3

3 Estado del Arte sobre la Modelizacin Constitutiva
3.0 Introduccin
Se llama modelo constitutivo a una formulacin matemtica capaz de describir el funcionamiento fsico macroscpico de un slido ideal, que resulta luego de aplicar hiptesis simplificativas sobre un slido real. De aqu que la formulacin de los modelos constitutivos slo represente una realidad condicionada por ciertas hiptesis simplificativas y por lo tanto su utilizacin debe realizarse consecuentemente con ellas. Debido a esto existen innumerables modelos constitutivos y actualmente se sigue trabajando en la formulacin de otros nuevos, cuyo objetivo es conseguir una formulacin suficiente y acorde con el problema que se quiere resolver, ya que no es trivial obtener una formulacin nica que permita alcanzar la solucin general para todos los problemas.
MECNICA DEL SLIDO: MMC MFL
(Mec. de Med. Cont.) (Mec. de Frac. Lineal)
TCNICAS NUMRICAS
MECNICA COMPUTACIONAL
ESTUDIOS DE LOS MATERIALES
MODELOS CONSTITUTIVOS
ESTUDIOS A GRAN ESCALA - ESTRUCTURAS-
Figura 3.1 Modelos constitutivos e interrelacin entre las disciplinas que le dan origen.
12
MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
En la Figura 3.1 puede verse la interrelacin entre distintas disciplinas que establecen las bases en que se fundamenta un modelo constitutivo genrico. Cuando en esta figura se hace referencia a la mecnica de slido, se est englobando tanto la Mecnica de Medios Continuos clsica, como la Mecnica de Fractura. 3.0.1 Clasificacin General.
No hay una forma nica de clasificar los modelos constitutivos que se han formulado para el tratamiento no lineal de los materiales, pues esto depende del punto de vista que se quiera resaltar. No obstante esto, aqu se sigue una forma clsica presentada en el ASCE y tambin por W. Chen and Ting, que aunque ha sido escrita en relacin con el hormign, tiene un punto de vista muy general. As, los modelos pueden clasificarse en: Modelos basados en la elasticidad lineal y no-lineal Modelos basados en la teora de la plasticidad Modelos basados en la teora endocrnica Modelos de fractura
Con esta clasificacin se quiere transmitir la idea que el comportamiento macroscpico de un slido puede representarse por distintos caminos. Todos ellos permiten obtener muy buenos resultados sin que en ningn caso se est representando la verdadera fsica microestructural que se desarrolla en el material. As pues, el denominado fenmeno de fractura puede representarse mediante un modelo basado en mecnica de fractura en el que los fundamentos derivan de la propia teora de la elasticidad. Tambin puede aproximarse este comportamiento mediante mecnica de medios continuos luego de realizar adecuadas regularizaciones que permitan representar las discontinuidades que ocurren en los campos de desplazamiento y deformacin. A continuacin se muestra brevemente un resumen de algunos modelos clsicos que se utilizan para representar el comportamiento del material. Por supuesto que hay algunos ms adecuados que otros, segn sea el problema que se quiera resolver, no obstante es bueno mencionar desde aquellos ms simples hasta los de mayor complejidad.
3.0.1.1 lineal.
Modelos Basados en la Elasticidad Lineal y No-
Son modelos simples pero inapropiados para representar un slido en estado de fractura, aunque es importante tenerlos en cuenta para representar su comportamiento dentro del rango elstico. Estos modelos bsicamente son, Elsticos de Cauchy, basados en la ley de Hooke1, en los cuales el campo tensional ij se define a partir del campo de deformaciones kl en el instante actual mediante una funcin tensorial del tipo ij = f ij ( kl ) . Hiperelsticos de Green3, tales que la tensin ij se define a partir de un potencial en funcin de kl , que es la variable libre del problema. Esto es ij = kl .
Malvern, L. E. (1969). Introduction to the mechanics of a continuous medium - Prentice Hall - U.S.A.
Capitulo 3- Estado del Arte sobre la Modelizacin Constitutiva
13
Hipoelsticos3,, en los cuales se define en forma arbitraria la variacin temporal de la tensin en funcin de la variacin temporal de deformacin ij = f ij ( kl ) . Estos modelos pueden violar los principios bsicos de la termodinmica (ver apndice A3).
3.0.1.2
Modelos Basados en la Teora de la Plasticidad.
Estos modelos permiten la representacin de un comportamiento macroscpico nolineal a partir de considerar una disipacin energtica provocada por el desarrollo de una deformacin irrecuperable denominada deformacin plstica2. Ms adelante se presentar la aproximacin necesaria que permite utilizar una formulacin de este tipo para el tratamiento de problemas de fractura. Puede ahora hacerse una clasificacin de los posibles modelos basados en plasticidad que permite tratar fenmenos de fractura Plasticidad perfecta, basado en los clsicos modelos, de cuyas formulaciones actualmente se utilizan las funciones umbrales de fluencia. Plasticidad con ablandamiento y/o endurecimiento, que permite aproximar mejor el fenmeno de fractura que la plasticidad perfecta Plasticidad con ablandamiento y/o endurecimiento y/o dao, que completa de mejor manera la formulacin no-lineal para tratar problemas de metales y/o geomateriales.
3.0.1.3
Modelos Basados en la Teora Endocrnica.
Estos modelos desarrollados inicialmente para metales y posteriormente adaptados para el tratamiento de geomateriales han significado un gran avance respecto de aquellos basados en la plasticidad clsica. No obstante esto, su vigencia fue muy breve debido a la gran cantidad de parmetros que necesitaban para su definicin.
3.0.1.4
Modelos de Fractura.
Estos modelos han sido formulados con el principal objetivo de tratar problemas de fractura. Los hay muy diversos y en general pueden clasificarse en los siguientes tres grupos, Modelos de mecnica de fractura. Como su propio nombre lo indica, son modelos formulados en factores de intensidad de tensiones o tambin en el concepto de concentracin de tensiones, y en este captulo se presentarn algunos de ellos. Modelos de fisura distribuida. Son modelos basados en la mecnica de medios continuos, pero utilizan conceptos de la mecnica de fractura. Estos modelos han sido la punta de lanza que ha permitido demostrar que los problemas de discontinuidad -fracturapueden aproximarse mediante problemas continuos tratados en su estado lmite. Modelos de Fisura discreta. Los orgenes de la combinacin de teoras elsticas con otras de umbral mximo de tensin -fractura-, se encuentran en el modelo de Ngo and
Lubliner, J. (1990). Plasticity Theory. Macmillan Publishing - U.S.A.
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Scordelis. Estos modelos slo estn justificados a nivel de la intuicin ingenieril y se aprovechan de la representacin del slido en elementos finitos. A continuacin se muestra un cuadro sinttico sobre esta clasificacin y ms adelante sern presentados con detalle algunos de estos modelos significativos para el desarrollo de la simulacin numrica del fenmeno de fractura.
Elstico de Cauchy, Modelos basados en la Hiperelstico de Green, Elasticidad Lineal y no lineal Hipo elstico. Fisura distribuida o difusa, MODELOS Modelos de Fractura Fisura discreta, CONSTITUTIVOS Basados en la mecnica de fractura. Plasticidad perfecta, Modelos basados en la Teora de la Plasticidad con ablandamiento y/o endurecimiento, Plasticidad y Dao Plasticidad y/o Dao
Figura 3.2 Clasificacin de los modelos constitutivos independientes del tiempo, para representar el comportamiento de un slido.
3.1 Ecuaciones Constitutivas

3.1.1 Introduccin.
Las ecuaciones que caracterizan a cada material individualmente y su reaccin cuando sobre l se aplican cargas se denominan ecuaciones constitutivas1,2. Estas describen el comportamiento macroscpico que resulta de la constitucin interna del material. Pero los materiales, y en especial los slidos, se comportan de una manera tan compleja, cuando se tienen en cuenta todas las posibles temperaturas y deformaciones que pueden presentar, que no es posible escribir una nica ecuacin o conjunto de ecuaciones que describan de forma apropiada al comportamiento de un material real. En cambio vamos a formular distintas ecuaciones que describen varios tipos de materiales ideales, con su formulacin matemtica diseada para un rango restringido y apropiado.
3.1.2
Elasticidad
Un material se llama elstico ideal si ste recobra su forma original completamente con solo quitar las fuerzas que causaban la deformacin, y existe una relacin uno a uno entre el estado de tensin y el de deformacin para una dada temperatura. Los metales estructurales se aproximan a este comportamento si las deformaciones son lo suficientemente pequeas. Los coeficientes de las ecuaciones constitutivas que relacionan las defromaciones con las tensiones para un material en general dependen de la temperatura, pero vamos a suponer que esta depoendencia es suficientemente pequea o que la variacin de la temperatura lo es y por lo tanto los coeficientes sern tratados como constantes durante la deformacin. Las ecuaciones constitutivas de los modelos constitutivos elsticos clasicos estn bien establecidas y son las siguientes3: 1. Modelo Elstico de Cauchy, es el ms clsico de los modelos elsticos y la variable del problema se establece a travs de una funcin tensorial lineal de argumentos tensoriales segn: ij = f ij ( kl ) (3.1.1) ij = f ij 1 ( kl ) Asi resulta la tensin a partir de un modelo cuya variable libre es la deformacin, o bien se obtiene la deformacin en los modelos basados en variable libre de tensin. Estas
Malvern, L.E. (1969). Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium. Prentice Hall., Englewood Cliffs, NJ. Lubliner, J. (1990). Plasticity Theory. Macmillan Publishing Company, Third Avenue, N. Y. 3 Oller, S. (2002). Dinmica No-Lineal. Monografa CIMNE N63, UPC, Barcelona, Espaa.
1 2
16
de su complemento = ( ij ) ,
relaciones son invertibles y reversibles por lo que en elasticidad no hay disipacin de la energa. 2. Modelo elstico de Green, o tambin llamado hiperelstico, tal que la variable del problema depende de una densidad de potencial que debe ser preestablecida = ( ij ) o
ij = ij =
( ij ) ( ij ) ij
(3.1.2)
ij Al igual que en el modelo de Cauchy, la tensin resulta a partir de un potencial basado en la variable libre de deformacin, o, en cambio, se obtiene la deformacin a partir de un potencial basado en la variable libre de tensin. Tambin estas relaciones son invertibles y reversibles, por lo tanto no hay disipacin de energa. Este modelo contiene al anterior y es la forma ms general y amplia para definir el comportamiento elstico de un punto del slido. 3. Modelos Hipoelsticos, se basan en una definicin que proviene normalmente de la observacin experimental. Estos modelos no son apropiados cuando se define el comportamiento de un material elstico no-lineal. Esto se debe a la arbirariedad con que pueden ser establecidos. Normalmente se pueden escribir en la siguiente forma, ij = f ij ( ij ; mn ) (3.1.3) ij = g ij ( ij ; mn ) En todos los modelos antes citados debe siempre cumplirse el concepto de reversibilidad termodinmica e independencia entre tensiones y trayectoria.
3.1.2.1 Elasticidad lineal
Las ecuaciones constitutivas clsicas de la elasticidad se denominan Ley de Hooke generalizada y son nueve ecuaciones que expresan la relacin entre las componentes de tensin como funciones lineales homogneas de las nueve componentes de deformacin: TIJ = C IJRS E RS (3.1.4) Cuando el tensor de tensiones TIJ y el tensor de deformaciones lagrangeano ERS se consideran como el campo de variables constitutivas referidas al estado natural del material. Si los gradientes de desplazamiento son en todo punto pequeos en relacin a la unidad, los desplazamientos sern lo suficientemente pequeos para que no exista distincin entre las coordenadas iniciales XI y la posicin deformada actual xi de la misma partcula. Entonces podemos escribir la ecuacin anterior con suficiente aproximacin segn:
ij = C ijrs rs
(3.1.5)
El tensor de constantes elsticas Cijrs es de 4to orden tiene 81 componentes independientes en su forma mas general. Dada la simetra de ij y rs
Capitulo 3- Estado del Arte
17
11 12 ij = 21 22 31 32
13 11 12 simetria 23 = 12 22 13 23 33
11 12 rs = 21 22 31 32
11 simetria 13 notacion 1 23 = 12 2 33 1 2 13
1 12 2
22
1 23 2
11 1 12 2 13 23 ij = 13 = 3 23 4 33 31 5 12 6 11 1 1 13 12 2 2 def 1 23 rs = 13 = 3 2 2 23 4 2 31 5 33 2 12 6
(3.1.6)
debe cumplirse que Cijrs=Cjirs lo cual reduce a 36 las componentes independientes. 1 C11 C12 C13 C14 C15 C16 1 C 2 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 2 3 C31 C32 C33 C34 C35 C36 3 (3.1.7) = 4 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 4 5 C51 C52 C53 C54 C55 C16 5 6 C61 C 62 C 63 C64 C 65 C66 6 Adems existe otra simetra dada la igualdad entre derivadas parciales cruzadas con lo cual se cumple: Cijrs=Crsij y esto reduce a 21 las componentes independientes. 1 C11 C12 C13 C14 C15 C16 1 C 2 12 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 2 3 C13 C 23 C33 C34 C35 C36 3 (3.1.8) = 4 C14 C 24 C34 C 44 C 45 C 46 4 5 C15 C 25 C35 C 45 C55 C16 5 6 C16 C 26 C36 C 46 C56 C66 6
3.1.2.1.1
Elasticidad lineal istropa
Cuando el material es istropo (no hay direcciones preferenciales en el material) las constantes elsticas deben ser las mismas para una misma partcula para todos los posibles sistemas de referencia cartesianos en los que se evalen las componentes ij y rs.
Cijrs = ij rs + ( ir js + is jr )
(3.1.9)
De forma que la ley de Hooke generalizada adopta la forma:
18
ij = Cijrs rs = ij rs rs + ir js rs + is jr rs
ij ij = ij ss + 2 ij
ss ji = ij

(3.1.10)
y son conocidas como constantes de Lam. Si se hace i=j se obtiene:
ii = (3 + 2 ) ii
(3.1.11)
Las constantes de Lam estn relacionadas con los ms conocidos como mdulo de elasticidad transversal G y mdulo de Young E y mdulo de Poisson de la siguiente manera: E E =G = y = (3.1.12) (1 + )(1 2 ) 2(1 + ) El tensor C toma la forma: 0 0 0 + 2 0 0 0 + 2 + 2 0 0 0 C= (3.1.13) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y puede escribirse la ecuacin constitutiva de forma inversa segn: 1 + ij = kk ij + ij (3.1.14) E E Y el tensor de constantes elsticas inverso: 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 C 1 = (3.1.15) 0 0 2(1 + ) 0 0 E 0 0 0 0 0 2(1 + ) 0 0 0 0 0 2(1 + ) 0
3.1.2.2
Elasticidad no lineal
Para representar este comportamiento constitutivo se partir de una formulacin hiperelstica. Para ello ser necesario definir la densidad de energa, lo cual puede hacerse tomando como variable libre el campo de deformaciones:
= ij ij dt
t =0 t
(3.1.16)
o a partir de su forma complementaria, tomando como variable libre el campo de tensiones:

=
t =0
ij
ij dt
(3.1.17)
19
- Densidad de energa de deformacin - Densidad de energa complementaria
Figura 3.1.1- Energa de deformacin y complementaria
3.1.2.2.1
Modelo Hiperelstico no lineal
Se parte de la definicin general de los potenciales a partir de los invariantes4,, Basado en deformacin = ( I '1 , I ' 2 , I ' 3 ) ij = ij
= ( I 1 , I 2 , I 3 ) ij = ij
3.1.2.2.1.1
(3.1.18)
Basado en tensin
Modelo Hiperelstico basado en tensiones
Si se considera como hiptesis que en el material tienen especial influencia el primer invariante del tensor de tensiones y el segundo invariante del tensor desviador de tensiones se puede elegir el siguiente potencial basado en tensin: ( I 1 , J 2 ) = a J 2 + b I 1 J 2 . De aqu resulta la siguiente ley constitutiva. I 1 J 2 = + = ij = ij + ij ij I 1 ij J 2 ij I 1 J 2 (3.1.19)
ij = b J 2 ij + (a + b I 1 ) ij
Suponiendo un problema uniaxial a la traccin los invariantes del tensor de tensiones y del tensor desviador de tensones son:
I1 = 2 s11 = 3 s 22 = s33 =
3 s12 = s13 = s 23 = 0
(3.1.20)
1 J2 = 2 3
Figura 3.1.2- Problema uniaxial a traccin el modelo que definimos se reduce a la siguiente ley constitutiva: 2 2a b 11 = = 2 + (a + b ) = 2 b + 3 3 3
(3.1.21)
Ver Anexos A1.4.6.4
20
Y para obtener los parmetros a y b se realiza un ensayo de laboratorio. Para parametrizar el modelo bastan dos puntos.
B A
2a A 3 a ,b 2a 2 B =B b + B 3
A = A 2b +
Figura 3.1.3- Energa de deformacin y complementaria

3.1.2.2.1.2 Modelo Hiperelstico basado en deformaciones
Para desarrollar la formulacin hiperelstica basada en deformaciones se elije la definicin cuadrtica clsica del potencial que es apropiada para pequeas deformaciones. 1 = ij Cijkl kl (3.1.22) 2 Donde el tensor de tensiones y el tensor de deformaciones, ambos de segundo orden pueden representarse a travs de su parte simtrica como una matriz columna segn las ecuaciones (2.2.6). El tensor constitutivo C es el correspondiente a un material istropo y homogneo y se representa segn su forma simplificada como indica la ecuacin (2.2.13). Al desarrollar el producto de la ecuacin (2.2.22) se tiene: 1 2 2 2 2 2 2 = a 11 + 22 + 33 + 2b( 11 22 + 11 33 + 22 33 ) + c 12 + 23 + 13 (3.1.23) 2
[(
)]
Que puede escribirse en funcin de los invariantes del tensor de deformaciones segn: I '1 J ' 2 J '3 + + = = f (I '1 ; J ' 2 ; J '3 ) ij = (3.1.24) ij I '1 ij J ' 2 ij J '3 ij
3.1.2.2.2
Modelos Hipoelsticos basados en tensiones
Estos modelos surgen a partir de modificaciones practicadas en las leyes constitutivas lineales, basando la razn de estos cambios en evidencias que normalmente se observan en la experimentacin.
3.1.2.2.3
Postulados de estabilidad
El criterio de estabilidad o postulados de Durker garantizan indirectamente el cumplimiento de la segunda ley de la termodinmica5, por lo que es conveniente tenerlos en cuenta. Se considera un slido de volumen V y superficie externa S, bajo agentes de carga de superficie externa t y cargas de volumen b, que producen un estado de desplazamiento u , deformacin y tensin , en cada punto del slido. Si ahora se considera un cambio arbitrario en la magnitud de dichos agentes de carga, t y b , que producen un incremento en los estados de desplazamiento u , deformacin y tensin u s. Se dice ahora que el
5
Ver Anexos A1.5.10
21
comportamiento de este material ser estable si se cumplen las dos condiciones siguientes (Postulados de Durker). Requisitos de estabilidad: 1. El trabajo realizado por el cambio de magnitud de los agentes externos debe ser siempre positivo: : dV = t u dS + b u dV > 0 (3.1.25)
V S V
2. El trabajo realizado por un cambio de magnitud cclico experimentado por los agentes externos debe ser no negativo. : dV = t u dS + b u dV 0 (3.1.26)
V S V
Existencia de la energa libre: Estos criterios de estabilidad aplicados a materiales elsticos, donde todas las deformaciones son recuperables, constituyen una condicin necesaria y suficiente que garantiza la existencia de una energa libre () y de su complemento ( ) , por lo tanto la existencias de dos leyes constitutivas, una cuya variable libre es la deformacin () y otra cuya variable libre es la tensin (). Esto es, () () = : d () = (3.1.27) ( ) ( ) = : d ( ) = Condicin necesaria y suficiente de estabilidad: Toda relacin constitutiva del tipo hiperelstica o de Green, cumple los criterios de estabilidad antes citados, siempre que los potenciales de energa sean definidos positivos. () , tal que Para probar esto, considrese una relacin constitutiva del tipo () = cualquier variacin en los agentes externos provoca el siguiente cambio de tensin. () 2 ( ) (3.1.28) ( ) = : = : La condicin necesaria y suficiente para que se cumpla el criterio de estabilidad de cargas para todo volumen y tambin para cargas cclicas es que todos y cada unos de los puntos de este slido realicen un trabajo especfico de segundo orden positivo,
: > 0
(3.1.29)
Sustituyendo la ultima ecuacin en la anterior, resulta la siguiente forma cuadrtica, () 2 ( ) (3.1.30) ( ) : = :: = :: > 0 De forma que va a garantizarse la condicin de estabilidad si el Hessiano sea definido positivo. Esto es: 2 () H ijkl = H = det >0 (3.1.31) Tambin se cumple la condicin de estabilidad si el Hessiano complementario es definido positivo, para estos modelos basados en tensiones: ( ) 2 ( ) 2 ( ) ( ) : = : : = : : > 0 H' = det >0 (3.1.32)
22
Estas dos ultimas ecuaciones garantizan la existencia de la existencia de la energa libre y su carcter positivo garantiza la unicidad de la inversa de la ecuacin constitutiva. Condicin de convexidad La convexidad del potencial garantiza el cumplimiento de los criterios de estabilidad expresados por la condicin de positivo del Hessiano. Se entiende que una funcin es convexa cuando ninguna tangente a la curva () = cte o ( ) = cte corta a la misma en otro punto de dicha curva. A A B
Funcin Cncava ( ) a = C A
Funcin Convexa
a =
( ) A
B
C
: > 0 : 0 Figura 3.1.4- Funcin cncava y funcin convexa Matemticamente se dice que una funcin potencial es convexa si siempre se cumple la siguiente relacin entre dos estado cualesquiera de tensin: : a = b a : 0 y se dice que hay concavidad en el potencial si hay al menos dos estados de tensin a y b que cumplen la relacin: : a = b a : > 0 .

ESTABLE : > 0

INESTABLE : > 0
Figura 3.1.5- Postulados de estabilidad de Durker Bsicamente para cumplir con los postulados de Durker conviene tener en cuenta las siguientes recomendaciones, 1. Los potenciales () y ( ) deben ser definidos positivos, 2. Que exista una relacin elstica directa y su inversa,
23
ij = F ( ij ) ij = f ( ij )
3. Que los potenciales () y ( ) sean funciones convexas.
(3.1.33)
3.1.3
Inelasticidad
Para elasticidad la deformacin en cada punto queda completamente determinada a partir de la tensin actual y de la temperatura. En inelasticidad, en cambio, debe tenerse en cuenta tambin el historial de tensiones, de modo que en este caso existe una dependencia del tiempo. La dependencia entre la deformacin actual y el historial de tensiones se puede expresar explcitamente cuando el comportamiento es lineal. Una forma en la que el historial de tensiones puede afectar la relacin entre tensin y deformacin es a travs de la velocidad de aplicacin: la deformacin producida por aplicacin de carga lenta es en general mayor que la producida por aplicacin rpida. Una manifestacin particular de este fenmeno es el hecho de que la deformacin puede en general aumentar a travs del tiempo dada una tensin constante. Este fenmeno se denomina creep o fluencia lenta.
P=cte Figura 3.1.6- Fluencia lenta Esta sensibilidad a la velocidad aumenta con la temperatura, de forma que hay materiales que aparentan comportarse elsticamente dentro de un rango de ciertas temperaturas y se transforman en marcadamente inelsticos a temperaturas mayores. De la misma manera una aplicacin mas lenta de las cargas implica mayores deformaciones para la misma tensin, e implica una tensin menor para la misma deformacin. De esta manera las tensiones van a disminuir a travs del tiempo dada una deformacin fija, este fenmeno se llama relajacin.
l=cte Figura 3.1.7- Relajacin La sensibilidad a la velocidad de muchos materiales, entre ellos polmetros, asfalto y hormign, puede ser bien descrita a travs de la teora lineal, siempre dentro de ciertos
24
lmites. Sin embargo la inelasticidad de los metales tiende a ser fuertemente no lineal en su comportamiento ya que son muy bien representables por la elasticidad dentro de cierto rango de tensiones pero muy dependientes del historial de tensiones fuera de ese rango. Cuando se alcanza ese lmite del rango elstico (lmite elstico) se dice que el metal fluye. Cuando el rango elstico forma una regin en el espacio de las componentes de las tensiones, este se denomina regin elstica y sus lmites se denominan superficie de fluencia. 3.1.3.1 Deformacin inelstica
Para cuerpos de comportamiento inelstico sometidos a una deformacin infinitesimal, se asume que el tensor de deformaciones puede ser descompuesto aditivamente en un tensor de deformacin elstica e y un tensor de deformacin inelstica i.
ij = ij e + ij i
Con ij = C ijkl kl
e
(3.1.34)
25
3.1.3.2
Viscoelasticidad Lineal
Uno de los comportamientos que provoca no-linealidad en la respuesta en el tiempo de los materiales se debe a la viscoelasticidad, que estudia el comportamiento reolgico de los materiales, es decir, aquellos comportamientos afectados por el transcurso del tiempo. Por esta razn la respuesta depende de la velocidad con la cual se excita al elemento. Las analogas con resortes y amortiguamiento viscoso da una representacin cualitativa del comportamiento viscoelstico. Resorte E Amortiguamiento Viscoso
(t)
(t)
(t)
(t)
(t)
E
(t)
(t)
(t
(t ) =
(t )
E
(t ) =
(t )
Figura 3.1.8 Ecuacin y constantes para resorte elstico
Figura 3.1.9 Ecuacin y constantes para amortiguamiento viscoso
Siendo E la constante elstica del muelle y la constante viscosa del amortiguador. La fuerza axial en el modelo representa a las tensiones en el continuo y el estiramiento axial y la velocidad representan deformacin y velocidad de deformacin respectivamente. Hay dos familias de modelos de elasticidad dependientes del tiempo: 1. Una de ellas, en la cual la variable libre del problema es la tensin, recibe el nombre de modelos de elasticidad retardada o de fluencia en el tiempo, y representa fsicamente lo mismo que el vocablo ingles creep. Un modelo representativo de esta familia es el modelo viscoelstico de Kelvin. 2. La otra, cuya variable libre es la deformacin, recibe el nombre de modelos de relajacin. Un modelo representativo de esta familia es el modelo viscoelstico de Maxwell. Estos modelos tienen leyes constitutivas no invertibles, pero cada uno de estos modelos representan la forma inversa implcita del otro, es decir, que un modelo de elasticidad retardada es la forma inversa de representar un modelo de relajacin.
26
3.1.3.2.1
Modelo de Maxwell
Se denomina tambin a la formulacin de Maxwell modelo de relajacin y en el se supone que la variable libre es la deformacin. Este modelo dispone en serie el muelle y el amortiguador, situacin que hace que la deformacin total resulte de la composicin de una
e vis parte elstica , ms una viscosa , e (t ) = vis (t ) = E e (t ) = vis (t ) (t ) = e (t ) = vis (t )
(3.1.35)
(t)
(t)
vis
Figura 3.1.10 Modelo en serie de Maxwell Si se somete el material a un ensayo de creep y uno de relajacin: Modelo de Maxwell
Ensayo de Creep: = 0
Ensayo de Relajacin = 0
t0
t0
0/E 0/
t0
t0
t
E t
(t ) = 0 t + 0 E
Figura 3.1.11 Ensayo de creep del Modelo de Maxwell
(t ) = E o e
Figura 3.1.12 Ensayo de relajacin Modelo de Maxwell
27
3.1.3.2.2
Modelo de Kelvin-Voigt
En este modelo de elasticidad retardada, o fluencia en el tiempo, se supone que la variable libre es la tensin. Por lo tanto, para escribir la ecuacin se parte de un modelo en paralelo con compatibilidad de deformaciones y de all se obtiene la ecuacin de gobierno del problema. La tensin resulta entonces de la siguiente forma aditiva, E
(t)
(t)
Figura 3.1.13 Modelo en paralelo de Kelvin-Voigt En este caso las deformaciones son la variable libre del problema. La fuerza axial total es la suma de la fuerza producida en el resorte y la producida en el amortiguamiento viscoso, pero el desplazamiento tiene que ser el mismo en ambos dispositivos (t ) = e (t ) + vis (t ) (3.1.36) (t ) = e (t ) = vis (t ) = E e (t ) = vis (t ) Sometemos el material a un ensayo de creep y uno de relajacin: Modelo de Kelvin-Voigt
Ensayo de Creep: = 0
Ensayo de Relajacin = 0
t0
t0
28
0/E
t0
t
E t
t0
(t ) =
0
E
1 e
(t ) = E 0
Figura 3.1.14 Ensayo de creep del Modelo Figura 3.1.15 Ensayo de relajacin Modelo de Kelvin-Voigt de Kelvin-Voigt 3.1.3.3 Plasticidad
Para representar el comportamiento de fluencia de un material puede usarse el elemento Friccional de Coulomb6, Elemento Friccional de Coulomb
Y Y
P
Y
Figura 3.1.16 Constantes para elemento Friccional de Coulomb Este modelo establece que el mdulo de la tensin que acta sobre el dispositivo no puede alcanzar un valor limite Y . En consecuencia, mientras el mdulo de la tensin sea menor que dicho valor lmite, el dispositivo no presenta variacin de deformacin. Una vez alcanzado el valor lmite Y el dispositivo comienza a deformarse en un estado de cuasi-equilibrio y no puede excederse ese valor para permanecer en equilibrio. Esto es, = 0 si < Y (t ) 0 si = Y (3.1.37) imposible si > Y Para estudiar la respuesta mecnica de la estructura matemtica que rige la plasticidad se analiza el dispositivo con un resorte y un elemento Friccional de Coulomb.
Simo JC, Hughes TJR, (1998) Computational Inelasticity. Springer-Verlag, New York.
29
3.1.3.3.1
Modelo Elstico-Friccional
La combinacin del elemento elstico Resorte presentado en 2.3.2 y el elemento Friccional de Coulomb dispuestos en serie da lugar a un modelo ms complejo que se denomina elastoplstico. Y E
Figura 3.1.17 Modelo elstico friccional Al estar los dos elementos colocados en serie, la tensin que acta sobre cada uno de ellos es la misma. Por otro lado podemos descomponer la deformacin total como la suma de la deformacin experimentada por el elemento elstico e ms la deformacin experimentada por el elemento friccional p . = e = (3.1.38) = e + p = + p E Teniendo en cuenta el comportamiento tensin-deformacin de cada uno de los elementos, se tendr para el modelo combinado = e si < Y (t ) = f 0 si = Y (3.1.39) imposible si > Y Si se analiza un ciclo de carga y descarga de un material cuyo comportamiento pueda asemejarse al modelo elstico-friccional, la curva tensin-deformacin que se obtiene es la siguiente:
Y
0
Figura 3.1.18 Modelo elstico friccional
30
3.1.3.3.2
Modelo de friccin con endurecimiento
Experimentalmente se observa en muchos metales un fenmeno que llamamos de endurecimiento. Este supone que luego de la tensin de fluencia el mdulo de elasticidad E que suponamos constante para el modelo elstico friccional, tiene una variacin en aumento con la variacin de deformacin. Esto se puede representar matemticamente mediante el modelo elstico friccional con endurecimiento que no est compuesto de ningn elemento nuevo, sin de la nueva disposicin de los elementos ya presentados.
E H'
Figura 3.1.19 Modelo elstico friccional con endurecimiento El modelo esta formado por un bloque en paralelo, con un dispositivo de friccin caracterizado por el limite elstico Y y un resorte caracterizado por el parmetro de endurecimiento H, y otro resorte de constante E en serie con stos. Analizando los dos elementos en paralelo vemos que esta disposicin motiva que ambos elementos compartan la deformacin mientras que la tensin total ser la suma de las tensiones pasantes por cada uno de los elementos.
Y
H'
h
Figura 3.1.20 Modelo friccional con endurecimiento
= f + h = f + H ' = f =h
(3.1.40)
Siendo f la tensin que atraviesa el elemento friccional y h la que atraviesa el elemento elstico. Pueden darse dos situaciones: Si f < Y Toda la tensin pasa por el dispositivo friccional y la deformacin es nula
Si f = Y Todo incremento de tensin es absorbido por el elemento elstico en su totalidad Si se analiza ahora el modelo conjunto que combina el modelo elstico en serie con este modelo paralelo, se obtiene de las ecuaciones de equilibrio y de compatibilidad de deformaciones, = e = f h (3.1.41) = e + f h
31
Analizando un ciclo de carga y descarga se puede obtener la curva en tensin deformacin segn:
Y
0
Y Figura 3.1.21 Modelo elstico friccional
3.1.3.4
Dao
El dao de un slido continuo, en el sentido de degradacin de rigidez, es una alteracin de las propiedades elsticas durante la aplicacin de la carga como consecuencia de una disminucin del rea efectiva resistente. Esta prdida de rea efectiva es normalmente causada por el crecimiento de vacos y/o micro fisuras. El fenmeno de dao slo afecta a las propiedades elsticas del material, mientras la plasticidad se desarrolla como consecuencia de un crecimiento irrecuperable en la deformacin, deformacin plstica. Ambos fenmenos son complementarios y es normal observar en los materiales una prdida de resistencia motivada por el dao prdida de elasticidad y por la plasticidad crecimiento en la deformacin inelstica.
3.1.3.4.1
Dao Istropo
La teora del Dao Continuo fue presentada por primera vez por Kachanov en el ao 1958 en el contexto de problemas relacionados con la fluencia, pero ha sido aceptada con posterioridad como una alternativa vlida para simular el comportamiento de diversos materiales. Entre las diferentes formulaciones posibles, en este apartado se presenta un modelo de dao simple con una variable interna escalar que permite caracterizar el dao local. Este modelo a pesar de ser simple, tiene una gran potencialidad y puede utilizarse para representar el comportamiento no lineal de materiales metlicos y geomateriales. Este tipo de modelo permite simular el comportamiento de materiales en los que ocurre una degradacin en la rigidez del material una vez superada el umbral de dao del material. La ecuacin de dao queda definida por la siguiente expresin: 0 = (3.1.42) 1 d donde d es la variable interna de dao, es el tensor de tensiones de Cauchy y 0 es el tensor de tensiones efectivas, medido en el espacio no-daado. Esta variable interna es una medida de la prdida de rigidez del material y sus lmites superior e inferior est dado por:
0 d 1
(3.1.43)
donde d=1 representa un estado del material completamente degradado y define la rotura local completa y d=0 representa un material no daado. Las formas que puede presentar la variable interna de dao d son discutidas en el apartado 3.3.
32
3.1.3.4.2
Dao Plstico
El modelo constitutivo de plasticidad para geomateriales es un modelo general, muy apropiado para representar el comportamiento de materiales tanto dctiles como frgiles. Hasta ahora se presentaron modelos para tratar metales u otros materiales dctiles. El modelo de plasticidad para geomateriales fue formulado inicialmente para materiales frgiles, sin embargo puede utilizarse para representar el comportamiento de algunos materiales dctiles si se realizan algunas particularizaciones en los parmetros. El modelo de dao plstico fundamenta su formulacin en la mecnica del slido, particularmente en la teora de la plasticidad y en la teora del dao continuo y utiliza como vehculo para la resolucin del problema estructural el mtodo de los elementos finitos y diversas tcnicas numricas necesarias para controlar y garantizar la solucin del problema. Materiales Friccionales, que son por ejemplo: cermicos, suelos constituidos por arenas u otros componentes friccionales, hormign.
Figura 3.1.22- Dilatancia y la presin depende del ngulo de rozamiento interno . Cuando se somete a estos materiales a tensiones tangenciales presentan dilatancia que significa un cambio de volumen aparente. Para el caso simple uniaxial la evolucin de la resistencia tiene la siguiente forma: Se define a los Materiales Friccionales como aquellos cuya relacin entre su resistencia
Figura 3.1.23- Evolucin de Resistencia en materiales con dao plstico El desarrollo de este modelo se detalla en el apartado 3.3.
3.2 Plasticidad
3.2.1 Introduccin.
El adjetivo plstico proviene del griego significando moldear; y entonces, describe materiales dctiles tales como el acero, que tienen la propiedad que se puede cambiar la forma de los cuerpos que estn hechos de estos materiales mediante la aplicacin de fuerzas adecuadamente dirigidas y mantener esta nueva forma luego de haberle quitado las fuerzas. Generalmente se observa que, de existir, el cambio de volumen que acompaa a los grandes cambios de forma tiene un valor muy pequeo. Se concluye entonces que el proceso de deformacin plstica es en principio una distorsin. La teora de la plasticidad1 representa el comportamiento de los slidos cargados dentro de un rango de aplicacin en el que no es posible hacerlo mediante la teora de la elasticidad. En este captulo se presentan brevemente las bases de la teora de la plasticidad como uno de los posibles modelos para representar los refuerzos de acero sumergidos en la matriz de hormign que se presenta como simulacin en esta tesina. Al final del captulo se presentan los criterios clsicos de fluencia o discontinuidad plstica. En la simulacin realizada, tanto para la matriz como para las fibras, se utiliza un criterio de fluencia de dao, que se presentar en el prximo captulo, y un criterio de potencial de Durker-Prager circunscrita, descrito al final.
3.2.2 Plasticidad deformaciones
en
pequeas
La plasticidad en pequeas deformaciones se caracteriza por postular que las deformaciones en un punto se pueden descomponer en una parte elstica e y otra plstica p irreversible de forma que = e + p . La deformacin plstica es la que induce a un comportamiento energtico no conservativo dependiente del camino recorrido. Para presentar algunos conceptos se analiza el caso simple de un ensayo uniaxial de un material elstico ideal. Se considera el caso de una barra de acero de longitud inicial l y seccin A sometida a una fuerza de traccin F en sus extremos. La tensin de la barra ser = F A y la deformacin = l , donde es el alargamiento de la barra. l 1 /2 = l /2 2 =F A
Oller, S. (2002). Dinmica No-Lineal. Monografa CIMNE N63, UPC, Barcelona, Espaa
34
Figura 3.2.1- Ensayo de traccin uniaxial Si se somete a esta pieza a varios ciclos de carga y descarga se puede obtener una respuesta en trminos de la curva tensin-deformacin.
1 2 4
Y
E 0 3 E 5 E
Figura 3.2.2- Ciclos de carga-descarga para ensayo uniaxial Analizando el primer ciclo se observa que, mientras la tensin no supera el valor Y , punto 1, denominado limite elstico o limite de fluencia, se tiene un perodo inicial elstico caracterizado por el mdulo elstico E. En este perodo no existen deformaciones irrecuperables. Luego de este punto comienza el comportamiento elastoplstico caracterizado por un decrecimiento sostenido del mdulo de rigidez tangente debido a la accin de los mecanismos inelsticos reversibles. En el punto 2 se inicia un proceso de descarga hasta el punto 3. Puede observarse que solo se recupera la parte elstica e del total de la deformacin , quedando la deformacin plstica p como la parte no recuperable. Si vuelve a cargarse se produce un comportamiento incrementalmente elstico hasta que la tensin alcanza en el punto 2 el mximo valor que haba alcanzado durante el proceso de carga anterior. A partir de este punto el material deja de nuevo de ser incrementalmente elstico. Este material elasto-plstico ideal permite representar bastante bien el comportamiento macroscpico de distintos materiales reales mediante una simple modificacin de los lmites definidos anteriormente. 3.2.2.1 Espacio de tensiones principales
Se considera un sistema de ejes cartesianos en R 3 {x 1 , y 2 , z 3 } de tal forma que a cada estado tensional, caracterizado por los valores de las tres tensiones principales 1 2 3 , le corresponde un punto en dicho espacio que se denomina espacio de tensiones principales o de High-Westergaard.
P( 1 , 2 , 3 )
2 1
35
Figura 3.2.3- Dominio elstico En este espacio de tensiones principales se puede distinguir el eje de tensin hidrosttica, o espacio diagonal de tensiones, que es el lugar geomtrico de los puntos del espacio de tensiones principales que verifican la condicin 1 = 2 = 3 . Los puntos situados sobre el eje de tensin hidrosttica representan estados tensionales hidrostticos2. El plano octadrico es cualquiera de los planos normales al eje de tensin hidrosttica. La ecuacin de un plano octadrico es 1 + 2 + 3 = cte y la normal unitaria al mismo es 1 {1,1,1}T . En estos planos el primer invariante del tensor de tensiones se mantiene n= 3 constante. I 1 = cte . A travs de los invariantes puede conocerse la posicin de cualquier punto P del espacio de tensiones principales que se encuentre sobre un plano octadrico .
3
3 oct
n
2
3 oct
Figura 3.2.4- Posicionamiento de un punto en funcin de los invariantes La tensin oct es la que informa sobre la distancia entre el origen del plano octadrico que pasa por el punto P. El lugar geomtrico de todas las tensiones principales con igual oct es el plano octadrico que est a una distancia 3 oct del origen. La tensin oct informa de la distancia entre el punto P y el eje de tensin hidrosttica. El lugar geomtrico de los puntos del espacio de tensiones principales con igual oct es un cilindro cuyo eje es el eje de tensin hidrosttica y cuyo radio es 3 oct . Entonces un punto P del espacio de tensiones principales queda inequvocamente caracterizado por los tres invariantes I 1 J 1 , J ' 2 , J '3 : I 1 caracteriza la distancia al origen del plano octadrico sobre el que est el punto P OA = 3 oct =
J '2
3 I1 3 caracteriza la distancia del punto P al eje de tensin hidrosttica
AP = 3 oct = 3 2 J ' 2
J '3 caracteriza la posicin del punto dentro del crculo definiendo el ngulo ( J '3 )
Ver Anexos A1.3.5
36
3
3 oct = 2 J '2 3 oct = I 3 3
(J '3 )
P
1
Figura 3.2.5- Posicionamiento de un punto en funcin de los invariantes Plano meridiano de compresin mxima: Estos planos son ortogonales a los planos octadricos y quedan inequvocamente definidos por la recta que describe el espacio diagonal y por cada una de las rectas que describen un radio octadrico para 1 5 9 = , , . Estos planos cortan a los ejes de tensiones principales i en puntos de 6 6 6 igual valor de tensin uniaxial de compresin C . La interseccin de estos planos con la superficie de fluencia define las curvas que se denominan funciones de fluencia segn planos meridianos de compresin. Planos meridianos de traccin mxima: Estos planos son ortogonales a los planos octadricos y quedan inequvocamente definidos por la recta que describe el espacio diagonal y por cada una de las rectas que describen un radio octadrico para 1 5 9 = , , . Cortan a los ejes de tensiones principales i en puntos de igual 6 6 6 valor de tensin uniaxial de compresin T . La interseccin de estos planos con la superficie de fluencia define las curvas que se denominan funciones de fluencia segn planos meridianos de traccin. Planos principales: Son aquellos que quedan definidos por la interseccin de dos de las tres direcciones de tensin principal. La interseccin de estos planos con la superficie de fluencia define curvas en el espacio de tensiones que de denominan funciones de fluencia segn planos de tensin principal.
37
Figura 3.2.6- Representacin de un genrico criterio de fluencia plstico, descompuesto en planos octadricos, meridianos y principales 3.2.2.2 Dominio elstico
Existen dos grandes aspectos a tratar dentro de la teora matemtica de la plasticidad: El criterio de fluencia o de discontinuidad F ( ; q ) = 0 , que permite establecer durante el proceso de carga el inicio del comportamiento inelstico y posterior evolucin de las fronteras del dominio elstico dentro del espacio de tensiones. El comportamiento ms all del limite elstico, denominado comportamiento elasto-plstico, queda definido a partir de la formulacin de: una descomposicin de las deformaciones en una parte elstica y una plstica = e + p , una regla de flujo plstica g ( ) y unas variables internas q ( , q ) que dependen de la evolucin del proceso elastoplstico.
F ( ; q ) = 0
3
2 1
Figura 3.2.7- Dominio elstico
F ( ; q ) > 0 imposible
3.2.2.3
Criterio de discontinuidad de comportamiento o criterio de fluencia plstica.
Se puede definir el criterio de discontinuidad o Fluencia como una funcin escalar de argumentos tensoriales que delimita el dominio elstico.
38
Este criterio se puede representar a travs de una funcin que se denominar funcin de fluencia plstica y responde a la siguiente forma matemtica:
F(; q ) = 0
(3.2.1)
Donde es el tensor de tensiones de Cauchy y q es el conjunto de variables internas agrupadas en forma de matriz columna (back stress). Esta funcin establece el lmite a partir del cual se establece el comportamiento no lineal. Cualquier estado tensorial fuera del recinto plstico consiste en forzar a que el estado tensorial se site en la frontera y en el interior de la funcin elastoplstica. En un proceso uniaxial esta funcin est perfectamente establecida por tratarse de un escalar que se compara con otro escalar que representa el umbral entre un comportamiento elstico y otro plstico para el ensayo de laboratorio. En cambio para comportamientos multiaxiales no existe un escalar que se obtenga directamente, entonces la funcin de fluencia se comporta como un traductor de estados multiaxiales a uniaxiales. Una vez obtenida la tensin uniaxial equivalente al estado multiaxial, se compara con el escalar que representa el umbral obtenido en el laboratorio para un problema uniaxial. La ley de evolucin de las variables internas q pueden escribirse en forma general dependiendo del estado tensional y magnitud actual de todas las variables internas segn, q = H(; q )
H(; q )
(3.2.2)
Donde es un escalar no negativo denominado factor de consistencia plstica, es una funcin tensorial que describe la forma en que evoluciona cada variable interna. La teora de la plasticidad solo admite dos posibles estados de comportamiento para un slido ideal: el estado elstico o el estado elasto-plstico. En funcin de la funcin de fluencia plstica, se distinguen los dos estados segn, El proceso de deformacin es elstico si: F F F(; q ) < 0 o si F(; q ) = : + : q < 0 (descarga) (3.2.3) q El proceso de deformacin es elastoplstico si: F F F(; q ) = 0 y F(; q ) = : + : q < 0 (carga) (3.2.4) q Para los materiales istropos estas funciones son simtricas y se pueden representar a travs de sus invariantes3,. A travs de la experimentacin que se demostr que en materiales metlicos istropos la influencia de la presin hidrosttica sobre la deformacin plstica es despreciable y sta depende fundamentalmente de la tensin desviadora. Por esto se puede reducir la funcin de fluencia plstica a una slo dependiente del segundo y tercer invariante del tensor desviador de tensiones. Material F(; q ) = F(J 2 , J 3 ;q ) = 0 (3.2.5) Metlico Istropo En cambio para los materiales friccionales es necesario tener en cuenta las fuerzas de rozamiento entre las partculas que aumentan con la presin en sus caras. Este efecto se refleja en la tensin esfrica y la tensin hidrosttica. En este caso la funcin de fluencia depender tambin del primer invariante del tensor de tensiones. Material F(; q ) = F(I 1 , J 2 , J 3 ;q ) = 0 (3.2.6) Friccional Istropo
Ver Anexos A1.4.7
39
3.2.3
Comportamiento Elasto-Plstico
No hay una teora nica para representar el comportamiento elasto-plstico de los materiales. Existen distintas aproximaciones al problema segn el objetivo para el que fuera formulado. A continuacin se mencionarn aquellas aproximaciones al problema elastoplstico que se consideran ms clsicas. 3.2.3.1 Teora de Levi-Mises
Una forma de modelar el comportamiento elasto-plstico de un punto del slido es mediante la teora de Levy-Mises. Esta admite, como primera hiptesis, que el incremento temporal de deformacin total es igual el incremento temporal de deformacin plstica durante el proceso elasto-plstico. Esta suposicin comporta que la deformacin elstica es prxima a cero, o tambin que el mdulo de Young se hace muy grande en este perodo. Esto es:
= p
e 0 o bien E
(3.2.7)
Esta teora tambin supone, como segunda hiptesis, que el slido ideal que se modela es plsticamente incompresible vp = 0 ; resultando de aqu y de la hiptesis anterior, que el incremento temporal del tensor desviador de deformacin plstica, es igual al incremento temporal del tensor de deformacin plstica total. Esto es:
p = p oct 1 + e p
p e p o bien e
(3.2.8)
donde la deformacin octadrica es nula y se define como 3 p oct = p v = 0 y el vector T unidad es igual a 1 = { ,1,1,0,0,0} . De estas dos hiptesis se deduce que el material se 1 comporta como un rgido plstico no influenciado por los cambios de volumen debido a la presin hidrosttica. Esto se identifica bastante bien con los materiales metlicos. La teora de Levy-Mises propone que los ejes principales de deformacin plstica coincidan con los de tensin, lo que conduce a la tercera hiptesis que define la denominada regla de flujo,
e = s
donde s = - I( ) 3 ), es el tensor desviador de tensiones. 3.2.3.2 Teora de Prandtl-Reus
(3.2.9)
Es una generalizacin de la teora de Levy-Mises. La diferencia fundamental con la teora antes citada es que se considera que la deformacin total resulta de la contribucin de una parte elstica y otra plstica,
= e + p
(3.2.10)
donde el incremento temporal de deformacin elstica e sigue las leyes de la teora de la elasticidad y el incremento temporal del tensor de deformacin plstica p se obtendr como una escala del tensor desviador de tensiones s , con lo cual la parte volumtrica del tensor de deformaciones plsticas ser nula. Esta hiptesis se conoce como regla de flujo de Prandtl-Reus:
p = s p v = 0
El factor de consistencia plstico se obtiene en este caso a partir del espacio de tensiones y deformaciones principales.
(3.2.11)
40
ip = s i
2 p 1
p i
jp = (si s j )
{i, j 1,2,3}
2 2
(3.2.12)
Elevando al cuadrado ambos miembros y sumando componente a componente se obtiene, Pero recordando que (si s j ) = ( i j ) , resulta,
P 6 J '2 = 6 J 2 P J '2 J2
p 1
2p
) + (
2
p 2
3p
) + (
3p
= (s1 s 2 ) + (s 2 s3 ) + (s1 s 3 )
2
(3.2.13)
=
P donde J ' 2 =
(3.2.14)
1 p p e :e 2
es el segundo invariante del incremento temporal del tensor
desviador de deformaciones plsticas e p y J 2 =
1 (s : s) el segundo invariante del tensor 2 desviador de tensiones s . Sustituyendo (3.2.14) en (3.2.11), resulta:
p =
P J '2 P s = J '2 J2
s J2
(3.2.15)
3.2.4
Teora Clsica de la Plasticidad
Cuando el estado tensional de un punto de un slido ideal alcanza el criterio de discontinuidad inicial F(; q ) = 0 , y a la vez cumple con la condicin de consistencia plstica F(; q ) = 0 , se admite por hiptesis que este punto se encuentra en estado elastoplstico. La teora de la plasticidad clsica en pequeas deformaciones permite adoptar la hiptesis de descomposicin de la deformacin total.
= e + p = C 1 : + p
(3.2.16)
Donde la deformacin plstica p representa la variable interna fundamental del problema elasto-plstico, cuya definicin tiene la siguiente forma, G (, q) (3.2.17) p = Hp = = g Esta expresin tambin recibe el nombre de regla de la normalidad por ser normal a la superficie de potencial plstico G (, q) = cte y es un escalar no negativo denominado parmetro de consistencia plstica. La funcin de potencial plstico se determina a travs de estudios experimentales y es la que define la direccin del incremento temporal de la deformacin plstica. 3.2.4.1 Trabajo Plstico Unitario o Especfico
El trabajo total desarrollado en una unidad de volumen de un slido elasto-plstico ideal, en un proceso cuasi-esttico y durante un pseudo-incremento de tiempo (t t + dt ) , se le denomina incremento temporal de trabajo unitario o trabajo especfico,
u = : = : e + p = : e + : p = u e + u p
(3.2.18)
41
Se conoce esta forma de escribir la variacin temporal de la energa como elasticidad desacoplada y solo vale para problemas elastoplsticos cuyas deformaciones elsticas son infinitesimales y por lo tanto se acepta la hiptesis de aditividad de las deformaciones. Se analiza solamente la parte plstica de la estructura, el trabajo plstico para un material metlico ideal como los vistos anteriormente ser: 1 p p u p = : p = I 1 1 + s : p = oct v + oct oct = u p k + u p G 3 desviadora volumtrica 0 (3.2.19) 2 8 p u p = : p = u p G = + oct oct = J2 J 2 ' p = (s : s ) 3 3 Donde oct = p = I 1 3 es la tensin normal octadrica o presin, oct = 2 J 2 / 3 es la tensin tangencial octadrica o desviacin, p oct = vp / 3 = I '1p / 3 es la deformacin
p p normal octadrica, y oct = 8 J ' 2 / 3 es la desviacin octadrica. Sustituyendo la regla de flujo de Prandtl-Reus ec. (3.2.15), se tiene que: J2 p p 1 : u p = (s : s ) = p : p = p J '2 Siendo:
(3.2.20)
P J '2 =
1 p p e :e 2
1 eijp = ijp vp ij 3
0
(3.2.21)
P Tal que en metales puede escribirse J ' 2 =
1 p p ij : ij , con lo que el trabajo plstico, 2

p : p
ecuacin (3.2.20), resulta
(3.2.22) : La funcin potencial G que sustituida en (3.2.17) da un flujo plstico equivalente a von Mises , Prandtl-Reus, es la funcin de von Mises, G = [G ]
p p
u p = 2 J2
: p
)=
2 J2
g=
Donde,
[G ]
von Mises
[G ]
von Mises
=s
von Mises
(3.2.23)
= 3 J 2 3 2 = 0
= J 2 2 = 0 o tambien [G ]
(3.2.24)
Siendo = 3 J 2 la tensin efectiva o uniaxial equivalente de von Mises, que sustituida en la ecuacin (3.2.22), resulta: 2 (3.2.25) up = p : p = p 3 Esta expresin permite escribir en forma general la deformacin plstica efectiva, como:
p = p : p
(3.2.26)
tal que en el caso particular de la plasticidad de Prandtl-Reus (o von Mises) 2 3 . En los casos restantes hay que determinar su magnitud. Es ms general utilizar como variable de endurecimiento el trabajo plstico u obtener la deformacin plstica efectiva a partir de este trabajo,
42
t p 2 p p = dt = dt = ( : ) dt 0 0 0 3 p t p t
(3.2.27)
La ecuacin anterior puede simplificarse en el caso particular de un problema de carga radial, es decir cuando todas las componentes del tensor de tensin mantienen su proporcin a lo largo del proceso de carga
11 = 220 = . Esto es, 0 11 22
p=
3.2.4.2
2 p p : 3
)
Plstica. Variable
(3.2.28)
Superficie de Endurecimiento Plstico
Carga
de
En el apartado 3.2.2 se ha analizado el comportamiento uniaxial de un material elastoplstico ideal. Se ha distinguido una zona dentro de la funcin de fluencia plstica, una zona lmite y la zona fuera del dominio elstico. A partir de la zona lmite, llamada superficie de fluencia o superficie de discontinuidad, la superficie adquiere movilidad en el espacio de tensiones, siguiendo la evolucin del proceso plstico, transformndose en la denominada superficie de carga plstica. Esta superficie de carga plstica no es otra cosa que la actualizacin de la funcin lmite de discontinuidad o lmite de fluencia para cada valor de las variables internas q correspondiente a cada instante del pseudo tiempo t del proceso elasto-plstico. El fenmeno que gobierna este cambio de posicin en el espacio de tensiones, se lo conoce como endurecimiento plstico, que puede ser istropo o cinemtico.
Figura 3.2.8- Superficie de carga plstica. Movimiento istropo y cinemtico Una manera simple de introducir el endurecimiento en el comportamiento elastoplstico es a travs de una funcin de carga plstica F(; q ) = 0 . Esta puede definirse mediante una funcin escalar de argumentos tensoriales y homognea de primer grado en las tensiones.
F(; q ) = f ( ) = 0
(3.2.29)
Para ello se establece la funcin de tensin f ( ) como un traductor de un estado tensorial de tensiones a otro escalar equivalente. Este escalar se utiliza para ser comparado con la evolucin del endurecimiento plstico , que inequvocamente se relaciona con la evolucin de la tensin uniaxial equivalente = .
43
3.2.4.2.1
Endurecimiento istropo
= H (; q ) = h (; q ) p donde la funcin tensorial h (; q ) y la funcin escalar h (; q ) , dependen del estado de tensiones actualizado y de las variables internas. En el caso ms simple de la teora de la plasticidad se identifican las siguientes relaciones,
Se dice que hay endurecimiento istropo cuando hay movimiento homottico de la superficie de carga plstica. A su vez este movimiento puede ser: Positivo: Cuando el movimiento homottico de la superficie de carga plstica es de expansin. En este caso se dice que el proceso es elasto-plstico istropo con endurecimiento. Nulo: Cuando la superficie de carga plstica no evoluciona durante el proceso elastoplstico. En ese caso se dice que el proceso elasto-plstico es istropo perfecto. Negativo: Cuando hay movimiento homottico de contraccin en la superficie de carga plstica. En este caso se dice de un proceso elasto-plstico con ablandamiento. El endurecimiento istropo, movimiento homottico de la funcin de carga plstica, queda controlado por la evolucin de la funcin de endurecimiento plstico , que en el caso ms general puede estar definida como una variable interna q. La evolucin de esta variable interna depende del proceso mismo y lo hace condicionada por una regla de evolucin cuya formulacin se debe ajustar al comportamiento del slido. En plasticidad clsica es habitual expresar la variable interna de endurecimiento plstico como una funcin de endurecimiento plstico p , que depende a su vez de la variable interna de endurecimiento plstico p . . Esto es p = p p = f p con : p (3.2.30) p = u Es mucho ms general y permite una mayor posibilidad de representacin del comportamiento de una gran diversidad de slidos, definiendo la funcin de endurecimiento como una variable interna del proceso plstico, G ; p p = H (; q ) = h (; q ) : (3.2.31)
( )
( )
( )
h p = h : p : p = u p =
de donde resulta:
(3.2.32) p p = h p = p tal que en esta ltima ( p ) = f ( p ) es una funcin tal como lo expresa la ecuacin (3.2.30).
( )
3.2.4.2.2
Endurecimiento Cinemtico
El endurecimiento cinemtico, movimiento de traslacin de la superficie de carga plstica, queda controlado por la variable interna de endurecimiento plstico cinemtico , que define las coordenadas del centro del dominio elstico en el espacio de tensiones. El continuo cambio de estas coordenadas, durante la evolucin del proceso elasto-plstico, provoca un movimiento de traslacin de la superficie de fluencia que puede o no combinarse con un movimiento istropo de expansin o contraccin de la misma. En el caso ms general, se puede escribir la funcin de carga plstica como:
44
F(; q ) = f ( - ) = 0
(3.2.33)
donde el endurecimiento plstico puede definirse, segn Prager y Melan, como = p = c k p con = c k p p . La constante c k depende del tipo de funcin de potencial plstico que se utilice.
3.2.4.3 Relacin Tensin-Deformacin. Consistencia Plstica y Rigidez Tangente
La ley constitutiva elasto-plstica tangente = C T : y el parmetro de consistencia plstica pueden obtenerse a partir del criterio general de fluencia plstica y de la condicin de consistencia de Prager. Esto es, F(; q ) = f ( - ) = 0 F F F F F (3.2.34) :+ :+ : = 0 : + : - = 0 F= 1 Sustituyendo en esta la ecuacin (3.2.31) y la ecuacin = p = c k p , resulta F F p : C : ( - p ) + c k : - h (h - p ) = 0 (3.2.35) F G F G G F : C : : C : c k : + h h : = 0 De esta ltima expresin se puede obtener el factor de consistencia plstica , que puede interpretarse como el factor que evala la distancia que hay entre un estado tensional inadmisible, fuera del dominio elstico y la superficie de carga plstica. Esto es F :C: = =0 (3.2.36) F G G F G : + h h : + : C : c k
A
donde A es el parmetro de endurecimiento plstico. En un caso simple de la teora de la plasticidad clsica sin endurecimiento cinemtico c k = 0 , este parmetro resulta ser la pendiente de la curva tensin uniaxial equivalente ( p ) = ( p ) vs p . Para demostrar esto, se considera una funcin de endurecimiento ( p ) = f ( p ) y se define su pendiente,
d p d p d p (3.2.37) = A= d p d p d p De esta ltima y la ecuacin (3.2.32), se verifica el denominador de la ecuacin (3.2.36) F G A= = h h : (3.2.38) p Sustituyendo la ecuacin (3.2.36) en la ecuacin constitutiva tangente,
( )
( )
= C : ( - p )
(3.2.39)
Resulta la ley elasto-plstica tangente,
45
G F C: : C = C : = CT F G G F G ck : :C: + h h : +
Donde C T es el tensor constitutivo tangente continuo.
(3.2.40)
3.2.5 Postulado de estabilidad de Durker y Axioma de la Mxima Disipacin Plstica

El segundo postulado de Durker define la estabilidad local del comportamiento de un punto de un slido sometido a un estado tenso-deformacional . En el problema no-lineal este postulado est relacionado con el axioma de la mxima disipacin plstica. Considrese un punto de un slido sometido a un estado de tensiones = ; p ; q deformacin , tal que en el instante previo sus magnitudes eran = ; p ; q y * . Se dice que el comportamiento ha sido estable si se cumple la siguiente desigualdad,
( )
: p : p ( - ) : p 0
(3.2.41)
donde puede verse que necesariamente se exige que el estado tensional posterior , sea siempre mayor que el anterior . Haciendo ahora la siguiente aproximacin,
- dt
- = C : dt
(3.2.42)
Sustituyendo esta ltima en la ecuacin (3.2.41), resulta la siguiente forma particular del 2ndo postulado de Durker
:C:p 0
(3.2.43)
La forma local del axioma de la mxima disipacin plstica (M.D.P.), se escribe, : e 0 (3.2.44) donde la disipacin plstica , para problemas sin degradacin de rigidez, se escribe como
= : p 0
(3.2.45) (3.2.46)
Sustituyendo sta ltima en la expresin de la M.D.P., se tiene
:C:p 0
De esta ltima y de la ecuacin (3.2.43) se deduce que el postulado de estabilidad de Durker, coincide plenamente con el axioma de la mxima disipacin plstica.
3.2.6
Condicin de estabilidad
La condicin de estabilidad de Durker es tambin conocida como condicin de estabilidad local y slo se refiere a la estabilidad del comportamiento de un punto del slido. El cumplimiento de esta condicin en todos los puntos del slido es suficiente para
46
garantizar la estabilidad del conjunto, sin embargo no es necesario que se verifique en todos y cada uno de los puntos para asegurar la estabilidad del conjunto. Este hecho puede comprobarse en materiales con ablandamiento, en los cuales puede no cumplirse la condicin de estabilidad local en algunos puntos, sin que por esto el slido global pierda estabilidad. La estabilidad de todo un cuerpo se prueba mediante una condicin ms dbil, que es conocida como condicin de estabilidad global. A continuacin se hace una breve presentacin de estos dos conceptos.
3.2.6.1 Estabilidad local
El segundo postulado de Durker, ecuacin (3.2.41), constituye una condicin de estabilidad necesaria y suficiente para problemas de plasticidad con endurecimiento y regla de flujo asociada, pero es slo una condicin suficiente para problemas de plasticidad con ablandamiento y/o regla de flujo no asociada. A continuacin se prueba que exigiendo convexidad en las funciones de fluencia, potencial plstico y flujo asociado en materiales con endurecimiento, queda garantizado el cumplimiento del segundo postulado de Durker G : (C ) : p = : (C ) : (3.2.47) 0 Pero el factor de consistencia plstica es un escalar no negativo. Por ello la desigualdad anterior puede tambin escribirse, como G 0 , : (C ) : 0 (3.2.48) Adems, analizando el propio factor de consistencia plstica, se deduce que, F :C: = 0 (3.2.49) G F :C: A+ si el endurecimiento es positivo A > 0 , y G y F son funciones convexas, para que el factor de consistencia plstico sea positivo, debe cumplirse necesariamente que G : (C ) : 0 (3.2.50) Para garantizar que las desigualdades (3.2.48) y (3.2.50) se cumplan a la vez, debe ocurrir que el flujo plstico sea asociado. Es decir, G F , Flujo asociado (3.2.51)
3.2.6.2 Estabilidad Global
Como ya se ha mencionado, para materiales con ablandamiento, el postulado de Durker se transforma en una condicin suficiente de estabilidad, pero no necesaria. La condicin de estabilidad necesaria, debe formularse a nivel global, es decir, de todo el slido. Sea una configuracin estable R 3 donde la energa potencial total vale
= P d P in , donde intervienen las variables de tensin , deformacin , fuerzas de superficie t , volumen b y desplazamiento u , y donde se cumple el equilibrio del slido. Dando un desplazamiento virtual u sobre esta configuracin estable, se obtiene una nueva configuracin t R 3 , cuyas variables son u = u + u , = + ,
47
1 2 . Se 2! dice que esta nueva configuracin estar en equilibrio, si durante la aplicacin del desplazamiento virtual se desarrolla una variacin de energa potencial total nula. Esto es 1 1 = + + 2 + = + 2 + (3.2.52) 2! 2! 0 donde la primera variacin de la energa o condicin de estacionalidad del funcional vale = : dV t u dS b u dV = 0 . Dado que el desplazamiento virtual
= + , b = b , t = t , y la energa total ser, = Pd Pin + +
u y sus campos derivados son arbitrarios, resulta entonces la ecuacin de equilibrio. La segunda variacin de la energa potencial total, o condicin de estabilidad del funcional, puede escribirse como 2 = : dV t u dS b u dV = 0 . A pesar que
V S V
en plasticidad no siempre es posible conocer la expresin del funcional de energa potencial total, si que es posible conocer sus respectivas variaciones, por ejemplo mediante el principio de los trabajos virtuales que es lo que se ha establecido en las ecuaciones anteriores. Sustituyendo en (3.2.52) la condicin de equilibrio, se tiene que el incremento total de trabajo virtual es igual a la segunda variacin del funcional y que es a la vez la condicin de estabilidad (concavidad o convexidad del funcional), > 0 La configuracin original es estable 1 para cualquier desplazamiento virtual + 2 (3.2.53) < 0 La configuracin original es inestable 2! 0 para este desplazamiento virtual Sustituido el estado definido anteriormente ( u = u + u , = + , = + , b = b , t = t ), en la segunda variacin del funcional, se obtiene, > 0 Configuracin original estable 1 : dV (3.2.54) 2V < 0 Configuracin original inestable Segn Baant, esta condicin aplicada a materiales con ablandamiento, permite definir un tamao lmite, de volumen V p , de la zona donde puede ocurrir un comportamiento plstico inestable, entendido segn el postulado de estabilidad local de Durker (zona donde se produce ablandamiento). As, en el resto del slido, donde el comportamiento es elstico y cuyo volumen es V0 = V V p , este trabajo de segundo orden es positivo tal que permite compensar el trabajo negativo dando una segunda variacin del funcional no nula. As se consigue una nueva configuracin estable para un slido cuyo comportamiento es de endurecimiento en una parte del dominio V0 y de ablandamiento en la otra V p . Esto es, 1 1 1 : dV = : dV + : dV V0 + V p > 0 (3.2.55) 2V 2 Vp 2 V0
De todo esto, se puede concluir que en un punto del slido es posible que se viole la condicin de estabilidad de Durker, sin que necesariamente la respuesta sea inestable.
48
3.2.7
Condicin de Unicidad en la solucin
Dado un punto del slido en estado de equilibrio (configuracin de origen), sobre el que se aplican dos desplazamientos virtuales u 1 y u 2 , y a continuacin se mide la diferencia de energa potencial entre estas dos configuraciones. Puede observarse que esta diferencia de energa es igual a la que se obtiene al aplicar un nico desplazamiento virtual de magnitud (u ) = u 2 u 1 , que provoca un cambio de deformaciones ( ) y de tensiones ( ) . De este campo de tensiones y deformaciones resulta un trabajo virtual de segundo orden igual a = 0 no hay unicidad en la solucin 1 ( 2 ) ( ) : ( ) dV = (3.2.56) 2V 0 hay unicidad en la solucin Si esta segunda variacin es nula 2 = 0 durante el cambio de desplazamiento virtual (u ) , significa que la tensin en las dos configuraciones finales son iguales 2 = 2 , es decir ( ) = 2 2 = 0 . Por lo tanto se tienen dos estados cinemticamente admisibles e independientes entre si u 2 u 1 , pero el mismo incremento de tensin 2 = 2 , lo que implica que la solucin no es nica y hay bifurcacin en la respuesta. Dadas las mismas configuraciones cinemticas antes mencionadas, si se obtiene una segunda variacin no nula 2 0 , se dice que la unicidad de la solucin est garantizada.
3.2.8 Condicin de carga-descarga. KuhnTucker

La condicin de carga-descarga y la condicin de consistencia plstica de Prager, se satisfacen simultneamente mediante las tres condiciones de Kuhn-Tucker3 , que es otra forma de presentar el axioma de la mxima disipacin plstica M.D.P . Esto es, 0 F(, q ) 0 (3.2.57)
F(, q ) = 0
de estas tres condiciones se deduce brevemente lo siguiente, F < 0 = 0 comportamiento elstico o descarga > 0 comportamiento plstico o carga F = 0 = 0 carga plstica neutra
(3.2.58)
F > 0 estado incompatib le
49
3.2.9 Criterios Clsicos Discontinuidad plstica
de
Fluencia
A continuacin se hace una breve presentacin, casi enumerativa, de los criterios de fluencia o discontinuidad plstica. El objetivo de esta presentacin es destacar los rasgos ms importantes que se debe recordar de cada uno de ellos. En los ltimos aos se ha formulado una gran cantidad de criterios de fluencia, o discontinuidad plstica, con el fin de representar mejor el comportamiento plstico de los slidos ideales. Hay criterios ms apropiados para representar el comportamiento de los materiales metlicos y otros que funcionan mejor para los geomateriales. En general la formulacin y/o utilizacin de estos criterios exigen considerar las siguientes caractersticas bsicas de comportamiento: - Los materiales metlicos tienen una resistencia a traccin y compresin del mismo orden de magnitud. La presin hidrosttica, primer invariante del tensor de tensiones I 1 , influye muy poco en la determinacin del estado de fluencia plstica. Los cambios de volumen permanente son despreciables (incremento temporal de deformacin volumtrica permanente, dilatancia, nula vp = 0 ); lo que significa que la forma y tamao de una seccin transversal de la superficie de fluencia (plano octadrico), se mantiene inalterada tanto a bajas como altas tensiones (no depende del tercer invariante del tensor desviador de tensiones 3 J ), ej.: la forma cilndrica de la superficie de von Mises. El incremento temporal de deformacin plstica p depende del tensor desviador de tensiones s en cada instante del proceso de carga cuasi-esttico, pudindose utilizar satisfactoriamente la regla de flujo de Prandtl-Reus, que es lo mismo que utilizar la forma general de la regla de flujo, con una funcin de potencial plstico de von Mises. - Los materiales friccionales del tipo de los hormigones ptreos, suelos, cermicos, etc., tienen menor resistencia a traccin que a compresin. La presin hidrosttica p = I 1 3 , influye mucho en la condicin de fluencia plstica para tensiones bajas y moderadas, en cambio comienza a perder importancia para tensiones hidrostticas elevadas. El slido sufre cambios de volumen irrecuperables exhibiendo fenmenos de dilatancia vp 0 . La forma y dimensin de una seccin transversal de la superficie de fluencia (plano octadrico), es distinta para bajas que para altas tensiones, pasando de una forma casi triangular a otra circular, respectivamente (para bajas presiones hidrostticas depende del tercer invariante del tensor desviador de tensiones J 3 y se independiza de l en altas presiones). La deformacin plstica tiene una direccin distinta a la que da el gradiente de la superficie de fluencia, siendo necesario formular una superficie de potencial plstico distinta a la de fluencia plstica (plasticidad no asociada). En estos materiales, y a diferencia de los metales, el criterio de fluencia depende, entre otras, de tres variables: la cohesin interna entre partculas c , el ngulo de rozamiento interno entre partculas y la dilatancia interna . Estas pueden ser tratadas como variables internas del proceso mismo, o tambin expresadas como una funcin dependiente en forma explcita de la evolucin de las variables internas q . De esta breve descripcin muestra la necesidad de formular distintos criterios de fluencia y potencial plstico que permitan considerar los requisitos exigidos por cada tipo de material.
50
3.2.9.1
Criterio de Rankine. Mxima Tensin de Traccin
Este criterio fue formulado por Rankine en 1876 y se caracteriza por depender de un max solo parmetro, la mxima resistencia uniaxial de traccin T . Adems est influenciado por el primer invariante del tensor de tensiones Criterio de Rankine. Mxima Tensin de Traccin I 1 y el segundo y tercer invariantes del tensor desviador de tensiones J 2 , J 3 , respectivamente. Es apropiado para establecer en forma sencilla el lmite donde comienza el proceso de fractura en un punto del slido friccional. Esta hiptesis que conduce a suponer que la fractura ocurre cuando la mxima tensin principal alcanza el valor de la max resistencia uniaxial a traccin ( ) = T ( ) . Las diversas formas de expresar matemticamente este criterio son las siguientes, En funcin de las tensiones principales:
F , T
max
) = max[ ]
i
max T
( ) = 0
(3.2.59) (3.2.60)
En funcin de los invariantes del tensor de tensiones y sus desviadores, max max F I 1 , J 2 ,, T = 2 3 J 2 cos + + I 1 3 T ( ) = 0 6
Figura 3.2.9- Superficie de fluencia de Rankine en el espacio de tensiones principales de Westergaard
Figura 3.2.10- Superficie de fluencia de Rankine en el espacio de tensiones principales de Westergaard
51
3.2.9.2
Criterio de Tresca. De la Mxima Tensin Cortante
Este criterio fue formulado por Tresca en 1864 y al igual que el criterio de Rankine, depende de un solo parmetro, la mxima resistencia al cortante max . Adems considera el segundo y tercer invariantes del tensor desviador de tensiones J 2 , J 3 respectivamente, ignorando la influencia del primer invariante del tensor de tensiones I 1 . Es apropiado para representar el comportamiento de los metales y su mayor limitacin viene dada por la falta de continuidad en sus derivadas. De acuerdo con este criterio, se alcanza la fluencia plstica cuando el valor de la funcin de endurecimiento plstico ( ) = max ( ) , que tiene significado de una resistencia al cortante, alcanza la mxima resistencia al cortante max . Las diversas formas de expresar matemticamente este criterio son las siguientes, En funcin de las tensiones principales: 1 F , max = max i j max ( ) = 0 (3.2.61) 2 En funcin de los invariantes del tensor de tensiones y sus desviadores, J2 (3.2.62) F(J 2 ,, max ) = cos( ) max ( ) = 0 3
Figura 3.2.11- Superficie de fluencia de Tresca en el espacio de tensiones principales de Westergaard
Figura 3.2.12- Superficie de fluencia de Tresca en el espacio de tensiones principales de Westergaard
52
3.2.9.3
Criterio de von Mises. Tensin Cortante Octadrica
Este criterio fue formulado por von Mises en 1913 y tambin, al igual que los dos anteriores, depende de un solo parmetro, la mxima resistencia al cortante octadrica max oct . Adems considera slo el segundo invariante del tensor desviador de tensiones J 2 , despreciando la influencia del primer invariante del tensor de tensiones I 1 y del tercer invariante del tensor desviador de tensiones J 3 . Es el criterio ms apropiado para representar el comportamiento de los materiales metlicos. De acuerdo con este criterio, se alcanza la fluencia plstica cuando el valor de la funcin de endurecimiento plstico ( ) = max oct ( ) , que tiene significado de una resistencia al cortante, alcanza la mxima resistencia al cortante octadrico max oct . Las diversas formas de expresar matemticamente este criterio son las siguientes, En funcin de las tensiones principales: 2 1 2 2 2 F , max oct = ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) max oct ( ) = 0 (3.2.63) 6 En funcin de los invariantes del tensor de tensiones y sus desviadores,
] [
F ( J 2 , max oct ) = J 2 max oct ( )
(3.2.64)
Figura 3.2.13- Superficie de fluencia de von Mises en el espacio de tensiones principales de Westergaard
Figura 3.2.14- Superficie de fluencia de von Mises en el espacio de tensiones principales de Westergaard
53
3.2.9.4 Octadrica
Criterio
de
Mohr-Coulomb.
Tensin
Cortante
Este criterio fue formulado por Coulomb en 1773 y desarrollado con ms profundidad por Mohr en 1882. Este criterio depende de dos parmetros, la cohesin c y el ngulo de rozamiento interno entre partculas. Incluye en su expresin matemtica el primer invariante del tensor de tensiones I 1 y el segundo y tercer invariantes del tensor desviador de tensiones J 2 , J 3 , respectivamente. Es apropiado para establecer en forma sencilla el lmite donde comienza el proceso de fractura en materiales friccionales o geomateriales. La resistencia en un punto crece con el rozamiento entre partculas y esta a su vez depende de la tensin normal n y de la cohesin c entre ellas. As, puede presentarse la siguiente forma simple del criterio de Mohr Coulomb,
F(, c, ) = c n tan ( ) = 0
(3.2.65)
Figura 3.2.15- Representacin plana del estado tensional en un punto, segn el criterio de Mohr-Coulomb En el caso extremo que = 0 , el criterio de Mohr-Coulomb tiende al criterio de Tresca, en cuyo caso se cumple que = c = Observando la Figura 3.2.15, se puede rescribir la ecuacin (6.107) en funcin de las tensiones principales, 3 1 3 3 F(, c, ) = 1 cos c 1 (3.2.66) sin = 0 2 2 2 donde 1 y 3 representan la tensin principal mayor y menor respectivamente. De esta se deduce que el criterio de Mohr-Coulomb ignora el efecto de la tensin principal intermedia 2 , lo que es una gran limitacin. No obstante, este problema se soluciona si se expresa su formulacin en funcin de los invariantes, del tensor de tensiones y sus desviadores. I sin sin F(I 1 , J 2 , c, , ) = 3 sin + J 2 cos 6 c( ) cos = 0 (3.2.67) 3 3 Estas funciones describen en el espacio de tensiones principales una pirmide de base hexagonal distorsionada, cuyo eje coincide con el de presiones isostticas 1 = 2 = 3 . El aumento de presin hace que el plano octadrico crezca. Este plano octadrico representa
54
un hexgono deformado. De la interseccin del plano meridiano de traccin = 6 , con la superficie de fluencia, surge una recta de pendiente 2 2 sin el eje de tensin tangencial octadrica en = 2c 6 cos
0 0
) (3 + sin )
) (3 + sin ) que corta

y el eje de
) (3 sin ) , mayor que la del meridiano de traccin y que corta el eje de tensin tangencial octadrica en = (2c 6 cos ) (3 sin ) . En el plano principal
2 sin
0 C
presiones en = 3 c cot . De la interseccin del plano meridiano de compresin = + 6 , con la superficie de fluencia, resulta una recta de pendiente
(2
1 = 2 = 3 = 0 , representa una hexgono deformado cuyo eje mayor coincide con el eje de tensiones 1 = 3 .
Figura 3.2.16- Superficie de fluencia de Mohr Coulomb en el espacio de tensiones principales de Westergaard
Figura 3.2.18- Superficie de fluencia de Mohr Coulomb en el plano
55
De las funciones que describen el criterio de fluencia de Mohr-Coulomb, resulta claro que su principal caracterstica es la capacidad para distinguir el comportamiento a traccin del de compresin. De aqu resulta que el criterio admite implcitamente que la relacin de resistencia a traccin y compresin, cumplen con la siguiente expresin
R Mohr =
0 C
0 T
= tan 2 + 4 2
(3.2.68)
Esta definicin establece una limitacin importante en la adaptacin de este criterio a un material en particular, pues normalmente no se da esta correlacin en los materiales reales. Para conseguir una buena correlacin entre relacin de resistencias y ngulo de friccin interna, es necesario modificar el criterio de Mohr-Coulomb.
Figura 3.2.19- Relacin entre y RMohr
56
3.2.9.5
Criterio de Durker-Prager
Este criterio, formulado por Drucker y Prager en 1952, es considerado como una aproximacin alisada del criterio de Mohr-Coulomb, pero la formulacin matemtica surge de una generalizacin del criterio de von Mises, para incluir la influencia de la presin, a travs del primer invariante del tensor de tensiones I 1 y del ngulo de rozamiento interno . Tambin depende del segundo invariante del tensor desviador de tensiones J 2 , despreciando la influencia del tercer invariante del tensor desviador de tensiones J 3 . Este criterio depende de dos parmetros, el ngulo de rozamiento entre partculas y la cohesin c. La forma de expresar matemticamente este criterio es la siguiente, En funcin de los invariantes del tensor de tensiones y su desviador,
F(I 1 , J 2 , c, ) = ( ) I 1 +
J 2 ( , ) = 0
(3.2.69)
( , ) = 6 c( ) cos 3 3 + 3 sin . Estas dos funciones describen un cono inscrito en la pirmide de Mohr-Coulomb, coincidiendo ambos criterios en los meridianos de traccin. En el caso en que el cono circunscriba la pirmide de Mohr-Coulomb, se tiene coincidencia en los meridianos de compresin de ambas superficies, y de ello resultan las siguientes ( , ) = 6 c( ) cos 3 3 3 sin . funciones ( ) = 2 sin 3 3 3 sin y Ambos casos particulares describen dos comportamientos muy diferenciados. El plano octadrico representa un crculo, cuyo radio vara en funcin de la presin. De la interseccin del plano meridiano de traccin = 6 , con la superficie de fluencia,
siendo las funciones de endurecimiento, luego de ser ajustadas con el criterio de Mohr ( ) = 2 sin 3 3 + 3 sin y Coulomb, resultan
a , que corta el eje de tensin tangencial octadrica en = 2 y el eje de presiones en 0 = 3 . De la interseccin del plano meridiano de compresin = + 6 , con la superficie de fluencia, resulta una recta con igual
surge una recta de pendiente
0 T
pendiente que la obtenida para meridiano de traccin. En el plano principal 1 = 2 = 3 = 0 , representa una elipse desplazada de su centro (influencia de la presin), cuyo eje mayor coincide con el eje de tensiones 1 = 3 .
57
Figura 3.2.20- Superficie de fluencia de Durker-Prager en el espacio de tensiones principales de Westergaard
Figura 3.2.22- Superficie de fluencia de Mohr Coulomb en el plano
3.3 Modelo de Dao

3.3.1 Introduccin
Como se dijo en el apartado 3.1, el dao de un slido continuo, en el sentido de degradacin de rigidez, es una alteracin de las propiedades elsticas durante la aplicacin de la carga como consecuencia de una disminucin del rea efectiva resistente. Esta prdida de rea efectiva es normalmente causada por el crecimiento de vacos y/o micro fisuras. El fenmeno de dao slo afecta a las propiedades elsticas del material, mientras la plasticidad se desarrolla como consecuencia de un crecimiento irrecuperable en la deformacin, deformacin plstica. Ambos fenmenos son complementarios y es normal observar en los materiales una prdida de resistencia motivada por el dao prdida de elasticidad y por la plasticidad crecimiento en la deformacin inelstica. Mediante esta teora de dao se representar el lmite de fluencia de los materiales componentes del material compuesto simulado.
3.3.2
Modelo de Dao Istropo
En los ltimos aos los modelos constitutivos conocidos como de dao continuo han sido ampliamente aceptados para simular el complejo comportamiento constitutivo de muchos materiales que se utilizan en ingeniera. Estos modelo se caracterizan por su simplicidad en la implementacin, versatilidad y consistencia, ya que estn basados en la mecnica de dao continuo. Fsicamente, el proceso de degradacin de las propiedades de un material es el resultado de la presencia y crecimiento de pequeas fisuras y micro vacos presentes en la estructura de cualquier material. Este proceso de crecimiento se puede simular, en el contexto de la mecnica de medios continuos, teniendo en cuenta la teora de variables internas de estado, introduciendo una variable interna de dao representada por un escalar, vector o un tensor. Esta variable interna de dao caracteriza el nivel de deterioro del material y transforma el tensor de tensiones real a otro tensor de tensiones efectivas de la siguiente forma,
0 = M 1 :
(3.3.1)
donde M es el tensor de cuarto orden del modelo de dao anistropo. Para el caso del modelo de dao istropo, la degradacin del material se desarrolla en todas las direcciones por igual y slo depende de una variable escalar de dao d, con lo que el tensor M se reduce a M = (1-d )I y la ecuacin de dao anistropo (3.1.42) queda: 0 = (3.3.2) 1 d
donde d es la variable interna de dao, es el tensor de tensiones de Cauchy y 0 es el tensor de tensiones efectivas, medido en el espacio no-daado. Esta variable interna es una medida de la prdida de rigidez del material y sus lmites superior e inferior est dado por:
0 d 1
(3.3.3)
donde d=1 representa un estado del material completamente degradado y define la rotura local completa y d=0 representa un material no daado. El concepto de tensin efectiva se formul por primera vez en conexin con la hiptesis de equivalencia de deformaciones por Lemaitre-Chaboche3 en 1978 en la siguiente forma, ...la deformacin asociada a un estado daado bajo una tensin aplicada es equivalente a la deformacin asociada con el estado no daado sometido a una tensin efectiva 0 . En la Figura Error! No se encuentra el origen de la referencia. se observa una representacin esquemtica de la hiptesis de tensin efectiva.
Figura 3.3.1 Representacin esquemtica de la hiptesis de tensin efectiva 3.3.2.1 Energa libre de Helmholtz y ecuacin constitutiva
La energa libre de Helmholtz por unidad de volumen para el caso de un modelo de dao istropo a temperatura constante est dada por: = (, p i ) con p i = {d } (3.3.4) = (, d ) = (1 d ) 0 ( ) Donde 0 ( ) es la energa libre de Helmholtz elstica inicial del material no daado. En el caso de pequeas deformaciones es suficiente caracterizar a la energa libre a travs de una funcin cuadrtica de las deformaciones del siguiente tipo, 1 0 ( ) = : C 0 : (3.3.5) 2 donde C 0 es el tensor constitutivo elstico del material en estado no daado. Para problemas trmicamente estables es vlida la siguiente forma de la desigualdad de ClausiusPlank, = d 0 (3.3.6) : d Esta expresin de la potencia disipativa permite hacer las siguientes consideraciones:
a.
b.
La inecuacin (3.3.6) debe cumplirse para cualquier variacin temporal de la variable libre , con lo que el multiplicador tiene que ser nulo. Esta condicin proporciona la ley constitutiva hiperelstica para el problema de dao escalar, = , = 0 0 0 conjugada de d (3.3.7) d Considerando la ley constitutiva, el valor de la disipacin del modelo de degradacin resulta,
= 0 d 0
(3.3.8)
Teniendo en cuenta la ecuacin (3.3.7) se obtiene la siguiente forma de la ecuacin constitutiva (3.3.9) = = (1 d ) 0 = (1 d ) C 0 : Esta es la ecuacin constitutiva secante del modelo de dao y presenta la siguiente caractersticas: 1. el modelo de degradacin es istropo ya que las propiedades mecnicas del material estn slo afectadas por un escalar, 2. la integracin de la ecuacin constitutiva es explcita, 3. la ecuacin (B5.161) se puede interpretar como una descomposicin aditiva de las tensiones elsticas e inelsticas, esto es
= (1 d ) C 0 : = [C 0 : ] [d C 0 : ] = 0 d
(3.3.10)
El modelo expresado en la ecuacin (3.3.9) exige el conocimiento de la variable de dao en cada instante del proceso mecnico. Para ello es necesario definir la evolucin de esta variable interna de dao. En los apartados que a continuacin se presenta se hace un detalle de los pasos necesarios para su evaluacin.
Figura 3.3.2 Representacin esquemtica del modelo de dao uniaxial 3.3.2.2 Criterio umbral de dao
El criterio de dao distingue entre un estado de comportamiento elstico, que se encuentra en el interior del dominio delimitado por esta funcin de dao, y otro estado en el cual se verifica el proceso de degradacin de las propiedades del material. Este criterio
depende del tipo de material y se define en la misma forma que para problemas de plasticidad,
F( 0 , q ) = f ( 0 ) c (d ) 0
(3.3.11)
Donde f ( 0 ) es una funcin del tensor de tensiones 0 = C 0 : y c(d ) es la funcin que define la posicin del umbral de dao. Esta funcin permite, adems de establecer el inicio del comportamiento no lineal de dao, definir tambin los estados de carga, descarga y recarga. Es una funcin escalar, debe ser positiva y para un estado indeformado debe ser nula. El valor inicial del umbral de dao c d 0 = c max = max es una propiedad del material y est relacionado con su resistencia a compresin segn sea la funcin umbral de dao que se elija. Dada la ecuacin que representa una superficie lmite en el espacio de las deformaciones o de las tensiones no daadas. El dao en el material se verifica cuando el valor de f ( 0 ) es igual o mayor que c max = max por primera vez. Una expresin equivalente a la (3.310) est dada por la siguiente expresin,
( )
donde G[ ] es una funcin escalar, invertible, positiva y de derivada positiva y montona creciente. 3.3.2.3 Ley de evolucin de la variable interna de dao
F ( 0 , q ) = G[ f ( 0 )] G[c (d )] 0 , con q {d }
(3.3.12)
En los problemas de la mecnica en los que interviene la teora de variables internas es necesario definir la ley de evolucin de las mismas. En el problema de dao, la ley de evolucin de la variable interna est dada por: F ( 0 , q ) G[ f ( 0 )] d = (3.3.13) [ f ( 0 )] [ f ( 0 )] donde es un escalar no negativo denominado parmetro de consistencia de dao, anlogo al factor de consistencia plstico , y se utiliza para definir las condiciones de carga, descarga y recarga a travs de las condiciones de Kuhn-Tucker,
0 ; F ( 0 , q ) 0 ; F ( 0 , q ) = 0
(3.3.14)
Las condiciones expresadas en la ecuacin anterior corresponden a problemas que poseen restricciones unilaterales. Si el valor de F ( 0 , q ) 0 el criterio de dao no se verifica y para que se cumplan las condiciones de Kuhn-Tucker necesariamente debe ocurrir que = 0 . Esto lleva a deducir de la ecuacin (3.3.13) que la variacin temporal del dao debe ser nula d = 0 y por lo tanto el material no presenta fenmenos de dao y se est ante un proceso mecnico elstico. Al igual que en la teora de la plasticidad, la magnitud del factor de consistencia surge de imponer la condicin de consistencia de dao de Ilushim. De stas y de las propiedades de la funcin G[ ] G , se obtiene, G[ f ( 0 )] G[c(d )] F ( 0 , q ) = 0 G[ f ( 0 )] = G[c(d )] = (3.3.15) c(d ) [ f ( 0 )] De la condicin de permanencia sobre la superficie umbral de dao se deduce que, G[ f ( 0 )] G[c(d )] F( 0 , q ) = 0 f ( 0 ) c(d ) = 0 f ( 0 ) = c(d ) (3.3.16) [ f ( 0 )] c(d )
Observando la variacin temporal de G[ f ( 0 )] t = G[ f ( 0 )] (ecuacin (3.3.16)) y
haciendo una analoga con la ley de evolucin de la variable interna d (ecuacin (3.3.13)), resulta el parmetro de consistencia de dao como, G[ f ( 0 )] G[ f ( 0 )] = f ( 0 ) [ f ( 0 )] (3.3.17) d G[ f ( 0 )] f ( 0 ) G[ f ( 0 )] d = [ f ( 0 )] Desarrollando ms el parmetro de consistencia puede escribirse, f ( 0 ) f ( 0 ) f ( 0 ) = c(d ) = : 0 = : C0 : (3.3.18) 0 0 Integrando en el tiempo la variacin temporal de la variable de dao (ecuacin (3.3.17)), se concluye en la siguiente forma explcita para representar el dao en un punto del slido, d = d dt = G[ f ( 0 )] dt = G[ f ( 0 )] (3.3.19)
t t
Sustituyendo en la disipacin (ecuacin (3.3.6)), resulta la expresin que describe la evolucin temporal de la disipacin, G[ f ( 0 )] f ( 0 ) : C0 : = 0 G[ f ( 0 )] = 0 (3.3.20) [ f ( 0 )] 0 De las definiciones previamente presentada se obtiene que el umbral de dao c en un tiempo s = t , resulta,
c = max c max , max f ( 0 ) s
}}
0st
(3.3.21)
3.3.2.4
Tensor constitutivo de dao tangente
El tensor constitutivo tangente de dao se obtiene considerando la variacin temporal de la ecuacin constitutiva secante (3.3.10).
= (1 d ) C 0 : d C 0 : =
(3.3.22)
Reemplazando en la ecuacin anterior la ley de evolucin de la variable interna de dao d& dada por ecuacin (3.3.13), se obtiene: G[ f ( 0 )] = (1 d ) C 0 : f ( 0 ) [C 0 : ] (3.3.23) [ f ( 0 )] Teniendo en cuenta que la variacin temporal de la funcin umbral se escribe como f ( 0 ) f (C 0 : ) : 0 = f ( 0 ) = : (3.3.24) 0 Reemplazando en la ecuacin (3.3.23) se tiene: G[ f ( 0 )] f (C 0 : ) = (1 d ) C 0 : : [C 0 : ] (3.3.25) [ f ( 0 )] De la ecuacin anterior se obtiene el tensor de dao tangente como, ( ) G[ f ( 0 )] [C 0 : ] f C 0 : C T = (1 d ) C 0 (3.3.26) [ f ( 0 )]
3.3.3 Modelo de dao-plstico. Plasticidad para geomateriales

Se llama a este modelo con el nombre de plstico porque en l se usa la teora matemtica de la plasticidad para representar el comportamiento no-lineal que sufre un slido cohesivo-friccional por la formacin y desarrollo de micro-fisuras. De todos modos debe dejarse claro que el fenmeno fsico de la plasticidad en materiales dctiles es distinto del que se considera en materiales friccionales para representar la deformacin no recuperable generada por las microfisuras. 3.3.3.1 Hiptesis sobre el comportamiento del material a representar
La formulacin de un modelo constitutivo, orientado a tratar el comportamiento mecnico de una material en particular debe hacerse luego de establecer algunas hiptesis simplificativas en dicho material. Se trata entonces de crear un material ideal, tan cercano al real como sea posible y prctico. A continuacin se hace una enumeracin de alguna de estas hiptesis simplificativas que han sido consideradas dentro del modelo de dao plstico a modo de premisas. Admitir que el material friccional tiene un marcado comportamiento inelstico, que da lugar a deformaciones permanentes que pueden interpretarse como micro fisuras. En cada punto se produce un deterioro adireccional que se entender como un comportamiento istropo local. El lugar geomtrico de los puntos deteriorados, marca una direccin macroscpica que ser interpretada como una fisura. Los puntos deteriorados se concentran en una zona delgada que se denominar zona daada, cuya existencia se debe al fenmeno de localizacin de deformacin. Esto da lugar a una anisotropa inducida por el comportamiento no lineal del slido. Durante el proceso inelstico el material puede tener un comportamiento de cambio de volumen que puede identificarse con el fenmeno de dilatancia. La resistencia mxima, su evolucin y la deformacin ltima dependen de las caractersticas del proceso evolutivo de carga, traccin-traccin, traccincompresin, compresin-compresin. Es decir que la resistencia evoluciona con el proceso mismo. Durante todo el proceso de carga cuasi-esttica y montona creciente, incluido el rango de comportamiento en el que las deformaciones son reversibles, se produce una continua y creciente degradacin de la rigidez. Como puede observarse, todos los tem aqu nominados no son simples, pero si posibles, de conseguir dentro de una formulacin mecnica. 3.3.3.2 Algunas caractersticas del modelo de dao plstico
Establecer las caractersticas mecnicas fundamentales que debe reunir un modelo constitutivo, es otro de los pasos iniciales previo a establecer la formulacin. Es por ello necesario decidir sobre la teora bsica sobre la que se fundamentar su formulacin y tambin sobre el grupo de variables internas que precisarn los mecanismos a representar en la formulacin.
La teora de la plasticidad proporciona una adecuada estructura fsico-matemtica, que permite formular el comportamiento de los materiales friccionales sometidos a estados de carga. De la extensin de sus principios bsicos y de la reinterpretacin de sus variables fundamentales, ha surgido el modelo de dao plstico. As, a partir de la clsica variable de endurecimiento plstico u p definida en apartados previos, se ha formulado una nueva variable de dao plstico p a modo de variable interna. Esta variable est tratada como una magnitud adimensional, normalizada a la unidad, que vara entre 0 1. Para p = 0 no hay dao plstico y para p = 1 se define el lmite de dao total del punto del slido. Este estado ltimo puede ser interpretado como una prdida total de la resistencia en el punto del slido, y desde un punto de vista fsico, como un desmembramiento de la masa del slido en el punto de anlisis (discontinuidad fsica). A continuacin se hace una breve presentacin. El criterio de fluencia plstica presentado en apartados anteriores, es ahora tratado en este modelo a travs de una expresin matemtica que puede ser escrita en la siguiente forma general,
p
F(, c ) = f ( ) c = 0
(3.3.27)
donde f ( ) es una funcin escalar homognea de primer grado en las componentes del tensor de tensiones, que permite definir la cohesin c , o una tensin uniaxial escalada, como una funcin de endurecimiento plstico o como una variable interna dependiente de la evolucin del proceso mecnico. Los criterios de plasticidad de Mohr-Coulomb y Drucker-Prager, tambin pueden representarse por una expresin similar a la ecuacin (3.3.27), pero no aproximan adecuadamente el comportamiento real de muchos de los materiales friccionales. Numerosos criterios de fluencia plstica han tratado de mejorar esta aproximacin para los materiales cohesivos-friccionales. Hay algunas funciones f ( ) no-homogneas y de grado superior en las componentes del tensor de tensiones, caracterstica que impide definir una funcin de endurecimiento plstico c con una interpretacin fsica directa. El modelo constitutivo de dao plstico puede utilizarse cualquier criterio de fluencia, pero para mejorar la aproximacin del comportamiento particular del hormign se pueden definir criterios apropiados a cada caso. La cohesin c es tratada como una magnitud escalada con la resistencia inicial a 0 compresin uniaxial del hormign C (umbral de discontinuidad tensional), que es el nivel de tensiones para el cual la deformacin volumtrica v es mxima. Consecuentemente
0 sedefine la cohesin inicial, o cohesin del material virgen, como c 0 c C para p = 0 , situacin que establece la posicin inicial del criterio de fluencia, y la cohesin final, o cohesin del material totalmente deteriorado, c u = 0 y para p = 1 , situacin que define la posicin final del criterio de fluencia. A diferencia de la plasticidad clsica con endurecimiento istropo, la cohesin no es una simple funcin de la variable de endurecimiento plstico ) c p , sino una variable interna que depende de la evolucin del proceso elasto-plstico, gobernada por una ecuacin de evolucin (ecuacin diferencial). El ngulo de rozamiento interno tambin podra definirse como una variable interna a partir de una ley de evolucin que dependa del proceso elasto-plstico, pero dada la evidencia del comportamiento fsico de este fenmeno en hormigones, slo se plantea una simple funcin explcita de la variable de dao plstico ( p ) . Con esta hiptesis se obtiene una friccin inicial nula 0 = 0 cuando an la cohesin c 0 no permite la
( )
movilizacin
u = (
p
= 1 = max . En este ltimo estado, cuando el hormign se ha descohesionado,
de
la
friccin,
mxima
al
final
del
proceso
elasto-plstico
la friccin coincide con la correspondiente a una arena. El ngulo de dilatancia , que al igual que el ngulo de rozamiento interno podra definirse como una variable interna, tambin en este caso es suficiente expresarlo como una funcin de la variable de dao plstico ( p ) , dado que con esta hiptesis tambin se ha obtenido una buena aproximacin al comportamiento real del hormign. Este ngulo vale ( p = 0 ) = 0 al iniciar el proceso plstico, y max = ( p = 1) al finalizar el proceso. En resumen, para un proceso plstico sin degradacin de rigidez, el modelo de dao plstico utiliza en su definicin el siguiente conjunto de variables internas q = { p , p , c}, cuyas definiciones y reglas de evolucin sern presentadas a continuacin como parte de las ecuaciones fundamentales que gobiernan el modelo, 1. Una descomposicin de la deformacin en una parte elstica y otra plstica,
= e + P = C 1 : + p
(3.3.28)
Donde C es el tensor constitutivo elstico inicial. 2. Un criterio de fluencia plstica y potencial plstico anlogo al definido por la ecuacin (3.3.27).
F(, c ) = f ( ) c = 0 ; G ( ) = g ( ) cte = 0
(3.3.29)
tal que f ( ) y g ( ) son dos funciones escalares de argumentos tensoriales, denominadas funcin de fluencia y potencial plstico, respectivamente. 3. Una regla de flujo plstica no asociada y un grupo de variables internas, p Deformacin plstica p p q = = Variable de dao plstico (3.3.30) q c Variable de cohesin todas ellas definidas mediante las siguientes ecuaciones de evolucin (ver apartado de plasticidad clsica), G p p dq G p p = q = H = h : (3.3.31) = h : dt p c h h : h h : G c c donde h y hc es un tensor de segundo orden y una funcin escalar respectivamente y que se definirn ms adelante, que dependen del estado actual de la variable libre e y del resto de las variables internas q . Como puede verse en la ecuacin anterior, la variable interna fundamental es la deformacin plstica p partir de ella se obtienen las otras. El factor de consistencia plstica se obtiene tal como se ha mostrado en apartados anteriores, a partir de la condicin de consistencia de la funcin de fluencia plstica. 4 Una ecuacin constitutiva secante y tangente, definida en forma anloga a la plasticidad clsica,
= C : P
(3.3.32)
tal que la notacin utilizada puede consultarse en el mencionado en el apartado dedicado a la plasticidad clsica y aquella que tenga una definicin particular ser presentada a continuacin.
El modelo constitutivo que resulta de estas definiciones bsicas, consigue una muy buena respuesta durante el proceso de fractura. A modo de resumen puede decirse que el modelo rene las siguientes caractersticas, Definicin de una ley constitutiva que depende de las variables internas de cohesin y dao plstico, permitiendo as representar situaciones de carga complejas no radiales. Trata en forma unificada los estados complejos de tensin multiaxial. Admite que los materiales tiene distintos limites de resistencia mxima y de deformacin ltima, dependiendo del proceso mecnica que este desarrollndose. Admite la posibilidad de considerar distintos criterios de fluencia plstica, no siendo esta una caracterstica del modelo, sino una variable ms del mismo que necesita ser preestablecida. Considera un flujo plstico no-asociado, que permite el control del fenmeno de dilatancia. Permite obtener toda la informacin relacionada con el deterioro de un punto a travs de un post-proceso de la informacin mecnica del punto. 4.3.1.1 Variables fundamentales del modelo de dao plstico
Las definiciones establecidas en el apartado anterior son muy generales y necesitan ser precisadas con ms detalle. Para ello a continuacin se establecen las expresiones que definen la regla de evolucin de las variables internas contenidas en aquellas definiciones bsicas. B 5.14.1 Definicin de la variable de dao plstico. La plasticidad clsica establece una variable de endurecimiento en funcin de la deformacin plstica efectiva p = p , o tambin en funcin del trabajo plstico especfico p = u p = p = : (ver apartados sobre la plasticidad clsica). Estas definiciones son apropiadas para materiales cuya deformacin ltima (estado de deterioro total en el punto), es igual a traccin que a compresin o para cualquier proceso mixto en general. En muchos materiales esto no se cumple y es necesario encontrar una variable de endurecimiento plstico que contemple la posibilidad de tener una deformacin ltima diferenciada para cada proceso en particular. Esto se consigue estableciendo una variable interna que define una disipacin normalizada a la unidad, es decir que se trata de la relacin que hay entre la densidad de energa disipada en un determinado instante del proceso respecto del mximo que podra disipar el punto del slido. As, puede decirse que la variable de dao plstico es una medida relativa de la energa disipada durante el proceso plstico. Por simplicidad y orden en la presentacin, es conveniente definir esta variable para procesos uniaxiales simples y luego generalizarla a procesos multiaxiales.
4.3.1.1.1 Definicin de la variable de dao plstico para estados de tensin uniaxial

De un ensayo experimental uniaxial a traccin y otro a compresin, se obtienen las curvas que describen la evolucin de la tensin vs. la deformacin en cada instante. A partir de ellas puede deducirse las curvas p que encierran las energas de fractura g fp y
g cp , por unidad de volumen, respectivamente. (Ver anexo A3). En funcin de estas curvas se obtiene la energa especfica disipada al final de un proceso elasto-plstico cuasi-esttico, que en el caso de un proceso de traccin uniaxial resulta,
aplastamiento
10
g = T Tp dt
p f t =0
(3.3.33)
Donde T es la tensin uniaxial de traccin y Tp deformacin plstica uniaxial de traccin. A partir de sta ltima expresin, se define la variable de dao plstico para un proceso cuasiesttico de traccin uniaxial, como la disipacin plstica normalizada, acotada entre cero y la unidad, t p 1 0 = p T Tp dt 1 (3.3.34) g f t =0 Resultando as una variable normalizada con respecto a la energa especfica mxima a traccin, con valores comprendido entre 0 p 1 para el inicio y fin del proceso plstico, respectivamente. Con p como variable puede ahora transformarse las curvas de respuesta uniaxial de tensin-deformacin plstica en otras curvas que dependan de esta variable de dao plstico, en la cual que se cumplen los siguientes extremos, 0 Ultima T p = 0 = T y T p =1 = T en el intervalo [0,1] . En el problema de compresin uniaxial, al igual que en el problema de traccin, la variable de dao plstico resulta t 1 p 0 p = p C C dt 1 (3.3.35) g C t =0
p Sendo g C =
t =0
p C dt la energa disipada en el proceso de compresin. Al igual que en el
proceso de traccin pura, puede ahora definirse la respuesta uniaxial de tensin deformacin plstica mediante otra curva que dependa del dao plstico en lugar de la 0 deformacin plstica, en la cual que se cumplen los siguientes extremos, C p = 0 = C y C =1 =
p
Ultima C
en el intervalo [0,1] .
Figura 3.3.3 Transformacin de la resistencia uniaxial medida en el laboratorio en la resistencia uniaxial utilizada en el modelo de dao plstico
11
4.3.1.1.2
Definicin de la variable de dao plstico para estados de tensin multiaxial

p = h : p
De modo general, para un proceso de carga genrico, se define la variable de dao plstico para un proceso mecnico multiaxial, como (3.3.36) donde h es un tensor de segundo orden que, para los casos particulares de traccin y compresin uniaxial da lugar a una variable de dao plstico que cumple con las ecuaciones (3.3.34) y (3.3.35) respectivamente, y para los restantes casos es capaz de desarrollar una magnitud de dao consecuente con el proceso de carga. Para recuperar la variable de endurecimiento plstico de la teora clsica de la plasticidad, este tensor resulta igual al tensor de tensiones h = y para materiales istropos en general puede ser definido como una disipacin normalizada a la unidad, r ( ) 1 r ( ) p = h : p = p + (3.3.37) m p gC gf donde m = : p es la disipacin plstica y r ( ) = I
I =1 3
I =1
una funcin escalar
particulares, r ( ) = 1 para problemas de traccin pura, r ( ) = 0 para compresin pura y r ( ) = 0.5 para estado de corte puro. De esta manera, la disipacin plstica siempre estar normalizada respecto de la mxima energa correspondiente al proceso que est realizando en cada momento.
que define los estado de comportamiento de un punto en funcin del estado tensional, siendo x = 0,5[x + x ] la funcin de McAully. Obsrvese los siguientes casos
1 3.4 Teora de Mezclas1
3.4.1
Introduccin
La utilizacin de materiales compuestos en el diseo de estructuras se ha visto incrementada notablemente en los ltimos aos. Esta tendencia se debe al hecho de la posibilidad de disear el material con ciertas propiedades especiales y con ellos se consiguen cualidades mecnicas superiores a los materiales tradicionales. Las caractersticas mecnicas de los materiales compuestos dependen de sus propiedades intrnsecas estructura macroscpica, tipo de ligadura, estructura cristalina, etc.. Tambin influyen en el comportamiento de estos materiales sus propiedades extrnsecas: caractersticas del proceso de fabricacin, tamao de micro-poros y defectos y distribucin de los mismos, microfisuras, estados tensionales iniciales, etc. En el nico mbito que se puede actuar para obtener mejoras en las propiedades es modificando sus propiedades extrnsecas. Esto puede realizarse a travs de la simulacin de los materiales compuestos. Cada una de las sustancias componentes que integran el compuesto condicionan con su propia ley constitutiva el comportamiento del conjunto en funcin de la proporcin del volumen en que participan y de su distribucin morfolgica dentro del compuesto. Existen diversas teoras que permiten simular el comportamiento constitutivo de los materiales compuestos, una de ellas es la Teora de Mezclas desarrollada por Trusdell and Toupin en 1960 2, que se considera adecuada para la simulacin del comportamiento de materiales compuestos en rgimen lineal. Con ciertas modificaciones la Teora de Mezclas permite representar el comportamiento no lineal del material. En su forma clsica, esta teora, establece que los materiales componentes, que coexisten en un punto del slido deben tener la misma deformacin (componentes participando en paralelo). Esta hiptesis plantea una fuerte limitacin en la utilizacin de esta teora para la prediccin del comportamiento de los materiales compuestos. Para solucionar este problema se presenta una Formulacin General de la Teora de Mezclas a partir de una ecuacin de compatibilidad que se adapta al comportamiento del compuesto (componentes participando en serie-paralelo). Esta teora de mezclas generalizada podra entenderse como un .gestor de los modelos constitutivos de cada componente del compuesto, permitiendo considerar la interaccin entre las distintas leyes de comportamiento de las diversas fases de un compuesto. Esta tcnica de combinacin de comportamientos, o de sustancias en este caso particular, permite que cada una de ellas conserve su ley constitutiva original, istropa o anistropa,
Oller S. (2003). Simulacin Numrica del comportamiento mecnico de los materiales compuestos. Monografa CIMNE, Barcelona.
Trusdell, C. and Toupin, R. (1960). The classical Field Theories. Handbuch der Physik III/I. Springer Verlag, Berlin.
72
lineal o no-lineal, y a la vez condicione el comportamiento global del conjunto o compuesto.
3.4.2 Comportamiento Mecnico Materiales Compuestos
de
los
Puede clasificarse el comportamiento mecnico de los materiales compuestos en funcin de cmo estn dispuestos los componentes en relacin a las cargas. Existen dos tipos de disposicin extremos de las componentes que pueden combinarse entre s dando lugar a disposiciones intermedias. El comportamiento en paralelo corresponde a una configuracin del material compuesto en la que las fibras estn en la misma direccin que las cargas lo cual implica igual deformacin de fibra y matriz, y sin movimientos relativos entre si. Materiales que responden a este perfil son aquellos constituidos de matrices con refuerzo de fibras largas alineadas con la accin de la carga. El comportamiento serie es el inverso del anterior y corresponde con la disposicin las fibras perpendicularmente a la direccin de la carga. Esta configuracin se intenta evitar en el diseo de los materiales compuestos pero puede darse en alguna proporcin en combinacin con la configuracin en paralelo. Esta combinacin se llama el comportamiento Serie-Paralelo. Se usa para distinta orientacin de la carga u otros tipos de materiales compuestos, como son los tejidos cuyas fibras tienen diversas orientaciones entre s. Este modelo necesita correlaciones con experimentos para ajustar en cada punto el acoplamiento cinemtico del material compuesto. En origen, esta teora tena en cuenta la orientacin de los componentes y asignaba un comportamiento cinemtico comprendidos entre un comportamiento extremo en serie y otro extremo en paralelo. Actualmente se ha transformado esta formulacin en otra ms amplia y verstil que ajusta automticamente el comportamiento cinemtico de cada componente del material compuesto mediante una interpretacin de la orientacin de las fibras.
Figura 3.4.1- Descripcin esquemtica del comportamiento serie paralelo de un compuesto laminado
73
3.4.3
Teora de mezclas clsica
La forma clsica de la teora de mezclas es slo adecuada para simular el comportamiento mecnico de ciertos materiales compuestos, cuyos componentes responden en paralelo (con igual deformacin y sin movimientos relativos entre ellos). La teora de mezclas clsica de sustancias bsicas se basa en la mecnica del slido continuo local y se considera adecuada para explicar el comportamiento de un punto de un slido compuesto. Se basa en el principio de interaccin de entre las sustancias que componen el material compuesto, suponiendo las siguientes hiptesis bsicas: i. En cada volumen infinitesimal de un compuesto participan un conjunto de sustancias componentes; ii. Cada componente contribuye en el comportamiento del compuesto en la misma proporcin que su participacin volumtrica; iii. Todos los componentes poseen la misma deformacin -ecuacin de cierre o compatibilidad -; iv. El volumen ocupado por cada componente es mucho menor que el volumen total del compuesto. La segunda de las hiptesis implica una distribucin homognea de todas las sustancias en cada punto del compuesto. La interaccin entre las diferentes sustancias componentes, cada una con su respectiva ley constitutiva, determina el comportamiento del material compuesto y depende bsicamente del porcentaje en volumen ocupado por cada componente y de su distribucin en el compuesto. Esto permite combinar materiales con comportamientos diferenciados (elstico, elasto-plstico, etc.), donde cada uno de ellos presenta un comportamiento evolutivo gobernado por su propia ley. 3.4.3.1 Ecuacin de cierre o compatibilidad
La tercera hiptesis establece que en ausencia de difusin atmica (los fenmenos de difusin atmica se producen a temperaturas cercanas al punto de fusin) se cumple la siguiente condicin de compatibilidad bajo la hiptesis de pequeas deformaciones para cada una de las fases del material compuesto: ij = ( ij )1 = ( ij )2 = = ( ij )n (3.4.1) donde ij y
( )
ij n
representan respectivamente las deformaciones del material
compuesto y de la componente i-sima de dicho material compuesto. 3.4.3.2 Expresin de la energa libre
La energa libre de un material compuesto est dada por la composicin aditiva de las energas libres de cada uno de los materiales componentes, ponderadas en funcin de su participacin volumtrica, esto es: n n m m e , , m = k c mc c e , p c , , m c = k c c c (3.4.2) m c =1 c =1
( ( )
e
( ))
Donde: c =
1 2 mc
e ij
Cijkl kl + c
es la energa libre por unidad de masa y
volumen, correspondiente a la c-sima sustancia componente de la mezcla, k c es el coeficiente de participacin volumtrica, p c es la deformacin plstica de cada fase y son las variables internas que definen el comportamiento fsico de un genrico componente c-simo.
m c
( )
( )
74
El factor de ponderacin o coeficiente de participacin volumtrica k c permite considerar la contribucin de cada fase y se obtiene considerando la participacin volumtrica de cada una de los materiales componentes respecto del volumen total: dV kc = c (3.4.3) dV0 donde Vc representa el volumen del componente c-simo del material y V0 es el volumen total del material compuesto. Los coeficientes de participacin volumtrica de los distintos componentes de un material compuesto deben satisfacer la condicin
k
c =1
=1
(3.4.4)
la cual permite recuperar la energa libre para el caso de materiales monofase y garantiza la conservacin de la masa. Siguiendo un procedimiento similar al utilizado para materiales simples, a partir de la desigualdad de Clausius-Duhem y aplicando el mtodo de Coleman -con el que se garantiza una disipacin positiva -se obtiene la siguiente expresin para la entropa, e n n ij , , i c e ij , , i c (3.4.5) = k c mc s = m = k c sc c =1 c =1 donde sc es la entropa de cada una de las fases que componen el material.
3.4.3.3
Ecuacin constitutiva
La ecuacin constitutiva surge tambin aplicando el mtodo de Coleman a la desigualdad de Clausius-Duhem. e e n n c ij , , i c ij , , i (3.4.6) = k c mc = k c ( ij )c ij = m ij ij c =1 c =1 La ecuacin constitutiva secante para el material compuesto (ecuacin (3.4.6)) se escribe:
ij = Cijkl S ij e = k c ( ij )c = k c Cijkl S
n n c =1 c =1
) ( )
e c ij
(3.4.7)
Teniendo en cuenta la condicin de compatibilidad expresada por la igualdad de deformaciones en cada componente se pueden expresar estas deformaciones segn:
( kl )c = kl = ( kl e )c + ( kl p )c + ( kl )c
donde kl c , kl c y kl c representan las cuotas de deformacin elstica, plstica y de origen trmico. La deformacin plstica del material compuesto se obtiene desarrollando ambos miembros de la igualdad expresada en la (3.4.7), considerando la ecuacin (3.4.8) y teniendo en cuenta que en el material compuesto las deformaciones e p elsticas resultan kl c = kl kl c kl c , esto es,
e p
( ) ( ) ( )
( )
e kl
= kl kl
( ) ( )
p
kl
(3.4.8)
( )
Cijkl kl kl kl
p
( ) ( ) ) = k (C ) ( ( ) ( ) )
n
c =1
ijkl
kl
kl
kl
(3.4.9)
Entonces,
kl p = Cijkl
) k (C ) (( ) + ( ) )
1
kl
c =1
ijkl
kl
kl
(3.4.10)
El tensor constitutivo tangente surge de considerar la variacin de la tensin respecto de las deformaciones y est dado por:
75
(3.4.11) c ijkl c kl ij kl c =1 El tensor conjugado del coeficiente de dilatacin trmica resulta de considerar la variacin de la energa libre de Helmholtz respecto de las deformaciones y de la temperatura e n 2 ij , , i ij = m = k c ( ij )c (3.4.12) ij c =1 La teora de mezclas clsica, en la cual se parte de la hiptesis de que el campo de deformaciones es el mismo para todos los componentes del compuesto, es rigurosamente vlida slo si se aplica a materiales cuyos componentes trabajan en paralelo. Estos materiales se caracterizan por que su estado tensional resulta ser la sumatoria de las tensiones de cada componente, ponderadas de forma proporcional al volumen que ocupa cada fase respecto del total ej.: matriz con fibras largas, hormign armado, etc.. En el caso de matrices con refuerzo de corta longitud no resulta vlida la hiptesis de igualdad entre las deformaciones de todos los componentes. Para solucionar este inconveniente existen dos alternativas: definir otra ecuacin de cierre (ecuacin (3.4.1)), que permita simular adecuadamente los fenmenos que se producen en el material, o realizar una correccin en las propiedades de cada componente y mantener la hiptesis de igualdad deformaciones en cada uno de los componentes del compuesto.
Cijkl =
ij
=m
2 ij , , i
e
)=
k (C )
n
3.4.4 Teora de Mezclas Clsica generada en grandes deformaciones

En este apartado se presenta la extensin de la teora de mezclas clsica al campo de las deformaciones finitas. Esta extensin de la formulacin se hace necesaria porque los materiales compuestos se encuentran habitualmente sometidos a solicitaciones que provocan grandes deformaciones. Una muestra de la importancia de esta afirmacin, se observa en el fenmeno de alineacin de la fase de refuerzo con respecto a la direccin del esfuerzo al que est sometido el material en grandes deformaciones y desplazamientos. 3.4.4.1 Ecuacin de cierre o compatibilidad
Las hiptesis que se han enumerado en la Teora de Mezclas Clsica son las mismas que las que se adoptan para grandes deformaciones3. La tercera hiptesis supone que en ausencia de difusin atmica la deformacin es idntica para todos los componentes del compuesto. Est hiptesis se debe verificar tanto en la configuracin referencial como en la configuracin espacial para cada fase. En la configuracin referencial la condicin de compatibilidad de deformaciones est dada por:
E IJ = (E IJ )1 = (E IJ )2 = = (E IJ )n
(3.4.13)
donde E IJ = 1 (C IJ G IJ ) es el tensor de deformaciones de Green-Lagrange donde G 2 es el tensor mtrico material que para un sistema de coordenadas ortogonales se escribe T GIJ = I IJ = IJ y C IJ = FIJ FIJ es el tensor de deformaciones derecho de Cauchy-Green..
Todos los conceptos que aqu se utilizan se detallan en el Anexo A1
76
En la configuracin actualizada la condicin de compatibilidad de deformaciones se propone como: eij = (eij )1 = (eij )2 = = (eij )n (3.4.14) donde eIJ =
1 2
(g
ij
bij
) es el tensor de deformaciones de Almansi, es el tensor de
deformaciones izquierdo de Cauchy-Green y g ij es el tensor mtrico espacial dado por x g ij = I ij = ij y FiJ = i es el gradiente de deformaciones. X J Teniendo en cuenta la definicin del tensor derecho de Cauchy-Green y la ecuacin de compatibilidad en la configuracin referencial, se obtiene la ecuacin de cierre en funcin de los gradientes de deformaciones:
FiJ = (FiJ )1 = (FiJ )2 = = (FiJ )n
(3.4.15)
Esta hiptesis vale rigurosamente slo si se aplica la teora de mezclas para materiales con comportamiento en paralelo, es decir, que el estado tensional del compuesto resulta de la suma de las tensiones de cada componente proporcional al volumen que ocupan respecto del total, ej.: matriz con fibras largas, hormign armado, etc. En el caso de matriz con refuerzo de fibras cortas la hiptesis de que las deformaciones de todos los componentes es igual no es vlida. Para solucionar este inconveniente existen dos alternativas: definir otra ecuacin de cierre o realizar una correccin en las propiedades de cada componente y mantener la ecuacin de cierre de la teora de mezclas clsica. 3.4.4.2 Expresin de la energa libre
Los materiales compuestos que cumplen con la ecuaciones de compatibilidad de deformaciones tanto en la configuracin referencial como en la configuracin espacial satisfacen la condicin bsica de la aditividad de la energa libre de sus componentes en las dos configuraciones tambin.
m 0 E e , , m = k c m 0 c c E , E p c , , m
c =1
( ( ) ( ))
c
m e , ,
e
)= k
n c =1
mc c e, e
( ( ) , , ( ) )
p m c c
(3.4.16)
donde c y c son las energas libres correspondientes a cada una de las n sustancias componentes de la mezcla definidas en la configuracin referencial y la actualizada respectivamente, k c es el coeficiente de participacin volumtrica, E p c y e p c son las deformaciones plsticas de cada fase en las configuraciones referencial y actualizada respectivamente y m c son las variables internas del componente c-simo, que definen el comportamiento fsico irreversible de cada sustancia componente. La teora de mezcla de sustancias bsicas en grandes deformaciones mantiene la hiptesis en la que todas las sustancias intervienen en la respuesta del compuesto en forma proporcional al volumen que ocupan respecto del volumen total. El coeficiente de participacin volumtrica se define en la configuracin referencial como: dV kc = c (3.4.17) dV0 en la que Vc es el volumen del componente y V0 es el volumen total del compuesto en la configuracin referencial. Por otro lado, la ecuacin de continuidad establece:
( )
( )
( )
77
dv0 (3.4.18) dV0 donde v0 es el volumen del compuesto en la configuracin actualizada. Teniendo en cuenta la ecuacin de cierre en funcin de los gradientes de deformaciones se deduce: dvc 1 = det Fc = J dVc = dvc (3.4.19) dVc J Esta ecuacin establece que la relacin entre el volumen de un componente en la configuracin espacial y el volumen del componente en la configuracin referencial est dado por el determinante del gradiente de deformaciones. Teniendo en cuenta la (3.3.19) y (3.4.17) se puede escribir la relacin de participacin volumtrica en la configuracin actualizada, 1 dvc dvc kc = = (3.4.20) J dV0 dv0 Esta ecuacin muestra que el coeficiente de participacin volumtrica se mantiene constante en ambas configuraciones. El coeficiente de participacin volumtrico de cada componente debe cumplir con la siguiente condicin que est relacionada con la ecuacin de continuidad (3.4.18) la conservacin de la masa: J = det F =
k
c =1
=1
(3.4.21)
3.4.4.3
Ecuacin constitutiva
Una vez definida la funcin de energa libre, y a los fines de simular el comportamiento del material compuesto, es necesario definir la ecuacin constitutiva del mismo. A continuacin se presenta en forma sinttica la ecuacin constitutiva tanto para la configuracin referencial como para la actualizada. Para ello se considera un problema en pequeas deformaciones elsticas y grandes deformaciones plsticas, en el cual la energa libre ser desacoplada en su parte elstica e inelstica, cuya parte elstica es una expresin cuadrtica en las deformaciones.
3.4.4.3.1
Configuracin referencial
La definicin de la tensin para el compuesto S se obtiene a partir de la formulacin del modelo hiperelstico garantizando la condicin de disipacin del segundo Principio de la Termodinmica, esto es: n c E, E P c , , m c E e , , m S = m0 = kc m0 c = E E c =1 (3.4.22) n n S e = k c (S )c = k c C c E c
( ( ) ( ))
(( ) ( ) )
(
c =1
c =1
y el tensor constitutivo del compuesto est dado por: n 2 E e , , m S = kc CS c CS = = m0 (3.4.23) E E E c =1 donde C S c representa el tensor constitutivo tangente anistropo real para el componente c-simo.
( )
( )
78
3.4.4.3.2
Configuracin actualizada
Siguiendo un procedimiento deductivo anlogo al realizado con la configuracin referencial, la definicin de la tensin para el compuesto se obtiene a partir de la formulacin del modelo hiperelstico garantizando y la condicin de disipacin establecida por el Segundo Principio de la Termodinmica. Esto es, n c e, e P c , , m c e e , , m =m = k c mc = e e c =1 (3.4.24) n n e = k c ( )c = k c c c e c = J
( ( ) ( ))
(( ) ( ) )
(
c =1
c =1
Siendo y las tensiones de Kirchoff y Cauchy respectivamente y J el jacobiano, (ver ecuacin (3.4.19)) y el tensor constitutivo del compuesto en la configuracin actualizada, resulta, n 2 e e , , m c = = kc c c =m (3.4.25) e e e c =1 donde c c representa el tensor constitutivo tangente anistropo real para el componente c-simo.
( )
( )
3.4.5 Modificacin de Modelo Serie-Paralelo
la
teora
clsica.
La limitacin de la teora de mezclas clsica ha impulsado a diversas modificaciones de la misma. Un camino posible es una la formulacin que establece una generalizacin de la teora de mezclas clsica en pequeas deformaciones para representar el comportamiento del compuesto cuyos componentes participan segn una combinacin de comportamientos serie-paralelo, situacin que implica un ajuste automtico de las propiedades del compuesto teniendo en cuenta cada componente y su distribucin topolgica. Esto permite que en cada punto del slido cada componente tenga una deformacin distinta del contiguo.
Figura 3.4.2- Representacin esquemtica del comportamiento serie-paralelo de un punto de un slido compuesto.
79
La hiptesis fundamental de esta generalizacin de la teora de mezclas se basa en la definicin del campo de deformaciones del conjunto como una suma ponderada de las contribuciones en serie y en paralelo, esto es:
ij = (1 ) par ij + ser ij
(3.4.26)
donde par ij y ser ij representan las deformaciones en paralelo y en serie respectivamente y 0 1 es el parmetro de acoplamiento serie-paralelo que relaciona de manera ponderada los dos tipos de deformaciones comportamientos. Este parmetro tiene la informacin de direccin preferente del comportamiento del material en un punto y la relaciona con la direccin de la tensin principal mayor en el punto. Otra forma alternativa para dar valor al parmetro es mediante ensayos experimentales que caractericen el comportamiento del material en conjunto, situacin que describe en forma implcita el acoplamiento de los comportamientos bsicos bajo la hiptesis de un modelo energtico cerrado. Las componentes en paralelo y en serie de la deformacin estn aproximadas por las siguientes expresiones, n 1 n par ij ( ij )c y ser ij k c ( ij )c (3.4.27) n c =1 c =1 Como puede observarse en esta ecuacin, la deformacin en paralelo establece una forma dbil de la ecuacin de compatibilidad bajo la hiptesis de pequeas deformaciones, y coinciden plenamente en el caso de componentes distribuidos estrictamente en paralelo. Teniendo en cuenta las ecuaciones (3.4.26) y (3.4.27), se obtiene la deformacin de un punto cuyo comportamiento resulta de una composicin de comportamientos en serie y en paralelo a la vez, n 1 n ij = (1 ) ( ij )c + k c ( ij )c n c =1 c =1 (3.4.28) ij Paralelo : = 0 c = 1 = [(1 ) + k c n] I ijkl ( kl )c Serie : = 1 c = k c n donde ( ij )c es la deformacin de cada componente del compuesto, n es el nmero de materiales componentes que participan en cada punto del slido compuesto, y ij es la deformacin total de un punto del compuesto. La ecuacin (3.4.28) puede interpretarse como una relajacin de los comportamientos bsicos serie-paralelo y con influencias recprocas debido a la utilizacin de del coeficiente . Bajo esta hiptesis el acoplamiento supone una redistribucin interna ponderada de la energa libre del sistema entre los dos comportamientos bsicos. La energa libre se escribe en la siguiente forma aditiva que es clsica para los materiales compuestos,
m ij , , i = k c mc c ij
e
c =
1 p p p ( ij ) c ( ij ) c (Cijkl ) c ( kl ) c ( kl ) c + c 2 mc c
p
c =1
(( ) , , ( ) )
e c i c
(3.4.29)
( ij ) c
1 p (Cijkl ) c ( kl ) c ( kl ) c mc
donde es la energa libre de un material compuesto cuyo comportamiento y c es la energa libre de uno de los materiales componentes, i representa el conjunto de variables
80
internas del material compuesto, es la temperatura y k c es el coeficiente en que participa el componente c-esimo dentro del compuesto. La entropa del sistema surge de considerar la desigualdad de Clausius-Duhem y est dada por e n n ij , , i c e ij c , , ( i )c (3.4.30) s = m = k c mc = k c sc c =1 c =1
(( )
La ley constitutiva surge de considerar la desigualdad de Clausius-Duhem y el mtodo de Coleman, conduciendo a la siguiente forma hiperelstica: e n n ij , , i 1 c ( kl )c ij = m = k c mc = k c ( kl )c c I klij (3.4.31) ij ( kl )c ij c =1 c =1
La tensin as obtenida es exacta para el material en paralelo, en tanto es slo aproximada para el material en serie, puesto que ente ltimo caso la expresin de la tensin en el compuesto tiende al promedio de las tensiones de sus componentes. El tensor constitutivo tangente resulta de considerar el cambio de la tensin respecto del cambio de deformaciones y est dado por: n ( ij )c ( rs )c ij 2 Cijkl = = kc = =m ij kl c =1 ( rs )c kl kl (3.4.32) n n 1 1 2 I = k C k C I
c =1 c
[(
ijkl
) (
c
klij
) ](
rskl
c =1
ijkl
Esta formulacin que se ha descrito establece una relacin simplificada en funcin de la direccin principal de tensin con respecto a la orientacin de comportamiento dominante del material. Esta limitacin ha exigido extender la formulacin a nivel tensorial, en la cual se pueda relacionar todas las direcciones del tensor de tensiones actuante en el punto, con las direcciones de comportamiento del material en el mismo punto. Esta nueva formulacin da lugar a un tensor de acoplamiento N ijkl = N de cuarto orden, que por las simetras puede escribirse como una matriz cuadrada y en el caso de materiales orttropos se reduce a una matriz cuadrada diagonal. Considerando esta nueva hiptesis de comportamiento, se establece la siguiente definicin del campo de deformaciones del material compuesto (3.4.33) = (I N ) : par + N : ser donde I es la matriz identidad y N es la matriz diagonal de acoplamiento serieparalelo, cuyos elementos cumplen la condicin 0 N I 1 , y pueden tambin obtenerse de ensayos experimentales. Para esta nueva hiptesis, la energa libre no cambia respecto de la definida en la ecuacin (3.4.29), es decir
m ij , , i = k c mc c ij
e c =1
(( ) , , ( ) )
e c i c
(3.4.34)
Tal que para cada componente se puede tambin escribir en la forma clsica, 1 p p p c = ( ij ) c ( ij ) c Cijkl ( kl ) c ( kl ) c + c (3.4.35) 2 mc Bajo estas nuevas hiptesis la ecuacin constitutiva y el tensor constitutivo tangente resultan:
81
= k c [(I N ) + n k c N ] : ( )c
1
c =1
C = k c [(I N ) + n k c N ] : C
1
c =1
( ) : [(I N ) + n k
N]
(3.4.36)
Este modelo que se ha presentado tiene la ventaja de ser una formulacin general y permite analizar un material equivalente utilizando o N sin necesidad de distinguir el tipo de comportamiento de cada uno de los constituyentes del material compuesto. No obstante, esto que parece una ventaja, tiene un problema en la obtencin de la deformacin ( ij )c para cada componente. Para solucionarlo, hay que establecer una formulacin cuyo acoplamiento tenga en cuenta la participacin del componente c en los restantes, ( ij )c = ij e c + ij p c = ij (1 ) 1 ( ij )m + k m ( ij )m m c n mc (3.4.37) G c p con: ij c = c dt ( ij )c
( ) ( )
( )
( )
Como se deduce de la anterior, la solucin a este problema slo resulta por la va iterativa, partiendo de unas supuestas deformaciones en cada componente y realizando una correccin de las mismas iterativamente hasta alcanzar un estado estacionario en sus magnitudes.
3.4.6
Teora de Mezclas generalizada
En apartados previos se ha definido la teora de mezclas clsica y una modificacin para ser aplicada a compuestos cuyo comportamiento serie-paralelo invalidaba la hiptesis de compatibilidad de deformaciones. En este apartado se presenta una nueva formulacin que est actualmente en desarrollo y que establece una generalizacin de la teora de mezclas clsica para hacer posible la resolucin de cualquier compuesto de matriz reforzada, sin la limitacin exigida por la teora clsica para tratar la compatibilidad de deformaciones. Por otro lado, este nuevo planteamiento del problema permite ajustar automticamente la ecuacin de cierre del material compuesto, siendo esta la principal mejora respecto de la formulacin presentada de modificacin de la teora clsica. La teora de mezclas de sustancias bsicas, como ya se ha visto, se basa en la mecnica del slido continuo local y es adecuada para explicar el comportamiento de un punto de un slido compuesto cuyos componentes tienen compatibilidad de deformaciones. Se fundamenta en el principio de interaccin de sustancias componentes que constituyen el material, suponiendo las siguientes hiptesis: i. En cada volumen infinitesimal de un compuesto participan un nmero finito de sustancias componentes; ii. Cada material componente contribuye en el comportamiento del compuesto en la misma proporcin que su participacin volumtrica; iii. Todos los componentes respetan una ecuacin de compatibilidad general que se adapta a la topologa del compuesto serie-paralelo. Esta es la hiptesis fundamental que diferencia esta formulacin de la clsica teora de mezclas. iv. El volumen ocupado por cada componente es mucho menor que el volumen total del compuesto.
82
La hiptesis bsica de comportamiento en paralelo implica las siguientes ideas conceptuales (teora de mezclas clsica), que son resumidas a continuacin n = k1 1 + + k n n = k c c c =1 = 1 = = n e = 1 p : C S : p (3.4.38) c c c c c 2 mc p p c = C c : c c C c : c n par C = k c C c c =1 La forma complementaria de la formulacin en paralelo conduce a la hiptesis de comportamiento en serie, que implica las siguientes ideas conceptuales y que se resumen a continuacin: = 1 + + n n = k1 1 = = k n n = k c c = c =1 n e p e p e p = k1 1 + 1 = = k n n + n = k c c + c = c =1 n n def e e = k c c : e k c c = I ; con: c = c : e n p e c =1 c =1 (3.4.39) = k c c : + c n n p 1 p ser 1 c =1 = k c c C : = kc C c : c =1 c =1 e 1 1 c : C c : c c = mc 2 c = C c : c c p C c : c : e C c : c : - p 1 n C ser = k C 1 c c c =1 La tercera hiptesis de esta teora de mezclas generalizada (ver hiptesis iii), permite establecer la relacin entre la deformacin en el compuesto y la deformacin de cada componente. Esta ecuacin de compatibilidad establece el vnculo entre las hiptesis de comportamiento paralelo, (3.4.38), con las hiptesis de comportamiento en serie, (3.4.39). Por esta razn se le denominar hiptesis de compatibilidad serie-paralelo,
[ ( ) [
( )
]( ) [ ] ] ( ) [ ]
( )
( )
( ) [
( )
] ( ) [
] ( ) [
( )
( ) = (1 ) I
ij c c
ijkl
( ) = [(1 ) I
ij c c
( )
par ij
kl + c (ijkl )c kl kl p + kl p
) ( )]
c
ijkl
kl + c (ijkl )c kl c (ijkl )c kl p kl p
( )
ser ij
( )]
c
( ij )c kl
ijkl
( )
kl p
(3.4.40)
= (1 c ) I ijkl + c (ijkl )c
Pudindose tambin representar en las siguientes dos formas:

()c = [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : c ( p )c
( ) = [(1 ) I
ij c c
p + c (ijkl )c : kl c kl c O TAMBIN
( )
83
plstica real del componente kl p c . En la misma expresin se tiene ( kl )c que es la deformacin en el componente c-simo, que puede descomponerse en una cuota de participacin en paralelo ij par c y otra en serie ij ser c y kl la deformacin total que
Siendo kl p c una deformacin plstica que se define con fines operativos y sin sentido fsico, que resulta de la deformacin plstica media del compuesto, distribuida entre sus componentes segn sus respectivas relaciones de rigideces (ijkl )c kl p , y de la deformacin
( )
( )
)
(
( )
ocurre en el compuesto. El parmetro de acoplamiento serie paralelo, 0 c = sin 1 ,

f que depende del ngulo 0 = x Loc , x1 2 , que hay el entre la orientacin de la
f tensin principal x1 mayor respecto de la orientacin de la fibra x Loc . ste parmetro vale 0 para un comportamiento en paralelo puro y 1 para un comportamiento en serie puro (ver Figura 3.4.2),.Fsicamente este parmetro sita la posicin del refuerzo respecto de la accin. Otro tensor que participa en la ecuacin de compatibilidad (3.27) es el que establece la deformacin del componente c-simo cuando todos los componentes que constituyen el compuesto estn dispuestos en serie, y resulta a partir de la parte elstica de las ecuaciones (3.3.39), esto es
( )
)]
( )
e = k1 e1 + + k n e n = k c e c =
c =1
= k1 C
(( )
: 1 + + k n C
ser 1 e
(( )
: n = k c C ser
c =1
((
:
e
) ((
) : (C ):
1
ser e
= k1 C
( ) : (C )
1
1
+ + k C : n
n c =1
( ) : (C )
1
n
ser 1
: = C ser
(3.4.41)
= k1 (1 ) + + k n (n ) = k c c = I ; con:(ijkl ) c = Cijrs
En esta ecuacin
C rskl
ser
(C )
ijrs c
es el tensor constitutivo del componente c-simo, y
mezclas clsica), se obtiene la deformacin ( ij )c = ij
n 1 C ser rskl = k c C ijrs c es el tensor constitutivo del compuesto cuando sus n c =1 componentes trabajan en serie puro. Obsrvese el cumplimiento de las condiciones extremas en la ecuacin (3.4.40). Es decir, para un estado de alineacin de la fibra de refuerzo en paralelo c = 0 (teora de
par
= (1 c ) I ijkl kl = ij para el
obtiene la deformacin ( ij )c = ij
componente c-simo, que resulta igual a todos los otros componentes; mientras que para una configuracin en la que hay un ordenamiento de los materiales en serie c = 1 , se
( )
ser
= c (ijkl )c kl kl
)+ ( ) ]
p kl c
ij
para el
componente c-simo, que resulta distinta a las de los otros componentes. La energa libre de un material compuesto serie-paralelo resulta de la suma ponderada de las energas libres de cada componente y stas a su vez se definen bajo el principio de elasticidad desacoplada, en la que la parte elstica se escribe como
84
e = kc
c =1 n
mc e 1 p c ; ec = ( ij ) c ( ij ) c Cijkl 2 mc m
n m 1 mc e c = kc c () c ( p ) c : C m 2 mc m c =1
)(
) ((
c c
kl c
) ( kl ) c
p
)
(3.4.42)
e = kc
c =1
) ( ) : (()
c
( p ) c
Donde el coeficiente de participacin volumtrica de cada componente se define como k c = vc v , siendo vc el volumen del componente c-simo y v el volumen total. Tambin, en la ecuacin de energa elstica el tensor ( ij ) c representa la parte irrecuperable de la deformacin del componente c-simo. La ecuacin constitutiva para un simple componente serie-paralelo resulta, c 1 p p ( ij )c = mc = mc ( rs )c ( rs )c Crstu c ( tu )c ( tu )c + p c ( ij )c ( ij )c 2 mc (3.4.43)
p
)(
)(
e = Cijtu
) ((
c
tu c
) ( tu )c
p
La definicin de la ecuacin constitutiva para el compuesto se obtiene a partir del potencial definido en la ecuacin (3.4.42), garantizando la condicin de disipacin del segundo principio de la termodinmica21. As, teniendo en cuenta la ecuacin anterior para un solo componente y la derivada de la deformacin de un componente respecto de la total (3.4.40), resulta la ecuacin constitutiva del compuesto n m c ( kl )c = mkc c = ij = m ij m ( kl )c ij c=1
= mkc C klrs
c=1 n
{(
) [(1 ) I
c c
klij
+ c (klij )c ( rs )c ( p rs )c
][
]}
(3.4.44)
n m c ()c = m = mkc c = m ()c c=1
= mkc [(1 c ) I4 + c ( )c ] : C c : ()c (p )c

T c=1
{( ) [
]}
Donde I 4 es el tensor identidad en cuarto orden. El tensor constitutivo del material compuesto resulta,
Cijkl = m
n
2 ( ij ) = =m =m tu ij tu ij tu
= kc Cijkl
c=1
{(
) [(1 ) I
c c
klij
+ c (klij )c {[(1 c ) I rstu + c (rstu )c ]}

(3.4.45)
]}
2 C =m =m = m ( ) =
= kc [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : C
c=1
{( ) : [(1 ) I
c c
+ c ( )c ]
Las definiciones previas para la tensin y el tensor constitutivo muestran que la definicin cinemtica realizada mediante la ecuacin (3.4.40) conduce implcitamente a un cambio en las propiedades del material, o dicho de otra manera, la definicin cinemtica puede reflejarse como una modificacin en el tensor constitutivo (ver ecuacin (3.4.35)).
85
3.4.7 Teora de Mezclas Generalizada formulada en grandes deformaciones

En este apartado se hace una extensin conceptual de las definiciones hechas para la teora de mezclas clsica en grandes deformaciones. Para ello se plantea la formulacin a partir de la hiptesis de no-cumplimiento de la ecuacin de compatibilidad y sus consecuencias. Por otro lado, este cambio en la hiptesis fundamental de la teora de mezclas implica la siguiente definicin de las funciones de energa libre en la configuracin material y actualizada,
m 0 E e , , m = m 0 k c c (E )c , E p c , , m
c =1
( ) ( ))
c
m e , ,
e
) = m k ((e) , (e ) , , ( ) )
n p m c =1 c c c c c
(3.4.46)
donde c y c son las energas libres correspondientes a cada una de las n sustancias componentes de la mezcla definidas en la configuracin referencial y la actualizada 1 dvc dvc = es el coeficiente de participacin volumtrica en respectivamente, k c = J dV0 dv0 (E )c = [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : E - c E p c funcin de J, y
(e)c = [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : e - c (e
( )
son
las
deformaciones
configuraciones referencial y actualizada respectivamente E p c y e p c son las deformaciones plsticas de cada fase en las configuraciones referencial y actualizada respectivamente y m c son las variables internas del componente c-simo, que definen el comportamiento fsico irreversible de cada sustancia componente. E p c y e p c son las
( )
totales
( )
en
las
( )
( ) ( )
deformaciones plsticas que se define con fines operativos y sin sentido fsico. En la definicin de la deformacin para cada componente intervienen las variables ya introducidas en el apartado en la teora de mezclas generalizada, con la nica diferencia en la forma de obtencin del factor de comportamiento en serie para cada configuracin, esto es (ijkl ) = (CS ijrs )c 1Cserrskl Configuracin Referencial c (3.4.47) 1 ser Configuracin Actualizada (ijkl )c = (c ijrs )c c rskl 3.4.7.1 Ecuacin constitutiva
Siguiendo una formulacin anloga a la desarrollada para la teora de mezclas clsica en grandes deformaciones, se presenta a continuacin las ecuaciones constitutivas en la configuracin referencial y actualizada para la teora de mezclas generalizadas. Obsrvese que la diferencia fundamental consiste en la definicin de la deformacin en cada configuracin (E )c , pues en esta nueva formulacin no es nica para todos los componentes E (E )1 (E )n , y de aqu resulta la siguiente expresin para la tensin en la configuracin referencial,
86
n c (E )c E e , , m S=m = kc m 0 c : = E E E c =1 n (E )c = k c (S )c : = E c =1 0
(3.4.48)
4
= k c [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : C S
T c =1
{( ) : [(1 ) I
c c
+ c ( )c ] : E e
( )}
c
y en la configuracin actualizada adquiere la siguiente forma, n c (e )c e e , , m : = = k c mc =m e e e c =1 n (e )c = k c ( )c : = e c =1
(3.4.49)
= k c [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : {(c )c : [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : (e e )c } = J

n T c =1
Siguiendo con la deduccin, resulta el tensor constitutivo del compuesto en la configuracin referencial,
CS =
n S 2 Ee , , m T = m0 = kc [(1 c ) I4 + c ()c ] : CS c : [(1 c ) I4 + c ()c ] E E E c=1
{( )
(3.4.50) Este mismo tensor transportado a la configuracin actualizada resulta,

c =
n 2 e e , , m T =m = k c [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : c e e e c =1
{( ) : [(1 ) I
c c
+ c ( )c ]
(3.4.51) La resolucin algortmica de este problema comienza en la configuracin referencial y luego a travs de las operaciones de transporte tensorial, desde la configuracin referencial a la actualizada (.push-forward.), se aborda la solucin de la ecuacin constitutiva para cada uno de las fases del material compuesto. Cada una de estas fases puede presentar distintos tipos de comportamiento. Al igual que en la teora de mezclas clsica, una vez determinado el estado tensional de cada uno de los componentes es necesario obtener la tensin del material compuesto a partir de ecuacin (3.4.48) o (3.4.49), y a partir de ella obtener las fuerzas internas que se desarrollan en cada punto del material. Una vez determinadas las fuerzas internas es necesario verificar el equilibrio de estas con las fuerzas externas aplicadas.

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3 Estado del Arte sobre la Modelizacin Constitutiva

(Mec. de Med. Cont.) (Mec. de Frac. Lineal)

ESTUDIOS DE LOS MATERIALES

ESTUDIOS A GRAN ESCALA - ESTRUCTURAS-

MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS

Modelos Basados en la Elasticidad Lineal y No-

Capitulo 3- Estado del Arte sobre la Modelizacin Constitutiva

Modelos Basados en la Teora de la Plasticidad.

Modelos Basados en la Teora Endocrnica.

Lubliner, J. (1990). Plasticity Theory. Macmillan Publishing - U.S.A.

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3.1 Ecuaciones Constitutivas

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Elasticidad lineal istropa

De forma que la ley de Hooke generalizada adopta la forma:

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y son conocidas como constantes de Lam. Si se hace i=j se obtiene:

o a partir de su forma complementaria, tomando como variable libre el campo de tensiones:

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- Densidad de energa de deformacin - Densidad de energa complementaria

Figura 3.1.1- Energa de deformacin y complementaria

Modelo Hiperelstico no lineal

Modelo Hiperelstico basado en tensiones

Ver Anexos A1.4.6.4

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Figura 3.1.3- Energa de deformacin y complementaria

Modelos Hipoelsticos basados en tensiones

Ver Anexos A1.5.10

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Figura 3.1.8 Ecuacin y constantes para resorte elstico

Figura 3.1.9 Ecuacin y constantes para amortiguamiento viscoso

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Figura 3.1.12 Ensayo de relajacin Modelo de Maxwell

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Figura 3.1.18 Modelo elstico friccional

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Modelo de friccin con endurecimiento

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Y Figura 3.1.21 Modelo elstico friccional

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3.2.2 Plasticidad deformaciones

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3 I1 3 caracteriza la distancia del punto P al eje de tensin hidrosttica

Ver Anexos A1.3.5

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Criterio de discontinuidad de comportamiento o criterio de fluencia plstica.

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Ver Anexos A1.4.7

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es el segundo invariante del incremento temporal del tensor

desviador de deformaciones plsticas e p y J 2 =

Teora Clsica de la Plasticidad

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