INSTRUMENTACIN ELECTRNICA PARTE II.

AMPLIFICACIN DE SEALES (I) INTRODUCCIN

Como habr quedado claro, la primera tarea a realizar por el
acondicionador de seal, ser amplificar las dbiles seales entregadas por el transductor, hasta niveles utilizables por el resto de la cadena de medida. El amplificador de seales dbiles que realice esta tarea ser, por lo tanto, un componente crtico (y fundamental) del sistema de instrumentacin. En la actualidad la mayora de los amplificadores para sistemas de instrumentacin se realizan utilizando amplificadores operacionales, por su versatilidad y sencillez de utilizacin. Dada la complejidad de la aplicacin, nos veremos obligados a tener en cuenta en lo sucesivo, algunas caractersticas no ideales de los amplificadores operacionales reales que determinan sus posibilidades de aplicacin en sistemas de instrumentacin electrnica: VIO: Tensin de desplazamiento (offset) de entrada. IB: Corriente de polarizacin de entrada. IIO: Corriente de desplazamiento (offset) de entrada. VIO/T: Deriva de la Tensin de offset de entrada respecto a la temperatura. IB /T: Deriva de la corriente de polarizacin de entrada respecto a la temperatura. IIO /T: Deriva de la corriente de offset de entrada respecto a la temperatura. VIO/t: Deriva temporal de la Tensin de offset de entrada. IB /t: Deriva temporal de la corriente de polarizacin de entrada. IIO /t: Deriva temporal de la corriente de offset de entrada. CMRR: Razn de rechazo al modo comn.

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AMPLIFICACIN DE SEALES (II) SELECCIN DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Como veremos ms adelante, los A.O. debern tener unas u otras
caractersticas especiales en funcin del tipo de seales a amplificar. Una posible clasificacin segn caractersticas es la que se ofrece a continuacin.

TIPOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES Propsito general (bajo coste). Baja o muy baja corriente de polarizacin de entrada. Precisin (tensin de offset de entrada y derivas reducidas). Alto ancho de banda. Alta corriente de salida. Bajo consumo. Se han marcado (ver ) las caractersticas ms habitualmente requeridas en sistemas de instrumentacin, esto es, aquellas que resultan fundamentales en la amplificacin de tensiones o corrientes dbiles, aplicacin a la que nos dedicaremos en lo sucesivo. No obstante, es habitual que, adems de las caractersticas sealadas sean necesarias otras en sistemas de instrumentacin especficos (por ejemplo, el bajo consumo es esencial en los sistemas alimentados por pilas o bateras recargables).

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UN A.O. DE PROPSITO GENERAL: EL 741 (I)

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UN A.O. DE PROPSITO GENERAL: EL 741 (II) UN A.O. DE BAJO VIO: EL OP77 (I)

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UN A.O. DE BAJO VIO: EL OP77 (II)

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UN A.O. DE BAJA IB: EL AD549 (I)

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UN A.O. DE BAJA IB: EL AD549 (II)

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AMPLIFICACIN DE SEALES (III) EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN (I)

Los amplificadores de instrumentacin son dispositivos de precisin
especficamente concebidos para la amplificacin de seales de tensin diferencial dbiles, siendo por tanto idneos para preamplificar la seal de salida de montajes en puente de Wheatstone.

V0 = G (Vi + Vi )
Un amplificador de instrumentacin deber reunir las siguientes caaractersticas fundamentales: Alta impedancia de entrada. Alto rechazo al modo comn. Precisin: Bajos valores de VIO e IB y sus derivas respectivas. Ganancia fcilmente ajustable.

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AMPLIFICACIN DE SEALES (IV) EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN (II)

Veamos como podra disearse un amplificador de instrumentacin
mediante amplificadores operacionales. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN CON UN A.O.

R2 R4 R = V0 = 2 (Vi + Vi ) R1 R3 R1
Este circuito es sencillo, pero sus caractersticas no son muy buenas: Impedancia de entrada media (segn R1). Rechazo al modo comn dependiente de la entrada (salida del transductor). Precisin: segn A.O., pero no muy buena La ganancia NO es fcil de ajustar.

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AMPLIFICACIN DE SEALES (V) EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN (III)

Utilizando dos amplificadores operacionales, puede obtenerse un
amplificador de instrumentacin en el que se elimina el problema de la impedancia de entrada. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN CON DOS A.O.

R1 R4 R = V0 = (1 + 4 ) (Vi + Vi ) R2 R3 R3

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AMPLIFICACIN DE SEALES (VI) EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN (IV)

Por ltimo, utilizando tres amplificadores operacionales, se consigue
alta imperancia de entrada, y la posibilidad de obtener fcilmente ganancias elevadas y variables. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN CON TRES A.O.

R5 R7 R 2R = ,, R1 = R3 V0 = 5 (1 + 1 ) (Vi + Vi ) R4 R6 R4 R2
En general, los amplificadores de instrumentacin no se construyen con amplificadores operacionales discretos, sino que se adquieren en forma de circuito integrado, ya que resulta ms cmodo y econmico a igualdad de precisin.

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AMPLIFICACIN DE SEALES (VII) AMPLIFICADORES DE CORRIENTE (I)

Se utilizan en aquellos sensores que entregan una seal de corriente a
su salida, con el fin de convertir esta seal de corriente en una seal de tensin amplificada.

En principio, podramos encomendar esta tarea a una simple resistencia:

R << RS em = R I S
Pero este mtodo de conversin corriente-tensin no mantiene constante la tensin de polarizacin del sensor, VS, y presenta una ganancia de conversin limitada. por lo que no resulta interesante.

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AMPLIFICACIN DE SEALES (VIII) AMPLIFICADORES DE CORRIENTE (II)

En vista de lo anterior, utilizaremos amplificadores de corriente
activos, que debern presentar las siguientes caractersticas: Baja o muy baja impedancia de entrada. Precisin: Bajos valores de VIO e IB y sus derivas respectivas. Ganancia fcilmente ajustable.

CONVERTIDOR CORRIENTE-TENSIN CON A.O.

V0 = R I S

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AMPLIFICACIN DE SEALES (IX) AMPLIFICADORES DE CARGA (I)

Existen tipos de sensores especficos (piezoelctricos p. ej.) que
entregan a su salida una seal de carga elctrica. Para convertir estas variaciones de carga en variaciones de tensin proporcionales a ellas, sern necesarios dispositivos especiales que se denominan amplificadores de carga. Dada la naturaleza de la seal a amplificar, las caractersticas de un amplificador de carga debern ser fundamentalmente: Impedancia de entrada mxima. Corriente de entrada mnima. A continuacin, estudiaremos las topologas bsicas de amplificadores de carga. AMPLIFICADOR DE CARGA TIPO INTEGRADOR

C A >> CF V0 =

1 1 Q,, f CI = CF 2R1 CF

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AMPLIFICACIN DE SEALES (X) AMPLIFICADORES DE CARGA (II)

AMPLIFICADOR DE CARGA DE ALTA IMPEDANCIA, O EN MODO DE TENSIN

V0 =

1 1 R (1 + 3 ) Q,, f CI = C1 R2 2R1 C1

Para que este tipo de circuitos, y en general, todos aquellos que deban
amplificar corrientes muy dbiles o seales de carga funcionen correctamente, es necesario minimizar las corrientes de fuga, utilizando anillos de guarda adecuados. Adems, debern utilizarse cables apantallados especiales para evitar que se introduzca ruido en la entrada del amplificador.

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AMPLIFICACIN DE SEALES (XI) AMPLIFICADORES DE CARGA (III)

ANILLOS DE GUARDA Evitan que posibles corrientes de fuga, If, alcancen la entrada del amplificador.

CABLES APANTALLADOS Introducen el blindaje necesario para evitar el acoplo de ruidos, pero degradan la respuesta del circuito debido a su capacidad parsita.

V0 =

1 R 1 (1 + 3 ) Q,, f CI = C1 + CC R2 2R1 ( C1 + CC )

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PROTECCIN FRENTE A INTERFERENCIAS (I)

Cuando se disean circuitos para amplificar seales dbiles o muy
dbiles deben tenerse en cuenta cuestiones, relativas al conexionado de los circuitos y proteccin frente a interferencias, a las que habitualmente no se da importancia, pero que pueden ser una fuente de problemas aparentemente inexplicables en un sistema de instrumentacin. De un modo genrico, podemos clasificar las interferencias en sistemas de instrumentacin en dos grandes grupos: INTERFERENCIAS LOCALES Son aquellas generadas dentro del propio sistema de instrumentacin: Niveles de tensin continua en la lnea de tierra. Ruidos en las lneas de alimentacin (sistemas mixtos). Efecto termopar en las conexiones. INTERFERENCIAS EXTERNAS Son las que afectan al sistema de instrumentacin procedentes de sistemas externos al mismo: Acoplo de campos electromagnticos externos (red elctrica). Corrientes de fuga debido a aislamientos deficientes.

Gran parte de estas interferencias pueden evitarse (o al menos

atenuarse) mediante una serie de tcnicas que veremos a continuacin: Cableado adecuado de las lneas de tierra. Filtrado adecuado de las lneas de alimentacin. Apantallamientos y blindajes adecuados.

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PROTECCIN FRENTE A INTERFERENCIAS (II) NIVELES D.C. EN LA LINEA DE TIERRA (I)

Habitualmente, se asume que todos los puntos de un circuito que se
identifican con un smbolo determinado ( ), estn a un potencial de 0V. Pero cuando se habla de mV o V, hay que ver que significa exactamente el smbolo de . EJEMPLO: SISTEMA DE INSTUMENACIN CON TRES BLOQUES

Con este tipo de conexionado, a causa de la resistencia de los hilos de conexin, ningn elemento del sistema de instrumentacin tiene su conexin de masa a cero voltios realmente.

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PROTECCIN FRENTE A INTERFERENCIAS (III) NIVELES D.C. EN LA LINEA DE TIERRA (II)

Para evitar que aparezcan niveles de continua en la lnea de tierra,
debe conectarse la tierra de cada bloque por separado.

En caso de ser necesario, puede incluso recurrirse a una fuente de

alimentacin separada para los bloques de mayor consumo:

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PROTECCIN FRENTE A INTERFERENCIAS (IV) RUIDOS EN LAS LNEAS DE ALIMENTACIN (I)

Este problema es de particular importancia en sistemas mixtos (que
incorporan una parte digital y otra analgica), ya que las conmutaciones en la circuitera digital producen picos de consumo transitorios, que pueden resultar en lneas de tierra y alimentacin ruidosas.

El ruido en la lnea de tierra se evitar utilizando masas separadas para el subsistema analgico y el digital:

Si persisten los problemas causados por ruido en la lnea de tierra, puede utilizarse un amplificador de instrumentacin como acoplo entre el subsistema analgico y el conversor A/D.

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PROTECCIN FRENTE A INTERFERENCIAS (V) RUIDOS EN LAS LNEAS DE ALIMENTACIN (II)

Una vez que se ha obtenido una lnea de tierra limpia, los ruidos en
las lneas de alimentacin (Vcc) pueden eliminarse mediante condensadores de desacoplo de capacidad adecuada conectados directamente entre las lneas de alimentacin de cada circuito y tierra.

Aunque se tomen todas las precauciones en el cableado de los

circuitos, el desacoplo de las alimentaciones, y la disposicin de los anillos de guarda y/o blindajes adecuados, puede seguir existiendo ruido entremezclado con la seal elctrica de medida. En este caso habr que recurrir a otras tcnicas (filtrado, modulacin, etc) que veremos en captulos sucesivos.

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