UNIVERSIDADE POSITIVO NCLEO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS ENGENHARIA DA COMPUTAO

MEDIDOR DE TRAO EM CABOS DE AO

Eduardo Garcia Lemes

Monografia apresentada disciplina de Projeto Final como requisito parcial concluso do Curso de Engenharia da Computao, orientada pelo Prof. Jose Carlos da Cunha.

UP/NCET Curitiba 2008

AGRADECIMENTOS Primeiro a Deus. Agradeo especialmente a minha me Lucimara pela vida e educao que tive.

Minha famlia e minha namorada Luciane pelo apoio em todos os momentos. Aos meus professores, e especialmente aos meus orientadores Nestor Saavedra e Jose Carlos da Cunha. Aos amigos e colegas de faculdade, com os quais dividi todos esses anos de aprendizado.

RESUMO

Estruturas tais como pontes e torres esto sob constante ao dos efeitos da natureza, como vento, chuva, abalo ssmico e variao de temperatura. O ramo de estruturas na engenharia civil est em constante evoluo buscando projetar estruturas cada vez mais aptas a suportar esses efeitos. Para que essa evoluo continue se torna necessria criao de ferramentas que possam mensurar as variaes que tais estruturas so submetidas. Com o presente sistema desenvolvido, prope-se a criao de uma ferramenta que possa mensurar a fora de tracionamento de cabos de ao de uma estrutura, utilizando uma bobina e um m como sensores, com o objetivo de fornecer o quanto este cabo esta tensionado, proporcionando informaes que possibilitam uma melhor compreenso da estrutura. O sistema desenvolvido utiliza-se da freqncia predominante de vibrao para captar a fora a que o cabo esta submetido. Para isso foi criado uma correlao entre fora e freqncia para poder de acordo com a freqncia apresentar um valor de fora. Palavras-chave: estruturas de engenharia civil, torres, bobina, im.

ABSTRACT

Structures of civil engineering such as bridges and towers are under constant action of the effects of the nature, such as wind, rain, seismic variation and temperature variation. The sector of structures in civil engineering is in constant evolution to project more strong structures to support these kinds of effects. For this evolution continues it becomes necessary the creation of tools that can measure the variations that such structures are submitted. This system developed, intends the development of a tool that can measure the traction of steel cable of a structure, using a coil and a magnet as sensors, with the objective of supplying how this cable that stretched, providing information that make possible a better understanding of the structure. The system developed uses is the predominant frequency of vibration to capture the force to which the cable this subject. For that was established a correlation between strength and frequency to frequency according to a present value of strength.

Keywords: structures of civil engineering, tower, coil, magnet.

SUMRIO CAPTULO 1 - INTRODUO CAPTULO 2 FUNDAMENTAO TERICA 2.1 - Campo Magnetico 2.2 - Im 2.3 - Lei de Faraday 2.4 - Historia do Campo Magntico 2.5 - FFT 2.5.1 - Algoritmo FFT 2.5.2 FFT no Projeto CAPTULO 3 ESPECIFICAO DO PROJETO 3.1 - Especificao Terica 3.1.1 - Especificao Hardware 3.2 - Microcontrolador 3.2.1 - Microcontrolador no projeto 3.3 - Comunicao Serial 3.4 - Especificao Software CAPTULO 4 VIABILIDADE TCNICO-ECONMICA CAPTULO 5 DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO 5.1 - Projeto de Hardware 5.1.1 - Alimentao 5.1.2 - Filtros para o Sinal Captado pela Bobina 5.1.3 - Aquisio do Sinal da Bobina e seu Tratamento 5.1.4 Microcontrolador utilizado no sistema desenvolvido 5.1.5 - Ligao da Porta Serial 5.2 - Projeto do Software 5.2.1 - Tipos de Software Utilizados 5.2.1.1 - Projeto do Firmware 5.2.1.1.1 - Mdulo de tratamento do sinal 5.2.1.1.2 - Protocolo de comunicao Serial 5.2.2 - Projeto do Software - Interface Grfica

5.2.2.1 - Diagrama de Casos de Uso 5.2.2.2 - Diagrama de Sequncia 5.2.2.3 - Diagrama de Classes CAPTULO 6 - VALIDAO E RESULTADOS 6.1 - Aferio utilizando um dinammetro para criao das tabelas e equaes de regresso. 6.2 Resultados CAPTULO 7 - CRONOGRAMA CAPTULO 8 CONCLUSO CAPTULO 9 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Sentido do campo magntico gerado por um im Figura 2 - Campo magntico terrestre Figura 3 - Diagrama em blocos Figura 4 - Pinagem do PIC 16F877A Figura 5 - Layout de conexo serial Figura 6 Esquemtico da fonte simtrica Figura 7 Montagem do circuito de um filtro ativo passa baixa de 1 ordem24 Figura 8 Aferio utilizando um dinammetro27 Figura 9 Circuito de um gravador PIC29 Figura 10 Circuito completo do sistema desenvolvido30 Figura 11 Exemplo de sinal correspondente a variao enviada ao microcontrolador 31 Figura 12 Fluxograma do firmware 33 Figura 13 Tela para interface com o usurio34 Figura 14 Fluxograma do software 35 Figura 15 Diagrama de casos de uso 36 Figura 16 Diagrama de sequncia 37 Figura 17 Diagrama de classes 37 Figura 18 Dinammetro conectado ao cabo para aferio 38 Figura 19 Tela do software com os resultados39

LISTA DE TABELAS Tabela 1 Estimativa de custo 21 Tabela 2 Relao de fora / frequncia utilizando equao 2 25

Tabela 3 Correlao fora / frequncia 27

LISTA DE GRAFICOS Grafico 1 Grfico de Freqncia x Fora, de acordo com a tabela de aferio 26

LISTA DE SIGLAS PC Computador Pessoal UNB Universidade de Braslia A/D - Converso Analgica Digital MEMS - Micro-Electro Mechanical Systems PIC - Periferal Interface Controler CI - Circuito Integrado RISC - Reduced Instruction Set Computer CMOS - Complementary Metal Oxide Semicondutor USP Universidade de So Paulo FFT Fast Fourier Transform

LISTA DE SMBOLOS - ohm Hz - hertz V - volts F - farad - Somatrio

CAPTULO 1 - INTRODUO O presente projeto teve por objetivo criar uma ferramenta de medio para estruturas que utilizam cabos de ao. Tal medio serve para avaliar o quanto o cabo esta tensionado fornecendo a fora que o mesmo esta submetido. A ferramenta construda da seguinte forma: uma bobina e um im agindo como um sensor enviara a variao medida do seu campo magntico para um microcontrolador, o mesmo ir pegar amostras do sinal, converte-lo em digital, essa informao ser transmitida via serial a um PC tendo um programa com uma interface grfica para o usurio. Para aquisio dos dados do cabo utilizado da sua freqncia predominante que varia de acordo com a fora a que o mesmo esta submetido. Para isso foi aplicado um campo magntico prximo e utiliza-se da lei de Faraday para captao dessa freqncia. Apos captado o sinal adquirido passa por uma FFT (Transformada Rpida de Fourier) que transforma o sinal para o domnio da freqncia. De posse desta freqncia apos uma analise de correlao foi possvel determinar a fora a que o cabo esta submetido. Esse projeto ser uma ferramenta funcional no meio tcnico, fornecendo um maior nmero de informaes ao seu usurio em relao s ferramentas atuais em uso, possibilitando assim uma anlise mais completa da estrutura, abrindo uma nova rea de pesquisa a ser explorada. Tal ferramenta no esta disponvel hoje no mercado, aumentando a necessidade da mesma.

CAPTULO 2 FUNDAMENTAO TERICA

2.1 - Campo Magntico Chama-se campo magntico a regio do espao sujeita a influncia de foras de natureza magntica, normalmente representado pelas linhas de fora que o caracterizam. As linhas de fora dirigem-se do plo norte ao plo sul por fora do im e em sentido contrario no seu interior. (USP, 2008)

2.2 - Im

Hoje em dia, os ims mais familiares so certamente pequenos objetos que servem para decorao. Entretanto, os ims desempenham um papel fundamental em motores, TVs, termostatos, medidores de correntes, etc. Ims ou materiais magnticos so encontrados tambm na tinta de cheques especiais, em cada cdula de dlar. O campo magntico produzido por um im mostrado na figura abaixo e como se observa, a limalha de ferro mostra que um im tem dois plos, denominado plo norte e plo sul. (HALLIDAY, 1996). O sentido das linhas de campo magntico esta representado na figura abaixo:

Figura 1 - Sentido do campo magntico gerado por um im i FONTE: adaptada de (EFISICA, 2007).

2.3 - Lei de Faraday Como uma corrente estacionaria ou constante em um fio produz um campo magntico estacionrio, Faraday pensou inicialmente (e erroneamente) que um campo magntico estacionrio pudesse produzir uma corrente. Em algumas de suas investigaes sobre correntes induzidas magneticamente, Faraday utilizou um arranjo anlogo utilizando um interruptor, uma fonte na extremidade esquerda, ligando o circuito no lado esquerdo de uma bobina e o outro lado da bobina ligado um galvanmetro. Uma corrente na bobina a esquerda produz um campo magntico concentrado no anel de ferro. A bobina a direita ligada a um galvanmetro G que indica a presena de corrente induzida no circuito. No h corrente induzida para um campo magntico estacionrio. Mas uma corrente induzida aparece momentaneamente no circuito direita quando o interruptor fechado no circuito esquerda. Quando o interruptor aberto, aparece momentaneamente uma corrente induzida no sentido oposto. Assim a corrente induzida s pode existir quando o campo magntico, devido corrente no circuito esquerda, esta variando. (KELLER , 1999)

2.4 - Historia do Campo Magntico

Hoje, claro, o magnetismo e a eletricidade so fenmenos diretamente relacionados. Esta relao s foi claramente estabelecida no sculo dezenove. A Histria do magnetismo iniciou-se muito cedo com os nossos antepassados pertencentes as civilizaes da sia Menor e foi nesta regio conhecida como Magnsia que foram encontradas algumas rochas que tinham o poder de atrair uma outra.

Os primeiros fenmenos magnticos observados foram, sem dvida, aqueles associados aos chamados ims naturais, fragmentos das rochas (minrio de ferro) encontradas perto da cidade de Magnsia. Esses ims naturais tm a propriedade de atrair ferro desmagnetizado, o efeito sendo mais pronunciado em certas regies do im conhecidas como plos. Os chineses j sabiam, desde 121 D.C., que uma barra de ferro, depois de colocada perto de um im natural, adquiria e retinha essa propriedade do im e que quando uma dessas barras era suspensa livremente em torno de um eixo vertical, ela se dispunha, aproximadamente, ao longo da direo geogrfica Norte-Sul. Este fenmeno levou a utilizao dos ims como instrumentos de navegao, pelo menos, desde o sculo XI. Isto significa que a Terra tem um campo magntico prprio, conforme figura 2. Pode-se observar que os plos Norte e Sul geogrficos terrestre esto invertidos com relao aos plos Norte e Sul magnticos.

Figura 2 - Campo magntico terrestre 1 FONTE: UNB(2007).

Durante muitos anos, o estudo dos fenmenos magnticos esteve restrito aos ims feitos desse modo. At 1819 no havia sido mostrada conexo alguma entre os fenmenos eltricos e magnticos. Naquele ano, o cientista dinamarqus Hans Christian Oersted (177-1851) observou que um im pivotado (uma agulha de bssola) era defletido quando colocado na vizinhana de um fio por onde passava uma corrente eltrica. Doze anos mais tarde, depois de tentativas que se estenderam por vrios anos, o fsico ingls Michael Faraday (1791-1867) verificou que aparecia uma corrente momentnea em um circuito quando, em um circuito vizinho, se iniciava ou se interrompia uma corrente. Pouco depois, seguiu-se a descoberta de que o movimento de um im se aproximando ou se afastando de um circuito produziria o mesmo efeito. Joseph Henry (1797-1878), um cientista s descobertas de Faraday; como este ltimo foi o primeiro a publicar os seus resultados, os crditos so-lhe usualmente atribudos. O trabalho de Oersted demonstrou, pois, que efeitos magnticos podiam ser produzidos por cargas eltricas em movimento, enquanto os de Faraday e de Henry mostraram que correntes podiam ser produzidas por ims em movimento. (UNB, 2000) 2.5 - FFT A transformada rpida de Fourier (em ingls Fast Fourier Transform, ou FFT) um algoritmo eficiente para se

calcular a Transformada discreta de Fourier (DFT) e a sua inversa. As Transformadas rpidas de Fourier so de grande importncia em uma vasta gama de aplicaes, de processamento digital de sinais para a resoluo de equaes diferenciais parciais a algoritmos para multiplicao de grandes inteiros. (UCPEL, 2008) 2.5.1 - Algoritmo FFT O algoritmo baseia-se no chamado mtodo de dobramentos sucessivos pode-se expressar a transformada de Fourier como sendo

Tem-se . Assumindo que , um inteiro positivo.

Portanto,

pode ser escrito como

um inteiro positivo.

Logo, a transformada de Fourier escrita inicialmente, pode ser reescrita como

A soma escrita acima pode ser separada em duas, da seguinte maneira

Considerando que

, nomeamos a primeira soma por

para valores de E a segunda soma por

,e

para valores de Pode-se reescrever a transformada de Fourier como sendo

Uma vez que A recombinao da equao

. com a ltima nos fornece

A observao dessas equaes fornece suas propriedades. Dentre elas tem-se: Uma transformada de (SCHAUM, 2004) pontos pode ser computada pela diviso da expresso original em duas partes.

2.5.2 FFT no Projeto A utilizao de um algoritmo FFT no projeto se deve ao mesmo receber sinais amostrados no tempos e transformar o sinal no domnio da freqncia. Utilizando-se do grfico, pode-se verificar a freqncia predominante de vibrao do cabo de ao que utilizada para relao com a fora.

CAPTULO 3 ESPECIFICAO DO PROJETO

3.1 - Especificao Terica A Especificao do Projeto ser apresentada demonstrando o conceito de seus componentes separadamente para uma melhor interpretao.

3.1.1 - Especificao Hardware

Sensores Aquisio

Microcontrolador Converso

Porta PC Serial Comunicao

Software Interface

Figura 3 - Diagrama em blocos 1

3.2 - Microcontrolador 3.2.1 - Microcontrolador no projeto

O Microcontrolador escolhido para o projeto foi o PIC 16F877A da Microship. Os motivos de sua escolha esto em sua simplicidade de aplicao, boas caractersticas de operao, por possuir RAM e ROM suficientemente dimensionadas para o armazenamento do cdigo do projeto, por sua capacidade e por multiplicar o clock do cristal externo em at quatro vezes. A famlia PIC10, de menos recursos, aplicada a funes de controle on off mais simples e de menor porte, possuindo custo relativamente baixo (abaixo de US$ 1,00 por unidade) e a famlia dsPIC30 e dsPIC33 so adequadas para processamento e controle envolvendo aquisio, tratamento e processamento veloz de sinais analgicos, permitindo desenvolvimento de aplicaes mais complexas, ligadas rea de telecomunicaes, comunicaes sem fio de alta performance, controles em tempo real de alta velocidade, entre outras. (CORTELETTI 2006, MICROSHIP 2006). O Microcontrolador: PIC 16F877A possui as seguintes caractersticas: CPU RISC de alta performance; Compatvel com compilador C que otimiza a arquitetura e as instrues; Programa de endereamento de memria linear para 16 kbytes; Memria linear de endereamento de dados para 1.5 kbytes; Operao acima de 10mips; Relgio receptor com PLL ativo; Nveis de prioridade para Interrupes; Ciclo nico de hardware multiplicador; Trs pinos de interrupo externos; Mdulo de tempo 1: contador de tempo de 8 bits Mdulo de tempo 2: contador de tempo de 16 bits com 8 bits para o registro do perodo (tempo base para PWM); Mdulo de tempo 3: contador de tempo de 8 bits; Oscilador secundrio opo do relgio. tempo 1 / tempo 3; Duas capturas / comparar / PWM (CCP) mdulos; Mdulo de sincronizao para porta serial (MSSP); Mdulo USART endereo de acesso; Suporte RS 485 e RS 232; Taxa de amostragem rpida; 2 x Multiplicador (para o cristal primrio); Entrada para clock de at 20 KHz para cristal secundrio; Design estatstico completo, Larga faixa de tenso de operao (2.0v para 5.5V);

 Faixa de temperatura industrial e estendida. (MICROSHIP, 2006).

Figura 4 - Pinagem do PIC 16F877A 1 FONTE: (MICROSHIP, 2006).

3.3 - Comunicao Serial

Comunicao serial o tipo de conexo bidirecional, na qual os bits fluem um de cada vez em srie. Esta conexo feita por dois fios de dados e significa que uma porta serial pode enviar e receber informaes simultaneamente. No sistema desenvolvido a comunicao serial utilizada para transmitir dados do microcontrolador para o PC. A figura 5 mostra pinagem utilizada no sistema desenvolvido.

Figura 5 - Layout de conexo serial 1 FONTE: ROGERCOM(2007). 3.4 - Especificao Software

O software foi dividido em dois mdulos um no firmware do microcontrolador e outro para interface do usurio. A parte do software desenvolvido para o microcontrolador, que faz toda aquisio dos dados, 1024 amostras do sinal captado pela bobina e encaminha as amostras para o PC. A interface para o usurio alem de mostrar o resultado da fora aplicada ao cabo, mostra o grfico apos a passagem do sinal pela FFT, isto , j no domnio da freqncia, neste grfico pode-se observar a freqncia predominante e as demais harmnicas do sinal adquirido bem como a amplitude do sinal. Por se tratar de uma ferramenta tcnica, o usurio dever possuir um conhecimento mnimo sobre a tenso no cabo, pois o sistema ir informar a fora em Newton a que o cabo esta submetido, porm a interpretao da mesma ser por conta do usurio.

CAPTULO 4 VIABILIDADE TCNICO-ECONMICA

De acordo com o a quantidade de horas trabalhadas e o custo dos componentes utilizados, a tabela 1 discrimina o custo para criao do prottipo. Os custos do projeto foram divididos de acordo com o planejamento de componentes e sua necessidade de reposio. No esto sendo considerados os valores da utilizao dos laboratrios da Universidade Positivo e do custo dos softwares utilizados para o desenvolvimento do prottipo. Tabela 1 Estimativa de custo Descrio Quantidade Custo Unitrio Total

Hora Tcnica PIC 16F877A Cristal 20 MHz Circuito Impresso Componentes diversos Total

700 1 1 1 -

R$ R$ R$ R$ R$

7,00 22,00 2,00 15,00 150,00

R$ R$ R$ R$ R$ R$

4.900,00 22,00 2,00 15,00 150,00 5.089,00

FONTE: Mercado local (Curitiba-PR)

CAPTULO 5 DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO

Para uma melhor explanao, faz-se necessrio a diviso dos mdulos, possibilitando um detalhamento maior de cada um dos itens. De acordo com o diagrama de blocos (figura 3), os mdulos de hardware do projeto so dois, porm o mdulo de processamento via microcontrolador, possui caractersticas de Hardware e Software, mdulos de hardware em sua ligao e parametrizao e mdulos de software no desenvolvimento dos firmwares.

5.1 - Projeto de Hardware 5.1.1 - Alimentao

O mdulo principal do sistema desenvolvido que tambm possui a finalidade de se comunicar com o PC via serial, em virtude de sua proximidade com a mquina, funciona com uma fonte alimentada na rede eltrica disponvel (127V). A tenso de alimentao do circuito, que necessita de 5V para ser alimentado, utiliza uma fonte simtrica em +2.5 V e 2.5 V para que possa captar em suas entradas sinais negativos que variam de -2.5 V a 2.5 V.

Figura 6 Esquemtico da fonte simtrica 2 FONTE: (ELETROMANIACOS, 2005).

Descrio dos componentes: Componente Quant. Descrio C1, C2 2 Capacitores Eletrolticos 2200uF 35V C3, C4, C5, C7 4 Capacitores Eletrolticos 1uF 35V C6, C8 2 Capacitores Eletrolticos 100uF 35V R1, R4 R1, R4 2 Potencimetros 5K R2, R3 2 Resistores 240 Ohm 1/4 W BR1 1 Ponte retificadora 2A 30V U1 1 Regulador Positivo Ajustvel LM317 U2 1 Regulador Negativo Ajustvel LM337 T1 1 Transformador com Center Tape MISC 1 Dissipador de calor para U1 e U2, 5.1.2 - Filtros para o Sinal Captado pela Bobina

Na fase de teste foram identificados rudos que comprometiam a qualidade do sinal enviado ao microcontrolador. Para filtrar tais rudos e ter um processamento analgico de melhor qualidade, foi utilizado apenas um filtro passa baixa. Com a utilizao do filtro, tornou-se possvel obter um sinal de sada sem rudos que comprometeriam a amostragem. Os rudos identificados eram de alta freqncia, que, segundo PERTENCE (2003), filtros passa-paixas (PB) s permitem a passagem de freqncias abaixo de uma freqncia determinada FC (denominada freqncia de corte). As freqncias superiores so atenuadas, logo o filtro mais adequado para o processamento analgico foi o passa-baixa. O filtro utilizado um passa-baixa de 1 ordem com ganho 1000 e uma freqncia de corte em torno de 150Hz, visto que essa a freqncia mxima obtida nos testes e aferio do equipamento. A figura 7 demonstra a montagem padro de um filtro ativo de 1 ordem com uma configurao inversora. O Amplificador Operacional utilizado no projeto foi o OP-07 devido seu alto CMRR (Rejeio em modo comum) com 120db. Os componentes utilizados foram um capacitor eletroltico (C) de 1 micro, um resistor (R1) de 1 k e um resistor (R2) de 1000 K.

Figura 7 - Montagem do circuito de um filtro ativo passa baixa de 1 ordem. FONTE: (WIKIPEDIA, 2008). 5.1.3 - Aquisio do Sinal da Bobina e seu Tratamento

Inicialmente foi criado um prottipo com um cabo de ao que pode-se variar a fora aplicada devido a parafusos em suas extremidades para realizao das medies e testes. O projeto tem como objetivo medir a fora aplicada ao cabo de ao utilizando-se da freqncia de vibrao do mesmo. Para isso aplica-se um campo magntico e obtm a variao deste campo que inicialmente gerado pelo im. A variao do campo magntico, realizado pela vibrao do cabo de ao que estava em repouso, captada pela bobina. A sada de resposta da bobina se d atravs de um sinal analgico. Um desafio do projeto foi encontrar alguma relao para a sada do sinal e a sua resposta em freqncia. Apos adquiria as amostras do sinal e passadas para o PC, o sinal passa por uma FFT que resulta num grfico de espectro em freqncia, no qual a freqncia predominante a freqncia de ressonncia do cabo de ao. A tabela 2 mostra a reposta em freqncia com a respectiva fora aplicada ao cabo. Utilizando-se de um dinammetro para calibrao, tornou-se possvel mensurar e aferir a sada em resposta em freqncia de acordo com a fora aplicada ao cabo, de 50 a 82 Newtons. A figura 8 demonstra a aferio feita em laboratrio com o circuito teste do sistema desenvolvido.

Figura 8 - Aferio utilizando dinammetro. Tabela 2 - Relao de fora / freqncia utilizando a equao (2)

Freqncia Hz 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82

Fora - Newtons 92,043 93,883 95,724 97,565 99,406 101,247 103,088 104,929 106,769 108,610 110,451 112,292 114,133 115,974 117,815 119,655 121,496 123,337 125,178 127,019 128,860 130,701 132,541 134,382 136,223 138,065 139,905 141,746 143,587 145,427 147,268 149,109 150,950

Aferio
160 140 120 Fora 100 80 60 40 20 0 Fora

56

50

52

54

58

60

62

64

66

68

72

70

74

76

78

Frequncia

Grfico 1: Grfico de Freqncia x Fora, de acordo com a tabela de aferio A converso de valores de freqncia para fora executada dentro do software. Para o resultado no software primeiramente o sinal adquirido pelo microcontrolador passado via serial para o software e apos o recebimento de 1024 amostras o sinal submetido a uma FFT (Fast Fourier Transform) onde se obtm a freqncia predominante que exatamente a freqncia de vibrao do cabo de ao. Com esta freqncia se faz necessrio criar uma relao

80

entre a fora medida com o dinammetro e a freqncia do cabo. Para gerar tal equao necessrio saber se a mesma possvel, e que segundo TRIOLA (1999), na estatstica chamado de correlao o teste para determinar se h algum relacionamento entre duas variveis. Por definio, existe correlao entre duas variveis quando uma delas est, de alguma forma, relacionada com a outra. O coeficiente de correlao linear r mede o grau de relacionamento linear entre os valores emparelhados x e y em uma amostra. Calcula-se seu valor auxlio da equao 1. O coeficiente de correlao linear chamado as vezes de coeficiente de correlao momento-produto de Pearson, em homenagem a Karl Pearson (1857-1936), que o estabeleceu. Se o mdulo do valor calculado de r excede o valor na Tabela de Pearson, conclu-se que h correlao linear significativa. Em caso contrrio, no h evidncia suficiente para apoiar a existncia de uma correlao linear significativa, o valor do resultado deve estar entre -1 e +1. (TRIOLA, 1999).

r=

( x ) ( y ) n ( x ) ( x ) n ( y ) ( y )
n xy
2 2 2

Equao 1: (TRIOLA,1999). Onde n representa o nmero de pares de dados presentes nesse caso 33 e r o coeficiente de correlao para uma populao e x e y os respectivos pares de dados. Para a verificao da existncia de correlao dos pares de fora por freqncia das tabelas, foi necessrio fazer a verificao de correlao nas tabelas. Para que exista correlao, necessria a existncia de um padro nos pares. Tabela 3 - Correlao Fora / Freqncia.
X (Freqncia) 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 Y (Fora) 92,043 93,88386 95,72472 97,56558 99,40644 101,2473 103,0882 104,929 106,7699 108,6107 110,4516 112,2925 114,1333 115,9742 117,815 119,6559 121,4968 123,3376 125,1785 127,0193 128,8602 130,7011 132,5419 134,3828 136,2236 138,0645

X*Y 4602,15 4788,077 4977,685 5170,976 5367,948 5568,602 5772,937 5980,954 6192,653 6408,034 6627,096 6849,84 7076,266 7306,373 7540,163 7777,634 8018,786 8263,621 8512,137 8764,334 9020,214 9279,775 9543,018 9809,943 10080,55 10354,84

X 2500 2601 2704 2809 2916 3025 3136 3249 3364 3481 3600 3721 3844 3969 4096 4225 4356 4489 4624 4761 4900 5041 5184 5329 5476 5625

Y 8471,914 8814,179 9163,222 9519,042 9881,64 10251,02 10627,17 11010,1 11399,81 11796,29 12199,56 12609,6 13026,41 13450,01 13880,38 14317,53 14761,46 15212,17 15669,65 16133,91 16604,95 17082,77 17567,36 18058,73 18556,88 19061,81

76 77 78 79 80 81 82

139,9054 141,7462 143,5871 145,4279 147,2688 149,1097 150,9505

10632,81 10914,46 11199,79 11488,81 11781,5 12077,88 12377,94

5776 5929 6084 6241 6400 6561 6724

19573,51 20091,99 20617,25 21149,29 21688,1 22233,69 22786,06

Correlao resultado: 0,999999289 CORRELAO POSSVEL. Na viso de TRIOLA (1999), a correlao torna possvel a relao para determinar a equao da reta, que chamada reta de regresso. A reta de regresso definida como uma coleo de dados amostrais emparelhados, onde a equao de regresso 2, resulta na funo matemtica esperada de acordo com seus respectivos valores de bo e b1, conforme equaes 3 e 4. (2)
^

b0 =

y b0 b ( y )( x ) ( = )(+xy1 x ) x n ( x ) ( x )
2 2 2

(3)

b1 =

n ( xy

) ( x )( y ) n ( x ) ( x )
2 2

(4)

Para o clculo da equao de regresso, so utilizadas as mesmas tabelas utilizadas na correlao para obter o valor dos somatrios: Valor de bo aplicando equao b0 = 0; Valor de b1 aplicando equao b1 = 1,84086; Funo resultante de acordo com equao y: a = 1,84086 *F. Dessa forma obtido o valor da fora de tenso. O microcontrolador executa a converso A/D para os valores analgicos, e passa o resultado em um vetor e envia ao PC. Utiliza-se a equao de regresso para encontrar o valor aproximado de fora tendo somente a resposta em freqncia, resultando em uma otimizao considervel no processamento do microcontrolador, pois no h necessidade de manter as tabelas dentro do mesmo.

5.1.4 Microcontrolador utilizado no sistema desenvolvido

O microcontrolador utilizado no sistema desenvolvido foi o PIC 16F877A da Microchip por possuir vantagens de fcil implementao. O PIC pode receber tanto entradas analgicas, como digitais, pois possui um conversor A/D interno, que facilita sua utilizao. Para a gravao do PIC foi utilizado um gravador de PIC, conforme a figura 9.

Figura 9 - Circuito de um gravador de PIC. FONTE: MUNDO DA ELETRNICA(2007).

Para ligao do microcontrolador, foi criado um circuito para interligar o PIC, o filtro e modulo de comunicao serial.

Figura 10 Circuito completo do sistema desenvolvido. Na fase de testes foram encontrados rudos gerados pelo prprio PIC em virtude de suas portas no utilizadas. Para minimizar esse problema foram instaladas duas redes resistivas ligadas em nvel lgico alto diretamente no VCC. O conector J17 foi configurado com o objetivo de facilitar o acesso a portas do PIC na fase de testes e auxiliar testes em caso de falhas do mesmo. A figura 11 mostra o sinal de entrada apos a passagem pelo filtro.

Figura 11 - Exemplo de sinal de entrada correspondente a variao enviada ao microcontrolador.

5.1.5 - Ligao da Porta Serial

A comunicao com o PC efetuada atravs da porta serial, foi criado um circuito que compatibilize o microcontrolador com a porta serial usando o Conversor TTL/RS232 MAX232. Seguindo o esquema de pinagem fornecido pelo fabricante.

5.2 - Projeto do Software 5.2.1 - Tipos de Software Utilizados

O sistema desenvolvido dois software especficos, o do firmware para a lgica embarcada no microcontrolador e o do software que ir rodar no PC.

5.2.1.1 - Projeto do Firmware

O firmware, embarcado no microcontrolador, possui a lgica necessria para o seu funcionamento, ele capta 1024

amostras analgicas do sinal, transforma o mesmo em digital e o envia ao modulo serial que envia o sinal digitalizado utilizando o protocolo serial para o PC.

5.2.1.1.1 - Mdulo de tratamento do sinal

O Microcontrolador recebe o sinal analgico filtrado e amplificado, e possui a facilidade de ter um conversor analgico digital interno, digitalizando o sinal. O valor da sada em tenso da bobina em repouso, praticamente nulo, tendo em vista que praticamente todos os objetos esto em movimento (eltrons em movimento). As funes matemticas obtidas nas equaes de regresso so utilizadas na converso do valor medido da freqncia para fora, porm utilizam um valor fixo de zero como referencial. Apos o recebimento do sinal, o mesmo passa por um algoritmo de fft que permite ter uma viso do sinal a ser analisada no domnio da freqncia.

5.2.1.1.2 - Protocolo de comunicao Serial

Esse mdulo consiste na utilizao de um protocolo que permita a comunicao serial pelos dados recebidos para o PC. O microcontrolador compatvel com a comunicao serial, o protocolo serial no firmware setado com um padro de configurao serial gerando um protocolo de controle. A figura 12 mostra a lgica utilizada no firmware.

Inicio

Inicia amostragem

Conversao AD

Monitora aquisio

Capturou 1024 Amostras Sim Envia dados Pela serial

Nao

Fim
Figura 12 - Fluxograma do firmware.

5.2.2 - Projeto do Software - Interface Grfica

O software do PC, a interface grfica, trata o protocolo de comunicao serial (recebimento dos dados), possui a funo FFT e possui a interface para a comunicao com o usurio. A figura 13 demonstra a tela para interface com o usurio.

Figura 13 - Tela para interface com o usurio.

O Software do PC possui duas classes, uma para a comunicao serial com as configuraes de controle da porta e garantia de entrega dos dados e a outra para a tela que amostra os resultados. O software tambm possui uma funo muito importante para analise do sinal, a FFT que nos permite ter uma viso do sinal a ser analisado no domnio da freqncia. Na figura 14 pode-se verificar o diagrama de fluxo do software de interface com o usurio.

Inicio

Abre tela inicial

Seleciona porta serial

Inicia coleta dados

Recebe informaoes No Finaliza Coleta Dados Sim Fim

Mostra na tela

Figura 14 - Fluxograma do software.

5.2.2.1 - Diagrama de Casos de Uso

O diagrama caso de uso, figura 15, utilizado para mostrar os requisitos funcionais de um sistema. Ele utiliza atores que representam o papel de uma entidade externa ao sistema como um usurio, ou outro sistema que interage com o sistema modelado. Os atores iniciam a comunicao com o sistema atravs do use-cases. Atores e casos de uso so classes. Um ator conectado a um ou mais casos de uso atravs de associaes, e tanto atores quanto casos de uso podem possuir relacionamentos de generalizao que definem um comportamento comum de herana em superclasses especializadas em subclasses (COSTA, 2003). A criao do diagrama de casos de uso no projeto se mostrou simples pelo fato que a interao do usurio com o software ser pequena, somente solicitando o incio da monitorao e sua avaliao sem necessidade de interagir novamente como o programa.

Inicia aquisiao de dados

Monitora dados

Figura 15 Diagrama de casos de uso.

Configura zoom

5.2.2.2 - Diagrama de Seqncia

Um diagrama de seqncia, figura 16, demonstra a ordem das interaes dos atores (usurio) externos com o sistema e os eventos que eles geram.

Usurio Configurar porta serial

:Sistema

Selecionar serial (COM1, COM2, COM3, COM4) Abre serial ()

Usurio Iniciar medio

5.2.2.3 - Diagrama de Classes

:Sistema Inicar medio ()

Figura 16 - Diagrama de seqncia.

Monitorar medio ()

Um diagrama de classe, figura 17, ilustra as especificaes de software para as classes e interfaces do sistema incluindo atributos e mtodos das classes representadas, para o sistema foram utilizadas somente 2 classes:
Cserial get_bytes_enviados() get bytes_recebidos() Enviar() Receber() get_link_status () Limpa()

Tform1 btSairClick(Tobject *Sender) Timer1 Timer(Tobject *Sender) btiniciaClick(Tobject *Sender) brterminaClick(Tobject *Sender) brAbreClick(Tobject *Sender) TForm1(Tcomponent* Owner)

Figura 17 - Diagrama de classes. CAPTULO 6 - VALIDAO E RESULTADOS

De forma geral o sistema para medio da trao em cabos de ao teve uma boa performance e seu funcionamento ocorreu de acordo com o planejamento inicial. Os resultados obtidos mostraram que o prottipo possui coerncia nas medies em relao a real observada. Porm para uma melhor performance, tendo como objetivo uma reposta exata faz-se necessria uma nova anlise no intuito de refinar tanto os dispositivos eletrnicos quanto os algoritmos utilizados no projeto devido ao mesmo ter sido desenvolvido apenas no prottipo criado para o sistema desenvolvido. A validao da funcionalidade do sistema desenvolvido ocorreu em 2 fases: Aferio utilizando um dinammetro para criao das tabelas e equaes de regresso. Aferio da interface grfica em comunicao serial com o mdulo principal.

6.1 - Aferio utilizando um dinammetro para criao das tabelas e equaes de regresso.

Para a construo de tabelas com intuito o de criar uma relao entre a freqncia com sua resposta em fora, foi necessria uma aferio do sinal de entrada passando pela FFT e submetendo a variao de 50 a 82 Newtons conforme demonstrado na figura 18. A aferio ocorreu conforme o esperado possibilitando a criao das tabelas e grficos necessrios.

Figura 18 Dinammetro conectado ao cabo para aferio. 6.2 Resultados Aps a criao do prottipo utilizado, a construo do circuito e da elaborao do software foi possvel comear a trabalhar os resultados. Com a verificao da correlao possvel para as duas grandezas utilizadas, fora e freqncia, foi possvel criar a equao de regresso que nos da o resultado em fora (Newtons) de acordo com a freqncia medida em hertz. Com a equao de regresso foi possvel poupar no software relaes a serem feitas com as tabelas medidas, diminuindo o seu custo computacional. Na figura 19 pode-se observar a tela do software com os respectivos resultados. De posse da equao os resultados foram baseados no prottipo e no cabo utilizado. Para uma melhor relao, devese criar outros prottipos com cabos e comprimentos de cabos diferentes.

Figura 19 Tela do software com os resultados.

CAPTULO 7 - CRONOGRAMA

Fevereiro/07 : Aquisio e instalao das ferramentas necessrias ao desenvolvimento do projeto. Documentao do projeto. Maro/07 : Estudo do sistema de tenso de fios. Implementao de prottipo. Documentao do projeto. : Implementao do sistema de aquisio da tenso do fio. Documentao do projeto. : Implementao da tabela de converso e testes iniciais. Documentao do projeto. : Implementao da comunicao entre o microcomputador e o microcontrolador Documentao do projeto. : Melhorias no projeto. Documentao do projeto. : Testes finais. Documentao do projeto.

Abril/07 Maio/07

Junho/07 Julho/07 Agosto/07

Setembro/07 : Documentao das concluses, resultados finais e artigo. Outubro/07 : Elaborao do manual do usurio. Relacionar os componentes utilizados para a realizao da experincia e a quantidade de cada um, citando o seu nome comercial.

CAPTULO 8 CONCLUSO Por meio do prottipo desenvolvido para a medio da trao aplicada a um cabo de ao, encontrando o valor da fora ao qual o prottipo submetido em estruturas tais como postes, torres e pontes, chega-se a concluso que o prottipo atendeu os objetivos iniciais do projeto, cumprindo os testes e encontrando os valores de fora com uma

boa taxa de acerto. Mostrando ser um prottipo confivel para um trabalho em obras de engenharia civil. Os resultados forem de encontro com a teoria de vibrao de cabos que varia de acordo com o comprimento, coeficiente do cabo e a fora aplicada. Existe um interesse em comercializar o prottipo, fazendo um estudo da viabilidade econmica para a criao de um produto e a comercializao do mesmo. Durante o desenvolvimento do projeto foi possvel observar a carncia do mercado na rea de equipamentos de instrumentao para engenharia civil que possam realizar medies de uma maneira simples e funcional, o sistema desenvolvido se mostrou uma ferramenta de instrumentao funcional, porm a versatilidade para a utilizao do mesmo em vrios casos de instrumentao no s na indstria de engenharia civil, mas tambm na indstria automotiva, naval entre outras, abre portas para o desenvolvimento de novos produtos e a explorao de um nicho de mercado to pouco aproveitado.

CAPTULO 9 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ALVES, William Pereira. C++ Builder 6: Desenvolva Aplicaes para Windows. Editora rica. edio 1. So Paulo. 2002.

BARROSO, Lenidas Conceio; BARROSO, Magali Maria de Arajo; CAMPOS, Frederico Ferreira Filho; CARVALHO, Mrcio Luiz Bunte de; MAIA, Loureno. Clculo Numrico com Aplicaes. Editora Harbra .Edio 2. So Paulo. 1987.

CORTELETTI, Daniel. Introduo programao de microcontroladores. Microchip PIC. Disponvel em: http://sbrt.ibict.br/upload/dossies/sbrt-dossie51.pdf. Acesso em: abril de 2008.

COSTA, Richard Douglas D. Latu sensu em sistemas de informao e aplicaes web. Manaus: 2003. Monografia (graduao).

HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WILKER, Jearl. Fundamentos de Fsica. Volume 3, Eletro-magnetismo. 4.ed. Volume 2, ed. Rio de Janeiro :Editora LTC, 1996. Ed. So Paulo: Editora Makron Books, 1999.

MICROSHIP, 2006. Microship Technology Incorporated. PIC16F877A Datasheet. Disponvel em: <http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39582b.pdf>.<http://www. microchip .com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1335&dDocName=en010242>. Acesso em: maio de 2008.

MUNDO DA ELETRNICA, 2007. Mundo da eletrnica, site com informaes e aplicaes para o microcontrolador PIC. Disponvel em: <http://br.geocities.com/teixeiramg/mbhpjdm .htm>. Acesso em: junho de 2008.

PEREIRA, Fbio. Microcontroladores PIC Tcnicas Avanadas. 2. ed. So Paulo: Editora rica.

PERTENCE, Antonio Jnior. Eletrnica Analgica Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos. Artmed Editora S.A. Edio 6. Porto Alegre. 2003.

ROGERCOM. Figura porta serial. Disponvel em: http://www.rogercom.com. Acesso em: junho de 2008.

SCHAUM, Coleo, Hwei P. Hsu. Volume 1, Sinais e Sistemas, Ed. So Paulo: Editora Artmed Editora, 2004.

TRIOLA, Mario F. Introduo a Estatstica, Editora LTC .edio7. Rio de Janeiro. 1999.

UCPEL. Transformada de Fourier. Disponivel em http://atlas.ucpel.tche.br/~tst/fourier.html Acesso em: outubro de 2008.

UNB. Conceito de campo Magntico. Disponvel em: http://www.unb.br/iq/kleber/EaD/Eletromagnetismo/CampoMagnetico/CampoMagnetico.html . Acesso em: maio de 2008

USP. Conceito de eletromagnetismo. Disponvel em: http://efisica.if.usp.br/eletricidade/basico/campo_corrente/. Acesso em: maio de 2008.

APNDICE A ANEXOS

Placa circuito principal

Fonte simtrica usada no projeto