I2.( R1+R2) = Vref.( R1/R2+1) Como vemos la tensin de salida del regulador conmutado puede ser modificada, actuando sobre el valor de Vref.; tambin se logra, modificando el divisor resistivo R1, R2 Presentamos a continuacin, las formas de ondas de voltaje en las distintas etapas del proceso de regulacin: Vosc. t Voltaje generado en AO1

Vt t

Voltaje a la salida de AO2 obtenido por integracin de la onda cuadrada Voltaje a la salida de AO3 sumando una tensin de offset a la onda triangular Comparacin en AO5 de los voltajes de salida de AO4 y AO3 Voltaje de compuerta del MOS (salida de AO5)

Vt t

Vt Vc t Vg t

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC. -------------------------------------------------------------------------------------------------------Reguladores de CC de conmutacin con circuitos integrados

16 1 TL594

GND Q1 Vref +5V Q2

Control logico 2 3 Osc.

GND

Como lo hemos mencionado al principio del tema, los reguladores de modo de conmutacin, se los disea con circuitos integrados especializados como por ejemplo el TL594 de Texas Instruments, como se lo puede observar en la figura anterior. En su interior presenta un modulador por ancho de pulso PWM que esta controlado por diferentes seales en su entrada, por amplificadores detectores de error. Para obtener una tensin estabilizada, para generar las tensiones de referencia, dispone de un regulador interno que es alimentado por el Terminal 12 (con +12 V), obtenindose una tensin estabilizada de +5 V en el Terminal 14. Para generar el PWM, se dispone de un oscilador interno cuya frecuencia se establece por medio de una resistencia y capacitor externo (C3 y R6). El oscilador genera una onda triangular que se utiliza para compararla con la tensin de control y generar el PWM para conmutar los transistores internos Q1 y Q2. La frecuencia de funcionamiento, se establece por la expresin: Fosc.= 1 / RT.CT (para aplicaciones de simple fase) __________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 13

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 4-9 Convertidores de CC a CC. -------------------------------------------------------------------------------------------------------Fosc.= 1 / 2 RT.CT (para aplicaciones push-pull) Este circuito integrado, me permite controlar sobre el circuito conmutador, la tensin y la corriente. Para el control de la tensin, se toma una muestra de la tensin de salida (a travs del divisor resistivo R7, R8) y se la compara con la tensin de referencia, obtenida del divisor resistivo R2, (R3+ R4). Estas resistencias estn alimentadas con la tensin estabilizada de +5 V. Para el control de la corriente (Io mx.), se la convierte primero a una cada de tensin mediante la resistencia R11 (1 ) y luego se la compara en el amplificador de error con una tensin de referencia obtenida en el divisor R3, R4. La ganancia de ambos amplificadores se controla con la resistencia de realimentacin R5. Tambin se dispone de una entrada externa (Terminal 4) que permite controlar mediante una tensin el PWM. De no usarla de la conecta a masa. En el ejemplo de la figura las salidas de los transistores Q1 y Q2 estn conectadas en paralelo y ambos, producen la conmutacin de la CC del circuito. Cuando la carga del regulador supera a la de ambos transistores, estos ltimos actan como excitadores de transistores externos de conmutacin. Como dato ilustrativo, este circuito integrado se lo puede utilizar para disear convertidores de CC a CA (inversores). Problema: Un convertidor de CC tipo reductor esta alimentado con una tensin primaria de 12 volt y tiene una frecuencia de conmutacin f= 25 KHZ. Si el tiempo de conduccin, durante la conmutacin de interruptor es de tc= 30 seg., determinar el voltaje de CC de salida. Problema: Un convertidor de CC regulado tipo reductor trabaja a una frecuencia de conmutacin f= 20 KHZ. Determinar el ciclo de trabajo y tiempo de conduccin para obtener en la salida una tensin Vo = 8 volt. Problema: En el circuito regulador conmutado reductor realizado con amplificadores operacionales, la tensin de referencia del AO4 (amplificador de error de tensin) esta ajustado a Vref= 1,25 V. Si el divisor resistivo de realimentacin tiene valores R1 3 k y R2= 1 k , determinar la tensin de salida. Problema: Si el circuito del problema anterior esta alimentado con una tensin de entrada de +25 volt, determinar el ciclo de trabajo y el tiempo de conduccin del transistor para obtener la tensin de salida calculada en dicho problema.

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