SISTEMAS SCADA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Química y Textil

Curso: “Simulación y Control de Procesos”

PI426
Profesor: Celso Montalvo
 ¿Qué es un Sistema de Supervisión
y Control?

• Es una combinación de sensores, transmisores,

controladores, elementos de control final, software,
medios y equipos de comunicación, interfases hombre-
máquina, estrategias y procedimientos aplicados a
resolver tres tipos de tarea en una planta de procesos:
El Monitoreo de los Procesos, El Control de los
Procesos y la Supervisión de los Procesos.
• Se suele asociar el nombre SCADA con un Sistema de
Supervisión y Control y algunos piensan que es un
software. Un Sistema SCADA no es un software.

—CELSO MONTALVO 2
 Monitoreo

• El Monitoreo es la revisión frecuente de los

parámetros de operación de un proceso, tales como la
temperatura, flujos, calidad del producto, volumen
producido, inventario de materias primas, nivel de
seguridad, etc. con el objetivo de confirmar que las
operaciones se realizan dentro de lo esperado y
planificado. El monitoreo incluye la recolección de
datos y su evaluación estadística.

—CELSO MONTALVO 3
 Control

• Control es la acción tomada para cumplir los objetivos

requeridos en el proceso para conseguir el volumen de
producción, la calidad del producto y la seguridad de
las operaciones. Las diferentes estrategias de control
aplicadas incluyen la descripción de procedimientos y
secuencias lógicas para situaciones normales y
también para las situaciones extraordinarias ó de
emergencia.

—CELSO MONTALVO 4
 Supervisión

• Mediante el término Supervisión se establecen las

estrategias globales de cada unidad productiva, en sus
diferentes niveles, en base a los planes de producción.
En referencia a las operaciones de control, la
Supervisión determina las estrategias que deben
aplicarse en diferentes circunstancias, tomando en
cuenta el planeamiento de la producción, las tareas de
mantenimiento, etc. La Supervisión permite el control
de las operaciones en planta y el enlace con las
operaciones administrativas mediante la recolección de
datos y su distribución a los usuarios.

—CELSO MONTALVO 5
 Componentes de un Sistema de
Supervisión y Control

Interfase HMI Software

CIM CIM

Procedimientos
y Estrategias

Sensores Transmisores Acondicionadores Controladores Servidores

Medio
Puerto
Protocolo

Comunicación

Elementos de
Control Final

—CELSO MONTALVO 6
 Componentes de un SSC

• Las variables de un proceso pueden ser Analógicas ó

Discretas, de Entrada ó de Salida.
• Variables Analógicas: Temperatura, Flujo, Abertura
de Válvula.
• Variables Discretas: Presencia de una pieza, estado
de una bomba.
• Las Variables se representan por señales.

—CELSO MONTALVO 7
 Componentes de un SSC

• Los Sensores miden las variables de un proceso,

tales como la temperatura, presión, nivel.
• El Sensor emite una señal que representa el
valor medido.
• Las señales analógicas pueden ser: mA, mV, V,
ohms, psig, pulsos, etc.

—CELSO MONTALVO 8
 Componentes de un SSC

• Los transmisores envían la señal en forma

proporcional al valor medido.
• La señal analógica más usada es la de 4-20 mA.
Otras señales pueden ser 0-10 vdc, 3-15 psig,
100-120 ohm.
• Los transmisores digitales envían la señal en
forma numérica, con el valor escalado ó en
forma cruda.

—CELSO MONTALVO 9
 Componentes de un SSC

• Los Acondicionadores de señal convierten un

tipo de señal en otro. Comúnmente se
convierten a 4-20mA
• Además de convertir la señal, los
acondicionadores pueden aislar, filtrar y
procesar la señal.

—CELSO MONTALVO 10
 Componentes de un SSC

• Los controladores ejecutan una lógica de

control adecuada al proceso.
• Pueden ser discretos ó multi-lazo, analógicos ó
digitales, programables ó no.
• Modos de Control: On/Off, Tiempo Proporcional,
PID, Adaptivos.

—CELSO MONTALVO 11
 Componentes de un SSC

• Los elementos de control final actúan

manipulando variables que influencian el
comportamiento del proceso.
• Reciben el comando desde los controladores.
• Los más comunes son las válvulas, los
actuadores y posicionadores.

—CELSO MONTALVO 12
 Componentes de un SSC

• Las interfases Hombre-Máquina permiten al

operador interactuar con el proceso: le dan
información sobre el proceso y reciben los
comandos.
• Existe una enorme variedad de Interfases
Hombre-Máquina: pulsadores, lámparas,
selectores, displays, mímicos, registradores,
teclados, pantallas LCD, VGA, etc.

—CELSO MONTALVO 13
 Resumen
Los Componentes Físicos de un Sistema de
Supervisión y Control son:
• Sensores y Transmisores.
• Acondicionadores de Señal.
• Controladores:
− Controladores Discretos.
− PLCs.
− Sistemas de Control Distribuído.
• Interfases Humano-Máquina.
• Elementos de Control Final.
• Redes de Comunicación.
—CELSO MONTALVO 14
 Acción Automática vs Acción a
Distancia

• ¿Qué es un “Sistema de Control Automático”?

• ¿Quién decide y ejecuta las acciones?

—CELSO MONTALVO 15
 Aportes de un Sistema de
Supervisión y Control

Control de Proceso
Monitoreo Remoto Monitoreo
z RM & D Control Supervisor z OpenProcessTM
Visualizació
Visualización de Proceso z Batch Manager
z WebVIEW
z PocketVIEW
z
z Historian
Remote
z Alarmas y Reportes
z WebGateway
zConectividad de Equipos
z Pager
z Recolecció
Recolección de Datos

PMCS

Conexión
a ERP

Alta Disponibilidad MES HMI for CNC

z Redundancia Tracker z Data Acquisition
z fxManager
z
Calidad z Cell Control
z Control de Ruta
z System Sentry
z SPC z Interface de Operador
z WIP Tracking
z Datos Histó
Históricos
SCADA z Six Sigma

—CELSO MONTALVO 16
 Un Ejemplo de software para
Supervisión y Control

• Los principales Sistemas de Supervisión y Control

modernos se basan en productos integrados que compiten
por la aceptación de los usuarios, sin embargo todos ellos,
especialmente los más sofisticados y desarrollados,
mantienen una similaridad en sus prestaciones y
rendimiento, de modo que, en general, conociendo uno de
ellos se tiene una cabal idea de los demás.
• A continuación se describe el software Cimplicity HMI,
sus herramientas, su configuración y los conceptos para su
aplicación.

—CELSO MONTALVO 17
 Un Ejemplo de software para
Supervisión y Control

• Cimplicity HMI es un software de Supervisión de

Procesos. Permite consolidar los datos recolectados de una
Planta Industrial en una representación gráfica dinámica
que combina textos, tablas y una variedad de objetos
animados para transmitir en forma viva e intuitiva la
información requerida para tomar decisiones necesarias
para mejorar y mantener la productividad y calidad.
• Cimplicity HMI interconecta los diferentes niveles de una
empresa sirviendo así como medio entre las operaciones de
planta y los requerimientos de producción y gestión
administrativa.

—CELSO MONTALVO 18
 Estructura de Cimplicity

• Cimplicity HMI fue creado con la arquitectura

cliente/servidor. Permite a múltiples usuarios trabajar en
simultáneo con la misma información y en tareas múltiples.
• Cimplicity HMI tiene dos tipos de componentes:
Servidores y Visualizadores.
• Los Servidores recolectan la información y los datos y los
distribuyen a los usuarios en tiempo real.
• Los Visualizadores permiten al usuario la interacción con
el proceso, su monitoreo y control.

—CELSO MONTALVO 19
 Estructura de Cimplicity

Server Viewer Viewer

PLC Control
Dispositivo
I/O
Inteligente

—CELSO MONTALVO 20
 Estructura de Cimplicity

• Cimplicity HMI se ofrece en dos modalidades: Paquete

de Desarrollo y Ejecución (Development and Runtime) que
permite crear, configurar y/ó modificar un proyecto, y el
Paquete de Ejecución solamente (Runtime) cuando sólo se
requiere operar el proyecto sin modificaciones.
• Cimplicity HMI se vende con licencias para 75, 150, 300,
700, 35,000 ó infinitos puntos de I/O. En Cimplicity HMI los
puntos virtuales, que sólo existen en la computadora y no
proceden de un equipo externo, no se cuenta en el número
de I/O.

—CELSO MONTALVO 21
 Estructura de Cimplicity

• Cimplicity HMI tiene una verdadera estructura distribuída

cliente/servidor:

—CELSO MONTALVO 22
 Configuración de Cimplicity

• Se debe suministrar información suficiente a Cimplicity

para que éste quede operativo. Asignar esta información se
llama Configuración. Esta tarea se realiza con el módulo
Workbench.
• Parte de la información suministrada consiste en indicar
los protocolos a usar, los puertos de comunicación, los
dispositivos con los que se intercambiarán datos, las
unidades operativas de la planta, los usuarios y sus roles, y,
finalmente, las variables de proceso.

—CELSO MONTALVO 23
 Ejemplo de Red Industrial

Server Viewer Server

Supervisor Contabilidad Mantenimiento

Ethernet

Puerto
Ethernet

Puerto
RS232
RS485

Operador 1 Operador 2 Operador 3 Operador 4

Juan Luna
Luis Peñ
Peña
Raú
Raúl Díaz
Paul Vela

Transmisores de
I/O Proceso

Extracció
Extracción Refineria Envasado Caldero Planta de Fuerza

—CELSO MONTALVO 24
 Pantallas de Operación

• El módulo CimEdit permite crear y modificar las pantallas

operativas donde el operador recibirá y dará información, en
el monitoreo y control del proceso.
• En las pantallas se pueden crear objetos animados que
permiten conocer en forma intuitiva la operación del
proceso. Es decir, los objetos pueden tener variaciones
dinámicas que representen cambios en los valores de las
variables.
• Los objetos pueden tener animación de valor, color,
posición, tamaño, ángulo, rotación, visibilidad, etc.

—CELSO MONTALVO 25
 Ejemplos de animación

Aquí hay algunos ejemplos de objetos animados.

—CELSO MONTALVO 26
 Editor de Expresiones

Las propiedades de los objetos se pueden asignar con

complejas expresiones matemáticas que representen
las características de cualquier proceso.

—CELSO MONTALVO 27
 Gráficos de Tendencia

Los Gráficos de Tendencia permiten ver visualmente y

numéricamente los datos recolectados a lo largo del tiempo.
Son equivalentes a un Registrador de papel contínuo
común.

—CELSO MONTALVO 28
 Alarmas
Cimplicity HMI prioriza las alarmas para diferentes
usuarios y diferentes tipos de mensaje. Cada alarma se
dirige al usuario ue le corresponde, de modo que las
alarmas críticas pueden ser atendidas a tiempo.

—CELSO MONTALVO 29
 Bases de Datos de Proceso
Los datos pueden recolectarse bajo diferentes criterios
(usuarios, plantas, prioridad, tipo, etc.) en tablas que están
disponibles para cualquier usuario. Los datos pueden verse
con interfases diversas tales como Excel ó Visual Basic.

—CELSO MONTALVO 30
 Extensión con Visual Basic
Cimplicity usa un lenguaje de programación equivalente a
Visual Basic con el cual se puede agregar cualquier
funcionalidad que no tenga.

—CELSO MONTALVO 31
 Herramientas de Desarrollo

• Cimplicity tiene varias herramientas de desarrollo y

diagnóstico que pueden servir para múltiples tareas en la
preparación y mantenimiento del Sistema.
• Cimplicity puede también desarrollar aplicaciones de
Simulación de Procesos para el entrenamiento del personal
y/o la solución de problemas operativos.

—CELSO MONTALVO 32
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE POLIMERIZACIÓN

—CELSO MONTALVO 33
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE POLIMERIZACIÓN

—CELSO MONTALVO 34
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE LEVADURAS

Flujo = A + B ⋅ t + C ⋅ t 2

—CELSO MONTALVO 35
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE LEVADURAS

—CELSO MONTALVO 36
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE LEVADURAS

Flujo de Miel en Levadura Comercial Setpoints para Levadura Madre

2000 7000
1,800.00
1800
1,600.00 6000
1600
1,400.00 1400 5000

L/h ó ft3/min
1,200.00 1200
4000
1,000.00 1000
3000
800.00 800

600.00 600 2000

400
400.00 1000
200
200.00
0 0
0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 16.00 18.00
Horas
H ora s
Miel Urea Aire

—CELSO MONTALVO 37
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE LEVADURAS

—CELSO MONTALVO 38
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUAS

Río Rimac

Toma
Toma de
de Agua
Agua

Polielectrolitos

Desarenadores
Desarenadores

Cal, Al2(SO4)3

Floculadores
Floculadores

Polielectrolitos,
Al2(SO4)3

Decantadores
Decantadores

Filtros
Filtros

Cloro

Reservorios
Reservorios

—CELSO MONTALVO 39
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUAS

Bocatoma
Bocatoma

Desarenador
Desarenador 11

Embalse Desarenador
Desarenador 22
Embalse 11

Reservorios
Reservorios Embalse
Embalse 22

Centro
Centro de
de Control
Control

Planta
Planta 11

—CELSO MONTALVO 40
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUAS

Centro CS
CS V.
V. El
El Salvador
Salvador
Centro de
de Control
Control CS
CS Vitarte
Vitarte
FIU FIU FIU
Cerro
Papa
17
17 Estaciones
Estaciones

17
17 Estaciones
Estaciones 17
17 Estaciones
Estaciones

66 Estaciones
Estaciones Cerro MDRC
Sta. Rosa FIU 99 Estaciones
Estaciones
CS
CS S.J.Lurigancho
S.J.Lurigancho CS
CS Surquillo
Surquillo
SDRC FIU
Cerro 11 Estación
Estación
Edificio
El Morado Panasonic
66 Estaciones
Estaciones MDRC MDRC
10
10 Estaciones
Estaciones
33 Estaciones
Estaciones
12
12 Estaciones
Estaciones Cerro SDRC
La Milla SDRC
122
111
CS
CS Comas
Comas MDRC FIU

FIU 22 Estaciones
CS
CS Tingo
Tingo María
María
Estaciones
99 Estaciones
FIU
Estaciones
CS
CS Callao
Callao
12
12 Estaciones
Estaciones
14
14 Estaciones
Estaciones 33
33 Estaciones
Estaciones
12
12 Estaciones
Estaciones

—CELSO MONTALVO 41
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE SOLDADURAS

—CELSO MONTALVO 42
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE SOLDADURAS

CURVAS DE SECADO (Extracto)

Curva 14 Curva 20
Paso Temperatura Duración Paso Temperatura Duración
1 50 90 1 80 10
2 70 30 2 120 30
3 90 90 3 380 80
4 120 30 Curva 21
5 300 60 Paso Temperatura Duración
Curva 15 1 50 30
Paso Temperatura Duración 2 80 30
1 50 20 3 120 30
2 70 30 4 400 90
3 90 10 Curva 22
4 120 30 Paso Temperatura Duración
5 300 30 1 50 20
6 330 30 2 80 20

—CELSO MONTALVO 43
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE SOLDADURAS

—CELSO MONTALVO 44
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE SOLDADURAS

CURVA DE HORNEADO
LOTE: 26377 HORNO: 7
PRODUCTO: CHAMFERCORD FECHA: 2003-07-10

95
Temperatura

85
75 Temp.
65
55 Setpoint
45
35
09:07 10:19 11:31 12:43
Hora

—CELSO MONTALVO 45
 Aplicaciones en la Industria

PLANTA DE SOLDADURAS

—CELSO MONTALVO 46
 Aplicaciones en la Industria
TRANSPORTE DE GAS

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 Aplicaciones en la Industria
TRANSPORTE DE GAS

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 Aplicaciones en la Industria
TRANSPORTE DE GAS

—CELSO MONTALVO 49
 Aplicaciones en la Industria
TRANSPORTE DE GAS

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 Aplicaciones en la Industria
EMPRESA DE TRANSMISIÓN ELÉCTRICA

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 Aplicaciones en la Industria
EMPRESA DE TRANSMISIÓN ELÉCTRICA

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 Aplicaciones en la Industria
EMPRESA DE TRANSMISIÓN ELÉCTRICA

—CELSO MONTALVO 53
 Aplicaciones en la Industria
EMPRESA DE TRANSMISIÓN ELÉCTRICA

—CELSO MONTALVO 54
 FIN

¡MUCHAS GRACIAS POR SU

ATENCIÓN!
Ing.
Ing. CELSO
CELSO MONTALVO
MONTALVO HURTADO
HURTADO