INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERA ELECTRONICA TRANSFORMADORES Y MAQUINAS ELECTRICAS CARACETRISTICAS BASICAS DEL MOTOR DE INDUCCION

PROF. JUAN CARLOS JIMENEZ II-2007

1. arranque de motores de induccin Mtodos:

b) Arranque estrella-delta (tensin reducida)

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

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c) Arranque estatrico por resistencias

d) arranque por autotransforma dor

e) arranque rotrico por resistencias

f) arrancadores estticos
Se utilizan circuitos electrnicos de potencia mediante tiristores para el arranque.

Resumen: La corriente de arranque puede elevarse hasta un valor muy superior sobre la corriente nominal y se corre el riesgo de daar el motor, las lneas de alimentacin y las protecciones. En la placa de datos se especifica una letra cdigo con la que es posible calcular la corriente de arranque del motor. Segn las compaas elctricas, se exige un sistema de arranque para el motor a partir de cierta potencia y en Costa Rica para potencias superiores a 30HP, se hace necesario un mecanismo de arranque. Para el calcular la corriente se emplea la siguiente tabla:

IA =

HP * factor _ cdigo 3 *VL

calcule

I A si el motor es de

240V, 36 A, 15HP, y letra E

2. Control de velocidad de motores de induccin

a. variar el deslizamiento. Existen dos mecanismos para variar el deslizamiento, uno es por variacin de la tensin de alimentacin a travs del control del ngulo de disparo de tiristores pero el rango de variacin es limitado. El segundo solo es aplicable a motores de induccin de anillos rozantes y consiste en agregar resistencias retricas variables. Este mtodo reduce grandemente la eficiencia de la mquina a la vez que es muy simple.

Control de velocidad mediante variacin de la tensin

Control por medio de resistencias estatricas

b. variar la velocidad sincrnica. Esto se consigue variando la frecuencia de la tensin de alimentacin a travs de sistemas electrnicos llamados variadores de frecuencia con los cuales es posible ajustar la velocidad por encima o por debajo de la velocidad nominal. Recordar que

ns =

120 f p

c. cambiar el nmero de polos P. Se aplica en motores que posee bobinados mltiples de modo que con conexiones externas sea posible cambiar el nmero de polos. La variacin por tanto es discreta es decir solo se pueden obtener variaciones fijas de 1800, 1200, 900, 600 rpm.

3. Circuito equivalente de un motor de induccin

Un motor de induccin depende para su funcionamiento de que el circuito del estator induzca voltajes y corrientes en el circuito del rotor (accin transformadora). Puesto que la induccin de voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor de induccin es, esencialmente, una accin de transformacin, el circuito equivalente de un motor elctrico de induccin terminar por ser muy similar al circuito equivalente de un transformador. Como en cualquier transformador, hay una cierta resistencia y auto inductancia en los embobinados primarios (estator), los cuales se representan en el circuito equivalente de la mquina. La resistencia del estator se denominar R1 y la reactancia de dispersin del estator X1. Ambos componentes aparecen justo a la entrada del modelo de la mquina. Tambin, como en cualquier transformador con un ncleo de hierro, el flujo de la mquina est relacionado con el voltaje aplicado E1. La existencia de un entrehierro del motor de induccin, que aumenta enormemente la reluctancia de la trayectoria del flujo y por tanto debilita el acoplamiento entre el primario y el secundario. A mayor reluctancia causada por el entrehierro, mayor corriente de magnetizacin se necesita para lograr un nivel de flujo determinado. Por lo tanto, la reactancia de magnetizacin en el circuito equivalente XM tendr un valor menor que el correspondiente a un transformador. Para modelar las prdidas en el ncleo es necesaria adems la resistencia Rc . El voltaje interno del estator E1 se acopla con el secundario ER por medio de un transformador ideal de relacin de espiras

a ef . Aunque en el caso de los motores de jaula de ardilla es difcil definir esta relacin, existe una relacin

de espiras efectiva para el motor. En un motor de induccin, cuando se aplica el voltaje a los embobinados del estator, se induce un voltaje en los embobinados del rotor. En general, cuanto mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y el estator, mayor ser el voltaje resultante en el rotor. El mayor movimiento relativo se da cuando el rotor se haya en estado estacionario, condicin conocida como de rotor frenado o rotor bloqueado. El extremo opuesto (0V) se da cuando no hay movimiento relativo. El voltaje inducido en cualquier caso entre los dos extremos es directamente proporcional al deslizamiento. Siendo ER 0 el voltaje inducido con rotor bloqueado, entonces E R = s * ER 0 La reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la inductancia LR, de la frecuencia del voltaje fe y de la corriente del rotor. Por lo que X R = 2 * s * f e * LR =s* X R0 , donde X R0 es la reactancia del rotor con este bloqueado y

f e la frecuencia de la red.

La resistencia del rotor se denomina RR.

Fig. 1 Circuito equivalente inicial de un motor de induccin. 4

La corriente en el secundario (rotor) queda entonces como Si se divide por el deslizamiento:

I R = s * ER 0 /( RR + s * jX R 0 )

I R = E R0 /( RR / s + jX R 0 ) Z R = ( RR / s + jX R 0 )

Es posible tratar los efectos del rotor, debido a su velocidad variable, como causados por una impedancia variable alimentada por una fuente de potencia de voltaje constante ER0. De esta forma queda la siguiente impedancia: Finalmente se traslada los voltajes, corrientes e impedancias del secundario al primario por medio de la relacin de espiras del transformador.

E1 = aef * ER 0 I 2 = I R / a ef

Z 2 = ( aef ) 2 * ( RR / s + jX R0 )
Si ahora se hacen las siguientes definiciones

R2 = ( aef ) 2 * RR X 2 = ( aef ) 2 * X R0
el circuito equivalente queda como en la Fig.2

Fig. 2 Circuito equivalente final de un motor de induccin.

La resistencia del rotor RR, la reactancia del rotor bloqueado XR0 y la relacin de espiras

a ef son difciles o

imposibles de determinar en los rotores de jaula de ardilla. Sin embargo, es posible tomar medidas que dan directamente los valores de R2 y X2.

4. Prdidas en un motor de induccin

Fig. 3 estimacin de prdidas en el motor de induccin

Fig. 4 tipos de prdidas en el motor de induccin 5. Anlisis del circuito equivalente I 1 = V / Z eq

Prdidas en el estator: Prdidas en el rotor:

Pcu = 3I R1
2 1

PNU

3V 2 = RC

2 PROT = 3I 2 R2 tambin PROT = sPAG 2 R PAG = Pi Pcu PNU adems PAG = 3I 2 2 s 1 s Pconv = PAG Prot y ahora Pconv = 3I 22 R2 ( ) Finalmente Pconv = PAG (1 s ) s Potencia de salida (mecnica) Po, P0 = Pconv Pfricc Potras

Torque inducido por la mquina (interno) velocidad sincrnica del campo giratorio Torque de carga

ind =

Pconv PAG = m s

donde

m es la velocidad del motor y s es la

C =

P0 m

ANALISIS DE LA CURVA DE TORQUE INDUCIDO

Para obtener una expresin matemtica del torque inducido es necesario primeramente encontrar una relacin de la corriente I 2 en funcin de la tensin de thevenin. El equivalente se obtiene entre los puntos a y b indicados. Para facilitar los clculos se tienen varias suposiciones, por ejemplo que Rc =

VTH =

V + jX m la magnitud de este nmero complejo es: R1 + j ( X 1 + X m )

VTH =

V * X m R + ( X1 + X m ) 2
2 1

si consideramos que X m >> R1 , entonces R1 se puede despreciar y VTH =

Z TH =

jX m ( R1 + jX 1 ) , ahora si se asume que X m >> X 1 y que X m + X 1 >> R1 entonces la parte real R1 + j ( X 1 + X m )

Xm ) 2 , de la misma forma la parte imaginaria es X TH , X1 + X m

V * X m X m + X1

de este nmero complejo es RTH y RTH R1 (

por tanto X TH X 1 . El circuito equivalente de thevenin queda entonces:

I2 =

VTH = Z TH + Z 2

VTH RTH + R2 + j ( X TH + X 2 ) s

I2 = (RTH +

VTH R2 2 ) + ( X TH + X 2 ) 2 s

Recuerde que ind =

ind =

S (RTH

PAG 2 R2 = y que PAG = 3 I 2 por tanto R2 2 S s 2 (RTH + s ) + ( X TH + X 2 ) 2 R2 3 VTH s (1) R2 2 2 + ) + ( X TH + X 2 ) s

3 VTH

R2 s

Si s=1, n=0, esto es en el arranque por lo que

ARR =

S (RTH + R 2 ) 2 + ( X TH + X 2 ) 2

3 VTH R2

La potencia mxima coincide con max . Si se toma la mxima transferencia de potencia, se debe cumplir que

R2 sea igual a la magnitud de la impedancia de la fuente, es decir Z s = RTH + j ( X TH + X 2 ) por eso s

R2 2 = RTH + ( X TH + X 2 ) 2 existe mxima transferencia y se puede despejar el s R2 deslizamiento al cual el torque es mximo: s MAX = sustituyendo en (1) se tiene: 2 RTH + ( X TH + X 2 ) 2
si se cum ple que

MAX =

2 2 S RTH + RTH + ( X TH + X 2 ) 2

3 VTH

Ejercicio 1: Un motor de anillos rozantes de 460V, 25HP, 60Hz, 4 polos conectado en , tiene los mismos valores de los parmetros del circuito equivalente del problema visto en clase. 1. 2. 3. 4. 5. calcular el valor del torque mximo, a que velocidad se da y cual es el deslizamiento cual es el valor del torque de arranque si se duplica el valor de la resistencia del rotor R2 , calcule nuevamente el torque mximo calcule para la condicin anterior, el torque de arranque, analice el resultado obtenido, justifique. calcule el valor de R2 para que el motor arranque con el mximo torque posible, es decir cuando

ARR = MAX
6. si la carga tiene un comportamiento par-velocidad descrito por la siguiente expresin Nm, primero analice si el accionamiento puede arrancar y luego calcule en forma aproximada la velocidad final del accionamiento. Ejercicio 2: calcule lo mismo que en el ejemplo anterior con el siguiente motor: 5 HP, 4 POLOS, 220 V, 3, 60 HZ, Inom=12.9 A, conexin . Las prdidas por rotacin de 176W a un deslizamiento del 3%.

c = 60 e9.229 x10

Nota: El motor de anillos rozantes es una variedad de motor de induccin que funciona de la misma forma que el jaula de ardilla, con la diferencia en la estructura del rotor. En este tipo, el rotor es bobinado con cobre, normalmente tres bobinas conectadas en estrella internamente y llevadas al exterior a la caja de bornes mediante tres anillos de cobre montados en el eje del rotor. Estos anillos rozan con sendas escobillas y queda a criterio del usuario que hacer con estas tres terminales. Si se conectan tres resistencias variables, es posible no solo limitar la corriente de arranque sino tambin poder variar la velocidad en cierto rango.