FACULDADE DO NOROESTE DE MINAS CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

DIEGO EUZBIO

MODBUS, PROFBUS, FIELDBUS, DEVICE NET, ETHERNET

PARACATU-MG

2012

DIEGO EUZBIO

MODBUS, PROFBUS, FIELDBUS, DEVICE NET, ETHERNET

Trabalho DE MODBUS, PROFBUS, FIELDBUS, DEVICE NET, ETHERNET, apresentado ao Curso de Graduao em ENGENHARIA ELTRICA da FACULDADE DO NOROESTE DE MINAS.

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MODBUS, PROFBUS, FIELDBUS, DEVICE NET, ETHERNET

Trabalho DE MODBUS, PROFBUS, FIELDBUS, DEVICE NET, ETHERNET apresentado ao Curso de Graduao em ENGENHARIA ELTRICA da FACULDADE DO NOROESTE DE MINAS. Orientador: Prof. Vitor Hugo de Castro

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A nica histria que vale alguma coisa a histria que fazemos hoje. Henry Ford, 1863/1947

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RESUMO Dentro da automao industrial e/ou instrumentao, define-se como rede industrial os protocolos de comunicao utilizados para supervisionar e controlar um determinado processo, com uma troca rpida e precisa de informaes entre sensores, atuadores, computadores, CLPs, entre outros.

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ABSTRACT Within the industrial automation and / or instrumentation, defined as industrial network communication protocols used to monitor and control a particular process, with a fast and accurate exchange of information between sensors, actuators, computers, PLCs, among others.

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LISTA DE ILUSTRAES

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS K M m bps PLC A DC - Kilo - Mega - Micro - Bits por segundo - Programmable logic controller - Amper - Direct Current

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SUMRIO 6. REFERNCIAS....................................................................................................15....9 1 MODBUS.................................................................................................................10 4. 5. 6. Referncias....................................................................................................15 Device Net......................................................................................................13 Ethernet..........................................................................................................14

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1 MODBUS O protocolo MODBUS uma estrutura de mensagem desenvolvida pela Modicon em 1979, usada para estabelecer comunicao entre os dispositivos mestre-escravo/cliente-servidor. Ele de fato um padro, muitos protocolos de rede industriais utilizam este protocolo em seu ambiente. O protocolo ModBUS disponibiliza uma padro de indstria atravs do mtodo MODBUS para trocar mensagens. Os dispositivos MODBUS comunicam utilizando a tcnica mestre-escravo no qual permite que somente um dispositivo (o mestre) possa iniciar as transaes chamadas de queries. Os outros dispositivos (escravos) respondem de acordo com o pedido do mestre, ou de acordo com a tarefa em questo. Um dispositivo perifrico escravo (vlvula, drive de rede ou outro dispositivo de medio), que processa a informao e envia o dado para o mestre.

A imagem acima mostra um exemplo de rede Modbus com um mestre (PLC) e trs escravos (mdulos de entradas e sadas, ou simplesmente E/S). Em cada ciclo de comunicao, o PLC l e escreve valores em cada um dos escravos. Como o sistema de controle de acesso do tipo mestre-escravo, nenhum dos mdulos escravos inicia comunicao a no ser para responder s solicitaes do mestre. Basicamente, uma comunicao em Modbus obedece a um frame que contm o endereo do escravo, o comando a ser executado, uma quantidade varivel de dados complementares e uma verificao de consistncia de dados (CRC).

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2 PROFIBUS PROFIBUS o 2 tipo mais popular sistema de comunicao em rede Fieldbus ficando atrs somente do protocolo Modbus, sendo que em 2004, estimava-se que existiriam mais de 10 milhes de ns instalados mundialmente. Foi desenvolvido em 1987 por Johan Sartwish Wilman, em So Petersburgo. 2.1 TIPOS DE PROFIBUS 2.1.1 PROFIBUS-DP - Esse protocolo foi a primeira verso criada. Indicada para o cho de fbrica, onde h um volume de informaes grande e h a necessidade de uma alta velocidade de comunicao para que os eventos sejam tratados num tempo adequado. 2.1.2 PROFIBUS-FMS - Esta verso uma evoluo do Profibus DP e destina-se a comunicao ao nvel de clulas (nvel onde se encontram os PLCs). O FMS to poderoso que pode suportar o volume de dados at o nvel gerencial, mesmo que isso no seja indicado. 2.1.3 PROFIBUS-PA - a verso mais moderna do Profibus. Uma caracterstica interessante deste protocolo que os dados podem trafegar pela mesma linha fsica da alimentao DC, o que economiza tempo de instalao e cabos e diminui o custo de sua instalao. Sua performance semelhante ao DP. Uma caracterstica interessante nesse protocolo, o fato dele ser intrinsecamente seguro, podendo ser usado em reas classificadas.

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3.0 FIELDBUS PROFIBUS um padro de FIELDBUS aberto para largas aplicaes, entre elas: Processos contnuos, Manufatura eltrica.

Fieldbus um termo genrico que descreve uma rede comunicao digital utilizada pra interligar dispositivos substituindo o padro 4-20mA. A rede digital, bidirecional e multidrop. um sistema de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controle ou equipamentos localizados na sala de controle. O padro fieldbus opera com as seguintes taxas de transmisso: 31.25kbps, 1Mbps e 2.5Mbps. A implementao de um sistema fieldbus proporciona uma srie de vantagens do ponto de vista desde a instalao at a manuteno. Sendo que a mais atrativa pra o usurio a reduo dos custos, qual pode se dar sob as mais variadas formas, tais como: Planejamento e Instalao Operao Manuteno Interoperabilidade

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4.0 DEVICE NET uma rede de comunicao de baixo custo idealizada para interligar equipamentos industriais, tais como: Sensores de proximidade indutivos, capacitivos, fotoeltricos, Painis e interfaces de operao, Sensores de processos, Leitores de cdigo de barras, Variadores de frequncia, Motores de partida, Vlvulas solenides

Vantagens Alm de eliminar o excesso de gasto com a instalao dos equipamentos, a

rede proporciona a comunicao entre os participantes, implementando nveis de auto diagnstico, nem sempre disponvel nas instalaes convencionais. DeviceNet uma soluo simples para instrumentao de redes industriais reduzindo os custos de instalao (cabos, bandejas, caixas de juno, etc) e os tempos de montagem dos equipamentos ao mesmo tempo que permite a intercambialidade dos instrumentos de diversos fabricantes.

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5.0 ETHERNET Ethernet uma tecnologia de interconexo para redes locais - Rede de rea Local (LAN) - baseada no envio de pacotes. Ela define cabeamento e sinais eltricos para a camada fsica, e formato de pacotes e protocolos para a camada de controle de acesso ao meio (Media Access Control - MAC) do modelo OSI. A Ethernet foi padronizada pelo IEEE como 802.3. A partir dos anos 90, ela vem sendo a tecnologia de LAN mais amplamente utilizada e tem tomado grande parte do espao de outros padres de rede como Token Ring, FDDI e ARCNET Ethernet baseada na idia de pontos da rede enviando mensagens, no que essencialmente semelhante a um sistema de rdio, cativo entre um cabo comum ou canal, s vezes chamado de ter (no original, ether). Isto uma referncia oblqua ao ter luminfero, meio atravs do qual os fsicos do sculo XIX acreditavam que a luz viajasse. Cada ponto tem uma chave de 48 bits globalmente nica, conhecida como endereo MAC, para assegurar que todos os sistemas em uma ethernet tenham endereos distintos.

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6.0 REFERENCIAS pt.wikipedia.org/wiki/Modbus www.cerne-tec.com.br/Modbus.pdf pessoal.utfpr.edu.br/gustavo/Profibus.pdf pt.wikipedia.org/wiki/Fieldbus www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/.../R2_DeviceNet.pdf pt.wikipedia.org/wiki/Ethernet

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