Fanuc - 2 - Dezentrales E-A - Und Steuerungssystem

GFK-0898B-G New In Stock!
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Serie 90-30 Speicherprogrammierbare Steuerung E/A-Module Technische Daten
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GE Fanuc Automation
Speicherpr ogrammierbare Steuerungen
Serie 90 -30 Speicherprogrammierbare Steuerung
E/A-Module Technische Daten

GFK -0898B -GE September 1995
GFL002
Die Begriffe Vorsicht, Achtung und Hinweis, wie sie in dieser Publikation verwendet werden
Vorsicht
In dieser Verffentlichung werden VORSICHTHinweise verwendet, um darauf hinzuweisen, da innerhalb der beschriebenen Gerte gefhrliche Spannungen, Strme, Temperaturen oder andere Bedingungen, die krperliche Schden hervorrufen knnen, vorkommen. Wo Unaufmerksamkeit entweder krperliche Schden oder eine Beschdigung des Gertes verursachen knnte, werden VORSICHTHinweise verwendet.
Achtung
ACHTUNGHinweise werden dort verwendet, wo das Gert bei unsachgemer Vorgehensweise beschdigt werden knnte.
Hinweis
HINWEISE sollen nur die Aufmerksamkeit des Lesers auf Informationen lenken, die besonders wichtig fr Verstndnis und Bedienung des Gertes sind. Dieses Dokument sttzt sich auf Informationen, die zum Zeitpunkt seiner Verffentlichung verfgbar waren. Obwohl alle Anstrengungen unternommen wurden, den Inhalt so genau wie mglich zu gestalten, knnen die hier enthaltenen Informationen nicht den Anspruch erheben, alle Details oder Vernderungen von Software und Hardware abzudecken, oder jede Mglichkeit im Zusammenhang mit Installation, Betrieb oder Wartung zu bercksichtigen. In diesem Dokument knnen Merkmale beschrieben sein, die nicht in allen Hard und Softwaresystemen vorhanden sind. Weder General Electric Company noch GE Fanuc Automation bernehmen eine Verpflichtung, Besitzer dieses Dokumentes ber nachtrglich durchgefhrte nderungen zu informieren. Weder General Electric Company noch GE Fanuc Automation bernehmen Verantwortung fr die Genauigkeit, Vollstndigkeit oder Ntzlichkeit der in diesem Dokument enthaltenen Informationen. Bei den folgenden Bezeichnungen handelt es sich um Warenzeichen fr Produkte von GE Fanuc Automation North America, Inc.
Alarm Master CIMPLICITY CIMPLICITY PowerTRAC CIMPLICITY 90ADS CIMSTAR Field Control GEnet Genius Genius PowerTRAC Helpmate Logicmaster Modelmaster ProLoop PROMACRO Series Five Series 90 Series One Series Six Series Three VuMaster Workmaster
Copyright 1994 - 1995 GE Fanuc Automation North America, Inc. Alle Rechte vorbehalten
Funkentstrung
Die speicherprogrammierbaren Steuerung Serie 90-30 sowie die zugehrigen Module halten die in Teil 15, Abschnitt J festgelegten FCC-Bestimmungen ein. Diese Bestimmungen verlangen, da der folgende Hinweis verffentlicht wird.
HINWEIS
Dieses Gert erzeugt und verbraucht Hochfrequenzenergie, die auch abgestrahlt werden kann; wird das Gert nicht entsprechend den Vorschriften dieses Handbuches aufgebaut und verwendet, kann es den Funkverkehr stren. Das Gert wurde geprft und hlt die Grenzwerte eines Computergertes der Klasse A gem Teil 15, Abschnitt J der FCC-Vorschriften ein. Diese Vorschriften wurden festgelegt, um einen vernnftigen Schutz gegen solche Strungen zu schaffen, wenn ein Gert in einer kommerziellen Umgebung betrieben wird. Wird dieses Gert in einem Wohngebiet betrieben, ist mit schdlichen Strungen zu rechnen; in diesem Falle ist der Anwender verpflichtet, auf eigene Kosten entsprechende Manahmen zur Beseitigung dieser Strungen zu treffen.
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iii
Vorwort
Folgende Markierungen sind fr explosionsgefhrdete Bereiche entsprechend Klasse 1, Abschnitt 2, im Serie 90-30 Installationshandbuch und im Serie 90-30 E/A-Spezifikationshandbucherforderlich.
1.
ALLE GERTE MIT DIESEM AUFKLEBER
UL R
LISTED 8M89 E157515
UL R
IND. CONT. EQ. FOR HAZ. LOC. CLASS I GROUPS ABCD DIV 2 TEMP. CODE T4A DRFEN NUR IN KLASSE I, ABTEILUNG 2, GRUPPEN A,B,C,D ODER IN NICHT EXPLOSIONSGEFHRDETEN BEREICHEN VERWENDET WERDEN. 2. VORSICHT EXPLOSIONSGEFAHR EIN AUSTAUSCH VON KOMPONENTEN KANN DIE EIGNUNG FR KLASSE 1, ABSCHNITT 2 AUFHEBEN. VORSICHT EXPLOSIONSGEFAHR KLEMMEN SIE GERTE ERST AB, NACHDEM DIE VERSORGUNGSSPANNUNG ABGESCHALTET WURDE ODER WENN SIE SICHER SIND, DASS DER BEREICH NICHT EXPLOSIONSGEFHRDET IST.
3.
4.
SMTLICHE NICHT BELEGTEN STECKPLTZE MSSEN MIT BLINDMODULEN (IC693ACC310) BESTCKT WERDEN.
iv
SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
GFK-0898B-GE
Vorwort
In diesem Handbuch finden Sie die technischen Daten und Anschluplne der momentan lieferbaren diskreten und analogen E/A-Module fr die speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) Serie 90-30 von GE Fanuc. Die Beschreibungen und technischen Daten der lieferbaren Zusatzmodule finden Sie in den jeweilen Handbchern zu diesen Modulen. Eine Liste der verfgbaren Handbcher finden Sie unter Zugehrige Verffentlichungen in diesem Vorwort.
Beachten Sie bitte diese wichtige Information
Die in diesem Handbuch beschriebenen E/A-Module knnen auf zwei verschiedene Arten gesteuert werden: 1. Mit einer SPS Serie 90-30. 2. Mit einem Personalcomputer (PC), der mit einem Personalcomputer-Schnittstellenmodul (PCIF-30, Bestellnummer IC693PIF300) ausgestattet ist. Hierdurch kann der PC die Serie 90-30 E/A mit Computersprache steuern und berwachen. Wird die Serie 90-30 E/A als ein Teil eines SPS-Systems Serie 90-30 eingesetzt, finden Sie ntzliche Informationen zu Hardwarekomponenten und Installation in GFK-0356, Serie 90-30 SPS Installationshandbuch. Wenn Sie einen Personalcomputer zur Steuerung der Serie 90-30 E/A verwenden, finden Sie die notwendigen Angaben in der Dokumentation zum Personalcomputer-Schnittstellenmodul und in den Unterlagen zu Ihrem Personalcomputer.
nderungen in diesem Handbuch

Die nderungen in diesem Handbuch beziehen sich auf neue bzw. genderte Angaben zu den E/A-Modulen. Soweit erforderlich wurden auch Korrekturen und Erweiterungen eingebracht. Beachten Sie bitte, da die technischen Daten in diesem Handbuch keine allgemeinen Spezifikationen und Hinweise auf Normen mehr enthalten. Die Dokumentation ber Normen, allgemeine technische Daten sowie Zulassungen durch Produktagenturen finden Sie im Datenblatt GFK-0867B (oder einer spteren Ausgabe). Anhang B dieses Handbuches enthlt zwar eine Kopie dieses Datenblattes, Sie sollten sich aber die jeweils neueste Ausgabe von Ihrem GE Fanuc Vertreter bestellen. Die Beschreibungen einiger E/A-Module (IC693MDL630, IC693MDL633, IC693MDL640, IC693MDL641, IC693MDL643, IC693MDL644 und IC693MDL652) sind entfallen, da diese Module nicht mehr lieferbar sind. Die nachstehende Auflistung zeigt die gegenber der letzten Ausgabe (GFK-0898A) durchgefhrten nderungen:
D D
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Die Verweise auf das Erweiterungskabel IC693CBL314 wurden aus dem gesamten Handbuch herausgenommen, da dieses Kabel nicht mehr lieferbar ist. Verwenden Sie stattdessen IC693CBL302. Seite 1-10: Die Angaben unter Aufbau dezentraler Kabel wurden erweitert. v
Vorwort
Vorwort
D Seite 1-34: Die Beschreibung der mechanischen Ersatzteilstze wurde hinzugefgt. D Das E/A-Schnittstellenkabel IC693CBL310 ist nicht mehr lieferbar und wurde durch
IC693CBL315 ersetzt. Der einzige Unterschied zwischen den beiden Kablen liegt darin, da sich die Adernfarben gendert haben. Die Verweise auf das E/A-Schnittstellenkabel wurden im gesamten Kapitel gendert von CBL310 auf CBL315.
D D
Seite 2-94: In der letzten Ausgabe war der Belegungsplan von IC693MDL753 falsch. Die Zeichnung ist jetzt richtig. Am Ende der Beschreibungen der Module mit 32 Punkten und zwei 24-polige Steckverbindern auf der Frontplatte, ber die die Prozegerte angeschlossen werden, finden Sie ein Prozeanschlu-Arbeitsblatt , in dem Sie alle Beschaltungsangaben des jeweiligen Moduls finden. Dieses Blatt enthlt auch Spalten, in die Sie die Schaltkreisreferenzen und Schaltdrahtnummern eintragen knnen. Seite 3-9: Am Ende des ersten Satzes unter Abschirmung fr Analog-Eingangsmodule wurde ein Teil weggelassen und die Zeichnung zeigt nun die Schirm-Erdungsanschlsse richtig. Seite 3-11: Zustzliche Tabellen zur Bestimmung der Anzahl Analogmodule, die in einem System installiert werden knnen. Seite 3-51: Zeichnung gendert, um zu zeigen, da die Klemmen 1 und 2 so angeschlossen sind, da Sie zwei Klemmen fr anwenderseitige 24-VDC-Anschlsse bieten. Seite 3-83: Neuer Abschnitt am Ende der Seite. Seite 3-85: Oben auf der Seite wurde der Hexadezimalwert auf 7FFFh abgendert. Im dritten Absatz wurde unter Spannungsbetrieb das Wort Modul in Kanal abgendert. Seite 3-88: Unter Anzahl Ausgangskanle wurde Aktualisierungsrate hinzugefgt. Seite 3-89: Unter Anzahl Eingangskanle wurde Aktualisierungsrate hinzugefgt. In der rechten Spalte wurde der Wert fr die Eingangsfilter-Reaktionszeit 29 Hz hinzugefgt. Seite 3-90: Stromverbrauch von interner +5 V Versorgung gendert auf 95 mA und Wert fr Stromverbrauch von externer Versorgung (129 mA) hinzugefgt. Verweise auf Bereichswerte an verschiedenen Stellen in der Modulbeschreibung so korrigiert, da sie mit den Werten in den Tabellen auf Seite 3-96 bereinstimmen. Seite 3-94: Zustzliche Angaben zu Format sowie Beschreibung der %I-Zustandsinformation Seiten 3-97 und 3-98: Beschreibung des Rampenmodus, einer neuen Funktion des analogen Kombinationsmoduls. Seiten 3-99 bis 3-102: Zustzliche Angaben zur Benutzung von E2 COMMREQ mit Beispiel. Seiten 3-104 bis 3-110: Aktualisierte Beschreibung der Konfiguration mit dem HandProgrammiergert , die mit der aktuellen Bedienung des Hand-Programmiergerts bereinstimmt. Anhang B: Inhalt auf aktuelle Version des entsprechenden Datenblatts gendert.
D D D D D D D D D D D D D D
Es ist mglich, da einige der in diesem Handbuch beschriebenen Produkte bei Drucklegung nicht lieferbar sind. Nehmen Sie Kontakt mit Ihrem rtlichen GE Fanuc Distributor oder dem Vertriebsbeauftragten von GE Fanuc auf, wenn Sie Fragen zur Verfgbarkeit von Produkten oder Funktionen haben. vi SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995 GFK-0898B-GE
Vorwort Inhalt dieses Handbuches

Dieses Handbuch enthlt drei Kapitel und zwei Anhnge. Kapitel 1. Einfhrung in die E/A-Module der Serie 90-30: Dieses Kapitel vermittelt allgemeine Angaben zu den E/A-Modulen der Serie 90-30 und beschreibt mehrere unterschiedliche Wege zur Steuerung der Serie 90-30 E/A. Kapitel 2. Technische Daten der diskreten E/A-Module: Dieses Kapitel enthlt die technischen Daten der diskreten Ein- und Ausgangsmodule des Serie 90-30 E/A-Systems. Fr jedes Modul finden Sie hier eine Beschreibung, die technischen Daten sowie den Anschluplan. Kapitel 3. Technische Daten der analogen E/A-Module: Dieses Kapitel enthlt die technischen Daten der analogen Ein- und Ausgangsmodule des Serie 90-30 E/A-Systems. Der erste Teil des Kapitels enthlt eine allgemeine Beschreibung der bei den SPS der SErie 90-30 eingesetzten Analogmodule. Fr jedes Modul finden Sie hier eine Beschreibung, die technischen Daten sowie den Anschluplan. Anhang A. Fachausdrcke: Dieser Anhang erlutert einige allgemeinen Fachausdrcke zu Messungen an den analogen E/A-Klemmen. Anhang B. Zulassungen durch Produktagenturen, Normen und allgemeine technische Daten: Dieser Anhang beschreibt die Zulassungen durch Produktagenturen, Normen und allgemeine technische Daten der aufgelisteten Produkte von GE Fanuc.
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Vorwort
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Vorwort Zugehrige Verffentlichungen:

Weitere Angaben zu den speicherprogrammierbaren Steuerungen der Serie 90-30, anderen Modulen der Serie 90-30 oder zugehrigen Produkten finden Sie in folgenden Verffentlichungen:
GFK-0255 - Serie 90 PCM und Untersttzungssoftware, Anwenderhandbuch GFK-0256 - MegaBasic Programmierung, Referenzhandbuch GFK-0356 - SPS Serie 90-30, Installationshandbuch GFK-0293 - Serie 90-30 Schnelles Zhlmodul, Anwenderhandbuch GFK-0401 - Workmaster
R II Programmiergert, Betriebsanleitung
GFK-0402 - Hand-programmiergert fr SPS Serie 90-30/ Micro, Anwenderhandbuch 20/ GFK-0412 - Genius Kommunikationsmodul, Anwenderhandbuch GFK-0466 - Logicmaster 90 Serie 90-30/ Micro Programmiersoftware, Anwenderhandbuch 20/ GFK-0467 - SPS Serie 90-30/ Micro, Referenzhandbuch 20/ GFK-0487 - Serie 90 PCM-Entwicklungssoftware (PCOP), Anwenderhandbuch GFK-0499 - CIMPLICITY GFK-0529 - Serie 90 SNP-Kommunikation, Anwenderhandbuch GFK-0582 - SPS Serie 90, serielle Kommunikation, Anwenderhandbuch GFK-0631 - Serie 90-30 E/ A-Kopplungsschnittstelle, Anwenderhandbuch GFK-0641 - CIMPLICITY
R 90-ADS Alphanumerisches Anzeigesystem, Anwenderhandbuch
R 90-ADS Alphanumerisches Anzeigesystem, Referenzhandbuch
GFK-0695 - Serie 90-30 Erweitertes Genius Kommunikationsmodul, Anwenderhandbuch GFK-0684 - SPS Serie 90-30 Achsen-Positioniermodul, Programmierhandbuch GFK-0685 - SPS Serie 90Durchflucomputer,Anwenderhandbuch GFK-0707 - SPS Serie 90-30 APM, Nachschlage- und Installationsleitfaden GFK-0712 - Serie 90 Digitaler Ereignisschreiber,Anwenderhandbuch GFK-0726 - SPS Serie 90-30Zustandslogik-ProzessorAnwenderleitfaden , GFK-0732 - SPS Serie 90-30 ECLiPS Anwenderhandbuch GFK-0747 - SPS Serie 90-30 OnTOP Anwenderleitfaden GFK-0781 - Serie 90-30 Achsen-Positioniermodul,Nachlaufmodus,Anwenderhandbuch GFK-0823 - Serie 90-30 E/A-Kopplungsschnittstelle, Anwenderhandbuch GFK-0840 - Serie 90-30 Achsen-Positioniermodul,Standardmodus,Anwenderhandbuch GFK-1028 - Serie 90-30 E/A-Prozessormodul,Anwenderhandbuch GFK-1034 - Serie 90-30 Genius Buscontroller,Anwenderhandbuch GFK-1179 - Installationsrichtlinien fr die Einhaltung von Normen
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Inhalt
Kapitel 1 Einfhrung in die E/A-Module der Serie 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/A-System der Serie 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modultypen Modell 30 E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Universal-Klemmenleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlu der Module mit 32 Punkten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module von Horner Electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Personalcomputer-Schnittstellenkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis und Stromversorgungen der Serie 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erweiterungschassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dezentrale Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassisinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIP-Schalter zum Einstellen der Chassisnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kabelverbindungen im dezentralen Erweiterungssystem . . . . . . . . . . . . . . . . E/A-Erweiterungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stromversorgung mit 120/240 VAC oder 125 VDC Eingangsspannung . . . . . Stromversorgung mit 24/48 VDC-Eingangsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einbau und Verdrahtung der E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ein- und Ausbau der Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einbau eines Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausbau eines Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verdrahtung von E/A-Modulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlu an abnehmbare Klemmenleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlu an E/A-Module mit 32 Punkten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einbau eines Klemmenteils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausbau eines Klemmenteils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stifte am Klemmenteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prozeverdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ersatzteilstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1 1-3 1-3 1-4 1-4 1-5 1-7 1-7 1-8 1-9 1-10 1-11 1-12 1-19 1-22 1-28 1-28 1-28 1-29 1-30 1-30 1-30 1-31 1-32 1-33 1-33 1-34
Kapitel 2
Technische Daten der diskreten E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Belastung der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verbrauchswerte der diskreten E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definition von Positiver und Negativer Logik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Positive Logik - Eingangsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Positive Logik - Ausgangsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Negative Logik - Eingangsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Negative Logik - Ausgangsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten der diskreten E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-3 2-3 2-5 2-5 2-5 2-6 2-6 2-7
ix
GFK-0898B-GE
Inhalt
Eingangsmodul 120 VAC potentialgetrennt, 8 Punkte IC693MDL230 . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodul 240 VAC, potentialgetrennt, 8 PunkteIC693MDL231 . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodul 120 VAC, 16 Punkte IC693MDL240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodul 24 V AC/DC, positive/negative Logik, 16 Punkte IC693MDL241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodul 125 VDC, positive/negative Logik, 8 Punkte IC693MDL632 Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodul 24 VDC, positive/negative Logik, 8 Punkte IC693MDL634 Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodul 24 VDC, positive/negative Logik, 16 Punkte IC693MDL645 Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodul 24 VDC, positive/negative Logik, schnell, 16 Punkte IC693MDL646 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangssimulator, 8/16 Punkte IC693ACC300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 120 VAC - 0,5 A, 12 Punkte IC693MDL310 . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 120/240 VAC - 2 A, 8 Punkte IC693MDL330 . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 120 VAC - 0,5 A, 16 Punkte IC693MDL340 . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 120/240 VAC, potentialgetrennt - 2 A, 5 Punkte IC693MDL390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik - 2 A, 8 Punkte IC693MDL730 Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik - 2 A, 8 Punkte IC693MDL731 Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik - 0,5 A, 8 Punkte IC693MDL732 Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik, 0,5 A - 8 Punkte IC693MDL733 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 125 VDC, positive/negative Logik, 1 A - 6 Punkte IC693MDL734 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GFK-0898B-GE SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 2-17 2-18 2-19 2-20 2-21 2-22 2-23 2-24 2-26 2-27 2-28 2-29 2-30 2-31 2-32 2-33 2-34 2-35 2-36 2-37 2-38 2-39 2-40 2-41 2-42 2-43
x
Inhalt
Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik - 0,5 A, 16 Punkte IC693MDL740 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik, 0,5 A - 16 Punkte IC693MDL741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik, EKS - 1 A, 16 Punkte IC693MDL742 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relais-Ausgangsmodul, Schlieer, 4 A - 8 Punkte IC693MDL930 . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relais-Ausgangsmodul, potentialgetrennt, ffner und Form C, 8 A - 8 Punkte IC693MDL931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relais-Ausgangsmodul, Schlieer, 2 A - 16 Punkte IC693MDL940 . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/A-Modul mit 120 VAC Eingngen und Relaisausgngen, 8 Ein-/8 Ausgnge IC693MAR590 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/A-Modul mit 24 VDC Eingngen und Relaisausgngen, 8 E/8 A IC693MDR390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/A-Module mit 32 Punkten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kabel fr 32-Punkt-E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodul, 24 VDC, pos./neg. Logik, schnell, 32 Punkte IC693MDL653 Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodul 5/12 VDC (TTL), pos./neg. Logik, 32 Punkte IC693MDL654 Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodul 24 VDC, positive/negative Logik, 32 Punkte IC693MDL655 Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik, 32 Punkte IC693MDL750 . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik, 32 Punkte IC693MDL751 . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 5/24 VDC (TTL), negative Logik, 32 Punkte IC693MDL752 Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodul 12/24 VDC, 0,5 A, positive Logik, 32 Punkte IC693MDL753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-44 2-45 2-46 2-47 2-48 2-49 2-50 2-52 2-53 2-55 2-56 2-58 2-59 2-61 2-62 2-64 2-65 2-65 2-71 2-72 2-73 2-75 2-78 2-80 2-83 2-84 2-85 2-86 2-87 2-89 2-93 2-95
GFK-0898B-GE
xi
Inhalt
Kapitel 3 Technische Daten der analogen E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verbrauchswerte der analogen E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/A-Installation und Beschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hardwarebeschreibung der Analogmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU-Schnittstelle zu den Analogmodulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anordnung der A/D- und D/A-Bits innerhalb der Datentabellen . . . . . . . . . . Treppeneffekt am Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skalierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leistungsmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlu der Prozeverdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abschirmung von Analog-Eingangsmodulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abschirmung von Analog-Ausgangsmodulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maximale Anzahl Analogmodule in einem System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten der analogen E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analogspannungs-Eingangsmodul - 4 Kanle IC693ALG220 . . . . . . . . . . . . Blockschaltbild des Analogspannungs-Eingangsmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analogstrom-Eingangsmodul, 4 Kanle IC693ALG221 . . . . . . . . . . . . . . . . . Analogspannungs-Eingangsmodul, 16 Kanle IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . Spannungsbereiche und Eingabemodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strombedarf und LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lage im System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Benutzte Referenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU-Schnittstelle zum 16-kanaligen Analogspannungs-Eingangsmodul . . . . . . . Anordnung der A/D-Bits innerhalb der Datentabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Software . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration mit dem Hand-Programmiergert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modul vorhanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellen der %I-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellen der %AI-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modul aus Konfiguration herausnehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modulbetriebsart einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anzeige der Grenzwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gespeicherte Konfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prozeanschlsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Klemmenbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-1 3-2 3-2 3-2 3-4 3-6 3-7 3-8 3-8 3-9 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-15 3-16 3-17 3-21 3-21 3-21 3-21 3-21 3-23 3-23 3-24 3-25 3-29 3-29 3-29 3-30 3-31 3-31 3-32 3-33 3-34 3-34
xii
Inhalt
Analogspannungs-Eingang Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubeschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analogstrom-Eingangsmodul - 16 Kanle IC693ALG223 . . . . . . . . . . . . . . . Strombereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strombedarf und LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lage im System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Benutzte Referenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU-Schnittstelle zum 16-kanaligen Analogstrom-Eingangsmodul . . . . . . . . . . Anordnung der A/D-Bits innerhalb der Datentabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Software . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration mit dem Hand-Programmiergert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modul vorhanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellen der %I-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellen der %AI-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modul aus Konfiguration herausnehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anzeige der Grenzwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gespeicherte Konfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prozeanschlsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Klemmenbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analogstrom-Eingang Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubeschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analogspannungs-Ausgangsmodul, 2 Kanle IC693ALG390 . . . . . . . . . . . . . Analogstrom-Ausgangsmodul, 2 Kanle IC693ALG391 . . . . . . . . . . . . . . . . Analog-Ausgangsmodul Strom/Spannung, 8 Kanle IC693ALG392 . . . . . . . Strom-/Spannungsbereiche und Ausgabemodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zustandmeldung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strombedarf und LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lage im System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Benutzte Referenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Software . . . . . . . . . . . . . . . Weitere Konfigurationsaspekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration mit dem Hand-Programmiergert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modul vorhanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellen der %I-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellen der %AQ-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modul aus Konfiguration herausnehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modul-Standardmodus einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-35 3-36 3-38 3-38 3-38 3-38 3-39 3-40 3-40 3-41 3-42 3-46 3-46 3-46 3-47 3-48 3-49 3-49 3-50 3-50 3-51 3-52 3-54 3-58 3-64 3-65 3-67 3-67 3-67 3-68 3-71 3-72 3-74 3-76 3-76 3-76 3-77 3-78 3-78
xiii
Inhalt
Gespeicherte Konfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prozeanschlsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Klemmenbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung, Blockschaltbild . . . . . . . . . . . Anschlubeschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kombiniertes Analog-Strom/Spannungsmodul, 4 Ein-/2 Ausgangskanle IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strom-/Spannungsbereiche und Eingabemodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strom-/Spannungsbereiche und Ausgabemodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU-Schnittstelle zum analogen Kombinationsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zustandsmeldung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strombedarf und LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lage im System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Benutzte Referenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Software . . . . . . . . . . . . . . . Weitere Konfigurationsaspekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampenmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E2 COMMREQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration mit dem Hand-Programmiergert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modul vorhanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellen der %I-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellen der %AI-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellen der %AQ-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modul aus Konfiguration herausnehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stop-Modus fr Modul einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangskanalbereiche einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obere und untere Grenzwerte einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Betriebsart Einfrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gespeicherte Konfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prozeanschlsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Klemmenbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analoges Kombinationsmodul Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschlubeschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-79 3-80 3-80 3-81 3-82 3-83 3-84 3-86 3-87 3-87 3-87 3-88 3-88 3-90 3-91 3-92 3-96 3-98 3-102 3-102 3-102 3-103 3-104 3-104 3-105 3-106 3-107 3-107 3-108 3-109 3-109 3-110 3-111
Anhang A Anhang B
Fachausdrcke aus der Analogtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produkte von GE Fanuc Produktgenehmigungen, Normen und allgemeine Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
B-1
xiv
GFK-0898B-GE
Inhalt
Abbildungen
Abbildung 1-1 Serie 90-30 E/A-Modul (Beispiel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-2 PCIF-30 als Schnittstelle zum Serie 90-30 E/A-System (Beispiel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-3 Serie 90-30 Erweiterungschassis mit 5 Steckpltzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-4 Dezentrales Serie 90-30 Chassis mit 5 Steckpltzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-5 Einbaumae eines Chassis mit 5 Steckpltzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-6 Einbaumae eines Chassis mit 10 Steckpltzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-7 Einstellen der Chassisnummer (Nummer 2 eingestellt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-8 Chassiskonfiguration in einem dezentralen Erweiterungssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-9 Benutzung der geteilten Ringhlse fr Anschlu der Abschirmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-10 Erweiterungschassis (CHS392/398), Kabelbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-11 Dezentrales Chassis (CHS393/399), Kabelbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-12 Kabelbelegung fr Industrieanwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-13 Kabelbelegung vom dezentralen Y-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-14 Verbindung der Stromversorgungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-15 Serie 90-30, AC/DC-Stromversorgung - IC693PWR321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-16 SPS Serie 90-30, DC-Stromversorgung - IC693PWR322 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-17 Wirkungsgradkurve einer 24/48 VDC Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-18 Taktdiagramm fr alle Stromversorgungen der Serie 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-19 Lage der Pufferbatterie fr den RAM-Speicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 1-20 Einbau des Batteriezubehrsatzes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-1 Eingangsmodul 120 VAC potentialgetrennt (IC693MDL230) Anschlubelegung . . . . . . . Abbildung 2-2 Eingangsmodul 240 VAC, potentialgetrennt (IC693MDL231) Anschlubelegung . . . . . . Abbildung 2-3 Eingangsmodul 120 VAC (IC693MDL240) Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-4 Temperaturverhalten von IC693MDL240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-5 Eingangsmodul 24 VAC/DC pos./neg. Logik (IC693MDL241) Anschlubelegung . . . . . . Abbildung 2-6 Temperaturverhalten von IC693MDL241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-7 Eingangsmodul 125 VDC, pos/neg. Logik (IC693MDL632) Anschlubelegung . . . . . . . . Abbildung 2-8 Temperaturverhalten von IC693MDL632 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-9 Eingangsmodul 24 Volt pos./neg. Logik (IC693MDL634) Anschlubelegung . . . . . . . . . . Abbildung 2-10 Temperaturverhalten von IC693MDL634 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-11 Eingangsmodul 24 VDC, positive/negative Logik (IC693MDL645) Anschlubelegung . Abbildung 2-12 Temperaturverhalten von IC693MDL645 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-13 Eingangsmodul 24 VDC pos./neg. Logik, schnell (IC693MDL646) Anschlubelegung . Abbildung 2-14 Temperaturverhalten von IC693MDL646 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-15 Eingangssimulator-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-16 Ausgangsmodul 120 VAC, 0,5 A (IC693MDL310) Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . .
1-2 1-5 1-7 1-9 1-9 1-10 1-10 1-11 1-14 1-15 1-15 1-16 1-17 1-19 1-20 1-22 1-23 1-25 1-26 1-27 2-9 2-11 2-13 2-13 2-15 2-15 2-17 2-17 2-19 2-19 2-21 2-21 2-23 2-23 2-25 2-27
xv
Inhalt
Abbildung 2-17 Temperaturverhalten von IC693MDL310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-18 Ausgangsmodul 120/240 VAC, 2 A (IC693MDL330) Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-19 Temperaturverhalten von IC693MDL330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-20 Ausgangsmodul 120 VAC, 0,5 A (IC693MDL340) Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-21 Temperaturverhalten von IC693MDL340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-22 Ausgangsmodul 120/240 VAC, potentialgetrennt (IC693MDL390) Anschlubelegung . Abbildung 2-23 Temperaturverhalten von IC693MDL390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-24 Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik - 2 A (IC693MDL730) Anschlubelegung . Abbildung 2-25 Temperaturverhalten von IC693MDL730 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-26 Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik - 2 A (IC693MDL731) Anschlubelegung Abbildung 2-27 Temperaturverhalten von IC693MDL731 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-28 Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik - 0,5 A, (IC693MDL732) Anschlubelegung Abbildung 2-29 Temperaturverhalten von IC693MDL732 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-30 Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik - 0,5 A (IC693MDL733) Anschlubelegung Abbildung 2-31 Temperaturverhalten von IC693MDL733 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-32 Ausgangsmodul 125 VDC, pos./neg. Logik - 1 A (IC697MDL734) Anschlubelegung Abbildung 2-33 Temperaturverhalten von IC693MDL734 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-34 Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik - 0,5 A (IC693MDL740) Anschlubelegung Abbildung 2-35 Temperaturverhalten von IC693MDL740 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-36 Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik - 0,5 A (IC693MDL741) Anschlubelegung Abbildung 2-37 Temperaturverhalten von IC693MDL741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-39 Temperaturverhalten von IC693MDL742 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-40 Relais-Ausgangsmodul, 4 A, potentialgetrennt (IC693MDL930) Anschlubelegung . . . Abbildung 2-41 Temperaturverhalten von IC693MDL930 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-42 Relais-Ausgangsmodul, potentialgetrennt, ffner und Form C, 8 A (IC693MDL931) Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-43 Temperaturverhalten von IC693MDL931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-44 Ausgangsmodul, Schlieer, 2 A (IC693MDL940) Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-45 Temperaturverhalten von IC693MDL940 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-46 E/A-Modul 120 VAC Eingnge/Relais-Ausgnge (IC693MAR590) Anschlubelegung . Abbildung 2-47 E/A-Modul mit 24 VDC Eingngen und Relaisausgngen (IC693MDR390) Anschlubelegung Abbildung 2-48 32-Punkt-E/A-Modul und bergabeverteiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-49 Schnelles 32-Punkt-Eingangsmodul 24 VDC, pos./neg. Logik (IC693MDL653) Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-50 32-Punkt-Eingangsmodul 5/12 VDC (TTL), pos./neg. Logik (IC69MDL654) Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-51 Temperaturverhalten von IC693MDL654 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-27 2-29 2-29 2-31 2-31 2-33 2-33 2-35 2-35 2-37 2-37 2-39 2-39 2-41 2-41 2-43 2-43 2-45 2-45 2-47 2-47 2-49 2-52 2-52 2-55 2-55 2-58 2-58 2-61 2-64 2-67 2-72 2-75 2-75
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Abbildung 2-38 Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik, EKS - 1 A (IC693MDL742) Anschlubelegung 2-49
Inhalt
Abbildung 2-52 Temperaturverhalten von IC694MDL655 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-53 Eingangsmodul 24 VDC, pos./neg. Logik, 32 Punkte (IC693MDL655) Anschlubelegung Abbildung 2-54 Ausgangsmodul 12/24 VDC, neg. Logik, 32 Punkte (IC693MDL750) Anschlubelegung Abbildung 2-55 Ausgangsmodul 12/24 VDC, pos. Logik, 32 Punkte (IC693MDL751) Anschlubelegung Abbildung 2-56 Ausgangsmodul 5/24 VDC (TTL), neg. Logik, 32 Punkte (IC693MDL752) Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-57 Anschlubeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 2-58 Ausgangsmodul 12/24 VDC, 0,5 A, pos. Logik, 32 Punkte (IC693MDL753) Anschlubelegung Abbildung 3-1 Analogeingang, Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-2 Gleichtaktspannung am Analogeingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-3 Analogausgang, Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-4 Verhltnis D/A-Bits zu Ausgangsstrom bei IC693ALG391 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-5 Treppeneffekt bei Analogwerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-6 Spannung/Datenwort Abbildung 3-7 Strom/Datenwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-8 Anschlu der Abschirmungen eines Analogeingangsmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-9 Anschlu der Abschirmungen eines Analog-Ausgangsmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-10 Verhltnis Eingangsspannung zu A/D-Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-11 Skalierung des Spannungseingangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-12 Blockschaltbild des Analogspannungs-Eingangsmoduls IC693ALG220 . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-13 Analogspannungs-Eingangsmodul Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-14 A/D-Bits und Eingangsstrom: 4 bis 20 mA Abbildung 3-15 A/D-Bits und Eingangsstrom: 0 bis 20 mA Abbildung 3-16 Skalierung des Eingangsmoduls: 4 bis 20 mA Abbildung 3-17 Skalierung des Eingangsmoduls: 0 bis 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-18 Blockschaltbild des Analogstrom-Eingangsmoduls IC693ALG221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-19 Analogstrom-Eingangsmodul Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-20 16-kanaliges Analogspannungs-Eingangsmodul (IC693ALG222) Blockschaltbild . . . . . Abbildung 3-21 Verhltnis A/D-Bits zu Eingangsspannung bei IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-22 16-kanaliges Analogspannungs-Eingangsmodul (IC693ALG222) Blockschaltbild . . . . . Abbildung 3-23 16-kanaliges Analogspannungs-Eingangsmodul (IC693ALG222) Anschlubelegung (asymmetrischer Modus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-24 16-kanaliges Analogspannungs-Eingangsmodul (IC693ALG222) Anschlubelegung (Differenz-Modus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-25 16-kanaliges Analogstrom-Eingangsmodul (IC693ALG223) Blockschaltbild . . . . . . . . . Abbildung 3-26 Verhltnis A/D-Bits zu Eingangsstrom bei IC693ALG223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-27 16-kanaliges Analogstrom-Eingangsmodul (IC693ALG223) Blockschaltbild . . . . . . . . . Abbildung 3-28 16-kanaliges Analogstrom-Eingangsmodul (IC693ALG223) Anschlubelegung . . . . . . . Abbildung 3-29 Anschlubelegung von IC693ALG223, alternativer Prozeanschlu . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-79 2-80 2-84 2-86 2-89 2-90 2-95 3-3 3-3 3-4 3-6 3-7 3-7 3-9 3-10 3-13 3-14 3-15 3-16 317 317 318 3-18 3-19 3-20 3-23 3-24 3-35 3-36 3-37 3-40 3-41 3-51 3-52 3-53
xvii
Inhalt
Abbildung 3-30 D/A-Bits und Ausgangsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-31 Skalierung der Ausgangsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-32 Blockschaltbild des Analogspannungs-Ausgangsmoduls (IC693ALG390) . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-33 Analogspannungs-Ausgangsmodul (IC693ALG390) Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-34 A/D-Bits und Ausgangsstrom, 0 bis 20 mA Abbildung 3-35 A/D-Bits und Ausgangsstrom, 4 bis 20 mA Abbildung 3-36 Skalierung des Ausgangsstroms, 4 bis 20 mA Abbildung 3-37 Skalierung des Ausgangsstroms, 0 bis 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-38 Leistungsverminderung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-39 Analog-Ausgangsmodul (IC693ALG391), Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-40 Analogstrom-Ausgangsmodul (IC693ALG391), Anschlubelegung im Strommodus . . . . . Abbildung 3-41 Analogstrom-Ausgangsmodul (IC693ALG391), Anschlubelegung im Spannungsmodus . Abbildung 3-42 Skalierung des Ausgangsstroms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-43 Skalierung der Ausgangsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-44 Blockschaltbild IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-45 Leistungsverminderungskurven von IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-47 8-kanal. Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung (IC693ALG392) Anschlubelegung Abbildung 3-48 A/D-Bits und Eingangsstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-49 Verhltnis A/D-Bits zu Eingangsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-50 Skalierung des Ausgangsstroms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-51 Skalierung der Ausgangsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-53 Ausgangsverhalten in Rampenmodus und Standardmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-54 Analoges Kombinationsmodul (IC693ALG442) Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildung 3-55 Analoges Kombinationsmodul (IC693ALG442) Anschlubelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54 3-54 3-56 3-57 3-58 358 359 3-59 3-61 3-61 3-62 3-63 3-65 3-65 3-66 3-70 3-82 3-84 3-85 3-86 3-86 3-96 3-110 3-111
Abbildung 3-46 8-kanaliges Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung (IC693ALG392) Blockschaltbild 3-81
GFK-0898B-GE
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Inhalt
Tabellen
Tabelle 1-1 Technische Daten der Personalcomputer-Schnittstellenkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 1-2 Chassis und Stromversorgungen der Serie 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 1-3 Konfektionierte E/A-Erweiterungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 1-4 Daten von Steckverbindern/Kabeln fr eine dezentrale Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 1-5 Steckerbelegung des Erweiterungsports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 1-6 Chassis-Stromversorgung der Serie 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 1-7 Technische Daten der AC/DC-Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 1-8 Chassis-Stromversorgung der SPS Serie 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 1-9 Technische Daten der 24/48 VDC Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 1-10 Ersatzteilstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-1 Diskrete E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-2 Sicherungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-3 Verbrauchswerte (mA) diskreter E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-3. Verbrauchswerte (mA) diskreter E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-4 Technische Daten IC693MDL230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-5 Technische Daten IC693MDL231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-6 Technische Daten IC693MDL240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-7 Technische Daten IC693MDL241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-8 Technische Daten IC693MDL632 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-9 Technische Daten IC693MDL634 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-10 Technische Daten IC693MDL645 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-11 Technische Daten IC693MDL646 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-12 Technische Daten IC693ACC300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-13 Technische Daten IC693MDL310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-14 Technische Daten IC693MDL330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-15 Technische Daten IC693MDL340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-16 Technische Daten IC693MDL390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-17 Technische Daten IC693MDL730 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-18 Technische Daten IC693MDL731 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-19 Technische Daten IC693MDL732 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-20 Technische Daten IC693MDL733 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-21 Technische Daten IC693MDL734 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-22 Technische Daten IC693MDL740 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-23 Technische Daten IC693MDL741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-24 Technische Daten IC693MDL742 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-25 Technische Daten IC693MDL930 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GFK-0898B-GE SPS Serie 90-30, Tecnische Daten der E/A-Module - September 1995
1-6 1-7 1-12 1-13 1-13 1-19 1-20 1-22 1-24 1-34 2-1 2-2 2-3 2-4 2-8 2-10 2-12 2-14 2-16 2-18 2-20 2-22 2-24 2-26 2-28 2-30 2-32 2-34 2-36 2-38 2-40 2-42 2-44 2-46 2-48 2-50
xix
Inhalt
Tabelle 2-26 Laststromgrenzen bei IC693MDL930 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-27 Technische Daten IC693MDL931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-28 Laststromgrenzen bei IC693MDL931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-29 Technische Daten IC693MDL940 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-30 Laststromgrenzen bei IC693MDL940 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-31 Technische Daten IC693MAR590 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-32 Laststromgrenzen bei IC693MAR590 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-33 Technische Daten IC693MDR390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-34 Laststromgrenzen bei IC693MDR390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-35 Anschlubelegung der 32-Punkt-E/A-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-36 Anschlubelegung des E/A-Schnittstellenkabels IC693CBL315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-37 Bestellnummern fr 24-polige Steckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-38 Technische Daten IC693MDL653 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-39 Technische Daten IC693MDL654 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-40 Technische Daten IC693MDL655 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-41 Technische Daten IC693MDL750 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-42 Technische Daten IC693MDL751 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-43 Technische Daten IC693MDL752 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 2-44 Technische Daten IC693MDL753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-1 Analoge E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-2 Verbrauchswerte (mA) analoger E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-3 Gleichungswerte fr Analogmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-4 Anwenderreferenzen und Strombedarf (mA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-5 Pro System verfgbare Anwenderreferenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-6 Maxime Anzahl Analogmodule in einem System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-7 Technische Daten IC693ALG220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-8 Technische Daten IC693ALG221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-9 Technische Daten IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-10 Konfigurationsparameter fr IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-11 Beschreibung der Konfigurationsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-12 Anschlubelegung IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-13 Technische Daten IC693ALG223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-14 Konfigurationsparameter fr IC693ALG223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-15 Beschreibung der Konfigurationsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-16 Anschlubelegung IC693ALG223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-17 Technische Daten IC693ALG390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-18 Bereichswahl und Ausgangsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GFK-0898B-GE SPS Serie 90-30, Tecnische Daten der E/A-Module - September 1995
2-51 2-53 2-54 2-56 2-57 2-60 2-60 2-63 2-63 2-68 2-69 2-70 2-71 2-74 2-79 2-83 2-85 2-88 2-94 3-1 3-2 3-5 3-11 3-11 3-11 3-15 3-18 3-22 3-24 3-27 3-34 3-39 3-41 3-44 3-50 3-55 3-59
xx
Inhalt
Tabelle 3-19 Technische Daten IC693ALG391 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-20 Technische Daten IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-21 Konfigurationsparameter fr IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-22 Anschlubelegung IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-23 Technische Daten IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-24 Konfigurationsparameter fr IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-25 Definition des E2 COMMREQ-Befehlsblocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-26 COMMREQ-Datentypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-27 E2 COMMREQ-Daten- und Befehlswortformate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabelle 3-28 Anschlubelegung IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60 3-69 3-71 3-80 3-88 3-90 3-98 3-98 3-99 3-109
GFK-0898B-GE
SPS Serie 90-30, Tecnische Daten der E/A-Module - September 1995
xxi
Kapitel
Einfhrung in die E/A-Module der Serie 90-30
1
Bitte lesen Sie die folgende wichtige Information
Die in diesem Handbuch beschriebenen Serie 90-30 E/ A-Module knnen auf zwei verschiedene Arten gesteuert werden: 1. 2. Mit einer SPS Serie 90-30, bei der je nach CPU-Modell eine integrierte CPU oder ein einfachbreites CPU-Modul als Steuerungselement verwendet wird. Mit einem Personalcomputer (PC), in dem ein PC-Schnittstellenmodul (PCIF-30), Bestellnummer IC693PIF300 (oder eine hnliche Karte) eingebaut ist. Hierber kann die Software im PC die Serie 90-30 E/A steuern und berwachen.
Benutzen Sie die Serie 90-30 E/A in einem SPS-System Serie 90-30, finden Sie weitere Informationen in GFK-0356, SPS Serie 90-30, Installationshandbuch. Benutzen Sie einen Personalcomputer zur Steuerung der Serie 90-30 E/A, finden Sie weitere Informationen in der Dokumentation zum PCIF-30 (oder hnlich) und Ihrem Personalcomputer.
E/A-System der Serie 90-30

Das E/A-System der SPS Serie 90-30 bildet die Schnittstelle zwischen der SPS Serie 90-30 (oder dem Personalcomputer) und den prozeseitigen Ein- und Ausgabegerten. Das E/A-System untersttzt die E/A der SPS Serie 90-30. Wird das E/A-System den Serie 90-30 von einer SPS Serie 90-30 gesteuert, untersttzt es auer den E/A-Modulen der Serie 90-30 noch die globale Genius-E/A und PCMs. Mit den Genius-Kommunikationsmodulen kann die SPS Serie 90-30 ber einen Genius-E/A-K ommunikationsbus Daten austauschen. Die E/A-Module sind in den Chassis eingebaut. Ein SPS-System der Serie 90-30 kann aus den folgenden Elementen bestehen:
H H H H
Modell 311 oder Modell 313: Einem einzelnen Chassis mit integrierter CPU. Modelle 331, 340, 341; lokales E/A-System: Einem CPU-Chassis und bis zu vier Erweiterungschassis in einem lokalen E/A-System, bei dem das letzte Erweiterungschassis bis zu 15 m vom CPU-Chassis entfernt sein kann. Modell 331, 340, 341; dezentrales E/A-System: Einem CPU-Chassis und bis zu vier Erweiterungschassis (bis zu 15 m vom CPU-Chassis entfernt) und dezentralen Chassis (bis zu 213 m vom CPU-Chassis entfernt) in einem dezentralen E/A-System. Modell 351; lokales und dezentrales E/A-System: Beim Modell 351 sind ein CPU-Chassis und bis zu sieben Erweiterungschassis mglich. 1-1
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1
Ein von einem Personalcomputer gesteuertes Serie 90-30 E/A-System kann bestehen aus: H Einem PC mit eingebauter PCIF-30-Karte und bis zu vier Erweiterungschassis in einem lokalen E/A-System (letztes Erweiterungschassis max. 15 m vom PC entfernt). H Einem PC mit eingebauter PCIF-30-Karte und bis zu vier Erweiterungschassis (max. 15 m vom PC) bzw. dezentralen Chassis (max. 213 m vom PC) in einem dezentralen E/A-System. Das Chassis-E/A-System der SPS Serie 90-30 wird Modell 30 E/A genannt. Die zugehrigen Module werden direkt in das Chassis der SPS Serie 90-30 gesteckt. Modell 30E/A-Moduleknnen in jeden verfgbaren Steckplatz eines CPU-Chassis (Modelle 311/313/331/340/341/351)odereinesdezentralenoderErweiterungschassis (nur Modelle 331, 340, 341 oder 351) gesteckt werden. Bei einer SPS Serie 90-30 mit einer CPU Modell 331, 340 oder 341 knnen bis zu 49 Modell 30 E/A-Module eingebaut werden. Bei einer CPU Modell 351 sind 79 Module mglich. Bei einer SPS Serie 90-30 mit einer CPU Modell 311 oder 313 und einem Chassis mit fnf Steckpltzen sind fnf Modell 30 E/A-Module mglich, bei einer CPU Modell 313 und einem Chassis mit zehn Steckpltzen sind es zehn Module. Bei einem von einem PC mit PCIF-30-Karte gesteuerten Serie 90-30 E/A-System werden bis zu 40 E/A-Module untersttzt. Es gibt auch E/A-Module anderer Hersteller, die in ein SPS-System Serie 90-30 eingebaut werden knnen. Fragen Sie hierzu Ihren GE FAnuc Distributor. Die E/A-Module werden in ihren Steckpltzen durch Kunststoff-Verriegelungen festgehalten, die automatisch in den Schienen oben und unten am Chassis einrasten, wenn das Modul vollstndig in den Steckplatz eingedrckt wird.
a43082
A1 2 3 4 5 6 7 8 B1 2 3 4 5 6 7 8
Abbildung 1-1 Serie 90-30 E/A-Modul (Beispiel)

1-2 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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OUTPUT RELAY N.O. 2 AMP 1 3 2 A1 A1 A3 A3 A2 A4 V 4 5 7 6 8 A5 A6 V 9 A7 10 A8 11 12 B1 B3 13 B2 B4 V 14 15 16 17 B5 18 B6 V 19 B7 20 B8 44A726782-015 FOR USE WITH IC693MDL940
1
Modultypen Modell 30 E/A
Modell 30 E/A-Module sind in fnf verschiedenen Typen lieferbar: digitale Eingnge, digitale Ausgnge, analoge Eingnge, analoge Ausgnge sowie Zusatzmodule fr alle SPS-Modelle. Darberhinaus gibt es intelligente Zusatzmodule, die nur in den Modellen 331, 340, 341 oder 351 eingesetzt werden knnen. Digitale Eingangsmodule besitzen 8, 16 oder 32 Punkte, digitale Ausgangsmodule je nach Typ 5 bis 32 Punkte. Analog-Eingangsmodule sind mit vier oder 16 Kanlen lieferbar, Analog-Ausgangsmodule besitzen 2 oder 8 Kanle. KombinierterEin-/Ausgangsmodule haben vier Eingangskanle und 2 Ausgangskanle.. An Zusatzmodulen stehen ein schneller Zhler, ein Genius-Kommunikationsmodul, ein erweitertes Genius-Kommunikationsmodul, ein Genius-Buscontroller, E/A-Schnittstellenmodule, Achsen-Positioniermodule (1 oder 2 Achsen), ein E/A-P rozessormodul und ein Ethernet-Schnittstellenmodul zur Verfgung. Zu den intelligenten Zusatzmodulen gehren das programmierbare Coprozessormodul (PCM), das E/A-Schnittstellenmodul zur CNC und Serie 90-70, das Alphananzeige-Coprozessormodul und das Zustandslogik-Prozessormodul. Intelligente Zusatzmodule werden vom PCIF-30 in einem PC-System nicht untersttzt. Der Signalzustand der einzelnen E/A-Schaltkreise eines diskreten Moduls wird ber eine grne LED-Anzeige oben am Modul angezeigt. Die LEDs sind in zwei horizontalen Reihen mit je 8 LEDs angeordnet. Jede LED wird durch einen Buchstaben und eine Zahl, die zusammen mit der entsprechende LED aufleuchten, eindeutig gekennzeichnet. Hierdurch werden Programmberwachung und Fehlersuche erleichtert. Die obere Reihe ist mit A1 bis 8 und die untere Reihe mit B1 bis 8 beschriftet. Darberhinaus werden bei den Ausgangsmodulen durchgebrannte Sicherungen durch eine mit F beschriftete LED angezeigt (beachten Sie, da die Beschriftung F auf allen diskretenE/A-Modulenvorkommt, jedoch nur bei abgesicherten Ausgangsmodulen relevant ist). Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul (rot), Niederspannungsmodul (blau) oder Modul fr Signalpegel (grau) erkennen knnen. Die Lieferbarkeit der einzelnen E/A-Module erfahren Sie bei Ihrem GE Fanuc Distributor oder der fr Sie zustndigen GE Fanuc Niederlassung.
Universal-Klemmenleisten
Module der Modell 30 E/A mit bis zu 16 Punkten besitzen standardmig abnehmbare Klemmleisten zum Anschlu der Prozegerte. Hierdurch wird es einfach, die Prozeanschlsse vorab zu verdrahten oder Module auszuwechseln, ohne dabei die Prozeanschlsse zu verwechseln. Jede Klemmleiste besitzt 20 Klemmen, die je einen Draht mit 2,1 mm2 oder zwei Drhte mit 1,3 mm2 mit Kabelschuhen aufnehmen knnen. Fr 24 V DC Eingangsmodule stehen 24 V DC vom 90-30 Netzgert zur Verfgung, die ber die Rckwandplatine zum Modul gefhrt sind. Dort stehen sie an zwei separaten Modulklemmen optional zur Verfgung. Die Modulverdrahtung erfolgt frontseitig und wird von unten herangefhrt.
GFK-0898B-GE
Kapitel 1 Einfhrung in die E/A-Module der Serie 90-30
1-3
1
Anschlu der Module mit 32 Punkten
Die Verbindung zwischen Modulen mit 32 Punkten (32 Eingnge oder 32 Ausgnge) und Prozegerten erfolgt ber Steckverbinder auf der Modulvorderseite. Wie bereits erwhnt, besitzen Module mit 32 Punkten entweder einen 50-poligen oder zwei 24-polige Steckverbinder. Ausfhrliche Informationen zu E/A-Modulen mit 32 Punkten finden Sie unter E/A-Module mit 32 Punkten ab Seite 2-66.
Module von Horner Electric

Horner Electric Inc. liefert Module, die in einem SPS-System Serie 90-30 oder im E/A-System eines Personalcomputers mit PCIF-30-Karte eingesetzt werden knnen. Einige dieser Module sind nachstehend aufgefhrt, es gibt aber noch zahlreiche andere. Die Module knnen direkt bei Horner Electric Inc. bestellt werden.
Bestellnummer HE693ASCxxx HE693ADCxxx HE693DACxxx HE693APGxxx HE693PIDxxx HE693STPxxx HE693ADCxxx HE693RTDxxx HE693THMxxx HE693PIDNETE HE693DRVNETA Beschreibung ASCII/BASIC-Modul Potentialgetrennte Analog-Eingangsmodule Potentialgetrennte Analog-Ausgangsmodule DezentraleE/A-Schnittstellenmodule PID-Module Schrittmotormodule Dehnungsmestreifen-Module RTD-Module Thermoelement-Module PID-Netzwerk-Modul AC-Antriebssteuerungs-Modul
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Personalcomputer-Schnittstellenkarte
Die PC-Schnittstellenkarte (PCIF-30) fr die Serie 90-30 E/A bildet eine Alternative zur Steuerung der Serie 90-30 E/A. PCIF-30 ist ein ISA-kompatibles Modul, das einen halben Steckplatz in einem 8 Bit breiten IBM-PC/AT/ISA-Bus belegt und die Verbindung zwischen einem PC und bis zu vier dezentralen oder Erweiterungschassis der Serie 90-30 herstellt. Mit Computersprache (z.B. C) oder einer Steuerungssoftware anderer Hersteller knnen bis zu 1280 E/A-Bytes vom Personalcomputer aus berwacht und gesteuert werden.
a47016
Software auf DOS-Basis DOS TSR-Routine MS-DOS oder
MICROSOFT C/TURBO C Programme C LIBRARY MS-DOS
oder
Software auf Windows-Basis WINDOWS DLL MS WINDOWS
E/A-Erweiterungskabel
PCIF-30
E/A-Erweiterungskabel Serie 90-30 E/A Serie 90-30 E/A
E/A-Erweiterungskabel Serie 90-30 E/A
Serie 90-30 E/A
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Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen
Abbildung 1-2 PCIF-30 als Schnittstelle zum Serie 90-30 E/A-System (Beispiel)
Dezentrale Chassis knnen bis zu 213 Meter vom PC entfernt sein (Erweiterungschassis bis zu 15 Meter). Die Verbindung erfolgt ber Standardkabel von GE Fanuc. Die PCIF-30-Karte wird ber einen 25-poligen Steckverbinder auf der Kartenvorderseite mit dem Serie 90-30 Chassis verbunden. Die PCIF-Karte besitzt auch eine abnehmbare 3-polige Klemmenleiste, ber die ein zeitberwachtes RUN-Ausgangssignal und ein Relaiskontakt zugnglich sind. Von GE Fanuc knnen Sie vorkonfektionierte Kabel zum Einsatz mit Erweiterungschassis und dezentralen Chassis beziehen. Die Bestellnummern und Lngen dieser Kabel finden Sie in Tabelle 1-3. Beachten Sie, da die Kabel mit 0,9 m und 1,8 m Lnge Abzweigkabel (Y-Kabel) sind. Mit Ausnahme von 16-kanaligen Analogmodulen, die derzeit nicht untersttzt werden, knnen alle diskreten und analogen E/A-Module der Serie 90-30 an die PCIF-30 angeschlossen werden. Ebenfalls untersttzt werden zahlreiche intelligenten Module von Horner Electric Inc. Eine Produktinformation (GFK-0889), die mit dem Modul zusammen ausgeliefert wird, vermittelt die grundlegenden Information zu dem Modul, einschlielich der Softwareinstallationsprozeduren. In Zukunft werden noch weitere intelligente Module untersttzt. Einzelheiten hierzu erfahren Sie von Ihrem GE Fanuc Distributor oder der fr Sie zustndigen GE Fanuc Niederlassung. Zum Lieferumfang der Personalcomputer-Schnittstellenkarte mit der Bestellnummer IC693PIF301 gehren die PCIF-30 Karte sowie zwei Softwareschnittstellen (eine fr den Direktanschlu an E/A-Module auf der Basis von Chassis- und Steckplatzadresse und eine zweite mit einer SPS-Referenztabellenschnittstelle mit berspeicherfhigkeit). Unter der Bestellnummer IC693PIF300 erhalten Sie nur das Modul ohne Software. Kapitel 1 Einfhrung in die E/A-Module der Serie 90-30 1-5
1
Eine von Horner Electric lieferbare Schnittstelle fr die Programmiersprache C arbeitet sowohl mit Borland Turbo C als auch mit Microsoft C. Der Quellcode fr diese Schnittstelle kann von Horner Electric bezogen werden (Bestellnummer HE693SRC844).
Tabelle 1-1 Technische Daten der Personalcomputer-Schnittstellenkarte

Versorgungsspannung: Spannung Strom Watchdog-Relais Anfangswiderstand Maximale Schaltleistung Maximale Schaltspannung Maximaler Schaltstrom Maximaler Strom ber Kontakte UL/CSA Nennwerte
4,75 bis 5,25 VDC 230 mA max. 0,05 W 60 Watt, 62.5 VA 220 VDC, 250 VAC 2A 3A 125 VAC bei 0,3 A 110 VDC bei 0,3 A 30 VDC bei 1,0 A
Min. Lebensdauer (mechanisch) Min. Lebensdauer (elektrisch)
100.000.000 Schaltspiele 500.000 Schaltspiele (30 VDC bei 1,0 A, ohmsche Last) 100.000 Schaltspiele (30 VDC bei 2,0 A, ohmsche Last)
Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit 0 bis 60_ C (32 bis 140_ F) 40 bis +85_ C (40 bis +185_ F) 5 bis 95% nicht kondensierend
1-6
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Chassis und Stromversorgungen der Serie 90-30

In der nachstehenden Tabelle finden Sie die Chassis und Stromversorgungen der Serie 90-30, die Sie in einem durch einen Personalcomputer gesteuerten E/A-System Serie 90-30 einsetzen knnen.
Tabelle 1-2 Chassis und Stromversorgungen der Serie 90-30

Bestellnummer
IC693CHS392 IC693CHS398 IC693CHS393 IC693CHS399 IC693PWR321 IC693PWR322
Beschreibung
Chassis, 10 Steckpltze, Erweiterung Chassis, 5 Steckpltze, Erweiterung Chassis, 10 Steckpltze, dezentral Chassis, 5 Steckpltze, dezentral Stromversorgung, 120/240 VAC oder 125 VDC, 30 W Stromversorgung, 24/48 VDC, 30 W
Erweiterungschassis
Das Erweiterungschassis der SPS Serie 90-30 ist in zwei Versionen mit 5 (IC693CHS398) bzw. 10 (IC693CHS392) Einbaupltzen lieferbar. Im Erweiterungschassis stehen fnf bzw. 10 Steckpltze fr Module sowie ein Steckplatz fr die Stromversorgung zur Verfgung. Der Maximalabstand zwischen CPU-Chassis und dem letzten Erweiterungschassis eines lokalen E/A-Systems betrgt 15 m. Insgesamt darf die Lnge smtlicher Verbindungskabel zwischen den Erweiterungschassis in einem System 15 m nicht bersteigen. Smtliche Chassis mssen darberhinaus mit einem gemeinsamen Erdpotential verbunden werden. Jedes Erweiterungschassis besitzt auf der rechten Seite eine 25-polige Buchse Typ D, ber die das nchste Erweiterungschassis im System angeschlossen wird.
a44565
DIP EXPANSION RACK # SW 1 2 3 4 5 6 7
PROGRAMMABLE CONTROLLER
BASE 5SLOT EXPANSION
1 2 3 X
X X X X
X X X X
X CLOSED
CAUTION
USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR
E X P A N S I O N
POWER SUPPLY
Abbildung 1-3 Serie 90-30 Erweiterungschassis mit 5 Steckpltzen

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1
Dezentrale Chassis
Die dezentralen Chassis vergrern die Erweiterungsmglichkeiten eines Serie 90-30 Systems. Dezentrale Chassis sind in zwei Versionen erhltlich, mit 5 (IC693CHS399) und mit 10 (IC693CHS393) Steckpltzen. Ein dezentrales Chassis bietet die gleiche Funktionalitt wie ein Erweiterungschassis, kann jedoch ber Entfernungen bis zu 213 Meter eingesetzt werden. Dezentrales Chassis und Erweiterungschassis sind gleich bezglich ihrer Gre, Chassisadressierbarkeit und Stromversorgung, und untersttzen die gleichen E/A- und Zusatzmodule. Die dezentralen Chassis tragen das Wort REMOTE auf der Plastikabdeckung. Dieses Wort ist auerdem noch durch die Plastikabdeckung hindurch auf der Rckwandplatine unmittelbar ber dem Steckverbinder im Steckplatz fr die Stromversorgung erkennbar. Die dezentrale Anwendung ist mglich durch eine Potentialtrennung zwischen der +5 V-Logikversorgung, die von den E/A-Modulen im Chassis verwendet wird, und der Versorgung der mit der E/A-Schnittstelle verbundenen Schnittstellenschaltkreise. Durch die Potentialtrennung werden die im Zusammenhang mit asysmmetrischen Erdungsbedingungen auftretenden Probleme vermieden, die normalerweise dann auftreten, wenn Systeme weit voneinander entfernt und nicht am gleichen Erdungssystem angeschlossen sind. Da die Entfernung jedoch nicht immer das Problem darstellt, mssen auch nahe beieinanderliegende Systeme vor der Installation auf ordnungsgeme Erdung untersucht werden. Der Einsatz der dezentralen Mglichkeiten erfordert auch einige speziellen berlegungen, zum Beispiel bezglich der Zykluszeit. Damit ein Betrieb ber grere Entfernungen mglich ist, mu der E/A-Takt bei der Kommunikation mit dezentralen Chassis verringert werden, was wiederum einen Einflu auf die Systemleistung hat. Whrend dieser Einflu bei diskreten E/A-Modulen relativ klein ist, ist er bereits etwas grer bei anderen Modulen. Die Erhhung der fr die Kommunikation mit Modulen in einem dezentralen Chassis bentigten Zeit ist jedoch normalerweise klein im Vergleich mit der Gesamt-Zykluszeit.
Hinweis
Die niedrigere Taktfrequenz wird nur bei der Kommunikation mit einem dezentralen Chassis verwendet. Bei der Kommunikation mit den Erweiterungschassis verwendet der PC weiterhin die hhere Frequenz. Ein weiterer wichtiger Punkt ist das Kabel, das bei bertragungen ber grere Entfernungen verwendet wird. Die Datenausbreitung mu minimiert werden, um das System-Zeitverhalten und die Grenzwerte einzuhalten. Die Verwendung anderer Kabeltypen kann zu Strungen im Systembetrieb fhren. Tabelle 1-4 enthlt eine Liste der empfohlenen Kabeltypen. Solange bestimmte Anforderungen erfllt werden, knnen Erweiterungschassis und dezentrales Chassis im gleichen Erweiterungssystem eingesetzt werden. Hierbei mu das letzte Erweiterungschassis die Entfernungsbeschrnkung auf 15 m zwischen CPU und letztem Erweiterungschassis einhalten und das fr die dezentralen Chassis empfohlene Kabel mu im gesamten System verwendet werden. Eine Ausnahme hiervon gilt nur fr das 1 m lange Kabel IC693CBL300, das als Y-Adapter verwendet werden kann, um die Verwendung von kundenspezifischen Kabeln im Zusammenhang mit der Daisy-Chain-Anordnung zu vereinfachen. Weiter hinten in diesem Kapitel finden Sie Hinweise zum Erstellen von Kabeln, die Sie mit den dezentralen Chassis zusammen verwenden knnen. In einem dezentralen Erweiterungssystem werden grundstzlich zwei Kabeltypen bentigt: Punkt-zu-Punkt-Kabel und Y-Kabel. Die Punkt-zu-Punkt-Kabel besitzen an einem Ende 1-8 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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einen Stecker und am anderen Ende eine Buchse. Die Y-Kabel besitzen an einem Ende einen einzelnen Stecker und am anderen Ende einen Stecker und eine Buchse. Stellen Sie die bentigten Y-Kabel selbst her, wenn die konfektionierte Kabellnge von 1,5 Metern nicht ausreicht.
a44968
DIP EXPANSION RACK # SW 1 2 3 4 5 6 7
BASE 5-SLOT REMOTE
1 2 3 X
X X X X
X X X X
X CLOSED
CAUTION
USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR
E X P A N S I O N
POWER SUPPLY
Abbildung 1-4 Dezentrales Serie 90-30 Chassis mit 5 Steckpltzen
Chassisinstallation
Die Chassis der SPS Serie 90-30 mssen auf eine Schalttafel montiert werden. Jedes Chassis besitzt Standard-Befestigungsflansche zur Aufbaumontage. Den nachstehenden Abbildungen knnen Sie die Abmessungen der Chassis mit 5 bzw. 10 Einbaupltzen entnehmen.
Hinweis
Die Einbaumae aller Chassis mit 5 Steckpltzen sind gleich, ebenso die Einbaumae aller Chassis mit 10 Steckpltzen. Um ausreichende Khlung sicherzustellen mssen die Chassis in der gezeigten Einbaulage montiert werden.
a45424 Maangabe in Zoll, Millimeterangaben in Klammern Abnehmbarer Klemmenblock
4,00 (102)
10,43 (265) 9,84 (250)
* 4,00 (102)
8,60 (218)
4,00 (102)
Stromversorgung
3,54 (90)
0,20 Durchm. (5,08) (typ.)
5,12 (130)
0,79 (20)
Vorderansicht
Klappe
Hinweis:
Bei Verwendung des Kabels mssen Sie auf der rechten Seite des Chassis etwa 20 cm horizontalen Freiraum fr den Steckverbinder belassen. Freiraum fr Khlung
* 4,00 (102)
Abbildung 1-5 Einbaumae eines Chassis mit 5 Steckpltzen

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siehe Hinweis
Seitenansicht

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5,59 (142)
a45423
4,00 (102)
17,44 (443)
*
16,85 (428) 15,60 (396)
4,00 (102)
4,00 (102)
Maangabe in Zoll, Millimeterangaben in Klammern Abnehmbarer Klemmenblock
5,59 (142)
3,54 (90)
0,20 Durchm. (5,08) typ.)
5,12 (130)
Stecker fr Erweiterungskabel
0,79 (20)
Hinweis:
Vorderansicht
Klappe
Seitenansicht
Bei Verwendung des Kabels mssen Sie auf der rechten Seite des Chassis etwa 20 cm horizontalen Freiraum fr den Steckverbinder belassen.
* Freiraum fr Khlung
4,00 (102)
Abbildung 1-6 Einbaumae eines Chassis mit 10 Steckpltzen
DIP-Schalter zum Einstellen der Chassisnummer

Jedes lokale oder dezentrale Chassis wird ber eine eindeutige Zahl zwischen 1 und 4 (bzw. zwischen 1 und 7 in einem System mit CPU Modell 351), der Chassisnummer, identifiziert. Die Chassisnummer wird ber einen dreistelligen DIP-Schalter eingestellt, der direkt ber dem Steckplatz 1 liegt (die Schalter mssen vor Einbau der Stromversorgung eingestellt werden). Bei einem SPS-System Serie 90-30 mu Chassisnummer 0 immer vorhanden und dem CPU-Chassis zugeordnet sein. Das CPU-Chassis besitzt keinen DIP-Schalter. Die brigen Chassis brauchen zwar nicht fortlaufend numeriert zu werden, aus Grnden der bersichtlichkeit und Eindeutigkeit sollten aber keine Chassisnummern bersprungen werden (numerieren Sie 1, 2, 3 und nicht 1, 3). In einem Erweiterungssystem mit mehreren Chassis drfen Chassisnummern nicht doppelt vergeben werden. Stellen Sie die Chassisnummer ein, indem Sie DIP-Schalter ffnen (binr 0) oder schlieen (binr 1). ber den Schaltern sehen Sie die Konfiguration der Chassisnummern. Abbildung 1-7 zeigt eine DIP-Schalterbank, bei der Chassisnummer 2 eingestellt wurde.
a43054
DIP SW 1 PROGRAMMABLE CONTROLLER BASE 10-SLOT EXPANSION 2 3 X
EXPANSION RACK # 2 3 4 5 6 7 X X X X X
X X
X X CLOSED
Abbildung 1-7 Einstellen der Chassisnummer (Nummer 2 eingestellt)

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Stromversorgung
siehe Hinweis
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Kabelverbindungen im dezentralen Erweiterungssystem
Abbildung 1-8 zeigt die Verbindungskabel in einem typischen Erweiterungssystem. Die Abbildung zeigt lokale und dezentrale Erweiterungschassis. Solange die Entfernungseinschrnkungen eingehalten werden, kann ein dezentrales System aus jeder beliebigen Kombination von lokalen und dezentralen Chassis bestehen. Das E/A-System kann von einer SPS Serie 90-30 oder einem Personalcomputer mit eingebauter Personalcomputer-Schnittstellenkarte gesteuert werden. Abbildung 1-8 zeigt beide Mglichkeiten.
ODER
PERSONALCOMPUTER SERIE 90-30 CPU-Chassis C P U
a47019
PCIF-30
dezentrales Chassis IC693CHS393/399 maximale Entfernung zur CPU = 213 m
dezentrales Chassis
Abbildung 1-8 Chassiskonfiguration in einem dezentralen Erweiterungssystem
Hinweis
Jedes Signalpaar auf dem E/A-Bus mu am Ende des E/A-Busses mit einem 120-Ohm-Widerstand abgeschlossen werden. Hierzu knnen der E/A-Bus-Abschlustecker, das 15-m-Kabel mit integriertem Abschluwiderstand, oder ein selbstgefertigtes Kabel mit Widerstnden im Steckverbinder am Busende benutzt werden.
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Erweiterungschassis IC693CHS392/398 maximale Entfernung zur CPU = 15 m
+
Erweiterungschassis dezentrales Chassis
Hinweis Lieferbares Kabel IC693CBL300 kann fr Abzweigungen verwendet werden
dezentrales Chassis IC693CHS393/399
diskrete/analoge E/A
dezentrales Chassis IC693CHS393/399
dezentrales Chassis
E/A-BusAbschlustecker IC693ACC307
1-11
1
Sie knnen von GE Fanuc mehrere fertig konfektionierte Kabel beziehen, die alle durchgehend (100%) geschirmt sind. Fr selbstgefertigte Kabel mit Lngen ber 15 m mssen Sie die empfohlenen Kabeltypen aus Tabelle 1-4 verwenden.
Tabelle 1-3 Konfektionierte E/A-Erweiterungskabel

Bestellnummer IC693CBL300 IC693CBL301 IC693CBL302 IC693CBL312 IC693CBL313 Lnge 1 m, durchgehend geschirmt 2 m, durchgehend geschirmt 15 m, durchgehend geschirmt 0,15 m, durchgehend geschirmt 8 m, durchgehend geschirmt
Hinweis
Das 1-m-Kabel (IC693CBL300) knnen Sie als Y-Abzweigung zwischen Kabeln und dezentralen Chassis in einem dezentralen Erweiterungssystem benutzen. Einzelheiten finden Sie in der nachstehenden Erluterung dezentraler Chassis. Beachten Sie auch, da Sie alle lieferbaren konfektionierten Kabel mit lokalen oder dezentralen Erweiterungschassis benutzen knnen, solange die in diesem Abschnitt beschriebenen Anforderungen bezglich der maximalen Kabellngen eingehalten werden.
Herstellung dezentraler Kabel

Die nachstehenden Informationen sollen es Ihnen ermglichen, Ihre eigenen Kabel anzufertigen, wenn fertig konfektionierte Kabel in Ihrem System nicht eingesetzt werden knnen. Beachten Sie, da die Lnge der dezentralen Verbindung von dem verwendeten Kabeltyp abhngt (z.B. maximale Lnge 213 m bei Einsatz von Belden 8107). Bei Verwendung anderer Kabel kann sich die Gesamtlnge der dezentralen Verbindung weiter reduzieren. Die maximale Kabellnge in der Abbildung wird durch die Entfernung zwischen CPU-Chassis und letztem Chassis im System ausgedrckt. berschreitung dieser Maximallngen kann zu Strungen im System fhren. Die absolute Maximallnge der Kabel betrgt
H H
bei lokalen Erweiterungschassis = 15 Meter bei dezentralen Chassis = 213 Meter
Die technischen Daten fr Steckverbinder und empfohlene Kabeltypen zur Erstellung von dezentralen E/A-Verbindungen finden Sie in Tabelle 1-4.
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Tabelle 1-4 Daten von Steckverbindern/Kabeln fr eine dezentrale Verbindung
Komponente Kabel: Beschreibung ] Belden 8107: Computerkabel; Gesamtschirmung Folie/Gewebe, verdrillte Adernpaare 30 Volt/80_C 0.22 mm2 verzinntes Kupfer, 7 x 32 Litze Ausbreitungsgeschwindigkeit = 70% [ Nennimpedanz = 100 [ Crimpstecker = Amp 207464-1; Stift = Amp 66506-9 Ltstecker = Amp 747912-2 Crimpbuchse = Amp 207463-2; Stift = Amp 66504-9 Ltbuchse = Amp 747913-2 Bausatz - Amp 745833-5 Metallkaschiertes Plastik (Plastik mit Nickel ber Kupfer) [ Crimpring - AMP 745508-1, geteilte Ringhlsen
25-poliger Stecker: 25-polige Buchse: Steckergehuse:
] Kritische Daten ] Die hier angegebenen Bestellnummern dienen nur zur Information und drcken keine
Vorzugskomponenten aus. Es knnen smtliche Elemente verwendet werden, die die geforderten Daten einhalten.
Steckerbelegung des Erweiterungsports

Tabelle 1-5 zeigt die Steckerbelegung des Erweiterungsports, die Sie zur Herstellung dezentraler Kabel bercksichtigen mssen. Beachten Sie, da alle Anschlsse der Kabel direkt durchverbunden sind, d.h. Stift 2 am einen Ende ist mit Stift 2 am anderen Ende verbunden, usw. (Die Beschaltung von Stift 1 entnehmen Sie bitte den Kabelbelegungsdiagrammen).
Tabelle 1-5 Steckerbelegung des Erweiterungsports

Stift Nr.
16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 1 7
Signalname
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME+ DFRAME FGND 0V
Funktion
Serielle E/A-Daten, positiv Serielle E/A-Daten, negativ Serieller E/A-Takt, positiv Serieller E/A-Takt, negativ Fernwahl, positiv Fernwahl, positiv Parittsfehler, positiv Parittsfehler, negativ Fernlauf, positiv Fernlauf, negativ Zyklustelegramm, positiv Zyklustelegramm, negativ Gehusemasse Logische Masse
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1
Abschirmung
Smtliche bei GE Fanuc hergestellten Kabel besitzen eine durchgngige (100%) Abschirmung. Das heit, da das Schirmgeflecht ber den gesamten Steckerumfang mit dem Metallgehuse des Steckverbinders verbunden ist. Fr Strungen auf der Kabelabschirmung ergibt sich hierdurch ein niedriger bergangswiderstand zur Chassismasse. Wenn Sie Kabel entsprechend Abbildung 1-10 oder Abbildung 1-11 selbst anfertigen, mssen Sie eine Steckerabdeckung verwenden, die am Kabeleintritt sicheren Kontakt zu Schirmgeflecht/F olie besitzt und auf der anderen Seite elektrisch mit dem Steckergehuse verbunden ist.
Hinweis
Es ist nicht ausreichend, wenn Sie nur den Erdungsdraht am Steckergehuse anlten. Die Kabelabschirmung mu ber die gesamte Kabellnge durchgngig sein, auch an den Endenanschlssen.
a45524
Folie und Schirm (wird ber Hlse und Erdungsdraht zurckgefaltet)
geteilte Ringhlse
Kabelmantel
Leiter
Erdungsdraht (ber Hlse gefaltet, wenn nicht angeschlossen.
Abbildung 1-9 Benutzung der geteilten Ringhlse fr Anschlu der Abschirmung

Beim Einsatz vollgeschirmter Kabel mssen alle CPU- und Erweiterungschassis im System eine stabile Verbindung zu einem gemeinsamen Erdungspunkt besitzen. Ist dies nicht der Fall, knnen Potentialdifferenzen zwischen den einzelnen Chassis die Signalbertragung stren. Beim Anschlu an das dezentrale Chassis (IC693CHS393/399) darf Stift 1 des entsprechenden Steckverbinders nicht an den Erdungsdraht angeschlossen werden (siehe Abbildung 1-11). Schirmgeflecht und Erdungsdraht werden ber die Ringhlse gefaltet (siehe Abbildung 1-9) und nicht an Stift 1 angeschlossen. Durch das Entfernen von Stift 1 in selbstgefertigten Kabeln liegt der Bezugspunkt des Signals an Stift 7 (0 V) im CPU-Chassis. Wre Stift 1 eines vollgeschirmten Kabels angeschlossen, wre der Signalbezug fehlerhaft mit der Masse des dezentralen Chassis verbunden. Bei typischen Industrieanwendungen knnen bei allen Kabeln fr lokale und dezentrale Erweiterungschassis Plastikabdeckungen verwendet werden. Der Anschlu sollte entsprechend Abbildung 1-12 erfolgen. In diesem Fall sollte Stift 1 bei lokalen (CHS392/398) und dezentralen (CHS393/399) Erweiterungschassis angeschlossen werden. In den dezentralen Chassis ist Stift 1 kapazitiv mit Masse verbunden. 1-14 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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PIN
geschirmte verdrillte Doppelleitung (7 Adernpaare)
a45525 PIN
Y-Kabel Einzelstecker
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME 0V FGND
16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1 NC
16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 1
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME 0V FGND
Erweiterungsport im Chassis der Serie 90-30 oder Y-Kabel Doppelstecker
25-poliger Stecker
25-polige Buchse metallisiertes Gehuse
Erdungsdraht
25-poliger Stecker metallisiertes Gehuse
25-polige Buchse
HINWEIS: Die fetten gestrichelten Linien zeigen die durchgehende Abschirmung bei zusammengesteckten metallisiertenSteckverbindern.
Abbildung 1-10 Erweiterungschassis (CHS392/398), Kabelbelegung

a45526 PIN
PIN
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME 0V
16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC NC NC NC
16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME 0V
25-poliger Stecker
25-polige Buchse metallisiertes Gehuse
Erdungsdraht (nicht angeschlossen)
25-poliger Stecker metallisiertes Gehuse
25-polige Buchse
HINWEIS: Die fetten gestrichelten Linien zeigen die durchgehende Abschirmung bei zusammengesteckten metallisiertenSteckverbindern.
Abbildung 1-11 Dezentrales Chassis (CHS393/399), Kabelbelegung

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PIN DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME+ DFRAME 0V FGND 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1 NC 1 FGND PIN 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME+ DFRAME 0V
a45527
25-poliger Stecker
25-polige Buchse
Erdungsdraht
25-poliger Stecker
25-polige Buchse
Abbildung 1-12 Kabelbelegung fr Industrieanwendungen
Herstellung eines vollgeschirmten Kabels

Gehen Sie in folgenden Schritten vor, wenn Sie ein vollgeschirmtes Kabel herstellen wollen: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Entfernen Sie etwa 15 mm der Ummantelung Ihres Kabels, um den Schirm freizulegen. Entfernen Sie Stift 1 von den Kabeln zum dezentralen Chassis (CHS393/399). Schieben Sie die geteilte Ringhlse ber die Kabelmantel (Abbildung 1-9). Klappen Sie die Abschirmung ber Kabelmantel und Ringhlse. Setzen Sie den Bund des Metallgehuses auf den hochgeklappten Schirm und verschrauben Sie das Gehuse. berprfen Sie die Durchgngigkeit Ihres Kabels zwischen den beiden Steckverbindern. Besteht an den beiden Enden zwischen dem metallisierten Steckergehuse und der Kabelabschirmung keine perfekte Verbindung, ist die Durchgngigkeit gestrt. Stecken Sie das Kabel mit dem metallischen Steckverbinder in den Erweiterungsport eines dezentralen Chassis oder in ein Y-Kabel von GE Fanuc und ziehen Sie die beiden Schrauben fest. Hierdurch wird eine elektrische Verbindung zwischen Abschirmung und der Masse des dezentralen Chassis hergestellt. Die Masse des Chassis mu wiederum mit Erde verbunden werden.
7.
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geschirmte verdrillte Doppelleitung PIN PIN 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7

NC NC NC
a47076
Kabel zum nachgeschalteten Chassis oder Abschlustecker
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME
16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 1
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME 0V FGND 25-poliger Stecker
0V FGND 25-polige Buchse
25-poliger Stecker
Schirm-Erdungsdraht Schirm-Erdungsdraht
PIN
NC
7 0V 1 FGND 25-poliger Stecker
HINWEIS: Die fetten gestrichelten Linien zeigen die durchgehende Abschirmung bei zusammengesteckten metallisierten Steckverbindern.
Abbildung 1-13 Kabelbelegung vom dezentralen Y-Kabel
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16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME
Stecker von Erweiterungschassis
25-polige Buchse
Kabel vom vorgeschalteten Chassis
25-polige Buchse
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1
Abschlu des E/A-Erweiterungsbusses
Werden in einem Erweiterungssystem zwei oder mehr Chassis ber Kabel miteinander verbunden, mu der E/A-Erweiterungsbus im letzten Chassis des Systems ordnungsgem abgeschlossen werden. Jedes Signalpaar wird hierbei mit Widerstnden (120 W 1/4 W) abgeschlossen, die zwischen die entsprechenden Stifte geschaltet werden , (siehe Tabelle 1-5): Stifte 16 - 17; 24 - 25, 20 - 21; 12 - 13; 8 - 9; 2 - 3 Der E/A-Bus kann auf eine der folgenden Arten abgeschlossen werden:
Einbau eines E/A-Abschlusteckers (Bestellnummer IC693ACC307) im letzten (lokalen oder dezentralen) Erweiterungschassis des Systems. Dieser Abschlustecker, der mit jedem Chassis mitgeliefert wird, enthlt ein Widerstandsnetzwerk und darf nur im letzten Chassis der Erweiterungskette eingebaut werden. Nicht bentigte Abschlustecker knnen Sie als Ersatzteile aufbewahren oder wegwerfen. In einem Erweiterungssystem mit nur einem Erweiterungschassis kann der E/A-Bus abgeschlossen werden, indem als letztes Kabel das E/A-Erweiterungskabel IC693CBL302 mit einer Lnge von 15 m verwendet wird. Bei diesem Kabel sind die Abschluwiderstnde in dem Stecker eingebaut, der in den Steckverbinder des Erweiterungschassis gesteckt wird. Sie knnen auch Ihr eigenes Kabel anfertigen und die Abschluwiderstnde an den entsprechenden Stiften am Busende anschlieen.
1-18
GFK-0898B-GE
1
Stromversorgung mit 120/240 VAC oder 125 VDC Eingangsspannung
Die SPS Serie 90-30 besitzt eine Stromversorgung (IC693PWR321) mit 30 W Ausgangsleistung, die mit Spannungswerten zwischen 100 und 240 VAC oder 100 bis 150 VDC versorgt werden kann. Die Ausgnge der Stromversorgung sind +5 VDC, 24 VDC Relaisspannung, mit der die Relaisausgnge der Modell 30 Ausgangsmodule versorgt werden, sowie potentialgetrennte 24 VDC. Die potentialgetrennte Gleichspannung von 24 V wird von einigen Modulen intern verwendet und kann fr die Versorgung einiger Eingangsmodule benutzt werden. Tabelle 1-6 zeigt die Leistungswerte der einzelnen Ausgnge der Stromversorgung.
Tabelle 1-6 Chassis-Stromversorgung der Serie 90-30

Bestellnummer IC693PWR321 Belastbarkeit 30 Watt Eingang 100-240 VAC oder 100-125 VDC +5 VDC 15 W Ausgang (Spannung/Leistung) [ +24 VDC pot.getr, 20 W +24 VDC Relais 15 W
[ Die Gesamtleistung aller Ausgnge darf 30 W nicht berschreiten.

In der folgenden Abbildung wird dargestellt, wie diese drei Spannungen intern mit der Rckwandplatine im SPS-Chassis verschaltet sind. Die von den im Chassis eingebauten Modulen bentigten Spannungs- und Leistungswerte liegen ber die Basisstecker an den Modulen an.
Stromversorgung Rckwandplatine I24V Verwendung/Kommentar
a43845
Interne Verwendung bei Analogeingang, Analogausgang und DC-Eingang. Liegt auch an den externen Klemmen von DC-Eingangsmodulen und an der Vorderseite der Stromversorgung zur Verwendung durch den Anwender an.
IGND
R24V
Interne Verwendung bei Relaisausgang
RGND 1-PunktAnschlu DC DC LGND

2-PunktAnschlu
P5V
Interne Verwendung bei CPU, Eingngen, Ausgngen, usw.
FGND
Externe Verbindung zu Erde
Abbildung 1-14 Verbindung der Stromversorgungen
GFK-0898B-GE
1-19
1
Lage der Stromversorgung auf dem Chassis
Die Stromversorgung der SPS Serie 90-30 mu immer in den Steckplatz ganz links im Chassis eingebaut werden. Die Stromversorgung wird mit der Rckwandplatine des jeweiligen Chassis ber den Basisstecker verbunden.
a44853
IC693PWR321
GE Fanuc
Series 90-30
30W POWER SUPPLY
INPUT
PWR OK RUN BATT Systemstatusanzeigen
Anschlsse fr AC / DC-Versorgung
100-240 VAC 50/60 HZ 90VA 125VDC, 50W
Interne 24 VDCSpannungsquelle
+
24 VDC OUTPUT 0.8A MAX.
LithiumPufferbatterie
Abbildung 1-15 Serie 90-30, AC/DC-Stromversorgung - IC693PWR321
Tabelle 1-7 Technische Daten der AC/DC-Stromversorgung

Nennspannung Eingangsspannungsbereich AC DC Eingangsleistung (max. bei Vollast) Einschaltstrom Ausgangsleistung 120/240 VAC oder 125 VDC 85 bis 264 VAC 90 bis 150 VDC 90 VA bei AC-Versorgung 50 W bei DC-Versorgung 4 A Spitze, 250 ms max. 15 W max.: 5 VDC und 24 VDC Relais 20 W max.: 24 VDC potentialgetrennt Insgesamt max. 30 W (alle drei Ausgnge) 5 VDC: 5,0 VDC bis 5,2 VDC (5,1 VDC Nennwert) Relais 24 VDC: 24 bis 28 VDC Potentialgetrennt 24 VDC: 21,5 VDC bis 28 VDC 5 VDC Ausgang: 6,4 bis 7 V 5 VDC Ausgang: 4 A max. 20 ms min. Produktnormen und allgemeine technische Daten siehe Datenblatt GFK-0867B (oder spter)
Ausgangsspannung
Schutzgrenzen berspannung: berstrom; Haltezeit: Normen:
1-20
B A T T E R Y
Serieller RS-485-Port
Batterieanschlsse
GFK-0898B-GE
1
Anschlu der AC/DC-Stromversorgung
Anschlu an die Wechselspannungsversorgung
Die Versorgungsspannung von 120 V AC (Phase, Null und Erde) oder 240 V AC (L1, L2 und Erde) wird ber die drei obersten abgedeckten Klemmen an der Frontplatte der Stromversorgung an das SPS-System angeschlossen.
Anschlu an die Gleichspannungsversorgung

+ und der 100-150 V Gleichspannungsversorgung werden an die beiden obersten abgedeckten Klemmen angeschlossen.
24 V DC Ausgangsspannung (potentialgetrennt)
Die potentialgetrennte Ausgangsspannung von 24 V DC, die an den beiden unteren Klemmen herausgefhrt wird, kann zur Versorgung einiger Eingangskreise verwendet werden (innerhalb der Leistungswerte der Stromversorgung).
Achtung
Wird die potentialgetrennte Ausgangsspannung von 24 V DC kurzgeschlossen oder berlastet, stoppt die SPS ihren Betrieb.
GFK-0898B-GE
1-21
1
Stromversorgung mit 24/48 VDC-Eingangsspannung
Die SPS Serie 90-30 besitzt eine Stromversorgung (IC693PWR322) mit 30 W Ausgangsleistung, die mit Gleichspannung im Nennbereich zwischen 24 und 48 V versorgt werden kann. Der zulssige Eingangsspannungsbereich liegt zwischen 18 VDC und 56 VDC. Obwohl die Stromversorgung alle Ausgangsspannungen auf den angegebenen Werten halten kann, wenn die Eingangsspannung bis auf 18 VDC abgesunken, ist, kann sie erst bei einer Eingangsspannung von mindestens 21 VDC anlaufen. Die Ausgnge der Stromversorgung sind +5 VDC, 24 VDC Relaisspannung, mit der die Relaisausgnge der Modell 30 Ausgangsmodule versorgt werden, sowie potentialgetrennte 24 VDC. Die potentialgetrennte Gleichspannung von 24 V kann fr die Versorgung einiger Eingangsmodule verwendet werden. Tabelle 1-8 zeigt die Leistungswerte der einzelnen Ausgnge der Stromversorgung.
Tabelle 1-8 Chassis-Stromversorgung der SPS Serie 90-30

Bestellnummer
IC693PWR322
Belastbarkeit
30 Watt
Eingang 24 oder 48 VDC +5 VDC 15 Watt
Ausgang (Spannung / Leistung [) +24 VDC pot.getr. 20 Watt +24 VDC Relais 15 Watt
[ Die Gesamtleistung aller Ausgnge darf 30 W nicht berschreiten.

a47945
IC693PWR322
GE Fanuc
Series 90-30
PWR OK RUN BATT SystemStatusanzeigen
30W POWER SUPPLY

Anschlu fr Gleichspannung
24/48 VDC 50 WATT
Interne 24 VDC Spannungsquelle
+ 24 VDC OUTPUT 0.8A MAX.
LithumPufferbatterie
B A T T E R Y
Abbildung 1-16 SPS Serie 90-30, DC-Stromversorgung - IC693PWR322
Anschlu der DC-Stromversorgung

Anschlu an die Gleichspannungsversorgung
+ und der 24/48 V Gleichspannungsversorgung werden an die beiden obersten abgedeckten Klemmen angeschlossen. 1-22 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
GFK-0898B-GE
INPUT
Serieller RS-485-Port
Batterieanschlsse
1
24 V DC Ausgangsspannung (potentialgetrennt)
Die potentialgetrennte Ausgangsspannung von 24 V DC, die an den beiden unteren Klemmen herausgefhrt wird, kann zur Versorgung von Eingangskreisen verwendet werden (innerhalb der Leistungswerte der Stromversorgung).
Berechnung der bentigten Eingangsleistung der Stromversorgung mit Gleichspannungseingang

Das folgende Diagramm zeigt den Wirkungsgrad einer 24/48 V DC Stromversorgung. Im Anschlu an das Diagramm wird beschrieben, wie Sie diesen Wirkungsgrad ermitteln knnen.
a44963
50 45W 40
Mittlere Eingangsleistung (Watt)
30
20
10
Abbildung 1-17 Wirkungsgradkurve einer 24/48 VDC Stromversorgung
Der Einschalt-Stromsto bei Vollast betrgt 4 A ber 250 Millisekunden (Maximum).
H H H H H H
GFK-0898B-GE
Bestimmen Sie aus den Daten der einzelnen Module in Kapitel 2 und 3 die gesamte Ausgangsbelastung. Bestimmen Sie ber die Kurve die mittlere Eingangsleistung. Teilen Sie die Eingangsleistung durch die Betriebsspannung, um den Eingangsstrom zu ermitteln. Verwenden Sie die niedrigste Eingangsspannung zur Berechnung des maximalen Eingangsstroms. Bercksichtigen Sie den Einschalt-Stromsto. Bercksichtigen Sie Randbereiche (10 bis 20%) fr Schwankungen. 1-23
10 15 25 30 20 Gesamte Ausgangsleistung (Watt)
Hinweis
1
Tabelle 1-9 Technische Daten der 24/48 VDC Stromversorgung
Nennspannung Eingangsspannungsbereich Anlauf Betrieb Eingangsleistung Einschaltstrom Ausgangsleistung 24 oder 48 VDC 21 bis 56 VDC 18 bis 56 VDC Max. 50 W bei Vollast 4 A Spitze, max. 100 ms Max. 15 W: 5 VDC und 24 VDC Relais Max. 20 W: 24 VDC potentialgetrennt Insgesamt max. 30 W (alle drei Ausgnge) 5 VDC: 5,0 VDC bis 5,2 VDC (5,1 VDC Nennwert) Relais 24 VDC: 24 bis 28 VDC Potentialgetrennt 24 VDC: 21,5 VDC bis 28 VDC 5 VDC Ausgang: 6,4 bis 7 V 5 VDC Ausgang: Max. 4 A Min. 14 ms Produktnormen und allgemeine technische Daten siehe Datenblatt GFK-0867B (oder spter)
Ausgangsspannung
Schutzgrenzen berspannung: berstrom: Haltezeit: Normen:
Zustandsanzeigen auf den Stromversorgungen (beide SV)

Vier LEDs oben rechts auf der Stromversorgungs-Frontplatte zeigen die Betriebszustnde an: PWR Die oberste grne LED mit der Aufschrift PWR zeigt den Betriebszustand der Stromversorgung an. Diese LED leuchtet, wenn die Stromversorgung ordnungsgem gespeist wird und ordnungsmig arbeitet; sie ist dunkel, wenn in der Stromversorgung ein Fehler aufgetreten ist oder keine Versorgungsspannung anliegt. Die zweite grne LED mit der Aufschrift OK leuchtet dauernd, wenn die SPS ordnungsgem arbeitet. Diese LED ist dunkel, wenn in der SPS ein Fehler erkannt wurde. Die dritte LED mit der Aufschrift RUN leuchtet dauernd, wenn die SPS im RUN-Modus arbeitet.
OK
RUN
BATT Die unterste rote LED mit der Aufschrift BATT leuchtet, wenn die Spannung der CMOS RAM-Pufferbatterie soweit abgefallen ist, da sie bei einem Ausfall der Versorgungsspannung den Speicher nicht mehr puffern kann. Im Normalfall ist diese LED dunkel. Leuchtet diese LED auf, dann mu die Lithiumbatterie ausgewechselt werden, ehe die Versorgungsspannung abgeschaltet wird. Andernfalls geht der Speicherinhalt verloren. The top green LED, labeled PWR, provides an indication of the operating state of the power supply. The LED is ON when the power supply has a correct source of power and is operating properly, and OFF when a power supply fault occurs or power is not applied. OK The second green LED, labeled OK, is steady ON if the PLC is operating properly, and OFF if a problem is detected by the PLC. 1-24 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
GFK-0898B-GE
1
berstromschutz
Der Ausgangsstrom des 5 V-Logikausgangs ist elektronisch auf 3,5 A begrenzt. Das Gert erkennt einen berstrom (einschlielich Kurzschlu) und schaltet die Stromversorgung ab. Solange die berlastung andauert, versucht die Stromversorgung immer wieder neu zu starten. Eine interne Sicherung in der Eingangsleitung bietet eine zustzliche Sicherheit. Die Stromversorgung wird im Normalfall abschalten, ehe die Sicherung durchbrennt. Die Sicherung schtzt in erster Linie gegen Strungen in der Stromversorgung selbst.
Taktdiagramm
Das nachstehende zeitliche Ablaufdiagramm zeigt die Beziehungen zwischen den Einund Ausgangs-Gleichspannungen und dem von der Stromversorgung erzeugten Signal (PSOK). Wird erstmalig Spannung angelegt, dann geht das PSOK-Signal auf FALSCH. Nachdem der +5 V-Bus seinen Nennwert angenommen hat, bleibt die Leitung dann noch mindestens 20 ms lang auf FALSCH, ehe sie auf WAHR wechselt. Wird die Eingangs-Gleichspannung unterbrochen, dann bleibt der +5 V-Bus auf seinem Nennwert und PSOK bleibt noch mindestens 10 ms lang WAHR, ehe es auf FALSCH wechselt. Der +5 V-Bus bleibt danach noch mindestens weitere 4 ms auf seinem Nennwert, damit das System geordnet abschalten kann.
a44964
Eingangsspannung EIN
Kurzzeitiger Spannungseinbruch
Eingangsspannung AUS
berspannung max. 5%
berspannung max. 5%
+5V AUSGANG
(5,1 V typ.) 97% (min) Haltezeit Haltezeit 20 ms (min) 10 ms (min) 4 ms (min)
20 ms (min)
z
4 ms (min)
PSOK
z Haltezeit: Min. 20 ms bei IC697PWR321
Min. 14 ms bei IC697PWR322
Abbildung 1-18 Taktdiagramm fr alle Stromversorgungen der Serie 90-30
GFK-0898B-GE
1-25
1
Pufferbatterie fr RAM (beide Stromversorgungen)
Eine Lithiumbatterie (IC693ACC301), die den Inhalt des CMOS RAM Speichers ber einen Ausfall der Versorgungsspannung hinweg erhalten soll, wird von einer Plastikklammer auf der Innenseite der Frontplattenabdeckung gehalten. Diese Batterie ist ber ein Kabel mit der CPU verbunden, das auf einen von zwei identischen Steckern auf der SPS pat. Die Batterie kann bei eingeschalteter SPS-Versorgungsspannung ausgewechselt werden, nachdem die Abdeckplatte unten an der Stromversorgungs-Frontplatte entfernt wurde.
a43833
Batterieanschlsse
LithiumPufferbatterie
Abbildung 1-19 Lage der Pufferbatterie fr den RAM-Speicher
Achtung
Leuchtet die BATT-LED auf, mu die Batterie in der Stromversorgung ausgewechselt werden, ehe die Versorgungsspannung des Chassis abgeschaltet wird. Wird diese Reihenfolge nicht eingehalten, dann knnen Daten verstmmelt oder das Anwenderprogramm gelscht werden.
Batterie-Zubehrsatz
Fr Chassis mit integrierter CPU ist ein Batterie-Zubehrsatz (IC693ACC315) lieferbar, der aus einer Batterie mit angeschlossenem Steckverbinder auf einer Platine besteht. Die Batterie erhlt den Speicherinhalt, wenn die Versorgungsspannung zur SPS abgeschaltet und das Stromversorgungsmodul entfernt wird. Der Batterie-Zubehrsatz kann in jedem der folgenden Chassis eingebaut werden:
H H H
IC693CPU311 (5 Steckpltze mit CPU) IC693CPU313 (5 Steckpltze mit CPU) IC693CPU323 (10 Steckpltze mit CPU)
Wird der Batterie-Zubehrsatz entfernt, mu innerhalb von 20 Minuten ein Stromversorgungsmodul eingebaut werden, das entweder an die Versorgungsspannung angeschlossen ist oder eine funktionsfhigen Batterie enthlt. Andernfalls gehen CPU-Daten verloren. 1-26 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
GFK-0898B-GE

B A T T E R Y
1
Einbau des Batteriezubehrsatzes
1. Stecken Sie den Stecker am Ende des Batteriekabels in die 2-polige Buchse auf der Batteriezubehrplatine. Im Normalzustand ist der Batteriestecker nicht gesteckt, um versehentliches Entladen der Batterie whrend der Lagerung oder Hantierung zu verhindern. 2. Richten Sie den Basisstecker der Batteriezubehrplatine nach der Stromversorgungs-Stekkerleiste auf der Rckwandplatine aus. Drcken Sie die Batteriezubehrplatine fest in die Rckwandplatine. 3. Soll das Chassis mit eingebauter Batteriezubehrplatine verschickt werden, mssen Sie sicherstellen, da die Platine durch Kabelbinder oder Verpackungsmaterial befestigt ist. Die Kabelbinder knnen in Lchern an beiden Enden der Platine gefhrt und an der Rckwandplatine belegt werden. Die Lebensdauer einer neuen Batterie in einem Chassis betrgt etwa zwei Jahre.
a45076
Stecker an Stromversorgung
Abbildung 1-20 Einbau des Batteriezubehrsatzes
GFK-0898B-GE
Batteriestecker
1-27
Einbau und Verdrahtung der E/A-Module

Dieser Abschnitt vermittelt Ihnen Informationen zum Einbau der E/A-Module sowie zur Verdrahtung der Prozeanschlsse.
Ein- und Ausbau der Module

Beachten Sie nachstehende Empfehlungen und Schritte beim Ein- und Ausbau der Module.
Einbau eines Moduls

Ein Modul wird in folgenden Schritten in einen Steckplatz im Chassis eingebaut:
H H H H
Legen Sie fest, in welchen Steckplatz das Modul eingebaut werden soll. Nehmen Sie das Modul fest in die Hand, die Klemmenplatte mu dabei auf der Ihnen zugewandten Seite und der hintere Haken von Ihnen weggekehrt sein. Richten Sie das Modul nach dem gewnschten Steckplatz und Steckverbinder aus. Kippen Sie das Modul so nach oben, da der obere hintere Haken am Modul in den Schlitz im Chassis eingreift. Drcken Sie dann das Modul nach unten, bis der Steckverbinder Kontakt findet und der Riegel unten am Modul in die Kerbe im Chassis einrastet. berprfen Sie nochmals den richtigen Sitz des Moduls.
a43055
Vorsicht
Vor dem Ein- oder Ausbau eines Moduls mu immer die Versorgungsspannung abgeschaltet werden. Wird dies nicht beachtet, kann die SPS auf STOP gehen, das Modul beschdigt werden oder es knnen sogar Menschen zu Schaden kommen. 1-28 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
GFK-0898B-GE
1
Ausbau eines Moduls
Ein Modul wird in folgenden Schritten ausgebaut:
H H H
Drcken Sie den Entriegelungshebel unten am Modul fest nach oben gegen das Modul. Halten Sie das Modul fest an seiner Oberseite, drcken Sie den Entriegelungshebel ganz durch und schwenken Sie das Modul nach oben (der Entriegelungshebel mu ganz aus dem Halteschlitz herauskommen). Lsen Sie den Haken oben an der Modulrckseite, indem Sie das Modul nach oben von der Frontplatte wegheben.
a43056
Selbst nachdem die Versorgungsspannung des Moduls abgeschaltet wurde, knnen noch Spannungen von Prozegerten an den Anschluklemmen vorhanden sein. Gehen Sie daher bei Arbeiten am abnehmbaren Klemmenteil immer sehr vorsichtig vor, solange noch Leitungen von Prozegerten angeschlossen sind.
GFK-0898B-GE

Entriegelungshebel drcken
Vorsicht
1-29
1
Verdrahtung von E/A-Modulen
Der Anschlu der Prozeverdrahtung erfolgt ber abnehmbare Klemmenleisten, die mit jedem E/A-Modul, das nicht mehr als 16 E/A-Punkte besitzt, geliefert werden. E/A-Module mit 32 Punkten besitzen entweder einen 50-poligen oder zwei 24-polige Steckverbinder auf der Modulvorderseite. Die Prozegerte werden ber Kabel an diese Steckverbinder angeschlossen. Hierdurch wird es einfach, die Prozeanschlsse vorab zu verdrahten oder Module auszuwechseln, ohne dabei die Prozeanschlsse zu verwechseln.
Vorsicht
Beachten Sie beim Umgang mit den Klemmenleisten, da selbst bei abgeschalteter Chassis-Versorgungsspannung an den Schraubklemmen des Moduls noch Spannungen von den Prozegerten anliegen knnen, die zu schweren Verletzungen oder zum Tod fhren knnen. Lassen Sie daher beim Umgang mit der Klemmenleiste und den daran angeschlossenen Drhten immer besondere Vorsicht walten.
Anschlu an abnehmbare Klemmenleisten

Jede Klemmenleiste besitzt 20 Klemmen, die je einen Draht mit 2,1 mm2, zwei Drhte mit 1,3 mm2 oder zwei Drhte mit 0,36 mm2 aufnehmen knnen. Es knnen Drhte oder Litzen angeschlossen werden, an einer Klemme sollte jedoch nur eine Art verwendet werden. Fr 24 VDC Eingangsmodule stehen 24 VDC vom internen Netzgert zur Verfgung, die ber die Rckwandplatine zum Modul gefhrt sind. Dort stehen sie an zwei separaten Modulklemmen optional zur Verfgung. Die Modulverdrahtung erfolgt frontseitig und wird von unten herangefhrt.
Anschlu an E/A-Module mit 32 Punkten

Die Verbindung zwischen Modulen mit 32 Punkten (32 Eingnge oder 32 Ausgnge) und Prozegerten erfolgt ber Steckverbinder auf der Modulvorderseite. Wie bereits erwhnt, besitzen Module mit 32 Punkten entweder einen 50-poligen oder zwei 24-polige Steckverbinder. Ausfhrliche Informationen zu E/A-Modulen mit 32 Punkten finden Sie unter E/A-Module mit 32 Punkten ab Seite 2-66.
1-30
GFK-0898B-GE
1
Einbau eines Klemmenteils
Ein Klemmenteil, an dem keine Prozeverdrahtung angeschlossen ist, wird wie folgt eingebaut:
unten am Klemmenteil in den unteren Schlitz am Modul ein. H Drcken Sie das Klemmenteil zum Modul hin, bis es einrastet. H ffnen Sie die Abdeckung des Klemmenteils und berprfen Sie, ob die Verriegelung
H
Hngen Sie das Scharnier des Moduls den Klemmenteil sicher hlt. Vergewissern Sie sich beim Einbau eines verdrahteten Klemmenteils immer davon, da der Klemmenteil an den richtigen Modultyp angeschlossen wird. Die nachstehende Abbildung zeigt, wie Sie ein Klemmenteil richtig installieren.
Achtung
Vergewissern Sie sich, da das Schild auf der schwenkbaren Klemmenabdeckung und das Schild am Modul bereinstimmen. Wird ein verdrahteter Klemmenteil am falschen Modul angeschlossen, kann das Modul zerstrt werden.
a43062
Der Installationsvorgang wird im vorstehenden Text beschrieben
GFK-0898B-GE

3 1-31
1
Ausbau eines Klemmenteils
Ein Klemmenteil wird wie folgt ausgebaut:
H H
ffnen Sie die Plastikabdeckung ber dem Klemmenteil. Drcken Sie den Hebel nach oben, um den Klemmenblock zu lsen.
a43061
Hebel
Ziehen Sie das Modul an der Schlaufe zu sich hin, bis sich die Kontakte und der Haken gelst haben. Nehmen Sie dann den Klemmenteil vollstndig heraus.
1-32

Schlaufe
a43715
GFK-0898B-GE
1
Stifte am Klemmenteil
Beachten Sie, da der Klemmenteil auf der linken Seite drei Stifte besitzt. Whrend der obere und der untere Stift die Abdeckung des Klemmenteils halten, hlt der mittlere Stift das am Klemmenteil angeschlossene Kabel. Sie knnen diesen Stift leicht abbrechen, wenn Sie ihn nicht bentigen. Da zum Abbrechen des mittleren Stifts nur geringe Kraft erforderlich ist, sollten Sie darauf achten, ihn nicht versehentlich abzubrechen.
Prozeverdrahtung
Bei Verlegung und Anschlu der Prozeverdrahtung sollte die folgende Vorgehensweise eingehalten werden:
H H
Alle Signalleitungen mit niedrigem Pegel werden getrennt von den brigen Leitungen verlegt. Wechselstromleitungen werden getrennt von Gleichstromleitungen verlegt.
Vorsicht
Der Anwender mu fr jeden Draht den maximal mglichen Strom berechnen und die Verdrahtung vorschriftsmig durchfhren. Fehler hierbei knnen zu Verletzungen und Beschdigungen fhren.
H H H H
Die Prozeverdrahtung darf nicht in die Nhe von Gerten gefhrt werden, die elektrische Strungen verursachen. Liegen schwerwiegende Strungen vor, dann knnen zustzliche Netzfilterung oder ein Trenntransformator fr Abhilfe sorgen. Stellen Sie sicher, da durch eine ordnungsgeme Erdung (wie weiter oben beschrieben) mgliche Gefahren fr das Personal minimiert werden. Beschriften Sie smtliche Leitungen der Prozeverdrahtung. Notieren Sie die zugehrigen Daten auf den Beschriftungsstreifen in der Frontplatte der Module.
GFK-0898B-GE
1-33
1
Ersatzteilstze
Es sind zwei Ersatzteilstze lieferbar (IC693ACC319 und IC693ACC320), die mechanische Ersatzteile fr E/A, CPU, PCM, Stromversorgung und andere Spezialmodule enthalten. Mit den Teilen aus diesen Stzen knnen Sie mechanische Teile (z.B. Hebel und Klappen) auswechseln, die versehentlich zerbrochen sind. Tabelle 1-10 beschreibt den Inhalt der beiden Stze.
Tabelle 1-10 Ersatzteilstze

Ersatzteilsatz
IC693ACC319: Ersatzteile fr E/A-, CPU- und PCM-Module (10 Stck) (10 Stck) (2 Stck) (2 Stck) (2 Stck) (2 Stck) (2 Stck) (2 Stck) (2 Stck) (2 Stck)
Inhalt
Hebel an E/A-, CPU-, PCM-Modul Federkontaktkappe Frontabdeckung PCM-Modul PCM-Linsenabdeckung CPU-Modulgehuse Hebel an Stromversorgungsmodul Federstift fr Hebel an Stromversorgungsmodul Feder fr Hebel an Stromversorgungsmodul Stromversorgungs-Linsenabdeckung Klemmenabdeckung fr Stromversorgung
IC693ACC320: Ersatzteile fr Stromversorgungsmodule
1-34
GFK-0898B-GE
Kapitel
Technische Daten der diskreten E/A-Module
2
Dieses Kapitel enthlt technische Daten und Anschlubelegung der diskreten E/A-Module der Serie 90-30. Die Module sind nach Modultypen aufgefhrt: Diskrete Eingnge, diskrete Ausgnge und diskrete Module mit 32 Punkten. Tabelle 2-1 soll Ihnen einen berblick geben, wo die einzelnen Module in diesem Kapitel zu finden sind. In Tabelle 2-2 sind die Sicherungen fr Ausgangsmodule und Stromversorgungen zusammengefat. In Tabelle 2-3 finden Sie den Strombedarf der einzelnen Module
Tabelle 2-1 Diskrete E/A-Module

Bestellnummer
IC693MDL230 IC693MDL231 IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MDL632 IC693MDL634 IC693MDL645 IC693MDL646 IC693ACC300 IC693MDL310 IC693MDL330 IC693MDL340 IC693MDL390 IC693MDL730 IC693MDL731 IC693MDL732 IC693MDL733 IC693MDL734 IC693MDL740 IC693MDL741 IC693MDL742 IC693MDL930 IC693MDL931 IC693MDL940 IC693MAR590 IC693MDR390
Modulbeschreibung
Eingang - 120 VAC potentialgetrennt Eingang - 240 VAC potentialgetrennt Eingang - 120 VAC Eingang - 24 VAC/DC positive/negative Logik Eingang - 125 VDC positive/negative Logik Eingang - 24 VDC positive/negative Logik Eingang - 24 VDC positive/negative Logik Eingang - 24 VDC positive/negative Logik, schnell Eingangssimulator Ausgang - 120 VAC, 0,5 A Ausgang - 120/240 VAC, 2 A Ausgang - 120 VAC, 0,5 A Ausgang - 120/240 VAC potentialgetrennt, 2 A Ausgang - 12/24 VDC positive Logik, 2 A Ausgang - 12/24 VDC negative Logik, 2 A Ausgang - 12/24 VDC positive Logik, 0,5 A Ausgang - 12/24 VDC negative Logik, 0,5 A Ausgang - 125 VDC positive/negative Logik, 1 A Ausgang - 12/24 VDC positive Logik, 0,5 A Ausgang - 12/24 VDC negative Logik, 0,5 A Ausgang - 12/24 VDC positive Logik EKS, 1 A Ausgang - Relais, Schlieer, 4 A potentialgetrennt Ausgang - Relais, ffner, potentialgetrennt, Form C, 8 A Ausgang - Relais, Schlieer, 2 A Eingang/Ausgang - 120 VAC Eingang, Relaisausgang Eingang/Ausgang - 24 VDC Eingang, Relaisausgang
Anzahl E/APunkte
8 8 16 16 8 8 16 16 8 oder 16 12 8 16 5 8 8 8 8 6 16 16 16 8 8 16 8/8 8/8
Seite
2-8 2-10 2-12 2-14 2-16 2-18 2-20 2-22 2-24 2-26 2-28 2-30 2-32 2-34 2-36 2-38 2-40 2-42 2-44 2-46 2-48 2-50 2-53 2-56 2-59 2-62
GFK-0898B-GE
2-1
2
Tabelle 2-1 Diskrete E/A-Module (Fortsetzung)
Modulbeschreibung Eingang - 24 VDC positive/negative Logik, schnell Eingang - 5/12 VDC (TTL) positive/negative Logik Eingang - 24 VDC positive/negative Logik Ausgang - 12/24 VDC negative Logik Ausgang - 12/24 VDC positive Logik Ausgang - 5/24 VDC (TTL) negative Logik, 0,5 A Ausgang - 12/24 VDC positive Logik, 0,5 A
Bestellnummer
IC693MDL653 IC693MDL654 IC693MDL655 IC693MDL750 IC693MDL751 IC693MDL752 IC693MDL753
Anzahl E/APunkte
32 32 32 32 32 32 32
Seite
2-72 2-74 2-79 2-84 2-86 2-88 2-94
Tabelle 2-2 Sicherungsliste

Bestellnummer IC693MDL310 IC693MDL330 IC693MDL340 IC693MDL390 IC693MDL730 IC693MDL731 IC693PWR321 Modultyp 120 VAC, 0,5 A 120/240 VAC, 1 A 120 VAC, 0,5 A 120/240 VAC, 2 A 12/24 VDC positive Logik, 2 A 12/24 VDC negative Logik, 2 A 120/240 VAC oder 125 VDC Eingang, 30 Watt Stromversorgung 24/48 VDC Eingang, 30 W Stromversorgung Nennstrom 3A 5A 3A 3A 5A 5A 2,5 A 1A 5A 5A 1A 5A Anzahl auf Modul 2 2 2 5 2 2 1 1 1 1 1 1 GE Fanuc Bestellnummer von Sicherung 44A724627-111 (1) 44A724627-114 (1) 44A724627-111 (1) 44A724627-111 (1) 259A9578P16 (1) 259A9578P16 (1) 259A9266P14 (2) A60L-0001-0290#LM10 A60L-0001-0290#LM50 44A724627-114 (2) A60L-0001-0290#LM10 A60L-0001-0290#LM50 Andere Hersteller und Bestellnummer Bussman, GMC-3 Littlefuse - 239003 Bussman, GDC-5 Bussman S506-5 Bussman, GMC-3 Littlefuse - 239003 Bussman GMC-3 Littlefuse - 239003 Bussman, AGC-5 Littlefuse - 312005 Bussman, AGC-5 Littlefuse - 312005 Bussman, AGC-2.5 Littlefuse - 31202.5 44A72462 8-003 (3) 44A72462 8-007 (3) Bussman, MDL-5 Littlefuse - 313005 44A724628-003 (3) 44A724628-007 (3)
IC693PWR322
(1) Befestigt in Halteklammer. Zugnglich nach Entfernen von Platine aus Modulgehuse. (2) Netzsicherung. Montage in Halteklammer. Zugnglich nach Entfernen von Modul-Frontplatte (3) In Platine eingeltet. Auswechseln vor Ort ist schwierig.
2-2
GFK-0898B-GE
Belastung der Stromversorgung

Die Belastung der Stromversorgung berechnet sich aus den Verbrauchswerten smtlicher Hardwarekomponenten in einem Chassis (Rckwandplatine, Module, usw.). Die Ausgangsleistung der Stromversorgung betrgt maximal 30 Watt. Die Belastung durch die einzelnen Module wird fr die einzelnen Spannungswerte in Milliampre angegeben. Der Anwender mu sicherstellen, da weder die Leistung der einzelnen Spannungsausgnge noch die Gesamtleistung der Stromversorgung berschritten wird. Die Verwendung des +24 V-Ausgangs ist wahlweise, er kann jedoch fr den Betrieb einer beschrnkten Anzahl von Eingabegerten verwendet werden.
Verbrauchswerte der diskreten E/A-Module

Tabelle 2-3 zeigt die von den einzelnen E/A-Modulen der Serie 90-30 bentigten Gleichstromwerte. Bei den fr Ein- und Ausgangsmodulen angegebenen Werten sind alle Einbzw. Ausgnge durchgeschaltet. Beachten Sie, da in der Tabelle Maximalwerte angegeben werden. In der Berechnung der Gesamtbelastung mssen auch alle anderen im Chassis eingebauten Komponenten bercksichtigt werden. Eine umfassende Liste aller Verbrauchswerte von SPS-Komponenten der Serie 90-30 finden Sie in GFK-0356, Serie 90-30 Installationshandbuch . Die Tabelle enthlt drei Spannungswerte:
H H H
+5 V DC liefert die Primrspannung, mit der die meisten internen Schaltkreise arbeiten. +24 V DC Relaisspannung liefert die Spannung fr die Schaltkreise, die die Relais auf den Relaismodulen ansteuern. +24 V DC potentialgetrennt versorgt eine Reihe von Eingangskreisen (nur Eingangsmodule).
Tabelle 2-3 Verbrauchswerte (mA) diskreter E/A-Module

Bestellnummer IC693MDL230 IC693MDL231 IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MDL632 IC693MDL634 IC693MDL645 IC693MDL646 IC693MDL653 IC693MDL654 IC693MDL655 IC693ACC300 IC693MDL310 IC693MDL330 Beschreibung 120 VAC potentialgetrennt, 8 Punkte Eingang 240 VAC potentialgetrennt, 8 Punkte Eingang 120 VAC, 16 Punkte Eingang 24 VAC/DC pos./neg. Logik, 16 Punkte 125 VDC pos./neg. Logik, 8 Punkte Eingang 24 VDC pos./neg. Logik, 8 Punkte Eingang 24 VDC pos./neg. Logik, 16 Punkte Eingang 24 VDC pos./neg. Logik, schnell, 16 Punkte Eingang 24 VDC pos./neg. Logik, schnell, 32 Punkte Eingang 5/12 VDC (TTL) pos./neg. Logik, 32 Punkte 24 VDC pos./neg., 32 Punkte Eingang Eingangssimulator, 8/16 Punkte 120 VAC, 0,5 A, 12 Punkte Ausgang 120/240 VAC, 1 A, 8 Punkte Ausgang +5 VDC 60 60 90 80 40 80 80 80 5 195/440{ 195 120 210 160 +24 VDC Relaisspg. +24 VDC pot.-getr. 125 125 125 125 224 -
GFK-089BB-GE
Kapitel 2 Technische Daten der diskreten E/A-Module
2-3
2
Tabelle 2-3. Verbrauchswerte (mA) diskreter E/A-Module
Bestellnummer Beschreibung IC693MDL340 IC693MDL390 IC693MDL730 IC693MDL731 IC693MDL732 IC693MDL733 IC693MDL734 IC693MDL740 IC693MDL741 IC693MDL742 IC693MDL750 IC693MDL751 IC693MDL752 IC693MDL753 IC693MDL930 IC693MDL931 IC693MDL940 IC693MDR390 IC693MAR590 120 VAC, 0,5 A, 16 Punkte Ausgang 120/240 VAC potentialgetr., 2 A, 5 Punkte Ausgang 12/24 VDC positive Logik, 2 A, 8 Punkte Ausgang 12/24 VDC negative Logik, 2 A, 8 Punkte Ausgang 12/24 VDC positive Logik, 0,5 A, 8 Punkte Ausgang 12/24 VDC negative Logik, 0,5 A, 8 Punkte Ausgang 125 VDC pos./neg. Logik, 6 Punkte Ausgang 12/24 VDC positive Logik, 0,5 A, 16 Punkte Ausgang 12/24 VDC negative Logik, 0,5 A, 16 Punkte Ausgang 12/24 VDC pos. Logik EKS, 1 A, 16 Punkte Ausgang 12/24 VDC negative Logik, 32 Punkte Ausgang 12/24 VDC positive Logik, 32 Punkte Ausgang 5/24 VDC (TTL) negative Logik, 0,5 A, 32 Punkte 12/24 VDC positive Logik, 0,5 A, 32 Punkte Ausgang Relais, Schlieer, 4 A potentialgetr., 8 Punkte Ausgang Relais, Schlieer und Form C, 8 A potentialgetrennt, 8 Punkte Ausgang Relais, Schlieer, 2 A, 16 Punkte Ausgang 24 VDC Eingang, Relaisausgang, 8 Ein-/8 Ausgnge 120 VAC Eingang, Relaisausgang, 8 Ein-/8 Ausgnge +5 VDC 315 110 55 55 50 50 90 110 110 130 21 21 260 260 6 6 7 80 80 +24 VDC Relaisspg. 70 110 135 70 70 +24 VDC pot.-getr. -
{ Einzelheiten finden Sie in den zugehrigen Modulspezifikationen
2-4
GFK-0898B-GE
Definition von Positiver und Negativer Logik

Die IEC-Definitionen fr positive und negative Logik in den Modell 30 E/A-Modulen sind in den nachstehenden Abschnitten erlutert.
Positive Logik - Eingangsmodule

Bei Eingangsmodulen mit positiver Logik schaltet das Eingabegert die positive Spannung zum Eingangsmodul durch. Das Eingabegert wird zwischen der positiven Stromschiene und der Eingangsklemme des Eingangsmoduls angeschlossen.
a43839
0V
Positive Logik - Ausgangsmodule

Bei Ausgangsmodulen mit positiver Logik schaltet das Ausgangsmodul die positive Spannung zum Verbraucher durch. Der Verbraucher wird zwischen der negativen Stromschiene und dem Modulausgang angeschlossen.
a43840
IEC SOURCE OUT
+ 24V +
0V
GFK-089BB-GE

2-5
IEC SINK IN
+ 24V
2
Negative Logik - Eingangsmodule
Bei Eingangsmodulen mit negativer Logik schaltet das Eingabegert die negative Spannung zum Eingangsmodul durch. Das Eingabegert wird zwischen der negativen Stromschiene und der Eingangsklemme des Eingangsmoduls angeschlossen.
a43841
IEC SOURCE IN
+ 24V +
0V
Negative Logik - Ausgangsmodule

Bei Ausgangsmodulen mit negativer Logik schaltet das Ausgangsmodul die positive Spannung zum Verbraucher durch. Der Verbraucher wird zwischen der positiven Stromschiene und dem Modulausgang angeschlossen.
a43842
IEC SINK OUT
+ 24V
0V
2-6

+
GFK-0898B-GE
Technische Daten der diskreten E/A-Module

Auf den nachfolgenden Seiten finden Sie die technischen Daten der einzelnen diskreten Modell 30 E/A-Module der Serie 90-30. Fr jedes Modul werden folgende Angaben gemacht:
H H H H
Eine Beschreibung des Moduls. Die technischen Daten des Moduls. Eine Darstellung der Beschaltung einschlielich zulssiger Anschlsse an die abnehmbare Klemmenleiste bzw. den (oder die) Steckverbinder und ein Beispiel der Beschaltung des Modulein- oder -ausgangs. Soweit relevant, eine Kurve der Temperaturabweichung des Moduls.
Tabelle 2-1 zeigt Ihnen, auf welcher Seite in diesem Kapitel die jeweilige Modulbeschreibung beginnt.
GFK-089BB-GE
2-7
2
Eingangsmodul 120 VAC potentialgetrennt, 8 Punkte IC693MDL230
Dieses Eingangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt acht potentialgetrennte Eingangspunkte mit jeweils einer gemeinsamen Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Die Eingangskreise sind gegenwirkend (Widerstand/Kondensator). Strom in einen Eingangspunkt erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle (%I). Die Eingangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten (z.B. Drucktasten, Endschalter oder elektronische Nherungsschalter) kompatibel. Die Prozegerte mssen extern gespeist werden. Das Modul bentigt eine Wechselspannungsquelle, es kann nicht mit einer Gleichspannungsquelle benutzt werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt eine horizontale Reihen mit acht grnen LEDs, die mit A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) beschriftet ist. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Auf der Innenseite der Klappe befinden sich die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.
Tabelle 2-4 Technische Daten IC693MDL230

Nennspannung Eingangsspannungsbereich Eingnge pro Modul Isolation Eingangsstrom Eingangsdaten: EIN-Spannung AUS-Spannung EIN-Strom AUS-Strom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 120 VAC, 50/60 Hz 0 bis 132 VAC, 50/60 Hz 8 (jeder Eingangspunkt besitzt eine eigene Masse) 1500 Veff zwischen Proze und Logik 500 Veff zwischen den Eingngen 14,5 mA (typ.) bei Nennspannung 74 bis 132 VAC 0 bis 20 VAC 6 mA min. 2,2 mA max. 30 ms max. 45 ms max. 60 mA (alle Eingnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
[ Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter).
2-8
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des potentialgetrennten Eingangsmoduls 120 VAC. Beachten Sie, da durch die Potentialtrennung zwischen den einzelnen Eingngen jeder einzelne Punkt von einer eigenen Wechselspannungsquelle gespeist werden kann.
a45030
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Prozeanschlsse
A1 H
~N A2 H ~N A3 H ~N A4 H ~N
B1 H B2 H
0,27f
400K 1K 240
13 14 15 16 17 18 19 20
1.0 f
Optokoppler
Abbildung 2-1 Eingangsmodul 120 VAC potentialgetrennt (IC693MDL230) Anschlubelegung
GFK-089BB-GE

frei
~N ~N B3 H ~N B4 H ~N
2-9
2
Eingangsmodul 240 VAC, potentialgetrennt, 8 Punkte IC693MDL231
Dieses Eingangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 8 potentialgetrennte Eingangspunkte mit einer gemeinsamen Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Die Eingangsschaltkreise sind gegenwirkend (Widerstand/ Kondensator). Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle (%I). Die Eingangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Drucktasten, Endschalter und elektronische Nherungsschalter). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. Dieses Modul mu von einer Wechselspannungsquelle gespeist werden, Gleichspannungsversorgung ist nicht mglich. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt eine horizontale Reihen mit acht grnen LEDs, die mit A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) beschriftet ist. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Eingangsspannungsbereich Eingnge pro Modul Isolation 240 VAC, 50/60 Hz 0 bis 264 VAC, 50/60 Hz
8 (jeder Eingangspunkt hat eine eigene Masse) 1500 Veff zwischen Proze und Logik 500 Veff zwischen den Eingngen 15 mA (typ.) bei Nennspannung
Eingangsstrom Eingangsdaten: EIN-Spannung AUS-Spannung EIN-Strom AUS-Strom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch
148 bis 264 VAC 0 bis 40 VAC 6 mA min. 2,2 mA max. 30 ms max. 45 ms max. 60 mA (alle Eingnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
2-10
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des potentialgetrennten Eingangsmoduls 240 VAC. Beachten Sie, da durch die Potentialtrennung zwischen den einzelnen Eingngen jeder Punkt von einer eigenen Wechselspannungsquelle gespeist werden kann.
a45031
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Prozeanschlsse
A1 H
~N A2 H ~N A3 H ~N A4 H ~N
B1 H B2 H
.15f
771K 1K 240
13 14 15 16 17 18 19 20
1.0 f
Optokoppler
Abbildung 2-2 Eingangsmodul 240 VAC, potentialgetrennt (IC693MDL231) Anschlubelegung
GFK-089BB-GE

frei
~N ~N B3 H ~N B4 H ~N
2-11
2
Eingangsmodul 120 VAC, 16 Punkte IC693MDL240
Dieses Eingangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 16 Eingangspunkte mit einer gemeinsamen Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Die Eingangsschaltkreise sind gegenwirkend (Widerstand/ Kondensator). Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle (%I). Die Eingangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Drucktasten, Endschalter und elektronische Nherungsschalter). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. Dieses Modul mu von einer Wechselspannungsquelle gespeist werden, Gleichspannungsversorgung ist nicht mglich. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs, die obere Reihe ist mit A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) beschriftet, die untere Reihe mit B1 bis 8 (Punkte 9 bis 16). Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Eingangsspannungsbereich Eingnge pro Modul[ Isolation Eingangsstrom Eingangsdaten: EIN-Spannung AUS-Spannung EIN-Strom AUS-Strom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Verbrauch 120 VAC 0 bis 132 VAC, 50/60 Hz 16 (eine Gruppe mit gemeinsamer Masse) 1500 Veff zwischen Proze und Logik 12 mA (typ.) bei Nennspannung
74 bis 132 VAC 0 bis 20 VAC 6 mA min. 2,2 mA max. 30 ms max. 45 ms max. 90 mA (alle Eingnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
[ Die Anzahl der eingeschalteten Eingnge hngt entsprechend Abbildung 2-4 von der
Umgebungstemperatur ab.
2-12
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Eingangsmoduls 120 V AC.
a43092
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 .27 f 11 12 400K 13 14 15 16 17 18 19 20 10
Prozeanschlsse
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
620
Optokoppler
1 f
240
weitere Schaltkreise
Abbildung 2-3 Eingangsmodul 120 VAC (IC693MDL240) Anschlubelegung

120 VAC 16 Eingnge EIN 132 VAC 12
Anzahl durchgeschalteter Eingnge
a43849
16
10C
20C 30C 40C 50C Umgebungstemperatur (C)
60C
Abbildung 2-4 Temperaturverhalten von IC693MDL240
GFK-089BB-GE

frei frei N frei
~H
9 Eingnge EIN
2-13
2
Eingangsmodul 24 V AC/DC, positive/negative Logik, 16 Punkte IC693MDL241
Dieses Eingangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 16 Eingangspunkte in einer Gruppe mit einer gemeinsamen Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Das Eingangsmodul ist im Gleichspannungs-Eingangsmodus fr positive oder negative Logik ausgelegt. Das Eingangsmodul funktioniert mit Gleich- oder Wechselspannungs-Eingangssignalen. Die Eingangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Drucktasten, Endschalter und elektronische Nherungsschalter). Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle (%I). Eine potentialgetrennte +24 V DC-Quelle auf der Stromversorgung (Klemmen +24V OUT und 0V OUT) kann zur Versorgung einer begrenzten Anzahl Eingnge verwendet werden. Alternativ knnen die Prozegerte von einer externen Quelle gespeist werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs, die obere Reihe ist mit A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) beschriftet, die untere mit B1 bis 8 (Punkte 9 bis 16). Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist blau farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Niederspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Eingangsspannungsbereich Eingnge pro Modul [ Isolation Eingangsstrom Eingangsdaten EIN-Spannung AUS-Spannung EIN-Strom AUS-Strom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch: 5V Interner Verbrauch: 24V 24 VAC oder 24 VDC 0 bis +30 VDC oder 0 bis +30 VAC, 50/60 Hz 16 (eine Gruppe mit gemeinsamer Masse) 1500 V zwischen Proze und Logik 7 mA (typ.) bei Nennspannung
11,5 bis 30 VAC oder DC 0 bis +4 VAC oder DC 3,2 mA min. 1 mA max. 12 ms typ. 28 ms typ. 80 mA (alle Eingnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine 125 mA vom potentialgetrennten 24-V-Bus der Rckwandplatine oder von externer Stromversorgung
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Eingangsmoduls 24 V AC/DC, positiv/negative Logik.
a45032
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2
Prozeanschlsse
680
.1 f
3 4 5 6
Optokoppler 3.3K
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Abbildung 2-5 Eingangsmodul 24 VAC/DC pos./neg. Logik (IC693MDL241) Anschlubelegung

a45135
16
12 Anzahl durchgeschalteter Kreise
10C

GFK-089BB-GE

B6 24V OUT OV COM frei 60C
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B7 B8 N H
30-V-Versorgung
2-15
2
Eingangsmodul 125 VDC, positive/negative Logik, 8 Punkte IC693MDL632
Dieses Eingangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 8 Eingangspunkte in zwei potentialgetrennten Gruppen mit vier Punkten je Gruppe. Jede Gruppe besitzt eine eigene Masseanschluklemme, die intern nicht miteinander verbunden sind. Das Eingangsmodul ist fr positive oder negative Logik ausgelegt. Das Eingabegert wird zwischen der Stromschiene und dem Moduleingang angeschlossen. Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle (%I). Die Eingangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Drucktasten, Endschalter und elektronische Nherungsschalter). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs, dieses Modul verwendet die obere Reihe, die mit A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) beschriftet ist. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Eingangsspannungsbereich Eingnge pro Modul [ Isolation Eingangsstrom Eingangsdaten Garantierte EIN-Spannung Garantierte AUS-Spannung Garantierter EIN-Strom Garantierter AUS-Strom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 125 VDC (positive oder negative Logik) 0 bis +150 VDC 8 (zwei Gruppen mit je vier Eingngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 500 V zwischen den Gruppen 4,5 mA typ.
90 bis 150 VDC 0 bis 30 VDC 3,1 mA 1,1 mA max. 7 ms typ. 7 ms typ. 40 mA von 5-V-Bus der Rckwandplatine 36 mA (typ.) von externer Stromversorgung (alle Eingnge EIN)
]
2-16
Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter).
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Eingangsmoduls 125 V DC, positive Logik. Die Anschlsse fr negative Logik sind mit gestrichelten Linien dargestellt.
a44959
Modul-Schaltkreise
Klemmen Prozeanschlsse
1 2 3 4 22K 5 6 7 A1 A2 A3 A4
680 Optokoppler
0.1 f 9
8 10
5.6K
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Abbildung 2-7 Eingangsmodul 125 VDC, pos/neg. Logik (IC693MDL632) Anschlubelegung

a44960
8 145-V-Versorgung 6 Anzahl durchgeschalteter Eingnge 4 2 45C 10C 20C 30C 40C 50C Umgebungstemperatur (C) 60C 150-V-Versorgung 2 Eingnge EIN 2 Eingnge EIN

GFK-089BB-GE
A5 A6 A7 A8
2-17
2
Dieses Eingangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 8 Eingangspunkte in einer Gruppe mit einer gemeinsamen Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Das Eingangsmodul ist fr positive oder negative Logik ausgelegt. Die Eingangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Drucktasten, Endschalter und elektronische Nherungsschalter). Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle (%I). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. Eine potentialgetrennte +24 V DC-Quelle auf der Stromversorgung (Klemmen +24V OUT und 0V OUT) kann zur Versorgung einer begrenzten Anzahl Eingnge verwendet werden. Alternativ knnen die Prozegerte aus einer externen Stromversorgung gespeist werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs, dieses Modul verwendet die obere Reihe, die mit A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) beschriftet ist. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist blau farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Niederspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Eingangsspannungsbereich Eingnge pro Modul Isolation Eingangsstrom Eingangsdaten EIN-Spannung AUS-Spannung EIN-Strom AUS-Strom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch: 5V Interner Verbrauch: 24V 24 VDC 0 bis +30 VDC 8 (eine Gruppe mit gemeinsamer Masse) 1500 V zwischen Proze und Logik 7 mA (typ.) bei Nennspannung
11,5 bis 30 VDC 0 bis +5 VDC 3,2 mA min. 1,1 mA max. 7 ms typ. 7 ms typ. 45 mA (alle Eingnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine 62 mA vom potentialgetrennten 24-V-Bus der Rckwandplatine oder von externer Stromversorgung
2-18
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Eingangsmoduls 24 V DC, positive/negative Logik.
a45046
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 .1 f 3 4 5 6
Prozeanschlsse
Optokoppler 3.3K
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Abbildung 2-9 Eingangsmodul 24 Volt pos./neg. Logik (IC693MDL634) Anschlubelegung
4 Anzahl durchgeschalteter Eingnge 2
10C

GFK-089BB-GE

frei frei frei frei frei frei frei frei
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
frei 24V OUT OV OUT
a45048
60C
2-19
2
Dieses Eingangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 16 Eingangspunkte in einer Gruppe mit einer gemeinsamen Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Das Eingangsmodul ist fr positive oder negative Logik ausgelegt. Die Eingangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Drucktasten, Endschalter und elektronische Nherungsschalter). Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle (%I). Die Prozegerte knnen extern versorgt werden oder eine potentialgetrennte +24 V DC-Quelle auf der Stromversorgung (Klemmen +24V OUT und 0V OUT) kann zur Versorgung einer begrenzten Anzahl Eingnge verwendet werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs, die obere Reihe ist mit A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) beschriftet, die untere Reihe mit B1 bis 8 (Punkte 9 bis 16). Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist blau farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Niederspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

2-20
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Eingangsmoduls 24 V DC, positive/negative Logik.
a45034
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 .1 f 3 4 5 6
Prozeanschlsse
Optokoppler 3.3K
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Abbildung 2-11 Eingangsmodul 24 VDC, positive/negative Logik (IC693MDL645) Anschlubelegung

a45135
16
12 Anzahl durchgeschalteter Eingnge
10C

GFK-089BB-GE

frei
24V OUT OV OUT
30-V-Versorgung
60C
2-21
2
Eingangsmodul 24 VDC, positive/negative Logik, schnell, 16 Punkte IC693MDL646
Dieses Eingangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 16 Eingangspunkte in einer Gruppe mit einer gemeinsamen Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Die Ein- und Ausschaltverzgerung dieses Moduls betrgt typisch 1 ms. Das Eingangsmodul ist fr positive oder negative Logik ausgelegt. Die Eingangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Drucktasten, Endschalter und elektronische Nherungsschalter). Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle (%I). Die Prozegerte knnen extern versorgt werden oder eine potentialgetrennte +24 V DC-Quelle auf der Stromversorgung (Klemmen +24V OUT und 0V OUT) kann zur Versorgung einer begrenzten Anzahl Eingnge verwendet werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs, die obere Reihe ist mit A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) beschriftet, die untere Reihe mit B1 bis 8 (Punkte 9 bis 16). Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist blau farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Niederspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

2-22
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des schnellen Eingangsmoduls 24 V DC, positive/negative Logik.
a45034
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 .1 f 3 4 5 6
Prozeanschlsse
Optokoppler 3.3K
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Abbildung 2-13 Eingangsmodul 24 VDC pos./neg. Logik, schnell (IC693MDL646) Anschlubelegung

a45135
16 12 Anzahl durchgeschalteter Eingnge
10C

GFK-089BB-GE

frei
24V OUT OV OUT
30-V-Versorgung
60C
2-23
2
Eingangssimulator, 8/16 Punkte IC693ACC300
Der Eingangssimulator fr die SPS Serie 90-30 besitzt auf der Modulvorderseite 16 Schalter mit je zwei Stellungen. Jeder Schalter kann als diskretes Eingabegert programmiert werden. Mit diesem Modul knnen Eingangsmodule mit 8 oder 16 Punkten simuliert werden. ber einen Schalter an der Rckseite des Moduls kann das Modul fr 8 oder 16 Punkte konfiguriert werden. Sind ber diesen Schalter 8 Punkte eingestellt, knnen nur die ersten acht Schalter verwendet werden. Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle (%I). Das Modul bentigt keine Prozeanschlsse. Der Eingangssimulator ist ein wertvolles Werkzeug bei Programmentwicklung und Fehlersuche, da er solange Eingnge substituieren kann, bis das System ausgetestet ist. Er kann auch dauernd im System belassen werden und liefert dann 8 oder 16 Eingangskontakte, ber die Ausgangsgerte manuell gesteuert werden knnen. Zwei Reihen grner LED-Anzeigen geben die Stellung der einzelnen Schalter an. Die jeweilige LED leuchtet, wenn der zugehrige Schalter in Stellung EIN ist. Ist ein Schalter in AUS-Stellung, dann bleibt die zugehrige LED dunkel. Die LEDs sind in zwei Reihen mit je acht LEDs angeordnet. Die obere Reihe ist mit A1 bis A8 beschriftet, die untere Reihe mit B1 bis B8. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.
Tabelle 2-12 Technische Daten IC693ACC300

Eingnge pro Modul Ausschaltverzgerung Einschaltverzgerung Interner Verbrauch 8 oder 16 (umschaltbar) 20 ms max. 30 ms max. 120 mA (alle Eingnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
2-24
GFK-0898B-GE
2
Der Eingangssimulator bentigt keine Prozeanschlsse, bei dem Modul wird lediglich der Schalter auf der Rckseite entsprechend auf 8 oder 16 eingestellt, ehe das Modul in den vorgesehenen Steckplatz im Chassis eingebaut wird. Abbildung 2-15 zeigt, wie das Modul aussieht.
a43117
A12345678 A12345678
A1 A2 A3 A4 I A5 N P A6 U T A7 S I M U L A T O R A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 ( Rckansicht ) ( Vorderansicht )
Abbildung 2-15 Eingangssimulator-Modul
GFK-089BB-GE
2-25
2
Ausgangsmodul 120 VAC - 0,5 A, 12 Punkte IC693MDL310
Dieses Ausgangsmodul besitzt 12 Ausgangspunkte in zwei Gruppen zu jeweils sechs Punkten. Jede Gruppe besitzt fr sich eine gemeinsame Masseklemme. Die beiden Klemmen sind intern nicht miteinander verbunden. Hierdurch knnen die beiden Gruppen entweder an unterschiedlichen Wechselspannungsphasen oder ber die gleiche Versorgungsspannung betrieben werden. Jede Gruppe ist ber eine Sicherung mit 3 A abgesichert, ein RC-berspannungsschutz in jedem Ausgang schtzt gegen dynamische Strungen auf der Netzleitung. Dieses Modul erlaubt einen hohen Einschaltstrom (bis zu 10-fachem Nennstrom); hierdurch sind die Ausgnge fr einen weiten Bereich induktiver Lasten und Leuchten verwendbar. Die an den Ausgngen angeschlossenen Prozegerte mssen extern versorgt werden. Dieses Modul mu von einer Wechselspannungsquelle gespeist werden, Gleichspannungsversorgung ist nicht mglich. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs sowie eine rote LED in der Mitte rechts. Das Modul zeigt ber die ersten sechs LEDs mit den Bezeichnungen A1 bis 6 in der oberen Reihe sowie die ersten sechs LEDs mit den Bezeichnungen B1 bis 6 in der unteren Reihe die Ausgangszustnde an. Die rote LED (F) zeigt an, wenn eine Sicherung durchgebrannt ist. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Auf der Innenseite befinden sich die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden. Obwohl dieses Modul als 16-Punkt-Ausgangsmodul konfiguriert ist, knnen nur die Ausgnge 1 bis 6 und 9 bis 14 vom Anwenderprogramm angesprochen werden. Ist die Anfangsreferenz z.B. Q0017, dann sind die zulssigen Referenzen Q17 bis Q22 und Q25 bis Q30.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation Ausgangsstrom [ Ausgangsdaten Einschaltstrom Min. Laststrom
Ausgangsspannungsabfall
120 VAC 85 bis 132 VAC, 50/60 Hz 12 (zwei Gruppen mit je sechs Ausgngen) 1500 Veff zwischen Proze und Logik 500 Veff zwischen den einzelnen Gruppen 0,5 A max. pro Punkt 1 A max. pro Gruppe bei 60_C (140_F) 2 A max. pro Gruppe bei 50_C (122_F) Max. 5 A ber eine Periode 50 mA 1.5 V max. 3 mA max. bei 120 VAC 1 ms max. Max. 1/2 Periode 210 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
Ausgangs-Reststrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch
Der maximale Laststrom hngt entsprechend Abbildung 2-17 von der Umgebungstemperatur ab.
]
2-26
Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter).
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Ausgangsmoduls 120 VAC.
a43095
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 .022 2 3 4 5 6 7 8 9 3.0A 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 10
Prozeanschlsse
A1 A2 A3 A4 A5 A6 frei frei frei B1 B2 B3 B4 B5 B6 frei frei frei
100
Optokoppler
47
Abbildung 2-16 Ausgangsmodul 120 VAC, 0,5 A (IC693MDL310) Anschlubelegung

a43852
3 Gesamtlast des Moduls 2 (A) 1
10C

GFK-089BB-GE
~N
~N
4A
2A
60C
2-27
2
Ausgangsmodul 120/240 VAC - 2 A, 8 Punkte IC693MDL330
Das Wechselspannungs-Ausgangsmodul mit einem Ausgangsstrom von 2 A besitzt eine Bestellnummern-Kennung ab D (z.B. IC693MDL330D); die Vorgngerversionen (C oder geringer) haben einen Ausgangs-Nennstrom von nur 1 A. Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 8 Ausgangspunkte in zwei potentialgetrennten Gruppen zu jeweils vier Punkten. Jede Gruppe besitzt fr sich eine gemeinsame Masseklemme. Die beiden Klemmen sind intern nicht miteinander verbunden. Hierdurch knnen die beiden Gruppen entweder an unterschiedlichen Wechselspannungsphasen oder ber die gleiche Versorgungsspannung betrieben werden. Jede Gruppe ist ber eine Sicherung mit 5 A abgesichert, ein RC-berspannungsschutz in jedem Ausgang schtzt gegen dynamische Strungen auf der Netzleitung. Dieses Modul erlaubt einen hohen Einschaltstrom (bis zu 10-fachem Nennstrom); hierdurch sind die Ausgnge fr einen weiten Bereich induktiver Lasten und Leuchten verwendbar. Die an den Ausgngen angeschlossenen Prozegerte mssen extern versorgt werden. Dieses Modul mu von einer Wechselspannungsquelle gespeist werden, Gleichspannungsversorgung ist nicht mglich. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs sowie eine rote LED in der Mitte rechts. Das Modul zeigt ber die acht LEDs mit den Bezeichnungen A1 bis 8 in der oberen Reihe die Ausgangszustnde an. Die rote LED zeigt an, wenn eine Sicherung durchgebrannt ist. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

120/240 VAC 85 bis 264 VAC, 50/60 Hz 8 (zwei Gruppen mit je vier Ausgngen) 1500 Veff zwischen Proze und Logik 500 Veff zwischen den einzelnen Gruppen 2 A max. pro Punkt 4 A max. pro Gruppe bei 40_ C (104_F) 20 A max. ber eine Periode 100 mA 1,5 V max. 3 mA max. bei 120 VAC 6 mA max. bei 240 VAC 1 ms max. 1/2 Periode max. 160 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
Der maximale Laststrom hngt entsprechend Abbildung 2-19 von der Umgebungstemperatur ab. Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter).
]
2-28
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Ausgangsmoduls 120/240 V AC, 2 A.
a43105
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3
Prozeanschlsse
frei A1 frei A2 frei A3 frei A4 frei H
Optokoppler
100
47
.047 5A
Abbildung 2-18 Ausgangsmodul 120/240 VAC, 2 A (IC693MDL330) Anschlubelegung

a43703
Gesamtlast 4 des Moduls (A) 2
10C

GFK-089BB-GE
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 frei H frei frei frei frei
~N
A5 A6 A7
A8
~N
2A
60C
2-29
2
Ausgangsmodul 120 VAC - 0,5 A, 16 Punkte IC693MDL340
Dieses Ausgangsmodul besitzt 16 Ausgangspunkte in zwei Gruppen zu jeweils acht Punkten. Jede Gruppe besitzt fr sich eine gemeinsame Masseklemme, die intern nicht miteinander verbunden sind. Hierdurch knnen die beiden Gruppen entweder an unterschiedlichen Wechselspannungsphasen oder ber die gleiche Versorgungsspannung betrieben werden. Jede Gruppe ist ber eine Sicherung mit 3 A abgesichert, ein RC-berspannungsschutz in jedem Ausgang schtzt gegen dynamische Strungen auf der Netzleitung. Dieses Modul erlaubt einen hohen Einschaltstrom; hierdurch sind die Ausgnge fr einen weiten Bereich induktiver Lasten und Leuchten verwendbar. Die an den Ausgngen angeschlossenen Prozegerte mssen extern versorgt werden. Dieses Modul mu von einer Wechselspannungsquelle gespeist werden, Gleichspannungsversorgung ist nicht mglich. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs sowie eine rote LED in der Mitte rechts. Das Modul zeigt ber die LEDs mit den Bezeichnungen A1 bis 8 in der oberen Reihe sowie die LEDs mit den Bezeichnungen B1 bis 8 in der unteren Reihe die Ausgangszustnde an. Die rote LED (F) zeigt an, wenn eine Sicherung durchgebrannt ist. Damit die Anzeige bei Sicherungsfall aufleuchtet, mu an dem betreffenden Kreis ein Verbraucher angeschlossen sein. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation Ausgangsstrom Ausgangsdaten Einschaltstrom Min. Laststrom
120 VAC 85 bis 132 VAC, 50/60 Hz 16 (zwei Gruppen mit je acht Ausgngen) 1500 Veff zwischen Proze und Logik 500 Veff zwischen den einzelnen Gruppen 0,5 A max. pro Punkt 3 A max. pro Gruppe Max. 20 A ber eine Periode 50 mA 1,5 Veff 2 mA max. bei 120 VAC 1 ms max. Max. 1/2 Periode 315 mA (alle Ausgnge EIN) von 5 V-Bus der Rckwandplatine
2-30
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Ausgangsmoduls 120 V AC.
a44961
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 3.0A 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 10
Prozeanschlsse
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 H frei B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 H frei
Halbleiterrelais
22
0.022
Abbildung 2-20 Ausgangsmodul 120 VAC, 0,5 A (IC693MDL340) Anschlubelegung

a44962
6 5 Gesamtlast des 4 Moduls (A) 3 2 1
10C
20C
Umgebungstemperatur (C)

GFK-089BB-GE

30C
~N
~N
6A
40C 50C
60C
2-31
2
Ausgangsmodul 120/240 VAC, potentialgetrennt - 2 A, 5 Punkte IC693MDL390
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 5 Ausgangspunkte, die jeweils eine eigene Masseklemme besitzen. Jeder Eingang ist wechselstrommig von den anderen getrennt, die Massepunkte sind nicht miteinander verbunden. Hierdurch knnen die einzelnen Ausgnge entweder an unterschiedlichen Wechselspannungsphasen oder ber die gleiche Versorgungsspannung betrieben werden. Jede Gruppe ist ber eine Sicherung mit 3 A abgesichert, ein RC-berspannungsschutz in jedem Ausgang schtzt gegen dynamische Strungen auf der Netzleitung. Dieses Modul erlaubt einen hohen Einschaltstrom (mehr als 10-facher Nennstrom), hierdurch sind die Ausgnge fr einen weiten Bereich induktiver Lasten und Leuchten verwendbar. Die an den Ausgngen angeschlossenen Prozegerte mssen extern versorgt werden. Dieses Modul mu von einer Wechselspannungsquelle gespeist werden, Gleichspannungsversorgung ist nicht mglich. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs sowie eine rote LED in der Mitte rechts. Das Modul zeigt ber die ersten fnf LEDs mit den Bezeichnungen A1 bis 5 in der oberen Reihe die Ausgangszustnde an. Die rote LED zeigt an, wenn eine Sicherung durchgebrannt ist. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden. In Programmen, die die fnf niedrigstwertigen Bits verwenden, mu es als 8-Punkt-Ausgangsmodul konfiguriert werden.

120/240 VAC 85 bis 264 VAC, 50/60 Hz 5 (die Ausgnge sind voneinander potentialgetrennt) 1500 Veff zwischen Proze und Logik 500 Veff zwischen den einzelnen Ausgngen 2 A max. pro Punkt 5 A max. pro Modul bei 45_ C (113_ F) 2 A max. pro Modul bei 60_ C (140_ F) Max. 25 A ber eine Periode 100 mA 1,5 V max. 3 mA max. bei 120 VAC 6 mA max. bei 240 VAC 1 ms max. Max. 1/2 Periode 110 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
Der maximale Laststrom hngt entsprechend Abbildung 2-23 von der Umgebungstemperatur ab. Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter).
]
2-32
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des potentialgetrennten Ausgangsmoduls 120/240 V AC, 2 A.
a43096
Modul-Schaltkreise
3.0A
Klemmen
1 2 3 4
Prozeanschlsse
frei H frei A1 frei H
~N ~N
A2
47 Optokoppler 100
.047
Abbildung 2-22 Ausgangsmodul 120/240 VAC, potentialgetrennt (IC693MDL390) Anschlubelegung

a43835
5 4 Gesamtlast des Moduls 3 (A) 2 1 45C 10C
Abbildung 2-23
GFK-089BB-GE
Temperaturverhalten von IC693MDL390

2-33
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
frei frei frei A3 frei frei A4 frei H frei A5 H
~N ~N ~N
5A
2A
60C
2
Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik - 2 A, 8 Punkte IC693MDL730
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 8 Ausgangspunkte in einer Gruppe mit einer gemeinsamen Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Das Ausgangsmodul ist fr positive Logik ausgelegt. Das Ausgabegert wird zwischen der negativen Stromschiene und dem Modulausgang angeschlossen. Die Ausgangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs sowie eine rote LED in der Mitte rechts. Das Modul zeigt ber die LEDs in der erste Reihe mit den Bezeichnungen A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) die Ausgangszustnde an. Die rote LED zeigt an, wenn eine Sicherung durchgebrannt ist. Das Modul besitzt fr jeweils vier Ausgnge eine 5 A-Sicherung. Die erste Sicherung schtzt die Ausgnge A1 bis A4, die zweite die Ausgnge A5 bis A8. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist blau farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Niederspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation Ausgangsstrom [ Ausgangsdaten Einschaltstrom
12/24 VDC 12 bis 24 VDC (+20%, 15%) 8 (eine Gruppe mit acht Ausgngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 2 A max. pro Punkt 2 A max. pro Sicherung bei 60_C (140_F) 4 A max. pro Sicherung bei 50_C (122_F) 9,4 A ber 10 ms 1,2 V max. 1 mA max. 2 ms max. 2 ms max. 55 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
[ Der maximale Laststrom hngt entsprechend Abbildung 2-25 von der

] Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter).
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Ausgangsmoduls 12/24 V DC, positive Logik, 2 A.
a43097
Modul-Schaltkreise
5A
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Prozeanschlsse
A1 A2
A3 A4 A5 A6 A7 +
1 f weitere Schaltkreise
A8
Abbildung 2-24 Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik - 2 A (IC693MDL730) Anschlubelegung

a43836
1 A pro Punkt 8 2 A pro Punkt 6 Gesamtlast des Moduls
4A
(A)
10C
60C

GFK-089BB-GE
2-35
2
Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik - 2 A, 8 Punkte IC693MDL731
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 8 Ausgangspunkte in einer Gruppe mit einer gemeinsamen Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Das Ausgangsmodul ist fr negative Logik ausgelegt. Das Ausgabegert wird zwischen der positiven Stromschiene und dem Modulausgang angeschlossen. Die Ausgangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs sowie eine rote LED in der Mitte rechts. Das Modul zeigt ber die LEDs in der erste Reihe mit den Bezeichnungen A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) die Ausgangszustnde an. Die rote LED zeigt an, wenn eine Sicherung durchgebrannt ist. Das Modul besitzt fr jeweils vier Ausgnge eine 5 A-Sicherung. Die erste Sicherung schtzt die Ausgnge A1 bis A4, die zweite die Ausgnge A5 bis A8. Die Sicherungen sind elektrisch auf die gleiche Masse geschaltet. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist blau farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Niederspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation Ausgangsstrom [ 12/24 VDC 12 bis 24 VDC (+20%, 15%) 8 (eine Gruppe mit acht Ausgngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 2 A max. pro Punkt 4 A max. pro Sicherung bei 50_ C (122_ F) 2 A max. pro Sicherung bei 60_ C (140_ F) 0,75 V max. 1 mA max. 2 ms max. 2 ms max. 55 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine 0 bis 60_ C (32 bis 140_ F) 40 bis +85_ C (40 bis +185_ F) 5 bis 95% nicht kondensierend
Ausgangsdaten
Ausgangs-Reststrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch Betriebstemperatur Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit

GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Ausgangsmoduls 12/24 V DC, negative Logik, 2 A.
a43099
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 f 17 18 16
Prozeanschlsse
A1 A2
A3 A4 A5 A6 A7 A8
Abbildung 2-26 Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik - 2 A (IC693MDL731) Anschlubelegung

a43836
8 2 A pro Punkt 6 Gesamtlast des Moduls 4 (A)

GFK-089BB-GE

10C
5A
19 20
1 A pro Punkt
4A
60C
2-37
2
Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik - 0,5 A, 8 Punkte IC693MDL732
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 8 Ausgangspunkte in einer Gruppe mit einer gemeinsamen Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Das Ausgangsmodul ist fr positive Logik ausgelegt. Das Ausgabegert wird zwischen der negativen Stromschiene und dem Modulausgang angeschlossen. Die Ausgangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs. Das Modul zeigt ber die LEDs in der erste Reihe mit den Bezeichnungen A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) die Ausgangszustnde an. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist blau farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Niederspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation Ausgangsstrom 12/24 VDC 12 bis 24 VDC (+20%, 15%) 8 (eine Gruppe mit acht Ausgngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 0,5 A max. pro Punkt 2 A max. pro Masseanschlu
Ausgangsdaten Einschaltstrom
4,78 A ber 10 ms 1 V max. 1 mA max. 2 ms max. 2 ms max. 50 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine 0 bis 60_C (32 bis 140 _F) 40 bis +85_ C (40 bis +185_ F) 5 bis 95% nicht kondensierend
Betriebstemperatur Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Ausgangsmoduls 12/24 V DC, positive Logik, 0,5 A.
a44567
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 1 f 9 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Prozeanschlsse
+ A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 frei frei frei frei frei frei frei frei frei frei
Abbildung 2-28 Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik - 0,5 A, (IC693MDL732) Anschlubelegung
a43704
2A
Gesamtlast des Moduls (A)
1.5
.5
10C
60C

GFK-089BB-GE
2-39
2
Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik, 0,5 A - 8 Punkte IC693MDL733
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 8 Ausgangspunkte in einer Gruppe mit einer gemeinsamen Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Das Ausgangsmodul ist fr negative Logik ausgelegt. Das Ausgabegert wird zwischen der positiven Stromschiene und dem Modulausgang angeschlossen. Die Ausgangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs. Das Modul zeigt ber die LEDs in der erste Reihe mit den Bezeichnungen A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) die Ausgangszustnde an. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist blau farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Niederspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation Ausgangsstrom Ausgangsdaten
12/24 VDC 12 bis 24 VDC (+20%, 15%) 8 (eine Gruppe) 1500 V zwischen Proze und Logik 0,5 A max. pro Punkt 2 A max. pro Masseanschlu 0,5 V max. 1 mA max. 2 ms max. 2 ms max. 50 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine 0 bis 60_ C (32 bis 140_F) 40 bis +85_ C (40 bis +185_F) 5 bis 95% nicht kondensierend
Ausgangs-Reststrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch Betriebstemperatur Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit
2-40
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Ausgangsmoduls 12/24 V DC, negative Logik, 0,5 A.
a45118
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 1 f 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Prozeanschlsse
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 + frei frei frei frei frei frei frei frei frei frei A8
Abbildung 2-30 Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik - 0,5 A (IC693MDL733) Anschlubelegung
a45051
2.0
Gesamtlast 1.5 des Moduls (A) 1.0
0.5
10C
20C
30C
40C
50C
60C

GFK-089BB-GE
2-41
2
Ausgangsmodul 125 VDC, positive/negative Logik, 1 A - 6 Punkte IC693MDL734
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 6 potentialgetrennte Ausgangspunkte. Jeder Ausgang hat eine eigene Masseausgangsklemme. Das Ausgangsmodul ist fr negative oder positive Logik ausgelegt. Die Ausgangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs. Das Modul zeigt ber die ersten sechs LEDs in der erste Reihe mit den Bezeichnungen A1 bis 6 (Punkte 1 bis 6) die Ausgangszustnde an. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Externe Absicherung wird empfohlen. Durch Parallelschalten zweier Ausgnge knnen Lasten bis zu 2 A betrieben werden. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation 125 VDC +10,8 bis +150 VDC 6 (potentialgetrennt) 1500 V zwischen Proze und Logik 500 V zwischen Ausgngen 1 A max. pro Punkt
Ausgangsstrom Ausgangsdaten Einschaltstrom

15,89 A ber 10 ms 1 V max. 1 mA max. 7 ms max. 5 ms max. 90 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
2-42
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Ausgangsmoduls 125 VDC, positive/negative Logik, 1 A.
a45142
Modul-Schaltkreise
Klemmen
NEGATIVE LOGIK
POSITIVE LOGIK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A6 frei frei frei frei A5 A4 frei frei A3 A2 frei frei A1
oder oder
A1 A2
oder oder
A3 A4
oder oder
A5 A6
Abbildung 2-32 Ausgangsmodul 125 VDC, positive/negative Logik - 1 A (IC697MDL734) Anschlubelegung

a45240
6 5 Gesamtlast 4 des Moduls 3 (A) 2 1
6A
10C
20C
30C
40C
50C
60C

GFK-089BB-GE
2-43
2
Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik - 0,5 A, 16 Punkte IC693MDL740
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 16 Ausgangspunkte in zwei Gruppen zu je acht Ausgngen. Jede Gruppe besitzt eine gemeinsame Anschluklemme fr die Versorgungsspannung. Das Ausgangsmodul ist fr positive Logik ausgelegt. Das Ausgabegert wird zwischen der negativen Stromschiene und dem Modulausgang angeschlossen. Die Ausgangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs, die obere Reihe ist mit A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) beschriftet, die untere Reihe mit B1 bis 8 (Punkte 9 bis 16). Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist blau farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Niederspannungsmodul erkennen knnen. Das Modul besitzt keine Sicherungen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation 12/24 VDC 12 bis 24 VDC (+20%, 15%) 16 (zwei Gruppen mit jeweils acht Ausgngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 500 V zwischen den Gruppen 0,5 A max. pro Punkt 2 A max. pro Masseanschlu
Ausgangsstrom
Ausgangsdaten Einschaltstrom Ausgangsspannungsabfall Ausgangs-Reststrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch
4,78 A ber 10 ms 1 V max. 1 mA max. 2 ms max. 2 ms max. 110 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
2-44
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Ausgangsmoduls 12/24 V DC, positive Logik, 0,5 A.
a43098
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 1 f 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 B7 B5 B3 B1 A7 A5 A3 A1
Prozeanschlsse
+
A2 A4 A6 A8 +
B2 B4 B6 B8
Abbildung 2-34 Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik - 0,5 A (IC693MDL740) Anschlubelegung
a45049
10C
60C

GFK-089BB-GE
2-45
2
Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik, 0,5 A - 16 Punkte IC693MDL741
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 16 Ausgangspunkte in zwei Gruppen zu je acht Ausgngen. Jede Gruppe besitzt eine gemeinsame Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Das Ausgangsmodul ist fr negative Logik ausgelegt. Das Ausgabegert wird zwischen der positiven Stromschiene und dem Modulausgang angeschlossen. Die Ausgangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs, die obere Reihe ist mit A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) beschriftet, die untere Reihe mit B1 bis 8 (Punkte 9 bis 16). Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist blau farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Niederspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation 12/24 VDC 12 bis 24 VDC (+20%, 15%) 16 (zwei Gruppen mit je acht Ausgngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 500 V zwischen den Gruppen 0,5 A max. pro Punkt 2 A max. pro Massepunkt
Ausgangsstrom
Ausgangsdaten
0,5 V max. 1 mA max. 2 ms max. 2 ms max. 110 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
2-46
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Ausgangsmoduls 12/24 V DC, negative Logik, 0,5 A.
a43100
Modul-Schaltkreise
Klemmen Prozeanschlsse
1 2 3 4 5 6 7 1 f 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 B7 B8 B5 B6 B3 B4 B1 B2 A7 A8 A5 A6 A3 A4 A1 A2
Abbildung 2-36 Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik - 0,5 A (IC693MDL741) Anschlubelegung
a45049
Gesamtlast 3 des Moduls 2 (A) 1
10C
20C
30C
40C
50C
60C

GFK-089BB-GE
2-47
2
Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik, EKS - 1 A, 16 Punkte IC693MDL742
Dieses Ausgangsmodul mit elektronischen Kurzschluschutz (EKS) fr die SPS Serie 90-30 besitzt 16 Ausgangspunkte in zwei Gruppen mit jeweils einer gemeinsamen Eingangsklemme fr die Versorgungsspannung. Das Ausgangsmodul ist fr positive Logik ausgelegt. Das Ausgabegert wird zwischen der negativen Stromschiene und dem Modulausgang angeschlossen. Die Ausgangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs sowie eine rote LED in der Mitte rechts. Die obere LED-Reihe ist mit A1 bis A8 (Punkte 1 bis 8) beschriftet, die untere Reihe mit B1 bis B8 (Punkte 9 bis 16). Die rote LED leuchtet auf, wenn der elektronische Kurzschluschutz angesprochen hat. Das gemeinsame Signal fr jede Gruppe wird elektronisch berwacht. Tritt ein Kurzschlu auf, werden die Ausgangspunkte der betroffenen Gruppe abgeschaltet und die rote LED leuchtet auf. Die Zustandsanzeige-LEDs werden nicht abgeschaltet. Dieser Schutz schtzt nicht einzelne Ausgnge vor einer berschreitung der Nennwerte, sondern die Platine im Falle eines Kurzschlusses im Verbraucher. Zum Rcksetzen des elektronischen Kurzschluschutzes schalten Sie die 12/24-VDC-Versorgung zum Modul ab. Das Modul besitzt zwei elektronische Kurzschlusicherungen, die jeweils acht Ausgnge schtzen (A1 A8 und B1 B8). Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist blau farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Niederspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation Ausgangsstrom [ 12/24 VDC 12 bis 24 VDC (+20%, 15%) 16 (zwei Gruppen mit je acht Ausgngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 500 V zwischen den Gruppen 1 A max. pro Punkt 4 A max. pro Gruppe bei @ 50_C 3 A max. pro Gruppe bei @ 60_C 5,2 A ber 10 ms 1,2 V max. 1 mA max. 2 ms max. 2 ms max. 130 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
Ausgangsdaten Einschaltstrom Ausgangsspannungsabfall Ausgangs-Reststrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch

GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Ausgangsmoduls 12/24 V DC, positive Logik, 1 A, mit elektronischem Kurzschluschutz.
a45241
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 8 A7 A5 A3 A1
Prozeanschlsse
+
A2 A4 A6 A8 10 + 12 B1 B2 14 B3 B4 16 B5 B6 18 B7 B8 20
Abbildung 2-38 Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik, EKS - 1 A (IC693MDL742) Anschlubelegung
a45242 4A pro Gruppe

GFK-089BB-GE

10C
.22 f
9 11 13 15 17 19
3A pro Gruppe
60C
2-49
2
Relais-Ausgangsmodul, Schlieer, 4 A - 8 Punkte IC693MDL930
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 8 potentialgetrennte Relaiskreise mit Schlieerkontakten, ber die prozeseitige Verbraucher gesteuert werden knnen. Die Schaltleistung dieses Moduls betrgt 4 Ampre. Die einzelnen Ausgangspunkte sind voneinander isoliert und besitzen eigene Eingangsklemmen fr die Versorgungsspannung. Mit den Relaisausgngen knnen zahlreiche Prozegerte gesteuert werden, wie z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen. Die angeschlossenen Prozegerte mssen extern versorgt werden. Das Modul besitzt keine Sicherungen. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs. Dieses Modul verwendet die obere Reihe mit den Bezeichnungen A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8), die untere Reihe wird nicht verwendet. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Betriebsspannung Ausgnge pro Modul Isolation Max. Last [ 24 VDC, 120/240 VAC 5 bis 30 VDC 5 bis 250 VAC, 50/60 Hz 8 potentialgetrennte Ausgnge 1500 V zwischen Proze und Logik 500 V zwischen den Gruppen Max. 4 A ohmsche Last pro Ausgang 2 A pro Ausgang Max. 20 A pro Modul fr UL-Installationen Min. Last Max. Einschaltstrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 10 mA 5A 15 ms max. 15 ms max. 6 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine 70 mA (alle Ausgnge EIN) von 24 V der Rckwandplatine
[ Der maximale Laststrom hngt entsprechend Abbildung 2-41 von der Umgebungstemperatur ab.
GFK-0898B-GE
2
Tabelle 2-26 Laststromgrenzen bei IC693MDL930
Betriebsspannung 24 120 VAC 24 120 VAC 24 120 VAC 240 VAC 240 VAC 240 VAC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 125 VDC Maximalstrom fr Lasttyp Ohmsche Last Lampe oder Spule [ 4A 1A 0,1 A 4A 0,1 A 1A 4A 1A 0,1 A 0,2 A 2A 0,5 A 0,05 A 2A 0,05 A 0,5 A 3A 2A 0,5 A 0,05 A 0,1 A Kontakt-Lebensdauer (Anzahl Schaltspiele) 150.000 500.000 1.000.000 50.000 500.000 200.000 50.000 100.000 500.000 1.000.000 300.000
[ Zeitkonstante von 7 ms angenommen.

Beim Einsatz von Lschgliedern nhert sich die Kontakt-Lebensdauer beim Schalten induktiver Verbraucher der fr ohmsche Lasten. Die nachstehenden Abbildungen zeigen Beispiele von Lschgliedern fr Gleich- und Wechselstromverbraucher. Bei der im Gleichstromkreis gezeigten Diode (1 A/100 V) handelt es sich um einen Standard-Industrietyp 1N4934.
Serie 90-30 Relaisausgang COM
DC-Verbraucher
1A, 100V
a45151
AC-Verbraucher
.022 630V 100
a45152
1/2W
DC-Versorgung
AC-Quelle
GFK-089BB-GE
2-51
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des Relais-Ausgangsmoduls, 4 A.
a43102
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3
Prozeanschlsse
V A1 V A2 V A3 V A4 nicht benutzt nicht benutzt V B1 V B2 V B3 V B4 nicht benutzt
LED 5
4 6 7 8 9 Relais Schlieer 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Abbildung 2-40 Relais-Ausgangsmodul, 4 A, potentialgetrennt (IC693MDL930) Anschlubelegung
a43838
32
24
16 8A 55C 10C 20C 30C 40C 50C Umgebungstemperatur (C) 60C

GFK-0898B-GE
2
Relais-Ausgangsmodul, potentialgetrennt, ffner und Form C, 8 A - 8 Punkte IC693MDL931
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 4 potentialgetrennte Relaiskreise mit ffnerkontakten und 4 Form C-Relaiskreise, ber die jeweils prozeseitige Verbraucher gesteuert werden knnen. Die Schaltleistung dieses Moduls betrgt 4 Ampre fr die ffneroder Schlieerkontakte. Die einzelnen Ausgangsrelais sind voneinander isoliert und besitzen eigene Eingangsklemmen fr die Versorgungsspannung. Mit den Relaisausgngen knnen zahlreiche Prozegerte gesteuert werden, wie z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen. Die angeschlossenen Prozegerte mssen extern mit Gleich- oder Wechselstrom versorgt werden. Das Modul besitzt keine Sicherungen. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs. Dieses Modul verwendet die obere Reihe mit den Bezeichnungen A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8), die untere Reihe wird nicht verwendet. Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen der Modelle 311 oder 331 eingebaut werden. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation Max. Last [ Min. Last Einschaltstrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 24 VDC, 120/240 VAC, 50/60 Hz 5 bis 30 VDC 5 bis 250 VAC, 50/60 Hz 8 potentialgetrennte Ausgnge 1500 V zwischen Proze und Logik 500 V zwischen den Gruppen Max. 8 A ohmsche Last pro Ausgang Max. 20 A pro Modul fr UL-Installationen 100 mA 8 A max. ber eine Periode 15 ms max. 15 ms max. 45 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine 100 mA (alle Ausgnge EIN) von 24 V der Rckwandplatine
[ Der maximale Laststrom hngt entsprechend Abbildung 2-43 von der Umgebungstemperatur ab. ] Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter).
GFK-089BB-GE
2-53
2
Betriebsspannung Maximalstrom fr Lasttyp Ohmsche Lampe oder Spule [ Last
8A 5 120 VAC 6A 4A 1A 8A 240 VAC 6A 4A 1A 8A 24 VDC 6A 4A 1A 48 VDC 100 VDC 125 VDC 150 VDC 1,5 A 0,5 A 0,38 A 0,30 A 3A 2,5 A 1,5 A 0,5 A 3A 2,5 A 1,5 A 0,5 A 3A 2,5 A 1,5 A 0,5 A 0,12 A 0,10 A
Kontakt-Lebensdauer (Anzahl Schaltspiele)

200,000 300.000 400.000 1.100.000 100.000 150.000 200.000 800.000 100.000 150.000 200.000 800.000 100.000 100.000 100.000 100.000
[ Fr induktive Lasten
DC-Verbraucher
1A, 100V
a45151
AC-Verbraucher
.022 630V 100
a45152
1/2W
DC-Versorgung
AC-Quelle
2-54
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
a47015
Modul-Schaltkreise
Klemmen
Prozeanschlsse
1 2 LED 3 4 5 6 7
Relais N.C.
A1 N.C. V A2 N.C. V A3 N.C. V A4 N.C. 8 V A5 N.C. 10 V A5 N.O. 12 A6 N.C. V 14 A6 N.O. A7 N.C. 16 V A7 N.O. 18 A8 N.C. V 20 A8 N.O.
9
RELAY N.C.
11 LED 13 15 17
Relais N.O.
19
N.C. = ffner N.O. = Schlieer
Abbildung 2-42 Relais-Ausgangsmodul, potentialgetrennt, ffner und Form C, 8 A (IC693MDL931) Anschlubelegung

4A pro Punkt 32 6A pro Punkt Gesamtlast 24 des Moduls (A) 16 8A pro Punkt
a45145
8 35C 10C 45C 60C

GFK-089BB-GE
2-55
2
Relais-Ausgangsmodul, Schlieer, 2 A - 16 Punkte IC693MDL940
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 16 Relaiskreise mit Schlieerkontakten, ber die prozeseitige Verbraucher gesteuert werden knnen. Die Schaltleistung dieses Moduls betrgt 2 Ampre. Die Ausgnge sind in vier Gruppen mit jeweils vier Punkten angeordnet. Mit den Relaisausgngen knnen zahlreiche Prozegerte gesteuert werden, wie z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen. Die Spannung fr die internen Relaiskreise werden von der +24 V DC-Versorgung ber die Rckwandplatine bezogen. Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. Das Modul besitzt keine Sicherungen. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs, die obere Reihe ist mit A1 bis 8 (Punkte 1 bis 8) beschriftet, die untere Reihe mit B1 bis 8 (Punkte 9 bis 16). Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Betriebsspannung Ausgnge pro Modul Isolation Max. Last Min. Last Max. Einschaltstrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 24 VDC, 120/240 VAC 5 bis 30 VDC 5 bis 250 VAC, 50/60 Hz 16 (vier Gruppen mit je vier Ausgngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 500 V zwischen den Gruppen Max. 2 A pro Ausgang Max. 4 A pro Masseanschlu 10 mA 5A 15 ms max. 15 ms max. 7 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine 135 mA (alle Ausgnge EIN) von 24 V der Rckwandplatine
2-56
GFK-0898B-GE
2
Betriebsspannung 24 120 VAC 24 120 VAC 24 120 VAC 240 VAC 240 VAC 240 VAC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 125 VDC Maximalstrom fr Lasttyp Ohmsche Lampe oder Spule [ Last 2A 1A 0,1 A 2A 1A 0,1 A 2A 1A 0,1 A 0,2 A 1A 0,5 A 0,05 A 1A 0,5 A 0,05 A 2A 1A 0,5 A 0,05 A 0,1 A Kontakt-Lebensdauer (Anzahl Schaltspiele) 300.000 500.000 1.000.000 150.000 200.000 500.000 100.000 300.000 500.000 1.000.000 300.000
[ Zeitkonstante von 7 ms angenommen.

DC-Verbraucher
1A, 100V
a45151
AC-Verbraucher
.022 630V 100
a45152
1/2W
DC-Versorgung
AC-Quelle
GFK-089BB-GE

2-57
2
Anschlubelegung
a43101
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Prozeanschlsse
V A1 A2 A3 A4 V A5 A6 A7 A8 V B1 B2 B3 B4 V B5 B6 B7 B8
LED
Relais Schlieer
Abbildung 2-44 Ausgangsmodul, Schlieer, 2 A (IC693MDL940) Anschlubelegung

a44682
16
16 A
Gesamtlast 12 des Moduls 8 (A) 4
10C
60C

GFK-0898B-GE
2
E/A-Modul mit 120 VAC Eingngen und Relaisausgngen, 8 Ein-/8 Ausgnge IC693MAR590
Dieses Ein-/Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 8 Eingangspunkte mit einer gemeinsamen Spannungsanschluklemme und 8 Relaisschaltkreise mit Schlieerkontakten. Die acht gegenwirkenden (Widerstand/Kondensator) Eingnge sind in einer Gruppe zusammengefat. Die Ausgangspunkte sind in zwei Gruppen mit je vier Punkten angeordnet. Jede Gruppe besitzt eine gemeinsamen Spannungsanschluklemme. Die Eingangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Drucktasten, Endschalter und elektronische Nherungsschalter). Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle (%I). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. Der Eingangsbereich dieses Moduls mu ber eine Wechselspannungsquelle betrieben werden, Betrieb an Gleichstrom ist nicht mglich. ber die Schlieerkontakte knnen Prozegerte gesteuert werden. Jeder Ausgang kann 2 A schalten. Die Ausgnge knnen einen weiten Bereich von Prozegerten steuern (z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen). Die Versorgungsspannung der internen Relaiskreise wird von dem +24 VDC-Bus auf der Rckwandplatine geliefert. Die Gleich- oder Wechselspannung zum Betrieb der Prozegerte mu extern bereitgestellt werden. Das Modul besitzt keine Sicherungen. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs. Die obere Reihe ist mit A1 bis 8 (Eingangspunkte 1 bis 8) beschriftet, die untere Reihe mit B1 bis 8 (Relais-Ausgangspunkte 1 bis 8). Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Die uere linke Seite des Bezeichnungsstreifens ist rot farbcodiert, so da Sie das Modul schnell als Hochspannungsmodul erkennen knnen. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.
GFK-089BB-GE
2-59
2
Tabelle 2-31 Technische Daten IC693MAR590
Eingnge Nennspannung Eingangsspannungsbereich Eingnge pro Modul Isolation Eingangsstrom Eingangsdaten Garantierte EIN-Spannung Garantierte AUS-Spannung Garantierter EIN-Strom Garantierter AUS-Strom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Ausgnge Nennspannung Betriebsspannung Ausgnge pro Modul Isolation Max. Last ] Min. Last Max. Einschaltstrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 120 VAC 0 bis 132 VAC 8 (eine Gruppe mit acht Eingngen) 1500 Veff zwischen Proze und Logik 500 Veff zwischen den Eingngen 12 mA (typ.) bei Nennspannung 74 bis 132 VAC 0 bis 20 VAC 6 mA (min.) 2,2 mA (max.) 30 ms typ. 45 ms typ. 24 VDC, 120/240 VAC 5 bis 30 VDC 5 bis 250 VAC, 50/60 Hz 8 (zwei Gruppen mit je vier Ausgngen) 1500 Veff zwischen Proze und Logik 500 Veff zwischen den Gruppen 2 A max. pro Ausgang 4 A max. pro Masseanschlu 10 mA 5A 15 ms max. 15 ms max. 80 mA (alle E/A EIN) von 5 V-Bus der Rckwandplatine 70 mA (alle Ausgnge EIN) von 24 V-Bus der Rckwandplatine
[ Der maximale Laststrom hngt entsprechend Tabelle 2-32 von der Betriebsspannung ab. ] Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter).
Tabelle 2-32 Laststromgrenzen bei IC693MAR590
Betriebsspannung
240 VAC, 120 VAC, 24 VDC 240 VAC, 120 VAC, 24 VDC 240 VAC, 120 VAC, 24 VDC
Maximalstrom fr Lasttyp Ohmsche Lampe oder Spule Last [

2A 1A .5 A 0,6 A 0,3 A 0,1 A
Kontakt-Lebensdauer (Anzahl Schaltspiele)

200.000 400.000 800.000
[ Bei induktiver Last
2-60
GFK-0898B-GE
2
DC-Verbraucher
1A, 100V
a45151
AC-Verbraucher
a45152
630V
1/2W
~
AC-Quelle
DC-Versorgung
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des E/A-Moduls mit 120 V AC Eingngen und Relaisausgngen.
a45045
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3 4 5 6
Prozeanschlsse
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 N
Optokoppler
7 8 9 10
nicht benutzt V B1 B3 B4 B5 B6 B7 B8 V
11 12 13 14 15 16 Relais Schlieer 17 18 19 20
B2
Abbildung 2-46 E/A-Modul 120 VAC Eingnge/Relais-Ausgnge (IC693MAR590) Anschlubelegung

GFK-089BB-GE
~
H
.022
100
2-61
2
E/A-Modul mit 24 VDC Eingngen und Relaisausgngen, 8 E/8 A IC693MDR390
Dieses Ein-/Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 8 Eingangspunkte mit einer gemeinsamen Spannungsanschluklemme und 8 Relaisschaltkreise mit Schlieerkontakten. Die Eingangskreise sind in einer Gruppe mit acht Eingngen zusammengefat und fr positive oder negative Logik ausgelegt. Die Ausgangspunkte bilden zwei Gruppen mit je vier Punkten. Jede Gruppe besitzt eine gemeinsamen Spannungsausgangsklemme. Die Eingangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Drucktasten, Endschalter und elektronische Nherungsschalter). Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle (%I). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. ber die Schlieerkontakte knnen Prozegerte gesteuert werden. Jeder Ausgang kann 2 A schalten. Die Ausgnge knnen einen weiten Bereich von Prozegerten steuern (z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen). Die Versorgungsspannung der internen Relaiskreise wird von dem +24 V DC-Bus auf der Rckwandplatine geliefert. Die Gleich- oder Wechselspannung zum Betrieb der Prozegerte mu extern bereitgestellt werden. Das Modul besitzt keine Sicherungen. LED-Anzeigen oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Punkte an. Dieser LED-Block besitzt zwei horizontale Reihen mit je acht grnen LEDs. Die obere Reihe ist mit A1 bis 8 (Eingangspunkte 1 bis 8) beschriftet, die untere Reihe mit B1 bis B8 (Relais-Ausgangspunkte 1 bis 8). Jedes Modul besitzt einen Bezeichnungsstreifen, der in den Zwischenraum an der schwenkbaren Klemmenabdeckung eingeschoben werden kann. Ist diese Abdeckung geschlossen, dann befinden sich auf der Innenseite die Beschaltungsangaben des betreffenden Modultyps, auf der Auenseite knnen schaltkreisspezifische Identifikationsbezeichnungen angebracht werden. Whrend die obere Hlfte der ueren linken Seite des Bezeichnungsstreifens blau farbcodiert ist und so die Niederspannungskreise anzeigt, ist die untere Hlfte rot und zeigt damit die Hochspannungskreise an. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.
2-62
GFK-0898B-GE
2
Tabelle 2-33 Technische Daten IC693MDR390
Eingnge Nennspannung Eingangsspannungsbereich Eingnge pro Modul Isolation Eingangsstrom Eingangsdaten Garantierte EIN-Spannung Garantierte AUS-Spannung Garantierter EIN-Strom Garantierter AUS-Strom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Ausgnge Nennspannung Betriebsspannung Ausgnge pro Modul Isolation Max. Last [ Min. Last Max. Einschaltstrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 24 VDC 30 bis +32 VDC 8 (eine Gruppe mit acht Eingngen) 1500 Veff zwischen Proze und Logik 500 Veff zwischen den Eingngen 7.5 mA (typ.) bei Nennspannung 15 bis 32 VDC 0 bis +5 VDC 4 mA (min.) 1.5 mA (max.) 1 ms typ. 1 ms typ. 24 VDC, 120/240 VAC 5 bis 30 VDC 5 bis 250 VAC, 50/60 Hz 8 (zwei Gruppen mit je vier Ausgngen) 1500 Veff zwischen Proze und Logik 500 Veff zwischen den Gruppen 2 A max. pro Ausgang 4 A max. pro Masseanschlu 10 mA 5A 15 ms max. 15 ms max. 80 mA (alle E/A EIN) von 5 V-Bus der Rckwandplatine 70 mA (alle Ausgnge EIN) von 24 V-Bus der Rckwandplatine
[ Der maximale Laststrom hngt entsprechend Tabelle 2-34 von der Betriebsspannung ab. ] Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter).
Tabelle 2-34 Laststromgrenzen bei IC693MDR390
Betriebsspannung 240 VAC, 120 VAC, 24 VDC 240 VAC, 120 VAC, 24 VDC 240 VAC, 120 VAC, 24 VDC Maximalstrom fr Lasttyp Ohmsche Lampe oder Spule [ Last 2A 1A .5 A 0,6 A 0,3 A 0,1 A Kontakt-Lebensdauer (Anzahl Schaltspiele) 200.000 400.000 800.000
[ Fr induktive Last
GFK-089BB-GE
2-63
2
3Beim Einsatz von Lschgliedern nhert sich die Kontakt-Lebensdauer beim Schalten induktiver Verbraucher der fr ohmsche Lasten. Die nachstehenden Abbildungen zeigen Beispiele von Lschgliedern fr Gleich- und Wechselstromverbraucher. Bei der im Gleichstromkreis gezeigten Diode (1 A/100 V) handelt es sich um einen Standard-Industrietyp 1N4934.
DC-Verbraucher
1A, 100V
a45151
AC-Verbraucher
a45152
630V
1/2W
~
AC-Quelle
DC-Versorgung
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des E/A-Moduls mit 24 V DC Eingngen und Relaisausgngen.
2-64
GFK-0898B-GE
.022
100
a45044
Modul-Schaltkreise
Klemmen
1 2 3 4 5 6
Prozeanschlsse
Optokoppler
7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 Relais Schlieer 17 18 19 20
Abbildung 2-47 E/A-Modul mit 24 VDC Eingngen nd Relaisausgngen (IC693MDR390) Anschlubelegung
GFK-089BB-GE

A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 V B2 B4 B6 B8
A1
nicht benutzt B1 B3 B5 B7 V
2-65
E/A-Module mit 32 Punkten

Durch die E/A-Module mit 32 Punkten fr die SPS Serie 90-30 ist es mglich, die Anzahl der E/A-Punkte in einem Chassis gegenber den frher mit 16-Punkt-Modulen mglichen Ausbauten zu verdoppeln (frher 160 E/A-Punkte, jetzt 320). Lieferbare 32-Punkt-E/A-Module sind:
H H H H H H H
IC693MDL653, 24 VDC positive/negative Logik, schnell, Eingangsmodul IC693MDL654, 5/12 VDC (TTL) positive/negative Logik, Eingangsmodul IC693MDL655, 24 VDC positive/negative Logik, Eingangsmodul IC693MDL750, 12/24 VDC negative Logik, Ausgangsmodul IC693MDL751, 12/24 VDC positive Logik, Ausgangsmodul IC693MDL752, 5/12/24 VDC (TTL), 0,5A, negative Logik, Ausgangsmodul IC693MDL753, 12/24 VDC, 0,5A, positive Logik, Ausgangsmodul
An diese Module knnen Sie Gleichspannungssignale mit niedrigem Pegel anschlieen, die von bzw. zu der SPS Serie 90-30 gefhrt werden. Diese Module sind besonders geeignet zum Anschlu von Anzeigetableaus, Drucktastern, Anzeigelampen und anderen Anwendungen, bei denen Ein- und Ausgnge fr niedrige Spannungen und geringe Strme bentigt werden. Befolgen Sie die nachstehenden Prozeduren, wenn Sie Prozegerte an diese Module anschlieen:
Verlegen Sie Signalleitungen mit niedrigen Pegeln getrennt von Leitungen, die Wechselspannungen von 120 V oder mehr fhren oder an die induktive Verbraucher angeschlossen sind (z.B. Relaisspulen, Schtze, oder kleine Motoren). Beachten Sie, da zwischen Signalleitungen und anderen Anschluleitungen ein Mindestabstand von 10 cm liegt. Niederspannungsleitungen sollten niemals in unmittelbarer Nhe von Gerten verlegt werden, die elektrische Strungen verursachen knnten. Erden Sie Ihre Anlage ordnungsgem entsprechend den in Kapitel 3 von GFK-0356, SPS Serie 90-30, Installationshandbuch, enthaltenen Vorschriften. Erden Sie mglichst alle Kabelschirme, um dadurch die Streinstrahlungen zu minimisieren.
H H
Kabel fr 32-Punkt-E/A-Module
Die 32-Punkt-Module besitzen je nach Bauart entweder einen 50-poligen oder zwei 24-polige Steckverbinder zum Anschlu der Prozegerte. Diese Steckverbinder befinden sich auf der Modulvorderseite. Die Anschlsse an die einzelnen Steckverbinder werden nachstehend beschrieben.
Anschlu an Module mit einem 50-poligen Steckverbinder

Die folgenden Module besitzen einen einzelnen 50-poligen Steckverbinder: IC693MDL653, IC693MDL750 und IC693MDL751. Beachten Sie, da diese Module eine Schutzschicht auf der Vorderseite besitzen, die Sie von der Installation entfernen mssen.
2-66
GFK-0898B-GE
2
Die Prozegerte werden ber ein Kabel an den 50-poligen Steckverbinder der 32-Punkt-E/A-Module angeschlossen. Diese Kabel knnen von GE Fanuc unter den nachstehend aufgefhrten Bestellnummern bezogen werden. Die Kabel sind aus Litzen mit einem Querschnitt von 0,25 mm2 aufgebaut. Die Bestellnummern und Lngen der lieferbaren Kabel sind:
H H H H
IC693CBL306, Erweiterungskabel, 1 m IC693CBL307, Erweiterungskabel, 2 m IC693CBL308, E/A-Kabel, 1 m IC693CBL309, E/A-Kabel, 2 m
Die nachstehende Abbildung zeigt die Kontaktbelegung des 50-poligen Steckers der 32-Punkt-E/A-Module IC693MDL653, IC693MDL750 und IC693MDL751. Beachten Sie, da bei dem Steckverbinder die Kerbe oben liegt und Stift 1 bei der Draufsicht oben rechts liegt.
a45149
33 19
32 50 18
Erweiterungskabel
Die Erweiterungskabel (mit 1 oder 2 Metern Lnge) sind an einem Ende mit einem 50-poligen Stecker und am anderen Ende mit einer 50-poligen Buchse ausgestattet. Diese Kabel stellen die Verbindung her zwischen dem Steckverbinder am Modul und einem Steckverbinder auf einem getrennten bergabeverteiler. Die Kabel sind direkt durchverbunden (d.h. Stift 1 mit Stift 1 usw.). Der Honda-Steckverbinder dieser 32-Punkt-Module wird fr die 32-Punkt-Module von GE Fanuc verwendet. Wir empfehlen den Einsatz von bergabeverteilern fr den Anschlu der Prozegerte an 32-Punkt-Module, da Sie mit diesen Elementen Ihre Prozegerte auf bequeme Weise anschlieen knnen.
GFK-089BB-GE
2-67
2
Die Firma Weidmller, Elektrische und Elektronische Anschlusysteme, stellt einen bergabeverteiler RS-MR50B, Bestellnummer 912623 (Honda-Buchse) her, an den Sie eines oder mehrere der von GE Fanuc lieferbaren E/A-Kabel anschlieen knnen. Die nachstehende Abbildung zeigt Ihnen an einem Beispiel, wie Sie die 32-Punkt-Module mit einem bergabeverteiler verbinden knnen.
Seitenansicht
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Montage auf Schiene
Abbildung 2-48 32-Punkt-E/A-Modul und bergabeverteiler
2-68

Serie 90-30
32-PunktE/A-Modul
Erweiterungskabel
a44838
bergabeverteiler
50
Draufsicht
GFK-0898B-GE
2
E/A-Kabel
IC693CBL308 und IC693CBL309
Die E/A-Kabel, die mit einer Lnge von 1 m (IC693CBL308) oder 2 m (IC693CBL309) lieferbar sind, besitzen an einem Ende eine Buchse und sind am anderen Ende offen (abisolierte und verzinnte Anschludrhte). Jeder Anschludraht trgt eine Markierung, deren Nummer mit der Stiftnummer des Steckverbinders am anderen Ende bereinstimmt. Die nachstehende Tabelle gibt die Anschlubelegung dieser Kabel an.
Tabelle 2-35 Anschlubelegung der 32-Punkt-E/A-Kabel

Stecker Stiftnummer 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Kennung am offenen Ende 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Stecker Stiftnummer 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Kennung am offenen Ende 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
Farbcodierung schwarz braun rot orange gelb grn blau violett grau wei wei/schwarz wei/braun wei/rot wei/orange wei/gelb wei/grn wei/blau wei/violett wei/grau wei/schwarz/braun wei/schwarz/rot wei/schwarz/orange wei/schwarz/gelb wei/schwarz/grn wei/schwarz/blau
Farbcodierung wei/schwarz/violett wei/schwarz/grau wei/braun/rot wei/braun/orange wei/braun/gelb wei/braun/grn wei/braun/blau wei/braun/violett wei/braun/grau wei/rot/orange wei/rot/gelb wei/rot/grn wei/rot/blau wei/rot/violett wei/rot/grau wei/orange/gelb wei/orange/grn wei/orange/blau wei/orange/violett wei/orange/grau wei/gelb/grn wei/gelb/blau wei/gelb/violett wei/gelb/grau wei/grn/blau
Anschlu an Module mit zwei 24-poligen Steckverbindern

Folgende Module besitzen zwei 24-polige Steckverbinder: IC693MDL654, IC693MDL655, IC693MDL752 und IC693MDL753. Der Anschlu der Prozegerte an die Eingangskreise erfolgt ber die beiden 24-poligen Stecker (Fujitsu FCN-365P024-AU) auf der Modulvorderseite. Der Steckverbinder auf der rechten Seite des Moduls (von vorne gesehen) bildet den Anschlu fr die Gruppen A und B. An den Steckverbinder auf der linken Seite des Moduls werden die Gruppen C und D angeschlossen. Fr den Anschlu0 der Prozegerte knnen Sie entweder ein konfektioniertes Kabel (IC693CBL315) von GE Fanuc verwenden oder Ihr eigenes Kabel selbst herstellen.
GFK-089BB-GE
2-69
2
E/A-Schnittstellenkabel (IC693CBL315)
Dieses Kabel (IC693CBL315) wird fr alle 32-Punkt-E/A-Module der Serie 90-30 verwendet, die einen 24-poligen Fujitsu-Steckverbinder auf der Modulvorderseite besitzen. Dies sind die E/A-Module IC693MDL654, MDL655, MDL752 und MDL753. Das Kabel darf nicht mit dem Achsen-Positioniermodul (APM) der Serie 90-30 verwendet werden. Beachten Sie, da dieses Kabel das Kabel IC693CBL310 ersetzt, das nicht mehr lieferbar ist. Der einzige Unterschied zwischen den beiden Kabeln liegt in der Farbcodierung.
Tabelle 2-36 Anschlubelegung des E/A-Schnittstellenkabels IC693CBL315
Stiftnummer
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12
Paarnummer
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
Adernfarbe
braun braun/schwarz rot rot/schwarz orange orange/schwarz gelb gelb/schwarz dunkelgrn dunkelgrn/schwarz dunkelblau dunkelblau/schwarz
Stiftnummer
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12
Paarnummer
7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12
Adernfarbe
violett violett/schwarz wei wei/schwarz grau grau/schwarz rosa rosa/schwarz hellblau hellblau/schwarz hellgrn hellgrn/schwarz
Im Anschlu an die technischen Daten der 32-Punkt-Module, bei denen das E/A-Schnittstellenkabel IC693CBL315 verwendet wird, finden Sie ein Prozeanschlu-Arbeitsblatt, das alle Angaben enthlt, die Sie zum Anschlu der Prozegerte an das Modul bentigen. Kopieren Sie dieses Blatt fr Ihre Arbeit.
B-Reihe
a45144
12
321
A-Reihe
12
321
Hinweis
Jedes Adernpaar besteht aus einem durchgefrbten Draht und einem Draht in der gleichen Farbe mit einem schwarzen Strich. Paar 1, zum Beispiel, besteht aus einem braunen Draht und einem braunen Draht mit schwarzem Strich.
2-70
Steckverbinder
GFK-0898B-GE
2
Herstellen von Kabeln fr 24-polige Steckverbinder
Sie knnen die Verbindungskabel zwischen Modulen und Prozegerten genau in der bentigten Lnge selbst herstellen. Hierzu mssen Sie die passende 24-polige Buchse beschaffen. sie knnen die 24-poligen Steckverbinder als Bausatz von GE Fanuc beziehen. Die Bestellnummern der Steckverbinder sind in Tabelle 2-37 fr drei Steckertypen (Ltstifte, Crimpstifte und Flachbandkabel) aufgefhrt. Jeder Zubehrsatz enthlt gengend Teile (D-Stecker, Gehuse, Kontaktstifte usw.) fr zehn Kabel des angegebenen Typs.
Tabelle 2-37 Bestellnummern fr 24-polige Steckverbinder GE Fanuc Bestellnummer

IC693ACC316 (Ltaugentyp) IC693ACC317 (Crimptyp)
HerstellerBestellnummer
FCN-361J024-AU FCN-360C024-B FCN-363J024 FCN-363J-AU FCN-360C024-B Gehuse hierfr Crimphlse
Beschreibung
Hlse mit Ltstiften
Crimpstift hierfr (24 Stck erforderlich) Gehuse hierfr Flachbandkabelhlse, geschlossene Abdeckung Flachbandkabelhlse, offene Abdeckung
IC693ACC318 (Flachbandkabeltyp)
FCN-367J024-AUF FCN-367J024-AUH
Zum Zusammenbau der Crimp- und Flachbandkabel-Steckverbinder bentigen Sie Spezialwerkzeuge von Fujitsu. Lediglich bei den Ltsteckern (aus IC693ACC316) brauchen Sie kein besonderes Werkzeug. Fr Crimp-Steckverbinder (aus IC693ACC317) bentigen Sie: Hand-Crimpwerkzeug Kontaktauszugswerkzeug FCN-363T-T005/H FCN-360T-T001/H
Fr Flachbandkabel-Steckverbinder (aus IC693ACC318) bentigen Sie: Kabelschneider Handpresse Halteplatte FCN-707T-T001/H FCN-707T-T101/H FCN-367T-T012/H
Diese Werkzeuge mssen Sie von einem autorisierten Fujitsu-Distributor bestellen. Beachten Sie, da diese Werkzeuge normalerweise nicht ab Lager lieferbar sind und bercksichtigen Sie daher bei Ihrer Bestellung entsprechende Lieferzeiten.
GFK-089BB-GE
2-71
2
Eingangsmodul, 24 VDC, pos./neg. Logik, schnell, 32 Punkte IC693MDL653
Dieses Eingangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 32 Eingangspunkte in vier voneinander isolierten Gruppen mit jeweils acht Punkten. Jede Gruppe besitzt zwei Masseanschlsse, die intern miteinander verbunden sind. Die Ein- und Ausschaltverzgerung dieses Moduls betrgt maximal 2 Millisekunden. Das Eingangsmodul ist fr positive oder negative Logik ausgelegt. Beim Anschlu fr positive Logik zieht das Modul Strom vom Eingabegert auf Masse oder die negative Stromschiene. Das Eingabegert liegt zwischen der positiven Stromschiene und dem Moduleingang. Beim Anschlu fr negative Logik liefert das Modul Strom durch das Eingabegert zur Masse oder der positiven Stromschiene. Das Eingabegert liegt dann zwischen der negativen Stromschiene und dem Moduleingang. Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle (%I). Die Eingangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Drucktasten, Endschalter und elektronische Nherungsschalter). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. Die Prozegerte werden ber einen 50-poligen Steckverbinder auf der Modulvorderseite an die Eingangskreise angeschlossen. Vorkonfektionierte Kabel mit einem passenden Steckverbinder an einem Ende und offenen Enden mit Kabelschuhen am anderen Ende sind von GE Fanuc lieferbar. Dieses Modul besitzt keine LED-Statusanzeigen. Es kann in einem SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Eingangsspannungsbereich Eingnge pro Modul[ Isolation Eingangsstrom Eingangsdaten EIN-Spannung AUS-Spannung EIN-Strom AUS-Strom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 24 VDC 24 VDC (+10%, 20%) 32 (vier Grupen mit zwei Massepunkten pro Gruppe) 1500 V zwischen Proze und Logik 7,5 mA (Mittelwert) bei Nennspannung 15 VDC min. 6 VDC max. 4.5 mA min. 2 mA max. 2 ms max. 2 ms max. 5 mA (16 Eingnge EIN) von 5 V-Bus der Rckwandplatine
[ Maximal sollten nur 16 Eingnge gleichzeitig durchgeschaltet werden. ] Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter).
2-72
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des schnellen 32-Punkt-Eingangsmoduls 24 V DC, positive/negative Logik.
typischer Schaltkreis COM
a44848
Eingang Modulschaltkreise SteckerProzeanschlsse verdrahtung Modulschaltkreise SteckerProzeanschlsse verdrahtung
49 50
29
COM (A)
45
COM (B)
I I I I I I I I I Eingangskreis
16 32 48 15 31 47 30 46
I I + + I I I I I Eingangskreis I I
12 28 44 11 27 43 10 42
A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Modulschaltkreise
Steckeranschlse
Prozeverdrahtung
Modulschaltkreise
SteckerProzeanschlsse verdrahtung
40 41
21
COM (C)
36
I I I I I I I I Eingangskreis
24 39 6 23 38 22 37
C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8
I + + I I I I I I I Eingangskreis
20 35 2 19 34 1 33
Abbildung 2-49 Schnelles 32-Punkt-Eingangsmodul 24 VDC, pos./neg. Logik (IC693MDL653) Anschlubelegung

GFK-089BB-GE
C1

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 COM (D) D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
A1
+ +
+ +
2-73
2
Eingangsmodul 5/12 VDC (TTL), pos./neg. Logik, 32 Punkte IC693MDL654
Dieses Eingangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 32 diskrete Eingangspunkte fr TTL-Schwellenspannungen. Die Eingnge sind in vier Gruppen zu je acht (A1-A8, B1-B8, C1-C8, D1-D8) zusammengefat, wobei jede Gruppe einen gemeinsamen Masseanschlu besitzt. Die Eingnge sind fr positive oder negative Logik ausgelegt und arbeiten mit Pegeln bis zu 15 V. Um mit TTL-Ausgngen kompatibel zu sein, sollte die in der nachstehenden Abbildung gezeigte Konfiguration mit negativer Logik gewhlt werden.
a45035
Prozekreis
5V COMx
TTL IC
Moduleingang
Ausgang Eingang x
Eine einzelne geregelte +5 V-Versorgung (strombegrenzt auf etwa 150 mA) steht dem Anwender ber die E/A-Stecker auf der Modulvorderseite zur Verfgung. Diese Versorgungsspannung wird auf dem Modul erzeugt und ist zur Rckwandplatine potentialgetrennt. Ihre Eingangsspannung kommt von der +5 V-Versorgung der SPS-Rckwandplatine. Durch Brckenstecker im E/A-Steckverbinder knnen Sie einstellen, ob die Eingnge von dieser internen oder von einer externen Stromquelle versorgt werden. Wird die interne Versorgung gewhlt, dann bedeutet dies eine zustzliche Belastung der +5 V-Versorgung der SPS. Potentialtrennung der Rckwandplatine zwischen Proze- und Logikseite erfolgt durch Optokoppler auf dem Modul. Die vier Eingangsgruppen auf dem Modul sind ebenfalls voneinander potentialgetrennt, wobei jede Gruppe von acht Eingngen auf einem gemeinsamen Masseanschlu liegt. Es gibt keine speziellen Fehler- oder Diagnoseanzeigen. LED-Anzeigen (beschriftet mit A1A8, B1B8, C1C8, D1D8) oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Eingangspunkte an. Das Modul ist als 32-Punkt-Eingangstyp konfiguriert und belegt 32 Bits diskrete %I-Eingangsdaten. Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle. Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden. Die Prozegerte werden ber zwei 24-polige Stecker (Fujitsu FCN-365P024-AU) auf der Modulvorderseite an die Eingangskreise angeschlossen. Whrend der Steckverbinder auf der rechten Modulseite (von vorne gesehen) den Anschlu fr die Gruppen A und B bildet, werden die Gruppen C und D ber den Steckverbinder auf der linken Modulseite angeschlossen. Die Verbindung zwischen den Steckverbindern des Moduls und den Prozegerten erfolgt ber ein Kabel mit einer Buchse an einem Ende und abisolierten und verzinnten offenen Enden auf der anderen Seite. Sie knnen entweder ein fertig konfektioniertes Kabel (IC693CBL315) 2-74 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
GFK-0898B-GE
2
kaufen (es werden jeweils zwei bentigt), oder Ihr Kabel selbst herstellen. Auf Seite 2-71 dieses Handbuches finden Sie entsprechende Hinweise.

Nennspannung Eingangsspannungsbereich Eingnge pro Modul [ Isolation Eingangsstrom Eingangsdaten Garantierte EIN-Spannung Garantierte AUS-Spannung Garantierter EIN-Strom Garantierter AUS-Strom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 5 bis 12 VDC, positive oder negative Logik 0 bis 15 VDC 32 (vier Gruppen mit je acht Eingngen) maximale Kabellnge 30 m 1500 V zwischen Proze und Logik 250 V zwischen den Gruppen 3,0 mA (typ. EIN-Strom bei 5 VDC) 8,5 mA (typ. EIN-Strom bei 12 VDC) 4,2 bis 15 VDC 0 bis 2,6 VDC 2,5 mA (min.) 1,2 mA (max.) 1 ms max. 1 ms max. 195 mA (max.) von +5 V-Bus auf Rckwandplatine; (29 mA + 0.5 mA/Punkt EIN + 4,7 mA/LED EIN) 440 mA (max.) von +5-V-Bus auf Rckwandplatine wenn die die potentialgetrennte +5 V Versorgung des Moduls zur Speisung der Eingnge verwendet wird und alle 32 Eingnge EIN sind 96 mA (typ.) von ext. +5 V DC, alle 32 Eingnge EIN 272 mA (typ.) von ext. +12 V DC, alle 32 Eingnge EIN +5 VDC 5% 150 mA (typ.)
Potentialgetrennte +5 V-Versorgung Strombegrenzung Umgebungstemperatur ab.
[ Die Anzahl der eingeschalteten Eingnge hngt entsprechend Abbildung 2-51 von der ] Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter).
GFK-089BB-GE
2-75
2
Anschlubelegung
Die nachstehenden Abbildungen zeigen die Anschlubelegung des 32-Punkt-Eingangsmoduls 5 V DC (TTL), positive/negative Logik.
5V 10K 1.3K Eingang 0.5W 0.22 f Masse 0V 820 680 LED 0V 0.01 56K ICS 5V
a45036
MODE 0 MODE 1 0V
a45037
D1 D3 D5 D7
B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1
D2 D4 D6 D8
A1 A3 A5 A7
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12
A2 A4 A6 A8
DCOM frei
frei 0V
ACOM frei 0V frei B8 B6 B4 B2
* E/AStecker (CD)
* 5V (OUT) frei C8 C6 C4 C2 frei CCOM
* E/AStecker (AB)
BCOM
C5 C3 C1
B5 B3 B1
= FUJITSU Steckverbinder, Stifte A1 A12, B1 B12
Die Nummern der Modulpunkte sind fettgedruckt dargestellt.
Interne +5 * V-versorgung kann anstatt externer Versorgung verwendet werden
Abbildung 2-50 32-Punkt-Eingangsmodul 5/12 VDC (TTL), pos./neg. Logik (IC69MDL654) Anschlubelegung
8 Anzahl durchge- 6 schalteter Eingnge/Gruppe 4 2 5/12V Versorgung 15V Versorgung 4 Eingnge pro Gruppe EIN
a45136
10C 20C 30C 40C 50C 60C Umgebungstemperatur (C)

GFK-0898B-GE
C7
B7

frei +5V (OUT) frei *
2
Prozeanschlu-Arbeitsblatt fr IC693MDL654
Die nachstehende Tabelle soll Ihnen bei der Verdrahtung von 32-Punkt-E/A-Modulen mit 24-poligen Steckverbindern helfen, wenn Sie das Anschlukabel IC693CBL315 verwenden. Hier sind alle Verdrahtungsangaben in einer Tabelle zusammengefat:
h h h h
Stiftnummer: A1 bis A12, und B1 bis B12 Nummer des Adernpaars: Paar 1 bis Paar 12 Adernfarbe: Grundfarbe oder Grundfarbe mit Strichfarbe Nummer von Modulpunkt: A1 - A8, B1 - B8, C1 - C8, D1 - D8, Spannung und Massepunkte
Darberhinaus gibt es Spalten fr Schaltkreisreferenzen und kundenspezifische Adernnummern. Kopieren Sie das Arbeitsblatt und verwenden Sie es beim Anschlu des 32-Punkt-Eingangsmoduls 5 V DC (TTL), positive/negative Logik.
Anschlubelegung fr Modulgruppen A und B (Steckverbinder rechts vorne)

Referenz Modulpunktnummer
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A Masse frei frei +5V OUT 0V frei frei B Masse B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
Stiftnummer
A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 A9 B9 A10 B10 A11 B11 A12 B12
Adernpaarnummer
1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12
Farbcode
braun violett braun/schwarz violett/schwarz rot wei rot/schwarz wei/schwarz orange grau orange/schwarz grau/schwarz gelb rosa gelb/schwarz rosa/schwarz dunkelgrn hellblau dunkelgrn/schwarz hellblau/schwarz dunkelblau hellgrn dunkelblau/schwarz hellgrn/schwarz
Adernnummer
GFK-089BB-GE
2-77
2
Anschlubelegung fr Modulgruppen C und D (Steckverbinder links vorne)
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C Masse frei frei +5V OUT 0 VOLTS frei frei D Masse D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1
Stiftnummer
Adernpaarnummer
1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12
Farbcode
Adernnummer
2-78
GFK-0898B-GE
2
Dieses Eingangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 32 Eingangspunkte in vier voneinander isolierten Gruppen mit jeweils acht Punkten (A1A8, B1B8, C1C8, D1D8). Jede Gruppe besitzt einen gemeinsamen Masseanschlu. Das Eingangsmodul ist fr positive oder negative Logik ausgelegt und kann mit Spannungen bis zu 30 V betrieben werden. Die Potentialtrennung der Rckwandplatine zwischen Proze- und Logikseite wird durch Optokoppler auf dem Modul erreicht. Die vier Eingangsgruppen auf dem Modul sind ebenfalls voneinander potentialgetrennt, wobei jedoch jede Gruppe von acht Eingngen auf einem gemeinsamen Masseanschlu liegt. Es gibt keine speziellen Fehler- oder Diagnoseanzeigen. LED-Anzeigen (beschriftet mit A1A8, B1B8, C1C8, D1D8) oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Eingangspunkte an. Das Modul ist als 32-Punkt-Eingangstyp konfiguriert und belegt 32 Bits diskrete %I-Eingangsdaten. Strom zu einem Eingangskreis erzeugt eine logische 1 in der Eingangs-Zustandstabelle. Die Prozegerte knnen entweder extern oder ber die an dem Modul-Steckverbinder verfgbaren internen +24 V DC versorgt werden. Das Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden. Die Prozegerte werden ber zwei 24-polige Stecker (Fujitsu FCN-365P024-AU) auf der Modulvorderseite an die Eingangskreise angeschlossen. Whrend der Steckverbinder auf der rechten Modulseite (von vorne gesehen) den Anschlu fr die Gruppen A und B bildet, werden die Gruppen C und D ber den Steckverbinder auf der linken Modulseite angeschlossen. Die Anschlukabel mssen vom Anwender gem den Anforderungen selbst hergestellt werden. Ebenso mu der Anwender die passenden 24-poligen Buchsen bereitstellen. Die entsprechenden Bestellnummern (fr Ltstift, Crimpstift und Flachbandkabel) sind nachstehend aufgelistet. Die Verbindung zwischen den Steckverbindern des Moduls und den Prozegerten erfolgt ber ein Kabel mit einer Buchse an einem Ende und abisolierten und verzinnten offenen Enden auf der anderen Seite. Sie knnen entweder ein fertig konfektioniertes Kabel (IC693CBL315) kaufen (es werden jeweils zwei bentigt), oder Ihr Kabel selbst herstellen. Auf Seite 2-71 dieses Handbuches finden Sie entsprechende Hinweise.
GFK-089BB-GE
2-79
2
Nennspannung Eingangsspannungsbereich Eingnge pro Modul [ Isolation Eingangsstrom Eingangsdaten Garantierte EIN-Spannung Garantierte AUS-Spannung Garantierter EIN-Strom Garantierter AUS-Strom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 24 VDC, positive oder negative Logik 0 bis 30 VDC 32 (vier Gruppen mit je acht Eingngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 250 V zwischen den Gruppen 7,0 mA (typ. EIN-Strom bei 24 VDC) 11,5 bis 30 VDC 0 bis 5 VDC 3,2 mA (min.) 1,1 mA (max.) 2 ms max. 2 ms max. 195 mA (max.) von +5 V-Bus auf Rckwandplatine; (29 mA + 0,5 mA/Punkt EIN + 4,7 mA/LED EIN) 224 mA (typ.) von potentialgetrennten +24 V DC auf Rckwandplatine oder externer Versorgung, bei 24 V DC und alle 32 Eingnge EIN
a45137
24V Versorgung
Anzahl durchgeschalteter Eingnge/Gruppe
30V Versorgung
4 Eingnge pro Gruppe EIN 3 Eingnge pro Gruppe EIN
2 35C 10C 20C 30C 40C 50C Umgebungstemperatur (C) 60C
2-80
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehenden Abbildungen zeigen die Anschlubelegung des 32-Punkt-Eingangsmoduls 24 V DC (TTL), positive/negative Logik. Die erste Abbildung zeigt das Beispiel eines Eingangskreises. Die zweite Abbildung zeigt den Anschlu von Prozegerten an das Modul.
5V 10K 3.3K Eingang 0.5W 0.22 f Masse 820 680 0.01 56K ICS 5V
a45038
LED 0V 0V
MODE 0 MODE 1 0V

a45037
D3 D5 D7
B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1
D4 D6 D8
A3 A5 A7
A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12
B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12
A4 A6 A8
DCOM frei
frei 0V
ACOM frei
C7 C5 C3 C1
B7 B5 B3 B1
C6 C4 C2
B6 B4 B2
* Potentialgetrennte +24 V-Versorgung von Rckwandplatine kann anstatt externer Versorgung verwendet werden.
Abbildung 2-53 Eingangsmodul 24 VDC, positive/negative Logik, 32 Punkte (IC693MDL655) Anschlubelegung

GFK-089BB-GE
* +24V E/A(OUT) Stecker frei (CD) C8
* frei CCOM
* 0V E/AStecker frei (AB) B8
BCOM

frei +24V (OUT) frei *
D1
B12
A12
D2
A1
A1
B1
A2
2-81
2
h h h h
Darberhinaus gibt es Spalten fr Schaltkreisreferenzen und kundenspezifische Adernnummern. Kopieren Sie das Arbeitsblatt und verwenden Sie es beim Anschlu des 32-Punkt-Eingangsmoduls 24 VDC, positive/negative Logik.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A Masse frei frei +24V OUT 0V frei frei B Masse B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
Stiftnummer
Adernpaarnummer
1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12
Farbcode
Adernnummer
2-82
GFK-0898B-GE
2
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C Masse frei frei +24V OUT 0V frei frei D Masse D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1
Stiftnummer
Adernpaarnummer
1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12
Farbcode
Adernnummer
GFK-089BB-GE
2-83
2
Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik, 32 Punkte IC693MDL750
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 32 Ausgangspunkte in vier Gruppen zu je acht Ausgngen. Jede Gruppe besitzt zwei Masseanschlsse. Das Ausgangsmodul ist fr negative Logik ausgelegt. Das Ausgabegert wird zwischen der positiven Stromschiene und dem Modulausgang angeschlossen. Die Ausgangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. Die Prozegerte werden ber einen 50-poligen Steckverbinder auf der Modulvorderseite an die Ausgangskreise angeschlossen. Vorkonfektionierte Kabel mit einem passenden Steckverbinder an einem Ende und offenen Enden mit Kabelschuhen am anderen Ende sind von GE Fanuc lieferbar. Dieses Modul besitzt keine LED-Statusanzeigen. Es kann im System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation Ausgangsstrom Ausgangsdaten Ausgangsspannungsabfall Ausgangs-Reststrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 12/24 VDC 12 bis 24 VDC (+20%, 15%) 32 (vier Gruppen mit je acht Ausgngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 0,3 A max. pro Punkt 2 A max. pro Masseanschlu bei 60C (140F) 0,24 V max. 0,1 mA max. 2 ms max. 2 ms max. 21 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
2-84
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des 32-Punkt-Ausgangsmoduls 12/24 V DC, negative Logik.
typischer Schaltkreis 24V
a44846
interner Kreis COM ModulSteckerProzeSchaltkreise anschlsse verdrahtung

17
ModulSteckerProzeSchaltkreise anschlsse verdrahtung

13
+24V (A) A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 COM (A) XX Last O Ausgangskreis + O O O O O O O O
+24V (B) B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 COM (B) XX Last +
O O O O O O O O
16 32 48 15 31 47 30 46 49 50
12 28 44 11 27 43 10 42 29 45
Ausgangskreis

8

4
+24V (C) C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 COM (C) XX Last O + O O O O O O O O
+24V (D) D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 COM (D) XX Last +
O O O O O O O O
7 24 39 6 23 38 22 37 40 41
3 20 35 2 19 34 1 33 21 36
Ausgangskreis
Ausgangskreis
Abbildung 2-54 Ausgangsmodul 12/24 VDC, negative Logik, 32 Punkte (IC693MDL750) Anschlubelegung
GFK-089BB-GE
2-85
2
Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik, 32 Punkte IC693MDL751
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 32 Ausgangspunkte in vier Gruppen zu je acht Ausgngen. Jede Gruppe besitzt zwei Masseanschlsse. Das Ausgangsmodul ist fr positive Logik ausgelegt. Das Ausgabegert wird zwischen der negativen Stromschiene und dem Modulausgang angeschlossen. Die Ausgangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Prozegerten kompatibel (z.B. Anlasser, Spulen und Anzeigen). Die Prozegerte mssen extern versorgt werden. Die Prozegerte werden ber einen 50-poligen Steckverbinder auf der Modulvorderseite an die Ausgangskreise angeschlossen. Vorkonfektionierte Kabel mit einem passenden Steckverbinder an einem Ende und offenen Enden mit Kabelschuhen am anderen Ende sind von GE Fanuc lieferbar. Dieses Modul besitzt keine LED-Statusanzeigen. Es kann im System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.

Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation Ausgangsstrom Ausgangsdaten Ausgangsspannungsabfall Ausgangs-Reststrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 12/24 VDC 12 bis 24 VDC (+20%, 15%) 32 (vier Gruppen mit je acht Ausgngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 0,3 A max. pro Punkt 2 A max. (pro Masseklemme) 0,24 V max. 0,1 mA max. 2 ms max. 2 ms max. 21 mA (alle Ausgnge EIN) von 5-V-Bus der Rckwandplatine
2-86
GFK-0898B-GE
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des 32-Punkt-Ausgangsmoduls 12/24 V DC, positive Logik.
typischer Schaltkreis COM interner Kreis
a44847
0V ModulSteckerProzeschaltkreise anschlsse verdrahtung

50 49
ModulSteckerProzeschaltkreise anschlsse verdrahtung

45
COM (A) A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 0V (A) XX Last + O O O O O O O O O
29 12 28 44 11 27 43 10 42 14
COM (B) B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 0V (B) XX Last +
O O O O O O O O O Ausgangskreis
16 32 48 15 31 47 30 46 18
Ausgangskreis

41

36 21
COM (C) 40 O O O O O O O O O Ausgangskreis

7 24 39 6 23 38 22 37
COM (D) D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 0V (D) XX Last +
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 0V (C) XX Last O +
O O O O O O O O Ausgangskreis
3 20 35 2 19 34 1 33 5
Abbildung 2-55 Ausgangsmodul 12/24 VDC, positive Logik, 32 Punkte (IC693MDL751) Anschlubelegung
GFK-089BB-GE
2-87
2
Ausgangsmodul 5/24 VDC (TTL), negative Logik, 32 Punkte IC693MDL752
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 32 Ausgangspunkte in vier potentialgetrennten Gruppen zu je acht Ausgngen (A1A8, B1B8, C1C8, D1D8). Jede Gruppe besitzt einen gemeinsamen Masseanschlu. Die Ausgnge sind fr negative Logik ausgelegt (d.h., der zugehrige Ausgang wird aktiv LOW wenn ein Punkt im EIN-Zustand ist). Das Modul kennt zwei Betriebsarten. Im TTL-Modus kann es Verbraucher an +5 V DC (5%) schalten und pro Punkt einen maximalen Strom von 25 mA ziehen. Im 12/24 V-Modus knnen die Ausgnge Verbraucher im Bereich zwischen +12 V und 24 V DC (+20%, 15%) schalten und einen maximalen Strom von 0,5 A pro Punkt ziehen. Jede Gruppe besitzt am E/A-Steckverbinder zwei Masseanschlsse, die mit jeweils 3 A belastet werden knnen. Der Masseanschlu sollte insbesonders bei hohen Strmen (zwischen 3 und 4 A) ber beide Stifte gefhrt werden. Jede Gruppe kann in der Betriebsart verwendet werden, die der jeweiligen Anwendung entspricht. Sie knnen z.B. mit Gruppe A TTL-Verbraucher schalten, whrend an Gruppe B Verbraucher mit 12 V DC und an die Gruppen C und D Verbraucher mit 24 V DC angeschlossen sind. Bei Mischbetrieb von TTL und induktiven Verbrauchern mu allerdings die Auswirkung elektrischer Strungen beachtet werden. Jeder Punkt besitzt einen internen Pull-up-Widerstand, der passiv den Ausgang auf den positiven Wert der Verbraucher-Eingangsspannung hochzieht (z.B. +5 V im TTL-Modus), wenn der FET des Ausgangspunkts AUS ist. Hierdurch wird ein hoher logischer Pegel fr TTL-Anwendungen erzeugt. Smtliche 32 Ausgangspunkte werden zwangsweise auf AUS gesetzt, wenn die CPU angehalten wird. Die Verbraucher mssen extern mit Strom versorgt werden. Die Module ziehen auch einen Minimalstrom von der externen Versorgung, um das Gate zu den Ausgangsgerten anzusteuern. Die Potentialtrennung der Rckwandplatine zwischen Proze- und Logikseite wird durch Optokoppler auf dem Modul erreicht. Es gibt keine speziellen Fehler- oder Diagnoseanzeigen. LED-Anzeigen (beschriftet mit A1A8, B1B8, C1C8, D1D8) oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Ausgangspunkte an. Das Modul ist als 32-Punkt-Ausgangstyp konfiguriert und belegt 32 Bits diskrete %Q-Ausgangsdaten. Das Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden. Die Prozegerte werden ber zwei 24-polige Stecker (Fujitsu FCN-365P024-AU) auf der Modulvorderseite an die Ausgangskreise angeschlossen. Whrend der Steckverbinder auf der rechten Modulseite (von vorne gesehen) den Anschlu fr die Gruppen A und B bildet, werden die Gruppen C und D ber den Steckverbinder auf der linken Modulseite angeschlossen. Die Verbindung zwischen den Steckverbindern des Moduls und den Prozegerten erfolgt ber ein Kabel mit einer Buchse an einem Ende und abisolierten und verzinnten offenen Enden auf der anderen Seite. Sie knnen entweder ein fertig konfektioniertes Kabel (IC693CBL315) kaufen (es werden jeweils zwei bentigt), oder Ihr Kabel selbst herstellen. Auf Seite 2-71 dieses Handbuches finden Sie entsprechende Hinweise.
2-88
GFK-0898B-GE
2
Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation Ausgangsstrom 5 und 12 bis 24 VDC, negative Logik (aktiv LOW) 4,75 bis 5,25 VDC (TTL-Modus) 10,2 bis 28,8 VDC (12/24V-Modus) 32 (vier Gruppen mit je acht Ausgngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 250 V zwischen den Gruppen 25 mA pro Punkt (max. in TTL-Modus) 0.5 A pro Punkt (max. in 12/24V-Modus); mit max. 4 A pro Gruppe und 3 A pro Gruppen-Massestift 4,6 A ber 10 ms 0,4 VDC (max. in TTL-Modus) 0,24 VDC (max. in 12/24V-Modus) 0,1 mA max. 0,5 ms max. 0,5 ms max. 260 mA (max.) von 5-V-Bus der Rckwandplatine; (13 mA + 3 mA/Punkte EIN + 4,7 mA/LED EIN) 12 mA (max.) pro Gruppe von ext. +5 V DC, alle 8 Ausgnge der Gruppe EIN 25 mA (max.) pro Gruppe von ext. +12 V DC, alle 8 Ausgnge der Gruppe EIN 44 mA (max.) pro Gruppe von ext. +24 V DC, alle 8 Ausgnge der Gruppe EIN
Ausgangsdaten Einschaltstrom EIN-Zustand (aktiv LOW) Spannungsabfall Ausgangs-Reststrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch
GFK-089BB-GE
2-89
2
Anschlubelegung
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlubelegung des 32-Punkt-Ausgangsmoduls 5/24 V DC, negative Logik.
a45040
OCS
Regler 10K LED
xVIN
PTx
MODE 0 MODE 1 RUN (von CPU)
5V 0V
xCOM 0V 5V

a45041
Last Last Last Last
D1 D3 D5 D7
B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
A12 A11
D2 D4 D6 D8
Last Last Last Last
Last Last Last Last
A1 A3 A5 A7
A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1
DCOM
DCOM
ACOM
DVIN E/AStecker (CD) frei CCOM C8 C6 C4 C2
frei CVIN CCOM C7 C5 C3 C1 E/AStecker (AB)
AVIN frei BCOM B8 B6 B4 B2
Last Last Last Last
Last Last Last Last
Last Last Last Last
Abbildung 2-56 Ausgangsmodul 5/24 VDC (TTL), neg. Logik, 32 Punkte (IC693MDL752) Anschlubelegung
GFK-0898B-GE

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12
A2 A4 A6 A8
Last Last Last Last
ACOM
frei BVIN BCOM B7 B5 B3 B1
Last Last Last Last
2
Die nachstehende Abbildung zeigt Beispiele fr den Anschlu von Prozegerten an das 32-Punkt-Ausgangsmodul 5/24 V DC (TTL), negative Logik.
a45042
xVIN 10K
Schtz-Spule (Verbraucher) 24V
PTx
xCOM
xVIN COMx 10K Serie 90-30 TTL-Eingang PTx INx 5V
xCOM
xVIN 10K ProzeTTL-Eingang 5V PTx
xCOM
Abbildung 2-57 Anschlubeispiele
GFK-089BB-GE
2-91
2
h h h h
Darberhinaus gibt es Spalten fr Schaltkreisreferenzen und kundenspezifische Adernnummern. Kopieren Sie das Arbeitsblatt und verwenden Sie es beim Anschlu des 32-Punkt-Eingangsmoduls 5/24 VDC (TTL), negative Logik.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A Masse A Masse AVIN frei frei BVIN B Masse B Masse B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
Stiftnummer
Adernpaarnummer
1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12
Farbcode
Adernnummer
2-92
GFK-0898B-GE
2
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C Masse C Masse CVIN frei frei DVIN D Masse D Masse D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1
Stiftnummer
Adernpaarnummer
1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12
Farbcode
Adernnummer
GFK-089BB-GE
2-93
2
Ausgangsmodul 12/24 VDC, 0,5 A, positive Logik, 32 Punkte IC693MDL753
Dieses Ausgangsmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt 32 diskrete Ausgangspunkte in vier potentialgetrennten Gruppen zu je acht Ausgngen (A1A8, B1B8, C1C8, D1D8). Jede Gruppe besitzt ihren eigenen gemeinsamen Masseanschlu. Die Ausgnge sind fr positive Logik ausgelegt. Sie schalten die Verbraucher auf der positiven Seite der Stromversorgung und liefern daher Strom zum Verbraucher. Das Modul kann Verbraucher im Bereich zwischen +12 und 24 V DC (+20%, 15%) schalten und pro Punkt einen maximalen Strom von 0,5 A liefern. Jede Gruppe besitzt am E/A-Steckverbinder zwei Masseanschlsse, die mit jeweils 3 A belastet werden knnen. Der Masseanschlu sollte insbesonders bei hohen Strmen (zwischen 3 und 4 A) ber beide Stifte gefhrt werden. Mit jeder Gruppe kann ein anderer Verbrauchertyp angesteuert werden. Sie knnen zum Beispiel an die Gruppen A, B und C Verbraucher mit 24 VDC anschlieen, whrend Sie mit Gruppe D Verbraucher fr 12 VDC betreiben. Die Verbraucher mssen extern versorgt werden. Die Module ziehen auch einen Minimalstrom von der externen Versorgung, um das Gate zu den Ausgangsgerten anzusteuern. Die Potentialtrennung der Rckwandplatine zwischen Proze- und Logikseite wird durch Optokoppler auf dem Modul erreicht. Smtliche 32 Ausgangspunkte werden zwangsweise auf AUS gesetzt, wenn die CPU angehalten wird. Es gibt keine speziellen Fehler- oder Diagnoseanzeigen. LED-Anzeigen (beschriftet mit A1A8, B1B8, C1C8, D1D8) oben am Modul geben den EIN/AUS-Zustand der einzelnen Ausgangspunkte an. Das Modul ist als 32-Punkt-Ausgangstyp konfiguriert und belegt 32 Bits diskrete %Q-Ausgangsdaten. Es kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden. Die Prozegerte werden ber zwei 24-polige Stecker (Fujitsu FCN-365P024-AU) auf der Modulvorderseite an die Ausgangskreise angeschlossen. Whrend der Steckverbinder auf der rechten Modulseite (von vorne gesehen) den Anschlu fr die Gruppen A und B bildet, werden die Gruppen C und D ber den Steckverbinder auf der linken Modulseite angeschlossen. Die Verbindung zwischen den Steckverbindern des Moduls und den Prozegerten erfolgt ber ein Kabel mit einer Buchse an einem Ende und abisolierten und verzinnten offenen Enden auf der anderen Seite. Sie knnen entweder ein fertig konfektioniertes Kabel (IC693CBL315) kaufen (es werden jeweils zwei bentigt), oder Ihr Kabel selbst herstellen. Auf Seite 2-71 dieses Handbuches finden Sie entsprechende Hinweise.
2-94
GFK-0898B-GE
2
Nennspannung Ausgangsspannungsbereich Ausgnge pro Modul Isolation Ausgangsstrom Ausgangsdaten Einschaltstrom EIN-Spannungsabfall Ausgangs-Reststrom Einschaltverzgerung Ausschaltverzgerung Interner Verbrauch 12 bis 24 VDC, positive Logik 10,2 bis 28,8 VDC 32 (vier Gruppen mit je acht Ausgngen) 1500 V zwischen Proze und Logik 250 V zwischen den Gruppen 0,5 A pro Punkt mit 4 A max. pro Gruppe und 3 A max. pro Gruppen-Massestift 5,4 A ber 10 ms 0,3 VDC 0,1 mA max. 0,5 ms max. 0,5 ms max. 260 mA (max.) von 5-V-Bus der Rckwandplatine; (13 mA + 3 mA/Punkt EIN + 4.7 mA/LED EIN) 16,5 mA (max.) pro Gruppe von ext. +24 V DC, alle 8 Eingnge der Gruppe EIN 9,6 mA (max.) pro Gruppe von ext. +12 V DC, alle 8 Eingnge der Gruppe EIN
TYPICAL CIRCUIT
a47069
OCS
xVIN
PTx LED MODE 0 MODE 1 5V 0V
RUN (von CPU) 0V 5V
Regler
xCOM
GFK-089BB-GE
2-95
2
Anschlubelegung
Die nachstehenden Abbildungen zeigen die Anschlubelegung des 32-Punkt-Ausgangsmoduls 12/24 V DC, 0,5 A, positive Logik. Die Nummern der Modulpunkte sind fettgedruckt dargestellt.
a45043
Last Last Last Last
D1 D3 D5 D7
B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
A12 A11
D2 D4 D6 D8
Last Last Last Last
Last Last Last Last
A1 A3 A5 A7
A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1
DCOM DVIN E/A- frei Stecker (CD) CVIN C8 Last

Last Last Last
DVIN frei CVIN CCOM C7 C5 C3 C1

Last Last Last Last
ACOM AVIN E/Afrei Stecker (AB) BVIN B8 Last

Last Last Last
C6 C4 C2
B6 B4 B2
FUJITSU Steckverbinder Stifte A1A12, B1B12 Hinweis: berschreitet der Gesamtstrom einer Grupe 3 A, verwenden Sie fr die betreffende(n) Gruppe(n) beide Stifte *VIN, indem Sie einen zweiten Draht entsprechend der gestrichelten Linie hinzufgen.
Abbildung 2-58 Ausgangsmodul 12/24 VDC, 0,5 A, positive Logik, 32 Punkte (IC693MDL753) Anschlubelegung
2-96
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12
A2 A4 A6 A8 AVIN
Last Last Last Last
frei BVIN BCOM B7 B5 B3 B1

Last Last Last Last
A10 A11 A12
GFK-0898B-GE
2
h h h h
Darberhinaus gibt es Spalten fr Schaltkreisreferenzen und kundenspezifische Adernnummern. Kopieren Sie das Arbeitsblatt und verwenden Sie es beim Anschlu des 32-Punkt-Eingangsmoduls 12/24 VDC, 0,5 A, positive Logik.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A Masse AVIN AVIN frei frei BVIN BVIN B Masse B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
Stiftnummer
Adernpaarnummer
1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12
Farbcode
Adernnummer
GFK-089BB-GE
2-97
2
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C Masse CVIN CVIN frei frei DVIN DVIN D Masse D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1
Stiftnummer
Adernpaarnummer
1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12
Farbcode
Adernnummer
2-98
GFK-0898B-GE
Kapitel
Technische Daten der analogen E/A-Module
3
Dieses Kapitel enthlt die technischen Daten und Anschlubelegungen der momentan lieferbaren analogen Ein- und Ausgangsmodule der SPS Serie 90-30. Im ersten Teil des Kapitels wird beschrieben, wie Analogdaten in der SPS Serie 90-30 bearbeitet werden. Im Anschlu daran finden Sie eine Beschreibung der einzelnen Module. Informationen zu einem bestimmten Analogmodul finden Sie in der zugehrigen Modulbeschreibung. Tabelle 3-1 enthlt die derzeit lieferbaren Analogmodule und gibt Ihnen einen berblick, wo die einzelnen Module in diesem Kapitel zu finden sind.
Tabelle 3-1 Analoge E/A-Module

Bestellnummer IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392 IC693ALG442 Modulbeschreibung Analogeingang, Spannung Analogeingang, Strom Analogeingang, Spannung Analogeingang, Strom Analogausgang, Spannung Analogausgang, Strom Analogausgang, Strom/Spannung Kombiniertes Analogmodul, Strom/Spannung Anzahl Kanle 4 4 16 16 2 2 84 Ein / 2 Aus Seite 3-13 3-17 3-21 3-38 3-54 3-58 3-64 3-83
Verbrauchswerte der analogen E/A-Module

Tabelle 3-2 zeigt die von den einzelnen analogen E/A-Modulen der Serie 90-30 bentigten Gleichstromwerte im Milliampre. Bei den fr Ein- und Ausgangsmodulen angegebenen Werten sind alle Ein- bzw. Ausgnge durchgeschaltet. Beachten Sie, da in der Tabelle Maximalwerte angegeben werden. In der Berechnung der Gesamtbelastung mssen auch alle anderen im Chassis eingebauten Komponenten bercksichtigt werden. Eine umfassende Liste aller Verbrauchswerte von SPS-Komponenten der Serie 90-30 finden Sie in GFK-0356, Serie 90-30 Installationshandbuch. Die Tabelle enthlt drei Spannungswerte:
H H H
+5 V DC liefert die Primrspannung, mit der die meisten internen Schaltkreise arbeiten. +24 V DC Relaisspannung liefert die Spannung fr die Schaltkreise, die die Relais auf den Relaismodulen ansteuern. +24 V DC potentialgetrennt versorgt eine Reihe von Eingangskreisen (nur Eingangsmodule). Bei einigen Analogmodulen kann diese Spannung auch zur Versorgung von Prozegerten benutzt werden. 3-1
GFK-0898B-GE
3
Tabelle 3-2 Verbrauchswerte (mA) analoger E/A-Module
Bestellnummer
IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392 IC693ALG442
Beschreibung
Analogeingang, Spannung, 4 Kanle Analogeingang, Strom, 4 Kanle Analogeingang, Spannung, 16 Kanle Analogeingang, Strom, 16 Kanle Analogausgang, Spannung, 2 Kanle Analogausgang, Strom, 2 Kanle Analogausgang, Strom/Spannung, 8 Kanle Kombi-Analogmodul, Strom/Spannung, 4 Ein/2 Aus
+5 VDC
27 mA 25 mA 112 mA 120 mA 32 mA 30 mA 110 mA 300 mA
+24 VDC Relaisspg.

_ -
+24 VDC pot.-getr.

98 mA 100 mA 41 mA
[
120 mA 215 mA
[ [
[ Die Modul-Analogspannung mu extern bereitgestellt werden. Weitere Informationen finden Sie bei den Modulbeschreibungen
E/A-Installation und Beschaltung

Weitere Informationen zu Ein- und Ausbau und Verdrahtung der Serie 90-30 E/A-Module finden Sie in Kapitel 1.
Terminologie
Es gibt einige Begriffe, die sich auf Messungen ber analoge E/A-Klemmen beziehen, mit denen Sie vertraut sein sollten. In Anhang A finden Sie eine Liste dieser Ausdrcke und deren Definition. Auf den nachfolgenden Seiten wird beschrieben, wie Analogdaten in der SPS Serie 90-30 verarbeitet werden. Spezielle Angaben zu einzelnen Modulen finden Sie in den jeweiligen Modulbeschreibungen.
Hardwarebeschreibung der Analogmodule

Im Gegensatz zu digitalen Ein- und Ausgangsmodulen, bei denen diskrete Werte ein- oder ausgeschaltet werden, versorgen Analogmodule die Ein- und Ausgnge mit kontinuierlichen Werten. Analogmodule konvertieren binre Worte in analoge Signale oder analoge Signale in binre Worte, je nachdem, ob es sich um Aus- oder Eingangsmodule handelt.
Differenzeingnge
Die %AI-Datentabelle ist der Speicherbereich innerhalb der Serie 90-30 CPU, in dem die Eingangsdaten abgelegt werden. Obwohl fr die SPS Serie 90-30 analoge Strom- und Spannungsmodule lieferbar sind, erkennt die Serie 90-30 CPU nicht den Unterschied zwischen den beiden Modultypen. Das SPS-System Serie 90-30 mu vom Anwender entsprechend den Angaben in GFK-0356, SPS Serie 90-30, Installationshandbuch, und GFK-0467, Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware,Anwenderhandbuch, konfiguriert werden. Nach der Konfiguration entsprechen die vier Analog-Eingangskanle 64 Bits in der Datentabelle (bzw. 256 Bits bei Analog-Eingangsmodulen mit 16 Kanlen).
3-2
GFK-0898B-GE
a44737
Analog-Eingangsmodul Prozeanschlsse Filter Umsetzer symmetrisch auf asymmetrisch A/DUmsetzer Parallel-/ seriellUmsetzer CPU Serie 90-30 Datentabelle % AI
Abbildung 3-1 Analogeingang, Blockschaltbild

Die Analogeingnge sind Differenzeingnge, d.h., die konvertierten Daten entsprechen der Differenz zwischen den Spannungen IN+ und IN- (Abbildung 3-2). Ein Differenzeingang ist sehr viel unempfindlicher gegenber Strungen und Erdstrmen. Beide Eingnge beziehen sich auf eine Masse, die in Abbildung 3-2 mit COM bezeichnet ist. Die mittlere auf COM bezogene Spannung an den IN-Klemmen wird als Gleichtaktspannung bezeichnet. Unterschiedliche Signalquellen knnen unterschiedliche Gleichtaktspannungen aufweisen (VCM1 und VCM2 in Abbildung 3-2). Diese Gleichtaktspannungen knnen von unterschiedlichen Erdanschlssen oder vom Signal selbst herrhren. Um fr erdfreie Quellen einen Bezug herzustellen und die Gleichtaktspannungen zu begrenzen, sollte der COM-Anschlu an der Quelle selbst an einer Seite verbunden werden. Ohne besondere konstruktive Manahmen ist die Summe der Gleichtaktspannungen, der Differenz-Eingangsspannungen und der Strungen auf den Leitungen gegen den COM-Anschlu auf 11 V begrenzt. Wird dieser Wert berschritten, kann das Modul beschdigt werden. Die Eingangsmodule bieten eine gewisse Filterung gegen Hochfrequenzspitzen, niederfrequente Signale oberhalb des angegebenen Wertes ergeben jedoch fehlerhafte Werte.
a44738
IN VDIF1 IN VCM1 COM
IN VDIF1 IN VCM2 COM
Abbildung 3-2 Gleichtaktspannung am Analogeingang

GFK-0898B-GE
Kapitel 3 Technische Daten der analogen E/A-Module
3-3
3
Ausgnge
Die %AQ-Datentabelle ist der Speicherbereich innerhalb der Serie 90-30 CPU, in dem die Ausgangsdaten abgelegt werden. Da die SPS Serie 90-30 den Unterschied zwischen analogen Strom- und Spannungs-Ausgangsmodulen nicht erkennt, mu der Anwender das SPS-System Serie 90-30 entsprechend den Angaben in GFK-0356, SPS Serie 90-30, Installationshandbuch, und GFK-0467, Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware,Anwenderhandbuch, konfigurieren. Nach der Konfiguration entsprechen die beiden Analog-Ausgnge 32 Bits in der Datentabelle.
a44739
Analog-Ausgangsmodul Prozeanschlsse Datentabelle % AQ CPU Serie 90-30 Seriell-/ parallelUmsetzer D/AUmsetzer Filter
Abbildung 3-3 Analogausgang, Blockschaltbild
CPU-Schnittstelle zu den Analogmodulen

Die SPS Serie 90-30 verwendet die in den %AQ- und %AI-Datentabellen gespeicherten Daten zur Ein- oder Ausgabe analoger Werte (siehe Abbildung 3-1 und Abbildung 3-3). Die Analogdaten werden im Zweierkomplement bearbeitet, das fr die Konvertierung aus einem Binrcode fr positive Gren (dargestellt durch eine 0 im hchstwertigen Bit) und dem Zweierkomplement fr die einzelnen positiven Zahlen zur Darstellung des negativen Wertes besteht. Um negative Zahlen aus dem Zweierkomplement in den Binrwert zu konvertieren, mssen Sie die einzelnen Bits invertieren und 1 hinzuzhlen. Das nachstehende Beispiel zeigt, wie ein 16-Bit-Wort konvertiert wird.
Zweierkomplement 1100101101010000 Binr 0011010010101111 1 + 0011010010110000
Die Verwendung des Dezimalformats anstelle des Hexadezimalformats in den Tabellen macht es einfacher, bei der Arbeit mit Analogdaten Berechnungen durchzufhren. Sie knnen die Daten in den %AQ- und %AI-Datentabellen ohne Konvertierung oder Zweierkomplement-Berechnung fr jede arithmetische oder Datenfunktion verwenden. Wenn Sie in einer arithmetischen Berechnung Rohdaten verwenden, dann benutzen Sie normalerweise doppeltgenaue arithmetische Funktionen.
3-4
GFK-0898B-GE
3
Mit den nachstehenden Formeln und den Werten aus Tabelle 3-3 knnen Sie die entsprechenden Datenworte und Analogwerte zur Programmierung finden.
(Analogwert Offset) Datenwort = ________________________ X 2n Auflsung1 Datenwort x Auflsung1 Analogwert = _______________________ + Offset 2n 1 Analogwert/Bit; n = Anzahl unbeachteter niedrigstwertiger Bits (LSB)
Tabelle 3-3 Gleichungswerte fr Analogmodule

Modul Analogausgang, Spannung Analogausgang, Strom Bereich 4 bis 20 mA Bereich 0 bis 20 mA Analogeingang, Spannung Analogeingang, Strom Bereich 4 bis 20 mA Bereich 0 bis 20 mA Analogeingang, Strom 16-Kanle Bereich 4 bis 20 mA Bereich 0 bis 20 mA Bereich 4 bis 20 mA erweitert Analogeingang, Spannung 16-Kanle Bereich 0 bis +10 V Bereich 10 bis +10 V Analogausgang Strom/Spannung, 8-Kanle Bereich 0 bis +10 V Bereich 10 bis +10 V Bereich 4 bis 20 mA Bereich 0 bis 20 mA Unbeachtete LSB 3 3 3 4 3 3 Offset 0V 4 mA 0 mA 0V 4 mA 0 mA Analogbereich 20V 16 mA 20 mA 20 V 16 mA 20 mA Auflsung 13 Bits 12 Bits 12 Bits 12 Bits 12 Bits 12 Bits Auflsung/ Bit 2.5 mV/Bit 4 A/Bit 5 A/Bit 5 mV/Bit 4 A/Bit 5 A/Bit
3 3
4 mA 0 mA 4 mA
16 mA 20 mA 20 mA
12 Bits 12 Bits 12 Bits
4 A/Bit 5 A/Bit 5 A/Bit
3 4
0V 0V
10 V 20 V
12 Bits 12 Bits
2.5 mV/Bit 5 mV/Bit
0V 0V 4 mA 0 mA
10 V 20 V 16 mA 20 mA
15 Bits 16 Bits 15 Bits 15 Bits
2.5 mV/Bit 5 mV/Bit 4 A/Bit 5 A/Bit
Beispiel 1: Sie bentigen beim Strom-Eingangsmodul mit 16 Kanlen (IC693ALG223) fr einen Stromeingang (Bereich 4 20 mA) einen Sollwert von 12 mA. Verwenden Sie die erste Gleichung, um das entsprechende Datenwort zu finden:
(12 mA 4 mA) Datenwort = 4 A x 23 = 16000
Beispiel 2: Sie bentigen beim Spannungs-Eingangsmodul mit 16 Kanlen (IC693ALG222) fr einen Spannungseingang (Bereich 0 bis +10 V) einen Sollwert von 5 V. Verwenden Sie die erste Gleichung, um das entsprechende Datenwort zu finden:
5V Datenwort = 2.5 mV x 23 = 16000
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3-5
3
Beispiel 3: Sie bentigen beim Spannungs-Eingangsmodul mit 4 Kanlen (IC693ALG220) einen Sollwert von 5 V. Verwenden Sie die erste Gleichung, um das entsprechende Datenwort zu finden:
Datenwort = (5V 0V) 5 mV x 24= 16000
Anordnung der A/D- und D/A-Bits innerhalb der Datentabellen

Da die Analogmodule 13-Bit-Wandler verwenden, werden nicht alle 16 Bits eines Datenwortes in der Datentabelle fr die Konvertierung bentigt. Die 12 Bits werden entsprechend dem Analogpunkt innerhalb des 16-Bit-Wortes in %AQ- oder %AI-Tabellen abgelegt. Die SPS Serie 90-30 behandelt diese Integration fr die einzelnen Analogmodule unterschiedlich. Die SPS Serie 90-30 lt die in den restlichen Bits plazierten Daten unbeachtet und benutzt diese Bits zur Kommunikation mit dem Modul. Die CPU konvertiert die Daten in dem %AQ-Datenwort aus dem Zweierkomplement in vorzeichenbehaftetes Format, ehe die Daten zum Ausgangsmodul gesendet werden. Die Daten vom Eingangsmodul werden von der CPU nicht bearbeitet, bevor sie in ein Wort der %AI-Tabelle eingetragen werden. Das Analog-Eingangsmodul setzt die bei der Konvertierung nicht benutzten Bits in der %AI-Tabelle auf Null. Das nachstehende Beispiel eines analogen Stromausgangsmoduls (IC693ALG391) zeigt, wie die Bits in einem analogen Stromausgangs-Datenwort eingetragen werden.
MSB S D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X LSB X
S = Vorzeichenbit X = nicht konvertierte Bits
Analogwerte werden ber den Konverterbereich skaliert. Bei der Kalibrierung im Werk wird der Analogwert/Bit (Auflsung) auf ein Vielfaches des Vollbereichs (d.h. 4 A/Bit) eingestellt. Mit dieser Kalibrierung hat ein normaler 12-Bit-Konverter 4000 Zhlwerte (normalerweise 212 = 4096 Zhlwerte). Die Daten werden dann ber den Analogbereich mit den 4000 Zhlwerten skaliert. Die Daten des D/A-Konverters fr den analogen Stromausgang werden z.B. entsprechend Abbildung 3-4 skaliert.
a44758
4000
D/ABits (dezimal)
0 0 4 Strom (mA) Bereich 4 bis 20mA 20
Abbildung 3-4 Verhltnis D/A-Bits zu Ausgangsstrom bei IC693ALG391

Ausfhrliche Angaben ber Plazierung und Skalierung finden Sie in den entsprechenden Spezifikationen. 3-6 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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3
Treppeneffekt am Ausgang
Da die konvertierten 12 Bits im Datenwort (16 Bits) nicht rechtsbndig abgelegt werden, werden Ein- bzw. Ausgangsgren zu Treppenwerten. Bei einem Ausgangsmodul bewirkt diese Treppe, da nicht jede nderung in der %AQ-Tabelle eine nderung des Ausgangssignals hervorruft. Bei einem Eingangsmodul wird durch diesen Effekt nicht bei jeder nderung des Eingangssignals eine nderung des niedrigstwertigen Bits (LSB) im Datenwort der %AI-Tabelle bewirkt. Die Stufenhhe hngt von Analogsignalbereich, der Auflsung und der Anzahl vernachlssigter niedrigstwertiger Bits ab. Mit diesen Faktoren kann die Stufenhhe berechnet werden. Liefert z.B. ein Analog-Ausgangsmodul Werte zwischen 4 und 20 mA in 12 Bits, dann stellt jedes Bit einen Wert von (204 mA)/212 Bits = 3,906 A dar. Im Werk wird jedoch auf einen geradzahligen Wert (4 A/Bit) kalibriert. Da die drei niedrigstwertigen Bits in der %QA-Ausgangstabelle bei der Konvertierung nicht bercksichtigt werden, wird eine nderung um 8 (23 ) Zhlwerte in der Tabelle bentigt, um den Ausgang um 4 A zu verndern. Durch den Software-Rundungsalgorithmus ndert sich eine Stufe zwischen einem Zhlwert von 7 und 9, nicht bei 8. Die Werte aus Tabelle 3-3 sollen Ihnen bei der Berechnung von Stufenhhen helfen. Abbildung 3-5 zeigt, wie sich der analoge Ausgangsstrom mit dem entsprechenden Datenwort in %QA verndert.
a44648
4.020 4.016 4.012 Strom ( mA ) 4.008 4.004 4.000 0 5 12 21 28 37 %AQ (dezimal) 44
Abbildung 3-5 Treppeneffekt bei Analogwerten

Obwohl die Analogsignale treppenfrmig sind, knnen sie durch eine lineare Kurve angenhert werden. Die nachstehenden Abbildungen zeigen den Zusammenhang zwischen Spannung und Strom in den %AI- und %AQ-Datenworten.
a44649 a44650
32000 %AQ oder 0 %AI (dezimal) 32000 10 0 Spannung (V) 10
32000 %AQ oder %AI (dezimal) 0 4 Strom (mA) 20
a44650
Abbildung 3-6 Spannung/Datenwort

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Abbildung 3-7 Strom/Datenwort

3-7
3
Skalierung
Mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Software knnen Sie die Skalierung entsprechend nachstehender Formel auf Ihren Anwendungsfall einstellen.
anwenderspez. Datenwert anwenderspez. Offset Datenwort (%AQ od. %AI) = anwendersp. Maximalwert anwendersp. Minimalwert 32000
Bei Analogeingngen stellt der anwenderspezifische Datenwert den Parameter dar, den Sie auf der Grundlage der analogen Eingangsdaten berechnen wollen. Bei Analogausgngen wollen Sie die analogen Ausgangsdaten auf der Grundlage von anwenderspezifischem Datenwert und Maximalbereich berechnen. Als Beispiel einer Skalierung sei ein Signal zwischen 0 und 10 Volt angenommen, das 0 bis 2000 U/min darstellt. Bei einem Ausgangssignal wrde folgender Faktor verwendet:
XU/min 0 Datenwort = 32000 2000 U/min 0 U/min
Mit vorstehender Gleichung ergibt sich: Skalierung eines Eingangs in einem Programm: XU/min = %AI / 16 Skalierung eines Ausgangs in einem Programm: %AQ = XU/min x 16 Ein weiteres Beispiel ist ein Signal 1 bis 5 V, das tatschlich 4 bis 20 mA darstellt. Wollen Sie in Ihrem Programm Werte verwenden, die tatschlich mA-Werte darstellen, dann berechnen Sie die Skalierungsfaktoren entsprechend der folgenden Gleichung:
XmA 4 mA Datenwort = 32000 20mA 4 mA
Mit vorstehender Gleichung ergibt sich: Skalierung eines Eingangs in einem Programm: XmA = (%AQ / 2000) + 4 Skalierung eines Ausgangs in einem Programm: %AQ = (XmA x 2000) 8000 Wenn Sie Bitbelegung und Skalierung kennen, knnen Sie die Daten in der %AI-Tabelle oder die Daten fr die %AQ-Tabelle mit dem Skalierungsfaktor entsprechend den Anforderungen verndern.
Leistungsmessungen
Die Leistungsfhigkeit eines Analogmoduls kann ber Auflsung, Genauigkeit, Linearitt und bersprechdmpfung gemessen werden. Die Auflsung des Moduls ist die Wichtung des niedrigstwertigen Bits im Konvertierungsvorgang. Die Auflsung des analogen Stromausgangsmoduls betrgt z.B. 4 A/Bit. Ein Modul mit 8 A/Bit besitzt dann nur die halbe Auflsung des analogen Stromausgangsmoduls. Die Auflsung eines Moduls wird durch den im Analogmodul verwendeten Wandler bestimmt. Die Genauigkeit des Moduls hngt von den Toleranzen der in den Schaltkreisen des Moduls verwendeten Bauelemente ab. Die Genauigkeit ist der maximale Unterschied zwischen dem erwarteten und dem gemessenen Ergebnis. Die Linearitt bezeichnet den Unterschied zwischen der gemessenen und der idealen nderung bei Wechsel des niedrigstwertigen Bits. bersprechdmpfung bezeichnet den Einflu einer Signalnderung auf einem Kanal auf die anderen Kanle. 3-8 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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Anschlu der Prozeverdrahtung

Prozegerte werden ber Schraubklemmen an einem abnehmbaren 20-poligen Klemmenblock auf der Vorderseite des Moduls angeschlossen. Die Klemmenbelegung der einzelnen Module wird in den entsprechenden Modulbeschreibungen dargestellt. In den Analogmodulen verwendete technische Neuheiten sollen die Gerte kleiner, schneller und empfindlicher machen. Mit diesen Anstrengungen erhht sich jedoch die Anflligkeit fr elektrische Strungen, so da eine sorgfltige Abschirmung und Erdung bei der Installation eines SPS-Systems Serie 90-30 wichtig sind. Es ist leider nicht mglich, eine Installationsanleitung zu erstellen, bei der alle mglichen Situationen behandelt werden. In den nachstehenden Abschnitten werden jedoch einige entsprechende Richtlinien gegeben. Um kapazitive Aufladungen und Strungen zu minimieren, sollten alle Prozeanschlsse mit hochwertigen abgeschirmten verdrillten Kabeln an der E/A-Klemmenleiste erfolgen.
Abschirmung von Analog-Eingangsmodulen

Die Abschirmung eines Moduleingangs sollte immer an der Analogsignalquelle mit Erde verbunden werden. ber die mit COM und GRD bezeichneten Erdanschlsse der einzelnen Kanle an der Klemmenleiste knnen jedoch bei Bedarf Abschirmungen am Analogeingangsmodul angeschlossen werden. Der COM-Anschlu ist mit der Masse der Analogschaltkreise des Moduls verbunden. GND bildet den Anschlu an die Chassismasse (Gehuseerde). Die Abschirmungen knnen an COM oder GND angeschlossen werden.
a44740
Analogquelle
alternative Erdung
Analogquelle
Analogquelle
Analogquelle
Anschlu an Masse/Erde
Abbildung 3-8 Anschlu der Abschirmungen eines Analogeingangsmoduls

Bei einer unsymmetrischen Quelle sollte die Erdungsabschirmung entsprechend Abbildung 3-8 an Masse oder Erde der Quelle angeschlossen werden. Kommen alle Eingangssignale zu diesem
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COM
Eingangsmodul
3-9
3
Modul von der gleichen Quelle und beziehen sich auf die gleiche Masse, dann erfolgt der Anschlu entsprechend der Abbildung. Kommen die Eingangssignale zu diesem Modul dagegen von unterschiedlichen Quellen, dann mssen Sie die Massepunkte der einzelnen Quellen zusammenschalten und dann an nur eine Klemme (z.B. COM) des Moduls anschlieen (siehe Abbildung). Hierdurch werden Erdschleifen vermieden, die fehlerhafte Eingangsdaten verursachen knnen. Die Abschirmungen knnen aber auch nur auf der Modulseite an die GND-Anschluklemme gelegt werden, die ber das Modul direkt mit der Chassiserde verbunden ist. Bei stark gestrter Umgebung sollten Sie die Chassiserde an der Modulklemme ber ein Erdungsband mit Erde verbinden. Hierdurch werden Strungen um das Modul herumgeleitet.
Abschirmung von Analog-Ausgangsmodulen

Bei Ausgangsmodulen wird der Schirm normalerweise nur an der Quelle (dem Modul) mit Erde verbunden (siehe Abbildung 3-9). Die GND-Klemme ist mit dem Chassis (Gehuseerde) verbunden und bietet einen erhhten Schutz gegen Strungen, die durch Ableitungsstrme in der Abschirmung verursacht werden. Bei stark gestrter Umgebung sollten Sie die Chassiserde an der Modulklemme ber ein Erdungsband mit Erde verbinden. Hierdurch werden Strungen um das Modul herumgeleitet.
a44741
OUT COM GND
Last
Last
Schirm nur am Modulende aufgelegt Ausgangsmodul
Abbildung 3-9 Anschlu der Abschirmungen eines Analog-Ausgangsmoduls

Weitere Informationen zur Systemerdung finden Sie in Kapitel 3 von GFK-0356, SPS Serie 90-30, Installationshandbuch.
3-10
OUT COM GND
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Maximale Anzahl Analogmodule in einem System

Die maximale Anzahl der in einem System mglichen Analogmodule hngt von mehreren Faktoren ab, hierunter den bei den einzelnen CPU-Modellen verfgbaren Referenzen, dem Stromverbrauch der eingebauten Module, den in den Chassis verfgbaren Steckpltze, den einstellbaren Konfigurationsparametern und von der Versorgung mit +24 VDC ber die Rckwandplatine oder eine externe Stromversorgung. Ehe Module in einem Chassis eingebaut werden mssen Sie sicherstellen, da der gesamte Stromverbrauch aller eingebauten Module innerhalb der Lastgrenzen der Stromversorgung liegt (max. 30 W ber alle Spannungen). Die nachstehenden Tabellen sollen Ihnen bei der Festlegung der in einem SPS-System Serie 90-30 maximal mglichen Anzahl von analogen E/A-Modulen helfen. Bei der Berechnung wird von der maximalen Anzahl verwendeter Referenzen ausgegangen. Bei Modulen mit einstellbaren Referenzen sind in einem System mehr Module mglich.
Tabelle 3-4 Anwenderreferenzen und Strombedarf (mA)

Analogmodul
IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392
%AI Referenzen (Maximum)

4 4 16 16
%AQ Referenzen %I Referenzen (Maximum)

2 2 8 8 bis 40 8 bis 40 8 oder 16
Strom von +5 VDC [

27 25 112 120 32 30 110
Strom von pot.-getr. +24 VDC [

98 100 41 extern 120 ] 215 ] extern
IC693ALG442 4 2 8, 16 oder 24 95 extern [ Maximalstrom von Stromversorgung: +5 VDC = 15 W (3000 mA); potentialgetrennt +24 VDC = 20 W (830 mA). ] Aus potentialgetrennten +24 VDC auf Rckwandplatine oder aus externer Versorgung
Tabelle 3-5 Pro System verfgbare Anwenderreferenzen

CPU-Modell
311 und 313 331 340 und 341 351
%AI
64 Worte 128 Worte 1024 Worte 2048 Worte
%AQ
32 Worte 64 Worte 256 Worte 512 Worte
%I
512 512 512 2048
Tabelle 3-6 Maxime Anzahl Analogmodule in einem System

Analogmodul-Typ IC693ALG220 und IC693ALG221 Eingangsmodul, 4 Kanle IC693ALG222 und IC693ALG223 Eingangsmodul, 16 Kanle IC693ALG390 Spannungs-Ausgangsmodul, 2 Kanle IC693ALG391 Strom-Ausgangsmodul, 2 Kanle IC693ALG392 Ausgangsmodul, 8 Kanle IC693ALG442 Kombiniertes E/A-Modul, 4-Ein/2 Aus
1 2
CPU-Modell 311/313 1 5 (Chassis m. 5 Stpl.) 8 (Chassis m. 10 Stpl.) 4 (Chassis m. 5 Stpl.) 4 (Chassis m. 10 Stpl.) 5 (Chassis m. 5 Stpl.) 6 (Chassis m. 10 Stpl.) 3 (Chassis m. 5 Stpl.) 3 (Chassis m. 10 Stpl.) 4 (Chassis m. 5 Stpl.) 4 (Chassis m. 10 Stpl.) 5 (Chassis m. 5 Stpl.) 10 (Chassis m. 10 Stpl.)
CPU-Modell 331/340/341/351 1 40 (Modell 331/340/341) 64 (Modell 351) 8 (Modell 331) 12 (Modell 340/341) 51 (Modell 351) 16 (Modell 331) 30 (Modell 340/341) 48 (Modell 351) 15 (Modell 331) 2 15 (Modell 340/341) 2 24 (Modell 351) 2 8 (Modell 331) 32 (Modell 340/341) 79 (Modell 351) 21 (Modell 331/340/341) 79 (Modell 351)
Maximalanzahl E/A-Steckpltze pro System; Modell 311/313 (5 oder 10), Modell 331/340/341 (49), Modell 351 (79). Mehr, wenn +24 VDC extern eingespeist wird (32 fr Modell 331, 49 fr Modelle 340/341, 79 fr Modelle 351).
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3-11
Technische Daten der analogen E/A-Module

Auf den nachfolgenden Seiten finden Sie die technischen Daten der einzelnen analogen Modell 30 E/A-Module der Serie 90-30. Fr jedes Modul werden folgende Angaben gemacht:
H H H H
Eine Beschreibung des Moduls. Die technischen Daten des Moduls. Eine Darstellung der Beschaltung einschlielich zulssiger Anschlsse an die abnehmbare Klemmenleiste bzw. den (oder die) Steckverbinder und ein Beispiel der Beschaltung des Modulein- oder -ausgangs. Soweit relevant, eine Kurve der Temperaturabweichung des Moduls.
Diese Analogmodule werden auf den folgenden Seiten beschrieben:

IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392 IC693ALG442 Spannungseingang Stromeingang Spannungseingang Stromeingang Spannungsausgang Stromausgang Strom-/Spannungsausgang Strom-/Spannungs-Aus-/Eingang 4-Kanle 4-Kanle 16-Kanle 16-Kanle 2-Kanle 2-Kanle 8-Kanle 4 Ein/2 Aus Seite 3-13 Seite 3-17 Seite 3-21 Seite 3-38 Seite 3-54 Seite 3-58 Seite 3-64 Seite 3-83
3-12
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3
Analogspannungs-Eingangsmodul - 4 Kanle IC693ALG220
Dieses Analogmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt vier Eingangskanle, die jeweils ein analoges Eingangssignal in ein digitales Signal umwandeln knnen. Das Analogspannungs-Eingangsmodul kann Eingangssignale im Bereich zwischen 10 V und +10 V konvertieren. Die Konvertierungsrate jedes der vier Kanle betrgt eine Millisekunde. Hierdurch ergibt sich eine Aktualisierungsrate von vier Millisekunden fr jeden der vier Kanle. Die Auflsung des konvertierten Signals betrgt 12 Bits (1 aus 4096). Die Anwenderdaten in den %AI-Registern sind im 16-Bit Zweierkomplementformat abgelegt. Die Belegung der 12 Bits durch den A/D-Konverter im %AI-Datenwort ist nachstehend dargestellt. Abbildung 3-10 zeigt die Beziehung zwischen der Eingangsspannung und den Daten vom A/D-Wandler.
MSB S D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X X LSB X
X = hier nicht relevant S = Vorzeichenbit
a44652
2000
A/D0 Bits (dezimal)
2000 10 0 Spannung (V) 10
Abbildung 3-10 Verhltnis Eingangsspannung zu A/D-Bits
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3-13
3
Abbildung 3-11 zeigt die Eingangsskalierung.
a44653
32000
%AI (dezimal) 0
32000 10 0 Spannung (V) 10
Abbildung 3-11 Skalierung des Spannungseingangs

Das Modul ermglicht auch einen begrenzten Stromeingangsmodus. Am Klemmenteil fr die einzelnen Kanle sitzt eine Brcke, mit der der interne Parallelwiderstand von 250 in den Schaltkreis zugeschaltet werden kann. Hierdurch ergibt sich ein Stromeingangsbereich von 40 bis +40 mA. Der Eingangsstrom sollte jedoch 20 mA nicht berschreiten, da sich sonst der Widerstand aufheizen kann und Genauigkeit verloren geht. Ein Eingangsstrom zwischen 4 und 20 mA entspricht beim Spannungsmodul einer Eingangsspannung von 1 bis 5 V, die Auflsung des Eingangssignals von 4 bis 20 mA betrgt daher ungefhr 10 Bit (1 aus 1024). Diese Genauigkeit kann durch Einsatz eines Przisionswiderstandes (250 ) anstelle der Brcke auf etwa 11 Bit (1 aus 2048) erhht werden. Durch den Widerstand erkennt das Spannungs-Eingangsmodul einen Eingangsstrom zwischen 4 und 20 mA als eine Spannung zwischen 2 und 10 V. Die Haupt-Versorgungsspannung wird von den potentialgetrennten +24 V aus der SPS-Stromversorgung abgeleitet. Diese Spannung wird ber einen Inverter/Regler geleitet und erzeugt die Betriebsspannungen fr das Modul. Darberhinaus verbraucht das Modul etwa 27 mA aus dem +5 V-Ausgang der SPS-Stromversorgung. Eine LED oben an der Frontplatte des Moduls leuchtet, wenn das Modul mit Strom versorgt wird. Durch Optokoppler auf dem Modul wird zwischen Prozeanschlu und Rckwandplatine eine Potentialtrennung fr externe Strungen erreicht. Um kapazitive Aufladungen und Strungen zu minimieren, sollten alle Prozeanschlsse mit hochwertigen abgeschirmten verdrillten Kabeln erfolgen. Die Abschirmungen knnen an COM oder an GND angeschlossen werden. Der COM-Anschlu ist mit der Masse der Analogschaltkreise des Moduls verbunden. GND bildet den Anschlu an die Chassismasse (Gehuseerde). Das Modul kann in einem SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen angeschlossen werden. Auf Seite 3-11 wird erlutert, wie Sie die Anzahl der in einem System mglichen Analogspannungs-Eingangsmodule ermitteln knnen.
Hinweis
Verbinden Sie bei allen ungenutzten Eingngen die Klemmen + und miteinander, um die Schwankungen in der Analogeingangstabelle fr die unbenutzten Punkte mglichst gering zu halten. 3-14 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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Tabelle 3-7 Technische Daten IC693ALG220
Spannungsbereich Kalibrierung Aktualisierungsrate Auflsung Absolute Genauigkeit ] Linearitt Isolation bersprechdmpfung Eingangsimpedanz 10 bis +10 V [ im Werk kalibriert 4 ms (alle vier Kanle) 5 mV/20 A, (1 LSB = 5 mV) 10 mV/40 A bei 25_ C (77_ F) < 1 LSB 1500 V zwischen Proze und Logik > 80 db > 9 MW (Spannungsmodus) 250 W (Strommodus) 17 Hz 27 mA aus +5 V-Bus auf Rckwandplatine 98 mA aus potentialgetrennten +24 V (Rckwandplatine)
Eingangsfilterzeit Interner Stromverbrauch
Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter). [ Die Summe aus Differenzeingang und Rauschen darf bei Anschlu an COM +11 V nicht bersteigen. ] Bei starken Hf-Strungen (IEC 801-3, 10 V/m) kann die Genauigkeit auf 100 mV/400 A zurckgehen.
Blockschaltbild des Analogspannungs-Eingangsmoduls

Abbildung 3-12 zeigt das Blockschaltbild des 4-kanaligen Analog-Eingangsmoduls.
a43844
COM I 24V Inverter/ Regler und Spannungsberwachung I GND PWR 4:1 MUX +15V + 5V 5V 15V Taktgenerator Masse Rckwandplatinen-Schnittstelle/Potentialtrennungsschaltung Differenzverstrker 250 0.5W JMP 0V 4 Kanle Filter ( +)
GND
ICSSchaltkreise
A/DWandler
Referenzspannung
Einstellpotentiometer
Abbildung 3-12 Blockschaltbild des Analogspannungs-Eingangsmoduls IC693ALG220

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3-15
3
Anschlubelegung
Abbildung 3-13 zeigt die Anschlubelegung des Analogspannungs-Eingangsmoduls.
a43103
Prozeverdrahtung * J 1 ( ) (+ )
Anschluklemmen 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 * J 11 12 13 15 16 17 18 19 20 14 * J
Prozeverdrahtung
COM GND
COM GND *
( +) 3 ( )
COM GND
COM GND
J *
Brcke fr Stromeingangsmodus alternative Anschlsse (s. Text)
Abbildung 3-13 Analogspannungs-Eingangsmodul Anschlubelegung
Hinweis
Um Gleichtaktspannungen zu unterdrcken, kann die ()-Seite der erdfreien Spannungsquelle ebenfalls an die COM-Klemme angeschlossen werden. Die COM-Klemme ermglicht den Anschlu an die Masse der analogen Schaltkreise des Moduls. Die GND-Klemme bietet den Anschlu an das Chassis (Gehuseerde).
3-16

* *
(+) 2 ( )
(+) 4 ( )
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Analogstrom-Eingangsmodul, 4 Kanle IC693ALG221
Dieses Analogmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt vier Eingangskanle, die jeweils ein analoges Eingangssignal in ein digitales Signal umwandeln knnen. Das Modul besitzt zwei Eingangsbereiche. Der Standardbereich ist auf 4 bis 20 mA mit skalierten Anwenderdaten ausgelegt. 4 mA entsprechen einem Zhlwert 0 und 20 mA entsprechen einem Zhlwert von 32000, jeweils 1000 Zhlwerte entsprechen 0,5 mA. Wird an der E/A-Klemmenleiste eine Brcke eingelegt, ndert sich der Eingangsbereich auf 0 bis 20 mA mit skalierten Anwenderdaten. 0 mA entsprechen dann einem Zhlwert 0 und 20 mA entsprechen einem Zhlwert von 32000, jeweils 800 Zhlwerte entsprechen 0,5 mA. Mit dem Modul zusammen werden zwei Bereichsbrcken ausgeliefert, jeweils eine fr die Kanle eins und zwei und eine fr die Kanle drei und vier. Die Konvertierungsrate jedes der vier Kanle betrgt eine halbe Millisekunde. Hierdurch ergibt sich eine Aktualisierungsrate von zwei Millisekunden fr jeden der vier Kanle. Die Auflsung des konvertierten Signals betrgt 12 Bit (1 aus 4096) in jedem Bereich. Die Anwenderdaten in den %AI-Registern sind im 16-Bit Zweierkomplementformat abgelegt. Die Belegung der 12 Bits durch den A/D-Konverter im %AI-Datenwort ist nachstehend dargestellt. Abbildung 3-14 und Abbildung 3-15 zeigen die Beziehung zwischen den Eingangsstrmen und den Daten vom A/D-Wandler.
MSB X D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X LSB X
X = hier nicht relevant
a44647
a44654
4000 A/DBits (dezimal)
4000
A/D (dezimal)
0 0 4 Strom (mA) 4 TO 20mA RANGE 20
0 0 Strom (mA) 0 TO 20mA RANGE 20
Abbildung 3-14 A/D-Bits und Eingangsstrom: 4 bis 20 mA
Abbildung 3-15 A/D-Bits und Eingangsstrom: 0 bis 20 mA
Wird die Stromquelle umgekehrt oder fllt ihr Wert unter die untere Strombereichsgrenze, dann gibt das Modul ein Datenwort aus, das dem unteren Ende des Strombereichs entspricht (0000H in %AI). Wird ein Eingangswert eingegeben, der auerhalb des Bereichs liegt (d.h. grer als 20 mA ist), dann gibt der A/D-Wandler den Endwert aus (entsprechend 7FF8H in %AI). Abbildung 3-16 und Abbildung 3-17 zeigen die Eingangsskalierung.
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3-17
3
a44655
a44656
32000
32000
%AI (dezimal)
%AI (dezimal)
0 0 Strom (mA) Bereich 0 bis 20mA 20
Abbildung 3-16 Skalierung des Eingangsmoduls: 4 bis 20 mA
Abbildung 3-17 Skalierung des Eingangsmoduls: 0 bis 20 mA
Der Eingang des Moduls ist ausreichend geschtzt, um bis zu 200 V Gleichtakt einen Betrieb bei reduzierter Leistung zu garantieren. Durch Optokoppler auf dem Modul wird zwischen Prozeanschlu und Rckwandplatine eine Potentialtrennung fr externe Strungen erreicht. Um kapazitive Aufladungen und Strungen zu minimieren, sollten alle Prozeanschlsse mit hochwertigen abgeschirmten verdrillten Kabeln erfolgen. Die Abschirmungen knnen an COM oder GND angeschlossen werden. Der COM-Anschlu ist mit der Masse der Analogschaltkreise des Moduls verbunden. GND bildet den Anschlu an die Chassismasse (Gehuseerde). Eine LED oben an der Frontplatte des Moduls leuchtet, wenn das Modul mit Strom versorgt wird. Die Haupt-Versorgungsspannung wird von den potentialgetrennten +24 V aus der SPS-Stromversorgung abgeleitet. Diese Spannung wird ber einen Inverter/Regler geleitet und erzeugt die Betriebsspannungen fr das Modul. Darberhinaus verbraucht das Modul fr die potentialtrennenden Schaltkreise Strom aus dem +5 V-Ausgang der SPS-Stromversorgung. Das Modul kann in einem SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen angeschlossen werden. Auf Seite 3-11 wird erlutert, wie Sie die Anzahl der in einem System mglichen Analogspannungs-Eingangsmodule ermitteln knnen.

Eingangsstrombereiche Kalibrierung Aktualisierungsrate Auflsung bei 4-20 mA Auflsung bei 0-20 mA Absolute Genauigkeit [ Gleichtaktspannung Linearitt Isolation Gleichtaktunterdrckung bersprechdmpfung Eingangsimpedanz Eingangsfilterzeit Interner Stromverbrauch 4 bis 20 mA und 0 bis 20 mA im Werk kalibriert auf 4 A pro Zhlwert 2 ms (alle vier Kanle) 4 A (1 LSB = 4 A) 5 A (1 LSB = 5 A) 0,1% Skalenendwert + 0,1% Anzeige 200 V < 1 LSB 1500 V zwischen Proze und Logik > 70 db bei DC; >70 db bei 60 Hz > 80 db von DC bis 1 kHz 250 W 325 Hz 100 mA aus potentialgetrennten +24 V 25 mA aus +5 V-Bus auf Rckwandplatine
Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter). [ Bei starken Hf-Strungen (IEC 801-3, 10 V/m) kann die Genauigkeit auf 100 mV/400 A zurckgehen.
3-18
GFK-0898B-GE
3
Blockschaltbild des Analogstrom-Eingangsmoduls
Abbildung 3-18 zeigt das Blockschaltbild des 4-kanaligen Analogstrom-Eingangsmoduls.
a44559 RAN1A PWR TRI 2:1 MUX Analogeingang
DUAL 4:1 MUX
RAN2A F I L T E R Differenzverstrker gefilterte Eingnge INA117 (4 Kanle) F I L T E R 250 0.5W*
I24V
15V Inverter/ Regler und Spannungsberwachung 5V 5V 15V
OffsetEinstellpotentiometer
IGND RSTB Taktgenerator L5V ICLK
AO, AI MXCLK BYSL WRB
Spannungsnd.
COM
RAN1B
IOCLK Betriebsart 1 (4 Signale) EN Potentialtrennung RckwandplatinenSchnittstelle 15V Einstellpotentiometer Gehusemasse RSTB ICLK ENAB SDOT Daten ICSSchaltkreise BUSYB Speicher oberes Daten Byte A/DWandler Referenzspannung
RAN2B
GND
IODT
BID4
VREF
BID3
LGND
* = oder max. Stromwert
Abbildung 3-18 Blockschaltbild des Analogstrom-Eingangsmoduls IC693ALG221
GFK-0898B-GE
3-19
3
Anschlubelegung
Abbildung 3-19 zeigt die Anschlubelegung des Analogstrom-Eingangsmoduls.
a44560
Prozeverdrahtung
Anschluklemmen 1 2
Prozeverdrahtung 020MA CH1/2
( +) CH1 ( )
3 4 5 6 COM GND 7 8 9 10 11 12 * ( + )
COM GND
( +) CH3 ( )
13 15 16 COM GND 17 18 19 20
COM GND
* alternative Anschlsse
Abbildung 3-19 Analogstrom-Eingangsmodul Anschlubelegung
Hinweis
Um Gleichtaktspannungen zu unterdrcken, kann die erdfreie Stromquelle ebenfalls an die COM-Klemme angeschlossen werden.
3-20
14

* 020MA CH3/4 *
CH2 ( )
( +) CH4 ( )
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3
Analogspannungs-Eingangsmodul, 16 Kanle IC693ALG222
Dieses Modul besitzt 16 asymmetrische oder 8 Differenzeingnge, die jeweils analoge Eingangssignale in Digitalwerte umwandeln. Das Modul hat zwei Eingangsbereiche:
H H
0 bis 10 V (unipolar) 10 bis +10 V (bipolar)
Spannungsbereiche und Eingabemodi

Der Standard-Eingabemodus ist asymmetrisch und unipolar mit einer Skalierung, bei der 0 V einem Zhlwert von 0 und 10 V einem Zhlwert von +32.000 entspricht. Bereich und Betriebsart knnen mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Konfigurationssoftware oder dem Hand-Programmiergert eingestellt werden. Die andere Bereichseinstellung ist bipolar 10 bis +10 V, wobei 10 V einem Zhlwert von 32.000 und +10 V einem Zhlwert von +32.000 entspricht. In allen Bereichen gibt es obere und untere Grenzwerte. Die Bereiche knnen fr jeden Kanal einzeln eingestellt werden.
Strombedarf und LEDs

Das Modul entnimmt maximal 112 mA aus dem 5 V-Bus der SPS-Rckwandplatine. Auerdem bentigt es maximal 41 mA aus der potentialgetrennten 24 VDC-Versorgung ber die Rckwandplatine, um den On-Board-Umsetzer zu speisen, der die potentialgetrennten 5V zur Versorgung der Anwenderschaltungen liefert (siehe Tabelle 3-9) Das Modul besitzt zwei grne LEDs, die die Zustnde von Modul und externer Versorgung anzeigen. Die obere LED (MODULE OK) zeigt den Modulzustand beim Einschalten an:
H H H H
EIN: Zustand OK, Modul wurde konfiguriert. AUS: Keine Spannung von Rckwandplatine oder Software luft nicht (Zeitberwachung abgelaufen). Schnelles andauerndes Blinken: Keine Konfigurationdaten von CPU empfangen. Langsames Blinken, dann AUS: Fehler bei Einschalt-Diagnoseroutine oder Programmausfhrungsfehler.
Die untere LED (Power Supply OK) leuchtet, wenn die intern erzeugten 5 V fr die Prozeanschlsse oberhalb des angegebenen Minimalwertes liegen.
Lage im System
Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.
Benutzte Referenzen
Die Anzahl der in einem System mglichen 16-kanaligen Analogspannungs-Eingangsmodule hngt davon ab, wieviel %AI- und %I-Referenzen verfgbar sind. Jedes Modul belegt zwischen 1 und 16 %AI-Referenzen (je nach Anzahl freigegebener Kanle) und zwischen 8 und 40 %I-Referenzen (abhngig von Alarmstatuskonfiguration).
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3-21
3
Verfgbare %AI-Referenzen sind: 64 bei Modell 311 und 313, 128 bei Modell 331, 1024 bei Modell 340 und 341, 2048 bei Modell 351. Die maximale Anzahl 16-kanaliger Analogspannungs-Eingangsmodule in einem System ist;
H H H H
4 bei Modell 311 oder Modell 313. 8 bei Modell 331. 49 bei Modell 341. 79 bei Modell 351.
Bei der Planung der Modulkonfiguration fr Ihre Anwendung mssen Sie auch die Belastbarkeit der eingebauten Stromversorgung und den Gesamtverbrauch aller im Chassis eingebauten Module bercksichtigen. Einzelheiten zu Stromversorgungen und Verbrauchswerten finden Sie in GFK-0356, SPS Serie 90-30, Installationshandbuch.

Anzahl Kanle Eingangsstrombereiche Kalibrierung 1 bis 16 einstellbar, asymmetrisch 1 bis 8 einstellbar, Differenz 0 V +10 V (unipolar) oder 10 V +10 V (bipolar); pro Kanal einstellbar Im Werk kalibriert mit: 2.5 mV pro Zhlwert im Bereich 0 V bis +10 V (unipolar) 5 mV pro Zhlwert im Bereich 10 V bis +10 V (bipolar) 6 ms (alle 16 asymmetrischen Kanle) 3 ms (alle 8 Differenzkanle) 2,5 mV (1 LSB = 2,5 mV) 5 mV (1 LSB = 5 mV) 0.25% vom Skalenendwert bei 25_C (77_F) 0.5% vom Skalenendwert ber bestimmten Betriebstemperaturbereich < 1 LSB 1500 V zwischen Proze und Logik 11V (bipolarer Bereich) [ > 80 db von DC bis 1 kHz >500 kW(asymmetrisch) >1 MW (Differenzbetrieb) 41 Hz (asymmetrisch) 82 Hz (Differenzbetrieb) 112 mA (max.) aus +5 VDC Bus auf Rckwandplatine 41 mA (max.) aus potentialgetrennter +24 VDC Versorgung auf Rckwandplatine
Aktualisierungsrate Auflsung bei 0 V bis +10 V Auflsung bei 10 V bis +10 V Absolute Genauigkeit ] Linearitt Isolation Gleichtaktspannung (Differenzeingang) bersprechdmpfung Eingangsimpedanz Eingangsfilterzeit Interner Stromverbrauch
Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter). Die Summe aus Differenzeingang, Gleichtaktspannung und Rauschen darf bei Anschlu an COM +11 V nicht bersteigen. ] Bei starken Hf-Strungen (IEC 801-3, 10 V/m) kann die Genauigkeit auf 5% vom Skalenendwert zurckgehen.
3-22
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CPU-Schnittstelle zum 16-kanaligen Analogspannungs-Eingangsmodul

Die SPS Serie 90-30 verwendet die Daten aus der %AI-Tabelle, um Analogwerte zur Verwendung durch die speicherprogrammierbare Steuerung aufzuzeichnen. Abbildung 3-20 zeigt das beim 16-kanaligen Analogspannungs-Eingangsmodul verwendete Prinzip. Weitere Informationen ber die CPU-Schnittstelle finden Sie am Anfang dieses Kapitels.
Prozeanschlsse
a47042
Analogspannungs-Eingangsmodul
280K + 3300pf A/DWandler Optokoppler Mikroprozessor Rckwandplatinenschnittstelle VLSI
COM
Hinweis: CHx und CHx+1 STEHEN FR ASYMMETRISCHEN BETRIEB; CHx (+) und CHx () stehen fr Differenzmodus
Anordnung der A/D-Bits innerhalb der Datentabellen

Da die Analogmodule 12-Bit-Wandler verwenden, werden nicht alle 16 Bits eines Datenwortes in der Datentabelle fr die Konvertierung bentigt. Die 12 Bits werden entsprechend dem Analogpunkt innerhalb des 16-Bit-Wortes in der %AI-Tabelle abgelegt. Die SPS Serie 90-30 behandelt diese Integration fr die einzelnen Analogmodule unterschiedlich. Die Daten vom Eingangsmodul werden von der CPU nicht bearbeitet, bevor sie in ein Wort der %AI-Tabelle eingetragen werden. Das Analog-Eingangsmodul setzt die bei der Konvertierung nicht benutzten Bits in der %AI-Tabelle auf Null. Das nachstehende Beispiel zeigt, wie die 12 Datenbits eines vom A/D-Wandler kommenden analogen Stromeingangs-Datenwortes bei einem im unipolaren Bereich arbeitenden 16-kanaligen Analogspannungs-Eingangsmodul abgelegt werden.
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CHx+1 CHx ()
CHx CHx (+)
233K
CPU Serie 90-30
Datentabelle % AI
233K
3300pf
+ 280K
Abbildung 3-20 16-kanaliges Analogspannungs-Eingangsmodul (IC693ALG222) Blockschaltbild
X = nicht konvertierte Bits
Analogwerte werden ber den Konverterbereich skaliert. Bei der Kalibrierung im Werk wird der Analogwert/Bit (Auflsung) auf ein Vielfaches des Vollbereichs (d.h. 2,5 mV/Bit bei unipolar bzw. 5 mV/Bit bei bipolar) eingestellt. Mit dieser Kalibrierung hat ein normaler 12-Bit-Konverter 4000 Zhlwerte (normalerweise 212 = 4096 Zhlwerte). Die Daten werden dann ber den Analogbereich mit den 4000 Zhlwerten skaliert. Die Daten des A/D-Konverters fr den 16-kanaligen analogen Spannungseingang werden entsprechend Abbildung 3-21 skaliert. Kapitel 3 Technische Daten der analogen E/A-Module 3-23
3
a44758
4000 D/ABits (dezimal)
0 0
Spannung; Bereich 0 bis 10 V
10
Abbildung 3-21 Verhltnis A/D-Bits zu Eingangsspannung bei IC693ALG222
Konfiguration
Das 16-kanalige Analogspannungs-Eingangsmodul kann entweder mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware oder mit dem Hand-Programmiergert konfiguriert werden. Tabelle 3-10 enthlt die konfigurierbaren Parameter. Die Konfigurationsprozeduren mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware und mit dem Hand-Programmiergert werden auf den nchsten Seiten beschrieben.
Tabelle 3-10 Konfigurationsparameter fr IC693ALG222

Parametername Active Channels [aktive Kanle] Ref Adr Ref Adr %I Size Range Alarm Low Alarm High Einheiten
Beschreibung Anzahl konvertierter Kanle
Werte 1 bis 16
Standardwerte 1 (Logicmaster 90-30/20/Micro) 16 (Hand-Programmiergert) %AI0001, oder nchsthhere verfgbare Adresse %I00001, oder nchsthhere verfgbare Adresse 8 (Logicmaster 90-30) 40 (Hand-Programmiergert) 0 bis 10 V 0 +32000
Anfangsadresse fr Referenztyp %AI Anfangsadresse fr Referenztyp %I Anzahl %I-Zustandsadressen Bereich unterer Grenzwert oberer Grenzwert
Standardbereich Standardbereich 8, 16, 24, 32, 40 0 bis 10V oder 10 bis 10V 32767 bis +32759 32766 bis +32760
Bits Zhlwerte Zhlwerte
Weitere Informationen zur Konfiguration finden Sie unter
H H
3-24
Konfiguration mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware ab Seite 3-25, und Konfiguration mit dem Hand-Programmiergert ab Seite 3-29.
GFK-0898B-GE
Konfiguration mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Software

Dieser Abschnitt beschreibt die Konfiguration des 16-kanaligen Analogspannungs-Eingangsmoduls mit der Konfigurationsfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware. Hierzu gehen Sie in folgenden Schritten vor: 1. Setzen Sie den Cursor auf den Punkt, an dem das Modul eingebaut wird. Drcken Sie dann die Funktionstaste F1 (m30 io). Im nachstehenden Beispiel sitzt das Modul in Steckplatz 5 des Hauptchassis.
2.
Drcken Sie F4 (a in), um eine Liste der verfgbaren Analogeingangsmodule und deren Bestellnummern anzuzeigen.
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3-25
3
3. Um das 16-kanalige Analogspannungs-Eingangsmodul zu selektieren, setzen Sie den Cursor auf dessen Bestellnummer (IC693ALG222) und drcken die Eingabetaste [Enter].
4.
Im Anschlu hieran erscheint das erste Detailmen. Hier knnen Sie nun das Modul entsprechend Ihren Anforderungen konfigurieren.
Hinweis
Am Bildschirm erscheinen nur freigegebene (aktive) Kanle. 5. Benutzen Sie die Parameterbeschreibungen aus Tabelle 3-11 bei der Einstellung der Parameter in diesem Men.
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3-26
3
Tabelle 3-11 Beschreibung der Konfigurationsparameter
Parameter Beschreibung Geben Sie hier eine Zahl zwischen 1* und 16 fr asymmetrische Eingnge bzw. zwischen 1* und 8 fr Differenzeingnge ein. Diese Zahl sagt, wieviele Kanle gewandelt werden sollen. Beginnend mit Kanal 1 werden die Kanle nacheinander fortlaufend abgefragt. Werden mehr als acht Kanle selektiert, erscheint ein zweites Detailmen zur Eingabe der Daten fr die Kanle 9 bis 16. Das erste Feld Referenzadresseenthlt die Referenzadresse der %AI-Daten. Diese Adresse zeigt auf den Platz im %AI-Speicher, an dem die Eingangsdaten zu dem Modul anfangen. Jeder Kanal liefert 16 Bits analoge Eingangsdaten als ganzzahliger Wert zwischen 0 und 32.760 bzw. 32.767 und 32.752 (je nach eingestelltenBereichstyp). Das zweite Feld Referenzadresseenthlt die Referenzadresse der %I-Daten. Diese Adresse zeigt auf den Platz im %I-Speicher, an dem die Zustandsdaten aus dem Modul anfangen. ber den Wert im Feld %I Size knnen Sie die Anzahl der zur SPS gemeldeten %I-Statuspltze einstellen. In diesem Feld wird der Prozeanschlutyp eingestellt. Bei *Single Ended [asymmetrisch] liegen 16 Eingnge auf einer gemeinsamen Masse. Bei Differential [Differenzeingang] besitzt jeder Eingang sein eigenes Signal und seien eigene Masse, so da jeder Kanal an der Klemmenleiste zwei Punkte belegt. Geben Sie an, wieviel %I-Speicherzellen zur SPS gemeldet werden. Mgliche Werte sind 0, 8, 16, 24, 32 oder 40. Die Daten werden in folgendem Format zurckgegeben: Erste Gruppe mit acht %I-Zellen : (fr %I Size = 8, 16, 24, 32 oder 40)
Active Chan. [aktiver Kanal] Ref Adr [Referenzadresse] Ref Adr [Referenzadresse] Mode [Modus]
D %I = Modul OK: 0 = Modul nicht OK; 1 = Modul OK. D %I+1 = externe Versorgung OK: 0 = unter Grenzwert; 1 = externe Versorgung OK. D %I+2 bis %I+7 = Reserviert fr zuknftige Module.
Zweite Gruppe mit acht %I-Zellen: (fr %I Size = 16, 24, 32 oder 40) 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. (fr %I Size = 24, 32 oder 40) 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. (fr %I Size = 32 oder 40) 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert.
D D D D D D D D
%I Size [%I-Gre]
%I+8 %I+9 %I+10 %I+11 %I+12 %I+13 %I+14 %I+15
= Kanal Nr. 1 unterer Grenzwert = Kanal Nr. 1 oberer Grenzwert: = Kanal Nr. 2 unterer Grenzwert: = Kanal Nr. 2 oberer Grenzwert: = Kanal Nr. 3 unterer Grenzwert: = Kanal Nr. 3 oberer Grenzwert: = Kanal Nr. 4 unterer Grenzwert: = Kanal Nr. 4 oberer Grenzwert:
Dritte Gruppe mit acht %I-Zellen:
D D D D D D D D D D D D D D D D
%I+16 %I+17 %I+18 %I+19 %I+20 %I+21 %I+22 %I+23
Vierte Gruppe mit acht %I-Zellen: %I+24 %I+25 %I+26 %I+27 %I+28 %I+29 %I+30 %I+31 = Kanal Nr. 9 unterer Grenzwert = Kanal Nr. 9 oberer Grenzwert: = Kanal Nr. 10 unterer Grenzwert: = Kanal Nr. 10 oberer Grenzwert: = Kanal Nr. 11 unterer Grenzwert: = Kanal Nr. 11 oberer Grenzwert: = Kanal Nr. 12 unterer Grenzwert: = Kanal Nr. 12 oberer Grenzwert:
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3
Tabelle 3-11 Beschreibung der Konfigurationsparameter (Fortsetzung)
Parameter %I Size (Fortsetzung) Fnfte Gruppe mit acht %I-Zellen: Beschreibung (fr %I Size = 40) 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert.
D D D D D D D D
%I+32 %I+33 %I+34 %I+35 %I+36 %I+37 %I+38 %I+39
Range [Bereich]
Bereichseinstellung. Mgliche Werte sind *0 bis 10 V oder 10 bis 10 V. Im Standardbereich 0 bis 10 V melden Eingangsspannungen zwischen 0 und 10 V 0 bis 32.000 ganzzahlige Werte an die CPU. Im Bereich 10 bis +10 V melden Eingangsspannungen zwischen 10 und +10 V 32.000 bis 32.000 ganzzahlige Werte an die CPU. Geben Sie hier den Wert ein, bei dessen Unterschreitung eine Grenzwertverletzung an die SPS gemeldet wird. Fr jeden Kanal kann ein unterer Grenzwert eingestellt werden, der veranlat, da %I-Punkte gesetzt werden. Ohne Vorzeichen eingegebene Werte werden als positiv angenommen. Die Werte sollten berprft werden, ob sie fr den entsprechenden Bereich zulssig sind. Zulssige Werte sind:
Alarm Low [unterer Grenzwert]
D Bereich 0 bis 10 V D Bereich 10 bis 10 V

Alarm High [oberer Grenzwert]
= 0 bis 32760 = 32767 bis 32752
Geben Sie hier den Wert ein, bei dessen berschreitung eine Grenzwertverletzung an die SPS gemeldet wird. Fr jeden Kanal kann ein oberer Grenzwert eingestellt werden, der veranlat, da %I-Punkte gesetzt werden. Ohne Vorzeichen eingegebene Werte werden als positiv angenommen. Die Werte sollten berprft werden, ob sie fr den entsprechenden Bereich zulssig sind. Zulssige Werte sind:
D Bereich 0 bis 10 V D Bereich 10 bis 10 V

* Standardeinstellung 6.
= 0 bis 32760 = 32767 bis 32752
Drcken Sie Shift+F1 (RACK) oder die Taste Esc, um zur Chassisanzeige zurckzukehren.
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Konfiguration mit dem Hand-Programmiergert

Sie knnen das 16-kanalige Analogspannungs-Eingangsmodul auch mit dem Hand-Programmiergert konfigurieren. Weitere Informationen zur Konfiguration intelligenter E/A-Module finden Sie in GFK-0402, Hand-Programmiergert fr SPS Serie 90-30/20/Micro. Die Anzahl aktiv abgefragter Kanle knnen Sie nur mit der Konfigurationsfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware einstellen, nicht mit dem Hand-Programmiergert. Wird das 16-kanalige Analogspannungs-Eingangsmodul ber ein Hand-programmiergert initialisiert, betrgt die Anzahl aktiv abgefragter Kanle 16. Wurde ein Modul zuvor mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Software konfiguriert und wurde dabei der Wert von 16 aktiv abgefragten Kanlen verndert, dann wird der eingestellte Wert in der untersten Zeile des Hand-Programmiergerts (nach AI) angezeigt. Mit dem Hand-Programmiergert knnen Sie nur die Daten fr die aktiven Kanle verndern, nicht die Anzahl der aktiv abgefragten Kanle.
Modul vorhanden
Ein in einem System physikalisch vorhandenes Modul kann zur Systemkonfiguration hinzugefgt werden, indem es dort eingelesen wird. Nehmen wir an, da das 16-kanalige Analogspannungs-Eingangsmodul in Steckplatz 3 eines SPS-Systems Modell 311 eingebaut wurde. Mit der nachfolgend beschriebenen Eingabesequenz kann dieses Modul nun zur Konfiguration hinzugefgt werden. Benutzen Sie die Cursortasten Aufwrts und Abwrts oder die Taste #, um den eingestellten Steckplatz anzuzeigen. Ausgangsmen
R0:03 EMPTY
>S
Drcken Sie die Taste READ/VERIFY [lesen/vergleichen], um das Modul IC693ALG222 zur Konfiguration hinzuzufgen. Das folgende Men wird nun angezeigt:
R0:03 HIDEN V >S I40:I_
Einstellen der %I-Referenz

Nun mssen Sie die %I-Anfangsreferenzadresse fr die vom Modul zurckgegebenen Zustandsdaten eingeben. Beachten Sie, da die beiden ersten Zeichen nach dem ersten I auf der zweiten Zeile der Anzeige die Lnge des Zustandsfeldes (40) angeben.
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3
Hinweis
Dieses Feld knnen Sie nur mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Software verndern, nicht mit dem Hand-Programmiergert. Das Hand-Programmiergert zeigt immer die momentan aktive Lnge des Zustandsfeldes an. Wenn die Taste ENT gedrckt wird, stellt die SPS die Anfangsadresse der Zustandsdaten ein. Sie knnen eine bestimmte Anfangsadresse einstellen, indem Sie zunchst die Tastenfolge fr die gewnschte Adresse und danach die Taste ENT drcken. Wollen Sie zum Beispiel die Anfangsadresse I17 einstellen, drcken Sie 1, 7, ENT. Hierauf erscheint folgende Anzeige:
R0:03 HIDEN V >S I40:I17I56
Einstellen der %AI-Referenz

Nach dem Einstellen der %I-Adresse erscheint nach erneutem Drcken der Taste ENT das folgende Men:
R0:03 HIDEN V >S AI16:AI_

Hier knnen Sie die Anfangsadresse fr die %AI-Referenz einstellen. Beachten Sie, da die beiden ersten Zeichen nach dem ersten AI auf der zweiten Zeile der Anzeige die Lnge des Zustandsfeldes (16) angeben.
Hinweis
Dieses Feld knnen Sie nur mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Software verndern, nicht mit dem Hand-Programmiergert. Das Hand-Programmiergert zeigt immer die momentan aktive Lnge des Zustandsfeldes an. Im Feld AI knnen Sie durch entweder die gewnschte Adresse eingeben oder durch Drcken der Taste ENT die nchste verfgbare Adresse (Standardadresse) einstellen. Um eine bestimmte Adresse einzugeben, geben Sie zunchst die Ziffern der Anfangsadresse ein und drcken dann ENT (Beispiel: 3, 5, ENT).
R0:03 HIDEN V >S AI16:AI035AI051

Durch Drcken der Taste CLR knnen Sie jederzeit die gerade eingestellte Konfiguration abbrechen und den Steckplatz auf EMPTY (leer) zurcksetzen. 3-30 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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3
Modul aus Konfiguration herausnehmen
Falls erforderlich, kann dieses Modul aus der Konfiguration herausgenommen werden. Nehmen wir an, da das Modul in Steckplatz 3 von Chassis 0 eingebaut ist. Zum Lschen geben Sie ein: Ausgangsmen
R0:03 HIDEN V >S AI16:AI_

Drcken Sie DEL, ENT, um das Modul zu lschen. Die Anzeige wechselt auf:
R0:03 EMPTY
>S
Modulbetriebsart einstellen
Drcken Sie die Taste , um die Modulbetriebsart anzuzeigen. Standardmig ist asymmetrischer Betrieb eingestellt. Ausgangsmen
R0:03 HIDEN V >S HIDEN V:SINGLE

Mit der Taste knnen Sie zwischen asymmetrischem und Differenzbetrieb umschalten. Die eingestellte Betriebsart wird ebenso angezeigt wie der eingestellte Bereich. Ausgangsmen
R0:03 HIDEN V >S HIDEN V:DIFFERE

Drcken Sie die Taste ENT, um die angezeigte Betriebsart fr das Modul einzustellen.
Eingangskanalbereiche einstellen
Die Bereiche der 16 Kanle knnen einzeln angezeigt und eingestellt werden. Es wird angenommen, da die %AI-Adresse bereits eingestellt wurde. Ausgangsmen
R0:03 HIDEN V >S HIDEN V:SINGLE
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3-31
3
Drcken Sie , um die Kanalbereiche anzuzeigen. Auf der Anzeige erscheint Kanal 1 (bzw. der aktuell eingestellte Kanal) und der erste verfgbare Bereich.
R0:03 HIDEN V >S CHAN 1: 0 10

Mit der Taste knnen Sie nun die Bereiche der einzelnen Kanle durchschalten. Die jeweilige Bereichseinstellung wird angezeigt.
R0:03 HIDEN V >S CHAN 1:10 10
Anzeige der Grenzwerte

Drcken Sie erneut die Taste , um die Grenzwerte des aktuell angezeigten Kanals anzuzeigen. Das folgende Men erscheint auf der Anzeige:
R0:03 HIDEN V >S CH 1 LO: 0

Dies ist das Eingabefeld fr den unteren Grenzwert des angezeigten Kanals (hier: Kanal 1). Geben Sie den gewnschten Grenzwert im Rahmen der zulssigen Werte (siehe Tabelle 3-11) ber die Zehnertastatur ein; schalten Sie dabei mit der Taste auf negative Werte um. Drcken Sie danach nochmals die Taste , um den oberen Grenzwert fr diesen Kanal anzuzeigen. Hierauf erscheint folgendes Men auf der Anzeige:
R0:03 HIDEN V >S CH 1: HI: 32000

Die Anzeige zeigt das Eingabefeld fr den oberen Grenzwert des momentan angezeigten Kanals. Mit der Taste und der Zehnertastatur knnen Sie positive oder negative Werte eingeben. Nachdem Sie fr den aktuell angezeigten Kanal den oberen und unteren Grenzwert (siehe Tabelle 3-11) eingestellt haben, knnen Sie mit der Taste den nchsten Kanal anzeigen.
R0:03 HIDEN V >S CHAN 2:0 10

Auf die gleiche Weise knnen Sie nun fr alle aktiven Kanle den oberen und unteren Grenzwert einstellen. Drcken Sie die Taste ENT oder , bis das Ausgangsmen wieder erscheint. 3-32 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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3
Gespeicherte Konfigurationen
Konfigurationen mit einem 16-kanaligen Analogspannungs-Eingangsmodul knnen in einem EEPROM oder auf einer MEM-Karte gespeichert und zu einem spteren Zeitpunkt wieder in die CPU eingelesen werden. MEM-Karten und EEPROMs mit diesen Konfigurationen knnen in jede CPU mit Ausgabestand 4 oder hher eingelesen werden. In Kapitel 2 des Hand-Programmiergerte-Anwenderhandbuchs finden Sie ausfhrliche Informationen ber Speichern und Wiederherstellen.
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3-33
Prozeanschlsse
Die Anschlsse an das Modul vom Proze her erfolgen ber Schraubklemmen an einem abnehmbaren 20-poligen Klemmenblock auf der Modulvorderseite. Die Klemmen selbst werden in Tabelle 3-12 beschrieben und in den Anschluplnen auf den nchsten Seiten dargestellt.
Klemmenbelegung
Tabelle 3-12 gibt die Anschlubelegung des 20-poligen E/A-Steckverbinders des 16-kanaligen Analogspannungs-Eingangsmoduls an.
Tabelle 3-12 Anschlubelegung IC693ALG222

Stiftnummer
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Signalname
n/a n/a CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 CH16 COM GND nicht benutzt nicht benutzt
Signalbeschreibung
Asymmetrisch Kanal 1, Differenzkanal 1 (positive Klemme) Asymmetrisch Kanal 2, Differenzkanal 1 (negative Klemme) Asymmetrisch Kanal 3, Differenzkanal 2 (positive Klemme) Asymmetrisch Kanal 4, Differenzkanal 2 (negative Klemme) Asymmetrisch Kanal 5, Differenzkanal 3 (positive Klemme) Asymmetrisch Kanal 6, Differenzkanal 3 (negative Klemme) Asymmetrisch Kanal 7, Differenzkanal 4 (positive Klemme) Asymmetrisch Kanal 8, Differenzkanal 4 (negative Klemme) Asymmetrisch Kanal 9, Differenzkanal 5 (positive Klemme) Asymmetrisch Kanal 10, Differenzkanal 5 (negative Klemme) Asymmetrisch Kanal 11, Differenzkanal 6 (positive Klemme) Asymmetrisch Kanal 12, Differenzkanal 6 (negative Klemme) Asymmetrisch Kanal 13, Differenzkanal 7 (positive Klemme) Asymmetrisch Kanal 14, Differenzkanal 7 (negative Klemme) Asymmetrisch Kanal 15, Differenzkanal 8 (positive Klemme) Asymmetrisch Kanal 16, Differenzkanal 8 (negative Klemme) Masseanschlu fr asymmetrische Kanle Gehusemasse-Anschlu fr Kabelschirme
3-34
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3
Analogspannungs-Eingang Blockschaltbild
Abbildung 3-22 zeigt das Blockschaltbild des 16-kanaligen Analogspannungs-Eingangsmoduls.
* Differenzanschlu 5V CH1 5V 5V 5V
a45356
CH2
COM
I24V On-BoardGleichspannungswandler und Regler IGND U5V Spannungsberwachung Optokoppler
5V 5V
Abbildung 3-22 16-kanaliges Analogspannungs-Eingangsmodul (IC693ALG222) Blockschaltbild
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Hybride Eingangssignalaufbereitung und Skalierung X2
LEDs 16 8 A/D 8 Kanle Optokoppler Mikroprozessor
16 asymmetrische Kanle 8
5V
5V XTAL
EPROM
RAM A/D 8 Kanle EEPROM
A/D Referenzgenerator
RckwandplatinenSchnittstelle VLSI
SPS Serie 90-30 Rckwandplatine
3-35
3
Anschlubeschaltung
Abbildung 3-23 zeigt den Anschlu der Prozeverdrahtung an die Klemmenleiste des 16-kanaligen Analogspannungs-Eingangsmoduls.
Klemmen Prozeverdrahtung
*
a47017
Prozeverdrahtung 2
*
CH1 CH3 CH5 CH7 CH9 CH11 CH13
+ + + + + + + +
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+ + + + + + + +
CH2 CH4
CH6 CH8 CH10 CH12
CH14 CH16
CH15
17 18 19 20
GND **
COM
* nicht angeschlossen ** alternativerSchirmanschlu
Abbildung 3-23 16-kanaliges Analogspannungs-Eingangsmodul (IC693ALG222) Anschlubelegung (asymmetrischer Modus)
3-36
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Klemmen Prozeverdrahtung
*
a47018
Prozeverdrahtung 2
*
CH1
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
CH7
CH8
COM **
19 20
GND **
* nicht angeschlossen ** alternative Anschlsse

Abbildung 3-24 16-kanaliges Analogspannungs-Eingangsmodul (IC693ALG222) Anschlubelegung (Differenz-Modus)
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3-37
3
Analogstrom-Eingangsmodul - 16 Kanle IC693ALG223
Dieses Modul besitzt 16 asymmetrische Eingangskanle, die jeweils analoge Eingangssignale in Digitalwerte umwandeln. Das Modul hat drei Eingangsbereiche:
H H H
4 bis 20 mA 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA erweitert
Strombereiche
Der Standardbereich ist 4 bis 20 mA mit einer Skalierung, bei der 4 mA einem Zhlwert von 0 und 20 mA einem Zhlwert von 32.000 entspricht. Die anderen Bereiche knnen durch Vernderung der Konfigurationsparameter mit der IC641 Konfigurationssoftware oder dem Hand-Programmiergert eingestellt werden. Der Bereich kann so konfiguriert werden, da beim Eingangsbereich 0 bis 20 mA der Wert von 0 mA einem Zhlwert von 0 und 20 mA einem Zhlwert von 32.000 entspricht. Volle 12-Bit-Auflsung besteht sowohl bei 4 bis 20 mA als auch bei 0 bis 20 mA. Auerdem kann noch ein erweiterter Bereich 4 bis 20 mA eingestellt werden. Bei diesem Bereich entsprechen 0 mA einem Zhlwert von 8000, 4 mA entsprechen einem Zhlwert von 0 und 20 mA einem Zhlwert von +32.000. Der erweiterte Bereich benutzt die gleiche Hardware wie der Bereich 0 bis 20 mA, liefert aber automatisch die Skalierung des Bereichs 4 bis 20 mA, allerdings mit der Ausnahme, da fr Werte zwischen 0 und 4 mA negative Digitalwerte ausgegeben werden. Hiermit knnen Sie einen unteren Grenzwert einstellen, der erkennt, wenn der Eingangsstrom von 4 auf 0 mA abfllt und dadurch die Mglichkeit einer Drahtbrucherkennung in Anwendungen 4 bis 20 mA bietet. Obere und untere Grenzwerte sind fr alle Bereiche vorhanden. Die Bereiche knnen kanalweise eingestellt werden. Das Modul meldet den Modulzustand und den Zustand der externen Stromversorgung an die CPU.

Das Modul entnimmt 125 mA aus dem 5 V-Bus der SPS-Rckwandplatine. Auerdem bentigt es 65 mA plus Linienstrme aus einer externen +24 V-Versorgung (siehe Tabelle 3-13). Das Modul besitzt zwei grne LEDs, die die Zustnde von Modul und externer Versorgung anzeigen. Die obere LED (MODULE OK) zeigt den Modulzustand beim Einschalten an:
H H H H
EIN: Zustand OK, Modul wurde konfiguriert. AUS: Keine Spannung von Rckwandplatine oder Software luft nicht (Zeitberwachung abgelaufen). Schnelles andauerndes Blinken: Keine Konfigurationdaten von CPU empfangen. Langsames Blinken, dann AUS: Fehler bei Einschalt-Diagnoseroutine oder Programmausfhrungsfehler.
Die untere LED (User Supply OK) leuchtet, wenn die extern erzeugten 24 V innerhalb der Toleranzwerte liegen und damit die Analogseite des Moduls ordnungsgem arbeiten kann..
Lage im System
Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden. 3-38 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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3
Benutzte Referenzen
Die Anzahl der in einem System mglichen 16-kanaligen Analogstrom-Eingangsmodule hngt davon ab, wieviel %AI- und %I-Referenzen verfgbar sind. Jedes Modul belegt zwischen 1 und 16 %AI-Referenzen (je nach Anzahl freigegebener Kanle) und zwischen 8 und 40 %I-Referenzen (abhngig von Alarmstatuskonfiguration). Verfgbare %AI-Referenzen sind: 64 bei Modell 311 und 313, 128 bei Modell 331, 1024 bei Modell 340 und 341, 2048 bei Modell 351. Die maximale Anzahl 16-kanaliger Analogstrom-Eingangsmodule in einem System ist;
H H H H
4 bei Modell 311 oder Modell 313. 8 bei Modell 331. 49 bei Modell 341. 79 bei Modell 351.
Bei der Planung der Modulkonfiguration fr Ihre Anwendung mssen Sie auch die Belastbarkeit der eingebauten Stromversorgung und den Gesamtverbrauch aller im Chassis eingebauten Module bercksichtigen. Einzelheiten zu Stromversorgungen und Verbrauchswerten finden Sie in GFK-0356, SPS Serie 90-30, Installationshandbuch.

Anzahl Kanle Eingangsstrombereiche Kalibrierung 1 bis 16 einstellbar; asymmetrisch 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA und 4 bis 20 mA erweitert (pro Kanal einstellbar) Im Werk kalibriert mit: 4 A pro Zhlwert im Bereich 4 bis 20 mA 5 A pro Zhlwert in den Bereichen 0 bis 20 mA und 4 bis 20 mA erweitert 13 ms (alle 16 Kanle) 4 A (4 A/Bit) 5 A (5 A/Bit) 5 A (5 A/Bit) 0.25% vom Skalenendwert bei 25_C (77_F): 0.5% vom Skalenendwert ber angegebenen Betriebstemperaturbereich < 1 LSB von 4 bis 20 mA (Bereich 4 bis 20 mA) < 1 LSB von 100 A bis 20 mA (Bereiche 0 bis20 mA und 4 bis 20 mA erweitert) 1500 V zwischen Proze und Logik 0 V (asymmetrische Kanle) > 80 db von DC bis 1 kHz 250 W 19 Hz 20 bis 30 VDC 10% 120 mA aus +5 V-Bus der Rckwandplatine 65 mA aus externen 24 VDC zustzlich zu Schleifenstrmen)
Aktualisierungsrate Auflsung bei 4-20 mA Auflsung bei 0-20 mA Auflsung bei 4-20 mA erweitert Absolute Genauigkeit [ Linearitt Isolation Gleichtaktspannung bersprechdmpfung Eingangsimpedanz Eingangs-Tiefpassfilterzeit Ext. Versorgungsspannung, Bereich Ext. Versorgungsspg., Welligkeit Interner Stromverbrauch
Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter). ] Bei starken Hf-Strungen (IEC 801-3, 10 V/m) kann die Genauigkeit auf 5% vom Skalenendwert zurckgehen.
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3-39
CPU-Schnittstelle zum 16-kanaligen Analogstrom-Eingangsmodul

Die SPS Serie 90-30 verwendet die Daten aus der %AI-Tabelle, um Analogwerte zur Verwendung durch die speicherprogrammierbare Steuerung aufzuzeichnen. Abbildung 3-25 zeigt das beim 16-kanaligen Analogstrom-Eingangsmodul verwendete Prinzip. Weitere Informationen ber die CPU-Schnittstelle zu den Analogmodulen finden Sie am Anfang dieses Kapitels.
a47020
Analogstrom-Eingangsmodul
Prozeanschlsse Rckwandplatinenschnittstelle VLSI
CHx
A/DWandler 250
Optokoppler
Mikroprozessor
IC693 CPU
Datentabelle % AI
COM
Anordnung der A/D-Bits innerhalb der Datentabellen

Da die Analogmodule 12-Bit-Wandler verwenden, werden nicht alle 16 Bits eines Datenwortes in der Datentabelle fr die Konvertierung bentigt. Die 12 Bits werden entsprechend dem Analogpunkt innerhalb des 16-Bit-Wortes in der %AI-Tabelle abgelegt. Die SPS Serie 90-30 behandelt diese Integration fr die einzelnen Analogmodule unterschiedlich. Die Daten vom Eingangsmodul werden von der CPU nicht bearbeitet, ehe sie in ein Wort der %AI-Tabelle eingetragen werden. Das Analog-Eingangsmodul setzt die bei der Konvertierung nicht benutzten Bits in der %AI-Tabelle auf Null. Das nachstehende Beispiel zeigt, wie die 12 Datenbits eines vom A/D-Wandler kommenden analogen Stromeingangs-Datenwortes bei einem 16-kanaligen Analogstrom-Eingangsmodul abgelegt werden.
3-40
Abbildung 3-25 16-kanaliges Analogstrom-Eingangsmodul (IC693ALG223) Blockschaltbild
X=nicht konvertierte Bits
Analogwerte werden ber den Konverterbereich skaliert. Bei der Kalibrierung im Werk wird der Analogwert/Bit (Auflsung) auf ein Vielfaches des Vollbereichs (d.h. 4 A/Bit) eingestellt. Mit dieser Kalibrierung hat ein normaler 12-Bit-Konverter 4000 Zhlwerte (normalerweise 212 = 4096 Zhlwerte). Die Daten werden dann ber den Analogbereich mit den 4000 Zhlwerten skaliert. Die Daten des A/D-Konverters fr den 16-kanaligen analogen Stromeingang werden entsprechend Abbildung 3-26 skaliert.
GFK-0898B-GE
3
a44758
4000
D/ABits (dezimal)
0 0 4
Strom (mA); Bereich 4 bis 20mA
20
Abbildung 3-26 Verhltnis A/D-Bits zu Eingangsstrom bei IC693ALG223
Konfiguration
Das 16-kanalige Analogstrom-Eingangsmodul kann entweder mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware oder mit dem Hand-Programmiergert konfiguriert werden. Tabelle 3-14 enthlt die konfigurierbaren Parameter. Die Konfigurationsprozeduren mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware und mit dem Hand-Programmiergert werden auf den nchsten Seiten beschrieben.

Parametername Active Channels [aktive Kanle] Ref Adr Ref Adr %I Size Beschreibung Anzahl konvertierter Kanle Werte 1 bis 16 Standardwerte 1 (Logicmaster 90-30/20/Micro) 16 (Hand-Programmiergert) %AI0001, oder nchsthhere verfgbare Adresse %I00001, oder nchsthhere verfgbare Adresse 8 (Logicmaster 90-30/20/Micro) 40 (Hand-Programmiergert) 4-20 0 +32000 Einheiten
Anfangsadresse fr Referenztyp %AI Anfangsadresse fr Referenztyp %I Anzahl %I-Zustandsadressen
Standardbereich Standardbereich 8, 16, 24, 32, 40
Bits
Range Alarm Low Alarm High
Eingangstyp und Bereich unterer Grenzwert oberer Grenzwert
4-20, 0-20, oder 4-20+ (erweitert) 8000 bis +32759 7999 bis +32760
Zhlwerte Zhlwerte
H H
GFK-0898B-GE
Konfiguration mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware ab Seite 3-42, und Konfiguration mit dem Hand-Programmiergert ab Seite 3-46. 3-41

Dieser Abschnitt beschreibt die Konfiguration des 16-kanaligen Analogstrom-Eingangsmoduls mit der Konfigurationsfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware. Hierzu gehen Sie in folgenden Schritten vor: 1. Setzen Sie den Cursor auf den Punkt, an dem das Modul eingebaut wird. Drcken Sie dann die Funktionstaste F1 (m30 io). Im nachstehenden Beispiel sitzt das Modul in Steckplatz 5 des Hauptchassis.
2.
Drcken Sie F4 (a in), um eine Liste der verfgbaren Analogeingangsmodule und deren Bestellnummern anzuzeigen.
3-42
GFK-0898B-GE
3
3. Um das 16-kanalige Analogstrom-Eingangsmodul zu selektieren, setzen Sie den Cursor auf dessen Bestellnummer (IC693ALG223) und drcken die Eingabetaste [Enter].
4.
Im Anschlu hieran erscheint das erste Detailmen. Hier knnen Sie nun das Modul entsprechend Ihren Anforderungen konfigurieren.
Hinweis
Am Bildschirm erscheinen nur freigegebene (aktive) Kanle. 5. Benutzen Sie die Parameterbeschreibungen aus Tabelle 3-15 bei der Einstellung der Parameter in diesem Men. 3-43
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3
Tabelle 3-15 Beschreibung der Konfigurationsparameter
Parameter Beschreibung Geben Sie hier eine Zahl zwischen 1* und 16 ein. Diese Zahl sagt, wieviele Kanle gewandelt werden sollen. Beginnend mit Kanal 1 werden die Kanle nacheinander fortlaufend abgefragt. Werden mehr als acht Kanle selektiert, erscheint ein zweites Detailmen zur Eingabe der Daten fr die Kanle 9 bis 16. Das erste Feld Referenzadresseenthlt die Referenzadresse der %AI-Daten. Diese Adresse zeigt auf den Platz im %AI-Speicher, an dem die Eingangsdaten zu dem Modul anfangen. Jeder Kanal liefert 16 Bits analoge Eingangsdaten als ganzzahliger Wert zwischen 0 und 32.760 bzw. 8.000 und 32.760 (je nach eingestelltenBereichstyp). Das zweite Feld Referenzadresseenthlt die Referenzadresse der %I-Daten. Diese Adresse zeigt auf den Platz im %I-Speicher, an dem die Zustandsdaten aus dem Modul anfangen. ber den Wert im Feld %I Size knnen Sie die Anzahl der zur SPS gemeldeten %I-Statuspltze einstellen. Geben Sie an, wieviel %I-Speicherzellen zur SPS gemeldet werden. Mgliche Werte sind 8, 16, 24, 32 oder 40. Die Daten werden in folgendem Format zurckgegeben: Erste Gruppe mit acht %I-Zellen : (fr %I Size = 8, 16, 24, 32 oder 40)
Active Chan. [aktiver Kanal] Ref Adr [Referenzadresse] Ref Adr [Referenzadresse]
D %I = Modul OK: 0 = Modul nicht OK; 1 = Modul OK. D %I+1 = externe Versorgung OK: 0 = unter Grenzwert; 1 = externe Versorgung OK. D %I+2 bis %I+7 = Reserviert fr zuknftige Module.
Zweite Gruppe mit acht %I-Zellen: (fr %I Size = 16, 24, 32 oder 40) 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. (fr %I Size = 24, 32 oder 40 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. (fr %I Size = 32 oder 40) 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert.
D D D D D D D D
%I Size [%I-Gre]
%I+8 %I+9 %I+10 %I+11 %I+12 %I+13 %I+14 %I+15
Dritte Gruppe mit acht %I-Zellen:
D D D D D D D D
%I+16 %I+17 %I+18 %I+19 %I+20 %I+21 %I+22 %I+23
Vierte Gruppe mit acht %I-Zellen:
D D D D D D D D
%I+24 %I+25 %I+26 %I+27 %I+28 %I+29 %I+30 %I+31
3-44
GFK-0898B-GE
3
Tabelle 3-15 Beschreibung der Konfigurationsparameter (Fortsetzung)
Parameter %I Size (Fortsetzung) Fnfte Gruppe mit acht %I-Zellen: Beschreibung (fr %I Size = 40) 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert. 0 = ber Grenzwert; 1 = unter/gleich Grenzwert. 0 = unter Grenzwert; 1 = ber/gleich Grenzwert.
D D D D D D D D
%I+32 %I+33 %I+34 %I+35 %I+36 %I+37 %I+38 %I+39
Range [Bereich]
Bereichseinstellung. Mgliche Werte sind: 4-20 mA,* 0-20 mA und 4-20 mA+.Im Standardbereich 4-20 mA melden Eingangsstrme zwischen 4 und 20 mA ganzzahlige Werte zwischen 0 und 32.000 an die CPU. Im Bereich 0-20 mA melden Eingangsstrme zwischen 0 und 20 mA ganzzahlige Werte zwischen 0 und 32.000 an die CPU. Der erweiterte Bereich 420 mA+ funktioniert wie der Bereich 4-20 mA; es werden jedoch negative Werte gemeldet, wenn der Eingangsstrom unter 4 mA fllt. In dieser Betriebsart wird bei 0 mA ein Wert von 8.000 an die SPS gemeldet. Geben Sie hier den Wert ein, bei dessen Unterschreitung eine Grenzwertverletzung an die SPS gemeldet wird. Fr jeden Kanal kann ein unterer Grenzwert eingestellt werden, der veranlat, da %I-Punkte gesetzt werden. Ohne Vorzeichen eingegebene Werte werden als positiv angenommen. Die Werte sollten berprft werden, ob sie fr den entsprechenden Bereich zulssig sind. Zulssige Werte sind:
Alarm Low [unterer Grenzwert]
D Bereich 4 bis 20 mA D Bereich 0 bis 20 mA D Bereich 4 bis 20 mA+

Alarm High [oberer Grenzwert]
= 0 bis 32.759 = 0 bis 32.759 = 8.000 bis +32.759
Geben Sie hier den Wert ein, bei dessen berschreitung eine Grenzwertverletzung an die SPS gemeldet wird. Fr jeden Kanal kann ein oberer Grenzwert eingestellt werden, der veranlat, da %I-Punkte gesetzt werden. Ohne Vorzeichen eingegebene Werte werden als positiv angenommen. Die Werte sollten berprft werden, ob sie fr den entsprechenden Bereich zulssig sind. Zulssige Werte sind:
D Bereich 4 bis 20 mA D Bereich 0 bis 20 mA D Bereich 4 bis 20 mA+

* Standardeinstellung 6.
= 1 bis 32.760 = 1 bis 32.760 = 7.999 bis 32.760
Drcken Sie Shift+F1 (RACK) oder die Taste Esc, um zur Chassisanzeige zurckzukehren.
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3-45

Sie knnen das 16-kanalige Analogstrom-Eingangsmodul auch mit dem Hand-Programmiergert der Serie 90-30 konfigurieren. Weitere Informationen zur Konfiguration intelligenter E/A-Module finden Sie in GFK-0402, Hand-Programmiergert fr SPS Serie 90-30/20/Micro. Die Anzahl aktiv abgefragter Kanle knnen Sie nur mit der Konfigurationsfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware einstellen, nicht mit dem Hand-Programmiergert. Wird das 16-kanalige Analogstrom-Eingangsmodul ber ein Hand-Programmiergert initialisiert, betrgt die Anzahl aktiv abgefragter Kanle 16. Wurde ein Modul zuvor mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Software konfiguriert und wurde dabei der Wert von 16 aktiv abgefragten Kanlen verndert, dann wird der eingestellte Wert in der untersten Zeile des Hand-Programmiergerts (nach AI) angezeigt. Mit dem Hand-Programmiergert knnen Sie nur die Daten fr die aktiven Kanle verndern, nicht die Anzahl der aktiv abgefragten Kanle.
Modul vorhanden
Ein in einem System physikalisch vorhandenes Modul kann zur Systemkonfiguration hinzugefgt werden, indem es dort eingelesen wird. Nehmen wir an, da das 16-kanalige Analogstrom-Eingangsmodul in Steckplatz 3 eines SPS-Systems Modell 311 eingebaut wurde. Mit der nachfolgend beschriebenen Eingabesequenz kann dieses Modul nun zur Konfiguration hinzugefgt werden. Benutzen Sie die Cursortasten Aufwrts und Abwrts oder die Taste #, um den eingestellten Steckplatz anzuzeigen. Ausgangsmen
R0:03 EMPTY
>S
Drcken Sie die Taste READ/VERIFY [lesen/vergleichen], um das Modul IC693ALG223 zur Konfiguration hinzuzufgen. Das folgende Men wird nun angezeigt:
R0:03 HIDEN C >S I40:I_

Nun mssen Sie die %I-Anfangsreferenzadresse fr die vom Modul zurckgegebenen Zustandsdaten eingeben. Beachten Sie, da die beiden ersten Zeichen nach dem ersten I auf der zweiten Zeile der Anzeige die Lnge des Zustandsfeldes (40) angeben. 3-46 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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3
Hinweis
Dieses Feld knnen Sie nur mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Software verndern, nicht mit dem Hand-Programmiergert. Das Hand-Programmiergert zeigt immer die momentan aktive Lnge des Zustandsfeldes an. Wenn die Taste ENT gedrckt wird, stellt die SPS die Anfangsadresse der Zustandsdaten ein. Sie knnen eine bestimmte Anfangsadresse einstellen, indem Sie zunchst die Tastenfolge fr die gewnschte Adresse und danach die Taste ENT drcken. Wollen Sie zum Beispiel die Anfangsadresse I17 einstellen, drcken Sie 1, 7, ENT. Hierauf erscheint folgende Anzeige:
R0:03 HIDEN C >S I40:I17I56

Nach dem Einstellen der %I-Adresse erscheint nach erneutem Drcken der Taste ENT das folgende Men:
R0:03 HIDEN C >S AI16:AI_

Hier knnen Sie die Anfangsadresse fr die %AI-Referenz einstellen. Beachten Sie, da die beiden ersten Zeichen nach dem ersten AI auf der zweiten Zeile der Anzeige die Lnge des Zustandsfeldes (16) angeben.
Hinweis
Dieses Feld knnen Sie nur mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Software verndern, nicht mit dem Hand-Programmiergert. Das Hand-Programmiergert zeigt immer die momentan aktive Lnge des Zustandsfeldes an. Im Feld AI knnen Sie durch entweder die gewnschte Adresse eingeben oder durch Drcken der Taste ENT die nchste verfgbare Adresse (Standardadresse) einstellen. Um eine bestimmte Adresse einzugeben, geben Sie zunchst die Ziffern der Anfangsadresse ein und drcken dann ENT (Beispiel: 3, 5, ENT).
R0:03 HIDEN C >S AI16:AI035AI051

Durch Drcken der Taste CLR knnen Sie jederzeit die gerade eingestellte Konfiguration abbrechen und den Steckplatz auf EMPTY (leer) zurcksetzen.
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R0:03 HIDEN C >S AI16:AI_

R0:03 EMPTY
>S
Die Bereiche der 16 Kanle knnen einzeln angezeigt und eingestellt werden. Es wird angenommen, da die %AI-Adresse bereits eingestellt wurde. Ausgangsmen
R0:03 HIDEN C >S AI16:AI035AI051

Drcken Sie , um die Kanalbereiche anzuzeigen. Auf der Anzeige erscheint Kanal 1 (bzw. der aktuell eingestellte Kanal) und der erste verfgbare Bereich.
R0:03 HIDEN C >S CHANNEL 1: 420

Mit der Taste knnen Sie nun die Bereiche der einzelnen Kanle durchschalten. Die jeweilige Bereichseinstellung wird angezeigt.
R0:03 HIDEN C >S CHANNEL 1: 420+
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3
Anzeige der Grenzwerte
Drcken Sie erneut die Taste , um die Grenzwerte des aktuell angezeigten Kanals anzuzeigen. Das folgende Men erscheint auf der Anzeige:
R0:03 HIDEN C >S CHAN 1 LO: 00000

Dies ist das Eingabefeld fr den unteren Grenzwert des angezeigten Kanals (hier: Kanal 1). Geben Sie den gewnschten Grenzwert im Rahmen der zulssigen Werte (siehe Tabelle 3-15) ber die Zehnertastatur ein; schalten Sie dabei mit der Taste auf negative Werte um. Drcken Sie danach nochmals die Taste , um den oberen Grenzwert fr diesen Kanal anzuzeigen. Hierauf erscheint folgendes Men auf der Anzeige:
R0:03 HIDEN C >S CHAN 1 HI: 32000

Die Anzeige zeigt das Eingabefeld fr den oberen Grenzwert des momentan angezeigten Kanals. Mit der Taste und der Zehnertastatur knnen Sie positive oder negative Werte eingeben. Nachdem Sie fr den aktuell angezeigten Kanal den oberen und unteren Grenzwert (siehe Tabelle 3-15) eingestellt haben, knnen Sie mit der Taste den nchsten Kanal anzeigen.

Auf die gleiche Weise knnen Sie nun fr alle aktiven Kanle den oberen und unteren Grenzwert einstellen. Drcken Sie die Taste ENT oder , bis das Ausgangsmen wieder erscheint.
Konfigurationen mit einem 16-kanaligen Analogstrom-Eingangsmodul knnen in einem EEPROM oder auf einer MEM-Karte gespeichert und zu einem spteren Zeitpunkt wieder in die CPU eingelesen werden. MEM-Karten und EEPROMs mit diesen Konfigurationen knnen in jede CPU mit Ausgabestand 4 oder hher eingelesen werden. In Kapitel 2 des Hand-Programmiergerte-Anwenderhandbuchs finden Sie ausfhrliche Informationen ber Speichern und Wiederherstellen.
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3-49
Prozeanschlsse
Klemmenbelegung
Tabelle 3-16 gibt die Anschlubelegung des 20-poligen E/A-Steckverbinders des 16-kanaligen Analogstrom-Eingangsmoduls an.

Stiftnummer
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Signalname
24VIN 24VOUT CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 CH16 COM GND
Signalbeschreibung
Eingang fr externe 24 V;liefert Schleifenstrom ber Klemme 24VOUT (Stift 2) Verbindungspunkt +24 V-Schleifenstromversorgung Stromeingang, Kanal 1 Stromeingang, Kanal 2 Stromeingang, Kanal 3 Stromeingang, Kanal 4 Stromeingang, Kanal 5 Stromeingang, Kanal 6 Stromeingang, Kanal 7 Stromeingang, Kanal 8 Stromeingang, Kanal 9 Stromeingang, Kanal 10 Stromeingang, Kanal 11 Stromeingang, Kanal 12 Stromeingang, Kanal 13 Stromeingang, Kanal 14 Stromeingang, Kanal 15 Stromeingang, Kanal 16 Masseanschlu fr Eingangsstrom-Erfassungswiderstnde, Rckleitung von externen 24 V-Eingang und Rckleitung von 24VIN. Gehusemasse-Anschlu fr Kabelschirme
3-50
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3
Analogstrom-Eingang Blockschaltbild
Abbildung 3-27 zeigt das Blockschaltbild des 16-kanaligen Analogstrom-Eingangsmoduls.
+24V IN 24V OUT
Spannungsberwachung
Insgesamt 16 Kanle
24V
CH X
A/D 8 Kanle
250
CH Y
A/D 8 Kanle
250
Vcc
COM
Referenzund Bereichseinstellungskreise
GND
Abbildung 3-27 16-kanaliges Analogstrom-Eingangsmodul (IC693ALG223) Blockschaltbild
GFK-0898B-GE

Optokoppler Mikroprozessor EPROM Optokoppler XTAL RAM EEPROM Optokoppler Rckwandplatinenschnittstelle VLSI SPS Serie 90-30 Rckwandplatine

Spannungsregler Vcc
a45245
LEDs
3-51
3
Anschlubeschaltung
Abbildung 3-28 zeigt den Anschlu der Prozeverdrahtung an die Klemmenleiste des 16-kanaligen Analogstrom-Eingangsmoduls.
Klemmen
24VIN
a45246
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
***
CH1 CH2
24VOUT
* *
24V
** **
COM
19 20
GND
* externer Schleifenstrom-Treiber ** alternativerSchirmanschlu ** * Stift 2 ist intern mit Stift 1 verbunden
Abbildung 3-28 16-kanaliges Analogstrom-Eingangsmodul (IC693ALG223) Anschlubelegung
Hinweis
Zur Verringerung der Gleichtaktspannungen kann eine erdfreie Stromquelle auch an die Klemme COM angeschlossen werden.
3-52
GFK-0898B-GE
3
a47021
Klemmen
24VIN
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Prozemasse CH1
I
externe Stromquelle
24V
COM
19 20
GND
alternativer Schirmanschlu
Abbildung 3-29 Anschlubelegung von IC693ALG223, alternativer Prozeanschlu
GFK-0898B-GE
3-53
3
Analogspannungs-Ausgangsmodul, 2 Kanle IC693ALG390
Dieses Analogmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt zwei Ausgangskanle, die jeweils 13 Bits Binrdaten in ein analoges Ausgangssignal umwandeln knnen. Das analoge Spannungs-Ausgangsmodul kann Ausgangssignale im Bereich zwischen 10 V und +10 V mit einer Auflsung von 12 Bits plus Vorzeichen, d.h. effektiv 13 Bits (1 aus 8192), liefern. Beide Kanle werden in jedem Zyklus aktualisiert (ca. 5 ms). Die Anwenderdaten in den %AQ-Registern sind im 16-Bit Zweierkomplementformat abgelegt. Die 13 hchstwertigen Bits aus dem %AQ-Register werden von der SPS zu dem Modul bertragen, und knnen vom D/A-Wandler genutzt werden. Die Belegung der 13 Bits, die in die vorzeichenbehaftete Gre konvertiert wurden, ist nachstehend dargestellt. Abbildung 3-30 zeigt die Beziehung zwischen der Ausgangsspannung und den Daten vom D/A-Wandler.
MSB S D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X LSB X
S = Vorzeichenbit. X= hier nicht relevant
a44657
4000
D/ABits 0 (dezimal)
4000 10 0 Spannung (V) 10
Abbildung 3-30 D/A-Bits und Ausgangsspannung

Geht die CPU in STOP-Modus oder RESET, kann das Modul so eingestellt werden, da es entweder auf 0 V geht oder den letzten Zustand hlt. Der gewnschte Modus kann ber die Brcke DEF0 am abnehmbaren Klemmenteil des Moduls eingestellt werden. Ist die Brcke nicht eingelegt, hlt das Modul den letzten Zustand, wenn die CPU in STOP-Modus oder RESET geht. Abbildung 3-31 zeigt die Skalierung des Ausgangs.
a44658
32000
%AQ 0 (dezimal)
32000 10 0 Spannung (V) 10
Abbildung 3-31 Skalierung der Ausgangsspannung

Die Haupt-Versorgungsspannung wird von den potentialgetrennten +24 V aus der SPS-Stromversorgung abgeleitet. ber zwei Klemmen am Klemmenteil des Moduls kann eine 3-54 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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3
externe +24 V-Versorgung angeschlossen werden. Der Anwender kann hierber eine Reserve-Stromversorgung anschlieen, so da die Ausgnge ihre Werte beibehalten knnen, wenn die interne Versorgung ausfllt und letzten Zustand halten eingestellt wurde. Sie knnen darber auch das Modul mit Strom versorgen und somit die SPS-Stromversorgung entlasten. Die externe Stromversorgung sollte dann eingesetzt werden, wenn die angelegte Spannung um 0,7 V hher als die potentialgetrennte Versorgung mit +24 V DC ist, die von 21,5 V bis 26,5 V geht. Eine LED oben an der Frontplatte des Moduls leuchtet, wenn die Stromversorgung des Moduls funktionsfhig ist. Um kapazitive Aufladungen und Strungen zu minimieren, sollten alle Prozeanschlsse mit hochwertigen abgeschirmten verdrillten Kabeln erfolgen. Die Schirme mssen am Klemmenteil mit Masse verbunden werden. Die GND-Klemme ist mit dem Chassis (Gehuseerde) verbunden und bietet einen erhhten Schutz gegen Strungen, die durch Ableitungsstrme in der Abschirmung verursacht werden. Durch Optokoppler auf dem Modul wird zwischen Prozeanschlu und Rckwandplatine eine Potentialtrennung fr externe Strungen erreicht. Das Modul kann in einem SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen angeschlossen werden. Auf Seite 3-11 wird erlutert, wie Sie die Anzahl der in einem System mglichen Analogspannungs-Ausgangsmodule ermitteln knnen.

Spannungsbereich Kalibrierung Versorgungsspannung (nominal) Externe Versorgungsspannung Restwelligkeit der externen Versorgungsspannung Aktualisierungsrate 10 bis +10 V Werkskalibrierung auf 2,5 mV pro Zhlwert +24 VDC aus potentialgetrennten +24 V DC auf Rckwandplatine oder externer Spannungsquelle; +5 V DC von Rckwandplatine 18 bis 30 VDC 10% 5 ms (fr beide Kanle). Diese Aktualisierungsrate ist ein ungefhrer Wert, der von der E/A-Zykluszeit und dem Anwendungsprogramm abhngt. 2,5 mV (1 LSB = 2,5 mV) 5 mV bei 25 C (77 F) 1 mv max., 0 bis 60 C (32 bis 140 F) 5 mA (2 kW Mindestwiderstand) 2000 pF, max. 1500 V zwischen Proze und Logik 32 mA aus +5 V-Versorgung 120 mA aus +24 V-Versorgung (potentialgetrennte Spannung von Rckwandplatine oder aus externer Versorgung
Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter). ] Bei starken Hf-Strungen (IEC 801-3, 10 V/m) kann die Genauigkeit auf 50 mV zurckgehen.
Auflsung Absolute Genauigkeit [ Offset Ausgangsbelastung (max.) Kapazitive Ausgangslast Isolation Interner Stromverbrauch
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3-55
3
Blockschaltbild des Analogspannungs-Ausgangsmoduls
Abbildung 3-32 zeigt das Blockschaltbild des 2-kanaligen Analogspannungs-Ausgangsmoduls.
Einstellpotentiometer (2 Kanle)
a43843
Referenzspannungsgenerator DoppelD/A
V01
RckwandplatinenSchnittstelle/ Isolationskreise
V02
OCS
DEFO Brcken PWR GND1 Inverter/ Regler und Spannungsberwachung
+ 15V + 5V
5V 15V
GND2 FRAME COM1
COM2
0V
I 24V IN24V
I GND
IN0V
Abbildung 3-32 Blockschaltbild des Analogspannungs-Ausgangsmoduls (IC693ALG390)
3-56
GFK-0898B-GE
3
Anschlubelegung
Abbildung 3-33 zeigt die Anschlubelegung des Analogspannungs-Ausgangsmoduls.
a43104
Klemmen
1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
24V DEF 0 COM COM GND GND
Prozeanschlsse
* alternativer Anschlu,
siehe Text
Abbildung 3-33 Analogspannungs-Ausgangsmodul (IC693ALG390)
Anschlubelegung
GFK-0898B-GE

* * * *
3-57
3
Analogstrom-Ausgangsmodul, 2 Kanle IC693ALG391
Dieses Analogmodul fr die SPS Serie 90-30 besitzt zwei Ausgangskanle, die jeweils 12 Bits Binrdaten in ein analoges Ausgangssignal umwandeln knnen. Das Analogstrom-Ausgangsmodul kann Ausgangssignale im Bereich zwischen 0 und 20 mA mit einer Auflsung von 12 Bits (1 aus 4096) liefern. Bei der Wandlung wird das Vorzeichen nicht benutzt. Beide Kanle werden in jedem Zyklus aktualisiert (ca. 5 ms). Die Anwenderdaten in den %AQ-Registern sind im 16-Bit Zweierkomplementformat abgelegt. Die 13 hchstwertigen Bits aus dem %AQ-Register werden von der SPS in einen vorzeichenbehafteten Wert konvertiert und zu dem Modul bertragen. 12 Bits werden vom D/A-Wandler verwendet, mit dem dreizehnten Bit (Vorzeichen) wird ermittelt, ob negative Daten zum Modul bertragen wurden. Die Belegung der 13 Bits, die in die vorzeichenbehaftete Gre konvertiert wurden, ist nachstehend dargestellt. Abbildung 3-34 und Abbildung 3-35 zeigen die Beziehung zwischen Ausgangsstrom und den Daten vom D/A-Wandler.
S = Vorzeichenbit X = hier nicht relevant

a44647 a44659
4000
D/ABits (dezimal)
0 0 4 Strom (mA) Bereich 4 bis 20 mA 20
0 0 Strom (mA) Bereich 0 bis 20 mA 20
Abbildung 3-34 A/D-Bits und Ausgangsstrom, 0 bis 20 mA
Abbildung 3-35 A/D-Bits und Ausgangsstrom, 4 bis 20 mA
Werden dem Modul negative Daten bertragen, dann gibt das Modul das untere Bereichsende aus (d.h. 4 mA im Bereich 4 bis 20 mA). Wird ein Wert eingegeben, der auerhalb des Bereichs liegt (d.h. grer als 32767 ist), bernimmt die Software diesen Wert nicht. Das Modul besitzt zwei Ausgangsbereiche. Der Standardbereich ist 4 bis 20 mA mit skalierten Anwenderdaten. 4 mA entsprechen einem Zhlwert 0 und 20 mA entsprechen einem Zhlwert von 32000, jeweils 1000 Zhlwerte entsprechen 0,5 mA. Wird an der E/A-Klemmenleiste bei RANGE eine Brcke eingelegt (entweder RANGE1 oder RANGE2), ndert sich der Eingangsbereich auf 0 bis 20 mA mit skalierten Anwenderdaten. 0 mA entsprechen dann einem Zhlwert 0 und 20 mA entsprechen einem Zhlwert von 32000, jeweils 800 Zhlwerte entsprechen 0,5 mA. Der Bereich kann fr jeden Ausgang einzeln eingestellt werden. Die Auflsung des konvertierten Signals betrgt 12 Bit in jedem Bereich. Die Ausgangsskalierung ist in Abbildung 3-36 und Abbildung 3-37 dargestellt. 3-58 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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3
a44683 a44684
32000
32000
%AQ (dezimal)
%AQ (dezimal)
0 0 Strom (mA) Bereich 0 bis 20mA 20
Abbildung 3-36 Skalierung des Ausgangsstroms, 4 bis 20 mA
Abbildung 3-37 Skalierung des Ausgangsstroms, 0 bis 20 mA
Geht die CPU in STOP-Modus oder RESET, dann kann das Modul so eingestellt werden, da es entweder auf 0/4 mA geht oder den letzten Zustand hlt. Der gewnschte Modus kann ber die Brcke DEF0/4 am abnehmbaren Klemmenteil des Moduls eingestellt werden. Ist die Brcke nicht eingelegt, hlt das Modul den letzten Zustand, wenn die CPU in STOP-Modus oder RESET geht. Ist die Brcke eingelegt, stellt sich das Modul auf 4 mA (im Bereich 4 bis 20 mA) bzw. auf 0 mA (im Bereich 0 bis 20 mA) ein, wenn die CPU in STOP-Modus oder RESET geht. Diese Reaktion wird ber eine Brcke fr beide Ausgnge eingestellt. Jedes Modul kann als Stromquelle oder weniger genaue Spannungsquelle verwendet werden. An VOUTx wird eine Spannung ausgegeben, die dem Ausgangsstrom entspricht. Spannungsoder Stromausgang wird fr jeden Kanal getrennt ber eine Brcke am E/A-Klemmenteil eingestellt. Ist keine Brcke eingelegt, arbeitet das Modul als Stromquelle. Ist die Brcke eingelegt, arbeitet das Modul als Spannungsquelle. Die Einstellung des Strombereichs bestimmt den Spannungsbereich. Der Spannungsbereich kann ber einen Widerstand von 250 erhht werden, der anstelle der Spannungsbrcke zwischen JMPVx und IOUTx eingelegt wird. Tabelle 3-18 zeigt die Beziehung zwischen Bereichswahl und Ausgangsspannungen.
Tabelle 3-18 Bereichswahl und Ausgangsspannung

Bereichswahl 4 bis 20 mA (keine Brcke eingelegt) 0 bis 20 mA (Brcke eingelegt) Spannungsbereich 1 bis 5 V 2 bis 10 V mit externem Widerstand 0 bis 5 V 0 bis 10 V mit externem Widerstand
Die Versorgungsspannung des Moduls wird von den potentialgetrennten +24 V aus der SPS-Stromversorgung abgeleitet. ber zwei Klemmen am Klemmenteil des Moduls kann eine externe +24 V-Versorgung angeschlossen werden. Der Anwender kann hierber eine Reserve-Stromversorgung anschlieen, so da die Ausgnge ihre Werte beibehalten knnen, wenn die interne Versorgung ausfllt und letzten Zustand halten eingestellt wurde. Sie knnen darber auch das Modul mit Strom versorgen und somit die SPS-Stromversorgung +24 VDC entlasten. Die externe Stromversorgung sollte dann eingesetzt werden, wenn die angelegte Spannung hher als die potentialgetrennte Versorgung mit +24 V DC ist, die von 21,5 V bis 26,5 V geht. Eine interne Spannung von etwa +24 V wird im Modul erzeugt, um die Linienstromausgnge zu betreiben. Die Linienstromtreiber am Modul sind vom PNP-Typ. Dies bedeutet, da aus dem
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3-59
3
Linienstromausgang ein positiver Strom fliet und die Verbraucher an Masse geschaltet werden knnen. Ein Widerstand wird mit der Masseleitung in Serie geschaltet, um den Massestrom zu begrenzen. Um kapazitive Aufladungen und Strungen zu minimieren, sollten alle Prozeanschlsse mit hochwertigen abgeschirmten verdrillten Kabeln erfolgen. Die Schirme mssen am Klemmenteil mit GND verbunden werden. Die GND-Klemme ist mit dem Chassis (Gehuseerde) verbunden und bietet einen erhhten Schutz gegen Strungen, die durch Ableitungsstrme in der Abschirmung verursacht werden. Eine LED oben an der Frontplatte des Moduls leuchtet, wenn die Stromversorgung des Moduls ordnungsgem arbeitet. Durch Optokoppler auf dem Modul wird zwischen Prozeanschlu und Rckwandplatine eine Potentialtrennung fr externe Strungen erreicht. Das Modul kann in einem SPS-System Serie 90-30 in jeden Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen gesteckt werden. In einem Chassis knnen bis zu drei Analogstrom-Ausgangsmodule eingebaut werden, wenn keine externe Stromversorgung verwendet wird.

Ausgangsstrombereich Ausgangsspannungsbereich 1 Kalibrierung Versorgungsspannung (nominal) Externe Versorgungsspannung 2 Restwelligkeit der externen Versorgung Aktualisierungsrate 4 bis 20 mA und 0 bis 20 mA 1 bis 5 V und 0 bis 5 V Werkskalibrierung auf 4 m pro Zhlwert A +24 V DC, aus potentialgetrennten +24 V DC auf Rckwandplatine oder externer Spannungsquelle; +5 V DC von Rckwandplatine 20 bis 30 VDC 10% 5 ms (fr beide Kanle). Diese Aktualisierungsrate ist ein ungefhrer Wert, der von der E/A-Zykluszeit und dem Anwendungsprogramm abhngt. 4 A (1 LSB = 4 A) 5 A (1 LSB = 5 A) 1 mV (1 LSB = 1 mV) 1,25 mV (1 LSB = 1.25 mV) 8 A bei 25C (77F) 10 A bei 25C (77F) 50 mV bei 25C (77F) 50 mV bei 25C (77F) 0 bis 850 W 2000 pF 1H 5 mA (Mindestlast 2 k) (2000 pF max. Kapazitt) 1500 V zwischen Proze und Logik 30 mA aus +5V 215 mA aus +24 V (Rckwandplatine oder extern)
Auflsung: 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA 1 bis 5 V 0 bis 5 V Absolute Genauigkeit: 3 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA 1 bis 5 V 0 bis 5 V Verbraucher (Strommodus) Kapazitive Ausgangslast (Strommodus) Induktive Ausgangslast (Strommodus) Max. Ausgangsbelastung (Spannungsmodus) Isolation Interner Stromverbrauch
Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter). (1) Die maximal mgliche Last beim Spannungsausgang kann entsprechend Abbildung 3-38 aus dem Gesamtstrom des Moduls berechnet werden. (2) Die mgliche externe Versorgung hngt entsprechend Abbildung 3-38 von Strombelastung und Umgebungstemperatur ab. (3) Bei starken Hf-Strungen (IEC 801-3, 10 V/m) kann die Genauigkeit auf 80 A (420 mA) bzw. 100 A (020 mA) zurckgehen.
3-60
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50 40 Gesamter Laststrom des Moduls (mA) 30 20 10 45C 10C 20C 30C 40C 50C Umgebungstemperatur (C)
26.5V 28V
a44660
51mA
40mA
30V
30mA
Hinweis Im Spannungsmodus mssen Sie dem Laststrom VOUT pro Kanal 20,5 mA zuschlagen.
Beispiel: Beide Kanle im Modus 0 bis 10 V mit Lasten von 2 k = 51 mA.
60C
Abbildung 3-38 Leistungsverminderung
Blockschaltbild des Analogstrom-Ausgangsmoduls

Abbildung 3-39 zeigt das Blockschaltbild des 2-kanaligen Analog-Ausgangsmoduls.
SDIN/ IOWT CLK OCS IOCLK EN D3D14 (Betrag 2 Bits) FB CH2 ICH2 RUN Rckwandplatinenschnittstelle und Isolationskreise CLK D FF Q/ CLR VREF1 VREF2 WR / 10 RTN2 10 IOUT2 D15(SIG) Einstellpoti (2 pro Kanal) DO (CS1) +5V CLK D FF Q/ CLR RST/ PWR 0V +5V Inverter, Regler +10V und Spannungs- 10V berwachung 24V 0V +5V +10V 10V DEFO / KILL 2-kanaliger Offsetund doppelter Referenzgenerator OS1 OS2 2-kanaliger Stromtreiber 24V RTN1 DO (CS1/) D1 (CS2/) DUAL D/A ICH1 VOUT2 IOUT1 a44556 FB CH1 0V VOUT1
IODT
EN PSOK
L5V
JMPV2 250 JMPV1 250 GND1
LGND
BID2
BID4
Chassismasse RAN1A RAN1B RAN2B RAN2A HL8
GND2 Kanal 1 020mA Einstellbrcke KanalL 2 020mA Einstellbrcke
Brcke Standardeinstellung Null IN24V IN0V
I24V IGND
Abbildung 3-39 Analog-Ausgangsmodul (IC693ALG391), Blockschaltbild

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3-61
3
Anschlubelegung
Abbildung 3-40 und Abbildung 3-41 zeigen die Anschlubelegung des Analogstrom-Ausgangsmoduls. Abbildung 3-40 zeigt die Belegung bei Verwendung als Strommodul.
a44557
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
VOUT1 VOUT2 IOUT1 IOUT2 RTN1 RTN2 GND GND JMPV1 JMPV2
Prozeanschlsse
DEF 0
Bereich 1
Bereich 2
* alternativer Anschlu, siehe Text
Abbildung 3-40 Analogstrom-Ausgangsmodul (IC693ALG391), Anschlubelegung im Strommodus
Hinweis
Zur Versorgung von Modul und Schleifenstrom kann eine externe Stromversorgung eingesetzt werden.
3-62

* * * * 24V + * * GFK-0898B-GE
3
Abbildung 3-41 zeigt die Belegung bei Verwendung als Spannungsmodul.
a44558
Klemmen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Bereich 2 Bereich 1 VOUT1 VOUT2 IOUT1 IOUT2 RTN1 RTN2 GND GND JMPV1 JMPV2 DEF 0
Prozeanschlsse
2K (MIN)
* alternativer Anschlu, siehe Text
Abbildung 3-41 Analogstrom-Ausgangsmodul (IC693ALG391), Anschlubelegung im Spannungsmodus
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* * * * 24V *
2K (MIN)
+
*
3-63
3
Analog-Ausgangsmodul Strom/Spannung, 8 Kanle IC693ALG392
Dieses Modul besitzt acht asymmetrische Ausgangskanle fr Schleifenstrom- oder Spannungsausgabe. Die analogen Ausgangskanle knnen einzeln auf einen von zwei Strombereichen oder zwei Spannungsbereichen eingestellt werden. Das Modul besitzt keine Brcken oder Schalter zur Konfigurationseinstellung. Alle Bereiche knnen entweder ber die Konfiguratorfunktion der Serie 90-30 Logicmaster Programmiersoftware oder mit dem Serie 90-30 Hand-Programmiergert eingestellt werden. Die Standardeinstellung ist 0 bis +10 V. Folgende Bereiche sind konfigurierbar:
H H H H
0 bis +10 V (unipolar) 10 bis +10 V (bipolar) 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA
Je nach eingestelltem Bereich knnen die einzelnen Kanle 15 bis 16 Bits Binrdaten in analoge Ausgangswerte umwandeln. Alle acht Kanle werden alle 12 ms aktualisiert. Die Anwenderdaten in den %AQ-Registern sind im 16-Bit-Zweierkomplement-Format. Im Strommodus werden fr jeden Kanal Leitungsbruchfehler zur CPU gemeldet. Bei Ausfall der Systemspannung kann das Modul auf den letzten bekannten Zustand gehen. Solange das Modul mit Spannung versorgt wird, halten die einzelnen Ausgnge ihren letzten Wert oder gehen auf Null, je nach Konfiguration.
Wichtige Produktinformation
Beachten Sie bitte die folgende wichtige Produktinformation. Zur ordnungsgemen Funktion bentigt diese Version des 8-kanaligen Analog-Ausgangsmoduls fr Strom/Spannung folgende Produktversionen: CPU: Firmware-Versionen 3.3 bis 4.6: Bei einer CPU-Firmwareversion zwischen 3.3 und 4.6 mssen Sie bei der Konfiguration 16 %I-Bits einstellen. Wird dies unterlassen, tritt ein Modulverlust-Fehler auf. CPU: Firmware-Version 5.0 oder hher: Bei einer CPU-Firmwareversion von 5.0 oder hher akzeptiert die %IKonfiguration 8 oder 16 %I-Bits. Logicmaster 90-30/20/Micro Software: Sie bentigen Version 5.00 oder hher, um das Modul mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Software konfigurieren zu knnen.
3-64
GFK-0898B-GE
Strom-/Spannungsbereiche und Ausgabemodi

Strombetrieb
Im Bereich 4 bis 20 mA sind die Anwenderdaten so skaliert, da 4 mA einem Zhlwert von 0 und 20 mA einem Zhlwert von 32.000 entsprechen. Im Bereich 0 bis 20 mA sind die Anwenderdaten so skaliert, das 0 mA einem Zhlwert von 0 und 20 mA einem Zhlwert von 32.000 entsprechen. Beachten Sie, da Sie im Bereich 0 bis 20 mA Werte bis zu 32.767 eingeben knnen, wodurch sich ein Ausgangsstrom von etwa 20,5 mA einstellt. Abbildung 3-42 zeigt die Skalierung beider Strombereiche. Im Strommodus kann auch Drahtbruch erkannt und zur SPS in der %I-Tabelle gemeldet werden.
a44683 a44684
32000
32000 %AQ (dezimal)
%AQ (dezimal)
0 0 4 Strom (mA) 20
0 0 Strom (mA) 20
Bereich 4 bis 20 mA
Bereich 0 bis 20 mA
Abbildung 3-42 Skalierung des Ausgangsstroms
Spannungsbetrieb
Bei Spannungsbetrieb werden im unipolaren Standardmodus (0 bis +10 V) die Anwenderdaten so skaliert, da 0 V einem Zhlwert von 0 und +10 V einem Zhlwert von 32.000 entsprechen. In diesem Modus knnen Sie Werte bis zu 32.767 eingeben, entsprechend 10,24 V Ausgangsspannung. Im Bereich -10 V bis +10 V sind die Daten so skaliert, da 10 V einem Wert von 32.000 und +10 V einem Zhlwert von +32.000 entsprechen. Hier knnen Sie Werte zwischen 32.767 und +32.767 eingeben. Dies entspricht Spannungen zwischen 10,24 V und +10,24 V. Abbildung 3-43 zeigt die Skalierung der Ausgangsspannung fr beide Bereiche.
a44658 a44658
32000
32000
%AQ 0 (dezimal)
%AQ (dezimal)
32000 10 0 Spannung (V) 10
0 0 Spannung (V) 10
Bipolarer Modus
Unipolarer Modus

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3-65
3
CPU-Schnittstelle zum 8-kanaligen Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung
Die SPS Serie 90-30 benutzt die Daten aus der %AQ-Datentabelle, um Analogwerte zur Verarbeitung durch die speicherprogrammierbare Steuerung aufzuzeichnen. Abbildung 3-44 zeigt den Ablauf fr das 8-kanalige Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung. Weitere Informationen ber die CPU-Schnittstelle zu Analogmodulen finden Sie am Anfang dieses Kapitels.
a47036 Prozeanschlsse
Datentabelle % AQ
CPU Serie 90-30
Mikroprozessor
Optokoppler
D/AWandler
Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung
Abbildung 3-44 Blockschaltbild IC693ALG392
In der nachstehenden Tabelle sind diese Informationen zusammengefat. ModulAusgabebereich

4 bis 20 mA 0 bis 20.5 mA 0 bis +10 V 10 bis +10 V
Eingangsdatenbereich
0 bis 32000 0 bis 32767 0 bis 32767 32767 bis +32767
Auflsung
15 Bits 15 Bits 15 Bits 16 Bits
3-66
GFK-0898B-GE
3
Zustandmeldung
Das Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung liefert der SPS Zustandsdaten, die bei jedem SPS-Zyklus aktualisiert werden und aus drei Elementen bestehen:
H H H
Funktionstchtigkeit des Moduls (alle Bereiche) berlast- oder Drahtbrucherkennung (nur Strommodus) Zustand der externen Versorgungsspannung zum Modul (alle Bereiche).

Fr die Logikseite bentigt dieses Modul maximal 115 mA aus dem 5 V-Bus der Rckwandplatine. Die Analogspannung (max. 315 mA) des Moduls mu aus einer einzelnen externen +24 VDC-Versorgung kommen. Auf dem Modul gibt es zwei grne LEDs, die den Zustand von Modul und externer Stromversorgung anzeigen. Die obere LED (MODULE OK) zeigt den Modulzustand an, die untere (USER POWER SUPPLY OK) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung oberhalb des eingestellten Mindestwertes liegt. Beachten Sie, da beide LEDs aus dem +5 V-Rckwandplatinenbus gespeist werden. Die LEDs knnen drei verschiedene Zustnde annehmen: AUS, blinken und EIN. Die Bedeutung der Anzeigen wird nachstehend beschrieben.
LED MODULE OK
Schlssel
USER POWER SUPPLY OK
Schlssel Definition MODOK = keine +5V von Rckwandplatine oder Modul defekt 1 UPSOK = externe Versorgung kann anliegen oder fehlen
LED-Zustand = AUS
2 3 4 5 6
= Blinkt
= EIN
MODOK = UPSOK = MODOK = UPSOK = MODOK = UPSOK = MODOK = UPSOK = MODOK = UPSOK =
Modul OK, nicht konfiguriert keine externe Versorgung Modul OK, nicht konfiguriert externe Versorgung liegt an Modul OK und konfiguriert keine externe Versorgung Modul OK und konfiguriert externe Versorgung liegt an Modul nicht OK externe Versorgung liegt an
Lage im System
Dieses Modul kann im SPS-System Serie 90-30 in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen eingebaut werden.
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3-67
3
Benutzte Referenzen
Die Anzahl der in einem System mglichen 8-kanaligen Analog-Ausgangsmodule fr Strom/Spannung hngt davon ab, wieviel %AQ- und %I-Referenzen verfgbar sind. Jedes Modul belegt 8 %AI-Referenzen (je nach Anzahl freigegebener Kanle) und 8 oder 16 %I-Referenzen (abhngig von Drahtbrucherkennungs-Konfiguration). Verfgbare %AQ-Referenzen sind: 32 bei Modell 311 und 313, 64 bei Modell 331, 256 bei Modell 340 und 341, 512 bei Modell 351. Die maximale Anzahl 8-kanaliger Analog-Ausgangsmodule in einem System ist:
H H H H
4 bei Modell 311 oder Modell 313 8 bei Modell 331 32 bei Modell 340 oder 341 79 bei Modell 351
Sonstige berlegungen bei der Konfiguration

Bei der Planung der Modulkonfiguration Ihrer Anwendung mssen Sie auch die Belastbarkeit der eingebauten Stromversorgung und den Gesamt-Strombedarf aller im Chassis eingebauten Module bercksichtigen. In Kapitel 1 dieses Handbuches finden Sie Einzelheiten zu Stromversorgung, Chassis und Strombedarf der Module. In Tabelle 3-20 sind die technischen Daten des 8-kanaligen Analog-Ausgangsmodule fr Strom/Spannung zusammengefat. Beachten Sie, da, sofern nicht anders vermerkt, folgende Testbedingungen zugrunde liegen: Vextern = 24 VDC bei 25_C (77_F) Umgebungstemperatur.
3-68
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3
Anzahl Ausgangskanle
Ausgangsstrombereich Ausgangsspannungsbereich Kalibrierung Externe Versorgungsspannung (Nennwert) Externe Versorgungsspannung (Bereich) Stromversorgungs-Unterdrckungsverhltnis (PSRR) 1 Strom Spannung Restwelligkeit der externen Stromversorgung Interne Stromversorgung Aktualisierungsrate Auflsung: 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA 0 bis 10 V 10 bis +10 V Absolute Genauigkeit: 3 Strommodus
1 bis 8, einstellbar, asymmetrisch

4 bis 20 mA und 0 bis 20 mA 0 bis 10 V und 10 bis +10 V Werkskalibrierung auf 0,625 A fr 0 - 20 mA; 0,5 A fr 4 - 20 mA; und 0,3125 mV fr Spannung (pro Zhlwert) +24 VDC, aus externe Stromquelle 20 bis 30 VDC 5 A/V (typ.), 10 A/V (max.) 25 mV/V (typ.), 50 mV/V (max.) 10% (max.) +5 VDC aus SPS-Rckwandplatine 8 ms (ca., alle acht Kanle) Hngt ab von E/A-Zykluszeit und Anwendungsprogramm 0,5 A (1 LSB = 0,5 A) 0,625 A (1 LSB = 0,625 A) 0,3125 mV (1 LSB = 0,3125 mV) 0,3125 mV (1 LSB = 0,3125 mV) 0,1% vom Skalenendwert bei 25C (77F), typ. 0,25% vom Skalenendwert bei 25C (77F), max. 0,5% vom Skalenendwert ber Betriebstemperaturbereich (max.) 0,25% vom Skalenendwert bei 25C (77F), typ. 0,5% vom Skalenendwert bei 25C (77F), max. 1,0% vom Skalenendwert ber Betriebstemperaturbereich (max.)
Spannungsmodus
Maximale Spannungsanpassung Last (Strommodus) Kapazitive Ausgangslast (Strommodus) Induktive Ausgangslast (Strommodus) Ausgangslast (Spannungsmodus) Kapazitive Ausgangslast Isolation Interner Stromverbrauch
Vextern 3V (min) bis Vextern (max.)

0 bis 850 (min. bei Vextern = 20V, max 1350 bei Vextern = 30V) 2 2000 pF (max.) 1H 5 mA (2 kW min. Widerstand) (1 F max. Kapazitt) 1500 V zwischen Proze und Logik 110 mA aus +5V SPS-Rckwandplatine 315 mA aus externer +24 V Versorgung
Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter). (1) PSSR wird gemessen, indem Vextern zwischen 24 V und 30 V verndert wird. (2) Lasten von weniger als 800 sind temperaturabhngig (3) Bei starken Hf-Strungen (IEC 801-3, 10 V/m) kann die Genauigkeit auf 1% fr Stromausgnge bzw. 3% fr Stromausgnge zurckgehen.
GFK-0898B-GE
3-69
Leistungsverminderungskurven fr 8-kanaliges Analog-Ausgangsmodul

1200 W Lasten
60 55
1000 W Lasten 500 W Lasten 250 W Lasten kurzgeschlossene Lasten
50 45 40 35
1 2
Vextern = 30V
(STROMMODUS)
3 4 5 AKTIVE KANLE
800 W Lasten
60 55
500 W Lasten 250 W Lasten kurzgeschlossene Lasten
50 45 40 35
1 2
Vextern = 26.5V
(STROMMODUS)
3 4 5 AKTIVE KANLE
8 Kanle Spg.
60 55 50
Umgebungstemperatur (C) 2 Kanle Spg.
6 Kanle Spg. 4 Kanle Spg.
Maximale Betriebstemperatur Ermitteln Sie die Gesamtzahl der verwendeten Strom- und Spannungskanle. Gehen Sie dann von dieser Zahl auf der X-Achse senkrecht nach oben, bis Sie auf die Gerade stoen, die der Anzahl verwendeter Spannungskanle entspricht. Wenn Sie diesen Punkt auf die Y-Achse bertragen, erhalten Sie die maximale Umgebungstemperatur.
45 40 35 Vextern = 30V
(SPANNNG UND STROM GEMISCHT)
1 2 3 4 5 6 7 8 AKTIVE KANLE, STROM UND SPG. GEMISCHT
Spannungskanle haben Lasten von 2 kW Stromkanle haben kurzgeschlossene Lasten
Hinweis Maximale Leistung und hchste Lebensdauer erzielen Sie, wenn Sie das Modul mit dem maximal mglichen Lastwiderstand betreiben, um so die Wrmebelastung vom Modul wegzunehmen.
Abbildung 3-45 Leistungsverminderungskurven von IC693ALG392

GFK-0898B-GE
Konfiguration
Das 8-kanalige Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung kann entweder mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware oder mit dem Hand-Programmiergert konfiguriert werden. Tabelle 3-21 enthlt die konfigurierbaren Parameter. Die Konfigurationsprozeduren mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware und mit dem Hand-Programmiergert werden auf den nchsten Seiten beschrieben.

Parametername Active Channels [aktive Kanle] %AQ Adr %I Adr %I Size STOP MODE Range [Bereich] (wird im STOPModus angezeigt) Beschreibung Anzahl konvertierter Kanle Anfangsadresse fr Referenztyp %AQ Anfangsadresse fr Referenztyp %I Anzahl %I-Zustandsadressen Ausgangszustand, wenn Modul von RUN auf STOP umgeschaltet wird Ausgangsbereichstyp Werte 1 bis 8 Standardbereich Standardbereich 8 oder 16 HOLD oder DEFLOW 0, +10 V 10, +10 V 4, 20 mA 0, 20 mA Standardwerte 1 %AQ0001, oder nchsthhere verfgbare Adresse %I00001, oder nchsthhere verfgbare Adresse 8 HOLD Einheiten Bits 0, 10V
H H
Konfiguration mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware ab Seite 3-72, und Konfiguration mit dem Hand-Programmiergert ab Seite 3-76.
GFK-0898B-GE
3-71

Dieser Abschnitt beschreibt die Konfiguration des 8-kanaligen Analog-Ausgangsmoduls fr Strom/Spannung mit der Konfigurationsfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware. Hierzu gehen Sie in folgenden Schritten vor: 1. Setzen Sie den Cursor im Chassis-Konfigurationsmen auf den Punkt (Chassis und Steckplatz), an dem Sie das Modul einbauen wollen. Der Steckplatz kann unkonfiguriert oder bereits konfiguriert sein. Drcken Sie F1 (lm30 io). Am Bildschirm erscheint folgendes Men (oder hnlich):
2.
3.
Drcken Sie F5 (a out). Am Bildschirm sehen Sie nun:
4. 3-72
Setzen Sie den Cursor auf IC693ALG392 und drcken dann Enter.
GFK-0898B-GE
3
Hierauf erscheint folgendes Men:
5.
Geben Sie hier die restlichen Konfigurationsparameter ein. Mit den Cursor-Pfeiltasten knnen Sie den Cursor von Feld zu Feld bewegen. Um einen Wert zu verndern, knnen Sie entweder den neuen Wert eintippen oder mit der Taste Tab durch die verfgbaren Werte blttern (mit Shift-Tab blttern Sie rckwrts durch die Liste). Standardmig ist ein aktiver Kanal eingestellt (Active Chan:1). Ehe Sie weitere Kanle konfigurieren knnen, mssen Sie den Eintrag in diesem Feld anpassen (indem Sie eine Zahl zwischen 1 und 8 eingeben oder mit Tab die angezeigte Zahl erhhen). Die nachstehende Abbildung zeigt die Standardeinstellung, nachdem das Feld Active Chan: verndert wurde.
Hinweis
Der Eintrag im Feld Stop Mode (HOLD oder DEFLOW) bestimmt die Reaktion der Ausgnge, wenn das Modul von RUN auf STOP umgeschaltet wird. Steht der Wert auf HOLD (Standardeinstellung), halten die Ausgnge ihren letzten Zustand. Wird der Wert auf DEFLOW verndert, gehen sie auf Null.
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3-73
3
Weitere Konfigurationsaspekte
Beginnend mir Kanal 1 werden die Kanle nacheinander abgearbeitet. Beachten Sie, da der Einflu des Strom/Spannungs-Ausgangsmodul auf die CPU-Zykluszeit direkt proportional der Anzahl freigegebener Kanle ist. Im Feld %AQ Ref Adr sind nur %AQ-Adressen zulssig. Im Feld %I Ref Adr sind nur %I-Adressen zulssig. Im Feld %I Size ist nur 8 oder 16 zulssig. Dieses Feld gibt an, wieviele Bits zurckgeschickt werden. Im Feld %AQ Ref Adr steht die Referenzadresse der %AQ-Daten, die auf den Punkt im %AQ-Speicher zeigt, an dem die Ausgangsdaten zu dem Modul anfangen. Jeder Kanal bietet 16 Bits analoge Ausgangsdaten als ganzzahligen Wert zwischen 0 und 32.760 bzw. 32.767 und 32.752 (je nach eingestelltem Bereich). Ausfhrliche Informationen zum Datenformat finden Sie in diesem Handbuch unter CPU-Schnittstelle zu Analogmodulen. Im Feld %I Ref Adr steht die Referenzadresse der %I-Daten, die auf den Punkt im %I-Speicher (der Eingangstabelle) zeigt, ab dem die Zustandsdaten vom Modul eingetragen werden. Sie knnen die Anzahl der an die SPS gemeldeten %I-Zustandsadressen ber den Wert (8 oder 16) im Feld %I Size einstellen. Das Feld %I Ref Adr akzeptiert nur %I fr %I Size 8. Die zurckgeschickten Daten sind in folgendem Format: Erste Gruppe von acht %I-Adressen (%I Size = 8 oder 16) %I Adressen
%I %I+1 %I+2 %I+7
Beschreibung
Modul OK; 0 (Null) = nicht OK, 1 = Modul OK externe Stromversorgung OK - zeigt an, ob die externe Stromversorgung innerhalb der Toleranzen arbeitet. 0 = Spannungswert zu niedrig; 1 = Spannungswert ist OK Reserviert fr zuknftige Module. Wird hier nicht verwendet.
Zweite Gruppe von acht Adressen (fr %I Size = 16) %I Adressen

%I+8 %I+9 %I+10 %I+11 %I+12 %I+13 %I+14 %I+15
Beschreibung
DRAHTBRUCH Kanal 1; 0 = OK, 1 = Drahtbruch (nur Strommodus) DRAHTBRUCH Kanal 2; 0 = OK, 1 = Drahtbruch (nur Strommodus) DRAHTBRUCH Kanal 3; 0 = OK, 1 = Drahtbruch (nur Strommodus) DRAHTBRUCH Kanal 4; 0 = OK, 1 = Drahtbruch (nur Strommodus) DRAHTBRUCH Kanal 5; 0 = OK, 1 = Drahtbruch (nur Strommodus) DRAHTBRUCH Kanal 6; 0 = OK, 1 = Drahtbruch (nur Strommodus) DRAHTBRUCH Kanal 7; 0 = OK, 1 = Drahtbruch (nur Strommodus) DRAHTBRUCH Kanal 8; 0 = OK, 1 = Drahtbruch (nur Strommodus)
Sie knnen einen von vier Ausgangsbereichen einstellen. Es gibt zwei Spannungsbereiche. Standardeinstellung ist 0 bis 10 V, wobei die Ausgangswerte von 0 bis +10 V 0 bis 32000 ganzzahligen Werten von der CPU der Serie 90-30 entsprechen. Im Bereich 10 bis +10 V entsprechen die Werte zwischen 10 V und +10 V CPU-Ausgangswerten von 32.000 bis +32.000. Bei den beiden Strombereichen 0 bis 20 mA und 4 bis 20 mA werden jeweils Werte zwischen 0 und 32.000 zum Modul geschickt. ber den eingestellten Bereich wird festgelegt, ob sich das Modul im Strom- oder im Spannungsmodus befindet. 3-74 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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3
Die nachstehende Tabelle zeigt die von der CPU zum Modul bertragenen Werte. Bereich
0 bis 10 V 10 bis 10 V 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA
Modulmodus
Spannung Spannung Strom Strom
*Zulssige Werte
0 bis 32767 32768 bis 32767 0 bis 32000* 0 bis 32767
* Diese Spalte gibt die gltigen Werte an. Wird ein Wert ber 32.000 zurckgegeben, begrenzt das Modul diesen Wert auf 32.000, ehe es ihn an den D/A-Wandler weitergibt.
Hinweis
Am Bildschirm werden nur freigegebene (aktive) Kanle angezeigt. 6. Drcken Sie Shift+F1 (RACK) oder die Taste Esc, um zur Chassisanzeige zurckzukehren.
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3-75

Sie knnen das 8-kanalige Analog-Ausgangsmodul auch mit dem Hand-Programmiergert der Serie 90-30 konfigurieren. Weitere Informationen zur Konfiguration intelligenter E/A-Module finden Sie in GFK-0402, Hand-Programmiergert fr SPS Serie 90-30/20/Micro. Die Anzahl aktiv abgefragter Kanle knnen Sie nur mit der Konfigurationsfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware einstellen, nicht mit dem Hand-Programmiergert. Wird das 8-kanalige Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung ber ein Hand-Programmiergert initialisiert, betrgt die Anzahl aktiv abgefragter Kanle 8. Wurde ein Modul zuvor mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Software konfiguriert und wurde dabei der Wert von 8 aktiv abgefragten Kanlen verndert, dann wird der eingestellte Wert in der untersten Zeile des Hand-Programmiergerts (nach AQ) angezeigt. Mit dem Hand-Programmiergert knnen Sie nur die Daten fr die aktiven Kanle verndern, nicht die Anzahl der aktiv abgefragten Kanle.
Modul vorhanden
Ein in einem System physikalisch vorhandenes Modul kann zur Systemkonfiguration hinzugefgt werden, indem es dort eingelesen wird. Nehmen wir an, da das 8-kanalige Analog-Ausgangsmodul in Steckplatz 3 eines SPS-Systems Modell 311 eingebaut wurde. Mit der nachfolgend beschriebenen Eingabesequenz kann dieses Modul nun zur Konfiguration hinzugefgt werden. Benutzen Sie die Cursortasten und oder die Taste #, um den eingestellten Steckplatz anzuzeigen. Ausgangsmen
R0:03 EMPTY
>S
Drcken Sie die Tastenfolge READ/VERIFY [lesen/vergleichen], ENT, um das Modul IC693ALG392 zur Konfiguration hinzuzufgen. Das folgende Men wird nun angezeigt:
R0:03 AO 1.00 >S I16:I_

Hinweis
Dieses Feld knnen Sie nur mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Software verndern, nicht mit dem Hand-Programmiergert. Das Hand-Programmiergert zeigt immer die momentan aktive Lnge des Zustandsfeldes an. 3-76 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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3
Wenn die Taste ENT gedrckt wird, stellt die SPS die Anfangsadresse der Zustandsdaten ein. Sie knnen eine bestimmte Anfangsadresse einstellen, indem Sie zunchst die Tastenfolge fr die gewnschte Adresse und danach die Taste ENT drcken. Wollen Sie zum Beispiel die Anfangsadresse I17 einstellen, drcken Sie 1, 7, ENT. Hierauf erscheint folgende Anzeige:
R0:03 AO 1.00 >S I16:I0017I0032
Sie knnen mit der Taste CLR jederzeit die gerade eingestellte Konfiguration abbrechen und den Steckplatz wieder auf leer (EMPTY) einstellen. Nach dem Einstellen der %I-Adresse erscheint nach erneutem Drcken der Taste ENT das folgende Men:
R0:03 AO 1.00 >S AQ8:AQ_
Einstellen der %AQ-Referenz

In diesem Men knnen Sie ber das Feld %AQ die Anfangsadresse fr die %AQ-Referenz einstellen. Sie knnen entweder die gewnschte Adresse eingeben oder die nchste verfgbare Adresse (die Standardeinstellung) bernehmen. Drcken Sie die Taste ENT, damit die SPS die Anfangsadressen einstellen kann. Um eine bestimmte Adresse (z.B. %AQ35) einzugeben, geben Sie zunchst die Ziffern der Anfangsadresse ein und drcken dann ENT (Beispiel: 3, 5, ENT).
R0:03 AO 1.00 >S AQ8:AQ035AQ043

Beachten Sie, da die beiden ersten Zeichen nach dem ersten AQ auf der zweiten Zeile der Anzeige die Lnge des Zustandsfeldes (8) angeben.
Hinweis
Dieses Feld knnen Sie nur mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Software verndern, nicht mit dem Hand-Programmiergert. Das Hand-Programmiergert zeigt immer die momentan aktive Lnge des Zustandsfeldes an. Durch Drcken der Taste CLR knnen Sie jederzeit die gerade eingestellte Konfiguration abbrechen und den Steckplatz auf EMPTY (leer) zurcksetzen.
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3-77
3
R0:03 AO 1.00 >S AQ8:AQ_

R0:03 EMPTY
>S
Der Lschvorgang wird abgebrochen, wenn anstelle von ENT die Taste CLR nach DEL gedrckt wird.
Modul-Standardmodus einstellen
Der Standardmodus (HOLD oder DEFLOW), den das Modul im STOP-Zustand einnimmt, kann in folgenden Schritten angezeigt und, falls erforderlich, verndert werden: Ausgangsmen
R0:03 AO 1.00 >S I16:I0017I0032

Drcken Sie , um den Standardmodus des Moduls anzuzeigen. Auf der Anzeige erscheint der aktuelle Zustand des Moduls (HOLD).
R0:03 AO 1.00 >S HLS/DEF:HOLD

Mit der Taste knnen Sie zwischen HOLD und DEFLOW umschalten. Der aktuell eingestellte Wert wird angezeigt.
R0:03 AO 1.00 >S HLS/DEF:DEF LOW

Drcken Sie ENT, um den angezeigten Wert zu bernehmen. Drcken Sie , um zur vorherigen Anzeige zurckzukehren.
Ausgangskanalbereiche einstellen
Die Bereiche der 8 Kanle knnen mit den nachstehend beschriebenen Schritten angezeigt und eingestellt werden. Es knnen zwei Strom- und zwei Spannungsbereiche eingestellt werden. 3-78 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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3
Ausgangsmen
R0:03 AO 1.00 >S I16:I0017I0032

Drcken Sie , um die Kanalbereiche anzuzeigen. Auf der Anzeige erscheint Kanal 1 (bzw. der aktuell selektierte Kanal) und der erste verfgbare Bereich.
R0:03 AO 1.00 >S CHAN 1: 0 10 V

Mit der Taste knnen Sie die Bereiche der einzelnen Kanle weiterschalten. Die einzelnen Bereiche werden wie auf den nachstehenden Abbildungen angezeigt. Der jeweils angezeigte Bereich wird auch eingestellt.
R0:03 AO 1.00 >S CHAN 1: 10 10
R0:03 AO 1.00 >S CHAN 1:4 20 MA
R0:03 AO 1.00 >S CHAN 1:0 20 MA

Drcken Sie ENT, um den auf der Anzeige gezeigten Bereich zu bernehmen. Drcken Sie , um zum vorherigen Men zurckzukehren. Drcken Sie , um die Bereichsanzeige des nchsten Kanals aufzurufen.
R0:03 AO 1.00 >S CHAN 2: 0 10 V

Stellen Sie den Bereich dieses Kanals wie zuvor ein. Auf die gleiche Weise knnen Sie nun fr alle aktiven Kanle die Bereiche einstellen. Drcken Sie die Taste ENT oder , bis das Ausgangsmen wieder erscheint.
Konfigurationen mit einem 8-kanaligen Analog-Ausgangsmodul knnen in einem EEPROM oder auf einer MEM-Karte gespeichert und spter wieder in die CPU eingelesen werden. MEM-Karten und EEPROMs mit diesen Konfigurationen knnen in jede Serie 90-30 CPU mit Ausgabestand 4 oder hher (nicht in Serie 90-20 CPU) eingelesen werden. In Kapitel 2 des Hand-Programmiergerte-Anwenderhandbuchs finden Sie ausfhrliche Informationen ber Speichern und Wiederherstellen.
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3-79
Prozeanschlsse
Klemmenbelegung
Tabelle 3-22 gibt die Anschlubelegung des 20-poligen E/A-Steckverbinders des 8-kanaligen Analog-Ausgangsmoduls fr Strom/Spannung an.

Stiftnummer
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Signalname
24VIN V CH 1 I CH 1 V CH 2 I CH 2 V CH 3 I CH 3 V CH 4 I CH 4 V CH 5 I CH 5 V CH 6 I CH 6 V CH 7 I CH 7 V CH 8 I CH 8 V COM I COM GND
Signalbeschreibung
Eingang fr externe +24 V Kanal 1, Spannungsausgang Kanal 1, Stromausgang Kanal 2, Spannungsausgang Kanal 2, Stromausgang Kanal 3, Spannungsausgang Kanal 3, Stromausgang Kanal 4, Spannungsausgang Kanal 4, Stromausgang Kanal 5, Spannungsausgang Kanal 5, Stromausgang Kanal 6, Spannungsausgang Kanal 6, Stromausgang Kanal 7, Spannungsausgang Kanal 7, Stromausgang Kanal 8, Spannungsausgang Kanal 8, Stromausgang Masse fr Spannung Masseanschlu fr Strom/Rckleitung externe +24 V Gehusemasse-Anschlu fr Kabelschirme
3-80
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3
Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung, Blockschaltbild
Abbildung 3-46 zeigt das Blockschaltbild des 8-kanaligen Analog-Ausgangsmoduls fr Strom/Spannung.
a47037 LEDs + 15V Mikroprozessor Optokoppler 15V 5V Spannngswandler
O 24Vin O O
ICOM FGND
EPROM Spannungsberwachung RAM Referenz EEPROM
D/AStromTreiber
O
(X8)
Iout
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SPS Serie 90-30 Rckwandplatine
Einstellung Ausgangsspannungsbereich
O O
VOUT VCOM
Abbildung 3-46 8-kanaliges Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung (IC693ALG392) Blockschaltbild
3-81
3
Anschlubeschaltung
Abbildung 3-47 zeigt den Anschlu der Prozeverdrahtung an die Klemmenleiste des 8-kanaligen Analog-Ausgangsmoduls fr Strom/Spannung.
Prozeanschlsse 24VIN Klemmen Prozeanschlsse V CH 1 V CH 2
a47038
1 2 3 4 5 6 V CH 3 V CH 4 V CH 5 V CH 6 V CH 7 V CH 8 VGND 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
I CH 1 I CH 2 I CH 3
I CH 4 I CH 5 I CH 6 I CH 7
I CH 8 I COM
FGND *
* alternative Erde fr Kabelschirm
Abbildung 3-47 8-kanaliges Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung (IC693ALG392) Anschlubelegung
3-82
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3
Kombiniertes Analog-Strom/Spannungsmodul, 4 Ein-/2 Ausgangskanle - IC693ALG442
Dieses Modul besitzt vier Differenzeingnge fr Strom oder Spannung und zwei asymmetrische Ausgangskanle fr Schleifenstrom oder Spannung. Jeder Kanal kann fr sich auf einen Stromoder Spannungsbereich eingestellt werden. Mit Ausnahme einer Brcke zur Einstellung des Stromeingangsmodus erfolgt die gesamte Modulkonfiguration ber die Software. Alle Bereiche knnen entweder ber die Konfiguratorfunktion der Serie 90-30 Logicmaster Programmiersoftware oder mit dem Serie 90-30 Hand-Programmiergert eingestellt werden. In dieser Beschreibung wird das Modul analoges Kombinationsmodul genannt. Jeder Analogeingang kann auf einen von fnf Eingangsbereichen (zwei Spannungs- und drei Strombereiche) eingestellt werden:
H H H H H
0 bis +10 V (unipolar) - Standardbereich fr Ein- und Ausgangskanle 10 bis +10 V (bipolar) 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA erweitert
Der Standard-Eingangsbereich ist 0 bis +10 V (unipolar) mit einer Skalierung der Anwenderdaten, bei der 0 V einem Zhlwert von 0 entspricht und +10 V einem Zhlwert von +32.767. Jeder Analogausgang kann auf einen von vier Ausgangsbereichen (zwei Spannungs- und zwei Strombereiche) eingestellt werden:
H H H H
0 bis +10 V (unipolar) - Standardbereich fr Ein- und Ausgangskanle 10 bis +10 V (bipolar) 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA
Je nach eingestelltem Bereich knnen die einzelnen Ausgangskanle 15 bis 16 Bits Binrdaten in analoge Ausgangswerte umwandeln. Die Anwenderdaten in den %AQ- und %AI-Registern sind im 16-Bit-Zweierkomplement-Format. Im Strommodus werden fr jeden Kanal Leitungsbruchfehler zur CPU gemeldet. Bei Ausfall der Systemspannung kann das Modul auf den letzten bekannten Zustand gehen. Solange das Modul mit Spannung versorgt wird, halten die einzelnen Ausgnge ihren letzten Wert oder gehen auf den Bereichsanfang, je nach Konfiguration. Die einzelnen Ausgangskanle knnen mit dem Kontaktplanprogramm fr einen Betrieb im Rampenmodus konfiguriert werden. Im Rampenmodus wird der entsprechende Ausgangskanal durch eine Vernderung der %AQ-Daten veranlat, entlang der Rampenfunktion auf den neuen %AQ-Wert hochzulaufen. Der Rampenwert verndert sich im Millisekundenraster bis zum neuen Endwert. Fr jeden Eingangskanal kann ein oberer und ein unterer Grenzwert eingestellt werden. Fr die Ausgangskanle kann im Strommodus Drahtbruch zur CPU gemeldet werden. Je nach Zykluszeit knnen alle sechs Analogkanle in jedem Zyklus aktualisiert werden.
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3-83
Strom-/Spannungsbereiche und Eingabemodi

Strombetrieb
Im Bereich 4 bis 20 mA sind die Anwenderdaten so skaliert, das 4 mA einem Zhlwert von 0 und 20 mA einem Zhlwert von 32.767 entsprechen. Die brigen Bereiche werden eingestellt, indem die Konfigurationsparameter mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Software oder dem Hand-Programmiergert verndert werden. Im Bereich 0 bis 20 mA sind die Anwenderdaten so skaliert, das 0 mA einem Zhlwert von 0 und 20 mA einem Zhlwert von 32.767 entsprechen. Im Bereich 0 bis 20 mA steht die volle 12-Bit-Auflsung zur Verfgung. Auerdem kann noch ein erweiterter Bereich 4 bis 20 mA eingestellt werden. Bei diesem Bereich entsprechen 0 mA einem Zhlwert von 8000, 4 mA entsprechen einem Zhlwert von 0 und 20 mA einem Zhlwert von +32.767. Der erweiterte Bereich benutzt die gleiche Hardware wie der Bereich 0 bis 20 mA, liefert aber automatisch die Skalierung des Bereichs 4 bis 20 mA, allerdings mit der Ausnahme, da fr Werte zwischen 0 und 4 mA negative Digitalwerte ausgegeben werden. Hiermit knnen Sie einen unteren Grenzwert einstellen, der erkennt, wenn der Eingangsstrom von 4 auf 0 mA abfllt und dadurch die Mglichkeit einer Drahtbrucherkennung in Anwendungen 4 bis 20 mA bietet. Obere und untere Grenzwerte sind fr alle Bereiche vorhanden. Die Bereiche knnen kanalweise eingestellt werden. Die Anwenderdaten in den %AI-Registern sind im 16-Bit-Zweierkomplementformat (nur Bereich 0 bis 20 mA). Die Auflsung des konvertierten Signals betrgt 12 Bit (1 aus 4096) im Bereich 0 bis 20 mA. Die Belegung der 12 Bits durch den A/D-Konverter im %AI-Datenwort ist nachstehend dargestellt.
X = hier nicht relevant
Abbildung 3-48 zeigt die Beziehung zwischen den Eingangsstrmen und den Daten vom A/D-Wandler.
a44647 a44654
4000
A/D (dezimal)
0 0 Strom (mA) Bereich 0 bis 20 mA 20
Abbildung 3-48 A/D-Bits und Eingangsstrom

Wird die Stromquelle umgekehrt oder fllt ihr Wert unter die untere Strombereichsgrenze, dann gibt das Modul ein Datenwort aus, das dem unteren Ende des Strombereichs entspricht (0000H in %AI). Wird ein Eingangswert eingegeben, der auerhalb des Bereichs liegt (d.h. grer als 20 mA ist), dann gibt der A/D-Wandler den Endwert aus (entsprechend 7FFFH in %AI). 3-84 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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Spannungsbetrieb
Im Standardbereich 0 bis +10 V sind die Anwenderdaten so skaliert, das 0 V einem Zhlwert von 0 und +10 V einem Zhlwert von 32.767 entsprechen. Der Bereich 10 V bis +10 V wird eingestellt, indem die Konfigurationsparameter mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Software oder dem Hand-Programmiergert verndert werden. Im Bereich 10 bis +10 V sind die Anwenderdaten so skaliert, da 10 V einem Zhlwert von 32.767 und +10 V einem Zhlwert von +32.767 entsprechen. In jedem Bereich steht die volle 12-Bit-Auflsung zur Verfgung. Da in den Analog-Eingangskanlen 12-Bit-Wandler verwendet werden, werden nicht alle 16 Bits der Datentabellen fr die Wandlung bentigt. Die 12 Bits werden entsprechend dem Analogpunkt innerhalb des 16-Bit-Wortes in der %AI-Tabelle abgelegt. Die SPS Serie 90-30 behandelt diese Integration fr die einzelnen Analogmodule unterschiedlich. Die Daten vom Eingangsmodul werden von der CPU nicht bearbeitet, bevor sie in ein Wort der %AI-Tabelle eingetragen werden. Das Analog-Eingangsmodul setzt die bei der Konvertierung nicht benutzten Bits in der %AI-Tabelle auf Null. Das nachstehende Beispiel zeigt, wie die 12 Datenbits eines vom A/D-Wandler kommenden analogen Stromeingangs-Datenwortes bei einem im unipolaren Bereich arbeitenden 16-kanaligen Analogspannungs-Eingangsmodul abgelegt werden.
X = nicht konvertierte Bits
Analogwerte werden ber den Konverterbereich skaliert. Bei der Kalibrierung im Werk wird der Analogwert/Bit (Auflsung) auf ein Vielfaches des Vollbereichs (d.h. 2,5 mV/Bit bei unipolar bzw. 5 mV/Bit bei bipolar) eingestellt. Mit dieser Kalibrierung hat ein normaler 12-Bit-Konverter 4000 Zhlwerte (normalerweise 212 = 4096 Zhlwerte). Die Daten werden dann ber den Analogbereich mit den 4000 Zhlwerten skaliert. Die Daten des A/D-Konverters fr den analogen Spannungseingang werden entsprechend Abbildung 3-49 skaliert.
4000 D/ABits (dezimal)
a44758
0 0
Spannung; Bereich 0 bis 10 V
10
Abbildung 3-49 Verhltnis A/D-Bits zu Eingangsspannung
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Strom-/Spannungsbereiche und Ausgabemodi

Strombetrieb
Im Bereich 4 bis 20 mA sind die Anwenderdaten so skaliert, da 4 mA einem Zhlwert von 0 und 20 mA einem Zhlwert von 32.767 entsprechen. Im Bereich 0 bis 20 mA sind die Anwenderdaten so skaliert, das 0 mA einem Zhlwert von 0 und 20 mA einem Zhlwert von 32.000 entsprechen. Beachten Sie, da Sie im Bereich 0 bis 20 mA Werte bis zu 32.767 eingeben knnen, wodurch sich ein Ausgangsstrom von etwa 20,5 mA einstellt. Abbildung 3-50 zeigt die Skalierung beider Strombereiche. Im Strommodus kann auch Drahtbruch erkannt und zur SPS in der %I-Tabelle gemeldet werden.
a44683 a44684
32000
32000 %AQ (dezimal)
%AQ (dezimal)
0 0 4 Strom (mA) 20
0 0 Strom (mA) 20
Bereich 4 bis 20 mA
Bereich 0 bis 20 mA
Abbildung 3-50 Skalierung des Ausgangsstroms
Spannungsbetrieb
Bei Spannungsbetrieb werden im unipolaren Standardmodus (0 bis +10 V) die Anwenderdaten so skaliert, da 0 V einem Zhlwert von 0 und +10 V einem Zhlwert von 32.000 entsprechen. In diesem Modus knnen Sie Werte bis zu 32.767 eingeben, entsprechend 10,24 V Ausgangsspannung. Im Bereich -10 V bis +10 V sind die Daten so skaliert, da 10 V einem Wert von 32.000 und +10 V einem Zhlwert von +32.000 entsprechen. Hier knnen Sie Werte zwischen 32.767 und +32.767 eingeben. Dies entspricht Spannungen zwischen 10,24 V und +10,24 V. Abbildung 3-51 zeigt die Skalierung der Ausgangsspannung fr beide Bereiche.
a44658 a44658
32000
32000
%AQ 0 (dezimal)
%AQ (dezimal)
32000 10 0 Spannung (V) 10
0 0 Spannung (V) 10
Bipolarer Modus
Unipolarer Modus

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CPU-Schnittstelle zum analogen Kombinationsmodul
Die SPS Serie 90-30 benutzt die Daten aus der %AQ- bzw. %AI-Datentabelle, um Analogwerte zur Verarbeitung durch die speicherprogrammierbare Steuerung aufzuzeichnen. Weitere Informationen ber die CPU-Schnittstelle zu Analogmodulen finden Sie am Anfang dieses Kapitels unter Hardwarebeschreibung der Analogmodule.
Zustandsmeldung
Das analoge Kombinationsmodul liefert der SPS Zustandsdaten, die bei jedem SPS-Zyklus aktualisiert werden und aus folgenden Elementen bestehen:
H H H H
Funktionstchtigkeit des Moduls (alle Bereiche) berlast- oder Drahtbrucherkennung (nur Strommodus) Zustand der oberen und unteren Grenzwerte (Eingangskanle) Zustand der externen Versorgungsspannung zum Modul (alle Bereiche).

Fr die Logikseite bentigt dieses Modul maximal 95 mA aus dem 5 V-Bus der Rckwandplatine. Die Analogspannung (max. 129 mA) des Moduls mu aus einer einzelnen externen +24 VDC-Versorgung kommen. Hierzu gehren die Versorgung des Schleifenstromausgangs und die des Lastspannungsausgangs. Auf dem Modul gibt es zwei grne LEDs, die den Zustand von Modul und externer Stromversorgung anzeigen. Die obere LED (MODULE OK) zeigt den Modulzustand an, die untere (USER POWER SUPPLY OK) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung oberhalb des eingestellten Mindestwertes liegt. Beachten Sie, da beide LEDs aus dem +5 V-Rckwandplatinenbus gespeist werden. Die LEDs knnen drei verschiedene Zustnde annehmen: AUS, blinken und EIN. Die Bedeutung der Anzeigen wird nachstehend beschrieben.
LED MODULE OK
Schlssel
USER POWER SUPPLY OK
Schlssel Definition MODOK = keine +5V von Rckwandplatine oder Modul defekt 1 UPSOK = externe Versorgung kann anliegen oder fehlen
LED-Zustand = AUS = Blinkt
2 3 4 5 6
= EIN
MODOK = UPSOK = MODOK = UPSOK = MODOK = UPSOK = MODOK = UPSOK = MODOK = UPSOK =
Modul OK, nicht konfiguriert keine externe Versorgung Modul OK, nicht konfiguriert externe Versorgung liegt an Modul OK und konfiguriert keine externe Versorgung Modul OK und konfiguriert externe Versorgung liegt an Modul nicht OK externe Versorgung liegt an
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Lage im System
Dieses Modul kann in einen beliebigen Steckplatz eines Chassis mit 5 oder 10 Steckpltzen der Modelle 311, 313, 331, 340, 341 oder 351 eingebaut werden.
Benutzte Referenzen
Die Anzahl der in einem System mglichen analogen Kombinationsmodule hngt davon ab, wieviel %AQ-, %AI- und %I-Referenzen verfgbar sind. Jedes Modul belegt 2 %AQ- und 4 %AI-Referenzen (je nach Anzahl freigegebener Kanle) und 8, 16 oder 24 %I-Referenzen (abhngig von Alarmzustands-Konfiguration). Verfgbare Referenzen sind: 32 %AQ und 64 %AI bei Modell 311 und 313, 64 %AQ und 128 %AI bei Modell 331, 256 %AQ und 1024 %AI bei Modell 340 und 341, 512 %AQ und 2048 %AI bei Modell 351. Die maximale Anzahl analoger Kombinationsmodule in einem System ist:
H H H H
5 bei Modell 311 10 bei Modell 313 49 bei Modell 331, 340 oder 341 79 bei Modell 351
Bei der Planung der Modulkonfiguration Ihrer Anwendung mssen Sie auch die Belastbarkeit der eingebauten Stromversorgung und den Gesamt-Strombedarf aller im Chassis eingebauten Module bercksichtigen. In Kapitel 1 dieses Handbuches finden Sie Einzelheiten zu Stromversorgung, Chassis und Strombedarf der Module. In Tabelle 3-23 sind die technischen Daten des analogen Kombinationsmoduls zusammengefat.

Analogausgnge technische Daten
Anzahl Ausgangskanle Aktualisierungsrate 2, asymmetrisch 4 ms (ca. beide Kanle) 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA 0,625 A (1 LSB = 0,625 A) 0,5 A (1 LSB = 0,5 A) 0,1% vom Skalenendwert bei 25C (77F), typ 0,25% vom Skalenendwert bei 25C (77F), (max.) 0,5% vom Skalenendwert ber Betriebstemperaturbereich (max.) Vextern 3V (min) bis Vextern (max.) 0 bis 850 (min. bei Vextern =20V, max. 1350 bei Vextern =30V 2000 pF (max.) 1 H (max.)
Analogstromausgang
Ausgangsstrombereiche Auflsung 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA Absolute Genauigkeit [ Alle Strommodi
Maximale Spannungsanpassung Externe Last Kapazitive Ausgangslast Induktive Ausgangslast
Produktnormen und allgemeine technische Daten finden Sie in GFK-0867B (oder spter). [ Bei starken Hf-Strungen (IEC 801-3, 10 V/m) kann die Genauigkeit auf 1% des Skalenendwerts zurckgehen.
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Tabelle 3-23 Technische Daten IC693ALG442 (Fortsetzung)
Analogspannungsausgang Ausgangsbereiche Auflsung 10 bis +10V 0 bis +10V Absolute Genauigkeit [ Beide Spannungsmodi
10 bis +10 V (bipolar) 0 bis +10 V (unipolar) 0,3125 mV (1 LSB = 0,3125 mV) 0,3125 mV (1 LSB = 0,3125 mV) 0.25% vom Skalenendwert bei25C (77F), typ. 0.5% vom Skalenendwert bei25C (77F), (max.) 1.0% vom Skalenendwert ber Betriebstemperaturbereich (max.) 5 mA (2 kW min. Widerstand) 1 F (max. Kapazitt)
Ausgangslast Kapazitive Ausgangslast Analogeingnge technische Daten Anzahl Eingangskanle Aktualisierungsrate Analogstromeingang Eingangsbereiche
4, Differential 8 ms (ca. fr alle 4 Kanle) 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA erweitert 5 A (1 LSB = 5 A) 5 A (1 LSB = 5 A) 5 A (1 LSB = 5 A) 0.25% vom Skalenendwert bei 25C (77F) 0.5% vom Skalenendwert ber angegebenen Betriebstemperaturbereich <1 LSB 200 V (max.) >70 db bei DC; >70 db bei 60 Hz >80 db von DC bis 1 kHz 250 29 Hz 0 bis +10 V (unipolar) 10 bis +10 V (bipolar) 2,5 mV (1 LSB = 2,5 mV) 5 mV (1 LSB = 5 mV) 0.25% vom Skalenendwert bei25C (77F) 0.5% vom Skalenendwert ber angegebenen Betriebstemperaturbereich <1 LSB 200 V (max.) >70 db bei DC; >70 db bei 60 Hz >80 db von DC bis 1 kHz 800 k (typ.) 29 Hz
Auflsung 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA erweitert Absolute Genauigkeit ] Alle Strommodi Linearitt Gleichtaktspannung Gleichtaktunterdrckung bersprechdmpfung Eingangsimpedanz Eingangsfilterzeit Analogspannungseingang Eingangsbereiche Auflsung 0 bis +10V 10 bis +10V Absolute Genauigkeit ] Beide Spannungsbereiche Linearitt Gleichtaktspannung Gleichtaktunterdrckung bersprechdmpfung Eingangsimpedanz Eingangsfilterzeit
[ ]
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Bei starken Hf-Strungen (IEC 801-3, 10 V/m) kann die Genauigkeit auf 4% des Skalenendwerts zurckgehen. Bei starken Hf-Strungen (IEC 801-3, 10 V/m) kann die Genauigkeit auf 2% des Skalenendwerts zurckgehen.
3-89
3
Tabelle 3-23 Technische Daten IC693ALG442 (Fortsetzung)
Strombedarf Externe Versorgungsspannung (Bereich) Stromversorgungs-Unterdrckungsverhltnis (PSRR) [ Strom Spannung Restwelligkeit Stromverbrauch aus interner +5V Versorgung aus externer Versorgung
[
20 bis 30 VDC (24 VDC typ.) 5 A/V (typ.), 10A/V (max.) 25 mV/V (typ.), 50mV/V (max.) 10% 95 mA aus interner +5V Versorgung 129 mA
PSSR wird gemessen, indem Vextern zwischen 24 V und 30 V verndert wird.
Konfiguration
Das analoge Kombinationsmodul kann entweder mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware oder mit dem Hand-Programmiergert konfiguriert werden. Tabelle 3-24 enthlt die konfigurierbaren Parameter. Die Konfigurationsprozeduren mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware und mit dem Hand-Programmiergert werden auf den nchsten Seiten beschrieben.

Parameter
STOP MODE %AI ADR %AQ ADR %I ADR %I SIZE RANGE OUTPUT RANGE INPUT ALARM LO ALARM HIGH
Beschreibung
Ausgangszustand, wenn Modul von RUN auf STOP umgeschaltet wird Anfangsadresse fr Referenztyp %AI Anfangsadresse fr Referenztyp %AQ Anfangsadresse fr Referenztyp %I
Werte
HOLD oder DEFLOW Standardbereich Standardbereich Standardbereich 8, 16, 24 0, +10 V, 10, +10 V, 4, 20 mA, 0, 20 mA 0, +10 V, 10, +10 V, 4, 20 mA, 0, 20 mA, 4-20 mA erweitert 32768 bis 32759 32767 bis 32760
Standardwert
HOLD %AI0001, oder nchsthhere verfgbare Referenz %AQ0001, oder nchsthhere verfgbare Referenz %I0001, oder nchsthhere verfgbare Referenz 8 0, +10 V
Einheiten
Bits V (Spannung) mA (Strom) V (Spannung) mA (Strom) AnwenderZhlwerte AnwenderZhlwerte
Anzahl %I-Zustandsadressen
Ausgangsbereichstyp
0, +10 V
Eingangsbereichtsyp Unterer Grenzwert Oberer Grenzwert
0 +32000
Weitere Informationen zur Konfiguration finden Sie unter H Konfiguration mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware ab Seite 3-91, und H Konfiguration mit dem Hand-Programmiergert ab Seite 3-102. 3-90 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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Dieser Abschnitt beschreibt die Konfiguration des analogen Kombinationsmoduls mit der Konfigurationsfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Programmiersoftware. Hierzu gehen Sie in folgenden Schritten vor: 1. Setzen Sie den Cursor im Chassis-Konfigurationsmen auf den Punkt (Chassis und Steckplatz), an dem Sie das Modul einbauen wollen. Der Steckplatz kann unkonfiguriert oder bereits konfiguriert sein. Drcken Sie F1 (lm30 io). Am Bildschirm erscheint folgendes Men (oder hnlich):
2.
3.
Drcken Sie F6 (a mix). Am Bildschirm sehen Sie nun (oder hnlich):
4.
Hier gibt es nur eine Auswahlmglichkeit (bei mehreren Auswahlmglichkeiten mssen Sie die Cursortasten (Pfeiltasten) benutzen, um Bestellnummer IC693ALG442 zu selektieren). Drcken Sie ENT, um die Selektion zu bernehmen und zum nchsten Men weiterzuschalten: 3-91
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5.
Die restliche Konfiguration brauchen Sie nicht in diesem Men durchzufhren. Mit den Cursor-Pfeiltasten knnen Sie den Cursor von Feld zu Feld bewegen. Um einen Wert zu verndern, knnen Sie entweder den neuen Wert eintippen oder mit der Taste Tab durch die verfgbaren Werte blttern (mit Shift-Tab blttern Sie rckwrts durch die Liste).
Hinweis
Der Eintrag im Feld Stop Mode (HOLD oder DEFLOW) bestimmt die Reaktion der Ausgnge, wenn das Modul von RUN auf STOP umgeschaltet wird. Steht der Wert auf HOLD (Standardeinstellung), halten die Ausgnge ihren letzten Zustand. Wird der Wert auf DEFLOW verndert, gehen sie auf Null.
Weitere Konfigurationsaspekte
Im Feld %I Size sind nur die Werte 8, 16 und 24 und nur %I-Adressen zulssig. Dieses Feld gibt an, wieviele Bits zurckgeschickt werden. Im Feld %AI Ref Adr sind nur %AI-Adressen zulssig. Im Feld %AQ Ref Adr sind nur %AQ-Adressen zulssig. Bei allen Kanlen mu der untere Grenzwert (Alarm Low) immer kleiner als der entsprechende obere Grenzwert (Alarm High ) sein. Im Feld %AI Ref Adr steht die Referenzadresse der %AI-Daten, die auf den Punkt im %AI-Speicher (der Eingangstabelle) zeigt, bei dem die Eingabedaten zu dem Modul beginnen. Jeder Kanal bietet 16 Bits analoge Ausgangsdaten als ganzzahligen Wert zwischen 0 und 32.767 bzw. 32.768 und 32.767 (je nach eingestelltem Bereich). Im Feld %AQ Ref Adr steht die Referenzadresse der %AQ-Daten, die auf den Punkt im %AQ-Speicher zeigt, an dem die Ausgangsdaten zu dem Modul anfangen. Jeder Kanal bietet 16 Bits analoge Ausgangsdaten als ganzzahligen Wert zwischen 0 und 32.767 bzw. 32.768 und 32.767 (je nach eingestelltem Bereich). Ausfhrliche Informationen zum Datenformat finden Sie in diesem Handbuch am Anfang dieses Kapitels unter CPU-Schnittstelle zu Analogmodulen.
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%I Zustandsdaten
%I Ref Adr ist die Referenzadresse der %I-Daten, die auf den Punkt im %I-Speicher (der Eingangstabelle) zeigt, ab dem die Zustandsdaten vom Modul eingetragen werden. Sie knnen die Anzahl der an die SPS gemeldeten %I-Zustandsadressen ber den Wert (8, 16 oder 24) im Feld %I Size einstellen. Fr %I Size > 8 sind die zurckgeschickten Daten in folgendem Format:
Erste Gruppe von acht %I-Adressen - (fr %I Size = 8, 16, 24)

%I Adressen
%I %I+1
Beschreibung
Modul OK; 0 (Null) = nicht OK, 1 = Modul OK externe Stromversorgung OK - zeigt an, ob die externe Stromversorgung innerhalb der Toleranzen arbeitet. 0 = Spannungswert zu niedrig; 1 = Spannungswert ist OK Reserviert fr zuknftige Module. Wird hier nicht verwendet.
%I+2 & %I+3 %I+4 bis 7
. Siehe nachstehende Definition dieser Bits.

3 2 1 0
%I+4 bis 7 (obere 4 Bits des ersten %I Bytes) enthalten folgenden Fehlercode:
%I bitnummer 74
Modul OK: 0 = Modulfehler 1 = Modul OK externe Stromversorgung OK 0 = externe Stromversorgung fehlerhaft 1 = externe Stromversorgung OK nicht benutzt Fehlercode: binr 0000 0001 0010 0011 1000 hexadezimal 0 1 2 3 8 Fehler keine Fehler unzulssiger Kanal unzulssiger Alarmpegel Rampenzeit oder Schritt unzulssig unzulssige E2 COMMREQ Funktion
Wenn Sie E2 COMMREQ Daten senden, die einen unzulssigen Zustand wiedergeben, ignoriert das Modul den COMMREQ-Befehl und gibt in den oberen 4 Bits des ersten %I-Bytes einen Fehlercode zurck. Das Modul stoppt den Standardbetrieb nicht, wenn ein Fehler erkannt wird. Diese Fehlerbits dienen nur zur Information und knnen ignoriert werden. Der Fehlercode bleibt solange stehen, bis Sie ihn mit einem E2 COMMREQ lschen oder das Modul neu konfigurieren.
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Es werden jeweils nur die jngsten Fehler gemeldet. Bestehende Fehler werden berschrieben, wenn ein neuer Fehler auftritt. Die Fehlerprioritten sind: 1. 2. 3. Unzulssige COMMREQ-Funktion (hchste Prioritt) Unzulssiger Kanal Unzulssige Daten (Rampen- oder Alarmparameter) (niedrigste Prioritt)
Liegen mehrere Fehlerzustnde an, wird nur der Fehler mit der hchsten Prioritt im Fehlercode gemeldet.
Zweite Gruppe von acht Adressen (%I Size = 16, 24)

%I Adressen
%I+8 %I+9 %I+10 %I+11 %I+12 %I+13 %I+14 %I+15
Beschreibung
Eingangskanal 1; unt. Grenzwert - 0: Wert ber Grenzwert; 1: kleiner/gleich Eingangskanal 1; ob. Grenzwert - 0: Wert unter Grenzwert; 1: grer/gleich Eingangskanal 2; unt. Grenzwert - 0: Wert ber Grenzwert; 1: kleiner/gleich Eingangskanal 2; ob. Grenzwert - 0: Wert unter Grenzwert; 1: grer/gleich Eingangskanal 3; unt. Grenzwert - 0: Wert ber Grenzwert; 1: kleiner/gleich Eingangskanal 3; ob. Grenzwert - 0: Wert unter Grenzwert; 1: grer/gleich Eingangskanal 4; unt. Grenzwert - 0: Wert ber Grenzwert; 1: kleiner/gleich Eingangskanal 4; ob. Grenzwert - 0: Wert unter Grenzwert; 1: grer/gleich
Dritte Gruppe von acht Adressen (%I Size = 24)

%I Adressen
%I+16 %I+17 %I+18 bis %I+23
Beschreibung
Ausgangskanal 1, DRAHTBRUCH 0 = OK, 1 = Drahtbruch (nur Strommodus) Ausgangskanal 2, DRAHTBRUCH 0 = OK, 1 = Drahtbruch (nur Strommodus) Reserviert fr zuknftige Module. Wird bei diesem Modul nicht verwendet.
Sie knnen einen von vier Ein- oder Ausgangsbereichen whlen, hierunter zwei Spannungsbereichen. Der Standardbereich ist 0 bis +10 V, d.h. die Ein-oder Ausgangsspannungen liegen im Bereich zwischen 0 und +10 V. Im Eingangsmodus werden hierbei zwischen 0 und 32.767 Zhlwerte zur CPU bertragen, im Ausgangsmodus werden zwischen 0 und 32.767 Werte zum Modul bertragen. Im Bereich 10 V bis +10 V werden Werte zwischen 32.768 und +32.767 fr Spannungen zwischen 10 V und +10 V bertragen. Die beiden Strombereiche sind 4 bis 20 mA und 0 bis 20 mA. In jedem der Strombereiche werden Werte zwischen 0 und 32.767 zum bzw. vom Modul fr den gesamten Bereich bertragen.
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Werte, die fr die Ausgangskanle von der CPU zum Modul gesendet werden
Die nachstehende Tabelle zeigt die Werte, die fr die Ausgangskanle von der CPU zum Modul geschickt werden. Bereich
0 bis 10 V 10 bis 10 V 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA
Modulmodus
Spannung Spannung Strom Strom
*Zulssige Werte
0 bis 32767 32768 bis 32767 0 bis 32000* 0 bis 32767
Werte von CPU

0 bis 32767 32768 bis 32767 0 bis 32767 0 bis 32767
* Diese Spalte gibt die gltigen Werte an. Liegt ein gesendeter Wert auerhalb des zulssigen Bereichs, begrenzt ihn das Modul auf den nchsten zulssigen Wert, ehe er an den D/A-Wandler weitergegeben wird. Es werden keine Fehler zurckgemeldet. Die nachstehende Tabelle zeigt die Werte, die fr die Eingangskanle vom Modul zur SPS gesendet werden. Bereich
0 bis 10 V 10 bis 10 V 4 bis 20 mA 0 bis 20 mA 0 bis 20 mA erweitert
Modulmodus
Spannung Spannung Strom Strom Strom
Werte zur CPU

0 bis 32767 32768 bis 32767 0 bis 32767 0 bis 32767 8000 bis 32767
In die Datenfelder ALARM LO (unterer Grenzwert) und ALARM HI (oberer Grenzwert) knnen Sie Werte eintragen, die eine Alarmanzeige an die SPS veranlassen. Fr jeden Kanal kann ein unterer und ein oberer Grenzwert eingestellt werden. Die Alarmwerte bewirken, da %I-Punkte gesetzt werden (siehe Tabellen auf den Seiten 3-93 und 3-94). Sie knnen in alle Felder ALARM LO und ALARM HI Werte eintragen. Ohne Vorzeichen eingegebene Werte werden als positiv angenommen. Die nachstehende Tabelle zeigt die zulssigen Werte. Bereich
0 bis 20 mA 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA erweitert 0 bis 10V 10 bis +10V
Mgliche Grenzwerte
0...32760 0...32760 8000...32760 0...32760 32768...32760
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3-95
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Rampenmodus
Der Rampenmodus ist eine eigene Betriebsart der Modulausgnge. Ist ein Ausgang nicht im Rampenmodus, veranlassen neu eingetragene Werte in der entsprechenden %AQ-Referenz, da der Ausgang auf den befohlenen Wert springt (siehe Abbildung 3-52). Ist ein Ausgang dagegen im Rampenmodus, veranlassen neu eingetragene Werte in der entsprechenden %AQ-Referenz, da sich der Ausgang entlang einer Rampe auf den befohlenen Wert einstellt. Hierbei werden Rampenvariablen benutzt, die dem Kanal ber das Kontaktplanprogramm zugewiesen werden. Die Rampe besteht aus einzelnen Ausgangsschritten im Millisekundenraster.
Ausgangs wert Ausgabe im Rampenmodus (Beispiel) Ausgabe im Standardmodus (Beispiel)
Endgltiger Ausgangswert, der neuem %AQ-Wert entspricht
nderung des %AQ-Wertes
Zeit
Abbildung 3-53 Ausgangsverhalten in Rampenmodus und Standardmodus

Standardmig sind beide Ausgnge auf Standardmodus eingestellt. Rampenmodus und Rampenvariablen werden im Kontaktplanprogramm mit E2 COMMREQ eingestellt (siehe unten). Die Betriebsarten der einzelnen Ausgnge knnen unabhngig voneinander eingestellt werden. Bei einem Ausgang im Rampenmodus kann die Steigung der Rampe ber zwei untergeordnete Betriebsarten eingestellt werden: Zeitmodus und Schrittmodus. Im Zeitmodus gibt der Anwender die gesamte Rampendauer in Millisekunden an. Im Schrittmodus gibt der Anwender den pro Millisekunde ausgefhrten Schritt in %AQ-Zhlwerten an.
Rampenmodus einstellen
Mit E2 COMMREQ knnen Sie den Rampenmodus eines Ausgangskanals verndern. Es handelt sich hier um die gleiche COMMREQ-Funktion, mit der Sie die Eingangs-Grenzwerte des Moduls verndern und den %I-Fehlercode lschen knnen. Empfngt das Modul den COMMREQ-Befehl, berprft es das erste Wort (das Befehlswort) um festzustellen, ob Sie die Rampeneinstellungen oder die Grenzwerte ndern oder den %I-Fehlercode lschen wollen. Im Schrittmodus enthlt das zweite COMMREQ-Datenort die Rampen-Schritthhe in %AQ-Zhlwerten. Zulssige Werte liegen zwischen 1 und 32.000. Die Richtung der Rampe wird festgelegt, wenn sich der Wert der entsprechenden %AQ-Referenz ndert. Nachdem Rampenmodus und Schritthhe eingestellt wurden, bewirkt eine Vernderung des entsprechenden %AQ-Wertes, da sich der Ausgangswert entlang der Rampe auf den neuen Wert einstellt. Im Zeitmodus enthlt das zweite COMMREQ-Datenwort die Gesamtzeit in Millisekunden, die erforderlich ist, bis sich der Ausgang entlang der Rampe vom aktuellen Wert auf den Endwert eingestellt hat. Aktueller Wert und Endwert werden durch die neuen und alten Werte der entsprechenden %AQ-Referenz vorgegeben. Zulssige Rampenzeitwerte liegen zwischen 1 und 32.000, entsprechend Rampenzeiten zwischen 1 Millisekunde und 32 Sekunden. Nachdem 3-96 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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Rampenmodus und Zeit eingestellt wurden, bewirkt eine Vernderung des entsprechenden %AQ-Wertes, da sich der Ausgangswert entlang der Rampe auf den neuen Wert einstellt. Wird ein E2 COMMREQ zur Vernderung der Rampeneinstellung an das Modul ausgegeben, whrend der angesprochene Ausgang gerade eine Rampenfunktion ausfhrt, werden die neuen Rampeneinstellungen wie folgt wirksam:
H H H
Wird der Rampenmodus im Verlauf einer Rampe abgeschaltet, geht der Ausgang vollstndig zu dem Endwert (durch die entsprechende %AQ-Referenz festgelegt). Wird der Rampenmodus im Verlauf einer Rampe eingeschaltet, wird der neue Schritt verwendet, sobald die COMMREQ-Funktion bearbeitet wird (sofern der Schritt zulssig ist). Wird der Zeitmodus im Verlauf einer Rampe eingeschaltet, fngt das Modul sofort einen neue Rampe an, wobei es den aktuellen Ausgangswert als Anfangswert und die aktuelle Zeit als Anfangszeit verwendet.
In allen Fllen wird durch eine Vernderung des Wertes der entsprechenden %AQ-Referenz der Ausgang veranlat, ab dem aktuellen Ausgangswert eine neue Rampe anzufangen.
Fehlerbearbeitung
Empfngt das Modul E2 COMMREQ-Daten, die einen unzulssigen Kanal oder auerhalb des zulssigen Bereichs liegende Werte fr Schritthhe oder Rampenzeit angeben, ignoriert das Modul den COMMREQ-Befehl und gibt im ersten Byte der dem Modul zugeordneten %I-Daten einen Fehlercode zurck. Der Fehlercode wird gelscht, wenn ein E2 COMMREQ-Fehlerlschbefehl zum Modul gesendet wird oder das Modul neu konfiguriert wird. Die vom Modul empfangenen %AQ-Werte werden auf Zulssigkeit berprft, ehe sie bei der Rampenberechnung eingesetzt werden. Auerhalb des zulssigen Bereichs liegende %AQ-Daten werden vom Modul auf den nchsten zulssigen Wert gekrzt.
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E2 COMMREQ
Mit E2 COMMREQ knnen Sie die Eingangsgrenzwerte verndern, den Ausgangsrampenmodus und die zugehrigen Parameter einstellen und den %I-fehlercode lschen. E2 COMMREQ benutzt das standardmige COMMREQ-Format. Weitere Informationen zu COMMREQ finden Sie in Kapitel 4 von GFK-0467, SPS Serie 90-30/20/Micro, Referenzhandbuch und in Kapitel 8 von GFK-0402, Hand-Programmiergert fr SPS Serie 90-30/20/Micro, Anwenderhandbuch.
E2 COMMREQ Befehlsblock
Wie in Tabelle 3-25 dargestellt, besteht der E2 COMMREQ-Befehlsblock aus 10 Worten. Zur Erluterung werden in der Tabelle Beispielwerte im Hexadezimalformat angegeben.
Tabelle 3-25 Definition des E2 COMMREQ-Befehlsblocks

Adresse
Anfangsadresse +1 +2 +3 +4 +5 +6 Nicht benutzt COMMREQ-Zustandsdatentyp COMMREQ-Zustandsadresse (Basis Null) Nicht benutzt Nicht benutzt Befehlstyp (E2 Meldekennung fr 6 Byte Datenbefehl zu ALG442) und Befehlsparameter (1 schreiben) Bytelnge der an ALG442 geschickten Daten Datentyp Datenadresse (Basis Null)
Datenbeschreibung
Fr dieses Modul immer 0004
Beispiel
0004 0000 0008 (%R) 0000 (%R0001) 0000 0000 E201
+7 +8 +9
0006 0008 (%R) 0064 (%R0101)
Tabelle 3-26 nennt die Dezimal- und Hexadezimalwerte zur Spezifikation der COMMREQ-Datentypen. Tabelle 3-27 enthlt die Datenformate und die Befehlswortbeschreibung von E2 COMMREQ. Das erste Wort enthlt das Befehlswort, das zweite Wort Daten zur nderung der Alarm- oder Rampenparameter. Das dritte Wort wird nicht benutzt. Die %R-Adressen entsprechen den in Tabelle 3-25 angegebenen Beispieldaten.
Tabelle 3-26 COMMREQ-Datentypen

... mssen Sie diesen Wert eingeben Dezimal
%I %Q %R %AI Diskreter Eingang Diskreter Ausgang Register Analogeingang 28 30 8 10 12
Fr diesen Datentyp ...
Hexadezimal
1C 1E 08 0A 0C
%AQ Analogausgang
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Tabelle 3-27 E2 COMMREQ-Daten- und Befehlswortformate
E2 COMMREQ Daten
Wort 1 Wort 2 Wort 3 %R0101 %R0102 %R0103 Befehlswort Alarm- o. Rampendaten nicht benutzt
Kanalvereinbarung *
0 = Kanal 1 1 = Kanal 2 2 = Kanal 3 3 = Kanal 4
Befehlswort
000x 001x 002x 003x 004x 005x 006x 00C0
Beschreibung
Unteren Grenzwert von Kanal x im Absolutmodus verndern; Wort 2 enthlt den neuen Grenzwert. Oberen Grenzwert von Kanal x im Absolutmodus verndern; Wort 2 enthlt den neuen Grenzwert. Unteren Grenzwert von Kanal x im Relativmodus verndern; Wort 2 enthlt die Vernderung des Grenzwerts. Oberen Grenzwert von Kanal x im Relativmodus verndern; Wort 2 enthlt die Vernderung des Grenzwerts. Rampenmodus von Kanal x abschalten; Kanal geht auf Standardmodus. Rampenmodus von Kanal x einschalten; Wort 2 enthlt den pro Millisekunde durchgefhrten Schritt Rampenzeitmodus von Kanal x einschalten; Wort 2 enthlt die gesamte Rampenzeit. %I-Fehlercode lschen; Wort 2 wird ignoriert.
* 1 bis 4 sind zulssige Kanle fr Grenzwertnderungen. 1 und 2 sind zulssige Kanle fr die Einstellung von Rampenmodi.
Sie knnen bei jedem der vier Eingangskanle den oberen und den unteren Grenzwert verndern. Hierfr stehen zwei Modi zur Verfgung: Absolutmodus und Relativmodus.
H H
Im Absolutmodus geben die von COMMREQ geschickten Daten den tatschlichen neuen Grenzwert an. Im Relativmodus geben die Alarmdaten die positive oder negative Vernderung des Grenzwerts an, die zu dem aktuellen Wert addiert wird.
Das Modul prft, ob der neu angeforderte Grenzwert im zulssigen Bereich liegt und die Bedingung oberer Grenzwert > unterer Grenzwert einhlt. Ist dies nicht der Fall, wird ein entsprechender Fehlercode in den oberen vier Bits des ersten Bytes der dem Modul zugewiesenen %I-Referenzen zurckgeschickt.
E2 COMMREQ, Beispiel
Das nachstehende Kontaktplanprogramm zeigt, wie E2 COMMREQ-Daten eingestellt werden und wie COMMREQ ausgegeben wird. Wie bei allen COMMREQs wird auch hier empfohlen, da das Programm den Abschlu der gerade bearbeiteten COMMREQ-Funktion berprft, ehe es eine neue anstt. Hierdurch wird sichergestellt, da das Modul nicht mehr COMMREQs empfngt, als es verarbeiten kann. Eine Methode besteht darin, den Inhalt des COMMREQ-Status (%R0001 in unserem Beispiel) auf Null zu setzen, wenn die COMMREQ-Funktion freigegeben wird. Da der fr eine abgeschlossene COMMREQ-Funktion zurckgeschickte Status niemals Null ist, zeigt ein von Null verschiedenes Statuswort an, da die COMMREQ-Funktion abgeschlossen wurde.
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In diesem Beispiel beginnt der COMMREQ-Befehlsblock bei %R0002 und wird im ersten Zyklus initialisiert. Es wird angenommen, da die zum Modul bertragenen 6 COMMREQ-Datenbytes nach %R0101%R0103 verschoben werden, ehe COMMREQ freigegeben wird. Das Modul sitzt in Steckplatz 2 von Chassis 0, der SYSID-Eingang zu COMMREQ ist daher 0002. Durch Setzen von %T0001 wird in das COMMREQ-Statuswort eine Null eingetragen, %T0003 fr einen Zyklus freigegeben und dadurch COMMREQ angestoen, und %T0002 gesetzt, um die berprfung des Statusworts zu beginnen. Wird ein von Null verschiedenes Statuswort erkannt, wird %T0002 rckgesetzt, um die berprfung zu unterbrechen, und %T0004 wird gesetzt, um anzuzeigen, da das Modul fr die nchste COMMREQ-Funktion bereit ist. Die Referenz %M0001 wird gesetzt, wenn ein COMMREQ-Fehler auftritt.
| |FST_SCN ++ ++ ++ +] [+BLKMV++MOVE_++MOVE_+ | | INT | | WORD| | WORD| | | | | | | | | CONST +IN1 Q+%R0001 CONST +IN Q+%R0008 CONST +IN Q+%R0009 | +00000 | | E201 | LEN | 0006 | LEN | | | | |00001| |00001| | CONST +IN2 | ++ ++ | +00004 | | | | | | CONST +IN3 | | +00000 | | | | | | CONST +IN4 | | +00008 | | | | | | CONST +IN5 | | +00000 | | | | | | CONST +IN6 | | +00000 | | | | | | CONST +IN7 | | +00000 ++ | | | |FST_SCN ++ ++ +] [+MOVE_++MOVE_+ | | INT | | INT | | | | | | | CONST +IN Q+%R0010 CONST +IN Q+%R0011 | +00008 | LEN | +00100 | LEN | | |00001| |00001| | ++ ++ | | | %T0001 ++ %T0002 +] [+MOVE_++(S) | | INT | | | | | | %T0003 | CONST +IN Q+%R0001 +( ) | 00000 | LEN | | | |00001| | %T0001 | ++ +(R)
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| | |%T0003 ++ %M0001 +] [+COMM_| +(S) | | REQ | | | | | | | %R0002 +IN FT++ | | | | CONST +SYSID| | 0002 | | | | | | CONST +TASK | | 00000000 ++ | | | %T0002 ++ +] [+ NE_ | | | INT | | | | %T0002 | CONST + Q++(R) | +00000 | | | | | | | %T0004 | %R0001+ | +(S) | ++ |
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Sie knnen das analoge Kombinationsmodul auch mit dem Hand-Programmiergert der Serie 90-30 konfigurieren. Weitere Informationen zur Konfiguration intelligenter E/A-Module finden Sie in GFK-0402, Hand-Programmiergert fr SPS Serie 90-30/20/Micro.
Modul vorhanden
Ein in einem System physikalisch vorhandenes Modul kann zur Systemkonfiguration hinzugefgt werden, indem es dort eingelesen wird. Nehmen wir an, da das analoge Kombinationsmodul in Steckplatz 3 eines SPS-Systems Modell 311 eingebaut wurde. Mit der nachfolgend beschriebenen Eingabesequenz kann dieses Modul nun zur Konfiguration hinzugefgt werden. Benutzen Sie die Cursortasten und oder die Taste #, um den eingestellten Steckplatz anzuzeigen. Ausgangsmen
R0:03 EMPTY
<S
Drcken Sie die Tastenfolge READ/VERIFY [lesen/vergleichen], ENT, um das Modul IC693ALG442 zur Konfiguration hinzuzufgen. Das folgende Men wird nun angezeigt:
R0:03 AIO 2.00<S I24:I _

Hinweis
Dieses Feld knnen Sie nur mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90-30/20/Micro Software verndern, nicht mit dem Hand-Programmiergert. Das Hand-Programmiergert zeigt immer die momentan aktive Lnge des Zustandsfeldes an. Wenn die Taste ENT gedrckt wird, stellt die SPS die Anfangsadresse der Zustandsdaten ein. Sie knnen eine bestimmte Anfangsadresse einstellen, indem Sie zunchst die Tastenfolge fr die gewnschte Adresse und danach die Taste ENT drcken. Wollen Sie zum Beispiel die Anfangsadresse I17 einstellen, drcken Sie 1, 7, ENT.
Hinweis
Die konfigurierten Referenzadressen werden erst angezeigt, nachdem allen drei Referenztypen (%I, %AI und %AQ) Anfangsadressen zugewiesen wurden. Nachdem dies getan wurde, knnen die konfigurierten Adressen durch Rckwrtsblttern mit der Taste angezeigt werden. 3-102 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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Sie knnen mit der Taste CLR jederzeit die gerade eingestellte Konfiguration abbrechen und den Steckplatz wieder auf leer (EMPTY) einstellen. Nach dem Einstellen der %I-Adresse erscheint nach erneutem Drcken der Taste ENT das folgende Men:
R0:03 AIO 2.00<S AI04:AI _

In diesem Men knnen Sie ber das Feld %AI die Anfangsadresse fr die %AI-Referenz einstellen. Beachten Sie, da die beiden ersten Zeichen nach dem ersten AI auf der zweiten Zeile der Anzeige die Anzahl der Referenzen (04) angeben. Sie knnen entweder die gewnschte Adresse eingeben oder die nchste verfgbare Adresse bernehmen. Drcken Sie die Taste ENT, damit die SPS die Anfangsadressen einstellen kann. Um eine bestimmte Adresse (z.B. %AQ35) einzugeben, geben Sie zunchst die Ziffern der Anfangsadresse ein und drcken dann ENT (Beispiel: 3, 5, ENT).
Hinweis
Die konfigurierten Referenzadressen werden erst angezeigt, nachdem allen drei Referenztypen (%I, %AI und %AQ) Anfangsadressen zugewiesen wurden. Nachdem dies getan wurde, knnen die konfigurierten Adressen durch Rckwrtsblttern mit der Taste angezeigt werden. Sie knnen mit der Taste CLR jederzeit das Adrefeld lschen und eine andere Adresse eingeben. Nach dem Einstellen der %AI-Adresse erscheint nach erneutem Drcken der Taste ENT das folgende Men:
R0:03 AIO 2.00<S AQ02:AQ _
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Einstellen der %AQ-Referenz
In diesem Men knnen Sie ber das Feld %AQ die Anfangsadresse fr die %AQ-Referenz einstellen. Beachten Sie, da die beiden ersten Zeichen nach dem ersten AQ auf der zweiten Zeile der Anzeige die Anzahl der Referenzen (02) angeben. Sie knnen entweder die gewnschte Adresse eingeben oder die nchste verfgbare Adresse bernehmen. Drcken Sie die Taste ENT, damit die SPS die Anfangsadressen einstellen kann. Um eine bestimmte Adresse (z.B. %AQ35) einzugeben, geben Sie zunchst die Ziffern der Anfangsadresse ein und drcken dann ENT (Beispiel: 3, 5, ENT).
R0:03 AIO 2.00<S AQ02:AQ0350036

Nachdem Sie die %AQ-Anfangsadresse zugewiesen haben, knnen Sie mit der Taste die konfigurierten %I- und %AI-Adressen anzeigen. Werden zum Beispiel %I17 und %AI35 als Anfangsadressen verwendet, knnen Sie mit der Tastenfolge , dieses Men anzeigen:
R0:03 AIO 2.00<S I24:I00170040

Vorwrtsblttern mit der Taste bringt dieses Men zur Anzeige:
R0:03 AIO 2.00<S AI04:AI00350038

Das Modul kann jederzeit aus der aktuellen Chassiskonfiguration herausgenommen werden. Drcken Sie hierzu die Tastenfolge DEL, ENT. Am Bildschirm erscheint folgendes Men:
R0:03 EMPTY
<S
Der Lschvorgang wird abgebrochen, wenn anstelle von ENT die Taste CLR nach DEL gedrckt wird.
3-104
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Stop-Modus fr Modul einstellen
Mit folgender Prozedur knnen Sie einstellen, wie sich das Modul im Zustand STOP verhlt. Mgliche Einstellungen sind HOLD (letzten Zustand halten) oder DEFLOW (auf Null einstellen). Drcken Sie im %AQ-Referenzmen die Taste , um zum nchsten Men weiterzublttern:
R0:03 AIO 2.00 <S HLS/DEF:HOLD

Der Standardmodus ist HOLD (die einzelnen Ausgnge halten ihren letzten Zustand, wenn die SPS auf STOP geht). Mit der Taste knnen Sie zwischen HOLD und DEFLOW umschalten. Einmal Drcken bringt folgendes Men zur Anzeige:
R0:03 AIO 2.00 <S HLS/DEF:DEF LOW

Wird DEFLOW eingestellt, werden alle Ausgnge auf Null geschaltet, wenn die SPS auf STOP geht. Drcken Sie ENT, um den angezeigten Wert zu bernehmen. Drcken Sie , um zur vorherigen Anzeige zurckzukehren.
Ausgangskanalbereiche einstellen
Die Bereiche der einzelnen Ein- und Ausgangskanle knnen Sie mit den nachstehend beschriebenen Schritten anzeigen und einstellen. Fr jeden Ausgangskanal kann unter zwei Spannungs- und zwei Strombereichen gewhlt werden. Drcken Sie im Men fr den STOP-Modus die Taste , um folgendes Men anzuzeigen:
R0:03 AIO 2.00<S CH 1AQ:0,10 V

Mit der Taste knnen Sie zwischen den Bereichen umschalten. Der aktuell eingestellte Wert wird angezeigt.
R0:03 AIO 2.00<S CH 1AQ:10,+10
R0:03 AIO 2.00<S CH 1AQ:4,20 MA
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R0:03 AIO 2.00<S CH 1AQ:0,20 MA

Drcken Sie ENT, um den angezeigten Wert zu bernehmen. Drcken Sie , um zur vorherigen Anzeige zurckzukehren. Drcken Sie , um die Bereichsanzeige fr den nchsten Kanal aufzurufen. Hierauf erscheint folgendes Men:
R0:03 AIO 2.00<S CH 2AQ:0,10 V

Bearbeiten Sie den Bereich dieses Kanals wie zuvor. Drcken Sie , um die Bereichsanzeige des ersten Eingangskanals anzuzeigen.
Fr jeden Eingangskanal sind zwei Spannungs-und drei Strombereiche mglich. Folgendes Men wird fr den ersten Eingangskanal angezeigt:
R0:03 AIO 2.00<S CH 1AI:0,10 V

Mit der Taste knnen Sie zwischen den Bereichen umschalten. Der aktuell eingestellte Wert wird angezeigt.
R0:03 AIO 2.00<S CH 1AI:10,+10
R0:03 AIO 2.00<S CH 1AI:4,20 MA
R0:03 AIO 2.00<S CH 1AI:0,20 MA
R0:03 AIO 2.00<S CH 1AI:420 MA+

Drcken Sie ENT, um den angezeigten Wert zu bernehmen. Drcken Sie , um zur vorherigen Anzeige zurckzukehren. 3-106 SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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Obere und untere Grenzwerte einstellen
Die Grenzwertmens fr die einzelnen Kanle werden unmittelbar nach dem Bereichsmen angezeigt. Das folgende Men erscheint, wenn Sie die im Bereichsmen fr Eingangskanal 1 die Taste drcken:
R0:03 AIO 2.00<S CH 1 LO: 0

Dies ist das Eingabefeld fr den unteren Grenzwert des angezeigten Kanals (hier: Kanal 1). Mit der Taste und der Zehnertastatur knnen Sie positive oder negative Werte eingeben. Drcken Sie ENT, um die eingegebenen Werte zu bernehmen. Wird ein Wert eingegeben, der auerhalb des zulssigen Bereichs (32768 bis 32760) liegt, erscheint eine Meldung DATA ERR:
R0:03 DATA ERR<S CH 1 LO:33000_

Sie knnen das Men erst verlassen, nachdem Sie den fehlerhaften Wert korrigiert haben. Nachdem Sie einen zulssigen unteren Grenzwert eingegeben haben, knnen Sie mit das Men zur Einstellung des oberen Grenzwerts dieses Kanals aufrufen:
R0:03 AIO 2.00<S CH 1 HI: 32000

Dieses Men enthlt das Eingabefeld fr den oberen Grenzwert des angezeigten Kanals (hier: Kanal 1). Mit der Taste und der Zehnertastatur knnen Sie positive oder negative Werte eingeben. Drcken Sie , um den nchsten Eingangskanal anzuzeigen. Hierauf erscheint:
R0:03 AIO 2.00<S CH 2AI:0,10 V

Bearbeiten Sie Bereich und Grenzwerte dieses Kanals und der nachfolgenden Kanle wie zuvor.
Betriebsart Einfrieren
Wird ein Alarmwert im zulssigen Bereich (32768 bis 32760) eingegeben, der zu einem unzulssigen Zustand fhrt (z.B.: der untere Grenzwert ist grer als der obere Grenzwert, oder ein negativer Grenzwert fr einen Kanal im unipolaren Bereich), geht das Modul in die Betriebsart Einfrieren. In dieser Betriebsart knnen die aktuellen Kanalparameter (Bereich, unterer und oberer Grenzwert) solange nicht berschritten werden, wie der unzulssige Zustand besteht. Die Betriebsart Einfrieren wird am Hand-Programmiergert durch ein Sternchen (*) nach der Steckplatznummer angezeigt. Wird zum Beispiel ein unterer Grenzwert von 1000 fr den auf 010 V eingestellten Eingangskanal 1 eingegeben, erscheint folgende Anzeige:
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R0:03*AIO 2.00<S CH 1 LO: 1000

Wenn Sie nun versuche, den Steckplatz mit den Tasten Meldung: oder zu wechseln, erscheint folgende
SAVE CHANGES? <S <ENT>=Y <CLR>=N

Drcken Sie CLR, wenn Sie die nderungen nicht in der CPU speichern wollen. Hierauf erscheint folgende Meldung:
DISCARD CHGS? <S <ENT>=Y <CLR>=N

Drcken Sie CLR, wenn Sie die durchgefhrten nderungen erhalten wollen. Sie kommen dann wieder zu dem letzten Parameter, der verndert wurde. Alle nderungen bleiben erhalten. Drcken Sie ENT, wenn Sie die nderungen verwerfen wollen. Das Hand-Programmiergert kehrt dann wieder zu dem letzten Parameter zurck, der verndert wurde. Die Daten werden auf ihre alten Werte zurckgesetzt. Wollen Sie im oben gezeigten Men SAVE CHANGES? die Daten in der CPu speichern, mssen Sie dort die Taste ENT drcken. Befindet sich das Modul in der Betriebsart Einfrieren, wird am Hand-Programmiergert ein Konfigurationsfehler (CFG ERR) gemeldet:
R0:03*CFG ERR <S CH 1 LO: 1000

Sind alle Daten gltig, schaltet die Anzeige am Hand-Programmiergert auf den nchsten Steckplatz weiter, wenn Sie die Tasten oder drcken.
Konfigurationen mit einem analogen Kombinationsmodul knnen in einem EEPROM oder auf einer MEM-Karte gespeichert und zu einem spteren Zeitpunkt wieder in die CPU eingelesen werden. MEM-Karten und EEPROMs mit diesen Konfigurationen knnen in jede CPU der Serie 90-30 (nicht in eine CPU Serie 90-20) mit Ausgabestand 4 oder hher eingelesen werden. In Kapitel 2 des Hand-Programmiergerte-Anwenderhandbuchs finden Sie ausfhrliche Informationen ber Speichern und Wiederherstellen.
3-108
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Prozeanschlsse
Klemmenbelegung
Tabelle 3-28 gibt die Anschlubelegung des 20-poligen E/A-Steckverbinders des analogen Kombinationsmoduls an.

Stiftnummer
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Signalname
24VIN JMP1 JMP2 +CH1 +CH2 CH1 CH2 JMP3 JMP4 +CH3 +CH4 CH3 CH4 Vout CH1 Iout CH1 Vout CH2 Iout CH2 V COM I RET GND
Signalbeschreibung
Eingang fr externe +24 V Brckenklemme zum Anschlu von 250 Mewiderstand fr Kanal 1 Brckenklemme zum Anschlu von 250 Mewiderstand fr Kanal 2 Positiver Anschlu fr analogen Differentialeingang von Kanal 1 Positiver Anschlu fr analogen Differentialeingang von Kanal 2 Negativer Anschlu fr analogen Differentialeingang von Kanal 1 Negativer Anschlu fr analogen Differentialeingang von Kanal 2 Brckenklemme zum Anschlu von 250 Mewiderstand fr Kanal 3 Brckenklemme zum Anschlu von 250 Mewiderstand fr Kanal 4 Positiver Anschlu fr analogen Differentialeingang von Kanal 3 Positiver Anschlu fr analogen Differentialeingang von Kanal 4 Negativer Anschlu fr analogen Differentialeingang von Kanal 3 Negativer Anschlu fr analogen Differentialeingang von Kanal 4 Spannungsausgang fr Kanal 1 Stromausgang fr Kanal 1 Spannungsausgang fr Kanal 2 Stromausgang fr Kanal 2 Masseanschlu fr Spannungsausgnge Masseanschlu fr externe +24 V und Stromausgnge Gehusemasse-Anschlu fr Kabelschirme
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3
Analoges Kombinationsmodul Blockschaltbild
Abbildung 3-54 zeigt das Blockschaltbild des analogen Kombinationsmoduls.
a47046
LEDs O CHX O X4 Eingangswahl Strom/Spannung A/D Mikroprozessor
JMPX O VIN O COM O FGND O Spannungsberwachung + 15V 15V 5V 5V
Referenz Spannungswandler EPROM
Optokoppler
RAM
EEPROM DatenSende-/EmpfangsMultiplexer
Iout O
D/AStromtreiber
KonfigurationsSpeicher
VOUT O VCOM O
Einstellung Ausgangsspannung
Fehlerspeicher
Abbildung 3-54 Analoges Kombinationsmodul (IC693ALG442) Blockschaltbild
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Rckwandplatine SPS Serie 90-30
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Anschlubeschaltung
Abbildung 3-55 zeigt den Anschlu der Prozeverdrahtung an die Klemmenleiste des analogen Kombinationsmoduls.
Klemmen Prozeanschlsse 24VIN 1 2
a47047
Prozeanschlsse
*
JMP1 (+) IN1
*
JMP2 (+) IN2 ()
3 4 5 6 7 8
()
Vextern JMP4 (+) IN4 () ICH1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
JMP3 (+) IN3 ()
VCH1 VCH2 V COM FGND **
ICH2 COM (I RET)
* **
Einbau von JMP1 - JMP4 fr 250 Messwiderstand (nur Strommodus) alternativer Schirmanaschlu
Abbildung 3-55 Analoges Kombinationsmodul (IC693ALG442) Anschlubelegung
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Anhang
Fachausdrcke aus der Analogtechnik
A
In diesem Anhang werden einige allgemeinen Fachausdrcke aus der Analogtechnik erlutert. Bipolar Bipolare Signale knnen im Betrieb ihre Polaritt wechseln. Wird die Polaritt eines an einen bipolaren Eingang angelegten Signals umgekehrt, wechselt das Vorzeichen der Daten. Die Gleichtaktspannung ist die Spannung zwischen den Anschludrhten des Analogsignals und der Stromversorgung eines Differenzsignals bzw. der Masse bei einem potentialgetrennten Signal. Es wre zwar wnschenswert, da alle Gleichtaktsignale vom Schaltkreis ignoriert wrden, in der Praxis ergeben sich hierdurch aber Fehler in den Daten. Dieser Fehler wird als Gleichtaktunterdrckungsverhltnis angegeben und normalerweise in Dezibel (dB) ausgedrckt. Bei Differenzkreisen wird die maximale Gleichtaktspannung angegeben, blicherweise als Maximalspannung bezogen auf die Masse des Schaltkreises. Ein berschreiten der Gleichtaktspannungswerte von Differenzsignalen fhrt zu groen Fehlern bei der Datenumwandlung und kann mehrere Punkte betreffen.
Gleichtaktspannung
Stromschleife Diese von der Instrument Society of America (ISA) in ANSI/ISA-S50-1 definierte Standard-Analogschnittstelle arbeitet mit einem Signalpegel zwischen 4 und 20 mA. Entsprechend der Anzahl benutzter Leitungen wurden drei Arten von Signalquellen definiert: Typ 1, 2 und 3. Bei Geberausgngen sind verschiedene Potentialtrennungen zwischen Schleifenstromquelle, Eingangssensor und 420 mA Ausgangsstrom mglich. Die Potentialtrennung des Gebers kann einen Einflu auf den bentigten SPS-Eingang haben. Von der Norm werden nur potentialgetrennte oder asymmetrische Eingnge abgedeckt. Die hufig in SPS-Systemen eingesetzten Differenzeingnge, die mehrere Stromschleifen miteinander verbinden, werden von der Norm nicht behandelt und verursachen hufig zustzliche Komplikationen bezglich der Anordnung von Masse- und Erdungspunkten. Differenzsignale Die Messung von Differenzsignalen erfolgt ber zwei getrennte Leitungen, die aber zur Spannungsversorgung nicht potentialgetrennt sind. Differenzeingnge erlauben mehr Freiheit bei der Verdrahtung von Masse- und Erdungspunkten, ohne da hierdurch die Genauigkeit beeintrchtigt wird. Die Nennspannung zwischen den Signalleitungen und den den Stromversorgungsleitungen ist begrenzt (siehe Gleichtakt). Die gleiche Einschrnkung gilt auch fr Spannungsunterschiede zwischen weiteren E/A an der gleichen Versorgung. Differenzeingnge sind normalerweise gruppiert und besitzen einen gemeinsamen Masseanschlupunkt. Einige Spannungsausgnge knnen mit einer externen Rckleitung oder einer Fernerfassung ausgestattet sein, so da zwischen der Masse der Prozegerte und der Stromversorgung eine geringe Potentialdifferenz bestehen kann. Schleifenstromsignale sind umempfindlicher gegenber Spannungsdifferenzen zwischen Schaltkreiskomponenten. Differenzeingnge gestatten A-1
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serielle Eingaben mit Stromschleifen, da zwischen Signal und Masse eine Abweichung mglich ist. Verwechseln Sie Differenzeingnge nicht mit potentialgetrennten Eingngen. Differenzeingnge bentigen fr alle Eingnge der Gruppe einen Bezug zu einem Massepunkt (normalerweise Erde oder Masse der Stromversorgung). Erdschleife Wird ein Leiter an mehreren Stellen geerdet, knnen Unterschiede im Erdpotential Strme bewirken, die Spannungsabflle auf der Leitung verursachen. Wird ber den Leiter auch ein Analogsignal bertragen, verursachen diese Spannungsabflle einen Ungenauigkeitsfehler oder Strwerte. Wird nur ein einziger Erdungspunkt verwendet, knnen die Spannungsdifferenzen zwischen verschiedenen Orten zwar immer noch in Reihe mit dem Nutzsignal liegen, durch Differenzeingnge oder potentialgetrennte Eingnge und getrennte Rckleitungen kann hier aber Abhilfe geschaffen werden. Hierdurch wird die Signalintegritt bewahrt und die Erdspannungen erscheinen auf der Empfngerseite als Gleichtaktspannungen. Potentialgetrennte Eingnge besitzen normalerweise zwei Anschlsse und sind elektrisch von Stromversorgung und Erde isoliert. Manchmal gibt es zustzliche Anschlsse zur Speisung von Meumformern (z.B. Widerstandsthermometer), diese Signale werden aber nicht mit anderen E/A-Punkten gemeinsam benutzt. Bei potentialgetrennten Modulen sind zwischen Prozegerten und SPS hohe Spannungen mglich. Verwechseln Sie potentialgetrennte Eingnge nicht mit der Isolation zwischen Gruppen von analogen Schaltkreisen oder der Isolation von anderen Systemkomponenten (z.B. Logik oder Stromversorgung). Dies ist das eigentliche Signal zwischen den Signalleitungen oder der potentialgetrennten bzw. Differenz-E/A. Hierin knnen auch unerwnschte Strungen enthalten sein (wie zum Beispiel Netzeinstreuungen) Bei asymmetrischen Eingngen wird das Signal gegen einen Masseanschlu gemessen (normalerweise der der Stromversorgung), der auch von anderen analogen E/A-Signalen benutzt wird. Fr asymmetrische Punkte werden weniger Klemmen bentigt, so da sich hier die hchste Anschludichte und die geringsten Kosten ergeben. Dies geht allerdings zu Lasten von Einschrnkungen bei der Verdrahtung und Fehlern durch Spannungsabflle und Erdstrme. Asymmetrische Anschlsse hneln stark der Verdrahtung diskreter module. Unipolare Signale oder Bereiche ndern im Normalbetrieb ihre Polaritt nicht. Beispiele: 0 bis 20 mA, 0 bis +10 V. Eine Umkehrung der Polaritt eines unipolaren Anschlusses erzeugt den Minimalwert und, falls Diagnosefunktionen vorhanden sind, eine Bereichsunterschreitung oder einen Drahtbruchfehler.
Potentialtrennung
Gegentaktsignal Asymmetrisch
Unipolar
A-2
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Anhang
Produkte von GE Fanuc Produktgenehmigungen, Normen und allgemeine Spezifikationen
Diese Angaben sind auch als separates Datenblatt GFK-0867 (Version B oder spter) lieferbar. Die von GE Fanuc gelieferten Produkte sind globale Produkte. die nach ISO 9001 Qualittssicherung fr weltweiten Einsatz in industrieller Umgebung entwickelt und gefertigt wurden. Sie mssen in bereinstimmung mit den produktspezifischen Richtlinien und den nachfolgend aufgefhrten Genehmigungen, Normen und allgemeinen Spezifikationen installiert und verwendet werden.
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BERSICHT BER GENEHMIGUNGEN
1
Bemerkungen
Qualittssicherung bei Planung, Entwicklung, Produktion, Installation und Wartung Industrielle Steuerungen (Sicherheit) Prozesteuerungen (Sicherheit)
ISO9001 UL508
Zertifizierung4 durch Underwriters Laboratories und BSI Qualittssicherung Zertifizierung durch Underwriters Laboratories
CSA22.2, 142-M1987 oder C-UL
Zertifizierung durch Canadian Standards Association oder Underwriters Laboratories fr bestimmte Module von Serie 90 und Genius, [Field Control beantragt] Zertifizierung durch Underwriters Laboratory fr bestimmte Module der Serie 90, [Field Control beantragt]
UL1604 with C-UL FM3611
Explosionsgefhrdete Orte (Sicherheit) Klasse I, Abschnitt II, A, B, C, D
Zertifizierung durch Factory Mutual fr bestimmte Module von Genius und Serie 90-70 Zertifizierung durch Canadian Standards Association fr bestimmte Genius Module Zertifizierung durch kompetentes Gremium nach EMV-Richtlinie fr bestimmte Module
CSA22.2, 213-M1987 CE-Zeichen
Europische EMV-Richtlinie
NORMENBERSICHT UMWELT
Sto Vibration
2, 4
Bedingungen
IEC68-2-6, JISC0911
1G bei 40-150 Hz, 0,012 inSS bei 10-40 Hz 15G, 11 ms
IEC68-2-27, JISC0912
Betreibstemperatur 3 Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit
0_C bis 60_C: Serie 90 [Eintritt], Genius [Umgebung] 0_C bis 55_C: Field Control [Umgebung] 40_C bis +85_C 5% bis 95%, nicht kondensierend
Gehuseschutzart
IEC529
Stahlschrank nach IP54: Schutz gegen Staub und Spritzwasser
B-1

NORMENBERSICHT 2,
4
Bedingungen
EMV-EMISSIONEN
Abgestrahlt, leitungsgebunden
CISPR11, EN55011 FCC
Klasse A [betrifft Module mit CE-Zeichen] Teil 15, Abschnitt J, Klasse A
EMV-STRFESTIGKEIT
Abgestrahlte HF
[betrifft Module mit CE-Zeichen]
Elektrostatische Entladung
IEC801-2 IEC801-3 IEC801-4
8 kV Luftentladung, 4 kV Kontaktentladung
10 Veff/m, 80 MHz bis 1000 MHz, moduliert
Schnelle kurzzeitige Entladungen Stospannungsfestigkeit
2 kV: Netzgerte, 1 kV: E/A, Kommunikation
ANSI/IEEE C37.90a IEC255-4 IEC801-6
Gedmpfte Schwingung, 2,5 kV [Gleich-/Gegentakt]: Netzgert, E/A [12 V-240 V]
Leitungsgebundene HF
Gedmpfte Schwingung, Klasse II: Netzgerte, E/A [12V-240V] 10 V, 150 kHz bis 80 MHz berlagerung fr Kommunikationsleitungen >30 m 1,5 kV fr Module mit 51 V bis 250 V Nennspannung
ISOLATION
Isolationsfestigkeit
UL508, UL840, IEC664
STROMVERSORGUNG
Einbrche und Schwankungen der Eingangsspannung
IEC1000-4-11
Im Betrieb: Einbrche auf 30% und 100%; AC-Schwankungen 10%, DC-Schwankungen 20%
Hinweis 1:
Modulspezifische Genehmigungen finden Sie auf dem elektronischen schwarzen Brett [BBS] von GE Fanuc. Das schwarze Brett knnen Sie unter der Telefonnummer 001-804-978-5458 erreichen. Folgende Modemeinstellungen sind erforderlich: 14400 Bd, 8 Datenbits, 1 Parittsbit, keine Stoppbits. Nach dem Zugriff auf das BBS mssen Sie Dateibereich (PLC:AGENCY STATUS) und Datei (AGENSTDS.XLS) whlen. Modulspezifische Datenbltter und Installationsrichtlinien finden Sie in folgenden Verffentlichungen: GFK-0600, SPS Serie 90-70 Datenblatthandbuch; GFK-0262, SPS Serie 90-70 Installationshandbuch; GFK-0356, SPS Serie 90-30 Installationshandbuch; GKG-0898, Serie 90-30, Technische Datender E/A; GEK-90486-1, Genius-E/A-System, Anwenderhandbuch; GEK-90486-2, Genius-E/A, diskrete und analoge Blcke, Anwenderhandbuch; GFK-0825, Field Control dezentrales E/A- und Steuerungssystem Genius-Busschnittstelle, Anwenderhandbuch; GFK-0826, Field Control dezentrales E/A- und Steuerungssystem E/A-Module, Anwenderhandbuch; GFK-1179, Installationsrichtlinien fr die Einhaltung von Normen
Hinweis 2:
Hinweis 3: Hinweis 4: B-2
Bei bestimmten Modulen knnen geringere Werte gelten. Betrifft in Charlottesville VA entwickelte und hergestellte Produkte von GE Fanuc. SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995
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Index
A
Abmessungen der Chassis, 1-9 Abschirmung, Kabel, 1-14 AbschludesE/A-Erweiterungsbusses, 1-18 AC/DC -Stromversorgung Abbildung, 1-20 Technische Daten, 1-20 Analogausgang, Blockschaltbild, 3-4 Analog-.A usgangsmodule fr Strom/ Spannung, Zustandsmeldung, 3-67 Analoge E/A-Module Anwenderreferenzen und Strombedarf, 3-11 maximale Anzahl in einem System, 3-11 pro System verfgbare Anwenderreferenzen, 3-11 Verbrauchswerte, 3-1 Analogeingang, Blockschaltbild, 3-3 Analoges Kombinationsmodul, benutzte Referenzen, 3-88 Analoges Kombinationsmodul %I Zustandsdaten, 3-93 Anschlubelegung, 3-109 Anschlubeschaltung, 3-111 Ausgabemodi, 3-86 Blockschaltbild, 3-110 E2 COMMREQ, 3-98 Eingangsbereiche, 3-83 Konfiguration, 3-90 mit Hand-Programmiergert, 3-102 mit Logicmaster 90-30, 3-91 Lage im System, 3-88 Rampenmodus, 3-96 Spannungsbetrieb, 3-85 Strombetrieb, 3-84 Zustandsmeldung, 3-87 Analogmodule, 1-3 16 Kanle, Spannungseingang, 3-21 16 Kanle, Stromeingang, 3-38 2-kanaliger Stromausgang, 3-58 2-kanaliger Spannungsausgang, 3-54 4 Kanle, Stromeingang, 3-17 8 AusgangskanleStrom/Spannung, 3-64 Abschirmung, 3-9
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Abschirmung von Ausgangsmodulen, 3-10 AnordnungderA/D- und D/A-Bits innerhalb der Datentabellen, 3-6 AnordnungderA/D-Bits innerhalb der Datentabellen, 3-23, 3-40 Anschlu der Prozeverdrahtung, 3-9 Ausgnge, 3-4 Blockschaltbild 16 Kanle, Spannungseingang, 3-35 16 Kanle, Stromeingang, 3-51 2-kanaliger Spannungsausgang, 3-56 4 Kanle, Stromeingang, 3-19 8-kanaliges Ausgangsmodul fr Strom/Spannung,3-81 analoges Kombinationsmodul, 3-110 Spannungseingang, 4 Kanle, 3-15 CPU-Schnittstelle, 3-4, 3-23, 3-40, 3-66, 3-87 Differenzeingnge, 3-2 Gleichtaktspannung, 3-3 Gleichungswerte, 3-5 Hardwarebeschreibung, 3-2 Kombinationsmodul, 3-83 Leistungsmessungen, 3-8 Skalierung, 3-8 Spannungseingnge, 4 Kanle, 3-13 Treppeneffekt am Ausgang, 3-7 Verbrauchswerte, 3-2 Anschlu an E/A-Module mit 32 Punkten, 1-30 DC-Stromversorgung, 1-22 Module mit 32 Punkten, 1-4 Anschlubelegung 8-kanaliges Analog-Ausgangsmodul Strom/Spannung,3-80 IC693ALG220, 3-16 IC693ALG221, 3-20 IC693ALG390, 3-57 IC693ALG391, 3-62 IC693MAR590, 2-61 IC693MDL230, 2-9 IC693MDL231, 2-11 IC693MDL240, 2-13 IC693MDL241, 2-15 IC693MDL310, 2-27 IC693MDL330, 2-29 IC693MDL340, 2-31 IC693MDL390, 2-33 IC693MDL632, 2-17 IC693MDL634, 2-19 IC693MDL645, 2-21 IC693MDL646, 2-23 Index-1
Index
IC693MDL653, 2-72 IC693MDL654, 2-75 IC693MDL655, 2-80 IC693MDL730, 2-35 IC693MDL731, 2-37 IC693MDL732, 2-39 IC693MDL733, 2-41 IC693MDL734, 2-43 IC693MDL740, 2-45 IC693MDL741, 2-47 IC693MDL742, 2-49 IC693MDL750, 2-84 IC693MDL751, 2-86 IC693MDL752, 2-89 IC693MDL753, 2-95 IC693MDL930, 2-52 IC693MDL931, 2-55 IC693MDL940, 2-58 IC693MDR390, 2-64 Arbeitsblatt fr Prozeanschlu IC697MDL654, 2-76 IC697MDL655, 2-81 IC697MDL752, 2-91 IC697MDL753, 2-96 Ausgangsleistung der Stromversorgung, 2-3 Ausgangsmodule 12/24 VDC, 0,5 A, positive Logik, 32 Punkte, 2-93 12/24 VDC, negative Logik, 16 Punkte, 2-46 12/24 VDC, negative Logik, 32 Punkte, 2-83 12/24 VDC, negative Logik, 8 Punkte, 2-36, 2-40 12/24 VDC, positive Logik, 16 Punkte, 2-44 12/24 VDC, positive Logik, 32 Punkte, 2-85 12/24 VDC, positive Logik, 8 Punkte, 2-34, 2-38 12/24 VDC, positive Logik, EKS, 16 Punkte, 2-48 120 VAC, 8 Punkte, 2-30 120/240VAC, 8 Punkte, 2-28 120/240VAC, potentialgetrennt, 5 Punkte, 2-32 125 VDC positive/negative Logik, 6 Punkte, 2-42 5/24 VDC (TTL), neg. Logik, 32 Punkte, 2-87 analog, Strom/Spannung, 8 Kanle, 3-64 Index-2 analoges Kombinationsmodul, 3-83 Analogspannung, 2 Kanle, 3-54 Analogstrom, 2 Kanle, 3-58 negative Logik, 2-6 positive Logik, 2-5 Relais, potentialgetrennt, ffner und Form C, 8 Punkte, 2-53 Relais, Schlieer, 2 A, 16 Punkte, 2-56
B
Batterie Installation, Zubehrsatz, 1-27 Pufferung, 1-26 Zubehrsatz, 1-26 Belastung der Stromversorgung, 2-3 Beschaltung, 3-2 Bestellnummern,E/A-Module, IC693MDL632, 2-16 Bestellnummern,E/A-Module, IC693MDL330, 2-28 Bestellnummern, IC693MDL655, 2-78 Bestellnummern, Chassis IC693CHS392, 1-7 IC693CHS393, 1-8 IC693CHS398, 1-7 IC693CHS399, 1-8 Bestellnummern,E/A-Erweiterungskabel IC693CBL300, 1-12 IC693CBL301, 1-12 IC693CBL302, 1-12 IC693CBL312, 1-12 IC693CBL313, 1-12 Bestellnummern,E/A-Kabel, IC693CBL315, 2-69 Bestellnummern, E/A-Modul, IC693MDL230, 2-8 Bestellnummern,E/A-Module IC693ACC300, 2-24 IC693ALG220, 3-13 IC693ALG221, 3-17 IC693ALG222, 3-21 IC693ALG223, 3-38 IC693ALG390, 3-54 IC693ALG391, 3-58 IC693ALG442, 3-83 IC693MAR590, 2-59 IC693MDL231, 2-10 IC693MDL240, 2-12
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Index
IC693MDL310, 2-26 IC693MDL340, 2-30 IC693MDL390, 2-32 IC693MDL634, 2-18 IC693MDL645, 2-20 IC693MDL646, 2-22 IC693MDL653, 2-71 IC693MDL654, 2-73 IC693MDL730, 2-34 IC693MDL732, 2-38 IC693MDL733, 2-40 IC693MDL734, 2-42 IC693MDL740, 2-44 IC693MDL741, 2-46 IC693MDL742, 2-48 IC693MDL750, 2-83 IC693MDL751, 2-85 IC693MDL752, 2-87 IC693MDL753, 2-93 IC693MDL930, 2-50 IC693MDL931, 2-53 IC693MDL940, 2-56 IC693MDR390, 2-62 Bestellnummern, Eingangsmodule, IC693MDL241, 2-14 Bestellnummern, Stromversorgungen IC693PWR321, 1-19 IC693PWR322, 1-22 Bestellnummern, Verschiedenes IC693ACC307, 1-18 IC693ACC315, 1-26 IC693ACC319, 1-34 IC693ACC320, 1-34 Bestellnummern,E/A-Module, IC693MDL731, 2-36 Borland Turbo C, 1-6 Chassisinstallation, 1-9 Einbaumae, 10 Steckpltze, 1-10 Einbaumae, 5 Steckpltze, 1-9 Chassisnummer-DIP-Schalter, 1-10 COMMREQ, E2, 3-98 COMMREQ, E2 Befehlsblock, 3-98
D
DC-Stromversorgung Abbildung, 1-22 Berechnung der bentigten Eingangsleistung, 1-23 Taktdiagramm, 1-25 Technische Daten, 1-24 berstromschutz, 1-25 Zustandsanzeigen, 1-24 Definition positiver und negativer Logik frE/A-Module,2-5 Dezentrale Kabel, Herstellung, 1-12 Dezentrales Erweiterungssystem Anwendungsbeispiel fr Y-Kabel, 1-17 Kabelbelegung (Beispiel), 1-15 Differenzeingnge, 3-2 digitale Ausgangsmodule, 1-3 Digitale Eingangsmodule, 1-3 DIP-Schalter zum Einstellen der Chassisnummer, 1-10 Diskrete E/A-Module mit 32 Punkten, Anschlu, 1-30
E
E/A-Er eiterungskabel, 1-12 w E/A-Modul, Kombination, 120 VAC Eingnge/Relaisausgnge,8/8,2-59 E/A-Module analog, 3-1 Anschluverdrahtung, Anschlu an abnehmbare Klemmenleisten, 1-30 Ausbau eines Klemmenteils, 1-32 Ausbau eines Moduls, 1-29 Bezeichnungsstreifen, 1-3 diskrete, 2-1 Einbau eines Klemmenteils, 1-31 Einbau eines Moduls, 1-28 Einbau und Verdrahtung, 1-28 Index-3
C
Chassis dezentral, 1-8 Einbaumae, 10 Steckpltze, 1-10 Einbaumae, 5 Steckpltze, 1-9 Erweiterung, 1-7 Installation, 1-9 Lage der Stromversorgung, 1-20 Chassis und Stromversorgungen, 1-7 ChassisE/ASystem der SPS Serie 9030, 1-1
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Index
Eingang 120 VAC, potentialgetrennt, 8 Punkte, 2-8 Horner Electric, Inc., 1-4 Klemmenleiste, 1-3 Schnittstelle, PCIF-30, 1-5 Verbrauchswerte analoger Module, 3-2 Verbrauchswerte diskreter E/A-Module, 2-3 Verdrahtung, 1-30 E/A-Module anderer Hersteller, 1-4 E/A-Module mit 32 Punkten, Beschreibung, 2-65 E/A-Module, Kombination, 24 VDC Eingnge, Relaisausgnge, 8/8, 2-62 E/A-System,Chassistyp,1-1 E/ATaktzeit, 1-8 E/A, Modell 30, 1-2 E2 COMMREQ, 3-98 E2 COMMREQ, Beispiel, 3-99 Ein und Ausbau der E/AModule, 1-28 Eingangsmodule 120 VAC, 16 Punkte, 2-12 120 VAC, potentialgetrennt, 8 Punkte, 2-8 125 VDC pos./neg. Logik, 8 Punkte, 2-16 24 VAC oder VDC pos./neg. Logik, 16 Punkte, 2-14 24 VDC pos./neg. Logik, 8 Punkte, 2-18 24 VDC pos./neg. Logik, schnell, 16 Punkte, 2-22 24 VDC, pos./neg. Logik, 16 Punkte, 2-20 24 VDC, pos./neg. Logik, 32 Punkte, 2-78 24 VDC, pos./neg. Logik, schnell, 32 Punkte, 2-71 240 VAC, potentialgetrennt, 8 Punkte, 2-10 5/12 VDC, 32 Punkte, 2-73 analoges Kombinationsmodul, 3-83 Analogspannung, 16 Kanle, 3-21 Analogspannung, 4 Kanle, 3-13 Analogstrom, 16 Kanle, 3-38 Analogstrom, 4 Kanle, 3-17 Eingangssimulator, 8/16 Punkte, 2-24 Index-4 negative Logik, 2-6 positive Logik, 2-5 Ersatzteilstze, 1-34 Erweiterungssystem, dezentrale Anschlsse, 1-11 Erweiterungsbus, Abschlu, 1-18 Erweiterungschassis, 1-7 DIP-Schalter fr Chassisnummer, 1-10 Erweiterungschassis der SPS Serie 9030, 1-7 Erweiterungssystem, Anforderungen, 1-8
F
FCC-Hinweis, iii
G
GeniusE/AK ommunikationsbus, 1-1 GeniusK ommunikationsmodul, 1-1, 1-3 Gesamtleistung aller Ausgnge, 1-19, 1-22 Geschirmtes Kabel, Herstellung, 1-16 Gleichungswerte fr Analogmodule, 3-5
H
Hardwarebeschreibung, Analogmodule, 3-2 Horner Electric, Inc., 1-6
I
Installation Chassis, 1-9, 1-10 dezentrales Erweiterungssystem, 1-11 Verbrauchswerte der analogen E/AModule, 3-1 Verbrauchswerte diskreter E/A-Module, 2-3 Intelligente Module, 1-4
K
Kabel fr 32-Punkt-E/A-Module Anschlu an Module mit einem 50-poligen Steckverbinder, 2-65
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Index
Anschlu an Module mit zwei 24-poligen Steckverbindern, 2-68 E/A-Schnittstellenkabel,2-69 E/A-Kabel,2-68 Erweiterungskabel, 2-66 Kabel fr Serie 90-30, Abschirmung, 1-14 Kabelabschirmung, 1-14 Kabelverbindungen im dezentralen Erweiterungssystem, 1-11 Klemmenbelegung analoges Kombinationsbelegung, 3-109 Spannungseingangsmodul, 16 Kanle, 3-34 Stromeingangsmodul, 16 Kanle, 3-50 Klemmenteil, 1-31 Klemmleisten zum Anschlu der Prozegerte, 1-3 Kombinationsmodule, analog, 4 Eingnge, 2 Ausgnge, 3-83 Kombinierte E/A-Module, 120 VAC Eingnge/Relaisausgnge,2-59 Kombinierte E/A-Module, 24 VDC Eingnge, Relaisausgnge, 2-62 Konfiguration analoges Kombinationsmodul, 3-90 mit Hand-Programmiergert, 3-102 analoges Kombinationsmodul, mit Logicmaster 90-30, 3-91 Konfiguration mit dem Hand-Programmiergert 16-kanaliges Analogspannungs-Eingangsmodul, 3-29 16-kanaliges Analogstrom-Eingangsmodul, 3-46 Konfiguration mit Hand-Programmiergert, analoges Kombinationsmodul, 3-102 Konfiguration mit Logicmaster 90-30 16-kanaliges Analogstrom-Eingangsmodul, 3-42 16-kanaliges Analogspannungs-Eingangsmodul, 3-25 8-kanaliges Analog-Ausgangsmodul fr Strom/Spannung, 3-72 analoges Kombinationsmodul, 3-91
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Konfigurationsparameter Analogspannungseingang, 16 Kanle, 3-27 Analogstromeingang, 16 Kanle, 3-44
L
Laststromgrenzen IC693MDL930, 2-51 IC693MDL931, 2-54 LEDAnzeige, 1-3 LEDs analoges Kombinationsmodul, 3-87 Ausgangsmodul fr Strom/Spannung, 8 Kanle, 3-67 Spannungs-Ausgangsmodul, 2 Kanle, 3-55 Spannungs-Eingangsmodul, 16 Kanle, 3-21 Strom-Ausgangsmodul, 2 Kanle, 3-60 Stromeingangsmodul, 16 Kanle, 3-38 Liste der Sicherungen, 2-2 Lithium-Batterie, 1-26 Lithiumbatterie, 1-26 Lnge smtlicher Verbindungskabel, 1-7 Lokales Erweiterungssystem, Kabelbelegung (Beispiel), 1-15
M
Microsoft C, 1-6 Modell 30 E/A, 1-2 Modultypen, 1-3 Modell30E/A-Module Klemmenleiste, 1-3 Lieferbarkeit, 1-2 Modulverdrahtung, 1-3, 1-30
P
PCIF-30 Schnittstellenkarte, 1-5 Technische Daten, 1-6 Personalcomputer-Schnittstellenkarte, 1-5 Technische Daten, 1-6 Positive und negative Logik, Definition, 2-5 Index-5
Index
Programmierbares Coprozessormodul (PCM), 1-3 Prozeanschlu-Arbeitsblatt IC697MDL654, 2-76 IC697MDL655, 2-81 IC697MDL752, 2-91 IC697MDL753, 2-96 Prozeanschlsse IC693ALG222, 3-34 IC693ALG223, 3-50 IC693ALG392, 3-80 IC693ALG442, 3-109 Prozeverdrahtung, 1-33 Pufferbatterie, Beschreibung, 1-26 Sicherungen in Ausgangsmodulen, 2-2 Signalzustand der einzelnen E/A Schaltkreise, 1-3 Spannungsausgang, analog, 2 Kanle, 3-54 Spannungseingang, analog 16 Kanle, 3-21 4 Kanle, 3-13 Steckerbelegung Erweiterungsport, 1-13 Stifte am Klemmenteil, 1-33 Strom-/Spannungsausgang, analog, 8 Kanle, 3-64 Stromausgang, analog, 2 Kanle, 3-58 Stromeingang, analog 16 Kanle, 3-38 4 Kanle, 3-17 Stromversorgung, 1-19, 1-22 120/240VAC oder 125 VDC, 1-19 24/48VDC-Eingang, 1-22 Anschlu an AC/DC -Versorgung, 1-21 Belastung, 2-3 Lage auf dem Chassis, 1-20 Lage der Pufferbatterie, 1-26 Stromversorgung der SPS Serie 9030, 1-20 Stromversorgungen und Chassis, 1-7 Stromversorgungs-Leistungswerte, AC/ DC-Versorgung, 1-19 Stromversorgungsdaten, AC/DC -Stromversorgung, 1-20
R
RAM-Pufferbatterie, 1-26 RAMP ufferbatterie, 1-24 Rampenmodus einstellen, 3-96 Fehlerbearbeitung, 3-97 Referenzen, analoges Kombinationsmodul, 3-88 Relaismodul, Ausgang 2 A, Schlieer, 2-56 8 A, potentialgetrennt, ffner und Form C, 2-53 Relaismodul, E/A, 120 VACEingnge/ Relaisausgnge (Schlieer), 2-59 Relaismodul, Eingang/Ausgnag, 24 VED Eingang, Relaisausgang (Schlieer), 2-62 RFI-Normen, iii
T
Technische Daten 24/48 VDC Stromversorgung, 1-24 AC/DC -Stromversorgung, 1-20 Analogspannungs-Ausgangsmodul, 2 Kanle, 3-55 Personalcomputer-Schnittstellenkarte, 1-6 Technische Daten der E/A-Module, 2-7 Terminologie, 3-2
S
Schneller Zhler, 1-3 Serie 90-30 125 VDC-Stromversorgung, 1-19 24/48VDC-Stromversorgung, 1-22 AC/DC -Stromversorgung, 1-19 Chassisinstallation, 1-9 E/A-System,1-1 Stromversorgungen, 1-19 Sicherungen, 2-2 Index-6
U
Universal-Klemmenleiste, 1-3
V
Verbrauchswerte analoge E/A-Module, 3-1, 3-2
GFK-0898B-GE
Index
diskreteE/A-Module,2-3 Tabelle, 2-3, 3-2 Versorgungsspannung, 1-21
Z
zeitliche Ablaufdiagramm, 1-25 Zubehrsatz, Batterie, 1-26 Zusatzmodule, 1-3 Zustandsmeldung Analog-Ausgangsmodule fr STrom/ Spannung, 3-67 analoges Kombinationsmodul, 3-87 Zykluszeitbetrachtungen, dezentrales System, 1-8
Y
Y-Kabel, Kabelbelegung im dezentralen System, 1-17
GFK-0898B-GE
Index-7

Fanuc - 2 - Dezentrales E-A - Und Steuerungssystem

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Serie 90-30 Speicherprogrammierbare Steuerung E/A-Module Technische Daten

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Serie 90 -30 Speicherprogrammierbare Steuerung

E/A-Module Technische Daten

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LISTED 8M89 E157515

SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995

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Vorwort Inhalt dieses Handbuches

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SPS Serie 90-30, Tecnische Daten der E/A-Module - September 1995

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E/A-Erweiterungskabel Serie 90-30 E/A

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Chassis und Stromversorgungen der Serie 90-30

Tabelle 1-2 Chassis und Stromversorgungen der Serie 90-30

Abbildung 1-3 Serie 90-30 Erweiterungschassis mit 5 Steckpltzen

Kapitel 1 Einfhrung in die E/A-Module der Serie 90-30

Abbildung 1-4 Dezentrales Serie 90-30 Chassis mit 5 Steckpltzen

10,43 (265) 9,84 (250)

0,20 Durchm. (5,08) (typ.)

Abbildung 1-5 Einbaumae eines Chassis mit 5 Steckpltzen

Kapitel 1 Einfhrung in die E/A-Module der Serie 90-30

Maangabe in Zoll, Millimeterangaben in Klammern Abnehmbarer Klemmenblock

0,20 Durchm. (5,08) typ.)

Abbildung 1-6 Einbaumae eines Chassis mit 10 Steckpltzen

DIP-Schalter zum Einstellen der Chassisnummer

DIP SW 1 PROGRAMMABLE CONTROLLER BASE 10-SLOT EXPANSION 2 3 X

Abbildung 1-7 Einstellen der Chassisnummer (Nummer 2 eingestellt)

dezentrales Chassis IC693CHS393/399 maximale Entfernung zur CPU = 213 m

Abbildung 1-8 Chassiskonfiguration in einem dezentralen Erweiterungssystem

Kapitel 1 Einfhrung in die E/A-Module der Serie 90-30

Erweiterungschassis IC693CHS392/398 maximale Entfernung zur CPU = 15 m

Hinweis Lieferbares Kabel IC693CBL300 kann fr Abzweigungen verwendet werden

dezentrales Chassis IC693CHS393/399

dezentrales Chassis IC693CHS393/399

Tabelle 1-3 Konfektionierte E/A-Erweiterungskabel

Herstellung dezentraler Kabel

bei lokalen Erweiterungschassis = 15 Meter bei dezentralen Chassis = 213 Meter

SPS Serie 90-30, Technische Daten der E/A-Module - September 1995

25-poliger Stecker: 25-polige Buchse: Steckergehuse: