1 A terra exerce uma fora gravitacional sobre cada partcula que compe um corpo.

. Estas foras podem ser substitudas por uma fora equivalente igual ao peso do corpo e aplicada no centro de gravidade do corpo. 2 O centride (baricentro) de uma superfcie plana anlogo ao centro de gravidade de um corpo. O conceito de momento de primeira ordem de uma superfcie usado para localizar o centride.

Na aula mostra-se que:

x=

xdW
W

..[1]

ydW ..[2] y=
W
2

Mediante esta figura e com o auxlio das eqs. 1 e 2, na aula, demonstra-se as equaes para os momentos estticos e para a determinao do baricentro de superfcie.
3

MOMENTO ESTTICO

1 Momento Esttico de um Elemento de Superfcie O momento esttico de um elemento de superfcie dA definido atravs do produto entre a rea do elemento e a distncia que o separa do eixo de referncia.

dM x = y.dA..[3] dM y = x.dA..[4]

O momento esttico de uma superfcie plana definido atravs da integral de rea dos momentos estticos dos elementos de superfcie que formam a superfcie total.

M x = ydA..[5]

M y = xdA..[6]

 um ponto localizado na prpria figura, ou fora desta, no qual se concentra a superfcie, uma medida da distribuio da superfcie da figura em relao a eixos arbitrrios.

X cg

Ycg

xdA ..[7] =x= = A dA M ydA ..[8] =y= = A dA

My
x

REAS COMPOSTAS

X cg = x =

Ax
i =1 n

i i

A
i =1 i

..[9]

Ycg = y =

Ay
i =1 n

A
i =1

..[10]

10

Obs.: Quando existir uma figura vazada a superfcie da mesma dever ser subtrada da superfcie total, para o clculo do baricentro.
11

SIMETRIA DE FIGURAS PLANAS

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13

14

EXEMPLOS (resolvidos na aula) Determinar por integrao direta as coordenadas do baricentro das seguintes figuras planas em relao aos eixos indicados.

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EXEMPLO (resolvido na aula) Determinar as coordenadas do baricentro da seguinte figura plana composta em relao aos eixos indicados. (Unidades em mm)

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Exemplo resolvido (para estudo extra aula)

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Exerccios a serem resolvidos e entregues como parte das listas (Listas individuais)

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19

O volume de um slido gerado pela rotao de uma superfcie plana, ao redor de um eixo contido no seu plano e que no a atravessa, obtido pelo produto de sua rea pelo comprimento do arco de circunferncia descrito pelo baricentro dessa superfcie. De modo anlogo, pode-se demonstrar que a rea da superfcie gerada pela rotao de um arco plano em torno de um eixo que lhe coplanar mas no o atravessa obtida pelo produto do comprimento do arco de circunferncia descrito pelo baricentro desse arco gerador.
20

21

22

Uma carga distribuda representada pelo diagrama da carga por unidade de comprimento, w [N/m]. A carga total, W, igual a rea sobre a curva da carga

23

W = wdx = dA = A...[11]
24

Uma carga distribuda pode ser substituda por uma carga concentrada com intensidade igual a rea sobre a curva de carga e com linha de ao passando atravs do centride da rea.

Da definio de baricentro, mostra-se que:

x.wdx ...[12] x A = xdA = x.wdx x = wdx

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26

27

EXEMPLO (resolvido na aula) Uma viga prismtica e homognea suporta um carregamento distribudo como mostra a figura, determine a carga concentrada equivalente e a sua linha de ao sobre a viga.

28

Exerccios a serem resolvidos e entregues como parte das listas. (Listas individuais) Para os seguintes carregamentos distribudos determine a carga concentrada equivalente e a sua linha de ao.

29

30

CENTRO DE GRAVIDADE DE UM SLIDO 3D

Pi

Demonstra-se, na aula, que para um slido tridimensional e homogneo as coordenadas do centro de gravidade em relao a um sistema de coordenadas arbitrrio so dadas por:
13
31

Para um sistema com n partculas ou corpos o baricentro do sistema dado por: (demonstrado em aula)

rG = (G O) =

mi ri
n i =1 n

m
i =1

m ( P O)
i =1 i i

m
i =1

...[14]

13
32

33

BARICENTRO DE SLIDOS DE REVOLUO

Um retngulo elementar de altura y e base dx, na rotao em torno do eixo x gera um disco de raio y e altura dx, cujo volume (diferencial) dado por:

dV = . y dx...[15]
2

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BARICENTRO DE SLIDOS DE REVOLUO

Um slido de revoluo homogneo sempre tem um eixo de simetria. Seja x este eixo. A coordenada xG do baricentro dada por:

xdV = x . y dx = x. y dx ...[16] x= dV . y dx y dx
2 2 2 2

Obs.: notar que por x ser eixo de simetria yG = 0

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36

37

EXEMPLO (resolvido na aula) Determine as coordenadas x, y e z do centro de massa da pea mostrada, fabricada de uma chapa de metal com densidade constante.

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Exerccios a serem resolvidos e entregues como parte das listas. (Listas individuais)

Resposta: xG = 3a/8; yG = 0; zG = 0
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40

y 2 dA...[17] definida como o momento de A integral inrcia da superfcie em relao 41 ao eixo x.

O momento de inrcia de uma superfcie plana, em relao a um eixo de referncia, definido atravs da integral de rea dos produtos entre os infinitsimos da rea que compem a superfcie e suas respectivas distncias ao eixo de referncia elevadas ao quadrado.
42

J x = y dA...[18]
2 A

J y = x dA...[19]
2 A

Unidades do momento de inrcia de superfcie:

[ J ] = [ L]2 .[ L]2 = [ L]4 Si [ J ] : m4

43

CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA POR INTEGRAO

44

O momento polar de inrcia de uma superfcie plana definido atravs da integral de rea dos produtos entre os infinitsimos de rea dA e as suas respectivas distncias ao plo elevada ao quadrado.

J p = 2 dA...[20]
A

J p = ( x 2 + y 2 )dA = x 2 dA + y 2 dA = J x + J y ...[21]
A A A

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IMPORTNCIA DOS MOMENTOS DE INRCIA NOS PROJETOS

O momento de inrcia de superfcie uma caracterstica geomtrica importante no dimensionamento dos elementos de construo, pois fornece, atravs de valores numricos, uma medida da resistncia da pea em relao a um eixo arbitrrio.

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Sejam x e y os eixos baricntricos da superfcie A. Para determinar os momentos de inrcia da superfcie, em relao aos eixos u e v, paralelos a x e a y, aplica-se o teorema de Steiner. (demonstrado em aula)

J u = J xG + A.a 2 ...[22] J v = J yG + A.b ...[23]

2

Obs.: O teorema de Steiner tambm chamado de teorema dos eixos paralelos.

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48

EXEMPLO (resolvido na aula)

Para a seguinte figura plana determinar por integrao direta os momentos de inrcia e os produtos de inrcia em relao aos eixos x, y

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50

51

Jx = k A
2 x

Jx kx = A ky = Jy A

J y = k A ou
2 y

Jz = k A
2 z

O raio de girao uma medida da distribuio de rea em relao aos eixos em questo.
2 2 J z2 = J x2 + J y k z2 = k x2 + k y
52

Jz kz = A

Define-se mdulo de resistncia de uma superfcie plana em relao aos eixos baricntricos x e y, como sendo a relao entre o momento de inrcia relativo ao eixo baricntrico e a distncia mxima entre o eixo e a extremidade da seco transversal estudada.

Jx 3 ..[24] [W ] = [ L] Wx = ymax
Si

Wy =

Jy xmax

..[25] [W ] : m

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Wp =

Jp rmax

..[26]

54

O produto de inrcia (momento centrfugo) de uma superfcie plana definido atravs da integral de rea dos produtos entre os infinitsimos de rea dA que compem a superfcie e as suas respectivas coordenadas aos eixos de referncia.

J xy = xydA...[27]
A

J xy = [ L]

4
55

O produto de inrcia denota uma noo de assimetria de superfcie em relao aos eixos de referncia. Estudo do sinal O produto de inrcia pode ser positivo, negativo ou nulo, dependendo da distribuio de superfcie em relao aos eixos de referncia.
Jxy > 0 Quando a superfcie predominar no 1o e 3o quadrantes Jxy < 0 Quando a superfcie predominar no 2o e 4o quadrantes Jxy >=0 Quando houver eixo de simetria
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Sejam x e y os eixos baricntricos da superfcie A. Para determinar o produto de inrcia da superfcie, em relao aos eixos u e v, paralelos a x e a y, aplica-se o teorema de Steiner, que dado por: (demonstrado na aula)

J uv = J xycg + abA....[28]

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EXEMPLO (resolvido na aula)

Para a seguinte figura plana determinar, por integrao direta, os momentos de inrcia e os produtos de inrcia em relao aos eixos x, y, xG e yG. Determine tambm os raios de girao em relao aos eixos x, y e os mdulos de resistncia.

58

Pelo centro de gravidade de uma superfcie plana passam infinitos eixos, dentre os quais se apresentam da maior importncia, os eixos de momento de inrcia mximo e mnimo.

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Demonstra-se, em aula, que os momentos principais de inrcia so determinados mediante as seguintes equaes:
J mx J min 1 1 2 = (J x + J y ) + ( J x J y ) 2 + 4.J xy ....[29] 2 2 1 1 2 ( J x J y ) 2 + 4.J xy ....[30] = (J x + J y ) 2 2

Os ngulos que os eixos principais de inrcia formam com o eixo x so determinados atravs de suas respectivas tangentes: (demonstrado em aula)
tg mx J x J min J x J mx ...e...tg min = ....[31] = J xy J xy
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EXEMPLO (resolvido na aula)

Para a seguinte figura plana composta determinar os momentos de inrcia e os produtos de inrcia em relao aos eixos x, y, xG e yG, os eixos principais de inrcia e os momentos principais de inrcia. Determine tambm os mdulo de resistncia da pea.

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Exerccios a serem resolvidos e entregues como parte das listas. (Listas individuais)

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Calcular os momentos e os produtos de inrcia baricntricos da seguinte figura composta. Determine tambm os momentos principais de inrcia e os eixos principais de inrcia.

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