PREGUNTA 01

Para el sistema elctrico que se muestra en la figura 01 determinar:

a) La formulacin matemtica (modelamiento) que representa el flujo optimo no Lineal. La funcin objetivo
debe corresponder a la minimizacin de los costos de operacin.










SOLUCION:
Los datos del sistema, son:Datos de las Barras
Nmero Nombre Carga Carga Capacidad Capacidad Max Capacidad Min Costo Tensin Angulo
Barra Barra Activa Reactiva Activa Reactiva Reactiva Generacin Barra Barra

(MW) (MVAR) (MW) (MVAR) (MVAR) (US$/MW) (pu) (Grados)
1 Barra 1 1.6 0.8 0 0 0 0 0.862 -4.78
2 Barra 2 2.0 1.0 0 0 0 0 1.077 17.85
3 Barra 3 3.7 1.3 0 0 0 0 1.036 -4.28
4 Barra 4 0 0 12 12 -12 0.3 1.050 21.84
5 Barra 5 0 0 12 12 -12 1.8 1.050 0.00
Datos de las Lneas
Nmero Barra Barra Resistencia Reactancia Conductancia Susceptancia

Lnea Salida Llegada (Ohm) (Ohm)
1 2 1 0.04 0.25 0.62 -3.90
2 1 3 0.1 0.35 0.75 -2.64
3 2 3 0.08 0.3 0.83 -3.11
4 4 2 0.00 0.015 0.00 -66.67
5 5 3 0.00 0.03 0.00 -33.33

Figura nro 01
La formulacin matemtica estar dada por:
Funcin Objetivo

Ecuaciones Estticas: Las ecuaciones del flujo de potencia activa y reactiva en el circuito esta dado por:
( ) ( )
km km km km m k km km k km km
sen b g V V a g V a P u u + = cos
2

( ) ( ) ( )
km km km km m k km
sh
km km k km km
b g V V a b b V a Q u u cos sen
2
+ =
Entonces el flujo de potencia activa en los sistemas de transmisin y transformacin es:
Circuito 2-1
( ) ( )
21 21 2 1
2
2 21
9 . 3 cos 62 . 0 62 . 0 u u sen V V V P + =
Circuito 1-3
( ) ( )
13 13 3 1
2
1 13
64 . 2 cos 75 . 0 75 . 0 u u sen V V V P + =
Circuito 2-3
( ) ( )
23 23 2 3
2
2 23
11 . 3 cos 83 . 0 83 . 0 u u sen V V V P + =
Circuito 4-2
( ) ( )
42 42 2 4
2
4 42
67 . 66 cos 0 0 u u sen V V V P + =
Circuito 5-3
( ) ( )
53 53 3 5
2
5 53
33 . 33 cos 0 0 u u sen V V V P + =
Entonces el flujo de potencia reactiva en los sistemas de transmisin y transformacin es:
Circuito 2-1
( ) ( )
21 21 2 1
2
2 21
cos 9 . 3 62 . 0 9 . 3 u u = sen V V V Q
Circuito 1-3
( ) ( )
13 13 3 1
2
1 13
cos 64 . 2 75 . 0 64 . 2 u u = sen V V V Q
Circuito 2-3
( ) ( )
23 23 2 3
2
2 23
cos 11 . 3 83 . 0 11 . 3 u u = sen V V V Q

Circuito 4-2
( ) ( )
42 42 2 4
2
4 42
cos 67 . 66 0 67 . 66 u u = sen V V V Q
Circuito 5-3
( ) ( )
53 53 3 5
2
5 53
cos 33 . 33 0 33 . 33 u u = sen V V V Q
Ecuaciones Estticas: Con los flujos de potencia en los sistemas de transmisin y transformacin, realizamos el balance de potencia activa y reactiva en
cada barra del sistema:
Barra 01
Potencia Activa Barra 1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
13 13 1 3
2
1 21 21 2 1
2
2
13 13 1 3
2
1 21 21 2 1
2
2 1 1
64 . 2 cos 75 . 0 ) ( 75 . 0 9 . 3 cos 62 . 0 62 . 0 6 . 1 0
64 . 2 cos 75 . 0 ) ( 75 . 0 9 . 3 cos 62 . 0 62 . 0
u u u u
u u u u
sen V V V sen V V V
sen V V V sen V V V P P
d g
+ + + + =
+ + + + =

Potencia Reactiva Barra 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
13 13 3 1
2
1 21 21 2 1
2
2
13 13 3 1
2
1 21 21 2 1
2
2 1 1
cos 64 . 2 75 . 0 ) ( 64 . 2 cos 9 . 3 62 . 0 9 . 3 8 . 0 0
cos 64 . 2 75 . 0 ) ( 64 . 2 cos 9 . 3 62 . 0 9 . 3
u u u u
u u u u
+ =
+ =
sen V V V sen V V V
sen V V V sen V V V Q Q
d g

Barra 02
Potencia Activa Barra 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ) 67 . 66 ( 11 . 3 cos 83 . 0 ) ( 83 . 0 9 . 3 cos 62 . 0 62 . 0 0 . 2 0
) 67 . 66 ( 11 . 3 cos 83 . 0 ) ( 83 . 0 9 . 3 cos 62 . 0 62 . 0
42 2 4 23 23 2 3
2
2 21 21 2 1
2
2
42 2 4 23 23 2 3
2
2 21 21 2 1
2
2 2 2
u u u u u
u u u u u
sen V V sen V V V sen V V V
sen V V sen V V V sen V V V P P
d g
+ + + + =
+ + + + =

Potencia Reactiva Barra 2
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ) 67 . 66 ( 67 . 66 cos 11 . 3 83 . 0 ) ( 11 . 3 cos 9 . 3 62 . 0 9 . 3 0 . 1 0
) 67 . 66 ( 67 . 66 cos 11 . 3 83 . 0 11 . 3 cos 9 . 3 62 . 0 9 . 3
42 2 4
2
4 23 23 3 2
2
2 21 21 2 1
2
2
42 2 4
2
4 23 23 3 2
2
2 21 21 2 1
2
2 2 2
u u u u u
u u u u u
sen V V V sen V V V sen V V V
sen V V V sen V V V sen V V V Q Q
d g
+ =
+ =


Barra 03
Potencia Activa Barra 3
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ) 33 . 33 ( 11 . 3 cos 83 . 0 ) ( 83 . 0 64 . 2 cos 75 . 0 75 . 0 3 . 1 0
) 33 . 33 ( 11 . 3 cos 83 . 0 ) ( 83 . 0 64 . 2 cos 75 . 0 75 . 0
53 5 3 23 23 2 3
2
2 13 13 3 1
2
1
53 5 3 23 23 2 3
2
2 13 13 3 1
2
1 3 3
u u u u u
u u u u u
sen V V sen V V V sen V V V
sen V V sen V V V sen V V V P P
d g
+ + + + + =
+ + + + + =

Potencia Reactiva Barra 3
( ) ( )
( ) ( ) ) cos 33 . 33 ( 33 . 33 cos 11 . 3 83 . 0 11 . 3 cos 64 . 2 75 . 0 64 . 2 8 . 0 0
) cos 33 . 33 ( 33 . 33 cos 11 . 3 83 . 0 11 . 3 cos 64 . 2 75 . 0 64 . 2
53 3 5
2
5 23 23 3 2
2
2 13 13 3 1
2
1
53 3 5
2
5 23 23 3 2
2
2 13 13 3 1
2
1 3 3
u u u u u
u u u u u
V V V sen V V V sen V V V
V V V sen V V V sen V V V Q Q
d g
+ + + + =
+ + + + =

Barra 04
Potencia Activa Barra 4
( )
( )
42 2 4 4
42 2 4 4 4
67 . 66 0
67 . 66
u
u
sen V V P
sen V V P P
g
d g
=
=

Potencia Reactiva Barra 4

( )
( )
42 2 4
2
4 4
42 2 4
2
4 4 4
cos 67 . 66 67 . 66 0
cos 67 . 66 67 . 66
u
u
V V V Q
V V V Q Q
g
d g
+ =
+ =


Barra 05
Potencia Activa Barra 5
( )
( )
53 3 5 5
53 3 5 5 5
33 . 33 0
33 . 33
u
u
sen V V P
sen V V P P
g
d g
=
=

Potencia Reactiva Barra 5

( )
( )
53 3 5
2
5 5
53 3 5
2
5 5 5
cos 33 . 33 33 . 33 0
cos 33 . 33 33 . 33
u
u
V V V Q
V V V Q Q
g
d g
+ =
+ =


Restricciones de Limites: Los lmites de potencia aparente son:

Circuito 2-1
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | 12 cos 9 . 3 62 . 0 9 . 3 9 . 3 cos 62 . 0 62 . 0
2
21 21 2 1
2
2
2
21 21 2 1
2
2
s + + u u u u sen V V V sen V V V
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | 12 cos 9 . 3 62 . 0 9 . 3 9 . 3 cos 62 . 0 62 . 0
2
21 21 2 1
2
2
2
21 21 2 1
2
2
> + + u u u u sen V V V sen V V V

Circuito 1-3
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | 12 cos 64 . 2 75 . 0 64 . 2 64 . 2 cos 75 . 0 75 . 0
2
13 13 3 1
2
1
2
13 13 3 1
2
1
s + + u u u u sen V V V sen V V V
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | 12 cos 64 . 2 75 . 0 64 . 2 64 . 2 cos 75 . 0 75 . 0
2
13 13 3 1
2
1
2
13 13 3 1
2
1
> + + u u u u sen V V V sen V V V
Circuito 2-3
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | 12 cos 11 . 3 83 . 0 11 . 3 11 . 3 cos 83 . 0 83 . 0
2
23 23 2 3
2
2
2
23 23 2 3
2
2
s + + u u u u sen V V V sen V V V
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | 12 cos 11 . 3 83 . 0 11 . 3 11 . 3 cos 83 . 0 83 . 0
2
23 23 2 3
2
2
2
23 23 2 3
2
2
> + + u u u u sen V V V sen V V V

Circuito 4-2
( ) | | ( ) ( ) | | 12 cos 67 . 66 0 67 . 66 67 . 66 cos 0
2
42 42 2 4
2
4
2
42 42 2 4
s + + u u u u sen V V V sen V V
( ) | | ( ) ( ) | | 12 cos 67 . 66 0 67 . 66 67 . 66 cos 0
2
42 42 2 4
2
4
2
42 42 2 4
> + + u u u u sen V V V sen V V
Circuito 5-3
( ) | | ( ) ( ) | | 12 cos 33 . 33 0 33 . 33 33 . 33 cos 0
2
53 53 3 5
2
5
2
53 53 3 5
s + + u u u u sen V V V sen V V
( ) | | ( ) ( ) | | 12 cos 33 . 33 0 33 . 33 33 . 33 cos 0
2
53 53 3 5
2
5
2
53 53 3 5
> + + u u u u sen V V V sen V V

Restricciones de Limites: Los lmites de tensin en cada barra son:

Barra 01
1 . 1
1
s V
9 . 0
1
> V
Barra 02
1 . 1
2
s V
9 . 0
2
> V
Barra 03
1 . 1
3
s V
9 . 0
3
> V
Barra 04
1 . 1
4
s V
9 . 0
4
> V
Barra 05
1 . 1
5
s V
9 . 0
5
> V

Restricciones de Limites: Los lmites de la potencia de generacin activa y reactiva son:
Generador 04
12 0
4
s s
g
P
12 12
4
s s
g
Q
Generador 05
12 0
5
s s
g
P
12 12
5
s s
g
Q

b) Resolver el problema matemtica formulado en a) con el EXCEL utilizar el ejemplo de clase.



Nmero Nombre Generacin Generacin Carga Carga Capacidad Capacidad Max Capacidad Min Costo Tensin Limite Inf Limite Sup Angulo Potencia Potencia Costo Angulo
Barra Barra Activa Reactiva Activa Reactiva Activa Reactiva Reactiva Genreacin Barra Tensin Tensin Barra Activa Reactiva Operacin Barra
(MW) (MVAR) (MW) (MVAR) (MW) (MVAR) (MVAR) (US$/MW) (pu) (pu) (pu) (Grados) (MW) (MVAR) (US$) (Radianes)
1 Barra 1 0.0000 0.0000 1.6 0.8 0 0 0 0 0.900 0.90 1.10 -10.73 0.00 -0.02 0.00 -0.1873
2 Barra 2 0.0000 0.0000 2 1 0 0 0 0 1.072 0.90 1.10 8.13 0.00 0.00 0.00 0.1419
3 Barra 3 0.0000 0.0000 3.7 1.3 0 0 0 0 0.900 0.90 1.10 -4.27 0.00 0.00 0.00 -0.0746
4 Barra 4 4.1789 2.1949 0 0 12 12 -12 0.3 1.100 0.90 1.10 11.18 0.00 0.00 1.25 0.1951
5 Barra 5 3.1211 0.8848 0 0 12 12 -12 1.8 0.920 0.90 1.10 3.94 0.00 0.00 5.62 0.0687
7.3000 3.0797 7.30 3.10 0.00 -0.02 6.872
Datos de Barras
1
2
4
3
5
1
2
3
6
5
4
Nmero Barra Barra Resistencia Reactancia Conductancia Susceptancia Flujo Flujo Flujo km Limte Sup Limte Inf Pridas
Activa Reactiva Aparente Aparente Aparente Potencia
Lnea Salida Llegada (Ohm) (Ohm) (MW) (MVAR) (MVA) (MVA) (MVA) (MW)
1 2 1 0.04 0.25 0.62 -3.90 1.3631 0.7245 1.54 12 -12 0.0830
2 1 3 0.1 0.35 0.75 -2.64 -0.2369 -0.0552 0.24 12 -12 0.0078
3 2 3 0.08 0.3 0.83 -3.11 0.8158 0.4704 0.94 12 -12 0.0618
4 4 2 0.00 0.015 0.00 -66.67 4.1789 2.1949 4.72 12 -12 0.0000
5 5 3 0.00 0.03 0.00 -33.33 3.1211 0.8849 3.24 12 -12 0.0000
Datos de Lneas
1
2
4
3
5
1
2
3
6
5
4













PREGUNTA 02
Para el sistema elctrico que se muestra en la figura 01 determinar
Datos:
Las mximas capacidades son:
Lneas : 12 p.u.
Transformadores : 12 p.u.
Generador G1 : 12 p.u.
Generador G2 : 12 p.u.
El costo de operacin es:
Generador G1 : 30 $/MW-h
Generador G2 : 180 $/MW-h


Figura 01
a. La formulacin matemtica (modelamiento) que representa al flujo optimo linealizado o flujo DC. La funcin
objetivo debe corresponder a la minimizacin de los costos de operacin.
SOLUCION:
El circuito equivalente para una representacin de flujo optimo linealizado o flujo DC se considera que X>>R por lo
que se desprecian las conductancias.












1.6 + j0.8
3.7 + j1.3
2.0 + j1.0
j0.015 j0.3 j0.03
j 0.25
j 0.35
4
2
3
5
1

Del circuito equivalente podemos observar que:

Barra 01 Barra 02 Barra 03 Barra 04 Barra 05
Conocido Desconocido Conocido Desconocido Conocido Desconocido Conocido Desconocido Conocido Desconocido
Disturbio
Pd1=1.6 --------------- Pd2=2 --------------- Pd3=3.7 --------------- --------------- --------------- --------------- ---------------
Qd1=0.8 --------------- Qd2=1 --------------- Qd3=1.3 --------------- --------------- --------------- --------------- ---------------
Control
--------------- --------------- --------------- --------------- --------------- --------------- Pg4=5.0 --------------- --------------- Pg5
--------------- --------------- --------------- --------------- --------------- --------------- --------------- Qg4 --------------- Qg5
Estado
--------------- V 1 --------------- V 2 --------------- V 3 V 4 --------------- V 5= 1.05 ---------------
--------------- 1 --------------- 2 --------------- 3 --------------- 4 5 = 0 ---------------
2 incgnitas 2 incgnitas 2 incgnitas 2 incgnitas 2 incgnitas

Como tenemos 2n ecuaciones, entonces para que sea solucionable el sistema debe tener 2n incgnitas ( en nuestro
caso es 2n = 10 )
Formamos la matriz B, el cual est dada por:

Tomamos como referencia la barra 1, por lo que se anula la primera fila y la primera columna, entonces tendremos:

]
Como tratamos de un flujo DC, no existe perdida, por lo que podemos calcular la potencia activa de generacin de la
barra 5

Para hallar los ngulos de cada barra, hacemos la consideracin de

[]

] [

]
[

] [

] [

] [

] [

]
Determinamos el flujo de potencia activa en todo el sistema.

) ( )

) ( )

) ( )

) ( ())

) ( ())
















1.6 + j0.8
3.7 + j1.3
2.0 + j1.0
j 0.25 j 0.35
1
4 2
3
5
j 0.015 j 0.3
j 0.03
4.9995 1.3772 2.29977
1.6228
0.0225703

Luego hacemos el clculo de la matriz E, con el fin de encontrar las restricciones des sistema.

[

Como hemos tomado la barra 1 como referencia, anulamos la primera columna, entonces tendremos:

Hacemos la consideracin de:
[]

]

[

Los lmites de los flujos, esta dado por:
[[]

[]

[]

Tambin conocemos:

Anulamos la primera fila, esto, debido a la consideracin de la barra de referencia.
Reemplazamos valores a los lmites de los flujos:
[

]
[

]
[

Las restricciones y la funcin objetivo (de acuerdo a los datos) son:
Funcin Objetivo

Sujeto a











Resolvemos el Sistema de ecuaciones e inecuaciones con el programa LINDO, donde obtuvimos los siguientes
resultados


















La determinacin de la regin de factibilidad y el punto, lo realizamos con la ayuda del programa MATLAB,.











b. Modificar la formulacin matemtica para incorporar el dficit. Resolver este nuevo problema de
optimizacin y discutir los resultados
Como la inclusin del dficit es una variable de control adicional al problema y se representa como generadores
ficticios en cada barra de carga, esto debido a que el sistema llega a tener un grado de infactibilidad.

Donde el lmite de cada generador ficticio es:

Los lmites de los flujos, esta dado por:
[[]

[]

)]

[]

]
[

]
[

Las restricciones y la funcin objetivo (de acuerdo a los datos) son:
Funcin Objetivo

Sujeto a
















Resolvemos el Sistema de ecuaciones e inecuaciones con el programa LINDO, donde obtuvimos los siguientes
resultados:








































c. Modificar la formulacin matemtica del anterior ejemplo, para incorporar las prdidas de transmisin en
forma explcita. Resolver este nuevo problema de optimizacin y discutir los resultados
Como las perdidas estn en funcin de los ngulos de cada barra del sistema, donde lo ideal sera expresarlo en
funcin de las variables de control (generacin y dficit), por lo que tendremos:

[]

[]

[]

)
Reemplazando valores, tendremos:
[

]
[

]
[

Las prdidas en funcin del ngulo de cada barra est dada por:

( (

)) ( (

))

( (

)) ( (

))

( (

)) ( (

))

Los lmites de los flujos, esta dado por:
[[]

[]

[]

)]

[]

]
[

]
[

Las restricciones y la funcin objetivo (de acuerdo a los datos) son:
Funcin Objetivo

Sujeto a

Resolvemos el Sistema de ecuaciones e inecuaciones con el programa LINDO, donde obtuvimos los siguientes resultados