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El fabricante no se responsabiliza de los problemas ocasionados por el uso indebido del equipo o por cualquier manipulacin negligente, inapropiada o incorrecta del mismo. Se han realizado todos los esfuerzos necesarios para garantizar la precisin de este manual. Sin embargo, tanto el autor como los fabricantes y editores no se hacen responsables de cualquier prdida, dao o perjuicio causado por errores u omisiones en la informacin contenida en el presente documento. El contenido de este manual se considera correcto en el momento de su publicacin. De conformidad con su poltica de desarrollo y mejora constantes, el fabricante se reserva el derecho a cambiar sin previo aviso la especicacin de los productos, su rendimiento o el contenido de este manual. Reservados todos los derechos. Ninguna parte de este manual puede ser reproducida, grabada o trasmitida de ninguna forma ni bajo ningn concepto, ya sea electrnica o mecnicamente, incluidos el fotocopiado, la grabacin o cualquier sistema de recuperacin de datos, sin autorizacin expresa por escrito del editor. Copyright (c) HIAB AB 2005 HIAB AB SE-824 83 Hudiksvall Suecia Telfono FAX: +46 (0) 650 91000 +46 (0) 650 12174

Autor: After Sales Service Fecha de publicacin: November 2005

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Funciones
Contenidos
General............. 4 Standard Funciones .........................................................................................................................5 Proteccin contra sobrecargas (OLP) .................................................................................5 OLP gra bsica .......................................................................................................5 OLP Jib .....................................................................................................................6 OLP cabrestante .......................................................................................................6 OLP extensiones manuales ......................................................................................7 Desactivacin de la OLP...........................................................................................9 Lgica OLP, jib ........................................................................................................ 11 Lgica OLP, cabrestante ........................................................................................13 Control automtico de reconocimiento (ADC) .................................................................. 15 Control automtico de velocidad (ASC) ............................................................................15 Control manual de velocidad (MSC) .................................................................................16 Distribucin del caudal bombeado (PFD) ......................................................................... 17 Descarga automtica de aceite (ADO) .............................................................................17 Desactivacin de la funcin ADO ........................................................................... 17 Funciones opcionales.....................................................................................................................18 Velocidad accionada por carga (LOS) ..............................................................................18 Desactivacin de la funcin LOS ............................................................................ 18 Supervisin de las correderas ..........................................................................................18 Estabilidad sectores de giro ..............................................................................................19 Stability Outrigger legs ......................................................................................................19 Supervisin de los gatos estabilizadores ..........................................................................20 Prevencin del accionamiento de los gatos en carga ............................................ 20 Amortiguacin automtica del giro (ADS) ......................................................................... 20

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Funciones
General

Esta seccin contiene las funciones que SPACE equipa como estndar para la mayora de las gras. Esta seccin tambin describe un nmero de funciones que se pueden tener junto con accesorios suministrados por HIAB y opciones que solo son posibles en SPACE. HIAB no tiene soluciones estndar para algunos sensores. Por favor contacte con HIAB para informacin o fuentes de consulta sobre estos componentes.
Funciones Funciones de serie CL X Sistema de control Duo X X HiDuo X X X Pro X X X X X SPACE opcin con mando a distancia opcin opcin serie ? opcin en algunos modelos de gra HiPro X X

Proteccin contra sobrecargas (OLP) Control automtico de reconocimiento (ADC) Control manual de la velocidad (MSC) Control automtico de la velocidad (ASC) Distribucin del caudal bombeado (PFD) Funciones opcionales Velocidad accionada por carga (LOS) Supervisin de las correderas Estabilidad de los sectores de giro Estabilidad de los gatos estabilizadores Supervisin de los gatos estabilizadores Amortiguacin automtica del giro (ADS)

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Funciones
Standard Funciones
Proteccin contra sobrecargas (OLP)
OLP gra bsica
Cuando la presin en los cilindros de elevacin o articulacin alcanza el 90% de la presin permitida parpadean tres LEDs rojos situados en la Caja de Alimentacin y Sealizacin (PDB). Al 100% de presin surge una situacin de OLP, detenindose todos los movimientos que produzcan un incremento del momento de la gra. Cuatro LEDs rojos en la caja PDB permanecern encendidos hasta que la situacin de sobrecarga desaparezca (Fig. 1). Aquellos movimientos que supongan un incremento del momento de la gra son anulados, conforme muestran las Fig. 2 y 3. Para informacin detallada acerca de la Lgica de OLP, ver pginas 8 y 10. Cuando el brazo articulado mira hacia arriba (Fig. 2): Brazo principal hacia abajo Brazo articulado hacia abajo Extensin hacia fuera Brazo principal hacia arriba (s la OLP se ha producido por un exceso de presin en el cilindro de elevacin). Cuando el brazo articulado mira hacia abajo (Fig. 3): Brazo de elevacin hacia arriba Brazo de articulacin hacia arriba Extensin hacia fuera Brazo de elevacin hacia abajo. Solo s: La gra tiene biela mecnica La OLP se ha producido por un exceso de presin en el cilindro de elevacin El ngulo del brazo de elevacin es superior a 25. NOTA: Esta funcin est disponible en todos los sistemas SPACE.

Fig. 1

Fig. 2

Fig. 3 5

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Funciones
OLP Jib
Para una gra con jib las funciones de OLP son tal cual se han descrito para una gra bsica (Fig. 4). Pero adems: Cuando la presin del cilindro de jib alcanza el 90% de la presin permitida los tres LEDs rojos en la caja PDB darn la misma seal. Al 100% los movimientos que signiquen un incremento del momento de carga se detendrn. Cuando el jib est en posicin interior, los movimientos que incrementan el momento de carga son diferentes, dependiendo de en qu cilindro se produzca la sobrecarga: cilindros de elevacin, articulacin o jib. Para ms informacin acerca de la Lgica OLP, ver pgina 11. NOTA: Esta funcin slo est disponible en los sistemas SPACE y SPACE 5000.

Fig. 4

OLP cabrestante OLP cabrestante SPACE

Cuando la carga en el cabrestante es demasiado pesada, se activa el OLP parando el cabrestante y parpadean las luces del tringulo, hasta que se sale de la situacin de sobrecarga.

OLP cabrestante SPACE 3000, 4000

Cuando el cabrestante alcanza el 90% de la carga permitida, el LED del cabrestante de la Caja de Alimentacin y sealizacin comienza a parpadear. Al 100% de carga, la OLP corta, parando los movimientos que impliquen un incremento de carga. El LED luce con luz roja constante hasta que la OLP desaparece.

OLP cabrestante SPACE 5000

Cuando el cabrestante alcanza el 90% de la carga permitida, el LED del cabrestante de la Caja de Alimentacin y sealizacin (PDB) comienza a parpadear. Al 100% de carga, la OLP corta, parando los movimientos que impliquen un incremento de carga. El LED luce con luz roja constante hasta que la OLP desaparece. Cuando el cable est casi totalmente desenrollado (tres ltimas vueltas en el tambor) la bajada de cabrestante se detiene. El operario tiene que realizar el movimiento contrario.

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Funciones
General
Cuando se usan las extensiones manuales se debera activar la funcin OLP de extensiones manuales para evitar daos en estas extensiones.

OLP extensiones manuales

OLP extensiones manuales SPACE

Se conectar un interruptor de llave con dos posiciones a la caja MUX o al terminal P12 de la caja del SPACE. Cuando se usen extensiones manuales, el interruptor estar en posicin ON (Todo). (Fig. 5)

Generalidades de uso con SPACE 3000/4000/5000

Cuando se utilizan extensiones manuales en las gras de la gama XS, existe el riesgo de que en algunos modelos las extensiones manuales o hidrulicas se sobrecarguen. Para evitar que sufran daos, el operario debe activar la funcin OLP de las extensiones manuales siempre que vaya a utilizar estos elementos. De ese modo, la capacidad de la gra se reducir ligeramente dependiendo del modelo de gra. Estos valores vienen congurados de fbrica y no se pueden modicar.

Fig. 5

OLP de las extensiones manuales en SPACE 3000

Presione el botn de extensin manual y compruebe que el piloto LED luce jo en verde cuando vaya a utilizar las extensiones manuales (gura 6).

Fig. 6

OLP extensiones manuales SPACE 4000

La OLP de extensiones manuales se activa presionando el pulsador del candado y el pulsador uno del grupo uno de la botonera al mismo tiempo. Repetir este procedimiento para desactivar la funcin. (Fig 7) Cuando la lgica de las extensiones manuales se activa un LED verde luce en la Caja de Alimentacin y Sealizacin

Fig. 7 7

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Funciones
OLP de las extensiones manuales en SPACE 5000
Para activar la OLP de las extensiones manuales, presione simultneamente el botn de liberacin de la OLP y el botn de bocina de la botonera (gura 8). Vuelva a presionar los botones para desactivar la funcin. Cuando se activa la lgica de las extensiones manuales, se enciende un piloto LED verde en la PDB. NOTA! Para informacin sobre cambios de programacin de OLP de extensiones manuales Programacin.

Fig. 8

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Funciones
Desactivacin de la OLP Gras con mando a distancia
Cuando los cilindros de los brazos de elevacin y articulacin llegan al nal de su carrera, la presin puede alcanzar el lmite OLP. El microprocesador del sistema SPACE interpreta esta situacin como de sobrecarga. Si el brazo de articulacin est en su posicin ms alta, por lo general no se puede accionar hacia abajo. Sin embargo, en las gras con mando a distancia una lgica especial permite realizar esta accin automticamente durante un periodo de tiempo breve, a velocidad lenta. Si el cilindro de elevacin o de articulacin llega al nal de su carrera y el incremento de presin es muy lento, es posible que la liberacin automtica no funcione y la gra permanezca en su posicin de bloqueo. En estos casos, se puede desconectar temporalmente la OLP y accionar la gra muy lentamente durante 5 segundos con el mando manual o 10 segundos con el mando a distancia, a velocidad lenta. No obstante, la posicin de extensin fuera no se puede accionar. Antes de poder activar nuevamente la liberacin automtica, habr que esperar 30 segundos. La OLP se desconecta presionando el botn de liberacin de la OLP de la botonera.

Gras con mandos manuales

En algunas situaciones de OLP el brazo de la gra se puede bloquear. La OLP se puede desactivar durante unos 5 segundos. Para ello, hay que presionar el botn de liberacin de la OLP mientras se desplaza una palanca de la botonera (el tiempo empieza a contar cuando se mueve la palanca). Durante este breve periodo de tiempo se puede accionar la funcin de gra adecuada para salir de la situacin de sobrecarga (no se puede accionar ms que una de las funciones no permitidas simultneamente). La posicin de extensin fuera no se puede accionar. Antes de poder activar nuevamente la liberacin automtica, habr que esperar 30 segundos.

Desactivacin de la OLP en SPACE

En las gras equipadas con el sistema SPACE y mando manual, la OLP se desconecta presionando el botn de liberacin de la OLP de la caja PSBI/PSBM y desplazando al mismo tiempo una palanca de la botonera (el tiempo empieza a contar cuando se mueve la palanca).
Fig. 9 9

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Funciones
Gras con sistema SPACE y mando a distancia
La OLP se desconecta presionando el botn de liberacin de la OLP de la botonera (gura 10).

Fig. 10

Desactivacin de la OLP en SPACE 3000

La OLP se desconecta presionando el botn de liberacin de la OLP de la interfaz de usuario (gura 11).
SPACE 3000
10 70 -3 31

ADC

Fig. 11

Desactivacin de la OLP en SPACE 4000

La OLP se desconecta presionando el botn de liberacin de la OLP de la botonera (gura 12).

Fig. 12

Desactivacin de la OLP en SPACE 5000

La OLP se desconecta presionando el botn de liberacin de la OLP de la botonera (gura 13).

Fig. 13 10

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Funciones
Lgica OLP, jib Movimientos detenidos cuando aparece una OLP:

Cilindro de elevacin
Elevacin Articulacin Extensin Jib Jib extensin Cabrestante arriba/abajo abajo fuera dentro fuera dentro arriba/abajo abajo fuera fuera fuera dentro arriba/abajo abajo fuera fuera dentro dentro arriba arriba fuera dentro dentro dentro arriba arriba fuera fuera fuera dentro arriba arriba fuera fuera dentro dentro

Cilindro de articulacin
Elevacin Articulacin Extensin Jib Jib extensin Cabrestante abajo abajo fuera dentro fuera dentro abajo abajo fuera fuera fuera dentro abajo abajo fuera fuera dentro dentro arriba arriba fuera dentro dentro dentro arriba arriba fuera fuera fuera dentro arriba arriba fuera fuera dentro dentro

Cilindro de Jib
Elevacin Articulacin Extensin Jib Jib extensin Cabrestante abajo abajo dentro fuera dentro arriba arriba fuera fuera dentro abajo abajo dentro fuera dentro arriba arriba fuera fuera dentro arriba arriba fuera fuera dentro abajo abajo dentro fuera dentro

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Funciones

Extensiones manuales
Elevacin Articulacin Extensin Jib Jib extensin Cabrestante arriba arriba fuera fuera fuera dentro arriba arriba fuera fuera dentro dentro arriba arriba fuera dentro dentro dentro arriba arriba dentro dentro fuera dentro arriba arriba dentro fuera dentro dentro arriba arriba dentro dentro dentro dentro

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Funciones
Lgica OLP, cabrestante
Posiciones de cabrestante V1-V5

Movimientos detenidos cuando aparece una OLP en el cabrestante:

V1
Elevacin Articulacin Extensin Jib Jib extensin Cabrestante arriba arriba fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro arriba arriba fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro arriba arriba fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro arriba arriba fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro arriba arriba fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro arriba arriba fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro

V2
Elevacin Articulacin Extensin Jib Jib extensin Cabrestante arriba arriba/abajo fuera
dentro+fuera dentro+fuera

arriba arriba/ abajo fuera

dentro+fuera dentro+fuera

arriba arriba/abajo fuera

dentro+fuera dentro+fuera

arriba arriba/abajo fuera

dentro+fuera dentro+fuera

arriba arriba/ abajo fuera

dentro+fuera dentro+fuera

arriba arriba/abajo fuera

dentro+fuera dentro+fuera

dentro

dentro

dentro

dentro

dentro

dentro

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Funciones

V3
Brazo de elevacin Brazo de articulacin Extensin Brazo del JIB Extensin del JIB Cabrestante arriba arriba fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro arriba arriba fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro arriba arriba fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro arriba arriba fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro arriba arriba fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro

arriba arriba fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro

V4
Brazo de elevacin Brazo de articulacin Extensin Brazo del JIB Extensin del JIB Cabrestante arriba arriba fuera fuera fuera dentro arriba arriba fuera fuera fuera dentro arriba arriba fuera dentro fuera dentro arriba arriba fuera dentro fuera dentro arriba arriba fuera fuera fuera dentro

arriba arriba fuera dentro fuera dentro

V5
Brazo de elevacin Brazo de articulacin Extensin Brazo del JIB Extensin del JIB Cabrestante arriba arriba fuera fuera fuera dentro arriba arriba fuera fuera dentro dentro arriba arriba fuera dentro dentro dentro arriba arriba dentro dentro fuera dentro arriba arriba dentro fuera dentro dentro

arriba arriba dentro dentro dentro dentro

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Funciones
Control automtico de reconocimiento (ADC)
El control automtico de reconocimiento (ADC) es una funcin integrada en SPACE 3000/4000/5000 con patente en trmites. Su objetivo es que la gra reconozca el modo de elevacin en el que se encuentra. Adems, SPACE calcula automticamente la capacidad de elevacin mxima en cada modo de elevacin, para que la gra se utilice siempre de la manera ptima, sin ningn riesgo de sobrecargar la estructura de la gra. La funcin ADC se detecta mediante el sensor de corredera de la sexta palanca o cuando se utiliza la funcin de cabrestante. Cuando se utiliza la sexta palanca o el cabrestante, la funcin ADC se vuelve a seleccionar automticamente tras 60 segundos de inactividad en estas funciones. La funcin ADC tambin se selecciona automticamente en el arranque cuando transcurren 60 segundos, circunstancia que se seala mediante un piloto LED de la interfaz de usuario. La funcin ADC aumenta la capacidad de elevacin sin reducir la velocidad de elevacin (gura 14). NOTA: Esta funcin est disponible en SPACE 3000, SPACE 4000 y SPACE 5000.

Fig. 14

Control automtico de velocidad (ASC)

El Control Automtico de Velocidad (ASC) es una funcin de SPACE 5000 protegida por una patente. Cuando la capacidad de la gra se calcula, durante el diseo, la velocidad es un factor esencial. Si la velocidad se reduce, la capacidad puede incremen tarse sin ningn riesgo de sobrecarga ola estructura de la gra. SPACE 5000 recibe continuamente seales de los sensores de presin de los cilindros de elevacin y articulacin y jib. Cuando la carga es superior al 75% de la mxima carga permitida, ASC se activa. SPACE 5000 cambia las seales a los mdulos DA2 provocando una reduccin de la carrera de las correderas y de la velocidad. La velocidad se reduce continuamente. A aproximadamente el 95% de carga la velocidad se reduce al 25%. La velocidad se incrementar automticamente cuando la carga en los cilindros disminuya. ASC incrementa la capacidad de elevacin dependiendo del tipo de gra. NOTA: Esta funcin est disponible en los sistemas SPACE y SPACE 5000.

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Funciones
Control manual de velocidad (MSC)
El control manual de velocidad (MSC) es una funcin de SPACE 3000 protegida por una patente. Cuando la capacidad de la gra se calcula, durante e diseo, la velocidad es un factor esencial. Si la velocidad se reduce, la capacidad puede incrementarse sin ningn riesgo de sobrecarga ola estructura de la gra. En gras con Control manual de velocidad (MSC) SPACE 3000 recibe continuamente seales de los sensores de presin de los cilindros de elevacin y articulacin. Cuando la carga es superior al 90% de la mxima carga permitida, SPACE activa MSC abriendo una vlvula hidrulica. La velocidad de la funcin se reduce al 25% en un solo paso. MSC se desconectar automticamente cuando la carga en el cilindro disminuya. Cuando MSC se activa el recorrido mximo de la corredera se reduce hidrulicamente en ambas direcciones. El operario notar que el movimiento de la palanca se reduce. MSC incrementa la capacidad de elevacin dependiendo del tipo de gra. NOTA! MSC est solo disponible en gras con distribuidor 91 y una caja extra.
-33 1070 7

Fig. 15

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Funciones
Distribucin del caudal bombeado (PFD)
El sistema sabe la cantidad de caudal de bombeo que hay disponible. Si el operario utiliza varias funciones simultneamente (con movimientos de palanca amplios), el caudal necesario ser mayor que el disponible (A). Las seales que enva el sistema SPACE/SPACE 5000 a los mdulos DA cambian y, como resultado, la carrera de las correderas disminuye y la velocidad de las distintas funciones se reduce (B, C) (gura 16). A partir de la versin 7.25 de SPACE 5000 se pueden utilizar dos niveles de PFD, lo que signica que se puede tener una conguracin de caudal de aceite para velocidad normal y otro para velocidad lenta. Si se selecciona la opcin de velocidad lenta, el motor del camin trabajar a menos revoluciones por minuto . El cambio es automtico: el nivel de PFD se ajusta automticamente cuando el operario selecciona la velocidad en la botonera. Esta nueva opcin se puede activar y utilizar en las gras HiPRO. NOTA: La funcin slo est disponible en las gras equipadas con el sistema SPACE/SPACE 5000 y el distribuidor 91/91M, y que utilicen mando a distancia.

A Requerido caudal (130 l/min) B Distribucin de caudal de bomba (80 l/min) C. PFD, reduccin 1. Elevacin 2. Articulacin 3. Extensin

Fig. 16.

Descarga automtica de aceite (ADO)

Esta funcin evita que la presin suba demasiado y, por tanto, que el aceite se caliente innecesariamente. Si transcurren 3 segundos sin que se desplace ninguna palanca, el sistema SPACE abre la vlvula de descarga y el aceite vuelve directamente al depsito hidrulico. La vlvula se cierra tan pronto como el operario desplaza una palanca. NOTA: Esta funcin est disponible en todos los sistemas SPACE.

Desactivacin de la funcin ADO

Si su gra incorpora un distribuidor extra sin sensores de corredera, tendr que desconectar la funcin ADO para poder utilizar dicho distribuidor. Asegrese de que la gra no se encuentra en una situacin de OLP y presione el botn de liberacin para desactivar la funcin ADO. A partir de ese momento podr trabajar con el segundo distribuidor. Para volver a activar la funcin ADO, presione de nuevo el botn de liberacin.
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Funciones
Funciones opcionales
Velocidad accionada por carga (LOS)
La velocidad es un factor esencial en el clculo de la capacidad de la gra. De hecho, la capacidad de carga se puede incrementar reduciendo la velocidad. El sistema LOS se basa en esta caracterstica y reduce de manera paulatina y automtica la velocidad de la gra cuando se estn manipulando cargas pesadas. La capacidad adicional vara en funcin del modelo de gra (gura 17). SPACE recibe constantemente seales de los sensores de presin. Cuando los cilindros de los brazos de elevacin/articulacin y del JIB (si la gra dispone de este elemento) estn sometidos a una carga pesada, SPACE cambia las seales que enva a los mdulos DA, lo que provoca una reduccin de la carrera de las correderas y, por consiguiente, de la velocidad de todas las funciones. Velocidad normal a media en el caso de los cilindros del brazo de elevacin, del brazo de articulacin y del JIB. Si la carga es an mayor: velocidad baja en el caso de los cilindros del brazo de elevacin, del brazo de articulacin y del JIB, y media en el caso de las funciones de giro, extensin y cabrestante. Cuando la carga disminuye, la velocidad se vuelve a incrementar. NOTA: La funcin slo est disponible en las gras equipadas con el sistema SPACE y el distribuidor 91, y que utilicen mando a distancia.

Fig. 17

Fig. 18

Desactivacin de la funcin LOS

Cuando se presiona la parte superior del botn doble, la funcin LOS se desactiva, lo que permite trabajar a mayor velocidad pero con menos capacidad de carga. Para volver a activar la funcin LOS basta con pulsar el botn doble una vez ms (gura 18). NOTA: La velocidad no aumenta hasta que la carga ha disminuido. El piloto LED (A) parpadea ms deprisa (gura 16).
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Supervisin de las correderas

Si una corredera del distribuidor se desplaza ms de lo que autoriza el movimiento equivalente de la palanca
18 Fig. 19

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Funciones
correspondiente de la botonera, se activa una funcin de seguridad (gura 19): todo el aceite se descarga en el depsito y la gra se detiene. Es lo que ocurre, por ejemplo, cuando se desplaza una palanca del distribuidor con el mando a distancia activado. NOTA: Esta funcin est disponible en todos los sistemas SPACE con mando a distancia.

Estabilidad sectores de giro

Cuando el vehculo no tiene estabilidad suciente en ciertos sectores, ej en la zona delantera de cabina pueden colocarse indicadores que denan ese sector (Fig. 10). El sistema se programa para permitir una reduccin de capacidad en ese sector. Se toma como referencia la presin del cilindro de elevacin. Es posible denir tres sectores diferentes de giro, cada uno con una capacidad de elevacin diferente. Adems hay un sector con la capacidad normal (100%). Si la gra entra en un sector de capacidad reducida con ms carga de la permitida, la OLP cortar y el giro se detendr. Ahora puede girar la gra en direccin contraria u operar conforme a la lgica normal de una OLP. Si se desea elevar una carga en un sector de capacidad reducida, la OLP corta, es posible su uso mediante la lgica normal de una OLP y tambin girar saliendo en direccin contraria a la utilizada al entrar en el sector. NOTA! Para informacin de cmo programar los parmetros cuando existe un sector de capacidad reducida Programacin.

Fig. 20

Stability Outrigger legs

With the function, Stability Outrigger Legs, SPACE system can set the capacity of the crane in relation to the position of the outrigger extensions. Proximity switches are used for the sensing of the outrigger position. It is also possible to sense if the support legs are in contact with the ground and if the outrigger extensions are locked. NOTE! This function is available for all SPACE systems.

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Funciones
Supervisin de los gatos estabilizadores
Prevencin del accionamiento de los gatos en carga
En el caso de las gras que tienen las funciones de los gatos estabilizadores conectadas a la 5 y la 6 funciones del distribuidor o de las gras con distribuidor adicional y mando a distancia, se puede prevenir el riesgo de que los gatos se retraigan cuando la gra est manipulando una carga (gura 21). NOTA: Esta funcin est disponible en todos los sistemas SPACE.
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Fig. 21

Amortiguacin automtica del giro (ADS)

En algunos modelos de gra se puede conectar la funcin ADS al sistema. La funcin ADS reduce automticamente las oscilaciones de la funcin de giro en las gras equipadas con muchas extensiones. El sistema ADS consta de dos sensores de presin y una vlvula que desplaza aceite entre el lado del pistn y el lado del vstago del pistn del cilindro de giro. NOTA: Esta funcin est disponible en algunos modelos de gra equipados con ms de tres extensiones.

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Funciones

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