ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

UNIDAD DE NIVELACION CICLO DE NIVELACIN: SEPTIEMBRE 2012 / FEBRERO 2013

MDULO DESARROLLO DEL PENSAMIENTO: INTRODUCCIN A LA COMUNICACIN CIENTFICA FORMULACIN ESTRATEGICA DE PROBLEMAS

1.- DATOS INFORMATIVOS

- NOMBRES Y APELLIDOS:

Jorge Paredes Brayan Nuez Mario Perez Jose Vallejo Dennis Ruiz Jesenia Mazaquiza

- DIRECCIN DOMICILIARIA: - MAIL: - FECHA:

Aulas prefabricadas de la FIE espoch.ing01@gmail.com 16 de noviembre de 2012 Riobamba Ecuador

LA ROBTICA ESPACIAL

PROBLEMA: LA FALTA DE RESISTENCIA DE LOS MATERIALES UTILIZADOS EN LOS ROBOTS NO SON LOS ADECUADOS.

VARIABLES: VARIABLE Tipos de robots CARACTERSTICA Exploradores Interaccin humana-robot Estudio integral de superficies Montaje Dexterous Aluminio Cobre TIPO DE VARIABLE Cualitativa

Materiales eficaces para robots

Cualitativa

Relacin entre las variables: Entre ambas variables existe una relacin dependiente ya que cada una necesita de la otra como por ejemplo si es un tipo de robot espacial los materiales eficaces deberan ser resistentes a esas condiciones climticas pero tambin un buen conductor de electricidad para que pueda realizar sus funciones. Estrategia de resolucin del problema: Los materiales que nos rodean para hacer este tipo de trabajos son grandes y variados que nos basamos en 2 aspectos principales el tipo de robot y los materiales adecuados; entonces si es un tipo de robot espacial cuya funcin son reparar los satlites se necesitaran materiales adecuados para el tipo de robot y su funcin, podemos considerar el aluminio ya que es un material liviano, resistente y al que podemos acceder de manera fcil, esto para la parte externa del robot y para la interna en lo que se refiere a conduccin de electricidad utilizaramos el cobre ya que es un metal con muchas prestaciones para realizar esta funcin.

Solucin:

Como solucin a nuestro problema hemos llegado a qu se debe descubrir mediante aleaciones los metales adecuados para resistir los viajes y los materiales deben permitir una buena conduccin de la electricidad como es la aleacin de aluminio y el cobre. Sntesis: Los sistemas robticos comenz la era de la exploracin espacial con la serie de naves espaciales Mariner incluyendo, Ranger, Surveyor y Lunakhod. Estas modernas naves permite a las misiones actuales estar en las superficies planetarias, y en rbita en el espacio profundo, y es esencial en todos los conceptos de la futura exploracin espacial y la operacin.

La evaluacin de la tecnolgia actual, el estado de la tcnica y la prediccin a corto plazo de la tecnologa que avanza es vital para la planificacin de misiones y orientar el desarrollo de la tecnologa necesaria.

La robtica espacial seal varios escenarios de aplicaciones para robots eficaces. Resumimos estos en los siguientes: Montaje Dexterous: Para construir cualquier cosa se requiere un diseo sistmico, un control dinmico de planificacin conjunto, la autonoma y la experimentacin deslizante integrado. Humana / robot colaboracin: Para ayudar a la gente se requiere modelos humanos y el lenguaje, habilidades de colaboracin, la autonoma y la experimentacin deslizante integrado. Acceso superficie planetaria: Para ir a cualquier parte se requiere del diseo de mecanismos, la percepcin del terreno, localizacin, planificacin de la movilidad y la experimentacin integrada. Estudio Integral de superficie: Para llevar a cabo la encuesta ciencia se requiere modelos de las ciencias y la evaluacin, deteccin de multi-modal, la autonoma cientfica y la experimentacin integrada. La inversin en investigacin permitir robtica espacial para estos escenarios y proporcionara beneficios en la productividad. El espacio de la robtica presenta un panorama prometedor del potencial de la robtica espacial por lo que se trabaja ms de cerca los problemas. Para que esto se haga realidad, la inversin en infraestructura y los experimentos que harn avanzar el estado del arte son necesarios particularmente para aquellas capacidades determinadas que requieren un esfuerzo intensivo. Pocas de las capacidades necesarias robticas futuras exigen avances fundamentales, la mayora slo requieren un esfuerzo sostenido centrado en el desarrollo de metodologas y adquirir experiencia en el papel de los robots en la exploracin espacial. Este esfuerzo sostenido dar sus frutos en el aumento de la capacidad y la eficacia de los sistemas robticos en el espacio y ampliar los lmites de la exploracin. Tambien se determina el estado de la tcnica de la robtica espacial para predecir futuras capacidades robticas en rgimen nominal y esfuerzo de desarrollo intensivo. Se examino las operaciones en el espacio incluyendo el montaje, inspeccin, mantenimiento y operaciones de la superficie planetaria como movilidad y exploracin. Tambin la autonoma robtica y la cooperacin entre humanos y robots fueron aspectos considerados. Asi como tambin especificar los problemas tcnicos asociados con cada uno de los tipos de robots. Como conclusin del trabajo se llega a una solucin sobre los materiales eficaces para los robots y las posibles aras en la que la inversin podra llevar importantes avances en la tecnologa robotica.