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.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
D D N
K
D N D N
Q
f
D N
W
e
c
;
. .
;
. .
;
. .
2 2 2 3 2 2
0
Tais parmetros tm significados prprios importantes. So utilizados
largamente no s no estudo das mquinas de fluxo como em outras aplicaes
envolvendo escoamento de fluidos.
1.2.1 Altura Manomtrica
2 2
0
.D N
W
H
e
m
=
1.2.2 Coeficiente de Vazo ou Capacidade Especfica
|
.
|
\
|
=
3
.D N
Q
K
Q
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1.2.3 Nmero de Reynolds
Sabemos que velocidade perifrica dada como v = .r. Podemos tambm
expressar que v proporcional a N.D, isto v N.D, desta forma na expresso:
Re
1
. . . .
2
= =
D v D N
Toda mudana de rotao ou dimetro altera o valor de Re, e por isto no pode
ser considerado como um valor constante. Contudo, para gua e ar este efeito
pequeno j que geralmente Re muito alto, e o fluxo geralmente turbulento.
1.2.4 Nmero de Mach
A velocidade do som pode ser definida como:
2
. ; c K
K
c
\
|
=
O aumento da rotao ou o dimetro do rotor faz com que o nmero de Mach
aumente. Desta forma, no satisfeita a condio de similaridade e os efeitos de
compressibilidade podero ser importantes afetando a performance da mquina. Os
efeitos de compressibilidade devem ser estudados cuidadosamente no caso de
compressores e ventiladores quando se trabalha com as leis de similaridade.
1.2.5 Rugosidade Relativa
O ltimo termo /D definido como rugosidade relativa, a qual a razo entre
a rugosidade absoluta (distncia mdia referente as irregularidades presentes nas
paredes das tubulaes) e uma medida de largura dos dutos.
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As relaes funcionais entre Hm, Np e K
Q
so determinadas
experimentalmente e constituem um conjunto caracterstico que representam a
performance de uma famlia de mquinas geometricamente semelhantes, e que so
idnticas para todas aquelas mquinas em que Re, Ma e /D so as mesmas.
Ex. 01: Da mesma forma, com auxilio da anlise dimensional, considerando a potncia
como varivel dependente, obtenha o coeficiente de potncia (Np).
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1.3 Leis de Conservao
O estudo das mquinas em geral, e das mquinas de fluxo em particular,
requer modelos fsicos e matemticos que as representem, dentro da preciso
desejada, em todos os seus pontos de operao.
Parte-se das equaes de conservao na forma completa (3D), fazendo-se
consideraes simplificadoras para se chegar a modelos 1D adequados ao projeto das
mquinas de fluxo. Para um projeto completo preciso aperfeioar o modelo bsico
com a utilizao de coeficientes empricos adequados e com anlises 2D e 3D. Tal
fato deve-se ao escoamento de fluido ser essencialmente 3D, sendo que a adoo de
um modelo com menos dimenses requer o uso de algum tipo de mdia nas direes
consideradas, o que causa perda de informaes do escoamento que devem ser
compensadas por informaes empricas (dados experimentais).
Portanto, como iremos empregar com frequncia as Equaes de
Conservao da Massa, da Quantidade de Movimento Angular e da Energia,
inicialmente a formulao que nos interessa, a unidimensional, resultante da
aplicao da formulao integral de cada uma das equaes a um volume de
controle fixo com relao a um referencial inercial e a um volume de controle no-
deformvel (as bombas, ventiladores, e os sistemas de bombeamento e ventilao
so conjuntos de mquinas e dispositivos construdos, na maioria dos casos, com
materiais rgidos. Alm disso, so instalados em locais fixos, e por isso estas
simplificaes se justificam). A grande maioria das aplicaes est associada a
escoamentos permanentes do fluido de trabalho, isto , que no variam com o
tempo, com o ventilador e a bomba e os respectivos sistemas funcionando em regime
estvel, sem oscilaes temporais significativas das caractersticas operacionais.
A formulao unidimensional representa uma simplificao do fenmeno real.
a que se aplica no clculo de sistemas estudados, onde se deseja calcular grandezas
ditas "macro": o fluxo de massa no sistema, dado gradiente de presso, a distribuio
de fluxo entre as ramificaes de um sistema complexo, perdas de presso (ou perdas
de carga) em dispositivos especficos de um sistema, etc. Mas conduz tambm a bons
resultados quando aplicada no projeto de bombas e ventiladores, mesmo que o
escoamento, nestes casos seja claramente tridimensional. Somente equipamentos de
grande porte, e crticos do ponto de vista operacional e de consumo ou gerao de
energia, so projetados utilizando-se formulaes bi ou tridimensionais do
escoamento. Um exemplo tpico so as turbinas hidrulicas: tm projeto
individualizado, e as tcnicas modernas utilizam modelos matemticos sofisticados do
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escoamento (3D) e mtodos numricos para a soluo do sistema de equaes
diferenciais resultantes.
Leis que governam o escoamento de um fluido so bem conhecidas e
identificadas pela observao de que a evoluo de um sistema fsico caracterizada
pela massa, quantidade de movimento e energia em cada instante.
Portanto, um escoamento de fluido considerado conhecido se sua
velocidade, presso esttica e temperatura esttica so conhecidas a qualquer
instante.
1.3.1 Equao de Conservao da Massa
A forma integral da equao da conservao de massa para um volume de con
trole V.C. limitado por uma superfcie S.C. e imerso num escoamento cujo campo de
velocidade relativa superfcie. Esta equao representa o princpio da conservao
de massa na forma integral. Deve-se notar que esta forma aplicvel a qualquer tipo
de escoamento, inclusive com descontinuidades como aquele onde aparecem ondas
de choque.
( ) 0 . = +
}} }}}
dA n v dV
t
SC VC
=
c
c
1.3.2 Equao da Conservao de Movimento Angular
Uma srie de partculas (um contnuo) escoa pelo rotor de uma mquina de
fluxo. Logo, ns podemos aplicar a equao do momento da quantidade de movimento
para analisar o escoamento num rotor se admitirmos que o regime do escoamento
seja permanente, ou permanente em mdia.
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( ) ( ) ( ) ( ) =
(
+
}}} }}
r F
dt
r V d r V V n dA
VC SC
0
c
0
( )
| |
( )
| |
=
e
e e
e
s
s s
s
eixo
A v A v T
v r v r
. . . . . .
= =
1.3.3 Equao da Conservao da Energia
Podem-se estudar as parcelas de energia na forma de energia de presso
(potencial) e na forma de energia cintica que se manifestam nas turbomquinas, a
partir da Eq. de Euler que representa a energia total
m dp v m e g
V
2
2
1
m e g
V
2
2
1
W
Q
2
1
1 2
til
& & & &
&
}
+
|
.
|
\
|
A +
|
.
|
\
|
A + =
1.4 Diagramas de Velocidade
Para que se aplique a Equao de Conservao do Momento Angular,
entretanto, necessrio conhecer a velocidade absoluta do escoamento (em
relao a um referencial inercial) em seu percurso atravs do rotor. Isto pode ser
solucionado uma vez que a velocidade relativa do escoamento conhecida (em
direo e sentido), em qualquer posio radial entre as arestas de entrada e sada do
rotor. Tambm conhecida a velocidade do rotor (velocidade tangencial) em qualquer
posio radial, desde que a velocidade angular seja especificada, assim como as
dimenses geomtricas do rotor.
A composio vetorial das velocidades relativa e angular nos fornecer a
velocidade absoluta do fluido de trabalho.
r
V U V + =
V velocidade absoluta (estacionria)
U velocidade do rotor (tangencial)
V
r
ou W velocidade relativa ao rotor (dinmica)
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Sero empregadas as seguintes simplificaes:
Nmero Infinito de ps
Espessura das ps desprezvel
Simetria central do escoamento.
Velocidade relativa do fluido (W) sempre tangencial s ps.
Escoamento em regime permanente.
Escoamento uniforme nas sees de entrada e sada do fluido.
Efeitos de atrito desprezveis.
A anlise de sistemas simples de mquinas geradoras e motoras nos fornecem
informaes sobre a transferncia de energia nas mquinas de fluxo.
1.4.1 Mquinas Geradoras
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1.4.2 Mquinas Motoras
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1.4.3 Tringulos de Velocidade
Em qualquer ponto do rotor, denomina-se:
u velocidade da p do rotor (tangencial);
r distncia radial medida a partir do eixo da turbomquina;
V velocidade absoluta do fluido (vista por um observador estacionrio);
W velocidade relativa da corrente fluida (vista por um observador solidrio s ps);
ngulo formado pelos vetores u e V;
ngulo formado pelos vetores W e u, chamado ngulo de inclinao das ps;
velocidade angular constante.
Entrada do Rotor (1):
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Sada do Rotor (2):
Simplificando:
A determinao dos vetores presentes no diagrama de velocidades permite o
clculo de parmetros como vazo, torque, potncia, etc.
r
V A Q . =
A rea da superfcie cilndrica na entrada e na sada dada por:
b D A . . t =
( )
2 2
.
4
i e
D D A =
t
|
.
|
\
| +
=
2
. .
i e
D D
b A t
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Da anlise dos tringulos de velocidade de entrada e sada do rotor podemos
obter as seguintes relaes trigonomtricas:
Entrada do Rotor (1) Sada do Rotor (2)
2
1 1 1 1
2
1
2
1
cos . . . 2 u V u V W + = o
2
2 2 2 2
2
2
2
2
cos . . . 2 u V u V W + = o
1 1 1
cos . o V V
t
=
2 2 2
cos . o V V
t
=
1 1 1
. | sen W V
r
=
2 2 2
. | sen W V
r
=
1 1 1
. o sen V V
r
=
2 2 2
. o sen V V
r
=
1 1 1
tan . o
t r
V V =
2 2 2
tan . o
t r
V V =
Realizando uma anlise dos diagramas de velocidade podemos reescrever a
Equao de Euler:
o
m
o
m
W W U U V V
W .
2 2 2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
Pode-se tambm obter a parcela potencial (Altura Manomtrica) para mquinas
de fluxo.
( ) ( ) ( ) | |
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
. 2
1
W W U U V V
g
H
m
+ + =
Exemplo 2: Uma bomba centrfuga utilizada para bombear 150 gpm de gua. A
gua entra no rotor axialmente atravs de um orifcio de 1,25 in de dimetro. A
velocidade de entrada axial e uniforme. O dimetro de sada do rotor 4 in. O
escoamento sai do rotor a 10 ft.s
-1
em relao s ps, que so radiais na sada. A
velocidade do rotor 3450 rpm. Determine a largura de sada do rotor (b), o torque de
entrada (T
eixo
) e a potncia requerida (W
m
) prevista pela equao de Euler para
turbinas.
Exemplo 3: Um ventilador de fluxo axial opera a 1200 rpm. O dimetro da ponta da p
1,1 m e o dimetro do cubo (eixo) 0,8 m. Os ngulos de entrada e sada das ps
so 30 e 60, respectivamente. Ps guias de entrada do um ngulo de 30 ao
escoamento absoluto entrando no primeiro estgio. O fluido ar na condio padro e
o escoamento pode ser considerado incompressvel. No h variao na componente
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axial da velocidade atravs do rotor. Admita que o escoamento relativo entre e saia do
rotor nos ngulos geomtricos da p, e use as propriedades no raio mdio de p para
os clculos. Para estas condies idealizadas, desenhe o diagrama de velocidade de
entrada, determine a vazo em volume do ventilador e esboce as formas das ps no
rotor. Usando dados assim obtidos, desenhe o diagrama de velocidade de sada e
calcule a potncia e o torque mnimos necessrios para acionar o ventilador.
1.4.4 Influncia da Curvatura das Ps
A energia fornecida pelo rotor ao fluido pode ser analisada em funo do
ngulo das ps na sada (
2
) com as seguintes relaes e simplificaes:
Escoamento com entrada radial:
1
= 90
Sees iguais na entrada e sada com o qual V
r1
= V
r2
e tambm V
t1
= 0.
Analisaremos trs casos de curvatura da p designados em relao ao sentido
de rotao do rotor:
Caso 1 - Ps Voltadas para Trs
Sendo
2
menor que 90 e na situao limite em a componente perifrica da
velocidade absoluta seja nula (V
t2
= 0), o que leva a
2
= 90 para satisfazer esta
condio.
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Neste caso, observa-se que as parcelas de energia na forma de presso e de
energia cintica so ambas nulas. Portanto a energia cedida pela bomba ao fluido
nula.
Caso 2 - Ps Radiais na Sada
Quando
2
= 90, obtm-se um polgono de velocidades em que V
t2
= U
2
. Isto
faz com que a energia cedida pela bomba ao fluido seja 50% na forma de energia de
presso e 50% na forma de energia cintica.
Caso 3 - Ps Voltadas para Frente
Nesta anlise ser determinado um valor de
2
> 90 na condio limite, de
forma que V
t2
= 2.U
2
. Assim, a energia de presso nula, e a energia total igual a
energia cintica.
1.4.5 Nmero Finito de Ps
A definio proposta anteriormente para o nmero de ps uma simplificao
que causa desvios nos processos reais, pois em sistemas que possuem um nmero
limitado de ps, o fluido composto por duas correntes:
Uma corrente de fluido seguindo as ps.
Uma corrente de circulao.
Este nmero finito de ps causa um desvio da altura manomtrica, a qual
precisa ser corrigida, atravs da equao:
pfl m real
K H H . =
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( )
(
+ =
2
1
2
2
2
2
.
.
. 2 1
r r z
r
K
pfl
para r
2
= 2.r
1
:
z
K
pfl
. 3
. 8
1
+ =
fator de correo de Pfleiderer (depende da forma do rotor e do ngulo da p de
sada).
z nmero de ps.
ngulo da P 20 23 25 30 35 40
(ps com guias) 0,76 0,80 0,81 0,85 0,90 0,94
(ps sem guias) 0,86 0,90 0,91 0,95 1,00 1,04
O nmero de ps poder ser determinado pela seguinte equao:
|
.
|
\
| +
|
|
.
|
\
|
+
=
2
sin . .
2 1
1 2
1 2
| |
D D
D D
k z
z
onde k
z
o coeficiente emprico, o qual depende da rugosidade e espao entre as ps.
Exemplo 4: A bomba centrifuga utilizada em determinado processo industrial possui
as seguintes caractersticas:
D
rotor
na entrada 150 mm, largura da p na entrada 75 mm e ngulo da p na entrada
20.
D
rotor
na sada 300 mm, largura da p na sada 50 mm e ngulo da p na sada 25.
A bomba tem uma rotao de 1450 rpm. Determinar:
(a) A altura terica para nmero infinito de ps e sua respectiva potncia considerando
que bomba trabalha com gua com massa especifica igual a 1000 kg.m
-3
.
(b) Considerando que a bomba tem 7 ps determine a altura terica para nmero finito
de ps e sua respectiva potncia.
Obs.: Considere escoamento com entrada radial, isto
1
= 90.