Generación de alto voltaje y filtrado de ruido

Universidad de Guadalajara
Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenieras - CUCEI -
ELECTRNICA DE POTENCIA
ACTIVIDADES PRCTICAS
PRESENTADO POR: CALVILLO CORTES CARLOS FRANCISCO
PROFESOR: CRDENAS RODRGUEZ ROBERTO
GUADALAJARA JAL. A JUNIO 15 DE 2006.
NDICE
Electrnica de Potencia
TABLA DE CONTENIDO TABLA DE CONTENIDO................................................................................................ 2 PRCTICA #1: GENERACIN Y MEDICIN DE ALTO VOLTAJE Y FILTRAJE DE RUIDO PARA CIRCUITOS DIGITALES.........................................................................3 PRCTICA #2: DETECCIN DE CADA DE FASE DE UN SISTEMA TRIFSICO.......9 PRCTICA #3: SISTEMA SECUENCIAL DE TIRISTORES EN SERIE (ALARMA DE INGRESO NO AUTORIZADO)...................................................................................... 18 PRCTICA #4: SISTEMA DE TIRISTORES EN PARALELO (SEMFORO)...............28 PRCTICA #5: TEMPORIZADOR CON TIRISTORES.................................................33 PRCTICA #6: RELEVADOR DE ESTADO SLIDO SSR (SOLID STATE RELAY)...41 PRCTICA #7: DIMER DE CORRIENTE ALTERNA....................................................45 PRCTICA #8: MODULACIN POR ANCHO DE PULSO (PWM)...............................54 PRCTICA #9: INVERSOR DC - AC............................................................................ 62 PRCTICA #10: INTERFAZ PARA MOTOR A PASOS BIPOLAR..............................67 PRCTICA #11: INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO.........................80
Calvillo Corts Carlos Francisco
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Prctica 1: Generacin y Medicin de Alto Voltaje
PRCTICA #1: GENERACIN Y MEDICIN DE ALTO VOLTAJE Y FILTRAJE DE RUIDO PARA CIRCUITOS DIGITALES Objetivo Disear, implementar y medir un circuito de generacin de alto voltaje, mayor a 20 KV, a partir de un voltaje de alimentacin de lnea comercial de 127 VAC. Disear e implementar un filtro que inmunice circuitos digitales conectados a la lnea de alimentacin, del ruido que produce el generador de alto voltaje en funcionamiento. Funcin del sistema En una primera etapa de la prctica se debe construir un circuito que al ser alimentado por un voltaje de 127 VAC, produzca a su salida un voltaje mayor o igual a 20 KV. Cuando circuitos de este tipo estn en funcin, suelen introducir mucho ruido a la lnea de alimentacin, por lo que la segunda parte de la prctica consiste en el diseo e implementacin de un filtro que elimine dichos efectos sobre un circuito digital en operacin simultnea. Marco Terico Los elementos base para el diseo de la primera parte de la prctica (generacin de alto voltaje) son un dispositivo FLC y un transformador Flyback.
Transformador Flyback o transformador de lnea de salida (LOPT)
Un transformador Flyback, o transformador de lnea de salida (LOPT) es un dispositivo de potencia utilizado para generar altos voltajes, por lo que es ampliamente utilizado para alimentar pantallas de televisiones, y monitores de computadora, entre otras aplicaciones. Estos transformadores convierten el voltaje de entrada de lnea (dentro del rango de los 120 y los 240 voltios), en un voltaje de salida en el rango de los kilovoltios. La diferencia principal entre un transformador flyback y un transformador comn, es que un flyback se disea para guardar energa en su circuito magntico, es decir, funciona como un inductor puro, mientras que transformador comn se disea para transferir energa del primario al secundario con un mnimo de energa almacenada. En segundo lugar, un transformador flyback en su forma ms simple tiene corriente que o fluye en su primario, o en su secundario (pero no ambos al mismo tiempo). En tercer lugar, la relugtancia del circuito magntico de un flyback, normalmente es mucho ms alta que la un transformador comn. Esto es debido a un espacio de aire (entrehierro) cuidadosamente calculado para almacenar energa (es un inductor). Cuarto, los voltajes aplicados a un flyback en el primario casi siempre son rectangulares (pulsos), mientras que los transformadores regulares normalmente tienen voltajes sinusoidales aplicados a ellos. Quinto, las corrientes que fluyen a travs de cualquier lado de un flyback, crecen o disminuyen en forma de diente de sierra lineal, mientras que en un transformador comn, normalmente tiene corrientes sinusoidales. Finalmente, debido a las propiedades de los materiales del ncleo, los flyback operan convenientemente en el rango de 10^3 a 10^6 Hz, mientras que los transformadores comunes tienen un rango mucho ms ancho, de unos Hz a 10^12 Hz.
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El origen del termino "Flyback" En los EE.UU. (posiblemente en toda Amrica), el transformador que genera el alto voltaje en un Televisor, Monitor, o otro equipo que usa TRC, se llama "Flyback" o "Transformador flyback". En otras partes del mundo, o es LOPT (Line OutPut Transformer), Transformador de salida de lneas o simplemente LOP. El trmino "Flyback" se origina probablemente, debido a que el pulso de alto voltaje que carga el condensador del TRC es generado por la contraccin del campo magntico en el ncleo del transformador, durante el periodo de retraso del haz de electrones en el TRC, el cual "flies back" (vuela atrs) hasta el inicio de una nueva lnea de barrido o exploracin. El flujo en el ncleo cambia despacio durante el barrido y se corta abruptamente cambiando de polaridad (HOT) y haciendo conducir al diodo damper durante ese "flyback" o periodo de retraso. La construccin del Flyback Aunque los detalles pueden variar un poco, todos los flybacks consisten en un conjunto de bobinados con un ncleo de ferrita. Tambin puede contener diodos de alto voltaje y divisores de resistencias (a menudo con potenciometros de ajuste) para el foco y screen (G2). Un flyback tpico incluye los componentes siguientes: Bobinado primario: un promedio de cien vueltas de alambre (ej., AWG #26). Esto es lo que se conecta en serie con el B+ al transistor de salida horizontal en un TV o monitor. Bobinado de Alto Voltaje: varios miles de vueltas. Este bobinado puede dividirse en varias secciones con rectificadores de alto voltaje en serie con cada una o puede ser un solo bobinado. Una alternativa es un enrollado que proporcione un voltaje ms bajo y que use un multiplicador de voltaje (escalera diodo-condensador) para alcanzar lo requerido por el TRC. Se usa alambre muy fino (ej., AWG #40). Lo primordial es alcanzar el alto voltaje necesario para alimentar el TRC con rectificador o multiplicador. Algunos TV y monitores usan un multiplicador de voltaje, fsicamente separado (externo al flyback). En este caso, el bobinado de alto voltaje del flyback genera unos 6 a 10 KVAC y el multiplicador eleva esto generalmente X3 o X4 a 20 a 30 KVDC. El divisor de foco y screen (G2) generalmente es parte del multiplicador en estos casos. Divisor resistivo para el enfoque y aceleracin (G2). Esto probablemente se alimentar de una nica bobina de la serie (si las usa). A menudo se incluyen en el flyback, ajustes para el enfoque y screen de la imagen. Las conexiones de este divisor pueden estar conectadas a los pines en la base del flyback o pueden tener sus propias conexiones separadas, con cables que se conectan al zocate o la placa del TRC. Bobinados auxiliares: de un par de espiras (para el filamento de TRC) a varios cientos (para una fuente reforzada). Proporcionan varios voltajes para el TV o monitor: el filamento de TRC, fuente para los circuitos lgicos y analgicos, etc. La medida de estos bobinados depender de los requisitos de cada caso. Estn conectados a los pines para soldar en la base del flyback. Ncleo de la ferrita: consistente en dos piezas en forma U sujetadas con abrazaderas, tornillos o pegadas. Entre ambas piezas hay unas aberturas de dcimas de mm creadas por un par de espaciadores. La mayora del flybacks modernos tienen todos los bobinados en el mismo lado del ncleo. El primario y los bobinados auxiliares se enrollan separadamente, aislados bajo el bobinado de alto voltaje. Los bobinados de alto voltaje constituyen muchas capas y contienen material aislante entre ellas.
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Los otros componentes se montan en una parte separada del bobinado y la unidad entera es rellenada con un compuesto Epoxy. Parte del ncleo queda generalmente accesible. Un flyback no es un transformador comn. Su ncleo de ferrita tiene un espacio (entrehierro). Almacena energa en el campo magntico del ncleo durante el barrido con su corriente de rampa ascendente. Tambin se acopla energa a ciertos secundarios durante el barrido. Sin embargo, la energa se enva casi exclusivamente al bobinado secundario de alto voltaje (HV) cuando la corriente del primario se corta al final del barrido o exploracin (probablemente de esto proviene el nombre flyback, porque ocurre durante el retorno del haz de electrones). El tipo de acoplamiento depende de la direccin de los rectificadores en el secundario del flyback. La proporcin del nmero de espiras para cada caso, no se calcula solo en base a los voltajes esperados sino tambin al campo magntico al momento del corte (determinado por el diseo del circuito de salida horizontal). El espacio o entrehierro es crtico para el funcionamiento apropiado y es normalmente determinado por algn separador de plstico.
Figura 1: Imagen de un Flyback (se pueden observar los pines de conexin)
FLC (Fire Lighter Circuit)
Este circuito consiste en un tiristor SCR con un diodo zener conectado entre el nodo y gatillo del mismo como se muestra en la Figura 2.
SCR 200 V
a)
FLC
b)
Figura 2: a) Diagrama interno de un FLC, b) FLC01-200 utilizado.
Los pines correspondientes al FLC01-200 son 1: ctodo, 2: nodo y el pin 3 permanece son conectar. El funcionamiento bsico de un FLC es disparar el SCR slo cuando entre sus terminales se ha superado el voltaje zener que en nuestro caso corresponde a 200 V.
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Desarrollo
Diagrama a bloques
La Figura 3 presenta el diagrama a bloques del circuito:

127 VAC
MULTIPLICADOR DE VOLTAJE
TRANSF. FLYBACK
20 KV
Arco Elctrico
CELDA DE FARADAY FILTRO LC FTE. DE 12 VDC CIRC. DIGITAL
Figura 3: Diagrama a bloques
Diagrama Esquemtico
M ULTI PLI CADOR DE VOLTAJ E
1uF 1N4007
FLC
1uF 120 V 60 Hz 0Deg 1uF 200V
SALI DA H. V. +
R1 Ls 10M
OSCI LOSCOPI O
G T A B
1N4007
1uF Lp
R2
1.0k
Rs 1.0k
FLYBACK DI VI SOR DE VOLTAJ E APROX 10, 000: 1
Funcionamiento del circuito
Multiplicador de Voltaje de media onda En esta etapa el voltaje alterno de entrada (127 VAC) es rectificado en media onda y multiplicado cada semiciclo, produciendo un voltaje de salida de 2 x 127 = 252 VAC, ste voltaje provoca que el FLC se ponga en corto tambin cada semiciclo y entregue dicho voltaje a la bobina primaria del flyback el cual lo refleja en su salida aumentado aproximadamente 100 veces, generando as el alto voltaje requerido y el correspondiente arco elctrico (siempre y cuando no exista nada conectado entre ellas y se cumpla la distancia para vencer la del aire). Filtro LC y celda de Faraday El filtro LC constituye un filtro pasa-banda, el filtro es comercial, se consigui y no presentaba datos de su estructura interna, slo se sabe que es una red LC interna, esto ayuda a eliminar los
ruidos de alta y baja frecuencia (por encima y menores a 60 hz) que produce el circuito de generacin de alto voltaje. Una celda de Faraday aisla cualquier circuito digital que est en su interior del ruido electromagntico generado en este caso por el arco elctrico a la salida del Flyback. Para comprobar la eliminacin de ruido, se mont en proto un contador de 0 a 9 con salida a display de 7 segmentos, implementado con un microcontrolador AVR ATtiny2313, el cdigo ensamblador de dicho contador se muestra a continuacin.
.include "tn2313def.inc"; .device ATtiny2313 .def temp = r16 .set A = 93 .set B = 38 .set C = 11 RESET: ldi temp, low (ramend) ;Inicializacion del stack pointer out spl, temp INICIO: ldi temp, $FF out ddrb, temp PROGRAMA: ldi temp, $FC out portb, temp rcall RETARDO ldi temp, $60 out portb, temp rcall RETARDO ldi temp, $DA out portb, temp rcall RETARDO ldi temp, $F2 out portb, temp rcall RETARDO ldi temp, $66 out portb, temp rcall RETARDO AQUI: dec r29 brne AQUI dec r30 brne AQUI dec r31 brne AQUI nop ret ldi temp, $B6 out portb, temp rcall RETARDO ldi temp, $BE out portb, temp rcall RETARDO ldi temp, $E0 out portb, temp rcall RETARDO ldi temp, $FE out portb, temp rcall RETARDO ldi temp, $F6 out portb, temp rcall RETARDO rjmp PROGRAMA RETARDO: ldi r29,A ldi r30,B ldi r31,C
En este caso la celda de Faraday se logr envolviendo el circuito digital con papel aluminio permitiendo slo que se asomara el display de 7 segmentos. Mientras se generaba el arco elctrico, el contador funcion de manera normal con la etapa de filtraje y la celda de Faraday; sin stos elementos, el conteo haca brincos aleatorios.
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Divisor de voltaje El divisor de voltaje esta conformado por una resistencia R1 de 10 M en serie con R2 de 1 K y se emplea para monitorear el voltaje que entrega el flyback a la salida, cuando este se conecta a las terminales de la bobina secundaria no hay arco elctrico y se puede medir con un osciloscopio el voltaje que cae en la resistencia R2 (1 K) para no daarlo, entonces el votaje total estar dado por la ecuacin . R2 VR2 = VT R1 + R2 R + R2 VT = VR2 1 R2
Resultados
10M + 1K = VR2 10, 000VR2 1K
La Figura 4 muestra una imagen capturada por el osciloscopio del voltaje en R2, y calculando el voltaje total segn la ecuacin , tenemos un voltaje de aproximadamente 35 KV a la salida del Flyback, lo cual gener un arco elctrico de aproximadamente 2 cm.
Figura 4: Imagen de osciloscopio: voltaje en R2
Conclusiones El circuito de generacin de alto voltaje resulta muy fcil de realizar, la nica dificultad compete al uso del Flyback, del cual primero hay que identificar las terminales tanto de sus inductores primario y secundario. ste tipo de circuitos resultan de gran utilidad por ejemplo en el encendido de estufas de manera elctrica, evitando as el uso de cerillos, o en el tubo de rayos catdicos (CRT) de la mayora de las televisiones y monitores actuales, aunque para esto ltimo se requiere circuitera ms compleja. La desventaja de este tipo de circuitos es que en funcin generan mucho ruido que se propaga a la lnea de alimentacin y tambin mucho ruido por radiacin que sin el debido tratamiento puede enloquecer a los circuitos digitales cercanos o que comparten la misma red de alimentacin.
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Prctica 2: Deteccin de caida de Fase
PRCTICA #2: DETECCIN DE CADA DE FASE DE UN SISTEMA TRIFSICO Objetivo Disear e implementar un circuito que detecte la cada de una o ms fases de un sistema trifsico que alimenta a un motor. Funcionamiento del sistema Un motor trifsico funciona en condiciones normales con tres fases. Cuando slo dos de esas tres fases estn en funcin, el motor funciona pero de manera forzada y con el paso del tiempo este forzamiento puede llegar a quemar los filamentos con que estn hechos los inductores del mismo. Con una sla fase el motor trifsico no funciona. Debido a lo anterior, el circuito de esta prctica debe detectar la cada de cualquiera de las tres fases de un sistema trifsico que alimenta a un motor en funcionamiento, cuando se presente esta condicin el circuito debe interrumpir todas las fases para evitar que el motor est trabajando forzado con dos fases; si dos fases se caen, actuar de la misma manera. Marco Terico
Sistema de alimentacin Trifsico
Corriente trifsica La generacin trifsica de energa elctrica es la forma ms comn y la que provee un uso ms eficiente de los conductores. La utilizacin de electricidad en forma trifsica es comn mayoritariamente para uso en industrias donde muchas de las mquinas funcionan con motores para esta tensin. La corriente trifsica est formada por un conjunto de tres formas de onda, desfasadas una respecto a la otra 120 grados, segn el diagrama que se muestra en la Figura 5. Las corrientes trifsicas se generan mediante alternadores dotados de tres bobinas o grupos de bobinas, arrolladas sobre tres sistemas de piezas polares equidistantes entre s. El retorno de cada uno de estos circuitos o fases se acopla en un punto, denominado neutro, donde la suma de las tres corrientes es cero, con lo cual el transporte puede ser efectuado usando solamente tres cables.
Figura 5: Formas de onda de un sistema de alimentacin trifsico
Conexin delta Si llamamos a los conductores trifsicos L1, L2 y L3, entonces se conectar el primer imn a L1 y L2, el segundo a L2 y L3 y el tercero a L3 y L1. Este tipo de conexin se denomina conexin tringulo, ya que los conductores se disponen en forma de tringulo. Habr una diferencia de tensin entre cada dos fases que en s misma constituye una corriente alterna. La diferencia de tensin entre cada par de fases ser superior a la tensin que definamos en la pgina anterior; de hecho ser siempre 1,732 veces superior a esa tensin (1,732 es la raz cuadrada de 3).
Conexin estrella Sin embargo, existe otra forma en la que una red trifsica puede ser conectada:
Tambin puede conectar uno de los extremos de cada una de las tres bobinas del electroimn a su propia fase, y despus conectar el otro extremo a una conexin comn para las tres fases. Esto puede parecer imposible, pero considere que la suma de las tres fases es siempre cero y se dar cuenta de que esto es, de hecho, posible.
Motores de induccin de corriente alterna (CA)
Fundamentos tericos Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo inductor est generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el inducido en el rotor. Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de construir, lo cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el caso de motores trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la red trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida por una carga trifsica es constate e igual a la potencia activa. Estas son las principales ventajas que hacen que sea ampliamente utilizado en la industria.
Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos pares de arranque, que presentan una zona inestable de funcionamiento y que el control de velocidad en amplios rangos es complejo. Se pueden clasificar atendiendo a varios criterios, as tenemos: Segn el nmero de devanados en el estator: Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones tanto en el hogar como en la industria (bombas, ventiladores, lavadoras, electrodomsticos en general, pequeas mquinas-herramientas, etc.) Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados /(2P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones de control de posicin. Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados 2/(3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones industriales: mquinas-herramientas (tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.), gras, bombas, compresores, ventiladores, etc.
Rotor devanado de 2 fases
Segn el tipo de inducido Rotor devanado. Rotor de Jaula de ardilla
Principio de funcionamiento Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir de un smil sencillo. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta: Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida
por la Ley de Faraday, e= - (d / dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente i. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por: f= i(l x B) (en negrita: vectores) Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn. Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, debido a dos razones fundamentalmente: la primera porque hay unas prdidas por rozamiento que se lo impiden y la segunda, que en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula. Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imn se desplace ensentido contrario para conseguir este efecto. Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asncrono. Para seguir el paralelismo con el caso anterior, ntese que la escalera no es ms que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de ardilla. Ahora bien, cmo se puede generar el efecto del imn que se desplaza alrededor del rotor? Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y velocidad de giro constante), utilizamos corrientes trifsicas equilibradas, tal y como se observa en la figura adjunta Sean: ia= I0cos (1t) ib= I0cos (1t - 2/3) ic= I0cos (1t + 2/3) Las corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada uno de los devanados del motor. Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos: ia Ba= K iacos () ib Bb= K ibcos ( - 2/3) ic Bc= K iccos ( + 2/3) El campo magntico resultante es BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 cos (p - 1t), Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de valor s= 1 / P Donde 1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el nmero de pares de polos de la mquina. A s se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo giratorio). Cambio del sentido de giro de un motor asncrono trifsico Para invertir el sentido de giro de un motor asncrono trifsico, basta con invertir el sentido de giro del campo magntico giratorio, para lo cual hay que intercambiar dos fases cualesquiera entre s, de tal forma que si las corrientes trifsicas equilibradas son de la forma: ia= I0cos (1t) ; se introduce por el devanado a ib= I0cos (1t - 2/3) ; se introduce por el devanado c ic= I0cos (1t + 2/3) ; se introduce por el devanado b Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos: ia Ba= K iacos () ib Bb= K ibcos ( + 2/3) ic Bc= K iccos ( - 2/3) El campo magntico resultante es: BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 cos (p + 1t),
Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de valor: s = 1 / P Pero de sentido contrario al del caso anterior. En la Figura 6 se muestra un ejemplo de la inversin de giro
Figura 6: Ejemplos de inversin de giro de un motor trifsico
Deslizamiento Como anteriormente se argument, un motor asncrono no puede alcanzar por s mismo la velocidad de sincronismo. Para medir la relacin entre la velocidad de giro del eje del rotor y la velocidad de giro del campo giratorio se define el deslizamiento de la siguiente forma: s= [s - ] / s De donde, la velocidad de giro de la mquina, , pude escribirse como: = s(1 - s) Motor con rotor devanado Los devanados del rotor son similares a los del estator con el que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que el del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.
Figura 7: Rotor devanado
Figura 8: Cortes de un motor devando
Motor con rotor en jaula de ardilla Es el ms utilizado. Los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior.
Figura 9: Rotor de Jaula de ardilla
Figura 10: Despiece de un rotor de Jaula de ardilla
Ventajas de motores trifsicos sobre monofsicos La principal aplicacin para los circuitos trifsicos se encuentra en la distribucin de la energa elctrica por parte de la compaa de luz a la poblacin. Nikola Tesla prob que la mejor manera de producir, transmitir y consumir energa elctrica era usando circuitos trifsicos. Algunas de las razones por las que la energa trifsica es superior a la monofsica son : La potencia en KVA (Kilo Volts Ampere) de un motor trifsico es aproximadamente 150% mayor que la de un motor monofsico. En un sistema trifsico balanceado los conductores necesitan ser el 75% del tamao que necesitaran para un sistema monofsico con la misma potencia en VA por lo que esto ayuda a disminuir los costos y por lo tanto a justificar el tercer cable requerido. La potencia proporcionada por un sistema monofsico cae tres veces por ciclo. La potencia proporcionada por un sistema trifsico nunca cae a cero por lo que la potencia enviada a la carga es siempre la misma. Desarrollo
Diagrama a bloques
La Figura 11 presenta el diagrama a bloques del circuito:
L1
RECTIF. Y FILTRADO
COMPARACIN (DETECCIN)
TRIFSICA L2
L3
ALIMENTACIN
RECTIF. Y FILTRADO
AND
PERMISIVO DE ALIMENTACIN AL MOTOR
RECTIF. Y FILTRADO
M
Rectificacin y Filtrado En esta seccin se toma cada fase respecto al neutro, se aplica a un divisor de voltaje conformado por las resistencias de 100 K y 10 K, se rectifica en onda completa y se filtra para obtener un voltaje de control en corriente continua, el cual servir posteriormente para saber si est o no presente dicha fase. Deteccin de cada de fase (comparacin) La deteccin de cada de fase se logra comparando el voltaje de control obtenido en la etapa de rectificacin y filtrado de cada fase, con un voltaje de referencia; en la Figura 12, se observa que los comparadores estn en configuracin no-inversora, de esta manera cuando el voltaje de control supera al voltaje de referencia (esto es la fase est presente), a la salida del comparador se presenta el voltaje de saturacin positivo el cual hace dos funciones: la primera, mantener encendido un LED indicador de presencia de fase y la segunda mantiene un transistor NPN saturado es decir en trminos lgicos enva un uno a la AND que forman los tres transistores conectados a la salida de los comparadores. Lgica de control e interrupcin de la alimentacin al motor En la Figura 12 se observan tres transistores conectados cada uno a la salida de un comparador, stos estn conectados de manera que forman una compuerta AND de tres entradas. Si las tres fases del sistema de alimentacin estn presentes, los 3 comparadores tendrn a su salida un voltaje de saturacin positivo, el cual mediante una resistencia, actan en la base de los transistores llevndolos a saturacin y activando de esta manera las 3 bobinas de relevadores colocadas en el colector del transistor Q1. Estas bobinas (R1, R2 y R3) cierran sus respectivos contactos permitiendo as el flujo de corriente hacia el motor trifsico. Si cualquiera de las fases se cae, entonces la etapa de comparacin de dicha fase presentar un cero a su salida, desactivando con esto al transistor correspondiente que al formar parte de una compuerta AND har que las bobinas de los tres relevadores se desactiven, con ello sus respectivos contactos y as queda interrumpida la alimentacin al motor previendo cualquier dao por funcionamiento forzado del mismo.
Diagrama Esquemtico
12V
BOBNIAS DE RELEVADORES
1N4007
DIVISIN DE VOLTAJE L1
RECTIF. Y FILTRADO
COMPARACIN
R1
C C
R3
R2
100k 1B4B42
4 2 1 4 3
10K 10K
R1
LM324N
2 11
2N3904 1.0k
10k
3
1.2k
1000uF
12V
FALLA EN FASE 1
L2
100k 1B4B42
4
2 1
10K 10K
10
LM324N
9 11
2N3904 1.0k
10k
R2
1.2k
1000uF
L3
12V 100k 1B4B42

4 1 2 4 5
FALLA EN FASE 2
10K 10K
LM324N
6 11
2N3904 1.0k
10k
R3 N
1.2k
1000uF-POL 1000uF
FALLA EN FASE 3
MOTOR TRIFSICO
Figura 12: Diagrama esquemtico (deteccin de cada de fase)
Ajustes Para realizar los ajustes se emplean los potencimetros tanto del voltaje de control como del voltaje de referencia de cada etapa de comparacin. Siendo el ajuste similar para las tres fases puesto que son similares condiciones de trabajo. Conclusiones Este circuito resulta muy til, de bajo costo y relativa sencillez, radicando la dificultad como en la mayora de los casos, en la calibracin de los voltajes de control y referencia para la deteccin de la falla de las fases. Es importante siempre que se trabaja con motores trifsicos implementar circuitos de este tipo puesto que si un motor funciona con dos fases, aparentemente funciona con normalidad pero en realidad lo hace de manera forzada y esto puede causar su deterioro y cese de funcionamiento.
Prctica 3: Sistema secuencial de tiristores (Alarma)
PRCTICA #3: SISTEMA SECUENCIAL DE TIRISTORES EN SERIE (ALARMA DE INGRESO NO AUTORIZADO) Objetivo Disear e implementar un sistema de alarma de ingreso no autorizado por medio de un sistema secuencial de tiristores en serie. Funcin del sistema El sistema est planeado para una alarma de ingreso no autorizado a un automvil. Cuenta con un teclado conformado por 10 dgitos, con el cual se debe introducir una contrasea de 4, al inicio se presupone que el dueo del carro est en su interior y el sistema est desactivado; el dueo teclea la contrasea para activar la alarma, pues ya lo va a abandonar, una vez que la tecle el sistema da un tiempo de aproximadamente 1 minuto para que salga del automvil, pasado este tiempo el sistema se activa y queda en espera de la seal de los sensores (en puertas, cajuela, sensores de vibracin, etc.; en est practica los sensores los conforman un sistema de optoacoplamiento y un push-button que representa la seal de cualquier sensor real). Si una vez que el sistema esta en espera de seales de sensores, se presenta alguna de ellas, por ejemplo de que se haya abierto una puerta, el sistema da un tiempo de aproximadamente 1 minuto para que se introduzca el cdigo correcto en el teclado y as desactivar el sistema o si pasado el tiempo no se introdujo empieza a sonar la alarma (que en sta prctica es un buzzer) por un tiempo de aproximadamente 10 minutos. Al pasar este tiempo el buzzer se calla pero el sistema sigue en estado sensible a seales de sensores hasta que se introduzca el cdigo correcto para su desactivacin, cdigo que slo debe conocer el dueo del automvil. Marco Terico
Tiristores
El tiristor es un dispositivo semiconductor formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. Un tiristor posee tres conexiones: nodo, ctodo y puerta. La puerta es la encargada de controlar el paso de corriente entre el nodo y el ctodo. Los tiristores se utilizan en aplicaciones de electrnica de potencia y de control. Podramos decir que un tiristor funciona como un interruptor electrnico. Tcnicas de conmutacin de tiristores. Por lo comn un tiristor se activa mediante un pulso de seal de compuerta. Cuando el tiristor esta en modo de conduccin, su cada de voltaje es entre 0.25 y 2 V. Una vez activado el tiristor y satisfecho los requisitos de la carga, por lo general es necesario desactivarlo; esto significa que ha cesado la conduccin directa del tiristor y que la reaplicacin de un voltaje positivo al nodo no causara un flujo de corriente, sin la correspondiente aplicacin de la seal de compuerta. La conmutacin es el proceso de desactivacin de un tiristor, y por lo general causa la transferencia del flujo de corriente a otras partes del circuito. Normalmente, para llevar a cabo la desactivacin en un circuito de conmutacin se utilizan componentes adicionales. Junto con el desarrollo de los tiristores, se han desarrollado muchos circuitos de conmutacin, cuyo objetivo es reducir el proceso de desactivacin de tiristores. Los tiristores juegan un papel importante en las aplicaciones de alto voltaje y alta corriente, generalmente por arriba de 500 A y de 1 KV. Las Tcnicas de conmutacin utilizan resonancia LC
(o un circuito RLC subamortiguado) para obligar a la corriente o el voltaje de un tiristor a pasar por cero, desactivando por lo tanto el dispositivo de potencia. Las Tcnicas de conmutacin ponen de manifiesto las formas de onda del voltaje y la corriente transitorios de los circuitos LC bajo varias condiciones. Esto ayuda en la comprensin del fenmeno transitorio de CD bajo condiciones de interrupcin o de conmutacin. Se pueden clasificar dos Tcnicas principales de conmutacin que son: Conmutacin natural Si el voltaje de alimentacin es de CA, la corriente del tiristor pasa a travs de un cero natural, y a travs del tiristor aparece un voltaje inverso. El dispositivo queda desactivado en forma automtica debido al comportamiento natural del voltaje de la alimentacin. Esto se conoce como conmutacin natural o de lnea. En la prctica el tiristor se dispara en forma sincrnica con el cruce por cero del voltaje positivo de entrada en cada ciclo, a fin de suministrar un control continuo de potencia. Este tipo de conmutacin se aplica a controladores de voltaje de CA, a rectificadores controlados por fase y a ciclo convertidores. El ngulo de retraso se define como el ngulo existente entre el cruce por cero del voltaje de entrada y el instante en que el tiristor se dispara. Conmutacin forzada En algunos circuitos de tiristor, el voltaje de entrada es CD, para desactivar al tiristor la corriente en sentido directo del tiristor se obliga a pasar por cero utilizando un circuito adicional conocido como circuito de conmutacin. Esta tcnica se conoce como conmutacin forzada y por lo comn se aplica a los convertidores de CD a CD (pulsadores) y en convertidores de CD a CA (inversores). La conmutacin forzada de un tiristor se puede lograr de siete maneras diferentes, que pueden clasificarse como: Autoconmutacin Conmutacin por impulso Conmutacin por pulso resonante Conmutacin complementaria Conmutacin con pulso externo Conmutacin del lado de la carga Esta clasificacin de las conmutaciones forzadas se basa en la disposicin de los componentes del circuito de conmutacin y en la forma en que la corriente de un tiristor se fuerza a cero. El circuito de conmutacin esta formado por lo general de un capacitor, un inductor y uno o ms tiristores o diodos. Autoconmutacin El tiristor es desactivado debido a las caractersticas naturales del circuito. Con condiciones iniciales Vc(t=0) = 0 e i(t=0) = 0, la solucin de la corriente de carga i como
, y el voltaje del capacitor:
, donde:
Despus del tiempo t = to, la corriente de carga se convierte en cero y el tiristor se desactiva. Una vez que el tiristor es disparado, existe un retraso de to segundos antes de que T1 sea desactivado, a este tiempo se le llama tiempo de conmutacin del circuito. Conmutacin por impulso El tiristor T1 esta conduciendo inicialmente. Cuando se dispara el tiristor auxiliar T2, el T1 queda con polarizacin inversa, debido al voltaje del capacitor, y T1 se desactiva, el capacitor se carga desde -Vo hasta cero y la corriente dejara de fluir y desactivara al T2. El tiempo requerido para que se descargue el capacitor desde -Vo hasta cero se conoce como tiempo de desactivacin del circuito toff y debe ser mayor que el tiempo de desactivacin del tiristor tq. toff tambin se conoce como tiempo disponible de desactivacin. El tiempo de desactivacin depende de la corriente de carga, si es constante esta dado por
Dado que se aplica un voltaje inverso de Vo a travs del tiristor T1 inmediatamente despus del disparo del tiristor T2, esto se conoce como conmutacin por voltaje. Debido a la utilizacin de un tiristor auxiliar T2, a este tipo de conmutacin tambin se conoce como conmutacin auxiliar. El tiempo de desactivacin del circuito, toff, es inversamente proporcional a la corriente de carga; s, para una carga muy pequea o una corriente de baja carga, el tiempo de desactivacin ser muy grande y para una corriente de carga alta el tiempo de desactivacin ser pequeo. Conmutacin por pulso resonante Cuando se dispara el tiristor T2, se forma un circuito resonante constituido por L, C. Debido a la corriente de resonancia, la corriente en sentido directo del tiristor T1 se reduce a cero en t = t1, cuando la corriente de resonancia se iguala con la corriente de carga Im. El tiempo t1 debe satisfacer la condicin i(t =t1) = Im, y se determina como
La corriente a travs del tiristor T1 dejara de fluir y el capacitor se volver a cargar a una velocidad determinada por la corriente de carga Im. El capacitor se descargara desde -V1 hasta cero y su voltaje empezara a elevarse hasta el voltaje de CD de la fuente. La energa almacenada en el inductor L debido a la corriente de pico de la carga Im se transfiere al capacitor, haciendo que se sobrecargue. El voltaje del capacitor se invierte desde Vc (=Vo) hasta Vo mediante el disparo de T3. El tiristor T3 esta autoconmutado. Conmutacin complementaria La conmutacin complementaria se utiliza para transferir corriente entre dos cargas. El disparo de un tiristor conmuta a otro. Cuando se dispara el tiristor T1, la carga con R1 se conecta el voltaje de alimentacin, Vs, y al mismo tiempo se carga el capacitor C hasta Vs a travs de la otra carga con R2. La polaridad del capacitor C es como aparece en la Figura 13.
Figura 13: Conmutacin complementaria de un tiristor.
Cuando se conecta el tiristor T2, el capacitor queda colocado a travs del tiristor T1 y la carga con R2 se conecta al voltaje de alimentacin, Vs. T1 adquiere polarizacin inversa y se desactiva por medio de la conmutacin por impulso. Una vez desactivado el tiristor T1, el voltaje del capacitor se invierte a -Vs a travs de R1, T2 y la alimentacin. Si el tiristor T1 se vuelve a disparar, el tiristor T2 se desactiva y el ciclo se repite. Conmutacin por pulso externo Para desactivar un tiristor que esta conduciendo, se utiliza un pulso de corriente que se obtiene de un voltaje externo. En la figura se muestra un circuito de tiristor mediante la conmutacin de pulso externo y dos fuentes de alimentacin. Vs es el voltaje de la alimentacin principal y V es el voltaje de la fuente auxiliar. Si se dispara T3, el capacitor se cargara a partir de la fuente auxiliar. Suponiendo que el capacitor al principio no estaba cargado, un pulso resonante de corriente pico, fluir a travs de T3, y el capacitor se cargara hasta 2V. Si T1 esta conduciendo y se aplica una corriente de carga a partir de la fuente principal Vs, el disparo de T2 aplicara un voltaje inverso Vs - 2V a travs de T1; y T1 se desactivara. Una vez desactivado, el capacitor se descargara a travs de la carga a una velocidad determinada por la magnitud de la corriente de carga Im. En todos estos mtodos la conmutacin se produce por el lado de la carga.
Tiristores SCR
Dentro de la familia de los dispositivos pnpn (tiristores), el rectificador controlado de silicio (SCR) es incuestionablemente el de mayor inters hoy en da. Se introdujo por primera vez en 1956 en los Bell Telephone Laboratories. Unas cuantas de las reas ms comunes de aplicacin para los SCR incluyen los controles de relevadores, los circuitos de retraso de tiempo, las fuentes de alimentacin reguladas, los interruptores estticos, los controles de motores, muestreadotes (chopera), inversores, ciclo convertidores, cargadores de bateras, circuitos de proteccin, controles de calefaccin, y controles de fase. En los ltimos aos, los SCR se han diseado para controlar potencias tan altas como 10 MW con valores nominales individuales tan elevados 2000 a 1800V. Su intervalo de frecuencia de aplicacin se ha extendido tambin a cerca de 50 KHz, permitiendo algunas aplicaciones de alta frecuencia, tales como calentamiento por induccin y limpieza ultrasnica. Operacin bsica del SCR. Como la terminologa indica, el SCR es un rectificador construido de material de silicio con una tercera terminal con propsitos de control. Se eligi al silicio debido a su elevada capacidad de
temperatura y potencia. La operacin bsica del SCR es diferente a la del diodo semiconductor fundamental de dos capas donde una tercera terminal, llamada compuerta, determina cuando el rectificador conmuta del estado de circuito abierto a corto circuito. El smbolo grfico para el SCR se muestra en la Figura 14.
a)
Figura 14: a) Estructura interna de un SCR b) smbolo de un SCR
b)
Con las conexiones correspondientes a la estructura semiconductora de cuatro capas. Como se indica en la figura, si se va a establecer la conduccin directa, el nodo ser positivo con respecto al ctodo. Sin embargo, este no es un criterio suficiente para activar el dispositivo. Tambin debe aplicarse en la compuerta un pulso de magnitud suficiente para establecer una corriente de disparo.
Figura 15: Circuito Tiristor SCR en conduccin y su caracterstica V-I
Triac
Un Triac es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores . La diferencia con un tiristor convencional es que ste es unidireccional y el triac es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el triac es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna. Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran dos tiristores en antiparalelo. Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y ctodo) y puerta. El disparo del triac se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta.
Aplicaciones ms comunes Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. Una de ellas es su utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecnicos convencionales.
a)
Figura 16: Estructura interna (a) y smbolo (b) de un triac.
b)
Diac
El DIAC es un dispositivo semiconductor de dos conexiones. Es un diodo bidireccional disparable que conduce la corriente slo tras haberse superado su tensin de disparo, y mientras la corriente circulante no sea inferior al valor caracterstico para ese dispositivo. El comportamiento es fundamentalmente el mismo para ambas direcciones de la corriente. La mayora de los DIAC tienen una tensin de disparo de alrededor de 30 V. En este sentido, su comportamineto es similar (pero controlado de forma mucho ms precisa y a una tensin menor) a una lmpara de nen. Los DIAC son una clase de tiristor, y se usan normalmente para disparar los triac, otra clase de tiristor. Es un dispositivo semiconductor de dos terminales, llamados anodo y catodo. Actua como un interruptor bidireccional el cual se activa cuando el voltaje entre sus terminales alcanza el voltaje de ruptura, dicho voltaje puede estar entre 20 y 36 volts segn la referencia. El DIAC es bsicamente una combinacin paralela inversa de dos terminales de capas de semiconductor que permiten el disparo en cualquier direccin. Las caractersticas del dispositivo muestran que hay un voltaje de ruptura en ambas direcciones. Esta posibilidad de una condicin de encendido en cualquier direccin puede usarse al mximo para aplicaciones en AC. Desarrollo
Diagrama a bloques
La Figura 17 presenta el diagrama a bloques del sistema:
INICIO
(Sistema desactivado)
CHEQUEO DE CONTRASEA TECLADO TIRISTORES EN SERIE
TIEMPO PARA DESACTIVAR
FLIP-FLOP JK TIEMPO PARA SALIR
Cdigo correcto
TIEMPO QUE DURAN LOS ACTUADORES ENCENDIDOS Cdigo incorrecto
ACTUADORES BUZZER LUZ
ESPERA DE SENSORES Figura 17: Diagrama a bloques
El diagrama a bloques ilustra de manera grfica como va siendo el comportamiento secuencial de esta prctica, de manera similar a como se explica en la seccin de funcionamiento del sistema, a continuacin se muestra el diagrama elctrico.
Prctica 3: LDR Sistema de respaldo de iluminacin
Transductores y Acondicionamiento de Seales
Diagrama Elctrico
VCC 12V P3
UBICACIN DE BOTONE S DE TECLAD O

Rel1
CR
TIRISTORES (SCR) EN SERI E
R1 1.2k
CR
Rel2
TIEMPO PARA SALI R A
D1 2N3904 Q1 P8 R5 P7 10k P5 R8 330 P9 R9 330 R10 330 D2 C106B D3 C106B D4 C106B R6 2N3904 Q2 220u F Q3 P1 2N6027 R11 10k D5 C106B R4 100k
C
R3
3.3k R2 P1 P2 P4 220 P6
RA
K J
1.0k
74hHC112
100u F
FLIP-FLOP JK
B
RA VCC 12V
TIEMPO PARA DESACTIVA R UNA VEZ PRESENTE SEAL DE SENSO R A

R12 1.2k R13 100k 2N3906 R18 1.0k R19 3.3k RB D9 C106B R20 100k Q4 Q5 P2 50% 2N6027 470u F D10 C106B
MONOESTABLE : TIEMPO QUE SUENA LA ALARM A

8
ASTABLE : INTERMITENCIA D E BUZZER E INDICADO R

R15 1.2k
8
ASTABLE F=1kHZ
R17 1.2k RC
V1
43k
5 2 6 7 1
VCC RST DIS THR TRI CON GND OUT
D7
4
VCC CR
SENSOR
D6
RB
22k
5 2 6
RST DIS THR TRI CON GND
OUT
CR
120 V 60 Hz 0Deg
D8 555 2N3904 R24 Q7 1.0k INDICADOR
555 Q6 R23 1.0k
22k
7 1
220u F
R25 10k
10nF RB
10uF 2N3904
10nF
BUZZER ACTUADORES FINALE S DE LA ALARM A
Figura 18: Diagrama elctrico.
- CUCEI -
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Funcionamiento del Circuito
La seccin que hace el chequeo de la contrasea est constituida por los botones del teclado (push buttons) y una serie de SCRs. Dividiremos el anlisis del circuito en etapas. 1- Etapa inicial, sistema desactivado: (dueo del automvil dentro de l) Partiremos de que el dueo del carro va a salir de l y desea activar el sistema para que est alerta a intrusiones. Para esto se debe teclear un cdigo determinado y salir del auto antes de un tiempo determinado. A continuacin se describe cmo funciona el detector de cdigo. Segn se observa en la Figura 18, la ubicacin de los botones en el circuito es la que determina la contrasea correcta la cual es P3-P8-P5-P9. Esta parte del circuito esta diseada para que se tenga que introducir la contrasea en el orden exacto de dgitos y en un intervalo de tiempo determinado en este caso por el capacitor de 100uF, es decir que no basta con apretar los botones en el orden mencionado si no que adems se debe hacer en un tiempo que empieza a contar cuando se presiona el P3. Al presionar el botn P3, se carga el capacitor y se activa el transistor Q1 que activa el relevador Rel1 que es un permisivo para que la seccin de SCRs funcione, al soltar P3, el capacitor queda cargado pero comienza a descargarse; para que la alarma se active (cdigo correcto) se deben presionar ahora P8, P5 y P9 en ese orden, lo cual como se ve en el diagrama activa los SCRs, todo esto antes de que el capacitor se descargue y desactive Q1, si despus de presionar P3, se presiona otro botn que no corresponde a la secuencia correcta, se provoca una descarga rpida del capacitor con lo que se deshabilitan los SCRs. Si se logra ingresar la contrasea correcta, entonces se activa el Flip-Flop JK cambiando de su estado inicial 0 a 1, con lo cual se activa Q2. 2.- Tiempo para salir una vez ingresado el cdigo Una vez que se ah activado Q2, se activa un temporizador basado en un PUT (Q3), el tiempo de ste lo determina el potencimetro P1, mientras corre este tiempo, (tiempo para que el dueo salga del automvil), no hay seal en el SCR D5, por lo que la etapa siguiente que corresponde a la deteccin de seales de sensores, est desactivada y la activacin de sensores no hace ningn efecto. Una vez que pas el tiempo del temporizador, se presenta seal en el gatillo de D5 y entonces se activa el relevador RA que proporciona la tierra (y por tanto activa) a la siguiente etapa del circuito. 3.- Circuito activado en espera de seales provenientes de sensores. Una vez ocurrido lo anterior el sistema est en espera de seales de sensores, en este caso se representa la seal de un sensor con el botn con etiqueta SENSOR en la Figura 18. El transistor Q4 permanece desactivado (obsrvese que es PNP) puesto que el SCR D9 tambin lo est y por tanto las siguientes etapas no estn en funcionamiento. En estas condiciones, cuando se representa la seal de un sensor se dispara D9 activando a su ves a Q4 que inicia un temporizador conformado nuevamente por un PUT (Q5), este tiempo corresponde al tiempo que tiene el ladrn o el dueo que ha abierto la puerta (por ejemplo) de introducir la contrasea correcta para desactivar la alarma. Si se presiona la contrasea correcta, sucede lo descrito en la etapa inicial y entonces el Flip-Flop JK cambia de 1 a 0, desactivando con ello todo el sistema. Si no se presiona la contrasea correcta y termina el tiempo del temporizador, se dispara ahora D10 y con el monoestable que activa los actuadotes finales.
4.- Activacin de los actuadotes finales El propsito del monoestable disparado por la etapa anterior es proporcionar un permisivo (mediante un contacto del relevador RB) para que funcione un astable, el cual energiza la bobina del relevador RC que activa los actuadotes finales, esto es un buzzer y un foco (ambos intermitentes). A la vez que se activa el astable, se cortan las tierras de los SCRs D9 y D10, mediante contactos de RB desenclavndolos, esto con el propsito de que cuando se termine el tiempo del monoestable y se apaguen los actuadotes finales, el sistema quede de nuevo dispuesto a recibir seal de sensores y repetir la etapa 3. En cualquier momento del transcurso de esta etapa, si se introduce el cdigo correcto el Flip-Flop JK cambiar de 1 a 0 desactivando todo. Ajustes Los nicos ajustes que requiere esta prctica se hacen mediante los potencimetros P1 y P2 y corresponden a la duracin del tiempo para salir y el tiempo para desactivar el sistema, respectivamente. Conclusiones Esta prctica result algo laboriosa de disear sobre todo en lo referente a la lgica del circuito que se realiza mediante SCR, temporizadores, etc. El desenclavamiento de los SCRs de la etapa de deteccin de sensores se pensaba realizar mediante capacitares pero al resultar muy complicado el anlisis para esto, se opt por emplear contactos de un relevador (RB). Esta prctica resulta til para fines de aprendizaje del funcionamiento de los SCRs y de los PUTs pero resulta poco til en la realidad puesto que, por ejemplo, la contrasea es fija y no se puede cambiar a menos que se reconecten los botones del circuito.
- CUCEI -
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Prctica 4: Sistema de tiristores en paralelo (semforo)
PRCTICA #4: SISTEMA DE TIRISTORES EN PARALELO (SEMFORO) Objetivo Disear e implementar un semforo mediante el uso de tiristores en paralelo. Funcin del sistema El sistema es sencillo, corresponde a un semforo con el siguiente orden en cada ciclo: luz verde, verde intermitente, luz amarilla, luz roja. Marco Terico
Temporizadores con PUT y UJT PUT
El PUT (Transistor Uniunin programable) es un dispositivo que a diferencia del transistor bipolar comn que tiene 3 capas (NPN o PNP), tiene 4 capas. El PUT tiene 3 terminales como otros transistores y sus nombres son: ctodo K, nodo A, puerta G.
Figura 19: Estructura interna y smbolo de un PUT
A diferencia del UJT, este transistor permite que se puedan controlar los valores de RBB y VP que en el UJT son fijos. Los parmetros de conduccin del PUT son controlados por la terminal G Este transistor tiene dos estados: Uno de conduccin (hay corriente entre A y K y la cada de voltaje es pequea) y otro de corte cuando la corriente de A a K es muy pequea. Este transistor se polariza de la siguiente manera:
Del grfico anterior se ve que cuando IG = 0, VG = VBB * [ RB2 / (RB1 + RB2) ] = n x VBB donde: n = RB2 / (RB1 + RB2). La principal diferencia entre los transistores UJT y PUT es que las resistencias: RB1 + RB2 son resistencias internas en el UJT, mientras que el PUT estas resistencias estn en el exterior y pueden modificarse. Aunque el UJT y el PUT son similares, El Ip es ms debil que en el UJT y la tensin mnima de funcionamiento es menor en el PUT.
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Funcionamiento Para pasar al modo activo desde el estado de corte (donde la corriente entre A y K es muy pequea) hay que elevar el voltaje entre A y K hasta el Valor Vp, que depende del valor del voltaje en la compuerta G Slo hasta que la tensin en A alcance el valor Vp, el PUT entrar en conduccin (encendido) y se mantendr en este estado hasta que IA (corriente que atraviesa el PUT) sea reducido de valor. Esto se logra reduciendo el voltaje entre A y K o reduciendo el voltaje entre G y K Ejemplo: Una aplicacin tpica: Oscilador con PUT
El condensador C se carga a travs de la resistencia R hasta que el voltaje en A alcanza el voltaje Vp. En este momento el PUT se dispara y entra en conduccin. El voltaje en VG cae casi hasta 0 voltios y el PUT se apaga, repitindose otra vez el proceso. Ver las formas de onda en C, K y G
Figura 20: Formas de onda del oscilador con PUT
La frecuencia de oscilacin es: f = 1 / 1.2 x RC

UJT (Unijunction Transistor)
El transistor monounin es un dispositivo de conmutacin conductiva. Sus caractersticas lo hacen muy til en muchos circuitos industriales, incluyendo temporizadores, osciladores, generadores de onda y ms importante an, en circuitos de compuertas para SCR y TRIAC, el cual funciona como dispositivo de disparo. El UJT es un dispositivo de tres terminales que se denominan emisor, base1 y base2. El smbolo esquemtico y la distribucin de las terminales son como se muestra en la figura siguiente.
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Figura 21: Smbolo de un UJT
No es bueno tratar de relacionar mentalmente los nombres de las terminales de un UJT con los nombres de las terminales de un transistor bipolar comn. Desde el punto de vista operativo de un circuito, no hay parecido entre el emisor de un UJT y el emisor de un transistor bipolar. Lo mismo se aplica a la relacin entre las terminales de base de un UJT y la terminal de base de un transistor bipolar. Cuando el voltaje entre el emisor y la base 1, , es menor que cierto valor llamado el voltaje pico, Vp, el UJT est apagado y no puede haber flujo de corriente de E a (IE = 0). Cuando excede a VP por una cantidad muy pequea, el UJT se dispara. Cuando esto ocurre, el circuito de E a se vuelve casi un cortocircuito, y la corriente puede descargarse de una terminal a la otra. En la mayora de los circuitos UJT, la descarga de corriente de E a es de corta duracin, y el UJT pronto se revierte a la condicin de apagado. Como se muestra en la figura siguiente, un voltaje de CD externo es aplicado entre a , siendo la terminal mas positiva.
Figura 22: Polarizacin de un UJT.
El voltaje entre las dos terminales de base es simbolizado , como se indica. Para una salida dada del UJT, el voltaje pico VP es cierto porcentaje fijo de , mas 0.6V. Ese porcentaje fijo se llama razn de inactividad intrnseca, del UJT, y se simboliza . Por lo tanto el voltaje pico de un UJT puede escribirse como:
donde 0.6 V es el voltaje de encendido directo a travs de la unin PN que existe entre el emisor y la base 1.
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Desarrollo
Diagrama a bloques

INICIO LUZ VERDE LUZ VERDE INTERMITENTE LUZ AMARILLA LUZ ROJA
Diagrama Elctrico
C
100n F 12V Rel1 Rel2
CR CR
B
100n F
Rel3
CR
Rel4
CR
PB_1
1.0k Q1 2N3906 2N6027 Q2 P1 C106B D2 10k
2N3906 Q3 1.0k 100k 2N602 7 Q4 P2 D3 C106B 1.0k
3.3k
C106B D1 100k 220u F
ASTABLE f=4 Hz
220u F
10k
B
100n F 100n F
12V
Rel5
CR
A
2N3906
Q5 2N602 7 Q6 100k 220u F 10k P3 10k C106B D4 2N3906
Q7
2N6027 Q8 P4
100k 220u F 10k
CONEXIN DE CONTACTOS Y FOCO S
Rel1
Rel3
Rel4
Rel5 120 V 60 Hz 0Deg
VERDE
AMARILLO
ROJO
Figura 24: Diagrama elctrico Calvillo Corts Carlos Francisco - CUCEI 31
Al presionar el botn de inicio, se dispara el SCR D1, que activa a Rel1 y con l al foco verde, a su vez comienza a contar el tiempo del temporizador basado en el PUT Q2, una vez que este temporizador acaba su tiempo, el capacitor C1 de 100 nF desenclava a D1 y manda un pulso al gatillo de D2 que activa a Rel2 que mediante uno de sus contactos da la tierra para activar la bobina de Rel3 cuyo VCC es proporcionado por el circuito astable realizado mediante un NE555, de esta manera Rel3 estar parpadeando mientras est activado Rel2, y como la alimentacin es dirigida tambin al foco verde, entonces empezar a parpadear este ltimo, ahora esta activo el temporizador de Q4, y cuando este termina su tiempo enva un pulso y activa al SCR D3 que energiza a Rel4 cuyo contacto hace encender la luz amarilla, simultneo a la activacin de Rel4 el capacitor C2 desenclava a D3. Este procedimiento continua de manera similar en las dems etapas correspondientes al rojo y al reinicio de ciclo. Resulta interesante la funcin que hacen los capacitares de 100 nF en el desenclavamiento del SCR de la etapa anterior, pues stos son la clave del funcionamiento del circuito. Ajustes. Esta prctica slo requiere ajustes de los temporizadores, a continuacin se muestra una tabla que relaciona el potencimetro con la luz correspondiente. Potencimetro P1 P2 P3 P4 Ajuste para luz: Verde Verde parpadeante Amarillo Rojo
Tabla 1: Ajuste de tiempos
Conclusiones Esta prctica result sencilla de realizar, puesto que prcticamente es una misma etapa que se repite varias veces. Destaca de esta prctica el uso de los capacitares de 100 nF para el des-enclavamiento de los SCRs, es una solucin muy interesante en su anlisis.
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Prctica 5: Temporizador con tiristores
PRCTICA #5: TEMPORIZADOR CON TIRISTORES Objetivo Disear e implemetar un temporizador con tiempo de entrada y tiempo de salida, utilizando tiristores. Funcin del sistema Al presionar un botn, el sistema debe esperar un tiempo (tiempo de entrada) y pasado ste deber encender un foco mediante un TRIAC, ste foco permanecer prendido otro tiempo determinado (tiempo de salida), para despus quedar listo para empezar de nuevo al presionar el botn. En la Figura 25 se observa el comportamiento anteriormente descrito. VRL
Tiempo de Tiempo de esntrada salida Figura 25: Comportamiento del circuito
Marco Terico
El Tiristor
El tiristor es un semiconductor slido de silicio constituido por cuatro capas alternativas tipo PNPN. Dispone de tres terminales accesibles denominadas nodo, ctodo y comcompuerta gatillo, siendo este ltimo el electrodo de control. El tiristor SCR funciona bsicamente como un diodo rectificador controlado de silicio, permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensin en la compuerta del tiristor no se inicia la conduccin y en el instante en que se aplique dicha tensin, el tiristor comienza a conducir. Una vez arrancado, podemos anular la tensin de compuerta y el tiristor continuar conduciendo hasta que la corriente de carga pase por cero. Trabajando en CA el tiristor se desenergiza en cada alternancia o ciclo.
- CUCEI -
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En la figura anterior puede verse su smbolo electrnico y sus curvas caractersticas estticas. Como valores importantes para definir el funcionamiento de un tiristor se suelen considerar: Tensin mxima inversa soportable (V invmax) entre A y K. Tensin directa mxima soportable (Vdmax) antes de la conmutacin, si no hay disparo en la compuerta. Cada de tensin directa durante la conduccin (Vd). Corriente de continua o eficaz en funcionamiento (Ic). Corrientes de fuga directa (If) e inversa (Ir). Corriente de mantenimiento (Ih). Temperatura de funcionamiento (T). Adems es importante analizar las caractersticas de mando del tiristor que nos permitirn definir la potencia necesaria para el arranque.
Figura 26: Zonas de operacin de un TRIAC
La zona 1 representa los valores de tensin e intensidad de compuerta en los que no se consigue el disparo del tiristor. La zona 2 es el conjunto de valores que consigue un disparo adecuado.
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La zona 3 es de destruccin del tiristor.
Segn la Figura 26 debemos considerar los siguientes parmetros: Tensin mxima directa de compuerta (Vgmax). Tensin inversa mxima de compuerta (Vginmax). Corriente mxima de compuerta (Igmax). Potencia mxima disipable en la compuerta (Pgdis). Tensin mnima directa de compuerta (Vgmin). Corriente mnima de compuerta (Igmin). En lo que se refiere a las caractersticas dinmicas del tiristor, segn el circuito del que forme parte, interesa conocer los siguientes parmetros: Tensin inversa accidental nodo-ctodo. Angulo de conduccin. Tiempo de retardo. Tiempo de subida. Tiempo de respuesta. Factor de conmutacin (dv/dt). Cuando se dispone un tiristor en un circuito electrnico trabajando en conmutacin, se utiliza para activarlo por medio de un impulso de compuerta que genera una corriente inicial entre la compuerta y el ctodo, para despus propagarse la conduccin al resto del dispositivo de forma muy rpida. Adems hay que considerar que el tiristor no tendr una activacin efectiva antes de que la corriente de nodo alcance un valor denominado "corriente de enganche" por lo que no debe retirarse el pulso de compuerta antes de alcanzar dicho valor. La extincin del tiristor se produce cuando la corriente de nodo cae por debajo de un valor denominado "corriente de mantenimiento". Si el circuito exterior exige un crecimiento de la corriente rpido en la activacin, como la tensin entre nodo y ctodo no disminuye de forma instantnea, puede producirse un consumo de potencia importante que puede llevar a la destruccin del tiristor por variacin de la corriente (di/dt). Cuando se produce un crecimiento muy rpido de la tensin entre nodo y ctodo en el bloqueo, esta dv/dt puede producir la activacin del tiristor an en ausencia de la seal de compuerta. La eleccin del modelo a utilizar depende fundamentalmente de la aplicacin prctica, sin embargo, en general habr que considerar los siguientes criterios: La tensin a bloquear. No solo la tensin mxima o valor de cresta de la red, si no tambin las sobretensiones de conmutacin o elementos parsitos. La intensidad de la corriente eficaz y la de pico, sin olvidar las posibles corrientes de cortocircuito. Los parmetros de conmutacin (dv/dt y di/dt) que pueden ser primordiales. La sensibilidad, siendo preferidos elementos de sensibilidad media, ya que poseen mayor inmunidad ante los parsitos. Entre los tiristores se pueden encontrar diferentes categoras atendiendo a sus distintos procedimientos de fabricacin y constitucin propios. Pueden destacar: los tiristores sensibles, los tiristores rpidos, el tipo darlistor, el complementario, el de doble compuerta, el tiristor bloqueable, los fototiristores, el triac, etc.
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El TRIAC
El TRIAC es un dispositivo de tres terminales similar en la construccin y la operacin al SCR. El TRIAC controla y conduce flujo actual durante ambas alternaciones de un ciclo de la CA, en vez de solamente uno. Los smbolos esquemticos para el SCR y el TRIAC se comparan en la Figura 27.
Figura 27: Smbolos de un TRIAC
El SCR y el TRIAC tienen un plomo contacto de compuerta. Sin embargo, en el TRIAC el plomo en el mismo lado que la compuerta es la "terminal principal 1" y el plomo enfrente de la compuerta es el "terminal principal 2". Este mtodo de etiquetado del plomo es necesario porque el TRIAC es esencialmente dos SCR con una compuerta comn y terminales comunes. Cada terminal es, en efecto, el nodo de un SCR y el ctodo de otro, y cualquier Terminal puede recibir una entrada. De hecho, las funciones de un TRIAC pueden ser duplicadas conectando dos SCR reales. El resultado es un dispositivo de tres terminales idntico al TRIAC. Las conexiones comunes del nodo-ctodo forman los terminales principales 1 y 2, y la compuerta comn forma el terminal 3 gatillo general.
Figura 28: Equivalencia de un TRIAC con SCR
La diferencia en control actual entre el SCR y el TRIAC puede ser considerada comparando su operacin en el circuito bsico demostrado en la figura anterior.
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(C)
Figura 29: Comparacin de operacin y formas de onda de un SCR y un TRIAC
En el circuito A, el SCR est conectado en el arreglo de media onda familiar. La corriente atravesar el resistor de la carga (R L) para una alternacin de cada ciclo de la entrada. El diodo CR1 es necesario para asegurar un voltaje de disparado positivo. En el circuito B, con el TRIAC insertado en el lugar del SCR, la corriente atraviesa el resistor de la carga durante ambas alternaciones del ciclo de la entrada. Porque cualquier alternacin accionar la compuerta del TRIAC, CR1 no se requiere en el circuito. Para clarificar la diferencia entre un SCR y un TRIAC obsrvense las formas de onda para entrar, bloquear, y los puntos de la salida de los dos dispositivos tal y como se muestra en (C) de la Figura 29. Combinaciones de las polarizaciones aplicadas. En esta polarizacin se muestra que ambas fuentes se encuentran polarizando tanto al gatillo como a la parte superior del TRIAC en positivo, lo cual hace que el gatillo se dispare y conduzca corriente como se muestra en la figura. Las corrientes son electrnicas (en el sentido real de los electrones).
En esta polarizacin se muestra que la fuente del gatillo se encuentra polarizando positivamente y la fuente del TRIAC esta en inverso, con lo cual hace que el gatillo se dispare y conduzca corriente como se muestra en la figura.
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En esta polarizacin se muestra que ambas fuentes se encuentran polarizando tanto al gatillo como a la parte superior del TRIAC en inverso, lo cual hace que el gatillo se dispare y conduzca corriente como se muestra en la figura.
En esta polarizacin se muestra que la fuente del gatillo se encuentra en inverso y la del TRIAC en directo, lo cual hace que el gatillo se dispare y conduzca corriente como se muestra en la figura.
Desarrollo
Diagrama a bloques

BOTON INICIO TIEMPO DE ENTRADA TIEMPO DE SALIDA
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Diagrama Elctrico
12V C1 100n F C2 100n F
1.2k
INDICATOR 180
1
3.3k 100k 2N3906 Q1 1.0k C106B D1 100k 2N6027 D3 C106B Q2 R6 10k
2 MOC 5 3010 3 4
D2
120 V 60 Hz 0Deg 100k
L401e 3
2N3906 Q3 1.0k 100k 2N6027 Q4
R7
10k D4 C106B
100uF C3
10k 100u F C4 10k
TIEMPO DE ENTRAD A
TIEMPO DE SALID A
Tiempo de entrada Al presionar el botn, se dispara el SCR D1, el cual activa el temporizador basado en el PUT Q2, al transcurrir el periodo de ste, se dispara D3, el cul activa un par optoacoplador TRIAC, que enciende la carga (en este caso un foco). El tiempo que comprende desde que se presiona el botn hasta que se enciende el foco es el tiempo de entrada. Tiempo de salida Al encenderse el foco, tambin se inicia el temporizador basado en Q4, una vez que se completa el tiempo de este, se dispara D4 que desenclava a su vez a D3, apagando de esta manera el foco. Desenclavamiento de SCR El desenclavamiento de los SCR, al igual que en prcticas anteriores se realiza mediante capacitares de 100 nF, que producen corrientes pequeas inversas que logran desenclavarlos. Ajustes. Los ajustes se realizan mediante los potencimetros R6 y R7, ajustando con ellos respectivamente el tiempo de entrada y el tiempo de salida. Conclusiones Los temporizadores existentes en el mercado, suelen ser de elevado costo. Con sta prctica hemos logrado implementar uno con un precio muy reducido y de manera sencilla. La desventaja de esta prctica estriba en que no es posible calibrar con mucha precisin los tiempos dependiendo esta del
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pulso que se tenga al rotar los potencimetros, si se usan de precisin resulta ms precisa la calibracin.
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Prctica 6: Relevador de Estado Slido (SSR)
PRCTICA #6: RELEVADOR DE ESTADO SLIDO SSR (SOLID STATE RELAY) Objetivo Disear e implementar un Relevador de Estado Slido (SSR). Funcin del sistema Un SSR hace la misma funcin que un relevador electromecnico, con diferencia de que est constituido por elementos de estado slido y slo es posible dispararlo cuando el voltaje a conmutar este por debajo de cierto voltaje de umbral, esto para evitar ruidos por conmutacin. Concretamente el SSR a realizar debe poder dispararse cuando el voltaje a conmutar (127 VCA) est por debajo de 15 V, si es mayor, no ser posible su disparo. Marco Terico
Relevador de estado slido (SSR)
Un relevador de estado slido, SSR, por sus siglas en ingls (Solid State Relay), es un arreglo de semiconductores para que opere como un sistema de switcheo a altas velocidades, comparado con un relevador mecnico. Es un circuito electrnico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor. Estructura del SSR Circuito de Entrada o de Control: Control por tensin continua: el circuito de entrada suele ser un LED ( Fotodiodo), solo o con una resistencia en serie, tambin podemos encontrarlo con un diodo en antiparalelo para evitar la inversin de la polaridad por accidente. Los niveles de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados ( 12V, 24V, etc.). Control por tensin Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior incorporando un puente rectificador integrado y una fuente de corriente continua para polarizar el diodo LED. Acoplamiento. El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio de un transformador que se encuentra acoplado de forma magntica con el circuito de disparo del Triac. Circuito de Conmutacin o de salida. El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente circuito excitador. Este circuito ser diferente segn queramos conmutar CC, CA. El relevador de estado slido presenta, entre otras caractersticas, mayor velocidad de conmutacin, mayor potencia de disipacin en un espacio pequeo, menor voltaje de control y mayor durabilidad. Estas ventajas estn ya comprobadas en el uso de semiconductores discretos. Comparado contra el relevador mecnico, una de las desventajas del relevador de estado slido es que dada su construccin solo puede operar con circuitos de corriente alterna, pues para poder realizar un switcheo abiertocerrado, se requiere un cruce por cero para sacar del estado de conduccin a los elementos tiristores que utiliza, mientras que en los relevadores mecnicos, con slo eliminar la habilitacin es suficiente para terminar el estado de conduccin. Otra desventaja, pero menos significativa es el voltaje de conduccin que consumen los tiristores, que para esta
configuracin es cercana a 1V, el cual comparado con una lnea alterna de 127 V puede ser despreciable, no as cuando el voltaje de alterna es menor. El modo de conmutacin al estado de encendido es favorable debido que dicha conmutacin slo puede realizarse despus de que la seal ha cruzado por cero, lo cual ayuda a eliminar el ruido de conmutacin, y hasta un valor determinado menor (un valor tpico de 20 V para lneas de 120 Vrms)al valor mximo en el semiciclo positivo. Los diseos y presentaciones especficas varan mucho con los requerimientos de aplicacin, las diferencias de construccin, y el tiempo de operacin del diseo en particular. Originalmente, todos los relevadores de proteccin fueron del tipo electromagntico, y electromecnico que siguen estando en gran uso, pero los diseos de estado slido estn proliferando. Los relevadores de estado slido son usados en sistemas de proteccin de bajo voltaje donde el relevador y el circuito del interruptor automtico son una unidad comn. Aqu los relevadores electromecnicos fueron generalmente y relativamente inexactos, algunas veces insensibles, y difcilmente conservan las condiciones. Es en este caso donde los relevadores de estado slido son hoy en da muy efectivos. Interruptores de potencia Los relevadores de proteccin haciendo una comparacin son el "cerebro" para sensar disturbios, pero como mecanismo de baja energa no son capaces de interrumpir y aislar el rea con problemas del sistema de potencia. Los interruptores de potencia en sus distintos tipos son el "msculo" que puede aislar la falla. De esta manera los relevadores de proteccin y los interruptores de potencia son los equipos necesarios para el rpido aislamiento de un rea con problemas equipos daados. Un relevador de proteccin sin un interruptor no tiene valor, excepto posiblemente para alarma. As tambin, un interruptor sin relevadores tiene mnimo valor, est podr ser usado solamente para energizar o desenergizar manualmente el equipo o los circuitos Ventajas Los relevadores de estado slido son muy empleados en aplicaciones industriales gracias a sus caractersticas de trabajo como son: Aislamiento entre el circuito de carga y de control con efecto unidireccional Disparo opto-acoplado Tensin mxima de disparo de 20V aproximadamente, para eliminar ruidos Tensin mnima de disparo por arriba de 1V Alta inmunidad al Ruido Funcionan tanto para AC como DC. Cero Desgaste Alta Velocidad de Conmutacin Desarrollo
Diagrama Elctrico
La Figura 32 presenta el diagrama elctrico del sistema, abarcando tanto el circuito de prueba en AC como el de DC.
CI RCUI TO DE PRUEBA EN AC
P2 150k 1M 50% C106B D1 100k P1 2N5551 Q1 1.0k L401e
FOCO
127 V
5V
1
10k 50% Key = A 220

2 6 5
4N28
CI RCUI TO DE PRUEBA EN DC
150k
P2 1M 50%
C106B
5V
1
P1 10K 50% Key = A 220

2 6 5
2N5551 Q1
0-20 V
4N28
Figura 32: Diagrama elctrico
El funcionamiento de este circuito indica que slo se puede activar la carga de AC (foco) cuando el voltaje de la corriente alterna est por debajo de 15 V y se presione el botn. Cuando se realiza una conmutacin en voltajes elevados, (decenas de volts) se genera mucho ruido en el sistema, que incluso se puede propagar por la lnea de alimentacin, por esto es por lo que existe este voltaje de umbral, debajo del cual no es posible realizar la conmutacin. Debido a la rapidez con que cambia la forma de onda senoidal de la alimentacin de AC, no es posible comprobar que se den las condiciones de disparo exigidas, por ello es por lo que se debe probar el circuito con una fuente de voltaje directo variable, obsrvese que ste circuito est mostrado en la parte baja de la Figura 32. Prueba en AC En AC se monta el circuito superior de la Figura 32, entonces al presionar el botn inmediatamente se encender la carga y quedar as mientras se mantenga presionado el botn. Haciendo el anlisis observamos que cuando no est presionado el botn, el optoacoplador no manda seal y por tanto el transistor a su salida esta en corte, con ello Q1 tiene un voltaje en su base que lo mantiene en saturacin y por tanto el SCR est desactivado y la corriente alterna ve una alta impedancia circulando una corriente mnima, insuficiente para activar la carga.
Cuando se presiona el botn, el transistor a la salida del opto se satura, permitiendo que ahora Q1 se ponga en corte, presentndose as una corriente en el gatillo del SCR y cortocircuitando el circuito de control ahora la corriente alterna slo ve al foco como carga y es entonces que enciende. Lo anterior slo es vlido (el disparo) cuando el voltaje de la corriente alterna es menor a 15 V, puesto que gracias al arreglo de resistencias se logra que Q1, pasado dicho umbral, se auto conmute, saturndose e impidiendo el disparo del SCR. Ntese que si se logr disparar el SCR (cuando el voltaje fue menor a15 V), ste permanecer enclavado hasta que se presente un cruce por cero de la corriente alterna. Prueba en DC Para poder observar lo anterior, se modifica un poco el circuito superior de la Figura 32, quedando el de la parte inferior. La fuente variable de DC simular el comportamiento de la onda senoidal de una fuente de alimentacin alterna, se ajusta dicha fuente para que de un voltaje menor a 15 V, (pero no menor a 5, para lograr encender el LED), por ejemplo 12 V y se presiona el botn, el LED deber encender y enclavarse. Se desenergiza el sistema y se repite la operacin anterior pero con la fuente variable ahora con un voltaje ligeramente superior a los 15 V, se presiona el botn y ahora no encender el LED, con lo que queda comprobado el funcionamiento. Ajustes. Mediante P1 ajusta el valor de resistencias que polariza al transistor Q1 para que se comporte como se describi arriba. Con P2, se ajusta el valor de voltaje que disparar al SCR. Conclusiones Esta prctica resulta difcil de calibrar. Se tuvieron problemas con el disparo del TRIAC, porque no encenda el foco a toda su potencia, entonces se procedi a hacer varias calibraciones modificando los potenciometros P1 y P2 del circuito, primero probando su funcin en DC, hasta que se logro que el TRIAC activara la carga con toda su potencia. El ajuste en resumen resulto a prueba y error.
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Prctica 7: Dimmer de corriente alterna
PRCTICA #7: DIMER DE CORRIENTE ALTERNA Objetivo Disear e implementar dimmers (variadores de potencia), para una carga en corriente alterna. Se deber realizar un dimmer con control anlogo y uno con control digital. Funcin del sistema Un dimmer es un dispositivo que nos permite variar la potencia que se entrega a una carga. Por ejemplo si es el caso de un foco convencional, con el dimmer se logra cambiar la intensidad con que trabaja. Se debe construir un dimmer con control anlogo, esto es, que se controle la intensidad de un foco con un potencimetro y uno con control digital, controlando la intensidad mediante push-buttons. Marco Terico
El Dimmer
El dimmer es un dispositivo el cul nos permite variar la cantidad de potencia en las cargas, por ejemplo en una lmpara, un motor, etc. Son muy utilizados en una casahabitacin para variar el voltaje de los focos de las recmaras, lo que ayuda a prolongar el tiempo de vida de estos, recordemos que la causa principal de acortamiento de la vida de las lmparas normales es el pico de voltaje inicial. El dimmer nos permite comenzar desde cero volts y aumentar paulatinamente hasta alcanzar la iluminacin mxima. El dimmer digital es digno de un apartado propio puesto que consiste de un sistema de control, para calcular cuando hacer el disparo de algn dispositivo conmutador como un tiristor. Finalmente, persigue el mismo fin que el dimmer analgico que es controlar la potencia entregada a una carga a travs del control de la activacin de un elemento conmutador, controlando con ste el ciclo de trabajo de la seal de energa. El dimmer digital presenta muchas ventajas respecto al grado de precisin para el control del disparo que se puede tener, adems de su acoplamiento directo con otros sistemas digitales. En cambio, el dimmer analgico tiene la ventaja de su fcil implementacin y su bajo costo. Control de potencia por ngulo de conduccin Para realizar control de potencia por ngulo de conduccin, es necesario tener un control sobre el tiempo que la potencia ser entregada a la carga. Para esto se hace uso de circuitos de switcheo, de tal forma que se pueda controlar el tiempo de abertura de estos. Enseguida se muestran los esquemas generales para el control de potencia en cargas de AC y de DC.
a)
Calvillo Corts Carlos Francisco - CUCEI -
b)
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Figura 33: Control de potencia en carga de AC (a) y en cargas de DC (b)
En el esquema general de los circuitos que controlan cargas de AC podemos tener seales alternantes con cruce por cero. Por tanto, el switch puede ser un SCR, ya que con estos dispositivos puede hacerse control de potencia y la manera en que se desenclava el SCR es ms sencilla con AC. El circuito de control tiene tres entradas y una salida. La seal de sincrona se toma del voltaje de entrada, y el voltaje de entrada puede ser la misma seal o un voltaje de alimentacin externo. La variable de control se decide de acuerdo a las necesidades del circuito. En el caso del dimmer de DC, el voltaje de alimentacin tiene que ser externo el propio voltaje de DC, ya que no existen cruces por cero y el switch puede ser un transistor, por ejemplo un BJT, ya que al no existir cruce por cero no habra manera de desenclavar a un SCR. A continuacin, se describirn algunos circuitos que pondran ser tiles para el control de potencia y se analizarn algunas de sus ventajas y desventajas. Considrese el circuito siguiente:
El disparo de este circuito se hace mediante el voltaje que hay en RV, la seal de sincrona se toma del voltaje que cae en el SCR, as que cuando este se encuentra abierto, esta es de 1 V. Este el voltaje mnimo de disparo, que al estar tan cerca del origen proporciona a la carga un potencia del 50%, si se desprecia la cada del SCR. Si , el SCR no puede dispararse y la potencia en la carga es igual a cero. El punto mximo de disparo es el voltaje pico de la seal (VP), entregando a la carga una potencia del 25%. Esta informacin se explica mejor en la siguiente figura.
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Figura 34: Control de potencia con un SCR
Primero es necesario mencionar que las corrientes del gatillo del SCR solo pueden ser unidireccionales, por lo que este se ha protegido con un diodo para bloquear las incursiones negativas de la seal. Por tanto, el disparo solo puede hacerse en el flanco de subida de semiciclo positivo de la seal senoidal, ya que en cualquier otro punto sera tomado como el punto reflejado en el semiciclo, pero hasta el siguiente periodo. Para el caso b), el disparo se hace muy cerca del origen (1 V), por lo que como puede observarse, la carga conduce en todo el semiciclo positivo. Cuando la resistencia Rv es mxima no hay corriente de disparo y cuando se dispara en el instante de tiempo en que la seal de entrada esta en VP solo conducir la mitad del semiciclo. Por tanto el rango de variacin de la potencia con este circuito es muy pobre, del 25 al 50 %. Si se desea ampliar este rango, se puede utilizar un elemento switch bidireccional, como el mostrado en la siguiente imagen.
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Figura 35: Control de potencia con un TRIAC
Este circuito se comporta de manera muy similar al anterior, pero en este caso se emplea un TRIAC para lograr la conduccin tambin en el semiciclo negativo. En este caso la potencia aplicada tiene el rango del 50 al 100 % de la potencia disponible, debido al modo de conmutacin del TRIAC. Para el caso de los dimmers digitales, el control del tiempo de disparo es controlado por algn circuito digital o un microcontrolador o microprocesador. En estos sistemas suelen emplearse los tiristores como elemento de interfaz entre el circuito de control y el circuito de potencia.
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Desarrollo
Diagrama Elctrico
FOCO 100k
CONTROL ANALOGIC O
1.0k 1N965B 15 v D2 C106B 100n F 56k
P1
100k Q1 2N6027
127 V
100
33k
SELECTOR A/D 5V 100k

8 5 BAL 6 B/STB 7 VSGND 1 LM311H
CONTROL DIGITA L
1.0k
P
10k
2 3
1.0k
1.0k
VS+
20 19 18 17 16 15 14 13 12 1 ATtiny231 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
DOWN UP
3.6 v
Figura 36: Diagrama elctrico dimmer
En la Figura 36, se puede observar un selector, ste determina si est en funcionamiento el control anlogo o el control digital. Dimmer analgico Cuando el SCR est desactivado, la fuente de corriente alterna observa una alta impedancia en la rama siguiente al puente rectificador, haciendo esto que no circule corriente necesaria para activar la carga; si el SCR se pone en corto, entonces la fuente observar solo la carga correspondiente al foco y ste encender. El voltaje de lnea de AC es rectificado en onda completa mediante el punete de diodos. Cuando la onda senoidal rectificada empieza a aumentar llega un momento, superados los 15 volts, en que el diodo zener establece ste voltaje para el circuito de control que bsicamente consiste en un temporizador realizado con un PUT. ste temporizador est diseado de manera que mediante el potencimetro P1 se logre obtener tiempos de retardo desde aproximadamente 0.5 ms, hasta aprx 8 ms, que corresponden al tiempo que dura un semiciclo de la onda senoidal de 60 Hz, haciendo que una vez que la onda supera los 15 volts, el temporizador entregue un pulso de disparo al SCR un tiempo despus (dentro del rango mencionado), con esto se logra controlar la potencia que es entregada en el foco mediante la activacin tarda del SCR. El tiempo que tarda el temporizador formado por el PUT est determinado por la siguiente frmula. 1 T = R C ln 1 n
donde n es la relacin entre las resistencias RA y RB. El valor de dichas resistencias estn elegidos de manera que n = 1, y as el tiempo del temporizador estara determinado por T = RC Como se observa en el diagrama elctrico, la red RC est entonces asignada para que se den las condiciones de retardo necesarias, mencionadas anteriormente. La siguiente grfica ilustra lo que sucede en el circuito anterior y cmo se controla la potencia en la carga de AC.
Figura 37: Diagramas de tiempo para el dimmer analgico
Control digital El principio de funcionamiento es el mismo que en el caso del control analgico, slo que ahora el control de disparo del SCR lo realiza un microcontrolador de la familia AVR de Atmel, el ATtiny2313. Para que el microcontrolador sepa cuando empezar a contar el tiempo para retardar el pulso que disparar al SCR se requiere de una seal de sincrona que indica al micro cuando la seal senoidal ha cruzado por cero. Este detector de cruce por cero est implementado mediante un diodo zener y una etapa de comparacin. Se emplea, como se observa en el diagrama elctrico, otro puente de rectificacin independiente del de control de la carga, puesto que la deteccin de cruce por cero se vera afectada si se tomara la seal proveniente de ste ltimo. El cdigo fuente del programa que realiza la variacin de retardos del pulso que activa al SCR, logrando con ello el control de potencia, es el siguiente. En ensamblador. .include "tn2313def.inc"
Prctica 7: Dimmer de corriente alterna .def TEMP = .def TEMP2 .set A = 130 .set B = 1 .set C = 1 .cseg .org 0 r16 ;Registro Temporal = r17
;Segmento de Cdigo
rjmp RESET ; Reset Handler reti;EXT_INT0 ; IRQ0 Handler reti ;EXT_INT1 ; IRQ1 Handler reti ;TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler reti ;TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler reti ;TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler reti ; TIM0_OVF ;TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler reti ;TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler reti ;TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler reti ;TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler reti ;SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler reti ;USART_RXC ; USART RX Complete Handler reti ;USART_UDRE ; UDR Empty Handler rjmp TIM0_COMPA; USART_TXC ; USART TX Complete Handler reti ;TIM0_COMPB;ADC ; ADC Conversion Complete Handler reti ;EE_RDY ; EEPROM Ready Handler reti ;ANA_COMP ; Analog Comparator Handler reti ;TWSI ; Two-wire Serial Interface Handler reti ;SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler
RESET: ldi temp, low (ramend) out spl, temp ; **** INICIALIZACIN DE PUERTOS E INTERRUPCIONES **** ; sei ;Habilitacin de la Int. Global ldi TEMP2,135 ; valor inicial de la referencia del comparador A ldi temp, $00 out ddrb, temp out TCCR0B,temp ; Temporizador detenido ldi TEMP,$07 out ddrd,TEMP ldi temp,1; out TIMSK,temp ;Habilitacin del modo Match Compare A ; **** PROGRAMA **** ; PROGRAMA: ldi temp, 0 out TCNT0, temp in temp, pinb andi temp, $01 cpi temp, $00 brne TIMER_ST rjmp PROGRAMA Calvillo Corts Carlos Francisco - CUCEI 51
Prctica 7: Dimmer de corriente alterna TIMER_ST: out OCR0A, temp2 ; valor inicial del COMPARADOR ldi temp, 1<<cs02 ; Preescala del Timer a 256 out TCCR0B,temp LOOP: cpi temp, $FF breq PROGRAMA ; LOOP2 rjmp LOOP
TIM0_COMPA: ldi temp, $01 out portd, temp clr temp out TCCR0B, temp rcall RETARDO ldi temp, 0 out portd, temp sbic pinb, 1 rjmp up sbic pinb, 2 rjmp down ldi temp, $FF reti up: in temp2, OCR0A cpi temp2, 135 breq COMPARA inc temp2 rjmp COMPARA down: in temp2, OCR0A cpi temp2,$20 breq COMPARA dec temp2 rjmp COMPARA ; lmite 7 ms ;activacin del gatillo del SCR ; detiene el timer ; tiempo del pulso para activacion del SCR ; apagado del pulso
COMPARA: out OCR0A, temp2 ldi temp, $FF reti RETARDO: ldi r29,A ldi r30,B ldi r31,C AQUI: dec r29 brne AQUI dec r30 Calvillo Corts Carlos Francisco - CUCEI 52
Prctica 7: Dimmer de corriente alterna brne AQUI dec r31 brne AQUI nop ret
Conclusiones Resulta muy sencilla la realizacin del dimmer analgico, no siendo exactamente as para el caso del dimmer digital, sobre todo en lo referente a la programacin del microcontrolador. Sin embargo, esta prctica resulta muy til no solo para controlar potencia de un foco, sino tambin por ejemplo para motores, y otros dispositivos que no sean sensibles a la forma de onda que se le entrega.
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Prctica 8: Modulacin por Ancho de Pulso (PWM)
PRCTICA #8: MODULACIN POR ANCHO DE PULSO (PWM) Objetivo a) Disear e implementar un control de potencia por medio de modulacin de ancho de pulso para una carga de DC. b) Disear e implementar un circuito regulador de voltaje por medio de modulacin de ancho de pulso. Dicho circuito tendr como entrada una seal de 6 a 15 VDC y deber entregar a la carga un voltaje constante de 5 V. Marco Terico Modulacin por Ancho de Pulso La modulacin de ancho de pulso (MAP, o PWM en ingls) es una tcnica utilizada para controlar dispositivos, la potencia en cargas de DC, sistemas de comunicacin, etc. Algunas aplicaciones en las que se utiliza PWM son controles de motores, de iluminacin y de temperatura. Una seal se genera para tener una frecuencia fija, que ser la frecuencia de la seal de PWM, y tiempos de encendido y apagado variables pero que la suma de ambos sea constante. En otras palabras, el perodo de la seal se mantendr constante, pero la cantidad de tiempo que se mantiene en alto y bajo dentro de un perodo puede variar. El ciclo de trabajo del total del perodo (t = tOn + tOff) es tOn/t, es decir el tiempo que se mantiene en alto respecto del periodo de la onda PWM.
tOn tOff
Figura 38: Seal modulada con un ciclo de trabajo del 50%
La siguiente figura anterior muestra una onda cuadrada. Que cuando es vista como una seal de PWM, su ciclo de trabajo es del 50%. En otras palabras, est en On la mitad del tiempo. La siguiente figura muestra otra seal PWM, con un ciclo de trabajo del 10%.
tOn tOff
Figura 39: Seal modulada con un ciclo de trabajo del 10%
Variando el ciclo de trabajo el voltaje promedio de la salida puede ser controlado. Por ejemplo, una seal PWM que tiene 10V de amplitud y un 50% de ciclo de trabajo, provee 5V de salida
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promedio. Cuando se incrementa o decrementa el ciclo de trabajo de una seal PWM, la salida promedio se incrementa o decrementa respectivamente. Utilizando el principio de funcionamiento de la seal de PWM podemos controlar la cantidad de potencia entregada a una carga de corriente directa, desde prcticamente el 0% hasta prcticamente el 100%.
Microcontrolador ATmega8
Distribucin de pines La Figura 40 muestra la configuracin de pines del microcontrolador ATmega8. Como se puede observar, ciertos pines tienen ms de un uso, segn como se configura, ciertos pines pueden funcionar como pines de I/O estndar o como I/O de algn perifrico interior.
Figura 40: Configuracin de pines del ATmega8
Desarrollo
Diagrama a bloques

BOTONES
UP / DOWN MICROCONTROLADOR (CONTROL PWM)
Primera Parte
M
SALIDA VARIABLE
ENTRADA CONSTANTE
FUENTE VARIABLE 6 15 V
MICROCONTROLADOR (CONTROL PWM)
Segunda Parte
ENTRADA VARIABLE SALIDA CONSTANTE (5v)
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Diagrama esquemtico
5V
PRIMERA PART E
12V MOTOR
M
1.0k
1.0k
1.0k 1.0k
AUTOM
DOWN
UP
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 51 ATtiny2313 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 41
2N3904
5V
SEGUNDA PART E
12V
DIVISRO
ADC
5V
SEAL DE CONTRO L
1.0k
MOTOR 40k
6-20 V
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 51 ATtiny231 3 1 2 3 4 5
5V
2N3904 10k
FTE. VARIABLE
10 11 12 13 41
Primera parte (Entrada constante, salida variable) Para esta primera parte se utilizo un canal PWM del microcontrolador. Debido a que la alimentacin del motor es constante, para hacer variar slo es necesario jugar con una modulacin por ancho de pulsos, la cual estar saturando y mandando a corte el transistor regulando as la potencia de salida del motor. El programa de dicho sistema es el siguiente:
.include "m8def.inc" .def TEMP = r16 ;Registro Temporal .def TEMP2 = r17 .cseg ;Segmento de Cdigo .org 0 rjmp RESET ; Reset Handler reti;EXT_INT0 ; IRQ0 Handler reti ;EXT_INT1 ; IRQ1 Handler reti ;TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler reti ;TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler Calvillo Corts Carlos Francisco - CUCEI 56
Prctica 8: Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) reti reti reti reti rjmp reti reti reti reti reti reti reti reti reti ;TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler ;TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler ;TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler ;TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler ;SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler ;USART_RXC ; USART RX Complete Handler ;USART_UDRE ; UDR Empty Handler ;USART_TXC ; USART TX Complete Handler ;ADC ; ADC Conversion Complete Handler ;EE_RDY ; EEPROM Ready Handler ;ANA_COMP ; Analog Comparator Handler ;TWSI ; Two-wire Serial Interface Handler ;SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler
RESET: ldi temp, low (ramend) out spl, temp ldi temp, high (ramend) out sph, temp sei ;Habilitacin de la Int. Global ldi TEMP, $30 out ddrc, temp ldi TEMP,$02 out ddrb,TEMP ldi TEMP,$81 out TCCR1A,TEMP ldi TEMP,$01 out TCCR1B,TEMP ldi TEMP,$01 out TIMSK,TEMP ldi TEMP, $01 out TCCR0,TEMP ldi TEMP,0 ldi TEMP2,0 MENU: sbic pinb,3 rjmp AUTO cpi temp2, $FF breq MENU LOOP: AT6: rjmp MENU
;PWM 8 BITS,EFECT ON OC1 ;Escala CK para el TMR1 ;Habilitacin de Int. TMR0 ; Pre-escala Configuracin de Reloj
TIM0_OVF: cpi temp2, $FF breq up cpi temp2, $EE breq down sbic pinb,0 rjmp up sbic pinb,2 rjmp down reti
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Prctica 8: Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) up: in TEMP, OCR1AL cpi TEMP, $FF breq AT inc TEMP out OCR1AL,TEMP cpi temp, $FF breq CHK1 reti cpi temp2, $FF breq down reti
AT:
CHK1:
down: in TEMP,OCR1AL cpi TEMP, 0 breq AT2 dec TEMP AT2: out OCR1AL,TEMP cpi temp, $FF breq CHK2 cpi temp, 0 breq CHK2 reti CHK2: ldi temp, $EE AUTO: ldi temp, 0 out OCR1AL, temp ldi temp2, $FF rjmp up reti
Segunda parte (Entrada variable, salida constante) Esta parte es un poco ms complicada que la anterior. El motor tendr un Vcc variable entre 6 y 20 Volts, pero debe de llegarle un voltaje eficaz de 5 V constantes, esto se logra haciendo un PWM donde a mayor Vcc de entrada, menor es el ancho de los pulsos regulando as a 5 V, y viceversa. Para tomar una muestra del voltaje de entrada, se utiliza un divisor de 5:1, sta seal es la seal de control que es enviada al microcontrolador, especficamente a la entrada del ADC interno que tiene. El ADC convierte el voltaje de control en un valor numrico, con el cual junto con una frmula se puede deducir el ancho que deben tener los pulsos para obtener a la salida los 5 V, requeridos. El programa que hace esto, (se puede observar la frmula en el), es el siguiente.
.include "m8def.inc" .include "AVR200b.asm" .def TEMP = ;.def TEMP2 r13 ;Registro Temporal = r17
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Prctica 8: Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) ;;;;;; DEFINICIONES PARA LA DIVISION ;;;;;;; .DEF rd1l = R0 ; LSB 16-bit-number to be divided .DEF rd1h = R1 ; MSB 16-bit-number to be divided .DEF rd1u = R2 ; interim register .DEF rd2 = R3 ; 8-bit-number to divide with .DEF rel = R4 ; LSB result .DEF reh = R5 ; MSB result .DEF rmp = R15; multipurpose register for loading .cseg ;Segmento de Cdigo .org 0 rjmp RESET ; Reset Handler reti;EXT_INT0 ; IRQ0 Handler reti ;EXT_INT1 ; IRQ1 Handler reti ;TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler reti ;TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler reti ;TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler reti ;TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler reti ;TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler reti ;TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler reti; TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler reti ;SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler reti ;USART_RXC ; USART RX Complete Handler reti ;USART_UDRE ; UDR Empty Handler reti ;USART_TXC ; USART TX Complete Handler rjmp ADC_CC ; ADC Conversion Complete Handler reti ;EE_RDY ; EEPROM Ready Handler reti ;ANA_COMP ; Analog Comparator Handler reti ;TWSI ; Two-wire Serial Interface Handler reti ;SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler RESET: ldi temp, low (ramend) out spl, temp ldi temp, high (ramend) out sph, temp sei ldi temp, $FF out ddrd, temp out ddrc, temp ldi temp, $00 out ADMUX, temp ldi temp, $D8 out ADCSRA, temp PROGRAMA: sbi ADCSRA,6 clr temp LOOP: cpi temp, $FF breq PROGRAMA rjmp LOOP ;Habilitacin de la Int. Global ; Puerto D como salida. ; Puerto B como salida
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Prctica 8: Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) ADC_CC: in temp, ADCL out portb, temp in temp, ADCH out portd, temp ldi temp, $FF ;sbi ADCSRA,6 reti DIVISION_START ldi mov mov ldi mov rmp,0xAA ; 0xAAAA to be divided rd1h,rmp rd1l,rmp rmp,0x55 ; 0x55 to be divided with rd2,rmp
; ; Divide rd1h:rd1l by rd2 ; div8: clr rd1u ; clear interim register clr reh ; clear result (the result registers clr rel ; are also used to count to 16 for the inc rel ; division steps, is set to 1 at start) ; ; Here the division loop starts ; div8a: clc ; clear carry-bit rol rd1l ; rotate the next-upper bit of the number rol rd1h ; to the interim register (multiply by 2) rol rd1u brcs div8b ; a one has rolled left, so subtract cp rd1u,rd2 ; Division result 1 or 0? brcs div8c ; jump over subtraction, if smaller div8b: sub rd1u,rd2; subtract number to divide with sec ; set carry-bit, result is a 1 rjmp div8d ; jump to shift of the result bit div8c: clc ; clear carry-bit, resulting bit is a 0 div8d: rol rel ; rotate carry-bit into result registers rol reh brcc div8a ; as long as zero rotate out of the result ; registers: go on with the division loop ; End of the division reached stop: rjmp stop ; endless loop
Conclusiones Resultan muy interesantes las diversas aplicaciones que se le pueden dar a la modulacin por ancho de pulso. En esta prctica se conocieron dos de las princiapales, que son: teniendo un voltaje constante, hacerlo variar y teniendo un voltaje variable, regularlo.
Mediante ste principio del PWM funcionan las actuales fuentes conmutadas que resultan ser mucho ms eficientes, econmicas, ligeras y pequeas que las fuentes lineales que utilizan un transformador y otros elementos poco eficientes. El uso del microcontrolador facilita muchsimas cosas y es aqu donde se aprecia su utilidad.
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Prctica 9: Inversor DC - AC
PRCTICA #9: INVERSOR DC - AC Objetivo Disear e implementar un inversor de DC a AC. Funcin del sistema El sistema debe ser capas de generar corriente alterna a 120 V a partir de una fuente de corriente directa de 12 V. Marco Terico
Transistores MOSFET
El MOSFET es un FET que se construye con la terminal de compuerta aislada del canal con el dielctrico dixido de silicio (SiO2), y ya sea en modo de empobrecimiento o bien de enriquecimiento. A continuacin se definen estos dos tipos. Mosfet de empobrecimiento Las construcciones de los MOSFET de empobrecimiento de canal n y de canal p se muestran en las figuras 1 y 2, respectivamente. En cada una de estas figuras se muestran la construccin, el smbolo, la caracterstica de transferencia y las caractersticas iD-VGS. El MOSFET de empobrecimiento se construye (como se muestra en la figura 1(a) para el canal n y en la figura 2(a) para el canal p) con un canal fsico construido entre el drenaje y la fuente cuando se aplica una tensin, VDS. El MOSFET de empobrecimiento de canal n de la figura 1 se establece en un sustrato p, que es silicio contaminado de tipo p. Las regiones contaminadas de tipo n de la fuente y el drenaje forman conexiones de baja resistencia entre los extremos de canal n y los contactos de aluminio de la fuente (S) y el drenaje (D). Se hace una capa de silicio de SiO2, que es un aislante, en la parte superior del canal n, como se muestra en la figura 1(a). Se deposita una capa de aluminio sobre el aislante de SiO2 para formar la terminal de compuerta (G). El desempeo del MOSFET de empobrecimiento, es similar al del JFET, como puede verse en las figura 1(c) y 2(c). El JFET se controla por la unin pn entre la compuerta y el extremo de drenaje del canal. No existe dicha unin en el MOSFET de enriquecimiento, y la capa de SiO2 acta como aislante. Para el MOSFET de canal n, mostrado en la figura 1, una VGS negativa saca los electrones, de la regin del canal, empobrecindolo. Cuando VGS alcanza Vp, el canal se estrecha. Los valores positivos de VGS aumentan el tamao del canal, dando por resultado un aumento en la corriente de drenaje. Esto se indica en las curvas caractersticas de la figura 1(c).
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Figura 43: MOSFET de empobrecimiento de canal n
Figura 44: MOSFET de empobrecimiento de canal p.
Ntese que el MOSFET de empobrecimiento puede operar tanto para valores positivos como negativos de VGS. Se puede utilizar la misma ecuacin de Shockley a fin de aproximar las curvas para valores negativos de VGS. Obsrvese, sin embargo que la caracterstica de transferencia continua para valores positivos de VGS. Como la compuerta esta aislada del canal, la corriente de compuerta es sumamente pequea (10-12 A) y VGS puede ser de cualquier polaridad. Como puede verse en las figuras 1(b) y 2(b), el smbolo para el MOSFET posee una cuarta terminal, el sustrato. La flecha apunta hacia adentro para un canal n y hacia afuera para un canal p. El MOSFET de empobrecimiento de canal p, que se muestra en la figura 2, es igual que el de la figura 1, excepto que se invierten los materiales n y p al igual que las polaridades de las tensiones y corrientes.
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Mosfet de enriquecimiento El MOSFET de enriquecimiento se muestra en la figura 3. Este difiere del MOSFET de empobrecimiento en que no tiene la capa delgada del material n sino que requiere de una tensin positiva entre la compuerta y la fuente para establecer un canal. Este canal se forma por la accin de una tensin positiva compuerta a fuente, VGS, que atrae electrones de la regin del sustrato ubicada entre el drenaje y la compuerta contaminados de tipo n. Una VGS positiva provoca que los electrones se acumulen en la superficie inferior de la capa de xido. Cuando la tensin alcanza el valor de umbral, VT, han sido atrados a esta regin los electrones suficientes para que se comporte como canal n conductor. No habr una corriente apreciable iD hasta que VGS excede VT. No existe un valor IDSS para el MOSFET de enriquecimiento, ya que la corriente de drenaje es cero hasta que el canal se ha formado. IDSS es cero para VGS=0. Para valores de VGS > VT, la corriente de drenaje en saturacin se puede calcular de la ecuacin: i D = k (VGS VT ) 2 El valor de k depende de la construccin del MOSFET y, en principio, es funcin del largo y ancho del canal. Un valor tpico para k es 0.3 mA / V2 ; la tensin de umbral, VT, es especificada por el fabricante.
Figura 45: MOSFET de enriquecimiento canal n
El MOSFET de enriquecimiento de canal p se muestra en la figura 4; como puede verse, exhibe caractersticas similares pero opuestas a las del MOSFET de enriquecimiento de canal n.
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Figura 46: MOSFET de eriquecimiento canal p
Aunque se halla ms restringido en su intervalo de operacin que el MOSFET de empobrecimiento, el MOSFET de enriquecimiento es til en aplicaciones de circuitos integrados debido a su tamao pequeo y su construccin simple. La compuerta para el MOSFET de canal n y de canal p es un depsito de metal en una capa de xido de silicio. La construccin comienza con un material de sustrato (de tipo p para canal n; de tipo n para canal p) sobre el cual se difunde material del tipo opuesto para formar la fuente y el drenaje. Ntese que el smbolo para el MOSFET de enriquecimiento, que se ilustra en las figuras 3 y 4, muestra una lnea quebrada entre fuente y drenaje para indicar que no existe un canal inicial. Desarrollo
Diagrama elctrico
12V R4 10k R2 9.1k 8 VCC 4 7 D1 1N914 R3 9.1k 6 2 5 C1 1uF-POL RST DIS THR TRI CON LM555CM GND 1 R6 10k Q3 OUT 3 U1 R1 20.0k Q1 2N2222A 76132P 12V 1 : 5 Q2 FOCO 60W
C2 10nF
76132P
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El funcionamiento de este circuito es simple. Se parte de un oscilador implementado con el NE555, a 60 Hz, y con una configuracin para que de 50% de ciclo til (esto gracias al diodo). La salida del oscilador es invertida mediante el transistor Q1. La salida directa del 555 y la salida (inversa) de Q1, se conectan a un par de transistores MOSFET de canal n (Q2 y Q3) que entonces trabajaran en forma complementaria, alternando el flujo de la corriente en el primario del transformador (ntese que en este caso se est utilizando el transformador al revs de cmo se usa normalmente, pues se requiere elevacin, entonces al referirnos al primario nos estamos refiriendo en realidad al secundario del transformador en su empleo comn), l voltaje que se presenta, de 12 V, es amplificado 10 veces gracias a la relacin de vueltas el transformador, entonces a la salida se obtiene una seal cuadrada alterna con voltaje de amplitud igual a 120 V. Conclusiones Debido a que se empleo un transformador que mximo soporta 3 Amperes, la potencia requerida para encender un foco de 60 W no se pudo alcanzar y esto se noto porque sin carga, midiendo el voltaje de salida con un multimetro se obtuvieron 120 V, y al conectar l carga (foco de 60W) el voltaje call a cerca de 100 V. De haber utilizado un transformador ms grande, la potencia que requera el foco se hubiera podido obtener. Otra cosa importante a la hora de echar a andar este circuito es la fuente de alimentacin con que se surte el voltaje directo, pues esta debe ser capas de entregar el amperaje requerido para el correcto funcionamiento del sistema.
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Prctica 10: Interfaz para motores a pasos bipoalres
PRCTICA #10: INTERFAZ PARA MOTOR A PASOS BIPOLAR Objetivo Disear e implementar un circuito para el manejo de motores a pasos bipolares. Obtener el torque mximo del mismo y las rpm mximas. Funcin del sistema El circuito debe hacer funcionar un motor a pasos bipolar controlando su velocidad, para hacer pruebas de torque a velocidad cero y torque a velocidad mxima. Marco Terico
Motores a Pasos (Stepper motors)
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
A continuacin trataremos solamente los motores P-P del tipo de imn permanente, ya que estos son los mas usados en robtica. Principio de funcionamiento Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.
Figura 48: Imagen del rotor de un motor a pasos Calvillo Corts Carlos Francisco - CUCEI 67
Figura 49: Imgen de un estator de 4 bobinas
Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:
Figura 50: Estructura interna de un motor a pasos bipolar y unipolar
Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, ser necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3 . El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un HBridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3 bis).
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Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa A, B , C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador.
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Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia seguida. A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo Bipolares: PASO TERMINALES A B C D 1 +V -V +V -V 2 +V -V -V +V 3 -V +V -V +V 4 -V +V +V -V Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. Secuencia Normal: Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin. PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D 1 ON ON OFF OFF 2 OFF ON ON OFF 3 OFF OFF ON ON 4 ON OFF OFF ON Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento mas suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor. PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D 1 ON OFF OFF OFF 2 OFF ON OFF OFF 3 OFF OFF ON OFF 4 OFF OFF OFF ON Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4. PASO Bobina A Bobina B Bobina C
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Bobina D
70
1 2 3 4 5 6 7 8
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON
OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF ON ON ON OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON
Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la prxima secuencia de pulsos comience. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas: Puede que no realice ningn movimiento en absoluto. Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. Puede girar errticamente. puede llegar a girar en sentido opuesto. Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad deseada sin superar la mxima tolerada. El giro en reversa debera tambin ser realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotacin. Reconocimiento de Hilos Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no tenemos hojas de datos. Es posible averiguar la distribucin de los cables a los bobinados y el cable comn en un motor de paso unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones que se detallan a continuacin:
1. Aislando el cable(s) comn que va a la fuente de alimentacin: Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables, estos poseen dos cables comunes, pero generalmente poseen el mismo color, por lo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas. Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable comn ser el nico que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables. Esto es debido a que el cable comn tiene una bobina entre ella y cualquier otro cable, mientras que cada uno de los otros cables tienen dos bobinas entre ellos. De ah la mitad de la resistencia medida en el cable comn.
2. Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D): aplicar un voltaje al cable comn (generalmente 12 volts, pero puede ser ms o menos) y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo a masa cada uno de los dems cables de forma alternada y observando los resultados. El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:
Seleccionar un cable y conectarlo a masa. Ese ser llamado cable A. Manteniendo el cable A conectado a masa, probar cul de los tres cables restantes provoca un paso en sentido antihorario al ser conectado tambin a masa. Ese ser el cable B. Manteniendo el cable A conectado a masa, probar cul de los dos cables restantes provoca un paso en sentido horario al ser conectado a masa. Ese ser el cable D. El ltimo cable debera ser el cable C. Para comprobarlo, basta con conectarlo a masa, lo que no debera generar movimiento alguno debido a que es la bobina opuesta a la A.
Nota: La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es totalmente arbitraria.
Identificando los cables en Motores P-P Bipolares: Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de salida), la identificacin es ms sencilla. Simplemente tomando un tester en modo ohmetro (para medir resistencias), podemos hallar los pares de cables que corresponden a cada bobina, debido a que entre ellos deber haber continuidad (en realidad una resistencia muy baja). Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la misma, la cual se obtiene fcilmente probando. Es decir, si conectado de una manera no funciona, simplemente damos vuelta los cables de una de las bobinas y entonces ya debera funcionar correctamente. Si el sentido de giro es inverso a lo esperado, simplemente se deben invertir las conexiones de ambas bobinas y el H-Bridge. Resumen Un motor de paso con 5 cables es casi seguro de 4 fases y unipolar. Un motor de paso con 6 cables tambin puede ser de 4 fases y unipolar, pero con 2 cables comunes para alimentacin. pueden ser del mismo color. Un motor de pasos con solo 4 cables es comnmente bipolar.
Puente H
Un puente H es un circuito que permite cambiar la polaridad de una carga, teniendo simplemente una nica fuente de DC y algunas seales de control. El puente H consta principalmente de cuatro elementos de conmutacin controlados y cuyo esquema general se muestra a continuacin.
Este circuito utiliza una fuente sencilla, pero requiere de cuatro elementos de conmutacin. Para obtener una corriente positiva es necesario cerrar los switches 1 y 4 de forma simultnea, mientras que para obtener una corriente en el otro sentido se deben accionar los switches 2 y 3. Las combinaciones de activacin de los conmutadores se muestran en la siguiente tabla. SW 1 SW 2 SW 3 ON OFF OFF OFF ON ON ON ON X X X ON X: No importa el estado. SW 4 ON OFF X ON Carga: -I +I Corto entre VCC y GND Corto entre VCC y GND
Como puede observarse los nicos estados permitidos son el primero y el segundo, ya que en todos lo dems se presentara una condicin de corto circuito en la fuente de DC. Es por tanto necesario disear un circuito de control que evite en lo posible cualquier falla. Antes que nada es tambin necesario especificar que tipo de elementos de conmutacin sern utilizados, ya que puede hacerse uso de MOSFET, BJT, entre otros. La implementacin con MOSFET es la ms sencilla, ya que mediante el uso de elementos canal P en la parte superior y canal N en la inferior, se evita cualquier condicin de falla. Estos elementos son por lo general lentos, respecto de los BJT. A continuacin se muestra y explica la implementacin con MOSFETS para el Puente H. El circuito se muestra en la siguiente figura.
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Prctica 10: Interfaz para motores a pasos bipoalres Figura 51: Implementacin de un puente H con MOSET
Los transistores superiores son del tipo canal P cuya saturacin solo se da cuando se aplica una seal de 0V (tierra) a la terminal de compuerta. En la parte inferior se utilizaron MOSFET canal N, que solo se saturan cuando el voltaje excede al voltaje de umbral pero por lo general se emplea el voltaje de la misma fuente. La ventaja de usar MOSFETs es que no debemos preocuparnos de satisfacer ningn requerimiento de corriente como en el caso de los circuitos con BJT (puesto que suelen manejar una corriente mucho mayor que la que manejan los BJT) por lo que su construccin se hace mas sencilla, solo debemos satisfacer los requerimientos de voltaje en compuerta. Desarrollo
Diagrama elctrico
VCC L1 5V
1.0k
1.0k
1.0k
16 15 14 13 12 11 10 9 L293B 1 2 3 4 5 6 7 8
20 19 18 17 16 15 14 13 12 1 ATtiny2313 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
DOWN UP
L2
RESET
Lgica de control El microcontrolador ATtiny2313 es el encargado de entregar los pulsos digitales al integrado L293 que tiene dos puentes H. El programa del microcontrolador sigue el siguiente algoritmo.
.include "tn2313def.inc" .def temp = r16 .def temp2 = r17 .def temp3 = r18 .set PRE0 = 5 ; Preescala del timer 0 .set PRE1 = 2 ; Preescala del timer 1 Calvillo Corts Carlos Francisco - CUCEI 74
Prctica 10: Interfaz para motores a pasos bipoalres .cseg .org 0 ;Segmento de Cdigo
rjmp RESET ; Reset Handler reti;EXT_INT0 ; IRQ0 Handler reti ;EXT_INT1 ; IRQ1 Handler reti ;TIM1_CAPT ; Timer/Counter 1 Capture Event reti ;TIM1_COMPA ; Timer1 Compare A Handler rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler reti ;TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler reti ;USART0_RXC ; USART0 RX Complete Handler reti ;USART0_UDRE ; UDR Empty Handler reti ;USART0_TXC ; USART0 TX Complete Handler reti ;ADC_CC; ADC Conversion Complete Handler reti ;PCINT Pin Change Interrupt Handler reti ;TIM1_COMPB ; Timer/Counter 1 Compare Match B rjmp TIM0_COMPA; Timer/Counter 0 Compare Match A reti ;TIM1_COMPB; Timer/Counter 0 Compare Match B reti ;USI_START; USI Start Condition Handler reti ;USI_OVERFLOW; USI Overflow Handler reti ;EE_READY ; EEPROM Ready Handler reti ;WDT_OVERFLOW ; Wath Dog Overflow Handler RESET: ldi temp, low (ramend) out spl, temp ;********** CONFIGURACION ***************; sei ;Interrupcion global activa ldi temp3, 10 ; condicion incial de enclavamiento de motor ldi temp, $FF out ddrd, temp ; Puero D salida ldi temp2, $FF out OCR0A, temp2 ; Valor Inicial de reg de comparacion ldi temp, $81 out TIMSK, temp ; Timer0 > Match Compare A, Timer1 > Overflow ;********* ENCLAVAMIENTO DE MOTOR ************; ;TIME_STOP: ; clr temp ; out TCCR0B, temp ; out TCCR1B, temp ENCLAVA: out portd, temp3 ; Enclava motor sbis pinb, 0 rjmp INICIO_TM rjmp ENCLAVA ;********** ARRANQUE DE TIMERS *********; INICIO_TM: ldi temp, PRE0 out TCCR0B, temp ldi temp, PRE1 out TCCR1B, temp
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Prctica 10: Interfaz para motores a pasos bipoalres ;*********** LOOP CENTRAL *********; LOOP: ; cpi temp, $FF ; breq TIME_STOP rjmp LOOP ;*********** RUTINA INTERRUPCION TIMER 1 (BOTONES) ********; TIM1_OVF: ; sei sbis pinb, 0 rjmp RUT_UP sbis pinb, 1 rjmp RUT_DOWN reti RUT_UP: in temp2, OCR0A cpi temp2, $03 breq SET_OCR0A dec temp2 rjmp SET_OCR0A
; valor limite
RUT_DOWN: in temp2, OCR0A cpi temp2, $FF ; valor limite breq SET_OCR0A;PRE_SET_OCR0A inc temp2 rjmp SET_OCR0A ;PRE_SET_OCR0A: ; ldi temp, $FF SET_OCR0A: out OCR0A, temp2 reti ;**** RUTINA INTERRUPCION TIMER 0 (SECUENCIA DE MOV) ****; TIM0_COMPA: ; sei clr temp out TCCR0B, temp out TCNT0, TEMP sbis pinb, 2 rjmp DIR_2 rjmp DIR_1 DIR_1: cpi temp3, breq PASO2 cpi temp3, breq PASO3 cpi temp3, breq PASO4 cpi temp3, breq PASO1 ldi temp3, 10 9 5 6 10 ; condicion de seguridad - CUCEI 76
Prctica 10: Interfaz para motores a pasos bipoalres rjmp DIR_1 ; condicion de seguridad
PASO2: ldi temp3, 9 rjmp FIN_INT PASO3: ldi temp3, 5 rjmp FIN_INT PASO4: ldi temp3, 6 rjmp FIN_INT PASO1: ldi temp3, 10 rjmp FIN_INT FIN_INT: out portd, temp3 ldi temp, PRE0 out TCCR0B, temp reti DIR_2: cpi temp3, breq PASO4 cpi temp3, breq PASO1 cpi temp3, breq PASO2 cpi temp3, breq PASO3 ldi temp3, rjmp DIR_2 10 9 5 6 10 ; ; condicion de seguridad
Al motor bipolar empleado en la prctica se le hicieron mediciones en cuanto a torque mximo y velocidad de rotacin giro mxima.
Velocidad mxima de giro del motor
La velocidad del motor se midi indirectamente mediante la frecuencia de las seales de pulso de control. Con el circuito, se fue subiendo paulatinamente la velocidad hasta, llega un punto en que los pulsos son tan rpidos que el motor ya no alcanza a reaccionar y deja de girar, entonces nos regresamos un poco y medimos la frecuencia de dichos pulsos con ayuda de un osciloscopio. La Figura 53 muestra la frecuencia mxima de pulsos que puede recibir el motor para que gire adecuadamente.
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.
Figura 53: Imgen una seal de pulsos para el giro del motor a pasos
Primero calculamos los grados que da el motor en cada paso, sabiendo que en una vuelta da 25 pasos: 360 paso = = 14.4 25 Sabemos el motor a pasos da pasos al doble de frecuencia de cualquiera de las seales de control, en este caso tenemos que la seal de control monitoreada va a 126 Hz, entonces: Fpasos = 2 Fseal = 2 126 = 252Hz Calculamos entonces las revoluciones por minuto con la siguiente frmula:
RPM = 60 Fpasos = = 60 PPR 252 604.8 25
Torque Mximo del motor
Para medir el torque mximo del motor a pasos se mantuvo el motor con sus bobinas polarizada en uno de los pasos de la secuencia, luego se le coloc un peso en el cabezal de su rotor. El peso se fue aumentando hasta que se venci el torque del motor y el cabezal gir hacia el lado donde estaba el peso. Siguiendo este procedimiento el torque fue vencido con un peso de 620 gramos, el dimetro de la flecha del motor es de aproximadamente 7 mm, entonces su radio es 3.5 mm. Con estos datos podemos ya calcular el torque del motor segn la siguiente frmula:
T mg d == = 0 2 9 1 0 05 0 22 N . 6 . 8 . 3 . 18 m 0 0
Donde: m = masa que soporto el torque del motor g = aceleracin de la gravedad d = radio de la flecha del motor.
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Conclusiones Los motores a pasos son muy tiles en muchas aplicaciones de automatizacin y robtica. Por ello es que es importante saber utilizarlos. Los motores unipolares a diferencia de los bipolares, son muy simples de controlar, requiriendo en sus terminales slo cambios de voltajes positivos; los bipolares requieren cambio de direccin de las corrientes, esto es voltajes tanto positivos como negativos en sus terminales; es aqu donde se emplean los puentes H.
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Prctica 11: Inversin de giro de motor trifsico
PRCTICA #11: INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO Objetivo Disear e implementar un circuito que logre invertir el sentido de giro de un motor trifsico. Funcin del sistema El circuito debe tener botones para controlar la direccin de giro del motor as como para detenerlo. Si estando girando el motor para una direccin se oprime el botn de cambio de giro, el circuito debe apagar el motor y esperar un tiempo para que pierda inercia (35 segundos) antes de hacer el cambio de giro. Marco Terico Los motores trifsico ya fueron estudiados en el marco terico de la segunda prctica. Desarrollo
Diagrama elctrico
F1 F2 F3
5V 12V IZQ PARO DER 1N4007

CR
1_AMP
1_AMP
1_AMP
1N4007
CR
1N4007
CR
1.0k
1.0k
1.0k 2N2222 1.0k
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 51 ATtiny231 3 1 2 3 4 5
5V
10 11 12 13 41
1N4007
CR
1N4007
CR
2N2222 1.0k
3PH_MOTOR
Figura 54: Diagrama elctrico circuito para cambio de giro
Un motor trifsico cambia de giro cuando se invierten dos de sus fases; como se puede observar en la Figura 54, el circuito que maneja las fases recibe dos seales de control. La primera que entra por el primer transistor, es la que deja o no pasar las tres fases al motor; la segunda seal es la que se encarga de hacer el cambio de giro, invirtiendo des de las fases mediante relevadores. Dichas seales de control provienen de un microcontrolador con el siguiente programa.
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Prctica 11: Inversin de giro de motor trifsico
.include "m8def.inc"; En este archivo se encuentran los datos del micro que el ensanblador nesecita .device ATmega8; Esta directiva sirve paraverificar que las instruciones corespondan al micro que ese esta utilizando .def temp = r16 ; Etiquetado de un registro .def temp2 = r17 .set An = 18 .set Bn = 143 .set Cn = 178 .set Xn = 110 .set Yn = 94 .set Zn = 26 RESET: ldi out ldi out temp, low (ramend) ;Inicializacion del stack pointer spl, temp temp, high (ramend) sph, temp
INICIO: ldi temp, $07 out ddrd, temp ldi temp2, 0 PROGRAMA: ldi temp, 0 out portd, temp in temp, pinb andi temp, $0F sbrc temp, 3 rjmp PROGRAMA2 cpi temp, 1 breq DERECHA cpi temp, 4 breq IZQUIERDA rjmp PROGRAMA PROGRAMA2: ;Giro inicial cpi temp, $09 breq GDER cpi temp, $0C breq GIZQ rjmp PROGRAMA ;Giro derecha GDER: in temp, pinb sbrc temp, 1 rjmp PARO ldi temp2, $06 out portd, temp2 rjmp RETARDO2 ;Giro Izquierda GIZQ: in temp, pinb Calvillo Corts Carlos Francisco - CUCEI 81
Prctica 11: Inversin de giro de motor trifsico sbrc temp, 1 rjmp PARO ldi temp2, $07 out portd, temp2 rjmp RETARDO2 DERECHA: cpi temp2, 0 breq DER cpi temp2, $03 breq RETARDO DER: ldi temp2, $02 out portd, temp2 in temp, pinb ;Filtraje andi temp, 7 cpi temp, 2 breq PARO cpi temp, 4 breq IZQUIERDA rjmp DER IZQUIERDA: cpi temp2, 0 breq IZQ cpi temp2, $02 breq RETARDO IZQ: ldi temp2, $03 out portd, temp2 in temp, pinb ;Filtraje andi temp, 7 cpi temp, 2 breq PARO cpi temp, 1 breq DERECHA rjmp IZQ PARO: ldi temp2, 0 out portd, temp2 rjmp RETARDO
RETARDO: ldi temp, 0 out portd, temp ldi r29,An ldi r30,Bn ldi r31,Cn AQUI: dec r29 Calvillo Corts Carlos Francisco - CUCEI 82
Prctica 11: Inversin de giro de motor trifsico brne AQUI dec r30 brne AQUI dec r31 brne AQUI nop in temp, pinb sbrc temp, 1 rjmp PROGRAMA cpi temp2, $03 breq DER cpi temp2, $02 breq IZQ cpi temp2, $06 breq GIZQ cpi temp2, $07 breq GDER rjmp PROGRAMA RETARDO2: ldi r29,Xn ldi r30,Yn ldi r31,Zn AQUI2: dec r29 brne AQUI2 dec r30 brne AQUI2 dec r31 brne AQUI2 nop in temp, pinb andi temp, 2 sbrc temp, 1 ldi temp2, 0 rjmp RETARDO
Conclusiones En esta prctica podemos observar claramente la unin de la elctrnica de control de baja potencia con la de alta potencia. Aqu el microcontrolador es en realidad el que proporciona los tiempos y toma las decisiones de comportamiento, mientras que la etapa de potencia comprendida por los transistores y los relevadores son los que hacen finalmente actar al dispositivo de potencia que es el motor trifsico.
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Generación de alto voltaje y filtrado de ruido

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Generación de alto voltaje y filtrado de ruido

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Universidad de Guadalajara

Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenieras - CUCEI -

PRESENTADO POR: CALVILLO CORTES CARLOS FRANCISCO

PROFESOR: CRDENAS RODRGUEZ ROBERTO

GUADALAJARA JAL. A JUNIO 15 DE 2006.

Calvillo Corts Carlos Francisco

Prctica 1: Generacin y Medicin de Alto Voltaje

Calvillo Corts Carlos Francisco

Prctica 1: Generacin y Medicin de Alto Voltaje

Prctica 1: Generacin y Medicin de Alto Voltaje

Figura 1: Imagen de un Flyback (se pueden observar los pines de conexin)

FLC (Fire Lighter Circuit)

Figura 2: a) Diagrama interno de un FLC, b) FLC01-200 utilizado.

Calvillo Corts Carlos Francisco

Prctica 1: Generacin y Medicin de Alto Voltaje

La Figura 3 presenta el diagrama a bloques del circuito:

CELDA DE FARADAY FILTRO LC FTE. DE 12 VDC CIRC. DIGITAL

Figura 3: Diagrama a bloques

FLYBACK DI VI SOR DE VOLTAJ E APROX 10, 000: 1

Funcionamiento del circuito

Prctica 1: Generacin y Medicin de Alto Voltaje

Calvillo Corts Carlos Francisco

Prctica 1: Generacin y Medicin de Alto Voltaje

10M + 1K = VR2 10, 000VR2 1K

Figura 4: Imagen de osciloscopio: voltaje en R2

Calvillo Corts Carlos Francisco

Prctica 2: Deteccin de caida de Fase

Figura 5: Formas de onda de un sistema de alimentacin trifsico

Prctica 2: Deteccin de caida de Fase

Prctica 2: Deteccin de caida de Fase

Rotor devanado de 2 fases

Segn el tipo de inducido Rotor devanado. Rotor de Jaula de ardilla

Prctica 2: Deteccin de caida de Fase

Prctica 2: Deteccin de caida de Fase

Figura 6: Ejemplos de inversin de giro de un motor trifsico

Figura 7: Rotor devanado

Prctica 2: Deteccin de caida de Fase

Figura 8: Cortes de un motor devando

Figura 9: Rotor de Jaula de ardilla

Prctica 2: Deteccin de caida de Fase

Figura 10: Despiece de un rotor de Jaula de ardilla

La Figura 11 presenta el diagrama a bloques del circuito:

Prctica 2: Deteccin de caida de Fase

PERMISIVO DE ALIMENTACIN AL MOTOR

Prctica 2: Deteccin de caida de Fase

12V 100k 1B4B42

Figura 12: Diagrama esquemtico (deteccin de cada de fase)

Prctica 3: Sistema secuencial de tiristores (Alarma)

Prctica 3: Sistema secuencial de tiristores (Alarma)

, y el voltaje del capacitor:

Prctica 3: Sistema secuencial de tiristores (Alarma)

Prctica 3: Sistema secuencial de tiristores (Alarma)

Figura 13: Conmutacin complementaria de un tiristor.

Prctica 3: Sistema secuencial de tiristores (Alarma)

Figura 15: Circuito Tiristor SCR en conduccin y su caracterstica V-I

Prctica 3: Sistema secuencial de tiristores (Alarma)

La Figura 17 presenta el diagrama a bloques del sistema:

Prctica 3: Sistema secuencial de tiristores (Alarma)

CHEQUEO DE CONTRASEA TECLADO TIRISTORES EN SERIE

TIEMPO PARA DESACTIVAR

FLIP-FLOP JK TIEMPO PARA SALIR

TIEMPO QUE DURAN LOS ACTUADORES ENCENDIDOS Cdigo incorrecto

ACTUADORES BUZZER LUZ