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Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G.

Osorio Vidal
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TRANSFORMACIONES LINEALES Y TEMAS AFINES
1. TRANSFORMACIONES LINEALES
DEFINICIN 1.1.- Sean ) , , , ( K V + y ) , , , ( K W + dos espacios vectoriales. Una
funcin W V T : es llamada transformacin lineal si satisface las siguientes
condiciones:
i) V v u v T u T v u T e + = + , ), ( ) ( ) ( .
ii) K a v aT av T e = ), ( ) ( y V v e .
EJEMPLO 1.1.1.- Dados ) , , , ( K V + y ) , , , ( K W + espacios vectoriales.
Definimos:
V v v T v
W V T
W
e =

; ) (
:

T as definida es una transformacin lineal pues satisface las condiciones i) y ii) de
la definicin 1.1. y es llamada transformacin lineal nula o cero y se denota por
= T .
EJEMPLO 1.1.2.- Dado ) , , , ( K V + espacio vectorial. Definimos:
V v v v I v
V V I
e =

; ) (
:

I es transformacin lineal y es llamada transformacin lineal idntica de V.


EJEMPLO 1.1.3.- Sea ) , , , ( K V + un espacio vectorial. La aplicacin:
av v T v
V V T
=

) (
:

para todo K a e fijo y para todo V v e , es una transformacin lineal.


EJEMPLO 1.1.4.- Sea ) , , , (
2
R R + espacio vectorial. Definimos
2 2
: R R T tal
que ) 2 , 1 ( ) , ( + + = y x y x T ; no es una transformacin lineal.
EJEMPLO 1.1.5.- Sean ) , , , ( K K
n
+ y ) , , , ( K K + . Definimos:
K K p
n
i
:
tal que
i n i
x x x x p = ) , , , (
2 1
.
i
p es una transformacin lineal y es llamada i-
sima proyeccin.
EJEMPLO 1.1.6.- Sea el espacio vectorial ) , , ], [ ( R x + P . (Ejemplo 1.1.6. Cap.
1). Definimos:
] [ ] [ : x x D P P
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tal que:
_ _
=

=
= |
.
|

\
|
n
k
k
k
n
k
k
k
x ka x a D
0
1
0
para todo ] [ ) (
0
x x a x p
n
k
k
k
P e =
_
=
D es llamada derivada de ) (x p y es una transformacin lineal.
EJEMPLO 1.1.7.- Sea el espacio vectorial:
R R f f V = : / { continuas}
sobre el campo R. Definimos:
Tf f
V V T

:
tal que
}
=
x
dt t f x Tf
0
) ( ) )( ( . Afirmamos que T as definida es una transformacin
lineal.
PRUEBA DE LA AFIRMACIN
i) Probaremos que V g f Tg Tf g f T e + = + , ; ) ( .
}
+ = +
x
dt t g f x g f T
0
) )( ( ) ))( ( (
}
+ =
x
dt t g t f
0
)) ( ) ( (
} }
+ =
x x
dt t g dt t f
0 0
) ( ) (
) )( ( ) )( ( x Tg x Tf + =

Tg Tf g f T + = + ) ( .
ii) Ahora probaremos que aTf af T = ) ( .
}
=
x
dt t af x af T
0
) )( ( ) ))( ( (
}
=
x
dt t af
0
) (
}
=
x
dt t f a
0
) (
) )( ( x Tf a =

aTf af T = ) ( .
De i) y ii) T es una transformacin lineal.
PROPOSICIN 1.2.- Dados ) , , , ( K V + y ) , , , ( K W + espacios vectoriales.
W V T : es una transformacin lineal si y solo si:
K b a v bT u aT bv au T e + = + , ; ) ( ) ( ) ( y V v u e ,
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PRUEBA
) Asumamos que T es una transformacin lineal.
) ( ) ( ) ( bv T au T bv au T + = + por def. 1.1. parte i)
) ( ) ( v bT u aT + = por def. 1.1. parte ii)

) ( ) ( ) ( v bT u aT bv au T + = +
) : Hay que probar que cumpla las condiciones de la definicin 1.1. asumiendo
que:
K b a v bT u aT bv au T e + = + , , ; ) ( ) ( ) ( y V v u e ,
i) ) 1 1 ( ) ( v u T v u T + = +
) ( 1 ) ( 1 v T u T + =
V v u v T u T e + = , ), ( ) (
ii) ) 0 ( ) ( av u T av T + =
) ( ) ( 0 v aT u T + =
K a v aT e = ), ( y V v e
PROPOSICIN 1.3.- Sean ) , , , ( K V + y ) , , , ( K W + dos espacios vectoriales y
W V T : una transformacin lineal. Se cumplen las siguientes afirmaciones:
i)
_ _
= =
= |
.
|

\
|
n
i
i i
n
i
i i
v T a v a T
1 1
) (
ii)
W V
T = ) (
iii) ) ( ) ( v T v T =
PRUEBA
i) Usar induccin.
ii) ) ( ) (
V V V
T T + =
) ( ) (
V V
T T + = por ser T transformacin lineal.
Entonces
W V
T = ) (
iii) ) ( ) ( ) ( v v T v T v T + = + por ser una transformacin lineal.
) (
V
T = por ser inversos
W
= por la parte ii)
Entonces ) ( ) ( v T v T = .
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DEFINICIN 1.4.- Sean V, W espacios vectoriales sobre el campo K y
W V T : una transformacin lineal, diremos que:
i) T es un monomorfismo si y solo si T es inyectiva.
ii) T es un epimorfismo si y solo si T es suryectiva.
iii) T es un isomorfismo si y solo si T es biyectiva.
OBSERVACIONES 1.4.1.
(1) Si W V = , la transformacin lineal T recibe el nombre de endomorfismo, y si
adems T es biyectiva se denomina automorfismo. Es decir, un automorfismo
es una transformacin lineal biyectiva de un espacio vectorial en s mismo.
(2) Si W V T : es un isomorfismo, se dice que V es isomorfo a W y se denota
como W V ~ .
EJEMPLO 1.4.2.- Sea
2 2
: R R T definida ) , ( ) , ( y x y x y x T + = , donde T es
un automorfismo. En efecto, T es una transformacin lineal y adems:
i) T es un monomorfismo. Probaremos que:
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
2 2 1 1 2 2 1 1
y x y x y x T y x T = =
) , ( ) , (
2 2 2 2 1 1 1 1
y x y x y x y x + = +
2 1 2 1
2 2 1 1
2 2 1 1
, y y x x
y x y x
y x y x
= =
)
`

=
+ = +

) , ( ) , (
2 2 1 1
y x y x =
Luego T es un monomorfismo.
ii) T es un epimorfismo. Probaremos que:
2
1 1
2
2 2
) , ( , ) , ( R y x R y x e - e tal que ) , ( ) , (
2 2 1 1
y x y x T = .
) , ( ) , ( ) , (
2 2 1 1 1 1 1 1
y x y x y x y x T = + =
2
2 2
1
2 1 1
2 1 1
y x
x
y y x
x y x
+
=
)
`

=
= +
y
2
2 2
1
y x
y

=
Luego |
.
|

\
| +
= -
2
) (
,
2
) (
) , ( ), , (
2 2 2 2
1 1 2 2
y x y x
y x y x tal que:
) , ( ) , (
2 2 1 1
y x y x T =
En consecuencia T es epimorfismo.
De i) y ii) T es un isomorfismo y por lo tanto un automorfismo.
EJEMPLO 1.4.3.- Sea
3 2
: R R T definida por:
) , 0 , ( ) , ( y x y x y x T + + =
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T es una transformacin lineal.
i) T no es monomorfismo pues considerando y x = se tiene:
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( x y T y x T x y y x = . =
ii) T no es epimorfismo ya que para
3
) 2 , 1 , 3 ( R e no existe
2
) , ( R y x e tal que
) 2 , 1 , 3 ( ) , ( = y x T .
TEOREMA 1.5.- (Teorema fundamental de las transformaciones lineales).
Sean ) , , , ( K V + y ) , , , ( K W + dos espacios vectoriales. Sea } , , , {
2 1 n
v v v una
base de V y } , , , {
2 1 n
w w w un subconjunto de vectores de W, entonces existe
una nica transformacin lineal W V T : tal que
i i
w v T = ) ( para todo
n i , , 2 , 1 = .
PRUEBA
i) Existencia
Sea V v e , entonces v se puede expresar de una nica forma como:
K a n i v a v
i
n
i
i i
e = =
_
=
, , , 2 , 1 ;
1

por ser } , , , {
2 1 n
v v v base de V.
Definimos W V T : como:
_
=
=
n
i
i i
w a v T
1
) (
Afirmacin.- T es una transformacin lineal.
Prueba de la afirmacin
Sean V v u e , y K b a e , , probaremos que:
) ( ) ( ) ( v bT u aT bv au T + = +
Como
_
=
= e
n
i
i i
v a u V v u
1
, y
_
=
=
n
i
i i
v b v
1
|
.
|

\
|
+ = +
_ _
= =
n
i
i i
n
i
i i
v b b v a a T bv au T
1 1
) (
|
.
|

\
|
+ =
_ _
= =
n
i
i i
n
i
i i
v bb v aa T
1 1
) ( ) (
|
.
|

\
|
+ =
_
=
n
i
i i i
v bb aa T
1
) (
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53
_
=
+ =
n
i
i i i
w bb aa
1
) ( por definicin de T
_ _
= =
+ =
n
i
i i
n
i
i i
w bb w aa
1 1
) ( ) (
_ _
= =
+ =
n
i
i i
n
i
i i
w b b w a a
1 1
) ( ) ( v bT u aT + =
tomando extremos resulta que:
) ( ) ( ) ( v bT u aT bv au T + = +
con lo cual queda demostrada la afirmacin.
Adems T cumple con la condicin de que:
n i w v T
i i
, , 2 , 1 ; ) ( = =
En efecto ya que
n i i
v v v v 0 1 0
1
+ + + + =
n i i
w w w v T 0 1 0 ) (
1
+ + + + =
n i w v T
i i
, , 2 , 1 ; ) ( = =
ii) Unicidad
Sea W V T ' : otra transformacin lineal tal que
_
=
=
n
i
i i
w a v T
1
) ( '
Mostraremos que ' T T = .
Sea
_
=
= e
n
i
i i
w a v T V v
1
) ( ' , por definicin de ' T
) (v T = por definicin T
Luego V v v T v T e = ; ) ( ) ( ' y en consecuencia T T = ' .
De i) y ii) el teorema queda completamente demostrado.
2. NCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL
DEFINCIN 2.1.- Sea W V T : una transformacin lineal.
i) Llamaremos ncleo de la transformacin lineal T al conjunto denotado por
Nu(T) que definiremos como:
} ) ( / { ) ( Nu
W
v T V v T = e =
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Es decir, el ncleo de T es el conjunto formado por todos los elementos de V
tales que sus imgenes mediante T es igual al elemento nulo de W.
ii) Llamaremos imagen de la transformacin lineal T al conjunto denotado por
Im(T) que definimos como:
} ) ( / { ) Im( w v T V v W w T = . e - e =
Es decir, W we es un elemento de la imagen de T si existe V v e tal w v T = ) ( .
OBSERVACIONES 2.1.1.
(1) Nu(T) es un subespacio de V e Im(T) es un subespacio de W.
(2) Si } , , {
1 n
v v L V = entonces )} ( , ), ( { ) Im(
1 n
v T v T L T = .
(3) La dimensin de Im(T) se denomina rango de T y se denota por r(T). Es
obvio que W T r
K
dim ) ( s .
T
V
W
V

) (T Nu
T
V
W
W

) Im(T
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La verificacin de las observaciones 2.1.1. se deja al estudiante.
EJEMPLO 2.1.2.- Dada la transformacin lineal
2 2
: R R T definida en el
ejemplo 1.4.2. como
) , ( ) , ( y x y x y x T + = .
Hallar Nu(T) e Im(T).
SOLUCIN
i) )} 0 , 0 ( ) , ( / ) , {( ) ( Nu
2
= e = y x T R y x T
)} 0 , 0 ( ) , /( ) , {(
2
= + e = y x y x R y x
} 0 0 / ) , {(
2
= . = + e = y x y x R y x
} 0 0 / ) , {(
2
= . = e = y x R y x
)} 0 , 0 {( =
Luego )} 0 , 0 {( ) ( Nu = T y 0 ) ( Nu dim = T
R
.
ii)
2
) Im( R T = (pues ya hemos visto en el ejemplo 1.4.2. que T es un
epimorfismo) luego 2 ) ( Im dim = T
R
.
EJEMPLO 2.1.3.- Sea la transformacin lineal
3 2
: R R T definida en el ejemplo
1.4.3. como ) , 0 , ( ) , ( y x y x y x T + + = .
Hallar Nu(T) e Im(T).
SOLUCIN
)} 0 , 0 , 0 ( ) , ( / ) , {( ) ( Nu
2
= e = y x T R y x T
)} 0 , 0 , 0 ( ) , 0 , /( ) , {(
2
= + + e = y x y x R y x
} 0 / ) , {(
2
= + e = y x R y x
} / ) , {( R x x x e =
} / ) 1 , 1 ( { R x x e =
)} 1 , 1 {( = L
Luego 1 ) ( Nu dim = T
R
.
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} , / ) , ( { ) ( Im R y x y x T T e =
} , / ) , 0 , {( R y x y x y x e + + =
} , / ) , 0 , ( ) , 0 , {( R y x y y x x e + =
} , / ) 1 , 0 , 1 ( ) 1 , 0 , 1 ( { R y x y x e + =
)} 1 , 0 , 1 ( ), 1 , 0 , 1 {( L =
)} 1 , 0 , 1 {( L =
Luego 1 ) ( Im dim = T
R
.
EJEMPLO 2.1.4.- Sea
2 2
: R R T un endomorfismo tal que ) 1 , 2 ( ) 0 , 1 ( = T ,
) 1 , 1 ( ) 1 , 0 ( = T . Determinar la imagen del tringulo rectngulo cuyos vrtices son
) 1 , 4 ( ), 1 , 1 ( y ) 5 , 1 ( .

) (T Nu
2
R
T
3
R

) Im(T

2
R
T
3
R

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SOLUCIN
Expresamos primero ) 1 , 4 ( ), 1 , 1 ( y ) 5 , 1 ( como una combinacin lineal de los
vectores ) 0 , 1 ( y ) 1 , 0 ( .
) 1 , 0 ( 1 ) 0 , 1 ( 1 ) 1 , 1 ( + = (1)
) 1 , 0 ( 1 ) 0 , 1 ( 4 ) 1 , 4 ( + = (2)
) 1 , 0 ( 5 ) 0 , 1 ( 1 ) 5 , 1 ( + = (3)
aplicando T a (1), (2) y (3), tenemos:
) 0 , 3 ( ) 1 , 1 ( ) 1 , 2 ( ) 1 , 0 ( ) 0 , 1 ( )) 1 , 0 ( 1 ) 0 , 1 ( 1 ( ) 1 , 1 ( = + = + = + = T T T T
) 3 , 9 ( ) 1 , 1 ( ) 1 , 2 ( 4 ) 1 , 0 ( ) 0 , 1 ( 4 )) 1 , 0 ( 1 ) 0 , 1 ( 4 ( ) 1 , 4 ( = + = + = + = T T T T
) 4 , 7 ( ) 1 , 1 ( 5 ) 1 , 2 ( ) 1 , 0 ( 5 ) 0 , 1 ( )) 1 , 0 ( 5 ) 0 , 1 ( 1 ( ) 5 , 1 ( = + = + = + = T T T T
El segmento de recta de extremos ) 1 , 4 ( y ) 5 , 1 ( es:
} 1 0 / )) 1 , 4 ( ) 5 , 1 (( ) 1 , 4 {( s s + = t t S
y } 1 0 / )) 1 , 4 ( ) 5 , 1 ( ( ) 1 , 4 ( { ) ( s s + = t T T t T S T
} 1 0 / )) 3 , 9 ( ) 4 , 7 (( ) 3 , 9 {( s s + = t t
es precisamente el segmento de recta de extremos ) 3 , 9 ( ) 1 , 4 ( = T y
) 4 , 7 ( ) 5 , 1 ( = T .
Anlogamente se proceden para los otros dos lados que forman el tringulo.
EJEMPLO 2.1.5.- Sea
2 3
: R R T una transformacin lineal definida de tal
manera que a los elementos de la base )} 3 , 1 , 0 ( ), 1 , 2 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 {( de
3
R se le hace
corresponder los vectores ) 1 , 5 ( ), 3 , 1 ( y ) 1 , 0 ( respectivamente.
i) Hallar la imagen de ) 5 , 1 , 3 ( mediante T.
ii) Hallar la imagen de un vector cualesquiera de
3
R .
5
Y
Y
X X
0 0
-4
3 1 4
3
7 9
T
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SOLUCIN
i) Expresamos ) 5 , 1 , 3 ( como una combinacin lineal de la base dada para
3
R .
) 3 , 1 , 0 ( ) 1 , 2 , 1 ( ) 0 , 1 , 1 ( ) 5 , 1 , 3 ( c b a + + =
) 3 , 2 , ( c b c b a b a + + + + =
luego tenemos
3 = + b a
1 2 = + + c b a
5 3 = c b
Resolviendo el sistema, obtenemos
2
17
,
2
23
= = b a y
2
9
= c , entonces:
) 3 , 1 , 0 (
2
9
) 1 , 2 , 1 (
2
17
) 0 , 1 , 1 (
2
23
) 5 , 1 , 3 ( + =
y aplicando T
) 3 , 1 , 0 (
2
9
) 1 , 2 , 1 (
2
17
) 0 , 1 , 1 (
2
23
) 5 , 1 , 3 ( T T T T + =
) 1 , 0 (
2
9
) 1 , 5 (
2
17
) 3 , 1 (
2
23
+ =
)
2
61
, 31 ( =
ii) Sea
3
) , , ( R z y x e un vector arbitrario.
)} 3 , 1 , 0 ( ) 1 , 2 , 1 ( ) 0 , 1 , 1 ( ) , , ( c b a z y x + + =
) 3 , 2 , ( c b c b a b a + + + + =
Luego
x b a = +
y c b a = + + 2
z c b = 3
Resolviendo el sistema obtenemos ) 3 3 (
4
1
), 3 7 (
4
1
z y x b z y x a + = = y
) (
4
1
z y x c + = , entonces:
) 3 , 1 , 0 )( (
4
1
) 1 , 2 , 1 )( 3 3 (
4
1
) 0 , 1 , 1 )( 3 7 (
4
1
) , , ( z y x z y x z y x z y x + + + + =
y aplicando T
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+ + + = ) 1 , 2 , 1 ( ) 3 3 (
4
1
) 0 , 1 , 1 ( ) 3 7 (
4
1
) , , ( T z y x T z y x z y x T
) 3 , 1 , 0 ( ) (
4
1
T z y x +
) 1 , 0 )( (
4
1
) 1 , 5 )( 3 3 (
4
1
) 3 , 1 )( 3 7 (
4
1
) , , ( z y x z y x z y x z y x T + + + + =
)) 3 5 17 (
4
1
, 3 2 ( z y x z y x + + =
) ) 3 5 17 (
4
1
, 3 2 ( ) , , ( z y x z y x z y x T + + =
PROPOSICIN 2.2.- Sean ) , , , ( K V + y ) , , , ( K W + espacios vectoriales y
W V T : una transformacin lineal. Se cumplen:
i) T es un monomorfismo } { ) ( Nu
V
T = .
ii) Sea } , , , {
2 1 n
v v v un conjunto linealmente dependiente en V, entonces
)} ( , ), ( ), ( {
2 1 n
v T v T v T es linealmente dependiente en W.
iii) Si } , , , {
2 1 n
v v v es un conjunto linealmente independiente y T es un
monomorfismo, entonces )} ( , ), ( ), ( {
2 1 n
v T v T v T es linealmente
independiente.
PRUEBA
i) ) Asumiendo que T es monomorfismo probaremos que:
} { ) (
V
T Nu =
se cumple siempre que ) ( } { T Nu
V
c por ser ) ( Nu T un subespacio de
V. Luego solo nos resta probar que } { ) (
V
T Nu c . Sea e ) ( Nu T x
V V W
x T x T = = = ) ( ) ( por ser T monomorfismo e } {
V
x
} { ) (
V
T Nu c .
} { ) ( Nu
V
T =
) : Asumamos ahora que } { ) (
V
T Nu = . Probaremos que T es mono-
morfismo.
W
y T x T y T x T = = ) ( ) ( ) ( ) (
W
y x T = ) ( por ser T transformacin lineal
} { ) (
V
T Nu y x = e
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60
V
y x =
y x =
T es un monomorfismo.
ii) Ejercicio.
iii) } , , , {
2 1 n
v v v es linealmente independiente y T un monomorfismo.
Probaremos que )} ( , ), ( ), ( {
2 1 n
v T v T v T es linealmente independentes.
_ _
= =
= =
n
i
W i i V
n
i
i i
v a T v T a
1 1
) ( ) (
W
n
i
i i
v a T = |
.
|

\
|

_
=1
V
n
i
i i
v a =
_
=1
por ser un monomorfismo
n i a
i
, , 2 , 1 ; 0 = =
por ser } , , , {
2 1 n
v v v linealmente independiente.
)} ( , ), ( ), ( {
2 1 n
v T v T v T es linealmente independiente.
EJEMPLO 2.3.- Sea } , , , / ) ( {
3 2 1 0
3
3
2
2 1 0
R a a a a x a x a x a a x p V e + + + = = ,
0 ) ( = x p . Definimos como el ejemplo 1.1.6. ) ( ' )) ( ( / : x p x p D V V D = (la
derivada de ) (x p ). Averiguar si D es un monomorfismo, haciendo uso de la
proposicin 2.2. parte i).
SOLUCIN
Sea
3
3
2
2 1 0
) ( x a x a x a a x p + + + =
0 0 3 2 ) ( ' )) ( (
3 2 1
2
3 2 1
= = = = + + = = a a a x a x a a x p x p D
Luego } / ) ( { ) ( Nu
0 0
R a a x p D e = =
0 0
/ { a a = es constante}
} 1 { L =
entonces tenemos que 1 ) ( Nu dim = D
R
, en consecuencia D no es un mono-
morfismo.
EJEMPLO 2.4.- Sea
3 3 2
:

R R f una transformacin lineal definida por:
(
(
(
]
1

+ =
1 2 1
2 1 2 1
2 2
2 1
0
0
) , (
x x x
x x x x
x x
x x f
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
61
averiguar si f es un monomorfismo.
SOLUCIN
(
(
(
]
1

=
(
(
(
]
1

+ =
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
0
) , (
1 2 1
2 1 2 1
2 2
2 1
x x x
x x x x
x x
x x f
entonces por igualdad de matrices resulta que 0
2 1
= = x x .
Luego )} 0 , 0 {( ) ( Nu = f , por lo tanto f es un monomorfismo.
EJERCICIOS
1. De las siguientes aplicaciones, averiguar cules son transformaciones lineales:
a) z z T C C T = ) ( / : (C espacio vectorial sobre R)
b) ) , ( ) , , ( / :
2 3
z y x z x z y x G R R G + + + =
c)
x
e x E R R E = ) ( / :
d) ) , ( / :
12 21 22 11
22 21
12 11 2 2 2
a a a a
a a
a a
H R R H + =
|
|
.
|

\
|
(
]
1

2. Con relacin al ejercicio 1., hallar una base y dimensin del ncleo e imagen de
aquellas que sean transformaciones lineales.
3. Hallar la transformacin lineal
3 4
: R R T tal que:
4 1 , ) ( s s = i y x T
i i
siendo ) 1 , 1 , 1 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 , 1 ( ), 0 , 0 , 1 , 1 ( ), 0 , 0 , 0 , 1 (
4 3 2 1
= = = = x x x x base de
4
R y ) 0 , 1 , 1 ( ), 0 , 0 , 0 ( ), 1 , 2 , 1 ( ), 3 , 2 , 1 (
4 3 2 1
= = = = y y y y .
4. Sean V y W espacios vectoriales sobre un campo K,
W V T :
una transformacin lineal y los vectores
r
v v , ,
1
en V (no necesariamente una
base). Demostrar que si:
r i v T
W i
, 1 ; ) ( = =
entonces } , { ; ) (
1 r W
v v L v v T e = .
5. Sea V un espacio vectorial sobre un campo K y T un endomorfismo. Demostrar
que las siguientes afirmaciones son equivalentes:
i) } { ) ( Nu ) Im( = T T
ii) = = ) ( )) ( ( v T v T T
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
62
6. Sean V un espacio vectorial sobre K, U y W subespacios de V tal que
W U V = . Si
1
E y
2
E son aplicaciones lineales definidas como: u v E = ) (
1
y
w v E = ) (
2
, donde W w U u w u v e e + = , , . Verificar que:
i)
1
2
1
E E = y
2
2
2
E E = , esto es
1
E y
2
E son proyecciones.
ii) I E E = +
2 1
, la aplicacin idntica.
iii) 0
2 1
= E E y 0
1 2
= E E .
7. Sea } / ) {(
2 2
j i j i j i
a a C a W = e =

un espacio vectorial sobre el campo de
nmeros reales con las operaciones usuales. Demostrar que:
W R H
4
: tal que
(
]
1


+ +
=
x t iz y
iz y y t
t z y x H ) , , , (
es un monomorfismo de
4
R en W.
8. Sea C V = un espacio vectorial sobre el campo de los reales, se define una
funcin:
2 2
:

R C T tal que
(
]
1


+
= +
y x y
y y x
iy x T
7 10
5 7
) (
a) Verificar que T es una transformacin lineal inyectiva de C en
2 2
R .
b) Verificar que ) ( ) ( ) ( w T u T uw T = , donde
1 1
iy x u + = y
2 2
iy x w + = .
c) Dar una base de ) Im(T .
9. (Aplicacin a la criptografa) Dada la matriz
(
(
(
]
1



=
2 3 3
1 2 3
1 1 1
A
Se define la transformacin lineal
3 3
: R R T por x x A T = ) ( .
Haga uso de la transformacin lineal T para:
a) codificar el mensaje VERDE ESPERANZA
b) decodificar el mensaje 15, -45, 49, 21, 45, -65, 11, 10, -16, 35, -9, -10
Sugerencia.- Usar la correspondencia:
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
z y x w v u t s r q p o
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
n m l k j i h g f e d c b a
+ + + + + + + + + + + + + +

+ + + + + + + + + + + + + +
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
63
3. COMPOSICIN DE TRANSFORMACIONES LINEALES
DEFINICIN 3.1.- Sean U V T : y W U F : dos transformaciones lineales
entre espacios vectoriales sobre un mismo campo K. La funcin compuesta.
W V T F :
es definida como:
)) ( ( ) )( ( v T F v T F =
PROPOSICIN 3.2.- La composicin de dos transformaciones lineales es una
transformacin lineal.
PRUEBA
Sean T y F las transformaciones lineales dadas en la definicin 3.1.
)) ( ( ) )( ( bv au T F bv au T F + = + definicin de composicin 3.1.
)) ( ( )) ( ( v T bF u aT F + = por ser T transformacin lineal
)) ( ( )) ( ( v T bF u T aF + = por ser F transformacin lineal
) )( ( ) )( ( v T F b u T F a + = def. de composicin.
T F es una transformacin lineal.
EJEMPLO 3.3.- Sea z y x z y x T R R T + = 2 ) , , ( / :
3
y
y ) , 2 ( ) ( / :
2
x x x F R R F = .
Hallar T F .
SOLUCIN
)) , , (( ( ) , , )( ( z y x T F z y x T F =
) 2 ( z y x F + =
) 2 ), 2 ( 2 ( z y x z y x + + =
) 2 , 2 4 2 ( z y x z y x + + =
4. TRANSFORMACIONES LINEALES INVERSIBLES
DEFINICIN 4.1.- Sea W V T : una transformacin lineal. Diremos que T es
inversible si existe una funcin V W F : tal que
W
I F T = y
V
I T F = .
Notacin.- Denotaremos
1
= T F .
LEMA 4.2.- Si W V T : es una transformacin lineal inversible, su inversa
V W T

:
1
tambin es una transformacin lineal.
PRUEBA.- Ejercicio.
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
64
TEOREMA 4.3.- Sean V, W espacios vectoriales de dimensin finita y W V T :
una transformacin lineal. Entonces T es inversible si y solo si T transforma una
base de V en una base de W.
DEMOSTRACIN
) Asumiremos que T es inversible y sea } , , {
1 n
v v una base de V.
Consideremos los vectores ) ( , ), (
1 1 n n
v T w v T w = = .
Afirmacin: El conjunto de vectores } , , {
1 n
w w es una base de W.
i) Los vectores
n
w w , ,
1
son l.i.
En efecto, sea = + + +
W n n
v a w a w a
2 2 1 1
por ser
1
T una
transformacin lineal, en virtud del lema 4.2. tenemos:
V n n
w T a w T a w T a = + + +

) ( ) ( ) (
1
2
1
2 1
1
1

V n n
v a v a v a = + + +
2 2 1 1
pero ser } , , {
1 n
v v una base para V, resulta que:
0
2 1
= = = =
n
a a a
Luego } , , {
1 n
w w son linealmente independientes.
ii) El conjunto de vectores } , , , {
2 1 n
w w w genera el espacio vectorial W.
En efecto, sea V w T W w e e

) (
1
_
=

=
n
i
i i
v a w T
1
1
) (
_ _
= =

= = =
n
i
i i
n
i
i i
w a v T a w T T w
1 1
1
) ( )) ( (
luego } , , , {
2 1 n
w w w genera W.
De i) y ii) } , , , {
2 1 n
w w w es una base para W, verificndose la afirmacin.
) : Ahora asumiremos que } , , , {
2 1 n
w w w es una base para W. Mostraremos
que T es inversible.
Definamos V W F : tal que n i v w F
i i
, , 2 , 1 , ) ( = = . Lo cual siempre es
posible en virtud del teorema fundamental de las transformaciones lineales.
Entonces, si V v e , donde
_
=
=
n
i
i i
v a v
1
, tenemos que:
)) ( ( ) )( ( v T F v T F =
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
65
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
_
=
n
i
i i
v a T F
1
sustitucin de v
|
.
|

\
|
=
_
=
n
i
i i
v T a F
1
) ( por ser T transformacin lineal
|
.
|

\
|
=
_
=
n
i
i i
w a F
1
por def. de T
_
=
=
n
i
i i
w F a
1
) ( por ser F transformacin lineal
_
=
=
n
i
i i
v a
1
por def. de F
v =

V
I T F = (1)
Por otro lado si W we donde
_
=
=
n
i
i i
w b w
1
tenemos:
)) ( ( ) )( ( w F T w F T =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
_
=
n
i
i i
w b F T
1
sustitucin de w.
|
.
|

\
|
=
_
=
n
i
i i
w F b T
1
) ( por ser F transformacin lineal
|
.
|

\
|
=
_
=
n
i
i i
v b T
1
por def. de F
_
=
=
n
i
i i
v T b
1
) ( por ser T transformacin lineal
_
=
=
n
i
i i
w b
1
por def. de T
w =

W
I F T = (2)
De (1) y (2) T es inversible y su inversa es F.
COROLARIO 4.3.1.- Si existe una transformacin lineal inversible entre dos
espacios vectoriales de dimensin finita, entonces sus dimensiones coinciden.
TEOREMA 4.4.- Sea W V T : una transformacin lineal entre dos espacios
vectoriales de igual dimensin. Entonces las siguientes afirmaciones son
equivalentes:
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
66
i) T es inversible.
ii) T es inyectiva.
iii) T es suryectiva.
iv) T transforma bases en bases.
DEMOSTRACIN
i) ii)
)) ( ( )) ( ( ) ( ) (
1 1
v T T u T T v T u T

= =
v u = por ser T inversible.
ii) iii)
Sea V v v v
n
c } , , , {
2 1
una base para V. Como T es inyectiva
}, ) ( ), ( ), ( {
2 1 n
v T v T v T es linealmente independiente en W; pero como
n W
K
= dim , entonces )} ( , ), ( ), ( {
2 1 n
v T v T v T es una base para W.
Luego sea W we , donde
_
=
=
n
i
i i
w a w
1
, donde n i v T w
i i
, , 1 ; ) ( = =
Entonces existe V v e donde
_
=
=
n
i
i i
v a v
1
tal que:
w w a v T a v a T v T
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
= = = |
.
|

\
|
=
_ _ _
= = = 1 1 1
) ( ) (
en consecuencia T es suryectiva.
iii) iv)
Sea } , , , {
2 1 n
v v v una base de V y n i w v T
i i
, , 2 , 1 ; ) ( = = , sus imgenes
mediante T. Probaremos que } , , , {
2 1 n
w w w genera W.
En efecto, para todo W we , existe V v e , donde
_
=
=
n
i
i i
v a v
1
tal que
_ _ _
= = =
= = |
.
|

\
|
= =
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
w a v T a v a T v T w
1 1 1
) ( ) (
por ser T suryectiva. Por otra parte como n W
K
= dim , entonces
} , , , {
2 1 n
w w w es una base para W.
Luego T transforma bases en bases.
iv) i)
Ya fue demostrado (ver teorema 4.3.)
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
67
PROPOSICIN 4.5.- Sean V y W dos espacios vectoriales de dimensin finita
sobre un mismo campo K. W V ~ si y solo si W V
K K
dim dim = .
PRUEBA.- Ejercicio.
PROPOSICIN 4.5.-.- Sean V, W espacios vectoriales de dimensin finita sobre
un campo K y W V T : una transformacin lineal. Entonces:
) Im( dim ) ( dim dim T T Nu V
K K K
+ =
PRUEBA.- Ejercicio.
5. ESPACIO VECTORIAL DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES
Sean V y W dos espacios vectoriales sobre el campo K. Denotemos el conjunto
formado por todas las transformaciones lineales de V en W por:
T W V T W V L / : { ) , ( = es una transformacin lineal}
En ) , ( W V L definimos:
La adicin
2 1 2 1
) , (
) , ( ) , ( ) , (
T T T T
W V L W V L W V L
+

tal que V v v T v T v T T e + = + ); ( ) ( ) )( (
2 1 2 1
.
La multiplicacin por escalar
aT T a
W V L W V L K
) , (
) , ( ) , (
tal que V v K a v aT v aT e e = , ); ( ) )( ( .
Afirmacin
1)
2 1
T T + y
2) aT
son transformaciones lineales de V en W.
Prueba de la afirmacin
1) ) ( ) ( ) )( (
2 1 2 1
bv au T bv au T bv au T T + + + = + + def. de adicin
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
v bT u aT v bT u aT + + + = por ser
2 1
, T T t.l.
)) ( ) ( ( )) ( ) ( (
2 1 2 1
v T v T b u T u T a + + + =
) )( ( ) )( (
2 1 2 1
v T T b u T T a + + + =
Luego
2 1
T T + es una transformacin lineal de V en W.
2) ) ( ( ) )( ( cv bu T a cv bu aT + = + def. de multiplicacin.
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
68
)) ( ) ( ( v cT u bT a + = por ser T t.l.
) ( ) ( ) ( ) ( v T ac u T ab + =
) )( ( ) )( ( v aT c u aT b + =
Luego aT es una transformacin lineal de V en W.
PROPOSICIN 5.1.- Sean V y W dos espacios vectoriales sobre un mismo campo
K. El conjunto de las transformaciones lineales ) , ( W V L con las operaciones
definidas anteriormente es un espacio vectorial sobre K.
DEMOSTRACIN.- Los detalles de la demostracin la dejaremos para el lector.
Slo haremos notar las propiedades V
2
) y V
3
); es decir, la existencia del elemento
nulo para ) , ( W V L es la transformacin lineal W V : tal que
W
v = ) ( ,
V v e y el hecho de que ) , ( W V L T e existe inverso T que se define como
V v v T v T e = ; ) ( ) )( ( .
EJERCICIOS
1. Si ) , ( , ,
3 2 1
V V L T T T e y K a e . Entonces demuestre que se cumple:
a)
3 1 2 1 3 2 1
) ( T T T T T T T + = +
b)
3 2 2 1 3 2 1
) ( T T T T T T T + = +
c) ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1
aT T T aT T T a = =
2. Si ) , ( ,
2 1
W V L T T e son invertibles, entonces demuestre que
2 1
T T es tambin
invertible y adems se verifica que:
1
1
1
2
1
2 1
) (

= T T T T
DEFINICIN 5.2.- Un lgebra sobre K es un conjunto que cumple las siguientes
condiciones:
i) Que sea un espacio vectorial.
ii) Que est provisto de una operacin producto tal que:
a) AC AB C B A + = + ) ( ; A, B y C elementos del conjunto.
b) CA BA A C B + = + ) (
c) B A aB A B aA AB a , ; ) ( ) ( ) ( = = elementos del conjunto y K a e .
OBSERVACIN 5.2.1.- ) , ( W V L es un lgebra sobre K con la operacin de
composiciones lineales.
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
69
TEOREMA 5.3.- Sean V y W dos espacios vectoriales sobre un mismo campo K
tales que n V
K
= dim y m W
K
= dim . Entonces:
W V W V L
K K K
dim dim ) , ( dim =
PRUEBA
Sean } , , , {
2 1 n
v v v y } , , , {
2 1 m
w w w bases ordenadas de V y W respecti-
vamente. Para cada m j n i j i s s . s s 1 1 ), , ( definimos:
W V T
j i
:
como:

=
=
=
i k si w
i k si
v T
j
W
K j i
,
,
) (

j k i
w =
donde:

=
=
=
i k si
i k si
K i
1
0
delta de Kronecker ( )
Por el teorema fundamental de las transformaciones lineales 1.5. existe una
transformacin lineal nica que satisface las condiciones anteriores.
Afirmacin.- } {
j i
T donde m j n i s s . s s 1 1 es una base para ) , ( W V L .
Prueba de la afirmacin
i) Que son linealmente independientes
Sea =
_
=
m n
j i
j i ij
T a
,
1 ,
Consideremos k fijo donde n k s s 1 .
W
m n
j i
K j i ij
v T a =
_
=
,
1 ,
) (
W
m n
j i
j k i ij
w a =
_
=
,
1 ,
W
m
j
j kj
w a =
_
=1
pero como } , , , {
2 1 m
w w w es linealmente independiente.
m j a
j K
s s = 1 , 0 y n k s s 1
m i a
j i
s s = 1 , 0 y n j s s 1
} {
j i
T donde n i s s 1 y m j s s 1 es linealmente independiente sobre K.
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
70
ii) Que genere el espacio
Sea ) , ( W V L T e , fijemos k tal que n k s s 1 . ) (
k
v T es un elemento de W.
Entonces:
K a w a v T
j k
m
j
j j k k
e =
_
=
; ) (
1
Probaremos que
_
=
=
m n
j i
j i ij
T a T
,
1 ,
(1)
Denotemos por G la transformacin del segundo miembro de (1).
) , (
,
1 ,
W V L T a G
m n
j i
j i ij
e =
_
=
_
=
=
m n
j i
k j i ij k
v T a v G
,
1 ,
) ( ) (
_
=
=
m n
j i
j k i ij
w a
,
1 ,
, definicin de
j i
T
__
= =
=
m
j
n
i
j ik ij
w a
1 1

_
=
=
m
j
j j k
w a
1
) (
k
v T =
n k v T v G
k k
, , 1 ), ( ) ( = = y como } , , , {
2 1 n
v v v es una base de V.
_
=
= =
m n
j i
j i ij
T a G T
,
1 ,
.
De i) y ii) queda probada la afirmacin de que } {
j i
T donde m j n i s s . s s 1 1 es
una base para ) , ( W V L .
W V nm W V L
K K K
dim dim ) , ( dim = =
6. ESPACIO DUAL DE UN ESPACIO VECTORIAL
DEFINICIN 6.1.- Sea V un espacio vectorial sobre el campo K. Llamaremos
espacio dual del espacio vectorial V al espacio vectorial de las transformaciones
lineales de V en K.
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
71
NOTACIN.- El espacio dual del espacio vectorial V sobre el campo K
denotaremos por
*
V . Luego ) , (
*
K V L V = ; los elementos de
*
V se llaman
funcionales lineales o formas lineales.
Sean } , , {
1 n
v v y {1} bases para V y K respectivamente. Definimos:
K V T
j i
: , donde n i s s 1 y 1 = j
En virtud del teorema 6.3., tendremos que n n V
K
= = 1 dim
*
, y } , , , {
1 21 11 n
T T T
es una base para
*
V que denotaremos como:
} , , , {
1 2 21 1 11 n n
T T T = = =
llamada base dual.
OBSERVACIN.- Tambin es usual denotar la base de un espacio dual como
} , , { } , , { } , , {
* *
1 1 1 n n n
v v f f = = =
-
B
EJEMPLO 6.1.1.- Sea K un campo y K a a
n
e , ,
1
. La funcin K K
n
:
definida por
n n n
x a x a x x + + =
1 1 1
) , , (
es una funcional lineal sobre
n
K .
EJEMPLO 6.1.2.- Sea
n n
K V

= V el espacio vectorial de las matrices cuadradas de
orden n sobre K. La funcin traza K K T
n n

: definido como
nn
a a a A T + + + =
22 11
) (
donde
n n ij
a A

= ] [ es un funcional lineal.
Dado V un K-espacio vectorial de dimensin finita y } , , {
1 n
v v = B una base
ordenada de V; por el teorema fundamental de las transformaciones lineales, existe
para cada i, un funcional lineal nico
ij j i
v = ) ( . De esta forma, se obtiene a partir
de la base } , , {
1 n
v v = B un conjunto de n funcionales lineales linealmente
independientes
n
, ,
1
sobre V que forman una base para
-
V . En el siguiente
teorema se formaliza la afirmacin dada anteriormente.
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
72
TEOREMA 6.2.- Sea V un espacio vectorial de dimensin finita sobre el campo K
y sea } , , {
1 n
v v = B una base de V sobre K. Sean
-
eV
n
, ,
1
los
funcionales lineales definidos como

=
=
= =
j i si
j i si
v
ij j i
0
1
) (
Entonces el conjunto } , , {
1 n
=
-
B es una base de V*.
PRUEBA
i) El conjunto } , , {
1 n
=
-
B es linealmente independiente.
En efecto, suponiendo que
0
2 2 1 1
= + + +
n n
a a a (1)
Evaluando, ambos lados de (1) en v
1
se tiene:
) ( 0 ) )( (
1 1 2 2 1 1
v v a a a
n n
= + + +
) ( 0 ) )( (
1 1 2 2 1 1
v v a a a
n n
= + + +
0 0 ) 0 ( ) 0 ( ) 1 (
1 2 1
= = + + + a a a a
n

De manera anloga para i = 2, ., n


) ( 0 ) )( (
2 2 1 1 i i n n i i
v v a a a a = + + + + +
0 ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
= + + + + +
i n n i i i i i
v a v a v a v a
0 ) 0 ( ) 1 ( ) 0 ( ) 0 (
2 1
= + + + + +
n i
a a a a
a
i
= 0 ; i = 2, .., n
Entonces 0 , , 0 , 0
2 1
= = =
n
a a a .Luego } , , {
1 n
=
-
B es linealmente
independiente.
ii) } , , {
1 n
=
-
B genera V*
Sea
-
eV y supongamos que
n n
k v k v k v = = = ) ( , , ) ( , ) (
2 2 1 1

Tomamos
n n
k k k + + + =
2 2 1 1
. Entonces
) )( ( ) (
1 2 2 1 1 1
v k k k v
n n
+ + + =
) ( ) ( ) (
1 1 2 2 1 1 1
v k v k v k
n n
+ + + =
) 0 ( ) 0 ( ) 1 (
2 1 n n
k k k + + + =
1 1
) ( k v =
De manera anloga para; i = 2, ., n
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
73
) )( ( ) (
2 2 1 1 i n n i i i
v k k k k v + + + + + =
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 i n n i i i i i
v k v k v k v k + + + + + =
) 0 ( ) 1 ( ) 0 ( ) 0 (
2 1 n i
k k k k + + + + + =
i
k =
Luego
i i
k v = ) ( ; i = 1, .., n
Como y coinciden sobre los vectores de la base B,
n n
k k + + = =
1 1
.
En consecuencia } , , {
1 n
=
-
B genera V*
De (i) y (ii) } , , {
1 n
=
-
B es una base para V*.
EJEMPLO 6.2.1.- Hallar la base dual de )} 2 , 1 , 0 ( ), 0 , 1 , 2 ( ), 1 , 0 , 1 {( .
SOLUCIN
Hallaremos funcionales
* 3
3 2 1
) ( , , R f f f e tales que:
k i k i
v f = ) ( para 3 , 2 , 1 = i y 3 , 2 , 1 = k
donde )} 2 , 1 , 0 ( ), 0 , 1 , 2 ( ), 1 , 0 , 1 (
3 2 1
= = = v v v y R R f
i

3
: .
Sea
3
) , , ( R z y x v e = un vector cualesquiera
3 3 2 2 1 1
v a v a v a v + + = (1)
) 2 , 1 , 0 ( ) 0 , 1 , 2 ( ) 1 , 0 , 1 ( ) , , (
3 2 1
a a a z y x + + =
) 2 , , 2 (
3 1 3 2 2 1
a a a a a a + + + =
de donde:

= +
= +
= +
z a a
y a a
x a a
3 1
3 2
2 1
2
2
(2)
resolviendo el sistema (2) se tiene que ) 2 (
4
1
), 2 (
2
1
2 1
z y x a z y x a + = + = y
) 2 (
4
1
3
z y x a + + = , y reemplazando estos valores en (1) tenemos:
3 2 1
) 2 (
2
1
) 2 (
4
1
) 2 (
2
1
v z y x v z y x v z y x v + + + + + + = (3)
aplicando
2 1
, f f y
3
f a (3), se tiene:
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
74

+ + =
+ =
+ =
) 2 (
4
1
) , , (
) 2 (
4
1
) , , (
) 2 (
2
1
) , , (
3
2
1
z y x z y x f
z y x z y x f
z y x z y x f
(4)
(se ha hecho uso de que
ik k i
v f = ) ( para 3 , 2 , 1 = i y 3 , 2 , 1 = k ).
Por consiguiente la base dual de )} 2 , 1 , 0 ( ), 0 , 1 , 2 ( ), 1 , 0 , 1 {( est formada por
} , , {
3 2 1
f f f obtenida en (4).
EJEMPLO 6.2.2.- Sea } , {
2 1
f f una base dual para
* 2
) (R donde y x y x f 3 ) , (
1
=
y y x y x f + = 2 ) , (
2
. Hallar una base } , {
2 1
v v de
2
R tal que } , {
2 1
f f sea dual de
} , {
2 1
v v .
SOLUCIN
Sea )} , ( ), , ( {
2 2 2 1 1 1
y x v y x v = = la base de
2
R .
Evaluando
1
f y
2
f en
1
v , tenemos:
1 3 ) (
1 1 1 1
= = y x v f
0 2 ) (
1 1 1 2
= + = y x v f
y resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene que 7 / 1
1
= x y 7 / 2
1
= y . Luego
) 7 / 2 , 7 / 1 (
1
= v .
Ahora evaluando
1
f y
2
f en
2
v , tenemos:
0 3 ) (
2 2 2 1
= = y x v f
1 2 ) (
2 2 2 2
= + = y x v f
y resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene que 7 / 3
2
= x y 7 / 1
2
= y . Luego
) 7 / 1 , 7 / 3 (
2
= v .
por consiguiente la base en
2
R es:
)} 7 / 1 , 7 / 3 ( ), 7 / 2 , 7 / 1 {(
TEOREMA 6.3.- Sea } , , {
1 n
v v = B una base de V y sea } , , {
1 n
=
-
B la
base dual de V*. Entonces todo vector V u e , se puede escribir como
n n
v u v u v u u ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
+ + + = (1)
y toda funcional lineal
-
eV se puede escribir como
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
75
n n
v v v ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
+ + + = (2)
Prueba
Supongamos que
n n
v a v a v a u + + + =
2 2 1 1
(3)
Entonces aplicando
1
a (3) se tiene
) ( ) (
2 2 1 1 1 1 n n
v a v a v a u + + + =
) ( ) ( ) (
1 2 1 2 1 1 1 n n
v a v a v a + + + =
) 0 ( ) 0 ( ) 1 (
2 1 n
a a a + + + =
) (
1 1
u a =
De forma similar se tiene aplicando n i
i
, , 2 ; =
) ( ) (
1 1 n n i i i i
v a v a v a u + + + + =
) ( ) ( ) (
1 1 n i n i i i i
v a v a v a + + + + =
) 0 ( ) 1 ( ) 0 (
1 n i
a a a + + + + =
n i u a
i i
, , 1 ; ) ( = =
Luego se tiene que
n n
a u a u a u = = = ) ( , , ) ( , ) (
2 2 1 1

y reemplazando los valores anteriores en (3) se tiene
n n
v u v u v u u ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
+ + + =
Para demostrar que se verifica la relacin (2), aplicamos el funcional lineal a
ambos lados de (1)
) ) ( ) ( ) ( ( ) (
2 2 1 1 n n
v u v u v u u + + + =
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 n n
v u v u v u + + + =
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
u v u v u v
n n
+ + + =
) )( ) ( ) ( ) ( ( ) (
2 2 1 1
u v v v u
n n
+ + + =
Como se cumple V u e , entonces se tiene que
n n
v v v ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
+ + + =
Con lo cual se completa la demostracin del teorema.
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
76
EJERCICIOS
1. Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y = v un vector
perteneciente a V. Probar, que existe
*
V f e tal que 0 ) ( = v f .
2. Hallar una base dual para cada una de las siguientes bases de
3
R :
i) )} 1 , 1 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 ( ), 0 , 0 , 1 {(
ii) )} 7 , 4 , 2 ( ), 1 , 1 , 1 ( ), 3 , 2 , 1 {(
3. Sea V el espacio vectorial de los polinomios reales de grado menor o igual a 2.
Si
2 1
, y
3
son funcionales lineales sobre V definidas como:
}
= =
1
0
2 1
) 1 ( ' )) ( ( , ) ( )) ( ( f t f dt t f t f y ) 0 ( )) ( (
3
f t f =
donde V ct bt a t f e + + =
2
) ( . Hallar } , , {
3 2 1
f f f de V que es dual a
} , , {
3 2 1
.
4. Sean V v u e , y supongamos que 0 ) ( = u f implica 0 ) ( = v f para todo V v e .
Mostrar que ku v = para algn escalar k.
5. Sean
*
, V g f e y que 0 ) ( = v f implica 0 ) ( = v g , para todo V v e . Mostrar
que kf g = para algn escalar k.
7. SEGUNDO ESPACIO DUAL O BIDUAL DE UN ESPACIO VECTORIAL
Dado V un K-espacio vectorial se tiene el dual de V.
} / : { lineal funcional una es K V V =
-
As mismo,
-
V tiene su dual que denotamos por
- - - -
= V V ) ( , llamado segundo
dual de V o bidual de V y esta formado por todas las funcionales lineales sobre
-
V .
A cada V v e se le asocia un elemento
* *
V
v
e u , definiendo
) ( ) ( v
v
= u (1)
La aplicacin
v
u es lineal. En efecto,
*
, ; , V K b a e e
) )( ( ) ( v b a b a
v
+ = + u Por definicin de
v
u
) ( ) ( v b v a + = Por ser y funcionales lineales
) ( ) (
v v
b a u + u =
Luego,
v
u es lineal y por consiguiente
* *
V
v
e u
)} ( ) ( / : {
* * *
v K V V
v v
= u u =
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
77
EJEMPLO.- Sea
2
R V = , para V v e = ) 5 , 3 ( y
*
V e definida por
y x y x 2 ) , ( = . Se tiene que 7 ) 5 ( 2 3 ) 5 , 3 ( ) ( = = = u
v
.
TEOREMA DE REFLEXIVIDAD
LEMA 7.1.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita. Si V v e y = v ,
entonces existe
*
V e tal que 0 ) ( = v .
PRUEBA.
Sea n V = dim , = v es linealmente independiente.
Por el teorema de completacin de bases existen V v v
n
e , ,
2
, tal que
} , , , {
2 n
v v v es una base para V. Luego por el teorema fundamental de las
transformaciones lineales existe una nica funcional lineal K V : tal que
1 ) ( = v y n i v
i
, , 2 ; 0 ) ( = = . Luego tiene las condiciones pedidas.
TEOREMA 7.2.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita. La aplicacin
* *
: V V u definida por
v
v u = u ) ( donde ) ( ) ( v
v
= u es un isomorfismo de V
sobre
* *
V .
PRUEBA
Primero hay que probar que la aplicacin
* *
: V V u definida como
v
v u = u ) ( es
lineal. Es decir hay que probar que,
V v u K b a e e , ; , ) ( ) ( ) ( v b u a bv au u + u = + u
En efecto,
bv au
bv au
+
u = + u ) (
Donde,
) ( ) ( bv au
bv au
+ = u
+
Por definicin de
bv au+
u
) ( ) ( v b u a + = Por funcional lineal.
) ( ) (
v u
b a u + u = Por definicin de
u
u y
v
u .
) )( (
v u
b a u + u =
Tomando extremos,
*
; ) )( ( ) ( V b a
v u bv au
e u + u = u
+

v u bv au
b a u + u = u
+
Luego, ) ( ) ( ) ( v b u a bv au u + u = + u y en consecuencia u lineal.
Para que u sea un isomorfismo solo falta probar que u es inyectiva.
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
78
Probemos que } { ) ( = u Nu .
En efecto, sea 0 ) ( ) ( = u u e v Nu v , es decir 0 ) ( = u
v
, lo mismo que
*
; 0 ) ( V
v
e = u , entonces
*
; 0 ) ( V v e = . Pero, si = v , por el lema 7.1
se sabe que existe
*
V e tal que 0 ) ( = v . Por lo tanto, = v y } { ) ( = u Nu .
Luego,
* *
: V V u es un isomorfismo y por consiguiente
* *
V V ~ .
Sabemos adems que
* * *
dim dim dim V V V = = .
El isomorfismo entre V y
* *
V demostrado en el teorema anterior, es especial pues
dado V v e nos permite identificar
* *
V
v
e u , cosa que no ocurre para
*
V .
8.- ANULADORES
Sea V un K-espacio vectorial y W un subconjunto (no necesariamente subespacio)
de V. Se dice un funcional lineal
*
V e es un anulador de W si
W w w e = , 0 ) ( ; es decir } 0 { ) ( = W . El conjunto formado por todas las
funcionales lineales que cumplen la definicin anterior se denota por
0
W y es
llamado el anulador de W. Es decir,
} ; 0 ) ( / {
* 0
W w w V W e = e =
El conjunto
0
W es un subespacio de
*
V , pues
* 0
V W c por definicin y adems
u =
0
W , pues el funcional lineal nulo 0 ) ( 0 = w est en
0
W .
Hay que probar que dados
0 0
; , , , W b a W K b a e + e e
En efecto, ) )( ( ) )( ( ) )( ( w b w a w b a + = +
) ( ) ( w b w a + =
) 0 ( ) 0 ( b a + = Por ser
0
, W e
0 =
Luego,
0
W b a e + y en consecuencia
0
W es un subespacio de
*
V .
EJERCICIO 8.1.1.- Sea V un K-espacio vectorial. Demostrar que si
*
V e anula
un subconjunto V S c , entonces anula al subespacio ) (S L .
SOLUCIN
Si ) (S L v e entonces existen S w w
r
e , ,
1
tal que
r r
w a w a v + + =
1 1
.
Luego, 0 ) ( ) ( ) (
1 1
= + + =
r r
w a w a v . Como v es un elemento arbitrario de
) (S L , anula a ) (S L .
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
79
EJEMPLO 8.1.2 .- Sea W el subespacio de
4
R , generado por ) 4 , 3 , 2 , 1 (
1
= v y
) 1 , 4 , 1 , 0 (
2
= v . Hallar una base para el anulador de W.
SOLUCIN
Por el ejercicio anterior es suficiente hallar una base del conjunto de funcionales
lineales dw cz by ax w z y x R R + + + = ) , , , ( / :
4
tal que 0 ) (
1
= v y
0 ) (
2
= v .
0 4 ) 1 , 4 , 1 , 0 (
0 4 3 2 ) 4 , 3 , 2 , 1 (
0 ) (
0 ) (
1
1
= + =
= + + =

=
=

d c b
d c b a
v
v

(
]
1

(
]
1

1
0
1 4 1 0
6 11 0 1
~
1
0
1 4 1 0
4 3 2 1

+ =
=

= +
= +

d c b
d c a
d c b
d c a
4
6 11
0 4
0 6 11
i) Para 4 , 11 , 0 , 1 = = = = b a d c , se tiene z y x w z y x + = 4 11 ) , , , (
1

ii) Para 1 , 6 , 1 , 0 = = = = b a d c , se tiene w y x w z y x + + = 6 ) , , , (


2
.
Luego, de i) y ii) el conjunto } , {
2 1
es una base para
0
W anulador de W.
PROPOSICIN 8.2.- Demostrar las siguientes proposiciones:
i)
00
, S S V S c c .
ii)
0
1
0
2 2 1
S S S S c c .
PRUEBA
i) Sea
0 0 0
) ( 0 ) ( ) ( , S v S S v
v v
e u = = u e e . Por lo tanto, por
medio de la identificacin de V y V**,
00
S v e . Por consiguiente
00
S S c .
ii)
2 1
S S c (Hiptesis)
0
1
0
2
S S c (Por demostrar)
Sea
2
0
2
; 0 ) ( S v v S e = e
1
; 0 ) ( S v v e = Por hiptesis
0
1
S e
Luego,
0
1
0
2
S S c .
TEOREMA 8.3.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y W un
subespacio de V. Entonces se cumplen las siguientes proposiciones:
i) V W W dim dim dim
0
= +
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
80
ii) W W =
00
donde } ; 0 ) ( / {
0 00
W v V v W e = e = , tambin es usual denotar
0 0 00
) (W W = , consideramos
00
W un subespacio de V por la identificacin de V
con V*.
PRUEBA
i) Supongamos que n V = dim y n r W s = dim .
Se quiere probar que r n W =
0
dim .
Sea } , , {
1 r
w w una base para W, luego por el teorema de completamiento de
bases extendemos a la siguiente base } , , , , , {
1 1 r n r
v v w w

para V .
Consideramos la base dual } , , , , , {
1 1 r n r
.
Por definicin de la base dual, cada una de las anteriores anula a cada
i
w ,
luego
0
1
, , W
r n
e

.
Afirmacin.- } {
j
es una base de
0
W .
Prueba de la afirmacin
a) Que sea } {
j
linealmente independiente.
Al ser } , , , , , {
1 1 r n r
base, entonces } , , {
1 r n
es
linealmente independiente.
b) Que } {
j
genere a
0
W .
Sea
0
W e , por una proposicin anterior se puede expresar
r n r n r r
v v w w

+ + + + + = ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1 1

r n r n r
v v

+ + + + + = ) ( ) ( 0 0
1 1 1

r n r n
v v

+ + = ) ( ) (
1 1

Luego } , , {
1 r n
genera
0
W .
De a) y b) el conjunto } , , {
1 r n
es una base de
0
W y en consecuencia
W V r n W dim dim dim
0
= =
0
dim dim dim W W V + =
ii) Supongamos que n V = dim y r W = dim . Entonces, n V = * dim y por i)
r n W =
0
dim . Luego, nuevamente por i) r r n n W = = ) ( dim
00
, por
consiguiente,
00
dim dim W W = y por el ejercicio anterior
00
W W c .
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
81
En consecuencia
00
W W = .
PROPOSICIN 8.4.- Sean U y W subespacios de V. Probar que
0 0 0
) ( W U W U = + .
PRUEBA
i) Sea + e
0
) ( W U anula W U + .
anula U y W
0 0
W U e . e ) (
0 0
W U e
0 0 0
) ( W U W U c + .
ii) Sea ) (
0 0
W U e , entonces anula a U y tambin anula a W.
Si W U v + e entonces W w U u w u v e e + = , ; .
= + = + = 0 0 0 ) ( ) ( ) ( w u v anula a W U + .
0
) ( W U + e .
Luego,
0 0 0
) ( W U W U + c .
Finalmente de la doble inclusin y definicin de igualdad se tiene
0 0 0
) ( W U W U = +
9. DUAL DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL
DEFINICIN 9.1.- Sean V y W dos espacios vectoriales sobre el campo K y
W V T : una transformacin lineal arbitraria. La transformacin lineal T induce
una aplicacin lineal llamada dual de T, denotada por
*
T y que est definida como
* *
* * *
; ) (
:
W f T f f T f
V W T
e =


es decir:
K W V
f T

OBSERVACIN 9.1.1.- Tambin es usual llamar a
*
T transpuesta de la
aplicacin lineal T. En caso de usar esta denominacin es natural denotar
T
T T =
*
.
PROPOSICIN 9.2.- El dual de T es decir
*
T (segn la definicin 9.1.) es una
transformacin lineal.
PRUEBA
T bg af bg af T ) ( ) (
*
+ = + por def. 9.1.
T bg T af ) ( ) ( + =
) ( ) ( T g b T f a + =
T f
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
82
) ( ) (
* *
g bT f aT + =

*
T es una transformacin lineal.
EJEMPLO 9.2.1.- sea f la funcional lineal definida sobre
2
R por
y x y x f + = 2 ) , ( . Hallar ) , ))( ( (
*
y x f T si:
a) ) , 3 ( ) , ( x y y x T =
b) ) , 2 ( ) , ( y x y x y x T + =
SOLUCIN
a) ) , )( ( ) , ))( ( (
*
y x T f y x f T =
)) , ( ( y x T f =
) , 3 ( x y f =
x y = ) 3 ( 2
x y = 6
b) ) , )( ( ) , ))( ( (
*
y x T f y x f T =
)) , ( ( y x T f =
) , 2 ( y x y x f + =
) ( ) 2 ( 2 y x y x + + =
y x + = 5
PROPOSICIN 9.3.- Sean V, W dos K-espacios vectoriales, ) , ( , W V L T S e y
K a e . Entonces se se cumple:
i)
* * *
) ( T S T S + = + .
ii)
* *
) ( aT aT = .
Prueba
Proposicin 9.4.- Sea ) , ( U V L Te y ) , ( W U L Se entonces
* * *
) ( S T T S = .
Prueba
Se tiene que
U V T : , W U S : ,
* * *
: U W S ,
* * *
: V U T ,
* * *
: ) ( V W T S
Sea
*
W e ,
) ( ) ( ) (
*
T S T S =
) ( T S =
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
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83
T S ) ( =
) (
*
S T =
) ) ( (
* *
S T =
) )( (
* *
S T =
* * *
) ( S T T S =
Proposicin 9.4.- Sean V y W dos K-espacios vectoriales. Identificando V y W
con sus duales se tiene que W V T : ,
* *
) (T T = .
Prueba
Identificando v y
v
u . Es claro que
) ( ) ( ) ( ) (
* * * *
v
T v T u =
*
T
v
u =
Sea
*
W e , entonces
)) ( ( ) )( (
* *
T T
v v
u = u
) ( T
v
u =
) )( ( v T =
)) ( ( v T =
) (
) (

v T
u =
Tomando extremos
*
) (
*
; ) ( ) )( ( W T
v T v
e u = u
Entonces
) (
*
v T v
T u = u lo que nos permite identificar con T(v).
Proposicin 9.5.-Sea W V T : una aplicacin lineal. Se tiene que
i) ) ( )) (Im(
* 0
T Nu T =
ii) ) Im( )) ( (
* 0
T T Nu =
Prueba
i) V v v T T e = e ; 0 )) ( ( )) (Im(
0

0 ) (
*
= = T T
) (
*
T Nu e
ii) Aplicando i) para
* * *
: V W T , tenemos ) ) (( )) (Im(
* * 0 *
T Nu T = .
Lo que es lo mismo que ) ( )) (Im(
0 *
T Nu T = y aplicando anuladores
Notas de clase de lgebra Lineal I Vctor G. Osorio Vidal
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84
0 0 0 *
)) ( ( ) )) ((Im( T Nu T =
lo que es lo mismo que
0 *
)) ( ( ) (Im( T Nu T =
Corolario 9.5.1.- Sean V y W dos K-espacios vectoriales y W V T : una
aplicacin lineal, entonces
) ( ) (
*
T ran T ran =
Prueba
Por la proposicin anterior, sabemos que
0 * *
)) ( ( dim )) dim(Im( ) ( T Nu T T ran = =
y como adems,
)) ( dim( dim )) ( dim(
0
T Nu V T Nu =
) (T ran = .
) ( ) (
*
T ran T ran = .

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