Laboratorio Control Industrial 2010

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL
LABORATORIO INDUSTRIAL
DE
CONTROL
CONTENIDO
1 MANDOS BSICOS DE UN CONTACTOR..........................................................3 2 DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (PARTE 1)....................5 3 DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (PARTE 2)....................7 4 DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE UN REL PROGRAMABLE LOGO..........................................................................................10 5 RELS DE TIEMPO..............................................................................................12 6 EJERCICIOS CON RELS DE TIEMPO USANDO LOGO................................15 7 ARRANQUE Y DELTA PARA MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN (LOGO).......................................................................................................................19 8 USO DE PLCS Y SU PROGRAMACIN EN EL ENTORNO CONCEPT .......21 9 CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DAHLANDER: APLICACIN A LOS PLCS MOMENTUM....................................................................................23 10 APLICACIONES DE PLCS USANDO CONCEPT ........................................27 11 PROGRAMACION DE PLCS USANDO LENGUAJE SFC DE CONCEPT....31
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL MARZO 2010
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MANDOS BSICOS DE UN CONTACTOR
1.1 OBJETIVOS
Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial; los elementos que se utilizarn en el control electromecnico, su funcionamiento, y su simbologa. Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos elementales de un contactor, que comanda a un motor trifsico de induccin.
1.2 INFORMACIN
El Laboratorio de Control Industrial cuenta con instalaciones para la realizacin de circuitos de control electromecnico con elementos como: contactores, rels de tiempo, pulsantes, mquinas elctricas rotativas, etc. Las instalaciones del laboratorio adems proveen de voltajes de corriente continua y alterna, fijos y variables. Uno de los circuitos de control elementales es el mando memorizado de un contactor, el cual opera manteniendo la condicin de activado, an cuando haya desaparecido la seal del elemento piloto. Esta accin se logra conectando en paralelo con el contacto del elemento piloto, un contacto normalmente abierto del dispositivo a operarse (contactor o rel).
1.3 TRABAJO PREPARATORIO

1.3.1 Consultar las definiciones de: mando manual, mando automtico, contactor, rel, interruptor, selector, pulsante o pulsador, fusibles, interruptor de cuchillas y elementos de sealizacin. 1.3.2 Consultar la simbologa de cada uno de los elementos del numeral anterior segn la norma DIN (ver folleto teora), adems de la numeracin de los contactos de dichos elementos. 1.3.3 Disear el circuito de fuerza para comandar un motor trifsico, utilizando un interruptor de cuchillas. 1.3.4 Disear el circuito de fuerza para comandar un motor trifsico, que pueda invertir el sentido de giro por medio de dos interruptores de cuchillas.
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1.4 PROCEDIMIENTO
1.4.1 El instructor explicar todo lo necesario sobre las instalaciones del laboratorio y el equipo disponible, as como las caractersticas y componentes de un contactor. 1.4.2 Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, arme el circuito de fuerza para comandar un motor trifsico y cada uno de los circuitos de control que se indiquen, identifique los terminales de conexin en cada caso. Accione y observe el funcionamiento de cada circuito, verifique la lgica de diseo. Tome nota de los diseos realizados.
1.5 INFORME
1.5.1 Presente en una hoja rotulada el circuito de fuerza y los circuitos de control armados en la prctica, incluya la numeracin de los contactos de los elementos de control empleados. 1.5.2 Disee el circuito de control para comandar un motor desde dos puestos de mando, que incluya lmparas de sealizacin que indiquen el estado del motor en cada uno de los puestos. Identifique claramente los elementos de cada puesto e incluya la numeracin de los elementos empleados. 1.5.3 Comente sobre la diferencia entre pulsante, interruptor y selector e indique una aplicacin de cada uno de ellos 1.5.4 Comente sobre la importancia de numerar los contactos en el circuito de control 1.5.5 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.
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DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (PARTE 1)
2.1 OBJETIVO
Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos de control electromecnicos que usan memorias y enclavamientos.
2.2 INFORMACIN
Los circuitos provistos de contactos de memorias y enclavamientos elctricos permiten el funcionamiento de un sistema de control bajo determinadas condiciones o en una secuencia previamente definida, de tal suerte de garantizar la operacin correcta y segura del mismo. Un enclavamiento o bloqueo elctrico es una configuracin de los contactos auxiliares de los contactores, mediante la cul no se permite que dos o ms contactores o rels puedan actuar al mismo tiempo. Esta accin se logra, conectando en serie con las bobinas contrarias contactos normalmente cerrados de los dispositivos con los que no se desea un funcionamiento simultneo.

2.3.1 Disear el circuito de control para invertir el sentido de giro de un motor trifsico utilizando dos pulsantes para la marcha (horario y antihorario) y uno general de paro, incluya en su diseo la numeracin de los contactos. 2.3.2 Consulte acerca de los elementos de proteccin para motores: fusible, rele trmico y guardamotor.
2.4 PROCEDIMIENTO
2.4.1 Con la ayuda del instructor y usando los elementos del tablero de trabajo, arme y pruebe el funcionamiento del circuito de control diseado en el trabajo preparatorio, para el control de inversin de giro de un motor trifsico utilizando pulsantes. 2.4.2 Disear y probar un circuito de control para comandar un motor en ambos sentidos de giro utilizando un selector de tres posiciones (horario, paro, antihorario) y un pulsante para la marcha.
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2.5 INFORME
2.5.1 En base de los circuitos probados en la prctica, comente sobre las ventajas y desventajas de usar un selector o pulsantes para el circuito de control de la inversin de giro de un motor trifsico. 2.5.2 Presente en hojas rotuladas los circuitos de fuerza con las protecciones vistas en el trabajo preparatorio y los circuitos de control con su respectiva numeracin, incluyendo el contacto del rel trmico. 2.5.3 Disee los circuitos de fuerza y de control, para comandar dos motores M1 y M2 en forma alternada utilizando un interruptor, de manera que la primera vez que se opera el interruptor funciona M1, la segunda M2, la tercera M1 y as sucesivamente se alternan. 2.5.4 Comente sobre la importancia de numerar los contactos en el circuito de control 2.5.5 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.
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DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (PARTE 2)
3.1 OBJETIVO
Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos de control electromecnicos que usan memorias y enclavamientos.
3.2 INFORMACIN
Continuacin de la prctica anterior.

Consultar la diferencia entre un contactor principal y un contactor auxiliar y el rol que desempea cada uno en el circuito de control. Tomar en cuenta esta informacin para los diseos solicitados en esta prctica.
3.3.1 PRIMERA SESION

Disear los circuitos de fuerza y de control, para comandar tres motores trifsicos de induccin mediante pulsantes, con las siguientes condiciones de funcionamiento: a.Los motores se activarn, mediante su respectivos pulsantes de marcha, en la secuencia M1, M2 y M3, y se desactivarn con sus pulsante de paro, en la secuencia inversa M3, M2 y M1. Tanto la secuencia de activado como de desactivado se cumplirn estrictamente, esto es si un motor se activ no podr desactivase hasta que no le corresponda y lo mismo en el caso de desactivado. Por ejemplo si M2 se desactiv ya no podr volver a activarse hasta que no se haya iniciado nuevamente la secuencia.
b.-
3.3.2 SEGUNDA Y TERCERA SESION

Disear los circuitos de fuerza y de control para detectar una secuencia de operacin correcta o incorrecta de tres pulsantes, que operan un motor y una sirena de alarma, en la siguiente forma: a.Mediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito.
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b.c.-
Un motor M1 se activar luego de presionar tres pulsantes en la secuencia P1 - P2 - P3. En caso de presionar los pulsantes en una secuencia distinta a la anterior, al finalizar la misma, se activar una alarma. Los contactores que comandan el motor y la alarma no podrn estar activados al mismo tiempo.
3.3.3 CUARTA Y QUINTA SESION

Disee los circuitos de fuerza y de control para comandar dos motores M1 y M2 de la siguiente forma: a.El ciclo puede empezar con M1 o M2 indistintamente pero no podrn estar activados ambos a la vez. b.c.d.e.M1 se activa cuando se presiona el pulsante P1 y permanece operando nicamente si se mantiene presionado dicho pulsante. Si se deja de presionar P1, se desactiva M1 y no podr activarse nuevamente mientras no se haya activado y desactivado M2. M2 trabaja en forma similar a M1 pero con el pulsante P2 Un pulsante P3 de RESET pone iniciales en cualquier momento el circuito en condiciones
3.4 PROCEDIMIENTO
3.4.1. Usando los elementos del tablero de trabajo, arme y pruebe el funcionamiento del circuito de control de la sesin que le corresponde, utilizando correctamente los contactores principales para los motores y los contactores auxiliares para el circuito de control.
3.5 INFORME
3.5.1 Consulte acerca del funcionamiento y aplicaciones de los interruptores de fin de carrera. 3.5.2 Disee los circuitos de fuerza y de control para una vagoneta movida por un motor elctrico que se desplaza entre dos puntos A y B de la siguiente manera:
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En los puntos A y B se encuentra ubicados dos fines de carrera: F1 y F2. El mvil se encuentra originalmente situado en el punto A accionando F1, al presionar el pulsante de marcha, el mvil se desplaza hacia el punto B. Cuando llega a dicho punto, el fin de carrera F2 ordena que se invierta el sentido de desplazamiento hacia el punto A, donde permanecer en reposo hasta que se de una nueva orden con el pulsante de marcha. Adicionalmente se dispone de un pulsante de paro de emergencia que detiene la vagoneta en cualquier instante.
3.5.3. Disee los dos circuitos de control propuestos para las otras sesiones de laboratorio (a la que usted no corresponde). 3.5.4. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.
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DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE UN REL PROGRAMABLE LOGO
4.1 OBJETIVO
Familiarizar al estudiante con el uso del rel programable LOGO para solucin de problemas de control. Trabajar con el men de impresin de LOGO.
4.2 INFORMACIN
Los rels programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen muchas ventajas y gran flexibilidad en la solucin de problemas simples de control. Siemens, importante fabricante de PLCs, tiene a disposicin un rel programable llamado LOGO cuyo software es una opcin amigable y poderosa para la simulacin de circuitos electromecnicos de control. Entre los lenguajes que maneja LOGO, se encuentra el ladder o diagrama de escalera que es el smil de los clsicos diagramas electromecnicos, lo cual permite probar diseos realizados con elementos electromecnicos sin necesidad de armar y cablear los tableros de control.

4.3.1 Consultar la definicin de un controlador lgico programable. 4.3.2 Utilizando un organizador grafico describa las caractersticas principales del rel programable LOGO 230RC OBA4 (voltaje de alimentacin, nmero y tipo de entradas y salidas, conexiones al computador, etc.). 4.3.3 Para el ejercicio correspondiente a su sesin de la prctica anterior: a.Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel programable LOGO, indicando voltajes de alimentacin de entradas y salidas. Utilizando el lenguaje ladder de LOGO resolver el circuito de control, considerando los contactores principales como salidas Q, y los contactores auxiliares como variables internas (marcas). Traer el circuito en un archivo magntico para comprobar su funcionamiento en el laboratorio.
b.-
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4.4 PROCEDIMIENTO
4.4.1 El instructor explicar como ingresar al programa LOGO as como sus principales caractersticas. 4.4.2 El estudiante proceder a cargar en el computador el programa solicitado en el trabajo preparatorio para verificar su funcionamiento. 4.4.3 Usando el rel programable LOGO y los elementos a disposicin en el tablero del laboratorio, implemente el diseo elaborado en el trabajo preparatorio.
4.5 INFORME
4.5.1 Para el diseo armado en la prctica: a.Corrjalo (si es del caso) y presntelo impreso desde LOGO, con comentarios incluidos en cada rengln del diagrama ladder y usando la correcta rotulacin de las hojas. Realice el diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel LOGO, incluya voltajes de alimentacin de entradas y salidas as como una lista de las variables utilizadas y su funcin en el circuito de control.
b.-
4.5.2 Realizar el circuito de control que permita controlar una lmpara mediante tres pulsantes situados en los extremos de un pasillo con tres salidas de tal manera que cuando una persona llegue por cualquier extremo al pasillo y active momentneamente el pulsante situado en dicho extremo, la lmpara debe encenderse; cuando alcance cualquier otro extremo (o el mismo), activar el pulsante de dicho extremo y la lmpara se apagar.
4.5.3 Realice el diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel LOGO, incluya voltajes de alimentacin de entradas y salidas as como una lista de las variables utilizadas y su funcin en el circuito de control. 4.5.4 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.
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RELS DE TIEMPO
5.1 OBJETIVOS
Conocer los diferentes tipos de rels de tiempo y las formas de operacin de los mismos. Familiarizar al estudiante con las funciones de temporizacin existentes en LOGO
5.2 INFORMACIN
Los rels de tiempo, tambin conocidos como temporizadores, son dispositivos que permiten la automatizacin en funcin del tiempo, de una gran diversidad de circuitos de control. Mediante stos dispositivos se pueden activar o desactivar los elementos de maniobra con tiempos previamente calibrados, los mismos que pueden ir desde fracciones de segundo hasta muchas horas. Entre las principales formas de operacin de los temporizadores se encuentran: ON DELAY (retardo a la excitacin); OFF DELAY (retardo a la desexcitacin); de PULSO dependiente o independiente de la excitacin. Estos dispositivos pueden ser mecnicos, electrnicos, neumticos, trmicos, etc. Sin embargo, actualmente la tendencia es usar un PLC que tiene incorporadas las funciones de temporizacin en el microcontrolador y reemplazar a los elementos fsicos.

5.3.1 Consulte sobre los rels de tiempo accionados por motor, electrnicos o de estado slido y neumticos. Presente una tabla comparativa de las ventajas y desventajas de cada uno. 5.3.2 Realice una tabla comparativa de las caractersticas principales de los diferentes tipos de temporizadores disponibles en el rel LOGO, basado en las ayudas que dispone. 5.3.3 Proponga una posible aplicacin de la funcin texto de aviso de LOGO. 5.3.4 Disee un circuito que permita controlar el funcionamiento de la lmpara de un proyector enfriada por un ventilador, el cual se mantiene funcionando 5 minutos ms desde que se da la orden de apagado de la lmpara. Realice el diseo usando primero un rel OFF DELAY y luego un ON DELAY.
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5.3.5 Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel LOGO del numeral anterior, indicando voltajes de alimentacin de entradas y salidas, as como una lista de las variables empleadas y su funcin en el circuito de control.
5.4 PROCEDIMIENTO
5.4.1 Identifique los rels de tiempo que se encuentran en el tablero de trabajo, su forma de operacin y su principio de funcionamiento (electrnicos, neumticos, etc.), anote los datos de placa. Ponga atencin en los terminales disponibles para los contactos abiertos y cerrados as como en su numeracin. 5.4.2 Alimente la bobina de accionamiento de cada uno y verifique la operacin de los contactos abiertos y cerrados. 5.4.3 Arme el circuito de control indicado por el instructor. 5.4.4 Implemente en LOGO un circuito que permita verificar la operacin de los bloques de temporizacin ON DELAY (retardo a la excitacin), OFF DELAY (retardo a la desexcitacin). 5.4.5 Utilizando la funcin texto de aviso implemente un circuito en que se pueda visualizar las variables de temporizacin de los rels estudiados. 5.4.6 Utilizando el rel LOGO y los elementos del tablero electromecnico del laboratorio implemente el diseo del numeral 5.3.4 del trabajo preparatorio.
5.5 INFORME
5.5.1 Consulte el funcionamiento del rel trmico, describa como acta este elemento en el circuito de control al producirse una sobrecarga en el motor. 5.5.2 Disee el circuito de fuerza e implemente en LOGO el circuito de control para comandar el motor de un compresor y el de la bomba de agua de enfriamiento de la carcaza de la siguiente manera: a.b.Mediante un pulsante se arranca la bomba y dos minutos ms tarde en forma automtica arranca el compresor. Mediante un pulsante de paro se ordena que se detenga el compresor y cinco minutos ms tarde en forma automtica se detiene la bomba.
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Si opera el rel trmico de proteccin del motor del compresor solo se apaga el compresor, y la bomba lo hace cinco minutos ms tarde. En el caso que acte la proteccin trmica del motor de la bomba, ambos motores se detienen inmediatamente. Utilice la funcin texto de aviso de LOGO, para visualizar informacin acerca del funcionamiento de la bomba y el compresor.
d.-
5.5.3 Para el diseo solicitado presente: a.b.c.El circuito de fuerza El circuito de control impreso desde LOGO El diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel LOGO, incluya voltajes de alimentacin de entradas y salidas as como una lista de las variables utilizadas y su funcin en el circuito de control. Grabe en una memoria flash el archivo para su verificacin en el laboratorio.
d.-
5.5.4 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.
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EJERCICIOS CON RELS DE TIEMPO USANDO LOGO
6.1 OBJETIVOS
Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos de control temporizados usando rels ON DELAY y OFF DELAY. Familiarizar al estudiante en el uso del programa LOGO para trabajar con diferentes tipos de rels de tiempo y alternativas de modificacin de los tiempos calibrados
6.2 INFORMACIN
El programa LOGO dispone de bloques de temporizacin, que permite la especificacin de los tiempos no solo con valores fijos, sino con valores que se pueden variar utilizando las funciones especiales de cada mdulo.

6.3.1 Implemente en LOGO un circuito sencillo que permita verificar e ilustrar el funcionamiento del bloque CONTADOR AVANCE RETROCESO. 6.3.2 Dibuje a mano el diagrama de tiempos que ilustre la operacin de los elementos C1, C2, Rt1 y Rt2 en los circuitos que se presentan en las figuras A, B, C y D.
6.4 PROCEDIMIENTO
6.4.1 Implemente en LOGO los circuitos temporizados estudiados en el trabajo preparatorio, considerando tiempos fijos (Rt1 5s y Rt2 3s) para su operacin. 6.4.2 Analice la posibilidad de usar cualquiera de los circuitos anteriores como un rel cclico. 6.4.3 Con la ayuda del instructor y utilizando el contador avance retroceso de LOGO, haga funcionar el circuito que le solicite el instructor de modo que se pueda cambiar el valor de temporizacin tanto de Rt1 como de Rt2. Utilice la funcin texto de aviso para visualizar los cambios en los tiempos de Rt1 y Rt2 as como el valor al cual fueron calibrados.
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6.4.4 Utilizando el rel LOGO y los elementos del tablero electromecnico implemente el diseo del numeral anterior.
6.5 INFORME
6.5.1 Implemente un circuito sencillo que ilustre el uso de las siguientes funciones de LOGO: generador aleatorio, generador de impulsos asncrono, temporizador semanal. 6.5.2 Para un semforo ubicado en el cruce de dos vas realice: a.b.Un esquema del cruce de las dos vas, va uno y va dos, con la ubicacin de los semforos El diagrama de tiempos para 2 ciclos completos de funcionamiento de las luces: R1, V1, A1 para la va uno y R2, A2 y V2 para la va dos. El circuito de control que incorpore una luz flashing que indique cuando pueden cruzar los peatones para cada va. Utilice un interruptor para iniciar y detener el funcionamiento. Presntelo impreso. Realice el diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel LOGO, incluya voltajes de alimentacin de entradas y salidas as como una lista de las variables utilizadas y su funcin en el circuito de control. Grabe el diseo en una memoria flash para comprobar su funcionamiento en el laboratorio
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6.5.3 En base lo ejercitado en el numeral 6.4.3 modifique el circuito del numeral anterior para que un operador pueda cambiar los tiempos de las luces verde. Utilice el texto de aviso para visualizar estos cambios y realice el diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel LOGO 6.5.4 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.
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Figura A
Figura B
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Figura C
Figura D
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ARRANQUE Y DELTA PARA MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN (LOGO)
7.1 OBJETIVOS
Aplicar los criterios de control estudiados, para disear diferentes modalidades de arranque Y Delta. Adiestrar al estudiante en el diseo e implementacin de arranques electromecnicos utilizando el rel programable LOGO.
7.2 INFORMACIN
El objetivo principal de cualquier sistema de arranque que se utiliza en un motor es disminuir la magnitud de corriente en el instante de arranque, debido a que sta produce bruscas cadas de voltaje, con las consecuentes perturbaciones en la red elctrica. Existen varios mtodos de arranque electromecnicos, uno de ellos el sistema Y Delta, que se puede implementar de manera eficiente con ayuda de un sistema de rel programable. Sin embargo el desarrollo de la electrnica de potencia ha hecho accesibles los mtodos electrnicos que incluyen controles de velocidad y arrancadores suaves electrnicos, adems de comunicacin directa con PLCs.

7.3.1 Disear el circuito de fuerza para que un motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla con seis terminales disponibles, pueda funcionar en los dos sentidos de giro, provisto de un sistema Y delta para el arranque, coloque las protecciones para cortocircuitos y sobrecargas. 7.3.2 Disear en LOGO el circuito de control del arrancador del numeral 7.3.1 que utilice para el mando nicamente un selector de tres posiciones: giro horario, apagado y giro antihorario y un rel ON DELAY (utilizar las entradas I4 e I5 para conectar el selector). 7.3.3 Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel LOGO del numeral anterior, indicando voltajes de alimentacin de entradas y salidas, as como una lista de las variables empleadas y su funcin en el circuito de control.
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7.4 PROCEDIMIENTO
7.4.1 Verifique con la ayuda del simulador de LOGO el funcionamiento del circuito de control diseado en el trabajo preparatorio. 7.4.2 Utilizando los elementos del tablero electromecnico y los motores trifsicos de induccin disponibles en el laboratorio, arme el circuito de fuerza diseado en el numeral 7.3.1 del trabajo preparatorio. 7.4.3 En base al diagrama de conexiones al PLC de los elementos de entrada y salida de los circuitos diseados en los numerales 7.3.2 y 7.3.3 del trabajo preparatorio, arme el circuito de control. 7.4.4 Descargue el programa de control al rel LOGO y pruebe el funcionamiento del circuito.
7.5 INFORME
7.5.1 Dibuje un diagrama en que se ilustre cual es la relacin entre las corrientes que circulan por un motor conectado en delta y otro en Y, suponiendo que ambos tienen el mismo voltaje y la misma potencia. 7.5.2 Realice una TABLA comparativa entre un arranque Y-Delta y un arrancador suave que contenga el principio de funcionamiento, la respuesta de torque, los rangos de aplicacin, las ventajas y desventajas 7.5.3 Para un motor trifsico de induccin de de rotor bobinado que trabaja en los dos sentidos de giro provisto de un arranque que cortocircuita en dos pasos las resistencias rotricas: a.Disee el circuito de fuerza, con todas las protecciones b.Usando el rel autoenclavador y lenguaje FBD en LOGO, disee el circuito de control y presntelo impreso, utilice un pulsante de marcha para cada sentido de giro y un pulsante general de paro. Presente el diseo impreso desde LOGO (No utilizar la opcin Convertir a FUP) Realice el diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel LOGO, incluya voltajes de alimentacin de entradas y salidas as como una lista de las variables utilizadas y su funcin en el circuito de control. Grabe en una memoria flash los archivos para su verificacin en el laboratorio.
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7.5.4 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

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USO DE PLCS Y SU PROGRAMACIN EN EL ENTORNO CONCEPT
8.1 OBJETIVO
Aprender a programar PLCs utilizando el software CONCEPT. Utilizar las ventajas del software CONCEPT para simular circuitos de control. Verificar el funcionamiento de programas de control utilizando los PLCs MOMENTUM disponibles en el laboratorio.
8.2 INFORMACIN
En el mercado de la automatizacin existen diferentes marcas de PLCs, cada una con sus respectivas herramientas de programacin. La lgica de diseo es la misma y se usan lenguajes estandarizados (norma IEC 61131-3) de tal manera que, una vez que se aprende a programar un PLC cualquiera, es relativamente fcil utilizar otro de diferente fabricante. En el laboratorio de Control Industrial se dispone de PLCs marca Telemecanique del grupo Schneider Electric de la familia MOMENTUM, que utilizan el software CONCEPT para su programacin. Este software posee un poderoso PLC virtual que le permite simular un PLC en cualquier computador sin necesidad de disponer del elemento fsico. En el documento Uso del Concept2.6XL que se proporcion, se encontrarn detalles tanto del software como del hardware con el que se va a trabajar.

8.3.1 Lea el documento Uso del Concept2.6XL y prepare un resumen de MAXIMO DOS PAGINAS que contenga la informacin ms importante para usted. 8.3.2 Con la ayuda del documento Uso del Concept2.6XL realice el circuito bsico de mando alternado de un motor. 8.3.3 Consulte en las ayudas del Concept la utilizacin de los temporizadores On Delay, Off Delay y Contadores CTU y CTD.
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8.4 PROCEDIMIENTO
8.4.1 Con la ayuda del instructor proceda a configurar el software CONCEPT para que pueda ser utilizado con los PLCs disponibles en el laboratorio, verifique el funcionamiento del PLC virtual y ejerctese con los circuitos indicados por el instructor. 8.4.2 Identifique los diferentes componentes del PLC disponible, y descargue al PLC uno de los circuitos bsicos probados en el simulador. Conecte los elementos de entradas y salidas y verifique su funcionamiento.
8.5 INFORME
8.5.1 Utilizando una tabla, indique las caractersticas principales del CPU (171 CCC 960 30) y la base de entradas y salidas (170 ARM 370 30) del PLC Momentum que contenga: las caractersticas del CPU, el numero y tipo de entradas y salidas, los lenguajes de programacin y otros datos que considere importante. 8.5.2 Disear el circuito de control y fuerza para que tres motores trifsicos de induccin funcionen de la siguiente manera: a.b.c.d.e.Con un pulsante P1 se enciende el motor M1 y el pulsante P6 lo apaga. El motor M2 se activa con el pulsante P2 si M1 est activado y han transcurrido por lo menos 5 minutos. El motor M3 se activa con P3 solo si M2 est funcionando y M1 no funciona. El pulsante P4 desactiva M2 y M3 si M2 ha funcionado al menos 10 minutos.
El pulsante P5 desactiva todo el circuito siempre que M1, M2 y M3 estn funcionando.
8.5.3 Presente los circuitos de fuerza y control impreso desde CONCEPT solicitados en el numeral anterior, as como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC , incluya voltajes de alimentacin de entradas y salidas as como una lista de las variables utilizadas y su funcin en el circuito de control y grabe en una flash los archivos correspondientes para su verificacin en el laboratorio. 8.5.4 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.
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CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DAHLANDER: APLICACIN A LOS PLCS MOMENTUM
9.1 OBJETIVOS
Disear y comprobar el funcionamiento de un circuito para controlar un motor Dahlander, en sus dos velocidades mediante PLC MOMENTUM. Ejercitar al estudiante para el alambrado de las entradas y salidas a un PLC.
9.2 INFORMACIN
Un motor Dahlander puede funcionar con dos velocidades, baja si se alimenta a los terminales U1, V1 y W1; y alta velocidad si se alimenta los terminales U2, V2 y W2, manteniendo unidos los puntos de los terminales U1, V1 y W1 (circuito de la figura 9.1)

9.3.1. Consulte sobre el principio de funcionamiento de un motor Dahlander. 9.3.2. Disee el circuito de control para que el motor Dahlander de la figura 9.1 funcione de la siguiente manera: a.Mediante un selector de tres posiciones S1 conectado a las entradas 1:14 y 1:13, se puede elegir entre funcionamiento manual (1:14 ON), automtico (1:13 ON) y apagado (tanto 1:14 cuanto 1:13 OFF). Se dispone adems de un pulsante P1 conectado a la entrada 1:16 para modo manual En modo manual se requiere que el motor funcione en forma alternada primero en baja velocidad y luego en alta velocidad y as sucesivamente, comandados por los pulsantes P1 de marcha, el motor funciona nicamente cuando P1 se halla presionado. En modo automtico el motor funciona de acuerdo a la siguiente secuencia:
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d.e.f.-
El motor se detiene cuando el selector se pone en OFF Las salidas del PLC se conectarn de acuerdo a la figura 9.2; en donde C1 est conectado a la salida 0:16, C2 a 0:15 y C3 a 0:14 Presente los circuitos de fuerza y control impreso desde CONCEPT solicitados en el numeral anterior, as como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC, incluya voltajes de alimentacin de entradas y salidas as como una lista de las variables utilizadas y su funcin en el circuito de control.
9.4 PROCEDIMIENTO
9.4.1 Con ayuda del PLC virtual de CONCEPT (IEC simulator) verificar en el computador disponible en el laboratorio el programa diseado en el numeral 9.3.2 del trabajo preparatorio. 9.4.2 Realizar el alambrado de las entradas y salidas al PLC 9.4.3 Armar el circuito de fuerza de alimentacin al motor Dahlander, de la figura 9.1 9.4.4 Descargar al PLC MOMENTUM el programa diseado y verificar el funcionamiento.
9.5 INFORME
9.5.1 Indique las velocidades a las que funcionara un motor Dahlander de cuatro polos fsicos alimentado por una red de frecuencia industrial de 60 Hz. 9.5.2. Consulte sobre el funcionamiento de un flotador, la operacin sus contactos para indicar los niveles del lquido y cmo deben conectarse a un PLC. 9.5.3. Realice un dibujo que ilustre la ubicacin fsica del tanque, flotadores y bombas del problema propuesto en el siguiente numeral.
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9.5.4. Usando el lenguaje FBD de CONCEPT disee el circuito de control para comandar dos bombas que llenan un tanque de abastecimiento de agua a un hospital en la siguiente forma: a.b.c.Mediante un selector de tres posiciones se escoge modo de operacin manual, paro o automtico. En modo manual las bombas operan indistintamente comandadas sus respectivos pulsantes de marcha y paro. En modo automtico las bombas operan alternadamente comandas por un flotador F1 que ordena la conexin, de la bomba correspondiente, cuando el nivel de agua ha llegado al 10% y la desconexin cuando ha llegado al 85%. En el caso de que el nivel de agua descienda hasta el 5%, bien sea porque la demanda es mayor o por falla del flotador F1, un segundo flotador F2, ordenar que se operen las dos bombas a la vez desconectndolas cuando el nivel llegue al 85%. En el caso de que exista sobrecarga en cualquiera de los motores de las bombas, se deber desconectar la bomba sobrecargada y se dar paso inmediato al funcionamiento de la otra.
d.-
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9.5.5 Presente los circuitos de fuerza y control impreso desde CONCEPT solicitados en el numeral anterior, as como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC , incluya voltajes de alimentacin de entradas y salidas as como una lista de las variables utilizadas y su funcin en el circuito de control y grabe en una flash los archivos correspondientes para su verificacin en el laboratorio. 9.5.6 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica
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Figura 9.1: CIRCUITO DE FUERZA

U2 U1
W2 R S T
V2
W1
V1
W1
U2 BAJA VELOCIDAD
V1 W2
U1 V2 ALTA VELOCIDAD
Ff1
Ff2
C1
C2
C3
F2
F3
U2 V2 W2
U1 V1 W1
Figura 9.2 : CIRCUITO DE ENTRADAS Y SALIDAS AL PLC

P1 1:16 P2 1:15
MAN
C2
IN
CPU
OUT
0:16 C3
C1
S1
OFF
1:14 1:13
AUTO
0:15 C2 0:14
C2
C3
1:12 1:11 1:10 1:09 1:08

FUENTE INTERNA
0:13 0:12 0:11 0:10

VOLTAJE DE ALIMENTACION
1:07
24VDC
0:09
CA
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10
APLICACIONES DE PLCS USANDO CONCEPT
10.1 OBJETIVOS
Familiarizar al estudiante con el uso de las funciones disponibles en CONCEPT para facilitar el diseo de circuitos de control. Programar y utilizar los PLCs MOMENTUN disponibles en laboratorio
10.2 INFORMACIN
CONCEPT dispone de numerosas libreras con funciones matemticas, lgicas, de comparacin, de temporizacin, etc. las cuales son fciles de utilizar y posibilitan realizar diseos complejos en los que se requieren clculos, y comparacin de valores para tomar decisiones, adems CONCEPT posibilita la programacin del PLC en secciones lo cual simplifica el entendimiento del programa as como su desarrollo. Adicionalmente CONCEPT cuenta con una ayuda en lnea muy completa que permite conocer la forma de utilizar cualquiera de las funciones. Se recomienda familiarizarse con esta herramienta.

10.3.1 Implemente un circuito sencillo que sirva para ilustrar y verificar el funcionamiento de las siguientes funciones MUX, SEL, COMPARADORES (bloques: LE, GT), ARITMTICAS, DETECTORES DE FLANCOS (TRIGGER). Explique en pocas palabras para que sirve cada una de ellas. 10.3.2 Realizar los circuito de control y fuerza para el control de las puertas de entrada y salida de un garage que tiene dos puertas, una para entrada y otra para salida, realizar los circuitos de control y fuerza para controlar los motores que comandan dichas puertas de la siguiente manera:
pg 27 de 32
a.-
Se desea llevar la cuenta del nmero de coches que ingresan en un parqueadero que tiene una capacidad mxima de 20 automviles. Para ello se dispone de un sensor en la entrada (1:16), otro en la salida (1:15), fines de carrera para detectar las puertas abiertas (1:14, 1:13) y fines de carrera para detectar las puertas cerradas (1:12 y 1:11). Si el sensor de entrada detecta un vehculo y si hay lugares disponibles, abre la puerta, y la cierra 3 segundos despus que ingres el vehculo. La puerta de salida debe abrirse al detectar un auto que desea abandonar el parqueadero y debe cerrarse 3 segundos despus que sali el vehculo. Mientras existan plazas libres en el garaje se encender una luz verde (0:12) y cuando no exista ninguna plaza se encender una luz roja (0:11). Cuando hay ms de 16 autos dentro del garage se enciende una luz amarilla tipo flashing (0:10). La puerta de entrada solo se abrir si hay plazas disponibles. Se dispone de un pulsante de reset ubicado en la direccin 1:10 para resetear los contadores en cualquier momento. Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC del ejercicio, indicando voltajes de alimentacin de entradas y salidas, as como una lista de las variables empleadas y su funcin en el circuito de control.
b.c.-
d.-
e.f.-
10.4 PROCEDIMIENTO
10.4.1 Pruebe el funcionamiento del programa diseado en el computador del laboratorio usando el PLC virtual de CONCEPT. 10.4.2 Arme el circuito de entradas y salidas al PLC MOMENTUM, descargue el programa y verifique el funcionamiento sin el circuito de fuerza. Simule los sensores de presencia de vehculos usando pulsantes. 10.4.3 Arme el circuito de fuerza y verifique el funcionamiento completo, recuerde que las lmparas trabajan a 110 voltios.
10.5 INFORME
10.5.1 Disear el circuito de fuerza y de control en FBD de CONCEPT para comandar un tanque de centrifugado, de 10 litros de capacidad, movido
pg 28 de 32
por un motor dahalander de dos velocidades, baja y alta, que cumpla con las siguientes condiciones. a.El proceso podr iniciar si se activa un interruptor de mando general Imando conectado a la entrada 1:12 el cul podr detener el proceso en cualquier momento en cuyo caso todos los valores se resetearn. Un ciclo de centrifugado consiste en que el motor funcione 8 segundos en baja velocidad, descanse 4 segundos y funcione 10 segundos en alta velocidad y descanse 6 segundos. El proceso de centrifugado requiere trabajar con un nmero de ciclos determinado de la siguiente forma: 1 3 litros un ciclo 4 6 litros dos ciclos 7 10 litros tres ciclos d.La informacin sobre el nmero de litros a procesar se la ingresa mediante un pulsante Plitros conectado a la entrada 1:16 que acciona el operador (un pulso por cada litro), dato que debe ser confirmado con otro pulsante Pconf (1:15) antes de ordenar el inicio del proceso. En el caso de que se desee cambiar el valor ingresado, se lo puede hacer mediante un pulsante Preset (1:14) que encera cualquier cuenta ingresada con Plitros aun cuando se haya presionado Pconf. Una vez confirmado el nmero de litros con Pconf el centrifugado se inicia con un pulsante Pmarcha conectado a la entrada 1:13 y se detendr una vez finalizado el nmero de ciclos de centrifugado ingresado con Plitros y quedar listo para que el operador pueda ingresar nuevamente el nmero de litros con Plitros. En el caso de que el operador ingrese un nmero mayor que 10, el control no operar y se encender una luz de flashing conectada a la salida 0:10 (recuerde que el circuito de fuerza para las lmparas se alimenta con 110 voltios), en seal de alarma, la cual se apagar con el pulsante Preset. Otra luz de flashing indicar que el sistema est listo para operar y que no se ha ingresado ningn nmero de litros mediante Plitros, se apagar una vez que el nmero de litros sea diferente de cero. Una vez que el proceso est en marcha, las acciones sobre cualquiera de los pulsantes no son tomadas en cuenta y solo se puede detener el proceso desactivando el interruptor Imando.
b.-
c.-
e.-
f.-
g.-
h.-
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10.5.2 Presente el diagrama impreso del circuito solicitado, as como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC, grabe en una flash los archivos correspondientes para su verificacin en el laboratorio. 10.5.3 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.
pg 30 de 32
11
PROGRAMACION DE PLCS USANDO LENGUAJE SFC DE CONCEPT
11.1 OBJETIVOS
Familiarizar al estudiante con el uso del lenguaje SFC disponible en CONCEPT para facilitar el diseo de circuitos de control.
11.2 INFORMACIN
CONCEPT dispone de cinco lenguajes de programacin, entre ellos el SEQUENTIAL FUNCTION CHART, (SFC), que permite la programacin grfica para el control de un proceso estructurado, un programa en base a pasos y transiciones interconectadas entre si, incluido en cada paso un nmero de acciones y en cada transicin una condicin. Se sugiere al estudiante utilizar las ayudas en CONCEPT para obtener una informacin ms detallada al respecto.

11.3.1 Consulte que es un grafcet y las posibles aplicaciones. 11.3.2 Consultar en las ayudas de CONCEPT, lo que es un paso y los calificadores de las acciones dentro de un paso.
11.4 PROCEDIMIENTO
11.4.1 Esta es una prctica TUTORIAL, el instructor guiar al estudiante en el transcurso de la misma. 11.4.2 Dentro de la prctica el instructor pedir al estudiante que haga modificaciones sobre el programa desarrollado, estas modificaciones incluirn el uso de derivaciones, saltos y otras secciones.
11.5 INFORME
11.5.1 Disee el circuito de control para la dosificacin y centrifugado de lquidos de la siguiente manera: a.Se dispone de tres vlvulas que operan de la siguiente manera: la vlvula1 y vlvula 2 permiten el ingreso de dos lquidos diferentes
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a un tanque, mientras una vlvula3 vaca el contenido del tanque. Se dispone de sensores de nivel que detectan tanque vaco (1:12), lleno (1:10) y mitad del tanque (1:11), y para el centrifugado se dispone de un motor que mueve una paleta ubicada en el centro de la misma. b.Para dar inicio al proceso se dispone de un interruptor ubicado en la direccin 1:16, el mismo que al estar siempre encendido hace que el proceso sea cclico. El proceso empieza eligiendo el modo de funcionamiento utilizando un selector de tres posiciones modo uno, off, modo dos. En el modo uno.- (1:14 ON, 1:13 OFF) Cuando se da la orden de inicio, se abre la vlvula1 hasta que la tolva se llene completamente, a continuacin se empieza a centrifugar durante 10 segundos en sentido horario, descansa 5 segundos, centrifuga 10 segundos en sentido antihorario, se detiene el motor , y se vaca. En el modo 2.- (1:14 OFF, 1:13 ON) Cuando se da la orden de inicio se abre la vlvula1 hasta que el lquido llegue a la mitad del tanque, a continuacin se abre la vlvula 2 hasta que se llene completamente el tanque. Se centrifuga la mezcla durante 12 segundos en sentido horario, se detiene 5 segundos y se mezcla 15 segundos en el otro sentido. Finalmente se vaca, abriendo la vlvula 3. El ciclo se inicia automticamente si el interruptor general (1:16) se halla encendido. En cualquiera de las opciones, si se acciona el rel trmico de sobrecarga del motor o si se presiona un pulsante de emergencia (1:15), se detiene el motor, se cierran las vlvulas de ingreso de lquido y se abre la vlvula 3, hasta que se vace completamente el tanque.
c.-
d.-
e.-
f.-
11.5.2 Presente el diagrama impreso del circuito solicitado, as como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC, grabe en una flash los archivos correspondientes para su verificacin en el laboratorio. 11.5.3 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica
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Laboratorio Control Industrial 2010

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1.3 TRABAJO PREPARATORIO

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DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (PARTE 1)

2.3 TRABAJO PREPARATORIO

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DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (PARTE 2)

3.3 TRABAJO PREPARATORIO

3.3.1 PRIMERA SESION

3.3.2 SEGUNDA Y TERCERA SESION

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3.3.3 CUARTA Y QUINTA SESION

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL MARZO 2010

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DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE UN REL PROGRAMABLE LOGO

4.3 TRABAJO PREPARATORIO

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5.3 TRABAJO PREPARATORIO

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5.5.4 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

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6.3 TRABAJO PREPARATORIO

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7.5.4 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

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USO DE PLCS Y SU PROGRAMACIN EN EL ENTORNO CONCEPT

8.3 TRABAJO PREPARATORIO

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9.3 TRABAJO PREPARATORIO

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