Sinais e Sistemas Introduo a Sinais

Prof Sandra Mara Torres Mller

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O que um sinal?
Funo de uma ou mais variveis, a qual veicula informaes sobre a natureza de um fenmeno fsico.

O que um sistema?
Entidade que manipula um ou mais sinais para realizar uma funo, produzindo assim, novos sinais.

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Exemplos de Sistema: Sistema Digital de Reconhecimento de Voz

Filtragem: elimina rudos e concentra o sinal na faixa de frequncia desejada; Amostragem: converte o sinal da mensagem em uma sequncia de nmeros, representado a amplitude do sinal a cada instante de tempo; Quantizao: representa cada nmero amostrado dentro de um nmero finito de nveis de amplitude discreta; Codificao: cdigo binrio, por exemplo.

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Exemplos de Sistema: Sistemas de Controle

O objeto a ser controlado chamado planta
Piloto automtico de avio, veculo de transporte coletivo, motores de automveis,refinarias de petrleo, fbricas de papel, usinas eltricas, robs.

Um sistema robusto se tem boa regulao, apesar de perturbaes externas, levando ao uso de realimentao

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Exemplos de Sistema: Sensoreamento Remoto

Processo de adquirir informaes sobre um objeto de interesse sem estar em contato fsico com ele Estudo de superfcie planetria
Sensores de radar para informaes das propriedades fsicas da superfcie Sensores infravermelho para propriedade trmicas da superfcie Sensores visveis e prximos do infravermelho para informao da composio qumica Sensores de raio-X para informaes sobre materiais radioativos

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Processamento de Sinal Analgico x Digital

Analgico: resistores, capacitores, indutores, amplificadores transistorizados e diodos. Digital: somadores, multiplicadores, memria Apesar que a abordagem analgica trabalhe em tempo real, a digital possui:
Flexibilidade de trabalhar com vrias finalidades; Repetitividade.

Os sistemas so mistos por natureza.

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Classificao de Sinais
Consideraes:
Sinais unidimensionais, ou seja, para cada valor de t h um nico valor de f(t); Os sinais podem ser de valor real ou complexo mas o tempo sempre real.

Pode-se identificar 5 tipos de sinais:

Sinais de tempo contnuo e tempo discreto Sinais pares e mpares Sinais peridicos e no-peridicos Sinais determinsticos e sinais aleatrios Sinais de energia e de potncia

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Sinais de Tempo Contnuo e de Tempo Discreto

Um sinal x(t) um sinal de tempo contnuo se ele for definido para todo tempo t Um sinal de tempo discreto x[n] definido somente em instantes isolados de tempo e pode ser derivado de um sinal de tempo contnuo fazendo amostragem deste a uma taxa uniforme

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Sinais Pares e mpares

Par: x(-t) = x(t), para todo t (Eq. 1.2)

Simtricos ao eixo vertical.

mpar: x(-t) = -x(t), para todo t (Eq. 1.3)

Antissimtricos ao eixo do tempo.

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Sinais Pares e mpares

O conjugado de um sinal de valor complexo, x(t) = a(t)+jb(t), definido por x*(t) = a(t)-jb(t). Diz-se que um sinal conjugado simtrico se x(-t) = x*(t), ou seja,
Um sinal complexo conjugado simtrico se sua parte real for par e sua parte imaginria for mpar.

Uma observao similar se aplica a um sinal de tempo discreto

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Sinais Peridicos e No-Peridicos

Um sinal peridico se satisfaz a condio x(t) = x(t+T), onde T uma constante positiva.

Se esta condio valer para T=T0, ento vale para T=2T0, 3T0, ..., onde T0 o perodo fundamental de x(t). Assim, a frequncia fundamental ser f=1/T (Hz) e a frequncia angular ser dada por =2/T (rad/s). J o sinal no-peridico no satisfaz a condio acima.

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Sinais Peridicos e No-Peridicos

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Sinais Peridicos e No-Peridicos

Para sinais discretos temos que a condio de periodicidade dada por: x[n] = x[n+N], para todos os nmeros inteiros de n. O menor valor inteiro de N para o qual a equao acima satisfeita chamado de perodo fundamental, cuja frequncia angular, medida em RADIANOS, dada por: =2/N.

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Sinais Peridicos e No-Peridicos

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Sinais Determinsticos e Sinais Aleatrios

Um sinal determinstico um sinal sobre o qual no existe nenhuma incerteza com respeito a seu valor em qualquer instante. Podem ser modelados por uma funo. Tempo contnuo:

Tempo discreto:

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Sinais Determinsticos e Sinais Aleatrios

Um sinal aleatrio um sinal sobre o qual h incerteza antes de sua ocorrncia real. Um sinal aleatrio pertence a um grupo de sinais onde cada sinal diferente do outro e tem sua probabilidade de ocorrncia. O conjunto de sinais aleatrios chamado de processo aleatrio
Exemplos: rudo gerado em um amplificador de udio, sinal de EEG.

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Sinais de Energia e Sinais de Potncia: Definies

Como p(t) = v2(t)/R ou p(t) = Ri2(t), se R=1 ento a potncia instantnea dada por: p(t) = x2(t). Portanto, a energia total do sinal de tempo contnuo x(t) ser:

E a potncia mdia definida como: Para um sinal peridico a potncia mdia ser: A raiz quadrtica de P o valor quadrtico mdio ou RMS do sinal x(t).

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Sinais de Energia e Sinais de Potncia: Definies

Para o caso discreto temos

Para um sinal peridico com perodo fundamental N

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Sinais de Energia e Sinais de Potncia

Um sinal sinal de energia se, e somente se, a energia total do sinal satisfaz: 0< E <. Um sinal sinal de potncia se, e somente se, 0< P <. Um sinal de energia tem potncia mdia zero e um sinal de potncia tem energia infinita. Os sinais peridicos e aleatrios so geralmente sinais de potncia, enquanto sinais determinsticos e no-peridicos so sinais de energia.

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Sinais de Energia e Sinais de Potncia

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Operaes Bsicas em Sinais

Envolve uma combinao de algumas operaes bsicas

Operaes executadas nas variveis dependentes, varivel x(t); Operaes executadas nas variveis independentes, varivel t.

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Operaes Executadas nas Variveis Dependentes

Mudana na escala de amplitude
Caso contnuo: y(t) = cx(t), onde c o fator de mudana de escala. Exemplo: amplificador, resistor. Caso discreto: y[n] = cx[n].

Adio
Caso contnuo: considere x1(t) e x2(t) como um par de sinais de tempo contnuo. A soma ser y(t) = x1(t)+x2(t). Exemplo: misturador de udio Caso discreto: y[n] = y1[n]+y2[n]

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Operaes Executadas nas Variveis Dependentes

Multiplicao
Caso contnuo: y(t) = x1(t)x2(t). Exemplo: sinal de rdio AM, onde x1(t) o sinal de rdio e x2(t) a portadora. Caso discreto: y[n] = y1[n]y2[n].

Diferenciao
Caso contnuo, x(t): Exemplo: indutor

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Operaes Executadas nas Variveis Dependentes

Integrao
Caso contnuo, x(t): Exemplo: capacitor

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Operaes Executadas na Varivel Independente

Mudana de escala de tempo
Caso contnuo: y(t) = x(at)
Se a >1, y(t) uma verso comprimida de x(t) Se a <1, y(t) uma verso expandida de x(t)

Caso discreto: y[n] = x[kn], k >0 e inteiro

Se k >1, alguns valores do sinal de tempo discreto y[n] so perdidos

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Operaes Executadas nas Varivel Independente

Reflexo
Caso contnuo: y(t) = x(-t) o sinal refletido do sinal x(t) em relao ao eixo de amplitude
Sinal par: um sinal par o mesmo que sua verso refletida Sinal mpar: um sinal mpar o negativo da sua verso refletida

Caso discreto: similar

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Operaes Executadas nas Varivel Independente

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Operaes Executadas nas Varivel Independente

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Operaes Executadas nas Varivel Independente

Deslocamento no tempo
Caso contnuo: x(t) deslocado no tempo definido por y(t) = x(t-t0) onde t0 o deslocamento.
Se t0 >0, x(t) deslocado para a direita. Se t0 <0, x(t) deslocado para a esquerda.

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Operaes Executadas nas Varivel Independente

Deslocamento no tempo
Caso discreto: x[n] deslocado ser y[n] = x[n-m], onde m inteiro positivo ou negativo

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Regra de Precedncia para Deslocamento no Tempo e Mudana de Escala

Suponha que y(t) seja derivado de x(t) atravs de uma combinao de deslocamento no tempo e mudana de escala de tempo, isto , y(t) = x(at-b). Portanto, esta relao satisfaz as condies:
y(0)=x(-b) e y(b/a)=x(0)

Para obtermos y(t) a partir de x(t) as operaes de deslocamento no tempo e mudana de escala de tempo devem ser executadas na ordem correta:
1. 2.

Operao de deslocamento no tempo (varivel independente), gerando v(t) = x(t-b), e depois Operao de mudana de escala (varivel dependente), substituindo t por at: y(t) = v(at)=x(at-b)

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Regra de Precedncia para Deslocamento no Tempo e Mudana de Escala

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Regra de Precedncia para Deslocamento no Tempo e Mudana de Escala

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Sinais Elementares

Servem como blocos de construo para sinais mais complexos e modelam sinais fsicos que ocorrem na natureza
Sinais exponenciais; Sinais senoidais; Sinal senoidal exponencialmente amortecido; Funo degrau; Funo impulso; Funo rampa.

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Sinais Exponenciais
Caso contnuo: x(t) = Beat, B e a so reais e B a amplitude
Se a <0: exponencialmente decrescente Se a >0: exponencialmente crescente Exemplos: (a) a =-6, B =5,

(b) a =5, B =1

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Sinais Exponenciais
Caso contnuo, exemplo fsico:

Que gera a equao diferencial: Cuja soluo :

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Sinais Exponenciais
Caso discreto: x[n] = Brn, onde r definido como: r=e
Se 0< r <1: exponencial decrescente Se r >1: exponencial crescente Se r <0: um sinal exponencial de tempo discreto som sinais + e alternando-se

possvel que um sinal exponencial tenha valor complexo quando B, a ou tenham valores complexos. Exemplos: ejt, ejn
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Sinais Senoidais
Caso contnuo: x(t) = Acos(t+)

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Sinais Senoidais
Caso contnuo
Um sinal senoidal peridico, pois:

Para a gerao de um sinal senoidal temos o indutor e capacitor em paralelo, onde 0 a frequncia natural de oscilao angular

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Sinais Senoidais
Caso discreto: x[n] = Acos(n+)
O perodo de um sinal de tempo discreto medido em amostras, x[n] = x[n+N], onde N o perodo. Ento, x[n+N] = Acos(n+ N+) Para que a condio de periodicidade seja satisfeita tem-se que: N=2m ou =2m/N (radianos/ciclo), m, N inteiros Nem todos os sistemas senoidais de tempo discreto com valores arbitrrios de so peridicos. deve ser um mltiplo na forma de razo de 2. Exemplo: A=1, =0 e N=12

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Sinais Senoidais

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Relao entre Sinais Senoidais e Sinais Exponenciais Complexos

Caso contnuo:

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Relao entre Sinais Senoidais e Sinais Exponenciais Complexos

Caso discreto:

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Sinal Senoidal Exponencialmente Amortecido

Resultante da multiplicao de um sinal senoidal por uma exponencial decrescente de valor real:

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Sinal Senoidal Exponencialmente Amortecido

Exemplo fsico: resposta natural RLC

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Sinal Senoidal Exponencialmente Amortecido

Para o caso discreto temos que

Para que o sinal decresa com o tempo: 0< |r| <1

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Funo degrau
Caso discreto:

Caso contnuo:

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Funo degrau
A funo degrau um sinal simples de aplicar, como uma fonte DC aplicada em t = 0 fechando-se uma chave. Como sinal de teste, um degrau til para revelar a rapidez com que o sistema responde a uma mudana abrupta no sinal de entrada. Uma observao similar se aplica a u[n] no contexto discreto. A funo degrau tambm usada de base para construo de outros sinais.

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Funo degrau

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Funo degrau

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Funo Impulso
Caso discreto:

Caso contnuo:
(t) conhecido como delta de Dirac (t) a derivada do degrau u(t), e ento, u(t) a integral do impulso

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Funo Impulso
Caso contnuo:
(t) uma funo par, ou seja, (-t)= (t) Para que um impulso matemtico tenha significado matemtico ele tem de aparecer como um fator no integrando de uma integral com relao ao tempo. Isso leva propriedade de peneiramento do impulso unitrio

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Funo Impulso
Caso contnuo:
Outra propriedade do impulso a mudana de escala de tempo

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Funo Rampa
Caso contnuo:
(t) a derivada de u(t). Pelo mesmo raciocnio, a integral de u(t) uma funo rampa de inclinao unitria

Em termos mecnicos, uma rampa pode ser visualizada como um sistema que tenha como entrada o deslocamento angular de um eixo com rotao constante. Assim, a velocidade angular do eixo a funo degrau, que integrada no tempo o deslocamento angular

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Funo Rampa
Caso contnuo:
Como sinal de teste, a funo rampa possibilita avaliar como um sistema de tempo contnuo reagiria a um sinal que crescesse linearmente.

Caso discreto:

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Sistema Vistos como Interconexes de Operaes

Um sistema pode ser visto com uma interconexo de operaes que transforma um sinal de entrada em um sinal de sada diferente da entrada. Suponha que o operador global H denote a ao de um sistema, ento

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Sistema Vistos como Interconexes de Operaes

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Propriedades dos Sistemas

Descrevem as caractersticas do operador H que representam o sistema:
Estabilidade; Memria; Causalidade; Invertibilidade; Invarincia no tempo; Linearidade.

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Estabilidade
Um sistema BIBO estvel (entrada limitada-sada limitada) se, e somente se, toda entrada limitada resulta em sada limitada. Ou seja, a sada do sistema no diverge se a entrada no divergir. O operador H BIBO estvel se o sinal de sada y(t) satisfizer Sempre que a entrada satisfizer
onde My e Mx so nmeros positivos finitos

Para um sistema discreto a anlise semelhante Sempre se busca um sistema estvel

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Estabilidade

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Estabilidade

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Memria
Um sistema possui memria se sua sada depender de valores passados do sinal de entrada. Sistema sem memria o caso contrrio. A extenso temporal de valores passados, define quo longe a memria do sistema se estende no passado. Exemplos:
Um resistor sem memria, pois i(t) = v(t)/R O indutor tem memria, pois i(t) = 1/Lt-infv(t)dt. Essa memria se estende no passado infinito O sistema y[n] = 1/3(x[n]+x[n-1]+x[n-2]) tem memria O sistema y[n] = x2[n] sem memria

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Memria

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Causalidade
Um sistema causal se o valor atual do sinal de sada depender somente dos valores presentes e/ou passados do sinal de entrada. Em contrapartida, o sinal de sada de um sistema no-causal depende dos valores futuros da entrada. Exemplos:
Mdia mvel 1: y[n] = 1/3(x[n]+x[n-1]+x[n-2]) causal Mdia mvel 2: y[n] = 1/3(x[n+1]+x[n]+x[n-1]) no causal

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Memria

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Invertibilidade
Um sistema invertvel se a entrada do sistema puder ser recuperada a partir da sada do sistema.

Para que a igualdade seja verdadeira, temos que: H-1 o operador inverso e o sistema associado a este operador chamado de sistema inverso. H-1 no o recproco e difcil de achar. O problema da invertibilidade pode acontecer em sistemas de telecomunicao, onde um equalizador utilizado para compensar as distores do canal, funcionando como o inverso deste.
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Invertibilidade

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Invertibilidade

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Invarincia no Tempo
Um sistema invariante no tempo se um retardo ou avano de tempo no sinal de entrada levar a um deslocamento de tempo idntico na sada Supondo y(t) = H{x(t)} e que x(t) seja deslocado de t0, resultando em x(t-t0) ou x(t-t0) = St0{x(t)}. Considere que yi(t) a sada para x(t-t0), ou seja:

Agora suponha que yo(t) a sada original do sistema deslocada de t0 segundos

O sistema ser invariante no tempo se yi(t) = yo(t), ou seja, se HSt0 = St0H. Assim, os dois operadores devem permutar-se entre si para todo t0. O mesmo serve para o caso discreto.
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Propriedades dos Sistemas Invarincia no Tempo

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Linearidade
Diz-se que um sistema linear se satisfizer o princpio da superposio. Supondo a entrada ponderada: Onde xi um conjunto de sinais de entrada e ai so os fatores de ponderao correspondentes. Ento:

Se o sistema for linear, a sada y(t) pode ser expressa como: Onde e ento Ou seja, a operao de adio deve comutar-se com a operao H do sistema.
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Linearidade

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Linearidade

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Linearidade

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Linearidade

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