EL DIAGNOSTICO DE DAOS EN GRUPOS HIDROELCTRICOS MEDIANTE EL ANLISIS DE VIBRACIONES

Eduard Egusquiza, Luiz Paula Nascimento, Carme Valero, Esteve Jou

Departamento Mecnica Ruidos ETS Ingenieros Industriales de Barcelona Universitat Politcnica de Catalunya RESUMEN: El anlisis del comportamiento vibratorio de Grupos Hidroelctricos se puede utilizar para el diagnstico del estado de la mquina. Se pretende detectar daos incipientes y poder seguir la evolucin del estado de la mquina para evitar roturas catastrficas y planificar de forma conveniente el Mantenimiento. El tema es de gran actualidad debido a que, con la automatizacin de los Grupos, las centrales quedan desatendidas y se precisan sistemas de diagnstico ms precisos para mantener la seguridad de funcionamiento. Para proceder a un diagnstico, es necesario conocer cmo es el comportamiento vibratorio de los grupos, desde las excitaciones iniciales hasta la vibracin resultante final. Las tcnicas utilizadas comprenden tcnicas experimentales sofisticadas y aproximaciones tericas. En este artculo se introducen las ms importantes y se comentan algunos casos reales encontrados en grupos instalados. INTRODUCCIN Con la tendencia actual por parte de muchas empresas hidroelctricas a automatizar y a dejar los grupos desatendidos surge la necesidad de nuevos sistemas de monitorizacin para mejorar la fiabilidad y seguridad de funcionamiento de los grupos. Los nuevos sistemas han de sustituir y mejorar la funcin del responsable de planta que conoca los sntomas que daban sus mquinas cuando se deterioraban. Existen distintas tcnicas disponibles para la monitorizacin como son las vibraciones, el anlisis de aceites, anlisis de prestaciones, etc. Una de las ms utilizadas y potentes es el anlisis de vibraciones. El control vibratorio, si se efecta de forma adecuada, puede utilizarse para optimizar las tcnicas de mantenimiento a fin de conseguir una mejor planificacin del mismo e incrementar su rentabilidad. Se pretende detectar los desgastes y daos en su etapa incipiente y seguir su evolucin con las horas de funcionamento de la mquina para evitar daos catastrficos y seleccionar el mejor momento posible para los desmontajes de la mquina (Mantenimiento Predictivo). No se pretende sustituir las revisiones peridicas (Mantenimiento Preventivo) sino alargarlas lo cual tiene una clara repercusin econmica en los gastos de Mantenimiento. El Mantenimiento Predictivo (MP) consiste en monitorizar la mquina mediante la medicin y anlisis de una serie de parmetros representativos de su estado, cuando est en funcionamiento (igual que a una persona se le monitoriza la temperatura corporal y la presin arterial para conocer su estado de salud). Si alguno de los parmetros analizados pasa de un determinado valor (lmite de alarma) hay que proceder al diagnstico. Esto es, qu le ocurre a la mquina y dnde. La monitorizacin puede realizarse de forma continua (on-line) (Egusquiza 1989) o a intervalos peridicos utilizando grabadoras magnticas o colectores de datos porttiles (Egusquiza 1993). En el primer caso hay que instalar un equipo de monitorizacin en cada grupo lo cual supone un coste importante. En el segundo caso el coste es mucho menor puesto que el mismo equipo se utiliza para monitorizar varias mquinas, aunque siempre hay que mantener un nmero mnimo de captadores en la mquina funcionando de modo continuo para garantizar el paro de la misma en caso de una avera importante. En la mayor parte de los grupos hidrulicos se puede utilizar el segundo sistema, puesto que los daos acostumbran a evolucionar lentamente. Aunque hace ya bastantes aos que se habla de MP y de deteccin de daos, las tcnicas no estn ni mucho menos resueltas. Hay serias dificultades debido bsicamente a que el comportamiento dinmico de un grupo es muy complejo. En dicho comportamiento intervienen distintos campos de la Ingeniera como es el mecnico, el elctrico y el hidrulico. Por otra parte, el importante desarrollo tecnolgico que se est produciendo en los ltimos aos est permitiendo que los nuevos diseos de turbina trabajen con un mayor salto y con una mayor velocidad. Esto es consecuencia principalmente del mayor conocimiento del flujo en el

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interior de las turbinas, de los nuevos materiales y de mejores mtodos de fabricacin. Cuanto mayor es el salto y la velocidad, mayores son los problemas de vibracin y de inestabilidad. En los nuevos diseos, generalmente las excitaciones de origen hidrulico predominan sobre las dems (pensemos por ejemplo en turbinas-bomba) (Tanaka 1990). De hecho, el salto en los grupos reversibles est limitado por las fluctuaciones de presin sobre el rodete que resultan en daos estructurales por fatiga. Durante el funcionamiento de los grupos se producen muchas excitaciones. Las vibraciones resultantes pueden ser desde casos simples de vibraciones forzadas hasta casos complejos de vibraciones autoexcitadas con un fuerte acoplamiento entre fluido y estructura. MEDICIONES EXPERIMENTALES Para conocer el estado de la mquina hay que proceder a una serie de mediciones en puntos estratgicos que sern luego analizadas a fin de proceder al diagnstico del estado de la mquina. Se miden parmetros estticos y dinmicos para las distintas condiciones de funcionamiento de los grupos. Si es posible es conveniente medir :

Parmetros que definen el funcionamiento de la mquina y que pueden afectar a su comportamiento vibratorio, como son: n niveles aguas arriba y aguas abajo el grado de abertura de directrices la carga las tensiones de excitacin, etc. Parmetros dinmicos Vibracin absoluta en estructura Vibracin relativa entre eje cojinete Pulsaciones de presin a la entrada y salida de mquina Seal de fase Los captadores se posicionan en cojinetes y en otros puntos segn el tipo de la mquina. Por ejemplo para una turbina Francis de eje vertical, se colocan captadores en los cojinetes gua, en el cojinete de empuje y en otros puntos que se considere necesario (por ejemplo en directrices) Los captadores suelen ser acelermetros, sondas de proximidad y captadores piezoelctricos para las pulsaciones de presin. Puesto que el comportamiento y

PUNTOS DE MEDICIN

Figura 1. Esquema de un Grupo vertical con a posicin de los captadores. A=Acelermetros; D=Sondas de proximidad; P=Transductores de presin

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vara mucho con las condiciones de funcionamiento se efectan mediciones para distintas cargas. Tambin se efectan impactos sobre eje y estructuras para un posible anlisis modal. Para analizar las mediciones y efectuar un diagnstico correcto, hay que conocer con detalle el funcionamiento no-estacionario de la mquina, esto es cules son las excitaciones que se producen cuando est funcionando y las vibraciones resultantes. CONFORTAMIENTO VIBRATORIO GRUPOS MDROELCTRIOOS DE

Por tanto hay que comprobar si el nivel elevado se debe al propio diseo de la mquina, a algn tipo de dao o a la existencia de resonancia. Hay que identificar la excitacin inicial. A partir de una excitacin determinada la vibracin resultante depende de varios factores como son la interaccin entre mquina-circuito y la respuesta estructural del rotor y estructura. Las excitaciones se pueden clasificar en hidrulicas, mecnicas y elctricas. Excitaciones hidrulicas El nivel y tipo de las fluctuaciones de presin en un sistema hidroelctrico es el resultado de varios factores. Las excitaciones creadas por el flujo no estacionario en el interior de la mquina se pueden incrementar por resonancias de fase en la cmara espiral o por ondas estacionarias. Las pulsaciones de presin resultantes se propagan aguas arriba y aguas abajo donde se incrementan o disminuyen segn sea la respuesta modal de la turbera forzada y en algunos casos del tubo de aspiracin. Dichas pulsaciones actan sobre el rotor y la estructura generando vibraciones (Egusquiza 1992).

El comportamiento vibratorio de un grupo hidroelctrico es complejo. Durante el funcionamiento se producen distintas excitaciones que generan vibraciones mecnicas sobre el conjunto del rotor y sobre la carcasa y estructura soporte. Las vibraciones pueden alcanzar amplitudes considerables debido al propio diseo de la mquina (por ejemplo algunas bombas-turbina) o a la existencia de algn tipo de dao o resonancia. Los daos pueden cambiar el comportamiento vibratorio progresivamente (desgastes) o rpidamente (roturas).

Figura 2. Esquema de la. cadena de generacin de vibraciones

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La amplitud y tipo de excitaciones depende del punto de funcionamiento del grupo. Puesto que una turbina puede trabajar con distintos saltos y para cada salto con distintas cargas tenemos en la prctica un abanico de posibilidades muy grande. Durante el funcionamiento, se generan excitaciones peridicas relacionadas con el giro del rodete como son: g el desequilibrio hidrulico con una frecuencia de:
(1) 60 donde nrpmes la velocidad de rotacin en rev/minuto y n un entero (1,2,...). f f = n n rpm

tiene una componente de rotacin producida por la componente tangencial de la velocidad. El ncleo del vrtice formado, normalmente cavilante, genera una excitacin a una frecuencia: frs = (025 035) ff g (4) En las estelas de las directrices y alabes el desprendimiento alternativo de vrtices genera una excitacin sobre la estructura que tiene una frecuencia: t (5) frs = St V donde St es el nmero de Strouhal, t es el espesor del alabe en el borde de salida ms el espesor de desplazamiento de las capas lmite y V es la velocidad del fluido.

la interaccin rodete-distribuidor con:

f b = n f f zb ( 2)

Figura 3. Ensayo de impactos en un rotor. Se muestran los puntos de medicin y as funciones de transferencia

do nde zb es el nmero de alabes del rodete. Esta excitacin produce un modo diametral en el rodete que depende de la relacin entre el nmero de alabes del rodete y el nmero de directrices del distribuidor. Se puede determinar con la expresin: n -zg +/- k = m zb (3) donde zg es el nmero de directrices del distribuidor, n y m son enteros (1,2, ..) y k (O, +/-1, +1-2) Desprendimiento rotativo, poco frecuente en turbinas hidrulicas. Cuando la turbina trabaja a cargas parciales, el flujo en el tubo de aspiracin a la salida del rodete
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n los cojinetes de pelcula de aceite bajo determinadas condiciones se pueden producir excitaciones a:
f ow = (04 048) f f ( 6)

a cavitation y la turbulencia generan ruido y vibraciones a frecuencias elevadas la primera y a frecuencias bajas la segunda Excitaciones mecnicas y elctricas Las excitaciones mecnicas tpicas son debidas a: Desequilibrios, desalineaciones, roces entre partes mviles y fijas, piezas sueltas, etc.

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todas con excitaciones a frecuencias sncronas (nf f).

fd = n fr (7 )

cin, m y k enteros (-1, O, 1) Para la interaccin mquina-circuito existen distintos mtodos (Wilye 1993, Bolleter 1993) que pueden utilizarse para determinar las posibilidades de resonancia, como por ejemplo el mtodo de las impedancias. La respuesta mecnica de la estructura puede determinarse mediante anlisis modal. Las vibraciones resultantes se pueden clasificar como Forzadas, donde la excitacin es independiente del movimiento estructural. Podemos tener niveles elevados si hay una excitacin elevada o la existencia de resonancia

Desgastes en cojinetes acostumbran a dar vibraciones subsncronas.

f sh = ff n (8)

Excentricidades entre rotor y estator del generador, etc.

fg =2n f r (9)

donde fr es la frecuencia de la red

Figura 4. Modos de vibracin instantneos

Resonancias Resonancias hidrulicas pueden ocurrir en el interior de la mquina o pueden ser debidas a la interaccin con la tubera forzada. La resonancia de fase puede incrementar sustancialmente los efectos de la interaccin rodete-distribuidor. Se obtiene resonancia de fase cuando (den 1950, Doerfler 1984):
n m = B r 1 D Bs S k

nivel de vibraciones no acostumbra a ser muy elevado. Autoexcitadas. El movimiento de la estructura genera la excitacin y hay una transferencia de energa del fluido a la estructura. Vibraciones generalmente muy peligrosas que pueden ser iniciadas por cualquier inestabilidad y que pueden producir roturas catastrficas. RESPUESTA ESTRUCTURAL La respuesta estructural se puede modelizar terica-

donde Br=(zg-zb)/zg, Bs=zb/(zg-zb), D es el dimetro medio de la cmara espiral, S la velocidad de propagaAuto-controladas. En este caso el movimiento estructural aumenta la excitacin original. El

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mente con elementos finitos o se puede determinar experimentalmente analizando los resultados experimentales con ayuda de paquetes de software de anlisis modal. Las simulaciones numricas se contrastan con los datos experimentales para su optimizacin. La respuesta de mayor inters es la que tiene el conjunto del rotor a las distintas excitaciones que actan sobre l. Es interesante conocer las frecuencias propias y el modo vibratorio del rotor para determinar: la respuesta del rotor a distintas excitaciones y saber si existe resonancia. dnde se producen los mximos desplazamientos y su posible efecto sobre laberintos y cojinetes. Con un modelo optimizado se pueden realizar anlisis de sensibilidad. A continuacin se describen el sistema experimental utilizado. Anlisis experimental Para la deteccin experimental se analiza la respuesta de varios captadores que miden la vibracin del eje excitado con un martillo de impactos. De las mediciones se calculan las funciones de transferencia que luego se analizan con un paquete comercial para ajustar los modos vibratorios y proceder a su animacin. En nuestro caso se utiliza un paquete CADA de LMS.

Las caractersticas modales pueden tener variaciones considerables cuando la mquina est en funcionamiento. Existe una variacin en la rigidez de los cojinetes por la accin de la pelcula de aceite, el efecto girosc-pico, el efecto del campo magntico, adems de las masas, rigideces y amortiguamientos aadidos por el agua en rodete y laberintos. Investigaciones experimentales que se estn realizando estn permitiendo obtener las variaciones de estos coeficientes con el funcionamiento y carga de la mquina. La deteccin de resonancias se puede complementar con el anlisis de transitorios de puesta en marcha y de paro de mquina. Diagramas de Bode o cascadas de espectros permiten detectar resonancias con facilidad. SIMULACIN TERICA Para la simulacin del comportamiento dinmico del rotor se puede utilizar un mtodo de elementos finitos donde el efecto de los cojinetes gua, resultado de la pelcula de aceite, el pedestal y la estructura soporte del cojinete, se simulan como una rigidez y una amortiguacin. Los rotores del sistema (generador y turbina) son modelizados por elemento de disco rgido, y su movimiento vibratorio puede ser expresado por la ecuacin:

([M

d T

d d d d ] + [M= { f d } R ]){ } [G ]{y }

(11)

Figura 5. Esquema de la simulacin terica y modos tericos obtenidos con la simulacin

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donde [M] y [G] son las matrices de masa y giroscpica del rotor, {} y {y} son los vectores aceleracin y velocidad, {f} es el vector fuerza y es la velocidad rotacin del sistema. Los smbolos T y R designan los movimientos de traslacin y de rotacin. El eje se divide en varios elementos de barras elsticas y la ecuacin de movimiento de estos elementos es:

El clculo de las funciones de transferencia entre captadores del mismo tipo situados en distintos puntos de la mquina o entre captadores midiendo distintas magnitudes. Con dichas funciones se calculan las coherencias, desfasajes, etc. Variaciones de las caractersticas vibratorias de la mquina con la carga Anlisis a alta frecuencia. Demodulaciones. Orbitas. Anlisis cepstral Promediados temporales para separacin de excitaciones peridicas.. Identificacin de resonancias con los mtodos descritos. Anlisis tiempo-frecuencia (por ejemplo Wigner-Ville) para identifcar vibraciones con variaciones muy rpidas. Se describen a continuacin varios casos histricos de problemas vibratorios encontrados durente mediciones realizadas en grupos hidroelctricos. EJEMPLOS (Egusquiza et al 1989-94)) Ejemplo 1. Daos en el cojinete. Turbina Francis n=428 rpm; zb=14, Zv=20. La figura muestra un caso tpico de desgaste en un cojinete de pelcula de aceite. En el espectro de vibraciones destaca la aparicin de subarmnicos. Con un anlisis de tendencias se puede seguir la evolucin del dao con el tiempo y planificar la revisin en el momento ms oportuno. Ejemplo 2. Resonancia en tubera forzada excitada por la interaccin rodete-distribuidor. Bomba-turbina con n=600 rpm, zb=7, Zv=16, potencia 100 MW. Un elevado nivel de vibraciones se detect en un tramo de tubera forzada situado en una galera de inspeccin. La vibracin estaba originada por las pulsaciones de presin generadas por la interaccin rodete-distribuidor en la turbina. Dichas pulsaciones se incrementaban por una resonancia de fase y se propagaban hacia la tubera forzada donde excitaban un modo propio del mencionado tramo. Mediciones de pulsaciones de presin y vibracin en la mquina permitieron detectar el origen. El anlisis modal permiti detectar la resonancia y su modo vibratorio. Ejemplo 3. Desalineacin. Turbina Francis n=360 rpm; zb=14, Zv=20, Potencia 20 MW. Deteccin de una desalineacin mediante anlisis espectral y mediante las rbitas de los captadores de proximidad. La figura muestra el resultado de una medicin de vibracin relativa radial entre el eje y el cojinete de turbina. Ejemplo 4. Vibracin autoexcitada. Turbina Francis con n=500 rpm; zb =13, Zv =Fl2. La amplitud de la vibracin aumentaba bruscamente durante el funciona-

([M ]+ [M ]){y } [K ]{y } = { f }

e T e R e e e e

(12)

donde [K] es la matriz de rigidez y {y} es el vector de los desplazamientos. La rigidez y el amortiguamiento de los cojinetes son representados por la ecuacin:

[K ]{y } = { f }
c c c

[C ]{y } = { f }
a a a

(13)

La ecuacin de movimiento global del sistema puede ser obtenida a travs de la composicin de las matrices de todos elementos, o sea,

[M ]{y}+ ([C ] [G ]){y}+ [K ]{y} = { f }

(14)

Las frecuencias y modos propios son obtenidos a travs de la solucin homognea de esta ecuacin, es decir, haciendo {f} =0. Un ejemplo de modos de vibracin tericos de una turbina Francis se muestra en la Figura 5. En dicha figura se muestra el resultado de una simulacin. A la izquierda se ha representado el generador y a la derecha el rodete de la turbina. Segn el modo excitado las mximas deflexiones durante el desplazamientos del eje ocurren en posiciones distintas. DIAGNSTICO DE AVERIAS. ANLISIS DE SEALES Con los datos de la mquina (velocidad de rotacin, nmero de alabes y directrices, caractersticas de los cojinetes, etc) se puede determinar las frecuencias caractersticas a esperar en la seal vibratoria y pasar al anlisis de las mediciones realizadas. El anlisis de unas mediciones experimentales en una mquina real que tiene grandes dimensiones es muy complejo. Puesto que los captadores miden distinto tipo de excitaciones simultneamente que estn generadas en distintos puntos de la mquina hay que proceder a un anlisis de seales que muchas veces tiene que ser sofisticado para detectar la procedencia de la excitacin original. Existen varias herramientas disponibles para proceder al anlisis de una seal dinmica. Aunque el anlisis de Fourier es el ms utilizado muchas veces no es suficiente para proceder a un diagnstico. Las tcnicas ms comunes que utilizamos son (Egusquiza 1993): El anlisis de las caractersticas espectrales para identificar excitaciones a partir de los datos de la mquina.

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miento de la mquina a partir de una cierta carga. La cascada de espectros mostraba la aparicin brusca de unas frecuencias asincronas. El anlisis modal del rotor indic que stas eran frecuencias propias laterales del rotor. El origen de la autoexcitacin estaba en el laberinto de la turbina.En la figura 11 se puede observar como cambia el espectro con la autoexcitacin. En la figura 12 se puede observar la seal temporal filtrada de dos captadores de vibracin radiales situados en la misma direccin. Uno estaba situado en el cojinete gua superior (lnea gruesa) y el otro en el cojinete gua inferior (lnea de puntos) del alternador. Se puede apreciar la diferencia de fase de 180 fi entre las dos seales. Ejemplo 5. Impactos. El contacto entre eje y cojinete produce impactos que excitan frecuencias propias en

determinados instantes. Con el anlisis tempofrecuencia se detectan los instantes del impacto. Otra tcnica muy til es el filtrado digital con ayuda del cepstrum que permite detectar tambin las frecuencias de resonancia excitadas. Una vez identificadas se pueden demodular con ayuda de la transformada de Hilbert para identificar la excitacin original. Ejemplo 6. Resonancia en rotor. Turbina Francis n=125 rpm, zb,=6. Vibracin elevada en la mquina debida a la coincidencia entre un armnico del paso de alabes y un modo propio del rotor. En la figura se ha representado el espectro vibratorio donde destaca un pico a 25 Hz . El anlisis modal muestra un tercer modo con una frecuencia propia muy prxima a 25 Hz.

Figura 6. Firma espectral con dao en el cojinete gua inferior del alternador en un grupo Francis. Se detectan subarmnicos y el crecimiento del nivel de base

Figura 7. Vibracin debida a la interaccin rodete-distribuidor. Medicin de presin y vibracin en el tramo de tubera. Destaca la frecuencia de 140 Hz (2fb)

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Figura 8. Medicin de presin no estacionara y de vibracin en la turbina- Se puede observar una coherencia elevada a 140 Hz que es la frecuencia de la excitacin generada por la interaccin rodete distribuidor aumentada por una resonancia de fase.

Figura 9. En esta figura se puede observar el tramo de tubera y su modo circunferencial de vibracin

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Figura 10. Espectro y rbita filtrada de la turbina desalineada. Se detecta la fuerte componente axial a 2ff y la rbita en forma de ocho.

Figura 11. Cascada de espectros de vibracin en un cojinete gua que muestran el inicio de la vibracin autoexcitada.

Figura 12 Seal temporal filtrada de vibracin mostrando el inicio de la autoexcitacin en el transitorio de la carga P8 a P9 (ver figura anterior)

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Figura 13. Anlisis de Wigner-Ville mostrando la excitacin de frecuencias propias por los roces. En la figura, de la izquierda se ha representado el espectro y en la inferior de la derecha la seal temporal

Figura 14. Espectro y modos vibratorios del rotor

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CONCLUSIONES El anlisis del comportamiento vibratorio posibilita el diagnstico de daos incipientes y de funcionamiento anormal en Grupos Hidroelctricos. Con la instalacin de un sistema de monitorizacin se pueden aplicar las tcnicas de Mantenimiento Predictivo para un incremento de la fiabilidad de las mquinas y una reduccin de los costes. Dichas tcnicas ya estn siendo imple-mentadas por algunas Compaas Elctricas. Para un diagnstico correcto se precisa un conocimiento profundo del funcionamiento dinmico de los Grupos desde el punto de vista hidrulico, mecnico y elctrico as como de tcnicas avanzadas de tratamiento de seales. Todo ello para poder realizar las simulaciones tericas y poder analizar los resultados de las mediciones experimentales correctamente. Habida cuenta de la complejidad del comportamiento vibratorio de dichos grupos una experiencia previa en el anlisis de casos reales de vibraciones se hace imprescindible. AGRADECIMIENTOS Los autores agradecen a la CAYCIT (Proyecto TAP94 0653) y a las empresas EASA (Pie Vibraciones) FECSA y ENHER la financiacin y facilidades para poder realizar el seguimiento y anlisis de varios grupos hidroelctricos. REFERENCIAS Bolleter U. (1993) Interactons dynamiques entre la pompe et le rseau de tuyauteres, Intern. Conf. Bruit et vibrations des pompes. SHF Clamart (Pars) , pp 3-10. Chen Y N, (1961) Oscillations of water pressure in the spiral casing of storage pumps Sulzer Tech. Review pp 21-34 Doerfler, P. (1984) On the Role of Phase Resonance in vibration causea by blade passage in radial hydraulic turbomachines. Proc. IAHR Symposium. Stirling , pp 228-241 Egusquiza, E. (1993) Captulos 1-2-5 Manual Mantenimiento Predictivo Proyecto PIE Vibraciones. Egusquiza, E. (1989) Condition Monitorng of Hydraulic Machinery by Noise analysis techniques. The cument state of technology in Hydraulic Machinery. Gower Technical Press, pp 245-257 Egusquiza E. Boldy, A. (1991) Analysis ofPressure Fluctuations and vibrations in punp-turbine. Field results. IAHR Congress Madrid, pp D 211-220. Egusquiza E., De Paula L. (1994) Vibration Diagnostic of a Francis Turbine 17th IAHR Symposium. Beijing. Egusquiza E. De Paula L (1994) Fault Detection in Hydropower Plas IMEKO Intern. Congress Tormo 5th, pp 1231-36. Egusquiza, E. Santolaria, C. (1989) On-line control of Hydraulic Machinery, Intern. Svmposium on Large HvdraulicMachinerv. IRCHM-IECBSHM, Beijing. Egusquiza E. Saura M.J. (1992) Analysis and Diagnostic of Francis Turbine Problems Proc. 16th IAHR Symposium, Sao Paulo Brasil, pp 227236 Egusquiza E, Stepanik H (1993) Systematic Condition Monitorng and Diagnosis of Hydraulic Turbines Water Power nter. Conference "Uprating and Refurbishing Hydro Powerplants" Florence pp. 179-189 Egusquiza E, White M (1994) Analysis and diagnostic of pump problems 8th Intern. Symposium on technical diagnostics. Dresden Alemania 23 September, pp 522-531 Egusquiza E. White M. (1993) Systematic Diagnostic ofPump Vibration Problems Proc. Conf. Bruit et Vibrations des Pompes. SHF. Clamart (France). pp 381-388. Tanaka (1990) Vibration behaviour and dynamic stress of runners of very high head reversible pump-turbines I Intern. Svmp. IAHR Belgrado Wylie & Streeter (1993) Fluid transients McGraw HU.

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