Professional Documents
Culture Documents
DINMICA
Fsica, J.W. Kane, M. M. Sternheim, Revert, 1989 Tema 2 Dinmica Caps. 3 y 5 Cap. 3, pp44-69 Cap. 5, pp96-107 Cap. 5, pp 121-122
Las leyes de Newton del movimiento Movimiento circular TS 5.8 Efectos fisiolgicos de la aceleracin
2.1 INTRODUCCIN
La mecnica se divide en cinemtica y dinmica. La primera describe el movimiento de los cuerpos en dos y tres dimensiones, pero no explica cules son las causas de dicho movimiento Por qu se necesita una distancia ms grande para detener un barco en movimiento?Por qu es ms difcil controlar un coche sobre hielo que sobre suelo seco? Los conceptos cinemticos de desplazamiento, velocidad y aceleracin, junto con los conceptos de fuerza y masa, permiten analizar los principios de la dinmica, que se resumen en las leyes de Newton. El problema central puede plantearse de la siguiente manera: (1) Dada una partcula cuyas caractersticas conocemos, (2) se coloca con una velocidad inicial en un medio ambiente del que tenemos una descripcin completa, (3) problema: Cul ser el movimiento de dicha partcula? FORMA DE RESOLVERLO Introduciremos el concepto de fuerza y la definiremos en trminos de la aceleracin que experimenta el cuerpo. Desarrollaremos un procedimiento para asignar una aceleracin en un cuerpo, de forma que podamos entender el hecho de que diferentes partculas de la misma clase puedan estar sujetas a distintas aceleraciones en el mismo medio. Trataremos de encontrar la manera de calcular las fuerzas que actan sobre las partculas a partir de las propiedades de cada una de ellas y del medio que las rodea; es 2 decir, buscaremos las leyes que rigen dichas fuerzas.
Las leyes de Newton no son producto de deducciones matemticas, sino una descripcin matemtica a partir de la observacin de experimentos con cuerpos en movimiento. Estas leyes son fundamentales porque no pueden deducirse ni demostrarse a partir de otros principios. Y su importancia radica en que permite entender la mayor parte de los movimientos comunes: son la base de la mecnica clsica o mecnica newtoniana. Sin embargo estas leyes no son universales, en el sentido de que requieren modificaciones a velocidades muy altas (cercanas a la velocidad de la luz) y para tamaos muy pequeos (del orden del tomo). Fue Sir Isaac Newton (1642-1727) el primero en enunciar estas leyes, publicndolas en 1687 en su Principa Matematica Philosophie Naturalie. Se puede decir que con esta publicacin nace la ciencia fsica.
Primera ley Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme a menos que se le obligue a variar dicho estado mediante fuerzas que acten sobre l.
Segunda ley La aceleracin de un cuerpo tiene la misma direccin que la fuerza neta que acta sobre l (suma vectorial de todas las fuerzas que actan) y es proporcional a dicha fuerza neta.
F=ma
Tercera ley A toda accin se le opone siempre una reaccin igual. Las reacciones mutuas entre dos cuerpos son fuerzas de la misma intensidad. Sus direcciones se dirigen siempre en sentidos opuestos, a lo largo de la lnea que une ambos cuerpos, considerados como partculas materiales.
4
Definicin cualitativa de fuerza: agente capaz de modificar el estado de movimiento de una partcula material. El reposo (v = 0 ) y el movimiento rectilneo uniforme (v = cte) son dos estados enteramente equivalentes para una partcula material. Estos estados cinemticos definen el sistema de referencia inercial. Establece la definicin de masa inercial, propiedad por la cual los cuerpos se oponen a la variacin de su estado de movimiento.
A partir de la primera ley de Newton se establece la ley de inercia: antes de Galileo se crea que una fuerza (empuje o tirn) siempre era necesaria para mantener un cuerpo con velocidad constante, de manera que si un cuerpo no es impulsado, se detendr de manera natural. Galileo, y ms tarde Newton, reconocieron que si se eliminan todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo, ste permanecer en movimiento rectilneo uniforme. El principio de inercia nos da un procedimiento experimental de lo que se quiere decir cuando se afirma que no existe fuerza neta o resultante, actuando sobre una partcula material ya que podemos determinar la existencia o no de esta resultante midiendo el estado de movimiento de la partcula.
Si lanzamos el cuerpo de modo que deslice sobre la mesa podremos observar que su movimiento se ir haciendo cada vez ms lento hasta que finalmente se detiene. De hecho, esta observacin era la base para sostener la idea de que el movimiento tena que cesar cuando la fuerza exterior, en este caso la mano que empuj al bloque, dejara de actuar. Sin embargo, Galileo argument contra esta idea atribuyendo la disminucin de velocidad a la fuerza de rozamiento entre el bloque y la mesa, debido a que ni el uno ni la otra son perfectamente lisos. De modo que, aunque podemos considerar el bloque como "libre" de accin exterior en el sentido vertical (normal y peso se compensan), no es ese el caso en el sentido horizontal debido a la existencia de la fuerza de rozamiento que no est compensada por ninguna otra fuerza horizontal.
7
2.2.4 EQUILIBRIO
Cuando el estado de movimiento de un cuerpo no cambia, se dice que el objeto est en equilibrio. El requisito para que exista equilibrio es que la fuerza neta sobre un objeto sea cero. El equilibrio puede ser estable, inestable o indiferente.
Equilibrio estable: Un pequeo desplazamiento conduce a una fuerza no equilibrada que hace que la partcula vuelva a su posicin de equilibrio. Equilibrio inestable: Cualquier pequeo desplazamiento conduce a una fuerza no equilibrada que aumenta an ms el desplazamiento con respecto a su posicin de equilibrio. Equilibrio indiferente: Aunque la partcula se desplace no aparecen fuerzas no equilibradas
8
F = m1 a1 = m2 a 2
m2 a = 1 m1 a 2
A destacar
La segunda ley de Newton tiene carcter vectorial. Normalmente la usaremos en forma de componentes, con una ecuacin para cada componente. El enunciado de esta ley se refiere slo a fuerzas externas, es decir, fuerzas ejercidas sobre un cuerpo por otros cuerpos del entorno. Un cuerpo no puede afectar su propio movimiento ejerciendo una fuerza sobre s mismo. Si eso fuera posible podramos elevarnos hasta el techo tirando de nuestro cinturn. Esta ecuacin es vlida para masas constantes. No sirven para sistemas en los que la masa vara como un tanque que pierde gasolina o un cohete o un vagn que se carga con carbn. En este caso el tratamiento es distinto. Esta ley slo es vlida para sistemas de referencia inerciales. Por lo tanto no es vlida en el marco de referencia de los vehculos con aceleracin.
10
La tercera ley de newton se llama tambin ley de accin y reaccin. Cuando dos cuerpos interaccionan mutuamente se ejercen fuerzas entre s. La tercera ley establece que estas fuerzas son iguales en mdulo y van en direcciones opuestas
FAB = FBA
Si un objeto A ejerce una fuerza sobre un objeto B, el objeto B ejerce una fuerza sobre el objeto A que es igual en mdulo y opuesta en sentido. As, las fuerzas se dan a pares. Estas fuerzas se llaman de accin y reaccin, pero no significa que una fuerza reaccione contra la otra, sino que ambas se dan simultneamente. Si cuando una fuerza externa acta sobre un cuerpo la llamamos fuerza de accin, la correspondiente fuerza de reaccin debe actuar sobre un cuerpo diferente. As, en ningn caso, dos fuerzas externas que acten sobre un nico cuerpo constituyen un par accin-reaccin. Hay que destacar, de nuevo, que las dos fuerzas descritas en la tercera ley actan sobre cuerpos distintos.
11
Ejemplos
Cuando damos una patada a un baln, la fuerza hacia adelante que el pie ejerce sobre l lo lanza en su trayectoria, pero sentimos la fuerza que el baln ejerce sobre nuestro pie. Si damos una patada a una roca, el dolor que sentimos se debe a la fuerza que la roca ejerce sobre nuestro pie. Si lanzamos una pelota de tenis, sta ejercer una fuerza gravitacional hacia arriba sobre la Tierra igual en magnitud a la que la Tierra ejerce hacia abajo sobre la pelota. Si dejamos caer la pelota, sta y la Tierra se aceleran una hacia la otra. La fuerza neta sobre cada cuerpo tiene la misma magnitud, pero la aceleracin de la Tierra es pequesima porque su masa es muy grande.
12
2.1 Considerar un bloque de masa m, situado en reposo, sobre una mesa. Obtener las fuerzas que actan sobre el bloque a partir de la tercera ley
La fuerza hacia abajo que acta sobre la caja es el peso (w) debido a la atraccin de la Tierra. El bloque ejerce sobre la Tierra una fuerza igual y de sentido contrario w' = -w. Estas fuerzas forman un par accin-reaccin. Si fueran las nicas fuerzas presentes, la mesa se acelerara hacia abajo y la Tierra hacia arriba.
Sin embargo, la mesa ejerce una fuerza hacia arriba sobre la caja que compensa el peso (Fn) y de la misma manera, la caja ejerce una fuerza sobre la mesa hacia abajo (F'n). stas vuelven a formar un par accin-reaccin.
13
2.2 Considerar un bloque de masa m, que se encuentra en reposo sobre una mesa, de manera que sea despreciable el rozamiento entre las superficies del bloque y la mesa. El bloque es arrastrado mediante una fuerza F aplicada a travs de una cuerda ligera. Determinar el movimiento del bloque.
+
F-T = mc ax T = fuerza de contacto ejercida por la cuerda sobre m T = m ax
14
T = ma x F T' = m c a x 0
Como T = T
F = ma x
T1 es la fuerza ejercida por la fraccin de cuerda que queda a la derecha del segmento de cuerda ms, T2 es la fuerza ejercida por la fraccin de cuerda situada a la izquierda del mismo.
Para una cuerda ideal, de masa despreciable, T1 =T2 =T La tensin T es la magnitud de la fuerza que cada segmento de la misma ejerce sobre el adyacente.
15
El peso de un objeto es la fuerza gravitatoria que ste experimenta. Si m es la masa del objeto, RT el radio de la Tierra y MT su masa, la fuerza gravitatoria sobre dicho objeto ser
mMT F= G RT
Diferencia entre masa y peso: La masa es una propiedad intrnseca del objeto, es una medida de la cantidad de materia del objeto y determina su respuesta ante una fuerza externa. El peso de un objeto vara segn la posicin y es la fuerza resultante de la gravedad.
Cuestin: Estamos en el espacio interestelar con dos latas de CocaCola, una llena y la otra vaca. Al no haber gravedad el peso de todos los objetos es cero Cmo se puede averiguar cul de las dos est llena?
16
El peso efectivo o aparente de un objeto es la fuerza total que dicho objeto ejerce sobre una balanza. Segn la tercera ley de Newton, esta tiene la misma magnitud y sentido contrario a la fuerza que la balanza ejerce sobre la persona. El peso y el peso efectivo son distintos cuando el sistema en estudio se mueve con aceleracin. Un hombre est de pie sobre una balanza de resorte en un ascensor. Obtener la lectura de la balanza cuando el ascensor se acelera hacia arriba y hacia abajo con aceleracin constante a.
17
La lectura de la balanza es el mdulo de la fuerza normal ejercida por la balanza sobre el hombre. Como el hombre est en reposo respecto del ascensor, tanto el uno como el otro poseen la misma aceleracin. Sobre el hombre actan dos fuerzas: la fuerza de la gravedad hacia abajo, mg y la fuerza normal de la balanza hacia arriba. La suma de ambas es la causa de la aceleracin observada sobre el hombre. Si elegimos como positiva la direccin hacia arriba y teniendo en cuenta las fuerzas que aparecen en el dibujo y aplicando la segunda ley de Newton en el eje y Si el ascensor se mueve con aceleracin hacia arriba
Fn mg = ma
Fn = m(g + a )
Fn mg = m( a ' )
Fn = m(g a ' )
Cuando el ascensor acelera hacia arriba, el peso aparente del hombre es mayor que mg. Para el hombre todo ocurre como si la gravedad hubiera aumentado hasta (g+a). Cuando el ascensor se acelera hacia abajo, el peso aparente del hombre es menor y se siente ms ligero. Si a = g, el ascensor estara en cada libre y el hombre experimentara la ingravidez. 18
Ejemplos de lubricacin para disminuir el rozamiento: la saliva que incorporamos a los alimentos al masticar, recubrimientos mucosos del corazn, pulmones e intestinos.
Muchas articulaciones de los mamferos estn lubrificadas mediante fluido sinovial, que pasa a travs del cartlago que reviste las articulaciones cuando stas se mueven. Cuando la articulacin est en reposo tiende a ser absorbido, facilitando el mantener una posicin fija.
20
Rozamiento esttico: Se presenta entre dos superficies en contacto aunque no haya movimiento relativo entre ellos, basta con que haya una tendencia al movimiento por la accin de fuerzas que acten sobre los cuerpos en contacto. Por ejemplo, si tratamos de deslizar una caja con libros, no lo conseguiremos a no ser que apliquemos una fuerza mnima. La caja no se mueve debido a la fuerza de rozamiento esttico ejercida por el suelo sobre el bloque, que equilibra la fuerza que estamos aplicando (ver figura)
Rozamiento cintico: Si empujamos la caja con fuerza suficiente, ste se deslizar sobre el suelo. Al deslizar, el suelo ejerce una fuerza de rozamiento cintico (o rozamiento por deslizamiento) que se opone al sentido del movimiento. Para que el bloque deslice con velocidad constante debe ejercerse sobre la caja una fuerza igual y de sentido opuesto a esta fuerza de rozamiento. Es decir, el rozamiento cintico se produce cuando las superficies de contacto se encuentran en movimiento.
21
Si empujamos el bloque con una fuerza suficiente, ste comenzar a deslizarse sobre la superficie. Al deslizar, el suelo ejerce una fuerza de rozamiento cintico que se opone al sentido del movimiento. Para que el bloque se mueva con velocidad constante, se debe ejercer una fuerza igual y de sentido opuesto a esta fuerza de rozamiento, cumplindose que
Fr = c N
Donde c es el coeficiente de rozamiento cintico que tambin depende de la naturaleza de las superficies en contacto. Experimentalmente se comprueba que este coeficiente de rozamiento es aproximadamente constante para velocidades relativamente pequeas (entre 1 cm/s y varios m/s) y decrece lentamente cuando el 22 valor de la velocidad aumenta.
El coeficiente de rozamiento cintico suele ser menor que el esttico, para una par de superficies dadas. En algunas ocasiones, ocurre que las superficies se atoran (friccin esttica) y deslizan (friccin cintica) de forma alterna. Esto provoca el chirrido de la tiza sobre una pizarra bajo cierto ngulo, el ruido del limpiaparabrisas cuando el cristal est casi seco. El ejemplo agradable es el movimiento de un arco de violn contra una cuerda.
23
2.3 Un bloque de masa m1 se apoya sobre un segundo bloque de masa m2, que a su vez descansa sobre una mesa horizontal sin rozamiento, como muestra la figura. Una fuerza externa F se aplica al bloque inferior como indica la figura y los coeficientes de friccin esttica y cintica son e y k. a)Obtener el valor mximo de F para el cual los bloques no se deslizan uno sobre otro. b)Determinar la aceleracin de cada bloque cuando F supere ese valor.
m
1
m2
Pasos a seguir: Realizar el diagrama de partcula libre (DPL) para cada cuerpo Aplicar la segunda ley de Newton a cada cuerpo Aplicar la condicin de no deslizamiento.
N'
Fr
Fr
m2
P2 N
F N'
m1
P1 24
Aplicamos la segunda ley de Newton a cada bloque, descomponiendo las fuerzas en el eje X y en el eje Y
F = ( m1 + m2 )a
Cmo se obtiene el valor mximo de F para el cual los dos bloques no deslizan el uno sobre el otro? Debemos imponer la condicin de que sea el instante para el cual la fuerza de rozamiento es la mxima
a e g
25
El valor mximo de F ser el que provoque una aceleracin a justo antes de que el bloque 1 deslice sobre el 2. Justo en ese instante acta la fuerza de rozamiento mxima y la aceleracin vale
a = e g
F = ( m1 + m2 )e g
Cuando F supera ese valor se cumple que F Fmax = ( m1 + m2 )e g En este caso las aceleraciones son distintas y el coeficiente de rozamiento que acta es el dinmico
a1 = k g
F k g m2
26
En ese instante F F r= m2 a 2
a2 =
Lo que caracteriza al movimiento circular es que si ste se produce con celeridad constante, su aceleracin se dirige hacia el centro del crculo. A la fuerza que es capaz de producir este movimiento se le llama fuerza centrpeta, y puede tener muchos orgenes. Ejemplos de fuerzas centrpetas: La fuerza de rozamiento en el caso de un coche sobre una pista plana y circular. La fuerza de la gravedad para un satlite en rbita alrededor de la Tierra. La fuerza elctrica para un electrn en rbita alrededor del ncleo.
27
En un movimiento circular, el vector velocidad v es tangente a la trayectoria, y el vector aceleracin a puede descomponerse en dos componentes (llamadas componentes intrnsecas) mutuamente perpendiculares: una componente tangencial at (en la direccin de la tangente a la trayectoria), llamada aceleracin tangencial y una componente normal an (en la direccin de la normal principal a la trayectoria), llamada aceleracin normal o centrpeta).
Cuando el movimiento circular se produce con celeridad constante, se puede comprobar que el mdulo de la velocidad no vara, sin embargo el vector velocidad est cambiando continuamente, tal y como se ve en la figura
at =
En ausencia de fuerza neta sobre un objeto, ste se mueve en lnea recta. Si la trayectoria es circular, el movimiento se produce con aceleracin centrpeta. Esto quiere decir que debe haber una fuerza que produzca esta aceleracin. Aplicando la segunda ley de Newton
F = ma
Si la nica aceleracin es la centrpeta, podemos escribir
mv 2 F = r ur
Donde
ur
2.4 Un coche recorre una pista circular plana. Si el radio de la pista es de 200 m y lo recorre a una velocidad de 30 m/s de manera que su aceleracin centrpeta es de 4.5 m/s2 a) Cul es la fuerza de rozamiento necesaria para proporcionar esta aceleracin? b) Si el coeficiente de rozamiento esttico es e = 0.8 Cul es la celeridad mxima que puede alcanzar el coche en la pista?
(a) En este caso, a nica fuerza que acta sobre el coche es la fuerza de rozamiento, ya que el peso se compensa con la normal. A partir de la segunda ley de Newton
F = F r = m an
Sustituyendo los datos numricos obtenemos el valor de la fuerza de rozamiento necesaria para recorrer la pista
F r= 4500 N
30
Como la fuerza normal es igual al peso, la mxima fuerza de rozamiento ser, a partir de la definicin
Frmax = e N = e mg
Aplicando la segunda ley de Newton, esta fuerza es igual al producto de la masa por la nica aceleracin presente en este movimiento, que es la aceleracin centrpeta, as
v2 e mg = m r
v = er g
v= 39.6 m/ s
Podemos comprobar que esta velocidad es independiente de la masa, luego la velocidad mxima es la misma para cualquier coche siempre y cuando el coeficiente de rozamiento esttico sea el mismo. Si el conductor supera esta velocidad, el coche no puede seguir la trayectoria circular y se saldr de la curva.
31
Curva peraltada: en este tipo de curvas, la inclinacin hace que aparezca una componente de la fuerza normal que ayuda a producir la fuerza centrpeta, reduciendo el papel de la fuerza de rozamiento.
N P y N sen x N
an
Cul debe ser la velocidad para que, sin rozamiento, el coche no se salga de la curva? La componente horizontal de la normal debe proporcionar la aceleracin centrpeta. Eje x
N cos mg
v = r g tan
32
Movimiento en un crculo vertical: cmo evitar que el agua de un cubo que est girando en un crculo vertical no se derrame?
Como el agua se mueve segn una trayectoria circular, existir una aceleracin centrpeta hacia el centro del crculo.
Vamos a dibujar el diagrama de fuerzas para el agua en la parte superior y en la parte inferior del crculo. En cada caso, la direccin positiva del eje y es hacia el centro del crculo.
33
Aplicamos la segunda ley de Newton cuando el cubo est en la parte ms alta del crculo, cuando la velocidad es v y despejamos la fuerza que hace el cubo sobre el agua (Fp). Como nicamente hay fuerzas en el eje vertical y adems la nica aceleracin que existe es la aceleracin centrpeta
F = ma n
v2 Fp + mg = m r
v2 Fp = m g r
El cubo puede empujar el agua, pero no puede tirar de ella. La fuerza mnima que puede hacer es cero, por lo tanto, de la ecuacin anterior
v 2min 0 = m g r
v= rg
Repitiendo el proceso cuando el cubo est en la parte ms baja, con una velocidad vb, obtenemos la fuerza que ejerce el cubo sobre el agua
2 vb Fp = m + g r
Vemos que en los diagramas de fuerzas para el agua no est representada la fuerza centrpeta, ya que no es un tipo de fuerza, sino el nombre de la fuerza resultante que apunta hacia el centro del crculo. Cuando el cubo est en la parte ms alta, contribuyen a la fuerza centrpeta tanto la gravedad como la fuerza de contacto entre el cubo y el agua. Cuando el agua se mueve a velocidad mnima en lo alto del crculo, su aceleracin es g y la nica fuerza que acta sobre ella es el peso. En la parte ms baja del crculo la fuerza 34 de contacto debe ser mayor que el peso para suministrar al agua la fuerza centrpeta necesaria.
Uso de la centrifugadora: Girando rpidamente una muestra se puede conseguir la sedimentacin de un material, aumentando la aceleracin de la gravedad con el movimiento circular, hasta 1106 g
35
s r
d dt
Direccin de giro en sentido horario
v=r
36
2.5 La velocidad mxima de las cuchillas de una mquina para cortar csped se limita para reducir el riesgo de lanzamientos de piedras u otros pequeos objetos. Un modelo normal tiene una velocidad de rotacin de 3700 revoluciones por minuto y una cuchilla de 0.25 m de radio. Cul es la celeridad en el filo de la cuchilla? En primer lugar expresamos la velocidad angular en unidades del S.I.
= 3700 rev 2 1min = 387.46 rad/s min rev 60 s
v = r = 387.46
37
an at an at
En el movimiento plano tanto la velocidad angular como la aceleracin angular son vectores perpendiculares al plano en el que se produce el movimiento.
La aceleracin tangencial vara con la distancia al eje de rotacin La aceleracin normal depende, adems, de la velocidad angular
at = r
an = 2 r u r
38
=I
El momento de inercia siempre es proporcional al producto m R2 donde m es la masa del slido y R la distancia al eje respecto del cual est girando.
Cuando la bailarina extiende los brazos, el radio R aumenta y por lo tanto su momento de inercia. Esto hace que gire ms despacio. Si quiere aumentar la velocidad de giro debe cerrar los brazos.
39
Para objetos irregulares como un hueso o un antebrazo, se define el momento de Inercia en funcin de la masa m del cuerpo y su radio de giro, k
I= m k2
k=
I m
Esto quiere decir que una masa puntual m, a una distancia k del eje de rotacin tendra el mismo momento de inercia que el objeto real. Si para una esfera I = 2 m R2 5 Su radio de giro vale
2 R2 k= m = 0.63R 5 m
40