Contenido Unidad V Automatizacin en la manufactura

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5.1. Definicin, tipos y usos dentro de las diferentes operaciones de manufactura

5.2. Harware y software para automatizacin

5.3. Ingeniera concurrente

5.4. El proceso de automatizacin: etapas, problemas, requerimientos, procedimientos y recomendaciones

Unidad V Automatizacin en la manufactura La automatizacin es un concepto evolutivo, ms que revolucionario. En las plantas manufactureras se ha implementado bien en las siguientes reas bsicas de actividad: Procesos de manufactura. Las operaciones de maquinado, forjado, extrusin en fro, colado y rectificado, son ejemplos caractersticas de procesos que se han automatizado extensivamente. Manejo de materiales. Los materiales y las piezas en varias etapas de acabado se mueven por la planta mediante equipo controlado por computadora, sin conduccin humana. Inspeccin. Las piezas son inspeccionadas automticamente para comprobar su calidad, precisin dimensional y acabado superficial, sea cuando se fabrican (inspeccin en procesos) o despus de determinadas (inspeccin posproceso). Ensamble. Las piezas individuales fabricadas se arman o ensamblan en forma automtica para formar subensamble y, por ultimo el producto. Empaque. Los productos se empacan en forma automtica.

5.1. Definicin, tipos y usos dentro de las diferentes operaciones de manufactura Se define la automatizacin, por lo general, como el proceso de hacer que las maquinas sigan un orden predeterminado de operaciones con poca o ninguna mano de obra, usando equipo y dispositivo especializados que ejecutan y controlan los procesos de manufactura, la automatizacin, en todo su potencial, se logra usando diversos dispositivos, censores, actuadores, tcnicas y equipo capaces de observar y controlar todos los aspectos del proceso de manufactura, tomar decisiones acerca de los cambios que se deben hacer en la operacin y de controlar todos los aspectos de esta. En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. El concepto de automatizacin corresponde a la necesidad de minimizar la intervencin humana en los procesos de gobierno directo en la produccin, vale decir, ahorrar esfuerzo laboral. Los procedimientos lgicos humanos se encomiendan a mquinas automatizadas especiales, ordenadores, las cuales procesan informacin mucho ms rpido que el hombre, con la ayuda de modelos matemticos que describen tanto la propia tecnologa como la actividad analtica y reguladora humana. Las nuevas tecnologas de automatizacin industrial: Los robots Los sistemas CAD-CAM Maquinas herramientas automatizadas. Sistemas de fabricacin flexible.

Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin integrada han aumentado rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica. En las mquinas herramienta de control numrico, en los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM). El principal papel de los robots. Es articular diferentes mquinas y funciones productivas; transporte, manejo de materiales, maquinado, carga y descarga, etc. mediante su capacidad para desempear diversas tareas u operaciones. Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas:

Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado de plstico. Robot. de tratamiento de superficie: pintura, pieza, Robots de en ensamblaje y transferencia. Robot. de soldadura, y Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.

Las principales aplicaciones industriales son las siguientes: Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial. Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente generacin de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En promedio, este tipo de robot. reduce a la mitad la fuerza laboral necesaria. Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad. Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por creciente demanda de partes especializadas de gran complejidad y precisin. Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes metlicas calientes. Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehculos y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de robot. Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones. Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de moldes, paletizacin y empaque de moldes, etc. Alta contribucin al mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro de mano obra, a la reduccin del tiempo de produccin, y al aumento de la productividad. Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas, manejo de materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difcil su diseo y eficacia. Carga y Descarga de Mquina Herramientas. Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su articulacin entre si. Contribuyen ala reduccin de stocks, minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y maximizar la utilizacin del equipo. En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica, juguetes, ingeniera mecnica, industrial automotriz, etc

5.2. Harware y software para automatizacin Hardware en la automatizacin. Los sistemas de automatizacin de maana desempearn tareas complejas en una variedad de productos, con frecuencia de manera simultnea. Los retos del hardware en el diseo de dichos sistemas son lograr flujo del proceso, la produccin, y el tiempo de funcionamiento mientras se logra cumplir la compleja tarea de automatizacin Flujo del Proceso La velocidad de su mquina afecta directamente el flujo del proceso. Para lograr grandes velocidades, use componentes mecnicos con menor friccin, como un motor lineal es vez del actuador tipo tornillo. Puede mejorar la velocidad del sistema de control usando tecnologas embebidas, como los FPGAs con ciclos de ejecucin de 1 MHz en lugar de los tradicionales PLCs con ciclos de 1 kHz. Los sistemas de tipo servo continan dominando las mquinas alejndose cada vez ms de los sistemas tradicionales. Produccin La reduccin de desechos con alto nivel de repeticin es clave para lograr una mejor produccin. Programar la mquina para seguir perfiles de control de movimiento deseados resulta crtico para fijar el nivel de repeticin. Puede lograrlo al ajustar sus motores con tiempos de ajuste pequeos y menos sobredisparos para la respuesta de un paso. Para un mejor ajuste, utilice mtodos de control basados en modelos para lograr los correctos parmetros de ajuste PID o reemplazar algoritmos PID tradicionales con algoritmos de control basados en modelos. Tecnologas, como la inspeccin automatizada y RFID, juegan un papel importante en manejar rechazos, lo cual agiliza las velocidades del proceso. Tiempo de Funcionamiento Una mquina moderna requiere un manejo de ms de 10 productos en la misma lnea de manufactura. No es slo la confiabilidad de los componentes en el sistema, tambin los tiempos de relevo entre los diferentes productos que afectan el tiempo de funcionamiento del sistema. Puede modificar el tiempo de funcionamiento al reconfigurar el algoritmo de control para adaptar el sistema a un conjunto diferente de condiciones con un producto diferente en la lnea de produccin.

Software en la automatizacin. El control de procesos computarizado es el uso de programas digitales en computadora para controlar el proceso de una industria, hace el uso de diferentes tecnologas como el PLC est guardado en el proceso de una computadora. Hoy en da el proceso computarizado es muy avanzado ya que los procedimientos de datos y otras funciones se pueden controlar ms. En cuanto al proceso de los datos que se introducen a la computadora y los que salen de ella se implementan sistema de monitoreo y control que es lo que para principalmente se usa el software en la automatizacin. Para monitorear un proceso informacin de manufactura tiene que ser introducido para que la interfaz de la computadora sepa que monitorear. Empresas en software Las dos empresas lderes en software son Microsoft Systems e IBM. La primera controla el llamado sistema operativo, de uso universal y obligado y que constituye una especie de equivalente general en al campo de la electro informtica. IBM se encuentra en la frontera del desarrollo de los sistemas de CAD-CAE y la inteligencia artificial. Este liderazgo se mantiene en las redes de comunicacin de datos con Novell y la disputa en todo caso se encuentra ubicada entre Novell, IBM y General Motors. Software en la automatizacin. El control de procesos computarizado es el uso de programas digitales en computadora para controlar el proceso de una industria, hace el uso de diferentes tecnologas como el PLC est guardado en el proceso de una computadora. Hoy en da el proceso computarizado es muy avanzado ya que los procedimientos de datos y otras funciones se pueden controlar ms. La fuerte unin del software con el hardware en los sistemas electromecnicos requiere de un sistema de validacin completo. Los ingenieros estn cambiando de una simple ejecucin de fase de despliegue a una ejecucin de fases de diseo-prototipo-desplegado. La fase de diseo incluye la simulacin de caractersticas mecnicas, trmicas y de flujo de los componentes del hardware en el sistema, adicional a los algoritmos y lgica de control que podran controlar estos componentes.

5.3. Ingeniera concurrente La ingeniera concurrente, tambin llamada por muchos autores ingeniera simultnea, es un fenmeno que aparece a principios de la dcada de los ochenta en el Japn y que llega a Europa a travs de Amrica, fundamentalmente Estados Unidos, a finales de esa misma dcada. Es una filosofa orientada a integrar sistemticamente y en forma simultnea el diseo de productos y procesos, para que sean considerados desde un principio todos los elementos del ciclo de vida de un producto, desde la concepcin inicial hasta su disposicin final. Debe otorgar adems una organizacin flexible y bien estructurada, proponer redes de funciones apoyadas por tecnologas apropiadas y arquitecturas comunes de referencia (ej: computadores en red y en bases de datos). Este nuevo enfoque hacia el diseo que entrega la IC, da un gran realce al papel que juegan las personas en sus respectivos trabajos, las cuales deben estar bien instruidas. Respecto de la metodologa de trabajo de la IC, en esencia utiliza las mismas funciones involucradas en el ciclo de desarrollo de un producto de la forma tradicional de trabajar que es la ingeniera secuencial, a la cual reemplaza; sin embargo, la diferencia se halla en la interaccin constante que se produce entre las mismas. Los objetivos globales que se persiguen con la implementacin de la Ingeniera Concurrente son: Acortar los tiempos de desarrollo de los productos. Elevar la productividad. Aumentar la flexibilidad. Mejor utilizacin de los recursos.

Beneficios de la Ingeniera Concurrente. La ejecucin de las actividades de diseo en paralelo comporta mejoras en muchas reas como la comunicacin, calidad, procesos de produccin, etc. repercutiendo positivamente en el flujo de caja y en los beneficios. Por otra parte la reduccin de tiempos de introduccin en el mercado, que es de importancia estratgica, permite a las empresas incrementar su cuota de mercado. Al reducirse los cambios de diseo e iteraciones, los productos son ms fciles de fabricar, son de mayor calidad y se mejora el servicio. Una vez lanzados a fabricacin, la produccin progresa rpidamente, puesto que el proceso est bien definido, documentado y controlado. Para conseguir una implantacin con xito y conseguir un entorno de Ingeniera Concurrente competitivo, existen cinco mbitos a abordar y mejorar: La modelizacin de los procesos: Tcnica que ayuda a analizar y a mostrar como la informacin fluye y se transforma a lo largo un conjunto de actividades relacionadas con el proceso de diseo. La arquitectura de los sistemas de informacin: Es necesario que el compartir datos libremente entre aplicaciones, usuarios y organizaciones sea una realidad, donde las distintas aplicaciones acten de forma integrada y cooperativa. La creacin de equipos de trabajo multidisciplinares, con unos objetivos claros y una comunicacin efectiva entre sus miembros es crucial: Estos grupos se pueden organizar con los miembros del equipo trabajando en proximidad, preferiblemente en una oficina de espacios abiertos. Tambin es posible, mediante la utilizacin de herramientas informticas, organizar equipos de trabajo cuyos componentes no estn prximos fsicamente. La utilizacin de metodologas formales de diseo: Entre las distintas teoras o metodologas para el trabajo en equipo o para la mejora del diseo existen algunas que son bastante importantes en la Ingeniera Concurrente. La lista de mtodos formales disponibles en la actualidad es muy diversa, entre los que podemos citar el Despliegue de la Funcin de Calidad (QFD), Mtodos Taguchi, o Diseo para Fabricacin y Ensamblaje.

5.4. El proceso de automatizacin: etapas, problemas, requerimientos, procedimientos y recomendaciones. Automatizacin de procesos Automatizacin, sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana. El trmino automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricacin en los que los dispositivos programados o automticos pueden funcionar de forma independiente o semiindependiente del control humano. En comunicaciones, aviacin y astronutica, dispositivos como los equipos automticos de conmutacin telefnica, los pilotos automticos y los sistemas automatizados de gua y control se utilizan para efectuar diversas tareas con ms rapidez o mejor de lo que podran hacerlo un ser humano. Etapas de la automatizacin La fabricacin automatizada surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas e innovacin tcnica como la divisin de trabajo, la transferencia de energa y la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia y sistemas de realimentacin, como se explica a continuacin. La divisin del trabajo (esto es, la reduccin de un proceso de fabricacin o de prestacin de servicios a sus fases independientes ms pequeas), se desarroll en la segunda mitad del siglo XVIII, y fue analizada por primera vez por el economista britnico Adam Smith en sus libro Investigacin sobre la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones (1776). En la fabricacin, la divisin de trabajo permiti incrementar la productividad y reducir el nivel de especializacin de los obreros. La mecanizacin fue la siguiente etapa necesaria para la evolucin hasta la automatizacin. La simplificacin del trabajo permitida por la divisin de trabajo tambin posibilit el diseo y construccin de mquinas que reproducan los movimientos del trabajador. A medida que evolucion la tecnologa de transferencia de energa, estas mquinas especializadas se motorizaron, aumentando as su eficacia productiva. El desarrollo de la tecnologa energtica tambin dio lugar al surgimiento del sistema fabril de produccin, ya que todos los trabajadores y mquinas deban estar situados junto a la fuente de energa. La mquina de transferencia es un dispositivo utilizado para mover las piezas que se est trabajando desde una mquina herramienta especializada hasta otra, colocndola de forma adecuada para la siguiente operacin de maquinado. Los robots industriales, diseados en un principio para realizar tareas sencillas en entornos peligrosos para los trabajadores, son hoy extremadamente hbiles y se

utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando as todas las funciones de una mquina de transferencia. En realidad, se trata de varias mquinas separadas que estn integradas en lo que a simple vista podra considerarse una sola. Procedimientos Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin. Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programes de computacin para el dibujo (CAD), para el diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el control de calidad, etc. La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, le Informacin amplia enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles do produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM).

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