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( ) ( )
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+
=
B A
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+ + +
+
=
B A
(6)
(7)
a
E
A
2
1 m +
=
(8)
b
E
B
2
1
=
(9)
Sendo: m o coefciente de Poisson do material sob teste;
E o mdulo de Elasticidade do material sob teste; a e b os
coefcientes de alvio obtidos pela Tabela 1.
Figura 3. Campo de Tenses Residuais Uniformes Padro.
Tabela 1. Coefcientes de alvio.
x = z/D
y = a
y = b
Dimetro do Furo D
0
/D Dimetro do Furo D
0
/D
0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0,05 0,027 0,037 0,049 0,063 0,08 0,051 0,069 0,09 0,113 0,14
0,1 0,059 0,081 0,108 0,138 0,176 0,118 0,159 0,206 0,255 0,317
0,15 0,085 0,115 0,151 0,192 0,238 0,18 0,239 0,305 0,375 0,453
0,2 0,101 0,137 0,177 0,223 0,273 0,227 0,299 0,377 0,459 0,545
0,25 0,11 0,147 0,19 0,238 0,288 0,259 0,339 0,425 0,513 0,603
0,3 0,113 0,151 0,195 0,243 0,293 0,279 0,364 0,454 0,546 0,638
0,35 0,113 0,151 0,195 0,242 0,292 0,292 0,379 0,472 0,566 0,657
0,4 0,11 0,149 0,192 0,239 0,289 0,297 0,387 0,482 0,576 0,668
Passante 0,09 0,122 0,16 0,203 0,249 0,288, 0,377 0,47 0,562 0,651
277
Estudo das tenses residuais em juntas soldadas de materiais dissimilares e determinao dos limites de resistncia fadiga dos metais de base
Soldag. insp. So Paulo, Vol.16, No. 3, p.274-284, Jul/Set 2011
Se o campo das tenses no for uniforme as tenses em
cada incremento so chamadas de Tenses Residuais Principais
Uniformes Equivalentes (TRPUE).
As TRPUE so aquelas grandezas de tenso as quais, se
uniformemente distribudas, produziriam a mesma deformao
aliviada total, para cada incremento, como medido durante a
usinagem dos furos.
Quando a tenso residual muito prxima do limite de
escoamento, a concentrao de tenso devida ao furo pode
introduzir escoamento localizado na rea.
Vrias pesquisas relatam que para tenses residuais menores
que 70% do limite de escoamento que erros provocados pelo
escoamento localizado so desprezveis.
Neste trabalho so determinadas tenses residuais nas soldas
dissimilares, apresentadas curvas S-N-P que relacionam tenso
com o nmero de ciclos e a probabilidade de falha, para 4 metais:
cobre eletroltico, ao inoxidvel AISI 304, ao inoxidvel AISI
316L e ao carbono A36 que foram posteriormente soldados
entre si.
2. Procedimento Experimental
2.1. Materiais
Os materiais utilizados nos ensaios de fadiga foram
confeccionados de chapas de ao inoxidvel AISI 304, ao
carbono A36, cobre eletroltico e ao inoxidvel AISI 316L.
Na soldagem de ao inoxidvel AISI 304 com ao carbono
A36 foi utilizado ao inoxidvel AISI 316L como metal de
adio. Na soldagem do ao inoxidvel AISI 304 com cobre foi
utilizado o prprio cobre como metal de adio. Esta escolha
foi feita para garantir uma boa diluio do cobre com o cobre e
consequentemente com o ao inoxidvel [10].
Os corpos de prova foram produzidos a partir de chapas
soldadas conforme o desenho esquemtico apresentado na
Figura 4.
Para a medio das tenses residuais provocadas pelo
processo de soldagem foram utilizadas rosetas FRS-2-11 para
o ao carbono A36 e rosetas FRS-2-17 para os aos inoxidveis
e para o cobre. Estas rosetas tm o coefciente de dilatao do
seu elemento sensor adequadas utilizao em cada um dos
metais estudados. As rosetas foram coladas nas chapas soldadas
utilizando-se adesivos base de cianoacrilato. As rosetas e o
adesivo utilizado (CN) so de fabricao TML (Tokyo Sokki
Kenkyujo CO, Ltd).
Figura 4. Desenho esquemtico do corpo de prova para
soldagem.
2.2. Corpos-de-prova
Para os ensaios de fadiga fexo rotativas foram utilizados
os corpos de prova com a geometria apresentada na Figura 5
(a). A verifcao da uniformidade de aplicao das tenses ao
longo da regio de ensaios foi realizada por meio de um corpo-
de-prova instrumentado com 3 extensmetros eltricos, como
mostrado na Figura 5(b).
Figura 5. (a) Corpo-de-prova utilizado para os ensaios de fadiga. (b) Corpo-de-prova instrumentado.
278 Soldag. insp. So Paulo, Vol.16, No. 3, p.274-284, Jul/Set 2011
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2.3 Equipamentos e mtodos utilizados
Para a confeco das soldas em materiais dissimilares foram
utilizadas as mquinas de soldagem MIG/MAG Smashweld 350.
Para a realizao da solda dissimilar cobre/ao inoxidvel 304
utilizou-se como metal de adio o cobre. O gs utilizado foi o
Argnio comercial com uma vazo de 16 l/min. A velocidade
do arame foi de 7m/min com stick-out de 25 a 30 mm. Foram
realizados 6 (seis) passes de soldagem cujos parmetros so
apresentados na Tabela 2. A chapa de cobre foi pr-aquecida
temperatura de aproximadamente 250C e mantida durante a
soldagem em 300C.
Tabela 2. Parmetros de soldagem utilizados na soldagem da
chapa de cobre com a chapa de ao AISI 304 com cobre como
metal de adio.
Passe Corrente (A) Tenso (V) Tempo (s)
1 200 20,0 52
2 220 20,0 54
3 224 20,0 47
4 220 20,0 51
5 240 22,8 50
6 240 22,8 60
Tabela 3. Parmetros de soldagem utilizados na soldagem da
chapa de ao carbono A36 com ao AISI 304 utilizou-se como
metal de adio o AISI 316L.
Passe Corrente (A) Tenso (V) Tempo (s)
1 156 21 82
2 148 21 55
3 152 21 52
4 152 21 54
5 144 23 62
6 144 21 50
7 140 21 52
8 156 21 49
Para a realizao da solda dissimilar ao carbono A36 com
ao inoxidvel AISI 304 utilizou-se como metal de adio o
ao inoxidvel AISI 316 L [9]. O gs utilizado foi o Argnio
comercial com uma vazo de 23 l/min. A velocidade do arame
foi de 6m/min com o stick-out de 25 mm. Foram realizados 8
(oito) passes cujos parmetros so apresentados na Tabela 2. A
chapa de ao carbono A36 foi aquecida entre 80 a 100C e a
temperatura do conjunto no excedeu a 200C. Entre passes a
temperatura no foi inferior a 100C.
Como o objetivo do trabalho no foi estudar os
procedimentos de soldagem, no se preocupou com o nmero de
passes utilizados em cada chapa soldada. Desta forma o nmero
de passes foi diferente nas duas soldagens. Considerando um
rendimento de 90%, o aporte trmico da soldagem de cobre
com inoxidvel AISI 304 foi de 917 J/mm e da soldagem do ao
carbono A36 com o ao Inoxidvel AISI 304, o aporte trmico
foi de 695J/mm.
As tenses residuais foram medidas nas chapas aps a
soldagem utilizando o Sistema de medio de tenses residuais
pelo mtodo do furo central marca Vishay modelo RS-200,
mostrado na Figura 6. As variaes das resistncias eltricas
foram medidas utilizando- se um multmetro digital marca
Agilent, modelo 34401A.
Foram realizadas medidas de tenses residuais em 24 pontos
na chapa soldada de ao inoxidvel AISI 304 com cobre e na
chapa soldada de ao inoxidvel AISI 304 com ao carbono A36.
Seis rosetas foram coladas na raiz da solda e dezoito rosetas no
topo. Na Figura 7 apresenta-se uma foto com as posies (P1 a
P12) de cada roseta (R1 a R24).
Para a medio das deformaes residuais provocadas
pelo processo de soldagem foram utilizadas rosetas FRS-2-11
indicadas para uso em ao carbono e FRS-2-17 para uso em ao
inoxidvel e cobre. As deformaes residuais foram medidas
utilizando-se o procedimento interno do Laboratrio de Anlise
Experimental de Tenses do CDTN, PO LATV 2. A furao
no centro das rosetas para se obter o alvio das tenses foi em
passos de 0,209mm, at uma profundidade de Z=1,981mm.
Em cada passo foram medidas as variaes das resistncias. A
temperatura de ensaio foi de 25C.
Para o ensaio de fadiga optou-se pelo ensaio por fexo
rotativa, que um mtodo simples de determinao das
propriedades de fadiga, com tenso mdia nula. Na Tabela 4 so
apresentados o nmero de corpos de prova e o valor das tenses
escolhidas para o ensaio.
Figura 6. (a) Sistema de medio de tenses residuais pelo mtodo do furo central. (b) Detalhe da execuo de uma furao no centro
da roseta.
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Figura 7. Pontos de medio das tenses residuais na (a) Chapa de ao AISI 304 e cobre (b) chapa de ao AISI 304 e ao carbono
A36.
Tabela 4. Nmero de corpos de prova ensaiados para cada nvel de tenso.
A36 Cobre AISI 304 AISI 316L
Tenso (MPa) 262 239 217 197 135 113 77,5 278 271 251 245 340 315 265 240
N de CPs 3 5 7 7 2 3 5 3 3 4 6 2 2 4 6
Tabela 5. Verifcao do ajuste do modelo de regresso.
Material
Intercepto
0
Coefciente
da varivel
preditora,
1
Parmetro de escala
da distribuio
Log-normal,s
Modelo onde T tem uma distribuio Log-normal
com parmetros ( ) x x
1 0
m + =
(que depende do valor de x = nvel de tenso)
Ao A36 23,8143 -0,0462598 0,471860
Ao 316L 23,0760 -0,0319787 0,557148
Ao 304 48,4848 -0,135217 0,261331
Cobre 19,9500 -0,0708043 0,282667
( ) 471860 , 0 0462598 , 0 8143 , 23 ln + = = x T Y
( ) 4557148 , 0 0319787 , 0 0760 , 23 ln + = = x T Y
( ) 261331 , 0 135217 , 0 4848 , 48 ln + = = x T Y
( ) 282667 , 0 0708043 , 0 9500 , 19 ln + = = x T Y
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3. Resultados e Discusso
Nos ensaios para a determinao das curvas S-N, foram
utilizados os nveis de tenses alternadas mostrados na Tabela
3. As curvas so apresentadas na Figura 9. O nmero de ciclos
utilizado como vida infnita foi de 2,0x10
6
ciclos.
Figura 8. Curva S-N para os materiais testados: ao carbono
A36, ao AISI 316L, ao AISI 304 e cobre.
A verifcao do ajuste do modelo de regresso foi feita para
os corpos de prova ensaiados utilizando a distribuio Log-
normal. A estimao dos parmetros deste modelo e a verifcao
dos mesmos foram feitas utilizando-se o software MINITAB
[11] na verso 15. Os resultados esto apresentados na Tabela 5.
Os modelos ajustados mostraram-se adequados, pois os pontos
na Figura 9, que representam os resduos de modelo (valores
ajustados valores observados), aproximam-se de uma reta.
Todos os pontos esto situados dentro do intervalo de 95% de
confana.
Na Figura 10 apresentam-se as curvas S-N-P obtidas com os
resultados dos ensaios de fadiga fexo-rotativos.
Figura 9. Grfcos de probabilidades para resduos padronizados de ciclos (a) ao carbono A36 (b) ao AISI 316L (c) ao AISI 304 e
(d) cobre.
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Estudo das tenses residuais em juntas soldadas de materiais dissimilares e determinao dos limites de resistncia fadiga dos metais de base
Figura 10. Curvas SNP 50% de probabilidade de falha.
Para estimar o Limite de Resistncia Fadiga dos materiais
estudados, utilizou-se a funo de confabilidade da distribuio
Log-normal e o clculo do inverso, que a obteno de x
0
a
partir da Equao 10.
(10)
Sendo: o percentil da distribuio normal padro,
0
,
1
, e
=
ln
0 1 0
x t
T R
Tabela 6. Limites de resistncia fadiga dos materiais testados.
Material Equao Valor x
o
(MPa)
Ao carbono A36 201
Ao inoxidvel 316L 268
Ao inoxidvel 304 251
Cobre 77
] 8143 , 23 ) 2000000 ln( 471860 , 0 * 0 [
0462598 , 0
1
] ) ln( [
1
0
1
1
0
+
= + =
t x
] 076 , 23 ) 2000000 ln( 557148 , 0 * 0 [
0319787 , 0
1
] ) ln( [
1
0
1
1
0
+
= + =
t x
] 4848 , 48 ) 2000000 ln( 261331 , 0 * 0 [
135217 , 0
1
] ) ln( [
1
0
1
1
0
+
= + =
t x
] 95 , 19 ) 2000000 ln( 282667 , 0 * 0 [
0708043 , 0
1
] ) ln( [
1
0
1
1
0
+
= + =
t x
Na Figura 11 observa-se um ligeiro aumento no Limite de
Resistncia Fadiga (LRF) para os aos estudados. Para o cobre
o LRF bem menor.
Figura 11. Valores determinados para os Limites de Resistncia
Fadiga.
Na Figura 12 esto apresentados os resultados das medies
das tenses residuais obtidos para a solda entre a chapa de cobre
e a chapa de ao inoxidvel AISI 304, materiais dissimilares.
Os valores obtidos nos clculos das tenses residuais
utilizando-se a norma ASTM E 837-01 [8] determinaram um
campo de tenso no uniforme. Aps esta anlise calculou-se as
Tenses Residuais Principais Uniformes Equivalentes (TRPUE)
[9].
As TRPUE so aquelas grandezas de tenso as quais, se
uniformemente distribudas, produziriam a mesma deformao
aliviada total, para cada incremento, como medido durante a
usinagem do furo central.
Devido s tenses residuais serem tratadas como tenses
provenientes de solicitaes externas, apresentam-se tambm as
tenses equivalentes determinadas pelo Critrio de Tresca.
Observa-se para a chapa de cobre, que com exceo da
posio 9, as tenses residuais medidas ultrapassam a 70%
do limite de escoamento do cobre. Isto indica que o mtodo
de medio das tenses residuais, mtodo do furo central, no
se aplica [9]. Os valores obtidos indicam apenas que a tenso
residual nos pontos estudados muito alta. Observa-se tambm
que as tenses medidas, com exceo da posio 9 so de trao.
Para a chapa de ao inoxidvel AISI 304, os valores medidos
para as tenses residuais esto abaixo de 70% do limite de
escoamento do material. No existe diferena aprecivel entre
os valores das tenses residuais para o incio do cordo de solda
e o fnal do mesmo. As tenses residuais so em sua maioria
de trao. Observa-se para o cordo de solda no topo da chapa,
que o mtode medio das tenses residuais no se aplica s
posies 10 e 12. Isto esta indicando que a proximidade da
chapa de ao inoxidvel AISI 304 faz o cordo de solda, que
tambm de cobre, ter nveis de tenses residuais menores
que a chapa de cobre propriamente dita. Observam-se tenses
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Figura 12. Tenso residual uniforme equivalente no topo da chapa de cobre (a), da chapa de ao AISI 304(b) e do cordo de solda (c).
Em (d) da raiz do cordo de solda.
Figura 13. Tenso residual uniforme equivalente no topo da chapa de Ao carbono A36 (a), da chapa de ao AISI 304 (b) e do cordo
de solda (c). Em (d) da raiz do cordo de solda.
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Estudo das tenses residuais em juntas soldadas de materiais dissimilares e determinao dos limites de resistncia fadiga dos metais de base
de compresso para o cordo de solda. Em relao raiz do
cordo de solda, observam-se tenses residuais de compresso
para 5 das 6 posies medidas. Dos 6 pontos estudados, para 3
deles o mtodo de medio das tenses residuais no se aplica.
Comparando-se as tenses residuais medidas para o cordo de
solda (a posio 1 na raiz da solda diametralmente oposta
posio 7 no topo, a posio 2 posio 8 e assim por diante),
observam-se valores maiores para a raiz da solda.
Os resultados das medies das tenses residuais obtidos
para a solda dissimilar ao carbono A36 e ao inoxidvel AISI
304 esto mostrados na Figura 13.
Observa-se que o mtodo de medio das tenses residuais
se aplica para todas as posies estudadas no ao carbono A36.
Com exceo da posio 10, todos os pontos apresentam tenses
de compresso. Analisando as tenses sob a tica do Critrio
de Tresca observa-se que as tenses apresentam pouca variao
na direo do cordo de solda: do incio para o fnal (posio 7
para a posio 12). Para a chapa AISI 304 apenas uma posio
de medio apresenta tenso de compresso e para a posio 9 o
mtodo de medio no se aplica. As tenses residuais medidas,
levando-se em considerao o Critrio de Tresca, so maiores
para chapa de ao inoxidvel AISI 304 que para a chapa de ao
carbono A36. Em relao o cordo de solda feito com o ao
inoxidvel AISI 316L as tenses residuais medidas so menores
que 60% do limite de escoamento do material. Portanto, o
mtodo de medio das tenses residuais vlido para todas
as posies estudadas. Com exceo das posies 10 e 12 todas
as posies apresentam tenses residuais de compresso. Em
relao ao Critrio de Tresca, os maiores valores obtidos para
as tenses residuais so ao inoxidvel AISI 316L (cordo de
solda), ao inoxidvel AISI 304 e depois ao carbono A36. Para
a raiz da solda todas as posies estudadas apresentam tenses
de compresso e para uma posio o mtodo de medio no
se aplica. Em relao ao Critrio de Tresca os maiores valores
medidos para o cordo de solda so para as posies no topo.
As maiores tenses residuais utilizando-se o Critrio de
Tresca (Figura 14), para o topo dos cordes de solda ocorrem
para a chapa ao carbono A36 soldada com o ao inoxidvel
AISI 306. Este cordo de solda foi feito com ao AISI 316L.
Para as razes dos cordes de solda em 4 posies estudadas, as
tenses residuais desenvolvidas no cordo de cobre so maiores
que as desenvolvidas no cordo de ao inoxidvel AISI 316L.
As maiores tenses residuais nos cordes de solda ocorrem
para as posies P3 (raiz da solda) e para a posio P9 (topo da
solda). Ambos as posies esto no meio do cordo de solda
conforme assinalado na Figura 15.
Figura 15. Localizao das maiores tenses residuais. Critrio
de Tresca.
4. Concluses
A partir das experincias realizadas pode-se concluir que:
a) As posies estudadas que apresentam os maiores valores
para as tenses residuais uniformes equivalentes so as
posies P3 e, P9, que esto localizados praticamente no
centro das chapas soldadas, no material de adio e na
raiz da solda. Seus valores de tenso mxima e mnima
so ambos de trao.
b) Os maiores valores encontrados para as tenses residuais
foram nos pontos situados no topo do cordo de solda.
c) As tenses residuais desenvolvidas durante o processo
de solda dissimilar so maiores para a chapa de ao
inoxidvel AISI 304 do que as obtidas para o ao carbono
A36.
Os quatro materiais estudados, ao carbono A36, ao inoxidvel
AISI 316L, ao inoxidvel AISI 304 e cobre apresentam
resultados que seguem a distribuio Log-normal para a vida
de fadiga. Pde-se observar que o comportamento da vida de
fadiga para o cobre, ao carbono A36 e do ao inoxidvel AISI
316L semelhante e que a tenso aplicada infui pouco para o
nmero de ciclos que os corpos-de-prova suportam. O mesmo
no ocorre para o ao inoxidvel AISI 304 para o qual uma
pequena variao da tenso aplicada altera signifcativamente a
vida de fadiga.
5. Agradecimentos
Os autores agradecem FAPEMIG, CDTN e UFMG-LRSS.
Figura 14. Valores das tenses residuais para os cordes de
solda. Critrio de Tresca.
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