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Interaccin
gravitatoria
contenidos
1. El modelo geocntrico
del Universo
2. El modelo heliocntrico
de Coprnico
3. Leyes de Kepler
4. Ley de Gravitacin Universal
5. Momento de una fuerza
respecto de un punto
6. Momento angular
7. Ley de conservacin
del momento angular:
fuerzas centrales
8. La ley de Gravitacin
y las leyes de Kepler
9. Satlites geoestacionarios
10. El fenmeno de las mareas
1
unidad 1
FIS_QUI_2_BACHI_UD01.qxp 2/3/09 17:57 Pgina 6
Y
El empeo de la Humanidad por conocer y explicar los fenmenos
celestes se pierde en la noche de los tiempos.
Primero, fue un inters de tipo religioso o mitolgico. Luego, la preo-
cupacin por encontrar relaciones entre fenmenos tales como las
fases de la Luna o la posicin de algunas estrellas en el firmamento
con los ciclos de cultivos en la agricultura. El siguiente paso fue la bs-
queda de un modelo que explicase el orden del Universo.
Los primeros modelos intentaban explicar el movimiento de los astros,
vistos desde una Tierra inmvil. El modelo geocntrico del Universo
fue establecido por Aristteles en siglo IV a.C. y asentado en el siglo II
por Tolomeo al dotarlo del aparato matemtico que permita predecir
las posiciones de los astros.
A mediados del siglo XVI Nicols Coprnico propone su modelo helio-
cntrico, que no se impone hasta que Johannes Kepler publica, a prin-
cipios del siglo XVII, sus tres leyes que explican el movimiento de los
astros del Sistema Solar. A finales del siglo XVII, Isaac Newton public la
expresin de la ley de Gravitacin Universal, que le permiti demostrar
que el peso de los objetos en la superficie de la Tierra y la fuerza que
mantiene a la Luna en su rbita alrededor de la Tierra son manifestacio-
nes del mismo fenmeno.
El desarrollo de las ideas de Newton condujo a la Mecnica Analtica,
cuyo logro culminante fue la prediccin, a mediados del siglo XIX, por
Urbain Leverrier, de la posicin de un nuevo planeta y el inmediato
descubrimiento del planeta Neptuno.
1. De qu formas se ha explicado la posicin de la Tierra en el Univer-
so a lo largo del tiempo?
2. Representa en un esquema todas las fuerzas que actan sobre el siste-
ma formado por la Tierra y por la Luna.
3. El Sol est situado a una distancia media de 150 millones de km. Cul
es la velocidad y aceleracin media de la Tierra en torno al Sol? Repre-
senta los vectores anteriores sobre la trayectoria de la Tierra alrededor
del Sol.
cuestiones iniciales
7
FIS_QUI_2_BACHI_UD01.qxp 2/3/09 17:57 Pgina 7
1. El modelo geocntrico del Universo
Durante la antigedad y hasta el siglo XVI el modelo predominante que ex-
plicaba la posicin de la Tierra en el Universo fue el modelo geocntrico.
Este modelo fue desarrollado, en el siglo IV a.C., por Aristteles.
Segn el modelo geocntrico del Universo, la Tierra tiene la forma de una es-
fera, est inmvil y ocupa el centro del Universo.
Los astros se mueven en torno a la Tierra, siendo transportados por esferas
transparentes que giran con movimiento circular uniforme.
A distancias crecientes se encuentran las esferas que transportan a la Luna,
Mercurio, Venus, el Sol, Marte, Jpiter y Saturno. Englobando a todas ellas y
ms alejada est la esfera de las estrellas.
El modelo geocntrico no explica la trayectoria aparente que siguen los pla-
netas, que no describen trayectorias circulares en torno a la Tierra. En oca-
siones retroceden, sobre el fondo de las estrellas, para luego seguir con su
camino, es lo que se denomina el movimiento retrgrado.
Este movimiento retrgrado de los planetas fue justificado, en el siglo II d.C.,
por el astrnomo griego Claudio Tolomeo, al aplicar las construcciones ge-
omtricas de epiciclo y deferente al movimiento de los planetas y dotarlas
del aparato matemtico necesario para predecir las posiciones astronmi-
cas.
Segn Tolomeo, cada planeta se mueve siguiendo una circunferencia, que
llam epiciclo. El centro del epiciclo se mueve, a su vez, en torno a la Tie-
rra, describiendo otra trayectoria circular llamada deferente. De esta forma
el movimiento de los astros es el resultado de la suma de movimientos cir-
culares uniformes.
El xito de Tolomeo radic en que explicaba el movimiento retrgrado de los
planetas y poda predecir con bastante exactitud sus posiciones en cualquier
momento, con la consiguiente ayuda para los navegantes.
Tambin explicaba la diferencia observada en el brillo de los planetas, al re-
lacionarlo con que unas veces se encuentran ms cerca de la Tierra, y otras,
ms lejos.
8 Unidad 1Y
E
S
F
ERA DE JUPIT
E
R
E
S
F
E
RA DE MAR
T
E
E
S
F
ERA DE SATU
R
N
O
E
S
F
E
R
A
D
E
LAS ESTRELL
A
S
F
IJ
A
S
E
S
F
ERA DEL
S
O
L
E
S
F
E
R
A DE V
E
N
U
S
E
S
F
E
R
A
DE ME
R
C
U
R
I
O
E
S
F
E
R
A
DE LA
L
U
N
A
a
Sistema astronmico de la anti-
gedad.
Deferente
Epiciclo
Marte
Tierra
a
Modelo del movimiento retrgra-
do de un planeta segn Tolomeo.
Marte
Tierra
Sol
5
3
1
1
3
5
Movimiento de Marte
Al desplazarse la Tierra sobre su trayec-
toria ms rpidamente que Marte sobre
la suya, se produce un efecto visual
sobre el fondo de las estrellas, que, a
veces, parece que ste retrocede.
1 2
2 a
r + r
1 2
A C T I V I D A D E S
RESUELTAS
Dos planetas de masas iguales orbitan alrededor de una estrella de masa mucho mayor. El planeta 1 describe una rbi-
ta circular de radio R
1
= 1 10
8
km con un perodo de rotacin T
1
= 2 aos, mientras que el planeta 2 describe una
rbita elptica cuya distancia ms prxima es R
1
= 1 10
8
km y la ms alejada es R
2
= 1,8 10
8
km tal y como muestra la
figura adjunta. Cul es el perodo de rotacin del planeta 2?
De la figura adjunta se deduce que la distancia media del planeta 2 a la estrella es:
Aplicando la tercera ley de Kepler:
Despejando el perodo de rotacin del planeta 2 es: T
2
= 3,3 aos
Si la luz solar tarda en promedio 8,33 minutos en llegar a la Tierra, 12,7 minutos a Marte y 6,1 minutos en alcanzar el
planeta Venus, calcular el perodo de rotacin, en torno al Sol, de Marte y de Venus.
Aplicando la tercera ley de Kepler a los planetas se obtiene que:
Las distancias desde los planetas al Sol se pueden expresar en funcin del tiempo que tarda en llegarles la luz del Sol: r = c t, con
c la velocidad de luz, por lo que:
Como el perodo de rotacin de la Tierra, en torno al Sol, es de un ao resulta que:
;
Venus T
V
3
T
3
3
T = T
t
t
=1 ao
(6,1 )
(8,
min
33 )
3
=0,627aos
min
Marte T
M
3
T
3
3
T = T
t
t
=1 ao
(12,7 )
(8,
min
33 )
3
=1, 88aos
min
T
2
3
T
3
M
2
3
M
3
V
2
3
V
3
T
c t
=
T
c t
=
T
c t
TT
2
T
3
M
2
M
3
V
2
V
3
T
t
=
T
t
=
T
t
T
2
T
3
M
2
M
V
2
V
T
r
=
T
r
=
T
r
3 3
(2 aos)
(1 10 km)
=
T
(1, 4 10 km)
2
8 3
2
2
8 3
1
2
1
3
2
2
3
T
r
=
T
r
;
8 8
1 10 1 ,
r
r r km km
km =
+
=
+
=
1 2 8
2
8 10
2
1 4 10
,
r
1
r
2
A P
1
2
FIS_QUI_2_BACHI_UD01.qxp 2/3/09 17:57 Pgina 11
4. Ley de Gravitacin Universal
En la segunda mitad del siglo XVII, numerosos cientficos se preguntaban so-
bre el tipo de fuerza con la que debe actuar el Sol para que los planetas se
muevan segn las leyes de Kepler.
El problema lo resolvi Isaac Newton. En primer lugar utiliz la ley de la
inercia de Galileo para explicar que un objeto que se lanza horizontalmen-
te describe una curva, ya que la accin de la fuerza de la gravedad lo desva
de su trayectoria rectilnea. Si la velocidad de lanzamiento es mayor llegar
ms lejos, pudindose lograr que no cayese al suelo y que diese vueltas al-
rededor de la Tierra si la velocidad inicial es la adecuada.
Newton extendi esta idea al caso de la Luna y formul la hiptesis de que
la fuerza que obliga a la Luna a girar alrededor de la Tierra tiene el mismo
origen que la fuerza por la que los objetos situados cerca de la Tierra caen
sobre su superficie.
A continuacin, aplic la dinmica del movimiento circular. Segn la cual,
para que un objeto recorra un movimiento circular uniforme se precisa del
concurso de una fuerza dirigida hacia el centro de la trayectoria.
Si se supone que la rbita de la Luna es circular y considerando a la Tierra y
a la Luna como objetos puntuales, un observador inercial describe el movi-
miento de la Luna mediante la fuerza centrpeta, de mdulo:
Sustituyendo el valor de la velocidad en funcin del perodo y radio orbital:
Multiplicando y dividiendo por r
2
, teniendo en cuenta la tercera ley de Ke-
pler, T
2
= C r
3
, y englobando las constante en una, se tiene que:
La fuerza que acta sobre la Luna es proporcional a su masa e inversamen-
te proporcional al cuadrado de su distancia a la Tierra.
Un observador inercial situado en la Luna observara que la Tierra describe
una trayectoria circular, por lo que sobre sta acta una fuerza cuyo mdu-
lo debe ser proporcional a su masa y a una constante k
Tierra
.
F k
m
r
Tierra Tierra
Tierra
Tierra Luna
=
2
= = F
m
r
r
Luna
Luna
Tierra Luna
Tierra Luna
=
4
2
2
3
TT C
m
r
k
m
Luna
Luna
Tierra Luna
Luna
Lun
2
2
2
4
aa
Tierra Luna
r
2
Luna
= =
v
r
T
F m
r
T
Luna Luna
Tierra Luna
Luna
2 4
2
= = F m a m
v
r
Luna Luna n Luna Luna
Luna
Tierra Luna
2
12 Unidad 1 Y
a
Galileo descubri las leyes del
movimiento parablico y describi la
trayectoria que siguen los proyectiles.
a
Dibujo de Newton referente al mo-
vimiento de un proyectil con diferen-
tes velocidades iniciales.
Tierra
Luna
F
L
r
v
a
La nica fuerza que acta sobre la
Luna es la fuerza centrpeta.
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Aplicando la ley de accin y reaccin, se tiene que los mdulos de las dos
fuerzas son iguales, por lo que:
Igualando las relaciones anteriores a una nueva constante G, se tiene:
Y sustituyendo:
Que es la expresin matemtica de la ley de Gravitacin Universal y que pu-
blic, en 1687, en su libro: Philosophiae Nauralis Principia Matematica.
Para comprobar la validez de la ley, Newton compar la aceleracin centr-
peta a la que est sometida la Luna en su rbita con la aceleracin con la
que caen los objetos sobre la superficie de la Tierra.
Dividiendo las expresiones anteriores y como la Luna se encuentra a una
distancia de, aproximadamente, 60 veces el radio de la Tierra, dedujo que la
aceleracin de los objetos en las proximidades de la superficie de la Tierra
deba ser 60
2
= 3 600 veces superior a la aceleracin centrpeta de la Luna.
Suposicin que pudo comprobar que era correcta cuando en la dcada de
1680 se determin que el radio de la Tierra es 6 370 km. Como el perodo
de la Luna es 27,3 das = 2,36 10
6
s, se tiene que la aceleracin centrpe-
ta a la que est sometida la Luna es:
Por tanto la relacin entre las citadas aceleraciones es:
Que concuerda con las predicciones de la ley de Gravitacin.
g
a
=
9,8 m/ s
2,72 10 m / s
= 3602
L
2
-3 2
60
2
,
2
2 1
4 4
a
v
r
r
T
m
Luna
= = =
2
2
60 6 370 10
2,36 10
(
6 2
3 2
2 7 0
s
m s
)
/ =
3
g
a
=
r
R
=
(60
Luna
Tierra-Luna
2
Tierra
2
tierra
2
Tierra
2
R
)
R
= 3600
a
F
m
G
m
r
g
F
Luna
Luna
Luna
Tierra
Tierra Luna
Objeto
= =
=
2
objeto
Tierra
Tierra
m
G
m
R
=
2
= = F F k
m
r
G
m
Luna Tierra Luna
Luna
Tierra Luna
L
=
2
uuna Tierra
Tierra Luna
m
r
2
= =
k
m
k
m
G k G m
Luna
Tierra
Tierra
Luna
Luna Tierra
=
F F = k
m
r
k
Luna Tierra Luna
Luna
Tierra Luna
Tierra
;
2
Tierra
Tierra Luna
Luna
Tierra
Tierra
m
r
k
m
k
=
2
Luna
m
=
Interaccin gravitatoria 13
Y
a
Isaac Newton (1642-1727).
Leyes de Newton
Isaac Newton public conjuntamen-
te la ley de la Gravitacin Universal
con las tres leyes de la dinmica, tam-
bin denominadas leyes de Newton
de la dinmica.
a) Primera ley o ley de la inercia.
b) Segunda ley o ecuacin fundamen-
tal de la dinmica.
c) Tercera ley o ley de accin y reac-
cin.
110 m)
(3,156 10 s)
=2,01 10 kg
3
7 2
30
= T 365,25das 24 h/da 3600s/h 3,156 10
7
s =
4 r
G
m
r
=
4 r
T
Sol
Tierra Sol
2
Tierra Sol
Tierra
2
Sol
2
Tierra Sol
Tierra
m =
G T
2
3
v
r
T
=
2
F = m ; G
m m
r
Tierra n Tierra
Sol Tierra
Tierra
Sol
Tierra
Tierra
Tierra Sol
= m
v
r
G
2
2
m
r
= v
Sol
Tierra Sol
Tierra
A C T I V I D A D E S
RESUELTAS
r
m
m
m'
C
O
m'
Espejo
q
Lmpara
Fibra de
torsin
r
Escala
2
a
Esquema de la balanza de Caven-
dich.
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4.2. El peso de los objetos
En la ley de Gravitacin Universal, la masa gravitatoria es la propiedad de
los objetos responsable de la interaccin. Esta masa indica la cantidad
de materia de los objetos y se mide con una balanza.
Segn la segunda ley de Newton, , la masa inercial es la propie-
dad que indica la tendencia que tiene un objeto a conservar su estado de mo-
vimiento. La masa inercial es igual al factor de proporcionalidad entre la
fuerza que acta sobre un objeto y la aceleracin que le proporciona.
El peso de un objeto es la fuerza gravitatoria resultante que acta sobre l,
debida a todos los dems objetos del Universo. En la superficie de la Tierra
o cerca de ella la fuerza de atraccin terrestre es tan grande que el peso de
un objeto slo depende de ella, y lo mismo ocurre en la superficie de la Luna
o de otro planeta.
El peso de un objeto, de masa m, es el mismo tanto si se determina aplican-
do la ley de gravitacin universal como aplicando la segunda ley de New-
ton. Denominado g
0
a la aceleracin con la que caen los objetos en la su-
perficie de la Tierra, se tiene que:
Esta expresin permiti a Cavendish calcular la masa de Tierra despus de
determinar el valor de la constante de gravitacin G.
Despejando, la masa de la Tierra en la ecuacin anterior, resulta que:
,
6 6 , /
7 1 ,
6 1
Tierra
0 Tierra
2
m =
g
R
G
m s , / (
=
9 8 6 3 0
2 6
m
N m kg
kg
)
2
11 2 2
24
7 10
5 9 0
=
F = G
m m
R
P= m
Tierra objeto
Tierra
2
objeto
0
0
Tierra
Tierra
2
g
F P g =G
m
R
=
}
La masa inercial y la masa gravitatoria tienen las mismas propiedades
y son equivalentes a la cantidad de materia y en el SI se miden en kg.
F = m a
Interaccin gravitatoria 15
Y
a
Experiencia para medir la masa
gravitatoria.
a
a
F
t
d
a
Experiencia para medir la masa
inercial.
La masa de la Luna es 1/81 de la masa de la Tierra y su radio es 1/4 del radio de la Tierra. Con esos datos calcula lo que
pesar en la superficie de la Luna una persona que tiene una masa de 70 kg.
Aplicando la ley de gravitacin universal en la superficie de la Luna, se tiene que:
Sustituyendo:P
Luna
= 9,8 m/s
2
70 kg = 135,5 N
16
81
m =
Luna
Luna persona
Luna
2
Tierra
P =G
m m
R
=G
persona
2
Tierra
m
81
m
R
4
=
16
81
G
Tierra
Tierra
2
persona 0,Tierra
m
R
16
81
g m
persona
( )
A C T I V I D A D E S
RESUELTAS
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4.3. Expresin vectorial de la ley de Gravitacin
Inicialmente, Newton consider a los objetos celestes como simples partculas
con su masa concentrada en su centro geomtrico. Posteriormente, demostr
matemticamente que la fuerza gravitatoria que acta sobre, o con la que ac-
ta, una esfera homognea es la misma que si toda su masa estuviera situada
en su centro. Esta propiedad es la que permite considerar a los objetos como
simples partculas con su masa concentrada en un punto, su centro de masas.
La ley de Gravitacin Universal resume en una nica ecuacin la interaccin
de entre dos masas cualesquiera, sean estrellas, planetas o cualquier otro ob-
jeto. De esta forma, Newton rompe con la teora aristotlica que distingua
entre una Fsica terrestre y otra celeste.
donde F es el mdulo de la fuerza de interaccin, M y m las masas, r la dis-
tancia entre sus centros y el vector es un vector unitario de direccin de la
recta que une a las masas y de sentido hacia la masa considerada. El signo
negativo se debe a que el vector fuerza y el vector unitario tienen sentidos
contrarios, es decir, las fuerzas gravitatorias son siempre atractivas.
Las fuerzas gravitatorias son fuerzas a distancia y su mdulo no depende del
medio en el que se siten los objetos. Como el valor de G es muy pequeo,
los efectos gravitatorios slo son observables cuando, al menos, la masa de
uno de los objetos es muy grande.
En una distribucin de masas, la fuerza resultante que acta sobre cada par-
tcula es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre ella.
Las fuerzas gravitatorias que actan sobre cada uno de los objetos for-
man un par de fuerzas de accin y reaccin y, por tanto, tienen el
mismo mdulo, son de sentidos contarios y su direccin coincide con
la recta que une los centros.
r r
M m
F = - G
r
u ; donde u =
r
| r |
2
El mdulo de la fuerza de atraccin entre dos objetos es directamente
proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de
la distancia que separa sus centros.
16 Unidad 1 Y
O
Y
X
Z
k = u
z
j = u
y
i = u
x
a
Vectores unitarios en las direccio-
nes de los ejes cartesianos de un sis-
tema de referencia.
F
m
resultante
F
m
F
m
1
1
2
2
3
a
La fuerza resultante que acta so-
bre una masa es igual a la suma vec-
torial de todas las fuerzas que actan
sobre ella.
m
1
m
2
u
r
2
r
2
F
1,2
a
Fuerza con la que acta la partcula 1 sobre
la partcula 2.
m
1
m
2
F
2,1
r
1
u
r
1
a
Fuerza con la que acta la partcula 2 sobre
la partcula 1.
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Interaccin gravitatoria 17
Y
A C T I V I D A D E S
RESUELTAS
Los catetos de un tringulo rectngulo miden 3 m y 4 m respectivamente. En el vrtice del ngulo recto se coloca un
objeto de 2 kg de masa y en el extremo del cateto menor otro objeto de 4 kg de masa. Calcula la fuerza resultante que
acta sobre otro objeto de 5 kg de masa colocado en el otro vrtice.
Sean los objetos m
A
= 2 kg, m
B
= 4 kg y m
C
= 5 kg.
Se elige un sistema de referencia con el origen de coordenadas en el vrtice del ngulo recto
del tringulo y el cateto menor situado a lo largo del eje X de coordenadas. El otro cateto se
sita en el eje Y.
Las fuerzas que actan sobre la masa m
C
tienen la direccin de la recta que une la citada masa
con las otras dos y por sentido hacia m
A
y m
B
.
El mdulo de la fuerza con la que acta la masa m
B
= 4 kg es:
De la figura se deduce que cos = 4/5 y sen = 3/5, por lo que las componentes de la fuerza con la que acta la masa m
B
son:
La fuerza resultante que acta sobre la partcula de masa m tiene de componentes:
Su mdulo es:
A qu distancia de la Tierra pesa 1 N un objeto que tiene una masa de 1 kg?
Aplicando la ley de gravitacin universal:
Aplicando la relacin: , se tiene que la distancia pedida, medida desde el centro de la Tierra, es:
Por lo tanto, el objeto estar a una distancia 2,13 R
Tierra
de la superficie de la Tierra.
r = g R
m
P
= R
9,8 m/ s
0 Tierra
2
Tierra
2
1kg
1 N
= 3,13 RTierra
0
Tierra
Tierra
2
Tierra 0
g =G
m
R
G m = g R
Tierra
2
P= F = G
m m
r
r =
G
Tierra
2
Tierra
m m
P
, 3 1 | F | = F + F = (3,20 10 N) + (8
x
2
y
2 -11 2
,,44 10 N) N
-11 2
=
9 0 0
11
j N
y A By
-11
F = F + F = 4,17 10
44,27 10 j N = 8, 44 10 j N
-11 -11
x Bx
-11
F
=
F
= 3, 20 10 i N
By
B
-11
F
= F (- j ) = 5, 34 10 N
cos
4
5
(- j ) = 4, 27 10 j N
-11
Bx
B
-11
F
= F sen i = 5, 34 10 N
3
55
i = 3,20 10 i N
-11
4 1
( )
4 5
,
B
B C
BC
2
-11
2
2
F =
G m m
r
= 6,67 10
N m
kg
kg kg
(3 m) + (4 m)
2
2 2
5 3 0
=
11
N
7 1
2 5
j j ,
A
A C
AC
2
F
=
G m m
r
(- j) =
N m
k
,
6 6 0
11
2
gg
kg kg
m
N
2 2
11
4
4 17 10
( )
( ) =
m
m m
A
A
B
Bx
C
B
By
F
F
F
C (0,4)
0 (0,0) B (3,0)
Y
X
F
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5. Momento de una fuerza
respecto de un punto
La magnitud caracterstica del movimiento de traslacin de una partcula,
respecto del origen de un sistema de referencia, es su cantidad de movimien-
to o momento lineal: . Su variacin respecto del tiempo constituye
la segunda ley de Newton, que permite calcular la fuerza resultante que ac-
ta sobre una partcula de masa constante.
Las fuerzas pueden deformar a los objetos y/o modificar su estado de repo-
so o de movimiento y adems, en algunos casos, pueden hacer que giren,
tal es el caso de abrir y cerrar una puerta.
El efecto de giro que provocan las fuerzas sobre los objetos es tanto ms acu-
sado cuanto mayor sea el mdulo de la fuerza aplicada y mayor sea la dis-
tancia desde un punto fijo hasta la recta directriz de la fuerza aplicada.
Para caracterizar el efecto giratorio de las fuerzas sobre los objetos se define
la magnitud vectorial momento de una fuerza respecto de un punto .
El vector es un vector de posicin que tiene por origen el punto O y por
extremo el origen del vector fuerza .
El momento de una fuerza respecto de un punto es un vector perpendicular
al plano que determinan el vector de posicin y el vector fuerza, , y
cuyo sentido coincide con el del avance de un sacacorchos que gira desde
el primer vector, , sobre el segundo vector, , siguiendo el camino ms
corto.
Su mdulo es:
Donde d es la distancia desde el punto O a la recta directriz del vector .
Su unidad en el SI es: m N.
El vector momento de una fuerza respecto de un punto es independiente de
la posicin en la que se encuentre el vector fuerza en su recta directriz,
siempre y cuando no se cambie su sentido.
Si sobre un objeto actan un conjunto de fuerzas, entonces el momento de
la fuerza resultante respecto de un punto es igual a la suma de los momen-
tos de cada una de las fuerzas respecto del mismo punto.
F
|
M
| = | r | | F | sen =d | F |=d
o
r
O M
F =
d p
dt
=
d (m v )
dt
=m
d v
dt
=m
p= m v
18 Unidad 1 Y
X
Y
Z
O
v
r
p
a
El vector momento lineal tiene la
misma direccin y sentido que el vec-
tor velocidad.
a x b
a
b
a
El producto vectorial de dos vecto-
res es un vector de mdulo a
b sen , de direccin perpendicular
al plano que delimitan los vectores y
sentido el que coincide con el del
avance de un sacacorchos que gira
desde el primer vector hasta el se-
gundo siguiendo el camino ms
corto.
b
a
a x b
M
o
O
d
r
F
a
El momento de una fuerza respec-
to de un punto es un vector.
Momento de una fuerza respecto de un punto O es igual al
producto vectorial: .
O
M =r x F
F O M
r
0 0
= = | | L L r m v sen
r
O L
=r x p=r x m v
L
Interaccin gravitatoria 19
Y
Calcula el momento angular de la Tierra respecto al centro del Sol, considerando a la rbita de la Tierra como circu-
lar. Datos: M
Tierra
= 6 10
24
kg; r
rbita
= 1,5 10
8
km.
La velocidad de traslacin de la Tierra alrededor del Sol es:
Considerando a la Tierra y al Sol como objetos puntuales y suponiendo que la rbita de la Tierra es circular, entonces el vector posi-
cin y el vector velocidad de la Tierra respecto del Sol son siempre perpendiculares. Por tanto, el momento angular de la Tierra
respecto del Sol es un vector perpendicular al plano de la rbita del planeta, cuyo mdulo es:
m v r m | L | = | r | = v se
x n 90
= 1,5 10
11
m 6 10
24
kg 3 10
4
m / s = 2,7 10
40
kg m
2
/ s
v =
2 r
T
=
2 1, 5 10 km
365
8
ddas 24 h / da 3 600 s / h
= 30
km
s
= 3 100
4
m
s
A C T I V I D A D E S
RESUELTAS
r
L
o
m
p = m v
O
a
El vector momento angular es per-
pendicular al plano que delimita el
vector de posicin y el vector veloci-
dad.
Se define momento angular de una partcula de masa m respecto
de un punto O al momento de la cantidad de movimiento, , de la
partcula respecto del mismo punto.
p
O L
F = F(r) u
r
Una fuerza es central cuando la direccin del vector fuerza pasa por
un punto fijo, denominado centro de fuerzas, y su mdulo es funcin
solamente de la distancia desde el centro de fuerzas a la partcula con-
siderada.
= = 0
r x F M
dL
dt
L r x p constante
O
O
O
= = =
O M
p= m v
d r / dt = v
d
L
dt
=
d( r x p)
dt
=
d r
dt
x p+r
O
xx
d p
dt
20 Unidad 1 Y
O
F
M
o
r
a
El vector momento de una fuerza
es perpendicular al plano que defi-
nen los vectores de posicin y fuerza.
Movimiento de una partcula
Traslacin Rotacin
F = m a
M
o
= r x F
p = m v
L
o
= r x p
dp
dt
= F
dL
o
dt
= M
o
F = 0
p = constante
M
o
= 0
L
o
= constante
L
o
= constante
O
F v
r
u
r
a
El momento angular de una part-
cula respecto de un punto permane-
ce constante si el vector de posicin y
el vector fuerza son paralelos.
FIS_QUI_2_BACHI_UD01.qxp 2/3/09 17:57 Pgina 20
8. La ley de Gravitacin
y las leyes de Kepler
Newton dedujo su ley de gravitacin aplicando las leyes de Kepler. Es lgico
pensar que lo mismo se pueda realizar a la inversa. Para ello, se aplican las
propiedades de las fuerzas centrales y la dinmica del movimiento circular.
- Primera ley de Kepler
La fuerza con la que acta el Sol sobre los planetas es una fuerza central, ya
que tiene la misma direccin que el vector de posicin del planeta respecto
del Sol. Por tanto, el vector momento angular de un planeta respecto del Sol
permanece constante a lo largo de toda la trayectoria.
- Segunda ley de Kepler
Sea una partcula, un planeta, que en un instante t est en la posicin P, sien-
do el vector de posicin y en un instante posterior, t + dt, se encuentra
en otra posicin P, definida por el vector de posicin .
El mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del para-
lelogramo que delimitan. Por tanto, el rea del tringulo que delimitan los vec-
tores es igual a la mitad del valor del mdulo de su producto vectorial.
Como el momento angular del planeta respecto del Sol permanece constante:
, se cumple que:
Al ser el mdulo del momento angular de un planeta respecto del Sol cons-
tante y como el vector de posicin del planeta respecto del Sol es perpendi-
cular al vector velocidad, se puede relacionar la velocidad de un planeta
con su distancia al Sol para dos puntos cualesquiera de la rbita.
|
L
| = |
L
| r m v sen =r m
1 2
1 1 2
1
v sen
2 2
Lo que significa que el rea barrida por unidad de tiempo por vector
de posicin de un planeta respecto del Sol, llamada velocidad aerolar,
es una cantidad constante, que es otra forma de enunciar la segunda
ley de Kepler.
dS
dt
=
|
L
|
2 m
=
O
constante
v
O L
=r x m
= constante
dS
dt
=
1
2
| r x v |
dS=
1
2
| r x dr | =
1
2
| r x v dt |
r y d r
r + d r
r
Sol L
=r x p=r x m v =constante
Interaccin gravitatoria 21
Y
Sol
L
sol
= constante
F
F F
r r
r
Planeta
a
Durante el movimiento de un pla-
neta su momento angular respecto
del Sol permanece constante.
r
dr
L
o
P
P
r + dr
O
a
El rea del tringulo es igual a la
mitad del valor numrico del produc-
to vectorial de los vectores que lo de-
limitan.
mnima
mxima
Sol
v
r
2
1
v
r
a
Cuanto mayor es la distancia de un
planeta al Sol, menor es su velocidad.
Si la direccin y el sentido del momento angular son constantes, en-
tonces los vectores estn siempre contenidos en el mismo
plano y la trayectoria descrita por el planeta es una curva plana, que
se recorre siguiendo siempre el mismo sentido.
r y v
FIS_QUI_2_BACHI_UD01.qxp 2/3/09 17:57 Pgina 21
- Tercera ley de Kepler
Sobre los planetas solamente acta la fuerza de interaccin gravitatoria de-
bida al Sol. Aplicando la segunda ley de Newton y considerando a la rbita
como circular, se tiene que:
La relacin entre la velocidad y el perodo es:
Sustituyendo:
Cantidad que solamente depende de la masa del astro central.
De esta forma se justifica el que Kepler otorgara al Sol la causa del movi-
miento de los planetas. El valor de la constante slo depende de la masa del
Sol y es independiente de la masa y del movimiento de los planetas.
De igual forma, al aplicar la tercera ley de Kepler a un planeta y al conjun-
to de sus satlites, el valor de la constante slo depende de la masa del pla-
neta.
= = G
m
r
r
T
T
r G m
constante
Sol
Sol
=
4 4
2 2
2
2
3
2
v
r
T
=
2
= ;
F m a G
m m
r
m
planeta n
Sol planeta
planeta
2
vv
r
G
m
r
v
planeta
Sol
planeta
2
2
=
=
22 Unidad 1 Y
F
v
r
Sol
Planeta
a
La interaccin gravitatoria propor-
ciona la fuerza centrpeta que man-
tiene a un planeta en su rbita.
La Tierra en su perihelio, punto ms cercano al Sol, est a una distancia de 147 millones de km del Sol y tiene una velocidad
de 30,3 km/s. Cul es la velocidad de la Tierra en su afelio, punto ms alejado del Sol, si dista 152 millones de km del Sol?
La direccin de la fuerza con la que acta el Sol sobre la Tierra coincide con la direccin
del vector de posicin de la Tierra respecto del Sol, por lo que el momento angular de
la Tierra respecto del Sol permanece constante a lo largo de toda la trayectoria.
Aplicando la definicin de momento angular y como el vector de posicin es
perpendicular a la velocidad, se tiene:
Sustituyendo: 147 10
6
km 30,3 km/s = 152 10
6
km v
afelio
v v
afelio
= 29,3 km/s
Calcula el perodo de la estacin espacial internacional (ISS), sabiendo que gira en una rbita situada a una distancia
media de 400 km sobre la superficie de la Tierra. Datos: R
Tierra
= 6 370 km, g
0, Tierra
= 9,8 m/s
2
.
El radio de la rbita es: r = R
Tierra
+ 400 km = 6370 10
3
m + 400 10
3
m = 6,77 10
6
m
Aplicando la tercera ley de Kepler y como , se tiene que el perodo es:
= 5,6 10
3
s = 93 min
2 6
T = 2
r
G m
= 2
r
g
3
Tierra
3
0
R
= 2
(6,77 10 m)
9,8 m
Tierra
2
6 3
// s (6, 37 10 m)
2
0
Tierra
Tierra
2
g =
G m
R
T
r G m
Tierra
2
3
2
4
=
m v
afelio
x x r
perihelio
v
perihelio
= r
afelio
v
afelio
perihelio afelio L
=
L
A C T I V I D A D E S
RESUELTAS
Sol F F
r
perihelio
r
afelio
v
afelio
v
perihelio
FIS_QUI_2_BACHI_UD01.qxp 2/3/09 17:57 Pgina 22
9. Satlites geoestacionarios
Se denomina rbita geoestacionaria a la rbita en la que el perodo de tras-
lacin de un satlite es igual al perodo de rotacin de la Tierra.
T = 24 h = 8,6 10
4
s
Estos satlites mantienen su posicin relativa respecto de un punto de la Tie-
rra, por lo que se utilizan como repetidores de las seales electromagnticas
en comunicacin.
Aplicando la segunda ley de Newton a la rbita, de radio r, y como:
y , se tiene que:
Despejando:
Sustituyendo se tiene que el radio de la rbita es:
= 4,22 10
7
m = 42 200 km
Por lo que la altura del satlite sobre la superficie de la Tierra es:
h = r - R
Tierra
= 42 200 km - 6 370 km = 35 830 km 36 000 km
Para que la rbita de un satlite sea estable el plano que la contiene debe
contener el centro de la Tierra, ya que en caso contrario la direccin del vec-
tor fuerza y del vector de posicin del satlite respecto del centro de la r-
bita no son paralelos y el momento angular del satlite respecto del centro
de la rbita no se conservara.
Como el perodo de un satlite geoestacionario es el mismo que el de la Tie-
rra, su rbita est en la vertical de un punto del ecuador terrestre y no pue-
de estar situado sobre la vertical de un punto de Espaa.
r =
9,8 m/ s (6 370 10 m) (8,64
2 3 2
10 s)
4
4 2
2
3
R T
3 Tierra
2
2
0 Tierra
r =
G m T
4
r =
g
2 2
2
3
4
= ;
F m a G
m
r
m
planeta n
Tierra
2
v
r
G
m
r
4
Tierra
2
2
=
=
m
r
2
T
2
0
Tierra
Tierra
2
g =
G m
R
v =
2 r
T
Interaccin gravitatoria 23
Y
a
Los satlites de comunicacin y al-
gunos satlites meteorolgicos se si-
tan en la rbita geoestacionaria.
Para la observacin ms detallada y
para latitudes superiores a 60 se co-
locan en rbita circumpolar de 800
km de altura.
L
0
F
O
r
v
a
La rbita de un satlite geoestacio-
nario est en la vertical del ecuador
terrestre.
F
O
F
F
r
r
r
Importante
El plano de la rbita de un satlite
debe contener al centro de la Tierra.
F
centrfuga
a
Para un observador no inercial el
objeto est en reposo y debe intro-
ducir la fuerza centrfuga, fuerza fic-
ticia, que equilibre a la tensin.
Sistemas de referencia
Un sistema de referencia es inercial
cuando est en reposo o su movi-
miento es rectilneo uniforme. En este
sistema se aplican las leyes de New-
ton.
A un observador situado en un siste-
ma animado con aceleracin se le
denomina no inercial. En estos siste-
mas no son vlidas las leyes de New-
ton, para aplicarlas debe introducir
una fuerza ficticia o fuerza de inercia.