Controles Industriales. Facultad de Ingeniera Elctrica. Universidad Rafael Urdaneta. Maracaibo. Venezuela.

Un motor DC serie es un motor cuyo devanado de campo consta, relativamente, de unas pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido.

En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La tasa de incremento de velocidad es pequea en un principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mnima carga segura determinada por la mxima velocidad de operacin segura.

El comportamiento bsico de un motor DC serie se debe al hecho de que el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido al menos hasta llegar a la saturacin. Cuando se incrementa la carga del motor, tambin aumenta su flujo.

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.

Los motores de corriente directa son maquinas DC utilizadas como motores. Hubo varias razones para la popularidad prolongada de los motores DC. Entre dichas razones se puede mencionar el hecho de que los sistemas de potencia DC son comunes an en los automviles, camiones y aviones.

Los motores DC se comparan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad.

Los motores DC son, claro est, accionados por una fuente de potencia DC. A menos que se especifique otra cosa, se supone que el voltaje de entrada es constante, puesto que esta suposicin simplifica el anlisis de los motores y la comparacin entre los diferentes tipos de ellos.

Hay 5 clases principales de motores DC de uso general:

1. El motor DC de excitacin separada. 2. El motor DC con excitacin en derivacin. 3. El motor DC de imn permanente. 4. El motor DC serie. 5. El motor compuesto.

MOTOR DC SERIE.

Es una mquina DC, donde el devanado de campo se encuentra conectado en serie con el inducido. En un motor DC serie, la corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de lnea son iguales.

PAR INDUCIDO EN UN MOTOR DC SERIE.

La caracterstica en terminales de un motor DC serie es muy diferente si se compara con la del motor DC en derivacin o algunos de los diferentes tipos de mquinas rotativas DC. El comportamiento bsico de un motor DC serie se debe al hecho de que el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido al menos hasta llegar a la saturacin. Tal y como se conoce, un aumento de flujo en el motor ocasiona una disminucin en su velocidad; el resultado es una cada drstica en la caracterstica de par-velocidad de un motor en serie.

El motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren pares muy altos. Ejemplos de tales aplicaciones son los motores de arranque en vehculos automotores, motores de elevadores y motores de traccin en locomotoras.

CARACTERISTICA EN LAS TERMINALES DE UN MOTOR DC SERIE.

Para determinar la caracterstica en las terminales de un motor DC serie, el anlisis puede basarse en la premisa de que la curva de magnetizacin es lineal, y luego considerar los efectos de la saturacin en un anlisis grafico. Cuando el par de este motor tiende a cero, su velocidad tiende a infinito.

En la prctica, el par nunca puede llegar a cero debido a que es necesario contrarrestar las perdidas mecnicas, en el ncleo y miscelneas.

Sin embargo, si no se conecta otra carga al motor, este puede girar con demasiada rapidez y producir un dao severo. Nunca se debe descargar por completo un motor serie ni se debe conectar uno de ellos a una carga mediante una correa u otro mecanismo que pudiera romperse. Si ocurriera eso y el motor llegase a quedar sin carga mientras est girando, el resultado podra ser grave.

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DC SERIE

A diferencia del motor DC en derivacin, hay solo una forma eficiente de variar la velocidad de un motor DC serie: cambiar el voltaje en las terminales del motor.

La velocidad de los motores DC serie tambin puede ser controlada mediante la insercin de una resistencia en serie en el circuito del motor, pero esta tcnica despilfarra potencia y solo se utiliza en periodos intermitentes durante el arranque de algunos motores.

Comportamiento de un motor DC serie.

Los valores caractersticos (de placa) de un motor DC serie pueden ser:

Pn (HP) Vn (V) In(A) Vn campo (V) In campo (A) n (Weber) Ra ()

A 210 - X 440 600 220 11 1 0.13+Y

B 75 + X 220 105 220 3 2 0.25-Y

C 25 + X 220 40 110 1.8 3 0.30-Y

A partir de la letra inicial del primer apellido, se seleccionar un motor DC serie con valores nominales comprendidos entre las columnas A, B y C.

Luego, los dos ltimos dgitos de la cdula de identidad deben ser divididos entre variable (redondear de ser necesario) para ser sustituido como el valor de la y as obtener el parmetro Pn en la columna previamente seleccionada. y

Por otra parte, el ltimo dgito de la cedula de identidad, debe dividirse entre

posteriormente dividirse entre 10 para determinar el valor de la variable , de esta manera obtener el parmetro de Ra perteneciente a la misma columna.

Todo esto para determinar, en el motor DC serie seleccionado, los siguientes comportamientos:

1) Grfica de caracterstica real del motor DC excitado en serie. 2) Grficas de: vs V vs

Ra vs

3) Invertir el campo en serie y construir la grafica correspondiente.

Comportamiento de un motor DC serie.

El conjunto de ecuaciones que rigen el comportamiento de un motor DC serie, se muestra a continuacin. Estn dadas por:

Ecuacin del torque (Ec. 1)

(Ec. 2)

Ecuacin de la corriente de armadura

Ecuacin del flujo (Ec. 3)

Ecuacin de la velocidad angular

(Ec. 4)

Por otra parte, se debe hacer las siguientes consideraciones:

(torque)

, debido a que c es una constante de proporcionalidad que no es conocida de momento. . Este ltimo es un valor asumido que se encuentra dentro de los valores comunes (segn Stephen Chapman) para en los motores DC.

Asumir este trmino se debe al hecho de que para poder calcular al mismo, se hace necesario el conocimiento de la tensin inducida (Ea) en el circuito de armadura del motor.

Ya conocidas las ecuaciones que rigen el comportamiento de un motor DC serie as como las consideraciones requeridas, se deben calcular los parmetros que harn falta para realizar el anlisis de los diferentes comportamientos del respectivo motor.

Yesica Fonseca C.I.: 20.844.487. A partir de esto se tendr el hecho de que la columna seleccionada ser la columna A. Por otra parte, esta seleccin origina que: X= 87 90 Pn = 210 - (90/10) = 201 HP Y= 7 8 Ra = *( ) + = 0.21= 0.53

Quedando as: Pn (HP) Vn (V) In(A) Vn campo (V) In campo (A) n (Weber) Ra () A 201 440 600 220 11 1 0.53

Comportamiento del motor DC serie mediante el algoritmo requerido en el programa MATLAB:

Pn=201; Vn=440; In=600; Ra=0.53; Rs=0.15; k=10; phi1=0.30; phi2=0.40; phi3=0.50; V1=220; V2=202; V3=238; R1=0.4; R2=0.55; R3=0.7; syms xT xp xV xR xT2 I % Ecuaciones % w en funcion Torque positivo fT=(Vn/sqrt(k))*(1/sqrt(abs(xT2)))-Ra+Rs/k; % w vs funcion Flujo fp1=(Vn/sqrt(k))*(1/sqrt((k*phi1*I)))-Ra+Rs/k; fp2=(Vn/sqrt(k))*(1/sqrt((k*phi2*I)))-Ra+Rs/k; fp3=(Vn/sqrt(k))*(1/sqrt((k*phi3*I)))-Ra+Rs/k; % w vs funcion Voltaje fV1=(V1/sqrt(k))*(1/sqrt((k*(I^2))))-Ra+Rs/k; fV2=(V2/sqrt(k))*(1/sqrt((k*(I^2))))-Ra+Rs/k; fV3=(V3/sqrt(k))*(1/sqrt((k*(I^2))))-Ra+Rs/k; % w vs funcion Resistencia fR1=(Vn/sqrt(k))*(1/sqrt((k*(I^2))))-R1+Rs/k; fR2=(Vn/sqrt(k))*(1/sqrt((k*(I^2))))-R2+Rs/k; fR3=(Vn/sqrt(k))*(1/sqrt((k*(I^2))))-R3+Rs/k; % w vs funcion Torque Negativo fT2=(Vn/sqrt(k))*(1/sqrt(abs(xT2)))-Ra+Rs/k; % Graficas % w vs Torque positivo ezplot(fT,[0 1200],1) title('w vs Torque positivo') xlabel('Torque positivo') ylabel('w') % w vs Flujo ezplot(fp1,[0 210],2)

hold on ezplot(fp2,[0 210]) ezplot(fp3,[0 210]) title('w vs I para varios valores de phi') xlabel('I') ylabel('w') % w vs Voltaje ezplot(fV1,[0 210],3) hold on ezplot(fV2,[0 210]) ezplot(fV3,[0 210]) title('w vs I para varios valores de Voltaje') xlabel('I') ylabel('w') % w vs Resistencia ezplot(fR1,[0 210],4) hold on ezplot(fR2,[0 210]) ezplot(fR3,[0 210]) title('w vs I para varios valores de Resistencia') xlabel('I') ylabel('w') % w vs Torque Negativo ezplot(fT2,[-1200 0],5) title('w vs Torque Negativo') xlabel('Torque Negativo') ylabel('w')

La primera ecuacin evaluada, corresponde a la de velocidad angular en funcin del torque:

Al evaluar esta ecuacin con los parmetros introducidos y asignando un intervalo de evaluacin de 0 a 1200 para el torque, se obtiene la siguiente grfica:

GRFICA #1.- T vs

En esta grfica se muestra una caracterstica muy inusual en cuanto al comportamiento par-velocidad de un motor DC se refiere. De manera estricta y matemticamente hablando, la velocidad del motor es directamente proporcional al inverso de la raz cuadrada del par inducido. Esto ltimo indica el hecho de que a medida de que el torque aumenta, la velocidad angular disminuye de manera exponencial. En esta relacin torque-velocidad, se aprecia una clara desventaja de este tipo de motores, ya que cuando el torque del motor tiende a cero, la velocidad tiende a infinito; cuando esto ocurre se dice que el motor esta embalado.

Por lo antes mencionado, es indispensable el hecho de que el motor DC serie sea trabajado con algn tipo de carga acoplada a su eje, especialmente una carga que proponga una gran fuerza de torsin. De hecho, el motor DC serie se construye para este propsito. Tambin, no es recomendable conectarle una carga mediante una correa u otro mecanismo que pudiese romperse.

La segunda ecuacin representa a la relacin de velocidad angular en funcin del flujo:

Al evaluar esta ecuacin con los parmetros introducidos, asignndole un intervalo de evaluacin de 0 a 210 para la corriente de arranque y tres valores diferentes para el flujo, obtenemos la siguiente grfica:

GRFICA #2.- Relacin

En esta grfica se observa el mismo comportamiento que se muestra en la grfica anterior. Todo esto se debe al hecho de que para el motor DC serie, el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido. Por otra parte, el cuadrado de la corriente del inducido es directamente proporcional al par que se genera.

Esto demuestra que al variar el flujo se estar actuando directamente sobre el par; por lo que al trabajar con valores bajos de corriente de armadura se obtendra niveles de velocidades altos, es decir, a medida que aumenta el flujo disminuye la velocidad angular y viceversa. Esto ltimo representa la misma singularidad del caso anterior, cuando el flujo tiende a cero la velocidad angular tiende a infinito, resultando en un embalamiento del motor. Desde otro punto de vista, se comprueba el hecho del porqu el motor DC serie no puede trabajar sin carga. Al no existir una carga conectada en las terminales del motor, la corriente del inducido tender a un valor cercano del cero absoluto generando niveles de flujo iguales de bajo y proporcionando un par de torsin de la misma magnitud que se traduce en una alta velocidad.

La tercera ecuacin evaluada, es el comportamiento de velocidad angular en funcin del voltaje:

Al evaluar esta ecuacin con los parmetros introducidos, asignndole un intervalo de evaluacin de 0 a 210 para la corriente de arranque y tres valores diferentes para el voltaje, obtenemos la siguiente grfica:

GRFICA #3.- Relacin V -

En esta grfica se observa la primera de las tcnicas utilizadas para variar o establecer la velocidad en un motor DC serie. Dicho comportamiento proviene del hecho de que la velocidad de un motor DC serie es directamente proporcional al voltaje. Esto ltimo indica que si el voltaje aumenta la velocidad angular tambin lo hace y de manera inversa, si el voltaje disminuye tambin disminuye la velocidad angular. Esta caracterstica en el comportamiento de un motor DC serie es muy til, ya que para un motor dado se puede seleccionar el nivel de voltaje acorde con una velocidad requerida.

La cuarta ecuacin evaluada, es la correspondiente a la de velocidad angular en funcin de la resistencia de armadura: :

Al evaluar esta ecuacin con los parmetros introducidos, asignndole un intervalo de evaluacin de 0 a 210 para la corriente de arranque y tres valores diferentes para la resistencia de armadura, obtenemos la siguiente grfica:

GRFICA #4.- Relacin Ra -

En esta grfica se observa la segunda de las tcnicas utilizadas para variar la velocidad de un motor DC serie. Aunque esta ltima no es la ms recomendada debido al gran desperdicio de energa que esta propone. El comportamiento de dicha caracterstica radica en una variacin de la corriente de armadura propiamente dicha. Es obvio que al aumentar la resistencia menor ser la magnitud de la corriente del inducido y se originar una disminucin del par que establecer altos niveles de velocidades. En cambio, si se disminuye dicha resistencia se verificar un comportamiento completamente opuesto.

Otra caracterstica que permite variar la velocidad angular del motor, est relacionada con la carga que se encuentre acoplada al eje del mismo pero en la vida real la carga est determinada por el proceso y no se puede manipular.

La quinta ecuacin evaluada, establece la velocidad angular en funcin del torque pero invirtiendo la polaridad del campo serie:

Al evaluar esta ecuacin con los parmetros introducidos y asignndole un intervalo de evaluacin de -1200 a 0 para la resistencia, obtenemos la siguiente grfica:

GRFICA #5.- T vs (campo serie invertido)

En esta grfica se aprecia una diferencia en el comportamiento reflejado para la grfica #1 en cuanto a la relacin torque y velocidad angular se refiere ya que de manera evidente se observa una diferencia en cuanto al sentido del torque. Dicha diferencia es debido a la inversin del campo serie. Para este caso, se

verifica el cmo un aumento del torque desencadena un aumento de la velocidad del motor.