Funcin con simetra PAR: es aquella funcin que cumple f (t + kT ) = f (t + kT ) k = 0,1,2,3.....

En este tipo de funciones los coeficientes bn son iguales a 0, por lo que la serie solo contiene trminos coseno y posiblemente un nivel DC. En la Figura 1 se muestra una seal con simetra par. Funcin con simetra IMPAR: Es aquella que cumple f (t + kT ) = f (t + kT ) k = 0,1,2,3.....

Las seales con simetra impar no tienen trminos coseno ( a n = 0 ) y su representacin mediante series de Fourier solo tiene componentes seno, sin componente DC. En la Figura 2 se muestra una seal con simetra impar.

Figura 1. Forma de onda con simetra par

Fuente: Omar Benvenuto

Figura 2. Seal con simetra impar y de onda

Fuente: Omar Benvenuto

Funcin con simetra de onda: Aquella que cumple T ) 2

f (t ) = f (t

Una seal que tiene simetra de media onda, no contiene armnicos pares en la serie de Fourier. Se pude notar que la seal de la Figura 2 tiene este tipo de simetra. La mayora de las seales producidas por cargas no lineales tienen simetra de onda, por lo cual es importante recordar que solamente aparecern componentes impares en la representacin de Fourier. En el Anexo A se muestran los desarrollos en series de Fourier de las formas de onda ms utilizadas en electrnica y de una vez nos servir para describir el siguiente caso. Si se desea sintetizar la seal de la Figura 2 utilizando la sumatoria de Fourier, esta corresponde a la seal 3 (onda cuadrada) en el Anexo A; por conveniencia repetimos el desarrollo que se da en la Tabla. 4V 1 1 ( senw0 t + sen3w0 t + sen5w0 t + ........) 3 5

f (t ) =

(Ec.2.6)

Observando la forma de onda y la Ec. 2.6, se comprueba: Simetra impar solo trminos seno y nivel promedio 0. Simetra de onda solo trminos impares. Adems se nota que a medida que los armnicos crecen, su magnitud diminuye en un factor 1/n. V representa la amplitud pico que en el caso de la Figura 2 es 5V.

w0 =

2 ; pero tambin se puede trabajar como funcin de la frecuencia cclica que T f0 = 100 Hz; entonces los

es f0 = 1/T ; de la Figura 2 con T = 10 ms

armnicos sern f3 = 300 Hz, f5 = 500 Hz, f = 700 Hz y as sucesivamente. Remplazando los valores de V y f0 en la Ec. 2.6, se tiene que f (t ) = 6,37 sen2 100t + 2,12 sen2 300t + 1,27 sen2 500t + ........ Figura 3. Diagrama del sumador de tres componentes para obtener f(t)

Fuente: Omar Benvenuto En la Figura 3 se muestra el esquema de un sumador con 3 entradas senoidales representando a la fundamental, el 3er armnico y el 5to armnico de f(t). Figura 4. Aproximacin de f(t) tomando la fundamental y 2 armnicos

Fuente: Omar Benvenuto La seal de salida f(t) junto con cada una de las senoides se muestra en la Figura 4, donde se puede comprobar que al sumar estas 3 componentes de la serie de Fourier, se obtiene una buena aproximacin de la seal cuadrada de la Figura 2. Una mejor aproximacin de la seal cuadrada se obtiene al tomar una mayor cantidad de armnicos. En la Figura 5 se muestra esta seal de salida f(t) tomando hasta el armnico de orden trece. Figura 5. Aproximacin de f(t) con la fundamental y 6 armnicos

Fuente: Omar Benvenuto Otra manera de representar la serie de Fourier conocida como la forma compacta o forma polar, en la cual se utilizan solamente funciones seno con el correspondiente ngulo de fase se muestra a continuacin:

f (t ) = a 0 + C n sen(nw0 t + n )
n =1 2 2 Donde C n = a n + bn

(Ec. 2.7)

(Ec. 2.8)

n = tan 1 (

an ) bn

(Ec. 2.9)

En este trabajo se utilizar convenientemente cualquiera de las dos representaciones. Cargas lineales y cargas no lineales Una onda senoidal pura, tiene su representacin en series de Fourier con su componente fundamental nicamente; as, la seal f (t ) = 110 2 sen2 60t V que es la seal de suministro elctrico comercial, tiene su representacin en Fourier exactamente igual f (t ) = 110 2 sen2 60t V. Los elementos tales como resistencias, bobinas y

condensares se consideran cargas lineales, ya que al alimentarlos con una fuente AC, producen una corriente que tiene la misma forma senoidal (con cierto desfasaje en el caso de los ltimos dos elementos); es decir, no producen deformaciones en la forma de onda de entrada y por lo tanto no generan armnicos. Veamos el circuito de la Figura 6.a, en el cual la fuente alterna Vi est alimentando a elementos pasivos y la corriente de carga IL se toma en la resistencia de 12. En la Figura 6.b y 6.c se muestran las formas de onda de Vi e IL respectivamente, en estas se puede notar que ambas son senoides puras por lo que la corriente IL es una seal libre de armnicos, comprobando as que la fuente Vi est energizando a un circuito lineal. Revisando ambas formas de onda se observa entre ellas un cierto defasaje, el cual es introducido por el capacitor de 100uF. Una situacin diferente se presenta con cargas donde estn presentes elementos electrnicos como diodos, BJTs, SCRs por mencionar algunos ya que la corriente que se produce a la salida de estos circuitos tiene una forma distinta a la seal de excitacin.

Figura 6. a) Circuito con carga lineal. b) Forma de onda de Vi. c) Forma de onda de la corriente IL.

Fuente: Omar Benvenuto

En la Figura 7 se muestra un circuito rectificador de onda completa, para el cual los diodos D1 y D4 son interruptores cerrados durante el semiciclo positivo de Vi y se produce un pulso positivo de corriente en la resistencia RL. Durante el semiciclo negativo de Vi, D2 y D3 son interruptores cerrados y de nuevo se produce un pulso positivo de corriente proporcional a Vi. Este comportamiento hace que la corriente IL presente una forma de onda pulsante y siempre positiva, por lo que VL tendr la misma forma de IL, pero distinta a la fuente de alimentacin. En la Figura 8 se muestran las formas de onda de Vi y de IL. Haciendo un anlisis de IL, se nota obviamente que la seal no es una senoidal; tiene simetra par por lo que su representacin en series de Fourier solo tendr trminos coseno. Adems, al excursionar solo a valores positivos presenta un valor DC, por lo que el trmino a 0 de la serie es diferente de cero. Si revisamos el Anexo YY, la grfica nmero 2 corresponde exactamente a IL y su desarrollo es:

Figura 7. Circuito con carga no lineal (Rectificador de Onda Completa)

Fuente: Omar Benvenuto 2V 4V cos 2 w0 t cos 4 w0 t cos 6 w0 t ( + + + ...........) 3 15 35 155,6V V = 1,556 A , 100

IL(t ) =

Con V =

IL(t) queda

IL(t ) = 0,99 0,66 cos( 2 120)t 0,132 cos( 2 240)t 0,057 cos( 2 360)t ...........)

10

(Ec. 2.10) De esta ltima expresin de IL(t) se desprende que est formada por la suma de un nivel DC de 0,99 A y armnicos de orden par con amplitudes de 0,66 para el segundo armnico, 0,132 para el cuarto, 0,057 para el sexto y as se contina hasta . Es de resaltar en este caso particular, que la frecuencia w0 es de la seal que origina a IL y no de la propia IL; viendo el circuito de la Figura 7, la entrada Vi tiene una frecuencia f = 60 Hz por lo que w0 = 260 rad/s. Adems los armnicos tienen coeficientes negativos lo que equivale a tomarlos positivos y se desfasan los cosenos en 180. La seal IL se muestra en la Figura 8 en el dominio del tiempo, es decir la forma de onda que se registrara con un osciloscopio. En la Figura 9 se muestra la misma seal IL pero en el dominio de la frecuencia cclica f; en esta se puede notar que la corriente no es ms que la suma de un nivel DC y armnicos de orden par (120 Hz, 240 Hz, 360 Hz..) los cuales se corresponden exactamente con la Ec. 2.10. Para obtener la grfica en el dominio de la frecuencia como una medicin en un circuito real, se utiliza un analizador de espectro. Figura 8. Formas de onda Vi e IL en el circuito de la Figura 7

Fuente: Omar Benvenuto

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Figura 9. Representacin de IL en el dominio de la frecuencia f

IL

1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.0

0.0

120.00

240.00 Frequency (Hz)

360.00

480.00

600.00

Fuente: Omar Benvenuto Con estos dos sencillos pero ilustrativos ejemplos podemos entender como hay cargas que no distorsionan la forma de onda de la seal de entrada y por ende no generan armnicos, llamada cargas lineales y como hay otras que producen una distorsin de la entrada originando componentes armnicos en el circuito llamadas cargas no lineales; esta ltima situacin ser el centro de anlisis de este trabajo. Valor promedio de una seal El valor medio, promedio o nivel dc de una seal peridica f(t) se determina segn:
____

f (t ) =

1 f (t )dt TT

(Ec 2.11)

expresin que coincide con la Ec. 2.3 para el clculo de a 0 en los coeficientes de Fourier que como se sabe representa el nivel de continua en la serie. Se puede interpretar al valor promedio de una seal como el rea bajo la curva en un ciclo de la misma; as una onda que tenga simetra respecto al eje X (simetra de media onda),

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tiene un valor promedio igual a cero. En este caso caen las seales senoidales puras, por lo que la alimentacin comercial o corriente alterna tiene un valor medio cero. Valor eficaz o valor rms En electricidad el valor rms de una seal peridica representa el equivalente de una seal continua (dc) para entregar la misma potencia a una carga. As la corriente de 1 A(rms), suministra la misma potencia que una corriente de 1 A(dc) y de all el trmino eficaz. Matemticamente se expresa como

f (t ) rms =

1 f 2 (t )dt T 0

(Ec. 2.12)

Para las seales ms comunes en electrnica como la del rectificador de onda completa, la Ec 2.12 ya ha sido evaluada y se encuentran tablas con estos valores; as, si tomamos la corriente IL de la Figura 8, su valor rms est definido como: Ip 2

ILrms =

donde, Ip representa el valor pico

Este valor ya se obtuvo

Ip = 1,556A, por lo que ILrms = 1,1A.

Si se puede descomponer una forma de onda de corriente en armnicos, su valor rms se puede obtener a partir de los valores rms de estos armnicos de la siguiente manera:

2 2 2 2 Irms = I dc + I rms (1) + I rms ( 2 ) + ............. + I rms ( )

(Ec. 2.13)

Obviamente, en la prctica lo que se obtiene es una buena aproximacin del verdadero valor rms, que ser mas cercano mientras mas armnicos se tomen. Volviendo a la corriente IL del rectificador de onda completa, se calcular su valor rms a partir de la Ec. 2.13 considerando el nivel dc y los 3 primeros armnicos

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0,66 0,132 0,057 ILrms = (0,99) + + + 2 2 2

2

ILrms = 1,099A

El cual coincide casi con exactitud con el valor calculado por la definicin de valor rms, comprobando que el valor eficaz de una onda se puede calcular por igual usando la Ec 2.12 o la Ec 2.13.

Potencia instantnea y potencia media.

La potencia instantnea de cualquier dispositivo se calcula a partir de la tensin en sus terminales y de la corriente que le atraviesa segn: p (t ) = v (t )i (t ) (Ec. 2.14)

Las funciones de tensin y corriente peridicas producen una funcin de potencia instantnea peridica y por lo tanto es una magnitud que vara con el tiempo. De mayor inters es la potencia media o el promedio a lo largo del tiempo de p(t). La potencia media P se calcula segn la siguiente frmula: 1 1 p(t )dt = T T v(t )i(t )dt TT

P=

(Ec. 2.15)

La potencia media tambin se conoce como potencia activa o potencia real. En un circuito elctrico siempre se cumple que la potencia media absorbida por los elementos que consumen, es igual a la potencia media total de los elementos que suministran.

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En el caso de sistemas donde los voltajes y corrientes sean senoides puras, definidos como: v(t ) = Vpsen( wt + ) V ; i (t ) = Ipsen( wt + ) A

Al aplicar la Ec. 2.15, la potencia media queda: VpIp cos( ) = VrmsIrms cos( ) 2

P=

(Ec. 2.16)

Siendo ( ) el desfasaje entre el voltaje y la corriente, que equivale al ngulo de la impedancia Z. En el caso de un sistema donde las formas de onda de tensin y corriente son representadas por series de Fourier como:

v(t ) = V0 + Vnsen(nw0 t + n ) V
n =1

i (t ) = I 0 + I n sen(nw0 t + n ) A
n =1

Al aplicar la Ec, 2.15, la potencia media queda:

P = V0 I 0 + Vn ,rms I n ,rms cos( n n )

n =1

(Ec 2.17)

Se puede concluir que la potencia media cuando las seales de voltaje y corriente estn expresadas en series de Fourier viene dada por la suma del producto de los trminos de continua V0I0 y las potencias individuales para las frecuencias contenidas en la serie, que se puede escribir como:

P = P0 + P1 + P2 + P3 + ........ + Pn =

P
n =0

(Ec.2.18)

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Otro caso importante es cuando una fuente de tensin senoidal se aplica a una carga no lineal; la forma de onda de la corriente no ser senoidal, pero puede representarse como una serie de Fourier, as se tendra:

v (t ) = Vpsen( wt + ) V

i (t ) = I 0 + I n sen(nw0 t + n ) A
n =1

Al aplicar la Ec. 2.17 para el clculo de la potencia, se nota que v(t) no tiene componente dc ni armnicos, por lo que el producto VnIn es igual a cero para n 1 y la potencia se obtiene solamente debida a las amplitudes de voltaje y corriente de la fundamental: P = Vrms I 1,rms cos( 1 ) Potencia aparente y factor de potencia La potencia aparente (S) es el producto de las magnitudes de la tensin eficaz y la corriente eficaz y su unidad es el Volt-Ampere (VA) de manera de no confundirla con la potencia media (P) cuya unidad es el Vatio (W): S = Vrms I rms

(Ec. 2.19)

(Ec. 2.20)

La potencia aparente se utiliza generalmente para especificar la capacidad o valor nominal de los equipos de potencia como transformadores, motores y generadores; y su valor siempre ser mayor o a lo sumo igual a la potencia media. La relacin entre la potencia media y la potencia aparente se denomina factor de potencia (fp), y es un parmetro adimensional con valores comprendidos entre 0 y 1. P S

fp =

(Ec. 2.21)

En cualquier red elctrica, siempre se desea que el fp sea lo mas cercano a 1, para as tener un mejor aprovechamiento de la energa suministrada y que las corrientes que

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por esta circulen, no excedan los valores nominales. Al aplicar la EC. 2.21 en los circuitos de alterna, tenemos Vrms I rms cos( ) Vrms I rms

fp =

fp = cos( )

(Ec. 2.22)

Por lo que el fp viene dado por el coseno del ngulo en que se desfasan el voltaje y la corriente o en otras palabras, el fp representa el coseno del ngulo de la carga Z. Es importante fijarse que la Ec. 2.22 se obtiene para el caso de corrientes alternas que emplean seales senoidales, pero no se puede aplicar al clculo del fp cuando las tensiones o corrientes son no senoidales. Analizando el caso en el cual la tensin es una seal senoidal pura y el circuito de carga es no lineal:

v (t ) = Vpsen( wt + ) V

i (t ) = I 0 + I n sen(nw0 t + n ) A
n =1

La potencia media se obtiene segn la Ec. 2.19 y al aplicar la Ec. 2.21 para calcular fp se tiene: Vrms I 1,rms cos( ) Vrms I rms I 1,rms I rms

fp =

cos( )

(Ec.2.23)

De aqu se desprende que cuando la corriente se distorsiona por efecto de la carga no lineal, el fp sufre una reduccin con respecto al fp de un sistema de alterna, ya que el valor rms del armnico fundamental de corriente ( I 1,rms ) siempre ser menor que el valor rms de la corriente ( I rms ). Mientras mas distorsionada sea la corriente, menor ser el valor de la fundamental y por ende el fp sufrir una reduccin mayor. A la relacin de corrientes en la EC. 2.23 se le llama factor de distorsin (FD) y representa una medida de la reduccin del fp debida a la introduccin de armnicos en el sistema. Finalmente se puede escribir para un sistema no lineal:

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fp = [ cos( )] FD

(Ec. 2.24)

Distorsin Armnica Total ( THD ) El ndice mas usado para medir la distorsin producida por los armnicos es el THD (Total Harmonics Distortion) o Distorsin Armnica Total, el cual se define como el valor rms de los armnicos expresado como un porcentaje de la fundamental. Este ndice se calcula por separado para la distorsin de voltaje y de corriente. Matemticamente sera:

THDV =

Vn2,rms
n=2

V1,rms

THDI =

I
n =2

2 n , rms

(Ec. 2.25)

I 1,rms

donde el valor N representa la componente de orden mas alto que se utilice para el clculo. En la mayora de las aplicaciones es suficiente con considerar N=25, aunque algunos estndares establecen N=50. El THD no considera la componente de continua, ya que no est permitida en los sistemas de corriente alterna, entoces el THD se puede relacionar con el valor rms de la corriente segn:

THDI =

2 I rms 1 ; igual para el voltaje 2 I 1,rms

(Ec. 2.26)

En la prctica la distorsin de corriente generalmente es mayor que la distorsin de voltaje, debido a que las cargas no lineales lo que demanda es corriente; as podemos encontrar sistemas que en un punto determinado presentan un THDV de 5% con un THDI igual a 32%. Cuando se haga el estudio de los convertidores ac/ac y ac/dc en los captulos posteriores, se profundizar en los clculos de este ndice. Para el caso de la corriente, tambin se utiliza otro parmetro para medir la distorsin llamado TDD (Total Demand Distortion):

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TDDI =

I
n =2

2 n , rms

(Ec. 2.27)

IL

Es de resaltar que ahora la distorsin est expresada como un porcentaje de la mxima magnitud rms de la corriente de carga (IL), esto se hace a fin de evitar ambigedades cuando las demandas en corriente de la carga son fluctuantes, ya que los valores de THDI no seran muy representativos para cargas ligeras donde I1,rms tiene valores muy pequeos. Si en una red elctrica se calcula el THDI y est por debajo de las regulaciones, el TDDI tambin estar por debajo de este valor ya que la corriente a plena carga IL siempre ser mayor que el valor del primer armnico I1,rms; por ello es necesario al realizar una medida de armnicos en un sistema elctrico que todas las cargas tanto lineales como no lineales estn energizadas y de esa manera se obtendrn valores casi iguales del THD y el TDD. Generadores de armnicos En esta seccin se describirn los elementos que mayor impacto tienen en la generacin de armnicos de corriente en una red elctrica. Convertidores estticos de potencia: Estos equipos electrnicos se encargan del control de potencia mediante la activacin y desactivacin de los dispositivos de conmutacin, con lo cual producen una gran deformacin de la onda de corriente en la carga. Si esta corriente vuelve al circuito de alimentacin, se produce una importante cantidad de armnicos que pueden incluso fluir a otras ramas de la red. A nivel industrial estos convertidores son los mayores generadores de armnicos ya que al ser utilizados en la regulacin de velocidad de motores, en cualquier empresa se encuentran en grandes cantidades. La introduccin de armnicos por este tipo de circuitos representan el enfoque central de este trabajo.

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Aparatos electrnicos: La mayora de los equipos electrnicos modernos (computadoras, impresores, fax, televisores, copiadoras entre otros) utilizan fuentes conmutadas para producir los voltajes dc requeridos por sus componentes internos. Estos equipos difieren de las viejas unidades con fuentes tradicionales que presentan un transformador reductor en la entrada. En las fuentes conmutadas el proceso de rectificacin y entrega de los niveles de continua se hace directamente de la fuente de suministro, lo cual introduce una significativa cantidad de armnicos en la red, incluyendo algunos de alto orden, que hace difcil la eliminacin selectiva. Las bondades que se obtienen en estos nuevos equipos en cuanto al tamao, peso y costo, se paga con un incremento en los armnicos. Hornos de arco elctrico: Son usados para fundir acero, minerales y en general materiales de desecho metlico y su operacin consiste en producir constantemente arcos de gran energa que permiten fundir el material. Los niveles de corriente armnica varan en forma marcada con el tiempo y por ello no pueden ser representados confiablemente por la serie de Fourier y su anlisis se hace utilizando un enfoque probabilstico. Con todo y que son una fuente importante de armnicos, el principal problema que introducen estos hornos en la red son los flickers o fuertes bajas de tensin al momento de hacer los cortocircuitos para producir el arco. Lmparas fluorescentes: Si bien este tipo de luminaria ha elevado considerablemente el rendimiento y representan un ahorro de energa respecto a las lmparas de filamento, tienen la desventaja de ser una fuente de armnicos para la red elctrica. Los tradicionales fluorescentes con cebador encienden y apagan a la frecuencia de la red, mientras que los mas modernos introducen un sistema electrnico que elimina el cebador y producen ciclos de encendido y apagado mas frecuentes mejorando los niveles de luminosidad; sin embargo, estos introducen una cantidad de armnicos mayor que sus predecesores. Transformadores: Adems de la corriente que entregan a la carga, los transformadores reflejan en su secundario una corriente proporcional a la corriente de magnetizacin, la cual se debe al flujo magntico en el ncleo. Esta corriente de

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magnetizacin est lejos de ser senoidal y por ende es rica en armnicos, afortunadamente su valor es muy pequeo respecto a la corriente de plena carga (tpico una relacin de 1:100), por lo que su efecto solo es importante en aplicaciones de baja carga, lo cual no es usual en sistemas de potencia. Existen otra gran cantidad de cargas no lineales que generan armnicos como cargadores de bateras, fuentes sin interrupciones o UPS, sistemas de desinfeccin ultravioleta, controles de iluminacin o dimmers, mquinas rotatorias, por solo incluir algunas ms, lo importante es entender que un sistema elctrico prolfico en este tipo de aparatos con seguridad presenta un alto contenido de armnicos desmejorando de manera significativa la calidad de la energa.

Efectos de los armnicos Si bien las cargas no lineales lo que producen son corrientes con armnicos, la circulacin de estas a travs de las lneas provocan cadas de voltaje deformados en los distintos nodos del sistema. Estos voltajes y corrientes distorsionados pueden ser causantes de diversos problemas sobre equipos en la red y sobre la red misma. Incremento de las prdidas en el cableado de la red: Al revisar la EC. 2.13, se nota que en un sistema con armnicos el valor rms de la corriente se incrementa en funcin de las amplitudes de las corrientes armnicas, por lo que las potencias de prdidas en los conductores se incrementa en un factor

I
n =2

2 n

Rn

Donde In es la corriente del n-esimo armnico y Rn es la resistencia del sistema a la frecuencia de ese armnico. Este incremento de las prdidas se magnifica debido al efecto perifrico (skin) segn el cual a medida que la frecuencia aumenta, la corriente tiende a fluir por la superficie del cable con lo que se produce un aumento en la

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resistencia efectiva, adems de producir una mayor emisin de calor. Este efecto se traduce en una reduccin de la vida til del cableado de la instalacin. Sobrecalentamiento en transformadores: El efecto daino sobre la operacin de los transformadores en la mayora de los casos se nota cuando la falla ocurre. Transformadores que han trabajado satisfactoriamente por largos perodos de tiempo, pueden caer en falla cuando se produce una reconfiguracin o cambios en la carga de una planta que incluye un gran nmero de equipos generadores de armnicos. El principal efecto de los armnicos es que producen un calentamiento interno en el transformador por encima de lo normal. Las razones son muy parecidas a lo que sucede en los conductores; por ejemplo, transformadores que estn trabajando al 70% de plena carga presentarn un calentamiento anormal si las corrientes armnicas lo llevan a trabajar con valores por encima de su corriente de plena carga. Adems el impacto de la corriente perifrica es mas serio en los transformadores que en un conductor convencional debido a la proximidad de los cables en los devanados y el espacio cerrado en que se encuentran, de manera que el aumento de temperatura se ve multiplicado dentro del transformador. Efectos sobre el conductor neutro en sistemas trifsicos: En un sistema trifsico (3) configurado en estrella con 4 hilos y cargas lineales balanceadas, las corrientes que se producen en cada lnea se desfasan 120 entre s, dando una corriente neta en el punto neutro igual a cero, por lo que muchos diseadores aprovechan esta situacin para usar cables de menor calibre para el conductor neutro. Sin embargo en presencia de armnicos, los de orden impar y mltiplos de 3 (llamados triplens) como el tercero, noveno y decimoquinto se encuentran en fase en las 3 lneas y en el neutro se produce una suma de estas intensidades de manera que Ineutro = 3IL3 + 3IL9 + 3IL15 + Donde IL3 representa la corriente de tercer armnico en cada lnea y as con IL9 e IL15; de modo que la corriente de neutro puede llegar a superar la corriente de lnea y

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producir un excesivo calentamiento al no existir en el conductor neutro ningn sistema de proteccin. Reduccin del factor de potencia (fp): El fp debe ser lo ms prximo a 1 para que el sistema sea mayormente eficiente. En sistemas con armnicos el fp sufre una reduccin proporcional a las amplitudes armnicas. En la pgina 23 se demuestra matemticamente la razn de esta disminucin. Efecto sobre los condensadores: Para mejorar el fp en un sistema con elementos mayoritariamente inductivos, se deben conectar condensadores de compensacin para modificar la carga vista por los alimentadores. Esta prctica no traera otra consecuencia si la carga fuera lineal. La impedancia de un capacitor se reduce con el aumento de la frecuencia por lo que estos se convierten en una ruta fcil para los armnicos de corriente causando calentamiento y fallas prematuras en su funcionamiento. Unido a este problema, los bancos de condensadores junto con las reactancias inductivas (generalmente de los transformadores) pueden entrar en resonancia para alguna frecuencia armnica particular. El circuito resonante produce corrientes (o voltajes) considerablemente ms altos a la frecuencia de esta armnica, lo que se traduce en una operacin errnea o calentamiento excesivo de algunos elementos de la red. Disparos falsos en convertidores de potencia: Los tiristores que conforman un convertidor esttico se activan mediante un pulso que se genera a partir del cruce por cero de la seal de alimentacin. Se asume que esta seal es senoidal cruza por cero 2 veces en un ciclo; pero si debido a la deformacin esta seal pasa por el cero mas de 2 veces, se generarn falsos pulsos de activacin y el controlador funciona incorrectamente. En la Figura 10 se describe una situacin donde el voltaje total est conformado por la fundamental, la tercera armnica y la quinta armnica de acuerdo a: Figura 10. Seal con varios cruces por 0 en un ciclo

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Fuente: Omar Benvenuto v (t ) = 100 sen60t + 70 sen180t 50 sen300t V La curva v(t) en lugar de cruzar por cero en un ciclo, lo hace 6 veces por lo que al utilizarla como referencia para el disparo de los elementos de conmutacin, producir un control de potencia en la carga diferente al que se espera o en otras palabras diramos que el controlador est trabajando mal. En general cualquier equipo electrnico que necesite la referencia del cruce por cero (seales de sincronismo, reloj) operarn incorrectamente. Efecto sobre algunos sistemas de proteccin: Los breakers y fusibles son sensibles al efecto de los armnicos ya que estos elementos de proteccin responden al valor rms de la corriente y al producirse un incremento del valor real por efecto de los armnicos, se pueden presentar desconexiones inesperadas al dispararse el breacker o fundirse el fusible. Para tener una medida precisa de los armnicos que pueden existir en una red, es necesario utilizar equipos que registren el verdadero valor rms, ya que los equipos tradicionales para medir voltaje o corriente solo proporcionan resultados correctos en caso de seales senoidales puras, as se puede dar que una corriente medida con equipos tradicionales es 50% menor que su verdadero valor.

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El estndar IEEE 519 En 1992 la IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) public un documento bajo el ttulo IEEE Std 519-1992 con el objetivo fundamental de limitar los armnicos en los sistemas de potencia. De acuerdo con este estndar la distorsin armnica total de voltaje en sistemas de potencia hasta 69 KV est limitada a 5% (THD 0,05), mientras que la amplitud mxima de los armnicos individuales no debe superar el 3%; es decir, ningn armnico debe superar 0,03 veces el valor de la fundamental; en rangos mayores de tensin, los niveles de armnicos permitidos se hacen mas exigentes y se reducen de acuerdo a la tabla que se muestra en el Anexo B. Los lmites de corriente armnica varan en base al coeficiente I SC/IL o corriente de cortocircuito del sistema en relacin a la corriente de demanda del usuario. Mientras mayor sea esta relacin (mejor manejo de armnicos del sistema), mayor cantidad de armnicos se permiten inyectar. En el Anexo B se pueden ver tambin los armnicos de corriente permitidos para diversos valores de ISC/IL. El estndar 519 regula los lmites de armnicos entre el usuario y el proveedor en un punto que designan PCC (Point of Common Coupling) y se desentiende o deja a criterio del usuario lo que ocurra dentro de su instalacin. En la Figura 11 se muestran 2 esquemas distintos de distribucin con el PCC en cada caso. Figura 11. Dos esquemas de distribucin con sus respetivos PCC

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Fuente: Omar Benvenuto Convertidores ac/ac Si se conecta un par de SCRs en contraposicin entre la la fuente de alimentacin y la carga, se puede controlar el flujo de potencia haciendo variar el valor rms del voltaje alterno aplicado a la carga y a este tipo de circuito de potencia se le llama convertidor de voltaje ac/ac (tambin se conoce como controlador de voltaje alterno). Las aplicaciones ms comunes de este tipo de circuitos son: calefaccin industrial, control de alumbrado, control de velocidad de motores polifsicos de induccin, cambio de conexin de transformadores con cargas entre otras. En la Figura 12 se muestra el esquema circuital de un convertidor ac/ac monofsico. Cuando se aplica control de fase, los tiristores se activan mediante un pulso de disparo a su compuerta, comenzando a conducir a partir de ese valor en radianes; a ese ngulo se le llama ngulo de disparo y debe ser aplicado a cada tiristor durante polarizacin directa; es decir el pulso de disparo a T1 se aplica durante el semiciclo positivo de Vi y a T2 durante el semiciclo negativo. Figura 12. Convertidor ac/ac

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Fuente: Omar Benvenuto Los tiristores se apagan de manera natural cuando su corriente se haga cero (realmente es al valor IH que es muy pequeo y se puede asumir 0), de manera que si la carga es resistiva pura T1 se apaga en wt =, mientras T2 se apaga en wt =2 y el rango del ngulo de disparo tiene un rango entre 0 y radianes. Si la carga es inductiva (RL), por efecto de la bobina la corriente en T1 circular despus de wt = y el tiristor se apaga en un ngulo > , y el ngulo de disparo efectivo se reduce a un rango entre y radianes, siendo el ngulo de la carga. En la Figura 13 se muestran las formas de onda de corriente en la carga IL y voltaje en la carga VL para un circuito inductivo con R =2,5 ; L = 6,5mH y el ngulo de disparo = 90. Puede notarse que tanto la corriente como el voltaje en la carga no son seales senoidales, por lo que contienen componentes armnicos; y en el caso de IL, esta fluye de regreso a la fuente Vi, por lo que se crea un voltaje deformado en la alimentacin por la resistencia interna de la misma. Figura 13. Formas de ondas Vi, VL e IL en un convertidor ac/ac

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Fuente: Omar Benvenuto Convertidores ac/dc Tambin llamados rectificadores, se encargan de producir una tensin y corriente en la carga con una gran componente de continua o dc. Estos convertidores pueden ser no controlados o controlados; en los primeros se obtiene un valor dc fijo en la salida y los elementos de conmutacin son diodos. En los controlados se usan tiristores para variar el nivel de salida de acuerdo al ngulo de disparo o ngulo de activacin. Existen diversas configuraciones de rectificadores controlados, en este trabajo se describir al puente monofsico completo con carga R-L-E (Resistencia-InductanciaFuente de Voltaje dc). Esta carga R-L-E representa el circuito equivalente de un motor de corriente continua. Figura 14. Convertidor ac/dc con carga R-L-E

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Fuente: Omar Benvenuto En la Figura 14 se muestra el circuito de un convertidor ac/dc tipo puente monofsico completo con carga R-L-E. Los tiristores T1 y T4 son activados por la misma seal de compuerta y conducen simultneamente durante el semiciclo positivo de Vi, mientras que T2 y T3 reciben igual seal de compuerta, pero 180 despus que la seal que activ a T1 y T4; de manera que esta pareja de tiristores conduce durante el semiciclo negativo de Vi. De acuerdo a la corriente IL, el convertidor tiene dos modos de operacin: Modo Discontinuo: Cuando la forma de onda IL se hace cero en algn momento, esto implica que las parejas de SCRs no llegan a conducir 180, apagndose en algn punto del medio ciclo en que deberan conducir y por lo tanto la corriente de carga se hace igual a cero, dando origen al modo discontinuo de operacin. Modo continuo: Por efecto de los valores de los elementos de carga y/o el ngulo de disparo, IL puede tener valores siempre distintos de cero, en ese caso se est trabajando en modo continuo y las parejas de tiristores conducen 180 cada una. Como el inters al usar estos circuitos es producir un nivel de continua considerable, la operacin en modo continuo es la ms comn en el control de motores dc, y en este caso se dice que el ngulo de conduccin es de 180 ( radianes). En la Figura 15 se muestran las formas de onda de la corriente de carga IL y del voltaje de

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carga VL tomando a la alimentacin Vi como referencia, para los siguientes valores : Vipico = 169,7V ; R = 1,25 ; L = 8,33mH ; E = 60V y = 30. Figura 15. Seales Vi(t), VL(t) e IL(t) en un convertidor ac/dc modo continuo.

Fuente: Omar Benvenuto. PSIM PSIM es un software de simulacin especficamente diseado para electrnica de potencia, accionamiento de motores y sistemas dinmicos. Desarrollado por Powersim Inc., actualmente est liberada la versin 8.0. El paquete bsico PSIM est conformado por 3 programas : PSIM esquemticos, simulador PSIM y formas de onda (SIMVIEW). El desarrollo de los esquemticos se hace de una manera muy sencilla mediante una interfaz grfica, disponiendo de una librera de elementos para armar los circuitos; los cuales estan agrupados de la siguiente manera: -Potencia: Ramas RLC, Interruptores, Transformadores, Elementos magnticos, Mdulo de motores, Mdulo de acoplamiento magntico, Cargas mecnicas y sensores, Mdulo trmico, Otros.

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-Control: Filtros, Bloques computacionales, Lgica, Mdulo de control digital, Proporcional, Integrador, Derivador,; Comparador, Limitador, Otros bloques funcionales. -Fuentes: Voltaje, Corriente, Constante, Tiempo, Tierra. -Otros: Control de interruptores, Sensores, Pruebas, I/F Control a potencia. Una vez realizado el circuito o el sistema, se entra en el programa de Simulacin con solo hacer click en el cono correspondiente, el cual procede a elaborar rpidamente los cmputos para determinar las variables de inters. Finalmente se activa el programa SIMVIEW para desplegar las formas de onda de las variables previamente seleccionadas.