Universidade Federal do Rio de Janeiro

Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Eltrica








NOTAS DE AULA


Anlise de Segurana Esttica
em Sistemas de Potncia





Prof. Carmen Lucia Tancredo Borges, D.Sc
Juliana Maria Timb Alves, M.Sc.








OUTUBRO DE 2010
ii


Sumrio

1 INTRODUO ............................................................................................................................. 1
2 ANLISE DE SEGURANA ESTTICA EM SISTEMAS ELTRICOS ................................. 4
2.1 INTRODUO............................................................................................................................... 4
2.2 CONCEITOS ................................................................................................................................. 4
2.2.1 A evoluo do conceito de segurana ................................................................................. 4
2.2.2 Definio de Anlise de Segurana Esttica ....................................................................... 5
2.2.3 Estados do Sistema ............................................................................................................ 5
2.2.4 Modo de segurana preventivo e modo de segurana corretivo ........................................... 9
2.3 FUNES DE ANLISE DE REDES EM CENTROS DE CONTROLE ..................................................... 12
2.4 ANLISE DE CONTINGNCIAS ..................................................................................................... 17
2.5 REVISO DOS MTODOS DE ANLISE DE CONTINGNCIAS ........................................................... 19
2.5.1 Mtodo dos Fatores de Sensibilidade Linear .................................................................... 19
2.5.2 Anlise de Contingncias baseada em Fluxo de Potncia Completo .................................. 23
2.5.3 Mtodos de Solues Locais ............................................................................................. 24
2.5.4 Mtodos de Fronteira ...................................................................................................... 25
2.6 SELEO AUTOMTICA DE CONTINGNCIAS .............................................................................. 28
2.7 ANLISE DE CONTINGNCIAS BASEADA EM FLUXO DE POTNCIA TIMO ..................................... 30
3 FLUXO DE POTNCIA TIMO............................................................................................... 33
3.1 INTRODUO............................................................................................................................. 33
3.2 APLICAES DO FLUXO DE POTNCIA TIMO ............................................................................. 33
3.3 FORMULAO DO PROBLEMA .................................................................................................... 34
3.3.1 Variveis do Fluxo de Potncia timo ............................................................................. 34
3.3.2 Restries de Igualdade ................................................................................................... 35
3.3.3 Restries de desigualdade .............................................................................................. 35
3.3.4 Funo Objetivo .............................................................................................................. 37
3.4 MTODOS DE SOLUO DO FLUXO DE POTNCIA TIMO ............................................................. 41
3.4.1 Mtodos Baseados em Programao Linear ..................................................................... 41
3.4.2 Mtodos Baseados em Programao No Linear.............................................................. 42
3.4.3 Mtodo de Pontos Interiores Primal-Dual ........................................................................ 42
3.5 FLUXO DE POTNCIA TIMO COM RESTRIES DE SEGURANA................................................... 48
3.5.1 Representao das Inviabilidades .................................................................................... 50
3.5.2 Mtodo de Decomposio de Benders .............................................................................. 50
4 SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE ENERGIA EMS ...................................................... 52
4.1 SISTEMAS DE GERENCIAMENTO DE ENERGIA .............................................................................. 52
4.2 CARACTERSTICAS DO SISTEMA SAGE ....................................................................................... 54
4.2.1 Funes de Anlise de Redes no SAGE ............................................................................. 55
4.2.2 Exemplo de Telas de Entrada e Sada de Dados ............................................................... 58
5 REFERNCIAS .......................................................................................................................... 62

1

1 Introduo

Centros de controle modernos de sistemas eltricos so equipados com ferramentas
computacionais no intuito de apoiar o operador em sua funo diria de operao da rede
eltrica, buscando garantir um servio de qualidade, a um mnimo nmero de
interrupes no fornecimento de energia e a um mnimo custo possvel.
A operao feita de forma a manter o sistema em modo seguro, ou seja, garantindo que
o sistema continuar operando mesmo na ocorrncia de falhas em equipamentos da rede
eltrica. Por exemplo, uma unidade geradora pode sair de operao pela falha de algum
componente auxiliar, porm mantendo-se uma apropriada quantidade de reserva girante
no sistema, as unidades geradoras restantes podem suprir a demanda sem que haja um
grande desvio na freqncia do sistema ou que seja necessrio cortar parte da carga.
Igualmente, uma linha de transmisso pode ser afetada por uma tempestade e ser
automaticamente desligada do sistema pelos dispositivos de proteo. Se no despacho de
gerao foi levada em conta uma reserva no carregamento das linhas, aps a falta, a rede
de transmisso continuar operando sem violao de limites de carregamento em
nenhuma outra linha.
Por no podermos saber o momento exato em que ocorrer a falha no sistema eltrico, o
mesmo deve ser operado de modo nunca passar a uma condio perigosa, caso algum
provvel evento venha a ocorrer. Como os equipamentos de um sistema de energia
eltrica so projetados para trabalhar sob determinados limites, estes so protegidos por
dispositivos automticos que podem retir-los do sistema, caso haja uma violao de
limites operativos. Este evento pode ser seguido de uma srie de aes de retirada de
outros equipamentos e se esse processo de falhas em cascata continua, todo o sistema
pode entrar em colapso.
Um exemplo deste tipo de seqncia de eventos que podem causar um blecaute pode
comear com uma simples abertura de linha devido a uma falha nos isoladores, os
circuitos remanescentes do sistema vo servir de caminho para a energia que estava
fluindo pela linha agora aberta. Se uma das linhas remanescentes se tornar muito
2
carregada, ela pode abrir pela ao de um rel de proteo, causando um carregamento
maior nas linhas remanescentes. Esse tipo de processo chamado de desligamentos em
cascata. Os sistemas eltricos devem ser operados de maneira que um evento simples
no deixe outros equipamentos sobrecarregados, especificamente para evitar os
desligamentos em cascata [1].
A operao do sistema eltrico, no entanto, uma tarefa complexa. A maioria dos
grandes sistemas de potncia possui equipamentos instalados para permitir ao pessoal da
operao monitorar e operar o sistema de maneira confivel.
O monitoramento do sistema eltrico feito atravs de sistemas supervisrios
(Supervisory Control and Data Acquisition SCADA). Dados de grandezas eltricas,
como fluxo de potncia ativa nas linhas e tenso nas barras e dados lgicos como estados
de chaves e disjuntores so enviados periodicamente ao centro de operao e controle. Os
dados so apresentados aos operadores em telas de computadores em desenhos unifilares
das subestaes, grficos ou tabulares. O sistema supervisrio tambm permite que o
operador atue no sistema atravs de telecomandos, abrindo ou fechando chaves e
disjuntores, alterando posio de tap de transformador, etc.
O monitoramento do sistema eltrico uma das funes que visa aumentar a segurana
do sistema eltrico. No entanto a complexidade inerente da operao de um grande
sistema eltrico torna necessria a utilizao de funes sofisticadas de diagnstico,
anlise e aconselhamento, chamadas de Funes de Anlise de Redes. Estas so
disponveis nos Sistemas de Gerenciamento de Energia (Energy Management System-
EMS) e objetivam melhorar a qualidade da informao disponvel para o operador na
tomada de deciso.
Nesse contexto das funes de anlise de redes encontram-se os programas voltados para
a Anlise de Segurana do Sistema. Estes podem ser divididos em anlises dinmicas e
anlises estticas (em regime permanente). As funes de anlise de segurana devem, a
partir de uma lista de contingncias provveis, simular a ocorrncia de cada uma das
contingncias e ao final do processamento fornecer ao operador quais medidas devem ser
tomadas, se necessrio, para aumentar o nvel de segurana do sistema.
D-se o nome de contingncia ao desligamento ou sada repentina de componentes do
sistema eltrico. A contingncia pode ser ocasionada por curto-circuitos, sobrecargas, ou
3
mesmo pela atuao errada de equipamentos de proteo devido a desgaste,
envelhecimento, etc. As contingncias mais comuns so: sadas de linhas de transmisso
ou transformadores, desligamento de unidades geradoras, sada de componentes shunts e
sada de carga.
4

2 Anlise de Segurana Esttica em Sistemas Eltricos


2.1 Introduo

A garantia de um fornecimento de energia eltrica com qualidade, sem interrupes,
requisito fundamental numa sociedade moderna. Os sistemas de transmisso e gerao de
energia so projetados de forma a poder sobreviver a distrbios onde ocorra a
indisponibilidade temporria de equipamentos, mas, obviamente, dentro de uma certa
limitao econmica. O crescimento da demanda de energia, nem sempre acompanhado
por obras de expanso da rede eltrica ou do parque de gerao, seja por entraves
financeiros, questes ambientais, ou outros fatores. Com isso, o sistema eltrico opera
cada vez mais prximo de seus limites.
Nesse contexto, as funo de Anlise de Segurana executada nos centros de operao e
controle tm papel fundamental, na medida em que aumentam o nvel de segurana no
sistema (garantia de fornecimento de energia sem interrupes) e ainda otimizam a
operao do sistema, explorando os recursos existentes na rede e buscando solues mais
econmicas.
2.2 Conceitos

2.2.1 A evoluo do conceito de segurana

A partir do blecaute na cidade de Nova York em 1965 [2], o conceito de segurana nos
sistemas eltricos passou a ser estabelecido no sentido de representar a habilidade dos
sistemas em continuar sua operao, respeitando seus limites operacionais de segurana,
mesmo aps a ocorrncia de falhas em alguns de seus componentes. Aps este evento, foi
mencionado, pela primeira vez na literatura, o termo segurana em [3], 1966. Tambm
nesta poca foi estabelecida a estrutura bsica da classificao de estado de operao dos
Sistemas Eltricos de Potncia, proposta por Dy Liacco em [4]. Dy Liacco definiu o
sistema podendo operar em trs condies: Normal, Emergncia e Restaurativo. Em 1969
5
essa classificao foi completada incluindo o estado Alerta [5]. Para a anlise de
segurana em regime permanente, o estado Alerta definido quando o sistema est
operando dentro de seus limites de segurana, mas uma contingncia pode lev-lo a uma
condio de operao violada. Em 1987, Monticelli, et. Alli., em [6], enriquecem o
conceito de segurana com as definies de modo de segurana preventivo e modo de
segurana corretivo, onde levado em considerao o fato do sistema eltrico suportar
operar com limites de operao violados durante certo tempo, antes da atuao dos
equipamentos de proteo.

2.2.2 Definio de Anlise de Segurana Esttica

Atualmente, a anlise de segurana em sistemas eltricos de potncia est dividida em
duas condies de anlise:
- Anlise Esttica (regime permanente);
- Anlise Dinmica;
Na avaliao de segurana esttica, as pertubaes, como perda de unidades de gerao e
de transmisso, so processadas levando em conta que a transio entre os estados atinge
sempre um equilbrio estvel. Este estado pode, contudo, nunca ser alcanado, devido aos
efeitos de sada em cascata associado a problemas de instabilidade, onde uma anlise
dinmica recomendada. A avaliao de segurana dinmica visa examinar o
comportamento dinmico do sistema logo aps um distrbio, para identificar casos que
possam provocar efeitos em cascata que levem o sistema a no atingir um estado estvel
[7]. A preocupao com a dinmica do sistema tem motivado muitos trabalhos e no faz
parte do objetivo deste estudo.

2.2.3 Estados do Sistema

Cabe, nesta seo, uma classificao formal dos vrios estados da operao em tempo
real do sistema eltrico.
Um sistema de energia eltrica, quando operando em regime estacionrio, est sujeito a
trs tipos de restries: de carga, de operao e de segurana. As restries de carga
6
representam as injees de potncia ativa e reativa nas barras de carga e as injees de
potncia ativa nas barras de gerao. As restries de operao representam os limites
impostos s magnitudes das tenses nas barras, aos fluxos de potncia aparente nas linhas
de transmisso e transformadores, e s injees de potncia reativa nas barras de gerao.
As restries de segurana esto associadas a um conjunto preestabelecido de
contingncias possveis no sistema como: perda de linha, geradores, capacitores ou
reatores em derivao, entre outros equipamentos.
Esta lista de contingncias, em geral, inclui contingncias simples, ou seja, perda de um
equipamento por vez, porm podendo conter algumas contingncias mltiplas. No
existem critrios bem estabelecidos para a elaborao destas listas. Pode-se usar alguma
ferramenta computacional, como a seleo automtica de contingncias, mas tambm
costuma-se levar em considerao a experincia do operador e as probabilidades de
ocorrncias de falhas.
Baseando-se nas definies das restries de carga, de operao e de segurana podem
ser definidos quatros estados de operao do sistema: seguro, alerta, emergncia e
restaurativo. As definies dos estados esto descritas a seguir [8]:

Seguro:
Neste estado, so obedecidas as restries de carga, de operao e de segurana, ou seja,
o sistema est operando normalmente, atendendo toda a demanda e sem nenhuma
violao de limites de operao. Se acontecer qualquer uma das contingncias listadas, o
sistema continuar atendendo as cargas sem nenhuma violao operativa. No entanto,
caso ocorra uma contingncia que no estava na lista, pode ser que o sistema entre em
estado de emergncia.

Alerta:
No estado de alerta, o sistema continua suprindo toda a demanda sem haver violaes nos
limites operativos, porm alguma contingncia que est includa na lista poder levar o
sistema ao estado de emergncia, caso ela venha a ocorrer de fato.


7
Emergncia:
O estado de emergncia caracterizado pela violao de uma ou mais restries
operativas. A emergncia pode ser provocada por uma contingncia e conseqente
desligamento de um ou mais equipamentos do sistema. Com exceo dos equipamentos
que provocaram a emergncia, o resto do sistema est intato.

Restaurativo:
Este estado atingido quando uma emergncia eliminada por desligamento manual ou
automtico de partes do sistema, efetuados pelo centro de controle ou por dispositivos
locais. Neste estado as restries operativas so obedecidas, porm o sistema no est
intato, h cargas no atendidas, ilhamentos, etc.
A Figura 2.1 ilustra os estados do sistema e a transio entre eles:

EMERGNCIA RESTAURATIVO ALERTA SEGURO
Segurana -
preventivo
Segurana - corretivo
Emergncia - corretivo
Restaurativo
Restaurativo
Emergncia - crise
Controles - locais
Contingncias previstas ou no
Contingncias no previstas
Estados
Aes do
centro de
controle
Perturbaes,
contingncias e
controles locais
Emergncia -
preventivo

Figura 2.1 - Estados do Sistema e Transio entre eles

A transio entre estados:

Seguro para Alerta:
Um sistema pode transitar do estado seguro para o alerta em conseqncia da ocorrncia
de uma contingncia ou mesmo da evoluo normal da demanda .

8
Alerta para Seguro:
Esta transio feita a partir da execuo de um controle de segurana pelos operadores
do centro de controle. feito um redespacho da gerao e ento o sistema levado a
operar em outro ponto, seguro.

Seguro para Seguro:
A partir das informaes sobre a previso da demanda a curto-prazo, o operador pode
mudar o ponto de operao do sistema em vista da solicitao de carga futura, da ordem
de uma hora, evitando que o sistema tenha que entrar em estado de alerta para depois
haver a ao operativa que o leve ao estado seguro novamente.

Alerta para Emergncia:
Esta transio se d quando uma contingncia que levaria o sistema ao estado de
emergncia realmente ocorra antes que o operador tenha tomado aes para que o
sistema retornasse ao estado seguro.

Emergncia para Alerta:
O sistema pode sair do estado de emergncia para o estado de alerta, ou seja, sem que
haja corte de carga, a partir de aes corretivas visando eliminar a violao. Esta ao
corretiva pode ser a redistribuio da gerao, mudana de tap de transformador,
chaveamento de capacitores ou reatores em derivao.

Emergncia para Restaurativo:
Nem sempre possvel tirar o sistema do estado de emergncia sem que haja corte de
carga. Algumas vezes, dispositivos locais de controle e proteo atuam antes que
qualquer medida seja tomada pelo centro de controle, desligando cargas ou circuitos. Em
alguns casos, o corte de carga feito pelo prprio centro de controle por meio da funo
de controle de emergncia ou por deciso do operador. Esta opo tomada quando no
se consegue restabelecer o sistema de modo mais brando, como no remanejamento de
gerao ou controle de tenso.

9
Alerta para Alerta:
Se o estado presente for de alerta e a previso de carga futura leva a possibilidade da
ocorrncia de uma situao de emergncia, o operador pode tomar aes que mudem o
ponto de operao do sistema de tal forma que para o estado previsto no se verifique
mais a emergncia detectada anteriormente. O fato do operador no tomar aes que
levem o sistema ao estado seguro pode estar relacionado com a impossibilidade do
mesmo, como no caso da manuteno de algum elemento do sistema.

Restaurativo para Alerta ou Seguro:
A funo do controle restaurativo religar as cargas e os circuitos dos sistemas
desligados durante uma emergncia, levando o sistema ao estado seguro ou, pelo menos,
ao estado de alerta.

2.2.4 Modo de segurana preventivo e modo de segurana corretivo

Monticelli et. Alli., em [6], definem o conceito de modo preventivo e corretivo de
despacho econmico seguro. O exemplo a seguir ser utilizado para descrever o despacho
econmico com restries de segurana e diferenciar os dois modos de operao segura.
Supondo um sistema formado por dois geradores interligados por duas linhas de
transmisso em paralelo cuja capacidade trmica de 100 MW. Conectada barra 2,
existe uma carga de 200 MW. Os custos de operao dos geradores e suas capacidades
esto apresentados na Figura 2.2:

(100)
(100)
200 MW
Gerador 1 Gerador 2
P
G1
(max) = 200 MW
P
G1
(min) = 50 MW
C
1
= 1 $/MW
P
G2
(max) = 120 MW
P
G2
(min) = 0 MW
C
2
= 2 $/MW

Figura 2.2 - Sistema exemplo de 2 barras
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Supondo no haver perda nas linhas, como o gerador 1 tem um custo de operao menor,
a soluo do despacho econmico puro fica como na Figura 2.3.

200 MW
0 MW
100 MW
100 MW
200 MW
Custo Total = $200

Figura 2.3 - Despacho Econmico Puro

Nota-se que, se uma das linhas do sistema exemplo sair de operao, o fluxo que passar
na linha remanescente ser o somatrio dos fluxos em cada linha antes da contingncia,
ou seja, 200 MW, ultrapassando o limite de carregamento da linha remanescente.

200 MW
0 MW
200 MW
0 MW
200 MW

Figura 2.4 - Sobrecarga

Se quisermos que uma contingncia no leve o sistema a operar com violaes de limites,
a gerao na mquina 1 dever ser restringida. O despacho econmico seguro fica ento
como mostrado na Figura 2.5. Neste caso, se uma das duas linhas sair de operao, o
fluxo total na linha remanescente ser de 100 MW.
Nota-se na figura 2.5, que o custo total da operao sobe de $200 no despacho econmico
puro para $300 no despacho econmico e seguro.
11
200 MW
50 MW
50 MW
100 MW
100 MW
Custo Total = $300

Figura 2.5 - Despacho Econmico e Seguro Modo Preventivo

No entanto, no despacho de gerao feito na figura 2.5, no levado em conta a
capacidade corretiva do sistema aps a ocorrncia de uma contingncia. Supondo que os
geradores tenham ambos uma capacidade de serem redespachados em 35 MW antes da
atuao do sistema de proteo. Neste caso, possvel aumentar a gerao da mquina 1
e ento obter o despacho mostrado na Figura 2.6.

200 MW
135 MW
65 MW
67,5 MW
67,5 MW
Custo Total = $265

Figura 2.6 - Despacho Econmico e Seguro Modo Corretivo

Nota-se que esse despacho deixaria uma das linhas sobrecarregadas caso houvesse uma
contingncia, porm por um breve tempo, pois o gerador 1 teria sua gerao reduzida at
100 MW, enquanto o gerador 2 aumentaria sua gerao para 100 MW. Este o chamado
despacho econmico e seguro em modo corretivo. Neste caso, o custo total da gerao
de $265 e, portanto, menor do que o apresentado na figura 2.5, o chamado despacho
econmico e seguro em modo preventivo. O modo corretivo tem o mesmo nvel de
segurana do modo preventivo e a um menor custo.
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2.3 Funes de Anlise de Redes em Centros de Controle

As funes de anlise de redes fazem parte de um conjunto maior de funes executadas
pelos Sistemas de Gerenciamento de Energia. As funes de gerenciamento disponveis
nos modernos centros de controle de energia permitem analisar o sistema eltrico sob
dois pontos de vista:
Anlise Esttica do Sistema Eltrico Neste tipo de anlise realizada a Monitorao do
Estado Corrente do Sistema (Configurador da Rede e Estimador de Estado). No caso de
existirem violaes, so sugeridas aes de controle para a retirada dessas violaes
(Controle de Emergncia, baseado na soluo de um FPO). Outra funcionalidade
disponvel a Monitorao da Segurana Esttica do Sistema (Anlise de Contingncias).
No caso do sistema no suportar uma ou mais contingncias, so sugeridas aes de
controle para alterar o ponto de operao do sistema, de forma que, na ocorrncia de
qualquer uma das contingncias analisadas, o sistema no evolua para uma situao de
emergncia (Controle de Segurana, baseado na soluo de um FPORS).
Anlise Dinmica do Sistema Eltrico Neste tipo de anlise, so calculados ndices que
refletem o desempenho do sistema sob o ponto de vista dinmico. Estes ndices permitem
avaliar se o ponto de operao do sistema est em uma regio crtica sob os pontos de
vista de estabilidade de tenso e de estabilidade transitria. Tambm possvel avaliar o
impacto no sistema, sob o aspecto dinmico, de qualquer uma das contingncias
selecionadas.
A utilizao de funes de gerenciamento de energia traz benefcios imediatos, tais
como:
- Possibilidade de se esgotar todos os recursos de controle do sistema antes de,
efetivamente, adotar o procedimento de alvio de carga;
- Avaliar tanto do ponto de vista esttico quanto dinmico se o ponto de operao
do sistema seguro;
- Alterar, preventivamente, o ponto de operao do sistema, evitando sua evoluo
para um ponto inseguro e, consequentemente, uma regio potencial de ocorrncia
de desligamentos;
13
- Auxiliar o despachante no diagnstico das ocorrncias do sistema, atravs de um
tratamento inteligente dos alarmes gerados, tanto pelo sistema de aquisio de
dados, quanto pelas funes avanadas de anlise da rede eltrica;
- Em caso de um desligamento, auxiliar os despachantes na retomada de carga de
forma rpida e segura, reduzindo o tempo total de restabelecimento.

Por suas prprias caractersticas, as funes de gerenciamento de energia so
responsveis pelo tratamento das informaes obtidas pelo sistema de aquisio de dados
(SCADA), modelando-as em uma base de dados consistente para o uso de toda a
empresa.
Em particular, as funes de Anlise Esttica da Rede tm por objetivo monitorar a
condio operativa corrente do sistema eltrico, fornecendo ao despachante uma
estimativa confivel do estado do sistema, informando quando da ocorrncia de
condies operativas no desejveis e produzindo estratgias de controle que permitam
alterar o ponto de operao para uma condio operativa normal.
Estas funes permitem ainda monitorar a segurana esttica do sistema, informando ao
despachante se o sistema opera em uma regio segura. No caso do sistema estar operando
em uma regio insegura, produz estratgias de controle capazes de mudar o ponto de
operao para uma regio segura.
Alm disso, o uso destas funes possibilita aos engenheiros de operao a realizao de
estudos relativos a condies de ps-operao e a anlise detalhada da condio operativa
corrente, possibilitando a simulao de manobras na rede. Tambm permitem s equipes
de programao e superviso o estabelecimento e a reviso do Programa de Operao do
Sistema Eltrico.
Essas funes so organizadas, em geral, em dois ambientes: Ambiente de Tempo-Real e
Ambiente de Estudo.
No Ambiente de Tempo-Real, as funes processam dados provenientes do sistema
supervisrio (SCADA), sendo executadas de forma peridica, automtica (aps a
ocorrncia de um evento) ou sob requisio do despachante. Estas funes esto
relacionadas com a determinao e monitorao da condio operativa corrente do
sistema eltrico.
14
No Ambiente de Estudo, as funes so executadas a pedido do despachante e consistem
da simulao e/ou anlise de uma condio operativa passada (estudos de ps-operao),
corrente (proveniente do Ambiente de Tempo-Real) ou futura (estudos de simulao e
anlise de condies operativas postuladas estudos de pr-operao).
Algumas das funes de Anlise de Redes so [8]:

O Configurador de Redes:
O Configurador de Redes tem a funo de montar a topologia do sistema a partir dos
dados de estados de chaves e disjuntores recebidos do sistema de aquisio de dados
juntamente com parmetros estticos do sistema previamente armazenados na base de
dados. O configurador gera alarmes para o operador quando ocorre mudana no estado
de algum equipamento ou na ocorrncia de ilhamentos no sistema eltrico.

O Estimador de Estados:
A funo do estimador de estados fornecer uma soluo de fluxo de potncia, ou seja, o
estado (magnitude de tenses e ngulos) do sistema. Nem todas as barras do sistema tem
medidores de tenso enviando seus dados para os centros de controle, porm diante da
redundncia de algumas medidas, pode-se levantar o estado do sistema em sua
totalidade.
Alm de no se ter a superviso em alguns locais do sistema, outros podem estar sendo
supervisionado de forma errada, ou seja, as medidas que chegam ao centro de controle
podem no corresponder realidade. O estimador de estado capaz de indicar quando
uma medida est errada. Quanto maior o nmero de medidas redundantes, melhor
consegue-se a aproximao com os valores reais.

Juntos, estes dois programas fornecem os dados da rede eltrica em tempo-real para
servirem de entradas para outros programas, sejam eles de funes em tempo-real ou
programas de estudos.
Acrescenta-se s ferramentas de anlise de redes:


15
Fluxo de Potncia timo:
Tem por objetivo a otimizao do ponto de operao do sistema eltrico. O Fluxo de
Potncia timo escolhe entre as infinitas condies de operao possveis para atender
a demanda, uma que otimize o critrio escolhido.
O critrio pode ser, por exemplo, fornecer o ponto de operao mais econmico, ou ponto
de mnima perda de potncia ativa nas linhas.

Controle de Emergncia:
Este aplicativo constitudo, basicamente, de um programa de fluxo de potncia timo e
pode ser usada pelo operador para determinar aes de controle corretivo que permitam
ao sistema eltrico sair de uma situao de emergncia, ou seja, situao em que limites
operativos esto sendo violados. O objetivo do fluxo de potncia timo no
necessariamente econmico, pode representar, por exemplo, o mnimo desvio em relao
ao ponto de operao atual do sistema. Lembrando que, no caso, o ponto atual do
sistema j tinha sido determinado por critrios econmicos.

Previso de Carga por Barra:
A previso de carga por barra do sistema, em geral, baseia-se na previso de demanda do
sistema como um todo. A demanda global do sistema transformada em demanda por
barra utilizando-se fatores de distribuio previamente calculados, tantos das barras
internas como para o sistema externo.

Equivalentes de Redes:
O estimador de estados resolve o problema do fluxo de potncia para uma parte da rede
interligada, o sistema observvel. A modelagem da rede em tempo-real visa determinar
as condies atuais da rede, incluindo uma representao do sistema externo. A
modelagem do sistema externo feita sem se dispor dos dados de tempo-real, por isso a
necessidade de utilizar, por exemplo, a previso de cargas para as barras externas. Parte
do sistema pode tambm ser substitudo por um equivalente reduzido.
A modelagem da rede em tempo-real obtida por um programa de fluxo de carga no qual
se consideram todas as barras observadas como sendo barras swing (Tenso e ngulo
16
especificados), assim o estado da rede interna no deteriorado pela representao
aproximada da rede externa.
O estado da rede externa tambm pode ser determinado pelo estimador de estados.

Anlise de Contingncias:
O programa simula uma lista preestabelecida de casos de contingncias. Em cada caso a
ser analisado, o aplicativo muda a representao da rede para simular a falta do
equipamento em questo e executa uma anlise em cima dessa topologia. Verifica, para
cada caso, o impacto provocado pela contingncia no sistema eltrico e ento, ao final da
simulao de toda a lista de contingncias, indica se o sistema atende s restries de
segurana (monitorao da segurana).

Controle de Segurana
Quando o programa de anlise de contingncias baseado na soluo de um Fluxo de
Potncia timo com Restries de Segurana, no se trata simplesmente de monitorao
do estado do sistema. Havendo possibilidade de que o sistema evolua para uma condio
de violao operativa, caso alguma das contingncias da lista ocorra, o programa
fornecer uma lista de aes de controle a serem executadas para que o sistema venha a
operar em modo seguro.

Anlise de Sensibilidade de Tenso:
Este aplicativo tem a funo de fornecer dois tipos de informao ao operador: quais as
aes de controle que tm maior efeito sobre a magnitude de tenso de uma determinada
barra e quais magnitudes de tenso so mais afetadas por uma determinada ao de
controle.

ndice de Desempenho Dinmico do Sistema:
Responsvel pela determinao da margem para um possvel Colapso de Tenso, alm de
ndices relativos Estabilidade Eletromecnica do sistema. Esta funo implementada
pelos programas Anlise de Estabilidade de Tenso e Anlise de Estabilidade
Eletromecnica respectivamente.
17
2.4 Anlise de Contingncias

Monticelli, em [8], define a anlise de contingncias como um programa que simula uma
lista preestabelecida de casos de contingncias onde, em cada caso a ser analisado, o
aplicativo muda a representao da rede para simular a falta do equipamento em questo
e executa um fluxo de potncia em cima dessa topologia. Para cada caso, verificado o
impacto provocado pela contingncia no sistema eltrico e ento, ao final da simulao
de toda a lista de contingncias, o aplicativo indica se o sistema atende s restries de
segurana. Essa definio abrange somente a monitorao do estado do sistema,
verificando se o mesmo seguro, ou no. Quando a anlise de contingncias est
associada soluo de um Fluxo de Potncia timo com Restries de Segurana,
obtido no o estado atual do sistema, mas sim aes de controle necessrias para
aumentar o nvel de segurana do sistema. A Anlise de Contingncias baseada em
FPORS ser apresentada na seo 2.7.
Para a Anlise de Contingncias, a lista de contingncias normalmente formulada
levando-se em considerao a probabilidade de ocorrncia de um determinado evento.
Pode ser formulada para que seja analisada a perda de um equipamento por vez, ou por
mais de um equipamento simultaneamente. Dentre os equipamentos que fazem parte da
lista de contingncia esto os transformadores, as linhas de transmisso, equipamentos
shunt, reatores ou banco de capacitores, geradores e cargas.
Os estudos de Anlise de Contingncias, quando utilizados no contexto da operao em
tempo-real, devem fornecer resultados em tempo suficientemente rpido para que sua
anlise tenha alguma serventia para os operadores. Existem trs tipos de abordagens
sendo estudadas e implementadas nos ltimos anos no sentido de se viabilizar o uso da
Anlise de Contingncias no contexto da operao em tempo-real [1]:

1. Estudar o sistema com algoritmos bem rpidos, mas que fazem uso de aproximaes
e simplificaes;
2. Selecionar somente os casos mais importantes para se fazer uma anlise detalhada;
3. Fazer uso de tcnicas de computao paralela, com mltiplos processadores ou
processadores vetoriais para ganhar velocidade.
18

A primeira abordagem faz uso de aproximaes e simplificaes. Nessa linha, tem-se o
uso de modelos linearizados da rede para resolver problemas de anlise se contingncias
e aparece na literatura sob vrios ttulos, tais como, Mtodo das Sensibilidades Linear
ou Fatores de Sensibilidade Linear [1]. Essa abordagem til quando desejada
somente uma anlise aproximada dos efeitos de cada contingncia. O mtodo dos Fatores
de Sensibilidade Linear tem todas as limitaes atribudas ao Fluxo de Potncia CC, ou
seja, s so calculados nos circuitos os fluxos de potncia ativa. No obtida nenhuma
informao sobre fluxo de potncia reativa nos circuitos ou tenso nas barras.
Se for necessrio conhecer, aps uma contingncia, os fluxos de potncia ativa e reativa
nos circuitos e tenses nas barras, ento uma formulao completa do fluxo de potncia
deve ser utilizada.
A segunda abordagem, a Seleo de Contingncias, leva em considerao o fato de que
nem todas as contingncias da lista vo causar violaes de limites. Uma das abordagens
utilizar a experincia do operador do sistema eltrico para se obter uma lista de
contingncias menor e mais adequada ao estado corrente do sistema eltrico. Como
exemplo, sabemos que algumas contingncias provocam um efeito mais intenso no
sistema quando este opera em carga leve, enquanto que em carga pesada, essa mesma
contingncia pode no oferecer grandes perturbaes.
No entanto, essa soluo, baseada na experincia do operador, est sujeita a ocorrncia de
erro humano, que pode ser de dois tipos: elaborar uma lista onde uma contingncia crtica
no seja selecionada, podendo levar a uma falsa informao de que o sistema est seguro;
ou elaborar uma lista de contingncias muito longa, sobrecarregando desnecessariamente
a anlise e aumentando o tempo de soluo da mesma.
Outra abordagem para a seleo de contingncias a utilizao de mtodos automticos
de seleo de contingncia, ou tambm chamados de Contingency Screening. Neste caso,
feita uma pr-anlise do efeito da contingncia, sendo atribudo um ndice de
desempenho que ser utilizado para ordenao da lista a partir dos casos mais crticos
para os menos crticos. As contingncias da lista ordenada so analisadas uma a uma at
que depois de um determinado nmero de contingncias seguidas sem gerar violaes
operativas, a anlise finalizada. O desafio em torno do uso da seleo automtica de
19
contingncias est em como encontrar a melhor maneira de calcular o ndice de
desempenho para a ordenao da lista de contingncias e tem sido objeto de estudo em
muitos trabalhos ao longo dos ltimos anos e ser detalhada na seo 2.6.
Mtodos de solues locais e de fronteiras, a serem apresentados na seo 2.5.3 e 2.5.4,
so mtodos que se utilizam do fato de uma contingncia ter seu efeito sentido a um certo
limite geogrfico para buscarem uma simplificao na anlise de contingncias.
Normalmente so utilizados para diminuir o tempo gasto na soluo da Seleo
Automtica de Contingncias e tornar o processo global da Anlise de Segurana mais
rpido, onde depois da Seleo de Contingncias, ser utilizado um algoritmo de soluo
que fornea maiores detalhes sobre os efeitos das contingncias no sistema, bem como
quais aes devem ser tomadas no sentido de se aumentar o nvel de segurana do
sistema, neste caso, a anlise baseada na soluo de um FPORS.
A terceira abordagem para a viabilizao do uso do programa de anlise de
contingncias no contexto da operao em tempo-real a utilizao de tcnicas de
processamento paralelo e, em particular, processamento em cluster de computadores.

2.5 Reviso dos Mtodos de Anlise de Contingncias

2.5.1 Mtodo dos Fatores de Sensibilidade Linear

Uma das maneiras mais simples de se obter rapidamente resultado de possveis
sobrecargas a utilizao de mtodos dos fatores lineares. Esses fatores representam
relaes de sensibilidade entre variveis da rede e derivado do Fluxo de Potncia CC.
Esses fatores podem ser obtidos de diversas maneiras e basicamente so divididos em
dois tipos:

- Fatores de deslocamento de gerao;
- Fatores de distribuio de contingncia de linha;
Fator de Deslocamento de Gerao
20
Esse fator relaciona variaes no fluxo de um ramo da rede devido variao da gerao
em uma das barras da rede. O Fator de deslocamento de gerao, a
li
, tem a seguinte
definio:

i
l
li
P
f
a
A
A
=
Onde:
l ndice da linha
i ndice da barra
Af
l
variao de fluxo de potncia ativa na linha l quando uma variao de gerao,
APi, ocorre na barra i
APi variao de gerao na barra i

assumida nessa definio que a variao de gerao, APi, exatamente compensada
por uma variao oposta de gerao na barra de referncia, e ento todos os geradores
permanecem fixos. O fator a
li
representa a sensibilidade do fluxo na linha l para uma
variao na gerao na barra i. Supondo que se deseje estudar a sada de uma grande
unidade geradora e assumido que toda a gerao perdida compensada pela gerao na
barra de referncia. Se o gerador em questo estava gerando P
i
o
MW e foi perdido, APi,
pode ser representado como:

0
i i
P P = A

e o novo fluxo de potncia ativa em cada linha pode ser calculado utilizando o conjunto
de fatores a pr-calculados com descrito a seguir:

i li l l
P a f f A + =
0
para l = 1, , L


Onde :
(2.1)
(2.2)
(2.3)
21

l
f fluxo na linha l aps a falha no gerador
0
l
f fluxo antes da falha
L Nmero total de linhas

O fator de sensibilidade de deslocamento de gerao uma estimao linear das
mudanas de fluxo em relao variao de injeo de potncia numa barra. O efeito de
mudanas em vrias barras de gerao simultaneamente pode ser calculada utilizando
superposio.
Supondo que a perda do gerador na barra i compensada por outras mquinas atravs do
sistema interligado, um dos mtodos freqentemente utilizados assume que os geradores
remanescentes aumentam suas geraes proporcionalmente aos seus mximos valores de
rampa de MW. Ento, a proporo de tomada de carga para a unidade geradora j (j = i)
deve ser:

=
=
i k
k
k
j
ji
P
P
max
max

Onde:

max
k
P mxima rampa de MW para cada gerador k.

ji
fator proporcional de tomada de carga na unidade geradora j quando a unidade i
falha.

Para se obter o fluxo na linha l, assumindo que todos os geradores da rede vo participar
na reposio da perda de gerao, usada, ento, a equao:

| |

=
A + A + =
i j
i ji lj i li l l
P a P a f f
0


Nota-se que essa formulao simplificada e assume que nenhuma unidade geradora vai
atingir seu mximo de gerao.
(2.4)
(2.5)
22

Fator de Distribuio de Contingncia de Linha
O fator de distribuio de contingncia de linha usado de maneira similar ao do
deslocamento de gerao, s que agora referente a uma contingncia de perda de circuito.
Por definio, o fator de distribuio de contingncia de linha dado por:

0
,
k
l
k l
f
f
d
A
=

Onde

d
l,k
fator de distribuio de contingncia de linha quando monitorando a linha l aps a
sada da linha k
l
f A variao em MW na linha l
0
k
f fluxo de MW original na linha k antes de sua sada de operao

Aps a contingncia, o fluxo de potncia ativa na linha l determinado usando o fator
d:

0 0
k lk l l
f d f f + =

Onde:

0
l
f fluxo na linha l antes da contingncia
0
k
f fluxo na linha k antes da contingncia
l
f fluxo na linha l aps a sada da linha k

Fazendo um pr-clculo dos fatores de distribuio de contingncia de linha, pode-se
obter um procedimento rpido para o clculo de fluxos ps-contingncia em todas as
linhas da rede e verificar se h algum problema de violao de limites operativos.
(2.6)
(2.7)
23
2.5.2 Anlise de Contingncias baseada em Fluxo de Potncia Completo

Clculos utilizando mtodos de sensibilidade linear so bem mais rpidos do que os que
usam formulao no linear para representao da rede, e por isso encontram larga
utilizao em centros de controle [1]. No entanto, em muitos sistemas de potncia a
magnitude de tenso um fator crtico na anlise de contingncias. Existem alguns
sistemas onde o fluxo de potncia reativa predominante em alguns circuitos, como os
de cabos subterrneos, e uma anlise somente no fluxo de potncia ativa no adequada
para indicar sobrecargas. Nestes casos, somente uma anlise utilizando a formulao
completa de fluxo de potncia pode ser utilizada.
A maioria dos centros de controle que utilizam anlise de contingncia baseada em fluxo
de potncia completo utilizam os mtodos de Newton-Rapson ou Desacoplado-Rpido,
pelo fato de terem uma boa velocidade de soluo e serem consideravelmente robustos na
convergncia quando solucionando difceis casos. O mtodo Desacoplado-Rpido tem a
vantagem de poderem ser utilizadas frmulas de alterao da rede sem a necessidade de
se reinverter a matriz Jacobiana do sistema.
Pelo fato da soluo de um fluxo de potncia completo precisar de um tempo maior de
soluo, muitas pesquisas foram feitas no sentido de se buscar simplificaes no processo
de anlise de contingncias, para que seu uso se tornasse vivel dentro do contexto de
operao em tempo-real.
Nas sees seguintes, 2.5.3 e 2.5.4, sero apresentadas algumas simplificaes na soluo
da Anlise de Contingncias. So mtodos que se baseiam no fato de uma contingncia
ter seu efeito sentido at um certo limite geogrfico. Nesses casos, limitada a regio
onde ser feita a anlise da contingncia. Esses mtodos so, normalmente, utilizados
juntamente com os mtodos de Newton-Rapson ou o Desacoplado Rpido e so
utilizados, basicamente, para acelerar a soluo da Seleo Automtica de Contingncias,
a ser apresentada na seo 2.6. A Seleo Automtica de Contingncias no necessita de
uma soluo completa do fluxo de potncia em toda rede, pois pode basear-se em
aproximaes para calcular os ndices de desempenho das contingncias e, depois ento,
selecionar quais contingncias sero analisadas detalhadamente.

24
2.5.3 Mtodos de Solues Locais

Outro conceito que foi utilizado no campo da anlise de segurana de sistemas de
potncia o de que o efeito de uma contingncia tem um certo limite geogrfico. A perda
de uma linha de transmisso, por exemplo, no causar efeitos a centenas de quilmetros
de distncia.
Os mtodos de solues locais so baseados no conceito de vizinhana topolgica. Estes
objetivam reduzir o tamanho do sistema a ser analisado e baseiam-se na ampliao
iterativa das vizinhanas afetadas pela contingncia.
A partir desse conceito, foi proposto, originalmente por Zaborsky [9], um procedimento
de relaxao concntrica para resolver problemas de anlise de contingncias.
Para tirar proveito do efeito geogrfico limitado, o sistema de potncia dividido em
duas partes: a parte afetada pela contingncia e a parte no afetada. Para fazer essa
diviso, a rede dividida em camadas. A camada zero inclui as duas barras extremas
linha de transmisso em contingncia. As barras distantes de uma linha, ou um
transformador das barras da camada zero so includas na camada um e assim
sucessivamente. Segue-se o procedimento at que toda a rede eltrica esteja includa nas
camadas. A Figura 2.7 ilustra o procedimento de camadas.
Um nmero arbitrrio de camadas escolhido para resolver o fluxo de potncia dentro
daquelas camadas. As barras nas camadas mais altas so mantidas como tenso e ngulo
constantes, ou seja, barras de referncia.
Um problema em relao ao mtodo de relaxao concntrica que algumas vezes
necessrio obter camadas para circuitos que no tero realmente sido influenciados pela
contingncia [1]. Na tentativa de solucionar esse problema, so propostos os mtodos de
fronteira, a serem comentados na seo seguinte.

25
Linha em Contingncia
Camada Zero
Camada 1
Camada 2

Figura 2.7 - Mtodo de Relaxao Concntrica


2.5.4 Mtodos de Fronteira

Os mtodos de fronteira tambm se baseiam na reduo da rede para resolver o problema
mais eficientemente. O fluxo de potncia resolvido somente onde o efeito da
contingncia realmente significativo. Em [10,11,12,13,14,15] constam alguns dos
trabalhos que tm sido feitos sobre este assunto recentemente.
Nesta seo, ser feita somente uma breve apresentao do conceito utilizado em [11].
Nesta abordagem o mtodo utilizado para um fluxo de potncia linear, mas o conceito
pode ser utilizado para um fluxo de carga completo.
A rede eltrica a ser analisada dividida em trs subsistemas, conforme mostrado na
Figura 2.8:

N1: Subsistema imediatamente em torno da linha em contingncia;
N2: Sistema externo que no vai ser resolvido detalhadamente;
N3: Conjunto de barras de fronteira que separam N1 e N2

O mtodo baseado no fato de que podemos fazer certas suposies sobre como vai se
dar a variao dos ngulos de fase das tenses ao longo das linhas em N2, dadas as
26
injees em N1 (injees fictcias nas barras extremas linha em contingncia para
simular a sada da linha, ver [1]) e o mximo ngulo de fase que aparece em duas barras
de N3.

N1
N3
N2
Linha em Contingncia
p q
j
i
m k
AP
k
AP
m

Figura 2.8 - Mtodo de Fronteira

Supondo que se tenha uma linha de transmisso entre as barras p e q, no subsistema N2 e
que o fluxo nesta linha antes da contingncia seja dado por f
pq
0
. Existe um valor mximo,
Af
pq
max
, de variao no fluxo pq aps a contingncia, ou seja, um valor mximo de quanto
a contingncia pode afetar o fluxo inicial f
pq
0
.
A idia do mtodo que se consiga isolar uma regio N2 na qual esse valor, Af
max
, nunca
v provocar sobrecarga em nenhum circuito em N2.
Essa variao mxima pode ser escrita em termos da diferena angular entre as barras p e
q como a seguir:

( )
q p
pq
pq
x
f u u =
1

Onde x
pq
a reatncia da linha entre as barras p e q.
(2.8)
27

Ou em termos de variao de fluxo e de ngulo:

( )
q p
pq
pq
x
f u u A A = A
1


E ento tm-se que:

( )
pq pq q p
x f
max max
A = A A u u

Em [11] desenvolvido o teorema no qual se estabelece que a diferena angular entre
duas barras no subsistema N2 sempre menor do que a diferena angular entre duas
barras do subsistema N3. Ou seja:

q p
u u A A < j
i
u u A A

Sendo u
i
e u
j
ngulos das barras i e j, respectivamente, pertencentes ao subsistema N3.
Au
i
a maior variao de ngulo dentro de N3 e Au
j
a menor variao de ngulo dentro
de N3.
A equao 2.11 fornece um limite de quanto um circuito em N2 pode variar seu fluxo.
Combinando as equaes 2.10 e 2.11 obtm-se:

pq pq
x f
max
A < j
i
u u A A

Todos os circuitos em N2 estaro livres de sobrecarga se o valor j
i
u u A A for menor do
que o menor valor de
pq pq
x f
max
A em relao a todos os pares pq, onde pq corresponde s
barras extremas aos circuitos de N2.
Se essa condio falha, necessrio expandir o subsistema N1, calcular um novo
j
i
u u A A em N3 e refazer o teste no circuitos do novo subsistema N2. No momento em
(2.9)
(2.10)
(2.11)
(2.12)
28
que se encontra um subsistema N2 que passa no teste, ento est definido o subsistema
N1 onde ser feita a anlise completa, detalhada.
2.6 Seleo Automtica de Contingncias

A Seleo Automtica de Contingncias mais uma das tcnicas estudadas nos ltimos
anos para se melhorar a eficincia da anlise de segurana na tentativa de tornar vivel
sua utilizao dentro do contexto da operao em tempo-real. A idia bsica da
metodologia , levando em considerao que nem todos os casos de uma lista de
contingncias sero crticas, encontrar um meio de selecionar as contingncias de tal
maneira que somente os casos que realmente iro gerar violao operativa sejam, de fato,
analisados [16]. Selecionar os piores casos de contingncia no um procedimento exato
e tem sido tema de intensa pesquisa nos ltimos 20 anos [1]. Alguns dos trabalhos que
podem ser citados dentro desse contexto so: [7,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19].

No problema da seleo de contingncias, duas situaes extremas podem acontecer:

1. Colocar muitos casos na lista selecionada, inviabilizando a abordagem;
2. Deixar de colocar na lista casos que gerariam alarme de violao operativa, podendo
levar o sistema a uma situao de emergncia sem que o operador tenha sido alertado.

A idia inicial que se pudesse ter previamente uma medida de quanto uma contingncia
em particular afeta o sistema. Para tal, usado um ndice de desempenho, PI, do ingls
Performance Index, para cada caso de contingncia cuja formulao geral :

( )
m
j
j j
x f w PI

=
Onde w
j
um peso relativo funo f
j
(x) e onde f
j
(x) , em geral, a relao entre uma
grandeza eltrica e seu limite em cada equipamento. A varivel m um nmero ao qual
se elevar a funo f
j
(x), normalmente elevada ao quadrado, no intuito de diferenciar
melhor um caso que esteja carregado, mas no ultrapassando limites operativos, de um
(2.13)
29
caso que esteja realmente sobrecarregado. Por exemplo, pode-se levar em considerao o
fluxo de potncia ativa de uma linha sobre seu limite de carregamento:
2
max

|
|
.
|

\
|
=
nl
l
l
P
P
PI

Esta uma formulao usual, onde:

P
l
: fluxo de potncia ativa no ramo l
P
l
max
: fluxo mximo de potncia ativa no ramo l
nl : todos os ramos

Outra formulao que pode ser usada :

2
max
2
max

|
|
|
.
|

\
|
A
A
+
|
|
.
|

\
|
=
nb
i
i
nl
l
l
V
V
P
P
PI

Onde foi acrescentado um termo relativo tenso e:

AV
i
: a diferena entre a tenso na barra i antes e aps a contingncia.
AV
i
max
: a diferena mxima permitida entre a tenso na barra i antes e aps a
contingncia.
nb : todas as barras

Para o clculo do PI, executado um fluxo de potncia. Para tal, poderia se utilizar o
mtodo linearizado de fluxo de potncia por apresentar rpida soluo, no entanto, no se
teria como calcular a influncia da tenso no PI. Uma outra maneira de se obter os fluxos
e tenses nas linhas usando uma iterao do mtodo Desacoplado Rpido, conhecido
como mtodo 1P1Q, ou seja, o mtodo interrompido aps uma iterao P-u e uma
iterao Q-V. Aps a primeira iterao, o Desacoplado Rpido fornece informao
bastante razovel para o clculo do PI. Tambm so utilizados para se obter uma resposta
(2.14)
(2.15)
30
rpida e aproximada das grandezas eltricas ps-contingncia, mtodos de solues
locais e mtodos de fronteiras.
Aps o clculo do PI para cada caso de contingncia, os casos so ordenados em ordem
decrescente, ficando no topo da lista os casos candidatos a serem escolhidos para fazer
parte da lista selecionada.
Uma vez ordenados os casos, estes devem ser analisados nesta ordem, com mais detalhes
pelo programa de anlise de contingncias, at que um critrio de parada seja alcanado.
O critrio de parada pode ser implementado de duas maneiras:

1. Executar os N primeiros casos da lista ordenada, o que garante que o programa
sempre vai executar um nmero reduzido de casos, afim de no se estender o tempo
de execuo do mesmo. Este critrio, no entanto, pode deixar de analisar casos que
geram violaes operativas e, portanto, no alarmando o operador para um estado de
operao inseguro.
2. Analisar os casos de contingncias da lista ordenada at que uma quantidade pr-
determinada de casos no resultando em alarmes de violaes operativas seja
alcanada. Uma vantagem desse critrio a diminuio das chances de no se
analisar um caso que geraria um estado de emergncia. Outra vantagem est no fato
de estar menos suscetvel aos erros vindos da fase de ordenao da lista de casos.

O fator w
i
apresentado na formulao geral usado como um ajuste fino no clculo do PI
para a ordenao da lista de casos de contingncia. Em alguns casos, esses fatores so
ajustados baseados simplesmente na experincia do engenheiro. Em [17] e [18] so
propostos mtodos para o clculo automtico desses pesos, afim de se obter um melhor
ajuste na ordenao da lista. Na referncia [19] proposto um ajuste dos pesos utilizando
uma das tcnicas de Inteligncia Artificial, Redes Neurais.
2.7 Anlise de Contingncias baseada em Fluxo de Potncia timo

No incio da seo 2.3 foi apresentada uma definio de Anlise de Contingncia por
Monticelli em [8]. Nesta definio, o programa de anlise de contingncias por se utilizar
de um fluxo de potncia convencional, fornece como resultado simplesmente uma
31
avaliao do estado atual do ponto de operao, ou seja, indicando se o sistema estaria
em estado seguro ou no.
Quando o programa de anlise de contingncias formulado utilizando Fluxo de Potncia
timo com Restries de Segurana, o resultado obtido no mais uma simples
avaliao, mas sim um novo ponto de operao, agora seguro. fornecido um conjunto
de aes de controle que devem ser tomadas para levar o sistema a este novo ponto de
operao.
Por outro lado, o esforo computacional para a soluo do problema bem maior.
Associando-se a isto o fato de que para uma rede de grandes propores, a lista de
contingncias tambm deve ser grande, a anlise de contingncias utilizando fluxo de
potncia timo pode ser considerada um problema de grande porte.
Alguns trabalhos recentes na rea indicam a ateno que tem sido dada a esse tema nos
ltimos anos.
Recentemente, foram publicadas algumas implementaes de Fluxo de Potncia timo
voltadas para o contexto da operao em tempo-real, conforme ser descrito a seguir. No
entanto, estes artigos no apresentam resultados com restries de segurana, mas tm em
comum a utilizao de processamento distribudo para diminuir o tempo de soluo do
problema.
- Em [20], de 2002, os autores utilizam o mtodo Unlimited Point Algorithm para a
soluo do fluxo de potncia timo. A paralelizao feita no nvel de soluo da
matriz. Utilizam MPI para a implementao distribuda.
- Em [21], de 2004, utilizada a classe de algoritmos genticos para a soluo do
FPO, tambm utilizando o MPI para a implementao paralela.
- Em [22] e [23], nos anos de 1999 e 2003 respectivamente, utilizado o conceito
de soluo descentralizada do problema de Fluxo de Potncia timo, onde a rede
eltrica dividida em regies e cada regio otimizada em um computador
separado, trocando informaes sobre algumas variveis relacionadas s barras de
fronteira entre as regies. O fluxo de potncia timo solucionado via mtodo de
pontos interiores no linear e utilizado PVM para a implementao paralela.
32
- Em [24], de 2005, utilizado o conceito de soluo descentralizada. Neste caso,
porm, a soluo do FPO dada via tcnicas de programao linear. A
implementao paralela feita utilizando PVM Parallel Virtual Machine.

Outras implementaes que utilizam o fluxo de potncia timo levando em considerao
as restries de segurana e processamento paralelo, podem ser encontradas em [25] e
[26], estas baseadas no uso de tcnicas de programao linear para a soluo do FPORS.
Tanto em [25], quanto em [26], usado somente controle de potncia ativa, ou seja,
redespacho de gerao, para obter uma soluo segura do sistema.
33
3 Fluxo de Potncia timo

3.1 Introduo

O Fluxo de Potncia timo uma ferramenta que tem por finalidade fornecer a melhor
condio de operao de um sistema eltrico sob um determinado objetivo. O objetivo
pode ser, por exemplo, a condio de operao tal que o sistema tenha a menor
quantidade de perdas eltricas possvel. O problema no simples, pois a soluo
encontrada deve respeitar os limites operativos dos equipamentos que compem a rede
eltrica assim como atender outras restries inerentes operao de um sistema eltrico.

Neste captulo, sero apresentadas as principais aplicaes do Fluxo de Potncia timo e
a formulao matemtica do problema. Sero apresentadas, tambm, a formulao do
Fluxo de Potncia timo com Restries de Segurana e a Metodologia de
Decomposio de Benders para a soluo do problema.

3.2 Aplicaes do Fluxo de Potncia timo

O Fluxo de Potncia timo tem aplicao em vrios problemas de planejamento da
expanso e operao e de operao em tempo-real, tais como:

- Despacho econmico e seguro (operao em tempo-real, simulao do despacho em
estudos de planejamento da operao e expanso);
- Redespacho preventivo e corretivo (operao em tempo-real);
- Minimizao de perdas;
- Alocao de fontes de potncia reativa (planejamento da expanso do suporte de
reativos);
- Avaliao da confiabilidade composta de sistemas gerao e transmisso;
- Planejamento da expanso de sistemas de transmisso;
34
- Tarifao de servios de transmisso;
- Determinao de preos nodais de energia.

3.3 Formulao do Problema

O Fluxo de Potncia timo geralmente formulado como um problema de Programao
No-Linear, de acordo com o seguinte formato padro [27]:

Minimizar f(z)
sujeito a
g(z) = 0
h(z) s 0
Onde:
f(.) a funo objetivo,
g(.) so as restries de igualdade,
h(.) so as restries de desigualdade.
z o vetor de variveis do problema.

3.3.1 Variveis do Fluxo de Potncia timo

As variveis a serem otimizadas no Fluxo de Potncia timo so divididas em variveis
dependentes ou de estado e variveis independentes ou de controle.
Entende-se por variveis de estado o conjunto mnimo de variveis capaz de caracterizar
unicamente o estado de operao da rede eltrica. Normalmente as variveis de estado
so mdulo e ngulo das tenses de fase em cada barra do sistema eltrico.
As variveis independentes, ou de controle, so as que, durante o processo de soluo,
sero alteradas com a finalidade de se encontrar o ponto timo de operao. Na prtica,
estas variveis podem ser:
- Potncia ativa gerada em cada mquina;
- Mdulo da tenso nas barras de gerao;
(3.1)
(3.2)
(3.3)
35
- Potncia reativa gerada;
- Posio de tap de transformador;
- Susceptncia shunt de bancos de capacitores e reatores;
- Potncia transmitida entre links DC;
- Fluxo de intercmbio entre reas;
- Reatncia de capacitor srie.

3.3.2 Restries de Igualdade

No FPO, o conjunto de restries de igualdade na verdade o fechamento do balano de
carga e gerao da rede eltrica. As restries so as equaes da rede, tal como no Fluxo
de Potncia convencional.
Pode-se ainda incluir s restries de igualdade caractersticas particulares de operao
da rede eltrica, como a fixao de determinadas variveis ou combinao de variveis do
sistema.

3.3.3 Restries de desigualdade

As restries de desigualdade so inequaes representando limites fsicos relacionados
com a capacidade trmica de transmisso de potncia dos componentes da rede ou limites
operacionais relacionados com aspectos de segurana da operao do sistema.
No problema de FPO comum haver limites para as seguintes variveis:

Mdulo da tenso:
V
i
min
s V
i
s V
i
max

onde: V
i
min
valor mnimo permitido para a tenso na barra i
V
i
max
valor mximo permitido para a tenso na barra i

Tap de transformador:
a
ij min
s a
ij
s a
ij max

onde: a
ij min
valor mnimo permitido para o tap do transformador no circuito i-j
36
a
ij max

valor mximo permitido para o tap do transformador no circuito i-j

ngulo de defasamento:

ij min
s
ij
s
ij max

onde:
ij min
valor mnimo permitido para o ngulo de defasamento no circuito i-j

ij max

valor mximo permitido para o ngulo de defasamento no circuito i-j

Potncia ativa gerada:
PG
i
min
s PG
i
s PG
i
max
;
onde: PG
i
min
valor mnimo permitido para gerao de potncia ativa no gerador i
PG
i
max
valor mximo permitido para gerao de potncia ativa no gerador i

Potncia reativa gerada:
QG
i
min
s QG
i
s QG
i
max

onde: QG
i
min
valor mnimo permitido para gerao de potncia reativa no gerador i
QG
i
max
valor mximo permitido para gerao de potncia reativa no gerador i

Potncia reativa capacitiva alocada:
0 s QC
i
s QC
i
max
onde: QC
i
max
valor mximo permitido para alocao de potncia reativa capacitiva na
barra i

Potncia reativa indutiva alocada:
0 s QI
i
s QI
i
max

onde: QI
i
max
valor mximo permitido para alocao de potncia reativa indutiva na
barra i

Potncia ativa alocada:
0 s PA
i
s PA
i
max

onde: PA
i
max
valor mximo permitido para alocao de potncia ativa na barra i

37
Carregamento nos circuitos:
P
2
ij
+ Q
2
ij
s S
ij
max

onde S
ij
max
o mximo carregamento do circuito em termos de potncia aparente.
O carregamento tambm pode ser especificado em termos de potncia ativa da
seguinte forma:
-S
ij
max
s P
ij
s S
ij
max


Rejeio de Carga:
Existem algumas situaes, como, por exemplo, a de sistemas com problemas de
tenso ou carregamento nos circuitos, onde pode ser necessrio diminuir a carga em
determinadas barras de forma a viabilizar o sistema. Estes cortes de carga so
modelados matematicamente atravs do fator FC
i
presente nas equaes de balano
ativo e reativo e o qual apresenta-se os limites:
0 s FC
i
s 1
Observar que FC
i
= 1 significa que a carga total da barra considerada enquanto FC
i

= 0 anula o valor de sua carga.

Intercmbio entre reas:
IT
i
min
s IT
i
s IT
i
max

onde : IT
i
min
limite inferior para o intercmbio lquido na rea i
IT
i
max
limite superior para o intercmbio lquido na rea i

3.3.4 Funo Objetivo

Vrias funes objetivo so utilizadas no problema de FPO. A seguir, uma breve
descrio das funes objetivo mais utilizadas na prtica e sua descrio matemtica
geralmente utilizada.

Mnimas perdas ativas - Visa diminuir o valor total das perdas no sistema. Essa funo
pode ser representada de duas maneiras:

38
- Minimizao da injeo de potncia ativa na barra flutuante (barra swing).
f = Pg
swing

- Minimizao do somatrio das perdas ativas em todos os ramos da rede.

( )

O e
+ =
) , ( j i
Pji Pij f
Onde:
Pij fluxo de potencia ativa da barra i para a barra j.
Pji fluxo de potncia ativa da barra j para a barra i.
O - o conjunto de circuito na regio a ser otimizada.

Mnimo custo de gerao de potncia ativa Visa representar o despacho econmico da
rede. O custo de gerao de potncia ativa normalmente representado como uma funo
linear em relao potncia ativa gerada em cada mquina.

i
I i
pi
PG c f
G

e
=

Onde:
I
G

Conjunto de geradores de potncia ativa controlveis.
c
pi
o custo de gerao de potncia ativa no gerador i.
PG
i
Gerao de potncia ativa no gerador i.

Mnimo desvio de potncia ativa utilizada quando se deseja encontrar uma soluo
em que todas as restries sejam atendidas, porm sem se distanciar do despacho de
gerao pr-especificado.

( )
2
2
1

e
=
G
I i
o
i i
PG PG f
Onde:
I
G

Conjunto de geradores de potncia ativa controlveis,
- peso associado ao desvio de potncia ativa,
(3.4)
(3.5)
(3.6)
(3.7)
39
PG
i
Gerao de potncia ativa no gerador i.
PG
0
i
o valor pr-especificado de gerao de potncia ativa no gerador i.

Mnimo Corte de Carga Tem por objetivo encontrar uma soluo para o problema em
casos de emergncia aliviando a carga do sistema, se necessrio, para restabelecer limites
operativos como o carregamento de linhas e tenses nas barras. A funo representada
pelo somatrio dos custos das cargas cortadas em cada barra, ou seja:

( )

e
=
C
I i
i i fci
PL FC C f 1

Onde:
I
C
conjunto de barras candidatas ao corte de carga,
C
fci
- custo de corte de 1 MW de carga na barra i,
FC
i
Frao de carga efetiva na barra i,
PL
i
Carga original da barra i.

Mnimo Custo de Alocao de Fontes de Reativos - Essa funo objetivo utilizada no
planejamento de instalaes de novas fontes de potncia reativa. Uma formulao
utilizada :

( )

e
+ =
Q
I i
i
i
qi i
i
qc
QI c QC c f

Onde:
I
Q
conjunto de barras candidatas a injeo de potncia reativa,
c
qci
custo de injeo de potncia reativa capacitiva,
c
qii
custo de injeo de potncia reativa indutiva,
QCi montante de injeo de potncia reativa capacitiva,
QIi montante de injeo de potncia reativa indutiva.

(3.8)
(3.9)
40
Neste caso, nota-se que na soluo do problema, quando a funo objetivo for igual a
zero, significa que a rede no precisa de novas fontes de suporte de reativo para manter as
tenses nas barras dentro de seus limites.

Mnimo Nmero de Controles Alterados
Esta funo objetivo no est associada a nenhuma frmula explcita. implementada da
seguinte forma. No incio da otimizao, todos controles especificados como dados de
entrada so fixados nos valores fornecidos e em cada x iteraes do algoritmo, um ndice
de sensibilidade (custo reduzido) calculado para cada controle fixado. Aquele controle
cujo custo reduzido maior em valor absoluto e que tambm maior que uma
determinada tolerncia liberado para ser otimizado a partir daquela iterao em diante.

Mximo Carregamento - Esta funo objetivo pode ser utilizada no contexto de colapso
de tenso ou em estudos econmicos na determinao da mxima capacidade de
atendimento de carga de um sistema de potncia. O objetivo desta funo maximizar a
carga, mantendo o mesmo fator de potncia, de um conjunto de barras da rede a pr-
especificado.
A funo objetivo representada matematicamente por:

O e
=
i
i
PL f

Onde:
O - conjunto de barras que devem ter sua cargas maximizadas,
PL
i
carga na barra i.

Mxima transferncia de Potncia Ativa Maximiza a transferncia de potncia ativa
entre reas vizinhas ou em um conjunto de circuitos pr-especificados.
A funo objetivo dada por:

O e
=
) , ( j i
ij
P f
(3.10)
(3.11)
41
Onde:
O - conjunto de circuitos para o qual deve-se maximizar o somatrio dos fluxos,
Pij fluxo de potncia ativa no circuito (i,j).

3.4 Mtodos de Soluo do Fluxo de Potncia timo

3.4.1 Mtodos Baseados em Programao Linear

O Fluxo de Potncia timo pode ser representado como um Problema de Programao
Linear. Um problema de Programao Linear na verdade um caso particular de um
Problema de Programao No Linear.
No caso de um Problema de Programao Linear, tanto a funo objetivo, quanto as
restries so lineares. O Fluxo de Potncia timo um problema no-linear, que pode
ser aproximado atravs de linearizaes sucessivas. As equaes originais do problema
(3.1 a 3.3) so resolvidas com uma sucesso de aproximaes lineares da forma:

Min. f (z
0
+ Az)
s.a.
g(z
0
+ Az) = 0
h(z
0
+ Az) s 0

Onde:
z
0
o valor inicial de z,
Az a variao em relao ao ponto inicial,
f, ge h so aproximaes lineares das funes no-lineares originais.
Cada linearizao calcula a direo do ponto timo Az atravs da linearizao da funo
objetivo e das restries. Entretanto, a soluo iterativa do problema linear, equaes
(3.12 a 3.14), no garante a soluo do problema no-linear original, equaes (3.1

a 3.3).
Portanto, deve-se executar um fluxo de potncia convencional entre cada linearizao.
(3.12)
(3.13)
(3.14)
42
As metodologias de soluo do FPO baseadas em Programao Linear tm como
vantagem a eficiente deteco de casos sem soluo real, a facilidade na resoluo de
problemas de FPO com anlise de segurana e tempos relativamente reduzidos de
resoluo.
Os mtodos de Programao Linear mais comuns utilizados na soluo do FPO so o
mtodo Simplex, o mtodo baseado no Vetor Gradiente e o Mtodo de Pontos Interiores
para Programao Linear.

3.4.2 Mtodos Baseados em Programao No Linear

As equaes representativas do FPO so no lineares e em alguns casos, difceis de serem
aproximadas por funes lineares. Por conta disto, tm-se optado por resolver
diretamente o problema no linear de FPO atravs de tcnicas de Programao No
Linear. Neste caso, tem-se a caracterstica de modelar mais precisamente o problema.
No entanto, h uma perda em termos computacionais nesses mtodos, pois a soluo
mais lenta.
Alguns dos mtodos de Programao No Linear utilizados na soluo do FPO so o de
Programao Quadrtica Seqencial, Mtodo do Gradiente Reduzido e Mtodo de
Newton. Estes mtodos tm sua importncia dentro do contexto histrico de
desenvolvimento do FPO com formulao no linear. No entanto, o Mtodo dos Pontos
Interiores trouxe ganho significativo de desempenho, principalmente em se tratando de
problemas de grande porte. Em especial, o algoritmo primal-dual tem apresentado
excelentes resultados tanto em aplicaes computacionais, quanto em desenvolvimento
terico.

3.4.3 Mtodo de Pontos Interiores Primal-Dual

No mtodo de pontos interiores, o problema inicial apresentado nas equaes 3.1 a 3.3
transformado em um problema contendo apenas restries de igualdade. As restries de
desigualdade so incorporadas funo objetivo atravs de barreiras logartmicas.

43
Para desenvolvimento do mtodo de pontos interiores a formulao geral do problema,
dada pelas equaes 3.1 a 3.3, ser modificada para uma equivalente, mais adequada,
onde as restries de desigualdade so do tipo restries canalizadas nas variveis. O
problema enunciado como [27]:

Min f(z)
s.a.
g(z) = 0
l s z s u

Onde l e u so vetores definindo limites inferior e superior das variveis.
O passo seguinte transformar as restries de desigualdade definidas por (3.16) em
restries de igualdade e desigualdades no negativas atravs da utilizao de variveis
de folga:

0
0
>
>
=
=
u
l
u
l
s
s
u s z
l s z

Em seguida, o vetor de variveis de folga, s
l
e s
u
, so incorporadas funo objetivo
atravs de funes de penalidade do tipo barreira logartmica. A barreira logartmica
parametrizada pela varivel . Ento o problema fica:

( )

= =

m
j
uj
m
j
lj
s s z f
1 1
ln ln min
s.a

( )
u s z
l s z
z g
u
l
= +
=
= 0

O Lagrangeano associado ao problema acima dado por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u s z l s z z g s s z f s s z L
u
T
u l
T
l
T
m
j
uj
m
j
lj u l u l
+ + + =

= =
t t t t
1 1
ln ln , , , , ,

(3.14)
(3.15)
(3.16)
(3.17)
(3.18)
44
Onde ,t
l
e t
u
so vetores de multiplicadores de Lagrange associados s restries de
igualdade.
A condio necessria de primeira ordem de KKT (Karush-Kuhn-Tucker) para
otimalidade, referida ao Lagrangeano acima, equivale a VL = 0, o que resulta no seguinte
sistema:
( ) ( ) 0 = + + V + V =
c
c
u l
T
z g z f
z
L
t t
( ) 0 = =
c
c
z g
L

0 = =
c
c
l s z
L
l
l
t

0 = + =
c
c
u s z
L
u
u
t

l l l l
l
S e e S
S
L
t t = = =
c
c

0
1

u u u u
u
S e e S
S
L
t t = = =
c
c

0
1


Onde S
u
e S
l
so matrizes diagonais cujos elementos so as componentes de s
l
e s
u
,
respectivamente e e um vetor com todos os elementos iguais a um.

Aplicando Newton para resolver o sistema acima, chega-se a:

( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )
u l
T
u l l
T
z g z f z g z z g z f t t t t V V = A + A + A V + A V + V
2 2

( ) ( ) z g z z g = A V
( )
l l l l l l
s e s s t t = A A H
( )
u u ul u u u
s e s s t t = A A H
( ) l s z s z
l l
= A A
( ) u s z s z
u u
+ = A A

(3.20)
(3.21)
45
Onde H
l
e H
u
so matrizes diagonais cujos elementos so as componentes de t
l
e t
u
,
respectivamente.

Assumido que ser mantida a viabilidade de z para as restries de canalizao, isto , as
parcelas (z s
l
l) e (z s
u
u ) so nulas, das ltimas duas equaes do sistema acima
obtm-se:
As
l
= Az
As
u
= Az
Substituindo na segunda e terceira equaes, obtem-se:

At
l
= S
l
-1
( e S
l
t
l
H
l
Az)
At
u
= S
u
-1
( e S
u
t
u
H
u
Az)

Com isto, os acrcimos As
l
, As
u
, At
l
, At
u
podem ser escritos em funo de Az e A e o
sistema de equaes podem ser reescritos como:

( )
(

=
(

A
A

z g
t z
J
J H
T
0


Onde:
( ) ( )
u u l l
T
S S z g z f H t t
1 1 2 2
+ V + V =
( ) ( )
u l
T
z g z f t t t V V =

Uma vez calculados Az e A, calcula-se os valores de As
l
, As
u
, At
l
, At
l
.
O passo seguinte calcular uma nova aproximao das variveis:

z z z
p
k k
A + =
+
o
1

o A + =
+
d
k k 1

l p
k
l
k
l
t o t t A + =
+1

(3.22)
(3.23)
(3.24)
(3.25)
46
u p
k
u
k
u
t o t t A + =
+1

l d
k
l
k
l
s s s A + =
+
o
1

u d
k
u
k
u
s s s A + =
+
o
1


Onde o
p
e o
d
so os passos primal e dual. So escolhidos de maneira que a seqncia de
pontos geradas seja sempre interior (sempre respeita as restries). Para tal, o
p
e o
d
so
calculados por:
(
(

A A
=
< A < A
1 , min , min min
uj
uj
s
ij
lj
s
p
s
s
s
s
uj lj
o o
o
(
(

A A
=
> A < A
1 , min , min min
uj
uj
ij
lj
d
uj lj
t
t
t
t
o
o t o t


Onde o uma tolerncia para o clculo da razo.

A busca da soluo tima do problema exige uma reduo contnua da influncia das
funes barreira. Para isso usada uma estratgia de reduo do parmetro de barreira:
|
t t
|

n
s s
gap
gap
u
T
u l
T
l
2

=
=


Onde n o nmero de variveis do problema e | um valor > 1 definido pelo usurio
[28].
A Figura 3.1 apresenta o fluxograma do algoritmo do mtodo de pontos interiores.

(3.26)
(3.27)
(3.28)
(3.29)
47
Incio
Convergiu ?
NO
Calcula Mximo Passo para
Variveis Primais e Duais
Atualiza Variveis
Primais e Duais
Atualiza
Parmetro de Barreira
SIM
FIM
Calcula e Resolve
Sistema de Equaes Algbricas
Inicializao das Variveis
Primais e Duais

Figura 3.1 - Algoritmo do Mtodo de Pontos Interiores
48
3.5 Fluxo de Potncia timo com Restries de Segurana

O Fluxo de Potncia timo com Restries de Segurana (FPORS) tem o objetivo de
determinar um ponto de operao vivel que minimiza uma funo objetivo, de tal
maneira que mesmo na ocorrncia de uma contingncia obtida de uma lista, o estado ps-
contingncia continuar vivel, ou seja, sem violao de restries [6].
Para facilitar o desenvolvimento do mtodo, as equaes 3.1 a 3.3 so reformuladas da
seguinte forma:
( )
( )
o o o
o
b z a
a s
z f
s
. .
min

Onde:
f(.) a funo objetivo
a(.) representa as equaes de balano da rede eltrica juntamente com as restries
operativas dos equipamentos
z
o
representa as varveis que sero otimizadas na soluo do problema (variveis
de estado e de controle)

Dada uma lista de N possveis contingncias, correspondente a perda de equipamentos da
rede, o FPORS pode ser representado matematicamente como:
( )
( )
( )
N i para
b z a
b z a
a s
z f
i i i
o o o
o
,..., 2 , 1
. .
min
=
s
s


(3.31)
0)
(3.30)
49
Cada conjunto de restries a
i
(z
i
) s b
i
, para i = 1, 2, , N, est relacionado com a
configurao da rede em contingncia e deve atender s restries operativas nesta
condio.
O FPORS pode ser interpretado como um processo de deciso de dois estgios [29]:
- No primeiro estgio, encontra-se um ponto de operao z
o
para o problema de
otimizao do caso-base, a
o
(z
o
) s b
o
;
- No segundo estgio, dado um ponto de operao z
o
, encontram-se novos pontos
de operao z
i
que satisfaam as restries a
i
(z
i
) s b
i
, para cada configurao de
contingncia.
O objetivo do problema , ento, minimizar funo objetivo f(z
o
) enquanto garante que os
problemas do segundo estgio so viveis.
A metodologia utilizada neste trabalho para soluo do FPORS baseada em tcnicas de
decomposio de Benders, que permite resolver o problema caso-base e cada um dos N
subproblemas de contingncia. A Figura 3.2 mostra o esquema de soluo utilizado na
Decomposio de Benders.

Soluo do
caso base
Soluo da
contingncia 1
Soluo da
contingncia 2
Soluo da
contingncia n
Ponto
de
Operao
Cortes de Benders

Figura 3.2 - Esquema de Soluo por Decomposio de Benders

50
3.5.1 Representao das Inviabilidades

Para representar a inviabilidade de cada subproblema de contingncia, so adicionadas
variveis de penalidade cada subproblema. A funo da varivel de penalidade
garantir a viabilidade matemtica do subproblema para qualquer z
o
dado. Podem ser
interpretadas como a quantidade de violao associada ao ponto de operao ps-
contingncia, z
i
. Se o subproblema vivel, essas variveis so naturalmente iguais a
zero. Portanto, pode-se definir a minimizao da violao de restries como uma nova
funo objetivo. O subproblema de contingncia pode ser ento formulado como:

( ) b z a
a s
z w
s
. .
) ( min

onde w(z) a funo objetivo, dada por:

w = d
r
. r

onde r > 0 o vetor de variveis de penalidade para o conjunto de restries operativas e
d
r
o vetor de custo.

Da formulao acima pode concluir que,
se w = 0 subproblema vivel;
se w > 0 subproblema invivel;

3.5.2 Mtodo de Decomposio de Benders

A metodologia da decomposio de Benders baseada nas seguintes observaes:
A funo objetivo w no subproblema de contingncia pode ser vista como uma funo do
ponto de operao z
o
:

(3.32)
(3.33)
51
( )
( ) b z a
a s
z w
o
o
s
. .
min

O FPORS pode ser rescrito em termos de z
o
:

( )
( )
( )
N i para
z w
b z a
a s
z f
o i
o o o
o
,..., 2 , 1
0
. .
min
=
s
s

onde as funes escalar w
i
(z
o
) so as solues do problema (3.34) para o ponto de
operao z
o
dado.
A restrio w
i
(z
o
) s 0 equivalente a requerer a viabilidade do problema de
contingncias. Cada funo w
i
(z
o
) fornece informao sobre as conseqncias da escolha
do ponto de operao do caso-base, z
o
, caso a i-sima contingncia viesse a ocorrer. Se
essas funes w
i
(z
o
) fossem conhecidas de antemo, o problema de FPORS poderia ser
resolvido com a representao explcitas dos N subproblemas de contingncia.
O mtodo de decomposio de Benders um procedimento que consiste na obteno de
uma aproximao de w
i
(z
o
) baseada numa soluo iterativa do caso-base e dos N
subproblemas de contingncias.
Um ponto crtico no esquema de decomposio de Benders a atualizao de w
i
(z
o
) a
partir da soluo dos subproblemas. Associado soluo do subproblema de contingncia
existe um conjunto de multiplicadores de Lagrange que refletem a sensibilidade da
inviabilidade causada por mudanas incrementais no ponto de operao do caso-base, z
o
.
Esses multiplicadores so usados para formar uma restrio linear, conhecida como corte
de Benders, escrita somente em termos de variveis do caso-base, z
o
. A modificao de
w
i
(z
o
) corresponde a adicionar os cortes de Benders ao problema do caso-base.
Uma caracterstica do mtodo de decomposio de Benders a sua flexibilidade.
independente do mtodo de soluo utilizado para se resolver os problemas de otimizao
do caso-base e das N contingncias.
(3.34)
(3.35)
52
4 Sistema de Gerenciamento de Energia EMS
4.1 Sistemas de Gerenciamento de Energia

Nos centros de controle de energia eltrica, a operao do sistema eltrico em tempo real
auxiliada por todo um sistema complexo de hardware e software que permite aos
operadores conhecer o estado do sistema eltrico e atuar sobre ele. O monitoramento do
sistema eltrico feito atravs de sistemas supervisrio, os sistemas SCADA
Supervisory Control and Data Acquisition.
Do sistema de medio no campo possvel enviar dados de grandezas eltricas em
tempo real para os centros de controle, tais como: tenso em barramentos; fluxo de
potncia ativa e reativa em linhas e transformadores; posio de tap de transformador;
gerao ativa, gerao reativa e freqncia nas mquinas do sistema. Tambm possvel
enviar dados lgicos como o estados de chaves, disjuntores e rels de proteo, bem
como outras grandezas normalmente monitoradas pelas equipes de operao em tempo
real, como temperatura em leos de transformadores e enrolamentos de mquinas,
estados do sistema de comunicao, entre outras.
A medio feita em campo concentrada em Unidades Terminais Remotas, UTRs, de
onde os dados sero enviados aos centros de controle atravs de algum sistema de
comunicao (linhas telefnicas, fibra tica, ondas de rdio, satlites, etc.). Dependendo
do fabricante da UTR, diferentes tipos de protocolos de comunicao podem ser
utilizados. O sistema SCADA responsvel por implementar estes protocolos, um ou
mais, disponibilizando os dados para os aplicativos via base de dados de tempo real e
tratando estes dados de forma adequada.
Os dados vindos do sistema de telemedio so ento apresentados aos operadores em
telas de computadores em desenhos unifilares das subestaes, grficos ou tabulares. O
sistema SCADA tambm permite que o operador atue no sistema atravs de
telecomandos, abrindo ou fechando chaves e disjuntores, alterando posio de tap de
transformador, setpoints de gerao, etc. O mesmo sistema de comunicao que prov a
aquisio de dados no campo tambm prov o trfego de um sinal de controle gerado
pelo SCADA a pedido do operador.
53
O sistema SCADA tambm responsvel por gerar alarmes para o operador de acordo
com os eventos ocorridos no sistema eltricos. Cada mudana de estado de chave ou
disjuntor includa em uma lista de alarmes, assim como mudana de posio de tap de
transformador ou qualquer outro controle, violao de limites operativos e atuao de
rels de proteo. O operador deve poder tomar conhecimento de eventuais mudanas no
estado do sistema seja por uma condio da evoluo dinmica do sistema, seja por
eventuais aes tomadas por outros operadores. Os alarmes podem gerar sinais sonoros
ou algum outro tipo de sinalizao como mudana de cores nos objetos grficos
disponibilizados pela interface grfica.
Os Sistemas de Gerenciamento de Energia EMS, Energy Management System, por sua
vez, provm uma srie de ferramentas no sentido de se melhorar a qualidade do servio
na operao do sistema como funes de anlise de redes, armazenamento de dados em
base de dados histrica e tratamento inteligente de alarmes.
As funes de anlise de redes, apresentadas na seo 2.3, vo permitir ao operador obter
uma informao mais precisa sobre o estado atual de operao do sistema eltrico e
possveis aes de controle a serem tomadas para manter o sistema operando sem
violaes de restries operativas.
O armazenamento de dados em Banco de Dados Histrico permite a anlise de dados
passados, no s para a equipe de operao em tempo real, mas para outros rgos da
empresa. Os dados podem ser explorados para diversos fins, como gerar relatrios de
operao, estatsticas de nmero de operaes em equipamentos, relatrios de violaes
de tenso ou carregamento e grficos de evoluo da carga ao longo do dia.
Nos EMS, um sistema inteligente de tratamento de alarmes garante ao operador auxlio
no diagnstico de ocorrncias do sistema. O sistema inteligente vai tratar tanto os alarmes
gerados pelo SCADA quanto os alarmes gerados pelas funes de anlise de redes.
importante ressaltar que os sistemas SCADA/EMS oferecem funes que necessitam
alta disponibilidade. No aceitvel em um centro de controle que o operador fique sem
informao sobre o que est acontecendo no sistema ou fique sem poder atuar sobre ele.
Muitas subestaes so completamente desassistidas, no tendo nenhum operador no
local. Por isso, os sistemas SCADA/EMS tm todo um suporte computacional para
54
funcionar mesmo quando h falhas em equipamentos [42]. O requisito mnimo de
indidponibilidade de 99,98%, o que equivale a aproximadamente 3 horas por ano.

4.2 Caractersticas do sistema SAGE

O SAGE, Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia, um sistema SCADA/EMS
desenvolvido pelo CEPEL que tem por objetivo executar as funes de gerenciamento de
energia em sistemas eltricos de potncia. De uma forma geral, para executar as
atividades de Superviso, Controle e Gesto de Energia, as empresas de energia eltrica
apresentam uma estrutura funcional organizada em nveis hierrquicos. Visando atender
em todos os seus requisitos s funcionalidades presentes nestes nveis, o SAGE foi
concebido para diversas aplicaes no processo de automao das empresas: aplicaes
locais em usinas e subestaes, suportadas por arquiteturas de baixo custo (PC), ou
aplicaes nos nveis hierrquicos superiores, tais como Centros de Operao de Sistemas
(COS), suportadas por redes locais, possivelmente, heterogneas compostas por hardware
de maior poder computacional, como servidores (RISC), estaes de trabalho e PCs [42].
O SAGE foi concebido com a adeso integral ao conceito de sistemas abertos. Foram
exploradas todas as propriedades dos sistemas abertos, tais como:
- Portabilidade;
- Interconectividade;
- Expansibilidade;
- Modularidade;
- Escalabilidade.

O sistema baseado em uma arquitetura distribuda e redundante. Vrios computadores
podem ser conectados atravs de uma rede local, garantindo a expansibilidade dos
recursos computacionais. A configurao fsica da rede transparente, permitindo a
utilizao de diversas tecnologias de rede, como Ethernet, FDDI/CDDI, ATM, etc.
O ambiente distribudo pode ser composto por uma ampla variedade de equipamentos,
desde microcomputadores tipo PC, at computadores de grande porte, passando por
55
workstations e servidores RISC, que podem ser, inclusive, de diferentes fabricantes. A
utilizao de configuraes redundantes e um software de controle sofisticado garantem
alta confiabilidade e disponibilidade.
O SAGE foi estruturado para viabilizar a fcil integrao de mdulos adicionais
diretamente base de dados de tempo real. A base de dados de tempo real
implementada segundo o conceito de memria compartilhada distribuda o que o habilita
como uma potencial plataforma para aplicaes paralelas.
Para a implementao de aplicativos que necessitem acesso base de dados de tempo
real, disponibilizada uma API (Application Program Interface). Esta API prov os
meios de acesso base de dados de tempo real, bem como rotinas de interface com o
subsistema de comunicao e dados e com o sistema de alarmes do SAGE.
Todos os programas que fazem parte das funes de anlise de redes so integrados
base de dados de tempo real via esta API.

4.2.1 Funes de Anlise de Redes no SAGE

As funes de Anlise de Redes tm por objetivo monitorar a operao corrente do
sistema eltrico, fornecendo ao operador uma estimativa confivel do estado do sistema,
informando quando da ocorrncia de condies operativas no desejveis e produzindo
estratgias de controle que permitam alterar o ponto de operao para uma condio
operativa normal.

Alm disso, devem possibilitar aos engenheiros de operao a realizao de estudos
relativos a condies de ps-operao e a anlise detalhada da condio operativa
corrente, possibilitando a simulao de manobras na rede, alm de permitir s equipes de
programao e superviso o estabelecimento e a reviso do Programa de Operao do
Sistema Eltrico.
As funes de Anlise de Redes do SAGE se dividem em Modo Tempo-Real e Modo
Estudo. No Modo Tempo-Real, as funes processam dados provenientes do sistema
supervisrio, e so executadas de forma peridica, automtica (aps a ocorrncia de um
56
evento) ou sob requisio do operador. Estas atividades esto relacionadas com a
determinao e monitorao da condio operativa corrente do sistema eltrico.

No modo Tempo-Real, o SAGE tem hoje contemplada as seguintes funes:
- Configurao da Rede Eltrica;
- Estimao de Estado;
- Anlise de Contingncias;
- Controle de Emergncia.

As funes do Modo Tempo-Real esto integradas base de dados de tempo real do
SAGE.
No Modo Estudo, as atividades so executadas a pedido do operador e consistem da
simulao ou anlise de uma condio operativa passada (estudos de ps-operao),
corrente (proveniente do Modo Tempo-Real) ou futura (estudos de simulao e anlise de
condies operativas postuladas).
A exportao de dados a partir do ambiente de tempo-real (caso de fluxo de potncia)
realizada a pedido do operador ou de forma automtica em horrios pr-definidos.
Os programas do ambiente de estudo so integrados a uma base de dados. Esta base de
dados independente da base de dados de tempo-real, embora mantenha com esta estrita
coerncia em relao aos dados.
Os programas que compem o ambiente de estudo so os seguintes:
- Fluxo de Potncia Convencional;
- Anlise de Contingncias;
- Anlise de Sensibilidade de Tenso;
- Equivalente de Redes;
- Fluxo de Potncia timo;
- Anlise de Curto Circuito;

A Figura 4.1 mostra uma organizao moderna para as funes de Anlise de Redes no
ambiente tempo-real, onde se pode ver o relacionamento entre as funes bsicas que so
descritas a seguir [43].
57

Inseguro
Controle de
Segurana
(FPORS)
SIM
Estimador de Estado
Violao
Configurador da Rede
SIM
Controle de
Emergncia
(FPO)
Programas de
Anlise de Redes
para Estudo
Base de Dados
de
Estudos Anlise de Contingncias
Monitorao da Segurana Monitorao do Estado
Base de Dados de Tempo Real

Figura 4.1 - Organizao da Funes EMS do SAGE

Monitorao do Estado - Responsvel pela definio da topologia do sistema eltrico e
pela determinao e monitorao do estado corrente do sistema. Esta funo
implementada pelos programas Configurador da Rede Eltrica e Estimador de Estado.

Controle de Emergncia - Responsvel pela elaborao de uma lista de aes de
controle a ser sugerida ao operador, com a finalidade de mover a condio operativa do
sistema de uma situao de emergncia para uma condio operativa normal. A condio
operativa em emergncia pode ser definida como aquela em que nem todas as restries
58
fsicas e operativas dos equipamentos so respeitadas. Esta funo implementada pelo
programa Controle de Emergncia (baseado na soluo de um FPO).

Monitorao da Segurana - Responsvel pela anlise (monitorao) do
comportamento do sistema eltrico, operando na condio corrente, frente a uma lista de
possveis contingncias mais crticas ou provveis de ocorrer. Esta funo
implementada pelo programa Anlise de Contingncias (baseado em Fluxo de Potncia
convencional).

Controle de Segurana - Responsvel pela elaborao de uma lista de aes de controle
a ser sugerida ao operador, com a finalidade de alterar, de maneira preventiva, o ponto de
operao do sistema, com o objetivo de evitar que o estado evolua para uma condio de
emergncia face ocorrncia de qualquer contingncia de uma lista pr-selecionada
(baseado na soluo de um FPORS). Esta funo de fato o tema tratado neste trabalho.

4.2.2 Exemplo de Telas de Entrada e Sada de Dados

A ttulo de ilustrao, sero apresentadas algumas telas da interface grfica do SAGE
para a entrada e sada de dados do Controle de Segurana.

59

Figura 4.2 - Tela Parmetros do Controle de Segurana


Figura 4.3 - Funo Objetivo, Controles e Restries

60

Figura 4.4 - Descrio dos Casos de Contingncias


Figura 4.5 - Sumrio da Convergncia do Processo de Soluo

61

Figura 4.6 - Conjuto de Restries Ativas ao Final do Processo de Soluo


Figura 4.7 - Tabular de Dados por Tipo de Equipamento - Transformador

62
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