Instrucciones de instalacin

Controlador 1769-L31 CompactLogix

(Nmeros de catlogo 1769-L31)

Contenido...
Antes de comenzar ................................................................................. 5 Cmo manipular los componentes CompactLogix.................................. 6 Asegrese de tener todos los componentes .......................................... 6 Planificacin del sistema........................................................................ 7 Pasos de instalacin ............................................................................... 7 Conecte la batera 1769-BA.................................................................... 8 Instale una tarjeta 1784-CF64 industrial CompactFlash (opcional)........ 9 Ensamble el sistema............................................................................. 10 Monte el sistema.................................................................................. 11 Haga conexiones RS-232 al controlador .............................................. 14 Instale los archivos EDS apropiados .................................................... 18 Cargue el firmware del controlador...................................................... 19 Seleccione el modo de operacin del controlador ............................... 21 Indicadores LED del controlador........................................................... 22 Especificaciones ................................................................................... 24 Certificaciones ...................................................................................... 25 Informacin adicional ........................................................................... 26

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Controlador 1769-L31 CompactLogix

Informacin importante para el usuario Los equipos de estado slido tienen caractersticas de operacin diferentes a las de los equipos electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicacin SGI-1.1 disponible a travs de la oficina local de ventas de Rockwell Automation, o a travs de la Internet en http://www.ab.com/manuals/gi) describe algunas diferencias importantes entre equipos de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia y a la amplia variedad de usos de los equipos de estado slido, todas las personas responsables del uso de este equipo deben asegurarse de que cada aplicacin es la correcta. En ningn caso se responsabilizar a Rockwell Automation, Inc.por daos directos o indirectos resultantes del uso o aplicacin de este equipo. Los ejemplos y diagramas de este manual tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad u obligacin por el uso real basado en los ejemplos y diagramas mostrados. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente relativa al uso de informacin, circuitos, equipos o software descrito en este manual. Est prohibida la reproduccin del contenido de este manual, en su totalidad o en parte, sin el permiso escrito de Rockwell Automation, Inc. En este manual se han utilizado una serie de notas para informarle sobre las consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, lo cual puede conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.

IMPORTANTE

Identifica informacin importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.

ATENCIN

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de Atencin le ayudan a: identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias Pueden haber etiquetas ubicadas encima o en el interior del variador para alertar acerca de voltaje peligroso presente.

PELIGRO DE EXPLOSIN

PELIGRO DE QUEMADURA

Pueden haber etiquetas ubicadas encima o en el interior del variador para advertir sobre las temperaturas peligrosas de algunas superficies.

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Informacin sobre ambiente y envolvente

ATENCIN
Ambiente y envolvente Este equipo ha sido diseado para uso en un ambiente industrial de contaminacin Grado 2, en aplicaciones de sobretensin de categora II (segn lo descrito en la publicacin de IEC 60664-1), a alturas de hasta 2 000 metros sin correccin de la capacidad nominal. Este equipo se considera equipo industrial de Grupo 1, Clase A, segn la publicacin 11 de IEC/CISPR. Si no se toman las precauciones debidas, puede ser difcil asegurar la compatibilidad electromagntica en otros ambientes debido a perturbaciones conducidas as como radiadas. Este equipo se suministra como equipo tipo abierto. Debe montarse dentro de un envolvente diseado para las condiciones ambientales especficas presentes y diseado tambin para evitar lesiones personales causadas por el acceso a las piezas energizadas. Se debe obtener acceso al interior del envolvente solamente por medio de una herramienta. Las secciones subsiguientes de esta publicacin pueden contener informacin adicional respecto a clasificaciones especficas sobre tipo de envolvente requeridas para cumplir con certificaciones de seguridad del producto. Vea la publicacin 250 sobre estndares de NEMA y la publicacin 60529 de IEC, segn corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin proporcionados por los diferentes tipos de envolventes. Tambin consulte las secciones apropiadas en esta publicacin, as como la publicacin 1770-4.1 de Allen-Bradley (Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial) para obtener informacin adicional sobre requisitos de instalacin correspondientes a este equipo.

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Aprobacin norteamericana para ubicacin en lugares peligrosos

The following information applies when operating this equipment in hazardous locations: Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest T number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation. Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements dangereux : Les produits marqus "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits locales qualifies au moment de linstallation. AVERTISSEMENT RISQUE DEXPLOSION Couper le courant ou sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher l'quipement. Couper le courant ou s'assurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes relis cet quipement l'aide de vis, loquets coulissants, connecteurs filets ou autres moyens fournis avec ce produit. La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I, Division 2. Sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de changer les piles.

WARNING

EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product. Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2. If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.

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La siguiente informacin se aplica cuando este equipo funciona en lugares peligrosos: Los productos con la marca CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son aptos para uso en lugares peligrosos Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D y lugares no peligrosos solamente. Cada producto se suministra con marcas en la placa de especificaciones del fabricante, donde se indica el cdigo de temperatura para lugares peligrosos. Cuando se combinan productos dentro de un sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero "T" inferior) puede usarse para ayudar a determinar el cdigo de temperatura total del sistema. Las combinaciones de equipo en el sistema estn sujetas a investigacin por la autoridad local con jurisdiccin al momento de la instalacin. ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSIN No desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentacin elctrica o que el rea se considere no peligrosa. No desconecte las conexiones a este equipo a menos que se haya desconectado la alimentacin elctrica o que el rea se considere no peligrosa. Asegure las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos, seguros deslizantes, conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto. La sustitucin de componentes puede afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2. Si el producto contiene bateras, stas slo deben cambiarse en un rea considerada no peligrosa.

Antes de comenzar
Use este documento como gua para la instalacin y puesta en marcha del controlador 1769-L31 CompactLogix. Ya debe estar familiarizado con los componentes del sistema. Debe realizar una actualizacin FLASH del firmware del controlador CompactLogix antes de usarlo. El controlador se enva con firmware revisin 1.x pero debe actualizarse para que coincida con la versin de RSLogix 5000 que usted est usando (por ej., si est usando RSLogix 5000 V13, debe actualizar el firmware del controlador CompactLogix a la revisin 13.x antes de usarlo. Para obtener ms informacin sobre la actualizacin de firmware del controlador, vea la pgina 19.

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Cmo manipular los componentes CompactLogix

ATENCIN Prevencin de descargas electrostticas Este equipo es sensible a las descargas electrostticas, las cuales pueden causar dao interno y afectar la operacin normal. Siempre que manipule este equipo, siga las pautas indicadas continuacin: Toque un objeto tierra para descargar el potencial esttico. Use una muequera conductiva aprobada. No toque los conectores ni los pines en las tarjetas de componentes. No toque ningn componente de los circuitos dentro del equipo. Si estuviera disponible, use una estacin de trabajo con proteccin antiesttica. Cuando no use el equipo, gurdelo en su material de embalaje antiesttica.

Asegrese de tener todos los componentes

Estos componentes se envan con el controlador:
Componente: Descripcin: Batera 1769-BA Importante: La batera 1769-BA es la nica batera que puede usar con el controlador 1769-L31. Llave del controlador 1747-KY

Tambin puede usar estos componentes con el controlador:

Si desea: conectar un dispositivo al puerto RS-232 aadir memoria no voltil Entonces use este componente: cable en serie 1756-CP3 1747-CP3 tarjeta 1784-CF64 industrial CompactFlash

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Planificacin del sistema

Considere lo siguiente cuando realice la planificacin del sistema CompactLogix: El controlador CompactLogix siempre es el mdulo del extremo izquierdo en el sistema. El controlador debe ubicarse a una distancia de no ms de cuatro mdulos de la fuente de alimentacin elctrica del sistema. Algunos mdulos de E/S pueden ubicarse a una distancia de hasta 8 mdulos de la fuente de alimentacin. Consulte la documentacin de los mdulos de E/S 1769 para obtener informacin detallada. El controlador 1769-L31 acepta hasta 16 mdulos de E/S en un mximo de 3 bancos de E/S con 2 cables de expansin. Cada banco de E/S requiere su propia fuente de alimentacin elctrica. Cualquier controlador puede usarse en un sistema CompactLogix. Se requiere un 1769-ECR (terminacin de tapa final derecha) o un 1769-ECL (terminacin de tapa final izquierda) para terminar el extremo del bus de comunicacin.

Pasos de instalacin
Paso de instalacin: Conecte de la batera Instale la tarjeta 1784-CF64 CompactFlash (opcional) Ensamble el sistema Monte el sistema Haga las conexiones en serie Instale los archivos EDS apropiados Cargue el firmware del controlador Vea la pgina: 8 9 10 11 14 18 19

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

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Conecte la batera 1769-BA

El controlador se enva con la batera 1769-BA empaquetada por separado. Para conectar la batera, siga el procedimiento indicado a continuacin. ATENCIN La batera 1769-BA es la nica batera que puede usar con el controlador 1769-L31. La batera 1747-BA no es compatible con el controlador 1769-L31 y puede causar problemas.

1. Deslice la puerta de la batera hacia adelante.

IMPORTANTE

No quite el aislamiento de plstico que cubre la batera. El aislamiento es necesario para proteger los contactos de la batera.

2. Inserte la batera en el puerto de la batera. Inserte el conector de la batera en el puerto del conector. El conector est codificado para accionarse en la polaridad correcta. 3. Deslice nuevamente la puerta de la batera hasta que encaje en su posicin con un clic.
ADVERTENCIA

Al conectar o desconectar la batera, puede ocurrir un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos. Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no es peligrosa. Para obtener informacin de seguridad acerca de la manipulacin de bateras de litio, incluso el tratamiento y eliminacin de bateras con fugas, vea el documento Pautas para el tratamiento de bateras de litio, publicacin AG 5-4.

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Instale una tarjeta 1784-CF64 industrial CompactFlash (opcional)

ATENCIN No quite la tarjeta CompactFlash mientras el controlador est leyendo o escribiendo a la tarjeta, como lo indica el indicador LED CF verde parpadeante. Esto puede alterar los datos en la tarjeta o en el controlador, y alterar el firmware ms reciente en el controlador.

Una tarjeta 1784-CF64 industrial CompactFlash proporciona memoria no voltil para el controlador CompactLogix. Esta es una caracterstica opcional y no se requiere para que funcione el controlador. Instale la tarjeta como se indica a continuacin: 1. Empuje la lengeta de fijacin hacia la derecha e inserte la tarjeta 1784-CF64 industrial CompactFlash en el conector ubicado en la parte delantera del controlador. La etiqueta de la tarjeta CompactFlash est orientada hacia la izquierda. Haga coincidir la flecha de orientacin de la tarjeta con la flecha ubicada en la parte delantera del controlador. La tarjeta CompactFlash est diseada para retiro e insercin con la alimentacin elctrica activada. Cuando usted inserta o retira la tarjeta con la alimentacin elctrica del backplane activada, puede ocurrir un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos. Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no es peligrosa. Los arcos elctricos repetidos causan desgaste excesivo de los contactos en el mdulo y el conector correspondiente. Los contactos desgastados pueden crear resistencia elctrica, la cual puede afectar el funcionamiento del mdulo. Para desmontar la tarjeta CompactFlash, empuje la lengeta de fijacin en direccin opuesta a la tarjeta CompactFlash y jale la tarjeta CompactFlash del conector.

ADVERTENCIA

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Ensamble el sistema
El controlador se puede conectar a una fuente de alimentacin elctrica o a un mdulo de E/S adyacente antes o despus del montaje. Para obtener las instrucciones de montaje, consulte Montaje en panel en la pgina 13, o Montaje en riel DIN en la pgina 13.
ADVERTENCIA

El controlador CompactLogix no est diseado para desmontaje e insercin con la alimentacin elctrica conectada. Si inserta o retira el mdulo con la alimentacin elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos. Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no es peligrosa. Los arcos elctricos repetidos causan desgaste excesivo de los contactos en el mdulo y el conector correspondiente. Los contactos desgastados pueden crear resistencia elctrica, la cual puede afectar el funcionamiento del mdulo.

El siguiente procedimiento muestra cmo instalar el controlador en un sistema CompactLogix.

C D

B E B
1. Desconecte la alimentacin de lnea.

2. Verifique que la palanca del mdulo adyacente (A) est en la posicin desbloqueada (completamente hacia la derecha). 3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (B) para fijar los mdulos juntos. 4. Mueva el mdulo hacia atrs a lo largo de las ranuras de machihembrado hasta que los conectores de bus queden alineados uno con otro. 5. Use sus dedos o un destornillador pequeo para empujar ligeramente la palanca del bus del mdulo hacia atrs y dejar libre la lengeta de posicionamiento (C). Publicacin 1769-IN069A-ES-P - Marzo 2004

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6. Mueva la palanca del bus del mdulo hasta el tope hacia la izquierda (D) hasta que escuche un clic. Asegrese de que haya quedado bien enclavada en el lugar debido. ATENCIN Cuando conecte el controlador, la fuente de alimentacin elctrica y los mdulos de E/S, asegrese de que los conectores de bus estn enclavados firmemente juntos para asegurar una correcta conexin elctrica.

7. Monte una terminacin de tapa final (E) adosndola al ltimo mdulo del sistema, haciendo uso de las ranuras de machihembrado del mismo modo descrito anteriormente. 8. Enclave la terminacin de tapa final de bus (F).
ADVERTENCIA

Puede ocurrir un arco elctrico si conecta o desconecta el cableado con la alimentacin elctrica del lado del campo activada. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos. Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no es peligrosa.

Monte el sistema
ATENCIN Durante la instalacin en panel o riel DIN de todos los dispositivos, asegrese de que no caigan materias residuales (rebabas metlicas, hilos de cable, etc.) dentro del controlador. Las materias residuales que hayan cado dentro del controlador podran causar dao al activarse el controlador.

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Espacio mnimo
Mantenga el espacio libre con respecto a las paredes del envolvente, canaletas de cable, equipo adyacente, etc. Deje 50 mm (2 pulg.) de espacio a todos los lados, tal como se muestra: Esto proporciona ventilacin y aislamiento elctrico.
50 mm Parte superior
Terminacin de tapa final

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Fuente de alimentacin

Compact I/O

Compact I/O

50 mm Parte lateral

50 mm Parte lateral

Parte inferior

50 mm

Dimensiones del sistema

15mm (.59in) 67.5mm (2.68in) 52.5mm (2.06in) 70mm (2.76in) 35mm (1.38in)

132mm (5.20in) 118mm (4.65in)

52.5mm (2.07in)

35mm (1.38in)

35mm (1.38in)

35mm (1.38in)

35mm (1.38in)

NOTA: Todas las dimensiones se proporcionan en mm (pulg.). Tolerancia de espacio entre agujeros: 0.4 mm (0.016 pulg.)

SUGERENCIA

Los cables de expansin Compact I/O tienen las mismas dimensiones que las terminaciones de tapa final. Los cables de expansin pueden usarse en el extremo derecho o izquierdo. Se requiere un 1769-ECR (terminacin de tapa final derecha) o un 1769-ECL (terminacin de tapa final izquierda) para terminar el extremo del bus de comunicacin.

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Montaje en panel
Monte el controlador a un panel usando dos tornillos por mdulo. Use tornillos de cabeza plana M4 #8. Se tienen que emplear tornillos de montaje en todos los mdulos. El siguiente procedimiento le permite usar los mdulos ensamblados como plantilla para taladrar agujeros en el panel. Debido a la tolerancia de los agujeros de montaje del mdulo, es importante seguir estos procedimientos: 1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un mximo de tres mdulos. 2. Usando los mdulos ensamblados como plantilla, marque cuidadosamente, sobre el panel, el centro de todos los agujeros de montaje de mdulo. 3. Vuelva a colocar sobre la superficie de trabajo limpia los mdulos ensamblados, as como todos los mdulos montados previamente. 4. Taladre y rosque los agujeros de montaje para el tornillo M4 #8 recomendado. 5. Coloque los mdulos nuevamente sobre el panel y verifique el correcto alineamiento de los agujeros. 6. Monte los mdulos al panel utilizando los tornillos de montaje.
SUGERENCIA

Si desea montar ms mdulos, monte slo el ltimo de este grupo y coloque los otros a un lado. Esto reduce el tiempo de remontaje durante el perforado y roscado del siguiente grupo.

7. Repita los pasos 1 a 6 para los mdulos restantes.

Montaje en riel DIN

El controlador se puede montar en los siguientes rieles DIN: 35 x 7.5 mm (EN 50 022 35 x 7.5) 35 x 15 mm (EN 50 022 35 x 15) Antes de montar el controlador en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN. Presione contra el riel DIN la superficie del controlador que tiene que quedar montada en el riel. Los seguros se abrirn momentneamente y se cerrarn en su posicin de montaje.

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Consideraciones de conexin a tierra

Este producto est diseado para montarlo en una superficie de montaje que tenga una buena conexin tierra, por ejemplo un panel metlico. No es necesario realizar conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de montaje del controlador, ni desde el riel DIN (en caso de usarlo), a no ser que no se pueda poner a tierra la superficie de montaje. Para obtener informacin adicional al respecto, consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1-ES de Allen-Bradley. ATENCIN Este producto se conecta a tierra mediante el riel DIN a la tierra del chasis. Utilice un riel DIN de acero con cromado amarillo y revestimiento de zinc para asegurar una correcta conexin a tierra. Utilizar rieles DIN de otros materiales (por ej., aluminio, plstico, etc.) que pueden corroerse, oxidarse o que no son buenos conductores, puede resultar en una conexin a tierra incorrecta o intermitente.

Haga conexiones RS-232 al controlador

Conecte el extremo hembra de 9 pines del cable en serie al puerto en serie del controlador.
ADVERTENCIA

Si conecta o desconecta el cable en serie con la alimentacin elctrica conectada a este mdulo o al dispositivo en serie en el otro extremo del cable, puede ocurrir un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos. Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no es peligrosa.

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Para hacer conexin al puerto en serie: 1. Determine si necesita un aislador ptico. El canal 0 est totalmente aislado y no necesita un dispositivo de aislamiento separado. El canal 1 no est aislado. Si conecta el canal 1 a un dispositivo que est fuera del envolvente del sistema, considere instalar un aislador entre el controlador y el dispositivo. Un aislador posible es el convertidor de interface 1761-NET-AIC.

puerto 2: mini-DIN 8 RS-232

interruptor selector de velocidad en baudios puerto 1: DB-9 RS-232, DTE interruptor selector de fuente de alimentacin elctrica de CC terminales para la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC

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2. Seleccione el cable apropiado.

Est usando un aislador? no Use este cable: El cable 1756-CP3 conecta el controlador directamente al controlador.
1 CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 1 CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9

Si crea su propio cable, debe ser blindado y los blindajes se deben conectar al conector metlico (que envuelve los pines) en ambos extremos del cable. Tambin puede usar un cable 1747-CP3 (de la familia de productos SLC). Este cable tiene un envolvente de conector en ngulo recto ms alto que el cable 1756-CP3. s El cable 1761-CBL-AP00 (conector en ngulo recto al controlador) o el cable 1761-CBL-PM02 (conector recto al controlador) conecta el controlador al puerto 2 en el aislador 1761-NET-AIC. El conector mini DIN no est disponible en establecimientos comerciales, por lo tanto no puede hacer este cable
6 7 8 9 1 2 3 4 5 3 4 12 5 678

extremo en ngulo recto o recto DB-9 extremo del cable mini-DIN de 8 pines Pin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Extremo DB-9: DCD RxD TxD DTR tierra DSR RTS CTS na Extremo de mini-DIN: DCD RxD TxD DTR tierra DSR RTS CTS na

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Configuracin en serie predeterminada

El canal 0 y el canal 1 (ambos puertos en serie) tienen la siguiente configuracin de comunicacin predeterminada.
Parmetro Protocol Baud Rate Parity Station Address Control Lines Error Detection Embedded Responses Duplicate Packet (Message) Detect ACK Timeout NAK Receive Limit ENQ Transmit Limit Data Bits Stop Bits Opcin predeterminada DF1 full-duplex 19.2 Kbit/s ninguna 0 sin handshaking BCC autodeteccin habilitado 50 (x 20 ms) 3 reintentos 3 reintentos 8 1

Slo el canal 0 tiene un botn pulsador de comunicacin predeterminada (vea la pgina 18).

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Uso del botn pulsador de comunicacin predeterminada del canal 0

El botn pulsador de comunicacin predeterminada del canal 0 est ubicado en la parte frontal del controlador, en la esquina inferior derecha, como se muestra en la siguiente ilustracin. Use el botn pulsador de comunicacin predeterminada del canal 0 para cambiar entre la configuracin de comunicacin definida por el usuario y el modo de comunicaciones predeterminado. El indicador LED de comunicacin predeterminada del canal 0 (DCH0) se enciende (de color verde, fijo) para mostrar que la configuracin de comunicacin predeterminada est activa. El botn pulsador de comunicacin predeterminada est en rebajo. Antes de presionar el botn pulsador de comunicacin predeterminada, asegrese de anotar la configuracin de comunicacin presente para el canal 0. Al presionar el botn pulsador de comunicacin predeterminada se restablecen todos los parmetros configurados a sus valores predeterminados. Para regresar el canal a sus parmetros configurados por el usuario, usted debe introducirlos manualmente mientras est en lnea con el controlador, o descargarlos como parte de un archivo de proyecto RSLogix 5000. Para realizar esto en lnea usando RSLogix 5000, entre a la pantalla Controller Properties y use las fichas Serial Port, System Protocol y User Protocol.

SUGERENCIA

Instale los archivos EDS apropiados

Si tiene el software RSLinx, versin 2.42 posterior, la mayora de archivos EDS actuales fueron instalados con el software. Si est usando una versin anterior del software RSLinx, quizs necesite instalar los archivos EDS. Necesitar los archivos EDS para los siguientes dispositivos: Controlador 1769-L31 1769 CompactBus Adaptador local 1769 Todos estos archivos EDS, excepto por el archivo 1769 CompactBus, se actualizan para cada revisin de firmware. Tambin existe la revisin 1 del archivo EDS del controlador que necesitar para los nuevos controladores. Cada controlador se enva con firmware revisin 1. Para actualizar el firmware, debe tener este archivo EDS revisin 1 instalado: 0001000E00410100.eds para el controlador Los archivos EDS estn disponibles en el CD del software RSLogix 5000 Enterprise Series, versin 13. Los archivos tambin estn disponibles en: http://www.ab.com/networks/eds. Publicacin 1769-IN069A-ES-P - Marzo 2004

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Cargue el firmware del controlador

El controlador se enva sin el firmware. Usted debe descargar el firmware actualizado antes de usar el controlador. Para cargar el firmware, puede usar: La utilidad ControlFlash que se enva con el software de programacin RSLogix 5000. AutoFlash, que se inicia a travs del software RSLogix 5000 cuando usted trata de abrir o crear un proyecto y el controlador no tiene el firmware actualizado. Una tarjeta 1784-CF64 CompactFlash con memoria vlida ya cargada. El firmware est disponible con el software RSLogix 5000, o puede descargarlo del sitio web de soporte tcnico: 1. Vaya a http://support.rockwellautomation.com/ 2. En la columna izquierda (cuadro), seleccione Firmware Updates bajo Technical Support 3. Seleccione la revisin del firmware. El proceso de descarga requerir que usted introduzca el nmero de serie de su software de programacin RSLogix 5000. Si carga (actualizacin flash) el firmware del controlador mediante la utilidad ControlFlash o AutoFlash, necesitar una conexin en serie al controlador.

Uso de ControlFlash para cargar el firmware

Puede usar ControlFlash para cargar el firmware a travs de una conexin en serie. 1. Antes de comenzar asegrese de que se haya establecido una conexin de red apropiada. 2. Inicie la utilidad ControlFlash. Haga clic en Next cuando aparezca la pantalla Welcome. 3. Seleccione el nmero de catlogo del controlador y haga clic en Next. 4. Expanda la red hasta que vea el controlador. Si la red requerida no aparece, primero configure un driver para la red en el software RSLinx. 5. Seleccione el controlador y haga clic en OK. 6. Seleccione el nivel de revisin al cual desea actualizar el controlador y haga clic en Next.

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7. Para iniciar la actualizacin del controlador haga clic en Finish y luego haga clic en Yes. 8. Despus que el controlador ha sido actualizado, el cuadro de estado muestra Update complete. Haga clic en OK. 9. Para cerrar el software ControlFlash, haga clic en Cancel y luego haga clic en Yes.

Uso de AutoFlash para cargar el firmware

Puede usar AutoFlash para cargar el firmware a travs de una conexin en serie. 1. Antes de comenzar asegrese de que se haya establecido una conexin de red apropiada. 2. Use el software de programacin RSLogix 5000 para intentar crear un proyecto del controlador. Esto automticamente inicia AutoFlash. 3. Seleccione el nmero de catlogo del controlador y haga clic en Next. 4. Expanda la red hasta que vea el controlador. Si la red requerida no aparece, primero configure un driver para la red en el software RSLinx. 5. Seleccione el controlador y haga clic en OK. 6. Seleccione el nivel de revisin al cual desea actualizar el controlador y haga clic en Next. 7. Para iniciar la actualizacin del controlador haga clic en Finish y luego haga clic en Yes. 8. Despus que el controlador ha sido actualizado, el cuadro de estado muestra Update complete. Haga clic en OK. 9. Para cerrar el software AutoFlash, haga clic en Cancel y luego haga clic en Yes.

Uso de una tarjeta ControlFlash para cargar el firmware

Si tiene un controlador existente que ya est configurado y tiene el firmware cargado, puede almacenar el firmware y el programa de usuario del controlador actual en CompactFlash y usar esa tarjeta para actualizar otros controladores. 1. Use el software RSLogix 5000 para almacenar el firmware y el programa de usuario de un controlador actualmente configurado en la tarjeta CompactFlash. Obtenga acceso a la ficha Nonvolatile Memory del dilogo Controller Properties. Asegrese de seleccionar Load Image On Powerup cuando realice la operacin de guardar a la tarjeta. 2. Quite la tarjeta e insrtela en un controlador que usted desea tenga el mismo firmware y programa de usuario de controlador. 3. Cuando se activa el segundo controlador, la imagen almacenada en la tarjeta CompactFlash se carga en el controlador. Publicacin 1769-IN069A-ES-P - Marzo 2004

Controlador 1769-L31 CompactLogix

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Seleccione el modo de operacin del controlador

Use el interruptor de llave del panel frontal del controlador para determinar el modo de operacin del controlador.
Posicin del interruptor de llave RUN Descripcin

Cargue proyectos. Ejecute el programa y habilite las salidas. Usted no puede crear ni eliminar tareas, programas o rutinas. Usted no puede crear ni eliminar tags ni editar en lnea mientras el interruptor de llave est en la posicin RUN (marcha). Usted no puede cambiar el modo usando el software de programacin mientras el interruptor de llave est en la posicin RUN. Inhabilite las salidas. Cargue/descargue proyectos. Cree, modifique y elimine tareas, programas o rutinas. El controlador no ejecuta (escanea) tareas mientras el interruptor de llave est en la posicin PROG. Usted no puede cambiar el modo mediante el software de programacin mientras el interruptor de llave est en la posicin PROG. Cargue/descargue proyectos. Cambie entre los modos Programacin remota, Prueba remota y Marcha remota mediante el software de programacin. Marcha remota El controlador ejecuta (escanea) tareas. Habilite las salidas. Edite en lnea. Inhabilite las salidas. Cree, modifique y elimine tareas, programas o rutinas. Descargue proyectos. Edite en lnea. El controlador no ejecuta (escanea) tareas.

PROG

REM

Programa remoto

Prueba remota

Ejecute tareas con las salidas inhabilitadas. Edite en lnea.

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Controlador 1769-L31 CompactLogix

Indicadores LED del controlador

Indicador: RUN Color: apagado verde fijo FORCE apagado mbar fijo mbar parpadeante BAT apagado rojo fijo Descripcin: El controlador est en el modo Programa o Prueba. El controlador est en el modo Marcha. No hay tags que contengan forzados de E/S. Los forzados de E/S estn inactivos (inhabilitados) Los forzados de E/S estn activos (habilitados) Pueden haber o no forzados de E/S. Una o ms direcciones de entrada o salida han sido forzadas al estado activado o desactivado, pero lo forzados no se han habilitado La batera respalda la memoria. La batera est:
no instalada. 95% descargada y debe reemplazarse.

I/O

apagado

Ya sea:

No hay dispositivos en la configuracin de E/S del controlador. El controlador no contiene un proyecto (la memoria del controlador est vaca).

verde fijo verde parpadeante rojo parpadeante OK apagado rojo parpadeante

El controlador se est comunicando con todos los dispositivos en su configuracin de E/S. Uno o ms dispositivos en la configuracin de E/S del controlador no responden. El controlador no se est comunicando con ningn dispositivo. El controlador est en fallo. No hay alimentacin elctrica conectada. Si el controlador es: un nuevo controlador Entonces: el controlador requiere una actualizacin de firmware no es un nuevo controlador Ocurri un fallo mayor. Para borrar un fallo realice una de las siguientes acciones: - Cambie el interruptor de llave de PROG a RUN a PROG - Vaya en lnea con el software RSLogix 5000 El controlador detect un fallo no recuperable, por lo tanto borr el proyecto de la memoria. Para recuperarse: 1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al chasis. 2. Descargue el proyecto. 3. Cambie al modo Marcha. Si el indicador LED OK permanece de color rojo fijo, comunquese con el representante de Rockwell Automation o con el distribuidor regional. El controlador est en buen estado. El controlador est almacenando o cargando un proyecto a, o desde, la memoria no voltil.

rojo fijo

verde fijo verde parpadeante

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Controlador 1769-L31 CompactLogix

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Indicadores LED del puerto en serie RS-232 (canal 0 y 1)

Indicador: DCH0 Color: apagado verde fijo CH0 apagado verde parpadeante CH1 apagado verde parpadeante Descripcin: El canal 0 est configurado de manera diferente que la configuracin en serie predeterminada. El canal 0 tiene la configuracin en serie predeterminada. No hay actividad de RS-232. Actividad de RS-232. No hay actividad de RS-232. Actividad de RS-232.

Indicador LED de la tarjeta CompactFlash

ATENCIN No quite la tarjeta CompactFlash mientras el controlador est leyendo o escribiendo a la tarjeta, como lo indica el indicador LED CF verde parpadeante. Esto puede alterar los datos en la tarjeta o en el controlador, y alterar el firmware ms reciente en el controlador.

Indicador: CF

Color: apagado verde parpadeante rojo parpadeante

Descripcin: No hay actividad El controlador est leyendo desde, o escribiendo a, la tarjeta CompactFlash. La tarjeta CompactFlash no tiene un sistema vlido de archivos.

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Controlador 1769-L31 CompactLogix

Especificaciones
Descripcin Puertos de comunicacin 1769-L31 CH0 RS-232 RS-232 DF1, DH-485, ASCII totalmente aislado 38.4 Kbit/s mximo 512 Kbytes 1784-CF64 CompactFlash 16 mdulos de E/S 3 bancos 330 mA a 5 VCC 40 mA a 24 VCC 2.61 W 4 (El controlador debe estar a una distancia de no ms de cuatro posiciones de ranura de la fuente de alimentacin elctrica). 1769-BA 0.30 kg (0.66 lb.) 1747-CP3 1756-CP3 10 16 pulg.-lb (1.1 1.8 Nm) ninguna (estilo abierto) 2 en puertos de comunicacin(1) 30 VCC continuos Probado para resistir 710 VCC durante 60 segundos 0 a +60 C (+32 a +140 F) CH1 RS-232 RS-232 DF1, DH-485 no aislado 38.4 Kbit/s mximo

Memoria del usuario Memoria no voltil Nmero mximo de mdulos de E/S Nmero mximo de bancos de E/S Corriente del backplane Disipacin de energa Distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica

Batera Peso Cable de programacin Par de apriete de tornillo de montaje en panel (usando tornillos M4 #8) Clasificacin de tipo de envolvente Categora de cableado Voltaje de aislamiento (capacidad nominal dielctrica de voltaje continuo) Temperatura de operacin
IEC 60068-2-1 (Prueba Ad, operacin en fro) IEC 60068-2-2 (Prueba Bd, operacin en calor seco) IEC 60068-2-14 (Prueba Nb, operacin con variacin de temperatura)

Temperatura de almacenamiento
IEC 60068-2-1 (Prueba Ab, fuera de operacin, dentro del material de embalaje, fro) IEC 60068-2-2 (Prueba Bb, dentro del material de embalaje, fuera de operacin, calor seco) IEC 60068-2-14 (Prueba Na, dentro del material de embalaje, fuera de operacin, variacin de temperatura)

40 a +85 C (40 a +185 F)

Humedad relativa
IEC 60068-2-30 (Prueba Db, fuera de operacin, dentro del material de embalaje, calor hmedo):

5% al 95%, sin condensacin En operacin: 5 G a 10500 Hz

Vibracin
IEC 60068-2-6 (Prueba Fc, en operacin)

Choque
IEC 60068-2-27 (Prueba Ea, dentro del material de embalaje, choque)

Montaje en riel DIN Montaje en panel Emisiones

En operacin: 20 G; Fuera de operacin: 30 G En operacin: 30 G; Fuera de operacin: 40 G CISPR 11: Grupo 1, Clase A

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Controlador 1769-L31 CompactLogix

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Descripcin Inmunidad a descargas electrostticas (ESD) (IEC61000-4-2) Inmunidad a RF radiada (IEC61000-4-3)

1769-L31 4 kV descargas de contacto, 8 kV descargas areas 10 V/M con onda senoidal de 1 kHz, 80 % AM de 80 MHz a 2000 MHz 10 V/m con 200 Hz, 50 % pulso, 100 % AM a 900 MHz 10 V/m con 200 Hz, 50 % pulso, 100 % AM a 1 890 MHz

Inmunidad EFT/B (IEC 61000-4-4) Inmunidad a fenmenos transitorios de sobretensin (IEC61000-4-5)

+2 kV a 5 kHz en los puertos de comunicacin Canal 0: 2 kV tierra de lnea (CM) en puertos con blindaje Canal 1: 1 kV tierra de lnea (CM) en puertos con blindaje

Inmunidad a RF conducida (IEC61000-4-6)

(1)

10 Vrms con onda senoidal de 1 kHz, 80 % AM de 150 kHz a 80 MHz

Use esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de los conductores. Consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra de sistemas de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1ES.

Certificaciones
Certificaciones (cuando el producto tiene la marca) c-UL-us CE(1) Descripcin: Lista UL para lugares peligrosos Clase I, Divisin 2 Grupos A,B,C,D, certificado para EE.UU. y Canad Directiva 89/336/EEC EMC de la Unin Europea, cumple con: EN 50082-2; Inmunidad industrial EN 61326; Medidas/control/uso de laboratorio, requisitos industriales EN 61000-6-2; Inmunidad industrial EN 61000-6-4; Emisiones industriales C-Tick(1)
(1)

Ley Australiana de Comunicaciones de Radio, cumple con: AS/NZS CISPR 11; Emisiones industriales

Vea el vnculo Product Certification en www.ab.com para obtener informacin detallada sobre declaraciones de conformidad, certificados y otras certificaciones.

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Controlador 1769-L31 CompactLogix

Informacin adicional
Se envan instrucciones de instalacin con cada componente. Si desea otros documentos, debe pedirlos por separado. Este producto cuenta con los manuales siguientes: Procedimientos comunes de los controladores Logix5000, publicacin 1756-PM001-ES Manual de referencia de instrucciones generales de los controladores Logix5000, publicacin 1756-RM003-ES Manual de referencia de instrucciones de variadores y control de proceso de los controladores Logix5000, publicacin 1756-RM006-ES Manual del usuario del sistema CompactLogix, publicacin 1769-UM0011-ES
Si desea: ver un manual descargar un manual comprar un manual impreso Entonces: Visite uno de estos sitios: www.ab.com/manuals www.theautomationbookstore.com Use una de estas opciones: comunquese con el distribuidor o representante local de Rockwell Automation visite el sitio web www.theautomationbookstore.com para efectuar un pedido llame al 800.963.9548 (EE.UU./Canad) o +1.320.725.1574 (en otros pases)

Usted puede descargar: firmware a travs del sitio: support.rockwellautomation.com archivos EDS del sitio: www.ab.com/networks/eds

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Controlador 1769-L31 CompactLogix

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Notas:

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Servicio de soporte tcnico de Rockwell Automation

Rockwell Automation proporciona informacin tcnica en la web para ayudarle a usar nuestros productos. En http://support.rockwellautomation.com, puede encontrar manuales tcnicos, una base de datos con respuestas a preguntas frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a service packs de software, adems de la funcin MySupport que puede personalizar para aprovechar al mximo estas herramientas. Para un nivel de soporte tcnico adicional por telfono para la instalacin, configuracin y resolucin de problemas, ofrecemos los programas TechConnect Support. Para obtener ms informacin, comunquese con su distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://support.rockwellautomation.com.

Ayuda para la instalacin

Si tiene un problema con un mdulo de hardware durante las 24 horas posteriores a la instalacin, por favor revise la informacin contenida en este manual. Tambin puede comunicarse con un nmero especial de Servicio de Soporte Tcnico al Cliente para poner en funcionamiento el mdulo. Estados Unidos Fuera de Estados Unidos 1.440.646.3223 Lunes Viernes, 8 am 5 pm. Hora del este Por favor comunquese con el representante local de Rockwell Automation para cualquier problema de soporte tcnico.

Devolucin de productos nuevos

Rockwell prueba todos nuestros productos para asegurar que funcionan debidamente cuando se envan de la planta de fabricacin. Sin embargo, si su producto no funciona y necesita devolverlo: Estados Unidos Comunquese con su distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor el nmero de caso de Soporte Tcnico al Cliente (llame al nmero de telfono indicado anteriormente para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin. Por favor comunquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.

Fuera de Estados Unidos

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PN 957867-98
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