NOTAS DE VECTORES

1 de octubre de 2012

A cualquier conjunto ordenado de nmeros reales es posible asociarlo con un vector y
viceversa
P

g
i
n
a
1

Introduccin
El trmino vector fue utilizado por primera vez por Hamilton matemtico irlands,
junto con su descubrimiento de los cuaterniones. Un vector es un segmento de recta
dirigido ste puede ser distinguido por dos propiedades, a saber, su magnitud y su
direccin
1
. La primera indica la longitud del vector y la segunda indica a que lugar se
dirige el vector. Un vector queda definido por su punto de inicio y su punto de fin, la
Figura 1 muestra a un vector con punto inicial en P y punto final en Q.

Figura 1. Vector PQ.
Cuando dos o mas vectores tienen la misma magnitud y direccin se dice que son
equivalentes, si un vector puede estar en cualquier lugar del plano siempre y cuando
mantenga la magnitud y direccin, se concluye que su translacin es permitida, el
argumento anterior trae como consecuencia la siguiente definicin
Definicin Geomtrica. Un vector es un conjunto de segmentos de recta dirigidos
equivalentes. O sea que siempre se toma a un representante del conjunto.
Para poder simplificar la descomposicin vectorial se opta por trasladar a cualquier
vector con su punto inicial en el origen del sistema coordenado y obviamente se
hablara del mismo vector, esto propicia lo siguiente definicin
Definicin Algebraica. Un vector en el plano se representa por un par ordenado de
nmeros reales que son considerados como las componentes del vector.
Haciendo uso de las definiciones se puede decir que a cualquier punto del plano se le
puede asociar un vector nico con su punto inicial en el origen y viceversa, estas
definiciones se utilizan indistintamente y las dos son correctas y cada una tiene sus
ventajas. Se puede ver que el origen es un vector de norma cero!
1
La direccin de un vector se puede expresar de dos formas una de ellas es por medio del ngulo
medido en radianes o grados y la otra es por medio de vectores unitarios, estos se explicaran a
detalle en el siguiente apartado. La magnitud de un vector es llamada como norma y esta se
denota con dos barras paralelas.
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Vectores Unitarios
Un vector unitario es aquel que tiene norma uno. En el plano o R
2
existen dos vectores
especiales que permiten describir a cualquier vector de este espacio por medio de una
suma de productos entre las componentes y estos vectores. Dichos vectores se denotan
como i e j. La figura 2 muestra a los vectores

Figura 2. Vectores unitarios en el plano.
El proceso de normalizar a un vector consiste en obtener un vector de norma uno pero
con la misma direccin del vector en cuestin, es decir, el vector se divide entre su
norma quedando claro que cada componente es afectada.
Ejemplo 1. Normalizar el vector (4, 3) v

Figura 3. Vector (4,3).
( ) 4, 3
4 3
,
5 5 5
v
v
| |
= =
|
\ .


Comprobacin:
2 2
4 3 25
1
5 5 25
| | | |
+ = =
| |
\ . \ .


Es claro que si existen vectores unitarios en el plano entonces tambin existirn en R
n
.
Tambin se puede ver que un vector unitario con cualquier direccin describe un punto
del crculo unitario, se llama as porque su radio vale uno, ver Figura 4

Figura 4. Circulo Unitario.
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Representacin de un vector
Existen dos formas de representar a un vector en el plano cartesiano y en cualquier
otro espacio vectorial (se puede ver que R
2
es un conjunto infinito de vectores y seria
plausible llamarlo espacio vectorial). La primera es conocida como forma polar y la
segunda como forma cartesiana. En la primera forma se utiliza la norma y el ngulo
de direccin y en la segunda se utilizan vectores unitarios. La siguiente figura muestra
los dicho anteriormente

Figura 5. Forma Polar del vector v.

Figura 6. Forma Cartesiana del vector v.
v v u = Z
x y
v v i v j = +
Descomposicin vectorial
La descomposicin consiste en obtener las partes que conforman a un vector como la
magnitud, direccin, y sus componentes por medio de Trigonometra, ver figura 7

Figura 7. Partes integradoras del vector (a, b).
Las partes que forman al vector en forma polar Q se describen en la Tabla 1.
Norma Direccin
Componentes
x y
2 2
v a b = +
tan
b
a
u =
sen
b
v
u = cos
a
v
u =
Tabla 1. Partes de un vector.
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Operaciones con Vectores
- Suma
Esta operacin se puede realizar geomtricamente por medio de dos mtodos conocidos
como el mtodo del polgono y el mtodo del paralelogramo y analticamente.
Mtodo del polgono. Consiste en ir acomodando cada vector uno tras otro de manera
que el punto inicial del siguiente vector coincida con el punto final del ltimo vector.
La suma es un vector que va del punto inicial del primer vector colocado al punto final
del ltimo vector y se llama resultante. La figura 8 muestra el mtodo

Figura 8. Mtodo del paralelogramo.
Mtodo del paralelogramo. En este mtodo solo es posible la suma de dos vectores a la
vez. Este consiste en colocar los vectores con su punto inicial en el origen y despus
trazar lneas paralelas a los vectores para formar un paralelogramo, ver Figura 9

Figura 9. Mtodo del paralelogramo.
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Se observa que tambin es posible aplicar el mtodo del polgono en la Figura 9
colocando al vector v despus del vector u, con esto se puede observar que la
componente x de la resultante es la suma de las componentes en x de los vectores u y
v, lo mismo sucede con la componente en y. Tambin se ve que la suma de vectores es
Asociativa. Por lo tanto, se puede hacer la suma de vectores por medio de las
componentes, es decir, cuando los vectores estn en forma cartesiana este proceso es
conocido como suma analtica de vectores.
Ejemplo 2. Sumar los vectores 1 0 u i j = + y 0 1 v i j = + .
( ) ( ) 1 0 0 1 (1,1) u v i j i j i j + = + + + = + =

Figura 10. Suma analtica de vectores.
- Producto por un escalar
Al realizar el producto de un escalar por un vector este tiene el efecto de multiplicar
cada componente por el escalar, y geomtricamente se vera como crece, decrece o gira
el vector como lo muestra la figura 11.

Figura 11. Producto escalar de vectores.
Ejemplo 3. Dado el vector (5, 4) v = encontrar -4v.
4 (( 4)(5), ( 4)(4)) ( 20, 16) v = =

Tomando como argumento a la suma y producto por escalar de vectores, se puede decir
que la resta de vectores esta definida. La diferencia de dos vectores es aquel vector que
va del punto final del minuendo al punto final del sustraendo, esta regla se cumple
para cualesquiera vectores que se resten.
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- Producto punto
Este producto entre vectores da como resultado un escalar. Dicho escalar es la
magnitud del vector proyectado sobre el otro.

Producto punto o escalar. Esta definicin se aplica cuando los vectores estn en forma
cartesiana, sean ( )
1 1
, u a b = y ( )
2 2
, v a b = . Y funciona para vectores con cualquier
nmero de componentes.
1 2 1 2
u v a a bb = +
Otra manera de definir al producto punto es la siguiente
cos u v u v u =


- Demostracin del producto punto
Hablar de producto punto de dos vectores implica hacer un nfasis en el ngulo que
forman porque de esta relacin es posible encontrar el producto de dos vectores. La
idea es aplicar la ya conocida ley de cosenos para poder inquirir el producto escalar,
por una parte, y por la otra se debe aplicar la definicin de distancia entre dos puntos.
La Figura 12 muestra dos vectores u y v y el ngulo theta que forman.

Figura 12. Producto escalar de vectores.
Al aplicar ley de cosenos al triangulo que se forma por los vectores u y v se obtiene
( )
2
2 2
2 cos u v v u vu u = +
Al simplificar algebraicamente se obtiene el siguiente resultado
cos u v uv u =

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La otra parte es hallar la distancia que hay entre cada punto final de los vectores que
se muestran en la Figura 12. Adems se debe considerar que dicha distancia es el
vector u-v, la distancia entre los vectores es la siguiente

( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 2 2
u v u v u v = +
Al realizar nuevamente una simplificacin algebraica se puede encontrar el resultado
escrito a continuacin, pero, se debe hacer un nfasis en la frase escrita en el pie de
pgina ya que es importante notar que es un vector y como se puede representar ya
que puede ser en forma de matriz o con notacin vectorial (son dos).
1 2 1 2
u v a a bb = +

Solo se menciona que con los resultados obtenidos para el producto punto es posible
obtener por ejemplo el ngulo que forman los vectores si se tienen los dems elementos
o cualquiera de ellos siempre y cuando se tengan los restantes, es decir, siempre que se
tengan las condiciones necesarias.
- Proyeccin
La proyeccin de un vector u sobre un vector v, es la componente paralela del vector u
sobre el vector v, en la Figura 13 dicha componente es el vector w1. Una proyeccin se
denota como
v
proy u y se lee proyeccin de u sobre v.

Figura 13. Definicin de proyeccin.
A manera de demostracin se puede ver que el vector u se puede escribir como una
suma de los vectores w1 y w2. Y tambin tomar el hecho de que w1 es proporcional al
vector v, por tanto se pude afirmar lo siguiente
1 2 2
u w w u kv w = + = +
Un hecho interesante seria obtener el valor de k, esto se lograra multiplicando la
ecuacin por v por una parte se obtendra el producto escalar de u y v que ya es
conocido y por otra el producto de v y w2 es cero porque son vectores perpendiculares.
Y al realiza la respectiva simplificacin y resolver para k se obtiene
1 2 2
u v u v
k w v
v v

= =

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Se puede ver que se ha encontrado el valor del vector w1 que es la proyeccin de u
sobre v y el problema queda resuelto y utilizando la notacin respectiva se tiene lo
siguiente

Proyecciones. La proyeccin de un vector u sobre el vector v se calcula como sigue
2 v
u v
proy u v
v

=

Ejemplo 4. Encontrar la proyeccin del vector ( ) 3, 2 u = sobre el vector ( ) 10, 0 v = .
30
(10, 0) 0.3(10, 0) (3, 0)
100
v
proy u = = =
No hace falta pero, una proyeccin es un vector como se ve en el ejemplo 4 y adems es
fcil obtener el resultado grficamente, esto, para mostrar la veracidad de la
demostracin.
- Producto cruz
El producto cruz de dos vectores da como resultado a un vector que es perpendicular
(ortogonal) a los vectores operados. El producto cruz solo esta definido en R
3
y por ello
solo se puede realizar con vectores que tengan tres componentes vectores propios de
este espacio como por ejemplo los vectores unitarios i, j y k. La Figura 14 muestra
una regla mnemotcnica que ayuda a obtener el producto cruz de estos vectores.

Figura 14. Producto cruz de vectores unitarios.
La regla es: el producto de dos vectores unitarios es positivo si se sigue el sentido de
las manecillas del reloj, en caso contrario es negativo. Por ejemplo, si el producto a
obtener es kxi el resultado es j. Obviamente se puede ver que el resultado de dos
vectores unitarios es el vector unitario restante.
Apresuradamente se dice que la magnitud del vector que resulta del producto cruz es
igual al rea del paralelogramo que estos forman en el plano en el que se encuentran.
La magnitud puede ser calculada con dos enfoques, por medio de geometra
(determinante) y trigonometra (por medio del ngulo formado) sta es ms utilizada.
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Porque la magnitud del producto cruz es igual al rea del paralelogramo que
delimitan los vectores? una manera de ver esta maraa es realizando el producto de
dos vectores del espacio de manera analtica, por ejemplo el producto del vector
1 2 3
u u i u j u k = + + y
1 2 3
v v i v j v k = + + se obtiene lo siguiente
( ) ( )
1 2 3 1 2 3
1 1
xv x
xv
u u i u j u k v i v j v k
u u v ixi
= + + + +
=
1 2 1 3 2 1 2 2
u v ixj u v ixk u v jxi u v jxj + + + +
2 3 3 1 3 2 3 3
u v jxk u v kxi u v kxj u v kxk + + + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 1 3 2 1 2 3 3 1 3 2
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
xv
xv
u u v k u v j u v k u v i u v j u v i
u u v u v i u v u v j u v u v k
= + + + + + + + +
= +

De lo escrito anteriormente se puede concluir dos cosas:
1) El producto cruz se puede obtener por medio de un determinante.
2) Se obtuvo el desarrollo de un determinante formado por los vectores u y v; como
el rea del paralelogramo es igual al desarrollo de un determinante, se concluye
que la magnitud del vector resultante es igual al rea del paralelogramo.
Los ejemplos 5 y 6 ayudan a complementar estas dos conclusiones dadas, el primero se
encuentra que la magnitud del producto de los vectores unitarios i y j del plano
cartesiano (la tercera componente es cero) es igual al desarrollo de un determinante
mientras que el segundo se toman dos vectores en particular y en esencia es el mismo
ejercicio encontrando que la magnitud del vector resultante es igual a 1.

Calculo del producto cruz por determinantes

Producto Cruz. Ntese que al inquirir el producto cruz de dos vectores cualesquiera,
es posible hacerlo mediante determinantes de orden dos.
( ) ( ) ( )
2 3 1 3 1 2
1 2 3
2 3 1 3 1 2
1 2 3
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
x
x
i j k
u u u u u u
u v u u u i j k
v v v v v v
v v v
u v u v u v i u v u v j u v u v k
= = +
= +






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- Producto cruz (trigonometra)
Se ha dicho que la magnitud del vector que resulta es igual al rea del paralelogramo
formado por los vectores. Entonces es fcil realizar el clculo de dicha rea por medio
de trigonometra como se muestra en la Figura 16

Figura 16. Magnitud del producto cruz.
La Figura 16 muestra que el rea del paralelogramo formado se obtiene multiplicando
la base por la altura del mismo, se ve que la base es la norma del vector u y la altura
es el cateto opuesto al ngulo m fi.

Producto Cruz. Definicin trigonomtrica.
x sen u v u v m =


- Regla de la mano derecha
Esta regla permite saber en que direccin ira el vector que resulta de un producto
cruz. La siguiente dice: el dedo pulgar indica aproximadamente la direccin del vector
ortogonal resultante, los dems dedos deben de acomodarse de manera que apunten de
uno de los vectores hacia el otro, esto dependiendo del producto que se realice.

Figura 15. Regla de la mano derecha.
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Ejemplo 5. Realizar el producto cruz entre los vectores
1 2
( , , 0) u u u =

y
1 2
( , , 0) v v v = .
2 1 1 2
1 2 2 1
2 1 1 2
0 0
x ( )
0 0
u u u u
u v i j k u v u v k
v v v v
= + =
Ejemplo 6. Realizar el producto cruz entre los vectores (1, 0, 0) u =

y (0,1, 0) v = .
0 0 1 0 1 0
x (1)
1 0 0 0 0 1
u v i j k k = + =
Ejemplo 7. Encontrar el rea del triangulo formado por los puntos
1
(2, 2, 4) P ,
2
( 1, 0,5) P y
3
(3, 4, 3) P .
1 2
( 3, 2,1) PP u = =

1 3
(1, 2, 1) PP v = =
2 1 3 1 3 2
1 1 1
x 3 2 1 0 2 4
2 1 1 1 1 2 2 2 2
1 2 1
i j k
A u v i j k i j k

= = = + =

1
20 5
2
A = =

Nota: se debe obtener la magnitud del vector uxv porque se trata de hallar el rea de
la mitad del paralelogramo que se forma con los puntos definidos que a su vez definen
vectores.
Sugerencia. Recordar la diferencia de vectores para poder hallar a los vectores que
delimitan al paralelogramo del cual es tomada solo la mitad de su rea.






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Vectores en el espacio
El espacio, conocido como R
3
esta formado por tres ejes mutuamente perpendiculares
llamados eje x, eje y y eje z. Dichos ejes delimitan a tres planos llamados plano x-y (el
ya conocido), plano x-z y el plano y-z, dichos planos forman ocho divisiones en el
espacio que son llamados octantes. Esto describe a un sistema coordenado rectangular
(porque se forman ngulos rectos) o cartesiano, es llamado sistema porque esta
formado por tres planos o ejes. La Figura 17 muestra lo descrito anteriormente.

Figura 17. Magnitud del producto cruz.
Como se ve en la Figura 17 tambin existen vectores unitarios para este espacio que
sirven para representar a un vector con ayuda de estos. Para representar un punto del
espacio se utiliza una terna ordenada de nmeros reales que a su vez describe un
vector con punto inicial en el origen.
( , , ) a b c
La mayora de las cosas que compite a un vector en el plano tambin se cumple en el
espacio, por ejemplo, la norma de un vector se calcula de la misma manera en el plano
y en el espacio as como una proyeccin, con la consideracin de que se debe aumentar
una componente ms. La definicin geomtrica y analtica de vector tambin se
aplican a el espacio, para dar un ejemplo concreto se pide obtener la distancia entre
dos puntos del espacio lo cual se obtiene de la siguiente manera.

Distancia entre dos puntos. Dados dos puntos del espacio
1 1 1
( , , ) P a b c y
2 2 2
( , , ) Q a b c se
sabe que la distancia entre ellos se obtiene mediante

( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 1 2 1 2
PQ a a b b c c = + +


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3

Se puede concluir que un punto es el espacio es la interseccin de tres planos.
Cronograma Terico
Introduccin
Vectores Unitarios
Representacin de un vector
Descomposicin vectorial
Operacin con vectores
Suma
Producto por un escalar
Producto punto
Demostracin del producto punto
Proyecciones
Producto cruz
Calculo del producto cruz por determinantes
Producto cruz (trigonometra)
Regla de la mano derecha
Vectores en el espacio
Elaboro: MVH.