MATRICES Y DETERMINANTES MATRICES

1. DEFINICIN: Una matriz es un arreglo en forma rectangular de elementos dispuestos en filas y columnas y encerrado en corchetes, parntesis o con doble barras. A las matrices se les denota con letras maysculas (A, B, C, D,). Ejemplo:

[ ]

A) Orden de una matriz: El orden de una matriz est indicado por la multiplicacin del nmero de filas por el nmero de columnas (en ese orden) que posee la matriz. Tomando como ejemplo la matriz A (de los ejemplos anteriores), se tendr: Orden = (nmero de filas) x (nmero de columnas) Orden = 4 x 2 Por lo tanto diremos que la matriz A es de orden 4 x 2 (cuatro por dos). B) Forma general y notacin de una matriz: En general una matriz se escribe as:
C o l u m n a

Fila

mxn

A las matrices usualmente se denota por letras maysculas (A, B, C,) donde los diversos nmeros distribuidos en filas y columnas se denominan elementos o componentes de la matriz; adems, a estos elementos se denotan en base a un elemento genrico: aij, bij, cij, etc. esta notacin nos indica que el elemento a, b c, etc. se encuentra ubicado en la fila i y en la columna j. Teniendo en cuenta al elemento genrico aij la matriz A podr ser representada en forma abreviada como:

A = [aij]mxn

donde: i = 1, 2, 3, 4, 5,, m
j = 1, 2, 3, 4, 5,, n

Ejemplo:

*
La matriz A tiene dos filas y tres columnas. Sus elementos son: a11, a12, a13, a21, a22 y a23. La matriz A es de orden 2 x 3 (2 por 3). Se puede denotar por A = [aij]2x3

2x3

3x4

La matriz C tiene tres filas y cuatro columnas. Sus elementos son: 56, 6, 7, 12, 11, 1, 0, -8, 2, 0, 1 y 3. La matriz C es de orden 3 x 4 (3 por 4). Se puede denotar por C = [aij]3x4

Observacin: Una matriz no posee valor numrico, pues solo se trata de un arreglo de nmeros ubicados en un espacio rectangular.

2. TIPOS DE MATRICES Matriz fila: Es aquella que consta de una sola fila y n columnas, siendo n 2. Esta matriz es de orden 1 x n. tambin se le conoce con el nombre de vector fila. Es de la forma: [ Ejemplo de matriz fila: [ ]1xn ]; es una fila de orden 1 x 4.

Matriz columna: Es aquella que consta de una sola columna y m filas, siendo m 2. Esta matriz es de orden m x 1. Tambin se le conoce con el nombre de vector columna. Es de la forma:

] mx1

Ejemplo de Matriz columna:

] ; es una columna de orden 4 x 1.

Matriz nula: Es aquella matriz, en la que cada uno de sus elementos es igual a cero. Ejemplo de matriz nula: [ ]

Matriz rectangular: Es aquella en la que el nmero de filas (m) es diferente al nmero de columnas (n), es decir: m n. A la matriz fila y a la matriz columna se les considera como casos especiales de matriz rectangular. Ejemplo de matriz rectangular:

Matriz cuadrada: Es aquella en la que el nmero de filas (m) es igual al nmero de columnas (n), es decir: m = n. Ejemplo de matriz rectangular: [ ]

3. OPERACIONES CON MATRICES: Igualdad de una matriz: Dadas dos matrices A y B, se dicen que son iguales si tienen el mismo orden y sus elementos correspondientes son iguales. Es decir: A = B aij = bij , i, j. Ejemplos: [ ] [ ]

A=B

a11 = b11

; a12 = b12 ; a21 = b21 ; a22 = b22 ; a31 = b31 ; a32 = b32

En el caso de que A y B no sean iguales escribiremos as: A B aij bij , para algn i, j. Adicin de matrices: Definicin: Consideremos dos matrices de orden mxn, A = [ aij ]mxn y B = [ bij ]mxn la suma de matrices A y B es otra matriz C = [ cij ]mxn de orden mxn, en donde cada elemento de la matriz C es la suma de los elementos correspondientes de A y B. Es decir:

cij = aij + bij , i, j

En forma general diremos que: A + B = [aij ]mxn + [bij ]mxn = [aij + bij ]mxn = [cij ]mxn = C A + B = [cij ]mxn = C

Ejemplo: [ Solucin [ ] [ ] [ ] [ ] ] [ ]

* Solucin * + * + *

Observacin: La suma de matrices se define solamente cuando las matrices tienen el mismo nmero de filas y el mismo nmero de columnas. Si dos matrices se pueden sumar se llaman conformables respecto a dicha operacin. Propiedades de la adicin: Dadas las matrices A, B y C del mismo orden y un escalar, entonces cumple: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Cerradura: A, B Kmxn, (A +B) Kmxn Conmutativa: A + B = B + A Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C Distributiva: ( ) A+B mxn, mxn, tal que AK = A= A mxn (-A) Kmxn tal que, A +(-A)=(- ) AK

Sustraccin de matrices Definicin: Consideremos las matrices A y B del mismo orden, entonces la diferencia de las matrices A y B definiremos por: A B = A + (-1) B Ejemplo: [ ] [ ]

Solucin

)[

Multiplicacin de un escalar por una matriz Sea A = [aij ]mxn y sea R (escalar) entonces A= [aij ]mxn , esto es:

Como cada elemento de la matriz A es multiplicado por , el producto A es por consiguiente otra matriz de orden mxn. Ejemplo: [ ] Hallar A

Solucin [ ] [ ] [ ]

Propiedades del producto de un escalar por una matriz Sean y dos escalares; y, A y B dos matrices del mismo orden, entonces: 1. 2. 3. 4. 5. ()A=( ) ( ) () IA=A 0A=0

Multiplicacin de matrices Sean las matrices A = [aij ]mxn de orden mxn y la matriz B = [bij ]mxr de orden nxr, el producto A por B es otra matriz C = [cij ]mxr , donde cij es el producto escalar de la i-sima columna es decir: Observacin: El producto de dos matrices AB est definido solo cuando el nmero de columnas de la matriz A es igual al nmero de filas de la matriz B. Ejemplo: [ ] * +

Solucin Como podemos notar la matriz A y la matriz B tiene el mismo nmero de columnas (dos), entonces podemos efectuar la multiplicacin sin ningn problema. [ ]
3x2

( )( )

( )(

( )( )

( )( )

)( )

( )(

)( )

( )( )

( )( )

( )(

( )( )

( )( )

[
Esta multiplicacin puede visualizarse mejor as: [ [ [ [ [ [ ] ] ] ] * * + ] * ] * + * * + + + +

]
3x2

Propiedades de multiplicacin de matrices 1. 2. 3. 4. 5. A.BB.A (AB)C=A(BC) A.(B+C)=AB+AC (B+C)A=BA+CA (AB)=A(B), es un escalar

4. MATRICES CUADRADAS ESPECIALES a) Triangular Superior: Es aquella cuyos elementos debajo de la diagonal principal son ceros ; donde aij = 0 , i>j. Forma general:

( Ejemplos: ( )

b) Triangular Inferior: Es aquella cuyos elementos por encima de la diagonal principal son ceros; donde aij = 0, i<j. Forma general:

( Ejemplos: ( )

c)

Matriz Diagonal: Es aquella matriz que tiene todos sus elementos fuera de la diagonal principal igual a cero. Forma general:

( Ejemplo ( ) ( )

d) Matriz Escalar: Es aquella matriz diagonal donde todos los elementos de la diagonal principal son iguales. Forma general:

Ejemplos:

e) Matriz Identidad: Llamada tambin matriz unidad o unitaria y es aquella cuyos elementos de la diagonal principal son todos unos y los otros elementos son todos ceros. Forma general:

Ejemplos: ( ) ( )

f)

Matriz Simtrica: Una matriz cuadrada A, es simtrica cuando es igual a su transpuesta; A=At. Ejemplo: ( ) , se tiene: At ( )

Como A=At, entonces A es una matriz simtrica.

g) Matriz Anti simtrica: Una matriz cuadrada A, es anti simtrica si es igual a menos su transpuesta; A= -At At = -A Ejemplos: ( ) Entonces: At = ( ) =- ( ) = -A

Como- A =At entonces es una matriz anti simtrica o hemisimetrica.

5. DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA Solamente las matrices cuadradas poseen determinantes; est asociada a un nmero real y su clculo depende del orden de la matriz cuadrada en particular. Determinante de una matriz cuadrada de segundo orden. El determinante de una matriz * + es el nmero real denotado por det

( ) o | | y es definido de modo siguiente:

det ( )

| |=|

Ejemplo: Si * + entonces det ( ) | |=| |

Determinante de una matriz cuadrada de tercer orden. El determinante de una matriz [ ]es el nmero real denotado por det

( ) o | | y es igual a la suma algebraica de los productos de los elementos de una fila o columna, es decir:

]Entonces| |

Ejemplo: Si ( )( [ )( ) ] entonces | | ( )( )( ) ( | )( )( ) | ( )( )( ) ( )( )( )

( )( )( )

Determinante de una matriz cuadrada de n orden. Consideremos la matriz cuadrada de orden nxn.

] | |= y

Se llama determinante de la matriz A al nmero real denotado por det ( ) definido por: | |= ( ) aijMij

Siendo j fijo en 1jn, donde el elemento aij pertenece a la i-ensima fila y a la j-Ensima columna y Mij es el menor complemento del elemento aij.

Propiedades de los determinantes Si todos los elementos de una fila o columna son ceros, el determinante es cero. * + ( ) ( )( ) ( )( )

Si un determinante tiene dos filas o dos columnas iguales o idnticas, su valor es cero. * + ( )( ) ( )( )

Si se intercambian las filas por las columnas en un determinante su valor no se altera. * + * D(A)=D (At) ( ) + ( )

Si se intercambian dos filas o dos columnas continuas en un determinante, el valor de este cambia de signo.

Si todos los elementos de una fila o columna de un determinante se multiplica por un mismo numero k, el valor de un determinante queda multiplicado por k. [ ] | | | | | |

Si todos los elementos de una fila o columna son expresados como la suma de dos o ms nmeros, el determinante puede expresarse como la suma de dos o ms determinantes. [ ] | | | |

Si a cada uno de los elementos de una fila o una columna se le multiplica por m a y este resultado se le suma a otra fila o columna , el valor del determinante no se altera | | | |

Esta propiedad sirve para reducir el orden de un determinante y poder hallar su valor.

6. MATRIZ REGULAR Y MATRIZ SINGULAR Dada la matriz A [aij] de orden n: A es una matriz regular si y slo si: |A| 0. A es una matriz singular si y slo si: |A|=0.

7. MENOR COMPLEMENTARIO DE UN ELEMENTO Sea la matriz cuadrada A = [aij] de orden n, se denomina menor complementario de aij, y se denota por |Mij|, al determinante de la matriz de orden (n-1) que se obtiene al eliminar la iensima fila y la j-ensima columna de la matriz A.

Ejemplo: Sea la matriz A =[

El menor complementario |M13|, eliminando la fila 1 y la columna 3 de A, es: |M13|=| | = 2 20 = -18

El menor complementario |M32|, eliminando la fila3 y la columna 2 de A, es: |M32| = | Ejemplo: Considerando la matriz: A = [ |M11| = * + = a22. a33 - a32.a23 ] | = -2 (-1) = -1

|M12| = *

+= a21 a33 - a31.a23

|M13| = *

+ = a21 a32 - a31.a22

8. ADJUNTA DE UN ELEMENTO Siendo la matriz cuadrada A = [aij] de orden n; el adjunto de aij, denotado por aij, es:
[aij] (-1)i+j.|Mij|

Ejemplo: Considerando la matriz A = [ a13 = (-1)1+3. |M13| = (1)(-18) = -18 a32 = (-1)3+2. |M32| = (-1)(-1) = 1

Ejemplo:

Tomando la matriz

a11 = (-1)1+1. |M11| = a22. a33 - a32.a23 a12 = (-1)1+2. |M12| = -( a21 a33 - a31.a23) a13 = (-1)1+3. |M13| = a21 a32 - a31.a22

Adems considerando stos resultados y la forma de obtener la determinante de una matriz tenemos: |A| = a11.a22.a33 - a12.a21.a33 + a13.a21.a32 - a11.a23.a32 + a12.a23.a31 - a13.a22.a31 |A| = a11(a22.a33 - a23.a32) - a12(a21.a33 - a23.a31) + a13(a21.a32 - a22.a31) Reemplazando convenientemente, resulta que: |A| = a11.a11 + a12.a12 + a13.a13 =
ik.ik

Ntese que: a11; a12; a13 son elementos de la primera fila y a11; a12; a13 son los adjuntos de dichos elementos respectivamente. PROPIEDAD: El determinante de la matriz A = [aij] es igual a la sumatoria de los productos de los elementos de una lnea (fila o columna) por sus respectivos adjuntos. Si se le considera la i-sima fila, se tiene: |A| = ai1.ai1 + ai2.ai2 + ai3ai3++ ain.ain = Si se le considera la i-sima columna: |A| = a1j.a1j + a2j.a2j + a3j.a3j++ anj.anj =
kj.kj ik.ik

Ejemplo: Para la matriz A = [

Con respecto a la segunda columna, aplicando la propiedad. A = a12.a12 + a22.a22 + a32.a32 = (-1)a12 + (2)a22 +(0)a32

Pero: a12 = (-1)1+2. |M12| = | a22 = (-1)2+2. |M22| = | a32 = (-1)3+2.|M32|=|

| = -13 |=7 | =5

Luego: |A| = (-1)(-13) + (2)(7) + (0)(5)

Donde: |A| = 27 Es ventajoso la aplicacin de esa propiedad para el clculo de determinantes, sobretodo en matrices de orden mayor que tres; con el objeto de simplificar las operaciones, de recomienda considerar aquella lnea (fila o columna) donde exista mayor cantidad de elementos nulos (de ser necesario, emplear previamente las propiedades de los determinante, tratando de obtener la mayor cantidad de elementos nulos en una misma lnea).

Ejemplo: Sea la matriz triangular superior A = [ |A| = a11.a11 + a21.a21 + a31.a3 = a11.a11 + 0.a21 + 0.a3 Donde: a11 * +

(-1)1+1. = a22.a33, entonces: |A| = a11.a22. a33.a21

El determinante de la matriz triangular superior A es igual al producto de los elementos de la diagonal principal. Este detalle es importante porque puesto que es posible obtener una matriz triangular superior (o puede ser inferior) a partir de una matriz cuadrada cualquiera, luego aplicar las propiedades de los determinantes. PROPIEDAD: El determinante de una matriz triangular, superior o inferior (o puede ser diagonal) siempre es igual al producto de los elementos de su diagonal principal.

Ejemplo: Calcular el determinante de la matriz A = [

Restando de cada fila la anterior comenzando por la ltima, se obtiene que:

] = [

Luego por propiedad: A= 1 x 2 x 3 x 4 = 24.

Por otra parte veamos lo que ocurre si los elementos de una lnea (fila o columna) se multiplican por pos correspondiente adjuntos de los elementos de otra lnea paralela. Para la matriz [ ]

Anteriormente se calcularon los adjuntos de los elementos de la primera fila: a11 = a22. a33 - a32.a23 a12 = -( a21 a33 - a31.a23) a13 = a21 a32 - a31.a22

Ahora multiplicando stos por los correspondientes elementos de la tercera fila y sumando se tiene: a31.a11 + a32.a12 + a33.a13 = a31(a22. a33 - a32.a23) a32(a21 a33 - a31.a23) + a13(a21 a32 - a31.a22) Donde: a31.a11 + a32.a12 + a33.a13 = 0

PROPIEDAD: Para la matriz cuadrada A = [aij] de orden n, la sumatoria de los productos de os elementos de una lnea (fila o columna) por loa correspondientes adjuntos de los elementos de la otra lnea paralela siempre es igual a cero se considera la p-sima y la q-sima filas, se tienen que:

ap1.aq1 + ap2.aq2 + ap3aq3++ apn.aqn =

pk.qk

=0

tambin si se consideran la p-sima y la q-sima columnas, se tiene que: a1p.a1q + a2p.a2q+ a3p.a3q++ anp.anq = Adems: A . B = A . B In = 1
kp .ik

9. MATRIZ ADJUNTA Llamaremos matriz adjunta a la matriz que se obtiene al sustituir cada elemento por (su adjunto) o a la transpuesta de la matriz de cofactores. de A,

) ( )

( )

) ( )

Por ejemplo:

Calculamos la matriz de cofactores ( )

Luego: ( ) ( )

10. INVERSA DE UNA MATRIZ A) Mtodo de las transformaciones elementales La inversa de una matriz mediante su adjunta, una matriz cuadrada A de n filas y n columnas, tiene inversa si y solo si, el determinante de la matriz A es diferente de cero, es decir: ( ) Entonces: | | Ejemplo: Dada la matriz ( ) hallar su inversa. ( ) | | ( )

Calcular su determinante: | | | | | | | ( | | ) | ( ( )| ) | ( )

 Calculamos la matriz de cofactores: ( )

Calculamos la inversa de A ( )

| |

) ( )

B) Mtodo de Gauss Este mtodo consiste en escribir la matriz original y a su derecha escribir la matriz identidad, separados ambos por una lnea vertical. As dispuestos tenemos una matriz de 3 filas y 6 columnas. Sea ( Ejemplo: ( Solucin ( | )
(-1) F1 + F2 (-1) F1 + F3

(-3) F2 + F1

) (-3) F3 + F1

C) Otro mtodo para calcular la inversa de una matriz Si multiplicamos a la matriz A por su inversa A-1 obtendremos la matriz identidad.

Sea: ( ) ( ) ( )

Entonces sustituiremos en:

) (

( 0

a=7, d=-1, g=-1

b=-3, e=1, h=0

c=-3, f=0, i=1

Reemplazando tenemos: ( )

11. RANGO DE UNA MATRIZ Dada una matriz A de elementos y de orden mxn, ( ) se llama rango de la ( ) al orden de la sub matriz cuadrada de mayor matriz A. que lo denotaremos as: orden posible cuyo determinante sea diferente de cero. Ejemplo: Sea: ( ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) )

2x3

12. MATRICES EQUIVALENTES Dos matrices A y B del mismo orden son equivalentes si una de ellas se obtiene de la otra como resultado de efectuar un nmero finito de operaciones elementales en las filas. La notacin es A ~ B Ejemplo:

SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES

Es un conjunto de uno o ms ecuaciones de primer grado con dos o ms variables que deben verificarse para los valores de las incgnitas. Definicin: ( ( ) )

Consideremos el siguiente producto escalar.

) ( )

Al efectuar se tiene:

Esta expresin es una ecuacin lineal y donde:

Ejemplos: { ; { ; ,

1. REPRESENTACIN DE UN SISTEMA LINEAL MEDIANTE LA NOTACIN MATRICIAL Consideremos un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas, es decir:

Este se puede expresar, mediante matrices, as:

+ [ ]

De acuerdo al producto de matrices y la igualdad de matrices se puede representar as:

Donde: * + Se llama matriz de coeficientes:

[ ] se llama matriz de las incgnitas.

] se llama matriz de los trminos independientes.

Tambin se puede representar mediante la matriz aumentada o ampliada.

Donde cada fila representa a una ecuacin del sistema.

2. SOLUCIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES En la solucin de una ecuacin lineal se presenta los siguientes casos: 1er caso: en la ecuacin lineal.

Al asignar los valores a se obtiene un valor para , es decir que una sola ecuacin con dos o ms incgnitas tiene infinitas soluciones, se dice que es compatible indeterminado. 2do caso: solucin. 3er caso: es solucin. entonces la ecuacin entonces la ecuacin no tiene . Todo vector

3. SISTEMA DE DOS ECUACIONES LINEALES CON DOS INCGNITAS Sea:

Un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas. Mtodos de solucin: A) Por reduccin Ejemplo: { Solucin: ( )

B) Por sustitucin Ejemplo: ( ) ( ) Solucin: Despejando x en la ecuacin ( ). ( ) ( ) ( ( ) )

C) Por igualacin o comparacin. Ejemplo:

Solucin:

4. SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES CON n INCGNITAS Es de la forma:

( ){

Donde El sistema ( )se puede escribir en la forma siguiente: 5. RANGO DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES Sea un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas de la forma matricial. Donde: [ r es el rango. ( ) ( ) ] [ ] [ ]

Aa es la matriz ampliada. ( ( ) ) ( ( ) )

Adems, si este r=n, tiene solucin nica si r<n, tienen infinita soluciones. Nota: ( )

Ejemplo: En la ecuacin lineal ve si es compatible o consistente.

Solucin: Reduciendo la matriz aumentada a su forma escalonndose se tuvo. ( | ) [ | ] ) [ ( | ]

) [ (

( )[

) [ (

( )[

) [ (

] ) [ (

| (

] )

Se observa que las matices escalonadas E y E tienen tres filas no nulas (r=3), entonces r (E) = r (E)= 3 y el nmero de incgnitas es n = 3, por lo tanto el sistema dado tiene solucin nica.

6. SISTEMA HOMOGNEO DE ECUACIONES LINEALES Ejemplo: { Solucin: [ ] ) [ ( ] ) [ ( ] ) [ ( ]

 [ ( )

] ) ( [ ]

A es de r = 2 y n = 3, entonces r < n, el sistema tiene infinitas soluciones. Luego: x+ z= 0 x+ t= 0 x=- t ; ^ y+ z=0 y+ t=0 y= - t ; z= t ; si z= t; t

7. SOLUCIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES POR LOS MTODOS DE GAUSS JORDN Y LA REGLA DE CRAMER Mtodo de Gauss Jordn El Mtodo de Gauss Jordn o tambin llamado eliminacin de Gauss Jordn, es un mtodo por el cual pueden resolverse sistemas de ecuaciones lineales con n nmeros de variables, encontrar matrices y matrices inversas, en este caso desarrollaremos la primera aplicacin mencionada. Para resolver sistemas de ecuaciones lineales aplicando este mtodo, se hace de la forma siguiente: 1. Se escribe una tabla formada por los coeficientes de la matriz A (colocando en el lado izquierdo de la lnea vertical) y la matriz de los trminos independientes b (colocando al lado derecho de la lnea vertical) es decir: Ab. 2. Se efecta las operaciones elementales de filas en ambas matrices de la tabla, hasta que la matriz A se convierte en una matriz identidad I, la matriz b se convierte en la solucin del sistema. Ejemplo: [

Resolucin

3f1+f2 -5f1+f3

-2/13f2 2f3

17f2+f3

(13/96) f3

[
(-11/13) f3+f2 (-1/2) f3+f1

] [ ]

(-3/2) f2+f1

Regla de Cramer La regla de Cramer sirve para resolver sistemas de ecuaciones lineales. Se aplica a sistemas que cumplan las dos condiciones siguientes: El nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas. El determinante de la matriz de los coeficientes es distinto de cero. Consideremos un sistema de n ecuaciones con n incgnitas, es decir:

() [
El sistema () tiene solucin nica si y solo si |A|0 es decir que el determinante de la matriz asociada al sistema () es diferente a cero y esta solucin es
| | | |

adems Ai es la matriz obtenida a partir de A, reemplazando la columna i de A por la matriz columna b, es decir: | | | | | | | | | | | | | | | |

etc. [ ]

Si el det(A) =|A|= 0, entonces el sistema () es: Incompatible: Si |A1|0, |A2|0, |A3|0,, |An|0. Indeterminado: Si |A1|=0, |A1|=0, |A1|=0,, |A1|=0. La condicin de incompatibilidad de un sistema de dos ecuaciones, es decir: se puede expresar en la forma: es: ; mientrs que la indeterminada

Observacin: Muchos autores representan al determinante como , es decir |A| = . Ejemplo: Resolucin. El sistema tiene solucin si el determinante de los coeficientes es diferente de cero, |A| 0. Veamos si tiene solucin: | | | | [