ANALISISSISMICODEEDIFICIOS

ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
1a EDICIN
Dr. Ing. Roberto Aguiar Falcon

Director del Centro de Investigaciones Cientficas
Escuela Politcnica del Ejrcito Quito - Ecuador
ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS, PRIMERA EDICIN

Copyright 2008 El autor Edita: Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito. Av. Gral Rumiahui s/n Valle de los Chillos, Ecuador Registro de Autor: 018400 ISBN-13: ISBN-978-9978-30-104-3
Abril de 2008
A la memoria de mi querido hermano Humberto Aguiar Falcon
PRESENTACIN
El 4 de agosto de 1998 un sismo de magnitud M S = 7.1 , registrado frente a las costas de Baha de Carquez y con una profundidad focal de 37 km., caus el colapso del edificio Calipso de 6 pisos y dej tres edificios ms muy cerca del fallo, que posterior al sismo fueron derrocados por sus propietarios, estos son: edificio Karina de 4 pisos; edificio los Corales de 5 pisos y el edificio del Cuerpo de Bomberos. Los tres primeros edificios fueron construidos, mximo 10 aos antes del sismo, de tal manera que se trataba de estructuras modernas y que fueron diseadas de acuerdo a las normativas ssmicas vigentes en los aos noventa del siglo pasado. Otros edificios, como el Hospital Miguel H. Alcvar, el Hotel Italia, el edificio Mendoza, donde funcionaba una extensin de la Universidad Eloy Alfaro de Manta, tuvieron gran dao. Diez aos despus se aprecia que los dos primeros edificios han sido reforzados no as el tercero que est en venta. Lo cierto es que el sismo del 4 de agosto de 1998, puso en evidencia la necesidad de seguir estudiando e investigando sobre como tener estructuras ms seguras en el Ecuador, ante la accin de los terremotos, ya que los edificios modernos de hormign armado de Baha de Carquez, en forma general no tuvieron un desempeo satisfactorio. El sismo de diseo, prescrito en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin es ms fuerte que el sismo del 4 de agosto de 1998 y ante el sismo de diseo del Cdigo no puede colapsar ninguna estructura, se admite dao estructural pero no colapso. Esta introduccin es necesario realizarla ya que este libro se publica a los 10 aos del sismo y quien escribe este texto todava tiene presente las prdidas dejadas en la hermosa ciudad de Baha de Carquez y desea que esto no vuelva a suceder. Para ello se ha escrito esta obra que trata sobre el anlisis ssmico de estructuras y para facilitar su aprendizaje, en cada captulo se incorporan dos o tres programas de computacin en MATLAB con dos objetivos que son: el primero, que el lector pueda seguir con detalle el proceso de clculo y el segundo, que tenga una herramienta que le facilite el trabajo profesional. En el 2005, los primeros captulos de este libro, con sus respectivos programas fueron entregados por el autor a sus estudiantes y paralelamente se estaba realizando el proyecto de investigacin denominado: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de hormign armado, los resultados que se obtenan en el proyecto se fueron incorporando al libro y a los programas, es as como en las primeras versiones de los programas se utilizaba la propuesta realizada por Aguiar y Gonzlez para el clculo del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas por ductilidad, conforme la investigacin avanzaba y se obtenan mejores resultados se fueron presentando nuevas versiones de los programas. Por este motivo es que varios programas terminan con la palabra new.
Al igual que todos mis libros, existe un componente de investigacin, el mismo que ha sido desarrollado por los estudiantes a quienes he dirigido su tesis de grado ya sea a nivel de pregrado o de post grado. Para el proyecto: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de hormign armado, se realizaron 8 tesis de grado, las mismas que estn indicadas en el respectivo libro publicado en el 2007. A ms de esos trabajos, para el presente libro fue muy importante el aporte que se obtuvo con el desarrollo de las siguientes tesis. Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis para obtener el ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito. Jimnez M., (2007), Anlisis experimental de un disipador de energa visco elstico. Tesis para obtener el ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito. Zevallos M., (2008), Software para el anlisis ssmico de estructuras con disipadores visco elsticos, utilizando espectro o acelerograma, Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab. Hinostroza M., (2008), Anlisis ssmico de estructuras con disipadores visco elsticos. Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab. Cevallos J., (2008), Anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base elastomricos. Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab. Cevallos L., (2008), Comparacin entre el anlisis esttico y dinmico de estructuras con disipadores de energa visco elsticos. Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab. Carrillo C., (2008), Comparacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando la mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis para obtener el ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito.
A los diez aos del sismo de Baha de Carquez de 1998, se est construyendo el puente sobre el estuario del ro Chone que une las ciudades de Baha de Carquez con San Vicente, puente de 1980 m., de longitud, con aisladores de base. De tal manera que ya se inicia en el Ecuador la construccin de estructuras con sistemas de control, por este motivo es que los dos ltimos captulos del libro estn dedicados al anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base elastomricos y con disipadores de energa visco elsticos, respectivamente. En el tema de aisladores de base elastomricos, el autor del libro, viene trabajando desde el 2006 en esta temtica con el Profesor Peter Dechent de la Universidad de Concepcin de Chile y con el Profesor Jos Luis Almazn de la Pontificia Universidad Catlica de Santiago de Chile desde el 2007, de tal manera que lo que se expone en dicho captulo tiene como referencias a contribuciones cientficas realizadas en Chile. De igual forma, en disipadores de energa visco elsticos, el autor ha trabajado con la Profesora Mara Ofelia Moroni, de la Universidad Nacional de Chile. No podra terminar la presentacin del libro, sin mencionar la valiosa informacin sobre la determinacin de los centros de rigidez, de cortante y de torsin, suministrada por el Profesor Francisco Crisafulli, de la Universidad Nacional del Cuyo, Argentina, al igual que la que consta en su tesis doctoral sobre mampostera, que ha sido muy til para la redaccin del captulo en que se incorpora la mampostera al anlisis ssmico. La informacin cientfica que aparece da a da es tan grande, que hace difcil saber cuando se termina de escribir un libro pero uno tiene que saber decir, hasta aqu va el libro a sabiendas que se quedan importantes temas sin ser tratados. Esto lo he vivido algunas veces y
me queda el compromiso de que en un futuro libro, tratar con detenimiento los temas de: simultaneidad de las acciones ssmicas, de la determinacin del centro de resistencia, del anlisis ssmico de estructuras con piso flexible, entre otros. Por ltimo pero en primer lugar, mi agradecimiento a Dios por que constantemente siento su presencia y su misericordia, sin su ayuda se que no podra pasar de la primera lnea pero con su ayuda todo se puede. De igual manera a las autoridades de la ESPE y en especial al Crnl. de E.M.C. Carlos Rodrguez Arrieta, Vicerrector Acadmico, por el estmulo y apoyo permanente que recibo. Finalmente, a mi querida y adorada familia por permitirme aportar al desarrollo de la Ingeniera Estructural, con este nuevo libro.
Dr. Ing. Roberto Aguiar Falcon Director del Centro de Investigaciones Cientficas Escuela Politcnica del Ejrcito
1 de Abril de 2008
NDICE GENERAL
PELIGROSIDAD SSMICA
RESUMEN .......... 1 1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS ......... 1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 Deriva Continental.. 2 Composicin de la Tierra . 3 Placas Tectnicas . 4 Cinturn Circunpacfico . 5
1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR . 6 1.3 PELIGROSIDAD SSMICA . 7 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 Etapas de clculo . 9 Relacin de recurrencia .. 10 Magnitud Mxima . 12 Leyes de atenuacin 14
Metodologa de evaluacin ... 15
1.4 ZONIFICACIN SSMICA DEL CEC-2000 . 17 1.5 FILOSOFA DE DISEO TRADICIONAL .... 19 1.6 SISMOS DE ANLISIS DE ACUERDO A VISION 2000.... 20 1.7 ACTIVIDAD DEL VOLCN TUNGURAHUA .... 22 REFERENCIAS .22
ESPECTROS DE DISEO Y FACTOR DE REDUCCIN DE LAS FUERZAS SSMICAS
RESUMEN ........... 25
ii
2.1 INTRODUCCIN ..... 26 2.1.1 2.1.2 Espectros de respuesta 26 Espectros de diseo .. 28
2.2 ESPECTRO ELSTICO DEL CEC-2000 ............... 29 2.3 ESPECTROS POR DESEMPEO ... 31 2.4 ESPECTRO INELSTICO ..... 33 2.5 IRREGULARIDADES EN PLANTA ... 34 2.6 IRREGULARIDADES EN ELEVACIN ... 37 2.7 FACTOR R EN VARIOS PASES LATINOAMERICANOS.. 40 2.7.1 Factor R del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 41 2.7.2 Factor R de la Norma de Colombia NSR-98 .. 42 2.7.3 Factor R de la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 43 2.7.4 Factor R de la Norma de Chile Ch 433-96 . 2.7.5 Factor R de la Normad de Per E.030 2.7.6 Comparacin de los factores R 2.7.7 Necesidad de Investigacin Local . 43 43 44 44
2.8 CUANTIFICACIN DEL FACTOR R . 45 2.9 FACTOR DE REDUCCIN POR DUCTILIDAD R .. 46 2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006) . 47 2.9.2 Aguiar y Gonzlez (2006) 48 2.9.3 Aguiar, Romo y Aragn (2007) 49 2.10 FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA R . 52 2.10.1 Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) . 53 2.10.2 Aguiar y Guaia (2008) .. 55 2.11 FACTOR DE REDUNDANCIA R R . 56 2.11.1 Recomendacin del ATC-19 (1995) . 57 2.11.2 Metodologa de Tsopelas y Husain (2004) . 57 2.11.3 Aguiar, Guaia y Bernal (2008) 59 2.12 PROPUESTA DEL FACTOR R 60
iii
REFERENCIAS . 62
MATRIZ DE RIGIDEZ: LATERAL Y EN COORDENADAS DE PISO
RESUMEN ........... 65 3.1 INTRODUCCIN ........ 66 3.2 RELACIN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PRTICO .. 67 3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO . 70 3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS SIN MUROS... 72 3.4.1 Matrices de rigidez de los elementos .. 3.4.2 Ensamblaje de la matriz de rigidez .. 3.4.3 Condensacin Esttica 73 74 76
3.5 PROGRAMA RLAXINFI .. 77 3.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS CON MUROS . 80 3.7 PROGRAMA RLAXINFIMURO...... 83 3.8 INCORPORACIN DE LA MAMPOSTERA ... 88 3.8.1 Modelo de Holmes (1961) .... 89 3.8.2 Modelo de Mainstone (1971) .. 90 3.8.3 Modelo de Bazn y Meli (1980) .. 90 3.8.4 Modelo de Hendry (1981) . 91 3.8.5 Modelo de Liauw y Kwan (1984) . 91 3.8.6 Modelo de Decanini y Fantin (1986) 91 3.8.7 Modelo de Paulay y Priestley (1992) .. 92 3.8.8 Modelo de FEMA (1997) 93 3.8.9 Modelo de Crisafulli (1997) .94 3.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO MAMPOSTERA ..................................... 95 3.10 PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA ............................................................ 99 3.11 LECCIONES DEJADAS POR SIMO DE PER DE 2007 .. 102 REFERENCIAS ... 104
iv 4 MTODO ESTTICO Y TORSIN ESTTICA
RESUMEN ..........105 4.1 PERODO DE VIBRACIN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS..............106 4.1.1 4.1.2 Trabajo de Goel y Chopra (1997) 107 Trabajo de Aguiar et al (2006) ..108
4.2 CORTANTE BASAL MNIMO.110 4.3 MTODO ESTTICO ..112 4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW 112 4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW 116 4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW...118 4.5 EXCENTRICIDAD ESTTICA .119 4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEO .120 4.7 EXCENTRICIDAD ESTTICA EN ALGUNAS NORMATIVAS .120 4.7.1 Normativas de Venezuela 121 4.7.2 Normativas Americanas 123 4.7.3 Cdigo Ecuatoriano de la Construccin .124 4.8 ANLISIS CON DOS GDL POR PLANTA ..124 4.9 PROGRAMA ANALISESTATICO2GDL130 4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL131 4.10 SISMO DE CARIACO ..134 REFERENCIAS ...136
ANLISIS MODAL PLANO
RESUMEN ..........137 5.1 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL .........138 5.1.1 Desplazamientos mximos modales ..139 5.1.2 Fuerzas mximas modales ..140 5.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO ... 141
v
5.3 CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL... 143 5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MNIMO.. 152 5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PRTICOS...153 5.6 CONTROL DEL EFECTO P ..155 5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW ..156 REFERENCIAS ...163
6 ANLISIS SSMICO ESPACIAL POR EL MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL
RESUMEN ..........165 6.1 INTRODUCCIN ............165 6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO .166 6.3 MATRIZ DE MASAS ...... 167 6.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS..168 6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW...179 6.6 EFECTO
p .189
6.7 TORSIN ACCIDENTAL 192 REFERENCIAS .. 193
TORSIN EN EDIFICIOS
RESUMEN ......... 195 7.1 EDIFICIOS ABIERTOS ............................195 7.2 CENTRO DE RIGIDEZ EN UNA ESTRUCTURA DE UN PISO...197 7.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO 199 7.4 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA DE UN PISO .. 204 7.5 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA MONOSIMTRICA.208
vi
7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO 209 7.7 COMENTARIOS ..213 REFERENCIAS .. 213
8 RESPUESTA EN EL TIEMPO Y CENTROS DE: RIGIDEZ, CORTE Y DE GIRO
RESUMEN 215 8.1 INTRODUCCIN .215 8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO .217 8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO ..220 8.4 PROGRAMABASERIGIDANEW221 8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELSTICO 235 8.5.1 8.5.2 8.5.3 Propuesta de Lin (1951) 235 Propuesta de Vsquez y Ridell (1984) 235 Propuesta de Cheung y Tso (1986) .238
8.6 CENTRO DE GIRO .239 8.7 CENTRO DE CORTE .241 8.7.1 8.7.2 8.7.3 8.7.4 Rigidez t .241 Rigidez de piso 242 Frmulas de Wilbur 242 Frmulas de Rosenblueth y Esteva 244
REFERENCIAS .245
9 AISLADORES DE BASE ELASTO MRICOS
RESUMEN ...247 9.1 INTRODUCCIN .247 9.2 FUNDAMENTO GENERAL 251
vii
9.3 MARCO TERICO ..252 9.4 MTODO CUASI-ESTTICO 254 9.4.1 Procedimiento de anlisis .254 9.4.2 Programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO.260 9.5 MTODO MASAS CORREGIDAS 266 9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO .267 9.6 MTODO DINMICO EXCTO 272 REFERENCIAS ...278
10 DISIPADORES DE ENERGA VISCO ELSTICOS
RESUMEN ...279 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 INTRODUCCIN ..279 DISIPADOR VISCO ELSTICO .280 VENTAJAS DE LOS DISIPADORES 281 ENSAYOS PRELIMINARES ...282 RIGIDEZ EQUIVALENTE DEL DISIPADOR 283 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL 286 10.6.1 Programa RLVISCOELASTICONEW ..287 10.7 10.8 10.9 10.10 MTODO DE LA ENERGA MODAL DE DEFORMACIN ...293 ANLISIS MODAL ESPECTRAL ...296 PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO300 MTODO ESTTICO ..315 10.10.1 Perodo Fundamental .315 10.10.2 Descripcin del mtodo esttico propuesto 316 10.10.3 Programa VISCOELASTICOESTATICO 318 REFERENCIAS ...321
CAPTULO 1
PELIGROSIDAD SSMICA
RESUMEN
El Ecuador se halla ubicado en una de las zonas de mayor peligrosidad ssmica del mundo, de tal forma que los proyectistas estructurales tienen que disear sus edificios considerando que lo ms importante es la accin ssmica. Es importante crear conciencia de que los sismos no matan, lo que matan son las estructuras si es que no han sido diseadas en forma adecuada. Para tener una verdadera visin del problema se inicia el captulo estudiando el origen de los sismos, luego de ello se pasa a ver la sismicidad en el Ecuador, luego se indica como se realizan los estudios de peligrosidad ssmica y se presenta el mapa de zonificacin del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000. Posteriormente se presenta en forma rpida la filosofa de diseo en la forma clsica y en la nueva forma recomendada por el Comit VISION 2000, en la cual se necesita conocer los sismos de diseo para cuatro eventos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro. Actualmente la mayor parte de las normativas ssmicas establecen un solo sismo de diseo y es el correspondiente al sismo raro, de tal forma que si se desea realizar un anlisis y diseo ssmico por desempeo, de acuerdo a la nueva visin se debe empezar por definir la forma que tienen estos cuatro sismos. La forma de los sismos de anlisis y de diseo se lo representa mediante espectros, tema que es tratado en el prximo captulo, donde se presenta una forma de hallar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro, a partir de los espectros estipulados en las normativas ssmicas.
1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS

Para entender el origen de los sismos, es necesario hablar sobre: deriva continental, la composicin de la tierra y placas tectnicas y las micro placas, temas que son abordados en el
presente apartado. Por otra parte, se indica los pases cuya sismicidad est asociada al Cinturn Circunpacfico o Cinturn de Fuego del Pacfico.
1.1.1
Deriva Continental
Hace muchos millones de aos todos los continentes estaban unidos en una sola masa, a la que se denomin Pangea, tambin llamada Pangaea. El nico ocano que le rodeaba era el Panthalassa, como se aprecia en la figura 1.1.
Figura 1.1
Pangaea o Pangea y el ocano de Panthalassa. Dietz y Holden (1970).
Esta masa empez a moverse en forma lenta y se fue rompiendo. La primera rotura se dio en el rea de Groenlandia cuando se separa de Europa. Esta rotura origin dos continentes denominados Laurasia y Gondwana (Canet y Barbat, 1988) como se ilustra en la figura 1.2.
Figura 1.2
Rotura de Pangaea y formacin de Laurasia y Gondwana. Dietz y Holden (1970).
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE
La rotura se da en los perfiles que tienen los continentes actualmente, los mismos que se han desplazado y rotado, pero este movimiento contina. Esta teora fue formulada por Alfred Wegener (1912), con el nombre de Teora de la deriva de los continentes. Numerosos son los estudios que se han realizado para confirmar la teora de Wegener, en las ltimas dcadas. Si se examina con detenimiento, el perfil del continente Americano con el de frica y Europa, y si imaginariamente lo unimos, como un rompecabezas, se observa que existe una extraordinaria coincidencia, lo cual hace pensar que en un tiempo estuvieron unidos y luego se separaron quedando a la deriva cada uno de ellos. Por otra parte, en las costas del Ocano Atlntico de Amrica y frica, se ha visto que sus minerales son de la misma naturaleza, no existen regiones montaosas en estas regiones y lo ms sorprendente es que su flora y fauna es muy parecida. Por ejemplo, las lombrices, caracoles y peces de aguas superficiales, viven en las costas de los dos continentes.
1.1.2 Composicin de la Tierra

Es importante destacar que los continentes se han movido en forma muy lenta desde tiempos muy remotos y que actualmente continan movindose. Para entender esto, es necesario analizar la composicin de la tierra, la misma que tiene un radio que est alrededor de los 6400 Km.
Figura 1.3
Modelo de las corrientes de convencin. Rikitake (1976).
En el centro se tiene un ncleo interno que es slido pero el material que lo recubre es lquido y finalmente se tiene la corteza terrestre que es slida, la misma que tiene un espesor variable. Es importante destacar que la corteza terrestre se encuentra sobre un manto lquido y que es ms pequea bajo el mar y ms ancha bajo las montaas, todo ello con relacin al grosor de la corteza en el resto del mundo.
Por otra parte, cuando se realizan excavaciones, estas no han llegado ms all de un kilmetro y lo que se ha observado es que la temperatura y la presin aumentan a medida que la profundidad crece. El centro de la tierra est compuesto por materiales y minerales a muy altas temperaturas, es una gran fuente de calor sobre la que se halla el manto lquido, cuyo material est en continuo movimiento, el material de abajo, sube y el material de arriba baja, como lo ilustra la figura 1.3 A esta hiptesis se denomina corriente de conveccin y es la causa para que los continentes continen movindose en diferentes direcciones. Podramos pensar como ser el mundo despus de cincuenta millones de aos. Es muy probable que algunos continentes se subdividan, que su posicin no sea la que tienen actualmente.
Figura 1.4
Principales placas tectnicas, en el mundo.
1.1.3 Placas Tectnicas

Debido a las corrientes de conveccin, los continentes continan en movimiento. En el siglo XIX ya se pens que Groenlandia se mova, hiptesis que ha sido confirmada en el siglo XX con estudios que demuestran que se separa de Europa. Las corrientes de conveccin se producen en la parte superior del manto lquido, en una capa denominada Astensfera. En forma figurativa se puede decir que la corteza terrestre flota sobre la Astensfera. El movimiento de la corteza no se da en forma uniforme, en el sentido de que todo se mueve en la misma direccin y con la misma magnitud, no se presenta as. Existen regiones en las cuales el movimiento es muy lento del orden de una centsima de milmetro al ao y otras
en las cuales este movimiento es muy rpido con movimientos de ms de 10 cm. al ao. De igual forma, existen zonas en las que segmentos de la corteza chocan entre si y otras en que no existe este choque. Las principales placas tectnicas, se indican en la figura 1.4 y son las placas de: Nazca, Sudamrica, Cocos, Norteamericana, Caribe, Africana, Euroasitica, Antrtica, Pacfico, Filipinas, Arbica, Australiana y de la India. Estas placas a su vez contienen micro placas. Estos movimientos llamados tectnicos son los responsables de la aparicin de las montaas, de los volcanes, de los sismos, de la formacin de plegamientos y fallas geolgicas en la tierra. Investigaciones desarrolladas entre los aos 1950 y 1960, encontraron que en el lecho de los mares, existen largas y espectaculares cadenas montaosas con una forma muy similar a la columna dorsal de los reptiles, de ah su nombre de dorsal marino. Por lo tanto, en la tierra existen dos tipos de montaas, las que se hallan en los continentes y las que se encuentran en los mares con caractersticas diferentes. Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con direccin al manto; la regin de la zona de choque se denomina zonas de subduccin. Por otra parte, en la zona donde no existe el choque, que es en los dorsales marinos aparece, una nueva superficie terrestre. De esta forma se mantiene el equilibrio en el mundo, por las zonas de subduccin desaparece la superficie creada y por los dorsales marinos aparece nuevas superficies.
1.1.4 Cinturn Circunpacfico

En Amrica del Sur, se tiene fundamentalmente el enfrentamiento de la Placa de Nazca o Placa Ocenica con la Placa de Sudamrica o Placa Continental. Este enfrentamiento produce el fenmeno de subduccin, por el cual la placa de Nazca por ser ms rgida y fuerte se introduce por debajo de la Placa Sudamericana y continua movindose hacia el manto. Como se indic este choque genera los sismos que es lo que interesa en el presente captulo. Sin embargo se debe manifestar que como consecuencia del movimiento continuo de las placas tectnicas se tienen las erupciones volcnicas y los sismos. El fenmeno de subduccin ha generado una fosa frente a las costas, la misma que alcanza grandes profundidades. Se puede apreciar en la figura 1.4 que esta fosa contina por Centro Amrica, Mxico, Estados Unidos (California), Canad, Alaska (Aleutian Trench), Pennsula de Kamtchatka, Japn, Filipinas y Nueva Zelanda. Esta fosa bordea el Ocano Pacfico a manera de un cinturn de ah su nombre de Cinturn Circunpacfico y es una zona de alta sismicidad. Por otra parte, en esta zona existe una intensa actividad volcnica de ah que tambin es conocida como Cinturn de Fuego del Pacfico. En la figura 1.5 se indica con ms detalle la fosa de subduccin, en la zona de Colombia, Ecuador y parte de Per. Ntese que en el fondo del Ocano Pacfico existe una cordillera llamada Dorsal de Carnegie que sigue creciendo e introduciendose bajo el continente, esto es debido al movimiento de las placas. De igual manera se aprecia con una pequea flecha negra la direccin en que se mueve la placa de Nazca frente a Ecuador, se estima que al ao esta placa se mueve con respecto a la placa del continente de 5 a 7 cm. Se aprecia tambin la Cordillera de los Andes que atraviesa el Ecuador en el sentido Norte Sur y con tringulos se indican los nevados activos y pasivos que en ella existen.
Figura 1.5 Dorsal de Carnegie y Cordillera de los Andes
1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR

En el cinturn circunpacfico y concretamente en el Ecuador, el proceso de subduccin de la placa de Nazca, genera una alta sismicidad en su recorrido, buzamiento, hacia el Este. Por este proceso en la costa ecuatoriana, tienen un hipocentro superficial y en la regin oriental los eventos ssmicos asociados con la subduccin pueden tener profundidades focales mayores a 200 Km. A ms de la actividad ssmica asociada a la zona de subduccin, existen sismos que se generan por la activacin de fallas geolgicas locales. El sismo que afect a Baha de Carquez el 4 de agosto de 1998, tiene su origen en la zona de subduccin, en cambio el sismo del 2 de octubre de 1995, que caus el colapso del puente sobre el ro Upano tiene su origen en una zona de fallamiento local. Por otra parte, es importante destacar que el buzamiento de la zona de subduccin del sur del Per, es diferente del buzamiento que se tiene en el centro y sur del Ecuador y a su vez es diferente del que se tiene en Colombia. Por lo general los sismos superficiales son los que causan mayor dao. Por este motivo, se puede indicar que la Costa Ecuatoriana es la de mayor peligrosidad ssmica, seguida por la Sierra y finalmente el Oriente. Por lo tanto, desde el punto de vista ssmico no es lo mismo construir en la ciudad de Esmeraldas, donde la peligrosidad ssmica es muy grande que en el Tena que tiene una menor amenaza ssmica.
Al analizar la ubicacin de los epicentros e hipocentros de los sismos registrados, se observa que existen zonas en las cuales la actividad ssmica es muy baja, como la regin oriental y otras regiones donde existe una alta concentracin denominada nidos ssmicos. En el Ecuador, existen dos nidos ssmicos localizados el uno en el sector del Puyo y el otro en Galpagos. El Nido del Puyo, ubicado alrededor de las coordenadas 1.7 Latitud Sur y 77.8 Longitud Oeste, se caracteriza principalmente por un predominio de sismos de magnitud entre 4.0 y 4.9 con profundidades focales mayores a 100 kilmetros. El Nido de Galpagos, ubicado por las coordenadas 0.30' de Latitud Sur y 91 Longitud Oeste tuvo una gran actividad ssmica entre en 11 y 23 de Junio de 1968.
Figura 1.6 Epicentros con magnitud mayor a 4 registrados en 1995 y 1998. (I.G. EPN)
En la figura 1.6 se observa a la izquierda la actividad ssmica en el Ecuador en 1995 y a la derecha en 1998. En 1995, se aprecia una gran actividad en la regin sur oriental, donde se dio el sismo de Macas. Aguiar (2000). En cambio en 1998 se tiene una gran actividad frente a la costa de Baha de Carquez. En la figura 1.7 se aprecian los sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 que se han registrado en el Ecuador entre 1977 y el 2007, se aprecia que en las provincias de la sierra ecuatoriana prcticamente no se han registrado sismos fuertes, en estos 30 aos. Esto es una alerta que debe llevar a la reflexin de que a lo mejor se est acumulando energa y que probablemente en un futuro cercano se tenga un sismo muy fuerte ya que histricamente la sierra se ha visto afectada por sismos severos como el de 1797 que caus gran dao en la antigua ciudad de Riobamba, el de 1868 que destruy la ciudad de Ibarra y las ciudades vecinas. Los sismos histricos a los que se hacen referencia y otros terremotos catastrficos se indican en la figura 1.8, donde se presentan los epicentros de los sismos con Intensidades, en la escala de Mercali, mayores a VI, registrados entre 1641 y 1880.
1.3 PELIGROSIDAD SSMICA

Se define como Peligrosidad Ssmica, la probabilidad de ocurrencia, dentro de un perodo especfico de tiempo y dentro de una regin determinada, movimientos del suelo cuyos parmetros: aceleracin, velocidad, desplazamiento, magnitud o intensidad son cuantificados.
Para la evaluacin se deben analizar los fenmenos que se producen desde el hipocentro hasta el sitio de inters.
Figura 1.7 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2007.
Figura 1.8 Principales terremotos registrados entre 1641 y 1880 con Intensidad mayor a 6.
Para el diseo ssmico de estructuras, fundamentalmente se necesita conocer cual es la aceleracin mxima del suelo que se espera en la zona que se va a implantar el proyecto durante la vida til de la estructura. Si adicionalmente, se pueden establecer los otros parmetros indicados en el prrafo anterior u otros adicionales como el tiempo y contenido de frecuencias, que de alguna forma se estn incorporando en los estudios de peligrosidad ssmica, es mejor.
1.3.1 Etapas de clculo

En la figura 1.9, se presentan las etapas que se siguen para la evaluacin de la Peligrosidad ssmica a nivel regional, tendientes a la obtencin de parmetros para el diseo sismo resistente, expresados en trminos probabilsticas. Algermissen y Perkins (1972, 1976); Grases (1975).
Figura 1.9 Etapas de la evaluacin de la Peligrosidad Ssmica. La informacin ssmica histrica, de eventos que se registraron en el perodo 1500 1900 es muy importante, por que son cuatro siglos de datos, razn por la cual es fundamental su estudio. Lamentablemente, los sismos histricos no han sido estudiados con el detenimiento del caso, primero porque es una tarea que demanda mucho tiempo y segundo por lo difcil que resulta el conseguir la informacin. Las crnicas de los sismos histricos en algunos casos son muy exageradas y tienden a sobredimensionar el dao ocasionado. Por otra parte, en la mayor parte de pases, el catlogo ssmico instrumental tiene amplia informacin a partir de los aos 1960 y 1970, por la implementacin de un mayor nmero de estaciones sismogrficas. En el perodo 1900-1960 la informacin es escasa, no porque no hayan ocurrido sismos sino porque no exista suficiente instrumentacin ssmica. Egred et al (1981). En consecuencia, antes de empezar un trabajo de peligrosidad ssmica lo primero que se debe hacer es un estudio de completitud de la informacin ssmica, se puede utilizar para el efecto, el procedimiento propuesto por Steep (1972), quien describe un procedimiento basado en la varianza como parmetro estadstico en los cuales la tasa de ocurrencia de los sismos es estable para distintos niveles de magnitud. La informacin tectnica, geolgica, geofsica y geotcnica son un complemento a la informacin ssmica instrumental para poder definir un mapa sismotectnico de la regin en estudio.
10
1.3.2 Relacin de recurrencia

Para la evaluacin de la peligrosidad ssmica en cada una de las reas fuentes es necesario calcular la relacin de recurrencia de la actividad ssmica, propuesta independientemente por Ishimoto-Ida en 1939 y Richter-Gutenberg en 1944. (Gutemberg y Richter, 1954, 1956). La misma que tiene la siguiente forma:
log N ( M ) = a bM
(1.1)
Siendo N(M) el nmero de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las constantes a y b definen la sismicidad del rea. Dowrick (1977).
EJEMPLO 1
Encontrar la relacin de recurrencia para los sismos registrados en el Ecuador en el perodo comprendido entre 1990 y 2005. Del catlogo ssmico, se han obtenido los siguientes datos: Tabla 1.1 Sismicidad en el Ecuador en el perodo 1990-2005. MAGNITUD Mb 4.0 - 4.5 4.5 - 5.0 5.0 - 5.5 5.5 - 6.0 6.0 - 6.5 6.5 - 7.0 7.0 7.5 7.5 8.0 8.0 8.5 NMERO DE SISMOS
3566 1317 155 40 23 3 3 2 1
SOLUCIN
En la figura 1.10 se indica la distribucin de frecuencia de los sismos en el perodo 1990-2005. Ntese que en 1998 y en el 2005 se tiene una gran cantidad de sismos, ventajosamente la mayor parte de ellos son de magnitudes comprendidas entre 4.0 y 4.5. Las ecuaciones que conducen al clculo de las constantes a y b son:
log Y = N a + b X X log Y = a X + b X
En la tabla 1.2, se indican los valores de las sumatorias con las cuales se plantean las dos ecuaciones que se requieren para determinar a y b.
11
SISMICIDAD EN EL ECUADOR DESDE 1990 - AGOSTO DEL 2005

NUMERO DE SISMOS 500 400 300 200 100 0
19 90 19 98 19 92 19 94 19 96 20 00 20 02 20 04
AOS
Figura 1.10 Sismicidad anual por rango de magnitud.
4,0 - 4,5 4,5 - 5,0 5,0 - 5,5 5,5 - 6,0 6,0 - 6,5 6,5 - 7,0 7,0 - 7,5 7,5 - 8,0 8,0 - 8,5
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tabla 1.2 Valores de clculo de la recta de mnimos cuadrados. Mb Nmero de Log Y X X * log Y (X) sismos (Y) 4.0-4.5 3566 3.5522 4.25 15.0968 4.5-5.0 1317 3.1196 4.75 14.8180 5.0-5.5 155 2.1903 5.25 11.4992 5.5-6.0 40 1.6021 5.75 9.2118 6.0-6.5 23 1.3617 6.25 8.5108 6.5-7.0 3 0.4771 6.75 3.2206 7.0-7.5 3 0.4771 7.25 3.4591 7.5-8.0 2 0.3010 7.75 2.3330 8.0-8.5 1 0.0000 8.25 0.0000 Total 5109 13.0812 56.25 68.1494
X2 18.0625 22.5625 27.5625 33.0625 39.0625 45.5625 52.5625 60.0625 68.0625 366.5625
Al reemplazar valores se halla:
13.0812 = 9 a + 56.25 b 68.1494 = 56.25 a + 366.5625 b

La solucin del sistema de ecuaciones reporta:
a = 7.12341 b = 0.90719 Log N = 7.12341 0.90719 M b

EJEMPLO 2
En base a la ecuacin de recurrencia encontrada en el ejemplo anterior hallar cuantos sismos de magnitud 8 se registrarn en el Ecuador en los prximos 16 aos, 25 aos y 50 aos.
12
SOLUCIN
Tabla 1.3 Clculo del nmero de sismos en 16, 25 y 50 aos.
16 aos log N = 7.12341 0.90719 * 8 log N = 0.1342

N = 0.7342
0.7342 X X=
25 aos 16
0.7342 X X=
50 aos 16
25 25 * 0.7342 = 1.1473 16
50 50 * 0.7342 = 2.2945 16
En los prximos 16 y 25 aos se espera 1 sismo de magnitud 8 y en los prximos 50 aos se esperan 2 sismos de magnitud 8. A la ecuacin (1.1) se le conoce como ley de Richter, la misma que puede escribirse tambin de la siguiente forma:
= e M
( 1.2 )
Donde es la tasa de ocurrencia anual de eventos de magnitud mayor o igual que M. La relacin que existe entre las variables a, b y , son las siguientes:
a = log
( 1.3 )
b = b ln 10 log e
( 1.4 )
1.3.3
Magnitud mxima
En cada zona fuente, se debe determinar la mxima magnitud Mmax que se espera, para ello existen diferentes frmulas empricas que relacionan la longitud de rotura de la falla L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en 1959 para fallas inversas
M max = 5.47 + 1.0 log L M max = 6.04 + 0.79 log L
( 1.5 ) ( 1.6 )
La ecuacin ( 1.5 ) es para sismos profundos y la ecuacin ( 1.6 ) para sismos superficiales e intermedios. En la evaluacin de la peligrosidad ssmica de Colombia, utilizaron las ecuaciones propuestas por Ambrasseys para determinar la magnitud mxima, estas son:
L = e (1.150 M mx 3.35) Limite Inferior L = e (1.596 M mx 7.56 ) Mejor Ajuste L = e (1.615 M mx 8.58) Limite Superior
( 1.7 ) ( 1.8 ) ( 1.9 )
13
Se aprecia que la relacin entre la Magnitud Mxima Mmax y el logaritmo de la longitud de rotura es de tipo lineal, de la forma:
M max = A log L + B
( 1.10 )
Donde A y B son constantes que se obtienen por regresin lineal. Es conveniente que los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geogrfica como lo propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la magnitud mxima en base al tipo de falla. Para Amrica del Sur, Acharya propone la ecuacin (1.11) para encontrar la magnitud mxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7. Por lo tanto, para magnitudes inferiores su aplicacin es incierta.
M max = 2.30 + 2.83 log L
EJEMPLO 3
( 1.11 )
Determinar una relacin entre Mmax y la longitud de rotura L, en base a los datos de la tabla 1.4.
Tabla 1.4 SISMO
Relacin entre Magnitud M y Longitud de rotura L.
LONGITUD FALLA (L)
MAGNITUD (M)
Alaska, 1964 San Francisco, 1906 Mongolia, 1957 Kern Co, 1952 Niigata, 1964 Turkey, 1953 Imperial Valley, 1940 Fairview Peak, 1954 Montana, 1959 San Miguel, 1956 Parkfield, 1966
600 450 280 50 100 50 60 36 30 19 38
8.5 8.3 8.3 7.8 7.5 7.2 7.1 7.1 7.1 6.8 5.5
SOLUCIN
La ecuacin que se obtiene luego del ajuste por mnimos cuadrados, es:
M max = 4.86 + 1.33 log L
( 1.12 )
El coeficiente de correlacin de la ecuacin (1.12) es 0.782, que es un valor bajo. En los estudios de peligrosidad ssmica se puede aplicar una ecuacin como las indicadas para
14
encontrar la mxima magnitud esperada en la fuente pero es conveniente comparar el valor obtenido con el registrado instrumentalmente. De igual forma en las ecuaciones que definen la magnitud mxima se deben indicar parmetros estadsticos como el coeficiente de correlacin y la desviacin Standard para incluirlos en la evaluacin de la peligrosidad ssmica. Finalmente, se debe indicar que hay ecuaciones en las cuales se incluye el desplazamiento permanente D en la determinacin de la magnitud mxima. Una de ellas es la presentada en la ecuacin (1.13), en la cual L y D, se expresan en centmetros, Grases (1997).
M max = 1.1 + 0.4 log( L1.58 D 2 )
( 1.13 )
1.3.4 Leyes de atenuacin

La fuente de mayor incertidumbre en los estudios de peligrosidad ssmica es la determinacin de la ecuacin de atenuacin que se va a utilizar. La ecuacin o ley de atenuacin es una expresin semiemprica que relaciona Magnitud-Distancia-Intensidad Ssmica; entendindose por estas ltimas palabras a la aceleracin, velocidad, desplazamiento e intensidad propiamente dicha de eventos ssmicos; estas relaciones se obtienen de los datos que existen sobre los parmetros mencionados. En general, los procedimientos utilizados para obtener las leyes de atenuacin, consiste en ajustar curvas a los datos de movimientos ssmicos ocurridos en diferentes regiones, por lo que las expresiones as obtenidas reflejan las caractersticas geotectnicas de la regin para la cual fueron obtenidas. Mal se hara con importar leyes de atenuacin derivadas de otras regiones para realizar estudios de peligrosidad ssmica. La filosofa de las leyes de atenuacin se puede sintetizar en dos aspectos, que son: A una misma distancia, R se espera tener la misma intensidad ssmica (aceleracin, velocidad, desplazamiento e intensidad propiamente dicha). La intensidad ssmica disminuye conforme la distancia aumenta y viceversa.
Ahora, comparemos que ha sucedido en la realidad; al respecto veamos que pas con el sismo de San Fernando del 09-02-71, uno de los eventos mejor documentados, a una distancia promedio aproximada de 42 Km. del epicentro se registraron aceleraciones horizontales mximas del suelo que variaron entre 58 y 245 gals. Es decir no se tuvo la misma intensidad ssmica a igual distancia; existen varios casos similares al descrito. Lo expuesto tiene como finalidad mostrar la incertidumbre que conlleva el uso de una ley de atenuacin a pesar de que sta fuera obtenida de registros instrumentales. Para contrarrestar esto se acostumbra incluir en las frmulas un trmino que corresponde a la desviacin estndar , el mismo que se calcula suponiendo que los logaritmos naturales de los cocientes de las intensidades ssmicas predichas a las registradas instrumentalmente tienen una distribucin log normal. En la tabla 1.5 se indican algunas de las leyes de atenuacin que han sido utilizadas en estudios de peligrosidad ssmica en diferentes regiones del mundo.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Tabla 1.5 REGIN

Leyes de atenuacin de la aceleracin mxima de suelo.
15
LEY DE ATENUACON
AUTOR
Chile-Argentina Per Per Ecuador Venezuela-Transcurrentes USA-Transcurrentes USA-Japn-Europa
ln Amax = 8.54 + 0.57M - 1.73 ln (R+60) ln Amax = 8.18 + 0.68M - 1.63 ln (R+60) ln Amax = 4.23 + 0.8M - ln (R+25) ln Amax = 6.35 + 0.99M - 1.76 ln (R+40) 0.6 ln Amax = 3.75 + 0.47M - 0.57 ln (R+10) 0.67 ln Amax = 6.98 + 0.5M - 1.25 ln (R+25) ln Amax = 0.14 IMM + 0.24M - 0.68 log R + =0.60 Costa Occidental USA =0.69 Japn =0.88 Europa
Saragoni et al (1982) Saragoni et al (1982)
Casaverde (1980) Aguiar (1989) Grases (1997) Donovan (1973) Goula (1993)
1.3.5 Metodologa de Evaluacin

La evaluacin de la peligrosidad ssmica se ejecuta utilizando los algoritmos propuestos por Algermissen (1972, 1976), cuya metodologa de clculo se resume a continuacin. i) ii) Dividir al Pas en una cuadrcula de 30 minutos por 30 minutos. Determinar en cada rea fuente, los coeficientes a y b de la ecuacin de recurrencia, con los datos correspondientes a sismos de magnitud mayor o igual a Mmin. Siendo Mmin la magnitud mnima seleccionada en el estudio. En la evaluacin de la peligrosidad ssmica de Venezuela se consider Mmin = 4.0 y en la evaluacin de la peligrosidad ssmica de Colombia Mmin = 3.0. Determinar la longitud de rotura de la falla y la mxima magnitud esperada. Calcular la frecuencia anual de ocurrencia de aceleraciones en cada vrtice de la cuadrcula. Se puede utilizar el programa de ordenador de Mc Guire (1976) o el programa Crisis de Ordaz (2000). Previamente se habr seleccionado una ley de atenuacin de movimiento del suelo. Obtener la aceleracin o velocidad mxima esperada en cada vrtice de la retcula, utilizando el programa: "Line Source Model" de A. Der Kiureghian (1977) o utilizando una distribucin de valores extremos tipo II que fue lo seleccionado para el caso de Ecuador, por Aguiar en 1982.
iii) iv)
v)
La distribucin de valores extremos tipo II, aplicada al caso de aceleraciones es de la siguiente forma:
ln[ ln F ( A)] = ln K ln Amax

Que puede escribirse de la siguiente manera:
( 1.14 )
F ( A ) = e ( kA max )
( 1.15 )
16
Siendo F(A) la probabilidad de no excedencia de la aceleracin mxima Amax. Los parmetros y k se obtienen del ajuste por mnimos cuadrados. vi) Se dibuja el mapa de isoaceleraciones, si se ha estado trabajando con aceleraciones o puede ser el mapa de isovelocidades o el parmetro seleccionado para el estudio de la peligrosidad ssmica.
EJEMPLO 4
En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de peligrosidad ssmica y se desea determinar la aceleracin mxima del suelo en roca para una vida til de la estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%
Tabla 1.6 LUGAR
Aceleracin mxima y tasa media de ocurrencia para Quito.
ACELERACON MXIMA (cm/s2)
TASA DE OCURRENCIA (veces/ao)
Quito
50 100 150 200 250 300 400 500
0.382 0.0389 0.0105 0.00392 0.00177 0.000891 0.000269 0.0000996
Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relacin entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es lineal de la forma planteada en la ecuacin (1.14), con lo cual se determina: =3.543 k=0.025
La ecuacin (1.15) es vlida para un ao. Para el caso de 50 aos, tiempo de la vida til de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora ser ecuacin (1.15), queda:
k 1 Amax 50
1
1
. En consecuencia la
50
F ( A) = e
( 1.16 )
Para el sismo raro o severo, la probabilidad de no excedencia en 50 aos se consider del 90%. Luego al reemplazar en la ecuacin (1.16), se tiene:
17
0.9 = e
De donde:
k 1 Amax 50
1 50 Amax = k 0.10536
obtiene:
( 1.17 )
Reemplazando los valores de k y , encontrados para Quito, en la ecuacin ( 1.17 ) se Amax = 227.37 cm/s2 = 0.232 g
1.4
ZONIFICACIN SSMICA DEL CEC-2000
En la figura 1.11 se presenta el mapa de zonificacin ssmica estipulado en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 y que fue obtenido de un estudio de peligrosidad ssmica para estructuras que tienen una vida til de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%.
Figura 1.11 Zonificacin ssmica del Ecuador del CEC-2000.
18
En base a estos dos ltimos valores se halla el perodo de retorno que es el tiempo promedio transcurrido entre dos movimientos ssmicos que tienen la misma aceleracin del suelo. La ecuacin que se utiliza para hallar el perodo de retorno T es la siguiente:
1 1 (1 p )
1 t
( 1.18 )
Donde p es la probabilidad de no excedencia y t es el tiempo de vida til de la estructura. Al reemplazar p = 0.10 y t = 50 en ( 1.18 ) se encuentra que el perodo de retorno es de 475 aos. La zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador est definida por una aceleracin mxima del suelo en roca igual a 0.4 g., siendo g., la aceleracin de la gravedad y la menor peligrosidad est caracterizada por 0.15 g. La costa y la sierra estn inmersas en la zona de mayor peligrosidad ssmica. En la tabla 1.7 se indica las zonas ssmicas en la forma que presenta el CEC-2000, en la cual se indica nicamente el coeficiente de la aceleracin de la gravedad, que se denomina factor Z . Tabla 1.7 Zonificacin ssmica del Ecuador del CEC-2000 1 2 3 0.15 0.25 0.30
Zona Ssmica Factor Z
4 0.40
Considerar una aceleracin mxima del suelo en roca del 40% de la aceleracin de la gravedad para la sierra ecuatoriana, a criterio del autor de este libro es demasiado alto. Este valor se debe a que los sismos histricos estn sobredimensionados en cuanto a los daos que ocasionaron. De tal manera que si se elimina la zona 4 de la sierra y se deja todo como zona 3 sera lo ms apropiado. El comentario realizado en el prrafo anterior, tiene un sustento en el estudio de peligrosidad ssmica realizado por Aguiar (1982) y que se presenta en la figura 1.12. En este estudio se determin la aceleracin mxima esperada asociada a un perodo de retorno de 475 aos y la aceleracin ms probable. Existe bastante similitud entre la zonificacin del CEC-2000, figura 1.11 y la zonificacin de Aguiar (1982) en el primero y por razones de seguridad est ligeramente mayorado la aceleracin mxima del suelo. Se concuerda que la costa ecuatoriana es la de mayor peligrosidad ssmica y que la regin oriental es la de menor peligrosidad. Para que la aproximacin sea adecuada se debe dejar, en la normativa del CEC-2000, a la sierra en la zona 3 con una aceleracin mxima del suelo en roca del 30% de la aceleracin de la gravedad. En Quito, desde la poca de la colonia no se ha tenido un sismo cuyo dao haga presumir que se tuvo una aceleracin mxima del suelo en roca de 0.4 g. Disear un edificio para 0.4 g., considerando un valor apropiado para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debida a comportamiento no lineal, tema que se ver en el prximo captulo, implica tener elementos estructurales de apreciables dimensiones. Lo que estn haciendo algunos proyectistas estructurales es considerar 0.4 g., y el valor ms alto estipulado por el CEC-2000 para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas sin verificar el factor de reduccin asignado lo que significa que en la realidad estn
19
considerando valores ms bajos al 0.4 g., ya que el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas obtenido en dichas estructuras es menor al que se impusieron, Aguiar (2006).
Figura 1.12 Zonificacin ssmica del Ecuador encontrada por Aguiar (1982).
1.5
FILOSOFA DE DISEO TRADICIONAL
La filosofa de diseo tradicional establece tres niveles de desempeo estructural que son: i) Servicio, ii) Dao, y iii) Colapso. Ante tres sismos de anlisis definidos como: i) Menor, ii) Moderado, y iii) Severo, como se indica a continuacin. En el Estado de Servicio, se espera que ante Sismos Menores, que pueden ocurrir frecuentemente durante la vida til de la edificacin, no ocurra ningn dao tanto en los elementos estructurales como en los no estructurales. Para el Estado de Dao, se espera que la estructura trabaje en el lmite de su capacidad resistente elstica, es decir la estructura como tal no sufre dao pero s hay dao en los elementos no estructurales. Este comportamiento es esperado ante Sismos Moderados, que pueden presentarse durante la vida til de la edificacin. Para el Estado de Colapso, la estructura, ante un Sismo Severo que puede ocurrir rara vez en el tiempo de vida til, incursiona en el rango no lineal, experimentando dao pero en ningn momento la edificacin llega al colapso. Se espera cierto grado de dao en los elementos estructurales y un dao considerable en los elementos no estructurales.
20
Los cdigos, normalmente presentan los estudios de peligrosidad ssmica para el Sismo Severo. Esto ha sucedido en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000, en las Especificaciones Sismorresistentes de Venezuela COVENIN 1756-98 y en la Norma Tcnica de Per de 2003, entre otros. En que se indica las zonificaciones ssmicas para una vida til de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%. Para poder verificar el comportamiento que tendr una estructura ante los sismos denominados menor y moderado, es necesario definir la aceleracin de estos eventos, de una manera similar a la efectuada para el sismo severo. Caso contrario la filosofa clsica de diseo quedar como un simple enunciado estructural. No basta indicar que el sismo menor o sismo pequeo se va a presentar durante la vida til de la estructura o que es probable que el sismo moderado se registre alguna vez en el tiempo de vida medio de la edificacin. Tampoco se deben establecer valores generales, como indicar que la aceleracin mxima del suelo en roca, para el sismo pequeo es menor a 0.06 g (6% de la aceleracin de la gravedad) y que la aceleracin para el sismo moderado es menor que 0.12 g. Estos valores pueden ser adecuados para un determinado lugar pero en trminos generales no lo son, puesto que en el mundo existen zonas con diferente peligrosidad ssmica.
1.6
SISMOS DE ANLISIS DE ACUERDO A VISION 2000
Tanto el SEAOC ,Structural Engineers Association of California, 1995 como el ATC-33 (1995), en sus documentos VISION 2000 y gua NEHRP, establecen claramente la manera de cuantificar las caractersticas de los sismos que deben considerarse en el anlisis ssmico de estructuras. En primer lugar, se debe indicar que no son tres los sismos de anlisis, como se tena anteriormente, ahora son cuatro los mismos que estn definidos de la siguiente manera: Sismo Frecuente, que debe obtenerse para una vida til de la estructura de 30 aos con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno de este evento es de 43 aos. Por lo tanto, este sismo se va a dar por lo menos una vez durante la vida til de la estructura. Sismo Ocasional, que se calcula para una vida til de la estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno es de 72 aos. Por lo tanto, durante la vida til de la estructura (50 aos) es probable que este sismo se registre alguna vez. El sismo ocasional es equivalente al sismo moderado y el sismo frecuente es equivalente al sismo menor. Sismo Raro, tambin conocido como Sismo Excepcional o como Sismo de Diseo. En fin existen una serie de nombres que se le dan a este sismo, el mismo que se obtiene para una vida til de la estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%. En consecuencia, es equivalente al Sismo Severo. El perodo de retorno de este evento es de 475 aos. Sismo Muy Raro, tambin denominado Sismo Extremo que se calcula para una vida til de la estructura de 100 aos con una probabilidad de excedencia del 10%. Este evento tiene un perodo de retorno de 970 aos.
21
Para cada uno de estos eventos el Comit VISION 2000 define un nivel de desempeo de la estructura o un nivel de comportamiento global de la edificacin, tema que ser analizado posteriormente. En 1992 la Sociedad de Ingenieros Estructurales de California se reunieron para analizar las grandes prdidas que se han producido en sismos recientes, que estuvieron diseados para un solo sismo, con la filosofa de que no colapsen ante un sismo severo pero se han venido registrando sismos de menor magnitud que no han llevado al colapso de la estructura pero han producido grandes prdidas en elementos no estructurales, las mismas que se agravan cuando se tiene que suspender las labores para reparar estos daos. Estas prdidas que representaban varios miles de millones de dlares fue lo que motivo la creacin del Comit VISION 2000 quienes en 1995 presentaron los primeros resultados, que fueron como una nueva luz para el diseo ssmico de las estructuras en el siglo XXI. En lo que atae a lo estudiado en el presente captulo se ha indicado que para el anlisis y diseo de las estructuras se necesita definir cuatro eventos ssmicos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro tema que ser tratado en el prximo captulo despus de que se indique lo que son los espectros de diseo.
Figura 1.13 Fotografas del Volcn Tungurahua. (Instituto Geofsico de la E.P.N.)
22
1.7
ACTIVIDAD DEL VOLCN TUNGURAHUA
Desde 1998 hasta marzo de 2008, en que se termina de escribir este libro, el volcn Tungurahua se ha encontrado en permanente actividad. Lo cierto es que ya se llevan 10 aos seguidos, en que hay fumarolas, cadas de ceniza y erupciones del volcn como las que se aprecian a la izquierda de la figura 1.13, la fotografa superior corresponde a la erupcin del 8 de febrero de 2008 y la inferior a la del 5 de marzo de 2007. Estas dos fotografas fueron tomadas por Patricio Ramn y se encuentran en el portal del Instituto Geofsico de la Politcnica Nacional, al igual que las fotografas de la derecha en que aparece el crter del volcn tomada desde su borde N.E por Jos Espn y la inferior derecha, en que se observa la actividad fumarlica del volcn tomada por Jorge Bustillos. En la primera declaratoria de emergencia del volcn, toda la poblacin de Baos y de los lugares aledaos fueron evacuados por ms de un mes; en los siguientes aos nuevamente se ha declarado en emergencia y la poblacin ha sido evacuada por das. Pero ha habido una buena parte de la poblacin de Baos que no ha abandonado sus casas a pesar de que el volcn est erupcionando como sucedi el 6, 7 y 8 de febrero de 2008. Esto demuestra que la gente ya se acostumbr a la permanente actividad del volcn y no mide el gran peligro que tienen. La intensa actividad de este y otros volcanes, como la gran actividad ssmica del Ecuador, deben servir como alertas para los proyectistas estructurales para construir edificaciones sismo resistentes, que no colapsen durante un evento telrico, que no colapsen con la acumulacin de ceniza volcnica en sus techos. Deben ser seales de alerta para buscar nuevas formas constructivas que sean ms seguras ante los embates de la naturaleza.
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2000), Sismo de Macas de 1995 y la reconstruccin, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 74 p., Quito. 2. Aguiar R., (1989), Leyes de atenuacin; una contribucin a la zonificacin ssmica del Ecuador, IV Encuentro Nacional de Ingeniera Estructural. Escuela Politcnica del Ejrcito, 3, 364-397, Quito. 3. Aguiar R., (1982), Cuantificacin de la amenaza ssmica del Ecuador en trminos probabilsticos y mapa de zonificacin. Tesis de Grado para obtener ttulo de Master en Ciencias. Universidad Central de Venezuela, 187 p., Caracas. 4. Acharya H., (1979), Regional variations in the rupture-length magnitude relationships and their dynamical significance, Bulletin of the Seismological Society of America, 69 (6), 2063-3084.
5. Algermissen S.T., Perkins D., (1972), A technique for seismic zoning: general considerations and parameters microzonation, Conference Seattle. 6. Algermissen S.T., Perkins D., (1976), A probabilistic estimate of maximum acceleration in rock in the contiguous United Stated, U. S. Geologycal Survey Open-File Report 760416, 45 p.
23
7. Canet J., Barbat A., (1988), Estructuras sometidas a acciones ssmicas. Clculo por ordenador, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera. Universidad Politcnica de Catalua, 569 p, Primera Edicin, Barcelona.
8. Casaverde L., y Vargas J., (1980), Zonificacin ssmica del Latinoamericano de Ingeniera Sismorresistente, Lima.
Per, II Seminario
9. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito. 10. Dietz R., Holden J., (1970), Reconstruction of Pangea: breakup and dispersin of continents, permian to present, Journal of Geophysics Research, 75, 4939-4956. 11. Donovan N., (1973), A statistical evaluation of strong motion data, including the February 9, 1971 San Fernando earthquake, Proceedings of the Fifth World Conference on Earthquake Engineering, 1, 1252- 1261, Roma. 12. Dowrick D., (1977), Earthquake Resistant Design, John Wiley & Sons, Inc. New York. 13. Egred J., Cceres V., Espn L., (1981), Catlogo de sismos, Ecuador 1900-1980, Facultad de Geologa. Observatorio Astronmico de Quito, Escuela Politcnica Nacional. 14. Grases J., (1975), Sismicidad de la regin asociada a la cadena volcnica centroamericana del cuaternario, Caracas. 15. Grases J., (1997), Peligrosidad ssmica, Seminario dictado en la Direccin Nacional de Defensa Civil, Quito. 16. Goula X., (1993), Evaluacin del riesgo ssmico: III Propagacin de la energa ssmica, Curso de Master en Ingeniera Ssmica y Dinmica Estructural, Universidad Politcnica de Catalua, Barcelona. 17. Gutenberg B., Richter C., (1954), Seismicity of the Earth, Princeton University Press, Princeton. 18. Gutenberg B., Richter C., (1956), Earthquake magnitude, intensity, energy and acceleration, Bulletin of the Seismological Society of America, 46, 105-145. 19. McGuire R.(1976), Fortran computer program for seismic risk analysis, United States Department of the Interior Geological Survey, Open-File Report 76-67, 90 p. 20. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 21. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin, Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p., Quito. 22. Rikitake T., (1976), Earthquake Prediction, Elsevier Scientific Publishing Company, Amsterdam. 23. Saragoni R., Crempien J., y Ayala R., (1982), Caractersticas experimentales de los movimientos ssmicos sudamericanos, Revista del IDIEM, 21 (2), 67-86, Mxico.
24
24. SEAOC (1995), Vision 2000 Report on performance based seismic engineering of buildings, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento. 25. Slemmons D. B., (1977), State-of-the-adt for assessing earthquake hazards in the United States, Report 6. Faults and earthquake magnitude:U.S., Army Corps of Engineers, Waterways Experimental Station, Soil and Pavements Laboratory, Vicksburg, Mississippi, Miscellaneous Paper S-73-1, 129 p, 1977. 26. Stepp J., (1972), Analysis of completeness of the earthquake sample in the puget sound area and its effect on statiscal estimates of earthquake hazard, Proceedings of the International Conference on Microzonation for Safer Construction. Research and Application, 2, 897-909.
CAPTULO 2
RESUMEN
La definicin de espectros de respuesta y de diseo, es fundamental en el anlisis ssmico de edificios, razn por la cual se inicia el captulo con sta temtica. De igual manera es importante el estudio de los espectros elsticos e inelsticos, saber que con los espectros elsticos no se espera dao en las estructuras y con los espectros inelsticos si se espera dao. Es fundamental conocer como las normativas ssmicas obtienen los espectros inelsticos dividiendo los espectros elsticos para el producto R p e . Donde R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la estructura; p , e factores con los cuales se penaliza las irregularidades en planta y elevacin. Estos tres factores son objeto de estudio, con mucho detenimiento en el presente captulo, ya que una seleccin inapropiada de estas cantidades puede conducir a un diseo con fuerzas ssmicas muy bajas, siendo la estructura vulnerable ante la accin de los sismos o puede conducir a sobredimensionar la accin ssmica con lo que se obtiene un diseo muy costoso. Se analiza, con cierto detenimiento los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas para edificios de hormign armado, compuestos por vigas y columnas, sin muros de corte, de las normativas ssmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador, Per y Chile. Para poder comparar el factor R de estas normativas se debe diferenciar si los espectros formulados son a nivel de servicio o ltimos, se debe tener en cuenta la deriva mxima de piso permitida, si esta deriva es elstica o inelstica, se debe conocer como se obtienen los desplazamientos inelsticos a partir de los desplazamientos elsticos. Todas estas variables influyen en el clculo del factor R .
26
Posteriormente, se presenta los resultados de un proyecto de investigacin, desarrollado en el Centro de Investigaciones Cientficas de la Politcnica del Ejrcito, que se inici en el 2005 y finaliz en el 2007, sobre el clculo del factor R en las estructuras mencionadas en el prrafo anterior. Se obtuvo el factor R multiplicando el factor de resistencia por ductilidad R tambin conocido como factor de reduccin por ductilidad; multiplicando por el factor de sobre resistencia R y por el factor de redundancia R R . Para el factor R se realizaron cuatro trabajos: Aguiar y Guerrero (2006); Aguiar y Gonzlez (2006); y dos trabajos por parte de Aguiar, Romo y Aragn (2007,1,2). Este ltimo se considera el ms completo ya que se trabaj con 80 acelerogramas de sismos reales de baja magnitud y 112 acelerogramas artificiales compatibles con los espectros del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin. Para hallar los factores R y R R se analizaron 432 estructuras de uno a seis pisos que responden a la forma como se construye en Ecuador. De tal manera que los resultados obtenidos son validos para estructuras de menos de 6 pisos. Se entiende que estructuras de ms de 7 pisos se disean con muros de corte. Para el factor R se presentan los resultados encontrados por Aguiar, Mora y Guadalupe (2007) que es funcin de la deriva de piso mxima permitida y para el factor R R el trabajo desarrollado por Aguiar, Guaia y Bernal (2008). Finalmente, en base a los trabajos realizados se propone el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas, para edificios conformados por vigas y columnas sin muros de corte, para los cuatro tipos de suelo que contempla el CEC-2000, los mismos que son validos para una deriva de piso mxima inelstica de 1.5 %.
2.1 INTRODUCCIN
Se recomienda la lectura del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) en el que se trata sobre la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad ante una accin ssmica definida por su acelerograma, luego se presenta como se halla los espectros de respuesta y finalmente se indica como a partir de estos espectros de respuesta se halla el espectro de diseo. Se presenta a continuacin un breve repaso de lo tratado en forma extensa en el texto mencionado.
2.1.1 Espectros de respuesta

Se define el espectro de respuesta como la respuesta mxima de un conjunto de osciladores de 1 gdl que tienen el mismo amortiguamiento, sometidas a una historia de aceleraciones dadas.
27
En la figura 2.1 se muestra el esquema de clculo de los espectros de respuesta. A la izquierda aparecen un conjunto de osciladores de 1 gdl, todos ellos tienen un coeficiente de amortiguamiento = 0.05 . Cada uno de estos osciladores, que representan a estructuras de un piso, va a ser sometido al sismo cuyo acelerograma se indica en la parte inferior izquierda.
Figura 2.1 Esquema de clculo de los Espectros de Respuesta. En la parte central de la figura 2.1, se tiene la respuesta en el tiempo de desplazamiento, se ha colocado nicamente de dos osciladores, el uno tiene un perodo de 1 s. y el otro un perodo de 2 s. Se ha identificado las respuestas mximas en cada uno de ellos, como Sd1 para el sistema con T=1 s., y Sd2 para el sistema con T=2 s. Ntese que Sd1 es negativo ya que se halla en la parte inferior y Sd2 es positivo por estar en la parte superior pero para encontrar el espectro se considera en valor absoluto En la parte derecha, de la figura 2.1 se han colocado los valores de Sd1 y Sd2 asociados a perodos de 1 y 2 s., se han colocado adems los desplazamientos mximos correspondientes a los restantes perodos del conjunto de osciladores de un grado de libertad, la grfica que resulta de unir las respuestas mximas es el Espectro de Respuesta Elstica de Desplazamientos, ante el sismo del 9 de Noviembre de 1974. En la parte central de la figura 2.1 se pudo haber colocado las respuestas mximas de velocidades o de aceleraciones, con lo que se habra hallado los espectros de respuesta elsticos de velocidad y aceleracin, respectivamente. Por lo tanto, se pueden obtener espectros de respuesta elsticos de desplazamientos, velocidades y aceleraciones, encontrando las mximas respuestas en valor absoluto de q(t ), q (t ) y q (t ) . A estas respuestas mximas se las denomina con las letras S d , S v y S a .
S d = q (t ) max
S v = q (t ) max
S a = q (t ) max
( 2.1 )
De estos tres tipos de espectros los que ms se utilizan, al menos en Latino Amrica son los espectros de aceleraciones y son los que vienen definidos en las normativas ssmicas. Estos espectros han tenido una serie de crticas en el sentido de que no toman en cuenta el tiempo de duracin del sismo, la frecuencia de vibracin del sismo, y sobre todo que no describen el dao esperado en la estructura. Temas que son importantes y que de alguna forma se los incorpora en
28
los espectros de energa, pero todava no existen formulaciones sencillas para el anlisis ssmico de estructuras con espectros de energa. De igual manera en lugar de trabajar con espectros de aceleraciones se est proponiendo, desde hace algunos aos, el trabajar con espectros de desplazamiento debido a que estos estn ms asociados con el dao de las estructuras, existen filosofas de diseo al respecto pero nuevamente se contina trabajando con espectros de aceleraciones.
2.1.2
Espectros de diseo
En la figura 2.2 se ilustra la forma como se obtiene un espectro de diseo, para el efecto se seleccionan registros ssmicos de una determinada regin, que se encuentren registrados sobre el mismo tipo de suelo ya que se ha visto que un mismo sismo puede tener diferentes registros en suelo duro y en suelo blando a pesar de que los dos sitios estn muy cercano. Es preferible que los registros con los cuales se obtengan los espectros sean de eventos con magnitudes mayores a cuatro o en su defecto que tengan aceleraciones mximas superiores al 10% de la aceleracin de la gravedad. Lamentablemente en Amrica Latina no se dispone de una suficiente cantidad de registros ssmicos, clasificados de acuerdo al tipo de suelo, ni tampoco de registros de sismos fuertes por lo que toca trabajar con los archivos que se disponen o en su defecto se pueden generar registros ssmicos artificiales que sean compatibles con la sismicidad local de una regin. Orosco et al (2005).
ESPECTROS RESPUESTA
2000 1800 1600 1400
Aceleracin
01b
02a 02b
03a
03b 04a
1200 1000 800 600 400 200 0 0 0,5 1 1,5

Periodo
04b 05a 05b
06a 06b 07a 07b
08a 08b
09a
2,5
3,5
09b Media
Figura 2.2 Esquema de obtencin de un espectro de diseo
29
Una vez definidos los registros con los cuales se va a obtener un espectro de diseo se encuentran los espectros de respuesta de cada uno de ellos, para esto previamente se normalizan a un determinado valor todos los acelerogramas, en el ejemplo indicado en la figura 2.2 se han normalizado de tal manera que la aceleracin mxima del registro sea el 40% de la aceleracin de la gravedad. Mediante estadsticas se encuentra el espectro medio, como se ilustra en la figura 2.2 con una lnea un poco ms gruesa. El espectro medio tiene una probabilidad del 50% de que sus ordenadas sean excedidas lo cual sera inseguro ya que significa que para un determinado perodo habrn sismos cuya aceleracin espectral es mayor que la del espectro medio. Con el propsito de minimizar la aceleracin de excedencia de ciertos sismos, se sube la curva media encontrando la desviacin estndar y se puede presentar la curva de valores medios ms una desviacin estndar. Lo cierto es que se trabaja en forma probabilstica y los espectros estn asociados a una determinada probabilidad de excedencia.
2.2 ESPECTRO ELSTICO DEL CEC-2000

En la figura 2.3 se presenta la forma del espectro de diseo elstico del CEC-2000 que est definido por las siguientes ecuaciones:
T <T T <T <T+ T >T+
Ad = Ao 1.25 Ao S T Ao Ad = 2 Ad =
S
( 2.2 ) ( 2.3 ) ( 2.4 )
Donde es el coeficiente de importancia de la estructura; , T , T + , S parmetros que estn definidos en la tabla 2.1 y que dependen del perfil de suelo. A0 es la aceleracin mxima del suelo y est definido en el mapa de peligrosidad ssmica del Ecuador, indicado en el captulo anterior, T es el perodo de vibracin de la estructura. Se recuerda que el valor de A0 del CEC-2000 fue obtenido para un perodo de retorno de 475 aos con una probabilidad de excedencia del 10%. Si se considera = 1 , se mantiene la probabilidad de excedencia, este valor se recomienda para viviendas y oficinas. Para edificaciones esenciales, como hospitales, se considera = 1.5 , en este caso la probabilidad de excedencia est alrededor de 2% cantidad muy baja considerando el perodo de retorno. Para edificaciones con ocupacin especial como Escuelas o locales que albergan a ms de 5000 personas el valor de = 1.3 Es importante que se tenga muy en cuenta que si se trabaja con = 1.5 se est incrementando las fuerzas ssmicas en 50% cantidad que es demasiado alta y debido a esto es que se tiene una probabilidad de excedencia muy baja. El valor mximo de la Norma COVENIN 1756-98 es = 1.3 para edificaciones esenciales, que es un valor adecuado. Por lo tanto, se recomienda que para edificaciones esenciales como hospitales se calcule con = 1.3 y para
30
edificios con ocupacin especial se tome = 1.15 para que la probabilidad de excedencia no sea tan baja. Valores altos de implican fuerzas ssmicas altas.
Figura 2.3 Espectro Elstico del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000
Tabla 2.1 Parmetros que definen el espectro elstico del CEC-2000 Perfil de suelo T T+ (s) (s) S1 0.50 2.50 2.5 S2 0.52 3.11 3.0 S3 0.82 4.59 2.8 S4 2.00 10.00 2.5
S
1.0 1.2 1.5 2.0
Los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000 se determinan de la siguiente manera: 1 Perfil de suelo S1 son suelos cuya velocidad de la onda de corte, V s es mayor a 750 m/s, con perodo de vibracin menor a 0.2 s. Entre ellos se incluyen: Roca sana o parcialmente alterada, con resistencia a la compresin no confinada mayor o igual a 500 KPa = 5 Kg/cm2. Gravas arenosas, limosas o arcillas densas o secas. Suelos cohesivos duros con resistencia al corte en condiciones no drenadas mayores a 100 KPa, con espesores menores a 20 m., y que se encuentran sobre roca u otro material cuyo V s es mayor a 750 m/s. Arenas densas con nmero de golpes del SPT: N>50 con espesores menores a 20 m., y que se encuentren sobre roca u otro material cuyo V s es mayor a 750 m/s. Suelos y depsitos de origen volcnico firmemente cementados, tobas y conglomerados con nmero de golpes del SPT: N>50.
31
Perfil de suelo S2 son suelos con caractersticas intermedias entre los suelos S1 y S3.
Perfil de suelo S3 son aquellos cuyo perodo fundamental es mayor a 0.6 s., En la tabla 2.2 se indican las caractersticas de los suelos blandos o estratos de gran espesor que son considerados S3.
Suelos Cohesivos
Tabla 2.2 Caractersticas de los suelos tipo S3. Resistencia al corte Vs no drenada (m/s)
Espesor del Estrato > 20 m. > 25 m. > 40 m. > 60 m. Espesor del Estrato > 40 m. > 45 m. > 100 m.
Su
Blandos Semiblandos Duros Muy duros Suelos Granulares Sueltos Semidensos Densos
< 200 200 400 400 750 > 750
< 25 KPa 25 KPa 50 KPa 50 KPa 100 KPa 100 KPa 200 KPa Valores N del SPT 4 10 10 30 > 30
Vs
(m/s) < 200 200 750 > 750
Si el sitio donde las propiedades del suelo son poco conocidas, se podr considerar que el perfil de suelo es S3.
Perfil de suelo S4 son suelos con condiciones especiales. En este grupo se incluyen los siguientes: 1 2 3 4 5 Suelos con alto potencial de licuacin, susceptibles de colapso y sensitivos. Turbas, lodos y suelos orgnicos. Rellenos colocados sin control tcnico. Arcillas y limos de alta plasticidad ( IP > 75 ). Arcillas suaves y medio duras con espesor mayor a 30 m.
Los perfiles de este grupo incluyen a suelos particulares altamente compresibles, donde las condiciones geolgicas y/o topogrficas sean especialmente desfavorables y que requieran estudios geotcnicos no rutinarios para determinar sus caractersticas mecnicas.
2.3 ESPECTROS POR DESEMPEO

En el captulo anterior se habl que el Comit VISION 2000 establece cuatro sismos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro para el anlisis y diseo ssmico por desempeo, los mismos que estn indicados en la tabla 2.3. Ahora lo que interesa ilustrar en este apartado es como se determinan las formas espectrales para los sismos: frecuente,
32
ocasional y muy raro habida cuenta que el espectro del sismo raro es el del CEC-2000. En el captulo 8 del libro Anlisis Ssmico por Desempeo, Aguiar (2003) se indican todos los estudios que se han realizado para proponer la siguiente metodologa para encontrar los espectros de los sismos: frecuente, ocasional y muy raro, a partir del espectro del sismo raro.
Sismo
Tabla 2.3 Sismos recomendados por el Comit VISION 2000. Perodo medio Tasa Anual de Vida til Probabilidad T de Excedencia t p de retorno, r excedencia, 1
Frecuente Ocasional Raro Muy raro
30 aos 50 aos 50 aos 100 aos
50% 50% 10% 10%
0.02310 0.01386 0.00211 0.00105
Para el Sismo Frecuente se dividen las ordenadas espectrales del Sismo Raro para 3 y posteriormente se ajusta la forma espectral para un amortiguamiento del 2%. Multiplicando la forma espectral por f a indicado en la ecuacin ( 2.5 )
1+ fa = 2 1 + 14.68 0.865
( 2.5 )
La ecuacin ( 2.5 ) sirve para obtener espectros para cualquier factor amortiguamiento , a partir del espectro para = 0.05 . Esta ecuacin es propuesta por la Normativa Ssmica de Chile de (1996) para estructuras con aislamiento de base y se ha verificado que reporta resultados satisfactorios con sismos registrados en el Ecuador. Aguiar y lvarez (2007). Existe otra ecuacin ms sencilla, que tambin se puede hallar para pasar del espectro que est calculado para un = 0.05 a un = 0.02 Esta es:
0.05 fa =

0.4
( 2.6 )
Para el Sismo Ocasional se multiplica el sismo frecuente por 1.4 Para el Sismo muy raro se multiplica el sismo raro por 1.3
EJEMPLO 1
Encontrar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro; para la zona de mayor peligrosidad ssmica de Ecuador y en un perfil de suelo S4.
33
SOLUCIN
En la figura 2.4 se presentan los espectros requeridos, los mismos que se hallan utilizando el programa VISION descrito en el captulo tres del libro: Dinmica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2007).
2.4 ESPECTRO INELSTICO

Al realizar el anlisis ssmico con el espectro elstico del CEC-2000 se espera que la estructura no sufra dao. Por lo tanto, todo el tiempo trabajar en el rango elstico pero esto no es adecuado ya que el espectro del CEC-2000 tiene un perodo de retorno de 475 aos es decir la probabilidad de que se registre durante la vida til de la estructura es muy baja. Sera muy costoso disear una estructura con el espectro elstico, adems de ello los elementos estructurales que resultan seran de grandes dimensiones.
Figura 2.4 Espectros: frecuente, ocasional, raro y muy raro para un perfil S4. Por consiguiente se disea las estructuras considerando un espectro inelstico el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para R p e como lo ilustra la figura 2.5. Donde R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico
34
de la estructura; este factor se define en forma muy general en las diferentes normativas ssmicas y ms responde a criterios cualitativos emitidos por expertos, que a criterios cuantitativos, razn por la cual se dedicar todo un apartado para su estudio en este captulo. p y e son factores con los que se pretende penalizar las irregularidades tanto en planta como en elevacin, que tiene una edificacin y son abordados en el siguiente apartado.
2.5 IRREGULARIDADES EN PLANTA

El CEC-2000 considera cinco tipos de irregularidades en planta que a continuacin se las comentan:
1. Irregularidad Torsional.- Existe irregularidad por torsin cuando la mxima deriva de piso de un extremo de la estructura, calculada incluyendo la torsin accidental y medida perpendicularmente a un eje determinado, es mayor que 1.2 veces la deriva promedio de los dos extremos con respecto al mismo eje de referencia. Esto se lo ilustra en la figura 2.6
Figura 2.5 Espectros: Elstico e Inelstico del CEC-2000
La nomenclatura de la figura 2.6 es la siguiente: d 1 , d 2 son los desplazamientos horizontales de los pisos 1 y 2, piso 1 , piso 2 , son las derivas de los pisos 1 y 2.
piso 1 =
d1 H1
piso 2 =
d 2 d1 H2
Donde 1 es el mayor valor entre piso 1 y piso 2 en el prtico 1, que es el extremo. 2 es similar a 1 pero en el otro prtico extremo en este caso el prtico 4. i es el mayor
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE valor entre 1 y 2 . Se debe verificar, si:
35
+ 2 i > 1.2 1 2
p = 0.9
Figura 2.6 Irregularidad torsional p = 0.9 2. Retrocesos excesivos en las esquinas.- La configuracin de una estructura se considera irregular cuando presenta retrocesos excesivos en sus esquinas. Un retroceso en una esquina se considera excesivo cuando las proyecciones de la estructura, a ambos lados del retroceso, son mayores que el 15% de la dimensin de la planta de la estructura en la direccin del retroceso. En este caso p = 0.9 , en la figura 2.7 se muestran los retrocesos.
Figura 2.7 Retrocesos en las esquinas.
36
3. Discontinuidades en el sistema de piso.- La configuracin de la estructura se considera irregular cuando el sistema de piso tiene discontinuidades apreciables o variaciones significativas en su rigidez, incluyendo las causadas por aberturas, entradas, retrocesos o huecos, con reas mayores al 50% del rea total de piso o con cambios en la rigidez efectiva del piso de ms del 50% entre niveles consecutivos. Estas discontinuidades se penalizan con p = 0.9 . En la figura 2.8 se ilustran algunos casos en que el rea de las aberturas es mayor del 50%.
Figura 2.8 Discontinuidades en el sistema de piso. 4. Desplazamiento del plano de accin de elementos verticales.- Una estructura se considera irregular cuando existen discontinuidad en los elementos verticales, tales como desplazamientos del plano de accin de elementos verticales del sistema resistente. Los desplazamientos del plano de accin se penalizan con p = 0.8 . En La figura 2.9 a la izquierda se observa que existe continuidad en la columna central, lo cual est correcto; en cambio, en la figura de la derecha se aprecia que no existe continuidad en la columna central ya que llega solo al primer piso, lo que es incorrecto y se penaliza con p = 0.8 .
Figura 2.9 Desplazamientos del plano de accin de los elementos verticales.
37
5. Ejes estructurales no paralelos.- La estructura se considera irregular cuando los ejes estructurales no son paralelos o simtricos con respecto a los ejes ortogonales principales de la estructura. La penalizacin de estas estructuras es p = 0.9 . En la figura 2.10 a la izquierda se ve una estructura con los ejes de columnas ortogonales lo que no sucede con la configuracin en planta de la estructura de la izquierda.
Figura 2.10 Desplazamientos del plano de accin de elementos verticales. En todas las plantas de la estructura, se deber verificar la existencia de irregularidades en planta. Finalmente la irregularidad en planta, se calcular con la siguiente ecuacin:
p = pa pb
( 2.7 )
Donde pa es el mnimo valor de pi de cada piso i de la estructura para cuando se encuentren las irregularidades en planta tipo 1, 2 y/o 3. pb es el mnimo valor de pi de las estructuras para cuando se encuentren las irregularidades tipo 4 y/o 5.
2.6 IRREGULARIDADES EN ELEVACIN

Los cinco tipos de irregularidades en elevacin que considera el CEC-2000, son:
1. Piso flexible (irregularidades en rigidez).- La estructura se considera irregular cuando la rigidez lateral de un piso es menor que el 70% de la rigidez lateral del piso superior o menor que el 80% del promedio de la rigidez lateral de los tres pisos superiores. En este caso e = 0.9 . En la figura 2.11 se explica lo expuesto en un edificio de 6 pisos.
38
Figura 2.11 Piso flexible (irregularidad de rigidez). 2. Irregularidad de la distribucin de las masas.- La estructura se considera irregular cuando la masa de cualquier piso es mayor a 1.5 veces la masa de uno de los pisos adyacentes, exceptuando el caso de cubiertas que sean ms livianas que el piso inferior. La irregularidad en la distribucin de las masas se penaliza con e = 0.9 . En la figura 2.12 se ha colocado como ejemplo si la masa del piso D es mayor a 1.5 veces la masa del piso E o 1.5 veces la masa del piso C, se considera e = 0.9 .
Figura 2.12 Irregularidad en la distribucin de las masas. 3. Irregularidad Geomtrica.- La estructura se considera irregular cuando la dimensin en planta del sistema resistente en cualquier piso es mayor que 1.3 veces la misma dimensin en un piso adyacente, exceptuando el cado de los altillos de un solo piso. Cuando la estructura tiene esta irregularidad geomtrica e = 0.9 . En la estructura de la figura 2.13 se aprecia que los dos ltimos pisos tienen una dimensin menor a la de los pisos inferiores, menor en ms de un 30%. Por lo tanto para esta estructura e = 0.9 .
39
Figura 2.13 Irregularidad geomtrica.
4. Desalineamientos de ejes verticales.- La estructura se considera irregular cuando existen desplazamientos en el alineamiento de elementos verticales del sistema resistente, dentro del mismo plano en el que se encuentran y estos desplazamientos son mayores que la dimensin horizontal del elemento. Se excepta la aplicabilidad de este requisito cuando los elementos desplazados solo sostienen la cubierta de la estructura sin otras cargas adicionales de tanques o equipos. El desalineamiento de ejes verticales se penaliza con e = 0.8 . En la figura 2.14 se ilustra el problema.
Figura 2.14 Desalineamiento de ejes verticales.
40
5. Piso dbil Discontinuidad en la resistencia.- La estructura se considera irregular cuando la resistencia del piso es menor del 70% de la del piso inmediatamente superior, entendindose la resistencia del piso como la suma de las resistencias de todos los elementos que comparten el cortante del piso para la direccin considerada. Para esta irregularidad se tiene e = 0.9 . En la figura 2.15 se observa que la resistencia del piso B es menor a 0.7 veces la resistencia del piso C. Al igual que la irregularidad en planta, se debe analizar las irregularidades en elevacin en todos los pisos de la estructura ei . La irregularidad en elevacin de una estructura se calcula con la siguiente ecuacin: e = ea eb ec ( 2.8 ) Donde: ea es el mnimo valor de ei para cuando existan irregularidades tipo 1 y/o 5.
eb es el mnimo valor de ei para cuando existan irregularidades tipo 2 y/o 3. ec es el mnimo valor de ei para cuando exista la irregularidad tipo 4.
Figura 2.15 Piso dbil discontinuidad en la resistencia.
2.7 FACTOR R EN VARIOS PASES LATINOAMERICANOS

Una de las debilidades de la mayor parte de normativas ssmicas es que no indican como se debe evaluar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R , en parte se debe a que este es un tema que est actualmente en investigacin, a pesar de que se ha venido trabajando desde hace unos 30 aos, pero esto es una razn ms para ser cautelosos en la seleccin del valor
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE de reduccin de las fuerzas ssmicas.
41
Algunas normativas presentan este valor para diferentes tipologas estructurales y responden ms al criterio de expertos basados en un comportamiento cualitativo de las estructuras, pero no indican como se debe evaluar este factor. Dos debilidades presentan la mayor parte de normativas en cuanto al factor R y son las siguientes: El factor R depende del perodo de vibracin de la estructura pero muy pocas normas consideran esta variable y dan un solo valor de R al margen del perodo. Por otra parte, el factor R depende del tipo de suelo. Chopra (2005), Ordaz y Prez (1999), entre otros. De tal forma que se debera especificar el factor R y el tipo de suelo.
2.7.1 Factor R del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000

Los valores estipulados por el CEC-2000 para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R son demasiado altos por lo que se recomienda tomar las precauciones del caso. En la tabla 2.4 se indican estos valores y estn asociados a una gran capacidad de ductilidad de las estructuras. Tabla 2.4 Valores del coeficiente de reduccin de respuesta estructural propuestos por el CEC-2000 Sistema Estructural R Estructuras con prticos espaciales sismo resistentes de 10 hormign armado o de estructuras de acero laminado en caliente. Sistemas de prticos espaciales sismorresistentes de hormign o de acero laminado en caliente, con muros estructurales de hormign armado (sistemas duales). Estructuras con prticos espaciales sismo resistentes y 8 diagonales rigidizadoras. Estructuras con vigas perdidas en las losas (losa plana) y con muros estructurales. Estructuras con vigas perdidas en las losas (losas planas) y sin 7 muros estructurales. Estructuras con prticos espaciales sismo-resistentes en conjunto con mampostera confinada. Estructuras de acero laminado en fro. Estructuras de madera Estructuras de mampostera reforzada 4.5 Estructuras de tierra 1.5
El uso de los factores R del CEC-2000 est condicionado a que se trabaje con las combinaciones de carga del A.C.I. de 1999, en las que se mayora la accin ssmica. Estas son:
U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = (1.4 D + 1.7 L 1.87 S ) 0.75 U = 0.9 D 1.43 S
42
Donde U son las combinaciones de carga mayoradas; D la carga muerta, tambin conocida como carga permanente; L es la carga viva y S es la carga ssmica. Consecuentemente la accin ssmica se est mayorando por un factor que est alrededor de 1.4. Con esta consideracin, por ejemplo para una estructura con vigas y columnas el factor de R es aproximadamente igual a 10/1.4 = 7.1 No se puede trabajar con los factores R del CEC-2000 y con las combinaciones de carga del A.C.I. 2002, que son las siguientes:
U = 1.2 D + 1.6 L U = 1.2 D + 1.0 L 1.0 S U = 0 .9 D 1 .0 S

Si se trabaja con los valores R del CEC-2000 y las combinaciones de carga del A.C.I. 2002 se est subvalorando la accin ssmica en un 30%, aproximadamente. Se est diseando para fuerzas ssmicas muy bajas. Por otra parte usar los valores R estipulados por el CEC-2000 significa que la estructura va a tener una capacidad de ductilidad global , mayor o igual a 4. Esto implica que la ductilidad por curvatura de las vigas sean mayores o iguales a 15. Si la ductilidad por curvatura es menor a la cantidad indicada el valor R es menor. De tal manera que utilizar los valores R del CEC2000 tiene implcito realizar un nivel de diseo muy riguroso, cumplir con todas las especificaciones del A.C.I.
2.7.2 Factor R de la Norma de Colombia NSR-98

Para estructuras con prticos espaciales sismo resistentes de hormign armado la Normativa de Colombia NSR-98 establece un valor mximo de R = 7.0 para estructuras muy bien diseadas ( 4 ) en las que se espera la mxima disipacin de energa cuando incursionen en el rango no lineal. Por otra parte, en el apartado B.2.4.2, establecen las siguientes combinaciones de carga.
U = 1 .4 D + 1 .7 L U = 1.05 D + 1.28 L 1.0 S U = 0 .9 D 1 .0 S

Consecuentemente, el espectro de la Norma Colombiana est a nivel de cargas ltimas. Son comparables los dos valores R del CEC-2000 siempre y cuando se mayores la accin ssmica con los valores R de la norma NSR-98. En estructuras conformadas por vigas y columnas, sin muros de corte. En otras palabras el factor R de la norma NSR-98 es el mismo que el del CEC-2000 pero hay una gran diferencia entre estas dos normativas y radica en el hecho de que la norma NSR-98 estipula una deriva mxima de piso del 1% y el CEC-2000 una del 2%. Ambas son calculadas inelsticamente. Como se ver posteriormente el factor R depende de la deriva mxima de piso esperada.
43
2.7.3 Factor R de la Norma Venezolana COVENIN 1756-98

Para estas mismas estructuras, prticos conformados por vigas y columnas sin muros de corte, la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 (2001) establece un valor mximo de R = 6 para el nivel de diseo ssmico ms exigente. De tal manera que el valor de R en estructuras con un diseo ssmico muy exigente est entre 6 y 7. En este caso no se mayora la accin ssmica. En efecto las combinaciones de carga son:
U = 1.1 D + 1.0 L 1.0 S U = 0.9 D 1.0 S
2.7.4 Factor R de la Norma de Chile Ch 433-96

La Norma de Chile Ch 433-96 estipula un valor de R0 igual a 11 para estructuras con vigas y columnas, pero el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas se halla con la siguiente ecuacin.
R =1+
T 0.1 T0 + T* R0
Donde T es el perodo con mayor masa traslacional en la direccin de anlisis; T0 perodo que depende del tipo de suelo; R0 es factor de modificacin de la respuesta estructural, depende del sistema estructural y del material empleado y R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas. Las combinaciones de carga de la norma Ch 433-96, son:
U = 1.4 (D + L E ) U = 0.9 D 1.4 E

Por otra parte, la deriva de piso mxima permitida es 0.1%. Es deriva elstica, sin embargo es un valor bastante bajo. De tal manera que mientras ms bajo es la deriva de piso mxima permitida mayor es el factor R
2.7.5
Factor R de la Norma de Per E.030
Para las estructuras con vigas y columnas, la Norma de Per indica que el valor de R = 8 pero se debe mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, como se indica a continuacin:
U = 1.25 (D + L E ) U = 0.9 D 1.25 E
44
Por lo tanto, la norma de Per tiene un espectro a nivel de cargas de servicio. Si se divide el factor R para 1.25, para no mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, se halla que R = 6.4 . Por otro lado la deriva de piso mxima inelstica permitida es 0.7% que es bastante baja, ya que es inelstica.
2.7.6
Comparacin de los factores R
Como se habr observado hay una serie de factores que influyen en el factor R . Una nueva variable es la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos i a partir de los desplazamientos elsticos e . De tal manera que existen algunas variables que estn relacionadas con el factor R y en algunas normativas hay cierta inconsistencia entre estas variables. En la tabla 2.5, se comparan los factores R , para estructuras conformadas por vigas y columnas sin muros de corte, de los pases que se han presentado, se indica este factor; el tipo de espectro formulado, si es ltimo no se mayora la accin ssmica en las combinaciones de carga; la deriva mxima permitida; que tipo de deriva es la permitida y para el caso de que son derivas inelsticas se indica la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos.
Pas Venezuela Colombia Ecuador Per Chile
Tabla 2.5 Comparacin de variables que intervienen en el factor R Tipo de Deriva de Tipo de Norma Factor R Espectro Piso Deriva COVENIN 6 ltimo 0.018 Inelstica
156-98
Desplazamiento
Inelstico
i = 0.8 R e i = R e i = R e i = 0.75 R e
NSR-98 CEC-2000 E.030

NCh 433-96
7 10 8 11 ( R0 )
ltimo Servicio Servicio Servicio
0.01 0.02 0.007 0.001
Inelstica Inelstica Inelstica Elstica
2.7.7
Necesidad de investigacin local
En cada Pas, la arquitectura de los edificios y los materiales empleados en ellos, es diferente, razn por la cual es necesario estudiar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R , en cada sitio. En la figura 2.16 se presentan 4 fotografas del centro norte de Quito, tomadas desde el piso 20 del Hotel Coln. La superior izquierda tiene vista hacia la Iglesia de Santa Teresita; la superior derecha hacia las calles Juan Len Mera y 6 de Diciembre pero con direccin al norte; la inferior izquierda con vista a la Gonzlez Surez y la inferior derecha con vista hacia el sector de la Carolina, fotografas encontradas en (www.skyscrapercity.com)
45
Figura 2.16 Fotografas del Centro Norte de Quito. (www.skyscrapercity.com) En el Ecuador en edificios de 1 a 6 pisos se acostumbra utilizar vigas no muy peraltadas, vigas que sobresalen ligeramente de la losa, con columnas de seccin transversal pequea y se emplean estribos de 8 mm., de dimetro eso si espaciadas a 10 cm., en los extremos y 20 cm., en el centro de luz, adems en las columnas es frecuente el uso de estribo doble o estribo ms una vincha. Es este tipo de estructuras en que se ha determinado el factor R y en el siguiente apartado se presentan los resultados encontrados. Aguiar (2007). Se analizaron 216 edificios cuadrados, con tres ejes de columnas en cada direccin y 216 edificios cuadrados, con cuatro ejes de columnas. Los edificios son de 1 a 6 pisos con un hormign de 210 Kg./cm2 y con un acero de 4200 Kg./cm2; estos son los materiales que normalmente se utilizan en las construcciones de hormign armado.
2.8 CUANTIFICACIN DEL FACTOR R

A mediados de 1980, se realizaron estudios experimentales, en la Universidad de Berkeley, California, tendientes a encontrar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R y es as como Uang y Bertero (1986) y Whittaker et al (1987) proponen la siguiente relacin.
R = R R R
( 2.9 )
Donde R es el factor de ductilidad, R es el factor de sobre resistencia y R es el factor de amortiguamiento. En los estudios experimentales que realizaron en estructuras de acero encontraron que el factor R vara entre 4.5 y 6.0 Posteriormente, Freeman (1990), Uang (1991) han hecho modificaciones a la ecuacin
46
(2.9 ) hasta llegar a la propuesta del ATC (1995) en que se cambia el factor de amortiguamiento R por el factor de redundancia R R que toma en cuenta los ejes de columnas, a mayor nmero de ejes de columnas se tendr un mayor valor de R R , de tal manera que la ecuacin ( 2.9 ) queda:
R = R R R R
( 2.10 )
Se puede pensar en calcular el factor R en funcin de los siguientes cuatro factores:
R = R R R R R
( 2.11 )
Hay trabajos como el de Riddell y Newmark (1979) que incorporan el amortiguamiento en el factor de reduccin por ductilidad, de tal manera que R R estn incorporados en un solo factor que puede denominarse R , . Este trabajo de Riddell y Newmark (1979) ha sido incorporado en el Cdigo Ssmico de Costa Rica de 2002.
2.9 FACTOR DE REDUCCIN POR DUCTILIDAD R

Nuevamente se recomienda la lectura del captulo 3 del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB de Aguiar (2007) donde se demuestra entre otras cosas la regla de igual desplazamiento y la regla de igual energa que son fundamentales para entender las propuestas que se han realizado sobre el factor de reduccin por ductilidad R . En dicho captulo se presenta tambin las propuestas realizadas a nivel mundial por Newmark y Veletsos (1960), Newmark y Hall (1973), Riddell y Newmark (1979), Newmark y Hall (1982) que todava tienen vigencia. En el artculo, Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas por ductilidad Aguiar (2007) se presentan 14 trabajos realizados a nivel mundial sobre este factor, siendo el ltimo de ellos el efectuado por Lobo et al (2002) y tambin se presentan cuatro trabajos realizados en el Ecuador y son los realizados por Aguiar y Guerrero (2005); Aguiar y Gonzlez (2006) y dos trabajos realizados por Aguiar, Romo y Aragn (2007,1,2). Se define como R a la relacin entre la mxima fuerza elstica Fe con respecto a la mxima fuerza inelstica F y .
R =
Fe Fy
( 2.12 )
Pero por otra, tambin se tiene que el desplazamiento mximo inelstico en un sistema de un grado de libertad i es igual a:
i =
( 2.13 )
Donde: es la demanda de ductilidad, e es el desplazamiento mximo elstico en un
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE sistema de 1 gdl. R es el factor de reduccin por ductilidad. De ecuacin (2.13 ) se halla:
47
R =
C =
i e
De tal manera que hay dos formas de hallar R , en base a fuerzas, con la ecuacin (2.12) o en base a desplazamientos con la ecuacin (2.13). 2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006)
En base al anlisis de 63 acelerogramas con aceleraciones de suelo mayor al 10% de la aceleracin de la gravedad, de sismos registrados en Colombia, Per, Chile y Argentina, Aguiar y Guerrero (2006) encontraron una relacin para el factor R que es funcin de la relacin entre la rigidez post fluencia con respecto a la rigidez elstica, que se denomina . Si = 0 se tiene el modelo elasto perfectamente plstico. Las ecuaciones obtenidas en el estudio son las siguientes:
R = [c ( 1) + 1] c=
1/ c
T 2.07 0.381 + 2.07 T 1+ T 1.247 0.248 T + c= 1.247 T 1+ T
para = 0.0 para = 0.05
( 2.14 )
EJEMPLO 2
Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un valor = 0 ,
empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0 y 4.0. Comentar los resultados.
SOLUCIN
En la figura 2.17 se presentan los factores de R encontrados para un modelo elasto
perfectamente plstico, = 0 . Del anlisis de esta figura se realizan los siguientes comentarios: Para perodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad. Para perodos mayores a 1.5 prcticamente se cumple la regla de igual desplazamientos, aunque se aprecia que ligeramente son menores a la ductilidad para perodos altos. El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.
48
Figura 2.17 Factores R empleando propuesta de Aguiar y Guerrero (2006).
2.9.2 Aguiar y Gonzlez (2006)
Lamentablemente no se dispone, en el Ecuador, de acelerogramas de eventos ssmicos fuertes, clasificados de acuerdo al tipo de suelo. Razn por la cual, se procedi a obtener registros artificiales con las siguientes caractersticas: i) La duracin de los eventos ssmicos vara entre 20 y 50 s., ii) la fase intensa del sismo es de 10 s., iii) Los acelerogramas que se obtuvieron generan en forma aproximada los espectros elsticos del CEC-2000 para los cuatro perfiles de suelo y iv) Los acelerogramas encontrados generan espectros asociados a un valor A0 = 0.4 g. Para cada perfil de suelo se obtuvo siete acelerogramas sintticos con los cuales se hall la siguiente ecuacin:
R =
a T 1 + b + c T
d
( 2.15 )
Las constantes a, b, c, d fueron obtenidas en el estudio y se indican en la tabla 2.5. El valor de T es el indicado en la tabla 2.6. Tabla 2.6 Valores de a, b, c, d encontrados en el estudio. Aguiar y Gonzlez (2006)
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Perfil de Suelo S1 S2 S3 S4
49
a
30.00 71.80 81.04 86.00
b
1.34 2.00 2.00 2.10
c
-1.49 -1.50 -2.55 -2.60
d
0.60 0.50 0.50 0.48
EJEMPLO 3
Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un perfil de suelo S1,
empleando la propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0 y 4.0. Comente los resultados.
SOLUCIN
En la figura 2.18 se presentan los factores de reduccin por ductilidad empleando la recomendacin de Aguiar y Gonzlez para un perfil de suelo S1. Los comentarios que se realizan a esta figura y en general a esta propuesta son los siguientes: Para perodos altos el valor R es menor que la ductilidad . En consecuencia no se cumple la regla de iguales desplazamientos. El tener valores bajos de R implica tener fuerzas ssmicas ms altas. Se nota que R cambia con el perodo aunque sea en forma muy pequea para valores de perodos altos pero existe ese cambio. 2.9.3 Aguiar, Romo y Aragn (2007)
En base a 112 sismos artificiales compatibles con los espectros del CEC-2000 para los cuatro perfiles de suelo y con 80 registros de sismos muy pequeos, se obtuvo R siguiendo los lineamientos propuestos por Chopra (2005). Los resultados obtenidos, son:
a C = 1 + b R =
c 1 T T
0.30103
( 2.16 )
50
Figura 2.18 Factores R para un perfil S1, empleando propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006).
Tabla 2.7 Valores obtenidos en el estudio para diferentes tipos de suelo y ductilidades. Ductilidad 2 a c Perfil de Suelo b 0.35 -3.50 1.40 0.17 0.87 S1 0.60 -2.90 1.31 0.17 0.82 S2 3.40 -1.00 1.50 0.21 1.00 S3 2.10 -1.40 1.00 0.12 1.70 S4 Ductilidad 3 1.00 -2.70 1.40 0.04 0.15 S1 1.00 -1.20 1.40 0.05 0.49 S2 3.00 -1.00 1.80 0.07 0.73 S3 15.00 -0.08 1.40 0.07 0.30 S4 Ductilidad 4 1.30 -1.50 1.76 0.03 0.25 S1 7.80 1.00 1.40 0.02 0.50 S2 1.30 -0.20 1.41 0.01 0.93 S3 0.23 -0.60 1.80 0.04 2.91 S4 En la tabla 2.7 se indican el valor de las variables a, b, c, , encontrados en el estudio para ductilidades de 2, 3 y 4 y para los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000. Una forma ms compacta del ajuste de los datos, es la ecuacin ( 2.17 ) . En este caso se
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE tiene una sola variable que es a . Los valores de esta variable se indican en la tabla 2.8.
51
a T (1 0.165 ) R = 1 + ( 1) a T (1 0.165 ) + 4900

Tabla 2.8 Valores de la variable a Suelo S1 Suelo S2 Suelo S3 100500 91000 73600
( 2.17 )
Variable
Suelo S4 38900
Por lo tanto, se tienen dos frmulas que se pueden usar, la ( 2.16 ) y la ( 2.17 ) . La ventaja de usar sta ltima ecuacin radica en que se obtiene directamente valores de R para ductilidades con decimales, ejemplo = 2.3 . Si se utiliza la ecuacin ( 2.16 ) para encontrar R para = 2.3 se debe calcular primero el valor de R para = 2 , luego calcular R para = 3 , finalmente hay que interpolar para hallar R para = 2.3 . En cambio con la ecuacin ( 2.17 ) el clculo es directo.
En la figura 2.19 se comparan los valores de R que se hallan con las ecuaciones ( 2.14 ) para = 0 , ( 2.15 ), ( 2.16 ) y ( 2.17 ). Estn identificadas en la figura 2.19 como ecuaciones que van de la ( 1 ) a la ( 4 ). Para los cuatro perfiles de suelo que contempla el CEC-2000.
Como la ecuacin ( 2.14 ) no depende del tipo de suelo, su valor no difiere en los cuatro grficos. La ecuacin ( 2.15 ) proporciona valores bajos de R . Por lo tanto, es una frmula bastante conservadora. Las curvas que se hallan con las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) prcticamente son las mismas, por lo que se recomienda trabajar con la ( 2.17 ).
Los valores que se hallan con ( 2.16 ) y ( 2.17 ) estn entre las que reportan ( 2.14 ) y (2.15). Dos aspectos positivos de las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) son que para un perodo igual a cero inician en la unidad y para el rango de perodos largos el valor de R , es decir se cumple con la regla de igual desplazamiento y esto se observ en la mayora de resultados que el desplazamiento mximo inelstico es aproximadamente igual al desplazamiento mximo elstico que es el fundamento de la regla de igual desplazamiento.
52
Figura 2.19 Factores R encontrados para el Ecuador, para ductilidad 4.
2.10 FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA R

Se define el factor de sobre resistencia R como la relacin entre el cortante basal ltimo que es capaz de soportar la estructura VU con relacin al cortante basal de diseo V D .
R =
VU VD
( 2.18 )
En estructuras bien diseadas este factor debe ser mayor que la unidad ya que normalmente en el diseo se coloca una mayor cantidad de armadura, existen factores de seguridad en los modelos constitutivos de los materiales y para facilitar la construccin se uniformizan las secciones con lo que se coloca una mayor seccin. No siempre colocar ms armadura en los elementos estructurales es beneficioso para la estructura y por ende implica un mayor R . Por ejemplo, si se coloca una mayor cantidad de armadura longitudinal en vigas, ocasiona que estas secciones tienen una mayor capacidad a flexin y esto induce a un mayor cortante y si no se tiene una adecuada cantidad de refuerzo
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE transversal se va a producir la falla por corte y por ende tendr menos R .
53
En el anlisis ssmico los elementos no estructurales, normalmente no se consideran pero la presencia de los mismos incrementa su capacidad y por ende R . Pero nuevamente no se puede generalizar, ya que por ejemplo, en algunas ocasiones la mampostera genera elementos cortos en las columnas las mismas que son muy vulnerables con lo que R , disminuye. Existen varias formas de encontrar R , una de ellas mediante un anlisis dinmico no lineal y otra mediante un anlisis no lineal esttico. En este captulo se determina R a partir de la curva de capacidad ssmica resistente, que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral mximo en el tope de un edificio Dt , la misma que se halla aplicando la tcnica del pushover. Aguiar (2002, 2003).
2.10.1 Aguiar, Guadalupe y Mora (2007)
Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) en base al anlisis de 432 edificios de hormign armado de 1 a 6 pisos, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, determinan R en base a la deriva mxima de piso , de acuerdo a la siguiente metodologa. i. Se halla la curva de capacidad ssmica resistente V Dt como se indica a la izquierda de la figura 2.19. A partir de la curva V Dt se halla la curva cortante basal V con deriva global de la estructura g . Para el efecto el desplazamiento lateral Dt se divide para la altura total del edificio H . Esta curva V g se indica a la derecha de la figura 2.19.
ii.
g =
Dt H
( 2.19 )
Figura 2.19 Relaciones V Dt y V g .
54
iii.
Se halla la relacin cortante basal V con deriva mxima de piso . Para el efecto se debe encontrar una relacin entre la deriva de piso y la deriva global g . Se define el parmetro 2 a la relacin entre / g . Este parmetro fue obtenido para estructuras conformadas por vigas y columnas de hormign armado, del anlisis no lineal de 120 edificios de 1 a 10 pisos, ante la accin de 32 acelerogramas. Aguiar et al (2006). Llegando a obtener:
2 = 0.0231 N 2 + 0.3018 N + 0.6759

= 2 g
( 2.20 ) ( 2.21 )
Siendo N el nmero de pisos. El valor de 2 siempre ser mayor a la unidad. De tal manera que a partir de la curva V g se obtiene la curva V , la misma que se indica a la izquierda de la figura 2.20. iv. Para una determinada deriva mxima de piso , se halla un cortante basal V . Si se divide resistente para V se halla R . De tal forma que de la curva V se halla R . el cortante basal VU , que es el cortante mximo de la curva de capacidad ssmica
Figura 2.20 Relaciones V y R . A mayor deriva de piso que se espera en una estructura menor ser R . En la figura 2.21 se presentan los valores medios encontrados en los edificios de 1 a 6 pisos de 2 y 3 vanos. De esta grfica se desprende que no se puede indicar que a mayor nmero de vanos mayor ser el valor de R o al revs.
55
Figura 2.21 Valores promedios de R para diferentes valores de
2.10.2 Aguiar y Guaia (2008)
En la figura 2.22 se presentan los valores del factor de sobre resistencia R encontrados en el estudio en funcin del perodo de vibracin T de las estructuras, tambin se ha encontrado la curva que mejor se ajusta a los resultados obtenidos y estas son las indicadas en la tabla 2.9, la validez de estas ecuaciones es para estructuras con perodos mayores a 0.35 s., y menores a 1.05 s. Aguiar y Guaia (2008).
0.5 % 1.0 % 1.5 % 2.0 %
Tabla 2.9 Ecuaciones de ajuste de la sobre resistencia Ecuacin
R = 1.69 +
0.82 T
1.5
0.50 T2 T T
2
Error 10 % 10.4 % 8.0 % 8.0 %
R = 1.43 + 0.0229 T 2 + 0.029 log

3 2
R = 2.83 T + 6.27 T 4.27 T + 2.07

R = 2.34 T 3 + 4.93 T 2 3.14 T + 1.70
56
Figura 2.22 Variacin de la sobre resistencia en funcin del perodo de vibracin.
2.11 FACTOR DE REDUNDANCIA R R

El factor de redundancia R R mide la capacidad de incursionar la estructura en el rango no lineal. La capacidad de una estructura en redistribuir las cargas de los elementos con mayor solicitacin a los elementos con menor solicitacin. Se evala como la relacin entre el cortante basal mximo VU con respecto al cortante basal cuando se forma la primera articulacin plstica V1 .
RR =
VU V1
( 2.22 )
Con esta definicin el factor de redundancia ser siempre mayor que la unidad, ya que una estructura que no tenga redundancia y en la cual se forme la primera rtula plstica, y colapse se tendr que VU = V1 . Si en una estructura se pueden formar una gran cantidad de rtulas plsticas antes de que colapse tendr un factor de redundancia alto, para esto en forma intuitiva se ve que es funcin del nmero de ejes de columnas, ya que mientras mayor sea el nmero de ejes de columnas se tendr un mayor nmero de secciones que pueden rotularse. En lugar de hablar de rtulas plsticas, parece que es ms apropiado hablar de secciones
57
que ingresan al rango no lineal; cuyo momento es mayor que el momento de fluencia. La definicin de rtula plstica indica que la seccin es incapaz de absorber ms momento por lo que empieza nicamente a rotar, esto responde a un modelo elasto plasto.
2.11.1 Recomendacin del ATC-19 (1995)
El ATC-19 (1995) recomienda los valores de R R indicados en la tabla 2.10 los mismos que estn en funcin del nmero de ejes de columnas. Para estructuras que tengan 5 o ms ejes de columnas el factor de R R es mayor a la unidad pero no indica que tan mayor.
Tabla 2.10 Valores de R R propuestos por el ATC-19 (1995). Nmero de ejes de columnas 2 3 4
RR
0.71 0.86 1.00
El valor de R R se evaluar en cada direccin ya que habr estructuras que tengan por ejemplo 4 ejes de columnas en una direccin y 3 ejes de columnas en la direccin perpendicular. Si una estructura tiene 3 ejes de columnas en cada direccin, en total 9 columnas, el valor de R R a utilizar, de acuerdo a la tabla 2.10, es 0.86 con lo que se disminuye el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R . 2.11.2 Metodologa de Tsopelas y Husain (2004)
Tsopelas y Husain (2004) proponen el clculo del factor de redundancia R R en base a dos ndices, el uno de naturaleza determinstica rS conocido como ndice de resistencia y el otro de carcter probabilstica rV que es el ndice de variacin de redundancia. El ndice de resistencia se evala con la ecuacin ( 2.22 ). Para el clculo del ndice de variacin de redundancia rV , en dos dimensiones Husain y Tsopelas (2004) deducen la siguiente ecuacin:
rV =
1 + (n 1) n
( 2.23 )
es el coeficiente de correlacin promedio de las deformaciones.
Donde n es el nmero de rtulas plsticas para el mecanismo de colapso considerado;
58
n 1 ij n (n 1) i , j =1
( 2.24 )
i j
Donde ij es el coeficiente de correlacin entre los momentos M i , M j . Siendo M i el momento de fluencia del elemento estructural donde se form la rtula plstica i . El valor de rV vara desde 0 que corresponde a un sistema que tiene mucha redundancia estructural hasta 1 que es un sistema que no tiene redundancia. En efecto si n = 1 , la ecuacin (2.23) vale la unidad, luego no tiene redundancia. En la figura 2.23 se indican valores de rV para valores del coeficiente de correlacin
promedio de 0; 0.20; 0.40 Se aprecia que a medida que aumenta el valor de rV aumenta es decir el sistema es menos redundante. Valores altos de implican que hay una gran correlacin entre los momentos M i , M
j
y valores bajos de significa que hay poca correlacin entre los
momentos y se incrementa su redundancia debido a su efecto probabilstico.
Figura 2.23 Valores de rV en funcin del nmero de rtulas plsticas.
En base a estos dos ndices, Tsopelas y Husain (2004) determinan el factor de redundancia R R con la siguiente ecuacin:
59
1 k e rV R R = rS 1 k e
( 2.25 )
Donde e es el coeficiente de variacin de las fuerzas y vara entre 0.08 y 0.14; k es un factor de forma de la resistencia que vara entre 1.5 y 2.5. De tal manera que k e vara entre 0.12 y 0.35. Tsopelas y Husain (2004).
2.11.3 Aguiar, Guaia y Bernal (2008)
Aguiar, Guaia y Bernal (2008) determinan el factor de redundancia R R aplicando la ecuacin (2.22) pero considerando que V1 = VY . Donde VY es el cortante basal de fluencia de la estructura. Para hallar VU y VY se aplica la tcnica del pushover y se encuentra la curva de capacidad ssmica resistente que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral mximo Dt . Para encontrar el punto de fluencia se aplica el criterio de iguales reas. Aguiar (2002). Por lo tanto, el factor de redundancia se encuentra con la siguiente ecuacin.
RR =
VU VY
( 2.26 )
Donde VU es la capacidad mxima al cortante basal que tiene la estructura y VY es el cortante a nivel de fluencia. Por otra parte, se considera que una estructura tiene un muy buen comportamiento si se forma el mecanismo de fallo mostrado en la figura 2.24, en donde se han rotulado todas las vigas en sus extremos y los pies de las columnas.
Figura 2.24 Mecanismo de colapso, adoptado en el estudio.
60
Si al aplicar la tcnica el pushover en una estructura se forman menos rtulas plsticas para llegar al fallo, que las del mecanismo de colapso adoptado, el valor de R R obtenido con la ecuacin (2.26) se disminuye en forma proporcional al nmero de rtulas con las que se lleg al fallo. Con la metodologa descrita se hall el factor R R en las 432 estructuras que sirvieron tambin para hallar R . Los resultados encontrados en funcin del perodo de vibracin se indican en la figura 2.25. La ecuacin que mejor se ajusta a estos resultados es la siguiente.
R R = 2.99 T 3 + 6.54 T 2 3.26 T + 1.30
( 2.27 )
Figura 2.25 Variacin del factor de reduccin por redundancia con el perodo.
2.12 PROPUESTA DEL FACTOR R

Al reemplazar el factor de reduccin por ductilidad R de la ecuacin (2.17); el factor de sobre resistencia R de la tabla 2.9 y el factor de redundancia R R de la ecuacin (2.27) en la expresin ( 2.10 ) se halla el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R para estructuras conformadas por vigas y columnas, sin muros de corte. Los resultados expresados en forma grfica para una capacidad de ductilidad global de la estructura de 4 se indican en la figura 2.26. En esta figura con una lnea horizontal se ha dibujado la recta R = 7 . En la figura 2.26, se aprecia que el factor R puede ser mayor a 7 si las derivas mximas permitidas son = 0.5 % o = 1.0 % pero dependen del perodo y del tipo de suelo. En efecto en
61
un perfil de suelo S3 se tienen valores mayores de 7 slo para derivas de piso igual a 0.5%.. Lo importante es notar que si puede ser mayor a 7 el factor R cuando se trabaja con un espectro de cargas ltimas siempre y cuando la deriva mxima permitida sea menor o igual al 1%, en suelos S1 a S3.
Figura 2.26 Valores del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas para ductilidad igual a 4.
Para derivas de piso mximas de 1.5 % o 2 % el factor R es menor a 7, para el rango de perodos considerado. En base al estudio realizado se propone que para estructuras conformadas por vigas y columnas sin muros de corte, el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R sea igual a 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el factor R debe ser igual a 5. Esta propuesta est condicionada a que la deriva mxima calculada en forma inelstica sea menor a 1.5%. En el libro: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de hormign armado, Aguiar (2007) se presenta un estudio detallado de la investigacin realizada en el Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE, sobre el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas, trabajo desarrollado entre 2005 y 2007.
62
REFERENCIAS
1. ACI 318S-05, (2005), Requisitos de Reglamento para Concreto Estructural y Comentario (ACI 318 S-05) Versin en Espaol del ACI. American Concrete Institute. Fundacin Captulo Ecuador del ACI, Quito. 2. Aguiar R., y Guerrero P., (2006), Relacin entre desplazamiento mximo: inelstico a elstico en la evaluacin del drift, XXXII Jornadas Sudamericanas de Ingeniera Estructural. Universidad Estatal de Campias, 3056-3066, Campias, Brasil. 3. Aguiar R., y Gonzlez A., (2006), Influencia del suelo en el clculo de la relacin entre el desplazamiento mximo inelstico a elstico, II Congreso de Ingeniera Estructural y Puentes. Instituto de la Construccin y Gerencia, 10 p., Lima, Per.
4. Aguiar R., Romo M., Aragn E., (2007,1), Estimacin de demandas inelsticas de desplazamiento en osciladores bilineales sujetos a movimientos ssmicos en Ecuador, IX Encuentro de Investigadores y Profesionales Argentinos de la Construccin, EIPAC, Salta, 2007. 5. Aguiar R., Romo M., Aragn E., (2007,2), Nueva propuesta del parmetro R para el Ecuador, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, 93-106. 6. Aguiar R., Guadalupe M., y Mora P., (2007), Comparacin de la sobre resistencia global en funcin de la deriva mxima de piso en edificios de dos y tres vanos, II Congreso de Ciencia, Tecnologa e Innovacin. Escuela Politcnica del Ejrcito, 14 p., Quito. 7. Aguiar R., Bernal O., y Guaia J., (2008), Factor de redundancia en edificios de dos y tres vanos de Hormign Armado, XX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Escuela Politcnica Nacional. En etapa arbitral, 14 p. Quito. 8. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 9. Aguiar R., (2003), Anlisis Ssmico por Desempeo, Centro de Investigaciones Cientficas, Escuela Politcnica del Ejrcito, 340 p., Quito, Ecuador. 9. Aguiar R., lvarez M., (2007), Obtencin de espectros para diferentes factores de amortiguamiento, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, 1-11, Riobamba. Se publicar tambin en la Revista Tcnica de la ESPE. 10. Aguiar R., Huidobro G., Bobadilla C., (2006), Relacin entre deriva mxima de piso a deriva global para evaluar la vulnerabilidad ssmica, Jornadas Sudamericanas de Ingeniera Estructural. Universidad Estatal de Campias, 3045-3055, Campias, Brasil. 11. Aguiar R., Guaia J., (2008), Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios compuestos por vigas y columnas, XX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Escuela Politcnica Nacional, 10 p.
63
12. Aguiar R., (2002), Sistema de Computacin CEINCI3 para evaluar dao ssmico en los Pases Bolivarianos, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 302 p., Quito. 13. Aguiar R., (2007), Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de hormign armado, Centro de Investigaciones Cientficas, Escuela Politcnica del Ejrcito, 117 p., Quito. 14. ATC (1995), Structural response modification factors, Applied Technology Council, Rep. N. ATC-19, Redwood City, California. 15. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito. 16. Chopra A., (2005) Estimating seismic demands for performance-based engineering of buildings, Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica. IX Jornadas, 34 p Concepcin, Chile. 17. Colegio Federado de Ingenieros y Arquitectos, (2002). Gutirrez J., editor. Cdigo Ssmico de Costa Rica. Versin 2002 Cartago: Editorial Tecnolgica de Costa Rica. 18. Husain M., and Tsopelas P., (2004), Measures of Structural Redundancy in Reinforced Concrete Buildings. I: Redundancy Indices, Journal of Structural Engineering, 130 (11), 1651- 1658. 19. Lobo W., Vielma J.C., and Rivero P., (2004), Hysteretic determination of the response factors R according to structural types, Proceeding of the 13th World Conference on Earthquake Engineering, Paper 3469, Vancouver. 20. Newmark N., and Hall W., (1973), Seismic design criteria for nuclear reactor facilities, Building Practices for Disaster Mitigation, National Bureau of Standards, 46, 209-236. U.S. Department of Commerce. 21. Newmark N., and Hall W., (1982), Earthquake Spectra and Design, California United States of America. Earthquake Engineering Research Institute. 22. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 23. Norma NCh 433.Of 96, (1996). Diseo ssmico de edificios, Instituto de Normalizacin. INN-Chile, 42 p, Santiago. 24. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin, Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p., Quito. 25. NSR-98, (1998). Normas colombianas de diseo y construcciones sismo resistente, Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica, Tomo 1, Bogot.
64
26. Ordaz M., y Prez L., (1999), Estimacin de espectros de respuesta elastoplstica, Centro Nacional de Prevencin de Desastres. Cuaderno de Investigacin 48, 29 p, Mxico. 27. Orosco L., Haarala M., y Barbat A., (2006), Generacin de acelerogramas artificiales compatibles con la sismicidad local, Revista Internacional de Ingeniera de Estructuras, 10 (1), 21-48. 28. Riddell R., and Newmark N., (1979), Statistical Analysis of the response of nonlinear systems subjected to earthquakes, Civil Engineering Studies, Structural Research Series, Department of Civil Engineering, University of Illinois, 468, Urbana, Illinois. 29. SEAOC (1995), Visin 2000 Report on performance based seismic engineering of buildings, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento. 30. Tsopelas P., and Husain M., (2004), Measures of Structural Redundancy in Reinforced Concrete Buildings II: Redundancy Response Modification Factor R R , Journal of Structural Engineering, 130 (11), 1659-1666.
CAPTULO 3
RESUMEN
Uno de los modelos ms utilizados para el anlisis ssmico espacial de edificios es el considerar tres grados de libertad por planta, que implica suponer que la losa es completamente rgida en su plano. Realmente se trata de un pseudo anlisis espacial ya que se trabaja con prticos planos unidos por una losa rgida pero es muy utilizado en el mundo. Para este modelo de anlisis se determina la matriz de rigidez en coordenadas de piso, en el presente captulo. Para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, se necesita conocer la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos, razn por la cual se presenta en forma prctica el clculo de la matriz de rigidez lateral para los siguientes casos: sin considerar nudos rgidos, considerando nudos rgidos y sin nudos rgidos pero considerando el aporte de la mampostera. Para facilitar el clculo se presentan los programas: RLAXINFI, que sirve para prticos formados por vigas y columnas sin muros de corte; RLAXINFIMURO que halla la matriz de rigidez lateral en prticos con muros de corte y RLAXINFIMAMPOSTERIA que encuentra la matriz de rigidez lateral en prticos planos, sin muros de corte pero con el aporte de la mampostera, la misma que es modelada de acuerdo a la normativa de Per. Se presentan nueve modelos para obtener el ancho equivalente de la mampostera para la diagonal equivalente y de estos se seleccion el de Paulay y Priestley (1992) que fue acogido por la Norma de Per. Por considerarlo de inters se presentan las lecciones dejadas en el sismo del Per de 2007 en el Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica, donde se desacopl la mampostera mediante la construccin de subprticos conformados por columnetas y viguetas los mismos que confinan a la mampostera. Pero la falta de anclaje del hierro longitudinal de las columnetas en la viga principal llev a que falle las bases del subprtico.
66
3.1
INTRODUCCIN
Para ilustrar el modelo de anlisis, en la figura izquierda de 3.1 se tiene una estructura de un piso sin deformarse. A la derecha de la figura 3.1 se presenta una deformada de la losa por efecto de la componente horizontal de un sismo, con lneas entrecortadas se ha representado la posicin inicial de la losa y con lneas continuas la posicin final. Ntese que las dimensiones de la losa deformada son las mismas de la losa sin deformacin. Un punto cualquiera de la losa se ha desplazado horizontalmente en la direccin X, horizontalmente en la direccin Y, adems ha rotado con respecto a un eje perpendicular al plano de la losa. De tal manera que se tienen tres grados de libertad. En teora estos grados de libertad pueden ubicarse en cualquier punto de la losa pero para facilitar el clculo de la matriz de masas se acostumbra ubicarlo en el Centro de Masa, C.M. En la figura 3.2 se presenta una estructura de un piso que tiene cuatro prticos, dos en sentido X, y dos en sentido Y. Se indican los grados de libertad, ubicados en el C.M., los mismos que se han identificado con la letra q y el vector que contiene a todos estos grados de libertad se denomina vector de coordenadas generalizadas q .
Figura 3.1 Hiptesis planteada para los movimientos horizontales del suelo.
Figura 3.2 Sistema de coordenadas de piso Q-q
67
Todos los puntos de la losa tendrn el mismo desplazamiento horizontal q1 ; lo propio con el desplazamiento q 2 y con la rotacin de piso q 3 .
3.2
RELACIN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PRTICO
Para ilustrar la relacin que existe entre las coordenadas de piso y las coordenadas de prtico, se observa la estructura de un piso de la figura 3.2, se ha identificado por 1 y 2, los prticos que se encuentran en sentido X, y por A, B, los que se hallan en sentido Y. Un prtico cualquiera tendr, como coordenada principal, un solo grado de libertad que es el desplazamiento lateral del prtico, a manera de ejemplo en la figura 3.3 se indican la coordenada del prtico 1, algo similar se tienen para los otros prticos. En este caso la coordenada lateral se ha colocado al lado derecho pero se pudo haber colocado al lado izquierdo y con sentido contrario. Se define la orientacin positiva del prtico 1 a la direccin en que se coloc la coordenada 1.
Figura 3.3 Coordenada lateral del prtico 1. Sistema P-p.
Ahora tiene importancia la orientacin positiva de los prticos que se ha indicado en la figura 3.4. Esta orientacin es paralela a los ejes de coordenadas X, Y. La orientacin de los prticos es positiva si estn en la direccin de los ejes. El C.M. de sta estructura se considera que est ubicada en el centro de gravedad de la misma y tiene coordenadas X CM = 3.0 m.,
YCM = 2.5 m.
A las coordenadas laterales de los prticos se las agrupa en el vector p y a los elementos se los identifica con p . La una es negreada y la otra no. Para el prtico 1, que es de un piso, se tiene una coordenada p1 que corresponde al desplazamiento horizontal del piso uno, medida positiva si el desplazamiento es hacia la derecha. Con la letra P1 se identifica la fuerza horizontal en el piso 1. Si son varios pisos las fuerzas horizontales se agrupan en el vector P . La relacin entre las coordenadas de piso q y las coordenadas de prtico p viene dada por la matriz de compatibilidad de deformaciones A , definida de la siguiente manera:
p= Aq
( 3.1 )
68
Figura 3.4 Geometra de la estructura de un piso. Para encontrar la columnas de la matriz A se dibujaran elementales q i y se miden las deformaciones p . Estas son positivas si el prtico se desplaza en sentido de la orientacin positiva.
EJEMPLO 1
Determinar la matriz de compatibilidad A de la estructura de un piso indicada en la figura 3.2.
SOLUCIN
Primera columna de la matriz A
q1 = 1
qi = 0
i 1
Figura 3.5 Deformada elemental q1
69
Es el centro de masa el que se desplaza horizontalmente, en sentido X, la unidad pero como la losa es totalmente rgida en el plano, toda la losa se mueve la unidad como se aprecia en la figura 3.5. Ahora se debe medir las deformaciones en cada uno de los prticos.
( p11) = 1 ( p1 2) = 1 ( p1 A) = 0 ( p1 B ) = 0
Entre parntesis se ha identificado al prtico. Para los prticos en sentido X, los desplazamientos son positivos y valen la unidad; en cambio, para los prticos en sentido Y, son nulos ya que la estructura se mueve como cuerpo rgido en sentido X. Segunda columna de la matriz A La deformada elemental se presenta en la figura 3.6; en este caso la losa se mueve como cuerpo rgido, en sentido Y, la unidad.
q2 = 1
qi = 0
i2
Figura 3.6 Deformada elemental q 2 . Luego los desplazamientos laterales de cada uno de los prticos son:
( p11) = 0 ( p1 2) = 0
p1( A) = 1
( p1 B ) = 1
Se deja al lector la obtencin de los elementos de la tercera columna de A, los valores que se obtienen, son:
( p11) = 2.5 ( p1 2 ) = 2.5 ( p1 A) = 3 ( p1 B ) = 3
Luego la matriz A, resulta:
1 1 A= 0 0
0 0 1 1
2.5 2 .5 3 .0 3.0
70
La matriz A es particionada, para el ejemplo se tiene:
A (1) ( 2) A A = ( A) A A(B)
La matriz A del prtico 1, es:
A (1) = [1
2.5]
La matriz A de cada prtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene 3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendr NP filas y 3 por NP columnas, siendo NP el nmero de pisos y la forma de esta matriz es:
(i )
Sen r1 Cos ...... ....... = Cos Sen
...... rn
( 3.2 )
Donde X,
es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje
r1 es la distancia desde el origen de coordenadas CM hasta el prtico ( i ) en el piso uno, rn
es la distancia medida en el ltimo piso desde el origen de coordenadas hasta el prtico. Los valores de r , tienen signo, sern positivas si la orientacin positiva del prtico rota con respecto al CM en forma antihorario.
3.3
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO
Para encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de piso K E , se considera como artificio que cada uno de los prticos, son elementos de una estructura que estn unidos entre si por medio de una losa rgida. Con esta hiptesis, la matriz de rigidez se obtiene empleando la teora de Anlisis Matricial de Estructural. Aguiar (2004) que establece lo siguiente:
KE =
A
i =1
NP
(i ) t
( K Li )
A(i )
( 3.3 )
El procedimiento de clculo para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, es el siguiente: i. Se determina la matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos planos.
71
ii.
Se encuentra la matriz de compatibilidad de deformaciones A de cada prtico, empleando la ecuacin ( 3.2 ). Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, empleando la ecuacin (3.3).
iii.
Se desea ver la contribucin de un prtico cualquiera a la matriz de rigidez en coordenadas de piso K E . Sea K L la matriz de rigidez lateral del prtico y A (i ) la matriz de compatibilidad.
(i )
A ( i ) = Cos I
Sen I
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 3.3 ) se obtiene:

2 ( Cos K Li ) ( K E = Sen Cos K Li ) (i ) (i ) Cos K L r ( Cos K Li ) r ( i ) ( Sen K Li ) r ( i ) 2 ( K Li ) r ( i )
( Sen Cos K Li ) 2 ( Sen K Li ) ( Sen K Li ) r ( i )
( 3.4 )
( )
En ( 3.4 ) se ha denominado K E a la contribucin de un prtico a la matriz de rigidez de la estructura. Para hallar la matriz de rigidez K E total se debe sumar la contribucin de los dems prticos con lo que se obtiene:
KE =
Cos K Sen Cos K Cos K r

2 (i ) L (i ) L
(i ) L
(i )
Sen Cos K Sen K Sen K r

2 (i ) L (i ) L
(i ) L
(i )
Cos K r Sen K r K (r )
(i ) L (i ) L (i ) L (i )
(i ) ( 3.5 ) 2
(i )
La sumatoria se extiende a todos los prticos de la estructura. La matriz de rigidez K E es de orden 3NP por 3NPy es simtrica con respecto a la diagonal principal. De igual manera la matriz K E se puede escribir de la siguiente manera:
KE
K XX =
K XY K YY
K X K Y K
( 3.6 )
Siendo K XX , K YY las matrices de rigidez lateral por traslacin; K matriz de rigidez torsional; K X , K Y matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsin; K XY es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y.
72
K XX =
Cos
K X =
( K Li )
K YY =
(i ) L
Cos K
Sen
( K Li )
K =
(i ) L (i ) L
r (i )
K Y =
K XY =
Cos Sen K
Sen K
K (r )
(i ) L
(i ) 2
r (i )
( 3.7 )
Con respecto a las submatrices de la matriz de rigidez K E es necesario realizar los siguientes comentarios: Si se desea que la estructura tenga un muy buen comportamiento ssmico. Las submatrices K XY , K X , K Y deben ser nulas. En la medida que no lo sean se deber tomar precauciones en el diseo para no tener problemas de torsin. Lo ms crtico en las estructuras es la torsin y para evitar este problema es conveniente que la submatriz K sea lo ms grande posible. Si se examina la ecuacin con la cual se evala K se aprecia que es funcin del vector r elevado al cuadrado. De tal manera, para tener K lo ms alto es necesario de que los prticos exteriores tengan mayor rigidez lateral. Si se piensa, desde el punto de vista de cargas verticales, los prticos centrales sern los de mayores dimensiones y los exteriores de menores dimensiones pero ahora desde el punto de vista ssmico y para tener mayor rigidez torsional se recomienda que los prticos exteriores tengan mayor rigidez.
3.4
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS SIN MUROS
En el captulo 4 del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se detalla el clculo de la matriz de rigidez lateral en prticos planos, considerando varios modelos de anlisis, por lo que se recomienda su lectura. En ste apartado se presenta el clculo de la matriz de rigidez lateral de un prtico plano sin muros de corte, para un modelo numrico de clculo en que todos los elementos del prtico son axialmente rgidos, de tal manera que los grados de libertad son los desplazamientos horizontales, uno por cada piso y las rotaciones en cada una de las juntas. En la figura 3.7 se presenta un prtico de dos pisos y dos vanos en el que se ha considerado que tanto las vigas como las columnas son axialmente rgidas. Las coordenadas principales, son los desplazamientos horizontales de piso y se han numerado en primer lugar, posteriormente se han numerado los giros de cada uno de los nudos, que son las coordenadas secundarias, todo esto se aprecia en la figura izquierda, a la derecha se presenta el prtico nicamente con las coordenadas laterales. Se define la matriz de rigidez lateral K L a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas laterales de piso.
73
Figura 3.7 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales.
3.4.1
Matrices de rigidez de los elementos
Para el modelo de anlisis indicado, las matrices de rigidez de los elementos se indican a continuacin. En las figuras 3.8 y 3.9 se indican los sistemas de coordenadas para los elementos viga y columna.
Elemento viga
Figura 3.8 Coordenadas globales para un elemento viga, axialmente rgido.
4 EI k= L
2 EI L 4 EI L
( 3.8 )
Donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es el momento de inercia, L es la longitud del elemento. Ntese que en la ecuacin ( 3.8 ) no se considera el efecto de corte que se hablar en el prximo apartado.
74
Elemento columna
12 EI L3 k=
6 EI L2 4 EI L
12 EI L3 6 EI L2 12 EI L3
6 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L
( 3.9 )
Figura 3.9 Coordenadas globales para un elemento columna, axialmente rgido.
En las dos ecuaciones no se ha considerado el efecto de corte y nudos rgidos, de tal forma que el modelo sirve para prticos sin muros de corte, conformados por vigas y columnas.
3.4.2
Ensamblaje de la matriz de rigidez
La matriz de rigidez de la estructura asociada a todos los grados de libertad, se obtiene por ensamblaje directo, descrito con detalle en el libro Anlisis Matricial de Estructuras, tercera edicin. Aguiar (2004) y se indica en forma resumida en el presente apartado, en base a la estructura de la figura 3.7. En la figura 3.10 se indica la numeracin de los elementos dentro de un crculo y de los nudos. De esta manera se deben numerar los nudos y elementos para utilizar el programa RLAXINFI que se presenta en un apartado posterior y que sirve para hallar la matriz de rigidez lateral de un prtico plano, sin muros de corte.
75
Para encontrar la matriz de rigidez de la estructura, por ensamblaje directo, se encuentra la matriz de rigidez de cada uno de los elementos, si es columna esta es de 4x4 y si es viga de 2x2. El Vector de Colocacin VC de un elemento est conformado por los grados de libertad del nudo inicial y del nudo final del elemento. El nmero de elementos del vector de colocacin es igual al nmero de coordenadas de miembro, con el que se halla la matriz de rigidez de miembro. Vectores de colocacin VC, de las columnas.
Se considera que el nudo inicial de las columnas se encuentra en la parte inferior y el nudo final en la parte superior. Con esta indicacin y al observar la figura izquierda de 3.7, se obtienen los siguientes vectores de colocacin para cada una de las columnas.
VC (1) = [0 0 1 3]
VC ( 4) = [1 3 2 6]
VC (5) = [1 4 2 7]
VC ( 2) = [0 0 1 4]
VC ( 6 ) = [1 5 2 8]
VC (3) = [0 0 1 5]
Figura 3.10 Numeracin de nudos y elementos.
Vectores de colocacin VC, de las vigas.
El nudo inicial se encuentra a la izquierda y el nudo final a la derecha. Con esta acotacin de la figura izquierda de 4.1 se obtiene:
VC ( 7 ) = [3 4]
VC (8) = [4 5]
VC (9 ) = [6 7]
VC (10) = [7 8]
Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocacin se efecta el ensamblaje. Para facilitar el clculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna a la cual est asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.
76
3.4.3
Condensacin Esttica
En la figura 3.7 se ha numerado en primer lugar las coordenadas laterales, que son las coordenadas principales, debido a que ante la componente horizontal de un sismo los desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando la estructura ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor cantidad de energa. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de rigidez condensada, que es la matriz de rigidez lateral K L , se halla con la siguiente ecuacin.
1 K L = K AA K AB K BB K BA
( 3.10 )
Donde K AA , K AB , K BA , K BB son submatrices de la matriz de rigidez K como se aprecia en la figura 3.11. Siendo na el nmero de coordenadas principales y nb el nmero de coordenadas secundarias. La suma de na y nb es el nmero de grados de libertad de la estructura. Para el ejemplo de la figura 3.7 se tiene que na es igual a 2 y nb = 6.
Figura 3.11 Particin de la matriz de rigidez de la estructura.
No es obligatorio numerar primero las coordenadas principales, se pueden numerar primero las coordinas secundarias y al final las principales. En este caso la matriz de rigidez lateral vale:
1 K L = K BB K BA K AA K AB
( 3.11 )
De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de libertad de la estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final estas coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeracin de las coordenadas principales y secundarias. Tanto en la ecuacin ( 3.10 ) como en la ecuacin ( 3.11 ) se debe obtener la matriz inversa de una matriz. En los problemas de ingeniera se trata de evitar el clculo de una matriz inversa ya que demanda mucho tiempo y en lugar de ello se resuelven sistemas de ecuaciones.
77
Para cuando se numera primero las coordenadas laterales y se desea resolver un conjunto de ecuaciones lineales en lugar de calcular la inversa K BB , la ecuacin ( 3.10 ) se escribe de la siguiente manera:
K L = K AA + K AB T
forma:
( 3.12 )
Para hallar la matriz T se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales de la
K BB T = K BA
( 3.13 )
La matriz T tendr nb filas y na columnas. Para encontrar la primera columna de la matriz T se resolver el sistema de ecuaciones lineales cuyo trmino independiente es la primera columna de K BA cambiado de signo, para la segunda columna de T se resuelve el sistema de ecuaciones cambiando el trmino independiente a la segunda columna de K BA cambiado de signo y as sucesivamente. En todos los casos la matriz de coeficientes K BB es la misma. Una forma ms eficiente de encontrar la matriz de rigidez lateral sin necesidad de invertir la matriz ni de resolver un sistema de ecuaciones lineales, es aplicando la triangularizacin de Gauss pero en este caso es obligatorio que las coordenadas principales se numeren al final. En el libro Dinmica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2006) est detallado el procedimiento de clculo.
3.5
PROGRAMA RLAXINFI
El programa reporta la matriz de rigidez lateral y la graba en consola con el nombre de KL para que se pueda utilizar en otros clculos. La forma de uso del programa es: [KL] = rlaxinfi (Nombre) Nombre. Es el nombre del archivo que contiene la base y la altura de la seccin transversal y la longitud de los elementos.
function[KL]=rlaxinfi(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------% [KL]=rlaxinfi(nombre) %------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion %E Modulo de elasticidad del material % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal.
78
% long: longitud del elemento. % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. % nod=input('\n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); E=input(' Modulo de elasticidad:'); % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; if i<=ncol if icod==1 iner=0.8*iner;ei=E*iner; end k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE else if icod==1 iner=0.5*iner;ei=E*iner; end k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :'); save c:\KL %---fin---
79
EJEMPLO 2
Encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico plano de la figura 3.12, de dos maneras, a saber: i) con inercias gruesas; ii) con inercias agrietadas de acuerdo a lo estipulado por el CEC-2000. Para los dos casos E = 1738965.21. Presentar el archivo de datos y la forma de uso del programa RLAXINFI
Figura 3.12 Geometra de prtico de ejemplo.
80
SOLUCIN
El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente informacin
% Indique la base, la altura de la seccin transversal y la longitud del elemento 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.25 0.25 4.0 0.25 0.25 5.0 0.25 0.25 4.0 0.25 0.25 5.0 >> load c:\casa >> [KL]=rlaxinfi(casa) Nmero de nudos: 9 Nmero de pisos: 2 Nmero de nudos restringidos: 3 Mdulo de Elasticidad: 1738965.21 Clculo con Inercias Gruesas, Cdigo = 0. Con Inercias Agrietadas, Cdigo = 1 Ingrese Cdigo de Inercias=0 PROGRAMA REPORTA
1651.00 KL = 684.8
Al calcular con Inercias Agrietadas, se halla:
684.8 480.6
1243.5 KL = 492.6
492.6 317.9
El CEC-2000 contempla las siguientes inercias agrietadas: I V = 0.5 I g ; I C = 0.8 I g . Donde I g es la inercia gruesa.
3.6
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS CON MUROS
En los muros de corte es fundamental considerar el efecto de corte y en las vigas que llegan a los muros de corte se debe considerar la condicin de nudo rgido. Para satisfacer estas dos condiciones y para mayor exactitud se presentan a continuacin la matriz de rigidez del elemento viga y del elemento columna considerando nudos rgidos y considerando el efecto
81
de corte. Se presentan estas matrices para el modelo numrico en el cual todos los elementos del prtico son axialmente rgidos.
Elemento Viga
k + 2c1b + c1 2 t a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t 2 k '+2c 2 b'+ c 2 t
k=
( 3.14 )
4( EI ) o 1 + L 1 + 4 k' = k 2( EI ) o 1 2 a= L 1 + 4 k= 6( EI ) o 1 L2 1 + 4 b' = b 12( EI ) o 1 t= L3 1 + 4 3( EI ) o = (GA) o L2 b=
( 3.15 ) ( 3.16 ) ( 3.17 )
( 3.18 ) ( 3.19 ) ( 3.20 )
( 3.21 )
Figura 3.13 Coordenadas locales para un elemento A = , con dos sectores de rigidez infinita.
Elemento Columna
t k= (b + c1t ) k + 2c1b + c1 t
2
t b + c1t t
a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t b'+ c 2 t 2 k '+2c 2 b'+ c 2 t
(b'+ c 2 t )
( 3.22 )
82
Figura 3.14 Coordenadas globales para un elemento vertical, con dos sectores de rigidez infinita. Tanto en la ecuacin ( 3.14 ) como en la ( 3.22 ), c1 es la longitud del nudo rgido en el nudo inicial, c 2 es la longitud del nudo rgido en el nudo final. Es la distancia desde el borde del elemento al eje del elemento en sentido perpendicular.
EJEMPLO 3
En la figura 3.15 se presenta un prtico plano con un muro de corte de 30 cm., de ancho por 4.0 m., de longitud. Las restantes columnas son de 60/60 y las vigas de 40/60. La primera cantidad es la base y la segunda la altura. Considerar E = 1738965 .21 T / m 2 Se pide: 1) Encontrar la matriz de rigidez de los elementos: columna, muro de corte y viga. 2) Hallar la matriz de rigidez lateral del prtico indicado con inercias gruesas.
Figura 3.15 Estructura con muro de corte de ejemplo 3
83
SOLUCIN
Las matrices de rigidez de los elementos son:
Elemento Columna
13729 20593 k= 13729 20593
38715 20593 23064
13729 20593
38715
Elemento Muro de Corte
258800 388200 k= 258800 388200
1741600 388200 577100
258800 388200
1741600
Elemento Viga izquierda
16093 k= 19373
Elemento Viga derecha
44135
44135 k= 19373
Matriz de rigidez lateral
16093
474600 KL = 178150
178150 115120
El Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 indica que para estructuras con muros de corte se considere que la inercia del muro agrietado es igual a 0.6 veces la inercia del muro obtenido con inercias gruesas. Esto solo en los dos primeros pisos. I M = 0.6 I g . La inercia del muro, para los pisos superiores es igual a I g . Por lo tanto solo se admite dao en los dos primeros pisos.
3.7
PROGRAMA RLAXINFIMURO
El programa RLAXINFIMURO obtiene la matriz de rigidez lateral de prticos considerando el efecto de corte en los elementos y considerando nudos rgidos. Se puede utilizar para calcular prticos formados por vigas y columnas, o tambin prticos formados por
84
vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo siguiente: Se deben numerar los nudos de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba. Se debe numerar primero los elementos verticales (columnas y muros) y al final los elementos horizontales (vigas). Se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin de cada uno de los elementos: Base de la seccin transversal del elemento. Altura de la seccin transversal del elemento. Longitud del elemento, medida desde eje a eje. Longitud del nudo rgido en el nudo inicial. Longitud del nudo rgido en el nudo final. Se ejecuta el programa RLAXINFIMURO de la siguiente manera: [KL]=rlaxinfimuro(nombre) Nombre
Es el nombre del archivo de datos que contiene geometra de cada elemento.
function[KL]=rlaxinfimuro(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % Con un factor de forma de 1.2 % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------% [KL]=rlaxinfimuro(nombre) %------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion %E Modulo de elasticidad del material % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial. % c2: longitud de nudo rigido en el nudo final. % L= long-c1-c2 % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud, % longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de % los elementos, son 5 datos por elemento. % nod=input('\n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c); G=0.4*E; beta=1.2; % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr
85
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);LL(i)=nombre(i,3);CNI(i)=nombre(i,4);CNF(i)=nombre(i,5 ); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=LL(i);iner=b*h^3/12;c1=CNI(i);c2=CNF(i);L=long-c1-c2; if i<=ncol iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento columna o muro de corte if icod==1 iner=0.8*iner; %inercias agrietadas end kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi)); kpf=kf; b=(kf+a)/L; bp=b; t=(b+bp)/L; k(1,1)=t;k(2,1)=-(b+c1*t);k(3,1)=-t;k(4,1)=-(bp+c2*t); k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(3,2)=b+c1*t;k(4,2)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t; k(3,3)=t;k(4,3)=bp+c2*t;k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;k(1,2)=k(2,1); k(1,3)=k(3,1);k(1,4)=k(4,1);k(2,3)=k(3,2);k(2,4)=k(4,2);k(3,4)=k(4,3); else iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento viga if icod==1 iner=0.5*iner;ei=E*iner; %inercias agrietadas
86
end kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi)); kpf=kf;b=(kf+a)/L;bp=b;t=(b+bp)/L; k=zeros(4,4);k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(2,4)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t; k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t; end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :'); save a:\KL %---fin---
Figura 3.16 Numeracin de nudos y elementos de ejemplo 3 para usar programa RLAXINFIMURO.
EJEMPLO 4
Presentar el archivo de datos, para encontrar la matriz de rigidez lateral de la estructura del ejemplo 3.
87
SOLUCIN
En la figura 3.16 se indica la forma como debe numerarse los nudos y los elementos para utilizar el programa RLAXINFIMURO
ARCHIVO DE DATOS 0.6000 4.0000 0.6000 0.6000 4.0000 0.6000 0.6000 0.6000 0.6000 0.6000 3.0000 3.0000 3.0000 3.0000 3.0000 3.0000 6.0000 6.0000 6.0000 6.0000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 2.0000 0.3000 2.0000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 2.0000 0.3000 2.0000 0.3000
0.6000 0.3000 0.6000 0.6000 0.3000 0.6000 0.4000 0.4000 0.4000 0.4000
Figura 3.17 Vista en planta de estructura de 2 pisos con muros de corte.
EJEMPLO 5
Encontrar la matriz de rigidez, en coordenadas de piso, de la estructura de dos pisos, cuya configuracin en planta se indica en la figura 3.17. Los muros de corte son de 0.30/4.0 m.,
88
las columnas de 0.60/0.60 y las vigas de 0.40/0.60 m., en las dos direcciones. Las matrices de rigidez lateral de los prticos 1, 3, A y C, que contienen al muro de corte, son:
474600 ( ( ( ( K L1) = K L3) = K LA) = K LC ) = 178150

Las matrices de rigidez lateral de los prticos 2 y B, son:
178150 115120
55629 ( ( K L2) = K LB ) = 21912
21912 13662
El origen de las coordenadas se considera en la interseccin de los ejes B y 2.
SOLUCIN
6.0 r ( 3) = r ( C ) = 0.0 0 .0 6 .0 0.0 r ( 2) = r ( B ) = 0.0 0 .0 0 .0
0.0 6 .0 r (1) = r ( A) = 0.0 6.0
Al emplear las ecuaciones indicadas en ( 3.7 ) se halla:
1004800 K XX = K YY = 378200
378200 243900
68342400 K = 25653600
25653600 16577280
Las submatrices no indicadas son nulas. Se deja al lector que arme la matriz K E utilizando la ecuacin ( 3.6 ). Esta matriz resulta de 6 por 6.
3.8
INCORPORACIN DE LA MAMPOSTERA
Cuando se acopla la mampostera a la estructura, es importante considerarle en el anlisis ssmico debido a la gran rigidez que sta tiene. Existen dos caminos para estudiar el tema, el primero con micro modelos basados en elementos finitos, que no se aborda en este apartado y el segundo con macro modelos que son aproximados pero que dan una buena aproximacin. De igual manera, existen modelos para el anlisis elstico y para el anlisis inelstico. Para incorporar la mampostera al anlisis ssmico de estructuras. Como todo este libro est orientado al anlisis elstico de estructuras se presenta un macro modelo para el rango elstico, mediante una diagonal equivalente. Es importante realizar esta aclaracin ya que dentro de los macro modelos para el rango elstico, existen modelos numricos de clculo en base a dos diagonales equivalentes, a
89
tres diagonales o a cinco diagonales. Knig (1991); Chrysostomou (1991), Syrmakezis y Vratsanou (1986). La seleccin de estos modelos depende del grado de seguridad que se desee tener el estudio y de los intereses que persigue el investigador. En Crisafulli (1997) se tiene un acopio de estos y otros modelos para la incorporacin de la mampostera al anlisis estructural mediante micro y macro modelos, para el rango elstico e inelstico.
En la figura 3.18 se presenta un marco con la mampostera, en una posicin deformada. En ella se aprecia que al deformarse la estructura por efecto de una accin ssmica, una parte de la mampostera trabaja a compresin, que en la figura est achurada, a esta parte que trabaja a compresin se la modela como una diagonal que tiene un ancho equivalente a . La otra diagonal de la mampostera trabaja a traccin y como este material tiene una baja capacidad a traccin, muy probablemente se produzcan fisuras si el movimiento es intenso. Lo importante de la figura 3.18, es identificar la nomenclatura utilizada, ya que a continuacin se indican varios modelos para hallar las dimensiones de la diagonal equivalente, en forma cronolgica de publicacin.
Figura 3.18 Diagonal equivalente de la mampostera.
3.8.1
Modelo de Holmes (1961)
Holmes (1961) fue el primero en proponer el ancho equivalente a de la diagonal equivalente, de la siguiente forma.
a=
L 3
( 3.23 )
Donde L es la longitud de la diagonal equivalente. Al estar definido el ancho a se puede calcular el rea de la seccin transversal multiplicando por el espesor de la mampostera.
90
Posteriormente, Stafford (1962, 1966) define el parmetro adimensional h que ser muy utilizado por otros investigadores como una relacin entre la rigidez de la mampostera con respecto a la rigidez del prtico.
E t.sen 2 4 h = H m 4 E c I col h
( 3.24 )
mampostera; es el ngulo de inclinacin de la diagonal; E c es el mdulo de elasticidad del hormign; I col es el momento de inercia promedio de las columnas adyacentes; h es la altura de la mampostera; H es la altura del prtico como se aprecia en la figura 3.18. Si se considera que H h y que sen 2 = 1 la ecuacin (3.24) queda:
Donde E m es el mdulo de elasticidad de la mampostera; t es el espesor de la
E t. H 3 4 h m 4 E c I col
( 3.25 )
La ecuacin (3.25) es adecuada para mamposteras en las cuales este alrededor de los 45 grados.
3.8.2
Modelo de Mainstone (1971)
En este modelo se requiere calcular primero un parmetro h con la ecuacin ( 3.24). La propuesta de Mainstone (1971), que tiene un respaldo experimental, es la siguiente:
a = 0.16 h 0.30 L
( 3.26 )
Mainstone (1971) propuso tambin dos ecuaciones ms, una para cuando se ingresa al rango no lineal y otra para el colapso. Otro parmetro propuesto por Stafford (1962, 1966) y que ha sido muy utilizado por otros investigadores es la longitud de contacto z , definido con la siguiente ecuacin.
z=
H 2 h
( 3.27 )
3.8.3
Modelo de Bazn y Meli (1980)
En este caso, el parmetro relaciona la rigidez del prtico confinante con la rigidez de la mampostera
a = (0.35 + 0.022 ) h
E c . Ac G m . Am
( 3.28 )
91
Las variables todava no definidas, son: G m el mdulo de corte de la mampostera que es G m = 0.4 E m ; Am es el rea en planta de la seccin transversal de la mampostera. En la figura 3.18 se aprecia que l v es la longitud horizontal de la mampostera. Luego Am = l v t . En el modelo de Bazn y Meli se debe cumplir que 0.9 11 . Adems se debe verificar que la relacin de aspecto = l v / h debe estar entre 0.75 y 2.5.
3.8.4
Modelo de Hendry (1981)
columna c y otro que considera la rigidez de la viga v . Las ecuaciones de clculo para encontrar el ancho equivalente a , son las siguientes:
Hendry (1981) obtiene dos valores de h uno que toma en cuenta la rigidez de la
E t.sen 2 4 v = m 4 E c I viga h zv = 2
E t.sen 2 4 c = m 4 E c I col h zc = 2
v
a=
( 3.29 )
1 2 2 zv + zc 2
3.8.5
Modelo de Liauw y Kwan (1984)
Este modelo mantiene el parmetro h de Stafford (1962, 1966) y la propuesta de Liauw y Kwan (1984) para determinar a es la siguiente.
E t.sen 2 4 h = H m 4 E c I col h a= 0,95h cos

( 3.30 )
Por otra parte, en los ensayos experimentales la relacin h / lV varo entre 1 y 1.5.
3.8.6
Modelo de Decanini y Fantin (1986)
Una vez que se calcula el parmetro h , se ingresa a la figura 3.19 y se obtiene en ordenadas la relacin a / L con la cual se halla el ancho equivalente a .
92
Figura 3.19 Valores de a / L en funcin de h . Las ecuaciones que definen las dos curvas de la figura 3.19, son las siguientes:
Mampostera no agrietada
0.748 a= + 0.085 L h 0.393 a= + 0.130 L h

Mampostera agrietada
si si
h 7.85
( 3.31 )
h > 7.85
0.707 a= + 0.010 L h 0.470 a= + 0.040 L h

3.8.7 Modelo de Paulay y Priestley (1992)
si si
h 7.85
( 3.32 )
h > 7.85
El ancho equivalente a propuesto por Paulay y Priestley (1992) ha sido acogido por la Normativa de Per de Albailera E070 y es la siguiente:
a=
L 4
( 3.33 )
Esta ecuacin es recomendada para un nivel de fuerzas laterales menor o igual al 50%
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE de la capacidad ltima. En otras palabras para el rango elstico.
93
3.8.8
Modelo de FEMA (1997)
La Agencia Federal para el Manejo de Emergencias de los Estados Unidos de Norte Amrica, propone las siguientes ecuaciones:
a = 0.175 ( h )0.4 L
( 3.34 )
Figura 3.20 Variacin de a / L empleando algunos modelos de clculo.
EJEMPLO 6
Presentar en un grfico la relacin entre y a / L . Empleando los modelos de Holmes
(1961), Mainstone (1971), Liauw y Kwan (1984) para = 30.9 y = 36.8 , Decanini y Fantin (1986) con mampostera no agrietada, Paulay y Priestley (1992) y FEMA (1997).
o o
SOLUCIN
En la figura 3.20 se aprecia que los resultados obtenidos con las propuestas de: Mainstone (1971) y FEMA (1997) son muy conservadores, ya que el ancho equivalente es muy
94
bajo. Por el otro lado, el modelo de Holmes (1961) reporta los mayores valores para valores de > 3 . Los valores encontrados con los restantes modelos reportan valores intermedios.
EJEMPLO 7
Utilizando el modelo de Decanini y Fantin (1986) presentar en un grfico la relacin entre el ancho equivalente a de la mampostera agrietada con relacin a la no agrietada.
SOLUCIN
En la figura 3.21 se muestra la relacin entre el ancho equivalente a agrietado con relacin al no agrietado. Se observa que esta relacin disminuye conforme el valor de aumenta. Es importante notar que para = 1 el ancho equivalente agrietado es 0.85 del ancho no agrietado y que para = 10 el ancho equivalente agrietado es 0.52 del ancho no agrietado, la prdida es notable. El valor de se incrementa si la rigidez de la mampostera es mayor que el hormign confinante.
Figura 3.21 Relacin entre el ancho equivalente agrietado con relacin al no agrietado
3.8.9
Modelo de Crisafulli (1997)
La propuesta de Crisafulli (1997) para encontrar el ancho equivalente, es la siguiente:

1
95
E t.sen 2 4 = m 4 E c I col h z= 2 hz = a = 2 hz sin z 2
( 3.35 )
3.9
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO MAMPOSTERA
En la primera figura de 3.22, se presenta un prtico con mampostera acoplada; en la segunda se aprecia el ancho equivalente a que se obtiene con cualquiera de los modelos descritos en el apartado anterior; en la tercera se aprecia el modelo del puntal equivalente que tiene una rigidez axial EA . Finalmente se presenta el sistema de coordenadas globales para la diagonal equivalente.
Figura 3.22 Modelo de la diagonal equivalente.
En lugar de considerar la diagonal equivalente de la figura 3.22 se pudo considerar la otra diagonal como en el caso de la figura 3.18. Cualquiera de los dos casos es valido por que el sismo acta en los dos sentidos. La matriz de rigidez de la diagonal equivalente en coordenadas globales, es la siguiente.
cos 2 E m . A cos sin K= L cos 2 cos sin
cos sin sin 2 cos sin sin 2
cos 2 cos sin cos 2 cos sin

( 3.33 )
A = a.t
Una vez definido la matriz de rigidez de la mampostera, por medio del modelo de la diagonal equivalente se encuentra la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje directo y luego se aplica la condensacin esttica para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico, considerando la mampostera.
96
Para hallar la contribucin de la diagonal equivalente, en la matriz de rigidez de la estructura, se debe tener en cuenta que el vector de colocacin tiene cuatro elementos y corresponden a los grados de libertad horizontal y vertical del nudo inicial y final, como se aprecia en la ltima grfica de la figura 3.22
EJEMPLO 8
Determinar la matriz de rigidez lateral, del prtico indicado en la figura 3.23, incorporando la mampostera en el clculo. La resistencia a la compresin del hormign
' utilizado es f c' = 210 kg / cm 2 y de la mampostera f m = 35 kg / cm 2 . Calcular el mdulo de
elasticidad del hormign con la siguiente expresin: E = 12000
f c' y el mdulo de elasticidad
' de la mampostera E m = 500 f m . El espesor de la pared es t = 0.15 m. Considerar en el modelo numrico que las columnas y las vigas son axialmente rgidas. Se pide:
1.- Detallar el clculo para el Modelo de la Norma del Per E 070. 2.- Comparar los resultados obtenidos con los diferentes modelos.
Figura 3.23 Descripcin de la estructura de ejemplo 6.
SOLUCIN
En la figura 3.24, a la izquierda se han numerado los elementos, en la forma como hay que hacerlo para utilizar el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA, primero se han numerado las columnas, luego la viga y finalmente la diagonal equivalente de la mampostera. En el centro de la figura 3.24 se tienen los grados de libertad considerados cuando las vigas y columnas son axialmente rgidas y a la derecha se aprecia el prtico con la coordenada lateral, cuya matriz se va a calcular.
97
Figura 3.24 Modelo numrico de clculo. Las matrices de rigidez de los elementos, columna, viga y mampostera, son: Elemento Columna (igual para elementos 1 y 2) Obtenido con inercias gruesas y con L=2.80 m.
185.6642 259.9298 K = 185.6642 259.9298
485.2023 259.9298 242.6012 185.6642 259.9298
485.2023
Elemento Viga Obtenido con L=3.50 m.
198.7389 K = 99.3694
Elemento Diagonal Equivalente
198.7389
L= a=
(3.25)2 + (2.70)2
= 4.2252
L 4.2252 = = 1.0563 m. 4 4
A = a t = 1.0563 0.15 = 0.1584 m 2 E m A 175000 0.1584 = = 6562.50 4.2252 L 3.25 2.70 Cos = = 0.7692 Sen = = 0.6390 4.2252 4.2252
3882.8 3225.5 2679.6 K = 3882.8 3225.5 3225.5 2679.6 2679.6
3882.8 3225.5
98
Vectores de colocacin
VC (1) = [0 VC
( 2)
0 0 3] 0
1 1
2] 3] 0]
= [0
VC (3) = [2 VC ( 4) = [0
Matriz de rigidez completa
4254.1 K = 259.9 259.9

Submatrices
259.9 683.9 99.4
259.9 99.4 683.9
K AA = [4254.1]
K AB = [259.9
259.9]
t K BA = K AB
683.9 K BB = 99.4
99.4 683.9
K L = [4081 .6]
6000
Rigidez Lateral del Prtico [Tn/m]
1. Holmes (1961)
5000 4000 3000 2000 1000 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2. Mainstone (1971)
3. Bazan (1980)
4. Hendry (1981)
5. Liauw y Kw an (1984)
6. Decanini y Fantin (1986)
7. Paulay y Priestley (1992)
8. FEMA (1997)
9. Crisafulli (1997)
Valor Medio
Modelo Matemtico
Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008)
En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la diagonal equivalente.
99
3.10
PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA
La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin: Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden. Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente.
Por pantalla, se suministra informacin complementaria como el nmero de nudos, nmero de pisos, mdulos de elasticidad del hormign y de la mampostera, etc. El ancho de la diagonal equivalente se halla con el modelo de Paulay y Priestley (1992) que ha sido acogido por la norma de Albailera del Per E 070.
function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007 % %------------------------------------------------------------% [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre) %------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion %E Modulo de elasticidad del material % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % t: espesor de la mamposteria % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt. % Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe % indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal. % % Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho % equivalente de la mamposteria. % nod=input('\n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:'); E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):'); Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):'); t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):'); % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr
100
k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Lectura de datos % for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end for i=mbr+1:mbr+nd; ini(i)=nombre(i,1);fin(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end % % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end for i=mbr+1:mbr+nd; VC(i,1)=CG(ini(i),1); VC(i,2)=0; VC(i,4)=0; VC(i,3)=CG(fin(i),1); end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr+nd if i<=mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; end long=L(i); if i<=ncol if icod==1 iner=0.8*iner;ei=E*iner; end k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE elseif i>ncol & i <=mbr if icod==1 iner=0.5*iner;ei=E*iner; end k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); else fprintf ('\n Para diagonal equivalente'); i dx=input('\n ingrese la distancia horizontal de mamposteria:'); area=(long/4)*t; rig=Em*area/long; C=dx/long; k=zeros(4,4);k(1,1)=rig*C*C; k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1); k(3,1)=k(1,3); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :'); save c:\KL %---fin---
101
EJEMPLO 9
Presente el archivo de datos, para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico del ejemplo anterior y la forma de ejecucin del programa RLAXINFIMAMPOSTERIA
SOLUCIN
El archivo de datos contiene la siguiente informacin:
0.15 0.15 0.15 1
0.25 0.25 0.20 4
2.80 2.80 3.50 4.482
Los datos de las dos primeras filas, corresponden a informacin de las columnas, los datos de la tercera fila a la viga y la ltima fila a la diagonal equivalente. Este archivo ha sido grabado con el nombre de ica
102
>> [KL]=rlaxinfimamposteria(ica) Numero de nudos:4 Numero de pisos:1 Numero de nudos restringuidos:2 Numero de diagonales de mamposteria:1 Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21 Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000 Espesor de la Mamposteria (m):0.15 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :0 Para diagonal equivalente i= 4 ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25 Con el ltimo dato se halla el Cos dividiendo este valor para la longitud de la diagonal equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.
3.11
LECCIONES DEJADAS POR SISMO DE PER DE 2007
En el Ecuador se acopla la mampostera a la estructura, normalmente, para este efecto en las columnas se dejan los chicotes. De tal manera que se deben incorporar en el anlisis ssmico la mampostera. Otra forma de acoplar la mampostera consiste en construir primero las paredes dejando entrantes y salientes en el sitio de la columna, posteriormente se funden las columnas, as lo hacen en el Per.
103
En el bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga, ubicada en la ciudad de Ica, se desacopl la estructura de la mampostera. Para ello se construy un subprtico de confinamiento de las paredes pero este subprtico est separado de la estructura principal por medio de una junta de construccin, como se aprecia en la figura 3.26, en que se presenta un prtico de la fachada. En el prtico que contiene una ventana grande, se observa que bajo sta, existe un subprtico formado por columnetas y viguetas. Al construir de esta manera se desacopla la estructura de la mampostera pero la mampostera est confinada por las columnetas y viguetas de tal manera que no est suelta la mampostera.
Figura 3.27 Detalle del anclaje de armadura longitudinal de columnetas en viga principal. En el Ecuador, algunos edificios importantes han sido construidos de esta manera y a lo mejor cometieron el mismo error de construccin que en el bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga, en que no anclaron en forma adecuada los hierros de las columnetas a la viga principal y durante el sismo se produjo dao en las bases de las columnetas como se aprecia dentro de un crculo, al daarse en la base los subprticos quedaron simplemente apoyados con gran peligro de voltearse. Los dos ejemplos anteriores corresponden a la geometra de ste subprtico, por este motivo es que se denomin Ica al archivo de datos. En la figura 3.27 se ilustra la falta de anclaje del hierro de las columnetas en la viga principal lo que origin la falla. Es importante destacar que en Ica, soldaron las varillas longitudinales de la columneta a las varillas superiores de la viga. Esta solucin de desacoplar la mampostera de la estructura principal, mediante la construccin de un subprtico, es muy buena siempre y cuando el hierro de las columnetas tenga un mayor anclaje, que lleguen hasta la armadura inferior de la viga principal.
104
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2004), Anlisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, Tercera Edicin, 550 p. 2. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 3. Bazn E., and Meli R., (1980), Seismic analysis of structures with masonry walls, Proceedings of the Seventh World Conference on Earthquake Engineering, Vol. 5, 633640, Istanbul, Turkey. 4. Carrillo C., (2008) Comprobacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando la mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el ttulo de Ing. Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito, 200 p. Quito. 5. Chrysostomou C., (1991), Effects of degrading infill walls on the nonlinear seismic response of two dimensional steel frames. Ph.D., Thesis, Cornell University. 6. Crisafulli F., (1997), Seismic behaviour of reinforced concrete structures with masonry infills, A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy in Civil Engineering, University of Canterbury, 404 p., Christchurch, New Zealand. 7. Decanini L., y Fantin G., (1986), Modelos simplificados de la mampostera incluida en prticos. Carcteristicas de rigidez y resistencia lateral en estado limite Jornadas Argentinas de Ingeniera Estructural, Vol 2, 817-836, Buenos Aires, Argentina. 8. Holmes M., (1961), Steel frames with brickwork and concrete infilling, Proceedings of the Institution of Civil Engineers, Vol. 19, 473-478. 9. Kning G., (1991), The state of the art in earthquake engineering research, Experimental and Numerical Methods in Earthquake Engineering, Edited by, J. Donea and P. Jones, 1-22. 10. Liauw T., and Kwan K., (1984), Nonlinear behaviour of non-integral infilled frames, Computers & Structures, 18 (3), 551-560. 11. Mainstone R., (1971), On the stiffnesses and strengths of infilled frames, Proceedings of the Institution of Civil Engineers, Supplement IV, 57-90. 12. Paulay T., and Priestley M., (1992), Seismic design of reinforced concrete and masonry buildings, John Wiley & Sons Inc, 744 p. 13. Stafford S., (1962), Lateral stiffness of infilled frames, Proceedings of the American Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 88 (ST6), 183-199. 14. Stafford S., (1966), Behaviour of square infilled frames, Proceedings of the American Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 92 (ST1), 381-403. 15. Syrmakezis C. and Vratsanou V., (1986), Influence of infill walls to R.C. Frames Response, Proceedings of the Eighth European Conference on Earthquake Enginering, Vol 3, 47-53, Lisboa, Portugal.
CAPTULO 4
MTODO ESTTICO Y TORSIN ESTTICA
RESUMEN
Se presenta la teora y dos programas de computacin para realizar el anlisis ssmico de estructuras que tienen menos de 10 pisos y que son regulares en planta y elevacin. En el primer programa denominado ANALISISESTATICONEW se considera un modelo con un grado de libertad por planta y en el segundo programa ANALISISESTATICO2GDL se considera un modelo de dos grados de libertad por planta. En los dos programas el usuario debe ingresar como dato la matriz de rigidez lateral obtenido con inercias gruesas, de los prticos en el sentido de anlisis ssmico. En el programa ANALISISESTATICONEW las fuerzas debido a torsin accidental se obtienen mayorando un 10% las fuerzas estticas. Mientras que en el programa ANALISISESTTICO2GDL se calcula las fuerzas en cada uno de los prticos por efecto de los momentos de torsin accidental. En los dos programas la accin ssmica est definida por un espectro de diseo inelstico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R indicado en el captulo 2. Los programas estn realizados para el nivel de diseo de disipacin de energa elevada. Posteriormente, cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del anlisis ssmico, no se debe ser mayorar y se deber cumplir que la deriva mxima de piso, inelstica sea menor al 1.5%. Se presenta, en primer lugar, un estudio desarrollado en la Universidad Tcnica de Manab, Aguiar et al (2006) en el que se obtuvo el perodo de vibracin de 36 estructuras de 1 a 6 pisos, empleando una de las frmulas que recomienda el CEC-2000 para calcular el perodo en funcin de la altura total del edificio, el mismo que es comparado con los que se encuentran de la solucin del problema de vibraciones libres en sistemas de mltiples grados de libertad sin considerar amortiguamiento, para dos condiciones a saber: con inercias gruesas y considerando inercias agrietadas y con la recomendada por Goel y Chopra (1997).
106
Del estudio realizado se recomienda que el perodo que se halla con la ecuacin
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de clculo. Con el perodo resultante se procede al clculo del cortante basal mnimo. Tambin se ha hallado una ecuacin que permite calcular el perodo considerando inercias agrietadas. En este captulo se estudia con detenimiento la excentricidad esttica, en el captulo 6, se hace lo propio con la excentricidad accidental y en el captulo 8, con la forma de obtener los centros de: rigidez, de corte y de giro. De tal manera que estos tres captulos y el captulo 7 en que resuelve la torsin en un edificio de un piso, son complementarios entre s para entender el Mtodo de la Torsin Esttica que es fcil en su formulacin, como se ver ms adelante pero es bastante complejo, motivo por el cual varias normativas ssmicas lo abordan de diferente manera.
4.1 PERODO DE VIBRACIN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS

Para prticos espaciales de hormign armado, que son las estructuras formadas por vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para el clculo del perodo fundamental.
T = 0.0731 H 3 / 4
( 4.1 )
Siendo H la altura total del edificio. Tambin puede calcularse el perodo en funcin de los desplazamientos laterales i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe imponer una distribucin aproximada de las fuerzas laterales. La ecuacin de clculo es:
n n T = 2 wi i2 g fi i i =1 i =1
( 4.2 )
Donde wi , f i , i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleracin de la gravedad. El perodo calculado con la ecuacin ( 4.2 ) no debe ser mayor en un 30% al perodo calculado con la ecuacin ( 4.1 ). La ecuacin ( 4.1 ) tiene un respaldo experimental en cambio la ecuacin ( 4.2 ) tiene un respaldo analtico pero en los dos casos se trabaja con inercias gruesas, en las secciones. Es importante destacar esto ya que ante el sismo estipulado por el CEC-2000 se espera dao en la estructura razn por la cual el cdigo especifica las siguientes inercias agrietadas con las cuales se debe realizar el anlisis ssmico.
I V = 0.5 I g I C = 0.8 I g
( 4.3 )
Donde I g es el momento de inercia grueso, calculado con la seccin total; I V , I C son los momentos de inercia agrietados de las vigas y columnas respectivamente. Por lo tanto, para el anlisis ssmico por el mtodo esttico, empleando el espectro del CEC-2000 se debe trabajar con un perodo, obtenido en una estructura con inercias agrietadas. Se
107
sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el perodo de vibracin se incrementa, de tal manera que el perodo es mayor al que se obtiene con la ecuacin ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).
4.1.1
Trabajo de Goel y Chopra (1997)
Goel y Chopra (1997) obtienen ecuaciones para encontrar en forma aproximada el perodo de vibracin, en estructuras sin y con muros de corte. En este apartado se presenta el primer caso en que la estructura est compuesta nicamente por vigas y columnas, sin muros de corte. Ellos obtienen perodos que han sido registrados en algunos edificios luego de eventos ssmicos. En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de perodos registrados, despus de los sismos que estn indicados en la mencionada tabla. Se aprecia el nmero de pisos, la altura total de los edificios y los perodos registrados en las dos direcciones perpendiculares.
Tabla 4.1 Perodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas Localizacin Nmero Altura Terremoto Perodo T de pisos (ft) (s) Longitudinal Transversal Los Angeles 14 148.0 Northridge -2.28 Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61 Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30 Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19 Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28 Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09 Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13 Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98 Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14 Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17 North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62 Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40 Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30 Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -2.44 Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20
Los datos de la tabla 4.1 corresponden a edificios en los cuales se registraron aceleraciones mximas del suelo mayores a 0.15 g., es decir que provocaron cierto dao en la estructura. Goel y Chopra (1997) en total trabajaron con 68 valores de perodos que incluye a registros con aceleraciones menores a 0.15 g. Del anlisis de regresin realizado encontraron la siguiente ecuacin para hallar el perodo.
T = 0.016 H 0.90
( 4.4 )
Donde la altura H se expresa en pies. La relacin encontrada por Goel y Chopra reporta valores superiores de perodo en relacin a la recomendada por el UBC-97 y que ha sido acogida por varios cdigos, entre ellos el CEC-2000. La ecuacin del UBC-97 para edificios de H.A. conformada por vigas y columnas es:
T = 0.030 H 3 / 4
( 4.5 )
108
En la figura 4.1 se ha ploteado los perodos encontrados en edificios cuya aceleracin mxima del suelo, debido al sismo, fue superior a 0.15 g., y que constan en la tabla 4.1, con una lnea continua se han unido los perodos longitudinal y transversal registrados en un edificio. Se ha dibujado adems la curva que se obtiene con la ecuacin ( 4.4 ) y la que se halla con la ecuacin ( 4.5 ). Esta ltima se identifica con el ttulo de cdigos. Se aprecia que mejor se ajusta la ecuacin propuesta por Goel y Chopra; la misma tendencia se tiene con los 68 valores de perodos con los cuales obtuvieron la relacin entre la altura del edificio H , y el perodo fundamental T.
3,5 3 Periodo T (s) 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 100 200 Altura H (ft)
Figura 4.1 Perodos encontrados en edificios cuya aceleracin del suelo es mayor a 0.15 g.
Cdigos Goel y Chopra
300
400
En las ecuaciones ( 4.4 ) y ( 4.5 ) la altura H debe expresarse en pies, si se desea colocar en metros estas ecuaciones cambian a:
T = 0.0466 H 0.90 T = 0.0731 H 3 / 4
( 4.6 )
Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuacin propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuacin que estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones reportan valores similares. En la ecuacin ( 4.6 ) el perodo se obtuvo en base a los elementos estructurales y no estructurales que son los que conforman los edificios. La incorporacin de los elementos no estructurales hace que la estructura sea ms rgida y por ende se disminuye el perodo de vibracin.
4.1.2
Trabajo de Aguiar et al (2006)
Aguiar et al (2006) obtuvieron el perodo de vibracin de 36 edificios de hormign armado, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, de 1 a 6 pisos. Se hallaron los perodos de 246 prticos, calculado de la siguiente manera:
109
Con inercias gruesas se obtuvo la matriz de rigidez lateral y luego se obtuvo la matriz de masas. El perodo se halla de la solucin del problema de valores y vectores propios. A esta forma de clculo se denomina Igruesa. En la figura 4.2 se indica los resultados obtenidos, con lnea continua se muestra la curva de valores medios y la ecuacin de ajuste es la siguiente:
T = 0.0845 H 0.7751
( 4.7 )
Figura 4.2 Perodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.
En forma similar a la anterior pero considerando inercias agrietadas de acuerdo a lo recomendado por el CEC-2000. Los resultados obtenidos se presentan en la figura 4.3. A este caso se denomina Iagrietada, la ecuacin hallada del ajuste es:
T = 0.0901 H 0.8212
( 4.8 )
Figura 4.3 Perodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110
En la figura 4.4 se presentan las curvas que determinan el perodo en funcin de la altura total del edificio, que se hallan con las ecuaciones de Goel y Chopra ( 4.6) que se ha denominado Chopra, la halladas por Aguiar et al (2006) mediante las ecuaciones ( 4.7 ) para la Igruesa y la ( 4.8 ) para la Iagrietada. Tambin se presenta la que se halla con la ecuacin del CEC2000 que es la ecuacin ( 4.1 ) pero multiplicado por 1.3, a esta se denomina UBC-97. Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximacin entre las curvas Igruesa con UBC-97. Por lo tanto se recomienda calcular el perodo de vibracin con la ecuacin ( 4.1 ) y multiplicar ste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta recomendacin ha sido acogida en los programas que se presentan en este captulo para hallar el perodo fundamental de vibracin.
Figura 4.4 Perodos medios hallados en el estudio El incremento del perodo de vibracin conduce a tener valores de C , ms bajos, como se ilustra en la figura 4.5 y por ende a valores de V0 ms bajos. La frmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta perodos bajos para edificios con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la ecuacin ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consider que la altura del primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m.
4.2 CORTANTE BASAL MNIMO

El cortante basal mnimo V0 de acuerdo al CEC-2000 se determina con la siguiente ecuacin.
V0 =
ZIC W R p e
( 4.9 )
111
Donde Z es el factor de zonificacin ssmica, definido en la tabla 4.2; es el coeficiciente de la aceleracin de la gravedad, indicado en el mapa de zonificacin ssmica presentado en el captulo 1. I es el coeficiente de importancia, C es un coeficiente mostrado en la figura 4.5, R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la estructura, analizado con detenimiento en el captulo 2, p , e factores que toman en cuenta las irregularidades en planta y elevacin. W es el peso total reactivo que se calcula nicamente con la carga muerta.
Tabla 4.2 Factor Z en funcin de la zona ssmica. 1 2 3 0.15 0.25 0.30
4 0.40
Figura 4. Coeficiente C En la figura 4.5 se aprecia que el coeficiente C se calcula con la siguiente ecuacin:
C=
1.25 S S T
( 4.10 )
El valor de C no es el coeficiente ssmico que relaciona el cortante basal con el peso total de la estructura. En la tabla 4.3 se sealan los valores de S y de acuerdo al perfil de suelo. Tabla 4.3 Perfiles de suelo y valores de S y . S1 S2 S3 1.0 1.2 1.5 2.5 3.0 2.8
Perfil de Suelo S
S4 2.0 2.5
Se destaca que V0 definido en la ecuacin ( 4.9 ) representa el cortante basal mnimo con el cual se deber controlar el cortante basal que se halla con otros mtodos, como se ver en captulos posteriores.
4.3 MTODO ESTTICO
112
Una vez que se determina el cortante basal con la ecuacin ( 4.9 ) se procede a encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes ecuaciones:
Fi =
(V0 Ft ) wi hi
w
i =1
( 4.11 )
hi
( 4.12 )
Ft = 0.07 V0 T
Donde Ft es la fuerza en el ltimo piso de la estructura con la cual se pretende corregir la influencia de los modos superiores, ya que la ecuacin ( 4.11 ) considera solo el primer modo de vibracin y de forma lineal., wi es el peso reactivo del piso i, hi es la altura desde la base hasta el piso i. Finalmente T es el perodo fundamental de la estructura. El CEC-2000 estipula que cuando el perodo de vibracin es menor o igual a 0.7 s., puede considerarse nulo el valor de Ft . De igual manera se deber controlar que el valor de la fuerza en el tope Ft no exceda 0.25 V0 .
4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW

En este programa se considera que el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas es igual a 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 este factor vale 5. Por lo tanto el factor R programado corresponde al caso de disipacin de energa elevada, descrito en el captulo 2. Se recuerda que asociado a estos valores la deriva mxima de piso, inelstica, = 1.5% . Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales elsticos q en cada piso empleando la ecuacin bsica de estructuras:
Q=Kq
( 4.13 )
Al considerar un modelo de un grado de libertad por planta, el vector de cargas Q est compuesto por las fuerzas laterales de cada uno de los pisos y la matriz de rigidez K es igual a la suma de las matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos, en la direccin del anlisis ssmico, obtenido con inercias gruesas ya que con estos valores se halla la deriva de piso. Los desplazamientos inelsticos q INE , de acuerdo al CEC-2000 se obtienen multiplicando los desplazamientos elsticos q por el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R .
q INE = R q
( 4.14 )
113
Las derivas de piso se hallan dividiendo el desplazamiento relativo de piso para la altura de entrepiso h .
i =
q INEi q INEi 1 hi
( 4.15 )
El subndice i representa el piso i . La deriva mxima de piso de todo el edificio, es el mayor de las derivas de piso. Finalmente, se destaca que el programa ANALISISESTATICONEW no calcula los momentos debidos a torsin accidental y por ende las fuerzas laterales debidas a torsin accidental por lo que las fuerzas estticas obtenidas debido a traslacin se incrementan en un 10% por la torsin accidental, que se analizar posteriormente.
EJEMPLO 1
Realizar un anlisis ssmico esttico para la estructura de 6 pisos, cuya configuracin en planta es la indicada en la figura 4.6. Si esta se halla sobre un perfil de suelo S2, en la zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador. Las dimensiones de las vigas y columnas se indican en la tabla 4.4 al igual que el peso total reactivo de cada uno de los pisos. La altura de cada entrepiso es de 3.0 m., El mdulo de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 .
Figura 4.6 Distribucin en planta de edificio de 6 pisos.
Se desea realizar el anlisis utilizando el programa ANALISISESTATICONEW. Indicar las fuerzas laterales en centro de masa, sin torsin accidental, los desplazamientos inelsticos, las derivas de piso y las fuerzas laterales finales considerando en forma aproximada la torsin accidental.
114
SOLUCIN
Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos, para el presente ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.
Piso
1 2 3 4 5 6
Tabla 4.4 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso. Columnas Vigas Peso total (cm.) (cm.) reactivo (T.) Prtico 1 y 4 Prtico 2 y 3 55/55 60/60 30/35 168.75 55/55 60/60 25/35 159.75 55/55 60/60 25/35 150.75 50/50 55/55 25/35 141.75 50/50 55/55 25/30 132.75 45/45 50/50 25/30 123.75
Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los prticos exteriores y otra para los prticos interiores. Estas son:
Prtico 1 y 4
Prtico 2 y 3
La matriz de rigidez K en coordenadas de piso, para el modelo de un grado de libertad por planta, resulta:
K =
K
i =1
(i ) L
( 4.16 )
Donde n es el nmero de prticos en la direccin del anlisis ssmico. La ecuacin (4.16) se habra podido escribir K = K XX . Para el ejemplo se tiene:

( ( ( ( K = K L1) + K L2 ) + K L3) + K L4)
115
A continuacin se presenta en forma resumida los clculos realizados. Perodo
T = 0.0731 H 3 / 4 1.3 = 0.0731 18 0.75 1.3 = 0.8305 s.

Coeficiente C
C=
1.25 S S T
1.25 1.21.2 C= = 1.8733 0.8305

Cortante Basal mnimo
V0 =
ZIC 0.4 1 1.8733 W= 877.5 = 109.5893 R p e 6 11
Se est colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C est redondeado. Fuerza en el tope
Ft = 0.07 V0 T = 0.07 109.5893 0.8305 = 6.3709 V0 Ft = 103.2184

El clculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuacin (4.11) se resume en la tabla 4.5
Tabla 4.5 Clculo de las fuerzas en C.M. sin torsin accidental Piso 1 2 3 4 5 6
wi
(T.) 123.75 132.75 141.75 150.75 159.75 168.75
hi
(m.) 3.0 6.0 9.0 12.0 15.0 18.0
wi hi
(Tm.) 371.25 796.50 1275.75 1809.00 2396.25 3037.50 9686.25
Fi
(T.) 3.9564 8.4877 13.5947 19.2771 25.5349 32.3680+6.3709 =38.7389 109.5894
116
Para hallar los desplazamientos elsticos en la estructura, el vector de cargas Q est compuesto por las fuerzas indicadas en la ltima columna de la tabla 4.5. Luego su vector transpuesto vale: Q t = [3.9564
8.4877 13.5947 19.2771 25.5349 38.7389] . Al resolver
el sistema de ecuaciones planteado en ( 4.13 ) con la matriz de rigidez K = indicada se hallan los desplazamientos elsticos q . Estos son:
KL
que ya fue
0.0061 0.0193 0.0353 q= 0.0516 0.0668 0.0799

Son desplazamientos elsticos, debido a que la ecuacin (4.13) es la ecuacin matricial de estructuras en el rango elstico. Para hallar los desplazamientos inelsticos, de acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R = 6 . Las fuerzas estticas finales se hallan multiplicando la ltima columna de la tabla 4.5 por 1.1. A continuacin se presentan los resultados que se obtienen con el programa ANALISISESTATICONEW.
Pisos 1 2 3 4 5 6
Tabla 4.6 Resultados de ejemplo 1. Fuerza sin Desplazamientos Deriva de piso Torsin ( T. ) Inelsticos ( m. ) 3.9561 0.0364 0.0121 8.4877 0.1160 0.0265 13.5947 0.2116 0.0319 19.2771 0.3096 0.0326 25.5349 0.4011 0.0305 38.7389 0.4794 0.0261
Fuerzas Finales ( T. ) 4.3517 9.3364 14.9541 21.2048 28.0884 42.6127
R=6
= 3.26%
V0 = 109.5893 T .
La deriva de piso mxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
4.4.1
Listado del programa ANALISISESTATICONEW
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de % diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los % resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el % CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas. % Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE % % Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Version de diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion % H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP); fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0; end I=input('\n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T; rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C >=beta;C=beta;end if C <= 0.5;C=0.5;end % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0; if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else
117
118
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=Kxx\F; qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama>=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; end fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('\n Cortante Basal '); V fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('\n Deriva de piso'); drift fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama if gama >= 1.5 fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico') end % Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental F=1.1*F; fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F %---fin
4.4.2
Uso del programa ANALISISESTATICONEW
La forma general de las variables del programa es:
[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
ejes altura
Es el nmero de ejes en la direccin del anlisis ssmico. Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE peso KL
119
Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos. Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de anlisis ssmico.
4.5 EXCENTRICIDAD ESTTICA

La excentricidad esttica e S es la distancia que existe entre el Centro de Rigidez C.R., y el Centro de Masa C.M., esta es la forma como trabajan una buena cantidad de proyectistas estructurales. Pero tambin hay gente que en lugar de trabajar con el C.M., en edificios de varios pisos, trabajan con el Centro de Cortante C.C., de tal manera que para ellos la excentricidad esttica es la distancia entre el C.R. y el C.C. Existen otras propuestas para encontrar e S . En el presente captulo se trabaja con la primera forma, dejando constancia de que en el captulo 8 se presenta la forma de clculo del C.R., del C.C. y del Centro de Giro C.G. Se define el Centro de Masas C.M., como el lugar geomtrico en el cual se supone que est concentrada la masa en cada uno de los pisos. Por otra parte de define el Centro de Rigidez C.R., de un nivel como el punto donde al aplicar una fuerza cortante horizontal, el nivel se traslada sin rotar con respecto al piso inferior. COVENIN 1756-98 (2001). Para ilustrar lo expuesto en la figura 4.7, se indica el C.M. y el C.R., en un determinado piso de una estructura. La excentricidad esttica se ha definido por e x , e y . En la figura 4.7 se ha indicado adems las fuerzas estticas Fx que acta en la direccin X, y la fuerza Fy que acta en la direccin Y, debido a la accin ssmica. Son estas fuerzas que actan en el C.M. las que provocan la torsin, ya que si actuaran en el C.R. solamente provocaran traslacin en el edificio.
Figura 4.7 Ubicacin del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura. En el anlisis ssmico en sentido X, se tienen dos tipos de prticos en los extremos, que se los ha denominado: Prtico Dbil, que es el prtico 1 ya que solo tiene dos ejes de
120
columnas y Prtico Fuerte, que es el prtico 4 que tiene 4 ejes de columnas. En el sentido Y, se tendra que el prtico A es el fuerte y el prtico D es el dbil. Los prticos dbiles son los que ms se van a mover durante un sismo y los prticos fuertes se movern menos pero al estar todos unidos los prticos dbiles son los que tendrn un mal comportamiento ssmico. En el Mtodo de la Torsin Esttica, como se ver posteriormente es que los prticos dbiles se diseen para fuerzas un poco ms altas y que los prticos fuertes para fuerzas un poco ms bajas, para tener un cierto balance torsional. Lo ideal es que una estructura no tenga prticos dbiles ni prticos fuertes si no que todos tengan prticos con rigidez y resistencia parecidas. Para una estructura de un piso es bastante sencillo, calcular el C.R. en base a la rigidez lateral de sus elementos, pero para edificios de varios pisos es ms complicado y no siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vsquez y Riddell (1984).
4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEO

La excentricidad de diseo e d es igual a la excentricidad esttica e s , mayorada por un factor de amplificacin dinmica ms la excentricidad accidental que es funcin de un porcentaje de la distancia de la planta en la direccin perpendicular a la del anlisis ssmico.
ed = e s + L ed = e s L
( 4.17 )
Donde es el factor de amplificacin dinmica torsional para la zona dbil de la planta del edificio; factor de control de diseo de la zona ms rgida de la planta para la direccin considerada. Los valores de , sern analizados en el siguiente apartado; es el porcentaje que vara entre el 5% y 15%, para la excentricidad accidental, L es la distancia perpendicular a la direccin del anlisis ssmico. Al multiplicar la excentricidad de diseo por el cortante de cada piso, se tiene los momentos de torsin M ti que son aquellos que van a generar fuerzas de torsin adicionales en cada prtico. En el programa ANALISISESTATICONEW estas fuerzas se consideraron en forma aproximada igual al 10% de las fuerzas estticas. Los momentos de torsin M ti se evalan con las siguientes ecuaciones:
M ti = Vi ( e s i + Li )
M ti = Vi ( e si Li )
( 4.18 )
Donde Vi es el cortante del piso i; e si es la excentricidad esttica del piso i; Li es la distancia perpendicular a la direccin del anlisis ssmico en el piso i.
4.7 EXCENTRICIDAD ESTTICA EN ALGUNAS NORMATIVAS

Uno de los primeros trabajos para cuantificar el factor de amplificacin dinmica es el propuesto por Rosenblueth y Elorduy (1969), quienes estudiaron la respuesta elstica en estructuras de un piso, con una sola excentricidad, ante la accin de un sismo que acta en
121
forma perpendicular a la planta. Pero ellos obtuvieron este factor como la relacin entre el momento de torsin calculado en forma dinmica M Tdin con relacin al momento de torsin hallado en forma esttica M Test . El resultado por ellos obtenido se indica en la figura 4.8.
M Tdin M Test.
( 4.19 )
La crtica que se realiza a la ecuacin (4.19) radica en el hecho de que los cortantes mximos y los momentos torsores mximos en una planta no coinciden en el mismo instante de tiempo. Luego trabajar solo con momentos de torsin puede llevar a subestimar el problema.
Figura 4.8 Factor de amplificacin dinmica. Rosenblueth y Elorduy (1969). (Figura cortesa de Crisafulli en 2002). Desde la ltima dcada del siglo pasado y la primera dcada de este siglo se contina trabajando en sta temtica pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de torsin mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los prticos extremos, que corresponden al prtico dbil en el un extremo y al prtico fuerte en el otro extremo del edificio. Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos de un prtico extremo, de la estructura con problemas de torsin, para el desplazamiento mximo de ese prtico, ante la misma accin ssmica pero considerando que la estructura no tiene excentricidad esttica, es decir se trata de una estructura completamente simtrica cuyos modos de vibracin son desacoplados. Hernndez y Lpez (2007).
4.7.1 Normativas de Venezuela

Con relacin a la ecuacin (4.17) vale la pena indicar los valores de y que recomendaba la normativa ssmica de Venezuela de 1982. Para el valor se tenan tres valores a saber:
122
= 1.5 Si los prticos con mayor rigidez lateral estn ubicados en el permetro de la planta. = 5 Si los prticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio. = 3 Para los restantes casos.
El primer caso = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K es bien alto el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego variaba entre 1.5 y 5. El valor de = 1 para los tres casos. Grases et al (1987). En la versin 2001 de la Norma Venezolana se estipulan los valores de indicados en la tabla 4.7, con el siguiente significado de las variables:
e r
rt w = r w
( 4.20 )
Donde e es la excentricidad medida entre el C.R. y el C.C.; r es el valor representativo del radio de giro inercial de las plantas de la edificacin; rt valor representativo del radio de giro torsional del conjunto de las plantas de la edificacin; w es la frecuencia torsional desacoplada; w es la frecuencia que puede ser en sentido X o en sentido Y. En la figura 4.9 se presenta la variacin de y . Tabla 4.7 Valores de y de Norma de Venezuela (2001) VALOR DE
0 .5 1
CASO
= 1 + [4 16 ]
1 2
Acotando 1 1
= 1 + [4 16 (2 )] (2 )4 =1 = 6 ( 1) 0.6
Figura 4.9 Variacin de y de la Norma de Venezuela (2001).
123
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los prticos extremos: rgido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el incremento de los desplazamientos dinmicos con respecto a los desplazamientos estticos de una planta simtrica. Hernndez y Lpez (2003). Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de mayores a 1.5 los valores de y estn alrededor de la unidad. Estructuras con alto son torsionalmente rgidas y son aquellas en las cuales se han colocado los prticos de mayor rigidez en el permetro. Por el contrario, las estructuras torsionalmente flexibles con valores de bajos corresponden a aquellas en las cuales los prticos con mayor rigidez se han colocado en la parte central del edificio. En este caso los valores de y son diferentes a la unidad, dependiendo del valor de . Con relacin a las ecuaciones indicadas en la tabla 4.7, correspondiente a la Norma de Venezuela (2001) se deben hacer las siguientes acotaciones: El mayor valor de = e / r es 0.2, de tal manera que se evita tener excentricidades altas. Por otro lado el valor de 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de K muy pequeos. Se limita la relacin e / rt 0.3 para no tener estructuras con una excentricidad considerable y una rigidez torsional baja. Si se excede una de estas acotaciones, la Norma de Venezuela (2001) no permite la aplicacin del Mtodo de la Torsin Esttica y penaliza el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R ya que se trata de estructuras con un elevado riesgo torsional. Hernndez y Lpez (2003).
4.7.2 Normativas Americanas

Las normativas UBC como el SEAOC de los aos ochenta, consideraban que = 1 , = 0 y que = 0.05 . De tal manera que no se amplifica la excentricidad esttica para la zona de los prticos dbiles pero tampoco realizan ninguna reduccin de la excentricidad en la zona de los prticos fuertes, en la zona rgida. El UBC (1997), el IBC (2000) y el ICC (2003) determinan el factor de amplificacin Ax mediante la siguiente expresin.
1.0 Ax = max 1.2 avg
3 .0
( 4.21 )
Donde max es el desplazamiento lateral mximo del piso considerado y avg es el desplazamiento promedio en los puntos extremos (prticos extremos) de la estructura, para el piso considerado. El valor de Ax tiene que ser mayor a la unidad y menor que 3.
124
Para calcular Ax , de acuerdo a las normativas americanas se debe encontrar los desplazamientos en cada piso y en cada prtico, con los cortantes de piso debido al mtodo esttico ms los momentos de torsin que se encuentran con la ecuacin que se indica a continuacin con = 1 y = 0.05 . Con este estado de carga se halla max y avg , para luego hallar Ax
Luego se realiza el anlisis ssmico aplicando el Mtodo Esttico y los momentos torsores que se hallan con la ecuacin (4.18) considerando = Ax , = 1 y = 0.05 Ax .
4.7.3 Cdigo Ecuatoriano de la Construccin

El anlisis esttico se simplifica notablemente cuando el factor de amplificacin dinmica y el factor de control son iguales a la unidad = = 1 . En este caso no es necesario calcular el centro de rigidez y la excentricidad esttica, basta con considerar que las fuerzas halladas con la ecuacin (4.11) actan en el centro de masa, ms un momento torsor adicional debido a la torsin accidental. El CEC-2000 considera que = = 1 y = 0.05 Ax La excentricidad accidental se debe a una serie de hiptesis que se consideran en el clculo para simplificar el anlisis ssmico y que puede llevar a que el C.M., por ejemplo, no est en el lugar que se ha calculado si no que est desfasado. Que la longitud de la onda ssmica vare a lo largo del edificio, que la componente rotacional del sismo sea importante y no se tom en cuenta. Todas estas omisiones y otras variables aleatorias de masa, rigidez y resistencia, conducen a que se mayoran las fuerzas ssmicas halladas con la ecuacin ( 4.11 ) por lo que se ha denominado torsin accidental. Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los prticos debido a la torsin accidental se deben incrementar a las fuerzas estticas equivalentes por traslacin. Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular max y avg se necesita conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen nicamente del efecto de traslacin, mtodo esttico. Por lo tanto Ax se debe calcular en forma sucesiva empezando con un valor Ax = 1 , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsin accidental y las fuerzas laterales que ests generan. Con las fuerzas laterales de traslacin y de torsin se halla un nuevo Ax y se repite el clculo hasta lograr una convergencia entre dos valores consecutivos de Ax . Esto es una propuesta del autor del libro.
4.8 ANLISIS CON DOS GDL POR PLANTA

Para poder incluir la torsin accidental es necesario considerar un modelo con dos grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotacin, con respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numrico de clculo, para una estructura de tres pisos. Ntese que en primer lugar se ha numerado todos los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el ltimo, posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso.
125
Figura 4.10 Modelo de dos grados de libertad por planta
Como se vio en el captulo anterior, los grados de libertad se agrupan en el vector de coordenadas generalizadas q . Para el ejemplo de la figura 4.10, es:
q1 q 2 q3 q= = q 4 q 5 q 6
q X q
Los desplazamientos horizontales de piso se han agrupado en el vector q X , por que en la figura 4.10 se est realizando el anlisis ssmico con respecto a la direccin X. Para esta direccin la matriz de rigidez, triangular superior, en coordenadas de piso, resulta:
K XX KE =
K XX =
K X K
( 4.22 )
Cos
( K Li )
K =
K (r )
(i ) L
(i ) 2
K X =
K (r )
(i ) L (i )
La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los prticos en sentido X. Cuando la estructura es simtrica en planta, la sub matriz K X es nula. Para encontrar las fuerzas que se generan en los prticos debido a la torsin accidental se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsin como se ilustra en la figura 4.11.
126
Este momento de torsin en cada piso se halla considerando = 0.05 Ax de acuerdo al CEC-2000.
Figura 4.11 Problema esttico de torsin accidental
Los momentos de torsin accidental de la figura 4.11 se han considerado positivos, en realidad actan con cualquier signo. Se toma positivo pero los desplazamientos laterales que se generan en los prticos por efecto de estos momentos se obtienen en valor absoluto. Lo importante es que se mayoran las fuerzas estticas debidas al desplazamiento lateral. El vector de cargas generalizadas, Q para el problema de la torsin accidental, considerando el modelo numrico indicado en la figura 4.10, es:
0 Q= MT
( 4.23 )
Donde M T es el vector que contiene los momentos de torsin en cada piso. El procedimiento de clculo de las fuerzas generadas por la excentricidad accidental, es el siguiente:
i.
Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo de dos grados de libertad por planta. Se inicia el clculo, considerando Ax = 1 Se hallan los momentos de torsin accidental, considerando = 0.05 Ax Se encuentra el vector de coordenadas generalizadas q resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales. ( 4.24 )
ii. iii. iv.
127
KE q =Q
v. Se determinan los desplazamientos laterales en cada prtico, con la siguiente ecuacin.
p (i ) = A(i ) q
Cos ...... = Cos r1 ...... rn
( 4.25 )
(i )
Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las coordenadas laterales de los prticos. El ndice i escrito entre parntesis corresponde al prtico i, en la direccin del anlisis ssmico. En el captulo anterior se estudi con detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. nicamente se destaca que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A , para el anlisis ssmico en sentido X, es la indicada. vi. Con los desplazamientos laterales en cada prtico, se determina en cada piso el valor mximo en absoluto max con los desplazamientos laterales de todos los prticos, se obtiene tambin en cada piso avg con los desplazamientos laterales, en valor absoluto, de los prticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el valor de Ax de la estructura es el mximo valor de los encontrados en cada piso. vii. Se compara el valor de Ax impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son parecidos se repite el clculo. Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada prtico, multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .
viii.
( P ( i ) = K Li ) p ( i )
( 4.26 )
Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuacin (4.11) Para hallar el momento de torsin accidental se puede trabajar con los cortantes de piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta ltima opcin.
EJEMPLO 2
Realizar el anlisis ssmico de la estructura del ejemplo 1, si las dimensiones de vigas y columnas son ahora las indicadas en la tabla 4.8. El peso total reactivo se ha incrementado en 5% debido al aumento de las secciones de los elementos estructurales. Efectuar el anlisis
128
ssmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa.
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2. Piso Columnas Vigas Peso total (cm.) (cm.) reactivo (T.) Prtico 1 y 4 Prtico 2 y 3 60/60 70/70 50/55 177.19 1 60/60 70/70 50/55 167.74 2 60/60 70/70 50/55 158.29 3 55/55 65/65 45/50 148.84 4 55/55 65/65 45/50 139.39 5 50/50 60/60 40/50 129.94 6
SOLUCIN
La determinacin de las fuerzas estticas en el C.M. del Mtodo Esttico, fue explicada con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas debido a la torsin accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del mtodo esttico, es:
F t = [6.2769 11.8843 16.8221 21.0904
24.6892 34.3077 ]
Como se indic, la torsin accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsin M t con las fuerzas de piso. As para el primer piso se tiene:
M t1 = F1 0.05 Li Ax = 6.2769 0.05 15.0 1 = 4.7077 Tm

Se inicia el clculo con Ax = 1 . Al proceder en forma similar en los restantes pisos, se obtiene el vector M T indicado en (4.23).
M T = [ 4.7077 8.9132 12.6166 15.8178 18.5169
25.7308]
0 Q= MT
En este caso el vector 0 est compuesto por seis ceros. Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:
K XX KE = K X
K X K
129
K X = 0
Al aplicar la ecuacin (4.24) se hallan los desplazamientos y giros en el C.M. por torsin accidental. Estas son:
q = [0 0 0 0 0 0 0.0472 0.1248 0.2017 0.2801 0.3465 0.3931] 10 3

Por medio de la matriz A se hallan los desplazamientos laterales p en cada uno de los prticos, empleando la ecuacin (4.25). Estos desplazamientos, son: Prtico 1 = Prtico 4
p (1)
0 0 0 7.5 0.0004 0 1 0.0009 0 1 7 .5 0.0015 0 1 7 .5 3 = * 10 = 0.0021 1 7 .5 0.0472 0.0026 0.1248 1 7 .5 1 7.5 0.2017 0.0029 0.2801 0.3465 0.3931
Pero los desplazamientos laterales se consideran en valor absoluto, ya que los momentos de torsin que actan en cada piso pueden actuar en sentido horario o antihorario. Por este motivo es que los desplazamientos laterales del prtico 1 son iguales a los del prtico 4, ya que para ambos prticos el valor de r es 7.5, para el prtico 1 es negativo y para el prtico 4 es positivo. Al multiplicar los desplazamientos laterales por la matriz de rigidez lateral del prtico se hallan las fuerzas laterales en cada piso P . El vector transpuesto de P resulta.
P (1) t = [0.1203 0.4790 0.8049 0.9018 1.0906 1.5280 ]
130
Prtico 2 = Prtico 3
p ( 2)
0 0 0 2.5 0.1180 1 0 0.3119 1 0 2.5 0.5043 0 1 2.5 3 = * 10 3 = 10 1 0.7002 0.0472 2.5 0.8664 0.1248 1 2.5 1 2.5 0.2017 0.9827 0.2801 0.3465 0.3931
P ( 2 ) t = [0.5807
0.3456 0.1086 0.4583 0.4316 0.5621]
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro prticos, reporta las fuerzas laterales en el C.M. debido a torsin accidental. Estas son las siguientes:
t FTOR = [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales debido al Mtodo Esttico ms las fuerzas laterales debido a la Torsin Esttica. Estas resultan.
FTOTALES = [7.6788 13.5335 18.6491 23.8105 27.7337 38.4880 ]

Se deja al lector la verificacin e que el valor de Ax es menor que la unidad para todos los pisos, razn por la que Ax = 1 , que es el valor impuesto.
4.9 PROGRAMA ANALISISESTATICO2GDL

La forma de uso del programa es: [V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r) ejes altura peso Es el nmero de ejes en la direccin del anlisis ssmico. Vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Vector que contiene los pesos de cada uno de los pisos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE KL r
131
Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de anlisis ssmico. Calculada con inercias gruesas. Vector con las distancias del centro de masa a cada prtico. El programa considera que los C.M., son colineales.
La nica diferencia en la entrada de datos con el programa ANALISISESTATICONEW se da en el vector r, que se debe ingresar. Para el ejemplo 2, el vector transpuesto de r es:
r t = [7.5
2 .5
2 .5
7.5]
Las matrices de rigidez lateral tambin cambian ya que se increment la seccin de las columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la determinacin de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
Pisos 1 2 3 4 5 6
R = 6 A x = 1 = 0.61%
La deriva de piso mxima es menor al 1.5%. Se puede pensar en disminuir las secciones de los elementos estructurales ya que = 0.61% .
4.9.1
Programa ANALISISESTATICO2GDL
A continuacin se lista el programa ANALISISESTATICO2GDL, cuyas caractersticas principales, son las siguientes: Se considera el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R = 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el valor de R = 5 . Los resultados que se hallan del estado de cargas S no deben ser mayorados en las combinaciones de carga. Determina el factor de amplificacin por torsin Ax en forma interactiva. Se considera que = = 1 por lo que se omite el clculo de la excentricidad esttica. Determina las fuerzas debidas a torsin accidental, resolviendo un problema esttico. Se trabaja con las formas espectrales del CEC-2000.
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de % diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
132
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el % CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas. % Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4). % % Se obtienen las fuerzas laterales debidas a torsion accidental de acuerdo % al CEC-2000. Se incluye el factor Ax. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Version de diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------% [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion % H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP); fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('\n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T; rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C >=beta;C=beta;end if C <= 0.5;C=0.5;end % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=Kxx\F qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama>=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; fprintf ('\n Valor de R'); R fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('\n Cortante Basal '); V fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('\n Deriva de piso'); drift fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama % Calculo de Torsion accidental % Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP); for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:iejes for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet]; end KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta]; dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
133
134
% Momentos de torsion accidental for jj=1:10; for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor'; cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KE\QE; for i=1:NP; FTx(i)=0; qmax(i)=0;end; FTx=FTx'; for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:2*NP);p=a*qe; Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);FTx=FTx+FT; if i==1 for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==iejes for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end for j=1:NP if qmax(j)>=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end end for j=1:NP qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2; Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j)); if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end; end Axmax=max(Ax); Momtor=Momtor';cero=cero';FTx=FTx'; end FTx=FTx';FTOTAL=F+FTx; fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); FTOTAL fprintf('\n Valor de Ax'); Axmax %---fin
4.10 SISMO DE CARIACO

El 9 de julio de 1997, un sismo de magnitud M s = 6.8 se registr en Venezuela y afect a las poblaciones de Cariaco y Casanay, en el Estado Sucre. Bonilla et al (2000). Hubo bastante dao en la zona pero nicamente se va a comentar el colapso del edificio Miramar, ubicado en la ciudad de Cuman. En la figura 4.12 se aprecia en la parte superior como era el edificio antes del sismo, estaba compuesto por un stano destinado a parqueadero, nivel de planta baja con mezzanine y seis plantas tipo, con 4 apartamentos por nivel. A la derecha se aprecia que el edificio tena cinco ejes de columnas en una direccin y tres ejes de columnas en la otra direccin con luces considerables. El edificio Miramar tena como ncleo de escaleras tres muros de 15 cm., de espesor ubicados en una de las esquinas del edificio como se aprecia en la fotografa tomada antes del sismo y en la distribucin en planta. Adems de ello muy cerca se hallaba el ncleo de ascensores compuesto por muros de 15 cm., de espesor. De tal manera que el Centro de
135
Rigidez se hallaba por esta zona, muy distante del Centro de Masa y por lo tanto con excentricidades muy grandes que fueron la causa principal del colapso del edificio.
Figura 4.12 Edificio Miramar antes, del sismo; distribucin en planta y edificio despus del sismo.
Evidentemente, los prticos dbiles eran el 5 en un sentido y el A en el otro sentido. Los prticos fuertes son el 1 y el C. En la parte inferior de la figura 4.12 se observa que parte de estos prticos fuertes fueron los que quedaron en pie, ya que la estructura en planta tuvo grandes rotaciones con respecto a esta zona rgida. Si se habra desacoplado el ncleo de escaleras de la estructura principal, mediante una junta de construccin y si en lugar de muros alrededor del ncleo de ascensor se habra colocado paredes con bloques, no se habra tenido el colapso. Lo importante es que el lector conozca el problema y procure que el Centro de Masa se encuentre muy cercano al Centro de Rigidez, esto es factible lograrlo dndole mayor rigidez a los prticos dbiles, es factible lograrlo con disipadores de energa o con aisladores de base, que se estudian en los dos ltimos captulos de este libro.
136
REFERENCIAS
1. Aguiar R., Briones M., Gonzlez A., Zambrano J., Marcillo L., Sabando G., Zambrano E., Sumba M., (2006), Propuesta para encontrar los perodos de vibracin con inercias agrietadas, Segundo Congreso Nacional de Investigacin Tecnolgica e Innovacin. Escuela Politcnica del Litoral, 18 p., Guayaquil. 2. Bonilla R., Lpez O., Castilla E., Torres R., Marinilli A., Annicchiarico W., Garcs F., y Maldonado Z., (2000), El terremoto de Cariaco del 9 de julio de 1997, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 38 (2), 1-50, Caracas Venezuela. 3. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito. 4. Crisafulli F., (2002), Efectos torsionales en estructuras dctiles sometidas a terremotos, XVI Curso Internacional de Estructuras. Escuela Politcnica del Ejrcito, Quito. 5. Goel R., and Chopra A., (1997), Period formulas for moment-resisting frame buildings, Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461. 6. Grases J., Lpez O., Hernndez J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de aplicacin de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundacin Juan Jos Aguerrevere., Segunda Edicin, 269 p. Caracas. 7. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Confiabilidad del mtodo de la torsin esttica de la Norma Sismorresistente Venezolana, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela. 8. Hernndez J., y Lpez O., (2007), Investigacin de respuestas ssmicas crticas incorporando la torsin accidental, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 45 (3), 22-51, Caracas Venezuela. 9. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al USA. 10. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al USA. 11. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 12. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), Response of linear systems to certain transient disturbances, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile. 13. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California. 14. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPTULO 4
RESUMEN
106
de clculo. Con el perodo resultante se procede al clculo del cortante basal mnimo. Tambin se ha hallado una ecuacin que permite calcular el perodo considerando inercias agrietadas. En este captulo se estudia con detenimiento la excentricidad esttica, en el captulo seis, se hace lo propio con la excentricidad accidental y en el captulo 8, con la forma de obtener los centros de: rigidez, de corte y de giro. De tal manera que estos tres captulos son complementarios entre s para entender el problema de la Torsin Esttica que es fcil en su formulacin, como se ver ms adelante pero es bastante complejo, motivo por el cual varias normativas ssmicas lo abordan de diferente manera.

T = 0.0731 H 3 / 4
( 4.1 )
n n T = 2 wi i2 g fi i i =1 i =1
( 4.2 )
I V = 0.5 I g I C = 0.8 I g
( 4.3 )
107
4.1.1
T = 0.016 H 0.90
( 4.4 )
T = 0.030 H 3 / 4
( 4.5 )
108
300
400
T = 0.0466 H 0.90 T = 0.0731 H 3 / 4
( 4.6 )
4.1.2
109
T = 0.0845 H 0.7751
( 4.7 )
T = 0.0901 H 0.8212
( 4.8 )
110

V0 =
ZIC W R p e
( 4.9 )
111
Donde Z es el factor de zonificacin ssmica, definido en la tabla 4.2; es el coeficiciente de la aceleracin de la gravedad, indicado en el mapa de zonificacin ssmica presentado en el captulo 1. I es el coeficiente de importancia, C es un coeficiente mostrado en la figura 4.5, R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la estructura, analizado con detenimiento en el captulo 2, p , e factores que toman en cuenta las irregularidades en planta y elevacin. W es el peso total reactivo que se calcula nicamente con la carga muerta. Tabla 4.2 Factor Z en funcin de la zona ssmica. 1 2 3 0.15 0.25 0.30
4 0.40
C=
1.25 S S T
( 4.10 )
Perfil de Suelo S
S4 2.0 2.5
4.3 MTODO ESTTICO
112
Fi =
(V0 Ft ) wi hi
w
i =1
( 4.11 )
hi
( 4.12 )
Ft = 0.07 V0 T

Q=Kq
( 4.13 )
q INE = R q
( 4.14 )
113
i =
q INEi q INEi 1 hi
( 4.15 )
EJEMPLO 1
SOLUCIN
114
Piso
1 2 3 4 5 6
Prtico 1 y 4
Prtico 2 y 3
K =
K
i =1
(i ) L
( 4.16 )
( ( ( ( K = K L1) + K L2 ) + K L3) + K L4)
115
T = 0.0731 H 3 / 4 1.3 = 0.0731 18 0.75 1.3 = 0.8305 s.

Coeficiente C
C= C=
1.25 S S T 1.25 1.21.2 = 1.8733 0.8305
V0 =
ZIC 0.4 1 1.8733 W= 877.5 = 109.5893 R p e 6 11
Ft = 0.07 V0 T = 0.07 109.5893 0.8305 = 6.3709 V0 Ft = 103.2184

wi
(T.) 123.75 132.75 141.75 150.75 159.75 168.75
hi
(m.) 3.0 6.0 9.0 12.0 15.0 18.0
wi hi
(Tm.) 371.25 796.50 1275.75 1809.00 2396.25 3037.50 9686.25
Fi
(T.) 3.9564 8.4877 13.5947 19.2771 25.5349 32.3680+6.3709 =38.7389 109.5894
116
8.4877 13.5947 19.2771 25.5349 38.7389] . Al resolver
KL
que ya fue
0.0061 0.0193 0.0353 q= 0.0516 0.0668 0.0799

Pisos 1 2 3 4 5 6
R=6
= 3.26%
V0 = 109.5893 T .
4.4.1
117
118
4.4.2
ejes altura
119

Figura 4.7 Ubicacin del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura. Para una estructura de un piso es bastante sencillo, calcular el C.R. en base a la rigidez lateral de sus elementos, pero para edificios de varios pisos es ms complicado y no
120
siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vsquez y Riddell (1984).

( 4.17 )
( 4.18 )

Uno de los primeros trabajos para cuantificar el factor de amplificacin dinmica es el propuesto por Rosenbluethh y Elorduy (1969), quienes estudiaron la respuesta elstica en estructuras de un piso, con una sola excentricidad, ante la accin de un sismo que acta en forma perpendicular a la planta. Pero ellos obtuvieron este factor como la relacin entre el momento de torsin calculado en forma dinmica M Tdin con relacin al momento de torsin hallado en forma esttica M Test . El resultado por ellos obtenido se indica en la figura 4.8.
M Tdin M Test.
( 4.19 )
La crtica que se realiza a la ecuacin (4.19) radica en el hecho de que los cortantes mximos y los momentos torsores mximos en una planta no coinciden en el mismo instante de tiempo. Luego trabajar solo con momentos torsores puede llevar a subestimar el problema de la torsin.
121
Figura 4.8 Factor de amplificacin dinmica. Rosenbluethh y Elorduy (1969). (Figura cortesa de Crisafulli en 2002). Desde la ltima dcada del siglo pasado y la primera dcada de este siglo se contina trabajando en sta temtica pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de torsin mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los prticos extremos, que corresponden al prtico dbil en el un extremo y al prtico fuerte en el otro extremo del edificio. Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos de un prtico extremo, de la estructura con problemas de torsin, para el desplazamiento mximo de ese prtico, ante la misma accin ssmica pero considerando que la estructura no tiene excentricidad esttica, es decir se trata de una estructura completamente simtrica cuyos modos de vibracin son desacoplados. Hernndez y Lpez (2007).

122
e r
rt w = r w
( 4.20 )
0 .5 1
CASO
= 1 + [4 16 ]
1 2
Acotando 1 1
= 1 + [4 16 (2 )] (2 )4 =1 = 6 ( 1) 0.6
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los prticos extremos: rgido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el incremento de los desplazamientos dinmicos con respecto a los desplazamientos estticos de una planta simtrica. Hernndez y Lpez (2003).
Figura 4.9 Variacin de y de la Norma de Venezuela (2001). Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de mayores a 1.5 los valores de y estn alrededor de la unidad. Estructuras con alto son torsionalmente rgidas y son aquellas en las cuales se han colocado los prticos de mayor rigidez en el permetro.
123
Por el contrario, las estructuras torsionalmente flexibles con valores de bajos corresponden a aquellas en las cuales los prticos con mayor rigidez se han colocado en la parte central del edificio. En este caso los valores de y son diferentes a la unidad, dependiendo del valor de . Con relacin a las ecuaciones indicadas en la tabla 4.7, correspondiente a la Norma de Venezuela (2001) se deben hacer las siguientes acotaciones: El mayor valor de = e / r es 0.2, de tal manera que se evita tener excentricidades altas. Por otro lado el valor de 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de K muy pequeos. Se limita la relacin e / rt 0.3 para no tener estructuras con una excentricidad considerable y una rigidez torsional baja. Si se excede una de estas acotaciones, la Norma de Venezuela (2001) no permite la aplicacin del Mtodo de la Torsin Esttica y penaliza el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R ya que se trata de estructuras con un elevado riesgo torsional. Hernndez y Lpez (2003).
4.7.2 Normativas Amricanas

3 .0
( 4.21 )
Donde max es el desplazamiento lateral mximo del piso considerado y avg es el desplazamiento promedio en los puntos extremos (prticos extremos) de la estructura, para el piso considerado. El valor de Ax tiene que ser mayor a la unidad y menor que 3. Para calcular Ax , de acuerdo a las normativas americanas se debe encontrar los desplazamientos en cada piso y en cada prtico, con los cortantes de piso debido al mtodo esttico ms los momentos de torsin que se encuentran con la ecuacin que se indica a continuacin con = 1 y = 0.05 . Con este estado de carga se halla max y avg , para luego hallar Ax
124


Para poder incluir la torsin accidental es necesario considerar un modelo con dos grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotacin, con respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numrico de clculo, para una estructura de tres pisos. Ntese que en primer lugar se ha numerado todos los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el ltimo, posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso. Como se vio en el captulo anterior, los grados de libertad se agrupan en el vector de coordenadas generalizadas q . Para el ejemplo de la figura 4.10, es:
125
q1 q 2 q3 q= = q 4 q 5 q 6
q X q
K XX KE =
K XX =
K X K
( 4.22 )
Cos
( K Li )
K =
K (r )
(i ) L
(i ) 2
K X =
K (r )
(i ) L (i )
La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los prticos en sentido X. Cuando la estructura es simtrica en planta, la sub matriz K X es nula. Para encontrar las fuerzas que se generan en los prticos debido a la torsin accidental se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsin como se ilustra en la figura 4.11. Este momento de torsin en cada piso se halla considerando = 0.05 Ax de acuerdo al CEC-2000.
126
0 Q= MT
( 4.23 )
i.
Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo de dos grados de libertad por planta. Se inicia el clculo, considerando Ax = 1 Se hallan los momentos de torsin accidental, considerando = 0.05 Ax Se encuentra el vector de coordenadas generalizadas q resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
ii. iii. iv.
KE q =Q
v.
( 4.24 )
Se determinan los desplazamientos laterales en cada prtico, con la siguiente ecuacin.
127
p (i ) = A(i ) q
Cos ...... = Cos r1 ...... rn
( 4.25 )
(i )
viii.
( P ( i ) = K Li ) p ( i )
( 4.26 )
EJEMPLO 2
Realizar el anlisis ssmico de la estructura del ejemplo 1, si las dimensiones de vigas y columnas son ahora las indicadas en la tabla 4.8. El peso total reactivo se ha incrementado en 5% debido al aumento de las secciones de los elementos estructurales. Efectuar el anlisis ssmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa.
128
SOLUCIN
La determinacin de las fuerzas estticas en el C.M. del Mtodo Esttico, fue explicado con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas debido a la torsin accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del mtodo esttico, es:
F t = [6.2769 11.8843 16.8221 21.0904
24.6892 34.3077 ]
M t1 = F1 0.05 Li Ax = 6.2769 0.05 15.0 1 = 4.7077 Tm

M T = [ 4.7077 8.9132 12.6166 15.8178 18.5169
25.7308]
0 Q= MT
K XX KE = K X
K X K
K X = 0
129
q = [0 0 0 0 0 0 0.0472 0.1248 0.2017 0.2801 0.3465 0.3931] 10 3

Por medio de la matriz A se hallan los desplazamientos laterales p en cada uno de los prticos, empleando la ecuacin (4.25). Estos desplazamientos, son:
Prtico 1 = Prtico 4
p (1)
0 0 0 7.5 0.0004 0 1 0.0009 0 1 7 .5 0.0015 0 1 7 .5 * 10 3 = = 1 0.0472 7 .5 0.0021 0.0026 0.1248 1 7 .5 1 7.5 0.2017 0.0029 0.2801 0.3465 0.3931
P (1) t = [0.1203 0.4790 0.8049 0.9018 1.0906 1.5280 ]
130
Prtico 2 = Prtico 3
p ( 2)
0 0 0 2.5 0.1180 0 1 0.3119 0 1 2.5 0.5043 0 1 2.5 3 3 = * 10 = 0.7002 10 1 2.5 0.0472 0.8664 0.1248 1 2.5 1 2.5 0.2017 0.9827 0.2801 0.3465 0.3931
P ( 2 ) t = [0.5807
0.3456 0.1086 0.4583 0.4316 0.5621]
t FTOR = [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]
FTOTALES = [7.6788 13.5335 18.6491 23.8105 27.7337 38.4880 ]


La forma de uso del programa es: [V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r) ejes altura peso KL r Es el nmero de ejes en la direccin del anlisis ssmico. Vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Vector que contiene los pesos de cada uno de los pisos. Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de anlisis ssmico. Calculada con inercias gruesas. Vector con las distancias del centro de masa a cada prtico. El programa considera que los C.M., son colineales.
131
r t = [7.5
2 .5
2 .5
7.5]
Pisos 1 2 3 4 5 6
R = 6 A x = 1 = 0.61%
4.9.1
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de % diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los % resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el % CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas. % Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4). %
132
% Se obtienen las fuerzas laterales debidas a torsion accidental de acuerdo % al CEC-2000. Se incluye el factor Ax. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Version de diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------% [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion % H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP); fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('\n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T; rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C >=beta;C=beta;end if C <= 0.5;C=0.5;end % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0; if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=Kxx\F qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama>=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; fprintf ('\n Valor de R'); R fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('\n Cortante Basal '); V fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('\n Deriva de piso'); drift fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama % Calculo de Torsion accidental % Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP); for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:iejes for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet]; end KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta]; dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1 % Momentos de torsion accidental for jj=1:10; for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor'; cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KE\QE;
133
134
for i=1:NP; FTx(i)=0; qmax(i)=0;end; FTx=FTx'; for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:2*NP);p=a*qe; Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);FTx=FTx+FT; if i==1 for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==iejes for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end for j=1:NP if qmax(j)>=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end end for j=1:NP qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2; Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j)); if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end; end Axmax=max(Ax); Momtor=Momtor';cero=cero';FTx=FTx'; end FTx=FTx';FTOTAL=F+FTx; fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); FTOTAL fprintf('\n Valor de Ax'); Axmax %---fin
REFERENCIAS
1. Goel R., and Chopra A., (1997), Period formulas for moment-resisting frame buildings, Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461. 2. Grases J., Lpez O., Henndez J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de aplicacin de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundacin Juan Jos Aguerrevere., Segunda Edicin, 269 p. Caracas. 3. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Confiabilidad del mtodo de la torsin esttica de la Norma Sismorresistente Venezolana, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela. 4. Hernndez J., y Lpez O., (2007), Investigacin de respuestas ssmicas crticas incorporando la torsin accidental, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 45 (3), 22-51, Caracas Venezuela. 5. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al USA.
135
6. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al USA. 7. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), Response of linear systems to certain transient disturbances, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile. 8. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California. 9. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPTULO 5
ANLISIS MODAL PLANO
RESUMEN
Se presenta el Mtodo de Superposicin Modal utilizando el espectro de diseo inelstico, del Cdigo Ecuatoriana de la Construccin CEC-2000, para el anlisis ssmico de prticos planos. El anlisis modal plano sirve ms para ilustrar el Mtodo de Superposicin Modal ya que con el gran avance informtico que se tiene, es conveniente realizar un anlisis ssmico espacial. Se inicia el captulo presentando el marco terico del Mtodo de Superposicin Modal, el mismo que es aplicable a un anlisis ssmico plano o espacial. Luego se detallan algunos criterios de combinacin modal y se muestran los resultados de un estudio realizado en estructuras de uno a seis pisos, en el Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE, en base a este estudio se recomienda un criterio de combinacin modal, que combina el criterio de superposicin directa y el del valor mximo probable. Una vez terminado el Mtodo de Superposicin Modal, se realizan tres controles, que son: el primero, verificar que el cortante basal obtenido sea mayor o igual al cortante basal mnimo; el segundo, tiene que ver con el control de la deriva de piso y el tercero, con el control del efecto P . Como es un anlisis ssmico plano no se resuelve el problema de la torsin accidental. El marco terico se lo ilustra con el anlisis ssmico de una estructura de dos pisos en el cual se detallan los clculos. Se complementa el estudio con la entrega del programa denominado MODALPLANONEW . El uso del programa se lo ilustra con el anlisis ssmico de un prtico de una estructura de seis pisos. El anlisis modal se realiza utilizando inercias agrietadas, de acuerdo a lo estipulado por el CEC-2000 y el control de la deriva mxima de piso se lo hace con inercias gruesas.
138
5.1 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

El sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan los problemas de dinmica de estructuras es el siguiente:
M q+C q+ K q=Q
( 5.1 )
Donde M , C , K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; q, q, q son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Q es el vector de cargas generalizadas. La ecuacin ( 5.1 ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales acoplado, para desacoplarlo se debe realizar el siguiente cambio de variable:
q= X
( 5.2 )
Siendo X el vector de desplazamientos en el nuevo sistema de coordenadas, la matriz modal, conformada por cada uno de los modos de vibracin de la estructura que se hallan del problema de vibracin libre sin amortiguamiento.
= (1) ( 2 ) (3) ... ... ( n )
( 5.3 )
Donde (1) es el primer modo de vibracin, ( 2 ) el segundo modo de vibracin, etc. En las coordenadas X el sistema de ecuaciones diferenciales est desacoplado, por esta razn se suele denominar a este sistema como coordenadas principales. En este nuevo sistema de coordenadas se tiene:
M X + C X + K X = Q
De la Dinmica de Estructuras, se conoce que:
( 5.4 )
M = t M K = t K
C = t C Q = t Q
( 5.5 )
En el captulo 7 del libro: Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se

demuestra que las matrices M , C , K solo tienen valores en la diagonal y valen:
M =
...
1 =
1 ...
( 5.6 )
Wn1 C = 2
Wn 2 ...
Wnn
( 5.7 )
139
Wn2 1 K =
Wn22 ...
2 Wnn
( 5.8 )
(i ) t M (i ) =
( 5.9 )
etc. es el factor de amortiguamiento de la estructura, que se considera igual en todos los modos. Para estructuras de hormign armado se considera = 0.05 . El valor de est definido en la ecuacin ( 5.9 ) depende de la forma como se normalizan los modos.
Donde W n1 , W n 2 , etc., son las frecuencias naturales de vibracin de los modos 1, 2,
El vector de cargas generalizadas Q para el anlisis ssmico, vale:
Q = M b U g
Donde b para el anlisis ssmico plano, es un vector unitario. En general b asocia los
..
..
grados de libertad de la estructura con el movimiento del suelo; U g es la aceleracin del suelo, definida en el acelerograma. El vector Q es:
(1) t ( 2) t Q = M bUg ... ( n ) t

resulta:
( 5.10 )
De tal manera que el sistema de ecuaciones diferenciales, en coordenadas principales
...
.. x 1 x.. 2 + 2 ... .. xn
Wn1 Wn 2 ...
. x x1 Wn2 1 1 . 2 Wn 2 x2 x2 + ... ... = Q ... . 2 Wnn Wnn x n x n
5.1.1
Desplazamientos mximos modales

La ecuacin diferencial de la fila i, del sistema de ecuaciones diferenciales desacoplado
es:
140
2 x i + 2 W ni x i + W ni x i = ( i ) t M b U g
Al dividir todo para se tiene:

2 x i + 2 W ni x i + W ni x i =
(i )t M b Ug
Al reemplazar ( 5.9 ) en sta ltima ecuacin, se tiene:

2 xi + 2 Wni xi + Wni xi = i U g .
( 5.11 )
Donde i es el factor de participacin del modo i.
i =
(i )t M b (i ) M (i )
( 5.12 )
La expresin ( 5.11 ) corresponde a la ecuacin diferencial de un sistema de un grado de libertad. Ahora bien si U g viene expresado por un espectro de diseo para un valor de amortiguamiento . La mxima respuesta es:
T xi = i i 2
Adi
( 5.13 )
Donde Ti es el perodo de vibracin del modo i; Adi es la aceleracin espectral asociada al perodo Ti . De la ecuacin ( 5.13 ) es importante destacar lo siguiente: La definicin de espectro est relacionada a un sistema de un grado de libertad. Por lo tanto el factor i permite pasar la respuesta en desplazamientos, de un sistema de un grado de libertad a un sistema de mltiples grados de libertad. Se ha utilizado la definicin de seudo espectro para encontrar el desplazamiento espectral S di .
T S di = i Adi 2 Wni 2 Adi

Para tener la respuesta en las coordenadas q se utiliza la ecuacin ( 5.2 ) con lo que se halla:
T q (i ) = i i Adi (i ) 2
5.1.2 Fuerzas mximas modales
Para encontrar las fuerzas en cada modo de vibracin Q (i ) se tiene que:
( 5.14 )
141
Q (i ) = K q (i )
T T Q ( i ) = K i i Adi (i ) = i Adi i 2 2
K (i )
Del problema de vibracin libre sin amortiguamiento, se tiene:
(K M ) = 0
Pero Luego:
K = M
= Wn2
2 = T i
.
Q ( i ) = i Adi M (i )
( 5.15 )
Si se realiza un anlisis ssmico en coordenadas de piso, el vector Q es el vector que contiene las fuerzas y momentos en coordenadas de piso. En cambio si se realiza un anlisis ssmico plano, el vector Q contiene las fuerzas laterales en cada uno de los pisos, que se nota tambin con la letra P . Es solo nomenclatura. Aguiar (2004)
5.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO

La secuencia de clculo para realizar un Anlisis Ssmico Plano orientado al uso del espectro de diseo inelstico del CEC-2000, es como sigue: i. Se determina la matriz de rigidez lateral del prtico, trabajando con inercias agrietadas. El CEC-2000 considera que la inercia de la viga I V = 0.5 I g y que la inercia de la columna I C = 0.8 I g . Consecuentemente se espera dao en la estructura ante la accin del sismo estipulado en el CEC-2000 que viene expresado mediante un espectro de diseo inelstico. Se espera dao ya que este sismo tiene un perodo de retorno de 475 aos y consecuentemente la probabilidad de ocurrencia es baja. ii. Se encuentra la matriz de masas. Para el caso plano la matriz es diagonal y vale:
m1 M=
m2 .... mi ...
mn
( 5.16 )
Donde m i es la masa del piso i. Para encontrar la matriz de masas se trabaja con toda la carga muerta y un porcentaje de la carga viva. El porcentaje de la carga viva
142
toma en cuenta la probabilidad de que se registre un sismo y en que porcentaje estar presente la carga viva. Para una vivienda u oficina se considera que ese porcentaje es del 25%. Para una biblioteca el porcentaje ser mayor, lo propio para una bodega. Con la matriz de rigidez y la matriz de masas, se determinan los valores propios i y los vectores propios, que son los modos de vibracin (i ) . Donde i representa el modo. Se recuerda que el problema de valores y vectores propios est definido por:
iii.
(K M ) = 0
Para el caso plano, K es la matriz de rigidez lateral y como se indic M es la matriz de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instruccin eig. El formato de uso es el siguiente: >> [V,D] = eig (K, M) En V vienen los vectores propios y en la matriz diagonal de D, los valores propios. iv. Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibracin W ni y los perodos de vibracin Ti
Wni = i
v.
Ti =
2 Wni
( 5.17 )
Se encuentran los factores de participacin modal i
i =
(i ) t M b (i ) t M (i )
Para el anlisis ssmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el vector b es unitario. vi. Con cada perodo se ingresa al espectro de diseo inelstico y se obtiene la aceleracin espectral Adi . Se hallan las fuerzas laterales en cada modo de vibracin.
vii.
P ( i ) = i Ad i M ( i )
viii.
( 5.18 )
Se encuentran los cortantes en cada piso V i y en cada modo de vibracin, a partir de las fuerzas P ( i ) .
ix.
Se aplica un criterio de combinacin modal en los cortantes y se halla la resultante de los cortantes. En el siguiente apartado se estudiar con cierto detenimiento estos criterios de combinacin modal.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE x.
143
Una vez que se tienen los cortantes resultantes en cada piso se hallan las fuerzas estticas mximas equivalentes debido al sismo, definido por el espectro de diseo inelstico. Estas fuerzas se denominan P Se realizan los controles, que se indicarn posteriormente con detalle pero aqu se los indica cuales son: Cortante Basal Mnimo. Efecto P . Control de la deriva mxima.
xi.
5.3 CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL

En el Mtodo de Superposicin Modal, se hallan las respuestas en cada modo de vibracin y para encontrar la respuesta resultante, se debe aplicar un criterio de combinacin modal. En la literatura existen una gran cantidad de criterios entre los que se destacan los siguientes:
Criterio del Mximo Valor Probable (SRSS)
Sea r un cierto valor de respuesta que se desea obtener, puede ser un desplazamiento, un momento, un corte, etc. El criterio del valor mximo probable, es:
r=
(r )
i i =1
( 5.19 )
Donde N es el nmero de modos que se consideran en la respuesta, i es el modo de vibracin. Por su sencillez es uno de los ms utilizados. Es apropiado su uso cuando las frecuencias naturales de vibracin se encuentran bastante separadas, ms del 10%. Utilizar este criterio cuando no cumple esta condicin puede llevar a subestimar la respuesta. Este criterio tambin es conocido por las siglas SRRS (Square Root Sum of Squares)
Criterio de la doble suma
Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales estn bastante cercanas entre si.
N N N
r =
2
(r ) + 1 +
2 i i =1 i =1 j =1
ri r j
2 ij
( 5.20 )
ij =
1 Wni Wnj Wni + Wnj
Donde Wni , Wnj son las frecuencias de vibracin de los modos i, j. es el porcentaje de amortiguamiento para cada modo de vibracin. Tal vez la parte ms complicada del mtodo
144
es determinar los valores de para cada modo. Una forma ms refinada del criterio de la doble suma se tiene en funcin del tiempo de duracin del sismo que se ha denominado s . En este caso, se tiene:
ij =
Wai Waj
Wai + 'jWaj
' i
Wai = Wni 1 i2 2 i' = i + s Wni
( 5.21 )
Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos que contribuyen a la respuesta, la fraccin del amortiguamiento y la duracin del sismo.
Criterio de la combinacin cuadrtica completa (CQC)
El criterio CQC (Complete Quadratic Combination), Chopra (2001), considera la posibilidad de acoplamiento entre los modos de vibracin.
r2 =

i =1 j =1
ij
ri r j
ij =
a=
(1 a )
8 2 (1 + a ) a 1.5
2 2
+ 4 2 a(1 + a )
Wnj Wni 8 i j i + a j a 1.5
( 5.22 )
ij =
(1 a )
2 2
+ 4 i j a 1 + a 2 + 4 i2 + 2 a 2 j
) (
Cuando las frecuencias estn bastante separadas, el criterio de la combinacin cuadrtica completa, proporciona valores similares al criterio del mximo valor probable.
Superposicin directa
La superposicin directa de los mximos modales proporciona un lmite superior al valor mximo de la respuesta total. Por lo tanto aplicar este criterio es muy conservador.
r=
Propuesta de Alejandro Gmez
r
i =1
( 5.23 )
El criterio propuesto por Alejandro Gmez (2002) integra de alguna manera el criterio directo con el criterio del valor mximo probable, al margen de la cercana o no de las frecuencias naturales. El criterio es el siguiente:
145
r=
r12
N + ri i=2
( 5.24 )
Norma Tcnica de Per 2003
En la Norma Tcnica de Per de 2003 se combinan los resultados obtenidos, en cada uno de los modos de vibracin, con la siguiente ecuacin:
r = 0.25
i =1
ri + 0.75
r
i =1
( 5.25 )
En la Normativa de Per se reconoce que el criterio del valor mximo probable reporta valores bajos y que el criterio de superposicin directa da valores muy altos por lo que lo ms conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal con los coeficientes indicados en la ecuacin ( 5.25 ).
Norma Tcnica de Guatemala (1996)
Es similar al de la Norma Tcnica del Per (2003) pero ahora la combinacin es 50% del criterio de la suma directa y 50% del criterio del valor mximo probable. Santana (2008).
r = 0.50
i =1
ri + 0.50
ri2
i =1
( 5.26 )
Laboratorio de Investigacin Naval (NRL)
El criterio NRL (Naval Research Laboratory) considera el valor absoluto del modo que ms aporta a la repuesta y lo aade al criterio SRSS. (Iberisa, 2008) Normalmente el modo que ms aporta es el primero de tal manera que puede escribirse de la siguiente manera:
r = r1 +
(ri )2 r 12
i =1
( 5.27 )
Se han presentado ocho criterios, seis de ellos son relativamente fciles de evaluar y dos un poco ms complejos, por que se debe indicar el valor de . Ahora se debe recomendar que criterio utilizar, para el efecto se encontr la respuesta ssmica de estructuras de 1 a 6 pisos de hormign armado, conformadas nicamente por vigas y columnas. Respuesta ssmica en trminos del cortante basal, en las siguientes condiciones:
146
Cortante Basal mnimo en base a lo estipulado por el CEC-2000 para la zona ssmica de mayor peligrosidad ( 0.4 g ) y sobre un perfil de suelo S1. Se hall la respuesta para los cuatro perfiles de suelo del cdigo pero en este captulo solo se indican los resultados obtenidos para el perfil de suelo S1. En Campos (2006) estn los restantes resultados. Anlisis Lineal en el tiempo, para el efecto se generaron siete acelerogramas con diferentes duraciones que van desde los 20 segundos hasta los 50 segundos. Para cada caso se hallo la respuesta en el tiempo se encontr el cortante basal mximo y se dividi para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R que se utiliz en los otros mtodos. Esta forma de clculo del cortante basal es la exacta. Anlisis modal espectral utilizando el espectro de diseo inelstico del CEC-2000, con inercias agrietadas y aplicando los siguientes criterios de combinacin modal: o o o o Valor mximo probable. Superposicin Directa. Criterio de Gmez Norma Tcnica de Per 2003
Figura 5.1 Valores medios de las respuestas obtenidas del cortante basal en suelo S1.
147
En la figura 5.1 se indican los valores medios de las respuestas obtenidas, de los cortantes bsales, aplicando las diferentes maneras de clculo. Del anlisis de esta figura se concluye lo siguiente:
El criterio empleado por la Norma Tcnica de Per es la que ms se aproxima a la respuesta elstica paso a paso dividida para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas. Por lo tanto se recomienda el Criterio de la Norma Tcnica de Per de 2003 a ser utilizado para la combinacin modal. Los valores de cortante basal que se hallan aplicando la frmula del CEC-2000 son los mayores valores obtenidos, en relacin a los otros mtodos. El criterio del mximo valor probable reporta valores muy bajos al igual que el Criterio de Gmez (2002). El criterio de superposicin directa da valores altos pero menores a los que se hallan con el cortante basal mnimo. En todos los casos se realiz un anlisis ssmico plano. Por otro lado, Aguiar et al (2006) realizaron algo similar pero con un modelo de tres grados de libertad por planta y se lleg a resultados parecidos.
EJEMPLO 1
Realizar un anlisis modal plano, para el prtico en sentido X, que tiene dos vanos, de la estructura de dos pisos, cuya distribucin en planta es la indicada en la figura 5.2. La altura de cada entrepiso es de 3.0 m. Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la carga muerta y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construccin destinada a vivienda.
Figura 5.2 Distribucin en planta de estructura de dos pisos.
La estructura se halla ubicada en la ciudad de Portoviejo sobre un perfil de suelo S2, de acuerdo al CEC-2000. El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas es igual a 6. La matriz de rigidez lateral considerando inercias agrietadas, que se obtiene con el programa RLAXINFI, es la siguiente.
148
1243.5 KL = 492.6
492.6 317.9
Para encontrar la matriz de rigidez lateral se trabaj con un mdulo de elasticidad igual a E = 1738965.21 T / m 2 que se halla reemplazando f c' = 210 Kg / cm 2 en E = 12000 f c' (kg/cm2).
SOLUCIN
De la figura 5.3 se obtiene que el rea cooperante para la carga vertical, vale:
A = 9 2 = 18 m 2
Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del 25%. Con esta acotacin en la tabla 5.1 se indican el valor de las cargas totales en el prtico debido a la carga muerta y a la carga viva, orientadas al uso del programa MODALPLANONEW, que se indicar posteriormente.
Figura 5.3 Reparticin de cargas verticales al prtico en sentido X. Tabla 5.1 Valores de la carga muerta, viva y altura desde la base al piso Carga Muerta Total Carga Viva Total Altura 3.00 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T .
Piso 1 2
W D = 0.5 * 18 = 9 T .
W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T .
6.00
La masa del piso 1 es igual a la masa del piso 2 y tiene un valor de:
m1 = m 2 =
T s2 9 + 0. 9 = 1.0102 9 .8 m
m M = 1 0
0 1.0102 = m 2 0.0
1.0102 0.0
149
Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los modos de vibracin. Estos son:
1 = 103.8
2 = 1441 .9
(1) =
0.3950 0.9132
( 2) =
0.9132 0.3950
Algunos programas de clculo de valores y vectores propios, reportan los valores propios sin ordenarlos de menor a mayor. Para el anlisis ssmico es fundamental que los valores propios se encuentren ordenados de menor a mayor.
1 2 3 ......... n
Con los valores propios se hallan las propiedades dinmicas de la estructura, que son las frecuencias naturales Wn y los perodos de vibracin T .
Wni = i Wn1 = 103.8 = 10.188

Ti = T1 = 2 Wni
1 s
Wn 2 = 1441.9 = 37.9723
1 s
2 = 0.6168 s. 10.188
T2 =
2 = 0.1655 s. 37.9723
Al perodo T1 se le conoce con el nombre de perodo fundamental, debido a que el primer modo tiene una gran influencia en la respuesta ssmica. Son los primeros modos de vibracin los que ms aportan a la respuesta de ah que las normativas ssmicas establecen un nmero mnimo de modos a considerar en la respuesta pero es conveniente calcularlos con todos especialmente cuando se realiza un anlisis ssmico plano y no se tienen muchos grados de libertad. Los perodos de vibracin obtenidos son bastante altos debido a que la matriz de rigidez se obtuvo con inercias agrietadas. Una vez hallados los modos de vibracin se procede al clculo de los factores de participacin modal
i =
(i )t M b (i )t M (i )
Para el ejemplo el vector b tiene dos unos.
1 =
(1) t
(1) t
0 1 1.0102 0.9132] 1.0102 1 M b 1.3215 0 = = = 1.3215 (1) 0 0.395 1 1.0102 M [ 0.395 0.9132] 1.0102 0.9132 0
[ 0.395
150
2 =
( 2) t M
( 2) t
[ 0.9132
=
0 1 1.0102 0.3950] 1.0102 1 0
( 2)
[ 0.9132
0 0.9132 1.0102 0.3950] 1.0102 0.3950 0
0.5235 = 0.5235 1
Pero el factor de participacin modal se considera en valor absoluto. Luego
1 = 1.3215
2 = 0.5235
Los factores de participacin son adimensionales y lo que indican es que tanto participa el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participacin no son nicos, dependen del valor de los modos de vibracin, lo que si es nico son las fuerzas laterales que se tienen en cada modo de vibracin. Con cada perodo de vibracin se ingresa al espectro inelstico del CEC-2000 y se determina la aceleracin espectral Adi . En el ejemplo el primer perodo cae en la curva descendente y el segundo en la plataforma horizontal del espectro. Luego se tiene:
Ad 1 =
1.25 A0 S S 1.25 1 0.4 9.8 1.21.2 m = = 1.6478 2 0.6168 6 T R p e s Ad 2 =
A0 1 * 3 * 0.4 * 9.8 m = = 1.96 2 R p e 6 s
En el captulo 2 se present los resultados del proyecto de investigacin realizado en el CEINCI-ESPE sobre el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas y se estableci que para un perfil de suelo S2, el valor de R = 6 y que la deriva de piso mxima inelstica es = 1.5% . La estructura es regular en planta y elevacin luego p = e = 1 . Si no fueran regulares en planta o elevacin no se podra realizar un anlisis modal plano. El valor de A0 para la ciudad de Portoviejo es 0.4 g = 0.4 9.8 . Por otra parte, el coeficiente de importancia es = 1 y el valor de para suelo tipo S2 vale 3 y el coeficiente S vale 1.2 Ahora se calculan las fuerzas laterales, en cada modo de vibracin.
P (i ) = i Adi M (i ) 0 0.3950 0.8689 1.0102 P (1) = 1.3215 * 1.6478 * = 1.0102 0.9132 2.0088 0 0 0.9132 0.9465 1.0102 P ( 2) = 0.5235 * 1.9600 * = 1.0102 0.3950 0.4094 0
151
En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes asociados. Para cada modo de vibracin, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la derecha para el segundo modo de vibracin.
Figura 5.4 Fuerzas laterales y cortantes en cada modo de vibracin. Se aplica el criterio de combinacin modal de la Norma de Per de 2003.
V = 0.25
V
i =1
+ 0.75
V
i =1
V1 = 0.25[2.8778 + 0.5370] + 0.75 2.8778 2 + 0.5370 2 = 3.0493 T . V2 = 0.25[2.0088 + 0.4094] + 0.75 2.0088 2 + 0.4094 2 = 2.1422 T .
A partir de los cortantes obtenidos, luego de aplicar el criterio de combinacin modal, se determinan las fuerzas estticas por un procedimiento inverso. En la figura 5.5 se indican los resultados encontrados.
Figura 5.5 Fuerzas estticas equivalentes obtenidas del anlisis modal plano. El cortante basal hallado del mtodo modal plano es:
152
V0 = 3.0493 T .
Ahora se debe realizar los siguientes controles, los mismos que se explican en el siguiente apartado. Cortante Basal Mnimo. Control de la Deriva de los Prticos. Control del efecto P .
5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MNIMO

El primer control que se realiza es el del cortante basal mnimo pero calculando con el perodo fundamental que se ha encontrado de la solucin del problema de valores y vectores propios.
Vmin =
ZIC 0.4 1 2.5222 W= 18 = 3.0266 T . R p e 6 11

1.25 S S 1.25 1.21.2 = = 2.5222 T 0.6168
C=
El cortante basal mnimo es menor que el cortante basal obtenido del anlisis modal. Luego no se debe encontrar ningn factor para mayorar las fuerzas laterales y se prosigue con el anlisis En la figura 5.6 se muestran las fuerzas estticas, que son las indicadas en la figura 5.5 pero ahora se coloca tambin la geometra de la estructura.
Figura 5.6 Fuerzas estticas corregidas por cortante basal mnimo.
153
5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PRTICOS

El mtodo de superposicin modal proporciona resultados satisfactorios en el rango elstico pero para el rango inelstico en el que va a trabajar la estructura, ante el sismo raro que tiene un perodo de retorno de 475 aos, los resultados son aproximados. Los desplazamientos inelsticos de acuerdo al CEC-2000 se hallan con la siguiente ecuacin:
q ine = R p e q
( 5.26 )
Las variables no indicadas, son: q ine vector que contiene los desplazamientos inelsticos de la estructura y q es el vector que contiene los desplazamientos elsticos, los mismos que se obtienen de la solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales.
K q=Q
( 5.27 )
Donde K es la matriz de rigidez lateral calculada con inercias gruesas y Q es el vector de cargas generalizado, constituido por las fuerzas laterales que actan en el prtico. En la tabla 5.2 se indica la forma como se obtienen los desplazamientos inelsticos a partir de los desplazamientos elsticos en las normativas ssmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador y Per. Todas estas frmulas son aproximadas y esto es una debilidad del Mtodo de Superposicin Modal, para el rango inelstico se debe encontrar la respuesta mediante un Anlisis no Lineal pero esto es complicado, razn por la cual se est trabajando en mtodos que no sean tan sencillos como el Mtodo de Superposicin Modal ni tan complicados como el Anlisis no Lineal uno de stos Mtodos es el del Espectro de Capacidad.
Tabla 5.2 Clculo de los desplazamientos inelsticos en otras normativas ssmicas. PAIS NORMA DESPLAZAMIENTO INELSTICO Venezuela COVENIN 1756-98 qine = 0.8 R p e q
Colombia Ecuador Per
NSR-98 CEC-2000 E.030
q ine = R p e q q ine = R p e q qine = 0.75 R p e q
( (
) )
Una vez que se tienen los desplazamientos elsticos, se hallan los inelsticos empleando la ecuacin ( 5.26 ) y finalmente las distorsiones de piso i . Antes de proseguir se debe destacar que en pginas anteriores con la letra se defini al factor de participacin modal y ahora la misma letra se utiliza para identificar a la distorsin de piso. La distorsin de piso se halla dividiendo el desplazamiento relativo de piso, inelstico para la altura de piso hi .
154
i =
q ine (i ) q ine (i 1) hi
( 5.28 )
En cada piso se debe verificar que la deriva de piso sea menor o igual a 1.5%. Por el valor de R = 6 que se consider en el anlisis ssmico. Para la estructura de dos pisos que se ha venido resolviendo la matriz de rigidez, obtenida con inercias gruesas es la siguiente:
1651.0 K = 684.8
684.8 480.6
De la figura 5.6 se aprecia que el vector de cargas generalizadas, vale:
0.9071 Q= 2.1422
Luego el sistema de ecuaciones lineales a resolver, es:
1651.0 684.8
684.8 480.6
q1 0.9071 = q 2 2.1422
La solucin del sistema de ecuaciones, reporta los desplazamientos elsticos.
0.0059 m. q= 0.0128 m.
Los desplazamientos inelsticos se hallan multiplicando los desplazamientos elsticos por el factor R p e = 6 , de acuerdo al CEC-2000.
0.0352 q ine = 0.0769

Finalmente las derivas de piso, resultan:
2 =
0.0769 0.0352 = 0.0139 3.00 0.0352 1 = = 0.0117 3.00
La deriva de piso mxima es = 1.39% . Se aprecia que los valores son menores a 1.5%.
155
5.6 CONTROL DEL EFECTO P

Cuando se tienen desplazamientos laterales significativos, el peso propio tiende a voltearla, de tal manera que en la estructura deformada, por la accin ssmica, actan cargas adicionales los mismos que son tomados en cuenta cuando se analiza con teora de segundo orden, en el prximo captulo se estudiar con detenimiento este efecto P . Por ahora nos limitamos a ver como se efecta este control por medio del ndice de estabilidad de piso i .
i =
Pi ei Vi hi
( 5.29 )
Donde Pi es la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el tope, se calcula en funcin de la carga muerta D ms el porcentaje de la carga viva L; Vi es el cortante de piso;
ei es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q , y hi es la altura de entrepiso. Se destaca que ei / hi es la deriva de piso elstica.
la estructura no tiene problemas de efecto P y se prosigue con el clculo pero si i 0.30 la estructura debe ser reforzada a menos que se demuestre mediante un anlisis de segundo orden que la estructura sigue siendo estable. Finalmente si 0.10 < i < 0.30 tanto las derivas de piso como las fuerzas estticas se multiplicarn por. El CEC-2000 al igual que la norma NSR-98 de Colombia, establecen que si i 0.10
f P =
1 1 i
( 5.30 )
El control del CEC-2000 fue considerado en el programa MODALPLANONEW. La normativa ssmica de Venezuela, COVENIN 1756-98 (Rev. 2001) es ms exigente en el control del efecto P . Establece que si i < 0.08 la estructura no tiene problemas de efecto P pero si i > max la estructura debe ser reforzada ya que tendr problemas por el efecto de segundo orden.
max =
0.5 0.25 R
( 5.31 )
Con relacin a la estructura de dos pisos que se est analizando en la tabla 5.3 se presenta el control del efecto P . La deriva de piso elstica se encuentra dividiendo la deriva de piso inelstica para el factor R de acuerdo al CEC-2000. Tabla 5.3 Fuerza Horizontal ( T. ) 0.9071 2.1422
Clculo del ndice de estabilidad de piso.
Piso
Cortante ( T. ) 3.0493 2.1422
1 2
Peso desde piso al tope ( T. ) 19.80 9.9
Deriva de piso elstica 0.00195 0.00231
i
0.01265 0.0107
156
5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW

El programa MODALPLANONEW realiza el anlisis ssmico de un prtico plano por el Mtodo de Superposicin Modal considerando el espectro inelstico del CEC-2000 pero con los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas indicados en el captulo 2, para los cuatro tipos de suelo. Antes de utilizar el programa MODALPLANONEW se debe encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico de dos formas: la primera considerando inercias agrietadas y la segunda con inercias gruesas. Cuando se ejecuta el programa RLAXINFI se crea en consola una matriz que tiene por nombre KL, el usuario debe cambiar este nombre para especificar si es con inercia agrietada o con inercia gruesa. Algunos detalles del programa se indican a continuacin: El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas es igual a 6 para perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para un perfil de suelo S4 el factor R = 5 . Asociados con los factores R indicados la deriva mxima de piso debe ser igual a 1.5%. El estado de cargas S., que se obtiene no se debe mayorar en las combinaciones de carga. Si la estructura es irregular en planta o elevacin no se debe realizar un anlisis ssmico plano, si no un anlisis ssmico espacial aunque sea con un modelo de dos grado de libertad por planta, en el que se incluya la torsin accidental pero si se utiliza el programa MODALPLANONEW se penaliza las irregularidades en planta o elevacin con factores p = 0.8 o e = 0.8 . El anlisis ssmico se realiza con inercias agrietadas de acuerdo al CEC-2000 que considera para las vigas I V = 0.5 I g ; para las columnas I C = 0.8 I g . El perodo con el cual se halla el cortante basal mnimo es el perodo asociado al primer modo de vibracin que se encuentra de la solucin del problema de valores y vectores propios. Se utiliza el criterio de combinacin modal de la Norma Tcnica de Per de 2003 que se indica nuevamente a continuacin:
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75
V
i =1
2 i
Con inercias agrietadas se hallan las fuerzas estticas mximas en cada uno de los pisos. Posteriormente para el control de la deriva de los prticos se calcula en base a inercias gruesas. El control del efecto P se realiza de acuerdo al CEC-2000. Se destaca que se obtiene con desplazamientos laterales elsticos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE function [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG) % % Analisis Modal plano empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000 % El factor de reduccion de las fuerzas sismicas corresponde al encontrado % en la investigacion realizada en el CEINCI-ESPE en 2007. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------% [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG) %----------------------------------------------------------------------% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion % H Altura total de edificio Z Factor de Zona % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. % KL Matriz de rigidez lateral del portico con inercias agrietadas. % KLG Matriz de rigidez lateral del portico con inercias gruesas. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % NP=length(alt);H=alt(NP); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end %Matriz de masas for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end; fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25; elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('\n Indique el factor de importancia :'); % Periodos de vibracion y periodo fundamental [V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;Tf=T(1); rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end %Factores de participacion modal for i=1:NP; b(i)=1; end;b=b';NUM=fi'*masa*b;DEN=diag(fi'*masa*fi); for i=1:NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
157
158
R=R*fip*fie; % Cortante Basal Minimo Vmin=(Z*I*C*PESO)/R; %Aceleraciones modales for i=1:NP if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2; Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end end %Fuerzas modales masafi=masa*fi;gamaAd=(gama.*Ad)'; for i=1:NP; for j=1:NP; P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i); end end %Cortantes VV=zeros(NP,NP); for i=1:NP; for j=1:NP;k=NP+1-j; if k==NP; VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i); else VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i); end end end %Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes for i=1:NP RRR(i)=0; RR(i)=0; for j=1:NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i)); end;Corte=Corte'; %Calculo de las Fuerzas Laterales for i=1:NP j=NP+1-i; if j==NP F(j)=Corte(j); else F(j)=Corte(j)-Corte(j+1); end end %Control del Cortante Basal Minimo V=sum(F);F=F'; if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F1=factor1*F; else F1=F; end; %Control de la deriva de los porticos q=KLG\F1; qine=R*q; F=F'; for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); end end gamamax=max(drift)*100;
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE fprintf ('\n Modos de vibracion');fi fprintf ('\n Periodos de vibracion');T fprintf ('\n Factores de participacion');gama fprintf ('\n Aceleraciones espectrales');Ad fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin fprintf ('\n Fuerzas laterales en los porticos sin controles');F' fprintf ('\n Desplazamientos laterales inelasticos');qine fprintf ('\n Derivas de piso'); drift' fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje, sin control de P-Delta');gamamax %Control de efecto P-Delta for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Peso(j)=masa(j,j)*9.8;Corte(j)=F1(j); else Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);Corte(j)=F1(j)+F1(j+1); end theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)>=0.30 fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end F2=max(fpd)*F1;V=sum(F);gamamax=max(fpd)*gamamax; fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje, con control de P-Delta');gamamax fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta' fprintf ('\n Fuerzas laterales finales luego de controles');F2 %---fin La forma de ingreso de datos del programa MODALPLANONEW es la siguiente:
159
[V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG)
altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base. pesoD Vector con informacin de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de los pisos, empezando desde el primer piso. pesoL Vector con informacin del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se indica la carga considerando el % de aportacin de la carga viva. KL Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias agrietadas. KLG Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias gruesas.
El programa, en cada piso, suma la informacin del peso que se la ha suministrado por carga muerta ms carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a la probabilidad de ocurrencia del sismo. Por consola reporta lo ms importante del anlisis ssmico entre lo que se destaca lo siguiente:
160
Modos y perodos de vibracin. Factores de participacin modal. Aceleraciones espectrales. Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R . Fuerzas laterales en cada piso sin controles de cortante basal mnimo, deriva de los prticos y efecto P . Desplazamientos inelsticos en cada uno de los pisos. Deriva de piso sin control de efecto P y con control de efecto P . ndice de estabilidad de piso. Fuerzas laterales en cada piso luego de efectuar los controles de cortante basal mnimo, deriva de los prticos y efecto P . Cortante Basal V Si el ndice de estabilidad de piso i > 0.30 el programa le da un mensaje indicando la necesidad de reforzar la estructura. Si la deriva mxima de piso es mayor al 1.5% se debe reforzar la estructura.
EJEMPLO 2
Realizar un anlisis ssmico plano, para el prtico 2 de la estructura de 6 pisos indicada en la figura 5.7. Esta estructura fue analizada en el captulo anterior pero con dimensiones de vigas y columnas diferentes. Las nuevas dimensiones se indican en la tabla 5.4, donde tambin se indica la carga muerta y carga viva de cada piso. El mdulo de elasticidad con el cual se realizar el anlisis ssmico es E = 1738965 .21 T / m 2 .
Piso
1 2 3 4 5 6
Tabla 5.4 Dimensiones y cargas de estructura de 6 pisos Columnas Vigas Carga Carga Peso D (cm.) (cm.) Muerta Viva (T.) (kg/m2) (kg/m2) Exteriores Interiores 60/60 65/65 45/50 735 200 55.125 60/60 65/65 45/50 700 200 52.500 60/60 65/65 45/50 660 200 49.500 55/55 60/60 40/50 610 200 45.750 55/55 60/60 40/50 570 200 42.750 50/50 55/55 40/50 525 200 39.375
0.25 Peso L (T.) 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75
La estructura se halla ubicada en un perfil de suelo S2, en la zona de mayor peligrosidad ssmica de Ecuador ( Ao = 0.4 g ). Las dos ltimas columnas de la tabla 5.4 se han hallado multiplicando la carga D y L de las columnas 5 y 6 por el rea cooperante de 75 m2. (15 x 5 ). Adems para la carga viva L est multiplicada por 0.25 ya que se trata de una vivienda. Realizar el anlisis ssmico utilizando el programa MODALPLANONEW.
161
Figura 5.7 Distribucin en planta de estructura de seis pisos.
SOLUCIN
En la figura 5.8 se muestra la geometra del prtico 2. Se debe hallar la matriz de rigidez lateral con inercias gruesas y con inercias agrietadas, de tal manera que se debe ejecutar el programa RLAXINFI dos veces. Los resultados que reporta el programa, son:
Figura 5.8 Geometra del prtico 2.
162
A continuacin se indica como se ejecuta el programa MODALPLANONEW
>> pesoD=[ 55.125; 52.50; 49.50; 45.75; 42.75; 39.375] >> pesoL=[ 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75] >> altura=[ 3.0; 6.0; 9.0; 12.0; 15.0; 18.0] >>[V]=modalplanonew(altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG) Cdigos para zonas ssmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.4g=4 Indique el cdigo de la zona ssmica: 4 Cdigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4 Indique el cdigo del tipo de suelo: 2 Indique el factor de importancia: 1 Estructura es regular en planta; si(s) o no (n): s %use minsculas Estructura es regular en elevacin; si(s) o no (n): s %use minsculas
PROGRAMA REPORTA
En la tabla 5.5 se indican los modos de vibracin. Ntese que el primer modo no tiene puntos de inflexin, el segundo modo tiene un punto de inflexin, el tercer modo tiene dos, el cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexin. Tabla 5.5 Modos de vibracin Modo 3 Modo 4 0.6618 0.8303 0.9302 0.3389 0.0203 -0.8915 -1.0000 -0.0618 -0.6070 1.0000 0.9455 -0.5874
Modo 1 0.1073 0.3141 0.5349 0.7399 0.8979 1.0000
Modo 2 0.3285 0.7643 0.8535 0.4344 -0.3035 -1.0000
Modo 5 0.9072 -0.4683 -0.3797 1.0000 -0.9018 0.3337
Modo 6 0.8314 -1.0000 0.9329 -0.6918 0.3825 -0.1110
En la tabla 5.6 se indican los perodos de vibracin, el primero corresponde al perodo fundamental, es bastante alto debido a que se obtuvo con inercias agrietadas. Se presenta tambin los factores de participacin y las aceleraciones espectrales. La aceleracin espectral del primer modo es la menor debido al perodo fundamental que es alto; este hecho de que la
163
aceleracin espectral del primer modo es menor incide en la forma que se tiene de la distribucin de fuerzas laterales.
Tabla 5.6 Valores modales de perodo, factores de participacin y aceleraciones espectrales Modo Perodo Factores de Aceleraciones (s) Participacin espectrales (m/s2) 0.9052 1.3467 1.1228 1 0.2887 0.5346 1.9600 2 0.1475 0.3084 1.9600 3 0.0905 0.2556 1.9600 4 0.0622 0.1794 1.9600 5 0.0480 0.1212 1.9600 6
En la tabla 5.7 se presenta en la primera columna las fuerzas laterales en cada piso, sin ningn control. En la columna 2, los desplazamientos laterales inelsticos; en la columna 3 las derivas de piso obtenidos con los datos de la columna 2, se aprecia que la deriva mxima es = 0.88% .
Piso
Fuerzas Laterales sin controles (T.)
1 2 3 4 5 6
R=6
2.9985 3.8845 3.4045 4.7444 6.1390 10.3712
Fuerzas Finales ( T. ) 0.0150 0.0050 0.0359 3.1043 0.0411 0.0087 0.0477 4.0216 0.0674 0.0088 0.0333 3.5246 0.0926 0.0084 0.0172 4.9118 0.1132 0.0068 0.0059 6.3557 0.1275 0.0048 0.0031 10.7373 = 0.88% (sin control de P ) = 0.88% (con control de P )
Tabla 5.7 Respuestas mximas probables Desplazamientos ndices de Derivas de Inelsticos Estabilidad Piso ( m. ) de piso
En la columna 4 de la tabla 5.7 se muestran los ndices de estabilidad de piso. Ntese que el mayor valor es 0.0477 menor a 0.1.
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 2. Aguiar R., (2004), Anlisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Cientficas, Escuela Politcnica del Ejrcito, Tercera edicin, 550 p. 3. Aguiar R., Garca J., Garca L., Hinostroza G., Macas R., Rivera A., y Zevallos M., (2006), Anlisis de cuatro criterios de combinacin modal, Segundo Congreso Nacional de Investigacin Tecnolgica e Innovacin. Escuela Politcnica del Litoral, 10 p., Guayaquil.
164
4. Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis de Pregrado para obtener ttulo de Ing. Civil, Escuela Politcnica del Ejrcito, 223 p., Quito. 5. Chopra A., (2001), Dynamic of Structures: Theory and aplications to earthquake engineering, 2nd edn., Prentice Hall: Saddle River New York. 6. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito. 7. Gmez J., (2002), Presentacin de un nuevo modelo matemtico para clculo de la respuesta modal total de estructuras de edificios, XIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural, Colegio de Ingenieros Civiles de Puebla, 10 p., Puebla, Mxico. 8. Iberisa (2008), Puente solicitado por un espectro ssmico, www.iberisa.com. 9. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 10. Norma NCh 433.Of 96, (1996). Diseo ssmico de edificios, Instituto de Normalizacin. INN-Chile, 42 p, Santiago. 11. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin, Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p., Quito. 12. NSR-98, (1998). Normas colombianas de diseo y construcciones sismo resistente, Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica, Tomo 1, Bogot. 13. Santana G., (2008), Evaluacin del Cdigo Ssmico de Guatemala,www.disasterinfo.net, 13 p.
CAPTULO 6
ANLISIS SSMICO ESPACIAL POR EL MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL
RESUMEN
Se presenta el anlisis ssmico espacial de edificios considerando tres grados de libertad por planta, ante la accin de un espectro de diseo inelstico. Con este modelo numrico es factible realizar el anlisis ssmico de estructuras de menos de diez pisos que sean irregulares en planta y elevacin, situados en cualquier zona ssmica, siempre y cuando la estructura pueda ser modelada como piso rgido. Para edificios de ms de diez pisos tambin es aplicable el mtodo siempre que la estructura sea regular en planta y elevacin. Se indica el procedimiento de anlisis ssmico espacial, aplicando el Mtodo de Superposicin Modal y se presenta el programa denominado MODALESPACIAL3GDLNEW que sirve para encontrar las fuerzas estticas equivalentes en cada uno de los prticos de acuerdo a lo establecido en el CEC-2000 pero utilizando el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas indicado en el captulo 2, para estructuras conformadas por vigas y columnas sin muros de corte.
6.1 INTRODUCCIN
El modelo numrico de tres grados de libertad por planta, considera que la losa es totalmente rgida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes condiciones: El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10 cm., de una losa macisa; si la losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de una losa macisa y comprobar que este sea mayor a la dimensin anotada. Las relacin entre la dimensin larga del edificio con relacin a la dimensin corta no debe ser mayor que 2.5.
166
La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del rea total de la planta. Si se incumple una de estas condiciones deber analizarse con un modelo de piso flexible, concentrando las masas en los nudos.
6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

En el captulo 3 se present el clculo de la matriz de rigidez en coordenadas de piso,
K E sin embargo vale la pena recordar los aspectos ms importantes del clculo. La matriz de rigidez K E se halla con la siguiente ecuacin:
KE =
A
i =1
NP
(i ) t
( K Li )
A(i )
( 6.1 )
Donde NP es el nmero total de prticos de la estructura en sentido X y en sentido Y., es la matriz de rigidez lateral del prtico i; A (i ) es la matriz de compatibilidad de deformaciones que relaciona las coordenadas laterales del prtico, con las coordenadas de piso. Se obtiene con la siguiente expresin.
(i KL)
A ( i ) = Cos I
Sen I
( 6.2 )
Siendo el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje X; I es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el nmero de pisos y r es la matriz que contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al prtico. Los valores del vector r tienen signo, sern positivos si la orientacin positiva del prtico rota en sentido antihorario con respecto al C.M., caso contrario ser negativo. Al sistema de coordenadas de piso, se denomina Q q y al sistema de coordenadas laterales del prtico se denomina sistema P p . La matriz de compatibilidad A se define de la siguiente forma:
p= Aq
( 6.3 )
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los prticos de la estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que est compuesta por las siguientes submatrices.
KE
K XX =
K XY K YY
K X K Y K
( 6.4 )
Siendo K XX , K YY las matrices de rigidez lateral por traslacin en sentido X, e Y, respectivamente; K es la matriz de rigidez torsional; K X , K Y matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsin; K XY es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y; en estructuras con prticos ortogonales K XY = 0
167
K XX =
Cos
K X =
( K Li )
K YY =
(i ) L
Sen
( K Li )
K =
(i ) L
K (r )
(i ) L
(i ) 2
Cos K
r (i )
K Y =
Sen K
(i ) L
r (i )
( 6.5 )
K XY =
Cos Sen K
De tal manera que existen dos formas de hallar K E la primera empleando la ecuacin (6.1) y la segunda por medio de la ecuacin (6.4). La matriz de rigidez K E es de orden 3N por 3N. Como se indic N es el nmero de pisos.
6.3 MATRIZ DE MASAS

La matriz de masas M se obtiene de la evaluacin de la energa cintica de la estructura. Aguiar (2007). Si las coordenadas de piso se toman en el C.M., y si los grados de libertad se numeran en primer lugar todos los desplazamientos en sentido X, luego todos los desplazamientos en sentido Y, finalmente las rotaciones de piso. Esta matriz resulta.
m M =
( 6.6 )
Donde m es la sub matriz de masas y J es la sub matriz de momentos de inercia de las masas.
m1 m=
m2 mi
mn
( 6.7 )
Siendo m i la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la carga muerta D ms un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso de la estructura, as por ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que este porcentaje es del 50%, depende de que porcentaje de la carga viva va a estar almacenada frecuentemente en la bodega.
168
J1 J=
J2 Ji
Jn
( 6.8 )
Donde J i es el momento de inercia de la masa m i . Para una planta rectangular de dimensiones a i , bi , el momento de inercia con respecto al C.M., vale:
Ji =
mi 2 ai + bi2 12
( 6.9 )
Si la losa no es regular o tiene aberturas, el momento de inercia se encuentra empleando el teorema de los ejes paralelos. Para ello se tiene que dividir la planta de la estructura en figuras rectangulares y hallar el momento de inercia de cada figura rectangular con respecto al centro de masa y aplicar el teorema de los ejes paralelos, expresado mediante la siguiente ecuacin.
Ji =
J CM j + m j d 2 j
( 6.10 )
Donde d j es la distancia desde el centro de masas de la planta rectangular j al centro de masas total de la planta.
6.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

El procedimiento de anlisis ssmico con tres grados de libertad por planta y utilizando el espectro de diseo inelstico del CEC-2000, con el factor R propuesto en el captulo 2, para estructuras sin muros de corte es el siguiente: i. Se determina la matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos de la estructura con inercias agrietadas. Puede utilizarse el programa RLAXINFI, si el prtico no tiene muros de corte o el programa RLAXINFIMURO si el prtico tiene muros de corte. Estos programas fueron presentados en el captulo 3. Se halla el vector r de cada uno de los prticos. Este vector contiene las distancias del centro de masa, al prtico en cada uno de los pisos. Se encuentra la matriz A de cada prtico, con la ecuacin ( 6.2 ). Se determinan las submatrices de K E utilizando el formulario (6.5) o la ecuacin (6.1). Se encuentra la matriz de masas M en coordenadas de piso, con ecuacin ( 6.6 ). Se hallan los valores y vectores propios con K E y con la matriz de masa M .
ii.
iii. iv. v. vi.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE vii.
169
Con los valores propios se determinan las frecuencias y perodos de vibracin Ti , en cada modo. Con cada perodo Ti se ingresa al espectro inelstico y se halla la aceleracin espectral Adi .
viii.
Hasta este punto no se ha especificado la direccin del anlisis ssmico. Ahora es necesario definir esta direccin. Para el anlisis ssmico en sentido X, se tiene: Se encuentran los factores de participacin modal ix
ix.
ix =
(i )t M b x (i )t M (i )
1 b x = 0 0
( 6.11 )
( 6.12 )
Donde 1 es el vector unitario de orden N; 0 es el vector que contiene solo ceros, de orden N. Siendo N el nmero de pisos. x. Se encuentran las cargas mximas modales en centro de masa Q ( i )
Q ( i ) = ix Adi M ( i )
( 6.13 )
El vector Q ( i ) est compuesto por las fuerzas horizontales en sentido X, que se denomina a continuacin F X , las fuerzas van desde el primer piso al ltimo piso; luego las fuerzas horizontales en sentido Y empezando por el primer piso FY y finalmente los Momentos de Torsin M T , desde el primer piso. El ndice que est entre parntesis identifica el modo de vibracin.
(i )
F X = FY MT
xi.
Para el anlisis ssmico en sentido X, se trabaja con el subvector F X y se determinan los cortantes en cada modo de vibracin. Se aplica un criterio de combinacin modal en los cortantes y se halla el cortante resultante. Se recomienda utilizar el criterio estipulado en la Norma Tcnica de Per de 2003. A partir del cortante resultante se encuentran las fuerzas resultantes F X en el centro de masa.
xii.
xiii.
170
xiv.
Se obtienen las fuerzas debidas a la torsin accidental en centro de masas como se especific en el captulo 4. Se trabaja con matriz de rigidez en coordenadas de piso encontrada con inercias gruesas. Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del mtodo de superposicin modal con las de torsin accidental. Este instante se tienen las fuerzas en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a continuacin. Se efecta el control del Cortante Basal Mnimo. Se realiza el control de la deriva de la estructura con la matriz de rigidez K E hallada con inercias gruesas.
xv.
xvi. xvii.
i =
q INE i q INE i 1 hi
( 6.14 )
Donde q INE es el desplazamiento lateral inelstico el mismo que se halla, de acuerdo al CEC-2000 multiplicando el desplazamiento elstico q por el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R . q INE i es el desplazamiento inelstico en el piso i, q INE i 1 es el desplazamiento inelstico en el piso i-1; hi es la altura de piso. Si se trabaja con los factores R indicados en el captulo 2, el valor mximo de ser menor a 1.5%, caso contrario se debe reforzar la estructura. xviii. Se realiza el control del efecto P . Para ello se determina el ndice de estabilidad de piso i
i =
Pi =
Pi ei Vi hi
W j
j =i
NP
( 6.15 )
ei = qi qi 1
Siendo Pi la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el ltimo piso NP ; ei es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q ; Vi es el cortante del piso i; hi es la altura del piso i; W j es el peso del piso j. Si i < 0.10 no hay problema de efecto P , si i > 0.30 probablemente la estructura tenga problemas de inestabilidad por lo que se requiere reforzar la estructura y si 0.10 i < 0.30 . Las fuerzas laterales deben multiplicarse por el factor f P ; lo propio las derivas de piso.
f P =
1 1 i
( 6.16 )
La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos captulos anteriores. Una vez que se termina con el anlisis ssmico en sentido X, se procede a realizar el anlisis ssmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
171
Para el anlisis ssmico en sentido Y, se debe calcular los factores de participacin modal iy .
iy =
(i )t M b y (i )t M (i )
( 6.17 )
0 b y = 1 0
( 6.18 )
Con el factor de participacin modal iy se hallan las cargas en centro de masa en cada modo de vibracin y posteriormente con las fuerzas en sentido Y que se ha denominado FY se hallan los cortantes y se procede con el anlisis en forma similar a la indicada para el sentido X. Realizar el anlisis ssmico en sentido X, o en sentido Y, significa considerar que en esas direcciones viene el sismo pero en la realidad el sismo puede registrarse en cualquier direccin, esta posibilidad se lo cubre con lo que se denomina Simultaneidad de las acciones ssmicas. Hernndez y Lpez (2003).
EJEMPLO 1
Realizar un anlisis ssmico en direccin X, considerando tres grados de libertad por planta, ante el sismo de diseo estipulado en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, CEC2000, para un perfil de suelo S2 de la ciudad de Quito, de la vivienda de dos pisos cuya distribucin en planta se indica en la figura 6.1 y sobre la cual gravita una carga muerta de 500 Kg/m2 y una carga viva de 200 Kg/m2. Analizar para un valor de reduccin de las fuerzas ssmicas R = 6 .
SOLUCIN
172
En la figura 6.2 se indican los grados de libertad considerados en el anlisis ssmico. Los vectores de coordenadas generalizadas q y de cargas Q son:
Figura 6.2 Grados de libertad considerados en el anlisis ssmico.
q1 q 2 q3 q= q 4 q 5 q 6
Q1 Q 2 Q3 Q= = Q 4 Q 5 Q6
F X F Y MT
Donde q1 , q 2 son los desplazamientos horizontales en sentido X, de los pisos 1 y 2;
q 3 , q 4 son los desplazamientos horizontales en sentido Y, de los pisos 1 y 2; q 5 , q 6 son las rotaciones de piso de los pisos 1 y 2. Por otra parte, Q1 , Q 2 son las fuerzas horizontales en sentido X, en los pisos 1 y 2; Q3 , Q 4 son las fuerzas horizontales en sentido Y, en los pisos 1 y 2; Q5 , Q6 son los momentos de torsin de los pisos 1 y 2. Al tener 6 grados de libertad se
tendrn 6 modos de vibracin.
173
Las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas de los prticos, con un mdulo de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 , son:
1243.5 ( ( K L1) = K L2) = 492.6 404.8093 ( ( ( K LA) = K LB ) = K LC ) = 171.7738
492.6 317.9 171.7738 124.7962
Las distancias desde el C.M. hasta cada uno de los prticos se indican en la tabla 6.1, en la ltima columna se indica la sub matriz r . Tabla 6.1 Distancia del centro de masa al prtico y Matriz r Primer Piso Segundo Piso -2.0 m. 2.0 m. -4.5 m. -0.5 m. 4.5 m. -2.0 m. 2.0 m. -4.5 m. -0.5 m. 4.5 m.
Prtico 1 2 A B C
Matriz r
2 r (1) = 0 2 r ( 2) = 0
0 2 0 2
0 4 .5 r ( A) = 4 .5 0 0 0. 5 r (B ) = 0. 5 0 4 .5 0 r (C ) = 4 .5 0
El ngulo para los prticos 1 y 2 es 0 grados y para los prticos A, B y C es 90 grados. Con esta acotacin las matrices de compatibilidad de cada uno de los prticos, son:
1 A (1) = 0 1 A ( 2) = 0 0 A ( A) = 0 0 A (B ) = 0 0 A (C ) = 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 1 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 1 0 1
2 0 2 0
0 2 0 2
4 .5 0 0 4.5 0 .5 0 0 0 .5 4.5 0 0 4.5
174
La matriz triangular superior, de la matriz de rigidez, que es simtrica, K E calculada con inercias agrietadas es:
KE
2487.1 =
985.1 635.8
0.0 0.0 1214.4
0.0 0 .0 515.3 374.4
0 .0 0.0 202.0
0.0 0.0 86.0 86.0 62.0 26444.0 10940 7629
La matriz de masas resulta:
2.0204 M =
2.0204 2.0204 2.0204 16.3316
16.3316
m1 = m2 =
9.8 m 2.0204 2 2 2 4 + 9 = 16.3316 T m s J1 = J 2 = 12
(0.5 + 0.25 0.2) 9 4 = 2.0204 T s 2
En la tabla 6.2 se indican los valores propios, las frecuencias de vibracin y los perodos de cada un de los modos, que se hallan a partir de la solucin del problema de valores y vectores propios.
Modo 1 2 3 4 5 6
Tabla 6.2 Propiedades dinmicas de estructura de 2 pisos Valor Propio Frecuencia Natural (1/s) 64.0 8.00 103.8 10.1866 159.8 12.6411 720.7 26.8469 1441.9 37.9721 1928.1 43.9106
Perodo ( s.) 0.7854 0.6168 0.4970 0.2340 0.1655 0.1431
En la tabla 6.3 se muestran los modos de vibracin. Se aprecia que el primer modo se desplaza en sentido Y con un ligero acoplamiento torsional; el segundo modo se desplaza en X; el tercer modo es rotacional con acoplamiento del desplazamiento en la direccin Y; los tres modos restantes tienen similar comportamiento a los tres primeros. Tabla 6.3 Modos de vibracin
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Modo 1 0.0000 0.0000 -0.3016 -0.6350 -0.0041 -0.0088 Modo 2 -0.2793 -0.6457 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Modo 3 0.0000 0.0000 0.0125 0.0247 -0.1031 -0.2247 Modo 4 0.0000 0.0000 -0.6351 0.3017 -0.0080 0.0034 Modo 5 -0.6457 0.2793 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
175
Modo 6 0.0000 0.0000 0.0223 -0.0106 -0.2248 0.1032
En la tabla 6.4 se indican los factores de participacin modal, las aceleraciones espectrales y en la parte inferior los factores que conducen al clculo del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas. Se observa que nicamente los modos 2 y 5 contribuyen a la respuesta ssmica en sentido X, ya que los restantes factores de participacin modal son nulos. Tabla 6.4 Factores de participacin y aceleraciones espectrales en m/s2 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5
Modo 1
1 = 0
2 = 1.8689
3 =0
4 =0
5 = 0.7403
Ad 5 = 1.96
Modo 6
6 =0
Ad 1 = 1.2941
Ad 2 = 1.6478
Ad 3 = 1.96
Ad 4 = 1.96 R=6
Ad 6 = 1.96
Las cargas modales que se hallan con la ecuacin ( 6.13 ) se indican en la tabla 6.5, se aprecia que solo existen fuerzas en los dos pisos en sentido X.
Tabla 6.5 Cargas en centro de masa para modos dos y cinco Segundo Modo Quinto Modo -1.7379 T. -4.0177 T. 0 0 0 0 -1.8929 T. 0.8188 T. 0 0 0 0
En la figura 6.3 se presentan las fuerzas en centro de masa, para el segundo y quinto modo de vibracin, a la izquierda; con los datos de la tabla 6.5; a la derecha de la figura 6.3 se indica en primer lugar el cortante que se halla luego de aplicar el criterio de combinacin modal de la Norma Tcnica de Per que se indica a continuacin y las fuerzas resultantes en centro de masa.
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75
V
i =1
2 i
V2 = 0.25 (4.0177 + 0.8188) + 0.75 4.0177 2 + 0.8188 2 = 4.2843 T . V1 = 0.25 (5.7556 + 1.0741) + 0.75 5.7556 2 + 1.07412 = 6.0986 T .
176
Figura 6.3 Fuerzas y Cortantes modales y resultante
Con estos datos, los momentos de torsin accidental valen:
M T 1 = 1.8143 0.05 4 * 1 = 0.36286 Tm. M T 2 = 4.2843 0.05 4 * 1 = 0.85686 Tm.

Luego el vector de cargas para la torsin accidental, es:
0.0000 0.0000 0.0000 Q= 0.0000 0.36286 0.85686

El vector de coordenadas generalizadas q que se halla de la solucin del sistema de ecuaciones lineales, definido por:
Q = KE q
Donde K E es la matriz de rigidez en coordenadas de piso, hallada con inercias gruesas debido a que con la torsin accidental se trata de corregir las incertidumbres que se tiene en la determinacin de la excentricidad total. La matriz K E con inercias gruesas, resulta.
KE
3302 1370 0 = 0 0 0
1370 961 0 0 0 0
0 0 1603 709 267 118
0 0 709 556 118 93
0 0 267 118 34987 15106
0 118 93 15106 11394 0
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE De la solucin del sistema de ecuaciones se obtiene:
177
0.0000 0.0000 0.0167 10 3 q= 0.0347 10 3 0.1003 10 3 3 0.2083 10

Ahora al multiplicar el vector q por la matriz de compatibilidad de cada uno de los prticos se hallan los desplazamientos laterales en cada prtico p . Finalmente al multiplicar la matriz de rigidez lateral del prtico por estos desplazamientos laterales se encuentran las fuerzas laterales en los prticos. En el captulo 4 se detall este clculo razn por la cual nicamente se presentan las fuerzas laterales que se hallan en los prticos debidos a la torsin accidental.
Fuerzas Laterales por torsin accidental en prticos
0.0460 T . P (1) = 0.0628 T .
0.0460 T . P ( 2) = 0.0628 T .
Cuando se realiza el anlisis ssmico en sentido Y, se incrementarn las fuerzas laterales de los prticos en sentido Y. Sin embargo se indican las fuerzas laterales que se hallan en los prticos en sentido Y, debido a la torsin accidental.
0.0191 T . P ( A) = 0.0645 T .
0.0015 T . P (B) = 0.0050 T .
0.0205 P (C ) = 0.0695
Al sumar estas fuerzas laterales de los prticos en sentido X, al vector de cargas Q se encuentra, el vector de cargas Q considerando la torsin accidental, este resulta:
1.9062 4.4100 0.0000 Q= 0.0000 0.0000 0.0000
178
Con el vector de cargas indicado se realiza el control de la deriva de los prticos, el control del efecto P y se determinan las fuerzas finales en Centro de Masa. Todo esto se halla con la matriz de rigidez en coordenadas de piso hallado con inercias gruesas.
Control de la Deriva Mxima de Piso
El vector de coordenadas generalizadas q inelstico que se encuentra multiplicando el vector q por el factor R p e = 6 . El vector q INE en metros para los desplazamientos y radianes para los giros es el siguiente.
q INE
0.0364 0.0794 0.0000 = 0.0000 0.0000 0.0000
Con estas cantidades se halla la deriva de piso.
1 =
0.0364 = 0.0121 3
2 =
0.0794 0.0364 = 0.0143 3
La deriva mxima de piso es 1.43%. Cantidad alta pero es menor al 1.5%. Control del efecto P
Se determina el ndice de estabilidad de piso i con las derivas de piso elsticas. Para esto las derivas de piso inelsticas indicadas en el apartado anterior se deben dividir para el factor R En la tabla 6.6 se resume el clculo del ndice de estabilidad i cuyos valores son menores a 0.10, por lo que no se incrementan las fuerzas laterales en sentido X, ni las derivas de piso. En la tabla 6.6 se indica en primer lugar i del piso 2, luego del 1. Tabla 6.6 Clculo del ndice de estabilidad de piso. Peso Cortante de Deriva Acumulado Piso de piso 19.8 T. 39.6 T. 4.4100 6.3162 0.00238 0.00201
Piso
2 1
ndice de estabilidad de piso 0.0107 0.0127
Finalmente las fuerzas finales en centro de masa se reparten a los prticos, las mismas que se indican en la figura 6.4 para el prtico 1, que es igual a la del prtico 2.
179
Figura 6.4 Fuerzas estticas en el prtico 1 debido a sismo en X.
6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW

El programa MODALESPACIAL3GDLNEW realiza el anlisis ssmico de una estructura compuesta solamente por vigas y columnas, ante el espectro del CEC-2000, reducido por el factor de reduccin de fuerzas ssmicas indicado en el captulo 2. Este programa ha sido elaborado con las siguientes condiciones: El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un solo valor de r por prtico. Si la ubicacin del centro de masa vara de piso a piso se tendra que ingresar el valor de r en cada piso. Se puede muy fcilmente modificar el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al prtico en cada piso. El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R es el indicado en el captulo 2. Para estructuras en suelo S1, S2 o S3 el factor R = 6 . Para suelo S4, R = 5 . La deriva de piso mxima permitida es 1.5%. La Torsin accidental se encuentra moviendo el centro de masa el 5% de la dimensin perpendicular a la del anlisis ssmico. Los desplazamientos debidos a la torsin accidental se hallan con la matriz de rigidez calculada con inercias gruesas. El efecto P se evala de acuerdo al CEC-2000. Con derivas de piso elsticas. El criterio de combinacin modal utilizado es el de la Norma Ssmica de Per de 2003.
La forma de uso del programa es la siguiente: [V]=modalespacial3gdl(ejes,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r) Donde: ejes es el nmero de ejes que tiene la estructura en la direccin del anlisis ssmico.
180
altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los pisos. pesoD es un vector con informacin del peso total debido a carga muerta en cada uno de los pisos. pesoL es un vector que contiene la fraccin del peso considerado en el anlisis ssmico, de la carga viva de cada piso. KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos, calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los prticos en sentido X, luego de los prticos en sentido Y. KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos, calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los prticos en sentido X y despus en sentido Y. r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los prticos, con su respectivo signo, se da un solo valor por prtico. Primero se indica de los prticos en sentido X, luego los de sentido Y.
El Programa Reporta:
Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R . Fuerzas laterales en centro de masa sin torsin accidental y con torsin accidental. Desplazamiento lateral mximo inelstico en cada piso, en centro de masa, en base a las fuerzas finales del anlisis. Deriva de piso, evaluada en el centro de masa de cada piso. Deriva mxima de piso sin y con control de efecto P . ndices de estabilidad i en cada piso de la estructura. Fuerzas estticas equivalentes en cada uno de los prticos, considerando la torsin accidental y luego del control de cortante basal mnimo, deriva de los prticos y efecto
Cortante Basal V
function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r) % % Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta % empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000 % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado % en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Diciembre de 2007
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE %----------------------------------------------------------------------% [V]=modalespacial3gdlnew(u,iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r) %----------------------------------------------------------------------% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas % Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnasen direccion de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. % KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos, con inercias agrietadas. Primero los de sentido X. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end; ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;else;ny=iejes; nx=ntot-ny;end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; %Matriz de masas disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end; fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25; elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
181
182
if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('\n Indique el factor de importancia :'); % Periodos de vibracion y periodo fundamental [V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end; %Factores de participacion modal for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer'; if isismo==1 B=[bb; cer; cer]; else B=[cer; bb; cer]; end NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi); for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end if gama(1)==0 Tf=T(2); else Tf=T(1); end fip=input('\n Indique el factor de irregularidad en planta :'); fie=input('\n Indique el factor de irregularidad en elevacion :'); R=R*fip*fie; %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R % Cortante Basal Minimo Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin %Aceleraciones modales for i=1:3*NP if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2; Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end end %Fuerzas modales en centro de masas masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)'; for i=1:3*NP; for j=1:3*NP; P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i); end end %Cortantes modales en centro de masas VV=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; for j=1:NP; k=NP+1-j; if k==NP; VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i); else
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i); end end end %Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes for i=1:3*NP RRR(i)=0; RR(i)=0; for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i)); end;Corte=Corte'; %Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas for i=1:NP j=NP+1-i; if j==NP F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0; else F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1); F(j+2*NP)=0; end end F=F'; fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masa sin torsion accidental');F %Calculo de la torsion accidental con matriz de rigidez hallada % con inercias gruesas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP); for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; else Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KEG=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];Axmax=1; for jj=1:10; if isismo==1 for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*disty*Axmax*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor]; else for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP);end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*distx*Axmax*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor]; end q=KEG\Q; for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; qmax(i)=0; end; FTx=FTx';FTy=FTy';MTxy=MTxy'; qmax=qmax'; for i=1:ntot
183
184
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q; Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p); if isismo==1 if i<=nx if i==1 for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==iejes for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end FTx=FTx+FT; for j=1:NP if qmax(j)>=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end else FTy=FTy+FT; end else if i<=nx FTx=FTx+FT; else if i==ny for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==nx+ny for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end for j=1:NP if qmax(j)>=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end FTy=FTy+FT; end end end for j=1:NP qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j)); if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end; end Axmax=max(Ax);Ft=Ft';FTx=FTx';FTy=FTy'; qmax=qmax'; end if isismo==1 for i=1:NP FTy(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE end else for i=1:NP FTx(i)=0; end end MTxy=MTxy';FTx=FTx';FTy=FTy'; FTOR=[FTx;FTy;MTxy];F=F+FTOR; fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masas, con torsion accidental');F %Control del Cortante Basal Minimo V=0; if isismo==1 for i=1:NP V=V+F(i); end else for i=1:NP V=V+F(i+NP); end end if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end %Control de la deriva de la estructura en centro de masas %Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso con inercias gruesas q=KEG\F; qine=R*q; fprintf ('\n Desplazamientos laterales inelasticos en Centro de Masas');qine %Calculo de la deriva de los pisos en centro de masas for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 if isismo==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=qine(j+NP)/alt(j); end else if isismo==1 drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); else drift(j)=(qine(j+NP)-qine(j+NP-1))/alt(j); end end end fprintf ('\n Derivas de piso evaluadas en centro de masas');drift=drift' driftmaximo=max(drift); fprintf ('\n Deriva maxima de piso sin control de P-Delta');driftmaximo %Control de efecto P-Delta for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Peso(j)=masa(j,j)*9.8; if isismo==1 Corte(j)=F(j); else Corte(j)=F(j+NP); end else Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
185
186
if isismo==1 Corte(j)=F(j)+F(j+1); else Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1); end end theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)>=0.30 fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta=theta' F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo; fprintf ('\n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo fprintf ('\n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F % fuerzas laterales en los porticos, if isismo==1 for i=1:nx ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP); fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i FT=Klateral*p end else for i=nx+1:nx+ny ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP); fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i FT=Klateral*p end end %---fin
EJEMPLO 2
Presentar la entrada de datos y la forma de ejecucin de los programas RLAXINFI y MODALESPACIAL3GDLMAX para realizar el anlisis ssmico en sentido X, de la vivienda de dos pisos ubicada en la ciudad de Quito sobre un perfil de suelo S2, descrito en el ejemplo 1.
SOLUCIN
El archivo de datos de las secciones del prtico en sentido longitudinal se denomina casa y del prtico transversal casay, para encontrar la matriz de rigidez lateral. Los dos se hallan en la particin c. >> load c:\casa >> [KL] = rlaxinfi(casa) Nmero de nudos: 9 Nmero de pisos: 2 % Carga del archivo de datos de prtico en sentido X % Clculo de matriz de rigidez de prtico en sentido X
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Nmero de nudos restringidos: 3 Mdulo de elasticidad: 1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, cdigo=0. Con inercias agrietadas, cdigo=1 Ingrese cdigo de inercias: 1 % Se obtiene primero con inercias agrietadas. Matriz de rigidez lateral: KL = 1.0e+003 * 1.2435 -0.4926 -0.4926 0.3179 >> KL1=KL
187
>> load c:\casay >> [KL]=rlaxinfi(casay)
% Carga de archivo de datos de prtico en sentido Y. % Clculo de matriz de rigidez de prtico en sentido Y
Nmero de nudos: 6 Nmero de pisos: 2 Nmero de nudos restringidos: 2 Mdulo de elasticidad: 1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :1 % Se obtiene con inercias agrietadas. Matriz de rigidez lateral : KL = 404.8093 -171.7738 -171.7738 124.7962
>> KLA=[KL1; KL1; KL; KL; KL] KLA = 1.0e+003 * 1.2435 -0.4926 1.2435 -0.4926 0.4048 -0.1718 0.4048 -0.1718 0.4048 -0.1718 -0.4926 0.3179 -0.4926 0.3179 -0.1718 0.1248 -0.1718 0.1248 -0.1718 0.1248
% Matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas
>> [KL]=rlaxinfi(casa) % Clculo de matriz de rigidez con inercias gruesas Numero de nudos:9 Numero de pisos:2 Numero de nudos restringuidos:3
188
Modulo de elasticidad:1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :0 Matriz de rigidez lateral : KL = 1.0e+003 * 1.6510 -0.6848 -0.6848 0.4806 >> KL1G=KL
>> [KL]=rlaxinfi(casay) % Clculo de matriz de rigidez con inercias gruesas Numero de nudos:6 Numero de pisos:2 Numero de nudos restringuidos:2 Modulo de elasticidad:1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :0 Matriz de rigidez lateral : KL = 534.4669 -236.2586 -236.2586 185.2500
>> KLG=[KL1G; KL1G; KL; KL; KL] KLG = 1.0e+003 * 1.6510 -0.6848 1.6510 -0.6848 0.5345 -0.2363 0.5345 -0.2363 0.5345 -0.2363 -0.6848 0.4806 -0.6848 0.4806 -0.2363 0.1853 -0.2363 0.1853 -0.2363 0.1853
% Matrices de rigidez lateral con inercias gruesas
>> pesoD=[18; 18]; >> pesoL=[1.8; 1.8]; >> altura=[3.0; 6.0]; >> r=[-2; 2; -4.5; -0.5; 4.5];
% Pesos debidos a carga muerta por pisos % Fraccin del peso de carga viva por piso % Altura de los pisos % Distancia del centro de masa a los prticos
>> [V]=modalespacial3gdl (2,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Nmero total de prticos de la estructura: 5 Cdigos para anlisis ssmico: Sentido X=1 Sentido Y=2 Ingrese cdigo de sentido de anlisis ssmico: 1 Cdigos para zonas ssmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4 Ingrese el cdigo de la zona ssmica: 4 Cdigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 Indique el cdigo del tipo de suelo: 2 Indique el factor de importancia: 1 Indique el factor de irregularidad en planta: 1 Indique el factor de irregularidad en elevacin: 1 S3=3 S4=4
189
Los resultados que reporta el programa son los indicados en el ejemplo 2 y se resumen de la tabla 6.7 a 6.9. Tabla 6.7 Vector de cargas y de coordenadas inelsticas en el Centro de Masa. Fuerzas laterales y Fuerzas laterales y Desplazamientos y momentos, sin torsin momentos, con torsin giros inelsticos accidental accidental 1.8143 T. 1.9062 T. 0.0364 m. 4.2843 T. 4.4100 T. 0.0794 m. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Grado de Libertad 1 2 3 4 5 6
V0 MIN = 6.0533 T .
Piso
R=6
Tabla 6.8 Derivas de piso e ndice de estabilidad de piso. Deriva de piso ndice de estabilidad de piso i i 0.0121 0.0760 1 0.0143 0.0643 2 = 0.0143 (Deriva de piso mxima considerando el control de efecto P . Tabla 6.9 Fuerzas laterales mximas probables en los prticos en sentido X. Piso Prtico 1 Prtico 2 0.9531 T. 0.9531 T. 1 2.2050 T. 2.2050 T. 2
6.6 EFECTO P
Con el propsito de entender un poco ms sobre el efecto P , en la figura 6.5 a la izquierda, se presenta un sistema de un grado de libertad sobre el que acta una fuerza ssmica F . Por efecto de esta fuerza el sistema se desplaza horizontalmente . El sistema tiene un peso total P , el mismo que genera un momento de volteo en la estructura deformada, que vale: P .
190
Figura 6.5 Descripcin del efecto P en un sistema de un grado de libertad. Este momento de volteo genera un par de cortantes, que se indican a la derecha de la figura 6.5, los mismos que al multiplicarse por la altura h se oponen al momento de volteo. De tal manera que existe un momento de volteo de magnitud P y un momento resistente V h . La relacin de estos momentos define el ndice de estabilidad de piso.
P Vh
En la figura 6.5 se aprecia que es el desplazamiento relativo del piso con respecto al suelo. Esto debido a que se trata de una estructura de 1 piso, si fuera de ms pisos es el desplazamiento relativo de piso, tambin conocido como deriva, a secas. El desplazamiento es calculado en forma elstica. En la figura 6.6 se presenta el modelo numrico de clculo de una estructura de tres pisos, donde las fuerzas F mostradas a la izquierda, son las fuerzas equivalentes debidas a la accin ssmica. Estas fuerzas F generan los desplazamientos horizontales de piso q .
Figura 6.6 Clculo del efecto P en una estructura de varios pisos.
191
La forma de clculo de estos desplazamientos ha sido ya descrita anteriormente. Sin embargo se lo repite muy rpidamente. El vector de cargas Q (transpuesto) es
Q t = [F1 F2 F3 ] . Los desplazamientos se hallan de la solucin del sistema de ecuaciones Q = K q . Donde K es la matriz de rigidez de la estructura.
Ahora en la estructura deformada se genera en cada piso unos cortantes V indicados en la figura 6.5 y 6.6. Estos cortantes producen un nuevo vector de cargas Q P .
Q P
P1 q1 h V1 1 P2 (q 2 q1 ) = V2 = h2 V3 ( P q q2 ) 3 3 h3
( 6.19 )
Este vector Q P produce nuevos desplazamientos en la estructura deformada y por ende nuevas fuerzas en todos sus elementos. Lo ms apropiado es calcular estos desplazamientos con anlisis no lineal. El efecto P es muy importante en estructuras esbeltas, de varios pisos. En estructuras de pocos pisos y con dimensiones adecuadas el ndice de estabilidad de piso ser bajo y se puede ignorar el efecto P .
EJEMPLO 3
Presentar los resultados del anlisis ssmico en sentido Y de la estructura del ejemplo anterior.
SOLUCIN
Dos cambios se deben realizar en la entrada de datos, el primero que en sentido Y se tienen 3 prticos, y el segundo cambio es referente al cdigo del sentido de anlisis ssmico que ahora es 2.
>> [V]=modalespacial3gdl (4,3,altura,pesoD,pesoL,KLI,KLG,r) Nmero total de prticos de la estructura: 5 Cdigos para anlisis ssmico: Sentido X=1 Sentido Y=2 Ingrese cdigo de sentido de anlisis ssmico: 2 Los restantes datos son los ya indicados.
192
6.7 TORSIN ACCIDENTAL

En apartados anteriores de este captulo, se ha visto como se aborda la torsin accidental a la luz de lo estipulado por el CEC-2000 pero ahora se presentan causas que dan origen a la torsin accidental. Estas son: a) Variacin del Centro de Rigidez; y, b) Variacin del Centro de Masa. Se obtiene el Centro de Rigidez C.R., para unas determinadas dimensiones de los elementos estructurales, para un determinado mdulo de elasticidad, para una geometra determinada de los prticos. Ahora, cuando se construye la estructura las secciones de los elementos estructurales pueden sufrir ligeras modificaciones, lo propio con la calidad de los materiales utilizados y la geometra de los prticos. Este tema de la incertidumbre de la rigidez en la torsin accidental ha sido estudiado por varios autores entre ellos De La Llera y Chopra (1994). En efecto, la figura izquierda de 6.7, se indica en que porcentaje vara el C.R., (e )CR , con respecto a la dimensin perpendicular a la del anlisis ssmico B por la incertidumbre de la rigidez, para estructuras de hormign armado; se aprecia que el C.R. puede llegar a variar hasta en un 6% con un valor medio de 1.4%.
Figura 6.7 Variacin del Centro de Rigidez y del Centro de Masas.
193
Por otra parte, existe tambin incertidumbre en la variacin del Centro de Masa C.M., debido a que no se cumplen las hiptesis con las cuales se obtuvieron ciertas frmulas, como el momento de inercia de la masa, debido tambin a que en la vida de la estructura las masas no estn distribuidas como se realiz el anlisis ssmico. Todo esto conlleva a que el C.M. experimente una variacin y no se halle donde el proyectista estructural ha calculado. En la figura de la derecha de 6.7. Hernndez y Lpez (2003) se observa que la variacin del C.M., puede llegar a ser hasta del 7% y el valor medio es del 2%. Si, el C.M., y el C.R., se utilizan para medir la excentricidad esttica y si tanto el C.M., como el C.R., varan es lgico pensar que se tiene una incertidumbre, la misma que es cubierta por la torsin accidental. Otras fuentes de incertidumbre, que dan origen a la torsin accidental, son: a) La incorporacin de la rotacin del suelo en el anlisis ssmico; b) la respuesta inelstica de una estructura; c) la determinacin del Centro de Resistencia de una estructura en base a la capacidad ssmica resistente de los prticos; entre otros. Lo cierto que es un tema que todava se sigue investigando. De la Colina y Almeida (2004). Como se ha indicado en el captulo 4, la torsin accidental se la cubre por medio del parmetro . En la tabla 6.10 se indica este valor de algunas normativas ssmicas. Se destaca que no se puede comparar a secas los valores de sino tambin con los valores de y que son los factores de amplificacin dinmica y el factor de control, es decir la comparacin debe hacerse en la forma total como se obtiene el momento de torsin y por que no decirlo en la forma como se realiza el anlisis ssmico.
Tabla 6.10 Parmetros que definen la excentricidad de diseo. Normativa Ssmica Mxico (1995) Nueva Zelanda (1992) Canad (1985) Venezuela (2001) CEC-2000 1.5 1.0 1.5
Ec. Indicadas en Cap 4 1.0
0.10 0.10 0.10 0.06
1.0 1.0 0.5

0.05 Ax
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 2. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito. 3. De la Colina J., and Almeida C., (2004), Probabilistic study on accidental torsin of low-rise buildings, Earthquake Spectra, 20 (1), 25-41. 4. De La Llera J., and Chopra A., (1994), Accidental and natural torsin in earthquake response and designo f buildings, Earthquake Engineering Research Center. University of California at Berkeley, UCB/EERC-94-07, 291 p. 5. Gaceta Oficial del Distrito Federal, (1995), Normas Tcnicas Complementarias para diseo por sismo, Mxico.
194
6. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Evaluacin de reglas de combinacin de respuestas estructurales ante dos componentes ssmicas cuasi-horizontales y una cuasi-vertical, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 41 (1), 1-16, Caracas, Venezuela. 7. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin, Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p., Quito. 9. NRCC., (1990, National Building Code of Canada, Associate Committee on the National Building Code. National Research Council of Canada, Ottawa. 10. SANZ (1992), Code of practice for general structural design and design loadings for buildings. NZS 4203: 1992, Standards Association of New Zealand, Wellington.
CAPTULO 8
RESPUESTA EN EL TIEMPO Y CENTROS DE: RIGIDEZ, CORTE Y DE GIRO

RESUMEN
Se presenta el programa denominado BASERIGIDANEW, elaborado en MATLAB que sirve para encontrar la respuesta en el tiempo de estructuras espaciales de varios pisos, con base empotrada, en el rango elstico, considerando tres grados de libertad por planta. El usuario tiene la opcin de seleccionar si desea la respuesta en desplazamientos o en fuerzas, en los prticos extremos de los prticos. De igual forma puede pedir la respuesta para todo el tiempo de duracin del sismo o para cierto intervalo. En sta ltimo opcin se visualiza mejor la respuesta para el intervalo seleccionado. Existen tres definiciones que se han venido utilizando para determinar la excentricidad esttica de una estructura, ellas son: el Centro de Rigidez, el Centro de Giro y el Centro de Corte; cada una de estas definiciones son presentadas en ste captulo. Se destaca que el Centro de Rigidez siempre existe en estructuras de un piso, en estructuras de varios pisos solo existe en estructuras compensadas. El Centro de Giro, es otra definicin utilizada para cuantificar la excentricidad esttica y por ende la torsin en planta de una estructura, se presenta la forma de evaluar y se destaca que el Centro de Giro depende de las fuerzas aplicadas o de los momentos de torsin aplicados. Finalmente se presentan algunas propuestas para hallar el Centro de Corte, todo esto para determinar la excentricidad esttica en el rango elstico.
8.1 INTRODUCCIN
En los captulos anteriores se ha estudiado, el anlisis ssmico de estructuras ante un espectro inelstico; para el efecto, se ha encontrado las respuestas mximas probables
216
empleando el Mtodo de Superposicin Modal. Ahora interesa ilustrar el clculo de la respuesta en el tiempo, en el rango elstico, de una estructura ante un acelerograma. El objetivo que se persigue, en los prximos captulos, es ver como influyen los aisladores de base y/o disipadores de energa en el comportamiento estructural de edificios. Para ello se necesita conocer en primer lugar su comportamiento con base empotrada, para comparar este comportamiento con el de estructuras con aisladores de base y/o disipadores de energa. Por este motivo se cambia la nomenclatura que se ha venido utilizando para incorporar en el prximo captulo los aisladores de base. En la figura 8.1 se presenta la nueva nomenclatura utilizada para definir los grados de libertad.
Figura 8.1 Grados de libertad considerados en el estudio
u al vector que contiene a los grados de libertad del modelo numrico de ( x) que contiene todos anlisis, adoptado. El mismo que est compuesto por los sub vectores u
Se denomina los desplazamientos horizontales en sentido X, medidos desde el primer piso hasta el ltimo ( y) ( ) que contiene los desplazamientos horizontales en sentido Y, y por ltimo u que piso; u contiene las rotaciones de piso ( torsin).
u ( x ) u = u ( y ) u ( )
u ( x)
u1( x ) ( x) u = 2 ( u nx )
u ( y)
u1( y ) ( y) u = 2 ( u n y )
u ( )
u1( ) ( ) u = 2 ( u n )
El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinmico es el siguiente:
217
M ( s) u + C ( s) u + K ( s) u = M ( s) r ( s) u g
( 8.1 )
Donde M ( s ) , C ( s ) , K ( s ) son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, respectivamente; u, u, u son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin, respectivamente; r (s ) es el vector que relaciona los grados de libertad con el sentido del anlisis ssmico; u g es el vector que contiene la aceleracin del registro para el cual se desea realizar el anlisis ssmico.
r (s) = 1 r (s) = 0
t
[ [
Si se desea realizar un anlisis ssmico en sentido X, el vector r (s ) transpuesto, ser:
0 ; para el anlisis ssmico en Y, el vector r (s ) es: r ( s ) = 0
0;
para encontrar la respuesta ante una componente torsional de movimiento de suelo
0 1 . Siendo 0, 1 los vectores compuestos por ceros y unos de orden igual al nmero de pisos de la estructura. Estos tres casos de posible anlisis ssmico se los puede agrupar de la siguiente manera:
1 = 0 0 0 1 0 0 0 1
(s )
( 8.2 )
En los captulos anteriores se tena M , C , K sin ningn ndice ya que no se pensaba incluir aisladores de base. Ahora se coloca el ndice s para hacer referencia que es de la estructura.
8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO

La matriz de rigidez K ( s ) se haba denominado en el captulo 3 como K E y se lo ha venido utilizando en los captulos anteriores, razn por la cual se la copia a continuacin sin necesidad de describir las submatrices que contiene. nicamente es a nivel de recordatorio.
( s)
= KE
K XX =
K XY K YY
K X K Y K
( 8.3 )
La matriz de masa M (s ) tambin se ha indicado en otros captulos. Sin embargo se la presenta nuevamente pensando en el siguiente captulo en que se realice el anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base.
( s)
m ( s ) =
( s)
(s) J
( 8.4 )
218
m (s)
m1 =
J1 =
m2 mi
mn
Jn
( 8.5 )
J2 Ji
J (s)
( 8.6 )
Ji =
mi 2 ai + bi2 12
( 8.7 )
Donde m i es la masa del piso i; J i es el momento de inercia de la masa con respecto al Centro de Masa C.M..; a i , bi son las dimensiones en planta de la losa del piso i. se halla empleando el algoritmo de Wilson y La matriz de amortiguamiento C Penzien (1972) la misma que se obtiene de la siguiente manera.
(s )
( s)
Ci
i =1
(s)
( 8.8 )
Ci =
2 i W ni M i
(M
i it M ( s )
)(
( 8.9 )
( 8.10 )
M i* = it M ( s ) i
Siendo
i ,
el modo de vibracin i; W ni es la frecuencia natural del modo i; i es el
factor de amortiguamiento del modo i.
EJEMPLO 1
Encontrar la matriz de amortiguamiento C tipo Wilson y Penzien (1972) para la estructura de dos pisos del captulo 6, cuyas matrices de rigidez y de masas, se indican a continuacin. Considerar que es igual en todos los modos de vibracin y vale 0.05.
219
K (s )
2487.1 =
2.0204 =
985.1 635.8
0 .0 0.0 1214.4
0 .0 0.0 515.3 374.4
0 .0 0.0 202.0
0.0 0.0 86.0 86.0 62.0 26444.0 10940 7629

16.3316
2.0204 2.0204 2.0204 16.3316
M (s )
SOLUCIN
Para desarrollar el ejemplo y para que se entienda la forma de clculo de la matriz de amortiguamiento, se ha desarrollado el programa AMORTIGUAMIENTOGENERAL, que se indica a continuacin. Se deben dar como datos las matrices de rigidez y de masas. Al igual que el vector zeda. Para este caso el vector zeda transpuesto vale:
zeda t = [0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05]
function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda) % % Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura % Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar % como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que % zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI ESPE % Enero de 2008 % ----------------------------------------------------------------% [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda) % ----------------------------------------------------------------% K Matriz de rigidez de la estructura. % M Matriz de masas de la estructura. % T Periodos de vibracion. % C Matriz de amortiguamiento. % zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento. % NP=length (K);C=zeros(NP,NP); [V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
220
for i=1:NP fi=V(:,i); mi=fi'*M*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi; C=C+aux.*M*fi*fi'*M; end fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento') C % ---fin
6.7871 2.0455 0 .0 C= 0 .0 0 .0 0 .0
2.9431 0 .0 0 .0 0 .0 0 .0
4.7268 1.4768 0.2971 0.0963
2.3194 0.0935 0.1485
62.7973 19.3506
29.5167
8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO

Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, definido en ( 8.1 ) por el Mtodo denominado Procedimiento de Espacio de Estado. Se denomina Q (s ) al trmino de la derecha.
Q ( s) = M ( s) r ( s) u g
Luego la ecuacin ( 8.1 ) queda:
M ( s) u + C ( s) u + K ( s) u = Q ( s)
Al multiplicar la ecuacin ( 8.11 ) por M ( s )
1
1
( 8.11 )
, por la izquierda, se halla:
u + M ( s)
C ( s ) u + M ( s ) K ( s ) u = M ( s ) 1 Q ( s )
( 8.12 )
Como artificio numrico de clculo se introduce la siguiente ecuacin:
uu=0
Se introduce la siguiente notacin:
( 8.13 )
u X = u
u X = u
( 8.14 )
Con esta notacin, las ecuaciones ( 8.13 ) y ( 8.12 ), se convierten en:
X =F X +r
( 8.15 )
221
Donde:
0 F = 1 M ( s ) K ( s )
I M
( s ) 1
C ( s)
( 8.16 )
0 r= 1 ( s ) M ( s) Q
La solucin del sistema es la siguiente:
( 8.17 )
X k +1 = A X k + P1 rk +1 + P2 (rk +1 rk )
Siendo:
( 8.18 )
A = e t F P1 = F
1
( 8.19 )
(A I )
( 8.20 ) ( 8.21 )
1 P2 = F 1 P1 A t
F
1
K ( s ) 1 C ( s ) = I
K (s)
M (s) 0
En la ecuacin ( 8.18 ) el subndice k corresponde al instante de tiempo k y el subndice k+1 al instante de tiempo k+1. En la ecuacin ( 8.19 ), t es el incremento de tiempo con el cual se desea hallar la respuesta en el tiempo. Lpez et al (1988).
8.4 PROGRAMA BASERIGIDANEW

El programa que halla la respuesta en el tiempo de una estructura, ante un sismo definido por su acelerograma, se denomina BASERIGIDANEW. En este programa se han obtenido las matrices de rigidez, masa, amortiguamiento y vector de cargas generalizadas en la forma indicada en los apartados anteriores. La solucin dinmica del sistema de ecuaciones diferenciales se lo ha realizado con el mtodo denominado: Procedimiento de Espacio de Estado.
222
Figura 8.2 Geometra en planta que considera el programa BASERIGIDANEW
En zonas de alta peligrosidad ssmica, es conveniente que las estructuras tengan una configuracin en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene geometras en forma de C o de L, mediante el empleo de juntas de construccin se pueden tener bloques rectangulares. Pero en caso de que se mantenga la planta en forma de C o de L, hay que encontrar el centro de masa y evaluar el momento de inercia de la masa J . Este clculo demanda cierto tiempo, para evitar esto el programa BASERIGIDANEW lo determina, las geometras indicadas en la figura 8.2 de acuerdo al cdigo de la tabla 8.1
Tabla 8.1 Cdigos para distintas configuraciones en planta. PLANTA CDIGO Rectangular 1 En forma de L 2 En forma de C 3 Usuario ingresa momentos de inercia 4
La informacin del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotacin la forma de entrada de datos es la siguiente:
>> [T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) NP seda iejes pesoD pesoL KLG r sismo dt Nmero de pisos. Factor de amortiguamiento de la estructura. Nmero de ejes en el sentido de anlisis ssmico. Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D. Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L. Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los prticos con inercias gruesas. Vector que contiene la distancia del C.M. a cada prtico, con signo. Nombre del archivo para el cual se realiza el anlisis ssmico. Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el tiempo para este incremento de tiempo.
Para ejecutar el programa BASERIGIDA se debe tener tambin instalado el programa PSE3, que encuentra la respuesta por el Procedimiento de Espacio de Estado.
223
function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) % % Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada % por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta. % % Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo % CEINCI-ESPE % Junio de 2007 %---------------------------------------------------------------------------------% [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) %---------------------------------------------------------------------------------% % seda Factor de amortiguamiento de la superestructura. % iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura % rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base % sismo Archivo que contiene el acelerograma % dt Incremento de tiempo del acelerograma % ace aceleracion total en la superestructura % F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura % utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada % incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo. % p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico. % La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc. % A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las % primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc. % NP Numero de pisos % KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso. % MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso. % CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso. % qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl. % vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl. % q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base. % Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con % irregularidades torsionales % % Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en: % Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los cdigos % 1 para planta rectangular, 2 para planta en L, 3 para planta en C % y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia. % ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); rs=zeros(3*NP,3); if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end; else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
224
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada') KS %Matriz de masas disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP); fprintf ('\n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una "L" digite 2,'); fprintf ('\n si es una "C" digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite 4'); inercia=input('\n Ingrese codigo :'); if inercia==1 for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end else if inercia==2 aa=input ('\n Ingrese a :'); a1=input ('\n Ingrese a1 :'); b=input ('\n Ingrese b :'); b1=input ('\n Ingrese b1 :'); Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2; x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2; xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At; d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2); for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aaa1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2); end else if inercia==3 aa=input ('\n Ingrese a :'); a1=input ('\n Ingrese a1 :'); a2=input ('\n Ingrese a2 :'); b=input ('\n Ingrese b :'); b1=input ('\n Ingrese b1 :'); b2=input ('\n Ingrese b2 :'); Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;
225
x1=aa/2; y1=b/2; x2=aa+a1/2; y2=b-b1/2; x3=aa+a2/2; y3=b2/2; xg=(Area1*x1+Area2*x2+Area3*x3)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2+Area3*y3)/At; d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2); d3=sqrt((x3xg)^2+(y3-yg)^2); for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(aa^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*(a1^2+b1^2)/12+mas(i)*Area3/At*( a2^2+b2^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2)+mas(i)*Area3/At*(d3^2); end else for i=1:NP fprintf ('\nIndique el momento de inercia del piso %i',i) mj(i,i)=input ('\nMomento de inercia: '); end end end end mj MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada') MS % Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda'; CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end; T=2*3.141592/Wn(1); for i=1:3*NP ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi; CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS; end fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento con base empotrada') CS % Analisis con desplazamientos o fuerzas fprintf ('\n Si desea realizar el analisis con desplazamientos digite 1, si desea el analisis con fuerzas digite 2') fprintf ('\n Si desea realizar el analisis de Ax digite 3') dof=input ('\n Ingrese el codigo de desplazamientos, fuerzas o Ax:'); % Determinacion del intervalo de analisis fprintf ('\n Si desea obtener el grafico del comportamiento de la estructura en un cierto intervalo de tiempo digite 1,') fprintf ('\n caso contrario digite 2'); intervalo=input ('\n Ingrese el codigo de intervalo de analisis sismico :'); if intervalo==1 inf=input ('\n Ingrese el limite inferior (segundos) :'); ii=inf/dt; sup=input ('\n Ingrese el limite superior (segundos) :'); jj=sup/dt; end fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos \n') if isismo==1 rs=rs(:,1); else rs=rs(:,2); end Qo=MS*rs*(-1); % Procedimiento de Espacio de Estado [qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
226
npuntos=length(sismo); % Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso for i=1:npuntos-1; t(i)=i*dt; end % Matrices de rigidez lateral de porticos extremos KLGx1=KLG(1:NP,1:NP); KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP); KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP); KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP); % Desplazamientos y Fuerzas de cada portico for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP); for j=1:npuntos-1; for k=1:3*NP; dd(k)=qt(j,k); end dd=dd';p=a*dd;dd=dd'; desp(j,i)=abs(p(NP)); despNP(j,i)=abs(p(NP)); if i==1 & isismo==1 p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p; for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end end if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p; for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end end if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p; for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end end if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p; for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end end end end if isismo==1 desp1=desp(:,1:nx); despav(:,1)=desp(:,1); despav(:,2)=desp(:,nx); else desp1=desp(:,nx+1:ntot); despav(:,1)=desp(:,nx+1); despav(:,2)=desp(:,ntot); end despavg=mean(despav,2); despmax=max(desp1,[],2); for j=1:npuntos-1 AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2; end davg=max(despavg) dmax=max(despmax) Ax=(dmax/(1.2*davg))^2 Axmax=max(AAx) % Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso
227
if isismo==1 for j=1:npuntos-1 F1(j)=PP1(j,NP); Fnx(j)=PPNX(j,NP); end else for j=1:npuntos-1 F2(j)=PP2(j,NP); Fny(j)=PPNY(j,NP); end end % Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de % desplazamiento (m) en el ultimo piso if intervalo==1 & dof==1 if isismo==1 for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); p1int(n)=p1(ii); pnxint(n)=pnx(ii); ii=ii+1; end p1int=p1int';pnxint=pnxint'; subplot (2,1,1);plot(tint,p1int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,pnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); p2int(n)=p2(ii); pntint(n)=pnt(ii); ii=ii+1; end p2int=p2int';pntint=pntint'; subplot (2,1,1);plot(tint,p2int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,pntint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso if intervalo==2 & dof==1 if isismo==1 p1=p1';pnx=pnx'; subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else p2=p2';pnt=pnt'; subplot (2,1,1);plot(t,p2); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,pnt); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
228
% fuerzas (Ton) en el ultimo piso if intervalo==1 & dof==2 if isismo==1 for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); F1int(n)=F1(ii); Fnxint(n)=Fnx(ii); ii=ii+1; end F1int=F1int';Fnxint=Fnxint'; subplot (2,1,1);plot(tint,F1int); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,Fnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); F2int(n)=F2(ii); Fnyint(n)=Fny(ii); ii=ii+1; end F2int=F2int';Fnyint=Fnyint'; subplot (2,1,1);plot(tint,F2int); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,Fnyint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso if intervalo==2 & dof==2 if isismo==1 F1=F1';Fnx=Fnx'; subplot (2,1,1);plot(t,F1); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,Fnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else F2=F2';Fny=Fny'; subplot (2,1,1);plot (t,F2);ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2);plot (t,Fny);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de % Ax en el ultimo piso if intervalo==1 & dof==3 for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); AAxint(n)=AAx(ii); ii=ii+1; end AAxint=AAxint'; plot(tint,AAxint); ylabel ('Ax');title('Ax'); title ('Ax'); end % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso if intervalo==2 & dof==3 B=AAx';
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE plot(t,B); ylabel ('Ax');title('Ax'); end %---fin PROGRAMA PSE3
229
function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var) % % Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad % Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI ESPE % Marzo de 2007 % ----------------------------------------------------------------% [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var) % ----------------------------------------------------------------% M Matriz de masas. % C Matriz de amortiguamiento. % K Matriz de rigidez. % Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion % del suelo. % p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo. % Previamente el usuario habr calculado las matrices de masa, % amortiguamiento, rigidez, as como el coeficiente Qo. % F Matriz de orden 2nx2n % qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad % en cada instante de tiempo. % vt Similar a qt pero con las velocidades % dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta. % q Reporta el desplazamiento en la base del aislador. % ngl=length(K); % Matriz F CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C; F=[CERO IDENT; MIK MIC]; % Exponencial de la matriz F multiplicado por dt A=expm(dt*F); % Matrices P1 y P2 IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A); % Vector r de cargas ssmicas for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo; % respuesta en el tiempo n=length(p); for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl); for i=1:n-1 t(i)=i*dt; MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO'; MCARGA2]; Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk); % Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis. q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var); for j=1:ngl qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl); end
230
end % ---fin El programa BASERIGIDANEW considera que los valores de i son iguales en todos los modos de vibracin, por esta razn se da como dato un solo valor.
EJEMPLO 2
Encontrar la respuesta en el tiempo, de desplazamientos, para el prtico 1 y para el prtico 5, de la estructura cuya configuracin en planta se indica en la figura 8.3, que fue analizada en el captulo anterior, es una edificacin de un piso. Encontrar la respuesta en el tiempo desde los 0.5 segundos hasta 1.5 segundos, ante la componente E-W del registro de La Molina, ubicado en Lima, del sismo del 15 de agosto de 2007, que tuvo una magnitud MW = 7.9 la aceleracin mxima del registro fue 78.7 gals. El archivo del acelerograma se llama MOLINA y viene con un dt = 0.01 s. En la figura 8.4 se indica el acelerograma, que tuvo una duracin de tres minutos aproximadamente. Este sismo tuvo una rotura tectnica muy compleja y es as como se aprecian dos eventos en uno solo, que se han denominado E1 y E2. En los registros de Lima la rotura E2 fue mayor que E1, contrario a lo observado en los registros de la ciudad de Ica que estaban ms prximos al epicentro.
A 4 .5 0 m B 4 .5 0 m 1 C
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Figura 8.3 Distribucin en planta de edificio de un piso.
Si el origen de coordenadas se coloca en la interseccin de los ejes A y 5, el centro de masas tiene las siguientes coordenadas X CM = 3.15 m. YCM . Las distancias r y la rigidez lateral, hallada con inercias gruesas de cada uno de los prticos se indica en la tabla 8.2.
Tabla 8.2 Distancia del C.M. a los prticos y rigidez lateral.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Prtico 1 2 3 4 5 A B C
231
r
(m) -9.20 -5.20 -1.20 2.80 6.80 -3.15 1.35 5.85
KL
(T/m) 153.7568 153.7568 365.1317 587.8617 587.8617 521.0324 521.0324 215.0817
Se considera una carga muerta D = 400 valor de = 0.05
kg / m 2 y una carga viva L = 100 kg / m 2 . El
Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007.
SOLUCIN
Se indica la solucin, mediante el uso del programa BASERIGIDANEW
>> KLG=[153.7568; 153.7568; 365.1317; 587.8617; 587.8617; 521.0324; 521.0324; 215.0817] >> pesoD=[36] >> pesoL=[4.5] >> r=[-9.2; -5.2; -1.2; 2.8; 6.8; -3.15; 1.35; 5.85] >> load c:\MOLINA >> [T] =baserigidanew(1,0.05,5,pesoD,pesoL,KLG,r,MOLINA,0.01)
El primer dato corresponde al nmero de pisos; el segundo al factor de amortiguamiento de la estructura; el tercero al nmero de prticos en el sentido de anlisis ssmico, en este caso se realiza el anlisis con respecto al eje X; el cuarto el vector que contiene los pesos totales de cada piso debido a carga muerta; el quinto el vector que contiene los pesos totales de cada piso debido al % de carga viva; el sexto la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos; el sptimo es un vector que contiene la distancia del centro de masa a los prticos; el octavo el archivo del acelerograma y el noveno el incremento de tiempo de ese archivo. Por pantalla se indica que corresponde a una planta tipo L, asignndole el cdigo 2. Luego se indican las siguientes dimensiones: a = 9.0; a1 = 4.5; b = 16; b1 = 4.0 . Tambin se debe escoger la opcin de que se requiere la respuesta en el intervalo de tiempo que va desde 0.5 s., hasta 1.5 s.
232
En la figura 8.5 se indica la respuesta en el tiempo para los prticos exteriores, en sentido X, que son el prtico 1, que es un prtico dbil y el prtico 5 que es un prtico fuerte. Ntese que t = 0.5 s el prtico 1 se mueve hacia la derecha y en ese mismo instante de tiempo el prtico 5 se mueve a la izquierda lo que genera problemas de torsin. Los desplazamientos son muy pequeos debido a que la aceleracin mxima del registro fue menor al 10 de la aceleracin de la gravedad. El programa calcula el momento de inercia de la masa J con respecto al C.M., para este caso J = 115 .8004
Figura 8.5 Respuesta en el tiempo del prtico 1 y del prtico 5.
EJEMPLO 3
Encontrar, paso a paso el momento de inercia J, de la estructura del ejemplo anterior.
SOLUCIN
Para encontrar el momento de inercia de la masa J con respecto al C.M. se aplica el teorema de los ejes paralelos.

i J CM =
233
(J
j
j CM
j + m j d CM
)
j
( 8.22 )
i Donde J CM es el momento de inercia de la masa en el C.M. en el piso i ; J CM es el j momento de inercia de la masa de la figura j en su C.M.; m j es la masa de la figura j ; d CM es la distancia desde el C.M. de la figura j al C.M. de todo el piso i . En la figura 8.6 se
presentan los C.M. de cada figura y las distancias d CM que se han denominado d 1 , d 2 , respectivamente. En la tabla 8.3 se presenta el clculo de J . Tabla 8.3 Clculo del momento de inercia de la masa Fig . 1
j J CM
j d CM
j m j d CM
(T s2/m)
16 4.5 0.45 = 3.306 9.8
3.306 2 16 + 4.52 = 76.107 12
(T s2 m)
(m)
(T s2 m)
= 1.5
(6.8 8)2 + (3.15 2.25)2
7.439
4.5 4 0.45 = 0.827 9.8
0.827 4.52 + 4.0 2 = 2.498 12
(6.75 3.15)2 + (2 6.8)2
= 6.0
29.772
37.211
78.605
J CM = 78.60 + 37.21 = 115.81 T s / m

2
Figura 8.6 Determinacin del momento de inercia J.
234
EJEMPLO 4
Con relacin al ejemplo 2, encontrar la variacin del factor de amplificacin dinmica por torsin, Ax , para el intervalo comprendido entre 0.5 y 1.5 s. Ax es el factor adimensional que viene definido por:
3 .0
Donde max es el desplazamiento lateral mximo del piso considerado y avg es el desplazamiento promedio de los prticos extremos de la estructura.
SOLUCIN
En la figura 8.7 se aprecia la variacin del factor Ax en el intervalo de 0.5 s., a 1.5 s. Se aprecia que para 0.5 s., el valor de Ax es mayor que 2, que pone en evidencia una vez ms que la estructura tiene problemas de torsin.
Figura 8.7 Variacin de Ax para t = 0.5 s y t = 1.5 s .
235
8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELSTICO

En captulos anteriores, se estudi que una forma de cuantificar los efectos de torsin en un edificio es mediante la excentricidad esttica, que es la distancia entre el Centro de Masas CM., y el Centro de Rigidez C.R. Este apartado est dedicado al estudio del C.R., en el rango elstico, para ello se hace un recuento histrico y se presentan varias formas de clculo aproximadas. Se define el C.R. como el punto en el cual al aplicar las fuerzas ssmicas la estructura se desplaza y no rota. Solo hay traslacin pura.
8.5.1 Propuesta de Lin (1951)
Lin (1951) propuso la definicin del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular en la forma indicada en el captulo anterior. Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios pisos el C.R. no siempre existe, como se ver en el apartado siguiente.
8.5.2 Propuesta de Vsquez y Ridell (1984)

Vsquez y Ridell (1984) bsicamente demuestran que el C.R., existe nicamente en estructuras compensables. Definen las estructuras compensables como aquellas estructuras que son simtricas o bien las rigideces de sus elementos son proporcionales entre si. Adems el C.R., es colineal en todos los pisos, para las estructuras compensables. Lo propuesto por Vsquez y Ridell (1984) se va a demostrar de acuerdo a la forma como lo hicieron Villafae y Crisafulli (1986). Para ello se parte de la ecuacin bsica de estructuras en el rango elstico y ante cargas estticas.
Q=Kq
( 8.23 )
Ahora, si se considera un modelo numrico de clculo de tres grados de libertad por planta (Piso y rgido) y se considera que cada prtico es un miembro de la estructura (Anlisis seudo espacial) La ecuacin ( 8.23 ) para el caso en que se tienen prticos ortogonales, queda:
Q X K XX Q = 0 Y Q K X
0
K YY K Y
K X q X K Y qY K q
( 8.24 )
La solucin de este sistema de ecuaciones lineales. Villafae y Crisafulli (1986) es la siguiente:
q = K *
( 8.25 )
236
q X = [K XX ]1 Q X K X K * qY = [K YY ]1 QY K Y K *
Siendo:
( 8.26 ) ( 8.27 )
K = K K X t K XX 1 K X K Y t K YY 1 K Y
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY
De la definicin del C.R. se desprenden las siguientes condiciones: a) Las rotaciones son nulas en todos los pisos q = 0 . b) Las fuerzas laterales son nulas en todos los pisos ecepto en aquel piso en el cual se desea obtener el centro de rigidez. La ecuacin ( 8.25 ) puede escribirse como solucin de sistema de ecuaciones lineales de la siguiente manera.
Q = K q
De acuerdo a la condicin a) q = 0 . Luego para que se cumpla esta condicin

Q = 0 . Que implica lo siguiente:
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY = 0
Q = K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY
Clculo de e y en el piso j
( 8.28 )
De acuerdo a la condicin b) para hallar la excentricidad esttica e y en el piso j. Solo en ese piso acta la fuerza ssmica en el C.M., que se ha denominado F j en la figura 8.8; como existe la excentricidad esttica que se ha llamado e yj se tiene un momento de torsin de magnitud F j e yj .
Figura 8.8 Clculo de e y en el piso j. Luego, para el clculo de e yj se tiene:
237
QY = 0
QX
0 ... = F j 0
0 Q = F j e yj 0
1 ij
Al reemplazar en la ecuacin (8.28) se encuentra:
n K X 1i K XX i =1 0 n F j e yj = K X ji K XX i =1 0 n K X ni K XX i =1
0 1 Fj ij 1 0 ij
( 8.29 )
Donde K X
ji ,
K XX ij representan el elemento i-simo de la fila j de las matrices K X
y K XX . Si bien se puede hallar la excentricidad e y del piso j con la siguiente ecuacin:
n e yj = K X i =1
ji
K XX
1 ij
( 8.30 )
Las restantes (n-1) ecuaciones de (8.29) no se cumplen, en forma general. Vsquez y Ridell (1984) demostraron lo indicado en forma analtica a partir de las ecuaciones de equilibrio dinmico y concluyeron que solo se cumple en estructuras compensadas (Proportional Structures). Clculo de e x en el piso j Para el clculo de la excentricidad e X se procede en forma similar, aplicando una fuerza en sentido Y, en el piso j, como lo ilustra la figura 8.9. Se llega a lo mismo que el C.R. solo existe en estructuras compensables y que:
n e Xj = K Y i =1
ji
K YY
1 ij
( 8.31 )
Figura 8.9 Clculo de e x en el piso j.
238
Estrictamente Vsquez y Ridell (1984) demuestran que el C.R., solo existe en estructuras compensables en las cuales el C.R. es colineal en todos los pisos, de tal manera que se cumple:
K X = eY K XX K Y = e X K YY
De donde:
( 8.32 )
e X [1] = K YY 1 K Y
eY [1] = K XX 1 K X
( 8.33 )
Siendo [1] la matriz unitaria. Lo demostrado por Vsquez y Ridell (1984) y tambin por Cheung y Tso (1986) es una seria limitacin para la definicin del Centro de Rigidez como una medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la excentricidad esttica a partir de la definicin del Centro de Resistencia, tema que no se aborda en el presente captulo.
8.5.3
Propuesta de Cheung y Tso (1986)
Definen el Centro de Rigidez C.R. en estructuras conformadas por prticos ortogonales como el conjunto de puntos localizados en cada piso en los cuales la aplicacin de las cargas laterales no causa rotacin en ninguna planta. Por lo tanto, q = 0 , para el efecto parten de las ecuaciones de equilibrio ( 8.24 ) que nuevamente se escriben pero con q = 0 .
Clculo de vector e y
K YY K Y
K X q X K Y qY K 0
En este caso la excitacin ssmica o las fuerzas laterales actan en sentido X. De tal manera que Q X 0 ; QY = 0 ; Q = [Q X ] e y . Donde [Q X ] es una matriz diagonal compuesta por las fuerzas laterales en cada piso; Q X es el vector de fuerzas horizontales actuando en el Centro de Masa; e y es un vector que contiene las excentricidades estticas en cada nivel. La primera ecuacin matricial de ( 8.24 ) considerando q = 0 resulta:
Q X = K XX q X
1 q X = K XX Q X
De la tercera ecuacin de ( 8.24 ) se halla:
Q = K X q X = [Q X ] e y
e y = [Q X ]1 K X q X
Al reemplazar q X en esta ltima ecuacin se halla:
239
1 e y = [Q X ]1 K X K XX Q X
( 8.34 )
Clculo de vector e x
Se procede en forma similar pero la accin ssmica acta en sentido Y, o las fuerzas que se apliquen actan en sta direccin. De tal manera que se tiene: Q X = 0 ; QY 0 ;
Q = [QY ] e x . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla:
1 e x = [QY ]1 K Y K YY QY
( 8.35 )
Siendo QY el vector de fuerzas, en el C.M., en sentido Y; [QY las fuerzas en sentido Y.
] la matriz diagonal de
Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el anlisis ssmico en sentido X o en sentido Y, para hallar Q X ; [Q X ]; QY ; [QY ] . Si se aplican fuerzas laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices. Con la propuesta de Cheung y Tso (1986) el Centro de Rigidez depende de la excitacin ssmica. Existen otros modelos para el clculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984) quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga lateral ese piso no rota pero los dems pisos pueden rotar.
8.6 CENTRO DE GIRO

Como se aprecia en el apartado anterior, el Centro de Rigidez solo existe en cierto tipo de estructuras, lo que limita su uso, razn por la cual se ha propuesto el Centro de Giro, que siempre existe para esto se define el Centro de Giro como aquel punto de una planta que no experimenta desplazamiento alguno ante una accin ssmica determinada. En esta definicin, el Centro de Giro C.G. depende de la accin ssmica, o de las fuerzas aplicadas o de los momentos de torsin aplicados. Una propuesta es que se apliquen fuerzas laterales unitarias en cada uno de los pisos y se hallen los desplazamientos y giros q X , qY , q mediante la ecuacin ( 8.24 ) y luego se halle el Centro de Giro teniendo en cuenta la definicin dada. Sean e X , eY las excentricidades del C.G., con respecto al C.M. Para el clculo de la
eY se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las mismas que han generado los desplazamientos y giros q X , qY , q . En la figura 8.10 se indica
la fuerza aplicada en el piso j.
240
Figura 8.10 Clculo del Centro de Giro
Se debe formular una ecuacin para hallar el desplazamiento horizontal en el punto C.G., e igualar a cero ya que esta es la definicin de C.G. En captulos anteriores se haba definido con la p los desplazamientos laterales de un prtico cualquiera. Ahora se usar para determinar los desplazamientos de C.G.
p= Aq
p1 cos p = j pn sen cos cos sen sen r1 rj rn
q X q Y q
( 8.36 )
Donde p j es el desplazamiento lateral del C.G.; es el ngulo que forma el punto C.G. con el eje de las X. Como se est analizando en sentido X, el valor de = 0 ; r j es la distancia del C.G. al C.M., tiene signo, para la figura es negativo. Luego r j = e yj . Desarrollando ( 8.36 ) para el piso j y considerando = 0 se tiene
p j = q xj e yj qj
Pero por la definicin de C.G. p j = 0 . Luego de ( 8.37 ) se halla:
( 8.37 )
e yj =
q xj qj
( 8.38 )
Donde q xj es el desplazamiento horizontal en sentido X, del C.M., en el piso j. qj es el giro medido en el C.M. en el piso j. Para hallar la excentricidad de C.G. e xj se procede en forma similar pero con las fuerzas aplicadas en sentido Y. Llegando a tener la siguiente expresin:
e xj =
q yj qj
( 8.39 )
241
De tal manera que el Centro de Giro, siempre existe ya que se divide el desplazamiento horizontal de cada piso para el giro de piso, empleando ( 8.38 ) y ( 8.39 ). Se destaca una vez ms que depende de la excitacin aplicada.
8.7 CENTRO DE CORTE

Se define el Centro de Corte C.C. como el punto de aplicacin de la resultante de las fuerzas laterales resistidas por cada elemento, o por cada prtico. En este apartado se presenta el clculo del C.C. de las siguientes formas:
Rigidez t Rigidez de piso. Frmulas de Wilbur. Frmulas de Rosenblueth y Esteva
El Centro de Corte en cada planta se halla por equilibrio de fuerzas y de momentos.
8.7.1
Rigidez t
Se define la rigidez t en un elemento como la fuerza necesaria que se debe aplicar para tener un desplazamiento horizontal unitario.
t=
12 EI h3
( 8.40 )
Donde EI es la rigidez a flexin y h es la longitud o altura del elemento. El clculo del C.C. se realiza en dos etapas, en una primera se obtienen las rigideces t en sentido X, y se halla por equilibrio de fuerzas y momentos el valor de Yc , de acuerdo a la nomenclatura indicada en la figura 8.11. De la sumatoria de fuerzas en sentido X, se halla
aplicado en el C.C. y de la sumatoria de momentos con respecto a la interseccin de los ejes A y 3, se halla Yc que es la distancia desde este origen de coordenadas al Centro de Corte. En una segunda etapa, se hallan las rigideces t en sentido Y, y se procede en forma similar encontrando X c que es la coordenada en X del C.C. medido a partir de A-3. En lugar de trabajar con la rigidez t se puede trabajar con las fuerzas horizontales que actan en cada elemento. Fuerzas debido a una accin ssmica dada o a unas fuerzas dadas que actan en el C.M. Al trabajar con rigideces se encuentra el C.C. independiente de las fuerzas aplicadas.
242
Figura 8.11 Esquema de clculo del C.C. mediante la rigidez t.
8.7.2
Rigidez de piso
Se define la rigidez de piso K p como la relacin entre el cortante de piso con respecto
al desplazamiento relativo de piso. Con esta definicin K p depende de la excitacin ssmica o de las fuerzas actuantes. Se procede en forma similar, al clculo mediante la rigidez t . Con la diferencia de que ahora se tiene la rigidez de piso en cada prtico en lugar de la rigidez t en cada elemento. Por lo tanto, para hallar las coordenadas del C.C. se debe hacer equilibrio de fuerzas y equilibrio de momentos, en cada una de las direcciones de anlisis.
8.7.3
Frmulas de Wilbur
El formulario que a continuacin se presenta es valido para prticos planos con elementos de seccin constante y se basa en las siguientes hiptesis:
i.
Los giros en todos los nudos de un piso y de los dos pisos adyacentes son iguales, a excepcin de la planta baja en donde puede suponerse empotramiento o articulacin en los apoyos. Las fuerzas de corte en los dos entrepisos adyacentes al que interesa son iguales a la de ste. Bazan y Meli (1983).
ii.
243
Figura 8.12 Esquema de clculo del C.C. mediante la rigidez de piso
Con estas acotaciones las frmulas de Wilbur (1948), son las siguientes: Para el primer piso con columnas empotradas en la base
K1 =
48 E 4h1 h1 + h2 + h1 Kc1 kt + Kc1 1 12
( 8.41 )
Para el primer piso con columnas articuladas en la base
K1 =
24 E 8h1 2 h + h2 h1 + 1 Kt1 Kc1
( 8.42 )
Para el segundo piso con columnas empotradas en la base
K2 =
48 E 4 h2 h2 + h3 h1 + h2 h2 + + Kt 2 Kc 2 kt + Kc1 1 12
( 8.43 )
244
Para el segundo piso con columnas articuladas en la base
K2 =
48 E 4 h2 2h + h2 h2 + h3 h2 + 1 + Kt1 kt 2 Kc 2
( 8.44 )
Para entrepisos intermedios
Kn =
48 E 4 hn h + hn hn + h0 hn + m + Kt m Kt n Kc n
( 8.45 )
n ; Kc n es la rigidez (I / L ) de las columnas del nivel n hn es la altura del nivel n ; m, n,0 ,

ndices que identifican tres pisos consecutivos desde abajo hacia arriba.
Donde K n es la rigidez del entrepiso n ; Kt n es la rigidez (I / L ) de las vigas del nivel
Para el ltimo piso
Se emplea la ecuacin (8.45) con hm = 2 hm y h0 = 0 . Esto implica suponer que el cortante del penltimo piso es el doble del cortante del ltimo piso.
8.7.4
Frmulas de Rosenblueth y Esteva
Las frmulas que se indican a continuacin son adecuadas para edificios conformados por vigas y columnas, sin muros de corte. Rosenblueth y Esteva (1962).
Para el primer piso con columnas empotradas en la base
K1 =
24 E 2 1 + h2 Kc1 kt + Kc1 1 12
( 8.46 )
Kn =
24 E 2 1 1 h + + Kc n Kt m Kt n
2
( 8.47 )
El significado de las variables es el indicado en el apartado anterior. Ya que estas ecuaciones son un caso particular de las de Wilbur, nicamente consideran que la altura de todos los entrepisos es igual y vale h .
245
REFERENCIAS
1. Bazan E., y Meli R., (1983) Manual de diseo ssmico de edificios, de acuerdo con el reglamento de construcciones para el Distrito Federal, Instituto de Ingeniera. Universidad Autnoma de Mxico, 238 p., ms figuras. 2. Cheung W., and Tso W., (1986), Eccentricity in irregular multistory buildings, Canadian Journal of Civil Engineering, 13, 46-52. 3. Humar J., (1984), Design for seismic torsional forces, Engineering, 11 (2), 150-163. Canadian Journal of Civil
4. Lpez F., Rodellar J., y Barbat A., (1988), Procedimientos de espacio de estado en dinmica de estructuras. Universidad Politcnica de Catalua, Monografa ES 017 1987, Barcelona. 5. Rosenblueth E., y Esteva L., (1962), Diseo ssmico de edificios, Folleto complementario al Reglamento de Construcciones del Distrito Federal, Mxico. 6. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs. 7. Villafae E., y Crisafulli F., (1986), Sobre la introduccin de las normas antissmicas para el anlisis de la torsin en modelos tridimensionales de edificios, VI Jornadas Argentinas de Ingeniera Estructural, 14 p., Buenos Aires. 8. Wilbur J., y Norris C., (1948), Elementary Structural Analysis, Mc Graw-Hill Book Co, Inc. New York. 9. Wilson E., and Penzien J., (1972), Evaluation of orthogonal damping matrices, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 4, 5-10.
CAPTULO 7
TORSIN EN EDIFICIOS
RESUMEN
Una de las fallas frecuentes que se presentan durante la accin de un sismo es la denominada, edificios abiertos, razn por la cual se inicia este captulo con la identificacin de estos edificios, se define el problema y se presentan casos de edificios que tuvieron un mal comportamiento durante el terremoto del 15 de agosto de 2007, ocurrido en el Per. Posteriormente se presenta el marco terico del problema de torsin en edificios de un solo piso, se muestra como se obtiene el centro de rigidez, la excentricidad esttica, se plantea el sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema dinmico y se resuelve este problema en forma paramtrica. Se ha elaborado el programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO que encuentra la respuesta de desplazamientos, en el tiempo, de los prticos extremos de una estructura de un piso. De igual manera muestra la respuesta en el Centro de Masas del desplazamiento horizontal con la rotacin de piso y encuentra el Coeficiente de Variacin. Este programa tiene como objetivo fundamental ensear como afecta la torsin a los edificios.
7.1 EDIFICIOS ABIERTOS

Un edificio abierto, es un edificio esquinero, con paredes medianeras a los dos lados, como el indicado en la figura 7.1, las paredes estn construidas monolticamente con las columnas. Las fachadas tienen grandes ventanales y la puerta de ingreso. Lo cierto es que los prticos posteriores, que contienen las paredes medianeras tienen mayor rigidez que los prticos de las fachadas; esto ocasiona que el Centro de Rigidez C.R. se encuentre a una distancia considerable del Centro de Masa C.M., como se ilustra en la figura 7.2. La excentricidad esttica, distancia del C.M., al C.R., es la que produce momentos de torsin que conducen a un mal comportamiento ssmico de la estructura, cuando el proyectista estructural ignora la mampostera en el anlisis ssmico pero en el proceso constructivo le acoplan a la estructura.
Figura 7.1 Vista frontal de un edificio abierto.
Figura 7.2 Vista en planta de edificio abierto. En la figura 7.3 se presenta un edificio de hormign armado, ubicado en la ciudad de Pisco, Per, que colaps durante el sismo del 15 de agosto de 2007. Este edificio colaps por dos problemas que son: edificio abierto y piso blando. En la figura 7.3, a la izquierda se aprecia la una pared medianera, acoplada a la estructura, en el sentido largo del edificio y a la derecha se observa la otra pared medianera en el sentido corto del edificio. A ms de ser edificio abierto, la planta baja estaba destinada a parqueaderos, con lo que se gener otro problema adicional que se denomina piso blando, ya que esta planta tiene menor rigidez que las plantas superiores. Lo cierto es que estos dos problemas, de edificio abierto y de piso blando, llevaron al colapso de este edificio ubicado en Pisco. En un edificio abierto, se tiene en cualquier sentido, dos tipos de prticos en sus extremos. Un prtico dbil que no tiene mampostera y un prtico fuerte que tiene la mampostera. El prtico dbil se mueve mucho ms que el prtico fuerte y esto ocasiona que se muevan en desface, es decir mientras el un prtico se mueve en determinado sentido el otro lo hace ms lentamente o se est moviendo en sentido contrario, generndose la torsin en planta.
Figura 7.3 Edificio que colaps durante el sismo del 15 de agosto de 2007 en Pisco. Lo ideal es que el C.M., coincida con el C.R. En este caso todos los prticos que estn en un determinado sentido se mueven lo mismo, no hay problema de torsin. Lo indicado en estos dos ltimos prrafos de lo va a ver en forma analtica con el desarrollo de un ejemplo.
7.2 CENTRO DE RIGIDEZ EN ESTRUCTURAS DE UN PISO

Para estructuras de un piso, el C.R. se evala a partir de la matriz de rigidez lateral, como es un piso, esta matriz tiene un solo elemento. Se recuerda que el C.R. es el lugar geomtrico donde al aplicar las fuerzas ssmicas la estructura se traslada y no rota.
EJEMPLO 1
Encontrar el C.R., de la estructura en forma de L indicada en la figura 7.4. La altura del entrepiso es de 3.0 m. Las columnas A1, B1, A2 y B2 son de 20/20 cm., y todas las restantes columnas son de 20/30. La dimensin de 30 cm., es paralela a las luces de 4.5 m. Las vigas son todas de 20/25, en los dos sentidos. Considerar un mdulo de elasticidad E = 1738965.21 T / m 2 .
SOLUCIN
La matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos, encontrados con el programa RLAXINFI se indica en la figura 7.5, en forma de vector. As la matriz de rigidez lateral del prtico 1 vale 153.7568 T/m2. Conceptualmente es la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento unitario. Sean X CR , YCR las coordenadas del C.R. medidas a partir de un eje de coordenadas cuyo origen coincide con la interseccin de los ejes A y 5. El C.R. se obtiene del equilibrio de fuerzas y momentos, en sentido X, y en sentido Y. En primer lugar se colocan las fuerzas en sentido X y se halla la ordenada YCR . Luego las fuerzas en sentido Y y se halla X CR .
A 4 .5 0 m
B 4 .5 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Figura 7.4 Distribucin en planta de edificio analizado de un piso.
Sentido X
F F
X X
= 153.7568 + 153.7568 + 365.1317 + 587.8617 + 587.8617 = 2271.1185
La sumatoria de momentos se obtiene con respecto al eje A5.
M = 153.7568 16 + 153.7568 12 + 365.1317 8 + 587.8617 4 = 2271.1185 Y

YCR = 5.18 m.
Sentido Y
CR
F = 521.0324 + 521.0324 + 215.9817 F = 1387.7551 M = 521.0324 4.5 + 215.9817 9 = 1387.7551 X

Y Y
CR
X CR = 3.41 m.
Figura 7.5 Coordenadas del Centro de Rigidez.
EJEMPLO 2
Determinar la excentricidad esttica de la estructura en forma de L que se ha venido resolviendo. Si las coordenadas del C.M., son: X CM = 3.15 m. YCM = 6.80 m.
SOLUCIN
Se define a la excentricidad esttica a la distancia que existe entre el C.M., y el C.R. Se define la distancia en sentido X, como eX y la excentricidad en sentido Y, como eY .
e X = 3.41 3.15 = 0.26 m. eY = 6.80 5.18 = 1.62 m.

En el captulo anterior se estudio la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso
K E la misma que se va a volver a escribir en funcin de la excentricidad esttica.
KE
K XX =
K XY K YY
K X K Y K
Para prticos ortogonales K XY = K YX = 0 . Por otra parte, si se recuerda la forma como se obtuvo las diferentes submatrices de K E en el captulo anterior y se tiene presente la forma en que se encontr el C.R. Se demuestra fcilmente, para el caso de una estructura de un piso, que:
eX =
KY KYY
eY =
K X K XX
( 7.1 )
2 2 C K = eX KYY + eY K XX + K. R. C .R.
( 7.2 )
El nico trmino nuevo es K
que es la rigidez K pero evaluada con respecto al C.R.
EJEMPLO 3
La matriz de rigidez en coordenadas de piso, de la estructura en forma de L es:
1848.4 K = 0.0 2991.2
0.0 1257.1 320.4
2991.2 320.4 62969.0
Se pide encontrar la excentricidad esttica y el valor de K utilizando las ecuaciones (7.1) y (7.2).
SOLUCIN
eX =
320.4 = 0.254 m. 1257.1

2 2
eY =
2991.2 = 1.618 m. 1848.4

2 2
C K.R. = 153.7568 ( 10.82 ) + 153.7568 ( 6.82 ) + 365.1317 ( 2.82 ) + 587.8617 (1.18 )
+ 587.8617 ( 5.18 ) + 521.0324 ( 3.41) + 521.0324 (1.09 ) + 215.9817 ( 5.59 )

2 2 2
C K. R = 58074.91
K = ( 0.254 ) *1257.1 + (1.618 ) *1848.4 + 58074.91

2 2
K = 62994.98 62969.0
EJEMPLO 4
En la figura 7.6 se presenta la configuracin en planta de una estructura esquinera de un piso, a la izquierda se la observa sin mampostera y a la derecha con mampostera en los lados que son colindantes con otras construcciones. Todas las columnas son de 30/30 cm., todas las vigas de 20/25 cm., el mdulo de elasticidad del hormign es E = 1738965 .2 T / m 2 . La mampostera es de 15 cm., de ancho y tiene un mdulo de elasticidad E m = 175000 T / m 2 . La altura del entrepiso es de 3 m. Se pide calcular el C.M. y el C.R. para los dos casos.
Figura 7.6 Estructura sin mampostera a la izquierda y con mampostera a la derecha.
SOLUCIN
Para el caso de que no se considera la mampostera en los prticos, la rigidez lateral se halla con el programa RLAXINFI. Para el ejemplo la K L = 805.93 T / m . A la izquierda de la figura 7.7 se indica esta rigidez en cada prtico y en base a estos valores se ha determinado que el C.M., coincide con el C.R. La matriz de rigidez lateral, de un prtico con mampostera es K L = 9205 .90 T / m Esta matriz se ha obtenido con el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA donde se obtiene la diagonal equivalente con un ancho igual a la longitud de la diagonal dividido para cuatro. Hay una diferencia muy notable de valores entre la rigidez lateral de un prtico sin mampostera y la misma rigidez pero con mampostera. AL considerar la mampostera el C.M., esta ligeramente desplazado hacia el lugar donde se halla la mampostera. Para encontrar el C.M. se debe aplicar las siguientes ecuaciones:
xCM =
xJ
WJ
y CM =
yJ
WJ
Donde el subndice J corresponde al elemento en que se ha dividido la planta, puede ser una viga, una losa, la mampostera, etc. W J es el peso del elemento J . x J , y J son las coordenadas del centro de masas de una de las figuras en que se ha dividido la planta con respecto al origen de coordenadas que se considera como referencia. En la figura 7.8 se indican las coordenadas del C.M. En esta grfica tambin se indica la resultante de las fuerzas en sentido X, y en sentido Y. Estas son 10817.76=805.93+805.93+9205.90. Con estas fuerzas se halla las coordenadas el C.R., por equilibrio de momentos.
Figura 7.7 C.M. y C.R. en estructura sin mampostera y con mampostera. En la figura 7.8, se indican las coordenadas del C.M., y C.R., para el edificio abierto, medidas con respecto al punto o (se encuentra en la parte inferior izquierda). En base a estos resultados, a la derecha de la figura 7.7 se indica la excentricidad esttica.
Figura 7.8 Coordenadas del C.M. y C.R., para el caso del edificio abierto.
EJEMPLO 5
Presentar la respuesta en el tiempo del edificio abierto de un piso, indicado a la derecha de la figura 7.6, ante el acelerograma que se muestra en la figura 7.9 y que corresponde al registro de la componente N-S del sismo del 15 de Agosto de 2007, de Per. Este registro fue obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica, que se halla a 138 km., del epicentro.
Figura 7.9 Componente N-S del registro obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga.
Se denomina prtico con mampostera a los prticos medianeros, que estn colindando con edificaciones vecinas y que tienen paredes y prticos sin mampostera a los que no tienen paredes.
Figura 7.10 Respuesta en el tiempo
En la figura 7.10 se ve la respuesta para el tiempo comprendido entre 19.5 s., y 21.5 s.; como era de esperarse el prtico sin mampostera se mueve ms que el prtico con mampostera. Pero lo importante, es notar en el crculo que mientras uno de los prticos se mueve en un sentido, el otro lo hace en sentido contrario originando los problemas de torsin. Carrillo (2008).
7.4 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA DE UN PISO

En la figura 7.11 se presenta una estructura de un piso, que tiene tres prticos en el sentido X, y 4 prticos en el sentido Y. La rigidez lateral de cada prtico est representada por un resorte. La planta es rectangular de dimensiones . Se indica adems el sistema de coordenadas con el cual se ha venido trabajando y que ser modificado en el siguiente apartado.
Figura 7.11 Coordenadas de piso y simbologa a utilizar. El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinmico est definida por:
M q + C q + K q = M r ug && & &&
( 7.3 )
& && son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; q, q, q son los vectores Donde de desplazamiento, velocidad y aceleracin. El vector de desplazamientos, transpuesto, contiene q t = [q x qy q ] ;
es el vector que relaciona los grados de libertad con el movimiento del suelo.
As para sismo en sentido X, el vector transpuesto
, para sismo en sentido Y, el 1 va en
la mitad; es la aceleracin del suelo. Estrictamente se debi escribir K E en la ecuacin ( 7.3 ). Las matrices de masa y rigidez son:
( 7.4 )
Como se ha estudiado, la matriz de amortiguamiento se encuentra en funcin de las matrices de . Al reemplazar ( 7.1 ) en la matriz masa y rigidez. Para estructuras con prticos ortogonales de rigidez, el sistema de ecuaciones diferenciales ( 7.3 ) para el caso de que el sismo acta en la direccin Y, queda:
m 0 q x k xx && & 0 q x && & 0 q y + C q y + 0 0 m q e k 2 && & y xx 0 0 m q
0 k yy e x k yy
e y k xx q x m 0 0 0 && e x k yy q y = 0 m 0 1 u g 2 k q 0 0 m 0
Al desarrollar los productos matriciales indicados se tiene:
&& m q x + C (1) + k xx q x + e y k xx q = 0 && && m q y + C ( 2) + k yy q y + e x k yy q = m u g && m 2 q + C (3) + e y k xx q x + e x k yy q y + k q = 0
Donde
& son las filas uno, dos y tres que resultan del producto de C q . Ahora si
y la tercera ecuacin para
las dos primeras ecuaciones se dividen para
. Se tiene:
&& qx +
k C (1) k xx + q x + e y xx q = 0 m m m ( 2) k yy k yy C && && + q = u g q y + ex qy + m m m k yy k k 2 C (3) && + e y xx q x + e x q y + q = 0 q + m lx m lx m lx m lx lx
Se definen las frecuencias de vibracin desacopladas, de la siguiente manera:
( 7.5 )
En funcin de ( 7.5 ) y de la ecuacin ( 7.2 ) el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:
&& qx + && qy +
C (1) 2 2 + w x q x + e y w x q = 0 m C ( 2) && + w 2 q y + e x w 2 q = u g y y m
( 7.6 )
2
lx
2 2 e x k yy + e 2 k xx + w m 2 ex 2 C (3) e y 2 y && q + + wx q x + wy q y + q = 0 m lx lx lx m lx
Se normalizan las excentricidades estticas, como sigue:
( 7.7 )
A los trminos de la tercera ecuacin diferencial que contienen la aceleracin rotacional y la && rotacin q y q se multiplica y divide por lx y al reemplazar ( 7.7 ) en esta ecuacin diferencial se halla:
2
2 lx
&& l x q +
2 C ( 3) 2 2 y w x q x + e x w 2 q y + e x w 2 + e 2 w x + w l x q = 0 2 y y 2 +e y m lx lx
Se realiza el siguiente cambio de variable:
q r = l x q
( 7.8 )
Con el cambio de variable indicado el sistema de ecuaciones diferenciales definido en ( 7.6 ) queda:
&& qx + && qy + l x
C (1) 2 2 + wx q x + e y wx qr = 0 m C ( 2) && + w2 q y + e x w 2 qr = u g y y m
( 7.9 )
2 2 w 2 q r = 0 y
2 C ( 3) 2 qr + && 2 y y 2 + e y w x q x + e x w 2 q y + e x w 2 + e 2 w x + y m lx lx
Se denomina:
( 7.10 )
Con lo que:
&& qx + && qy +
C (1) 2 2 + wx q x + e y wx qr = 0 m C ( 2) && + w2 q y + ex w 2 qr = u g y y m
2 2 w q r = 0
C (3) 1+ 2 2 && 2 y y 2 qr + + e y w x q x + e x w 2 q y + e x w 2 + e 2 w x + y m lx 12 lx
En forma matricial se puede escribir:
1 0 0
2 q x w x & && 0 0 q x C & && 1 0 q y + q y + 0 m & && 1 + 2 q r q r 0 2 e y w x 12
0 w2 y ex w2 y 2 y ex w2 +
2 e y wx
y ex w2 y e2
2 wx
+ l x
q x q y q r 2 w
C es la matriz de amortiguamiento en la cual los elementos de la tercera fila y tercera columna estn divididos para m l x . La primera y segunda fila y sus respectivas columnas de C estn
Donde divididas para m . Se definen las siguientes relaciones de frecuencias, desacopladas:
( 7.11 )
x =
wx wy
( 7.12 )
En funcin de la relacin de frecuencias, el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:
1 0 0
2 q x && & x 0 0 q x C 2 && & 1 0 q y + q y + w y 0 m && & 1 + 2 q r q r e 2 0 12 y x
0 1 ex
ey 2 x ex 2 ex + y e2 2 x + s l x
2
q x 0 && q y = u g q 0 2 r w
7.5 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA MONO SIMTRICA
Se define una estructura mono simtrica, a aquella que solo tiene una excentricidad esttica. Por lo tanto, en un sentido es completamente simtrica. En la figura 7.12 se indica una estructura mono simtrica que tiene solo excentricidad e x .
Figura 7.12 Estructura mono simtrica
Para el anlisis ssmico en sentido Y, es posible trabajar con los dos grados de libertad que se indican en la figura 7.12. En este caso el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:
1 0 1 & && q y C q y 2 2 + wy + 0 1 + q m q &r &&r e x 12
ex 2 ex + s lx
2
&& q y u g = ( 7.13 ) 2 w q r 0
Para poder encontrar las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, indicadas en la ecuacin ( 7.13 ) se necesitan los siguientes datos: , e x , w y , 0 , . El procedimiento de clculo de estas matrices es el siguiente: 1. Se determina la matriz de masas M
0 1 2 M= 0 1 + 12
Siendo = l y / l x , relacin de luces de la losa. 2. Se halla la matriz de rigidez K .
1 K = w2 y e x
ex 2 ex + s lx
2
2 w
s
lx
= 0
1+ 2 12
w = 0 w y
3. Se determina la matriz de amortiguamiento C aplicando el algoritmo de Wilson y Penzien. Para ello se requiere el factor de amortiguamiento . 4. Se encuentra la respuesta en el tiempo aplicando el Procedimiento de Espacio de Estado o cualquier otro mtodo de clculo.
7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO

El programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO encuentra la respuesta ssmica en una estructura rectangular, mono simtrica, que solo tiene excentricidad esttica e x , con base empotrada. Realiza el anlisis ssmico en sentido Y para el modelo indicado en la figura 7.12. El programa realiza lo siguiente:
Encuentra la respuesta en desplazamientos en una estructura completamente simtrica y halla la respuesta mxima en absoluto del desplazamiento horizontal, q y max . Para una excentricidad esttica dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos de los prticos extremos, que corresponden al prtico dbil y al prtico fuerte. Estas respuestas se normalizan para q y max y los presenta en forma grfica. Encuentra la respuesta q y , q r en el C.M., para una excentricidad esttica determinada, y se normalizan con respecto a q y max y se grafica en el eje de las X, q y / q y max y en el eje de las Y, q r / q y max .
Halla el coeficiente de correlacin de la respuesta normalizada de q y / q y max y de q r / q y max . La forma de uso del programa es: [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt) alfa exs Ty omega Es el valor de = l y / l x
Es la excentricidad normalizada e x = e x / l x Es el perodo de vibracin de la estructura en sentido Y. Es el valor de = w / w y .
seda sismo dt
Es el factor de amortiguamiento que se considera igual en todos los modos. Archivo que contiene el acelerograma de anlisis. Incremento de tiempo del acelerograma, con este valor se halla la respuesta en el tiempo.
function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt) % % Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de % un piso, Mono simetrica % Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con % respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Agosto-2007 %--------------------------------------------------------------------% [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt) %--------------------------------------------------------------------% alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular % exs : excentridad estatica normalizada con respecto a Lx. % Ty : Periodo de vibracion de estructura en sentido Y. % omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy. % sismo : Archivo que contiene acelerograma. % dt : Incremento de tiempo en que viene el acelerograma. % seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los % modos) % uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente % simetrica % urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura % completamente simetrica. % correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion, % interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional. % % Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica % Matriz de masas MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12; % Matriz de rigidez wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy; KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2); KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor; KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor; % Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien [VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda; CSI=zeros(2,2); for i=1:2 fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi; CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS; end % Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo'; npuntos=length(sismo); % Procedimiento de Espacio de Estado [qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var); % Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-1; t(j)=j*dt; uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2); dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j); ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j); end dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil)); uymax=max(abs(uys)); % % Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica % % Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien [V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn); CS=zeros(2,2); for i=1:2 fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi; CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS; end % Procedimiento de Espacio de Estado [qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var); % Respuestas en porticos extremos, for j=1:npuntos-2; tt(j)=j*dt; uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax; ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax; dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax; ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax; end correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf; subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':'); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado'); subplot (2,1,2); plot (uyy,urr); xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax'); % ---fin---
EJEMPLO 6
En la figura 7.13, a la izquierda, se presenta un acelerograma sinttico cuyo espectro elstico se indica a la derecha y es aproximado al espectro del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 para la zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador, en un perfil de suelo S1. A este acelerograma artificial se denominar SISMO. Para este evento se desea encontrar la respuesta en desplazamientos de los prticos extremos y la respuesta que relaciona q y / q y max con q r / q y max en el C.M para los siguientes datos:
= 0.5; e x = 0.10; T y = 1.0 s; = 0.8; = 0.05 .
Figura 7.13 Acelerograma sinttico denominado SISMO y espectro de respuesta elstico.
SOLUCIN
En la figura 7.14 se indica las respuestas que reporta el programa. En la parte superior se observa los desplazamientos de los prticos exteriores, normalizados con respecto al desplazamiento mximo de la estructura simtrica, se aprecia que estn desfasados debido a la excentricidad esttica.
Figura 7.14 Historia en el tiempo que reporta programa BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO. En la parte inferior se aprecia que existe acoplamiento entre la respuesta horizontal y rotacional por la excentricidad esttica. En el eje de las X, se tiene el desplazamiento horizontal normalizado, q y / q y max y en el eje de las Y la rotacin normalizado q r / q y max . Se observa claramente que hay acoplamiento en la respuesta de traslacin con la respuesta de rotacin.
7.7 COMENTARIOS
El desarrollo matemtico presentado en este captulo tiene muchas aplicaciones entre las que se destacan las dos siguientes: Sirve para el clculo de los parmetros , , que se ha estudiado en captulos anteriores para encontrar la excentricidad de diseo. Para el efecto se halla la respuesta en el tiempo en los prticos dbil y fuerte, normalizados con respecto a los desplazamientos hallados en la estructura completamente simtrica. Sirve para estudiar un tema muy actual que se conoce con el nombre de Balance Torsional cuyo objetivo es minimizar los problemas de torsin mediante la colocacin de disipadores de energa. Vial (2003) o mediante aisladores de base. De La Llera et al (2005). Lgicamente, es un inicio para esta temtica mediante el anlisis ssmico de la estructura con base empotrada.
REFERENCIAS
1. Carrillo C., (2008) Comprobacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando la mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el ttulo de Ing. Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito, 200 p. Quito. 2. Vial I., (2003), Torsional balance of planasymmetric structures with frictional dampers: Analytical and experimental results, Tesis de Maestra en Ciencias. Escuela de Ingeniera. Pontificia Universidad Catlica de Chile, 100 p. Santiago de Chile. 3. De la Llera J., Almazn J., Segun C., (2005), Control de estructuras asimtricas mediante aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica. Universidad Nacional de Concepcin, 12 p., Concepcin, Chile.
CAPTULO 9
AISLADORES DE BASE ELASTO MRICOS

RESUMEN
Este captulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como funcionan las estructuras con aislacin ssmica y se indican algunos detalles constructivos. Posteriormente se presentan tres modelos para el anlisis ssmico espacial de estructuras con aisladores de base sin ncleo de plomo. Estos son el Modelo Cuasi-Esttico, el Modelo con Correccin de Masa y el Modelo Dinmico Exacto. Para este ltimo modelo se propone una metodologa de solucin del sistema de ecuaciones diferenciales acopladas. Para facilitar el anlisis se presentan los programas: CUASIESTATICOAISLAMIENTO y MASACORREGIDAAISLAMIENTO, que hallan la respuesta en el tiempo con los dos primeros mtodos. Se destaca que para utilizar estos programas debe estar en la particin work de MATLAB el programa PSE3, que fue indicado en el captulo anterior. Se indica la forma de uso de stos programas mediante el desarrollo de ejemplos. Posteriormente se compara la respuesta en el tiempo de los desplazamientos en un edificio de tres pisos, con estos tres modelos; tanto a nivel del sistema de base de los aisladores como a nivel del desplazamiento lateral en el ltimo piso.
9.1 INTRODUCCIN
Los aisladores de base, son una excelente opcin para el diseo ssmico de estructuras. Lastimosamente en el Ecuador, al 2007 todava no existe una sola estructura con aisladores de base. Recin en el 2008, el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito est construyendo el puente que une las ciudades de Baha de Carquez con San Vicente con aisladores de base los mismos que estn ubicados bajo el tablero del puente, que dicho sea de paso tiene aproximadamente dos kilmetros de longitud.
248
Este captulo, es un punto de partida para quien se inicia en esta temtica de los aisladores de base y que mejor empezar con los ms sencillos de analizarlos como son los aisladores elastomricos. Los aisladores elastomricos, que se estn estudiando, estn compuestos por una serie de lminas de goma intercaladas con lminas de acero a manera de un sandwich, como se aprecia en la figura 9.1. En la parte superior e inferior del aislador se colocan placas de anclaje las mismas que van conectadas a la superestructura (la superior) y a la cimentacin (la inferior) por medio de pernos de anclaje.
Figura 9.1 Detalle de un aislador elastomrico. Durante su construccin, las lminas de goma se intercalan con las lminas de acero, dentro de un molde de acero que tiene la forma final del aislador y luego se le aplica presin a una temperatura muy alta, alrededor a los 140 oC, por un tiempo que vara entre 4 y 8 horas, para que la goma se vulcanice y adquiera el conjunto su propiedad elstica, que le permita ser muy flexible horizontalmente debido a la goma y muy rgido verticalmente por la presencia de las lminas de acero, que impiden la deformacin lateral de la goma.
Figura 9.2 Edificio San Agustn de la Escuela de Ingeniera de la U. Catlica de Chile.
249
En la figura 9.1 se ha presentado un aislador con un orificio cilndrico en la parte central. Ahora bien, no es necesario dejar este orificio se lo puede fabricar todo lleno. Si se deja el orificio se tiene la posibilidad de colocar un ncleo de plomo para darle mayor eficiencia al aislador. De igual manera no es necesario que el aislador sea circular puede ser rectangular sin ningn orificio. En la figura 9.2 se observa la fachada principal del Edificio San Agustn, de la Escuela de Ingeniera de la Pontificia Universidad Catlica de Santiago de Chile, que est construido sobre aisladores de base elastomricos. En la figura 9.3 se muestra uno de los aisladores utilizados en la estructura se nota la cimentacin sobre la cual se asienta el aislador y en la parte superior se aprecia una losa sobre vigas. Es fundamental la presencia de esta losa sobre el aislador para que toda la estructura se mueva en forma uniforme.
Figura 9.3 Detalles de la unin entre la cimentacin y la estructura mediante un aislador.
En el Edificio San Agustn los aisladores se hallan en un entrepiso de 2 m., de alto, aproximadamente, esto garantiza un buen mantenimiento de los aisladores ya que estn protegidos. En la figura 9.4 se aprecia el comportamiento de un aislador, en el laboratorio ante fuerzas laterales. Ntese el gran desplazamiento lateral del aislador y es as como se va a comportar una estructura con aisladores de base, durante un sismo. El aislador es el que experimenta grandes desplazamientos y la estructura se va a mover muy poco. El aislador es el que experimenta grandes deformaciones y la estructura muy poco. Es muy probable que despus de un sismo el aislador sufri tanto dao que se requiere cambiarlo, para el efecto en la construccin se debe tener en cuenta los lugares donde se van a colocar los gatos hidrulicos para levantar el edificio y proceder a cambiar el aislador. En la figura 9.4 se nota que el aislador trabaja al corte y que se ha deformado lateralmente ms del 100% de la altura del aislador. Esto es lo bueno de los edificios con aislacin ssmica son los aisladores los que disipan la mayor cantidad de energa y la superestructura permanece en el rango elstico.
250
Figura 9.4 Ensayo en laboratorio de un aislador elastomrico.
La construccin del edificio debe ser realizada de acuerdo a la forma como va a trabajar la estructura con los aisladores de base. Si se espera que la losa de la planta baja va a tener grandes desplazamientos laterales, se debe en primer lugar permitir que la losa se desplace lateralmente como se aprecia en la figura 9.5, que corresponde al Edificios San Agustn, donde la losa sobresale del nivel del terreno y se ha dejado una junta de construccin adecuada, para la circulacin peatonal. En fin hay una serie de detalles que se deben tener en cuenta durante la construccin de un edificio sobre aisladores de base.
Figura 9.5 Detalles constructivos en un edificio con aisladores de base.
251
9.2 FUNDAMENTO GENERAL

Se tiene mejor respuesta ssmica en las estructuras con aisladores de base, por las siguientes razones: 1) Se flexibiliza notablemente a la estructura con los aisladores de base. Si una estructura sin aisladores de base tiene un perodo de vibracin T al colocarle los aisladores tendr un perodo Ta >> T . El proyectista estructural determina las dimensiones de los aisladores para que la estructura tenga el perodo Ta , llamado tambin perodo objetivo. En la figura 9.6 se presentan los espectros de respuesta elsticos de los sismos de: Mxico 1985, Chile 1985 y El Centro 1940. Tambin se ha colocado los perodos fundamentales de tres estructuras de tres, seis y nueve pisos, sin aisladores de base, construidos con base empotrada. Ahora bien, si se considera como perodo objetivo Ta = 2 s. , y para este perodo se disean los aisladores, las tres estructuras ante los sismos de El Centro y de Chile tendrn menores respuestas ssmicas ya que las ordenadas espectrales son ms bajas. En cambio para el sismo de Mxico es preferible no colocar aisladores en la base ya que se van a incrementar la respuesta ssmica. Esto debe llamar la atencin ya que no siempre son beneficiosas las estructuras con aislacin ssmica. Es fundamental conocer las formas de los espectros para tomar decisiones.
Figura 9.6 Espectros de respuesta elsticos de los sismos de Mxico 1985, Chile 1985 y Centro 1940.
2) Con los aisladores de base se proporciona mayor amortiguamiento a la estructura. Consecuentemente las ordenadas espectrales van a ser menores y por ende la respuesta de la estructura es menor.
252
9.3 MARCO TERICO

En la figura 9.7, se indica el modelo numrico de clculo, que considera tres grados de libertad por planta, medidos en el Centro de Masa C.M., de cada planta, estos son dos desplazamientos horizontales y una rotacin de piso con respecto a un eje perpendicular a la losa. Es importante notar que los grados de libertad se agrupan en dos vectores que son: q , para los grados de libertad del sistema de aislamiento y u para los grados de libertad de la superestructura.
Figura 9.7 Modelo de tres grados de libertad por planta
q ( x ) q = q ( y ) q ( )
Donde q en sentido X; q
( x)
u ( x ) u = u ( y ) u ( )
u ( x)
u1( x ) ( x) u = 2 ( u nx )
u ( y)
u1( y ) ( y) u = 2 ( u n y )
u ( )
u1( ) ( ) u = 2 ( u n )
es la componente de desplazamiento horizontal del sistema de aislamiento

( x)
( y)
es similar a q
pero en sentido Y; q
( x) ( y) ( )
( )
es la rotacin de piso con respecto
a un plano perpendicular a la losa. u , u , u , son vectores que contienen a los desplazamientos horizontales en sentido X de cada uno de los pisos de la superestructura;
253
desplazamientos horizontales en sentido Y; rotaciones con respecto a un eje perpendicular a la losa, respectivamente. El sistema de ecuaciones diferenciales, est definido por las siguientes ecuaciones, para el sistema de aislamiento y la superestructura, respectivamente.
M (t ) q + C (b) q + K (b) q = M ( t ) r (b) u g r ( s ) M ( s ) u
( 9.1 ) ( 9.2 )
M ( s ) u + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) q + r (b) u g
Donde M
(t )
es la matriz de masa total de la estructura completa como cuerpo rgido;

(b )
(b )
es la matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento; K

(b )
es la matriz de rigidez
( s)
(s)
del sistema de aislamiento; r
es un vector de colocacin de u g en los grados de libertad de , C y
la base; u g es la aceleracin del suelo, definida por su acelerograma; M
K ( s) ,
son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de la superestructura; r es la matriz de colocacin de u g en los grados de libertad de la estructura; u es la aceleracin en la superestructura. Al despejar de la ecuacin (9.1), el vector de aceleraciones del sistema de aislamiento
(s)
q , se tiene:
q = r ( b ) u g M ( t )
[C
(b)
q + K (b) q + r ( s ) M ( s ) u
]
)
Al sustituir q en ecuacin (9.2) se encuentra, luego de simplificar sistema de ecuaciones diferenciales.

1
r ( b ) u g , el siguiente
M ( s) u + C ( s) u + K ( s) u = M ( s) r ( s) M (t )
(C
(b)
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u ( 9.3 )
Kulkarni y Jangrid (2002) analizan e interpretan la interaccin entre el sistema de aislamiento y la superestructura y concluyen que la flexibilidad de la estructura no influye mayormente en la respuesta del sistema de aislamiento especialmente cuando el perodo de vibracin de la superestructura con base empotrada es menor a 1.0 s.; en este caso, se puede ignorar el trmino r se considera
( s) t
M ( s ) u de la ecuacin ( 9.1). Ntese que nicamente en sta ecuacin

1
u = 0 . En efecto al desarrollar la ecuacin (9.3) se tiene:
1 t
(C
(b)
q + K (b) q + M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
1
( t ) 1
M ( s) u M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s) u + C ( s) u + K ( s) u = M ( s) r ( s) M (t )
M (s) M ( s) r ( s) M
( t ) 1 ( s ) t
M (s) u + C ( s) u + K ( s) u = M (s) r ( s) M
(C (C
(b)
(b)
q + K (b) q
q + K (b)
) q)
Se denomina Matriz de Masa corregida M
~ ( s)
, a:
t 1 ~ M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s)
( 9.4 )
254
Luego, el sistema de ecuaciones diferenciales para la superestructura, queda:
~ ~ M ( s ) u + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a (q, q ) 1 ~ a (q , q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
( 9.5 )
( 9.6 )
~ Donde a (q, q ) es el vector de aceleracin de la superestructura.
9.4 MTODO CUASI-ESTTICO

En el Mtodo Cuasi-Esttico, De la Llera et al (2005), la respuesta de sistema de aislamiento se obtiene en forma dinmica con la ecuacin (9.7) en que no se toma en cuenta la aceleracin de la superestructura u . Se recomienda utilizar el Procedimiento de Espacio de Estado, PEE, para encontrar la respuesta q y q .
M ( t ) q + C (b) q + K (b) q = M ( t ) r (b) u g
( 9.7 )
Por otra parte, la respuesta de la superestructura se halla en forma esttica mediante las ecuaciones (9.8) y (9.9)
K ( s ) u = F ( s ) (q, q ) ~ F ( s ) (q , q ) = M ( s ) r ( s ) a (q, q )
(s)
( 9.8 ) ( 9.9 )
La ecuacin (9.8) es la ecuacin bsica de equilibrio de estructuras estticas pero aqu se debe calcular en cada incremento de tiempo, F (q, q ) que son las fuerzas que actan en la superestructura en cada piso y en cada instante de tiempo de duracin del sismo. En estos mtodos se considera que la masa de la superestructura est rgidamente vinculada al aislamiento, por este motivo se calcula M superestructura ms la masa del aislamiento.
(b )
como la suma de la masa de la
9.4.1 Procedimiento de anlisis

El procedimiento de anlisis ssmico empleando el Mtodo Cuasi-Esttico, se resume en los siguientes pasos: 1. Se encuentra la respuesta en el tiempo del sistema de aisladores q , resolviendo el sistema de ecuaciones diferenciales descrito en ( 9.1 ), que se repite a continuacin.

2. Se halla el vector de aceleracin total de la estructura completa como cuerpo rgido
~ a (q, q )
1 ~ a (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 3. Se encuentran las fuerzas laterales en cada piso F
(s)
255
~ F ( s ) = M ( s ) r ( s ) a (q, q )
es la matriz de masa de la superestructura; r Donde M colocacin de u g en los grados de libertad de la estructura.
( s) (s)
es la matriz de
4. Se obtienen los desplazamientos laterales y giros en el centro de masas de cada piso, resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
K (s) u = F (s)
Siendo K
( s)
la matriz de rigidez de la superestructura.

( j)
5. Se hallan los desplazamientos laterales en cada prtico p
. ( 9.10 )
p ( j) = A( j) u
Donde A
( j) ( j)
es la matriz de compatibilidad de deformaciones entre las coordenadas y las coordenadas del centro de masa
( j)
laterales p
u . La j representa el prtico j.
Las matrices A
, K
( s)
, M
( s)
, para la superestructura son las siguientes.
( j)
Sen r1 Cos ...... ....... = Cos Sen
...... rn
( 9.11 )
j con el eje de las X. r1 es la distancia del centro de masas al prtico j en el primer piso, rn es similar a r1 pero en
Donde es el ngulo que forma la direccin positiva del prtico
( j)
el ltimo piso. La matriz A tiene NP filas y 3 por prticos de la estructura. Para el ejemplo se tiene:
NP columnas. Siendo NP el nmero de
K (s) = A( j)
j =1
( j)
NP
( K Lj )
A( j)
( 9.12 )
Siendo K L la matriz de rigidez lateral del prtico de la siguiente manera.
j . Tambin se puede obtener K ( s )
256
K (s)
NP 2 ( j) Cos K L j =1 NP ( = Sen Cos K Lj ) j =1 NP ( Cos K Lj ) r ( j ) i =1
Sen Cos K
j =1
NP
( j) L
Cos K
Sen
j =1 NP i =1
NP
( K Lj )
Sen K
r1 =
( j) L
r ( j)
r ( j) j =1 NP ( j) ( j) Sen K L r j =1 NP 2 ( K Lj ) r ( j ) i =1
NP ( j) L
( )
r ( j)
ri
rn
( 9.13)
NP por NP conformada por las distancias ( s) desde el centro de masa al prtico, con su respectivo signo. La matriz de masa M es:
Siendo r una matriz diagonal de orden
( j)
M ( s)
m ( s ) =
m ( s)
(s) J
mn
Jn
( 9.14 )
m (s)
m1 =
J1 =
m2 mi
( 9.15 )
J2 Ji
J (s)
( 9.16 )
Ji =
mi 2 ai + bi2 12
( 9.17 )
Donde m i es la masa del piso i; J i es el momento de inercia de la masa con respecto al C.M.; a i , bi son las dimensiones en planta de la losa del piso i.
257
EJEMPLO 1
Realizar el anlisis ssmico de la estructura de un piso indicada en la figura 9.8, ante el sismo de El Centro de 1940, cuyo acelerograma se muestra en la figura 9.9. Todas las columnas son iguales y son de 30/30 cm., las vigas tambin son iguales y son de 20/30 cm. Las luces de la estructura son de 5.0 m., y la altura del entrepiso es de 3.0 m. La carga muerta es D = 500 Kg / m . La carga viva L = 200 Kg / m . El centro de masas C.M. es colineal entre la losa superior al aislamiento de base y la losa del primer piso.
2 2
Figura 9.8 Estructura de anlisis de ejemplo 1.
La rigidez de cada aislador es de
k b = 20 T / m. La masa del aislador ms la

2
cimentacin ms la masa de la losa bajo la cual estn los aisladores, es mb = 0.10 T s / m . El amortiguamiento del aislador
b = 0.10 . Presentar en un grfico la respuesta en el tiempo
para el movimiento horizontal de la base q ( x ) y para el desplazamiento horizontal del primer

( x) piso u1 .
SOLUCIN
Al utilizar el programa RLAXINFI, con un mdulo de elasticidad del hormign
considerado es
E = 1738965.21 T / m 2 . Se halla que la matriz de rigidez lateral de los prticos con inercias gruesas. Esta vale: K L = 554.5 T / m . Al ser todos los prticos iguales,
esta es la matriz de rigidez lateral de cada uno de ellos.
258
Figura 9.9 Acelerograma del sismo de El Centro de 1940. El peso D del primer piso vale D = 0.5 * 25 = 12.5 T . La estructura en estudio es una vivienda, se tomar el 25% de la carga viva para el anlisis ssmico. Luego
L = 0.25 * 0.2 * 25 = 1.25 T .
La masa que llega a cada aislador proveniente de la superestructura es el peso total debido a carga muerta ms porcentaje de carga viva dividida para la aceleracin de la 2 gravedad y dividida para 4 aisladores. mi = (12.5 + 1.25 ) / 9.8 / 4 = 0.35 T s / m . A esta masa se debe aadir la masa de los aisladores ms la cimentacin que se considera igual a
0.10 T s 2 / m .
Figura 9.10 Identificacin de los prticos.
259
La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los prticos es de 2.5 m., pero y K . Para explicar los signos en la tienen signo, para hallar las matrices de rigidez K figura 9.10 se han identificado los prticos y se ha definido la orientacin positiva ya que la distancia ser positiva si la orientacin positiva del prtico rota con relacin al C.M. en forma antihorario. En la tabla 9.1 se indican los valores del vector r de cada uno de los prticos y los valores del ngulo , que se mide a partir del eje X hasta la orientacin positiva del prtico. Con estos valores se forma la matriz de compatibilidad A , ecuacin ( 9.11 ). Estas son: Tabla 9.1 Valores r y de los prticos para hallar la matriz de compatibilidad A. Prtico Distancia del C.M. al prtico. r ngulo -2.5 m. 0 1 2.5 m. 0 2 -2.5 m. 90 A 2.5 m. 90 B
( s) (b)
A (1) = [1
0 0 1 1
A ( 2 ) = [1
2.5]
A ( A) = [0 A ( B ) = [0
2.5]
2.5]
2.5]
La matriz de rigidez de la superestructura (9.12) o con la ecuacin (9.13) es:
K ( s ) que se encuentra con la ecuacin
(s )
1109 = 0 0
0 1109 0
13863 0 0
K ( s ) al ( s) igual que todas las matrices que intervienen en el anlisis ssmico. La matriz de masa M
El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO calcula esta matriz de rigidez para el ejemplo., es:
( s)
1.4031 = 0 0
0 1.4031 0
0 0 5.8461
Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema de aislamiento de base, para este ejemplo, son diagonales y valen.
(t )
1.80 2.4 C (b ) = = 1.80 22.5 2 2 22.5 = 0.45 (2.5 + 2.5 ) 4
80 K (b) = 2.4 80 30.0 2 1000 = 20 (2.5 + 2.5 2 ) 4
1000
260
Al utilizar el programa CUASIESTTICOAISLAMIENTO se halla la respuesta en el tiempo solicitada. Esta se presenta en la figura 9.11. Es importante notar como el sistema de aislamiento experimenta grandes desplazamientos laterales, alcanzando los 8 cm., para los primeros instantes de tiempo. En cambio la estructura prcticamente no se desplaza lateralmente. Esta es la ventaja de construir estructuras con aisladores de base.
Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M.
9.4.2 Programa CUASIESTTICOAISLAMIENTO

El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO tiene una subrutina que se denomina PSE3. Por lo tanto, antes de usar el programa se debe verificar que en la carpeta Work de MATLAB se tenga grabado esta subrutina que fue listada en el captulo anterior. Los datos de entrada del programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO son:
>> [NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt) NP Sedabase Iejes PesoD PesoL Nmero de pisos del edificio. Factor de amortiguamiento de los aisladores de base. Nmero de prticos de la estructura en el sentido de anlisis ssmico. Vector en el que se indica el peso total de cada uno de los pisos, desde el primer piso al ltimo, debido a carga muerta D. Vector en el que se indica el peso de cada planta debido al porcentaje de carga viva L, que se considera en el anlisis de acuerdo al uso de la estructura. Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos de la estructura.
KLG
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE r
261
Sismo
dt
Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada prtico, con signo. Se da un solo dato por prtico debido a que el programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO contempla que el centro de masas es colineal. Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este archivo tiene una sola columna y el nmero de filas es igual al nmero de puntos del sismo. Se recomienda que est en m/s2. Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la estructura se la obtiene para este incremento de tiempo.
En el listado del programa que se indica a continuacin, el programa dibuja la respuesta en el tiempo del ltimo piso de la estructura y del sistema de aislamiento de base, medido en el Centro de Masa. El programa puede tambin hallar la respuesta en el tiempo de los prticos externos en el sentido de anlisis ssmico, halla la respuesta para el ltimo piso y para el primer piso. Si se desea esta opcin se deber quitar los % en la parte correspondiente, que est cerca del final y colocar % en las ltimas lneas.
function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) % % Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base % por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Marzo-2007 % Version corregida Julio-2007 %---------------------------------------------------------------------------------% [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) %---------------------------------------------------------------------------------% % sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores. % iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. Primero % se ingresan las distancias a los porticos en sentido X. luego a los % porticos en sentido Y. % % rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura % rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base % sismo Archivo que contiene el acelerograma % dt Incremento de tiempo del acelerograma % ace aceleracion total en la superestructura % F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura % u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura % umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso % utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada % incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo. % p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico. % La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
262
% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las % primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc. % NP Numero de pisos % % KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso. % MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso. % KB Matriz de rigidez del sistema de aislamiento. % MB Matriz de masas del sistema de aislamiento. % CB Matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento. % qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl. % vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl. % q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base. % ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); rs=zeros(3*NP,3);rb=[0;0;0]; if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;rb(1)=1; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end; else;ny=iejes; nx=ntot-ny;rb(2)=1;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada') KS %Matriz de masas de superestructura disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada') MS contx=0;conty=0;cont=0; for i=1:nx for j=1:ny contx=contx+1;rx(contx)=r(i); end end
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE for i=1:ny for j=1:nx conty=conty+1;ry(conty)=r(i+nx); end end % Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso nd=nx*ny; fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2') cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: '); Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0; if cod==1 kais=input ('Rigidez del aislador: '); for i=1:nd kx(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); end else for i=1:nd fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i) kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i); end end for i=1:nx for j=1:ny cont=cont+1; kxy(i,j)=kx(cont) end end kyx=kxy';cont=0; for i=1:ny for j=1:nx cont=cont+1; ky(cont)=kyx(i,j); Ky=Ky+ky(cont); end end for i=1:nd Kt=Kt+kx(i)*rx(i)*rx(i);Kxte=Kxte+kx(i)*rx(i); end for i=1:nd Kt=Kt+ky(i)*ry(i)*ry(i);Kyte=Kyte+ky(i)*ry(i); end KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt; KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3); fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion') KB % Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso ij=0;M=0;Jm=0; for i=1:nx for j=1:ny ij=ij+1;d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx)); end end fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2') icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: '); if icod==1 masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: '); for i=1:nd m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i); end
263
264
else for i=1:nd fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i) m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: '); M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i); end end MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm; fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso') MB % Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso % Tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3; zed(i)=sedabase; end; CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end for i=1:3 fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi; CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB; end fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion') CB fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos') % Respuesta en el tiempo de aisladores de base Qo=MB*rb*(-1); [qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var); npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB); for i=1:npuntos-1; t(i)=i*dt; for j=1:3 qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j); end if i==1 qpb=qpb';qb=qb'; end ace=MBI*(CB*qpb+KB*qb);F=MS*rs*ace;u=KS\F;umax(i)=u(NP); for j=1:3*NP utot(i,j)=u(j); end end % Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP); for j=1:npuntos-1; for k=1:3*NP; dd(k)=utot(j,k); end dd=dd';p=a*dd;dd=dd'; if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end end end hold on % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
265
%if isismo==1 % p1=p1',pnx=pnx'; % subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo %piso. Portico 1'); % subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); % title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X'); %else % p2=p2';pnt=pnt'; % subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)'); % subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); %end %Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso plot (t,q); plot (t,umax,'r'); xlabel ('Tiempo (s)'); ylabel ('Desplazamiento (m)'); %---fin
EJEMPLO 2
Con los datos del ejemplo 1, indicar la forma de ejecutar el programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO.
SOLUCIN
>> load c:centro >> KLG=[554.50; 554.50; 554.50; 554.50] >> r = [-2.5; 2.5; -2.5; 2.5] >> [NP]=cuasiestaticoaislamiento(1,0.10,2,12.5,1.25,KLG,r,centro,0.02) Numero total de porticos de la estructura :4 Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2 Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :1 Matriz de rigidez con base empotrada KS = 1.0e+004 * 0.1109 0 0 0 0.1109 0 0 0 1.3863 Matriz de masa con base empotrada MS = 1.4031 0 0 0 1.4031 0 0 0 5.8461
Si los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2 Indique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: 1 Rigidez del aislador: 20 Matriz de rigidez del sistema de aislacion
266
KB = 80 0 0 0 80 0 0 0 1000
Si todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2 Indique el codigo, sobre las masas: 1 Indique la masa sobre el aislador: 0.45 Matriz de masas en coordenadas de piso MB = 1.8000 0 0 0 1.8000 0 0 0 22.5000
Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion CB = 2.4000 0 0 0 2.4000 0 0 0 30.00 El programa presenta la figura 9.11.
9.5 MTODO MASAS CORREGIDAS

nicamente para tener presente las ecuaciones se indica el procedimiento de clculo a seguir con el Mtodo de Masas Corregidas. i. Se halla la matriz de masas corregidas M
~ ( s)
ii.
Se encuentra la respuesta en el sistema de aislamiento q y q , resolviendo la siguiente ecuacin.

Para cada instante de tiempo se hallan los vectores q y q , empleando el PEE o cualquier otro mtodo de anlisis dinmico. iii.
~ Se halla el vector de aceleraciones de la superestructura a (q, q )

1 ~ a (q, q) = M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q )
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE iv. Se encuentra la respuesta dinmica en la superestructura, empleando el PEE.
267
~ ~ M ( s ) u + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a (q , q )
9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO
Los datos de entrada del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO son: >>[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) NP seda sedabase iejes PesoD PesoL KLG r Nmero de pisos del edificio. Factor de amortiguamiento de la superestructura. Factor de amortiguamiento de los aisladores de base. Nmero de prticos de la estructura en el sentido de anlisis ssmico. Vector con los pesos de cada piso debido a carga muerta. Vector con los pesos de cada pido debido al porcentaje de carga viva. Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos de la estructura. Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada prtico, con signo. Se da un solo dato por prtico debido a que el programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO contempla que el centro de masas es colineal. Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este archivo tiene una sola columna y el nmero de filas es igual al nmero de puntos del sismo. Se recomienda que est en m/s2. Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la estructura se la obtiene para este incremento de tiempo.
Sismo
dt
Como se aprecia la entrada de datos del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO es similar al CUASIESTATICOAISLAMIENTO y el reporte de resultados tambin es similar. De tal manera que hay dos opciones para la respuesta en el tiempo, la primera que presente los desplazamientos de los prticos externos del ltimo y del primer piso. La segunda que presente los desplazamientos del ltimo piso y del sistema de aislamiento, medidos en el C.M.
function [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) % % Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base % por el Metodo de la masa corregida, considerando 3 gdl por planta. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Marzo de 2007 %---------------------------------------------------------------------------------% [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) %---------------------------------------------------------------------------------% % rel Relacion entre periodo superestructura con relacion a periodo aislamiento % seda Factor de amortiguamiento de la superestructura. % sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
268
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura % rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base % sismo Archivo que contiene el acelerograma % dt Incremento de tiempo del acelerograma % ace aceleracion total en la superestructura % F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura % u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura % umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso % utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada % incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo. % p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico. % La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc. % A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las % primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc. % NP Numero de pisos % % KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso. % MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso. % MSC Matriz de masa corregida. % KB Matriz de rigidez del sistema de aislamiento. % MB Matriz de masas del sistema de aislamiento. % CB Matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento. % qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl. % vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl. % q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base. % qs Matriz que contiene desplazamientos de la estructura para los gdl. % vs Matriz que contiene velocidades de la estructura para todos los gdl % Son matrices porque cada fila corresponde a un instante de tiempo. % ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); rs=zeros(3*NP,3);rb=[0;0;0]; if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;rb(1)=1; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end; else;ny=iejes; nx=ntot-ny;rb(2)=1;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada') KS %Matriz de masas de superestructura disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada') MS % Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda'; CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;T1s=2*pi/Wn(1); for i=1:3*NP ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi; CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS; end fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento con base empotrada') CS % Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso nd=nx*ny; fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2') cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: '); Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0; if cod==1 kais=input ('Rigidez del aislador: '); for i=1:nd kx(i)=kais; ky(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); Ky=Ky+ky(i); end else for i=1:nd fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i) kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i); ky(i)=kx(i); Ky=Ky+ky(i); end end for i=1:nx Kt=Kt+kx(i)*r(i)*r(i);Kxte=Kxte+kx(i)*r(i); end for i=1:ny Kt=Kt+ky(i)*r(i+nx)*r(i+nx);Kyte=Kyte+ky(i)*r(i+nx); end KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt; KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3); fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion') KB % Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
269
270
ij=0;M=0;Jm=0; for i=1:nx for j=1:ny ij=ij+1; d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx)); end end fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2') icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: '); if icod==1 masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: '); for i=1:nd m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i); end else for i=1:nd fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i) m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: '); M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i); end end MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm; fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso') MB % Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso % Tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3; zed(i)=sedabase; end; CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end; T1b=2*pi/Wwn(1);rel=T1s/T1b; for i=1:3 fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi; CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB; end fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion') CB fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en aislamiento de base, se demora unos segundos') % Respuesta en el tiempo de aisladores de base Qo=MB*rb*(-1); [qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var); % Correccion de masa npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);MBBI=inv(MB'); MSC=MS-MS*rs*MBBI*rs'*MS; MSSC=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; MSSC(i,i)=MSC(i,i); end for i=1:npuntos-1; tt(i)=i*dt; for j=1:3 qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j); end if i==1 qpb=qpb';qb=qb'; end ac=MBBI*(CB*qpb+KB*qb); if isismo==1; acelera(i)=ac(1); else; acelera(i)=ac(2); end end fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en la estructura, se demora unos segundos')
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE % Respuesta en el tiempo de superestructura. Qo=MS*rs; if isismo==1; Qs=Qo(:,1); else; Qs=Qo(:,2); end [qs,vs,qq]=pse3(MSSC,CS,KS,Qs,acelera,dt,var); % Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP); for j=1:npuntos-2; t(j)=j*dt; for k=1:3*NP; dd(k)=qs(j,k); end dd=dd';p=a*dd;dd=dd'; if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end end end hold on % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso if isismo==1 p1=p1';pnx=pnx'; subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X'); else p2=p2';pnt=pnt'; subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)'); title('Desplazamiento ultimo piso. Portico A'); subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido Y'); end % Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso %plot (tt,q); %plot (t,p1,'r'); %---fin
271
EJEMPLO 3
Resolver el ejemplo 1, utilizando el programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO y presentar la respuesta en los prticos 1 y 2.
SOLUCIN
En general, el programa presenta la respuesta en el tiempo de los prticos exteriores del ltimo piso y del primer piso. En este caso, se tiene una estructura de un piso con dos prticos en cada direccin de anlisis. Luego el programa reporta la respuesta en el tiempo de los prticos 1 y 2, las mismas que se presentan en la figura 9.12. Como la estructura es simtrica las dos respuestas son iguales y es igual a la respuesta en el Centro de Masa.
272
Figura 9.12 Respuesta del prtico 1, grfica superior y del prtico 2, grfica inferior.
9.6 MTODO DINMICO EXACTO

Al comportarse en el rango elstico el sistema de aislamiento, el sistema de ecuaciones diferenciales ( 9.1 ) puede descomponerse en dos problemas, a saber:
M ( t ) qb + C (b ) qb + K ( b) qb = M ( t ) r ( b) u g
M ( t ) q s + C (b ) q s + K (b ) q s = r ( s ) M ( s ) u
Siendo
t
( 9.18 ) ( 9.19 )
q b y q s la solucin de los sistemas de ecuaciones ( 9.18 ) y ( 9.19 ) respectivamente. De tal manera que el vector q es igual a la suma de estos dos vectores. q = qb + q s
( 9.20)
El procedimiento propuesto para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales acoplado (9.1) y (9.2). Es el siguiente:
i. ii.
Se resuelve (9.18) y se hallan los vector
q b y q b empleando el PEE. ~ En base a q b y q b se encuentra el vector a (q b , q b )

1 ~ a (q b , q b ) = M ( t ) C ( b ) q b + K ( b ) q b
iii.
Se halla la respuesta en la superestructura
u y u empleando el PEE, en:
273
~ ~ M ( s ) u + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a (q b , q b )
iv. Se encuentra el vector de aceleraciones de la superestructura ecuacin diferencial de paso iii.
u , a partir de la
~ 1 ~ 1 ~ u = M ( s ) M ( s ) r ( s ) a (q b , q b ) M ( s ) C ( s ) u + K ( s ) u
v. Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales ( 9.19 ) y se halla PEE. vi. Una vez conocidos
)
q s empleando el
q b y q s se obtiene el vector q mediante la ecuacin ( 9.20 ).
Este momento se tiene el vector q en el sistema de aislamiento y el vector u en la superestructura con lo que se termina la primera iteracin. A partir de este instante el procedimiento de clculo se repite en forma cclica hasta lograr que las respuestas tanto del sistema de aislamiento como de la superestructura en un ciclo n sean parecidas a las del ciclo anterior. vii. Se determina la aceleracin de la superestructura
u.
1 ~ 1 ~ 1 u = M ( s ) M ( s ) r ( s ) M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q ) M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
viii.
u y u empleando el PEE.
1
M ( s) u + C (s) u + K ( s) u = M ( s) r (s) M (t )
ix.
(C
(b)
q + K (b) q + r ( s ) M ( s ) u
Se obtiene la aceleracin en la superestructura
u s pero nicamente con los vectores
u y u , ya que se va a determinar q s en el sistema de aislamiento.

~ 1 u = M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
x. Se encuentra
q s aplicando el PEE en:

t
xi.
Se halla el vector q en el sistema de aislamiento empleando ( 9.20 ) El vector
q b se determina una sola vez, en el primer paso. Lo que se obtiene en los ciclos posteriores es el vector q s . Si la respuesta tanto del sistema de aislamiento q como de la superestructura u no son parecidas a las del ciclo anterior se repite el procedimiento desde
el paso vii.
274
Figura 9.13 Distribucin en planta de estructura analizada, de tres pisos.
EJEMPLO 4
Se analiza la estructura de tres pisos, cuya configuracin en planta es la mostrada en la figura 9.13 y las dimensiones de los elementos estructurales se indican en la tabla 9.2; la altura de los entrepisos es de 3.0 m. El sistema de aisladores est conformado por una goma 2 que tiene un mdulo de corte G a = 7.0 kg / cm y un peso especfico de 1.23 T/m3. La geometra de los aisladores circulares, han sido obtenidos para que el perodo objetivo sea de 2 segundos y se indica en la tabla 9.3. El factor de amortiguamiento de la superestructura es y de los aisladores = 0.10 . Se desea encontrar la respuesta en el tiempo ante el sismo de El Centro de 1940 si este acta en sentido X, empleando la solucin exacta.
(b)
( s ) = 0.05
Tabla 9.2 Dimensiones de elementos estructurales y pesos en edificio de tres pisos PESO COLUMNAS VIGAS Eje TOTAL 1 2 3 4 Piso Tn 1 30/30 35/35 35/35 30/30 25/30 141.75 2 30/30 35/35 35/35 30/30 25/30 132.75 3 30/30 35/35 35/35 30/30 25/30 123.75 La tabla 9.3 contiene, el nmero de aislador, su rea cooperante [m2], la masa que aporta la estructura a cada aislador, los dimetros exterior e interior [cm], la altura del aislador [cm], el rea de corte [cm2], la rigidez del aislador [T/m] y la masa que aporta cada aislador y finalmente la masa total. En la figura 9.14 se presenta la numeracin de los aisladores.
SOLUCIN
Sea KL1 la matriz de rigidez lateral del prtico 1, que es igual a la matriz de rigidez lateral del prtico 4; KL2 la matriz de rigidez lateral del prtico 2, que es igual a la matriz de rigidez lateral del prtico 3. KLA la matriz de rigidez lateral del prtico A, que es igual a la matriz de rigidez lateral de los prticos B, C y D. Las matrices de rigidez lateral inferior, son las siguientes.
275
3624.0 KL1 = 2038.2 2891.2 409.3 1353.9
1012.1
Tabla 9.3 Dimensiones de aisladores de base y aporte de masas en edificio de tres pisos.
mi 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 A 6,25 12,50 12,50 6,25 12,50 25,00 25,00 12,50 12,50 25,00 25,00 12,50 6,25 12,50 12,50 6,25 me 1,1288 2,2577 2,2577 1,1288 2,2577 4,5153 4,5153 2,2577 2,2577 4,5153 4,5153 2,2577 1,1288 2,2577 2,2577 1,1288 De 40 40 40 40 40 55 55 40 40 55 55 40 40 40 40 40 Di 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Hr 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 Ac 1178,10 1178,10 1178,10 1178,10 1178,10 2297,29 2297,29 1178,10 1178,10 2297,29 2297,29 1178,10 1178,10 1178,10 1178,10 1178,10 Kb 20,62 20,62 20,62 20,62 20,62 40,20 40,20 20,62 20,62 40,20 40,20 20,62 20,62 20,62 20,62 20,62 mb 0,0059 0,0059 0,0059 0,0059 0,0059 0,0115 0,0115 0,0059 0,0059 0,0115 0,0115 0,0059 0,0059 0,0059 0,0059 0,0059 mT 1,1347 2,2636 2,2636 1,1347 2,2636 4,5268 4,5268 2,2636 2,2636 4,5268 4,5268 2,2636 1,1347 2,2636 2,2636 1,1347
Figura 9.14 Numeracin de los aisladores y ubicacin del C.M. del sistema de aislacin.
6484.9 KL2 = 3706.8 844.7
4751.6 2132.6
1451.5
276
5080.3 KLA = 2888.8 628.4
3895.0 1791.0
1275.3
Se considera que el archivo del sismo de anlisis ha sido cargado y se denomina centro. La forma de correr el programa para la estructura de la figura 2, es como sigue. En la figura 9.15 se presenta la respuesta en el tiempo del sistema de aislamiento en sentido X. Se aprecia que nicamente en la segunda iteracin la respuesta es diferente a la que se obtiene en las iteraciones (1), (3) y (4). Las respuestas para las iteraciones (3) y (4) son prcticamente las mismas.
Figura 9.15 Respuesta del sistema de aislamiento en cuatro iteraciones.
Se puede indicar que con la metodologa propuesta en la tercera iteracin se tiene resultados satisfactorios tanto en el sistema de aislamiento como en la superestructura. En la figura 9.16, se presenta la respuesta de desplazamientos en el tercer piso del prtico 1 y se aprecia que las respuestas de las iteraciones (2) y (3), son prcticamente las mismas. Ntese que la respuesta de la primera iteracin reporta resultados muy altos.
EJEMPLO 5
Encontrar y comparar las respuestas en el tiempo, del sistema de aislamiento de la estructura del ejemplo 4, empleando los tres mtodos de anlisis. En realidad para el sistema de aislamiento son solo dos ya que para el Mtodo Cuasi esttico y de Masa Corregida, el procedimiento de solucin para el sistema de base, es el mismo.
277
Figura 9.16 Desplazamiento horizontal de tercer piso en las tres primeras iteraciones.
SOLUCIN
En la figura 9.17 se muestra la respuesta en el tiempo en el sistema de aislamiento, con los tres mtodos. Se aprecia que el Mtodo Dinmico Exacto reporta valores ligeramente superiores para cuando se tienen las respuestas mximas, que estn entre los 3 y 8 segundos. Despus los tres mtodos presentan resultados muy similares.
278
Figura 9.17 Respuestas en sistema de aislamiento con los tres mtodos.
EJEMPLO 6
Comparar las respuestas en el tiempo, que se hallan en el ltimo piso de la estructura del ejemplo 4, con los tres mtodos de anlisis ssmico.
SOLUCIN
En la figura 9.18 en que se indica la respuesta de desplazamientos, del tercer piso del prtico 1. Se aprecia que con el Mtodo de Masa Corregida se tienen las mayores respuestas y lo contrario sucede con el Mtodo Dinmico Exacto. El Mtodo Cuasi-esttico presenta valores intermedios.
Figura 9.18 Respuesta en tercer piso de prtico 1 con los tres mtodos.
Lo importante es notar que en la superestructura las respuestas que se hallan con los diferentes mtodos son diferentes. La relacin entre el perodo de vibracin de la superestructura con relacin al perodo de vibracin del sistema de aislamiento de base, de la estructura analizada es 0.222. Es importante tener en cuenta esta relacin ya que para relaciones menores a 0.4; la aproximacin entre los mtodos es bastante buena.
REFERENCIAS
1. De La Llera J. Almazn J., y Segun C., (2005), Control de Estructuras asimtricas mediante aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica, 12 p., Concepcin.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 2. Kulkarni J., y Jangrid R., (2002), Rigid body response of base-isolated structures, Journal of Structural Control, 9, 171-188.
279
CAPTULO 10
DISIPADORES DE ENERGA VISCO ELSTICOS

RESUMEN
10.1 INTRODUCCIN
El 4 de agosto de 1988 un sismo superficial de magnitud M S = 7.1 se registr frente a la costa de Baha de Carquez causando gran dao en siete estructuras, dos de ellas de seis pisos, tres de cinco pisos, una de dos y otra de un piso. De estas siete una colaps durante el sismo y tres ms fueron derrocadas posteriormente al sismo ya que en la planta baja se haban rotulado todas las columnas en cabeza y pie. Aguiar et al ( 1998 ). Por otra parte, doce edificios de cuatro a once pisos sufrieron un dao apreciable en la mampostera y ligero agrietamiento en los elementos de hormign armado. Todo esto en la ciudad de Baha de Carquez.
280
El reforzamiento estructural de los edificios que fueron afectados por el sismo, bsicamente se lo realiz de dos formas, la primera incorporando elementos estructurales como muros de corte o columnas y la segunda encamisando las columnas y vigas como lo muestra la figura 10.1. De esta forma se increment la capacidad ssmica resistente de los edificios.
Figura 10.1 Encamisado de columna y vigas de un edificio de Baha de Carquez.
El encamisado de los elementos estructurales tiene gran complejidad ya que se deben tomar especiales precauciones para garantizar una muy buena adherencia entre el hormign viejo y nuevo. La colocacin del hormign en el encamisado, es bastante difcil por las limitaciones de espacio que se tiene y el poco tiempo con que se cuenta para que se adhiera al hormign antiguo. Una alternativa para reforzar contra sismos los edificios es colocar disipadores de energa, con esta opcin el reforzamiento se lo realiza en menor tiempo, adems no se daa el piso ni los acabados como sucede cuando se encamisa o se coloca un nuevo elemento estructural.
10.2 DISIPADOR VISCO ELSTICO

En este captulo no se va a mostrar los Disipadores de Energa que se han producido a nivel mundial, la lista es muy extensa, lo que se presenta es el disipador de energa visco elstico que ha sido desarrollado en el Centro de Investigaciones Cientficas de la Escuela Politcnica del Ejrcito en el 2007, el mismo est compuesto por un perfil tubular de lmina delgada doblado en fro, en su parte central, rodeando al perfil cajn se tiene la goma y tapando la goma se tiene un perfil canal U en cada cara. En la figura 10.2 se tiene una vista longitudinal del disipador visco elstico, para una mayor fijeza en los extremos se coloca una placa de acero debidamente empernada y entre la placa y la goma existe una distancia para permitir las deformaciones por corte de la goma. La goma est vulcanizada a los perfiles de lmina delgada, de tal manera que ante movimientos ssmicos no se desprenda.
281
Figura 10.2 Seccin transversal de disipador de energa visco elstico.
PERNOS
PERNOS PERFIL CANAL
PERFIL CAJN
PLACAS DE ACERO PERFIL CANAL GOMA
Figura 10.3 Vista longitudinal de disipador de energa visco elstico.
10.3 VENTAJAS DE LOS DISIPADORES

La forma del espectro elstico depende del factor de amortiguamiento , si este valor es pequeo las ordenadas espectrales sern altas y viceversa. En la figura 10.4, se presentan tres espectros para un acelerograma artificial, para factores de amortiguamiento de 3, 5 y 9%. Se aprecia que las mayores ordenadas espectrales se obtienen para el espectro correspondiente a = 0.03 ; en consecuencia si se disea para ese espectro se tendrn fuerzas ssmicas muy altas. El caso contrario se tiene con el espectro para caso las fuerzas ssmicas son bajas.
= 0.09 en este
282
Figura 10.4 Espectros de respuesta elsticos para diferentes niveles de amortiguamiento. La mayor parte de las normativas ssmicas, para estructuras de hormign armado, establecen espectros de diseo para = 0.05 . Con este valor de se espera un considerable agrietamiento en la estructura. Si no se desea ningn dao en la estructura habr que considerar un = 0.02 o menor pero esto implica que se debe disear para fuerzas ssmicas muy altas y esto conduce a tener elementos estructurales de dimensiones considerables, debido a que las ordenadas espectrales son altas. Finalmente si se utiliza un espectro para un = 0.09 se obtendrn elementos estructurales de pequeas dimensiones pero se espera un gran dao en la estructura. Todo esto en la forma tradicional de disear y construir las estructuras. Con la incorporacin de los disipadores de energa lo que se pretende es tener amortiguamientos altos, debido a la presencia de estos dispositivos de disipacin de energa ssmica. El factor de amortiguamiento de una estructura con disipadores es igual al factor de amortiguamiento de la estructura ms el factor de amortiguamiento de los disipadores. Se desea que el factor de amortiguamiento de la estructura con disipadores sea muy alto para tener ordenadas espectrales y fuerzas ssmicas bajas pero en la estructura el factor de amortiguamiento debe ser bajo para no tener dao y es en los disipadores donde se tienen factores de amortiguamiento altos.
10.4 ENSAYOS PRELIMINARES

En la figura 10.5 se presentan las curvas de histresis obtenidas en laboratorio, con el prototipo indicado en la figura 10.2, para frecuencias de excitacin que varan desde 0.05 Hz., hasta 0.20 Hz., que demuestran el comportamiento no lineal del material; el rea encerrada en estas curvas es la energa disipada. En base a estas curvas se obtuvo la rigidez equivalente del disipador y el factor de amortiguamiento equivalente. Aguiar y Jimnez (2007). A pesar de que el espesor de la goma del prototipo fue de 6 mm., el amortiguamiento equivalente obtenido es del orden del 0.5%. Al aumentar el espesor de la goma se incrementa el amortiguamiento. Los ensayos se realizaron para deformaciones de la goma que varan del 10 al 150%. En la medida que se incrementa la deformacin al corte de la goma, la rigidez
283
equivalente del disipador disminuye y en la medida que se aumenta la frecuencia de la excitacin la rigidez equivalente se incrementa. Chang et al (1992, 1993).
Figura 10.5 Curvas de histresis para diferentes frecuencias de excitacin.
10.5 RIGIDEZ EQUIVALENTE DEL DISIPADOR

En la figura 10.6 se presenta la seccin transversal de un disipador de energa visco elstico, el objetivo que se persigue en ste apartado es presentar los formularios con los cuales se obtienen la rigidez equivalente de este disipador. i. Se determina el rea de corte AC
AC =
( b. L )
( 10.1 )
Donde b es el ancho de la goma y L es la longitud de la goma. ii. Se halla la rigidez del disipador K '
K'=
G a AC e
( 10.2 )
284
Siendo G a el mdulo de corte o tambin conocido como mdulo de almacenamiento de la goma; e es el espesor de la goma.
PERFIL CAJON e
b b b b
GOMA
PERFIL CANAL
Figura 10.6 Disipador: Perfil cajn canal
iii.
Se encuentra la rigidez de la diagonal de acero K d como un material compuesto.
Kd =
E L1 L2 + A1 A2
( 10.3 )
Donde E es el mdulo de elasticidad del perfil cajn o del perfil canal; L1 , L2 son las longitudes del perfil cajn y de los perfiles canal; A1 , A2 son las reas transversales de los perfiles cajn y perfiles canal. iv.
' Se halla la rigidez equivalente K e para el conjunto compuesto por la diagonal de acero
que tiene rigidez K d y la goma que tiene rigidez K ' . Para el efecto se trabaja con las flexibilidades pero en el campo de las frecuencias, llegndose a obtener:
e =
K 1+ 1+ 2 Kd
'
( 10.4 )
' Ke =
e 1 + 2
2 e
( )K (1 + )
'
( 10.5 )
Siendo el factor de prdida de la goma definido por = G p / G a , donde G p es el mdulo de prdida de la goma; e es el factor de prdida equivalente.
285
EJEMPLO 1
En el prtico plano, de un piso y un vano, indicado en la figura 10.7 se ha colocado un disipador viscoelstico en la diagonal, cuya geometra se indica a la derecha de la figura 10.8 . Se desea encontrar la rigidez equivalente del disipador si la longitud de la goma es L = 100 cm. el ancho de la goma b = 14 cm. , el espesor de la goma e = 1 cm. ; la longitud del perfil cajn ;
L1 = 300 cm ; la longitud del perfil canal L2 = 350 cm.
Figura 10.7 Geometra del disipador de energa viscoelstico. El perfil cajn es de 17.5 x 42.3 y tiene un rea transversal de 53.9 cm2 y el perfil canal es de 17.5 x 14.4 con un rea transversal total de 18.3 cm2. El mdulo de elasticidad del material acero es 2100000 kgf/cm2. Por otra parte, para una deformacin del 50% los mdulos G a , y G p de la goma, son 6.36 kgf/cm2 y 1.25 kgf/cm2.
SOLUCIN
G a = 6.36 kgf cm 2 G p = 1.25 kgf cm 2
Gp Ga
= 0.19
Al considerar el 90% de eficiencia, los valores de G a y son:
G a = 0.9 6.36 = 5.72
kgf cm 2
= 0.9 0.19 = 0.17

Se considera 90% de eficiencia ya que los valores de G a , y G p datos son obtenidos en laboratorio y adicionalmente se toma en cuenta los efectos de temperatura que pueden afectar al disipador.
286
L = 100 cm
b = 14 cm
e = 1 cm
A = 4 L b = 4 100 14 = 5600 cm 2 K' = G a A 5.72 5600 kgf = = 32032 e cm 1.0
Kd =
E L1 + A1
'
L2 A2
2100000 kgf = 85049.56 300 350 cm + 53.9 18.3

0.17 = 0.1225 32032 2 1 + 0.17 1+ 85049.56
e =
1+
K 1+ 2 Kd
K e' =
e 1 + 2 K ' 0.1225 1 + 0.17 2 kgf = * 32032 = 85049.56 2 2 cm 0.17 1 + 0.1225 1 + e
) )
10.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

En varios captulos de este libro se ha obtenido la matriz de rigidez lateral, de una estructura conformada por vigas y columnas. Ahora cuando se tiene un disipador de energa este se modela como un elemento de una armadura plana. Luego el sistema de coordenadas globales del elemento es el indicado en la figura 10.8 y la matriz de rigidez del elemento es:
cos 2 ' k = Ke
sen cos sen 2
sen cos sen cos sen 2 sen cos cos 2 sen 2 cos 2
( 10.6 )
Donde es el ngulo que forma la diagonal del disipador con el eje de las X.
Figura 10.8 Elemento Diagonal para el disipador de energa.
287
10.6.1 Programa RLVISCOELASTICONEW

El programa RLVISCOELASTICONEW determina la matriz de rigidez lateral de un prtico plano con disipadores de energa viscoelsticos de las siguientes formas: Con disipadores y con inercias gruesas. Con disipadores y con inercias agrietadas.
Cuando se determina la matriz de rigidez lateral, de la estructura sin disipadores de energa, se considera, de acuerdo al CEC-2000: I V = 0.5 I g y que I C = 0.8 I g . Donde I V ,
I C son las inercias de la viga y columna, respectivamente; I g es la inercia de la seccin

gruesa. Ahora cuando se obtiene la matriz de rigidez lateral de la estructura con disipadores de energa y con inercias agrietadas se considera que I V = 0.8 I g y que I C = I g . Consecuentemente se admite ligero dao nicamente en las vigas, las columnas no se van a daar. Esto es debido a que los disipadores de energa mejoran sustancialmente el desempeo de la estructura. Antes de emplear el programa RLVISCOELASTICONEW, se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin:
o o
Datos de la base, altura de la seccin transversal y longitud de los elementos. Se empieza a dar los datos de todas las columnas y despus de todas las vigas. Rigidez de la diagonal incluido el disipador de energa, ngulo que forma la diagonal con respecto al eje de las X. Finalmente se colocar un cero.
Por pantalla se debe indicar el nudo inicial y el nudo final de los elementos que tienen disipadores.
EJERCICIO 2
Determinar la matriz de rigidez lateral, obtenida con inercias gruesas y con inercias agrietadas, que reporta el programa RLVISCOELASTICONEW para la estructura de hormign armado, indicada en la figura 10.9. En la figura 10.10 se indican las secciones transversales de los perfiles de acero de las diagonales y en la tabla 10.1 se indica las dimensiones de la goma y las longitudes del tubo cajn y de los perfiles canal. Se ha utilizado para el Perfil Cajn 2 perfiles U 15 cm., x 5 cm., de 4mm de espesor, que tiene un rea (9.48cm2x2=18.96 cm2) y perfiles canal 10 cm., x 5 cm., de 3mm de espesor que tiene un rea de 5.71 cm2 cada uno, luego el rea de los 4 perfiles es 22.84 cm2 como se muestra en la figura 10.10. Son perfiles producidos por DIPAC en Ecuador. El mdulo de elasticidad del material acero es 2100000 kgf/cm2 y el mdulo de elasticidad del hormign es E = 1738965 .21 T / m 2 . Considera G a = 5.72 kgf / cm 2 y = 0.17 cantidades en las que se ha considerado el 90% de eficiencia.
288
Figura 10.9 Estructura con disipadores de energa visco elstico.
Figura 10.10 Geometra de perfil cajn y perfil canal de las diagonales.
Para utilizar el programa RLVISCOELASTICONEW es obligatorio numerar primero todas las columnas, luego todas las vigas y finalmente las diagonales, como se muestra en la figura 10.11. De ah que en la tabla 10.1 se ha identificado con los nmeros 11 y 12 a las dos diagonales que contienen a los disipadores de energa.
Tabla 10.1 Dimensiones goma y longitudes de los perfiles Elemento Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud Goma (m) Goma Goma Cajn de Canal (m) (m) (m) (m) 11 2.00 0.08 0.01 4.50 3.00 12 2.00 0.08 0.01 4.50 3.83
289
SOLUCIN
Primero se debe encontrar la rigidez equivalente y el factor de perdidas equivalentes del conjunto diagonal goma. Estos valores se indican en la tabla 10.2
Elemento
Tabla 10.2 Rigidez equivalente del conjunto perfiles disipador espesor goma 1cm Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud Ke ' Ke ' Goma (m) Goma Goma Cajn de Canal (m) (m) (m) (m)
(kg/cm) (T/m)
11 12
2.00 2.00
0.08 0.08
0.01 0.01
4.50 4.50
3.00 3.83
22438 21607
2243.8 2160.7
0.1023 0.0985
El archivo de datos para el programa RLVISCOELASTICONEW se indica a continuacin y est en concordancia con la numeracin de nudos y elementos del prtico indicado en la figura 10.11.
% Indique la base, la altura y la longitud de columnas y vigas 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.25 0.25 4.00 0.25 0.25 5.00 0.25 0.25 4.00 0.25 0.25 5.00 % Rigidez de la diagonal, ngulo de inclinacin en grados, coloque 0 2243.8 36.87 0 2160.7 149.04 0
290
Se ha denominado casad al archivo de datos el mismo que se halla en la particin C. Para ejecutar el programa se procede de la siguiente manera:
>> load c:\casad >> [KL]=rlviscoelasticonew (casad) Numero de nudos: 9 Numero de pisos: 2 Numero de nudos restringuidos: 3 Numero de diagonales: 2 Modulo de elasticidad del hormign (T/m2): 1738965.21 Diagonal numero, 11 Nudo inicial de diagonal con disipador: 4 Nudo final de diagonal con disipador: 8 Diagonal numero, 12 Nudo inicial de diagonal con disipador: 6 Nudo final de diagonal con disipador: 8 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :1 El programa reporta:
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL CON INERCIAS GRUESAS, CON DISIPADORES
4675.9 KL = 3709.7
3709.7 3505.5
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERL CON DISIPADORES E INERCIAS AGRIETADAS
4629.8 KL = 3676.4
3676.4 3464.6
Para encontrar las dos matrices de rigidez lateral, se debe ejecutar dos veces el programa. A continuacin se presenta el programa RLVISCOELASTICO
function[KL]=rlviscoelasticonew(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % Con disipadores de energia viscoelasticos % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------% [KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion %E Modulo de elasticidad del material del portico. % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia. % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt % Para los disipadores de energia se indica la rigidez equivalente % del conjunto acero-goma; el angulo de la diagonal en grados y un % cero. % nod=input('\n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); ndiag=input(' Numero de diagonales:'); E=input(' Modulo de elasticidad:'); % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Arreglo VC de diagonales for i=1:ndiag fprintf ('\n Diagonal numero, %d ',mbr+i); nidiag=input ('\n Nudo inicial de diagonal con disipador:'); nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:'); for k=1:2
291
292
VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k); VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end for i=1:ndiag kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; if i<=ncol if icod==1 iner=1.0*iner;ei=E*iner; end k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2); else if icod==1 iner=0.8*iner;ei=E*iner; end k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez for i=1:ndiag k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1); k(3,1)=-k(1,1); for j=1:4 jj=VC(mbr+i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(mbr+i,m); if mm==0
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :'); save a:\KL %---fin---
293
Una vez que se halla la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores de energa, se halla la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso, en la forma vista en captulos anteriores.
10.7 MTODO DE LA ENERGA MODAL DE DEFORMACIN

Una vez que se tiene la matriz de rigidez de la estructura, se encuentra la matriz de masas y la matriz de amortiguamiento, en coordenadas de piso. Todo esto en la forma como se ha estudiado en captulos anteriores. Ahora, se debe encontrar el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de energa j en cada modo de vibracin, para ello se trabaja con el mtodo de la energa modal de deformacin. Inaudi et al (1993).
wj j = j + 1 2 2 wj wj
__
wj
__ 2
( 10.7 )
Donde
es el factor de prdida de la goma, no es el factor de prdida equivalente e .
w j es la frecuencia natural de vibracin de la estructura, sin disipadores de energa, en el

modo j;
w j es la frecuencia natural de la estructura con disipadores en el modo j. j es el
amortiguamiento de la estructura sin disipadores en el modo j.
function[seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL) % % Programa para encontrar el amortiguamiento en cada modo de vibracion % de una estructura con disipadores de energia viscoelasticos. % Se aplica el Metodo de Energia Modal de Deformacion % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------% [seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL) %-------------------------------------------------------------
294
% seda Vector que contiene los amortiguamientos del sistema. % CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion %E Modulo de elasticidad del material del portico. % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia. % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt % Para los disipadores de energia se indica la rigidez, el angulo de % la diagonal del disipador y se coloca un cero. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. nod=input('\n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); ndiag=input(' Numero de diagonales:'); E=input(' Modulo de elasticidad:'); %Matriz de masas for i=1:np; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(np,np);for i=1:np; masa(i,i)=mas(i);end % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Arreglo VC de diagonales for i=1:ndiag
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE fprintf ('\n Diagonal numero, %d ',mbr+i); nidiag=input ('\n Nudo inicial de diagonal con disipador:'); nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:'); for k=1:2 VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k); VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end for i=1:ndiag kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; if i<=ncol k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2); else k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; % Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores [V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wsin]=sort(W); % Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez for i=1:ndiag k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1); k(3,1)=-k(1,1); for j=1:4 jj=VC(mbr+i,j); if jj==0 continue
295
296
end for m=1:4 mm=VC(mbr+i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral de estructura con disipadores na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; % Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores [V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wcon]=sort(W); % Calculo del amortiguamiento del sistema eta=input('\n Indique el factor de perdida (igual para todos los modos) : '); beta=input('\n Indique el amortiguamiento de la estructura sin disipadores : '); fprintf (' Factores de amoriguamiento '); for i=1:np aux=Wsin(i)/Wcon(i); sedaes(i)=beta*aux; sedadis(i)=(eta/2)*(1-aux*aux); seda(i)=beta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux); end fprintf (' Factores de amortiguamiento de estructura '); sedaes fprintf (' Factores de amortiguamiento de disipadores '); sedadis fprintf (' Factores de amortiguamiento total '); %---fin---
10.8 ANLISIS MODAL ESPECTRAL

Las estructuras con disipadores de energa visco elsticos de goma, tienen comportamiento no lineal pero se puede analizar con teora elstica lineal por dos motivos: el primero que las columnas y vigas van a trabajar en el rango elstico o tendrn una pequea incursin en el rango no lineal y segundo que el comportamiento del disipador, indicado en la figura 10.5 a pesar de que es no lineal se puede modelar como un oscilador Kelvin Voight de la forma:
C q(t ) + K q(t ) = f (t )
( 10.8 )
Donde f (t ) es la fuerza aplicada al oscilador; K es la rigidez del oscilador; C es el amortiguamiento del oscilador; q(t ), q (t ) son el desplazamiento y velocidad del oscilador. La ecuacin ( 10.8 ) es lineal sin embargo de ello al encontrar las curvas de histresis que relacionan el desplazamiento q (t ) con la fuerza f (t ) se halla un comportamiento no lineal similar al de la figura 10.5. Por todo esto, se puede aplicar el Mtodo de Superposicin Modal, descrito en captulos anteriores, para el anlisis ssmico utilizando un espectro de diseo. Como este
297
mtodo ha sido ya explicado con mucho detenimiento se realiza un ejemplo orientado al uso del programa VISCOELASTICOESPECTRO.
EJEMPLO 3
Realizar un anlisis ssmico seudo espacial, considerando tres grados de libertad por planta de la estructura de tres pisos, cuya configuracin en planta se indica en la figura 10.12. Si tiene disipadores viscoelsticos, en todos los vanos de 2.0 m., de los prticos exteriores. La
' rigidez equivalente de estos disipadores es K e = 1333.84739 T/m. y el factor de prdida de la
goma = 0.15642 .
Figura 10.12 Distribucin en planta de estructura de 3 pisos.
En la figura 10.13 se indica a la izquierda, la geometra de un prtico exterior que contiene los disipadores viscoelsticos (1, 5, A, E) y a la derecha, la de un prtico interior que no contiene disipadores (2, 3, 4, B, C, D). Las dimensiones de todas las columnas del primer piso son de 35/35; las del segundo y tercer piso de 30/30. Por otra parte, todas las vigas son de 25/40. El mdulo de elasticidad del hormign es E = 1738965 .21 T / m 2 . El amortiguamiento de la estructura sin disipadores de energa es j = 0.03 se considera igual en todos los modos de vibracin. Realizar el anlisis ssmico si la estructura se halla en la zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador sobre un perfil de suelo
298
S4. Considerar que se trata de una vivienda, cuya carga viva es 0.2 T / m 2 y cuya carga muerta es 0.6 T / m 2 , en cada piso.
Figura 10.13 Prtico exterior y prtico interior.
SOLUCIN
Antes de utilizar el programa VISCOELASTICOESPECTRO se debe encontrar las matrices de rigidez lateral de los prticos, para las siguientes casos:
Estructura sin disipadores con inercias agrietadas (Para el prtico de la derecha de I C = I g . Se ha denominado K LA 2 a la figura 10.13). Se considera I V = 0.8 I g esta matriz.
6863.9 K L = 2836.6 311.6
4542.2 2225.1
=K LA 2 1954.1
Para el programa VISCOELASTICOESPECTRO se debe dar como dato una matriz que contiene a todas las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas y sin disipadores de energa, empezando por los prticos en sentido X. Se denomina KLS a esta matriz, la misma que se obtiene en MATLAB de la siguiente forma: >> KLS = [ K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ] Estructura con disipadores con inercias agrietadas (Para el prtico de la izquierda de la figura 10.3. A esta matriz se denomina K LDA1 y para el prtico derecha de la figura 10.3, que ya fue calculada)
8505.6 K L = 3657.5 311.6
6183.8 3046.0
=K LDA1 2774.9
299
Se denomina KL a la matriz de rigidez que contiene a todas las matrices de rigidez lateral, con inercias agrietadas, de todos los prticos en la estructura con disipadores de energa. >> KL = [ K LDA1 ; K LA2 ; K LA2 ; K LA2 ; K LDA1; K LDA1 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LDA1 ] Estructura con disipadores con inercias gruesas (Para los dos prticos de la figura 10.3. Sea K LD1 la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores y K L 2 la matriz de rigidez lateral del prtico sin disipadores).
8588.9 K L = 3631.5 270.0 6947.2 K L = 2810.7 270.0
6283.1 3106.7
=K LD1 2868.0 =K L2 2047.1
4641.4 2285.8
Sea KLG la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral con inercias gruesas, de todos los prticos de la estructura con disipadores de energa. >> KLG = [ K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ; K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ]
Ahora se debe encontrar el vector que contiene a los pesos de la estructura debido a carga muerta y al 25% de la carga viva. Se denominan a estos vectores PesoD y PesoL, respectivamente.
D = 0.6 * 12 * 12 = 86.4 T L = 0.25 * 0.2 * 12 * 12 = 7.2 T
PesoD = [86.4; 86.4; 86.4] PesoL = [7.2;7.2;7.2]
Se debe hallar la matriz r con la distancia del Centro de Masas C.M. al prtico. Para cada prtico se da una fila de datos que corresponde al valor de distancia del C.M. al prtico en cada piso. En el ejemplo el C.M. se halla en el centro de gravedad de la planta. >>
r = [6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6; 6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6]
Se determina el vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Para el ejemplo la altura de piso es de 3.0 m. Se denomina altura a este vector.
>> altura =[3; 6; 9]
300
Resultados En la tabla 10.3 se presenta las respuestas mximas probables que reporta el programa en el Centro de Masas. Se indican las fuerzas laterales sin el efecto de la torsin accidental; las fuerzas laterales con la torsin accidental, los desplazamientos inelsticos hallados de acuerdo al CEC-2000, la deriva mxima de piso i , el ndice de estabilidad de piso
i y las fuerzas finales.

Piso Fuerzas sin Torsin (T.) 9.1788 16.6329 28.0822
1 2 3
Tabla 10.3 Respuestas mximas en el Centro de Masas Desplazamientos Fuerzas i i Inelsticos con Torsin (m.) (T.) 9.7379 0.0154 0.0051 0.0106 17.5579 0.0388 0.0078 0.0062 29.6448 0.0534 0.0049 0.0031
Fuerzas Finales (T.) 9.7379 17.5579 29.6448
El programa VISCOELASTICOESPECTRO tambin reporta los desplazamientos laterales en cada uno de los prticos.
10.9 PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO

Como se ha indicado el programa VISCOELASTICOESPECTRO sirve para el anlisis ssmico de estructuras espaciales con disipadores de energa visco elsticos de goma, ante el espectro de diseo inelstico del CEC-2000. En el programa se ha considerado lo siguiente: El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R es 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 es 5. En estructuras con disipadores de energa, la inercia agrietada de vigas y columnas es igual a I V = 0.8 I g ; I C = I g . Donde I g es la inercia gruesa. De tal manera que se admite un ligero dao en las vigas. Los disipadores de energa deben trabajar en rango elstico. Para encontrar el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de energa se ha utilizado el Mtodo de la Energa Modal de Deformacin. Para el efecto se debe calcular la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso de dos formas, sin disipadores de energa y con disipadores de energa. Para los dos casos se ha trabajado con inercias agrietadas en las vigas. Con los amortiguamientos equivalentes de la estructura en cada modo de vibracin se encontr el amortiguamiento promedio y para este amortiguamiento se hall el espectro con el que se realiza el anlisis ssmico. La ecuacin utilizada para el efecto es:
1+ fa = 2 1 + 14.68 0.865
( 10.9 )
Donde f a es el factor por el cual se debe multiplicar las ordenadas del espectro elstico del CEC-2000. El espectro del CEC-2000 est obtenido para un = 0.05 . La
301
ecuacin ( 10.9 ) fue presentada en el captulo 2 y sirve para encontrar formas espectrales para cualquier factor de amortiguamiento a partir de un espectro cuyo = 0.05 . Una vez que se tiene el espectro para el promedio se dividen las ordenadas espectrales para el factor R . El programa permite analizar estructuras con Centros de Masa que no sean colineales. Pero lo que se deben tener prticos ortogonales. El programa sirve para el anlisis ssmico de estructuras sin orificios ya que el momento de inercia de la masa J i , de cada planta se hall con la siguiente ecuacin.
Ji =
mi 2 ai + bi2 12
( 10.10 )
Donde a i , bi son las dimensiones en planta de la losa y mi es la masa total del piso. Si se tienen orificios en la losa es conveniente que el usuario calcule manualmente J i e ingrese esta cantidad como dato para lo que debe modificar el programa pero es muy sencillo. El usuario tiene la posibilidad de escoger entre nueve criterios de combinacin modal, el que ms le convenga. Los criterios fueron indicados en el captulo 65 Se recomienda trabajar con el criterio de la normativa de Per de 2003, que es una combinacin lineal de los criterios del valor mximo probable y de la superposicin directa. El detalle del mtodo de superposicin modal que realiza el programa se describi en los captulos 5 y 6 de este libro.
La forma de uso del programa es la siguiente:
>> [seda]=viscoelasticoespectro(ejes,altura,PesoD,PesoL,KLS,KL,KLG,r)
ejes es el nmero de ejes de la estructura en la direccin analizada. altura vector que contiene la altura desde el piso a cada uno de los pisos de la estructura. PesoD vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debido a carga muerta. PesoL vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debidos al 25% de la carga viva. KLS matriz que contiene las matrices de rigidez lateral K L de la estructura sin disipadores de energa, hallada con inercias agrietadas. KL similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energa y con inercias agrietadas. KLG similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energa y con inercias gruesas. r matriz que contiene la distancia del centro de masas a cada uno de los prticos. Cada fila es para un prtico. Y en cada fila se debe indicar esta distancia para cada piso, con su signo.
302
function [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r) % % Programa para el analisis sismico de estructuras con disipadores % viscoelasticos, se realiza analisis modal espacial considerando tres % grado de libertad por planta empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000 % y el factor de reduccion de las fuerzas sismicas hallados en el proyecto % de investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE en 2005-2007 % % Por: Roberto Aguiar Falconi y Marcos Zevallos Loor % CEINCI-ESPE % Febrero de 2008 %----------------------------------------------------------------------% [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r) %----------------------------------------------------------------------% %H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. % KLS Matriz de rigidez de estructura sin disipadores de energia con % inercias agrietadas. Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. De todos porticos. % KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos % con disipadores de energia, con inercias agrietadas.Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos % en un solo sentido, con inercias gruesas. %r Matriz que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % Para cada piso se indica el valor de r. La primera fila % corresponde al portico 1, se dan los r de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal eta = input ('\n Factor de perdida de la goma (igual para todos los modos) :'); bbeta = input ('\n El amortiguamiento de la estructura sin disipadores :'); ntot = input ('\n Nmero total de prticos de la estructura:'); % NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end fprintf ('\n Si el analisis es en sentido X, el codigo es 1; para sentido Y es 2'); isismo= input ('\ Indique el codigo del sentido de analisis sismico'); if isismo==1; nx=iejes; ny=ntot-nx; else ny=iejes; nx=ntot-ny; end %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas sin disipadores Kxxs=zeros(NP,NP);Kyys=zeros(NP,NP);Ktetas=zeros(NP,NP); ceros=zeros(NP,NP);Kxts=zeros(NP,NP);Kyts=zeros(NP,NP); for k=1:NP; identidad(k,k)=1; end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i,k); end rteta=rtet*rtet;
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxxs=Kxxs+KLs(ji:jf,1:NP); Kxts=Kxts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet; Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad ceros rtet]; else Kyys=Kyys+KLs(ji:jf,1:NP); Kyts=Kyts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet; Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[ceros identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta sin disipadores KEs=[Kxxs ceros Kxts;ceros Kyys Kyts;Kxts Kyts Ktetas]; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas con disipadores Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP); cero=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP); for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i,k); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP); Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta con disipadores KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; %----------------------------------------------------------% Calculo de matriz de masa. Unicamente para plantas llenas %----------------------------------------------------------for i=1:NP; disty(i)=abs(r(1,i))+abs(r(nx,i));distx(i)=abs(r(nx+1,i))+abs(r(ntot,i)); end for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i); end masa=zeros(NP,NP); for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i); end mj=zeros(NP,NP); for i=1:NP; mj(i,i)=mas(i)*(distx(i)^2+disty(i)^2)/12; end
303
304
MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; %---------------------------------------------------PESO=0; for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i); end; H=alt(NP); % Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores % Periodos de vibracion y periodo fundamental [Vs,Ds]=eig(KEs,MASA);Wns=sqrt(diag(Ds)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wsin,II]=sort(Wns); for i=1:3*NP; fii(:,i)=Vs(:,II(i)); Tsin(i)=2*pi/Wsin(i); end; fprintf ('\n Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores '); Wsin fprintf ('\n Periodos de vibracion de estructura sin disipadores '); Tsin % Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores % Periodos de vibracion y periodo fundamental [Vcon,D]=eig(KE,MASA);Wnc=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wcon,II]=sort(Wnc); for i=1:3*NP; fiii(:,i)=Vcon(:,II(i)); Tcon(i)=2*pi/Wcon(i); end; fprintf ('\n Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores '); Wcon fprintf ('\n Periodos de vibracion de estructura con disipadores '); Tcon % Calculo del amortiguamiento del sistema for i=1:NP aux=Wsin(i)/Wcon(i); seda(i)=bbeta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux); end fprintf (' Factores de amoriguamiento '); zeda=mean(seda) zzeda=zeda; BO=2*((1+zeda)/(1+(14.68*zeda^0.865))) ic=input ('\n Cdigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.40g=4:'); if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25; elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end is= input ('\n Cdigos para perfiles de suelos: S1 = 1; S2 = 2; S3 = 3; S4 = 4:'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input ('\n Factor de importancia:'); % Periodos de vibracion y periodo fundamental
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE [V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end %Factores de participacion modal for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer'; if isismo==1 B=[bb; cer; cer]; else B=[cer; bb; cer]; end NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi); for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end if gama(1)==0 Tf=T(2); else Tf=T(1); end fip=input ('\n Factor de irregularidad en planta:'); fie=input ('\n Factor de irregularidad en elevacin:'); R=R*fip*fie; %Coeficiente C C=BO*(1.25*S^S)/Tf; if C >=BO*beta; C=BO*beta; end;if C <= BO*0.5; C=BO*0.5; end fprintf ('\n Valores de R, C'); R, C, % Cortante Basal Minimo Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Mnimo '); Vmin % %Aceleraciones modales for i=1:3*NP if T(i)<=T1; Ad(i)=BO*I*beta*Ao/R; elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2; Ad(i)=BO*(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R); else Ad(i)=BO*I*Ao/(2*R); end end %Fuerzas modales en centro de masas masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)'; for i=1:3*NP; for j=1:3*NP; P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i); end end %Cortantes modales en centro de masas VV=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; for j=1:NP; k=NP+1-j; if k==NP; VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i); else VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i); end
305
306
end end %Criterio de de criterio que se aplica en cortantes fprintf ('\n Codigos Para Criterios de Combinacion Modal'); fprintf ('\n Mximo Valor Probable = 1'); fprintf ('\n Superposicin Directa = 2'); fprintf ('\n Propuesta de Alejandro Gmez = 3'); fprintf ('\n Norma Tecnica de Peru de 2003 = 4'); fprintf ('\n Mtodo NRL-SUM (Naval Research Laboratory) = 5'); fprintf ('\n Combinacion Cuadratica Completa = 6'); fprintf ('\n Grouping Method = 7'); fprintf ('\n Doble Suma = 8'); fprintf ('\n Norma de Guatemala 1996 = 9'); fprintf ('\n '); cm=input ('\n Criterio de Combinacin Modal Escogido:'); %Criterio del Maximo Valor Probable if cm==1 for i=1:3*NP RR(i)=0; for j=1:3*NP RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=sqrt(RR(i)); end; Corte=Corte' %Criterio de Superposicin directa elseif cm==2 for i=1:3*NP RRR(i)=0; for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); end Corte(i)=RRR(i); end; Corte=Corte' %Propuesta de Alejandro Gmez elseif cm==3 for i=1:3*NP RRR(i)=0; for j=1:1 RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); end end for i=1:3*NP RR(i)=0; for j=2:3*NP RR(i)=RR(i)+abs(VV(i,j)); end end for i=1:3*NP Corte(i)=sqrt(RRR(i)*RRR(i)+RR(i)*RR(i)); end Corte=Corte' %Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 elseif cm==4 for i=1:3*NP RRR(i)=0; RR(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i)); end; Corte=Corte' %Propuesta de NRL-SUM elseif cm==5 for i=1:3*NP RRR(i)=0; for j=1:1 RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); end end for i=1:3*NP RR(i)=0; for j=2:3*NP RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end end for i=1:3*NP Corte(i)=RRR(i)+ sqrt(RR(i)); end Corte=Corte' %Criterio Combinacion Cuadratica Completa elseif cm==6 for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP b(i,j)=Wn(i)/Wn(j); zeda(i,j)=zzeda; end end for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP uno(i,j)=8*((zeda(i)*zeda(j))^0.5); dos(i,j)=zeda(i)+(b(i,j)*zeda(j)); tres(i,j)= (b(i,j))^1.5; num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j)*tres(i,j); cuatro(i,j)=(1-(b(i,j)^2))^2; cinco(i,j)=(4*zeda(i)*zeda(j))*b(i,j)*(1+(b(i,j)^2)); seis(i,j)=4*(((zeda(i)^2)+(zeda(j)^2))*(b(i,j)^2)); den(i,j)= cuatro(i,j)+ cinco(i,j)+ seis(i,j); p(i,j)=num(i,j)/den(i,j); end end for m=1:3*NP suma(m)=0; end for m=1:3*NP for i=1:3*NP for j=1:3*NP suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*VV(m,i)*VV(m,j)); end end
307
308
suma(m)=sqrt(suma(m)); end Corte = suma'; %Criterio Grouping Method elseif cm==7 for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP b(i,j)= (Wn(j)-Wn(i))/Wn(i); zeda(i,j)=zzeda; if b(i,j)> 0.1 p(i,j)=0.0; else p(i,j)=1.0; end end end for m=1:3*NP suma(m)=0; end for m=1:3*NP for i=1:3*NP for j=1:3*NP suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*abs(VV(m,i))*abs(VV(m,j))); end end suma(m)=sqrt(suma(m)); end Corte = suma'; %Criterio Doble Suma elseif cm==8 for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP zeda(i,j)=zzeda; end end for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP uno(i,j)=((1-zeda(i))^0.5); dos(i,j)=Wn(i)-Wn(j); tres(i,j)= zeda(i); cuatro(i,j)=Wn(i)+Wn(j); num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j); den(i,j)= tres(i,j)*cuatro(i,j); p(i,j)=num(i,j)/den(i,j); end end for m=1:3*NP suma(m)=0; end for m=1:3*NP for i=1:3*NP
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE for j=1:3*NP suma(m)=suma(m)+((VV(m,i)*VV(m,j))/(1+((p(i,j))^2))); end end suma(m)=sqrt(suma(m)); end Corte = suma'; %Normas Estructurales de Diseo y Construccin de Guatemala 1996 elseif cm==9 for i=1:3*NP RRR(i)=0; RR(i)=0; for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.5*(RRR(i)+sqrt(RR(i))); end; Corte=Corte' end %-------------------------------------------------------------------------%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas sin torsion accidental %-------------------------------------------------------------------------for i=1:NP j=NP+1-i; if j==NP F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0; else F(j)=Corte(j)-Corte(j+1); F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1); F(j+2*NP)=0; end end F=F'; disp ('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, SIN TORSION ACCIDENTAL'); if isismo==1 FSTL=F(1:NP); elseif isismo==2 TV1=NP+1; TV2=TV1+NP-1; FSTL=F(TV1:TV2); end disp(FSTL) %----------------------------------------------% Calculo de factor Ax %----------------------------------------------%----------------------------------------------%Calculo de la torsion accidental primera etapa %----------------------------------------------for k=1:NP Ax(k)=1; end Ax=Ax'; %----------------------------------------------%Calculo de las interaciones 101 %-----------------------------------------------
309
310
for jjj=1:101 if isismo==1 for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft'; for i=1:NP Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*disty(i)*Ft(i); end Q=[Fx'; Fx'; Momtor']; else for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP); end; Ft=Ft'; for i=1:NP Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*distx(i)*Ft(i); end Q=[Fy'; Fy'; Momtor']; end q=KE\Q; for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; end; FTx=FTx'; FTy=FTy'; MTxy=MTxy'; DESP=zeros(NP,ntot); for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q; for k=1:NP DESP(k,i)=abs(p(k)); end end if isismo==1 for i=1:NP FTy(i)=0; end else for i=1:NP FTx(i)=0; end end for i=1:NP for j=1:ntot DESP1(j,1)=DESP(i,j); end if isismo==1 DESP2(i,1)=(DESP1(1,1)+DESP1(nx,1))/2; DESP3(i,1)=max(DESP1); elseif isismo==2 DESP2(i,1)=(DESP1((nx+1),1)+DESP1(ntot,1))/2; DESP3(i,1)=max(DESP1);
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE end Ax(i,1)=(DESP3(i,1)/(1.2*DESP2(i,1)))^2; end Ax=Ax; end %----------------------------------------------%Fin de las interaciones 101 %----------------------------------------------for i=1:NP if Ax(i,1)<=1 Ax(i,1)=1; elseif Ax(i,1)>=3 Ax(i,1)=3; else Ax(i,1)=Ax(i,1); end end Ax=Ax'; %----------------------------------------------%Calculo de la torsion accidental segunda etapa %----------------------------------------------if isismo==1 for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*Ax(i)*disty(i)*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor']; else for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP); end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*Ax(i)*distx(i)*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor']; end q=KE\Q; for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; end; for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q; Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p); if i<=nx FTx=FTx+FT; else FTy=FTy+FT; end end if isismo==1 for i=1:NP FTy(i)=0; end else for i=1:NP
311
312
FTx(i)=0; end end FTOR=[FTx;FTy;MTxy]; F=F+FTOR; disp('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, CON TORSION ACCIDENTAL'); FCTL=F(1:NP); if isismo==1 FCTL=F(1:NP); elseif isismo==2 TV1=NP+1; TV2=TV1+NP-1; FCTL=F(TV1:TV2); end disp(FCTL) %--------------------------------%Control del Cortante Basal Minimo %--------------------------------V=0; if isismo==1 for i=1:NP V=V+F(i); end else for i=1:NP V=V+F(i+NP); end end if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end %-------------------------------------------------------------%Control de la derivas de la estructura en centro de masas %Matriz de rigidez lateral de los porticos con inercias gruesas %-------------------------------------------------------------KxxG=zeros(NP,NP);KyyG=zeros(NP,NP);KtetaG=zeros(NP,NP); KxtG=zeros(NP,NP);KytG=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i,k); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx KxxG=KxxG+KLG(ji:jf,1:NP);KxtG=KxtG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; else KyyG=KyyG+KLG(ji:jf,1:NP);KytG=KytG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; end end %-------------------------------------------------------------%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta %--------------------------------------------------------------
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE KEG=[KxxG cero KxtG;cero KyyG KytG;KxtG KytG KtetaG]; q=KEG\F; qine=R*q; disp('DESPLAZAMIENTOS LATERALES INELASTICOS EN CENTRO DE MASAS'); if isismo==1 qine=qine(1:NP); elseif isismo==2 TV1=NP+1; TV2=TV1+NP-1; qine=qine(TV1:TV2); end disp(qine) %----------------------------------------------------%Calculo de la derivas de los pisos en centro de masas %----------------------------------------------------for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 if isismo==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=qine(j)/alt(j); %drift(j)=qine(j+np)/alt(j); end else if isismo==1 drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); %drift(j)=(qine(j+np)-qine(j+np-1))/alt(j); end end end disp('DERIVAS DE PISO EVALUADAS EN CENTRO DE MASAS'); deriva = drift'; deriva=deriva(1:NP); disp(deriva) driftmaximo=max(drift); disp('DERIVA MAXIMA DE PISO'); disp(driftmaximo) if driftmaximo>=0.015 disp('NO PASA LA DERIVA DE PISO, MAYOR A 1.5% (REFORZAR ESTRUCTURA)'); end %-------------------------%Control de efecto P-Delta %-------------------------for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Peso(j)=masa(j,j)*9.8; if isismo==1 Corte(j)=F(j); else Corte(j)=F(j+NP); end else Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
313
314
if isismo==1 Corte(j)=F(j)+F(j+1); else Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1); end end theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)>=0.30 fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end theta; theta = theta'; fprintf ('\n '); disp(' INDICE DE ESTABILIDAD DE PISO') theta=theta(1:NP); disp(theta) %----------------------------------------------------------------%Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles %----------------------------------------------------------------F=max(fpd)*F; disp('FUERZAS LATERALES FINALES EN CENTRO DE MASAS, CONTROLES'); FF=F; if isismo==1 FF=FF(1:NP); elseif isismo==2 TV1=NP+1; TV2=TV1+NP-1; FF=FF(TV1:TV2); end disp(FF) V=sum(FF); disp('CORTANTE BASAL'); disp(V) %-----------------------------------------------------------------------% fuerzas laterales en los Porticos %-----------------------------------------------------------------------for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP); FT=Klateral*p; fprintf ('\n FUERZA LATERAL EN PORTICO :') disp(i) disp(FT) end % fin
LUEGO
DE
Despus en el transcurso del programa, por pantalla el programa solicita informacin adicional como la zona ssmica en la cual est la estructura, el tipo de suelo, el factor de
315
importancia, el factor de amortiguamiento de la goma, el factor de irregularidad en planta y en elevacin y el criterio de combinacin modal. El programa reporta los desplazamientos, fuerzas, derivas, ndice de estabilidad de piso en el centro de masas. Tambin las fuerzas laterales en cada prtico pero el usuario con la omisin del punto y coma puede solicitar la informacin que desee. La variable seda que se encuentra en la instruccin.
10.10 MTODO ESTTICO

El Mtodo de Superposicin Modal, descrito en el apartado anterior para el anlisis ssmico de estructuras con disipadores de energa demanda cierto tiempo en encontrar las matrices de rigidez lateral de la estructura sin disipadores, de la estructura con disipadores, de la estructura con inercias agrietadas y con inercias gruesas. Para evitar esto se tiene mtodo esttico que es aproximado pero puede utilizarse a nivel de prediseo.
10.10.1 Perodo Fundamental

Se encontr el perodo de vibracin en 108 edificios de 1 a 6 pisos, con disipadores de energa visco elsticos del tipo que se ha venido estudiando en este captulo. Para el efecto se hall la matriz de rigidez con inercias agrietadas y la matriz de masas, en coordenadas de piso; luego se hallo el perodo fundamental mediante la solucin del problema de valores y vectores propios. Garca (2008)
Figura 10.14 Perodos de vibracin encontrados en el estudio. Los resultados obtenidos en el estudio se indican en la figura 10.14. Con estos valores se encontr la ecuacin de mejor ajuste que es la siguiente.
T = 0.0865 H 0.6993
( 10.11 )
Donde H es la altura total del edificio en metros y T el perodo fundamental de la estructura con disipadores de energa visco elsticos.
316
En la figura 10.15 se presenta la ecuacin que el CEC-2000 recomienda para hallar el perodo fundamental en estructuras conformadas por vigas y columnas sin disipadores de energa, esta es T = 0.0731 H 0.75 ha sido identificada como (1). Con el nmero (2) se identifica a la ecuacin ( 10.10 ) que es la propuesta del estudio y con ( 3) a la ecuacin del CEC-2000 multiplicada por 1.3, la razn est indicada en el captulo 4. El factor 1.3 tambin es recomendado por el CEC-2000 para tener una ecuacin ms exacta. Lo importante es notar que la ecuacin propuesta para hallar el perodo fundamental en estructuras con disipadores visco elsticos se aproxima bastante bien a la ecuacin del CEC-2000 sin el factor 1.3.
Figura 10.15 Comparacin de perodos con propuesta.
10.10.2 Descripcin del Mtodo Esttico Propuesto

Para estructuras con disipadores de energa visco elsticos de goma, como el estudiado en el presente captulo se propone el siguiente procedimiento de anlisis para hallar las fuerzas estticas en el Centro de Masa debido a una accin ssmica definida por un espectro de diseo.
i.
Se halla el perodo fundamental de la estructura con disipadores de energa, mediante la ecuacin (10.11). Se determina el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de energa visco elsticos. Para el efecto se repite la ecuacin (10.7)
ii.
wj j = j + 1 2 2 wj wj
__
wj
__ 2
Se trabaja solo con el primer modo de vibracin, razn por la cual se omitir el ndice j . Se denomina rw a la relacin de la frecuencia natural de vibracin de la estructura sin disipadores con respecto a la frecuencia natural de vibracin de la estructura con disipadores visco elstico. De tal manera que:
= rw +
(1 r ) 2
2 w
( 10.12 )
317
Siendo el factor de amortiguamiento de la estructura (de las vigas y columnas); es el factor de prdida de la goma. En base a lo expuesto en el captulo 2 y a la ecuacin (10.11) se tiene:
rw =
wj wj
1.3 0.0731H 0.75 = 0.91024 H 0.0507 2 0.0865H 0.6993
( 10.13 )
iii.
Se halla f a con la ecuacin (10.9). f a es el factor por el cual se deben multiplicar las ordenadas del espectro para un 5% de amortiguamiento. Se determina el coeficiente C con la siguiente expresin que fue indicada en el captulo 4.
iv.
1.25 S S C = T
fa
( 10.14 )
Donde S es el factor de amplificacin por efecto del tipo de suelo; T es el perodo fundamental; es un factor que depende del tipo de suelo al igual que S . v. Se encuentra el cortante basal V 0
V0 =
ZIC W R p e
( 10.15 )
Donde Z es el factor de zonificacin ssmica, I es el coeficiente de importancia, C es el coeficiente definido en (10.14), R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas que estn indicados en el captulo 2, p , e factores que toman en cuenta las irregularidades en planta y elevacin. W es el peso total reactivo. Los valores de Z , S , fueron indicados en el captulo 2. vi. Se hallan las fuerzas estticas en cada piso.
Fi =
(V0 Ft ) wi hi
w
i =1
( 10.16 )
hi
( 10.17 )
Ft = 0.07 V0 T
Donde Ft es la fuerza en el ltimo piso; wi es el peso reactivo del piso i, hi es la altura desde la base hasta el piso i. vii. Las fuerzas laterales obtenidas se incrementan en un 10% por efecto de la torsin accidental.
318
viii.
Se efecta el control de la deriva de piso inelstica , en la forma indicada en captulos anteriores para verificar que sea menor al 1.5%. Para esto se necesita la matriz de rigidez de lateral de los prticos con inercias gruesas. Se efecta el control del efecto P en la forma indicada en los captulos anteriores.
ix.
10.10.3 Programa VISCOELASTICOESTATICO

El programa VISCOELASTICOESTATICO efecta el anlisis ssmico en estructuras regulares en planta y elevacin con disipadores de energa visco elsticos de goma, siguiendo los lineamientos descritos en el apartado anterior y considerando los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas indicados en el captulo 2. La forma de uso del programa es la siguiente: >> [V]=viscoelasticoestatico(ejes,altura,Peso,KL)
ejes altura Peso KL
es el nmero de ejes de la estructura en la direccin del anlisis ssmico. es el nombre de un vector que contiene la altura de cada piso, medida desde la base hasta el piso. vector que contiene los pesos totales de cada piso, debidos a carga muerta. Matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral de los prticos con inercias gruesas. Pero solo en el sentido de anlisis.
function [V]=viscoelasticoestatico(iejes,alt,peso,KL) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a Proyecto de % Investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE 2005-2007. % Periodo de vibracion de estructuras con disipadores de energia el % obtenido por Aguiar y Garcia (2008) % % Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Marzo de 2008 %----------------------------------------------------------------------% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas % H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas en direccion de analisis sismico % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas es para % deriva de piso. % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0; end I=input('\n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, T=0.0865*H^(0.6993); rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end rw=0.91024*H^(-0.0507) eta=input ('Factor de perdida de la goma :'); bbeta=input ('Amortiguamiento de la estructura sin disipadores :'); % amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores seda=bbeta*rw+(eta/2)*(1-rw*rw); % factor fa para reducir el espectro por el amortiguamiento BO=2*((1+seda)/(1+(14.68*seda^0.865))); %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C >=beta;C=beta;end if C <= 0.5;C=0.5;end C=C*BO; % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0; if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=Kxx\F; qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP
319
320
j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama>=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; end %-------------------------%Control de efecto P-Delta %-------------------------for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Corte(j)=F(j); else peso(j)=peso(j)+peso(j+1); Corte(j)=F(j)+F(j+1); end theta(j)=(peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)>=0.30 fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end FPD=max(fpd); fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('\n Cortante Basal '); V fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('\n Deriva de piso'); drift fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama if gama >= 1.5 fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico') end fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso'); theta % Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental F=1.1*F; fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F F=FPD*F; fprintf ('\n Fuerzas finales en centro de masa');F %---fin
EJEMPLO 4
321
Realizar el anlisis ssmico de la estructura del ejemplo 3, empleando el Mtodo Esttico, con el programa VISCOELASTICOESTATICO.
SOLUCIN
Las matrices de rigidez lateral, con inercias gruesas, del prtico con disipador de energa y del prtico sin disipador son las siguientes:
8588.9 K L = 3631.5 270.0 6947.2 K L = 2810.7 270.0
6283.1 3106.7
=K LD1 2868.0 =K L2 2047.1
4641.4 2285.8
>> KL = [ K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ] >> Peso = [86.4; 86.4; 86.4] >> altura = [3.0; 6.0; 9.0] >> [V]=viscoelasticoestatico(5,altura,Peso,KL) El programa reporta los resultados indicados en la tabla 10.4
Piso
1 2 3
Tabla 10.4 Respuestas mximas en el Centro de Masas con Mtodo Esttico Desplazamientos Fuerzas Fuerzas Fuerzas i i Inelsticos Finales sin Torsin con Torsin (m.) (T.) (T.) (T.) 8.5863 9.445 0.0139 0.0046 0.0094 9.445 17.1727 18.890 0.0352 0.0071 0.0057 18.890 25.7590 28.3349 0.0480 0.0043 0.0029 28.3349
REFERENCIAS
1. Aguiar R., Torres M., Romo M., y Caiza P., (1998), El sismo de Baha, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 125 p., Quito. 2. Aguiar R., y Jimnez M., (2007), Estudio experimental de un disipador visco elstico con goma de 6 milmetros, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, 10 p., Riobamba. 3. Chang K., Soong T., Oh S., Lai M., (1992), Effect of ambient temperature on viscoelastically damped structure, Journal of Structural Engineering, ASCE, 118 (7), 1955-1973.
322
4. Chang K., Soong T., Lai M., Nielsen E., (1993) Development of a design procedure for structures with added viscoelastic dampers, Proc. ATC-17-1 Seminar on Seismic Isolation, Passive Energy Dissipation and Active Control, A.T.C., Vol 2, 473-484, Redwood City, California. 5. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito. 6. Garca L., (2008), Comparacin entre el Mtodo Esttico y el Mtodo Dinmico de estructuras con disipadores de energa visco elsticos, Tesis de Maestra en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab, Portoviejo. 7. Inaudi J., Zambrano A., and Kelly J., (1993), On the analysis of structures with viscoelastic dampers, Earthquake Engineering Research Center. UBC/EERC-93/06, 119 p. 8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin, Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p., Quito.
1a EDICIN
Dr. Ing. Roberto Aguiar Falcon

Director del Centro de Investigaciones Cientficas
Escuela Politcnica del Ejrcito Quito - Ecuador
ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS, PRIMERA EDICIN

Copyright 2008 El autor Edita: Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito. Av. Gral Rumiahui s/n Valle de los Chillos, Ecuador Registro de Autor: 018400 ISBN-13: ISBN-978-9978-30-104-3
Abril de 2008
A la memoria de mi querido hermano Humberto Aguiar Falcon
PRESENTACIN
El 4 de agosto de 1998 un sismo de magnitud M S = 7.1 , registrado frente a las costas de Baha de Carquez y con una profundidad focal de 37 km., caus el colapso del edificio Calipso de 6 pisos y dej tres edificios ms muy cerca del fallo, que posterior al sismo fueron derrocados por sus propietarios, estos son: edificio Karina de 4 pisos; edificio los Corales de 5 pisos y el edificio del Cuerpo de Bomberos. Los tres primeros edificios fueron construidos, mximo 10 aos antes del sismo, de tal manera que se trataba de estructuras modernas y que fueron diseadas de acuerdo a las normativas ssmicas vigentes en los aos noventa del siglo pasado. Otros edificios, como el Hospital Miguel H. Alcvar, el Hotel Italia, el edificio Mendoza, donde funcionaba una extensin de la Universidad Eloy Alfaro de Manta, tuvieron gran dao. Diez aos despus se aprecia que los dos primeros edificios han sido reforzados no as el tercero que est en venta. Lo cierto es que el sismo del 4 de agosto de 1998, puso en evidencia la necesidad de seguir estudiando e investigando sobre como tener estructuras ms seguras en el Ecuador, ante la accin de los terremotos, ya que los edificios modernos de hormign armado de Baha de Carquez, en forma general no tuvieron un desempeo satisfactorio. El sismo de diseo, prescrito en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin es ms fuerte que el sismo del 4 de agosto de 1998 y ante el sismo de diseo del Cdigo no puede colapsar ninguna estructura, se admite dao estructural pero no colapso. Esta introduccin es necesario realizarla ya que este libro se publica a los 10 aos del sismo y quien escribe este texto todava tiene presente las prdidas dejadas en la hermosa ciudad de Baha de Carquez y desea que esto no vuelva a suceder. Para ello se ha escrito esta obra que trata sobre el anlisis ssmico de estructuras y para facilitar su aprendizaje, en cada captulo se incorporan dos o tres programas de computacin en MATLAB con dos objetivos que son: el primero, que el lector pueda seguir con detalle el proceso de clculo y el segundo, que tenga una herramienta que le facilite el trabajo profesional. En el 2005, los primeros captulos de este libro, con sus respectivos programas fueron entregados por el autor a sus estudiantes y paralelamente se estaba realizando el proyecto de investigacin denominado: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de hormign armado, los resultados que se obtenan en el proyecto se fueron incorporando al libro y a los programas, es as como en las primeras versiones de los programas se utilizaba la propuesta realizada por Aguiar y Gonzlez para el clculo del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas por ductilidad, conforme la investigacin avanzaba y se obtenan mejores resultados se fueron presentando nuevas versiones de los programas. Por este motivo es que varios programas terminan con la palabra new.
Al igual que todos mis libros, existe un componente de investigacin, el mismo que ha sido desarrollado por los estudiantes a quienes he dirigido su tesis de grado ya sea a nivel de pregrado o de post grado. Para el proyecto: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de hormign armado, se realizaron 8 tesis de grado, las mismas que estn indicadas en el respectivo libro publicado en el 2007. A ms de esos trabajos, para el presente libro fue muy importante el aporte que se obtuvo con el desarrollo de las siguientes tesis. Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis para obtener el ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito. Jimnez M., (2007), Anlisis experimental de un disipador de energa visco elstico. Tesis para obtener el ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito. Zevallos M., (2008), Software para el anlisis ssmico de estructuras con disipadores visco elsticos, utilizando espectro o acelerograma, Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab. Hinostroza M., (2008), Anlisis ssmico de estructuras con disipadores visco elsticos. Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab. Cevallos J., (2008), Anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base elastomricos. Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab. Cevallos L., (2008), Comparacin entre el anlisis esttico y dinmico de estructuras con disipadores de energa visco elsticos. Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab. Carrillo C., (2008), Comparacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando la mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis para obtener el ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito.
A los diez aos del sismo de Baha de Carquez de 1998, se est construyendo el puente sobre el estuario del ro Chone que une las ciudades de Baha de Carquez con San Vicente, puente de 1980 m., de longitud, con aisladores de base. De tal manera que ya se inicia en el Ecuador la construccin de estructuras con sistemas de control, por este motivo es que los dos ltimos captulos del libro estn dedicados al anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base elastomricos y con disipadores de energa visco elsticos, respectivamente. En el tema de aisladores de base elastomricos, el autor del libro, viene trabajando desde el 2006 en esta temtica con el Profesor Peter Dechent de la Universidad de Concepcin de Chile y con el Profesor Jos Luis Almazn de la Pontificia Universidad Catlica de Santiago de Chile desde el 2007, de tal manera que lo que se expone en dicho captulo tiene como referencias a contribuciones cientficas realizadas en Chile. De igual forma, en disipadores de energa visco elsticos, el autor ha trabajado con la Profesora Mara Ofelia Moroni, de la Universidad Nacional de Chile. No podra terminar la presentacin del libro, sin mencionar la valiosa informacin sobre la determinacin de los centros de rigidez, de cortante y de torsin, suministrada por el Profesor Francisco Crisafulli, de la Universidad Nacional del Cuyo, Argentina, al igual que la que consta en su tesis doctoral sobre mampostera, que ha sido muy til para la redaccin del captulo en que se incorpora la mampostera al anlisis ssmico. La informacin cientfica que aparece da a da es tan grande, que hace difcil saber cuando se termina de escribir un libro pero uno tiene que saber decir, hasta aqu va el libro a sabiendas que se quedan importantes temas sin ser tratados. Esto lo he vivido algunas veces y
me queda el compromiso de que en un futuro libro, tratar con detenimiento los temas de: simultaneidad de las acciones ssmicas, de la determinacin del centro de resistencia, del anlisis ssmico de estructuras con piso flexible, entre otros. Por ltimo pero en primer lugar, mi agradecimiento a Dios por que constantemente siento su presencia y su misericordia, sin su ayuda se que no podra pasar de la primera lnea pero con su ayuda todo se puede. De igual manera a las autoridades de la ESPE y en especial al Crnl. de E.M.C. Carlos Rodrguez Arrieta, Vicerrector Acadmico, por el estmulo y apoyo permanente que recibo. Finalmente, a mi querida y adorada familia por permitirme aportar al desarrollo de la Ingeniera Estructural, con este nuevo libro.
Dr. Ing. Roberto Aguiar Falcon Director del Centro de Investigaciones Cientficas Escuela Politcnica del Ejrcito
1 de Abril de 2008
NDICE GENERAL
PELIGROSIDAD SSMICA
RESUMEN .......... 1 1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS ......... 1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 Deriva Continental.. 2 Composicin de la Tierra . 3 Placas Tectnicas . 4 Cinturn Circunpacfico . 5
1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR . 6 1.3 PELIGROSIDAD SSMICA . 7 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 Etapas de clculo . 9 Relacin de recurrencia .. 10 Magnitud Mxima . 12 Leyes de atenuacin 14
Metodologa de evaluacin ... 15
1.4 ZONIFICACIN SSMICA DEL CEC-2000 . 17 1.5 FILOSOFA DE DISEO TRADICIONAL .... 19 1.6 SISMOS DE ANLISIS DE ACUERDO A VISION 2000.... 20 1.7 ACTIVIDAD DEL VOLCN TUNGURAHUA .... 22 REFERENCIAS .22
RESUMEN ........... 25
ii
2.1 INTRODUCCIN ..... 26 2.1.1 2.1.2 Espectros de respuesta 26 Espectros de diseo .. 28
2.2 ESPECTRO ELSTICO DEL CEC-2000 ............... 29 2.3 ESPECTROS POR DESEMPEO ... 31 2.4 ESPECTRO INELSTICO ..... 33 2.5 IRREGULARIDADES EN PLANTA ... 34 2.6 IRREGULARIDADES EN ELEVACIN ... 37 2.7 FACTOR R EN VARIOS PASES LATINOAMERICANOS.. 40 2.7.1 Factor R del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 41 2.7.2 Factor R de la Norma de Colombia NSR-98 .. 42 2.7.3 Factor R de la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 43 2.7.4 Factor R de la Norma de Chile Ch 433-96 . 2.7.5 Factor R de la Normad de Per E.030 2.7.6 Comparacin de los factores R 2.7.7 Necesidad de Investigacin Local . 43 43 44 44
2.8 CUANTIFICACIN DEL FACTOR R . 45 2.9 FACTOR DE REDUCCIN POR DUCTILIDAD R .. 46 2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006) . 47 2.9.2 Aguiar y Gonzlez (2006) 48 2.9.3 Aguiar, Romo y Aragn (2007) 49 2.10 FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA R . 52 2.10.1 Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) . 53 2.10.2 Aguiar y Guaia (2008) .. 55 2.11 FACTOR DE REDUNDANCIA R R . 56 2.11.1 Recomendacin del ATC-19 (1995) . 57 2.11.2 Metodologa de Tsopelas y Husain (2004) . 57 2.11.3 Aguiar, Guaia y Bernal (2008) 59 2.12 PROPUESTA DEL FACTOR R 60
iii
REFERENCIAS . 62
RESUMEN ........... 65 3.1 INTRODUCCIN ........ 66 3.2 RELACIN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PRTICO .. 67 3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO . 70 3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS SIN MUROS... 72 3.4.1 Matrices de rigidez de los elementos .. 3.4.2 Ensamblaje de la matriz de rigidez .. 3.4.3 Condensacin Esttica 73 74 76
3.5 PROGRAMA RLAXINFI .. 77 3.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS CON MUROS . 80 3.7 PROGRAMA RLAXINFIMURO...... 83 3.8 INCORPORACIN DE LA MAMPOSTERA ... 88 3.8.1 Modelo de Holmes (1961) .... 89 3.8.2 Modelo de Mainstone (1971) .. 90 3.8.3 Modelo de Bazn y Meli (1980) .. 90 3.8.4 Modelo de Hendry (1981) . 91 3.8.5 Modelo de Liauw y Kwan (1984) . 91 3.8.6 Modelo de Decanini y Fantin (1986) 91 3.8.7 Modelo de Paulay y Priestley (1992) .. 92 3.8.8 Modelo de FEMA (1997) 93 3.8.9 Modelo de Crisafulli (1997) .94 3.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO MAMPOSTERA ..................................... 95 3.10 PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA ............................................................ 99 3.11 LECCIONES DEJADAS POR SIMO DE PER DE 2007 .. 102 REFERENCIAS ... 104
iv 4 MTODO ESTTICO Y TORSIN ESTTICA
RESUMEN ..........105 4.1 PERODO DE VIBRACIN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS..............106 4.1.1 4.1.2 Trabajo de Goel y Chopra (1997) 107 Trabajo de Aguiar et al (2006) ..108
4.2 CORTANTE BASAL MNIMO.110 4.3 MTODO ESTTICO ..112 4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW 112 4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW 116 4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW...118 4.5 EXCENTRICIDAD ESTTICA .119 4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEO .120 4.7 EXCENTRICIDAD ESTTICA EN ALGUNAS NORMATIVAS .120 4.7.1 Normativas de Venezuela 121 4.7.2 Normativas Americanas 123 4.7.3 Cdigo Ecuatoriano de la Construccin .124 4.8 ANLISIS CON DOS GDL POR PLANTA ..124 4.9 PROGRAMA ANALISESTATICO2GDL130 4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL131 4.10 SISMO DE CARIACO ..134 REFERENCIAS ...136
ANLISIS MODAL PLANO
RESUMEN ..........137 5.1 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL .........138 5.1.1 Desplazamientos mximos modales ..139 5.1.2 Fuerzas mximas modales ..140 5.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO ... 141
v
5.3 CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL... 143 5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MNIMO.. 152 5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PRTICOS...153 5.6 CONTROL DEL EFECTO P ..155 5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW ..156 REFERENCIAS ...163
6 ANLISIS SSMICO ESPACIAL POR EL MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL
RESUMEN ..........165 6.1 INTRODUCCIN ............165 6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO .166 6.3 MATRIZ DE MASAS ...... 167 6.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS..168 6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW...179 6.6 EFECTO
p .189
6.7 TORSIN ACCIDENTAL 192 REFERENCIAS .. 193
TORSIN EN EDIFICIOS
RESUMEN ......... 195 7.1 EDIFICIOS ABIERTOS ............................195 7.2 CENTRO DE RIGIDEZ EN UNA ESTRUCTURA DE UN PISO...197 7.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO 199 7.4 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA DE UN PISO .. 204 7.5 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA MONOSIMTRICA.208
vi
7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO 209 7.7 COMENTARIOS ..213 REFERENCIAS .. 213
8 RESPUESTA EN EL TIEMPO Y CENTROS DE: RIGIDEZ, CORTE Y DE GIRO
RESUMEN 215 8.1 INTRODUCCIN .215 8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO .217 8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO ..220 8.4 PROGRAMABASERIGIDANEW221 8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELSTICO 235 8.5.1 8.5.2 8.5.3 Propuesta de Lin (1951) 235 Propuesta de Vsquez y Ridell (1984) 235 Propuesta de Cheung y Tso (1986) .238
8.6 CENTRO DE GIRO .239 8.7 CENTRO DE CORTE .241 8.7.1 8.7.2 8.7.3 8.7.4 Rigidez t .241 Rigidez de piso 242 Frmulas de Wilbur 242 Frmulas de Rosenblueth y Esteva 244
REFERENCIAS .245
9 AISLADORES DE BASE ELASTO MRICOS
RESUMEN ...247 9.1 INTRODUCCIN .247 9.2 FUNDAMENTO GENERAL 251
vii
9.3 MARCO TERICO ..252 9.4 MTODO CUASI-ESTTICO 254 9.4.1 Procedimiento de anlisis .254 9.4.2 Programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO.260 9.5 MTODO MASAS CORREGIDAS 266 9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO .267 9.6 MTODO DINMICO EXCTO 272 REFERENCIAS ...278
10 DISIPADORES DE ENERGA VISCO ELSTICOS
RESUMEN ...279 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 INTRODUCCIN ..279 DISIPADOR VISCO ELSTICO .280 VENTAJAS DE LOS DISIPADORES 281 ENSAYOS PRELIMINARES ...282 RIGIDEZ EQUIVALENTE DEL DISIPADOR 283 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL 286 10.6.1 Programa RLVISCOELASTICONEW ..287 10.7 10.8 10.9 10.10 MTODO DE LA ENERGA MODAL DE DEFORMACIN ...293 ANLISIS MODAL ESPECTRAL ...296 PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO300 MTODO ESTTICO ..315 10.10.1 Perodo Fundamental .315 10.10.2 Descripcin del mtodo esttico propuesto 316 10.10.3 Programa VISCOELASTICOESTATICO 318 REFERENCIAS ...321
CAPTULO 1
PELIGROSIDAD SSMICA
RESUMEN
El Ecuador se halla ubicado en una de las zonas de mayor peligrosidad ssmica del mundo, de tal forma que los proyectistas estructurales tienen que disear sus edificios considerando que lo ms importante es la accin ssmica. Es importante crear conciencia de que los sismos no matan, lo que matan son las estructuras si es que no han sido diseadas en forma adecuada. Para tener una verdadera visin del problema se inicia el captulo estudiando el origen de los sismos, luego de ello se pasa a ver la sismicidad en el Ecuador, luego se indica como se realizan los estudios de peligrosidad ssmica y se presenta el mapa de zonificacin del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000. Posteriormente se presenta en forma rpida la filosofa de diseo en la forma clsica y en la nueva forma recomendada por el Comit VISION 2000, en la cual se necesita conocer los sismos de diseo para cuatro eventos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro. Actualmente la mayor parte de las normativas ssmicas establecen un solo sismo de diseo y es el correspondiente al sismo raro, de tal forma que si se desea realizar un anlisis y diseo ssmico por desempeo, de acuerdo a la nueva visin se debe empezar por definir la forma que tienen estos cuatro sismos. La forma de los sismos de anlisis y de diseo se lo representa mediante espectros, tema que es tratado en el prximo captulo, donde se presenta una forma de hallar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro, a partir de los espectros estipulados en las normativas ssmicas.
1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS

Para entender el origen de los sismos, es necesario hablar sobre: deriva continental, la composicin de la tierra y placas tectnicas y las micro placas, temas que son abordados en el
presente apartado. Por otra parte, se indica los pases cuya sismicidad est asociada al Cinturn Circunpacfico o Cinturn de Fuego del Pacfico.
1.1.1
Deriva Continental
Hace muchos millones de aos todos los continentes estaban unidos en una sola masa, a la que se denomin Pangea, tambin llamada Pangaea. El nico ocano que le rodeaba era el Panthalassa, como se aprecia en la figura 1.1.
Figura 1.1
Pangaea o Pangea y el ocano de Panthalassa. Dietz y Holden (1970).
Esta masa empez a moverse en forma lenta y se fue rompiendo. La primera rotura se dio en el rea de Groenlandia cuando se separa de Europa. Esta rotura origin dos continentes denominados Laurasia y Gondwana (Canet y Barbat, 1988) como se ilustra en la figura 1.2.
Figura 1.2
Rotura de Pangaea y formacin de Laurasia y Gondwana. Dietz y Holden (1970).
La rotura se da en los perfiles que tienen los continentes actualmente, los mismos que se han desplazado y rotado, pero este movimiento contina. Esta teora fue formulada por Alfred Wegener (1912), con el nombre de Teora de la deriva de los continentes. Numerosos son los estudios que se han realizado para confirmar la teora de Wegener, en las ltimas dcadas. Si se examina con detenimiento, el perfil del continente Americano con el de frica y Europa, y si imaginariamente lo unimos, como un rompecabezas, se observa que existe una extraordinaria coincidencia, lo cual hace pensar que en un tiempo estuvieron unidos y luego se separaron quedando a la deriva cada uno de ellos. Por otra parte, en las costas del Ocano Atlntico de Amrica y frica, se ha visto que sus minerales son de la misma naturaleza, no existen regiones montaosas en estas regiones y lo ms sorprendente es que su flora y fauna es muy parecida. Por ejemplo, las lombrices, caracoles y peces de aguas superficiales, viven en las costas de los dos continentes.
1.1.2 Composicin de la Tierra

Es importante destacar que los continentes se han movido en forma muy lenta desde tiempos muy remotos y que actualmente continan movindose. Para entender esto, es necesario analizar la composicin de la tierra, la misma que tiene un radio que est alrededor de los 6400 Km.
Figura 1.3
Modelo de las corrientes de convencin. Rikitake (1976).
En el centro se tiene un ncleo interno que es slido pero el material que lo recubre es lquido y finalmente se tiene la corteza terrestre que es slida, la misma que tiene un espesor variable. Es importante destacar que la corteza terrestre se encuentra sobre un manto lquido y que es ms pequea bajo el mar y ms ancha bajo las montaas, todo ello con relacin al grosor de la corteza en el resto del mundo.
Por otra parte, cuando se realizan excavaciones, estas no han llegado ms all de un kilmetro y lo que se ha observado es que la temperatura y la presin aumentan a medida que la profundidad crece. El centro de la tierra est compuesto por materiales y minerales a muy altas temperaturas, es una gran fuente de calor sobre la que se halla el manto lquido, cuyo material est en continuo movimiento, el material de abajo, sube y el material de arriba baja, como lo ilustra la figura 1.3 A esta hiptesis se denomina corriente de conveccin y es la causa para que los continentes continen movindose en diferentes direcciones. Podramos pensar como ser el mundo despus de cincuenta millones de aos. Es muy probable que algunos continentes se subdividan, que su posicin no sea la que tienen actualmente.
Figura 1.4
Principales placas tectnicas, en el mundo.
1.1.3 Placas Tectnicas

Debido a las corrientes de conveccin, los continentes continan en movimiento. En el siglo XIX ya se pens que Groenlandia se mova, hiptesis que ha sido confirmada en el siglo XX con estudios que demuestran que se separa de Europa. Las corrientes de conveccin se producen en la parte superior del manto lquido, en una capa denominada Astensfera. En forma figurativa se puede decir que la corteza terrestre flota sobre la Astensfera. El movimiento de la corteza no se da en forma uniforme, en el sentido de que todo se mueve en la misma direccin y con la misma magnitud, no se presenta as. Existen regiones en las cuales el movimiento es muy lento del orden de una centsima de milmetro al ao y otras
en las cuales este movimiento es muy rpido con movimientos de ms de 10 cm. al ao. De igual forma, existen zonas en las que segmentos de la corteza chocan entre si y otras en que no existe este choque. Las principales placas tectnicas, se indican en la figura 1.4 y son las placas de: Nazca, Sudamrica, Cocos, Norteamericana, Caribe, Africana, Euroasitica, Antrtica, Pacfico, Filipinas, Arbica, Australiana y de la India. Estas placas a su vez contienen micro placas. Estos movimientos llamados tectnicos son los responsables de la aparicin de las montaas, de los volcanes, de los sismos, de la formacin de plegamientos y fallas geolgicas en la tierra. Investigaciones desarrolladas entre los aos 1950 y 1960, encontraron que en el lecho de los mares, existen largas y espectaculares cadenas montaosas con una forma muy similar a la columna dorsal de los reptiles, de ah su nombre de dorsal marino. Por lo tanto, en la tierra existen dos tipos de montaas, las que se hallan en los continentes y las que se encuentran en los mares con caractersticas diferentes. Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con direccin al manto; la regin de la zona de choque se denomina zonas de subduccin. Por otra parte, en la zona donde no existe el choque, que es en los dorsales marinos aparece, una nueva superficie terrestre. De esta forma se mantiene el equilibrio en el mundo, por las zonas de subduccin desaparece la superficie creada y por los dorsales marinos aparece nuevas superficies.
1.1.4 Cinturn Circunpacfico

En Amrica del Sur, se tiene fundamentalmente el enfrentamiento de la Placa de Nazca o Placa Ocenica con la Placa de Sudamrica o Placa Continental. Este enfrentamiento produce el fenmeno de subduccin, por el cual la placa de Nazca por ser ms rgida y fuerte se introduce por debajo de la Placa Sudamericana y continua movindose hacia el manto. Como se indic este choque genera los sismos que es lo que interesa en el presente captulo. Sin embargo se debe manifestar que como consecuencia del movimiento continuo de las placas tectnicas se tienen las erupciones volcnicas y los sismos. El fenmeno de subduccin ha generado una fosa frente a las costas, la misma que alcanza grandes profundidades. Se puede apreciar en la figura 1.4 que esta fosa contina por Centro Amrica, Mxico, Estados Unidos (California), Canad, Alaska (Aleutian Trench), Pennsula de Kamtchatka, Japn, Filipinas y Nueva Zelanda. Esta fosa bordea el Ocano Pacfico a manera de un cinturn de ah su nombre de Cinturn Circunpacfico y es una zona de alta sismicidad. Por otra parte, en esta zona existe una intensa actividad volcnica de ah que tambin es conocida como Cinturn de Fuego del Pacfico. En la figura 1.5 se indica con ms detalle la fosa de subduccin, en la zona de Colombia, Ecuador y parte de Per. Ntese que en el fondo del Ocano Pacfico existe una cordillera llamada Dorsal de Carnegie que sigue creciendo e introduciendose bajo el continente, esto es debido al movimiento de las placas. De igual manera se aprecia con una pequea flecha negra la direccin en que se mueve la placa de Nazca frente a Ecuador, se estima que al ao esta placa se mueve con respecto a la placa del continente de 5 a 7 cm. Se aprecia tambin la Cordillera de los Andes que atraviesa el Ecuador en el sentido Norte Sur y con tringulos se indican los nevados activos y pasivos que en ella existen.
Figura 1.5 Dorsal de Carnegie y Cordillera de los Andes
1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR

En el cinturn circunpacfico y concretamente en el Ecuador, el proceso de subduccin de la placa de Nazca, genera una alta sismicidad en su recorrido, buzamiento, hacia el Este. Por este proceso en la costa ecuatoriana, tienen un hipocentro superficial y en la regin oriental los eventos ssmicos asociados con la subduccin pueden tener profundidades focales mayores a 200 Km. A ms de la actividad ssmica asociada a la zona de subduccin, existen sismos que se generan por la activacin de fallas geolgicas locales. El sismo que afect a Baha de Carquez el 4 de agosto de 1998, tiene su origen en la zona de subduccin, en cambio el sismo del 2 de octubre de 1995, que caus el colapso del puente sobre el ro Upano tiene su origen en una zona de fallamiento local. Por otra parte, es importante destacar que el buzamiento de la zona de subduccin del sur del Per, es diferente del buzamiento que se tiene en el centro y sur del Ecuador y a su vez es diferente del que se tiene en Colombia. Por lo general los sismos superficiales son los que causan mayor dao. Por este motivo, se puede indicar que la Costa Ecuatoriana es la de mayor peligrosidad ssmica, seguida por la Sierra y finalmente el Oriente. Por lo tanto, desde el punto de vista ssmico no es lo mismo construir en la ciudad de Esmeraldas, donde la peligrosidad ssmica es muy grande que en el Tena que tiene una menor amenaza ssmica.
Al analizar la ubicacin de los epicentros e hipocentros de los sismos registrados, se observa que existen zonas en las cuales la actividad ssmica es muy baja, como la regin oriental y otras regiones donde existe una alta concentracin denominada nidos ssmicos. En el Ecuador, existen dos nidos ssmicos localizados el uno en el sector del Puyo y el otro en Galpagos. El Nido del Puyo, ubicado alrededor de las coordenadas 1.7 Latitud Sur y 77.8 Longitud Oeste, se caracteriza principalmente por un predominio de sismos de magnitud entre 4.0 y 4.9 con profundidades focales mayores a 100 kilmetros. El Nido de Galpagos, ubicado por las coordenadas 0.30' de Latitud Sur y 91 Longitud Oeste tuvo una gran actividad ssmica entre en 11 y 23 de Junio de 1968.
Figura 1.6 Epicentros con magnitud mayor a 4 registrados en 1995 y 1998. (I.G. EPN)
En la figura 1.6 se observa a la izquierda la actividad ssmica en el Ecuador en 1995 y a la derecha en 1998. En 1995, se aprecia una gran actividad en la regin sur oriental, donde se dio el sismo de Macas. Aguiar (2000). En cambio en 1998 se tiene una gran actividad frente a la costa de Baha de Carquez. En la figura 1.7 se aprecian los sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 que se han registrado en el Ecuador entre 1977 y el 2007, se aprecia que en las provincias de la sierra ecuatoriana prcticamente no se han registrado sismos fuertes, en estos 30 aos. Esto es una alerta que debe llevar a la reflexin de que a lo mejor se est acumulando energa y que probablemente en un futuro cercano se tenga un sismo muy fuerte ya que histricamente la sierra se ha visto afectada por sismos severos como el de 1797 que caus gran dao en la antigua ciudad de Riobamba, el de 1868 que destruy la ciudad de Ibarra y las ciudades vecinas. Los sismos histricos a los que se hacen referencia y otros terremotos catastrficos se indican en la figura 1.8, donde se presentan los epicentros de los sismos con Intensidades, en la escala de Mercali, mayores a VI, registrados entre 1641 y 1880.
1.3 PELIGROSIDAD SSMICA

Se define como Peligrosidad Ssmica, la probabilidad de ocurrencia, dentro de un perodo especfico de tiempo y dentro de una regin determinada, movimientos del suelo cuyos parmetros: aceleracin, velocidad, desplazamiento, magnitud o intensidad son cuantificados.
Para la evaluacin se deben analizar los fenmenos que se producen desde el hipocentro hasta el sitio de inters.
Figura 1.7 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2007.
Figura 1.8 Principales terremotos registrados entre 1641 y 1880 con Intensidad mayor a 6.
Para el diseo ssmico de estructuras, fundamentalmente se necesita conocer cual es la aceleracin mxima del suelo que se espera en la zona que se va a implantar el proyecto durante la vida til de la estructura. Si adicionalmente, se pueden establecer los otros parmetros indicados en el prrafo anterior u otros adicionales como el tiempo y contenido de frecuencias, que de alguna forma se estn incorporando en los estudios de peligrosidad ssmica, es mejor.
1.3.1 Etapas de clculo

En la figura 1.9, se presentan las etapas que se siguen para la evaluacin de la Peligrosidad ssmica a nivel regional, tendientes a la obtencin de parmetros para el diseo sismo resistente, expresados en trminos probabilsticas. Algermissen y Perkins (1972, 1976); Grases (1975).
Figura 1.9 Etapas de la evaluacin de la Peligrosidad Ssmica. La informacin ssmica histrica, de eventos que se registraron en el perodo 1500 1900 es muy importante, por que son cuatro siglos de datos, razn por la cual es fundamental su estudio. Lamentablemente, los sismos histricos no han sido estudiados con el detenimiento del caso, primero porque es una tarea que demanda mucho tiempo y segundo por lo difcil que resulta el conseguir la informacin. Las crnicas de los sismos histricos en algunos casos son muy exageradas y tienden a sobredimensionar el dao ocasionado. Por otra parte, en la mayor parte de pases, el catlogo ssmico instrumental tiene amplia informacin a partir de los aos 1960 y 1970, por la implementacin de un mayor nmero de estaciones sismogrficas. En el perodo 1900-1960 la informacin es escasa, no porque no hayan ocurrido sismos sino porque no exista suficiente instrumentacin ssmica. Egred et al (1981). En consecuencia, antes de empezar un trabajo de peligrosidad ssmica lo primero que se debe hacer es un estudio de completitud de la informacin ssmica, se puede utilizar para el efecto, el procedimiento propuesto por Steep (1972), quien describe un procedimiento basado en la varianza como parmetro estadstico en los cuales la tasa de ocurrencia de los sismos es estable para distintos niveles de magnitud. La informacin tectnica, geolgica, geofsica y geotcnica son un complemento a la informacin ssmica instrumental para poder definir un mapa sismotectnico de la regin en estudio.
10
1.3.2 Relacin de recurrencia

Para la evaluacin de la peligrosidad ssmica en cada una de las reas fuentes es necesario calcular la relacin de recurrencia de la actividad ssmica, propuesta independientemente por Ishimoto-Ida en 1939 y Richter-Gutenberg en 1944. (Gutemberg y Richter, 1954, 1956). La misma que tiene la siguiente forma:
log N ( M ) = a bM
(1.1)
Siendo N(M) el nmero de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las constantes a y b definen la sismicidad del rea. Dowrick (1977).
EJEMPLO 1
Encontrar la relacin de recurrencia para los sismos registrados en el Ecuador en el perodo comprendido entre 1990 y 2005. Del catlogo ssmico, se han obtenido los siguientes datos: Tabla 1.1 Sismicidad en el Ecuador en el perodo 1990-2005. MAGNITUD Mb 4.0 - 4.5 4.5 - 5.0 5.0 - 5.5 5.5 - 6.0 6.0 - 6.5 6.5 - 7.0 7.0 7.5 7.5 8.0 8.0 8.5 NMERO DE SISMOS
3566 1317 155 40 23 3 3 2 1
SOLUCIN
En la figura 1.10 se indica la distribucin de frecuencia de los sismos en el perodo 1990-2005. Ntese que en 1998 y en el 2005 se tiene una gran cantidad de sismos, ventajosamente la mayor parte de ellos son de magnitudes comprendidas entre 4.0 y 4.5. Las ecuaciones que conducen al clculo de las constantes a y b son:
log Y = N a + b X X log Y = a X + b X
En la tabla 1.2, se indican los valores de las sumatorias con las cuales se plantean las dos ecuaciones que se requieren para determinar a y b.
11
SISMICIDAD EN EL ECUADOR DESDE 1990 - AGOSTO DEL 2005

NUMERO DE SISMOS 500 400 300 200 100 0
19 90 19 98 19 92 19 94 19 96 20 00 20 02 20 04
AOS
Figura 1.10 Sismicidad anual por rango de magnitud.
4,0 - 4,5 4,5 - 5,0 5,0 - 5,5 5,5 - 6,0 6,0 - 6,5 6,5 - 7,0 7,0 - 7,5 7,5 - 8,0 8,0 - 8,5
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tabla 1.2 Valores de clculo de la recta de mnimos cuadrados. Mb Nmero de Log Y X X * log Y (X) sismos (Y) 4.0-4.5 3566 3.5522 4.25 15.0968 4.5-5.0 1317 3.1196 4.75 14.8180 5.0-5.5 155 2.1903 5.25 11.4992 5.5-6.0 40 1.6021 5.75 9.2118 6.0-6.5 23 1.3617 6.25 8.5108 6.5-7.0 3 0.4771 6.75 3.2206 7.0-7.5 3 0.4771 7.25 3.4591 7.5-8.0 2 0.3010 7.75 2.3330 8.0-8.5 1 0.0000 8.25 0.0000 Total 5109 13.0812 56.25 68.1494
X2 18.0625 22.5625 27.5625 33.0625 39.0625 45.5625 52.5625 60.0625 68.0625 366.5625
Al reemplazar valores se halla:
13.0812 = 9 a + 56.25 b 68.1494 = 56.25 a + 366.5625 b

La solucin del sistema de ecuaciones reporta:
a = 7.12341 b = 0.90719 Log N = 7.12341 0.90719 M b

EJEMPLO 2
En base a la ecuacin de recurrencia encontrada en el ejemplo anterior hallar cuantos sismos de magnitud 8 se registrarn en el Ecuador en los prximos 16 aos, 25 aos y 50 aos.
12
SOLUCIN
Tabla 1.3 Clculo del nmero de sismos en 16, 25 y 50 aos.
16 aos log N = 7.12341 0.90719 * 8 log N = 0.1342

N = 0.7342
0.7342 X X=
25 aos 16
0.7342 X X=
50 aos 16
25 25 * 0.7342 = 1.1473 16
50 50 * 0.7342 = 2.2945 16
En los prximos 16 y 25 aos se espera 1 sismo de magnitud 8 y en los prximos 50 aos se esperan 2 sismos de magnitud 8. A la ecuacin (1.1) se le conoce como ley de Richter, la misma que puede escribirse tambin de la siguiente forma:
= e M
( 1.2 )
Donde es la tasa de ocurrencia anual de eventos de magnitud mayor o igual que M. La relacin que existe entre las variables a, b y , son las siguientes:
a = log
( 1.3 )
b = b ln 10 log e
( 1.4 )
1.3.3
Magnitud mxima
En cada zona fuente, se debe determinar la mxima magnitud Mmax que se espera, para ello existen diferentes frmulas empricas que relacionan la longitud de rotura de la falla L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en 1959 para fallas inversas
M max = 5.47 + 1.0 log L M max = 6.04 + 0.79 log L
( 1.5 ) ( 1.6 )
La ecuacin ( 1.5 ) es para sismos profundos y la ecuacin ( 1.6 ) para sismos superficiales e intermedios. En la evaluacin de la peligrosidad ssmica de Colombia, utilizaron las ecuaciones propuestas por Ambrasseys para determinar la magnitud mxima, estas son:
L = e (1.150 M mx 3.35) Limite Inferior L = e (1.596 M mx 7.56 ) Mejor Ajuste L = e (1.615 M mx 8.58) Limite Superior
( 1.7 ) ( 1.8 ) ( 1.9 )
13
Se aprecia que la relacin entre la Magnitud Mxima Mmax y el logaritmo de la longitud de rotura es de tipo lineal, de la forma:
M max = A log L + B
( 1.10 )
Donde A y B son constantes que se obtienen por regresin lineal. Es conveniente que los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geogrfica como lo propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la magnitud mxima en base al tipo de falla. Para Amrica del Sur, Acharya propone la ecuacin (1.11) para encontrar la magnitud mxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7. Por lo tanto, para magnitudes inferiores su aplicacin es incierta.
M max = 2.30 + 2.83 log L
EJEMPLO 3
( 1.11 )
Determinar una relacin entre Mmax y la longitud de rotura L, en base a los datos de la tabla 1.4.
Tabla 1.4 SISMO
Relacin entre Magnitud M y Longitud de rotura L.
LONGITUD FALLA (L)
MAGNITUD (M)
Alaska, 1964 San Francisco, 1906 Mongolia, 1957 Kern Co, 1952 Niigata, 1964 Turkey, 1953 Imperial Valley, 1940 Fairview Peak, 1954 Montana, 1959 San Miguel, 1956 Parkfield, 1966
600 450 280 50 100 50 60 36 30 19 38
8.5 8.3 8.3 7.8 7.5 7.2 7.1 7.1 7.1 6.8 5.5
SOLUCIN
La ecuacin que se obtiene luego del ajuste por mnimos cuadrados, es:
M max = 4.86 + 1.33 log L
( 1.12 )
El coeficiente de correlacin de la ecuacin (1.12) es 0.782, que es un valor bajo. En los estudios de peligrosidad ssmica se puede aplicar una ecuacin como las indicadas para
14
encontrar la mxima magnitud esperada en la fuente pero es conveniente comparar el valor obtenido con el registrado instrumentalmente. De igual forma en las ecuaciones que definen la magnitud mxima se deben indicar parmetros estadsticos como el coeficiente de correlacin y la desviacin Standard para incluirlos en la evaluacin de la peligrosidad ssmica. Finalmente, se debe indicar que hay ecuaciones en las cuales se incluye el desplazamiento permanente D en la determinacin de la magnitud mxima. Una de ellas es la presentada en la ecuacin (1.13), en la cual L y D, se expresan en centmetros, Grases (1997).
M max = 1.1 + 0.4 log( L1.58 D 2 )
( 1.13 )
1.3.4 Leyes de atenuacin

La fuente de mayor incertidumbre en los estudios de peligrosidad ssmica es la determinacin de la ecuacin de atenuacin que se va a utilizar. La ecuacin o ley de atenuacin es una expresin semiemprica que relaciona Magnitud-Distancia-Intensidad Ssmica; entendindose por estas ltimas palabras a la aceleracin, velocidad, desplazamiento e intensidad propiamente dicha de eventos ssmicos; estas relaciones se obtienen de los datos que existen sobre los parmetros mencionados. En general, los procedimientos utilizados para obtener las leyes de atenuacin, consiste en ajustar curvas a los datos de movimientos ssmicos ocurridos en diferentes regiones, por lo que las expresiones as obtenidas reflejan las caractersticas geotectnicas de la regin para la cual fueron obtenidas. Mal se hara con importar leyes de atenuacin derivadas de otras regiones para realizar estudios de peligrosidad ssmica. La filosofa de las leyes de atenuacin se puede sintetizar en dos aspectos, que son: A una misma distancia, R se espera tener la misma intensidad ssmica (aceleracin, velocidad, desplazamiento e intensidad propiamente dicha). La intensidad ssmica disminuye conforme la distancia aumenta y viceversa.
Ahora, comparemos que ha sucedido en la realidad; al respecto veamos que pas con el sismo de San Fernando del 09-02-71, uno de los eventos mejor documentados, a una distancia promedio aproximada de 42 Km. del epicentro se registraron aceleraciones horizontales mximas del suelo que variaron entre 58 y 245 gals. Es decir no se tuvo la misma intensidad ssmica a igual distancia; existen varios casos similares al descrito. Lo expuesto tiene como finalidad mostrar la incertidumbre que conlleva el uso de una ley de atenuacin a pesar de que sta fuera obtenida de registros instrumentales. Para contrarrestar esto se acostumbra incluir en las frmulas un trmino que corresponde a la desviacin estndar , el mismo que se calcula suponiendo que los logaritmos naturales de los cocientes de las intensidades ssmicas predichas a las registradas instrumentalmente tienen una distribucin log normal. En la tabla 1.5 se indican algunas de las leyes de atenuacin que han sido utilizadas en estudios de peligrosidad ssmica en diferentes regiones del mundo.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Tabla 1.5 REGIN

Leyes de atenuacin de la aceleracin mxima de suelo.
15
LEY DE ATENUACON
AUTOR
Chile-Argentina Per Per Ecuador Venezuela-Transcurrentes USA-Transcurrentes USA-Japn-Europa
ln Amax = 8.54 + 0.57M - 1.73 ln (R+60) ln Amax = 8.18 + 0.68M - 1.63 ln (R+60) ln Amax = 4.23 + 0.8M - ln (R+25) ln Amax = 6.35 + 0.99M - 1.76 ln (R+40) 0.6 ln Amax = 3.75 + 0.47M - 0.57 ln (R+10) 0.67 ln Amax = 6.98 + 0.5M - 1.25 ln (R+25) ln Amax = 0.14 IMM + 0.24M - 0.68 log R + =0.60 Costa Occidental USA =0.69 Japn =0.88 Europa
Saragoni et al (1982) Saragoni et al (1982)
Casaverde (1980) Aguiar (1989) Grases (1997) Donovan (1973) Goula (1993)
1.3.5 Metodologa de Evaluacin

La evaluacin de la peligrosidad ssmica se ejecuta utilizando los algoritmos propuestos por Algermissen (1972, 1976), cuya metodologa de clculo se resume a continuacin. i) ii) Dividir al Pas en una cuadrcula de 30 minutos por 30 minutos. Determinar en cada rea fuente, los coeficientes a y b de la ecuacin de recurrencia, con los datos correspondientes a sismos de magnitud mayor o igual a Mmin. Siendo Mmin la magnitud mnima seleccionada en el estudio. En la evaluacin de la peligrosidad ssmica de Venezuela se consider Mmin = 4.0 y en la evaluacin de la peligrosidad ssmica de Colombia Mmin = 3.0. Determinar la longitud de rotura de la falla y la mxima magnitud esperada. Calcular la frecuencia anual de ocurrencia de aceleraciones en cada vrtice de la cuadrcula. Se puede utilizar el programa de ordenador de Mc Guire (1976) o el programa Crisis de Ordaz (2000). Previamente se habr seleccionado una ley de atenuacin de movimiento del suelo. Obtener la aceleracin o velocidad mxima esperada en cada vrtice de la retcula, utilizando el programa: "Line Source Model" de A. Der Kiureghian (1977) o utilizando una distribucin de valores extremos tipo II que fue lo seleccionado para el caso de Ecuador, por Aguiar en 1982.
iii) iv)
v)
La distribucin de valores extremos tipo II, aplicada al caso de aceleraciones es de la siguiente forma:
ln[ ln F ( A)] = ln K ln Amax

Que puede escribirse de la siguiente manera:
( 1.14 )
F ( A ) = e ( kA max )
( 1.15 )
16
Siendo F(A) la probabilidad de no excedencia de la aceleracin mxima Amax. Los parmetros y k se obtienen del ajuste por mnimos cuadrados. vi) Se dibuja el mapa de isoaceleraciones, si se ha estado trabajando con aceleraciones o puede ser el mapa de isovelocidades o el parmetro seleccionado para el estudio de la peligrosidad ssmica.
EJEMPLO 4
En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de peligrosidad ssmica y se desea determinar la aceleracin mxima del suelo en roca para una vida til de la estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%
Tabla 1.6 LUGAR
Aceleracin mxima y tasa media de ocurrencia para Quito.
ACELERACON MXIMA (cm/s2)
TASA DE OCURRENCIA (veces/ao)
Quito
50 100 150 200 250 300 400 500
0.382 0.0389 0.0105 0.00392 0.00177 0.000891 0.000269 0.0000996
Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relacin entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es lineal de la forma planteada en la ecuacin (1.14), con lo cual se determina: =3.543 k=0.025
La ecuacin (1.15) es vlida para un ao. Para el caso de 50 aos, tiempo de la vida til de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora ser ecuacin (1.15), queda:
k 1 Amax 50
1
1
. En consecuencia la
50
F ( A) = e
( 1.16 )
Para el sismo raro o severo, la probabilidad de no excedencia en 50 aos se consider del 90%. Luego al reemplazar en la ecuacin (1.16), se tiene:
17
0.9 = e
De donde:
k 1 Amax 50
1 50 Amax = k 0.10536
obtiene:
( 1.17 )
Reemplazando los valores de k y , encontrados para Quito, en la ecuacin ( 1.17 ) se Amax = 227.37 cm/s2 = 0.232 g
1.4
ZONIFICACIN SSMICA DEL CEC-2000
En la figura 1.11 se presenta el mapa de zonificacin ssmica estipulado en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 y que fue obtenido de un estudio de peligrosidad ssmica para estructuras que tienen una vida til de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%.
Figura 1.11 Zonificacin ssmica del Ecuador del CEC-2000.
18
En base a estos dos ltimos valores se halla el perodo de retorno que es el tiempo promedio transcurrido entre dos movimientos ssmicos que tienen la misma aceleracin del suelo. La ecuacin que se utiliza para hallar el perodo de retorno T es la siguiente:
1 1 (1 p )
1 t
( 1.18 )
Donde p es la probabilidad de no excedencia y t es el tiempo de vida til de la estructura. Al reemplazar p = 0.10 y t = 50 en ( 1.18 ) se encuentra que el perodo de retorno es de 475 aos. La zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador est definida por una aceleracin mxima del suelo en roca igual a 0.4 g., siendo g., la aceleracin de la gravedad y la menor peligrosidad est caracterizada por 0.15 g. La costa y la sierra estn inmersas en la zona de mayor peligrosidad ssmica. En la tabla 1.7 se indica las zonas ssmicas en la forma que presenta el CEC-2000, en la cual se indica nicamente el coeficiente de la aceleracin de la gravedad, que se denomina factor Z . Tabla 1.7 Zonificacin ssmica del Ecuador del CEC-2000 1 2 3 0.15 0.25 0.30
4 0.40
Considerar una aceleracin mxima del suelo en roca del 40% de la aceleracin de la gravedad para la sierra ecuatoriana, a criterio del autor de este libro es demasiado alto. Este valor se debe a que los sismos histricos estn sobredimensionados en cuanto a los daos que ocasionaron. De tal manera que si se elimina la zona 4 de la sierra y se deja todo como zona 3 sera lo ms apropiado. El comentario realizado en el prrafo anterior, tiene un sustento en el estudio de peligrosidad ssmica realizado por Aguiar (1982) y que se presenta en la figura 1.12. En este estudio se determin la aceleracin mxima esperada asociada a un perodo de retorno de 475 aos y la aceleracin ms probable. Existe bastante similitud entre la zonificacin del CEC-2000, figura 1.11 y la zonificacin de Aguiar (1982) en el primero y por razones de seguridad est ligeramente mayorado la aceleracin mxima del suelo. Se concuerda que la costa ecuatoriana es la de mayor peligrosidad ssmica y que la regin oriental es la de menor peligrosidad. Para que la aproximacin sea adecuada se debe dejar, en la normativa del CEC-2000, a la sierra en la zona 3 con una aceleracin mxima del suelo en roca del 30% de la aceleracin de la gravedad. En Quito, desde la poca de la colonia no se ha tenido un sismo cuyo dao haga presumir que se tuvo una aceleracin mxima del suelo en roca de 0.4 g. Disear un edificio para 0.4 g., considerando un valor apropiado para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debida a comportamiento no lineal, tema que se ver en el prximo captulo, implica tener elementos estructurales de apreciables dimensiones. Lo que estn haciendo algunos proyectistas estructurales es considerar 0.4 g., y el valor ms alto estipulado por el CEC-2000 para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas sin verificar el factor de reduccin asignado lo que significa que en la realidad estn
19
considerando valores ms bajos al 0.4 g., ya que el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas obtenido en dichas estructuras es menor al que se impusieron, Aguiar (2006).
Figura 1.12 Zonificacin ssmica del Ecuador encontrada por Aguiar (1982).
1.5
FILOSOFA DE DISEO TRADICIONAL
La filosofa de diseo tradicional establece tres niveles de desempeo estructural que son: i) Servicio, ii) Dao, y iii) Colapso. Ante tres sismos de anlisis definidos como: i) Menor, ii) Moderado, y iii) Severo, como se indica a continuacin. En el Estado de Servicio, se espera que ante Sismos Menores, que pueden ocurrir frecuentemente durante la vida til de la edificacin, no ocurra ningn dao tanto en los elementos estructurales como en los no estructurales. Para el Estado de Dao, se espera que la estructura trabaje en el lmite de su capacidad resistente elstica, es decir la estructura como tal no sufre dao pero s hay dao en los elementos no estructurales. Este comportamiento es esperado ante Sismos Moderados, que pueden presentarse durante la vida til de la edificacin. Para el Estado de Colapso, la estructura, ante un Sismo Severo que puede ocurrir rara vez en el tiempo de vida til, incursiona en el rango no lineal, experimentando dao pero en ningn momento la edificacin llega al colapso. Se espera cierto grado de dao en los elementos estructurales y un dao considerable en los elementos no estructurales.
20
Los cdigos, normalmente presentan los estudios de peligrosidad ssmica para el Sismo Severo. Esto ha sucedido en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000, en las Especificaciones Sismorresistentes de Venezuela COVENIN 1756-98 y en la Norma Tcnica de Per de 2003, entre otros. En que se indica las zonificaciones ssmicas para una vida til de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%. Para poder verificar el comportamiento que tendr una estructura ante los sismos denominados menor y moderado, es necesario definir la aceleracin de estos eventos, de una manera similar a la efectuada para el sismo severo. Caso contrario la filosofa clsica de diseo quedar como un simple enunciado estructural. No basta indicar que el sismo menor o sismo pequeo se va a presentar durante la vida til de la estructura o que es probable que el sismo moderado se registre alguna vez en el tiempo de vida medio de la edificacin. Tampoco se deben establecer valores generales, como indicar que la aceleracin mxima del suelo en roca, para el sismo pequeo es menor a 0.06 g (6% de la aceleracin de la gravedad) y que la aceleracin para el sismo moderado es menor que 0.12 g. Estos valores pueden ser adecuados para un determinado lugar pero en trminos generales no lo son, puesto que en el mundo existen zonas con diferente peligrosidad ssmica.
1.6
SISMOS DE ANLISIS DE ACUERDO A VISION 2000
Tanto el SEAOC ,Structural Engineers Association of California, 1995 como el ATC-33 (1995), en sus documentos VISION 2000 y gua NEHRP, establecen claramente la manera de cuantificar las caractersticas de los sismos que deben considerarse en el anlisis ssmico de estructuras. En primer lugar, se debe indicar que no son tres los sismos de anlisis, como se tena anteriormente, ahora son cuatro los mismos que estn definidos de la siguiente manera: Sismo Frecuente, que debe obtenerse para una vida til de la estructura de 30 aos con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno de este evento es de 43 aos. Por lo tanto, este sismo se va a dar por lo menos una vez durante la vida til de la estructura. Sismo Ocasional, que se calcula para una vida til de la estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno es de 72 aos. Por lo tanto, durante la vida til de la estructura (50 aos) es probable que este sismo se registre alguna vez. El sismo ocasional es equivalente al sismo moderado y el sismo frecuente es equivalente al sismo menor. Sismo Raro, tambin conocido como Sismo Excepcional o como Sismo de Diseo. En fin existen una serie de nombres que se le dan a este sismo, el mismo que se obtiene para una vida til de la estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%. En consecuencia, es equivalente al Sismo Severo. El perodo de retorno de este evento es de 475 aos. Sismo Muy Raro, tambin denominado Sismo Extremo que se calcula para una vida til de la estructura de 100 aos con una probabilidad de excedencia del 10%. Este evento tiene un perodo de retorno de 970 aos.
21
Para cada uno de estos eventos el Comit VISION 2000 define un nivel de desempeo de la estructura o un nivel de comportamiento global de la edificacin, tema que ser analizado posteriormente. En 1992 la Sociedad de Ingenieros Estructurales de California se reunieron para analizar las grandes prdidas que se han producido en sismos recientes, que estuvieron diseados para un solo sismo, con la filosofa de que no colapsen ante un sismo severo pero se han venido registrando sismos de menor magnitud que no han llevado al colapso de la estructura pero han producido grandes prdidas en elementos no estructurales, las mismas que se agravan cuando se tiene que suspender las labores para reparar estos daos. Estas prdidas que representaban varios miles de millones de dlares fue lo que motivo la creacin del Comit VISION 2000 quienes en 1995 presentaron los primeros resultados, que fueron como una nueva luz para el diseo ssmico de las estructuras en el siglo XXI. En lo que atae a lo estudiado en el presente captulo se ha indicado que para el anlisis y diseo de las estructuras se necesita definir cuatro eventos ssmicos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro tema que ser tratado en el prximo captulo despus de que se indique lo que son los espectros de diseo.
Figura 1.13 Fotografas del Volcn Tungurahua. (Instituto Geofsico de la E.P.N.)
22
1.7
ACTIVIDAD DEL VOLCN TUNGURAHUA
Desde 1998 hasta marzo de 2008, en que se termina de escribir este libro, el volcn Tungurahua se ha encontrado en permanente actividad. Lo cierto es que ya se llevan 10 aos seguidos, en que hay fumarolas, cadas de ceniza y erupciones del volcn como las que se aprecian a la izquierda de la figura 1.13, la fotografa superior corresponde a la erupcin del 8 de febrero de 2008 y la inferior a la del 5 de marzo de 2007. Estas dos fotografas fueron tomadas por Patricio Ramn y se encuentran en el portal del Instituto Geofsico de la Politcnica Nacional, al igual que las fotografas de la derecha en que aparece el crter del volcn tomada desde su borde N.E por Jos Espn y la inferior derecha, en que se observa la actividad fumarlica del volcn tomada por Jorge Bustillos. En la primera declaratoria de emergencia del volcn, toda la poblacin de Baos y de los lugares aledaos fueron evacuados por ms de un mes; en los siguientes aos nuevamente se ha declarado en emergencia y la poblacin ha sido evacuada por das. Pero ha habido una buena parte de la poblacin de Baos que no ha abandonado sus casas a pesar de que el volcn est erupcionando como sucedi el 6, 7 y 8 de febrero de 2008. Esto demuestra que la gente ya se acostumbr a la permanente actividad del volcn y no mide el gran peligro que tienen. La intensa actividad de este y otros volcanes, como la gran actividad ssmica del Ecuador, deben servir como alertas para los proyectistas estructurales para construir edificaciones sismo resistentes, que no colapsen durante un evento telrico, que no colapsen con la acumulacin de ceniza volcnica en sus techos. Deben ser seales de alerta para buscar nuevas formas constructivas que sean ms seguras ante los embates de la naturaleza.
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2000), Sismo de Macas de 1995 y la reconstruccin, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 74 p., Quito. 2. Aguiar R., (1989), Leyes de atenuacin; una contribucin a la zonificacin ssmica del Ecuador, IV Encuentro Nacional de Ingeniera Estructural. Escuela Politcnica del Ejrcito, 3, 364-397, Quito. 3. Aguiar R., (1982), Cuantificacin de la amenaza ssmica del Ecuador en trminos probabilsticos y mapa de zonificacin. Tesis de Grado para obtener ttulo de Master en Ciencias. Universidad Central de Venezuela, 187 p., Caracas. 4. Acharya H., (1979), Regional variations in the rupture-length magnitude relationships and their dynamical significance, Bulletin of the Seismological Society of America, 69 (6), 2063-3084.
5. Algermissen S.T., Perkins D., (1972), A technique for seismic zoning: general considerations and parameters microzonation, Conference Seattle. 6. Algermissen S.T., Perkins D., (1976), A probabilistic estimate of maximum acceleration in rock in the contiguous United Stated, U. S. Geologycal Survey Open-File Report 760416, 45 p.
23
7. Canet J., Barbat A., (1988), Estructuras sometidas a acciones ssmicas. Clculo por ordenador, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera. Universidad Politcnica de Catalua, 569 p, Primera Edicin, Barcelona.
8. Casaverde L., y Vargas J., (1980), Zonificacin ssmica del Latinoamericano de Ingeniera Sismorresistente, Lima.
Per, II Seminario
9. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito. 10. Dietz R., Holden J., (1970), Reconstruction of Pangea: breakup and dispersin of continents, permian to present, Journal of Geophysics Research, 75, 4939-4956. 11. Donovan N., (1973), A statistical evaluation of strong motion data, including the February 9, 1971 San Fernando earthquake, Proceedings of the Fifth World Conference on Earthquake Engineering, 1, 1252- 1261, Roma. 12. Dowrick D., (1977), Earthquake Resistant Design, John Wiley & Sons, Inc. New York. 13. Egred J., Cceres V., Espn L., (1981), Catlogo de sismos, Ecuador 1900-1980, Facultad de Geologa. Observatorio Astronmico de Quito, Escuela Politcnica Nacional. 14. Grases J., (1975), Sismicidad de la regin asociada a la cadena volcnica centroamericana del cuaternario, Caracas. 15. Grases J., (1997), Peligrosidad ssmica, Seminario dictado en la Direccin Nacional de Defensa Civil, Quito. 16. Goula X., (1993), Evaluacin del riesgo ssmico: III Propagacin de la energa ssmica, Curso de Master en Ingeniera Ssmica y Dinmica Estructural, Universidad Politcnica de Catalua, Barcelona. 17. Gutenberg B., Richter C., (1954), Seismicity of the Earth, Princeton University Press, Princeton. 18. Gutenberg B., Richter C., (1956), Earthquake magnitude, intensity, energy and acceleration, Bulletin of the Seismological Society of America, 46, 105-145. 19. McGuire R.(1976), Fortran computer program for seismic risk analysis, United States Department of the Interior Geological Survey, Open-File Report 76-67, 90 p. 20. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 21. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin, Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p., Quito. 22. Rikitake T., (1976), Earthquake Prediction, Elsevier Scientific Publishing Company, Amsterdam. 23. Saragoni R., Crempien J., y Ayala R., (1982), Caractersticas experimentales de los movimientos ssmicos sudamericanos, Revista del IDIEM, 21 (2), 67-86, Mxico.
24
24. SEAOC (1995), Vision 2000 Report on performance based seismic engineering of buildings, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento. 25. Slemmons D. B., (1977), State-of-the-adt for assessing earthquake hazards in the United States, Report 6. Faults and earthquake magnitude:U.S., Army Corps of Engineers, Waterways Experimental Station, Soil and Pavements Laboratory, Vicksburg, Mississippi, Miscellaneous Paper S-73-1, 129 p, 1977. 26. Stepp J., (1972), Analysis of completeness of the earthquake sample in the puget sound area and its effect on statiscal estimates of earthquake hazard, Proceedings of the International Conference on Microzonation for Safer Construction. Research and Application, 2, 897-909.
CAPTULO 2
RESUMEN
La definicin de espectros de respuesta y de diseo, es fundamental en el anlisis ssmico de edificios, razn por la cual se inicia el captulo con sta temtica. De igual manera es importante el estudio de los espectros elsticos e inelsticos, saber que con los espectros elsticos no se espera dao en las estructuras y con los espectros inelsticos si se espera dao. Es fundamental conocer como las normativas ssmicas obtienen los espectros inelsticos dividiendo los espectros elsticos para el producto R p e . Donde R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la estructura; p , e factores con los cuales se penaliza las irregularidades en planta y elevacin. Estos tres factores son objeto de estudio, con mucho detenimiento en el presente captulo, ya que una seleccin inapropiada de estas cantidades puede conducir a un diseo con fuerzas ssmicas muy bajas, siendo la estructura vulnerable ante la accin de los sismos o puede conducir a sobredimensionar la accin ssmica con lo que se obtiene un diseo muy costoso. Se analiza, con cierto detenimiento los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas para edificios de hormign armado, compuestos por vigas y columnas, sin muros de corte, de las normativas ssmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador, Per y Chile. Para poder comparar el factor R de estas normativas se debe diferenciar si los espectros formulados son a nivel de servicio o ltimos, se debe tener en cuenta la deriva mxima de piso permitida, si esta deriva es elstica o inelstica, se debe conocer como se obtienen los desplazamientos inelsticos a partir de los desplazamientos elsticos. Todas estas variables influyen en el clculo del factor R .
26
Posteriormente, se presenta los resultados de un proyecto de investigacin, desarrollado en el Centro de Investigaciones Cientficas de la Politcnica del Ejrcito, que se inici en el 2005 y finaliz en el 2007, sobre el clculo del factor R en las estructuras mencionadas en el prrafo anterior. Se obtuvo el factor R multiplicando el factor de resistencia por ductilidad R tambin conocido como factor de reduccin por ductilidad; multiplicando por el factor de sobre resistencia R y por el factor de redundancia R R . Para el factor R se realizaron cuatro trabajos: Aguiar y Guerrero (2006); Aguiar y Gonzlez (2006); y dos trabajos por parte de Aguiar, Romo y Aragn (2007,1,2). Este ltimo se considera el ms completo ya que se trabaj con 80 acelerogramas de sismos reales de baja magnitud y 112 acelerogramas artificiales compatibles con los espectros del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin. Para hallar los factores R y R R se analizaron 432 estructuras de uno a seis pisos que responden a la forma como se construye en Ecuador. De tal manera que los resultados obtenidos son validos para estructuras de menos de 6 pisos. Se entiende que estructuras de ms de 7 pisos se disean con muros de corte. Para el factor R se presentan los resultados encontrados por Aguiar, Mora y Guadalupe (2007) que es funcin de la deriva de piso mxima permitida y para el factor R R el trabajo desarrollado por Aguiar, Guaia y Bernal (2008). Finalmente, en base a los trabajos realizados se propone el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas, para edificios conformados por vigas y columnas sin muros de corte, para los cuatro tipos de suelo que contempla el CEC-2000, los mismos que son validos para una deriva de piso mxima inelstica de 1.5 %.
2.1 INTRODUCCIN
Se recomienda la lectura del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) en el que se trata sobre la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad ante una accin ssmica definida por su acelerograma, luego se presenta como se halla los espectros de respuesta y finalmente se indica como a partir de estos espectros de respuesta se halla el espectro de diseo. Se presenta a continuacin un breve repaso de lo tratado en forma extensa en el texto mencionado.
2.1.1 Espectros de respuesta

Se define el espectro de respuesta como la respuesta mxima de un conjunto de osciladores de 1 gdl que tienen el mismo amortiguamiento, sometidas a una historia de aceleraciones dadas.
27
En la figura 2.1 se muestra el esquema de clculo de los espectros de respuesta. A la izquierda aparecen un conjunto de osciladores de 1 gdl, todos ellos tienen un coeficiente de amortiguamiento = 0.05 . Cada uno de estos osciladores, que representan a estructuras de un piso, va a ser sometido al sismo cuyo acelerograma se indica en la parte inferior izquierda.
Figura 2.1 Esquema de clculo de los Espectros de Respuesta. En la parte central de la figura 2.1, se tiene la respuesta en el tiempo de desplazamiento, se ha colocado nicamente de dos osciladores, el uno tiene un perodo de 1 s. y el otro un perodo de 2 s. Se ha identificado las respuestas mximas en cada uno de ellos, como Sd1 para el sistema con T=1 s., y Sd2 para el sistema con T=2 s. Ntese que Sd1 es negativo ya que se halla en la parte inferior y Sd2 es positivo por estar en la parte superior pero para encontrar el espectro se considera en valor absoluto En la parte derecha, de la figura 2.1 se han colocado los valores de Sd1 y Sd2 asociados a perodos de 1 y 2 s., se han colocado adems los desplazamientos mximos correspondientes a los restantes perodos del conjunto de osciladores de un grado de libertad, la grfica que resulta de unir las respuestas mximas es el Espectro de Respuesta Elstica de Desplazamientos, ante el sismo del 9 de Noviembre de 1974. En la parte central de la figura 2.1 se pudo haber colocado las respuestas mximas de velocidades o de aceleraciones, con lo que se habra hallado los espectros de respuesta elsticos de velocidad y aceleracin, respectivamente. Por lo tanto, se pueden obtener espectros de respuesta elsticos de desplazamientos, velocidades y aceleraciones, encontrando las mximas respuestas en valor absoluto de q(t ), q (t ) y q (t ) . A estas respuestas mximas se las denomina con las letras S d , S v y S a .
S d = q (t ) max
S v = q (t ) max
S a = q (t ) max
( 2.1 )
De estos tres tipos de espectros los que ms se utilizan, al menos en Latino Amrica son los espectros de aceleraciones y son los que vienen definidos en las normativas ssmicas. Estos espectros han tenido una serie de crticas en el sentido de que no toman en cuenta el tiempo de duracin del sismo, la frecuencia de vibracin del sismo, y sobre todo que no describen el dao esperado en la estructura. Temas que son importantes y que de alguna forma se los incorpora en
28
los espectros de energa, pero todava no existen formulaciones sencillas para el anlisis ssmico de estructuras con espectros de energa. De igual manera en lugar de trabajar con espectros de aceleraciones se est proponiendo, desde hace algunos aos, el trabajar con espectros de desplazamiento debido a que estos estn ms asociados con el dao de las estructuras, existen filosofas de diseo al respecto pero nuevamente se contina trabajando con espectros de aceleraciones.
2.1.2
Espectros de diseo
En la figura 2.2 se ilustra la forma como se obtiene un espectro de diseo, para el efecto se seleccionan registros ssmicos de una determinada regin, que se encuentren registrados sobre el mismo tipo de suelo ya que se ha visto que un mismo sismo puede tener diferentes registros en suelo duro y en suelo blando a pesar de que los dos sitios estn muy cercano. Es preferible que los registros con los cuales se obtengan los espectros sean de eventos con magnitudes mayores a cuatro o en su defecto que tengan aceleraciones mximas superiores al 10% de la aceleracin de la gravedad. Lamentablemente en Amrica Latina no se dispone de una suficiente cantidad de registros ssmicos, clasificados de acuerdo al tipo de suelo, ni tampoco de registros de sismos fuertes por lo que toca trabajar con los archivos que se disponen o en su defecto se pueden generar registros ssmicos artificiales que sean compatibles con la sismicidad local de una regin. Orosco et al (2005).
ESPECTROS RESPUESTA
2000 1800 1600 1400
Aceleracin
01b
02a 02b
03a
03b 04a
1200 1000 800 600 400 200 0 0 0,5 1 1,5

Periodo
04b 05a 05b
06a 06b 07a 07b
08a 08b
09a
2,5
3,5
09b Media
Figura 2.2 Esquema de obtencin de un espectro de diseo
29
Una vez definidos los registros con los cuales se va a obtener un espectro de diseo se encuentran los espectros de respuesta de cada uno de ellos, para esto previamente se normalizan a un determinado valor todos los acelerogramas, en el ejemplo indicado en la figura 2.2 se han normalizado de tal manera que la aceleracin mxima del registro sea el 40% de la aceleracin de la gravedad. Mediante estadsticas se encuentra el espectro medio, como se ilustra en la figura 2.2 con una lnea un poco ms gruesa. El espectro medio tiene una probabilidad del 50% de que sus ordenadas sean excedidas lo cual sera inseguro ya que significa que para un determinado perodo habrn sismos cuya aceleracin espectral es mayor que la del espectro medio. Con el propsito de minimizar la aceleracin de excedencia de ciertos sismos, se sube la curva media encontrando la desviacin estndar y se puede presentar la curva de valores medios ms una desviacin estndar. Lo cierto es que se trabaja en forma probabilstica y los espectros estn asociados a una determinada probabilidad de excedencia.
2.2 ESPECTRO ELSTICO DEL CEC-2000

En la figura 2.3 se presenta la forma del espectro de diseo elstico del CEC-2000 que est definido por las siguientes ecuaciones:
T <T T <T <T+ T >T+
Ad = Ao 1.25 Ao S T Ao Ad = 2 Ad =
S
( 2.2 ) ( 2.3 ) ( 2.4 )
Donde es el coeficiente de importancia de la estructura; , T , T + , S parmetros que estn definidos en la tabla 2.1 y que dependen del perfil de suelo. A0 es la aceleracin mxima del suelo y est definido en el mapa de peligrosidad ssmica del Ecuador, indicado en el captulo anterior, T es el perodo de vibracin de la estructura. Se recuerda que el valor de A0 del CEC-2000 fue obtenido para un perodo de retorno de 475 aos con una probabilidad de excedencia del 10%. Si se considera = 1 , se mantiene la probabilidad de excedencia, este valor se recomienda para viviendas y oficinas. Para edificaciones esenciales, como hospitales, se considera = 1.5 , en este caso la probabilidad de excedencia est alrededor de 2% cantidad muy baja considerando el perodo de retorno. Para edificaciones con ocupacin especial como Escuelas o locales que albergan a ms de 5000 personas el valor de = 1.3 Es importante que se tenga muy en cuenta que si se trabaja con = 1.5 se est incrementando las fuerzas ssmicas en 50% cantidad que es demasiado alta y debido a esto es que se tiene una probabilidad de excedencia muy baja. El valor mximo de la Norma COVENIN 1756-98 es = 1.3 para edificaciones esenciales, que es un valor adecuado. Por lo tanto, se recomienda que para edificaciones esenciales como hospitales se calcule con = 1.3 y para
30
edificios con ocupacin especial se tome = 1.15 para que la probabilidad de excedencia no sea tan baja. Valores altos de implican fuerzas ssmicas altas.
Figura 2.3 Espectro Elstico del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000
Tabla 2.1 Parmetros que definen el espectro elstico del CEC-2000 Perfil de suelo T T+ (s) (s) S1 0.50 2.50 2.5 S2 0.52 3.11 3.0 S3 0.82 4.59 2.8 S4 2.00 10.00 2.5
S
1.0 1.2 1.5 2.0
Los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000 se determinan de la siguiente manera: 1 Perfil de suelo S1 son suelos cuya velocidad de la onda de corte, V s es mayor a 750 m/s, con perodo de vibracin menor a 0.2 s. Entre ellos se incluyen: Roca sana o parcialmente alterada, con resistencia a la compresin no confinada mayor o igual a 500 KPa = 5 Kg/cm2. Gravas arenosas, limosas o arcillas densas o secas. Suelos cohesivos duros con resistencia al corte en condiciones no drenadas mayores a 100 KPa, con espesores menores a 20 m., y que se encuentran sobre roca u otro material cuyo V s es mayor a 750 m/s. Arenas densas con nmero de golpes del SPT: N>50 con espesores menores a 20 m., y que se encuentren sobre roca u otro material cuyo V s es mayor a 750 m/s. Suelos y depsitos de origen volcnico firmemente cementados, tobas y conglomerados con nmero de golpes del SPT: N>50.
31
Perfil de suelo S2 son suelos con caractersticas intermedias entre los suelos S1 y S3.
Perfil de suelo S3 son aquellos cuyo perodo fundamental es mayor a 0.6 s., En la tabla 2.2 se indican las caractersticas de los suelos blandos o estratos de gran espesor que son considerados S3.
Suelos Cohesivos
Tabla 2.2 Caractersticas de los suelos tipo S3. Resistencia al corte Vs no drenada (m/s)
Espesor del Estrato > 20 m. > 25 m. > 40 m. > 60 m. Espesor del Estrato > 40 m. > 45 m. > 100 m.
Su
Blandos Semiblandos Duros Muy duros Suelos Granulares Sueltos Semidensos Densos
< 200 200 400 400 750 > 750
< 25 KPa 25 KPa 50 KPa 50 KPa 100 KPa 100 KPa 200 KPa Valores N del SPT 4 10 10 30 > 30
Vs
(m/s) < 200 200 750 > 750
Si el sitio donde las propiedades del suelo son poco conocidas, se podr considerar que el perfil de suelo es S3.
Perfil de suelo S4 son suelos con condiciones especiales. En este grupo se incluyen los siguientes: 1 2 3 4 5 Suelos con alto potencial de licuacin, susceptibles de colapso y sensitivos. Turbas, lodos y suelos orgnicos. Rellenos colocados sin control tcnico. Arcillas y limos de alta plasticidad ( IP > 75 ). Arcillas suaves y medio duras con espesor mayor a 30 m.
Los perfiles de este grupo incluyen a suelos particulares altamente compresibles, donde las condiciones geolgicas y/o topogrficas sean especialmente desfavorables y que requieran estudios geotcnicos no rutinarios para determinar sus caractersticas mecnicas.
2.3 ESPECTROS POR DESEMPEO

En el captulo anterior se habl que el Comit VISION 2000 establece cuatro sismos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro para el anlisis y diseo ssmico por desempeo, los mismos que estn indicados en la tabla 2.3. Ahora lo que interesa ilustrar en este apartado es como se determinan las formas espectrales para los sismos: frecuente,
32
ocasional y muy raro habida cuenta que el espectro del sismo raro es el del CEC-2000. En el captulo 8 del libro Anlisis Ssmico por Desempeo, Aguiar (2003) se indican todos los estudios que se han realizado para proponer la siguiente metodologa para encontrar los espectros de los sismos: frecuente, ocasional y muy raro, a partir del espectro del sismo raro.
Sismo
Tabla 2.3 Sismos recomendados por el Comit VISION 2000. Perodo medio Tasa Anual de Vida til Probabilidad T de Excedencia t p de retorno, r excedencia, 1
Frecuente Ocasional Raro Muy raro
50% 50% 10% 10%
0.02310 0.01386 0.00211 0.00105
Para el Sismo Frecuente se dividen las ordenadas espectrales del Sismo Raro para 3 y posteriormente se ajusta la forma espectral para un amortiguamiento del 2%. Multiplicando la forma espectral por f a indicado en la ecuacin ( 2.5 )
1+ fa = 2 1 + 14.68 0.865
( 2.5 )
La ecuacin ( 2.5 ) sirve para obtener espectros para cualquier factor amortiguamiento , a partir del espectro para = 0.05 . Esta ecuacin es propuesta por la Normativa Ssmica de Chile de (1996) para estructuras con aislamiento de base y se ha verificado que reporta resultados satisfactorios con sismos registrados en el Ecuador. Aguiar y lvarez (2007). Existe otra ecuacin ms sencilla, que tambin se puede hallar para pasar del espectro que est calculado para un = 0.05 a un = 0.02 Esta es:
0.05 fa =

0.4
( 2.6 )
Para el Sismo Ocasional se multiplica el sismo frecuente por 1.4 Para el Sismo muy raro se multiplica el sismo raro por 1.3
EJEMPLO 1
Encontrar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro; para la zona de mayor peligrosidad ssmica de Ecuador y en un perfil de suelo S4.
33
SOLUCIN
En la figura 2.4 se presentan los espectros requeridos, los mismos que se hallan utilizando el programa VISION descrito en el captulo tres del libro: Dinmica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2007).
2.4 ESPECTRO INELSTICO

Al realizar el anlisis ssmico con el espectro elstico del CEC-2000 se espera que la estructura no sufra dao. Por lo tanto, todo el tiempo trabajar en el rango elstico pero esto no es adecuado ya que el espectro del CEC-2000 tiene un perodo de retorno de 475 aos es decir la probabilidad de que se registre durante la vida til de la estructura es muy baja. Sera muy costoso disear una estructura con el espectro elstico, adems de ello los elementos estructurales que resultan seran de grandes dimensiones.
Figura 2.4 Espectros: frecuente, ocasional, raro y muy raro para un perfil S4. Por consiguiente se disea las estructuras considerando un espectro inelstico el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para R p e como lo ilustra la figura 2.5. Donde R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico
34
de la estructura; este factor se define en forma muy general en las diferentes normativas ssmicas y ms responde a criterios cualitativos emitidos por expertos, que a criterios cuantitativos, razn por la cual se dedicar todo un apartado para su estudio en este captulo. p y e son factores con los que se pretende penalizar las irregularidades tanto en planta como en elevacin, que tiene una edificacin y son abordados en el siguiente apartado.
2.5 IRREGULARIDADES EN PLANTA

El CEC-2000 considera cinco tipos de irregularidades en planta que a continuacin se las comentan:
1. Irregularidad Torsional.- Existe irregularidad por torsin cuando la mxima deriva de piso de un extremo de la estructura, calculada incluyendo la torsin accidental y medida perpendicularmente a un eje determinado, es mayor que 1.2 veces la deriva promedio de los dos extremos con respecto al mismo eje de referencia. Esto se lo ilustra en la figura 2.6
Figura 2.5 Espectros: Elstico e Inelstico del CEC-2000
La nomenclatura de la figura 2.6 es la siguiente: d 1 , d 2 son los desplazamientos horizontales de los pisos 1 y 2, piso 1 , piso 2 , son las derivas de los pisos 1 y 2.
piso 1 =
d1 H1
piso 2 =
d 2 d1 H2
Donde 1 es el mayor valor entre piso 1 y piso 2 en el prtico 1, que es el extremo. 2 es similar a 1 pero en el otro prtico extremo en este caso el prtico 4. i es el mayor
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE valor entre 1 y 2 . Se debe verificar, si:
35
+ 2 i > 1.2 1 2
p = 0.9
Figura 2.6 Irregularidad torsional p = 0.9 2. Retrocesos excesivos en las esquinas.- La configuracin de una estructura se considera irregular cuando presenta retrocesos excesivos en sus esquinas. Un retroceso en una esquina se considera excesivo cuando las proyecciones de la estructura, a ambos lados del retroceso, son mayores que el 15% de la dimensin de la planta de la estructura en la direccin del retroceso. En este caso p = 0.9 , en la figura 2.7 se muestran los retrocesos.
Figura 2.7 Retrocesos en las esquinas.
36
3. Discontinuidades en el sistema de piso.- La configuracin de la estructura se considera irregular cuando el sistema de piso tiene discontinuidades apreciables o variaciones significativas en su rigidez, incluyendo las causadas por aberturas, entradas, retrocesos o huecos, con reas mayores al 50% del rea total de piso o con cambios en la rigidez efectiva del piso de ms del 50% entre niveles consecutivos. Estas discontinuidades se penalizan con p = 0.9 . En la figura 2.8 se ilustran algunos casos en que el rea de las aberturas es mayor del 50%.
Figura 2.8 Discontinuidades en el sistema de piso. 4. Desplazamiento del plano de accin de elementos verticales.- Una estructura se considera irregular cuando existen discontinuidad en los elementos verticales, tales como desplazamientos del plano de accin de elementos verticales del sistema resistente. Los desplazamientos del plano de accin se penalizan con p = 0.8 . En La figura 2.9 a la izquierda se observa que existe continuidad en la columna central, lo cual est correcto; en cambio, en la figura de la derecha se aprecia que no existe continuidad en la columna central ya que llega solo al primer piso, lo que es incorrecto y se penaliza con p = 0.8 .
Figura 2.9 Desplazamientos del plano de accin de los elementos verticales.
37
5. Ejes estructurales no paralelos.- La estructura se considera irregular cuando los ejes estructurales no son paralelos o simtricos con respecto a los ejes ortogonales principales de la estructura. La penalizacin de estas estructuras es p = 0.9 . En la figura 2.10 a la izquierda se ve una estructura con los ejes de columnas ortogonales lo que no sucede con la configuracin en planta de la estructura de la izquierda.
Figura 2.10 Desplazamientos del plano de accin de elementos verticales. En todas las plantas de la estructura, se deber verificar la existencia de irregularidades en planta. Finalmente la irregularidad en planta, se calcular con la siguiente ecuacin:
p = pa pb
( 2.7 )
Donde pa es el mnimo valor de pi de cada piso i de la estructura para cuando se encuentren las irregularidades en planta tipo 1, 2 y/o 3. pb es el mnimo valor de pi de las estructuras para cuando se encuentren las irregularidades tipo 4 y/o 5.
2.6 IRREGULARIDADES EN ELEVACIN

Los cinco tipos de irregularidades en elevacin que considera el CEC-2000, son:
1. Piso flexible (irregularidades en rigidez).- La estructura se considera irregular cuando la rigidez lateral de un piso es menor que el 70% de la rigidez lateral del piso superior o menor que el 80% del promedio de la rigidez lateral de los tres pisos superiores. En este caso e = 0.9 . En la figura 2.11 se explica lo expuesto en un edificio de 6 pisos.
38
Figura 2.11 Piso flexible (irregularidad de rigidez). 2. Irregularidad de la distribucin de las masas.- La estructura se considera irregular cuando la masa de cualquier piso es mayor a 1.5 veces la masa de uno de los pisos adyacentes, exceptuando el caso de cubiertas que sean ms livianas que el piso inferior. La irregularidad en la distribucin de las masas se penaliza con e = 0.9 . En la figura 2.12 se ha colocado como ejemplo si la masa del piso D es mayor a 1.5 veces la masa del piso E o 1.5 veces la masa del piso C, se considera e = 0.9 .
Figura 2.12 Irregularidad en la distribucin de las masas. 3. Irregularidad Geomtrica.- La estructura se considera irregular cuando la dimensin en planta del sistema resistente en cualquier piso es mayor que 1.3 veces la misma dimensin en un piso adyacente, exceptuando el cado de los altillos de un solo piso. Cuando la estructura tiene esta irregularidad geomtrica e = 0.9 . En la estructura de la figura 2.13 se aprecia que los dos ltimos pisos tienen una dimensin menor a la de los pisos inferiores, menor en ms de un 30%. Por lo tanto para esta estructura e = 0.9 .
39
Figura 2.13 Irregularidad geomtrica.
4. Desalineamientos de ejes verticales.- La estructura se considera irregular cuando existen desplazamientos en el alineamiento de elementos verticales del sistema resistente, dentro del mismo plano en el que se encuentran y estos desplazamientos son mayores que la dimensin horizontal del elemento. Se excepta la aplicabilidad de este requisito cuando los elementos desplazados solo sostienen la cubierta de la estructura sin otras cargas adicionales de tanques o equipos. El desalineamiento de ejes verticales se penaliza con e = 0.8 . En la figura 2.14 se ilustra el problema.
Figura 2.14 Desalineamiento de ejes verticales.
40
5. Piso dbil Discontinuidad en la resistencia.- La estructura se considera irregular cuando la resistencia del piso es menor del 70% de la del piso inmediatamente superior, entendindose la resistencia del piso como la suma de las resistencias de todos los elementos que comparten el cortante del piso para la direccin considerada. Para esta irregularidad se tiene e = 0.9 . En la figura 2.15 se observa que la resistencia del piso B es menor a 0.7 veces la resistencia del piso C. Al igual que la irregularidad en planta, se debe analizar las irregularidades en elevacin en todos los pisos de la estructura ei . La irregularidad en elevacin de una estructura se calcula con la siguiente ecuacin: e = ea eb ec ( 2.8 ) Donde: ea es el mnimo valor de ei para cuando existan irregularidades tipo 1 y/o 5.
eb es el mnimo valor de ei para cuando existan irregularidades tipo 2 y/o 3. ec es el mnimo valor de ei para cuando exista la irregularidad tipo 4.
Figura 2.15 Piso dbil discontinuidad en la resistencia.
2.7 FACTOR R EN VARIOS PASES LATINOAMERICANOS

Una de las debilidades de la mayor parte de normativas ssmicas es que no indican como se debe evaluar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R , en parte se debe a que este es un tema que est actualmente en investigacin, a pesar de que se ha venido trabajando desde hace unos 30 aos, pero esto es una razn ms para ser cautelosos en la seleccin del valor
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE de reduccin de las fuerzas ssmicas.
41
Algunas normativas presentan este valor para diferentes tipologas estructurales y responden ms al criterio de expertos basados en un comportamiento cualitativo de las estructuras, pero no indican como se debe evaluar este factor. Dos debilidades presentan la mayor parte de normativas en cuanto al factor R y son las siguientes: El factor R depende del perodo de vibracin de la estructura pero muy pocas normas consideran esta variable y dan un solo valor de R al margen del perodo. Por otra parte, el factor R depende del tipo de suelo. Chopra (2005), Ordaz y Prez (1999), entre otros. De tal forma que se debera especificar el factor R y el tipo de suelo.
2.7.1 Factor R del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000

Los valores estipulados por el CEC-2000 para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R son demasiado altos por lo que se recomienda tomar las precauciones del caso. En la tabla 2.4 se indican estos valores y estn asociados a una gran capacidad de ductilidad de las estructuras. Tabla 2.4 Valores del coeficiente de reduccin de respuesta estructural propuestos por el CEC-2000 Sistema Estructural R Estructuras con prticos espaciales sismo resistentes de 10 hormign armado o de estructuras de acero laminado en caliente. Sistemas de prticos espaciales sismorresistentes de hormign o de acero laminado en caliente, con muros estructurales de hormign armado (sistemas duales). Estructuras con prticos espaciales sismo resistentes y 8 diagonales rigidizadoras. Estructuras con vigas perdidas en las losas (losa plana) y con muros estructurales. Estructuras con vigas perdidas en las losas (losas planas) y sin 7 muros estructurales. Estructuras con prticos espaciales sismo-resistentes en conjunto con mampostera confinada. Estructuras de acero laminado en fro. Estructuras de madera Estructuras de mampostera reforzada 4.5 Estructuras de tierra 1.5
El uso de los factores R del CEC-2000 est condicionado a que se trabaje con las combinaciones de carga del A.C.I. de 1999, en las que se mayora la accin ssmica. Estas son:
U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = (1.4 D + 1.7 L 1.87 S ) 0.75 U = 0.9 D 1.43 S
42
Donde U son las combinaciones de carga mayoradas; D la carga muerta, tambin conocida como carga permanente; L es la carga viva y S es la carga ssmica. Consecuentemente la accin ssmica se est mayorando por un factor que est alrededor de 1.4. Con esta consideracin, por ejemplo para una estructura con vigas y columnas el factor de R es aproximadamente igual a 10/1.4 = 7.1 No se puede trabajar con los factores R del CEC-2000 y con las combinaciones de carga del A.C.I. 2002, que son las siguientes:
U = 1.2 D + 1.6 L U = 1.2 D + 1.0 L 1.0 S U = 0 .9 D 1 .0 S

Si se trabaja con los valores R del CEC-2000 y las combinaciones de carga del A.C.I. 2002 se est subvalorando la accin ssmica en un 30%, aproximadamente. Se est diseando para fuerzas ssmicas muy bajas. Por otra parte usar los valores R estipulados por el CEC-2000 significa que la estructura va a tener una capacidad de ductilidad global , mayor o igual a 4. Esto implica que la ductilidad por curvatura de las vigas sean mayores o iguales a 15. Si la ductilidad por curvatura es menor a la cantidad indicada el valor R es menor. De tal manera que utilizar los valores R del CEC2000 tiene implcito realizar un nivel de diseo muy riguroso, cumplir con todas las especificaciones del A.C.I.
2.7.2 Factor R de la Norma de Colombia NSR-98

Para estructuras con prticos espaciales sismo resistentes de hormign armado la Normativa de Colombia NSR-98 establece un valor mximo de R = 7.0 para estructuras muy bien diseadas ( 4 ) en las que se espera la mxima disipacin de energa cuando incursionen en el rango no lineal. Por otra parte, en el apartado B.2.4.2, establecen las siguientes combinaciones de carga.
U = 1 .4 D + 1 .7 L U = 1.05 D + 1.28 L 1.0 S U = 0 .9 D 1 .0 S

Consecuentemente, el espectro de la Norma Colombiana est a nivel de cargas ltimas. Son comparables los dos valores R del CEC-2000 siempre y cuando se mayores la accin ssmica con los valores R de la norma NSR-98. En estructuras conformadas por vigas y columnas, sin muros de corte. En otras palabras el factor R de la norma NSR-98 es el mismo que el del CEC-2000 pero hay una gran diferencia entre estas dos normativas y radica en el hecho de que la norma NSR-98 estipula una deriva mxima de piso del 1% y el CEC-2000 una del 2%. Ambas son calculadas inelsticamente. Como se ver posteriormente el factor R depende de la deriva mxima de piso esperada.
43
2.7.3 Factor R de la Norma Venezolana COVENIN 1756-98

Para estas mismas estructuras, prticos conformados por vigas y columnas sin muros de corte, la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 (2001) establece un valor mximo de R = 6 para el nivel de diseo ssmico ms exigente. De tal manera que el valor de R en estructuras con un diseo ssmico muy exigente est entre 6 y 7. En este caso no se mayora la accin ssmica. En efecto las combinaciones de carga son:
U = 1.1 D + 1.0 L 1.0 S U = 0.9 D 1.0 S
2.7.4 Factor R de la Norma de Chile Ch 433-96

La Norma de Chile Ch 433-96 estipula un valor de R0 igual a 11 para estructuras con vigas y columnas, pero el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas se halla con la siguiente ecuacin.
R =1+
T 0.1 T0 + T* R0
Donde T es el perodo con mayor masa traslacional en la direccin de anlisis; T0 perodo que depende del tipo de suelo; R0 es factor de modificacin de la respuesta estructural, depende del sistema estructural y del material empleado y R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas. Las combinaciones de carga de la norma Ch 433-96, son:
U = 1.4 (D + L E ) U = 0.9 D 1.4 E

Por otra parte, la deriva de piso mxima permitida es 0.1%. Es deriva elstica, sin embargo es un valor bastante bajo. De tal manera que mientras ms bajo es la deriva de piso mxima permitida mayor es el factor R
2.7.5
Factor R de la Norma de Per E.030
Para las estructuras con vigas y columnas, la Norma de Per indica que el valor de R = 8 pero se debe mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, como se indica a continuacin:
U = 1.25 (D + L E ) U = 0.9 D 1.25 E
44
Por lo tanto, la norma de Per tiene un espectro a nivel de cargas de servicio. Si se divide el factor R para 1.25, para no mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, se halla que R = 6.4 . Por otro lado la deriva de piso mxima inelstica permitida es 0.7% que es bastante baja, ya que es inelstica.
2.7.6
Comparacin de los factores R
Como se habr observado hay una serie de factores que influyen en el factor R . Una nueva variable es la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos i a partir de los desplazamientos elsticos e . De tal manera que existen algunas variables que estn relacionadas con el factor R y en algunas normativas hay cierta inconsistencia entre estas variables. En la tabla 2.5, se comparan los factores R , para estructuras conformadas por vigas y columnas sin muros de corte, de los pases que se han presentado, se indica este factor; el tipo de espectro formulado, si es ltimo no se mayora la accin ssmica en las combinaciones de carga; la deriva mxima permitida; que tipo de deriva es la permitida y para el caso de que son derivas inelsticas se indica la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos.
Pas Venezuela Colombia Ecuador Per Chile
Tabla 2.5 Comparacin de variables que intervienen en el factor R Tipo de Deriva de Tipo de Norma Factor R Espectro Piso Deriva COVENIN 6 ltimo 0.018 Inelstica
156-98
Desplazamiento
Inelstico
i = 0.8 R e i = R e i = R e i = 0.75 R e
NSR-98 CEC-2000 E.030

NCh 433-96
7 10 8 11 ( R0 )
ltimo Servicio Servicio Servicio
0.01 0.02 0.007 0.001
Inelstica Inelstica Inelstica Elstica
2.7.7
Necesidad de investigacin local
En cada Pas, la arquitectura de los edificios y los materiales empleados en ellos, es diferente, razn por la cual es necesario estudiar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R , en cada sitio. En la figura 2.16 se presentan 4 fotografas del centro norte de Quito, tomadas desde el piso 20 del Hotel Coln. La superior izquierda tiene vista hacia la Iglesia de Santa Teresita; la superior derecha hacia las calles Juan Len Mera y 6 de Diciembre pero con direccin al norte; la inferior izquierda con vista a la Gonzlez Surez y la inferior derecha con vista hacia el sector de la Carolina, fotografas encontradas en (www.skyscrapercity.com)
45
Figura 2.16 Fotografas del Centro Norte de Quito. (www.skyscrapercity.com) En el Ecuador en edificios de 1 a 6 pisos se acostumbra utilizar vigas no muy peraltadas, vigas que sobresalen ligeramente de la losa, con columnas de seccin transversal pequea y se emplean estribos de 8 mm., de dimetro eso si espaciadas a 10 cm., en los extremos y 20 cm., en el centro de luz, adems en las columnas es frecuente el uso de estribo doble o estribo ms una vincha. Es este tipo de estructuras en que se ha determinado el factor R y en el siguiente apartado se presentan los resultados encontrados. Aguiar (2007). Se analizaron 216 edificios cuadrados, con tres ejes de columnas en cada direccin y 216 edificios cuadrados, con cuatro ejes de columnas. Los edificios son de 1 a 6 pisos con un hormign de 210 Kg./cm2 y con un acero de 4200 Kg./cm2; estos son los materiales que normalmente se utilizan en las construcciones de hormign armado.
2.8 CUANTIFICACIN DEL FACTOR R

A mediados de 1980, se realizaron estudios experimentales, en la Universidad de Berkeley, California, tendientes a encontrar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R y es as como Uang y Bertero (1986) y Whittaker et al (1987) proponen la siguiente relacin.
R = R R R
( 2.9 )
Donde R es el factor de ductilidad, R es el factor de sobre resistencia y R es el factor de amortiguamiento. En los estudios experimentales que realizaron en estructuras de acero encontraron que el factor R vara entre 4.5 y 6.0 Posteriormente, Freeman (1990), Uang (1991) han hecho modificaciones a la ecuacin
46
(2.9 ) hasta llegar a la propuesta del ATC (1995) en que se cambia el factor de amortiguamiento R por el factor de redundancia R R que toma en cuenta los ejes de columnas, a mayor nmero de ejes de columnas se tendr un mayor valor de R R , de tal manera que la ecuacin ( 2.9 ) queda:
R = R R R R
( 2.10 )
Se puede pensar en calcular el factor R en funcin de los siguientes cuatro factores:
R = R R R R R
( 2.11 )
Hay trabajos como el de Riddell y Newmark (1979) que incorporan el amortiguamiento en el factor de reduccin por ductilidad, de tal manera que R R estn incorporados en un solo factor que puede denominarse R , . Este trabajo de Riddell y Newmark (1979) ha sido incorporado en el Cdigo Ssmico de Costa Rica de 2002.
2.9 FACTOR DE REDUCCIN POR DUCTILIDAD R

Nuevamente se recomienda la lectura del captulo 3 del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB de Aguiar (2007) donde se demuestra entre otras cosas la regla de igual desplazamiento y la regla de igual energa que son fundamentales para entender las propuestas que se han realizado sobre el factor de reduccin por ductilidad R . En dicho captulo se presenta tambin las propuestas realizadas a nivel mundial por Newmark y Veletsos (1960), Newmark y Hall (1973), Riddell y Newmark (1979), Newmark y Hall (1982) que todava tienen vigencia. En el artculo, Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas por ductilidad Aguiar (2007) se presentan 14 trabajos realizados a nivel mundial sobre este factor, siendo el ltimo de ellos el efectuado por Lobo et al (2002) y tambin se presentan cuatro trabajos realizados en el Ecuador y son los realizados por Aguiar y Guerrero (2005); Aguiar y Gonzlez (2006) y dos trabajos realizados por Aguiar, Romo y Aragn (2007,1,2). Se define como R a la relacin entre la mxima fuerza elstica Fe con respecto a la mxima fuerza inelstica F y .
R =
Fe Fy
( 2.12 )
Pero por otra, tambin se tiene que el desplazamiento mximo inelstico en un sistema de un grado de libertad i es igual a:
i =
( 2.13 )
Donde: es la demanda de ductilidad, e es el desplazamiento mximo elstico en un
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE sistema de 1 gdl. R es el factor de reduccin por ductilidad. De ecuacin (2.13 ) se halla:
47
R =
C =
i e
De tal manera que hay dos formas de hallar R , en base a fuerzas, con la ecuacin (2.12) o en base a desplazamientos con la ecuacin (2.13). 2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006)
En base al anlisis de 63 acelerogramas con aceleraciones de suelo mayor al 10% de la aceleracin de la gravedad, de sismos registrados en Colombia, Per, Chile y Argentina, Aguiar y Guerrero (2006) encontraron una relacin para el factor R que es funcin de la relacin entre la rigidez post fluencia con respecto a la rigidez elstica, que se denomina . Si = 0 se tiene el modelo elasto perfectamente plstico. Las ecuaciones obtenidas en el estudio son las siguientes:
R = [c ( 1) + 1] c=
1/ c
T 2.07 0.381 + 2.07 T 1+ T 1.247 0.248 T + c= 1.247 T 1+ T
para = 0.0 para = 0.05
( 2.14 )
EJEMPLO 2
Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un valor = 0 ,
empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0 y 4.0. Comentar los resultados.
SOLUCIN
En la figura 2.17 se presentan los factores de R encontrados para un modelo elasto
perfectamente plstico, = 0 . Del anlisis de esta figura se realizan los siguientes comentarios: Para perodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad. Para perodos mayores a 1.5 prcticamente se cumple la regla de igual desplazamientos, aunque se aprecia que ligeramente son menores a la ductilidad para perodos altos. El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.
48
Figura 2.17 Factores R empleando propuesta de Aguiar y Guerrero (2006).
2.9.2 Aguiar y Gonzlez (2006)
Lamentablemente no se dispone, en el Ecuador, de acelerogramas de eventos ssmicos fuertes, clasificados de acuerdo al tipo de suelo. Razn por la cual, se procedi a obtener registros artificiales con las siguientes caractersticas: i) La duracin de los eventos ssmicos vara entre 20 y 50 s., ii) la fase intensa del sismo es de 10 s., iii) Los acelerogramas que se obtuvieron generan en forma aproximada los espectros elsticos del CEC-2000 para los cuatro perfiles de suelo y iv) Los acelerogramas encontrados generan espectros asociados a un valor A0 = 0.4 g. Para cada perfil de suelo se obtuvo siete acelerogramas sintticos con los cuales se hall la siguiente ecuacin:
R =
a T 1 + b + c T
d
( 2.15 )
Las constantes a, b, c, d fueron obtenidas en el estudio y se indican en la tabla 2.5. El valor de T es el indicado en la tabla 2.6. Tabla 2.6 Valores de a, b, c, d encontrados en el estudio. Aguiar y Gonzlez (2006)
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Perfil de Suelo S1 S2 S3 S4
49
a
30.00 71.80 81.04 86.00
b
1.34 2.00 2.00 2.10
c
-1.49 -1.50 -2.55 -2.60
d
0.60 0.50 0.50 0.48
EJEMPLO 3
Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un perfil de suelo S1,
empleando la propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0 y 4.0. Comente los resultados.
SOLUCIN
En la figura 2.18 se presentan los factores de reduccin por ductilidad empleando la recomendacin de Aguiar y Gonzlez para un perfil de suelo S1. Los comentarios que se realizan a esta figura y en general a esta propuesta son los siguientes: Para perodos altos el valor R es menor que la ductilidad . En consecuencia no se cumple la regla de iguales desplazamientos. El tener valores bajos de R implica tener fuerzas ssmicas ms altas. Se nota que R cambia con el perodo aunque sea en forma muy pequea para valores de perodos altos pero existe ese cambio. 2.9.3 Aguiar, Romo y Aragn (2007)
En base a 112 sismos artificiales compatibles con los espectros del CEC-2000 para los cuatro perfiles de suelo y con 80 registros de sismos muy pequeos, se obtuvo R siguiendo los lineamientos propuestos por Chopra (2005). Los resultados obtenidos, son:
a C = 1 + b R =
c 1 T T
0.30103
( 2.16 )
50
Figura 2.18 Factores R para un perfil S1, empleando propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006).
Tabla 2.7 Valores obtenidos en el estudio para diferentes tipos de suelo y ductilidades. Ductilidad 2 a c Perfil de Suelo b 0.35 -3.50 1.40 0.17 0.87 S1 0.60 -2.90 1.31 0.17 0.82 S2 3.40 -1.00 1.50 0.21 1.00 S3 2.10 -1.40 1.00 0.12 1.70 S4 Ductilidad 3 1.00 -2.70 1.40 0.04 0.15 S1 1.00 -1.20 1.40 0.05 0.49 S2 3.00 -1.00 1.80 0.07 0.73 S3 15.00 -0.08 1.40 0.07 0.30 S4 Ductilidad 4 1.30 -1.50 1.76 0.03 0.25 S1 7.80 1.00 1.40 0.02 0.50 S2 1.30 -0.20 1.41 0.01 0.93 S3 0.23 -0.60 1.80 0.04 2.91 S4 En la tabla 2.7 se indican el valor de las variables a, b, c, , encontrados en el estudio para ductilidades de 2, 3 y 4 y para los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000. Una forma ms compacta del ajuste de los datos, es la ecuacin ( 2.17 ) . En este caso se
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE tiene una sola variable que es a . Los valores de esta variable se indican en la tabla 2.8.
51
a T (1 0.165 ) R = 1 + ( 1) a T (1 0.165 ) + 4900

Tabla 2.8 Valores de la variable a Suelo S1 Suelo S2 Suelo S3 100500 91000 73600
( 2.17 )
Variable
Suelo S4 38900
Por lo tanto, se tienen dos frmulas que se pueden usar, la ( 2.16 ) y la ( 2.17 ) . La ventaja de usar sta ltima ecuacin radica en que se obtiene directamente valores de R para ductilidades con decimales, ejemplo = 2.3 . Si se utiliza la ecuacin ( 2.16 ) para encontrar R para = 2.3 se debe calcular primero el valor de R para = 2 , luego calcular R para = 3 , finalmente hay que interpolar para hallar R para = 2.3 . En cambio con la ecuacin ( 2.17 ) el clculo es directo.
En la figura 2.19 se comparan los valores de R que se hallan con las ecuaciones ( 2.14 ) para = 0 , ( 2.15 ), ( 2.16 ) y ( 2.17 ). Estn identificadas en la figura 2.19 como ecuaciones que van de la ( 1 ) a la ( 4 ). Para los cuatro perfiles de suelo que contempla el CEC-2000.
Como la ecuacin ( 2.14 ) no depende del tipo de suelo, su valor no difiere en los cuatro grficos. La ecuacin ( 2.15 ) proporciona valores bajos de R . Por lo tanto, es una frmula bastante conservadora. Las curvas que se hallan con las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) prcticamente son las mismas, por lo que se recomienda trabajar con la ( 2.17 ).
Los valores que se hallan con ( 2.16 ) y ( 2.17 ) estn entre las que reportan ( 2.14 ) y (2.15). Dos aspectos positivos de las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) son que para un perodo igual a cero inician en la unidad y para el rango de perodos largos el valor de R , es decir se cumple con la regla de igual desplazamiento y esto se observ en la mayora de resultados que el desplazamiento mximo inelstico es aproximadamente igual al desplazamiento mximo elstico que es el fundamento de la regla de igual desplazamiento.
52
Figura 2.19 Factores R encontrados para el Ecuador, para ductilidad 4.
2.10 FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA R

Se define el factor de sobre resistencia R como la relacin entre el cortante basal ltimo que es capaz de soportar la estructura VU con relacin al cortante basal de diseo V D .
R =
VU VD
( 2.18 )
En estructuras bien diseadas este factor debe ser mayor que la unidad ya que normalmente en el diseo se coloca una mayor cantidad de armadura, existen factores de seguridad en los modelos constitutivos de los materiales y para facilitar la construccin se uniformizan las secciones con lo que se coloca una mayor seccin. No siempre colocar ms armadura en los elementos estructurales es beneficioso para la estructura y por ende implica un mayor R . Por ejemplo, si se coloca una mayor cantidad de armadura longitudinal en vigas, ocasiona que estas secciones tienen una mayor capacidad a flexin y esto induce a un mayor cortante y si no se tiene una adecuada cantidad de refuerzo
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE transversal se va a producir la falla por corte y por ende tendr menos R .
53
En el anlisis ssmico los elementos no estructurales, normalmente no se consideran pero la presencia de los mismos incrementa su capacidad y por ende R . Pero nuevamente no se puede generalizar, ya que por ejemplo, en algunas ocasiones la mampostera genera elementos cortos en las columnas las mismas que son muy vulnerables con lo que R , disminuye. Existen varias formas de encontrar R , una de ellas mediante un anlisis dinmico no lineal y otra mediante un anlisis no lineal esttico. En este captulo se determina R a partir de la curva de capacidad ssmica resistente, que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral mximo en el tope de un edificio Dt , la misma que se halla aplicando la tcnica del pushover. Aguiar (2002, 2003).
2.10.1 Aguiar, Guadalupe y Mora (2007)
Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) en base al anlisis de 432 edificios de hormign armado de 1 a 6 pisos, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, determinan R en base a la deriva mxima de piso , de acuerdo a la siguiente metodologa. i. Se halla la curva de capacidad ssmica resistente V Dt como se indica a la izquierda de la figura 2.19. A partir de la curva V Dt se halla la curva cortante basal V con deriva global de la estructura g . Para el efecto el desplazamiento lateral Dt se divide para la altura total del edificio H . Esta curva V g se indica a la derecha de la figura 2.19.
ii.
g =
Dt H
( 2.19 )
Figura 2.19 Relaciones V Dt y V g .
54
iii.
Se halla la relacin cortante basal V con deriva mxima de piso . Para el efecto se debe encontrar una relacin entre la deriva de piso y la deriva global g . Se define el parmetro 2 a la relacin entre / g . Este parmetro fue obtenido para estructuras conformadas por vigas y columnas de hormign armado, del anlisis no lineal de 120 edificios de 1 a 10 pisos, ante la accin de 32 acelerogramas. Aguiar et al (2006). Llegando a obtener:
2 = 0.0231 N 2 + 0.3018 N + 0.6759

= 2 g
( 2.20 ) ( 2.21 )
Siendo N el nmero de pisos. El valor de 2 siempre ser mayor a la unidad. De tal manera que a partir de la curva V g se obtiene la curva V , la misma que se indica a la izquierda de la figura 2.20. iv. Para una determinada deriva mxima de piso , se halla un cortante basal V . Si se divide resistente para V se halla R . De tal forma que de la curva V se halla R . el cortante basal VU , que es el cortante mximo de la curva de capacidad ssmica
Figura 2.20 Relaciones V y R . A mayor deriva de piso que se espera en una estructura menor ser R . En la figura 2.21 se presentan los valores medios encontrados en los edificios de 1 a 6 pisos de 2 y 3 vanos. De esta grfica se desprende que no se puede indicar que a mayor nmero de vanos mayor ser el valor de R o al revs.
55
Figura 2.21 Valores promedios de R para diferentes valores de
2.10.2 Aguiar y Guaia (2008)
En la figura 2.22 se presentan los valores del factor de sobre resistencia R encontrados en el estudio en funcin del perodo de vibracin T de las estructuras, tambin se ha encontrado la curva que mejor se ajusta a los resultados obtenidos y estas son las indicadas en la tabla 2.9, la validez de estas ecuaciones es para estructuras con perodos mayores a 0.35 s., y menores a 1.05 s. Aguiar y Guaia (2008).
0.5 % 1.0 % 1.5 % 2.0 %
Tabla 2.9 Ecuaciones de ajuste de la sobre resistencia Ecuacin
R = 1.69 +
0.82 T
1.5
0.50 T2 T T
2
Error 10 % 10.4 % 8.0 % 8.0 %
R = 1.43 + 0.0229 T 2 + 0.029 log

3 2
R = 2.83 T + 6.27 T 4.27 T + 2.07

R = 2.34 T 3 + 4.93 T 2 3.14 T + 1.70
56
Figura 2.22 Variacin de la sobre resistencia en funcin del perodo de vibracin.
2.11 FACTOR DE REDUNDANCIA R R

El factor de redundancia R R mide la capacidad de incursionar la estructura en el rango no lineal. La capacidad de una estructura en redistribuir las cargas de los elementos con mayor solicitacin a los elementos con menor solicitacin. Se evala como la relacin entre el cortante basal mximo VU con respecto al cortante basal cuando se forma la primera articulacin plstica V1 .
RR =
VU V1
( 2.22 )
Con esta definicin el factor de redundancia ser siempre mayor que la unidad, ya que una estructura que no tenga redundancia y en la cual se forme la primera rtula plstica, y colapse se tendr que VU = V1 . Si en una estructura se pueden formar una gran cantidad de rtulas plsticas antes de que colapse tendr un factor de redundancia alto, para esto en forma intuitiva se ve que es funcin del nmero de ejes de columnas, ya que mientras mayor sea el nmero de ejes de columnas se tendr un mayor nmero de secciones que pueden rotularse. En lugar de hablar de rtulas plsticas, parece que es ms apropiado hablar de secciones
57
que ingresan al rango no lineal; cuyo momento es mayor que el momento de fluencia. La definicin de rtula plstica indica que la seccin es incapaz de absorber ms momento por lo que empieza nicamente a rotar, esto responde a un modelo elasto plasto.
2.11.1 Recomendacin del ATC-19 (1995)
El ATC-19 (1995) recomienda los valores de R R indicados en la tabla 2.10 los mismos que estn en funcin del nmero de ejes de columnas. Para estructuras que tengan 5 o ms ejes de columnas el factor de R R es mayor a la unidad pero no indica que tan mayor.
Tabla 2.10 Valores de R R propuestos por el ATC-19 (1995). Nmero de ejes de columnas 2 3 4
RR
0.71 0.86 1.00
El valor de R R se evaluar en cada direccin ya que habr estructuras que tengan por ejemplo 4 ejes de columnas en una direccin y 3 ejes de columnas en la direccin perpendicular. Si una estructura tiene 3 ejes de columnas en cada direccin, en total 9 columnas, el valor de R R a utilizar, de acuerdo a la tabla 2.10, es 0.86 con lo que se disminuye el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R . 2.11.2 Metodologa de Tsopelas y Husain (2004)
Tsopelas y Husain (2004) proponen el clculo del factor de redundancia R R en base a dos ndices, el uno de naturaleza determinstica rS conocido como ndice de resistencia y el otro de carcter probabilstica rV que es el ndice de variacin de redundancia. El ndice de resistencia se evala con la ecuacin ( 2.22 ). Para el clculo del ndice de variacin de redundancia rV , en dos dimensiones Husain y Tsopelas (2004) deducen la siguiente ecuacin:
rV =
1 + (n 1) n
( 2.23 )
es el coeficiente de correlacin promedio de las deformaciones.
Donde n es el nmero de rtulas plsticas para el mecanismo de colapso considerado;
58
n 1 ij n (n 1) i , j =1
( 2.24 )
i j
Donde ij es el coeficiente de correlacin entre los momentos M i , M j . Siendo M i el momento de fluencia del elemento estructural donde se form la rtula plstica i . El valor de rV vara desde 0 que corresponde a un sistema que tiene mucha redundancia estructural hasta 1 que es un sistema que no tiene redundancia. En efecto si n = 1 , la ecuacin (2.23) vale la unidad, luego no tiene redundancia. En la figura 2.23 se indican valores de rV para valores del coeficiente de correlacin
promedio de 0; 0.20; 0.40 Se aprecia que a medida que aumenta el valor de rV aumenta es decir el sistema es menos redundante. Valores altos de implican que hay una gran correlacin entre los momentos M i , M
j
y valores bajos de significa que hay poca correlacin entre los
momentos y se incrementa su redundancia debido a su efecto probabilstico.
Figura 2.23 Valores de rV en funcin del nmero de rtulas plsticas.
En base a estos dos ndices, Tsopelas y Husain (2004) determinan el factor de redundancia R R con la siguiente ecuacin:
59
1 k e rV R R = rS 1 k e
( 2.25 )
Donde e es el coeficiente de variacin de las fuerzas y vara entre 0.08 y 0.14; k es un factor de forma de la resistencia que vara entre 1.5 y 2.5. De tal manera que k e vara entre 0.12 y 0.35. Tsopelas y Husain (2004).
2.11.3 Aguiar, Guaia y Bernal (2008)
Aguiar, Guaia y Bernal (2008) determinan el factor de redundancia R R aplicando la ecuacin (2.22) pero considerando que V1 = VY . Donde VY es el cortante basal de fluencia de la estructura. Para hallar VU y VY se aplica la tcnica del pushover y se encuentra la curva de capacidad ssmica resistente que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral mximo Dt . Para encontrar el punto de fluencia se aplica el criterio de iguales reas. Aguiar (2002). Por lo tanto, el factor de redundancia se encuentra con la siguiente ecuacin.
RR =
VU VY
( 2.26 )
Donde VU es la capacidad mxima al cortante basal que tiene la estructura y VY es el cortante a nivel de fluencia. Por otra parte, se considera que una estructura tiene un muy buen comportamiento si se forma el mecanismo de fallo mostrado en la figura 2.24, en donde se han rotulado todas las vigas en sus extremos y los pies de las columnas.
Figura 2.24 Mecanismo de colapso, adoptado en el estudio.
60
Si al aplicar la tcnica el pushover en una estructura se forman menos rtulas plsticas para llegar al fallo, que las del mecanismo de colapso adoptado, el valor de R R obtenido con la ecuacin (2.26) se disminuye en forma proporcional al nmero de rtulas con las que se lleg al fallo. Con la metodologa descrita se hall el factor R R en las 432 estructuras que sirvieron tambin para hallar R . Los resultados encontrados en funcin del perodo de vibracin se indican en la figura 2.25. La ecuacin que mejor se ajusta a estos resultados es la siguiente.
R R = 2.99 T 3 + 6.54 T 2 3.26 T + 1.30
( 2.27 )
Figura 2.25 Variacin del factor de reduccin por redundancia con el perodo.
2.12 PROPUESTA DEL FACTOR R

Al reemplazar el factor de reduccin por ductilidad R de la ecuacin (2.17); el factor de sobre resistencia R de la tabla 2.9 y el factor de redundancia R R de la ecuacin (2.27) en la expresin ( 2.10 ) se halla el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R para estructuras conformadas por vigas y columnas, sin muros de corte. Los resultados expresados en forma grfica para una capacidad de ductilidad global de la estructura de 4 se indican en la figura 2.26. En esta figura con una lnea horizontal se ha dibujado la recta R = 7 . En la figura 2.26, se aprecia que el factor R puede ser mayor a 7 si las derivas mximas permitidas son = 0.5 % o = 1.0 % pero dependen del perodo y del tipo de suelo. En efecto en
61
un perfil de suelo S3 se tienen valores mayores de 7 slo para derivas de piso igual a 0.5%.. Lo importante es notar que si puede ser mayor a 7 el factor R cuando se trabaja con un espectro de cargas ltimas siempre y cuando la deriva mxima permitida sea menor o igual al 1%, en suelos S1 a S3.
Figura 2.26 Valores del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas para ductilidad igual a 4.
Para derivas de piso mximas de 1.5 % o 2 % el factor R es menor a 7, para el rango de perodos considerado. En base al estudio realizado se propone que para estructuras conformadas por vigas y columnas sin muros de corte, el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R sea igual a 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el factor R debe ser igual a 5. Esta propuesta est condicionada a que la deriva mxima calculada en forma inelstica sea menor a 1.5%. En el libro: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de hormign armado, Aguiar (2007) se presenta un estudio detallado de la investigacin realizada en el Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE, sobre el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas, trabajo desarrollado entre 2005 y 2007.
62
REFERENCIAS
1. ACI 318S-05, (2005), Requisitos de Reglamento para Concreto Estructural y Comentario (ACI 318 S-05) Versin en Espaol del ACI. American Concrete Institute. Fundacin Captulo Ecuador del ACI, Quito. 2. Aguiar R., y Guerrero P., (2006), Relacin entre desplazamiento mximo: inelstico a elstico en la evaluacin del drift, XXXII Jornadas Sudamericanas de Ingeniera Estructural. Universidad Estatal de Campias, 3056-3066, Campias, Brasil. 3. Aguiar R., y Gonzlez A., (2006), Influencia del suelo en el clculo de la relacin entre el desplazamiento mximo inelstico a elstico, II Congreso de Ingeniera Estructural y Puentes. Instituto de la Construccin y Gerencia, 10 p., Lima, Per.
4. Aguiar R., Romo M., Aragn E., (2007,1), Estimacin de demandas inelsticas de desplazamiento en osciladores bilineales sujetos a movimientos ssmicos en Ecuador, IX Encuentro de Investigadores y Profesionales Argentinos de la Construccin, EIPAC, Salta, 2007. 5. Aguiar R., Romo M., Aragn E., (2007,2), Nueva propuesta del parmetro R para el Ecuador, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, 93-106. 6. Aguiar R., Guadalupe M., y Mora P., (2007), Comparacin de la sobre resistencia global en funcin de la deriva mxima de piso en edificios de dos y tres vanos, II Congreso de Ciencia, Tecnologa e Innovacin. Escuela Politcnica del Ejrcito, 14 p., Quito. 7. Aguiar R., Bernal O., y Guaia J., (2008), Factor de redundancia en edificios de dos y tres vanos de Hormign Armado, XX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Escuela Politcnica Nacional. En etapa arbitral, 14 p. Quito. 8. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 9. Aguiar R., (2003), Anlisis Ssmico por Desempeo, Centro de Investigaciones Cientficas, Escuela Politcnica del Ejrcito, 340 p., Quito, Ecuador. 9. Aguiar R., lvarez M., (2007), Obtencin de espectros para diferentes factores de amortiguamiento, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, 1-11, Riobamba. Se publicar tambin en la Revista Tcnica de la ESPE. 10. Aguiar R., Huidobro G., Bobadilla C., (2006), Relacin entre deriva mxima de piso a deriva global para evaluar la vulnerabilidad ssmica, Jornadas Sudamericanas de Ingeniera Estructural. Universidad Estatal de Campias, 3045-3055, Campias, Brasil. 11. Aguiar R., Guaia J., (2008), Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios compuestos por vigas y columnas, XX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Escuela Politcnica Nacional, 10 p.
63
12. Aguiar R., (2002), Sistema de Computacin CEINCI3 para evaluar dao ssmico en los Pases Bolivarianos, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 302 p., Quito. 13. Aguiar R., (2007), Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de hormign armado, Centro de Investigaciones Cientficas, Escuela Politcnica del Ejrcito, 117 p., Quito. 14. ATC (1995), Structural response modification factors, Applied Technology Council, Rep. N. ATC-19, Redwood City, California. 15. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito. 16. Chopra A., (2005) Estimating seismic demands for performance-based engineering of buildings, Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica. IX Jornadas, 34 p Concepcin, Chile. 17. Colegio Federado de Ingenieros y Arquitectos, (2002). Gutirrez J., editor. Cdigo Ssmico de Costa Rica. Versin 2002 Cartago: Editorial Tecnolgica de Costa Rica. 18. Husain M., and Tsopelas P., (2004), Measures of Structural Redundancy in Reinforced Concrete Buildings. I: Redundancy Indices, Journal of Structural Engineering, 130 (11), 1651- 1658. 19. Lobo W., Vielma J.C., and Rivero P., (2004), Hysteretic determination of the response factors R according to structural types, Proceeding of the 13th World Conference on Earthquake Engineering, Paper 3469, Vancouver. 20. Newmark N., and Hall W., (1973), Seismic design criteria for nuclear reactor facilities, Building Practices for Disaster Mitigation, National Bureau of Standards, 46, 209-236. U.S. Department of Commerce. 21. Newmark N., and Hall W., (1982), Earthquake Spectra and Design, California United States of America. Earthquake Engineering Research Institute. 22. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 23. Norma NCh 433.Of 96, (1996). Diseo ssmico de edificios, Instituto de Normalizacin. INN-Chile, 42 p, Santiago. 24. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin, Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p., Quito. 25. NSR-98, (1998). Normas colombianas de diseo y construcciones sismo resistente, Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica, Tomo 1, Bogot.
64
26. Ordaz M., y Prez L., (1999), Estimacin de espectros de respuesta elastoplstica, Centro Nacional de Prevencin de Desastres. Cuaderno de Investigacin 48, 29 p, Mxico. 27. Orosco L., Haarala M., y Barbat A., (2006), Generacin de acelerogramas artificiales compatibles con la sismicidad local, Revista Internacional de Ingeniera de Estructuras, 10 (1), 21-48. 28. Riddell R., and Newmark N., (1979), Statistical Analysis of the response of nonlinear systems subjected to earthquakes, Civil Engineering Studies, Structural Research Series, Department of Civil Engineering, University of Illinois, 468, Urbana, Illinois. 29. SEAOC (1995), Visin 2000 Report on performance based seismic engineering of buildings, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento. 30. Tsopelas P., and Husain M., (2004), Measures of Structural Redundancy in Reinforced Concrete Buildings II: Redundancy Response Modification Factor R R , Journal of Structural Engineering, 130 (11), 1659-1666.
CAPTULO 3
RESUMEN
Uno de los modelos ms utilizados para el anlisis ssmico espacial de edificios es el considerar tres grados de libertad por planta, que implica suponer que la losa es completamente rgida en su plano. Realmente se trata de un pseudo anlisis espacial ya que se trabaja con prticos planos unidos por una losa rgida pero es muy utilizado en el mundo. Para este modelo de anlisis se determina la matriz de rigidez en coordenadas de piso, en el presente captulo. Para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, se necesita conocer la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos, razn por la cual se presenta en forma prctica el clculo de la matriz de rigidez lateral para los siguientes casos: sin considerar nudos rgidos, considerando nudos rgidos y sin nudos rgidos pero considerando el aporte de la mampostera. Para facilitar el clculo se presentan los programas: RLAXINFI, que sirve para prticos formados por vigas y columnas sin muros de corte; RLAXINFIMURO que halla la matriz de rigidez lateral en prticos con muros de corte y RLAXINFIMAMPOSTERIA que encuentra la matriz de rigidez lateral en prticos planos, sin muros de corte pero con el aporte de la mampostera, la misma que es modelada de acuerdo a la normativa de Per. Se presentan nueve modelos para obtener el ancho equivalente de la mampostera para la diagonal equivalente y de estos se seleccion el de Paulay y Priestley (1992) que fue acogido por la Norma de Per. Por considerarlo de inters se presentan las lecciones dejadas en el sismo del Per de 2007 en el Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica, donde se desacopl la mampostera mediante la construccin de subprticos conformados por columnetas y viguetas los mismos que confinan a la mampostera. Pero la falta de anclaje del hierro longitudinal de las columnetas en la viga principal llev a que falle las bases del subprtico.
66
3.1
INTRODUCCIN
Para ilustrar el modelo de anlisis, en la figura izquierda de 3.1 se tiene una estructura de un piso sin deformarse. A la derecha de la figura 3.1 se presenta una deformada de la losa por efecto de la componente horizontal de un sismo, con lneas entrecortadas se ha representado la posicin inicial de la losa y con lneas continuas la posicin final. Ntese que las dimensiones de la losa deformada son las mismas de la losa sin deformacin. Un punto cualquiera de la losa se ha desplazado horizontalmente en la direccin X, horizontalmente en la direccin Y, adems ha rotado con respecto a un eje perpendicular al plano de la losa. De tal manera que se tienen tres grados de libertad. En teora estos grados de libertad pueden ubicarse en cualquier punto de la losa pero para facilitar el clculo de la matriz de masas se acostumbra ubicarlo en el Centro de Masa, C.M. En la figura 3.2 se presenta una estructura de un piso que tiene cuatro prticos, dos en sentido X, y dos en sentido Y. Se indican los grados de libertad, ubicados en el C.M., los mismos que se han identificado con la letra q y el vector que contiene a todos estos grados de libertad se denomina vector de coordenadas generalizadas q .
Figura 3.1 Hiptesis planteada para los movimientos horizontales del suelo.
Figura 3.2 Sistema de coordenadas de piso Q-q
67
Todos los puntos de la losa tendrn el mismo desplazamiento horizontal q1 ; lo propio con el desplazamiento q 2 y con la rotacin de piso q 3 .
3.2
RELACIN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PRTICO
Para ilustrar la relacin que existe entre las coordenadas de piso y las coordenadas de prtico, se observa la estructura de un piso de la figura 3.2, se ha identificado por 1 y 2, los prticos que se encuentran en sentido X, y por A, B, los que se hallan en sentido Y. Un prtico cualquiera tendr, como coordenada principal, un solo grado de libertad que es el desplazamiento lateral del prtico, a manera de ejemplo en la figura 3.3 se indican la coordenada del prtico 1, algo similar se tienen para los otros prticos. En este caso la coordenada lateral se ha colocado al lado derecho pero se pudo haber colocado al lado izquierdo y con sentido contrario. Se define la orientacin positiva del prtico 1 a la direccin en que se coloc la coordenada 1.
Figura 3.3 Coordenada lateral del prtico 1. Sistema P-p.
Ahora tiene importancia la orientacin positiva de los prticos que se ha indicado en la figura 3.4. Esta orientacin es paralela a los ejes de coordenadas X, Y. La orientacin de los prticos es positiva si estn en la direccin de los ejes. El C.M. de sta estructura se considera que est ubicada en el centro de gravedad de la misma y tiene coordenadas X CM = 3.0 m.,
YCM = 2.5 m.
A las coordenadas laterales de los prticos se las agrupa en el vector p y a los elementos se los identifica con p . La una es negreada y la otra no. Para el prtico 1, que es de un piso, se tiene una coordenada p1 que corresponde al desplazamiento horizontal del piso uno, medida positiva si el desplazamiento es hacia la derecha. Con la letra P1 se identifica la fuerza horizontal en el piso 1. Si son varios pisos las fuerzas horizontales se agrupan en el vector P . La relacin entre las coordenadas de piso q y las coordenadas de prtico p viene dada por la matriz de compatibilidad de deformaciones A , definida de la siguiente manera:
p= Aq
( 3.1 )
68
Figura 3.4 Geometra de la estructura de un piso. Para encontrar la columnas de la matriz A se dibujaran elementales q i y se miden las deformaciones p . Estas son positivas si el prtico se desplaza en sentido de la orientacin positiva.
EJEMPLO 1
Determinar la matriz de compatibilidad A de la estructura de un piso indicada en la figura 3.2.
SOLUCIN
Primera columna de la matriz A
q1 = 1
qi = 0
i 1
Figura 3.5 Deformada elemental q1
69
Es el centro de masa el que se desplaza horizontalmente, en sentido X, la unidad pero como la losa es totalmente rgida en el plano, toda la losa se mueve la unidad como se aprecia en la figura 3.5. Ahora se debe medir las deformaciones en cada uno de los prticos.
( p11) = 1 ( p1 2) = 1 ( p1 A) = 0 ( p1 B ) = 0
Entre parntesis se ha identificado al prtico. Para los prticos en sentido X, los desplazamientos son positivos y valen la unidad; en cambio, para los prticos en sentido Y, son nulos ya que la estructura se mueve como cuerpo rgido en sentido X. Segunda columna de la matriz A La deformada elemental se presenta en la figura 3.6; en este caso la losa se mueve como cuerpo rgido, en sentido Y, la unidad.
q2 = 1
qi = 0
i2
Figura 3.6 Deformada elemental q 2 . Luego los desplazamientos laterales de cada uno de los prticos son:
( p11) = 0 ( p1 2) = 0
p1( A) = 1
( p1 B ) = 1
Se deja al lector la obtencin de los elementos de la tercera columna de A, los valores que se obtienen, son:
( p11) = 2.5 ( p1 2 ) = 2.5 ( p1 A) = 3 ( p1 B ) = 3
Luego la matriz A, resulta:
1 1 A= 0 0
0 0 1 1
2.5 2 .5 3 .0 3.0
70
La matriz A es particionada, para el ejemplo se tiene:
A (1) ( 2) A A = ( A) A A(B)
La matriz A del prtico 1, es:
A (1) = [1
2.5]
La matriz A de cada prtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene 3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendr NP filas y 3 por NP columnas, siendo NP el nmero de pisos y la forma de esta matriz es:
(i )
Sen r1 Cos ...... ....... = Cos Sen
...... rn
( 3.2 )
Donde X,
es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje
r1 es la distancia desde el origen de coordenadas CM hasta el prtico ( i ) en el piso uno, rn
es la distancia medida en el ltimo piso desde el origen de coordenadas hasta el prtico. Los valores de r , tienen signo, sern positivas si la orientacin positiva del prtico rota con respecto al CM en forma antihorario.
3.3
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO
Para encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de piso K E , se considera como artificio que cada uno de los prticos, son elementos de una estructura que estn unidos entre si por medio de una losa rgida. Con esta hiptesis, la matriz de rigidez se obtiene empleando la teora de Anlisis Matricial de Estructural. Aguiar (2004) que establece lo siguiente:
KE =
A
i =1
NP
(i ) t
( K Li )
A(i )
( 3.3 )
El procedimiento de clculo para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, es el siguiente: i. Se determina la matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos planos.
71
ii.
Se encuentra la matriz de compatibilidad de deformaciones A de cada prtico, empleando la ecuacin ( 3.2 ). Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, empleando la ecuacin (3.3).
iii.
Se desea ver la contribucin de un prtico cualquiera a la matriz de rigidez en coordenadas de piso K E . Sea K L la matriz de rigidez lateral del prtico y A (i ) la matriz de compatibilidad.
(i )
A ( i ) = Cos I
Sen I
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 3.3 ) se obtiene:

2 ( Cos K Li ) ( K E = Sen Cos K Li ) (i ) (i ) Cos K L r ( Cos K Li ) r ( i ) ( Sen K Li ) r ( i ) 2 ( K Li ) r ( i )
( Sen Cos K Li ) 2 ( Sen K Li ) ( Sen K Li ) r ( i )
( 3.4 )
( )
En ( 3.4 ) se ha denominado K E a la contribucin de un prtico a la matriz de rigidez de la estructura. Para hallar la matriz de rigidez K E total se debe sumar la contribucin de los dems prticos con lo que se obtiene:
KE =
Cos K Sen Cos K Cos K r

2 (i ) L (i ) L
(i ) L
(i )
Sen Cos K Sen K Sen K r

2 (i ) L (i ) L
(i ) L
(i )
Cos K r Sen K r K (r )
(i ) L (i ) L (i ) L (i )
(i ) ( 3.5 ) 2
(i )
La sumatoria se extiende a todos los prticos de la estructura. La matriz de rigidez K E es de orden 3NP por 3NPy es simtrica con respecto a la diagonal principal. De igual manera la matriz K E se puede escribir de la siguiente manera:
KE
K XX =
K XY K YY
K X K Y K
( 3.6 )
Siendo K XX , K YY las matrices de rigidez lateral por traslacin; K matriz de rigidez torsional; K X , K Y matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsin; K XY es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y.
72
K XX =
Cos
K X =
( K Li )
K YY =
(i ) L
Cos K
Sen
( K Li )
K =
(i ) L (i ) L
r (i )
K Y =
K XY =
Cos Sen K
Sen K
K (r )
(i ) L
(i ) 2
r (i )
( 3.7 )
Con respecto a las submatrices de la matriz de rigidez K E es necesario realizar los siguientes comentarios: Si se desea que la estructura tenga un muy buen comportamiento ssmico. Las submatrices K XY , K X , K Y deben ser nulas. En la medida que no lo sean se deber tomar precauciones en el diseo para no tener problemas de torsin. Lo ms crtico en las estructuras es la torsin y para evitar este problema es conveniente que la submatriz K sea lo ms grande posible. Si se examina la ecuacin con la cual se evala K se aprecia que es funcin del vector r elevado al cuadrado. De tal manera, para tener K lo ms alto es necesario de que los prticos exteriores tengan mayor rigidez lateral. Si se piensa, desde el punto de vista de cargas verticales, los prticos centrales sern los de mayores dimensiones y los exteriores de menores dimensiones pero ahora desde el punto de vista ssmico y para tener mayor rigidez torsional se recomienda que los prticos exteriores tengan mayor rigidez.
3.4
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS SIN MUROS
En el captulo 4 del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se detalla el clculo de la matriz de rigidez lateral en prticos planos, considerando varios modelos de anlisis, por lo que se recomienda su lectura. En ste apartado se presenta el clculo de la matriz de rigidez lateral de un prtico plano sin muros de corte, para un modelo numrico de clculo en que todos los elementos del prtico son axialmente rgidos, de tal manera que los grados de libertad son los desplazamientos horizontales, uno por cada piso y las rotaciones en cada una de las juntas. En la figura 3.7 se presenta un prtico de dos pisos y dos vanos en el que se ha considerado que tanto las vigas como las columnas son axialmente rgidas. Las coordenadas principales, son los desplazamientos horizontales de piso y se han numerado en primer lugar, posteriormente se han numerado los giros de cada uno de los nudos, que son las coordenadas secundarias, todo esto se aprecia en la figura izquierda, a la derecha se presenta el prtico nicamente con las coordenadas laterales. Se define la matriz de rigidez lateral K L a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas laterales de piso.
73
Figura 3.7 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales.
3.4.1
Matrices de rigidez de los elementos
Para el modelo de anlisis indicado, las matrices de rigidez de los elementos se indican a continuacin. En las figuras 3.8 y 3.9 se indican los sistemas de coordenadas para los elementos viga y columna.
Elemento viga
Figura 3.8 Coordenadas globales para un elemento viga, axialmente rgido.
4 EI k= L
2 EI L 4 EI L
( 3.8 )
Donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es el momento de inercia, L es la longitud del elemento. Ntese que en la ecuacin ( 3.8 ) no se considera el efecto de corte que se hablar en el prximo apartado.
74
Elemento columna
12 EI L3 k=
6 EI L2 4 EI L
12 EI L3 6 EI L2 12 EI L3
6 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L
( 3.9 )
Figura 3.9 Coordenadas globales para un elemento columna, axialmente rgido.
En las dos ecuaciones no se ha considerado el efecto de corte y nudos rgidos, de tal forma que el modelo sirve para prticos sin muros de corte, conformados por vigas y columnas.
3.4.2
Ensamblaje de la matriz de rigidez
La matriz de rigidez de la estructura asociada a todos los grados de libertad, se obtiene por ensamblaje directo, descrito con detalle en el libro Anlisis Matricial de Estructuras, tercera edicin. Aguiar (2004) y se indica en forma resumida en el presente apartado, en base a la estructura de la figura 3.7. En la figura 3.10 se indica la numeracin de los elementos dentro de un crculo y de los nudos. De esta manera se deben numerar los nudos y elementos para utilizar el programa RLAXINFI que se presenta en un apartado posterior y que sirve para hallar la matriz de rigidez lateral de un prtico plano, sin muros de corte.
75
Para encontrar la matriz de rigidez de la estructura, por ensamblaje directo, se encuentra la matriz de rigidez de cada uno de los elementos, si es columna esta es de 4x4 y si es viga de 2x2. El Vector de Colocacin VC de un elemento est conformado por los grados de libertad del nudo inicial y del nudo final del elemento. El nmero de elementos del vector de colocacin es igual al nmero de coordenadas de miembro, con el que se halla la matriz de rigidez de miembro. Vectores de colocacin VC, de las columnas.
Se considera que el nudo inicial de las columnas se encuentra en la parte inferior y el nudo final en la parte superior. Con esta indicacin y al observar la figura izquierda de 3.7, se obtienen los siguientes vectores de colocacin para cada una de las columnas.
VC (1) = [0 0 1 3]
VC ( 4) = [1 3 2 6]
VC (5) = [1 4 2 7]
VC ( 2) = [0 0 1 4]
VC ( 6 ) = [1 5 2 8]
VC (3) = [0 0 1 5]
Vectores de colocacin VC, de las vigas.
El nudo inicial se encuentra a la izquierda y el nudo final a la derecha. Con esta acotacin de la figura izquierda de 4.1 se obtiene:
VC ( 7 ) = [3 4]
VC (8) = [4 5]
VC (9 ) = [6 7]
VC (10) = [7 8]
Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocacin se efecta el ensamblaje. Para facilitar el clculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna a la cual est asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.
76
3.4.3
Condensacin Esttica
En la figura 3.7 se ha numerado en primer lugar las coordenadas laterales, que son las coordenadas principales, debido a que ante la componente horizontal de un sismo los desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando la estructura ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor cantidad de energa. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de rigidez condensada, que es la matriz de rigidez lateral K L , se halla con la siguiente ecuacin.
1 K L = K AA K AB K BB K BA
( 3.10 )
Donde K AA , K AB , K BA , K BB son submatrices de la matriz de rigidez K como se aprecia en la figura 3.11. Siendo na el nmero de coordenadas principales y nb el nmero de coordenadas secundarias. La suma de na y nb es el nmero de grados de libertad de la estructura. Para el ejemplo de la figura 3.7 se tiene que na es igual a 2 y nb = 6.
Figura 3.11 Particin de la matriz de rigidez de la estructura.
No es obligatorio numerar primero las coordenadas principales, se pueden numerar primero las coordinas secundarias y al final las principales. En este caso la matriz de rigidez lateral vale:
1 K L = K BB K BA K AA K AB
( 3.11 )
De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de libertad de la estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final estas coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeracin de las coordenadas principales y secundarias. Tanto en la ecuacin ( 3.10 ) como en la ecuacin ( 3.11 ) se debe obtener la matriz inversa de una matriz. En los problemas de ingeniera se trata de evitar el clculo de una matriz inversa ya que demanda mucho tiempo y en lugar de ello se resuelven sistemas de ecuaciones.
77
Para cuando se numera primero las coordenadas laterales y se desea resolver un conjunto de ecuaciones lineales en lugar de calcular la inversa K BB , la ecuacin ( 3.10 ) se escribe de la siguiente manera:
K L = K AA + K AB T
forma:
( 3.12 )
Para hallar la matriz T se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales de la
K BB T = K BA
( 3.13 )
La matriz T tendr nb filas y na columnas. Para encontrar la primera columna de la matriz T se resolver el sistema de ecuaciones lineales cuyo trmino independiente es la primera columna de K BA cambiado de signo, para la segunda columna de T se resuelve el sistema de ecuaciones cambiando el trmino independiente a la segunda columna de K BA cambiado de signo y as sucesivamente. En todos los casos la matriz de coeficientes K BB es la misma. Una forma ms eficiente de encontrar la matriz de rigidez lateral sin necesidad de invertir la matriz ni de resolver un sistema de ecuaciones lineales, es aplicando la triangularizacin de Gauss pero en este caso es obligatorio que las coordenadas principales se numeren al final. En el libro Dinmica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2006) est detallado el procedimiento de clculo.
3.5
PROGRAMA RLAXINFI
El programa reporta la matriz de rigidez lateral y la graba en consola con el nombre de KL para que se pueda utilizar en otros clculos. La forma de uso del programa es: [KL] = rlaxinfi (Nombre) Nombre. Es el nombre del archivo que contiene la base y la altura de la seccin transversal y la longitud de los elementos.
function[KL]=rlaxinfi(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------% [KL]=rlaxinfi(nombre) %------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion %E Modulo de elasticidad del material % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal.
78
% long: longitud del elemento. % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. % nod=input('\n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); E=input(' Modulo de elasticidad:'); % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; if i<=ncol if icod==1 iner=0.8*iner;ei=E*iner; end k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE else if icod==1 iner=0.5*iner;ei=E*iner; end k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :'); save c:\KL %---fin---
79
EJEMPLO 2
Encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico plano de la figura 3.12, de dos maneras, a saber: i) con inercias gruesas; ii) con inercias agrietadas de acuerdo a lo estipulado por el CEC-2000. Para los dos casos E = 1738965.21. Presentar el archivo de datos y la forma de uso del programa RLAXINFI
Figura 3.12 Geometra de prtico de ejemplo.
80
SOLUCIN
El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente informacin
% Indique la base, la altura de la seccin transversal y la longitud del elemento 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.25 0.25 4.0 0.25 0.25 5.0 0.25 0.25 4.0 0.25 0.25 5.0 >> load c:\casa >> [KL]=rlaxinfi(casa) Nmero de nudos: 9 Nmero de pisos: 2 Nmero de nudos restringidos: 3 Mdulo de Elasticidad: 1738965.21 Clculo con Inercias Gruesas, Cdigo = 0. Con Inercias Agrietadas, Cdigo = 1 Ingrese Cdigo de Inercias=0 PROGRAMA REPORTA
1651.00 KL = 684.8
Al calcular con Inercias Agrietadas, se halla:
684.8 480.6
1243.5 KL = 492.6
492.6 317.9
El CEC-2000 contempla las siguientes inercias agrietadas: I V = 0.5 I g ; I C = 0.8 I g . Donde I g es la inercia gruesa.
3.6
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS CON MUROS
En los muros de corte es fundamental considerar el efecto de corte y en las vigas que llegan a los muros de corte se debe considerar la condicin de nudo rgido. Para satisfacer estas dos condiciones y para mayor exactitud se presentan a continuacin la matriz de rigidez del elemento viga y del elemento columna considerando nudos rgidos y considerando el efecto
81
de corte. Se presentan estas matrices para el modelo numrico en el cual todos los elementos del prtico son axialmente rgidos.
Elemento Viga
k + 2c1b + c1 2 t a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t 2 k '+2c 2 b'+ c 2 t
k=
( 3.14 )
4( EI ) o 1 + L 1 + 4 k' = k 2( EI ) o 1 2 a= L 1 + 4 k= 6( EI ) o 1 L2 1 + 4 b' = b 12( EI ) o 1 t= L3 1 + 4 3( EI ) o = (GA) o L2 b=
( 3.15 ) ( 3.16 ) ( 3.17 )
( 3.18 ) ( 3.19 ) ( 3.20 )
( 3.21 )
Figura 3.13 Coordenadas locales para un elemento A = , con dos sectores de rigidez infinita.
Elemento Columna
t k= (b + c1t ) k + 2c1b + c1 t
2
t b + c1t t
a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t b'+ c 2 t 2 k '+2c 2 b'+ c 2 t
(b'+ c 2 t )
( 3.22 )
82
Figura 3.14 Coordenadas globales para un elemento vertical, con dos sectores de rigidez infinita. Tanto en la ecuacin ( 3.14 ) como en la ( 3.22 ), c1 es la longitud del nudo rgido en el nudo inicial, c 2 es la longitud del nudo rgido en el nudo final. Es la distancia desde el borde del elemento al eje del elemento en sentido perpendicular.
EJEMPLO 3
En la figura 3.15 se presenta un prtico plano con un muro de corte de 30 cm., de ancho por 4.0 m., de longitud. Las restantes columnas son de 60/60 y las vigas de 40/60. La primera cantidad es la base y la segunda la altura. Considerar E = 1738965 .21 T / m 2 Se pide: 1) Encontrar la matriz de rigidez de los elementos: columna, muro de corte y viga. 2) Hallar la matriz de rigidez lateral del prtico indicado con inercias gruesas.
Figura 3.15 Estructura con muro de corte de ejemplo 3
83
SOLUCIN
Las matrices de rigidez de los elementos son:
Elemento Columna
13729 20593 k= 13729 20593
38715 20593 23064
13729 20593
38715
Elemento Muro de Corte
258800 388200 k= 258800 388200
1741600 388200 577100
258800 388200
1741600
Elemento Viga izquierda
16093 k= 19373
Elemento Viga derecha
44135
44135 k= 19373
16093
474600 KL = 178150
178150 115120
El Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 indica que para estructuras con muros de corte se considere que la inercia del muro agrietado es igual a 0.6 veces la inercia del muro obtenido con inercias gruesas. Esto solo en los dos primeros pisos. I M = 0.6 I g . La inercia del muro, para los pisos superiores es igual a I g . Por lo tanto solo se admite dao en los dos primeros pisos.
3.7
PROGRAMA RLAXINFIMURO
El programa RLAXINFIMURO obtiene la matriz de rigidez lateral de prticos considerando el efecto de corte en los elementos y considerando nudos rgidos. Se puede utilizar para calcular prticos formados por vigas y columnas, o tambin prticos formados por
84
vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo siguiente: Se deben numerar los nudos de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba. Se debe numerar primero los elementos verticales (columnas y muros) y al final los elementos horizontales (vigas). Se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin de cada uno de los elementos: Base de la seccin transversal del elemento. Altura de la seccin transversal del elemento. Longitud del elemento, medida desde eje a eje. Longitud del nudo rgido en el nudo inicial. Longitud del nudo rgido en el nudo final. Se ejecuta el programa RLAXINFIMURO de la siguiente manera: [KL]=rlaxinfimuro(nombre) Nombre
Es el nombre del archivo de datos que contiene geometra de cada elemento.
function[KL]=rlaxinfimuro(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % Con un factor de forma de 1.2 % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------% [KL]=rlaxinfimuro(nombre) %------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion %E Modulo de elasticidad del material % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial. % c2: longitud de nudo rigido en el nudo final. % L= long-c1-c2 % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud, % longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de % los elementos, son 5 datos por elemento. % nod=input('\n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c); G=0.4*E; beta=1.2; % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr
85
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);LL(i)=nombre(i,3);CNI(i)=nombre(i,4);CNF(i)=nombre(i,5 ); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=LL(i);iner=b*h^3/12;c1=CNI(i);c2=CNF(i);L=long-c1-c2; if i<=ncol iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento columna o muro de corte if icod==1 iner=0.8*iner; %inercias agrietadas end kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi)); kpf=kf; b=(kf+a)/L; bp=b; t=(b+bp)/L; k(1,1)=t;k(2,1)=-(b+c1*t);k(3,1)=-t;k(4,1)=-(bp+c2*t); k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(3,2)=b+c1*t;k(4,2)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t; k(3,3)=t;k(4,3)=bp+c2*t;k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;k(1,2)=k(2,1); k(1,3)=k(3,1);k(1,4)=k(4,1);k(2,3)=k(3,2);k(2,4)=k(4,2);k(3,4)=k(4,3); else iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento viga if icod==1 iner=0.5*iner;ei=E*iner; %inercias agrietadas
86
end kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi)); kpf=kf;b=(kf+a)/L;bp=b;t=(b+bp)/L; k=zeros(4,4);k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(2,4)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t; k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t; end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :'); save a:\KL %---fin---
Figura 3.16 Numeracin de nudos y elementos de ejemplo 3 para usar programa RLAXINFIMURO.
EJEMPLO 4
Presentar el archivo de datos, para encontrar la matriz de rigidez lateral de la estructura del ejemplo 3.
87
SOLUCIN
En la figura 3.16 se indica la forma como debe numerarse los nudos y los elementos para utilizar el programa RLAXINFIMURO
ARCHIVO DE DATOS 0.6000 4.0000 0.6000 0.6000 4.0000 0.6000 0.6000 0.6000 0.6000 0.6000 3.0000 3.0000 3.0000 3.0000 3.0000 3.0000 6.0000 6.0000 6.0000 6.0000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 2.0000 0.3000 2.0000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 0.3000 2.0000 0.3000 2.0000 0.3000
0.6000 0.3000 0.6000 0.6000 0.3000 0.6000 0.4000 0.4000 0.4000 0.4000
Figura 3.17 Vista en planta de estructura de 2 pisos con muros de corte.
EJEMPLO 5
Encontrar la matriz de rigidez, en coordenadas de piso, de la estructura de dos pisos, cuya configuracin en planta se indica en la figura 3.17. Los muros de corte son de 0.30/4.0 m.,
88
las columnas de 0.60/0.60 y las vigas de 0.40/0.60 m., en las dos direcciones. Las matrices de rigidez lateral de los prticos 1, 3, A y C, que contienen al muro de corte, son:
474600 ( ( ( ( K L1) = K L3) = K LA) = K LC ) = 178150

Las matrices de rigidez lateral de los prticos 2 y B, son:
178150 115120
55629 ( ( K L2) = K LB ) = 21912
21912 13662
El origen de las coordenadas se considera en la interseccin de los ejes B y 2.
SOLUCIN
6.0 r ( 3) = r ( C ) = 0.0 0 .0 6 .0 0.0 r ( 2) = r ( B ) = 0.0 0 .0 0 .0
0.0 6 .0 r (1) = r ( A) = 0.0 6.0
Al emplear las ecuaciones indicadas en ( 3.7 ) se halla:
1004800 K XX = K YY = 378200
378200 243900
68342400 K = 25653600
25653600 16577280
Las submatrices no indicadas son nulas. Se deja al lector que arme la matriz K E utilizando la ecuacin ( 3.6 ). Esta matriz resulta de 6 por 6.
3.8
INCORPORACIN DE LA MAMPOSTERA
Cuando se acopla la mampostera a la estructura, es importante considerarle en el anlisis ssmico debido a la gran rigidez que sta tiene. Existen dos caminos para estudiar el tema, el primero con micro modelos basados en elementos finitos, que no se aborda en este apartado y el segundo con macro modelos que son aproximados pero que dan una buena aproximacin. De igual manera, existen modelos para el anlisis elstico y para el anlisis inelstico. Para incorporar la mampostera al anlisis ssmico de estructuras. Como todo este libro est orientado al anlisis elstico de estructuras se presenta un macro modelo para el rango elstico, mediante una diagonal equivalente. Es importante realizar esta aclaracin ya que dentro de los macro modelos para el rango elstico, existen modelos numricos de clculo en base a dos diagonales equivalentes, a
89
tres diagonales o a cinco diagonales. Knig (1991); Chrysostomou (1991), Syrmakezis y Vratsanou (1986). La seleccin de estos modelos depende del grado de seguridad que se desee tener el estudio y de los intereses que persigue el investigador. En Crisafulli (1997) se tiene un acopio de estos y otros modelos para la incorporacin de la mampostera al anlisis estructural mediante micro y macro modelos, para el rango elstico e inelstico.
En la figura 3.18 se presenta un marco con la mampostera, en una posicin deformada. En ella se aprecia que al deformarse la estructura por efecto de una accin ssmica, una parte de la mampostera trabaja a compresin, que en la figura est achurada, a esta parte que trabaja a compresin se la modela como una diagonal que tiene un ancho equivalente a . La otra diagonal de la mampostera trabaja a traccin y como este material tiene una baja capacidad a traccin, muy probablemente se produzcan fisuras si el movimiento es intenso. Lo importante de la figura 3.18, es identificar la nomenclatura utilizada, ya que a continuacin se indican varios modelos para hallar las dimensiones de la diagonal equivalente, en forma cronolgica de publicacin.
Figura 3.18 Diagonal equivalente de la mampostera.
3.8.1
Modelo de Holmes (1961)
Holmes (1961) fue el primero en proponer el ancho equivalente a de la diagonal equivalente, de la siguiente forma.
a=
L 3
( 3.23 )
Donde L es la longitud de la diagonal equivalente. Al estar definido el ancho a se puede calcular el rea de la seccin transversal multiplicando por el espesor de la mampostera.
90
Posteriormente, Stafford (1962, 1966) define el parmetro adimensional h que ser muy utilizado por otros investigadores como una relacin entre la rigidez de la mampostera con respecto a la rigidez del prtico.
( 3.24 )
mampostera; es el ngulo de inclinacin de la diagonal; E c es el mdulo de elasticidad del hormign; I col es el momento de inercia promedio de las columnas adyacentes; h es la altura de la mampostera; H es la altura del prtico como se aprecia en la figura 3.18. Si se considera que H h y que sen 2 = 1 la ecuacin (3.24) queda:
Donde E m es el mdulo de elasticidad de la mampostera; t es el espesor de la
E t. H 3 4 h m 4 E c I col
( 3.25 )
La ecuacin (3.25) es adecuada para mamposteras en las cuales este alrededor de los 45 grados.
3.8.2
Modelo de Mainstone (1971)
En este modelo se requiere calcular primero un parmetro h con la ecuacin ( 3.24). La propuesta de Mainstone (1971), que tiene un respaldo experimental, es la siguiente:
a = 0.16 h 0.30 L
( 3.26 )
Mainstone (1971) propuso tambin dos ecuaciones ms, una para cuando se ingresa al rango no lineal y otra para el colapso. Otro parmetro propuesto por Stafford (1962, 1966) y que ha sido muy utilizado por otros investigadores es la longitud de contacto z , definido con la siguiente ecuacin.
z=
H 2 h
( 3.27 )
3.8.3
Modelo de Bazn y Meli (1980)
En este caso, el parmetro relaciona la rigidez del prtico confinante con la rigidez de la mampostera
a = (0.35 + 0.022 ) h
E c . Ac G m . Am
( 3.28 )
91
Las variables todava no definidas, son: G m el mdulo de corte de la mampostera que es G m = 0.4 E m ; Am es el rea en planta de la seccin transversal de la mampostera. En la figura 3.18 se aprecia que l v es la longitud horizontal de la mampostera. Luego Am = l v t . En el modelo de Bazn y Meli se debe cumplir que 0.9 11 . Adems se debe verificar que la relacin de aspecto = l v / h debe estar entre 0.75 y 2.5.
3.8.4
Modelo de Hendry (1981)
columna c y otro que considera la rigidez de la viga v . Las ecuaciones de clculo para encontrar el ancho equivalente a , son las siguientes:
Hendry (1981) obtiene dos valores de h uno que toma en cuenta la rigidez de la
E t.sen 2 4 v = m 4 E c I viga h zv = 2
E t.sen 2 4 c = m 4 E c I col h zc = 2
v
a=
( 3.29 )
1 2 2 zv + zc 2
3.8.5
Modelo de Liauw y Kwan (1984)
Este modelo mantiene el parmetro h de Stafford (1962, 1966) y la propuesta de Liauw y Kwan (1984) para determinar a es la siguiente.
E t.sen 2 4 h = H m 4 E c I col h a= 0,95h cos

( 3.30 )
Por otra parte, en los ensayos experimentales la relacin h / lV varo entre 1 y 1.5.
3.8.6
Modelo de Decanini y Fantin (1986)
Una vez que se calcula el parmetro h , se ingresa a la figura 3.19 y se obtiene en ordenadas la relacin a / L con la cual se halla el ancho equivalente a .
92
Figura 3.19 Valores de a / L en funcin de h . Las ecuaciones que definen las dos curvas de la figura 3.19, son las siguientes:
Mampostera no agrietada
0.748 a= + 0.085 L h 0.393 a= + 0.130 L h

Mampostera agrietada
si si
h 7.85
( 3.31 )
h > 7.85
0.707 a= + 0.010 L h 0.470 a= + 0.040 L h

3.8.7 Modelo de Paulay y Priestley (1992)
si si
h 7.85
( 3.32 )
h > 7.85
El ancho equivalente a propuesto por Paulay y Priestley (1992) ha sido acogido por la Normativa de Per de Albailera E070 y es la siguiente:
a=
L 4
( 3.33 )
Esta ecuacin es recomendada para un nivel de fuerzas laterales menor o igual al 50%
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE de la capacidad ltima. En otras palabras para el rango elstico.
93
3.8.8
Modelo de FEMA (1997)
La Agencia Federal para el Manejo de Emergencias de los Estados Unidos de Norte Amrica, propone las siguientes ecuaciones:
a = 0.175 ( h )0.4 L
( 3.34 )
Figura 3.20 Variacin de a / L empleando algunos modelos de clculo.
EJEMPLO 6
Presentar en un grfico la relacin entre y a / L . Empleando los modelos de Holmes
(1961), Mainstone (1971), Liauw y Kwan (1984) para = 30.9 y = 36.8 , Decanini y Fantin (1986) con mampostera no agrietada, Paulay y Priestley (1992) y FEMA (1997).
o o
SOLUCIN
En la figura 3.20 se aprecia que los resultados obtenidos con las propuestas de: Mainstone (1971) y FEMA (1997) son muy conservadores, ya que el ancho equivalente es muy
94
bajo. Por el otro lado, el modelo de Holmes (1961) reporta los mayores valores para valores de > 3 . Los valores encontrados con los restantes modelos reportan valores intermedios.
EJEMPLO 7
Utilizando el modelo de Decanini y Fantin (1986) presentar en un grfico la relacin entre el ancho equivalente a de la mampostera agrietada con relacin a la no agrietada.
SOLUCIN
En la figura 3.21 se muestra la relacin entre el ancho equivalente a agrietado con relacin al no agrietado. Se observa que esta relacin disminuye conforme el valor de aumenta. Es importante notar que para = 1 el ancho equivalente agrietado es 0.85 del ancho no agrietado y que para = 10 el ancho equivalente agrietado es 0.52 del ancho no agrietado, la prdida es notable. El valor de se incrementa si la rigidez de la mampostera es mayor que el hormign confinante.
Figura 3.21 Relacin entre el ancho equivalente agrietado con relacin al no agrietado
3.8.9
Modelo de Crisafulli (1997)
La propuesta de Crisafulli (1997) para encontrar el ancho equivalente, es la siguiente:

1
95
E t.sen 2 4 = m 4 E c I col h z= 2 hz = a = 2 hz sin z 2
( 3.35 )
3.9
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO MAMPOSTERA
En la primera figura de 3.22, se presenta un prtico con mampostera acoplada; en la segunda se aprecia el ancho equivalente a que se obtiene con cualquiera de los modelos descritos en el apartado anterior; en la tercera se aprecia el modelo del puntal equivalente que tiene una rigidez axial EA . Finalmente se presenta el sistema de coordenadas globales para la diagonal equivalente.
Figura 3.22 Modelo de la diagonal equivalente.
En lugar de considerar la diagonal equivalente de la figura 3.22 se pudo considerar la otra diagonal como en el caso de la figura 3.18. Cualquiera de los dos casos es valido por que el sismo acta en los dos sentidos. La matriz de rigidez de la diagonal equivalente en coordenadas globales, es la siguiente.
cos 2 E m . A cos sin K= L cos 2 cos sin
cos 2 cos sin cos 2 cos sin

( 3.33 )
A = a.t
Una vez definido la matriz de rigidez de la mampostera, por medio del modelo de la diagonal equivalente se encuentra la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje directo y luego se aplica la condensacin esttica para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico, considerando la mampostera.
96
Para hallar la contribucin de la diagonal equivalente, en la matriz de rigidez de la estructura, se debe tener en cuenta que el vector de colocacin tiene cuatro elementos y corresponden a los grados de libertad horizontal y vertical del nudo inicial y final, como se aprecia en la ltima grfica de la figura 3.22
EJEMPLO 8
Determinar la matriz de rigidez lateral, del prtico indicado en la figura 3.23, incorporando la mampostera en el clculo. La resistencia a la compresin del hormign
' utilizado es f c' = 210 kg / cm 2 y de la mampostera f m = 35 kg / cm 2 . Calcular el mdulo de
elasticidad del hormign con la siguiente expresin: E = 12000
f c' y el mdulo de elasticidad
' de la mampostera E m = 500 f m . El espesor de la pared es t = 0.15 m. Considerar en el modelo numrico que las columnas y las vigas son axialmente rgidas. Se pide:
1.- Detallar el clculo para el Modelo de la Norma del Per E 070. 2.- Comparar los resultados obtenidos con los diferentes modelos.
Figura 3.23 Descripcin de la estructura de ejemplo 6.
SOLUCIN
En la figura 3.24, a la izquierda se han numerado los elementos, en la forma como hay que hacerlo para utilizar el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA, primero se han numerado las columnas, luego la viga y finalmente la diagonal equivalente de la mampostera. En el centro de la figura 3.24 se tienen los grados de libertad considerados cuando las vigas y columnas son axialmente rgidas y a la derecha se aprecia el prtico con la coordenada lateral, cuya matriz se va a calcular.
97
Figura 3.24 Modelo numrico de clculo. Las matrices de rigidez de los elementos, columna, viga y mampostera, son: Elemento Columna (igual para elementos 1 y 2) Obtenido con inercias gruesas y con L=2.80 m.
185.6642 259.9298 K = 185.6642 259.9298
485.2023 259.9298 242.6012 185.6642 259.9298
485.2023
Elemento Viga Obtenido con L=3.50 m.
198.7389 K = 99.3694
Elemento Diagonal Equivalente
198.7389
L= a=
(3.25)2 + (2.70)2
= 4.2252
L 4.2252 = = 1.0563 m. 4 4
A = a t = 1.0563 0.15 = 0.1584 m 2 E m A 175000 0.1584 = = 6562.50 4.2252 L 3.25 2.70 Cos = = 0.7692 Sen = = 0.6390 4.2252 4.2252
3882.8 3225.5 2679.6 K = 3882.8 3225.5 3225.5 2679.6 2679.6
3882.8 3225.5
98
Vectores de colocacin
VC (1) = [0 VC
( 2)
0 0 3] 0
1 1
2] 3] 0]
= [0
VC (3) = [2 VC ( 4) = [0
Matriz de rigidez completa
4254.1 K = 259.9 259.9

Submatrices
259.9 683.9 99.4
259.9 99.4 683.9
K AA = [4254.1]
K AB = [259.9
259.9]
t K BA = K AB
683.9 K BB = 99.4
99.4 683.9
K L = [4081 .6]
6000
Rigidez Lateral del Prtico [Tn/m]
1. Holmes (1961)
5000 4000 3000 2000 1000 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2. Mainstone (1971)
3. Bazan (1980)
4. Hendry (1981)
5. Liauw y Kw an (1984)
6. Decanini y Fantin (1986)
7. Paulay y Priestley (1992)
8. FEMA (1997)
9. Crisafulli (1997)
Valor Medio
Modelo Matemtico
Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008)
En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la diagonal equivalente.
99
3.10
PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA
La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin: Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden. Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente.
Por pantalla, se suministra informacin complementaria como el nmero de nudos, nmero de pisos, mdulos de elasticidad del hormign y de la mampostera, etc. El ancho de la diagonal equivalente se halla con el modelo de Paulay y Priestley (1992) que ha sido acogido por la norma de Albailera del Per E 070.
function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007 % %------------------------------------------------------------% [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre) %------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion %E Modulo de elasticidad del material % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % t: espesor de la mamposteria % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt. % Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe % indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal. % % Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho % equivalente de la mamposteria. % nod=input('\n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:'); E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):'); Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):'); t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):'); % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr
100
k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Lectura de datos % for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end for i=mbr+1:mbr+nd; ini(i)=nombre(i,1);fin(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end % % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end for i=mbr+1:mbr+nd; VC(i,1)=CG(ini(i),1); VC(i,2)=0; VC(i,4)=0; VC(i,3)=CG(fin(i),1); end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr+nd if i<=mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; end long=L(i); if i<=ncol if icod==1 iner=0.8*iner;ei=E*iner; end k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE elseif i>ncol & i <=mbr if icod==1 iner=0.5*iner;ei=E*iner; end k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); else fprintf ('\n Para diagonal equivalente'); i dx=input('\n ingrese la distancia horizontal de mamposteria:'); area=(long/4)*t; rig=Em*area/long; C=dx/long; k=zeros(4,4);k(1,1)=rig*C*C; k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1); k(3,1)=k(1,3); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :'); save c:\KL %---fin---
101
EJEMPLO 9
Presente el archivo de datos, para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico del ejemplo anterior y la forma de ejecucin del programa RLAXINFIMAMPOSTERIA
SOLUCIN
El archivo de datos contiene la siguiente informacin:
0.15 0.15 0.15 1
0.25 0.25 0.20 4
2.80 2.80 3.50 4.482
Los datos de las dos primeras filas, corresponden a informacin de las columnas, los datos de la tercera fila a la viga y la ltima fila a la diagonal equivalente. Este archivo ha sido grabado con el nombre de ica
102
>> [KL]=rlaxinfimamposteria(ica) Numero de nudos:4 Numero de pisos:1 Numero de nudos restringuidos:2 Numero de diagonales de mamposteria:1 Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21 Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000 Espesor de la Mamposteria (m):0.15 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :0 Para diagonal equivalente i= 4 ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25 Con el ltimo dato se halla el Cos dividiendo este valor para la longitud de la diagonal equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.
3.11
LECCIONES DEJADAS POR SISMO DE PER DE 2007
En el Ecuador se acopla la mampostera a la estructura, normalmente, para este efecto en las columnas se dejan los chicotes. De tal manera que se deben incorporar en el anlisis ssmico la mampostera. Otra forma de acoplar la mampostera consiste en construir primero las paredes dejando entrantes y salientes en el sitio de la columna, posteriormente se funden las columnas, as lo hacen en el Per.
103
En el bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga, ubicada en la ciudad de Ica, se desacopl la estructura de la mampostera. Para ello se construy un subprtico de confinamiento de las paredes pero este subprtico est separado de la estructura principal por medio de una junta de construccin, como se aprecia en la figura 3.26, en que se presenta un prtico de la fachada. En el prtico que contiene una ventana grande, se observa que bajo sta, existe un subprtico formado por columnetas y viguetas. Al construir de esta manera se desacopla la estructura de la mampostera pero la mampostera est confinada por las columnetas y viguetas de tal manera que no est suelta la mampostera.
Figura 3.27 Detalle del anclaje de armadura longitudinal de columnetas en viga principal. En el Ecuador, algunos edificios importantes han sido construidos de esta manera y a lo mejor cometieron el mismo error de construccin que en el bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga, en que no anclaron en forma adecuada los hierros de las columnetas a la viga principal y durante el sismo se produjo dao en las bases de las columnetas como se aprecia dentro de un crculo, al daarse en la base los subprticos quedaron simplemente apoyados con gran peligro de voltearse. Los dos ejemplos anteriores corresponden a la geometra de ste subprtico, por este motivo es que se denomin Ica al archivo de datos. En la figura 3.27 se ilustra la falta de anclaje del hierro de las columnetas en la viga principal lo que origin la falla. Es importante destacar que en Ica, soldaron las varillas longitudinales de la columneta a las varillas superiores de la viga. Esta solucin de desacoplar la mampostera de la estructura principal, mediante la construccin de un subprtico, es muy buena siempre y cuando el hierro de las columnetas tenga un mayor anclaje, que lleguen hasta la armadura inferior de la viga principal.
104
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2004), Anlisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, Tercera Edicin, 550 p. 2. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 3. Bazn E., and Meli R., (1980), Seismic analysis of structures with masonry walls, Proceedings of the Seventh World Conference on Earthquake Engineering, Vol. 5, 633640, Istanbul, Turkey. 4. Carrillo C., (2008) Comprobacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando la mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el ttulo de Ing. Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito, 200 p. Quito. 5. Chrysostomou C., (1991), Effects of degrading infill walls on the nonlinear seismic response of two dimensional steel frames. Ph.D., Thesis, Cornell University. 6. Crisafulli F., (1997), Seismic behaviour of reinforced concrete structures with masonry infills, A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy in Civil Engineering, University of Canterbury, 404 p., Christchurch, New Zealand. 7. Decanini L., y Fantin G., (1986), Modelos simplificados de la mampostera incluida en prticos. Carcteristicas de rigidez y resistencia lateral en estado limite Jornadas Argentinas de Ingeniera Estructural, Vol 2, 817-836, Buenos Aires, Argentina. 8. Holmes M., (1961), Steel frames with brickwork and concrete infilling, Proceedings of the Institution of Civil Engineers, Vol. 19, 473-478. 9. Kning G., (1991), The state of the art in earthquake engineering research, Experimental and Numerical Methods in Earthquake Engineering, Edited by, J. Donea and P. Jones, 1-22. 10. Liauw T., and Kwan K., (1984), Nonlinear behaviour of non-integral infilled frames, Computers & Structures, 18 (3), 551-560. 11. Mainstone R., (1971), On the stiffnesses and strengths of infilled frames, Proceedings of the Institution of Civil Engineers, Supplement IV, 57-90. 12. Paulay T., and Priestley M., (1992), Seismic design of reinforced concrete and masonry buildings, John Wiley & Sons Inc, 744 p. 13. Stafford S., (1962), Lateral stiffness of infilled frames, Proceedings of the American Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 88 (ST6), 183-199. 14. Stafford S., (1966), Behaviour of square infilled frames, Proceedings of the American Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 92 (ST1), 381-403. 15. Syrmakezis C. and Vratsanou V., (1986), Influence of infill walls to R.C. Frames Response, Proceedings of the Eighth European Conference on Earthquake Enginering, Vol 3, 47-53, Lisboa, Portugal.
CAPTULO 4
RESUMEN
106
de clculo. Con el perodo resultante se procede al clculo del cortante basal mnimo. Tambin se ha hallado una ecuacin que permite calcular el perodo considerando inercias agrietadas. En este captulo se estudia con detenimiento la excentricidad esttica, en el captulo seis, se hace lo propio con la excentricidad accidental y en el captulo 8, con la forma de obtener los centros de: rigidez, de corte y de giro. De tal manera que estos tres captulos son complementarios entre s para entender el problema de la Torsin Esttica que es fcil en su formulacin, como se ver ms adelante pero es bastante complejo, motivo por el cual varias normativas ssmicas lo abordan de diferente manera.

T = 0.0731 H 3 / 4
( 4.1 )
n n T = 2 wi i2 g fi i i =1 i =1
( 4.2 )
I V = 0.5 I g I C = 0.8 I g
( 4.3 )
107
4.1.1
T = 0.016 H 0.90
( 4.4 )
T = 0.030 H 3 / 4
( 4.5 )
108
300
400
T = 0.0466 H 0.90 T = 0.0731 H 3 / 4
( 4.6 )
4.1.2
109
T = 0.0845 H 0.7751
( 4.7 )
T = 0.0901 H 0.8212
( 4.8 )
110

V0 =
ZIC W R p e
( 4.9 )
111
Donde Z es el factor de zonificacin ssmica, definido en la tabla 4.2; es el coeficiciente de la aceleracin de la gravedad, indicado en el mapa de zonificacin ssmica presentado en el captulo 1. I es el coeficiente de importancia, C es un coeficiente mostrado en la figura 4.5, R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la estructura, analizado con detenimiento en el captulo 2, p , e factores que toman en cuenta las irregularidades en planta y elevacin. W es el peso total reactivo que se calcula nicamente con la carga muerta. Tabla 4.2 Factor Z en funcin de la zona ssmica. 1 2 3 0.15 0.25 0.30
4 0.40
C=
1.25 S S T
( 4.10 )
Perfil de Suelo S
S4 2.0 2.5
4.3 MTODO ESTTICO
112
Fi =
(V0 Ft ) wi hi
w
i =1
( 4.11 )
hi
( 4.12 )
Ft = 0.07 V0 T

Q=Kq
( 4.13 )
q INE = R q
( 4.14 )
113
i =
q INEi q INEi 1 hi
( 4.15 )
EJEMPLO 1
SOLUCIN
114
Piso
1 2 3 4 5 6
Prtico 1 y 4
Prtico 2 y 3
K =
K
i =1
(i ) L
( 4.16 )
( ( ( ( K = K L1) + K L2 ) + K L3) + K L4)
115
T = 0.0731 H 3 / 4 1.3 = 0.0731 18 0.75 1.3 = 0.8305 s.

Coeficiente C
C= C=
1.25 S S T 1.25 1.21.2 = 1.8733 0.8305
V0 =
ZIC 0.4 1 1.8733 W= 877.5 = 109.5893 R p e 6 11
Ft = 0.07 V0 T = 0.07 109.5893 0.8305 = 6.3709 V0 Ft = 103.2184

wi
(T.) 123.75 132.75 141.75 150.75 159.75 168.75
hi
(m.) 3.0 6.0 9.0 12.0 15.0 18.0
wi hi
(Tm.) 371.25 796.50 1275.75 1809.00 2396.25 3037.50 9686.25
Fi
(T.) 3.9564 8.4877 13.5947 19.2771 25.5349 32.3680+6.3709 =38.7389 109.5894
116
8.4877 13.5947 19.2771 25.5349 38.7389] . Al resolver
KL
que ya fue
0.0061 0.0193 0.0353 q= 0.0516 0.0668 0.0799

Pisos 1 2 3 4 5 6
R=6
= 3.26%
V0 = 109.5893 T .
4.4.1
117
118
4.4.2
ejes altura
119

Figura 4.7 Ubicacin del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura. Para una estructura de un piso es bastante sencillo, calcular el C.R. en base a la rigidez lateral de sus elementos, pero para edificios de varios pisos es ms complicado y no
120
siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vsquez y Riddell (1984).

( 4.17 )
( 4.18 )

Uno de los primeros trabajos para cuantificar el factor de amplificacin dinmica es el propuesto por Rosenbluethh y Elorduy (1969), quienes estudiaron la respuesta elstica en estructuras de un piso, con una sola excentricidad, ante la accin de un sismo que acta en forma perpendicular a la planta. Pero ellos obtuvieron este factor como la relacin entre el momento de torsin calculado en forma dinmica M Tdin con relacin al momento de torsin hallado en forma esttica M Test . El resultado por ellos obtenido se indica en la figura 4.8.
M Tdin M Test.
( 4.19 )
La crtica que se realiza a la ecuacin (4.19) radica en el hecho de que los cortantes mximos y los momentos torsores mximos en una planta no coinciden en el mismo instante de tiempo. Luego trabajar solo con momentos torsores puede llevar a subestimar el problema de la torsin.
121
Figura 4.8 Factor de amplificacin dinmica. Rosenbluethh y Elorduy (1969). (Figura cortesa de Crisafulli en 2002). Desde la ltima dcada del siglo pasado y la primera dcada de este siglo se contina trabajando en sta temtica pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de torsin mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los prticos extremos, que corresponden al prtico dbil en el un extremo y al prtico fuerte en el otro extremo del edificio. Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos de un prtico extremo, de la estructura con problemas de torsin, para el desplazamiento mximo de ese prtico, ante la misma accin ssmica pero considerando que la estructura no tiene excentricidad esttica, es decir se trata de una estructura completamente simtrica cuyos modos de vibracin son desacoplados. Hernndez y Lpez (2007).

122
e r
rt w = r w
( 4.20 )
0 .5 1
CASO
= 1 + [4 16 ]
1 2
Acotando 1 1
= 1 + [4 16 (2 )] (2 )4 =1 = 6 ( 1) 0.6
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los prticos extremos: rgido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el incremento de los desplazamientos dinmicos con respecto a los desplazamientos estticos de una planta simtrica. Hernndez y Lpez (2003).
Figura 4.9 Variacin de y de la Norma de Venezuela (2001). Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de mayores a 1.5 los valores de y estn alrededor de la unidad. Estructuras con alto son torsionalmente rgidas y son aquellas en las cuales se han colocado los prticos de mayor rigidez en el permetro.
123
Por el contrario, las estructuras torsionalmente flexibles con valores de bajos corresponden a aquellas en las cuales los prticos con mayor rigidez se han colocado en la parte central del edificio. En este caso los valores de y son diferentes a la unidad, dependiendo del valor de . Con relacin a las ecuaciones indicadas en la tabla 4.7, correspondiente a la Norma de Venezuela (2001) se deben hacer las siguientes acotaciones: El mayor valor de = e / r es 0.2, de tal manera que se evita tener excentricidades altas. Por otro lado el valor de 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de K muy pequeos. Se limita la relacin e / rt 0.3 para no tener estructuras con una excentricidad considerable y una rigidez torsional baja. Si se excede una de estas acotaciones, la Norma de Venezuela (2001) no permite la aplicacin del Mtodo de la Torsin Esttica y penaliza el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R ya que se trata de estructuras con un elevado riesgo torsional. Hernndez y Lpez (2003).
4.7.2 Normativas Amricanas

3 .0
( 4.21 )
Donde max es el desplazamiento lateral mximo del piso considerado y avg es el desplazamiento promedio en los puntos extremos (prticos extremos) de la estructura, para el piso considerado. El valor de Ax tiene que ser mayor a la unidad y menor que 3. Para calcular Ax , de acuerdo a las normativas americanas se debe encontrar los desplazamientos en cada piso y en cada prtico, con los cortantes de piso debido al mtodo esttico ms los momentos de torsin que se encuentran con la ecuacin que se indica a continuacin con = 1 y = 0.05 . Con este estado de carga se halla max y avg , para luego hallar Ax
124


Para poder incluir la torsin accidental es necesario considerar un modelo con dos grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotacin, con respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numrico de clculo, para una estructura de tres pisos. Ntese que en primer lugar se ha numerado todos los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el ltimo, posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso. Como se vio en el captulo anterior, los grados de libertad se agrupan en el vector de coordenadas generalizadas q . Para el ejemplo de la figura 4.10, es:
125
q1 q 2 q3 q= = q 4 q 5 q 6
q X q
K XX KE =
K XX =
K X K
( 4.22 )
Cos
( K Li )
K =
K (r )
(i ) L
(i ) 2
K X =
K (r )
(i ) L (i )
La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los prticos en sentido X. Cuando la estructura es simtrica en planta, la sub matriz K X es nula. Para encontrar las fuerzas que se generan en los prticos debido a la torsin accidental se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsin como se ilustra en la figura 4.11. Este momento de torsin en cada piso se halla considerando = 0.05 Ax de acuerdo al CEC-2000.
126
0 Q= MT
( 4.23 )
i.
Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo de dos grados de libertad por planta. Se inicia el clculo, considerando Ax = 1 Se hallan los momentos de torsin accidental, considerando = 0.05 Ax Se encuentra el vector de coordenadas generalizadas q resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
ii. iii. iv.
KE q =Q
v.
( 4.24 )
Se determinan los desplazamientos laterales en cada prtico, con la siguiente ecuacin.
127
p (i ) = A(i ) q
Cos ...... = Cos r1 ...... rn
( 4.25 )
(i )
viii.
( P ( i ) = K Li ) p ( i )
( 4.26 )
EJEMPLO 2
Realizar el anlisis ssmico de la estructura del ejemplo 1, si las dimensiones de vigas y columnas son ahora las indicadas en la tabla 4.8. El peso total reactivo se ha incrementado en 5% debido al aumento de las secciones de los elementos estructurales. Efectuar el anlisis ssmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa.
128
SOLUCIN
La determinacin de las fuerzas estticas en el C.M. del Mtodo Esttico, fue explicado con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas debido a la torsin accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del mtodo esttico, es:
F t = [6.2769 11.8843 16.8221 21.0904
24.6892 34.3077 ]
M t1 = F1 0.05 Li Ax = 6.2769 0.05 15.0 1 = 4.7077 Tm

M T = [ 4.7077 8.9132 12.6166 15.8178 18.5169
25.7308]
0 Q= MT
K XX KE = K X
K X K
K X = 0
129
q = [0 0 0 0 0 0 0.0472 0.1248 0.2017 0.2801 0.3465 0.3931] 10 3

Por medio de la matriz A se hallan los desplazamientos laterales p en cada uno de los prticos, empleando la ecuacin (4.25). Estos desplazamientos, son:
Prtico 1 = Prtico 4
p (1)
0 0 0 7.5 0.0004 0 1 0.0009 0 1 7 .5 0.0015 0 1 7 .5 * 10 3 = = 1 0.0472 7 .5 0.0021 0.0026 0.1248 1 7 .5 1 7.5 0.2017 0.0029 0.2801 0.3465 0.3931
P (1) t = [0.1203 0.4790 0.8049 0.9018 1.0906 1.5280 ]
130
Prtico 2 = Prtico 3
p ( 2)
0 0 0 2.5 0.1180 0 1 0.3119 0 1 2.5 0.5043 0 1 2.5 3 3 = * 10 = 0.7002 10 1 2.5 0.0472 0.8664 0.1248 1 2.5 1 2.5 0.2017 0.9827 0.2801 0.3465 0.3931
P ( 2 ) t = [0.5807
0.3456 0.1086 0.4583 0.4316 0.5621]
t FTOR = [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]
FTOTALES = [7.6788 13.5335 18.6491 23.8105 27.7337 38.4880 ]


La forma de uso del programa es: [V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r) ejes altura peso KL r Es el nmero de ejes en la direccin del anlisis ssmico. Vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Vector que contiene los pesos de cada uno de los pisos. Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de anlisis ssmico. Calculada con inercias gruesas. Vector con las distancias del centro de masa a cada prtico. El programa considera que los C.M., son colineales.
131
r t = [7.5
2 .5
2 .5
7.5]
Pisos 1 2 3 4 5 6
R = 6 A x = 1 = 0.61%
4.9.1
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de % diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los % resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el % CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas. % Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4). %
132
% Se obtienen las fuerzas laterales debidas a torsion accidental de acuerdo % al CEC-2000. Se incluye el factor Ax. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Version de diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------% [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion % H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP); fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('\n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T; rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C >=beta;C=beta;end if C <= 0.5;C=0.5;end % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0; if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=Kxx\F qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama>=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; fprintf ('\n Valor de R'); R fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('\n Cortante Basal '); V fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('\n Deriva de piso'); drift fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama % Calculo de Torsion accidental % Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP); for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:iejes for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet]; end KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta]; dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1 % Momentos de torsion accidental for jj=1:10; for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor'; cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KE\QE;
133
134
for i=1:NP; FTx(i)=0; qmax(i)=0;end; FTx=FTx'; for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:2*NP);p=a*qe; Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);FTx=FTx+FT; if i==1 for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==iejes for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end for j=1:NP if qmax(j)>=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end end for j=1:NP qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2; Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j)); if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end; end Axmax=max(Ax); Momtor=Momtor';cero=cero';FTx=FTx'; end FTx=FTx';FTOTAL=F+FTx; fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); FTOTAL fprintf('\n Valor de Ax'); Axmax %---fin
REFERENCIAS
1. Goel R., and Chopra A., (1997), Period formulas for moment-resisting frame buildings, Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461. 2. Grases J., Lpez O., Henndez J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de aplicacin de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundacin Juan Jos Aguerrevere., Segunda Edicin, 269 p. Caracas. 3. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Confiabilidad del mtodo de la torsin esttica de la Norma Sismorresistente Venezolana, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela. 4. Hernndez J., y Lpez O., (2007), Investigacin de respuestas ssmicas crticas incorporando la torsin accidental, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 45 (3), 22-51, Caracas Venezuela. 5. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al USA.
135
6. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al USA. 7. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), Response of linear systems to certain transient disturbances, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile. 8. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California. 9. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPTULO 5
ANLISIS MODAL PLANO
RESUMEN
Se presenta el Mtodo de Superposicin Modal utilizando el espectro de diseo inelstico, del Cdigo Ecuatoriana de la Construccin CEC-2000, para el anlisis ssmico de prticos planos. El anlisis modal plano sirve ms para ilustrar el Mtodo de Superposicin Modal ya que con el gran avance informtico que se tiene, es conveniente realizar un anlisis ssmico espacial. Se inicia el captulo presentando el marco terico del Mtodo de Superposicin Modal, el mismo que es aplicable a un anlisis ssmico plano o espacial. Luego se detallan algunos criterios de combinacin modal y se muestran los resultados de un estudio realizado en estructuras de uno a seis pisos, en el Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE, en base a este estudio se recomienda un criterio de combinacin modal, que combina el criterio de superposicin directa y el del valor mximo probable. Una vez terminado el Mtodo de Superposicin Modal, se realizan tres controles, que son: el primero, verificar que el cortante basal obtenido sea mayor o igual al cortante basal mnimo; el segundo, tiene que ver con el control de la deriva de piso y el tercero, con el control del efecto P . Como es un anlisis ssmico plano no se resuelve el problema de la torsin accidental. El marco terico se lo ilustra con el anlisis ssmico de una estructura de dos pisos en el cual se detallan los clculos. Se complementa el estudio con la entrega del programa denominado MODALPLANONEW . El uso del programa se lo ilustra con el anlisis ssmico de un prtico de una estructura de seis pisos. El anlisis modal se realiza utilizando inercias agrietadas, de acuerdo a lo estipulado por el CEC-2000 y el control de la deriva mxima de piso se lo hace con inercias gruesas.
138
5.1 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

El sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan los problemas de dinmica de estructuras es el siguiente:
M q+C q+ K q=Q
( 5.1 )
Donde M , C , K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; q, q, q son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Q es el vector de cargas generalizadas. La ecuacin ( 5.1 ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales acoplado, para desacoplarlo se debe realizar el siguiente cambio de variable:
q= X
( 5.2 )
Siendo X el vector de desplazamientos en el nuevo sistema de coordenadas, la matriz modal, conformada por cada uno de los modos de vibracin de la estructura que se hallan del problema de vibracin libre sin amortiguamiento.
= (1) ( 2 ) (3) ... ... ( n )
( 5.3 )
Donde (1) es el primer modo de vibracin, ( 2 ) el segundo modo de vibracin, etc. En las coordenadas X el sistema de ecuaciones diferenciales est desacoplado, por esta razn se suele denominar a este sistema como coordenadas principales. En este nuevo sistema de coordenadas se tiene:
M X + C X + K X = Q
De la Dinmica de Estructuras, se conoce que:
( 5.4 )
M = t M K = t K
C = t C Q = t Q
( 5.5 )
En el captulo 7 del libro: Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se

demuestra que las matrices M , C , K solo tienen valores en la diagonal y valen:
M =
...
1 =
1 ...
( 5.6 )
Wn1 C = 2
Wn 2 ...
Wnn
( 5.7 )
139
Wn2 1 K =
Wn22 ...
2 Wnn
( 5.8 )
(i ) t M (i ) =
( 5.9 )
etc. es el factor de amortiguamiento de la estructura, que se considera igual en todos los modos. Para estructuras de hormign armado se considera = 0.05 . El valor de est definido en la ecuacin ( 5.9 ) depende de la forma como se normalizan los modos.
Donde W n1 , W n 2 , etc., son las frecuencias naturales de vibracin de los modos 1, 2,
El vector de cargas generalizadas Q para el anlisis ssmico, vale:
Q = M b U g
Donde b para el anlisis ssmico plano, es un vector unitario. En general b asocia los
..
..
grados de libertad de la estructura con el movimiento del suelo; U g es la aceleracin del suelo, definida en el acelerograma. El vector Q es:
(1) t ( 2) t Q = M bUg ... ( n ) t

resulta:
( 5.10 )
De tal manera que el sistema de ecuaciones diferenciales, en coordenadas principales
...
.. x 1 x.. 2 + 2 ... .. xn
Wn1 Wn 2 ...
. x x1 Wn2 1 1 . 2 Wn 2 x2 x2 + ... ... = Q ... . 2 Wnn Wnn x n x n
5.1.1
Desplazamientos mximos modales

La ecuacin diferencial de la fila i, del sistema de ecuaciones diferenciales desacoplado
es:
140
2 x i + 2 W ni x i + W ni x i = ( i ) t M b U g
Al dividir todo para se tiene:

2 x i + 2 W ni x i + W ni x i =
(i )t M b Ug
Al reemplazar ( 5.9 ) en sta ltima ecuacin, se tiene:

2 xi + 2 Wni xi + Wni xi = i U g .
( 5.11 )
Donde i es el factor de participacin del modo i.
i =
(i )t M b (i ) M (i )
( 5.12 )
La expresin ( 5.11 ) corresponde a la ecuacin diferencial de un sistema de un grado de libertad. Ahora bien si U g viene expresado por un espectro de diseo para un valor de amortiguamiento . La mxima respuesta es:
T xi = i i 2
Adi
( 5.13 )
Donde Ti es el perodo de vibracin del modo i; Adi es la aceleracin espectral asociada al perodo Ti . De la ecuacin ( 5.13 ) es importante destacar lo siguiente: La definicin de espectro est relacionada a un sistema de un grado de libertad. Por lo tanto el factor i permite pasar la respuesta en desplazamientos, de un sistema de un grado de libertad a un sistema de mltiples grados de libertad. Se ha utilizado la definicin de seudo espectro para encontrar el desplazamiento espectral S di .
T S di = i Adi 2 Wni 2 Adi

Para tener la respuesta en las coordenadas q se utiliza la ecuacin ( 5.2 ) con lo que se halla:
T q (i ) = i i Adi (i ) 2
5.1.2 Fuerzas mximas modales
Para encontrar las fuerzas en cada modo de vibracin Q (i ) se tiene que:
( 5.14 )
141
Q (i ) = K q (i )
T T Q ( i ) = K i i Adi (i ) = i Adi i 2 2
K (i )
Del problema de vibracin libre sin amortiguamiento, se tiene:
(K M ) = 0
Pero Luego:
K = M
= Wn2
2 = T i
.
Q ( i ) = i Adi M (i )
( 5.15 )
Si se realiza un anlisis ssmico en coordenadas de piso, el vector Q es el vector que contiene las fuerzas y momentos en coordenadas de piso. En cambio si se realiza un anlisis ssmico plano, el vector Q contiene las fuerzas laterales en cada uno de los pisos, que se nota tambin con la letra P . Es solo nomenclatura. Aguiar (2004)
5.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO

La secuencia de clculo para realizar un Anlisis Ssmico Plano orientado al uso del espectro de diseo inelstico del CEC-2000, es como sigue: i. Se determina la matriz de rigidez lateral del prtico, trabajando con inercias agrietadas. El CEC-2000 considera que la inercia de la viga I V = 0.5 I g y que la inercia de la columna I C = 0.8 I g . Consecuentemente se espera dao en la estructura ante la accin del sismo estipulado en el CEC-2000 que viene expresado mediante un espectro de diseo inelstico. Se espera dao ya que este sismo tiene un perodo de retorno de 475 aos y consecuentemente la probabilidad de ocurrencia es baja. ii. Se encuentra la matriz de masas. Para el caso plano la matriz es diagonal y vale:
m1 M=
m2 .... mi ...
mn
( 5.16 )
Donde m i es la masa del piso i. Para encontrar la matriz de masas se trabaja con toda la carga muerta y un porcentaje de la carga viva. El porcentaje de la carga viva
142
toma en cuenta la probabilidad de que se registre un sismo y en que porcentaje estar presente la carga viva. Para una vivienda u oficina se considera que ese porcentaje es del 25%. Para una biblioteca el porcentaje ser mayor, lo propio para una bodega. Con la matriz de rigidez y la matriz de masas, se determinan los valores propios i y los vectores propios, que son los modos de vibracin (i ) . Donde i representa el modo. Se recuerda que el problema de valores y vectores propios est definido por:
iii.
(K M ) = 0
Para el caso plano, K es la matriz de rigidez lateral y como se indic M es la matriz de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instruccin eig. El formato de uso es el siguiente: >> [V,D] = eig (K, M) En V vienen los vectores propios y en la matriz diagonal de D, los valores propios. iv. Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibracin W ni y los perodos de vibracin Ti
Wni = i
v.
Ti =
2 Wni
( 5.17 )
Se encuentran los factores de participacin modal i
i =
(i ) t M b (i ) t M (i )
Para el anlisis ssmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el vector b es unitario. vi. Con cada perodo se ingresa al espectro de diseo inelstico y se obtiene la aceleracin espectral Adi . Se hallan las fuerzas laterales en cada modo de vibracin.
vii.
P ( i ) = i Ad i M ( i )
viii.
( 5.18 )
Se encuentran los cortantes en cada piso V i y en cada modo de vibracin, a partir de las fuerzas P ( i ) .
ix.
Se aplica un criterio de combinacin modal en los cortantes y se halla la resultante de los cortantes. En el siguiente apartado se estudiar con cierto detenimiento estos criterios de combinacin modal.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE x.
143
Una vez que se tienen los cortantes resultantes en cada piso se hallan las fuerzas estticas mximas equivalentes debido al sismo, definido por el espectro de diseo inelstico. Estas fuerzas se denominan P Se realizan los controles, que se indicarn posteriormente con detalle pero aqu se los indica cuales son: Cortante Basal Mnimo. Efecto P . Control de la deriva mxima.
xi.
5.3 CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL

En el Mtodo de Superposicin Modal, se hallan las respuestas en cada modo de vibracin y para encontrar la respuesta resultante, se debe aplicar un criterio de combinacin modal. En la literatura existen una gran cantidad de criterios entre los que se destacan los siguientes:
Criterio del Mximo Valor Probable (SRSS)
Sea r un cierto valor de respuesta que se desea obtener, puede ser un desplazamiento, un momento, un corte, etc. El criterio del valor mximo probable, es:
r=
(r )
i i =1
( 5.19 )
Donde N es el nmero de modos que se consideran en la respuesta, i es el modo de vibracin. Por su sencillez es uno de los ms utilizados. Es apropiado su uso cuando las frecuencias naturales de vibracin se encuentran bastante separadas, ms del 10%. Utilizar este criterio cuando no cumple esta condicin puede llevar a subestimar la respuesta. Este criterio tambin es conocido por las siglas SRRS (Square Root Sum of Squares)
Criterio de la doble suma
Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales estn bastante cercanas entre si.
N N N
r =
2
(r ) + 1 +
2 i i =1 i =1 j =1
ri r j
2 ij
( 5.20 )
ij =
1 Wni Wnj Wni + Wnj
Donde Wni , Wnj son las frecuencias de vibracin de los modos i, j. es el porcentaje de amortiguamiento para cada modo de vibracin. Tal vez la parte ms complicada del mtodo
144
es determinar los valores de para cada modo. Una forma ms refinada del criterio de la doble suma se tiene en funcin del tiempo de duracin del sismo que se ha denominado s . En este caso, se tiene:
ij =
Wai Waj
Wai + 'jWaj
' i
Wai = Wni 1 i2 2 i' = i + s Wni
( 5.21 )
Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos que contribuyen a la respuesta, la fraccin del amortiguamiento y la duracin del sismo.
Criterio de la combinacin cuadrtica completa (CQC)
El criterio CQC (Complete Quadratic Combination), Chopra (2001), considera la posibilidad de acoplamiento entre los modos de vibracin.
r2 =

i =1 j =1
ij
ri r j
ij =
a=
(1 a )
8 2 (1 + a ) a 1.5
2 2
+ 4 2 a(1 + a )
Wnj Wni 8 i j i + a j a 1.5
( 5.22 )
ij =
(1 a )
2 2
+ 4 i j a 1 + a 2 + 4 i2 + 2 a 2 j
) (
Cuando las frecuencias estn bastante separadas, el criterio de la combinacin cuadrtica completa, proporciona valores similares al criterio del mximo valor probable.
Superposicin directa
La superposicin directa de los mximos modales proporciona un lmite superior al valor mximo de la respuesta total. Por lo tanto aplicar este criterio es muy conservador.
r=
Propuesta de Alejandro Gmez
r
i =1
( 5.23 )
El criterio propuesto por Alejandro Gmez (2002) integra de alguna manera el criterio directo con el criterio del valor mximo probable, al margen de la cercana o no de las frecuencias naturales. El criterio es el siguiente:
145
r=
r12
N + ri i=2
( 5.24 )
Norma Tcnica de Per 2003
En la Norma Tcnica de Per de 2003 se combinan los resultados obtenidos, en cada uno de los modos de vibracin, con la siguiente ecuacin:
r = 0.25
i =1
ri + 0.75
r
i =1
( 5.25 )
En la Normativa de Per se reconoce que el criterio del valor mximo probable reporta valores bajos y que el criterio de superposicin directa da valores muy altos por lo que lo ms conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal con los coeficientes indicados en la ecuacin ( 5.25 ).
Norma Tcnica de Guatemala (1996)
Es similar al de la Norma Tcnica del Per (2003) pero ahora la combinacin es 50% del criterio de la suma directa y 50% del criterio del valor mximo probable. Santana (2008).
r = 0.50
i =1
ri + 0.50
ri2
i =1
( 5.26 )
Laboratorio de Investigacin Naval (NRL)
El criterio NRL (Naval Research Laboratory) considera el valor absoluto del modo que ms aporta a la repuesta y lo aade al criterio SRSS. (Iberisa, 2008) Normalmente el modo que ms aporta es el primero de tal manera que puede escribirse de la siguiente manera:
r = r1 +
(ri )2 r 12
i =1
( 5.27 )
Se han presentado ocho criterios, seis de ellos son relativamente fciles de evaluar y dos un poco ms complejos, por que se debe indicar el valor de . Ahora se debe recomendar que criterio utilizar, para el efecto se encontr la respuesta ssmica de estructuras de 1 a 6 pisos de hormign armado, conformadas nicamente por vigas y columnas. Respuesta ssmica en trminos del cortante basal, en las siguientes condiciones:
146
Cortante Basal mnimo en base a lo estipulado por el CEC-2000 para la zona ssmica de mayor peligrosidad ( 0.4 g ) y sobre un perfil de suelo S1. Se hall la respuesta para los cuatro perfiles de suelo del cdigo pero en este captulo solo se indican los resultados obtenidos para el perfil de suelo S1. En Campos (2006) estn los restantes resultados. Anlisis Lineal en el tiempo, para el efecto se generaron siete acelerogramas con diferentes duraciones que van desde los 20 segundos hasta los 50 segundos. Para cada caso se hallo la respuesta en el tiempo se encontr el cortante basal mximo y se dividi para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R que se utiliz en los otros mtodos. Esta forma de clculo del cortante basal es la exacta. Anlisis modal espectral utilizando el espectro de diseo inelstico del CEC-2000, con inercias agrietadas y aplicando los siguientes criterios de combinacin modal: o o o o Valor mximo probable. Superposicin Directa. Criterio de Gmez Norma Tcnica de Per 2003
Figura 5.1 Valores medios de las respuestas obtenidas del cortante basal en suelo S1.
147
En la figura 5.1 se indican los valores medios de las respuestas obtenidas, de los cortantes bsales, aplicando las diferentes maneras de clculo. Del anlisis de esta figura se concluye lo siguiente:
El criterio empleado por la Norma Tcnica de Per es la que ms se aproxima a la respuesta elstica paso a paso dividida para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas. Por lo tanto se recomienda el Criterio de la Norma Tcnica de Per de 2003 a ser utilizado para la combinacin modal. Los valores de cortante basal que se hallan aplicando la frmula del CEC-2000 son los mayores valores obtenidos, en relacin a los otros mtodos. El criterio del mximo valor probable reporta valores muy bajos al igual que el Criterio de Gmez (2002). El criterio de superposicin directa da valores altos pero menores a los que se hallan con el cortante basal mnimo. En todos los casos se realiz un anlisis ssmico plano. Por otro lado, Aguiar et al (2006) realizaron algo similar pero con un modelo de tres grados de libertad por planta y se lleg a resultados parecidos.
EJEMPLO 1
Realizar un anlisis modal plano, para el prtico en sentido X, que tiene dos vanos, de la estructura de dos pisos, cuya distribucin en planta es la indicada en la figura 5.2. La altura de cada entrepiso es de 3.0 m. Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la carga muerta y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construccin destinada a vivienda.
La estructura se halla ubicada en la ciudad de Portoviejo sobre un perfil de suelo S2, de acuerdo al CEC-2000. El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas es igual a 6. La matriz de rigidez lateral considerando inercias agrietadas, que se obtiene con el programa RLAXINFI, es la siguiente.
148
1243.5 KL = 492.6
492.6 317.9
Para encontrar la matriz de rigidez lateral se trabaj con un mdulo de elasticidad igual a E = 1738965.21 T / m 2 que se halla reemplazando f c' = 210 Kg / cm 2 en E = 12000 f c' (kg/cm2).
SOLUCIN
De la figura 5.3 se obtiene que el rea cooperante para la carga vertical, vale:
A = 9 2 = 18 m 2
Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del 25%. Con esta acotacin en la tabla 5.1 se indican el valor de las cargas totales en el prtico debido a la carga muerta y a la carga viva, orientadas al uso del programa MODALPLANONEW, que se indicar posteriormente.
Figura 5.3 Reparticin de cargas verticales al prtico en sentido X. Tabla 5.1 Valores de la carga muerta, viva y altura desde la base al piso Carga Muerta Total Carga Viva Total Altura 3.00 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T .
Piso 1 2
W D = 0.5 * 18 = 9 T .
W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T .
6.00
La masa del piso 1 es igual a la masa del piso 2 y tiene un valor de:
m1 = m 2 =
T s2 9 + 0. 9 = 1.0102 9 .8 m
m M = 1 0
0 1.0102 = m 2 0.0
1.0102 0.0
149
Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los modos de vibracin. Estos son:
1 = 103.8
2 = 1441 .9
(1) =
0.3950 0.9132
( 2) =
0.9132 0.3950
Algunos programas de clculo de valores y vectores propios, reportan los valores propios sin ordenarlos de menor a mayor. Para el anlisis ssmico es fundamental que los valores propios se encuentren ordenados de menor a mayor.
1 2 3 ......... n
Con los valores propios se hallan las propiedades dinmicas de la estructura, que son las frecuencias naturales Wn y los perodos de vibracin T .
Wni = i Wn1 = 103.8 = 10.188

Ti = T1 = 2 Wni
1 s
Wn 2 = 1441.9 = 37.9723
1 s
2 = 0.6168 s. 10.188
T2 =
2 = 0.1655 s. 37.9723
Al perodo T1 se le conoce con el nombre de perodo fundamental, debido a que el primer modo tiene una gran influencia en la respuesta ssmica. Son los primeros modos de vibracin los que ms aportan a la respuesta de ah que las normativas ssmicas establecen un nmero mnimo de modos a considerar en la respuesta pero es conveniente calcularlos con todos especialmente cuando se realiza un anlisis ssmico plano y no se tienen muchos grados de libertad. Los perodos de vibracin obtenidos son bastante altos debido a que la matriz de rigidez se obtuvo con inercias agrietadas. Una vez hallados los modos de vibracin se procede al clculo de los factores de participacin modal
i =
(i )t M b (i )t M (i )
Para el ejemplo el vector b tiene dos unos.
1 =
(1) t
(1) t
0 1 1.0102 0.9132] 1.0102 1 M b 1.3215 0 = = = 1.3215 (1) 0 0.395 1 1.0102 M [ 0.395 0.9132] 1.0102 0.9132 0
[ 0.395
150
2 =
( 2) t M
( 2) t
[ 0.9132
=
0 1 1.0102 0.3950] 1.0102 1 0
( 2)
[ 0.9132
0 0.9132 1.0102 0.3950] 1.0102 0.3950 0
0.5235 = 0.5235 1
Pero el factor de participacin modal se considera en valor absoluto. Luego
1 = 1.3215
2 = 0.5235
Los factores de participacin son adimensionales y lo que indican es que tanto participa el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participacin no son nicos, dependen del valor de los modos de vibracin, lo que si es nico son las fuerzas laterales que se tienen en cada modo de vibracin. Con cada perodo de vibracin se ingresa al espectro inelstico del CEC-2000 y se determina la aceleracin espectral Adi . En el ejemplo el primer perodo cae en la curva descendente y el segundo en la plataforma horizontal del espectro. Luego se tiene:
Ad 1 =
1.25 A0 S S 1.25 1 0.4 9.8 1.21.2 m = = 1.6478 2 0.6168 6 T R p e s Ad 2 =
A0 1 * 3 * 0.4 * 9.8 m = = 1.96 2 R p e 6 s
En el captulo 2 se present los resultados del proyecto de investigacin realizado en el CEINCI-ESPE sobre el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas y se estableci que para un perfil de suelo S2, el valor de R = 6 y que la deriva de piso mxima inelstica es = 1.5% . La estructura es regular en planta y elevacin luego p = e = 1 . Si no fueran regulares en planta o elevacin no se podra realizar un anlisis modal plano. El valor de A0 para la ciudad de Portoviejo es 0.4 g = 0.4 9.8 . Por otra parte, el coeficiente de importancia es = 1 y el valor de para suelo tipo S2 vale 3 y el coeficiente S vale 1.2 Ahora se calculan las fuerzas laterales, en cada modo de vibracin.
P (i ) = i Adi M (i ) 0 0.3950 0.8689 1.0102 P (1) = 1.3215 * 1.6478 * = 1.0102 0.9132 2.0088 0 0 0.9132 0.9465 1.0102 P ( 2) = 0.5235 * 1.9600 * = 1.0102 0.3950 0.4094 0
151
En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes asociados. Para cada modo de vibracin, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la derecha para el segundo modo de vibracin.
Figura 5.4 Fuerzas laterales y cortantes en cada modo de vibracin. Se aplica el criterio de combinacin modal de la Norma de Per de 2003.
V = 0.25
V
i =1
+ 0.75
V
i =1
V1 = 0.25[2.8778 + 0.5370] + 0.75 2.8778 2 + 0.5370 2 = 3.0493 T . V2 = 0.25[2.0088 + 0.4094] + 0.75 2.0088 2 + 0.4094 2 = 2.1422 T .
A partir de los cortantes obtenidos, luego de aplicar el criterio de combinacin modal, se determinan las fuerzas estticas por un procedimiento inverso. En la figura 5.5 se indican los resultados encontrados.
Figura 5.5 Fuerzas estticas equivalentes obtenidas del anlisis modal plano. El cortante basal hallado del mtodo modal plano es:
152
V0 = 3.0493 T .
Ahora se debe realizar los siguientes controles, los mismos que se explican en el siguiente apartado. Cortante Basal Mnimo. Control de la Deriva de los Prticos. Control del efecto P .
5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MNIMO

El primer control que se realiza es el del cortante basal mnimo pero calculando con el perodo fundamental que se ha encontrado de la solucin del problema de valores y vectores propios.
Vmin =
ZIC 0.4 1 2.5222 W= 18 = 3.0266 T . R p e 6 11

1.25 S S 1.25 1.21.2 = = 2.5222 T 0.6168
C=
El cortante basal mnimo es menor que el cortante basal obtenido del anlisis modal. Luego no se debe encontrar ningn factor para mayorar las fuerzas laterales y se prosigue con el anlisis En la figura 5.6 se muestran las fuerzas estticas, que son las indicadas en la figura 5.5 pero ahora se coloca tambin la geometra de la estructura.
Figura 5.6 Fuerzas estticas corregidas por cortante basal mnimo.
153
5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PRTICOS

El mtodo de superposicin modal proporciona resultados satisfactorios en el rango elstico pero para el rango inelstico en el que va a trabajar la estructura, ante el sismo raro que tiene un perodo de retorno de 475 aos, los resultados son aproximados. Los desplazamientos inelsticos de acuerdo al CEC-2000 se hallan con la siguiente ecuacin:
q ine = R p e q
( 5.26 )
Las variables no indicadas, son: q ine vector que contiene los desplazamientos inelsticos de la estructura y q es el vector que contiene los desplazamientos elsticos, los mismos que se obtienen de la solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales.
K q=Q
( 5.27 )
Donde K es la matriz de rigidez lateral calculada con inercias gruesas y Q es el vector de cargas generalizado, constituido por las fuerzas laterales que actan en el prtico. En la tabla 5.2 se indica la forma como se obtienen los desplazamientos inelsticos a partir de los desplazamientos elsticos en las normativas ssmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador y Per. Todas estas frmulas son aproximadas y esto es una debilidad del Mtodo de Superposicin Modal, para el rango inelstico se debe encontrar la respuesta mediante un Anlisis no Lineal pero esto es complicado, razn por la cual se est trabajando en mtodos que no sean tan sencillos como el Mtodo de Superposicin Modal ni tan complicados como el Anlisis no Lineal uno de stos Mtodos es el del Espectro de Capacidad.
Tabla 5.2 Clculo de los desplazamientos inelsticos en otras normativas ssmicas. PAIS NORMA DESPLAZAMIENTO INELSTICO Venezuela COVENIN 1756-98 qine = 0.8 R p e q
Colombia Ecuador Per
NSR-98 CEC-2000 E.030
q ine = R p e q q ine = R p e q qine = 0.75 R p e q
( (
) )
Una vez que se tienen los desplazamientos elsticos, se hallan los inelsticos empleando la ecuacin ( 5.26 ) y finalmente las distorsiones de piso i . Antes de proseguir se debe destacar que en pginas anteriores con la letra se defini al factor de participacin modal y ahora la misma letra se utiliza para identificar a la distorsin de piso. La distorsin de piso se halla dividiendo el desplazamiento relativo de piso, inelstico para la altura de piso hi .
154
i =
q ine (i ) q ine (i 1) hi
( 5.28 )
En cada piso se debe verificar que la deriva de piso sea menor o igual a 1.5%. Por el valor de R = 6 que se consider en el anlisis ssmico. Para la estructura de dos pisos que se ha venido resolviendo la matriz de rigidez, obtenida con inercias gruesas es la siguiente:
1651.0 K = 684.8
684.8 480.6
De la figura 5.6 se aprecia que el vector de cargas generalizadas, vale:
0.9071 Q= 2.1422
Luego el sistema de ecuaciones lineales a resolver, es:
1651.0 684.8
684.8 480.6
q1 0.9071 = q 2 2.1422
La solucin del sistema de ecuaciones, reporta los desplazamientos elsticos.
0.0059 m. q= 0.0128 m.
Los desplazamientos inelsticos se hallan multiplicando los desplazamientos elsticos por el factor R p e = 6 , de acuerdo al CEC-2000.
0.0352 q ine = 0.0769

Finalmente las derivas de piso, resultan:
2 =
0.0769 0.0352 = 0.0139 3.00 0.0352 1 = = 0.0117 3.00
La deriva de piso mxima es = 1.39% . Se aprecia que los valores son menores a 1.5%.
155
5.6 CONTROL DEL EFECTO P

Cuando se tienen desplazamientos laterales significativos, el peso propio tiende a voltearla, de tal manera que en la estructura deformada, por la accin ssmica, actan cargas adicionales los mismos que son tomados en cuenta cuando se analiza con teora de segundo orden, en el prximo captulo se estudiar con detenimiento este efecto P . Por ahora nos limitamos a ver como se efecta este control por medio del ndice de estabilidad de piso i .
i =
Pi ei Vi hi
( 5.29 )
Donde Pi es la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el tope, se calcula en funcin de la carga muerta D ms el porcentaje de la carga viva L; Vi es el cortante de piso;
ei es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q , y hi es la altura de entrepiso. Se destaca que ei / hi es la deriva de piso elstica.
la estructura no tiene problemas de efecto P y se prosigue con el clculo pero si i 0.30 la estructura debe ser reforzada a menos que se demuestre mediante un anlisis de segundo orden que la estructura sigue siendo estable. Finalmente si 0.10 < i < 0.30 tanto las derivas de piso como las fuerzas estticas se multiplicarn por. El CEC-2000 al igual que la norma NSR-98 de Colombia, establecen que si i 0.10
f P =
1 1 i
( 5.30 )
El control del CEC-2000 fue considerado en el programa MODALPLANONEW. La normativa ssmica de Venezuela, COVENIN 1756-98 (Rev. 2001) es ms exigente en el control del efecto P . Establece que si i < 0.08 la estructura no tiene problemas de efecto P pero si i > max la estructura debe ser reforzada ya que tendr problemas por el efecto de segundo orden.
max =
0.5 0.25 R
( 5.31 )
Con relacin a la estructura de dos pisos que se est analizando en la tabla 5.3 se presenta el control del efecto P . La deriva de piso elstica se encuentra dividiendo la deriva de piso inelstica para el factor R de acuerdo al CEC-2000. Tabla 5.3 Fuerza Horizontal ( T. ) 0.9071 2.1422
Clculo del ndice de estabilidad de piso.
Piso
Cortante ( T. ) 3.0493 2.1422
1 2
Peso desde piso al tope ( T. ) 19.80 9.9
Deriva de piso elstica 0.00195 0.00231
i
0.01265 0.0107
156
5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW

El programa MODALPLANONEW realiza el anlisis ssmico de un prtico plano por el Mtodo de Superposicin Modal considerando el espectro inelstico del CEC-2000 pero con los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas indicados en el captulo 2, para los cuatro tipos de suelo. Antes de utilizar el programa MODALPLANONEW se debe encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico de dos formas: la primera considerando inercias agrietadas y la segunda con inercias gruesas. Cuando se ejecuta el programa RLAXINFI se crea en consola una matriz que tiene por nombre KL, el usuario debe cambiar este nombre para especificar si es con inercia agrietada o con inercia gruesa. Algunos detalles del programa se indican a continuacin: El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas es igual a 6 para perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para un perfil de suelo S4 el factor R = 5 . Asociados con los factores R indicados la deriva mxima de piso debe ser igual a 1.5%. El estado de cargas S., que se obtiene no se debe mayorar en las combinaciones de carga. Si la estructura es irregular en planta o elevacin no se debe realizar un anlisis ssmico plano, si no un anlisis ssmico espacial aunque sea con un modelo de dos grado de libertad por planta, en el que se incluya la torsin accidental pero si se utiliza el programa MODALPLANONEW se penaliza las irregularidades en planta o elevacin con factores p = 0.8 o e = 0.8 . El anlisis ssmico se realiza con inercias agrietadas de acuerdo al CEC-2000 que considera para las vigas I V = 0.5 I g ; para las columnas I C = 0.8 I g . El perodo con el cual se halla el cortante basal mnimo es el perodo asociado al primer modo de vibracin que se encuentra de la solucin del problema de valores y vectores propios. Se utiliza el criterio de combinacin modal de la Norma Tcnica de Per de 2003 que se indica nuevamente a continuacin:
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75
V
i =1
2 i
Con inercias agrietadas se hallan las fuerzas estticas mximas en cada uno de los pisos. Posteriormente para el control de la deriva de los prticos se calcula en base a inercias gruesas. El control del efecto P se realiza de acuerdo al CEC-2000. Se destaca que se obtiene con desplazamientos laterales elsticos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE function [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG) % % Analisis Modal plano empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000 % El factor de reduccion de las fuerzas sismicas corresponde al encontrado % en la investigacion realizada en el CEINCI-ESPE en 2007. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------% [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG) %----------------------------------------------------------------------% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion % H Altura total de edificio Z Factor de Zona % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. % KL Matriz de rigidez lateral del portico con inercias agrietadas. % KLG Matriz de rigidez lateral del portico con inercias gruesas. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % NP=length(alt);H=alt(NP); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end %Matriz de masas for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end; fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25; elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('\n Indique el factor de importancia :'); % Periodos de vibracion y periodo fundamental [V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;Tf=T(1); rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end %Factores de participacion modal for i=1:NP; b(i)=1; end;b=b';NUM=fi'*masa*b;DEN=diag(fi'*masa*fi); for i=1:NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
157
158
R=R*fip*fie; % Cortante Basal Minimo Vmin=(Z*I*C*PESO)/R; %Aceleraciones modales for i=1:NP if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2; Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end end %Fuerzas modales masafi=masa*fi;gamaAd=(gama.*Ad)'; for i=1:NP; for j=1:NP; P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i); end end %Cortantes VV=zeros(NP,NP); for i=1:NP; for j=1:NP;k=NP+1-j; if k==NP; VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i); else VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i); end end end %Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes for i=1:NP RRR(i)=0; RR(i)=0; for j=1:NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i)); end;Corte=Corte'; %Calculo de las Fuerzas Laterales for i=1:NP j=NP+1-i; if j==NP F(j)=Corte(j); else F(j)=Corte(j)-Corte(j+1); end end %Control del Cortante Basal Minimo V=sum(F);F=F'; if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F1=factor1*F; else F1=F; end; %Control de la deriva de los porticos q=KLG\F1; qine=R*q; F=F'; for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); end end gamamax=max(drift)*100;
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE fprintf ('\n Modos de vibracion');fi fprintf ('\n Periodos de vibracion');T fprintf ('\n Factores de participacion');gama fprintf ('\n Aceleraciones espectrales');Ad fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin fprintf ('\n Fuerzas laterales en los porticos sin controles');F' fprintf ('\n Desplazamientos laterales inelasticos');qine fprintf ('\n Derivas de piso'); drift' fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje, sin control de P-Delta');gamamax %Control de efecto P-Delta for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Peso(j)=masa(j,j)*9.8;Corte(j)=F1(j); else Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);Corte(j)=F1(j)+F1(j+1); end theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)>=0.30 fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end F2=max(fpd)*F1;V=sum(F);gamamax=max(fpd)*gamamax; fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje, con control de P-Delta');gamamax fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta' fprintf ('\n Fuerzas laterales finales luego de controles');F2 %---fin La forma de ingreso de datos del programa MODALPLANONEW es la siguiente:
159
[V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG)
altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base. pesoD Vector con informacin de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de los pisos, empezando desde el primer piso. pesoL Vector con informacin del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se indica la carga considerando el % de aportacin de la carga viva. KL Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias agrietadas. KLG Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias gruesas.
El programa, en cada piso, suma la informacin del peso que se la ha suministrado por carga muerta ms carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a la probabilidad de ocurrencia del sismo. Por consola reporta lo ms importante del anlisis ssmico entre lo que se destaca lo siguiente:
160
Modos y perodos de vibracin. Factores de participacin modal. Aceleraciones espectrales. Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R . Fuerzas laterales en cada piso sin controles de cortante basal mnimo, deriva de los prticos y efecto P . Desplazamientos inelsticos en cada uno de los pisos. Deriva de piso sin control de efecto P y con control de efecto P . ndice de estabilidad de piso. Fuerzas laterales en cada piso luego de efectuar los controles de cortante basal mnimo, deriva de los prticos y efecto P . Cortante Basal V Si el ndice de estabilidad de piso i > 0.30 el programa le da un mensaje indicando la necesidad de reforzar la estructura. Si la deriva mxima de piso es mayor al 1.5% se debe reforzar la estructura.
EJEMPLO 2
Realizar un anlisis ssmico plano, para el prtico 2 de la estructura de 6 pisos indicada en la figura 5.7. Esta estructura fue analizada en el captulo anterior pero con dimensiones de vigas y columnas diferentes. Las nuevas dimensiones se indican en la tabla 5.4, donde tambin se indica la carga muerta y carga viva de cada piso. El mdulo de elasticidad con el cual se realizar el anlisis ssmico es E = 1738965 .21 T / m 2 .
Piso
1 2 3 4 5 6
Tabla 5.4 Dimensiones y cargas de estructura de 6 pisos Columnas Vigas Carga Carga Peso D (cm.) (cm.) Muerta Viva (T.) (kg/m2) (kg/m2) Exteriores Interiores 60/60 65/65 45/50 735 200 55.125 60/60 65/65 45/50 700 200 52.500 60/60 65/65 45/50 660 200 49.500 55/55 60/60 40/50 610 200 45.750 55/55 60/60 40/50 570 200 42.750 50/50 55/55 40/50 525 200 39.375
0.25 Peso L (T.) 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75
La estructura se halla ubicada en un perfil de suelo S2, en la zona de mayor peligrosidad ssmica de Ecuador ( Ao = 0.4 g ). Las dos ltimas columnas de la tabla 5.4 se han hallado multiplicando la carga D y L de las columnas 5 y 6 por el rea cooperante de 75 m2. (15 x 5 ). Adems para la carga viva L est multiplicada por 0.25 ya que se trata de una vivienda. Realizar el anlisis ssmico utilizando el programa MODALPLANONEW.
161
Figura 5.7 Distribucin en planta de estructura de seis pisos.
SOLUCIN
En la figura 5.8 se muestra la geometra del prtico 2. Se debe hallar la matriz de rigidez lateral con inercias gruesas y con inercias agrietadas, de tal manera que se debe ejecutar el programa RLAXINFI dos veces. Los resultados que reporta el programa, son:
Figura 5.8 Geometra del prtico 2.
162
A continuacin se indica como se ejecuta el programa MODALPLANONEW
>> pesoD=[ 55.125; 52.50; 49.50; 45.75; 42.75; 39.375] >> pesoL=[ 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75] >> altura=[ 3.0; 6.0; 9.0; 12.0; 15.0; 18.0] >>[V]=modalplanonew(altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG) Cdigos para zonas ssmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.4g=4 Indique el cdigo de la zona ssmica: 4 Cdigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4 Indique el cdigo del tipo de suelo: 2 Indique el factor de importancia: 1 Estructura es regular en planta; si(s) o no (n): s %use minsculas Estructura es regular en elevacin; si(s) o no (n): s %use minsculas
PROGRAMA REPORTA
En la tabla 5.5 se indican los modos de vibracin. Ntese que el primer modo no tiene puntos de inflexin, el segundo modo tiene un punto de inflexin, el tercer modo tiene dos, el cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexin. Tabla 5.5 Modos de vibracin Modo 3 Modo 4 0.6618 0.8303 0.9302 0.3389 0.0203 -0.8915 -1.0000 -0.0618 -0.6070 1.0000 0.9455 -0.5874
Modo 1 0.1073 0.3141 0.5349 0.7399 0.8979 1.0000
Modo 2 0.3285 0.7643 0.8535 0.4344 -0.3035 -1.0000
Modo 5 0.9072 -0.4683 -0.3797 1.0000 -0.9018 0.3337
Modo 6 0.8314 -1.0000 0.9329 -0.6918 0.3825 -0.1110
En la tabla 5.6 se indican los perodos de vibracin, el primero corresponde al perodo fundamental, es bastante alto debido a que se obtuvo con inercias agrietadas. Se presenta tambin los factores de participacin y las aceleraciones espectrales. La aceleracin espectral del primer modo es la menor debido al perodo fundamental que es alto; este hecho de que la
163
aceleracin espectral del primer modo es menor incide en la forma que se tiene de la distribucin de fuerzas laterales.
Tabla 5.6 Valores modales de perodo, factores de participacin y aceleraciones espectrales Modo Perodo Factores de Aceleraciones (s) Participacin espectrales (m/s2) 0.9052 1.3467 1.1228 1 0.2887 0.5346 1.9600 2 0.1475 0.3084 1.9600 3 0.0905 0.2556 1.9600 4 0.0622 0.1794 1.9600 5 0.0480 0.1212 1.9600 6
En la tabla 5.7 se presenta en la primera columna las fuerzas laterales en cada piso, sin ningn control. En la columna 2, los desplazamientos laterales inelsticos; en la columna 3 las derivas de piso obtenidos con los datos de la columna 2, se aprecia que la deriva mxima es = 0.88% .
Piso
Fuerzas Laterales sin controles (T.)
1 2 3 4 5 6
R=6
2.9985 3.8845 3.4045 4.7444 6.1390 10.3712
Fuerzas Finales ( T. ) 0.0150 0.0050 0.0359 3.1043 0.0411 0.0087 0.0477 4.0216 0.0674 0.0088 0.0333 3.5246 0.0926 0.0084 0.0172 4.9118 0.1132 0.0068 0.0059 6.3557 0.1275 0.0048 0.0031 10.7373 = 0.88% (sin control de P ) = 0.88% (con control de P )
Tabla 5.7 Respuestas mximas probables Desplazamientos ndices de Derivas de Inelsticos Estabilidad Piso ( m. ) de piso
En la columna 4 de la tabla 5.7 se muestran los ndices de estabilidad de piso. Ntese que el mayor valor es 0.0477 menor a 0.1.
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 2. Aguiar R., (2004), Anlisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Cientficas, Escuela Politcnica del Ejrcito, Tercera edicin, 550 p. 3. Aguiar R., Garca J., Garca L., Hinostroza G., Macas R., Rivera A., y Zevallos M., (2006), Anlisis de cuatro criterios de combinacin modal, Segundo Congreso Nacional de Investigacin Tecnolgica e Innovacin. Escuela Politcnica del Litoral, 10 p., Guayaquil.
164
4. Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis de Pregrado para obtener ttulo de Ing. Civil, Escuela Politcnica del Ejrcito, 223 p., Quito. 5. Chopra A., (2001), Dynamic of Structures: Theory and aplications to earthquake engineering, 2nd edn., Prentice Hall: Saddle River New York. 6. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito. 7. Gmez J., (2002), Presentacin de un nuevo modelo matemtico para clculo de la respuesta modal total de estructuras de edificios, XIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural, Colegio de Ingenieros Civiles de Puebla, 10 p., Puebla, Mxico. 8. Iberisa (2008), Puente solicitado por un espectro ssmico, www.iberisa.com. 9. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 10. Norma NCh 433.Of 96, (1996). Diseo ssmico de edificios, Instituto de Normalizacin. INN-Chile, 42 p, Santiago. 11. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin, Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p., Quito. 12. NSR-98, (1998). Normas colombianas de diseo y construcciones sismo resistente, Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica, Tomo 1, Bogot. 13. Santana G., (2008), Evaluacin del Cdigo Ssmico de Guatemala,www.disasterinfo.net, 13 p.
CAPTULO 6
ANLISIS SSMICO ESPACIAL POR EL MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL
RESUMEN
Se presenta el anlisis ssmico espacial de edificios considerando tres grados de libertad por planta, ante la accin de un espectro de diseo inelstico. Con este modelo numrico es factible realizar el anlisis ssmico de estructuras de menos de diez pisos que sean irregulares en planta y elevacin, situados en cualquier zona ssmica, siempre y cuando la estructura pueda ser modelada como piso rgido. Para edificios de ms de diez pisos tambin es aplicable el mtodo siempre que la estructura sea regular en planta y elevacin. Se indica el procedimiento de anlisis ssmico espacial, aplicando el Mtodo de Superposicin Modal y se presenta el programa denominado MODALESPACIAL3GDLNEW que sirve para encontrar las fuerzas estticas equivalentes en cada uno de los prticos de acuerdo a lo establecido en el CEC-2000 pero utilizando el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas indicado en el captulo 2, para estructuras conformadas por vigas y columnas sin muros de corte.
6.1 INTRODUCCIN
El modelo numrico de tres grados de libertad por planta, considera que la losa es totalmente rgida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes condiciones: El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10 cm., de una losa macisa; si la losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de una losa macisa y comprobar que este sea mayor a la dimensin anotada. Las relacin entre la dimensin larga del edificio con relacin a la dimensin corta no debe ser mayor que 2.5.
166
La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del rea total de la planta. Si se incumple una de estas condiciones deber analizarse con un modelo de piso flexible, concentrando las masas en los nudos.

En el captulo 3 se present el clculo de la matriz de rigidez en coordenadas de piso,
K E sin embargo vale la pena recordar los aspectos ms importantes del clculo. La matriz de rigidez K E se halla con la siguiente ecuacin:
KE =
A
i =1
NP
(i ) t
( K Li )
A(i )
( 6.1 )
Donde NP es el nmero total de prticos de la estructura en sentido X y en sentido Y., es la matriz de rigidez lateral del prtico i; A (i ) es la matriz de compatibilidad de deformaciones que relaciona las coordenadas laterales del prtico, con las coordenadas de piso. Se obtiene con la siguiente expresin.
(i KL)
A ( i ) = Cos I
Sen I
( 6.2 )
Siendo el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje X; I es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el nmero de pisos y r es la matriz que contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al prtico. Los valores del vector r tienen signo, sern positivos si la orientacin positiva del prtico rota en sentido antihorario con respecto al C.M., caso contrario ser negativo. Al sistema de coordenadas de piso, se denomina Q q y al sistema de coordenadas laterales del prtico se denomina sistema P p . La matriz de compatibilidad A se define de la siguiente forma:
p= Aq
( 6.3 )
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los prticos de la estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que est compuesta por las siguientes submatrices.
KE
K XX =
K XY K YY
K X K Y K
( 6.4 )
Siendo K XX , K YY las matrices de rigidez lateral por traslacin en sentido X, e Y, respectivamente; K es la matriz de rigidez torsional; K X , K Y matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsin; K XY es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y; en estructuras con prticos ortogonales K XY = 0
167
K XX =
Cos
K X =
( K Li )
K YY =
(i ) L
Sen
( K Li )
K =
(i ) L
K (r )
(i ) L
(i ) 2
Cos K
r (i )
K Y =
Sen K
(i ) L
r (i )
( 6.5 )
K XY =
Cos Sen K
De tal manera que existen dos formas de hallar K E la primera empleando la ecuacin (6.1) y la segunda por medio de la ecuacin (6.4). La matriz de rigidez K E es de orden 3N por 3N. Como se indic N es el nmero de pisos.
6.3 MATRIZ DE MASAS

La matriz de masas M se obtiene de la evaluacin de la energa cintica de la estructura. Aguiar (2007). Si las coordenadas de piso se toman en el C.M., y si los grados de libertad se numeran en primer lugar todos los desplazamientos en sentido X, luego todos los desplazamientos en sentido Y, finalmente las rotaciones de piso. Esta matriz resulta.
m M =
( 6.6 )
Donde m es la sub matriz de masas y J es la sub matriz de momentos de inercia de las masas.
m1 m=
m2 mi
mn
( 6.7 )
Siendo m i la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la carga muerta D ms un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso de la estructura, as por ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que este porcentaje es del 50%, depende de que porcentaje de la carga viva va a estar almacenada frecuentemente en la bodega.
168
J1 J=
J2 Ji
Jn
( 6.8 )
Donde J i es el momento de inercia de la masa m i . Para una planta rectangular de dimensiones a i , bi , el momento de inercia con respecto al C.M., vale:
Ji =
mi 2 ai + bi2 12
( 6.9 )
Si la losa no es regular o tiene aberturas, el momento de inercia se encuentra empleando el teorema de los ejes paralelos. Para ello se tiene que dividir la planta de la estructura en figuras rectangulares y hallar el momento de inercia de cada figura rectangular con respecto al centro de masa y aplicar el teorema de los ejes paralelos, expresado mediante la siguiente ecuacin.
Ji =
J CM j + m j d 2 j
( 6.10 )
Donde d j es la distancia desde el centro de masas de la planta rectangular j al centro de masas total de la planta.
6.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

El procedimiento de anlisis ssmico con tres grados de libertad por planta y utilizando el espectro de diseo inelstico del CEC-2000, con el factor R propuesto en el captulo 2, para estructuras sin muros de corte es el siguiente: i. Se determina la matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos de la estructura con inercias agrietadas. Puede utilizarse el programa RLAXINFI, si el prtico no tiene muros de corte o el programa RLAXINFIMURO si el prtico tiene muros de corte. Estos programas fueron presentados en el captulo 3. Se halla el vector r de cada uno de los prticos. Este vector contiene las distancias del centro de masa, al prtico en cada uno de los pisos. Se encuentra la matriz A de cada prtico, con la ecuacin ( 6.2 ). Se determinan las submatrices de K E utilizando el formulario (6.5) o la ecuacin (6.1). Se encuentra la matriz de masas M en coordenadas de piso, con ecuacin ( 6.6 ). Se hallan los valores y vectores propios con K E y con la matriz de masa M .
ii.
iii. iv. v. vi.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE vii.
169
Con los valores propios se determinan las frecuencias y perodos de vibracin Ti , en cada modo. Con cada perodo Ti se ingresa al espectro inelstico y se halla la aceleracin espectral Adi .
viii.
Hasta este punto no se ha especificado la direccin del anlisis ssmico. Ahora es necesario definir esta direccin. Para el anlisis ssmico en sentido X, se tiene: Se encuentran los factores de participacin modal ix
ix.
ix =
(i )t M b x (i )t M (i )
1 b x = 0 0
( 6.11 )
( 6.12 )
Donde 1 es el vector unitario de orden N; 0 es el vector que contiene solo ceros, de orden N. Siendo N el nmero de pisos. x. Se encuentran las cargas mximas modales en centro de masa Q ( i )
Q ( i ) = ix Adi M ( i )
( 6.13 )
El vector Q ( i ) est compuesto por las fuerzas horizontales en sentido X, que se denomina a continuacin F X , las fuerzas van desde el primer piso al ltimo piso; luego las fuerzas horizontales en sentido Y empezando por el primer piso FY y finalmente los Momentos de Torsin M T , desde el primer piso. El ndice que est entre parntesis identifica el modo de vibracin.
(i )
F X = FY MT
xi.
Para el anlisis ssmico en sentido X, se trabaja con el subvector F X y se determinan los cortantes en cada modo de vibracin. Se aplica un criterio de combinacin modal en los cortantes y se halla el cortante resultante. Se recomienda utilizar el criterio estipulado en la Norma Tcnica de Per de 2003. A partir del cortante resultante se encuentran las fuerzas resultantes F X en el centro de masa.
xii.
xiii.
170
xiv.
Se obtienen las fuerzas debidas a la torsin accidental en centro de masas como se especific en el captulo 4. Se trabaja con matriz de rigidez en coordenadas de piso encontrada con inercias gruesas. Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del mtodo de superposicin modal con las de torsin accidental. Este instante se tienen las fuerzas en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a continuacin. Se efecta el control del Cortante Basal Mnimo. Se realiza el control de la deriva de la estructura con la matriz de rigidez K E hallada con inercias gruesas.
xv.
xvi. xvii.
i =
q INE i q INE i 1 hi
( 6.14 )
Donde q INE es el desplazamiento lateral inelstico el mismo que se halla, de acuerdo al CEC-2000 multiplicando el desplazamiento elstico q por el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R . q INE i es el desplazamiento inelstico en el piso i, q INE i 1 es el desplazamiento inelstico en el piso i-1; hi es la altura de piso. Si se trabaja con los factores R indicados en el captulo 2, el valor mximo de ser menor a 1.5%, caso contrario se debe reforzar la estructura. xviii. Se realiza el control del efecto P . Para ello se determina el ndice de estabilidad de piso i
i =
Pi =
Pi ei Vi hi
W j
j =i
NP
( 6.15 )
ei = qi qi 1
Siendo Pi la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el ltimo piso NP ; ei es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q ; Vi es el cortante del piso i; hi es la altura del piso i; W j es el peso del piso j. Si i < 0.10 no hay problema de efecto P , si i > 0.30 probablemente la estructura tenga problemas de inestabilidad por lo que se requiere reforzar la estructura y si 0.10 i < 0.30 . Las fuerzas laterales deben multiplicarse por el factor f P ; lo propio las derivas de piso.
f P =
1 1 i
( 6.16 )
La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos captulos anteriores. Una vez que se termina con el anlisis ssmico en sentido X, se procede a realizar el anlisis ssmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
171
Para el anlisis ssmico en sentido Y, se debe calcular los factores de participacin modal iy .
iy =
(i )t M b y (i )t M (i )
( 6.17 )
0 b y = 1 0
( 6.18 )
Con el factor de participacin modal iy se hallan las cargas en centro de masa en cada modo de vibracin y posteriormente con las fuerzas en sentido Y que se ha denominado FY se hallan los cortantes y se procede con el anlisis en forma similar a la indicada para el sentido X. Realizar el anlisis ssmico en sentido X, o en sentido Y, significa considerar que en esas direcciones viene el sismo pero en la realidad el sismo puede registrarse en cualquier direccin, esta posibilidad se lo cubre con lo que se denomina Simultaneidad de las acciones ssmicas. Hernndez y Lpez (2003).
EJEMPLO 1
Realizar un anlisis ssmico en direccin X, considerando tres grados de libertad por planta, ante el sismo de diseo estipulado en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, CEC2000, para un perfil de suelo S2 de la ciudad de Quito, de la vivienda de dos pisos cuya distribucin en planta se indica en la figura 6.1 y sobre la cual gravita una carga muerta de 500 Kg/m2 y una carga viva de 200 Kg/m2. Analizar para un valor de reduccin de las fuerzas ssmicas R = 6 .
SOLUCIN
172
En la figura 6.2 se indican los grados de libertad considerados en el anlisis ssmico. Los vectores de coordenadas generalizadas q y de cargas Q son:
Figura 6.2 Grados de libertad considerados en el anlisis ssmico.
q1 q 2 q3 q= q 4 q 5 q 6
Q1 Q 2 Q3 Q= = Q 4 Q 5 Q6
F X F Y MT
Donde q1 , q 2 son los desplazamientos horizontales en sentido X, de los pisos 1 y 2;
q 3 , q 4 son los desplazamientos horizontales en sentido Y, de los pisos 1 y 2; q 5 , q 6 son las rotaciones de piso de los pisos 1 y 2. Por otra parte, Q1 , Q 2 son las fuerzas horizontales en sentido X, en los pisos 1 y 2; Q3 , Q 4 son las fuerzas horizontales en sentido Y, en los pisos 1 y 2; Q5 , Q6 son los momentos de torsin de los pisos 1 y 2. Al tener 6 grados de libertad se
tendrn 6 modos de vibracin.
173
Las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas de los prticos, con un mdulo de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 , son:
1243.5 ( ( K L1) = K L2) = 492.6 404.8093 ( ( ( K LA) = K LB ) = K LC ) = 171.7738
492.6 317.9 171.7738 124.7962
Las distancias desde el C.M. hasta cada uno de los prticos se indican en la tabla 6.1, en la ltima columna se indica la sub matriz r . Tabla 6.1 Distancia del centro de masa al prtico y Matriz r Primer Piso Segundo Piso -2.0 m. 2.0 m. -4.5 m. -0.5 m. 4.5 m. -2.0 m. 2.0 m. -4.5 m. -0.5 m. 4.5 m.
Prtico 1 2 A B C
Matriz r
2 r (1) = 0 2 r ( 2) = 0
0 2 0 2
0 4 .5 r ( A) = 4 .5 0 0 0. 5 r (B ) = 0. 5 0 4 .5 0 r (C ) = 4 .5 0
El ngulo para los prticos 1 y 2 es 0 grados y para los prticos A, B y C es 90 grados. Con esta acotacin las matrices de compatibilidad de cada uno de los prticos, son:
1 A (1) = 0 1 A ( 2) = 0 0 A ( A) = 0 0 A (B ) = 0 0 A (C ) = 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 1 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 1 0 1
2 0 2 0
0 2 0 2
4 .5 0 0 4.5 0 .5 0 0 0 .5 4.5 0 0 4.5
174
La matriz triangular superior, de la matriz de rigidez, que es simtrica, K E calculada con inercias agrietadas es:
KE
2487.1 =
985.1 635.8
0.0 0.0 1214.4
0.0 0 .0 515.3 374.4
0 .0 0.0 202.0
0.0 0.0 86.0 86.0 62.0 26444.0 10940 7629
La matriz de masas resulta:
2.0204 M =
2.0204 2.0204 2.0204 16.3316
16.3316
m1 = m2 =
9.8 m 2.0204 2 2 2 4 + 9 = 16.3316 T m s J1 = J 2 = 12
(0.5 + 0.25 0.2) 9 4 = 2.0204 T s 2
En la tabla 6.2 se indican los valores propios, las frecuencias de vibracin y los perodos de cada un de los modos, que se hallan a partir de la solucin del problema de valores y vectores propios.
Modo 1 2 3 4 5 6
Tabla 6.2 Propiedades dinmicas de estructura de 2 pisos Valor Propio Frecuencia Natural (1/s) 64.0 8.00 103.8 10.1866 159.8 12.6411 720.7 26.8469 1441.9 37.9721 1928.1 43.9106
Perodo ( s.) 0.7854 0.6168 0.4970 0.2340 0.1655 0.1431
En la tabla 6.3 se muestran los modos de vibracin. Se aprecia que el primer modo se desplaza en sentido Y con un ligero acoplamiento torsional; el segundo modo se desplaza en X; el tercer modo es rotacional con acoplamiento del desplazamiento en la direccin Y; los tres modos restantes tienen similar comportamiento a los tres primeros. Tabla 6.3 Modos de vibracin
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Modo 1 0.0000 0.0000 -0.3016 -0.6350 -0.0041 -0.0088 Modo 2 -0.2793 -0.6457 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Modo 3 0.0000 0.0000 0.0125 0.0247 -0.1031 -0.2247 Modo 4 0.0000 0.0000 -0.6351 0.3017 -0.0080 0.0034 Modo 5 -0.6457 0.2793 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
175
Modo 6 0.0000 0.0000 0.0223 -0.0106 -0.2248 0.1032
En la tabla 6.4 se indican los factores de participacin modal, las aceleraciones espectrales y en la parte inferior los factores que conducen al clculo del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas. Se observa que nicamente los modos 2 y 5 contribuyen a la respuesta ssmica en sentido X, ya que los restantes factores de participacin modal son nulos. Tabla 6.4 Factores de participacin y aceleraciones espectrales en m/s2 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5
Modo 1
1 = 0
2 = 1.8689
3 =0
4 =0
5 = 0.7403
Ad 5 = 1.96
Modo 6
6 =0
Ad 1 = 1.2941
Ad 2 = 1.6478
Ad 3 = 1.96
Ad 4 = 1.96 R=6
Ad 6 = 1.96
Las cargas modales que se hallan con la ecuacin ( 6.13 ) se indican en la tabla 6.5, se aprecia que solo existen fuerzas en los dos pisos en sentido X.
Tabla 6.5 Cargas en centro de masa para modos dos y cinco Segundo Modo Quinto Modo -1.7379 T. -4.0177 T. 0 0 0 0 -1.8929 T. 0.8188 T. 0 0 0 0
En la figura 6.3 se presentan las fuerzas en centro de masa, para el segundo y quinto modo de vibracin, a la izquierda; con los datos de la tabla 6.5; a la derecha de la figura 6.3 se indica en primer lugar el cortante que se halla luego de aplicar el criterio de combinacin modal de la Norma Tcnica de Per que se indica a continuacin y las fuerzas resultantes en centro de masa.
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75
V
i =1
2 i
V2 = 0.25 (4.0177 + 0.8188) + 0.75 4.0177 2 + 0.8188 2 = 4.2843 T . V1 = 0.25 (5.7556 + 1.0741) + 0.75 5.7556 2 + 1.07412 = 6.0986 T .
176
Figura 6.3 Fuerzas y Cortantes modales y resultante
Con estos datos, los momentos de torsin accidental valen:
M T 1 = 1.8143 0.05 4 * 1 = 0.36286 Tm. M T 2 = 4.2843 0.05 4 * 1 = 0.85686 Tm.

Luego el vector de cargas para la torsin accidental, es:
0.0000 0.0000 0.0000 Q= 0.0000 0.36286 0.85686

El vector de coordenadas generalizadas q que se halla de la solucin del sistema de ecuaciones lineales, definido por:
Q = KE q
Donde K E es la matriz de rigidez en coordenadas de piso, hallada con inercias gruesas debido a que con la torsin accidental se trata de corregir las incertidumbres que se tiene en la determinacin de la excentricidad total. La matriz K E con inercias gruesas, resulta.
KE
3302 1370 0 = 0 0 0
1370 961 0 0 0 0
0 0 1603 709 267 118
0 0 709 556 118 93
0 0 267 118 34987 15106
0 118 93 15106 11394 0
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE De la solucin del sistema de ecuaciones se obtiene:
177
0.0000 0.0000 0.0167 10 3 q= 0.0347 10 3 0.1003 10 3 3 0.2083 10

Ahora al multiplicar el vector q por la matriz de compatibilidad de cada uno de los prticos se hallan los desplazamientos laterales en cada prtico p . Finalmente al multiplicar la matriz de rigidez lateral del prtico por estos desplazamientos laterales se encuentran las fuerzas laterales en los prticos. En el captulo 4 se detall este clculo razn por la cual nicamente se presentan las fuerzas laterales que se hallan en los prticos debidos a la torsin accidental.
Fuerzas Laterales por torsin accidental en prticos
0.0460 T . P (1) = 0.0628 T .
0.0460 T . P ( 2) = 0.0628 T .
Cuando se realiza el anlisis ssmico en sentido Y, se incrementarn las fuerzas laterales de los prticos en sentido Y. Sin embargo se indican las fuerzas laterales que se hallan en los prticos en sentido Y, debido a la torsin accidental.
0.0191 T . P ( A) = 0.0645 T .
0.0015 T . P (B) = 0.0050 T .
0.0205 P (C ) = 0.0695
Al sumar estas fuerzas laterales de los prticos en sentido X, al vector de cargas Q se encuentra, el vector de cargas Q considerando la torsin accidental, este resulta:
1.9062 4.4100 0.0000 Q= 0.0000 0.0000 0.0000
178
Con el vector de cargas indicado se realiza el control de la deriva de los prticos, el control del efecto P y se determinan las fuerzas finales en Centro de Masa. Todo esto se halla con la matriz de rigidez en coordenadas de piso hallado con inercias gruesas.
Control de la Deriva Mxima de Piso
El vector de coordenadas generalizadas q inelstico que se encuentra multiplicando el vector q por el factor R p e = 6 . El vector q INE en metros para los desplazamientos y radianes para los giros es el siguiente.
q INE
0.0364 0.0794 0.0000 = 0.0000 0.0000 0.0000
Con estas cantidades se halla la deriva de piso.
1 =
0.0364 = 0.0121 3
2 =
0.0794 0.0364 = 0.0143 3
La deriva mxima de piso es 1.43%. Cantidad alta pero es menor al 1.5%. Control del efecto P
Se determina el ndice de estabilidad de piso i con las derivas de piso elsticas. Para esto las derivas de piso inelsticas indicadas en el apartado anterior se deben dividir para el factor R En la tabla 6.6 se resume el clculo del ndice de estabilidad i cuyos valores son menores a 0.10, por lo que no se incrementan las fuerzas laterales en sentido X, ni las derivas de piso. En la tabla 6.6 se indica en primer lugar i del piso 2, luego del 1. Tabla 6.6 Clculo del ndice de estabilidad de piso. Peso Cortante de Deriva Acumulado Piso de piso 19.8 T. 39.6 T. 4.4100 6.3162 0.00238 0.00201
Piso
2 1
ndice de estabilidad de piso 0.0107 0.0127
Finalmente las fuerzas finales en centro de masa se reparten a los prticos, las mismas que se indican en la figura 6.4 para el prtico 1, que es igual a la del prtico 2.
179
Figura 6.4 Fuerzas estticas en el prtico 1 debido a sismo en X.
6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW

El programa MODALESPACIAL3GDLNEW realiza el anlisis ssmico de una estructura compuesta solamente por vigas y columnas, ante el espectro del CEC-2000, reducido por el factor de reduccin de fuerzas ssmicas indicado en el captulo 2. Este programa ha sido elaborado con las siguientes condiciones: El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un solo valor de r por prtico. Si la ubicacin del centro de masa vara de piso a piso se tendra que ingresar el valor de r en cada piso. Se puede muy fcilmente modificar el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al prtico en cada piso. El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R es el indicado en el captulo 2. Para estructuras en suelo S1, S2 o S3 el factor R = 6 . Para suelo S4, R = 5 . La deriva de piso mxima permitida es 1.5%. La Torsin accidental se encuentra moviendo el centro de masa el 5% de la dimensin perpendicular a la del anlisis ssmico. Los desplazamientos debidos a la torsin accidental se hallan con la matriz de rigidez calculada con inercias gruesas. El efecto P se evala de acuerdo al CEC-2000. Con derivas de piso elsticas. El criterio de combinacin modal utilizado es el de la Norma Ssmica de Per de 2003.
La forma de uso del programa es la siguiente: [V]=modalespacial3gdl(ejes,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r) Donde: ejes es el nmero de ejes que tiene la estructura en la direccin del anlisis ssmico.
180
altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los pisos. pesoD es un vector con informacin del peso total debido a carga muerta en cada uno de los pisos. pesoL es un vector que contiene la fraccin del peso considerado en el anlisis ssmico, de la carga viva de cada piso. KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos, calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los prticos en sentido X, luego de los prticos en sentido Y. KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos, calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los prticos en sentido X y despus en sentido Y. r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los prticos, con su respectivo signo, se da un solo valor por prtico. Primero se indica de los prticos en sentido X, luego los de sentido Y.
El Programa Reporta:
Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R . Fuerzas laterales en centro de masa sin torsin accidental y con torsin accidental. Desplazamiento lateral mximo inelstico en cada piso, en centro de masa, en base a las fuerzas finales del anlisis. Deriva de piso, evaluada en el centro de masa de cada piso. Deriva mxima de piso sin y con control de efecto P . ndices de estabilidad i en cada piso de la estructura. Fuerzas estticas equivalentes en cada uno de los prticos, considerando la torsin accidental y luego del control de cortante basal mnimo, deriva de los prticos y efecto
Cortante Basal V
function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r) % % Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta % empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000 % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado % en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Diciembre de 2007
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE %----------------------------------------------------------------------% [V]=modalespacial3gdlnew(u,iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r) %----------------------------------------------------------------------% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas % Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnasen direccion de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. % KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos, con inercias agrietadas. Primero los de sentido X. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end; ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;else;ny=iejes; nx=ntot-ny;end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; %Matriz de masas disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end; fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25; elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
181
182
if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('\n Indique el factor de importancia :'); % Periodos de vibracion y periodo fundamental [V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end; %Factores de participacion modal for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer'; if isismo==1 B=[bb; cer; cer]; else B=[cer; bb; cer]; end NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi); for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end if gama(1)==0 Tf=T(2); else Tf=T(1); end fip=input('\n Indique el factor de irregularidad en planta :'); fie=input('\n Indique el factor de irregularidad en elevacion :'); R=R*fip*fie; %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R % Cortante Basal Minimo Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin %Aceleraciones modales for i=1:3*NP if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2; Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end end %Fuerzas modales en centro de masas masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)'; for i=1:3*NP; for j=1:3*NP; P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i); end end %Cortantes modales en centro de masas VV=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; for j=1:NP; k=NP+1-j; if k==NP; VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i); else
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i); end end end %Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes for i=1:3*NP RRR(i)=0; RR(i)=0; for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i)); end;Corte=Corte'; %Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas for i=1:NP j=NP+1-i; if j==NP F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0; else F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1); F(j+2*NP)=0; end end F=F'; fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masa sin torsion accidental');F %Calculo de la torsion accidental con matriz de rigidez hallada % con inercias gruesas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP); for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; else Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KEG=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];Axmax=1; for jj=1:10; if isismo==1 for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*disty*Axmax*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor]; else for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP);end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*distx*Axmax*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor]; end q=KEG\Q; for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; qmax(i)=0; end; FTx=FTx';FTy=FTy';MTxy=MTxy'; qmax=qmax'; for i=1:ntot
183
184
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q; Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p); if isismo==1 if i<=nx if i==1 for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==iejes for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end FTx=FTx+FT; for j=1:NP if qmax(j)>=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end else FTy=FTy+FT; end else if i<=nx FTx=FTx+FT; else if i==ny for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==nx+ny for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end for j=1:NP if qmax(j)>=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end FTy=FTy+FT; end end end for j=1:NP qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j)); if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end; end Axmax=max(Ax);Ft=Ft';FTx=FTx';FTy=FTy'; qmax=qmax'; end if isismo==1 for i=1:NP FTy(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE end else for i=1:NP FTx(i)=0; end end MTxy=MTxy';FTx=FTx';FTy=FTy'; FTOR=[FTx;FTy;MTxy];F=F+FTOR; fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masas, con torsion accidental');F %Control del Cortante Basal Minimo V=0; if isismo==1 for i=1:NP V=V+F(i); end else for i=1:NP V=V+F(i+NP); end end if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end %Control de la deriva de la estructura en centro de masas %Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso con inercias gruesas q=KEG\F; qine=R*q; fprintf ('\n Desplazamientos laterales inelasticos en Centro de Masas');qine %Calculo de la deriva de los pisos en centro de masas for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 if isismo==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=qine(j+NP)/alt(j); end else if isismo==1 drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); else drift(j)=(qine(j+NP)-qine(j+NP-1))/alt(j); end end end fprintf ('\n Derivas de piso evaluadas en centro de masas');drift=drift' driftmaximo=max(drift); fprintf ('\n Deriva maxima de piso sin control de P-Delta');driftmaximo %Control de efecto P-Delta for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Peso(j)=masa(j,j)*9.8; if isismo==1 Corte(j)=F(j); else Corte(j)=F(j+NP); end else Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
185
186
if isismo==1 Corte(j)=F(j)+F(j+1); else Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1); end end theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)>=0.30 fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta=theta' F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo; fprintf ('\n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo fprintf ('\n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F % fuerzas laterales en los porticos, if isismo==1 for i=1:nx ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP); fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i FT=Klateral*p end else for i=nx+1:nx+ny ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP); fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i FT=Klateral*p end end %---fin
EJEMPLO 2
Presentar la entrada de datos y la forma de ejecucin de los programas RLAXINFI y MODALESPACIAL3GDLMAX para realizar el anlisis ssmico en sentido X, de la vivienda de dos pisos ubicada en la ciudad de Quito sobre un perfil de suelo S2, descrito en el ejemplo 1.
SOLUCIN
El archivo de datos de las secciones del prtico en sentido longitudinal se denomina casa y del prtico transversal casay, para encontrar la matriz de rigidez lateral. Los dos se hallan en la particin c. >> load c:\casa >> [KL] = rlaxinfi(casa) Nmero de nudos: 9 Nmero de pisos: 2 % Carga del archivo de datos de prtico en sentido X % Clculo de matriz de rigidez de prtico en sentido X
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Nmero de nudos restringidos: 3 Mdulo de elasticidad: 1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, cdigo=0. Con inercias agrietadas, cdigo=1 Ingrese cdigo de inercias: 1 % Se obtiene primero con inercias agrietadas. Matriz de rigidez lateral: KL = 1.0e+003 * 1.2435 -0.4926 -0.4926 0.3179 >> KL1=KL
187
>> load c:\casay >> [KL]=rlaxinfi(casay)
% Carga de archivo de datos de prtico en sentido Y. % Clculo de matriz de rigidez de prtico en sentido Y
Nmero de nudos: 6 Nmero de pisos: 2 Nmero de nudos restringidos: 2 Mdulo de elasticidad: 1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :1 % Se obtiene con inercias agrietadas. Matriz de rigidez lateral : KL = 404.8093 -171.7738 -171.7738 124.7962
>> KLA=[KL1; KL1; KL; KL; KL] KLA = 1.0e+003 * 1.2435 -0.4926 1.2435 -0.4926 0.4048 -0.1718 0.4048 -0.1718 0.4048 -0.1718 -0.4926 0.3179 -0.4926 0.3179 -0.1718 0.1248 -0.1718 0.1248 -0.1718 0.1248
% Matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas
>> [KL]=rlaxinfi(casa) % Clculo de matriz de rigidez con inercias gruesas Numero de nudos:9 Numero de pisos:2 Numero de nudos restringuidos:3
188
Modulo de elasticidad:1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :0 Matriz de rigidez lateral : KL = 1.0e+003 * 1.6510 -0.6848 -0.6848 0.4806 >> KL1G=KL
>> [KL]=rlaxinfi(casay) % Clculo de matriz de rigidez con inercias gruesas Numero de nudos:6 Numero de pisos:2 Numero de nudos restringuidos:2 Modulo de elasticidad:1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :0 Matriz de rigidez lateral : KL = 534.4669 -236.2586 -236.2586 185.2500
>> KLG=[KL1G; KL1G; KL; KL; KL] KLG = 1.0e+003 * 1.6510 -0.6848 1.6510 -0.6848 0.5345 -0.2363 0.5345 -0.2363 0.5345 -0.2363 -0.6848 0.4806 -0.6848 0.4806 -0.2363 0.1853 -0.2363 0.1853 -0.2363 0.1853
% Matrices de rigidez lateral con inercias gruesas
>> pesoD=[18; 18]; >> pesoL=[1.8; 1.8]; >> altura=[3.0; 6.0]; >> r=[-2; 2; -4.5; -0.5; 4.5];
% Pesos debidos a carga muerta por pisos % Fraccin del peso de carga viva por piso % Altura de los pisos % Distancia del centro de masa a los prticos
>> [V]=modalespacial3gdl (2,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Nmero total de prticos de la estructura: 5 Cdigos para anlisis ssmico: Sentido X=1 Sentido Y=2 Ingrese cdigo de sentido de anlisis ssmico: 1 Cdigos para zonas ssmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4 Ingrese el cdigo de la zona ssmica: 4 Cdigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 Indique el cdigo del tipo de suelo: 2 Indique el factor de importancia: 1 Indique el factor de irregularidad en planta: 1 Indique el factor de irregularidad en elevacin: 1 S3=3 S4=4
189
Los resultados que reporta el programa son los indicados en el ejemplo 2 y se resumen de la tabla 6.7 a 6.9. Tabla 6.7 Vector de cargas y de coordenadas inelsticas en el Centro de Masa. Fuerzas laterales y Fuerzas laterales y Desplazamientos y momentos, sin torsin momentos, con torsin giros inelsticos accidental accidental 1.8143 T. 1.9062 T. 0.0364 m. 4.2843 T. 4.4100 T. 0.0794 m. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Grado de Libertad 1 2 3 4 5 6
V0 MIN = 6.0533 T .
Piso
R=6
Tabla 6.8 Derivas de piso e ndice de estabilidad de piso. Deriva de piso ndice de estabilidad de piso i i 0.0121 0.0760 1 0.0143 0.0643 2 = 0.0143 (Deriva de piso mxima considerando el control de efecto P . Tabla 6.9 Fuerzas laterales mximas probables en los prticos en sentido X. Piso Prtico 1 Prtico 2 0.9531 T. 0.9531 T. 1 2.2050 T. 2.2050 T. 2
6.6 EFECTO P
Con el propsito de entender un poco ms sobre el efecto P , en la figura 6.5 a la izquierda, se presenta un sistema de un grado de libertad sobre el que acta una fuerza ssmica F . Por efecto de esta fuerza el sistema se desplaza horizontalmente . El sistema tiene un peso total P , el mismo que genera un momento de volteo en la estructura deformada, que vale: P .
190
Figura 6.5 Descripcin del efecto P en un sistema de un grado de libertad. Este momento de volteo genera un par de cortantes, que se indican a la derecha de la figura 6.5, los mismos que al multiplicarse por la altura h se oponen al momento de volteo. De tal manera que existe un momento de volteo de magnitud P y un momento resistente V h . La relacin de estos momentos define el ndice de estabilidad de piso.
P Vh
En la figura 6.5 se aprecia que es el desplazamiento relativo del piso con respecto al suelo. Esto debido a que se trata de una estructura de 1 piso, si fuera de ms pisos es el desplazamiento relativo de piso, tambin conocido como deriva, a secas. El desplazamiento es calculado en forma elstica. En la figura 6.6 se presenta el modelo numrico de clculo de una estructura de tres pisos, donde las fuerzas F mostradas a la izquierda, son las fuerzas equivalentes debidas a la accin ssmica. Estas fuerzas F generan los desplazamientos horizontales de piso q .
Figura 6.6 Clculo del efecto P en una estructura de varios pisos.
191
La forma de clculo de estos desplazamientos ha sido ya descrita anteriormente. Sin embargo se lo repite muy rpidamente. El vector de cargas Q (transpuesto) es
Q t = [F1 F2 F3 ] . Los desplazamientos se hallan de la solucin del sistema de ecuaciones Q = K q . Donde K es la matriz de rigidez de la estructura.
Ahora en la estructura deformada se genera en cada piso unos cortantes V indicados en la figura 6.5 y 6.6. Estos cortantes producen un nuevo vector de cargas Q P .
Q P
P1 q1 h V1 1 P2 (q 2 q1 ) = V2 = h2 V3 ( P q q2 ) 3 3 h3
( 6.19 )
Este vector Q P produce nuevos desplazamientos en la estructura deformada y por ende nuevas fuerzas en todos sus elementos. Lo ms apropiado es calcular estos desplazamientos con anlisis no lineal. El efecto P es muy importante en estructuras esbeltas, de varios pisos. En estructuras de pocos pisos y con dimensiones adecuadas el ndice de estabilidad de piso ser bajo y se puede ignorar el efecto P .
EJEMPLO 3
Presentar los resultados del anlisis ssmico en sentido Y de la estructura del ejemplo anterior.
SOLUCIN
Dos cambios se deben realizar en la entrada de datos, el primero que en sentido Y se tienen 3 prticos, y el segundo cambio es referente al cdigo del sentido de anlisis ssmico que ahora es 2.
>> [V]=modalespacial3gdl (4,3,altura,pesoD,pesoL,KLI,KLG,r) Nmero total de prticos de la estructura: 5 Cdigos para anlisis ssmico: Sentido X=1 Sentido Y=2 Ingrese cdigo de sentido de anlisis ssmico: 2 Los restantes datos son los ya indicados.
192
6.7 TORSIN ACCIDENTAL

En apartados anteriores de este captulo, se ha visto como se aborda la torsin accidental a la luz de lo estipulado por el CEC-2000 pero ahora se presentan causas que dan origen a la torsin accidental. Estas son: a) Variacin del Centro de Rigidez; y, b) Variacin del Centro de Masa. Se obtiene el Centro de Rigidez C.R., para unas determinadas dimensiones de los elementos estructurales, para un determinado mdulo de elasticidad, para una geometra determinada de los prticos. Ahora, cuando se construye la estructura las secciones de los elementos estructurales pueden sufrir ligeras modificaciones, lo propio con la calidad de los materiales utilizados y la geometra de los prticos. Este tema de la incertidumbre de la rigidez en la torsin accidental ha sido estudiado por varios autores entre ellos De La Llera y Chopra (1994). En efecto, la figura izquierda de 6.7, se indica en que porcentaje vara el C.R., (e )CR , con respecto a la dimensin perpendicular a la del anlisis ssmico B por la incertidumbre de la rigidez, para estructuras de hormign armado; se aprecia que el C.R. puede llegar a variar hasta en un 6% con un valor medio de 1.4%.
Figura 6.7 Variacin del Centro de Rigidez y del Centro de Masas.
193
Por otra parte, existe tambin incertidumbre en la variacin del Centro de Masa C.M., debido a que no se cumplen las hiptesis con las cuales se obtuvieron ciertas frmulas, como el momento de inercia de la masa, debido tambin a que en la vida de la estructura las masas no estn distribuidas como se realiz el anlisis ssmico. Todo esto conlleva a que el C.M. experimente una variacin y no se halle donde el proyectista estructural ha calculado. En la figura de la derecha de 6.7. Hernndez y Lpez (2003) se observa que la variacin del C.M., puede llegar a ser hasta del 7% y el valor medio es del 2%. Si, el C.M., y el C.R., se utilizan para medir la excentricidad esttica y si tanto el C.M., como el C.R., varan es lgico pensar que se tiene una incertidumbre, la misma que es cubierta por la torsin accidental. Otras fuentes de incertidumbre, que dan origen a la torsin accidental, son: a) La incorporacin de la rotacin del suelo en el anlisis ssmico; b) la respuesta inelstica de una estructura; c) la determinacin del Centro de Resistencia de una estructura en base a la capacidad ssmica resistente de los prticos; entre otros. Lo cierto que es un tema que todava se sigue investigando. De la Colina y Almeida (2004). Como se ha indicado en el captulo 4, la torsin accidental se la cubre por medio del parmetro . En la tabla 6.10 se indica este valor de algunas normativas ssmicas. Se destaca que no se puede comparar a secas los valores de sino tambin con los valores de y que son los factores de amplificacin dinmica y el factor de control, es decir la comparacin debe hacerse en la forma total como se obtiene el momento de torsin y por que no decirlo en la forma como se realiza el anlisis ssmico.
Tabla 6.10 Parmetros que definen la excentricidad de diseo. Normativa Ssmica Mxico (1995) Nueva Zelanda (1992) Canad (1985) Venezuela (2001) CEC-2000 1.5 1.0 1.5
0.10 0.10 0.10 0.06
1.0 1.0 0.5

0.05 Ax
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 2. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito. 3. De la Colina J., and Almeida C., (2004), Probabilistic study on accidental torsin of low-rise buildings, Earthquake Spectra, 20 (1), 25-41. 4. De La Llera J., and Chopra A., (1994), Accidental and natural torsin in earthquake response and designo f buildings, Earthquake Engineering Research Center. University of California at Berkeley, UCB/EERC-94-07, 291 p. 5. Gaceta Oficial del Distrito Federal, (1995), Normas Tcnicas Complementarias para diseo por sismo, Mxico.
194
6. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Evaluacin de reglas de combinacin de respuestas estructurales ante dos componentes ssmicas cuasi-horizontales y una cuasi-vertical, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 41 (1), 1-16, Caracas, Venezuela. 7. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin, Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p., Quito. 9. NRCC., (1990, National Building Code of Canada, Associate Committee on the National Building Code. National Research Council of Canada, Ottawa. 10. SANZ (1992), Code of practice for general structural design and design loadings for buildings. NZS 4203: 1992, Standards Association of New Zealand, Wellington.
CAPTULO 7
TORSIN EN EDIFICIOS
RESUMEN
Una de las fallas frecuentes que se presentan durante la accin de un sismo es la denominada, edificios abiertos, razn por la cual se inicia este captulo con la identificacin de estos edificios, se define el problema y se presentan casos de edificios que tuvieron un mal comportamiento durante el terremoto del 15 de agosto de 2007, ocurrido en el Per. Posteriormente se presenta el marco terico del problema de torsin en edificios de un solo piso, se muestra como se obtiene el centro de rigidez, la excentricidad esttica, se plantea el sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema dinmico y se resuelve este problema en forma paramtrica. Se ha elaborado el programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO que encuentra la respuesta de desplazamientos, en el tiempo, de los prticos extremos de una estructura de un piso. De igual manera muestra la respuesta en el Centro de Masas del desplazamiento horizontal con la rotacin de piso y encuentra el Coeficiente de Variacin. Este programa tiene como objetivo fundamental ensear como afecta la torsin a los edificios.
7.1 EDIFICIOS ABIERTOS

Un edificio abierto, es un edificio esquinero, con paredes medianeras a los dos lados, como el indicado en la figura 7.1, las paredes estn construidas monolticamente con las columnas. Las fachadas tienen grandes ventanales y la puerta de ingreso. Lo cierto es que los prticos posteriores, que contienen las paredes medianeras tienen mayor rigidez que los prticos de las fachadas; esto ocasiona que el Centro de Rigidez C.R. se encuentre a una distancia considerable del Centro de Masa C.M., como se ilustra en la figura 7.2. La excentricidad esttica, distancia del C.M., al C.R., es la que produce momentos de torsin que conducen a un mal comportamiento ssmico de la estructura, cuando el proyectista estructural ignora la mampostera en el anlisis ssmico pero en el proceso constructivo le acoplan a la estructura.
Figura 7.1 Vista frontal de un edificio abierto.
Figura 7.2 Vista en planta de edificio abierto. En la figura 7.3 se presenta un edificio de hormign armado, ubicado en la ciudad de Pisco, Per, que colaps durante el sismo del 15 de agosto de 2007. Este edificio colaps por dos problemas que son: edificio abierto y piso blando. En la figura 7.3, a la izquierda se aprecia la una pared medianera, acoplada a la estructura, en el sentido largo del edificio y a la derecha se observa la otra pared medianera en el sentido corto del edificio. A ms de ser edificio abierto, la planta baja estaba destinada a parqueaderos, con lo que se gener otro problema adicional que se denomina piso blando, ya que esta planta tiene menor rigidez que las plantas superiores. Lo cierto es que estos dos problemas, de edificio abierto y de piso blando, llevaron al colapso de este edificio ubicado en Pisco. En un edificio abierto, se tiene en cualquier sentido, dos tipos de prticos en sus extremos. Un prtico dbil que no tiene mampostera y un prtico fuerte que tiene la mampostera. El prtico dbil se mueve mucho ms que el prtico fuerte y esto ocasiona que se muevan en desface, es decir mientras el un prtico se mueve en determinado sentido el otro lo hace ms lentamente o se est moviendo en sentido contrario, generndose la torsin en planta.
Figura 7.3 Edificio que colaps durante el sismo del 15 de agosto de 2007 en Pisco. Lo ideal es que el C.M., coincida con el C.R. En este caso todos los prticos que estn en un determinado sentido se mueven lo mismo, no hay problema de torsin. Lo indicado en estos dos ltimos prrafos de lo va a ver en forma analtica con el desarrollo de un ejemplo.
7.2 CENTRO DE RIGIDEZ EN ESTRUCTURAS DE UN PISO

Para estructuras de un piso, el C.R. se evala a partir de la matriz de rigidez lateral, como es un piso, esta matriz tiene un solo elemento. Se recuerda que el C.R. es el lugar geomtrico donde al aplicar las fuerzas ssmicas la estructura se traslada y no rota.
EJEMPLO 1
Encontrar el C.R., de la estructura en forma de L indicada en la figura 7.4. La altura del entrepiso es de 3.0 m. Las columnas A1, B1, A2 y B2 son de 20/20 cm., y todas las restantes columnas son de 20/30. La dimensin de 30 cm., es paralela a las luces de 4.5 m. Las vigas son todas de 20/25, en los dos sentidos. Considerar un mdulo de elasticidad E = 1738965.21 T / m 2 .
SOLUCIN
La matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos, encontrados con el programa RLAXINFI se indica en la figura 7.5, en forma de vector. As la matriz de rigidez lateral del prtico 1 vale 153.7568 T/m2. Conceptualmente es la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento unitario. Sean X CR , YCR las coordenadas del C.R. medidas a partir de un eje de coordenadas cuyo origen coincide con la interseccin de los ejes A y 5. El C.R. se obtiene del equilibrio de fuerzas y momentos, en sentido X, y en sentido Y. En primer lugar se colocan las fuerzas en sentido X y se halla la ordenada YCR . Luego las fuerzas en sentido Y y se halla X CR .
A 4 .5 0 m
B 4 .5 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Figura 7.4 Distribucin en planta de edificio analizado de un piso.
Sentido X
F F
X X
= 153.7568 + 153.7568 + 365.1317 + 587.8617 + 587.8617 = 2271.1185
La sumatoria de momentos se obtiene con respecto al eje A5.
M = 153.7568 16 + 153.7568 12 + 365.1317 8 + 587.8617 4 = 2271.1185 Y

YCR = 5.18 m.
Sentido Y
CR
F = 521.0324 + 521.0324 + 215.9817 F = 1387.7551 M = 521.0324 4.5 + 215.9817 9 = 1387.7551 X

Y Y
CR
X CR = 3.41 m.
Figura 7.5 Coordenadas del Centro de Rigidez.
EJEMPLO 2
Determinar la excentricidad esttica de la estructura en forma de L que se ha venido resolviendo. Si las coordenadas del C.M., son: X CM = 3.15 m. YCM = 6.80 m.
SOLUCIN
Se define a la excentricidad esttica a la distancia que existe entre el C.M., y el C.R. Se define la distancia en sentido X, como eX y la excentricidad en sentido Y, como eY .
e X = 3.41 3.15 = 0.26 m. eY = 6.80 5.18 = 1.62 m.

En el captulo anterior se estudio la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso
K E la misma que se va a volver a escribir en funcin de la excentricidad esttica.
KE
K XX =
K XY K YY
K X K Y K
Para prticos ortogonales K XY = K YX = 0 . Por otra parte, si se recuerda la forma como se obtuvo las diferentes submatrices de K E en el captulo anterior y se tiene presente la forma en que se encontr el C.R. Se demuestra fcilmente, para el caso de una estructura de un piso, que:
eX =
KY KYY
eY =
K X K XX
( 7.1 )
2 2 C K = eX KYY + eY K XX + K. R. C .R.
( 7.2 )
El nico trmino nuevo es K
que es la rigidez K pero evaluada con respecto al C.R.
EJEMPLO 3
La matriz de rigidez en coordenadas de piso, de la estructura en forma de L es:
1848.4 K = 0.0 2991.2
0.0 1257.1 320.4
2991.2 320.4 62969.0
Se pide encontrar la excentricidad esttica y el valor de K utilizando las ecuaciones (7.1) y (7.2).
SOLUCIN
eX =
320.4 = 0.254 m. 1257.1

2 2
eY =
2991.2 = 1.618 m. 1848.4

2 2
C K.R. = 153.7568 ( 10.82 ) + 153.7568 ( 6.82 ) + 365.1317 ( 2.82 ) + 587.8617 (1.18 )
+ 587.8617 ( 5.18 ) + 521.0324 ( 3.41) + 521.0324 (1.09 ) + 215.9817 ( 5.59 )

2 2 2
C K. R = 58074.91
K = ( 0.254 ) *1257.1 + (1.618 ) *1848.4 + 58074.91

2 2
K = 62994.98 62969.0
EJEMPLO 4
En la figura 7.6 se presenta la configuracin en planta de una estructura esquinera de un piso, a la izquierda se la observa sin mampostera y a la derecha con mampostera en los lados que son colindantes con otras construcciones. Todas las columnas son de 30/30 cm., todas las vigas de 20/25 cm., el mdulo de elasticidad del hormign es E = 1738965 .2 T / m 2 . La mampostera es de 15 cm., de ancho y tiene un mdulo de elasticidad E m = 175000 T / m 2 . La altura del entrepiso es de 3 m. Se pide calcular el C.M. y el C.R. para los dos casos.
Figura 7.6 Estructura sin mampostera a la izquierda y con mampostera a la derecha.
SOLUCIN
Para el caso de que no se considera la mampostera en los prticos, la rigidez lateral se halla con el programa RLAXINFI. Para el ejemplo la K L = 805.93 T / m . A la izquierda de la figura 7.7 se indica esta rigidez en cada prtico y en base a estos valores se ha determinado que el C.M., coincide con el C.R. La matriz de rigidez lateral, de un prtico con mampostera es K L = 9205 .90 T / m Esta matriz se ha obtenido con el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA donde se obtiene la diagonal equivalente con un ancho igual a la longitud de la diagonal dividido para cuatro. Hay una diferencia muy notable de valores entre la rigidez lateral de un prtico sin mampostera y la misma rigidez pero con mampostera. AL considerar la mampostera el C.M., esta ligeramente desplazado hacia el lugar donde se halla la mampostera. Para encontrar el C.M. se debe aplicar las siguientes ecuaciones:
xCM =
xJ
WJ
y CM =
yJ
WJ
Donde el subndice J corresponde al elemento en que se ha dividido la planta, puede ser una viga, una losa, la mampostera, etc. W J es el peso del elemento J . x J , y J son las coordenadas del centro de masas de una de las figuras en que se ha dividido la planta con respecto al origen de coordenadas que se considera como referencia. En la figura 7.8 se indican las coordenadas del C.M. En esta grfica tambin se indica la resultante de las fuerzas en sentido X, y en sentido Y. Estas son 10817.76=805.93+805.93+9205.90. Con estas fuerzas se halla las coordenadas el C.R., por equilibrio de momentos.
Figura 7.7 C.M. y C.R. en estructura sin mampostera y con mampostera. En la figura 7.8, se indican las coordenadas del C.M., y C.R., para el edificio abierto, medidas con respecto al punto o (se encuentra en la parte inferior izquierda). En base a estos resultados, a la derecha de la figura 7.7 se indica la excentricidad esttica.
Figura 7.8 Coordenadas del C.M. y C.R., para el caso del edificio abierto.
EJEMPLO 5
Presentar la respuesta en el tiempo del edificio abierto de un piso, indicado a la derecha de la figura 7.6, ante el acelerograma que se muestra en la figura 7.9 y que corresponde al registro de la componente N-S del sismo del 15 de Agosto de 2007, de Per. Este registro fue obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica, que se halla a 138 km., del epicentro.
Figura 7.9 Componente N-S del registro obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga.
Se denomina prtico con mampostera a los prticos medianeros, que estn colindando con edificaciones vecinas y que tienen paredes y prticos sin mampostera a los que no tienen paredes.
Figura 7.10 Respuesta en el tiempo
En la figura 7.10 se ve la respuesta para el tiempo comprendido entre 19.5 s., y 21.5 s.; como era de esperarse el prtico sin mampostera se mueve ms que el prtico con mampostera. Pero lo importante, es notar en el crculo que mientras uno de los prticos se mueve en un sentido, el otro lo hace en sentido contrario originando los problemas de torsin. Carrillo (2008).
7.4 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA DE UN PISO

En la figura 7.11 se presenta una estructura de un piso, que tiene tres prticos en el sentido X, y 4 prticos en el sentido Y. La rigidez lateral de cada prtico est representada por un resorte. La planta es rectangular de dimensiones . Se indica adems el sistema de coordenadas con el cual se ha venido trabajando y que ser modificado en el siguiente apartado.
Figura 7.11 Coordenadas de piso y simbologa a utilizar. El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinmico est definida por:
M q + C q + K q = M r ug && & &&
( 7.3 )
& && son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; q, q, q son los vectores Donde de desplazamiento, velocidad y aceleracin. El vector de desplazamientos, transpuesto, contiene q t = [q x qy q ] ;
es el vector que relaciona los grados de libertad con el movimiento del suelo.
As para sismo en sentido X, el vector transpuesto
, para sismo en sentido Y, el 1 va en
la mitad; es la aceleracin del suelo. Estrictamente se debi escribir K E en la ecuacin ( 7.3 ). Las matrices de masa y rigidez son:
( 7.4 )
Como se ha estudiado, la matriz de amortiguamiento se encuentra en funcin de las matrices de . Al reemplazar ( 7.1 ) en la matriz masa y rigidez. Para estructuras con prticos ortogonales de rigidez, el sistema de ecuaciones diferenciales ( 7.3 ) para el caso de que el sismo acta en la direccin Y, queda:
m 0 q x k xx && & 0 q x && & 0 q y + C q y + 0 0 m q e k 2 && & y xx 0 0 m q
0 k yy e x k yy
e y k xx q x m 0 0 0 && e x k yy q y = 0 m 0 1 u g 2 k q 0 0 m 0
Al desarrollar los productos matriciales indicados se tiene:
&& m q x + C (1) + k xx q x + e y k xx q = 0 && && m q y + C ( 2) + k yy q y + e x k yy q = m u g && m 2 q + C (3) + e y k xx q x + e x k yy q y + k q = 0
Donde
& son las filas uno, dos y tres que resultan del producto de C q . Ahora si
y la tercera ecuacin para
las dos primeras ecuaciones se dividen para
. Se tiene:
&& qx +
k C (1) k xx + q x + e y xx q = 0 m m m ( 2) k yy k yy C && && + q = u g q y + ex qy + m m m k yy k k 2 C (3) && + e y xx q x + e x q y + q = 0 q + m lx m lx m lx m lx lx
Se definen las frecuencias de vibracin desacopladas, de la siguiente manera:
( 7.5 )
En funcin de ( 7.5 ) y de la ecuacin ( 7.2 ) el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:
&& qx + && qy +
C (1) 2 2 + w x q x + e y w x q = 0 m C ( 2) && + w 2 q y + e x w 2 q = u g y y m
( 7.6 )
2
lx
2 2 e x k yy + e 2 k xx + w m 2 ex 2 C (3) e y 2 y && q + + wx q x + wy q y + q = 0 m lx lx lx m lx
Se normalizan las excentricidades estticas, como sigue:
( 7.7 )
A los trminos de la tercera ecuacin diferencial que contienen la aceleracin rotacional y la && rotacin q y q se multiplica y divide por lx y al reemplazar ( 7.7 ) en esta ecuacin diferencial se halla:
2
2 lx
&& l x q +
2 C ( 3) 2 2 y w x q x + e x w 2 q y + e x w 2 + e 2 w x + w l x q = 0 2 y y 2 +e y m lx lx
Se realiza el siguiente cambio de variable:
q r = l x q
( 7.8 )
Con el cambio de variable indicado el sistema de ecuaciones diferenciales definido en ( 7.6 ) queda:
&& qx + && qy + l x
C (1) 2 2 + wx q x + e y wx qr = 0 m C ( 2) && + w2 q y + e x w 2 qr = u g y y m
( 7.9 )
2 2 w 2 q r = 0 y
2 C ( 3) 2 qr + && 2 y y 2 + e y w x q x + e x w 2 q y + e x w 2 + e 2 w x + y m lx lx
Se denomina:
( 7.10 )
Con lo que:
&& qx + && qy +
C (1) 2 2 + wx q x + e y wx qr = 0 m C ( 2) && + w2 q y + ex w 2 qr = u g y y m
2 2 w q r = 0
C (3) 1+ 2 2 && 2 y y 2 qr + + e y w x q x + e x w 2 q y + e x w 2 + e 2 w x + y m lx 12 lx
En forma matricial se puede escribir:
1 0 0
2 q x w x & && 0 0 q x C & && 1 0 q y + q y + 0 m & && 1 + 2 q r q r 0 2 e y w x 12
0 w2 y ex w2 y 2 y ex w2 +
2 e y wx
y ex w2 y e2
2 wx
+ l x
q x q y q r 2 w
C es la matriz de amortiguamiento en la cual los elementos de la tercera fila y tercera columna estn divididos para m l x . La primera y segunda fila y sus respectivas columnas de C estn
Donde divididas para m . Se definen las siguientes relaciones de frecuencias, desacopladas:
( 7.11 )
x =
wx wy
( 7.12 )
En funcin de la relacin de frecuencias, el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:
1 0 0
2 q x && & x 0 0 q x C 2 && & 1 0 q y + q y + w y 0 m && & 1 + 2 q r q r e 2 0 12 y x
0 1 ex
ey 2 x ex 2 ex + y e2 2 x + s l x
2
q x 0 && q y = u g q 0 2 r w
7.5 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA MONO SIMTRICA
Se define una estructura mono simtrica, a aquella que solo tiene una excentricidad esttica. Por lo tanto, en un sentido es completamente simtrica. En la figura 7.12 se indica una estructura mono simtrica que tiene solo excentricidad e x .
Figura 7.12 Estructura mono simtrica
Para el anlisis ssmico en sentido Y, es posible trabajar con los dos grados de libertad que se indican en la figura 7.12. En este caso el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:
1 0 1 & && q y C q y 2 2 + wy + 0 1 + q m q &r &&r e x 12
ex 2 ex + s lx
2
&& q y u g = ( 7.13 ) 2 w q r 0
Para poder encontrar las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, indicadas en la ecuacin ( 7.13 ) se necesitan los siguientes datos: , e x , w y , 0 , . El procedimiento de clculo de estas matrices es el siguiente: 1. Se determina la matriz de masas M
0 1 2 M= 0 1 + 12
Siendo = l y / l x , relacin de luces de la losa. 2. Se halla la matriz de rigidez K .
1 K = w2 y e x
ex 2 ex + s lx
2
2 w
s
lx
= 0
1+ 2 12
w = 0 w y
3. Se determina la matriz de amortiguamiento C aplicando el algoritmo de Wilson y Penzien. Para ello se requiere el factor de amortiguamiento . 4. Se encuentra la respuesta en el tiempo aplicando el Procedimiento de Espacio de Estado o cualquier otro mtodo de clculo.
7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO

El programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO encuentra la respuesta ssmica en una estructura rectangular, mono simtrica, que solo tiene excentricidad esttica e x , con base empotrada. Realiza el anlisis ssmico en sentido Y para el modelo indicado en la figura 7.12. El programa realiza lo siguiente:
Encuentra la respuesta en desplazamientos en una estructura completamente simtrica y halla la respuesta mxima en absoluto del desplazamiento horizontal, q y max . Para una excentricidad esttica dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos de los prticos extremos, que corresponden al prtico dbil y al prtico fuerte. Estas respuestas se normalizan para q y max y los presenta en forma grfica. Encuentra la respuesta q y , q r en el C.M., para una excentricidad esttica determinada, y se normalizan con respecto a q y max y se grafica en el eje de las X, q y / q y max y en el eje de las Y, q r / q y max .
Halla el coeficiente de correlacin de la respuesta normalizada de q y / q y max y de q r / q y max . La forma de uso del programa es: [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt) alfa exs Ty omega Es el valor de = l y / l x
Es la excentricidad normalizada e x = e x / l x Es el perodo de vibracin de la estructura en sentido Y. Es el valor de = w / w y .
seda sismo dt
Es el factor de amortiguamiento que se considera igual en todos los modos. Archivo que contiene el acelerograma de anlisis. Incremento de tiempo del acelerograma, con este valor se halla la respuesta en el tiempo.
function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt) % % Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de % un piso, Mono simetrica % Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con % respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Agosto-2007 %--------------------------------------------------------------------% [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt) %--------------------------------------------------------------------% alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular % exs : excentridad estatica normalizada con respecto a Lx. % Ty : Periodo de vibracion de estructura en sentido Y. % omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy. % sismo : Archivo que contiene acelerograma. % dt : Incremento de tiempo en que viene el acelerograma. % seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los % modos) % uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente % simetrica % urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura % completamente simetrica. % correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion, % interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional. % % Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica % Matriz de masas MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12; % Matriz de rigidez wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy; KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2); KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor; KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor; % Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien [VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda; CSI=zeros(2,2); for i=1:2 fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi; CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS; end % Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo'; npuntos=length(sismo); % Procedimiento de Espacio de Estado [qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var); % Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-1; t(j)=j*dt; uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2); dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j); ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j); end dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil)); uymax=max(abs(uys)); % % Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica % % Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien [V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn); CS=zeros(2,2); for i=1:2 fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi; CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS; end % Procedimiento de Espacio de Estado [qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var); % Respuestas en porticos extremos, for j=1:npuntos-2; tt(j)=j*dt; uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax; ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax; dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax; ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax; end correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf; subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':'); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado'); subplot (2,1,2); plot (uyy,urr); xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax'); % ---fin---
EJEMPLO 6
En la figura 7.13, a la izquierda, se presenta un acelerograma sinttico cuyo espectro elstico se indica a la derecha y es aproximado al espectro del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 para la zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador, en un perfil de suelo S1. A este acelerograma artificial se denominar SISMO. Para este evento se desea encontrar la respuesta en desplazamientos de los prticos extremos y la respuesta que relaciona q y / q y max con q r / q y max en el C.M para los siguientes datos:
= 0.5; e x = 0.10; T y = 1.0 s; = 0.8; = 0.05 .
Figura 7.13 Acelerograma sinttico denominado SISMO y espectro de respuesta elstico.
SOLUCIN
En la figura 7.14 se indica las respuestas que reporta el programa. En la parte superior se observa los desplazamientos de los prticos exteriores, normalizados con respecto al desplazamiento mximo de la estructura simtrica, se aprecia que estn desfasados debido a la excentricidad esttica.
Figura 7.14 Historia en el tiempo que reporta programa BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO. En la parte inferior se aprecia que existe acoplamiento entre la respuesta horizontal y rotacional por la excentricidad esttica. En el eje de las X, se tiene el desplazamiento horizontal normalizado, q y / q y max y en el eje de las Y la rotacin normalizado q r / q y max . Se observa claramente que hay acoplamiento en la respuesta de traslacin con la respuesta de rotacin.
7.7 COMENTARIOS
El desarrollo matemtico presentado en este captulo tiene muchas aplicaciones entre las que se destacan las dos siguientes: Sirve para el clculo de los parmetros , , que se ha estudiado en captulos anteriores para encontrar la excentricidad de diseo. Para el efecto se halla la respuesta en el tiempo en los prticos dbil y fuerte, normalizados con respecto a los desplazamientos hallados en la estructura completamente simtrica. Sirve para estudiar un tema muy actual que se conoce con el nombre de Balance Torsional cuyo objetivo es minimizar los problemas de torsin mediante la colocacin de disipadores de energa. Vial (2003) o mediante aisladores de base. De La Llera et al (2005). Lgicamente, es un inicio para esta temtica mediante el anlisis ssmico de la estructura con base empotrada.
REFERENCIAS
1. Carrillo C., (2008) Comprobacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando la mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el ttulo de Ing. Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito, 200 p. Quito. 2. Vial I., (2003), Torsional balance of planasymmetric structures with frictional dampers: Analytical and experimental results, Tesis de Maestra en Ciencias. Escuela de Ingeniera. Pontificia Universidad Catlica de Chile, 100 p. Santiago de Chile. 3. De la Llera J., Almazn J., Segun C., (2005), Control de estructuras asimtricas mediante aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica. Universidad Nacional de Concepcin, 12 p., Concepcin, Chile.
CAPTULO 8
RESPUESTA EN EL TIEMPO Y CENTROS DE: RIGIDEZ, CORTE Y DE GIRO

RESUMEN
Se presenta el programa denominado BASERIGIDANEW, elaborado en MATLAB que sirve para encontrar la respuesta en el tiempo de estructuras espaciales de varios pisos, con base empotrada, en el rango elstico, considerando tres grados de libertad por planta. El usuario tiene la opcin de seleccionar si desea la respuesta en desplazamientos o en fuerzas, en los prticos extremos de los prticos. De igual forma puede pedir la respuesta para todo el tiempo de duracin del sismo o para cierto intervalo. En sta ltimo opcin se visualiza mejor la respuesta para el intervalo seleccionado. Existen tres definiciones que se han venido utilizando para determinar la excentricidad esttica de una estructura, ellas son: el Centro de Rigidez, el Centro de Giro y el Centro de Corte; cada una de estas definiciones son presentadas en ste captulo. Se destaca que el Centro de Rigidez siempre existe en estructuras de un piso, en estructuras de varios pisos solo existe en estructuras compensadas. El Centro de Giro, es otra definicin utilizada para cuantificar la excentricidad esttica y por ende la torsin en planta de una estructura, se presenta la forma de evaluar y se destaca que el Centro de Giro depende de las fuerzas aplicadas o de los momentos de torsin aplicados. Finalmente se presentan algunas propuestas para hallar el Centro de Corte, todo esto para determinar la excentricidad esttica en el rango elstico.
8.1 INTRODUCCIN
En los captulos anteriores se ha estudiado, el anlisis ssmico de estructuras ante un espectro inelstico; para el efecto, se ha encontrado las respuestas mximas probables
216
empleando el Mtodo de Superposicin Modal. Ahora interesa ilustrar el clculo de la respuesta en el tiempo, en el rango elstico, de una estructura ante un acelerograma. El objetivo que se persigue, en los prximos captulos, es ver como influyen los aisladores de base y/o disipadores de energa en el comportamiento estructural de edificios. Para ello se necesita conocer en primer lugar su comportamiento con base empotrada, para comparar este comportamiento con el de estructuras con aisladores de base y/o disipadores de energa. Por este motivo se cambia la nomenclatura que se ha venido utilizando para incorporar en el prximo captulo los aisladores de base. En la figura 8.1 se presenta la nueva nomenclatura utilizada para definir los grados de libertad.
Figura 8.1 Grados de libertad considerados en el estudio
u al vector que contiene a los grados de libertad del modelo numrico de ( x) que contiene todos anlisis, adoptado. El mismo que est compuesto por los sub vectores u
Se denomina los desplazamientos horizontales en sentido X, medidos desde el primer piso hasta el ltimo ( y) ( ) que contiene los desplazamientos horizontales en sentido Y, y por ltimo u que piso; u contiene las rotaciones de piso ( torsin).
u ( x ) u = u ( y ) u ( )
u ( x)
u1( x ) ( x) u = 2 ( u nx )
u ( y)
u1( y ) ( y) u = 2 ( u n y )
u ( )
u1( ) ( ) u = 2 ( u n )
El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinmico es el siguiente:
217
M ( s) u + C ( s) u + K ( s) u = M ( s) r ( s) u g
( 8.1 )
Donde M ( s ) , C ( s ) , K ( s ) son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, respectivamente; u, u, u son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin, respectivamente; r (s ) es el vector que relaciona los grados de libertad con el sentido del anlisis ssmico; u g es el vector que contiene la aceleracin del registro para el cual se desea realizar el anlisis ssmico.
r (s) = 1 r (s) = 0
t
[ [
Si se desea realizar un anlisis ssmico en sentido X, el vector r (s ) transpuesto, ser:
0 ; para el anlisis ssmico en Y, el vector r (s ) es: r ( s ) = 0
0;
para encontrar la respuesta ante una componente torsional de movimiento de suelo
0 1 . Siendo 0, 1 los vectores compuestos por ceros y unos de orden igual al nmero de pisos de la estructura. Estos tres casos de posible anlisis ssmico se los puede agrupar de la siguiente manera:
1 = 0 0 0 1 0 0 0 1
(s )
( 8.2 )
En los captulos anteriores se tena M , C , K sin ningn ndice ya que no se pensaba incluir aisladores de base. Ahora se coloca el ndice s para hacer referencia que es de la estructura.
8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO

La matriz de rigidez K ( s ) se haba denominado en el captulo 3 como K E y se lo ha venido utilizando en los captulos anteriores, razn por la cual se la copia a continuacin sin necesidad de describir las submatrices que contiene. nicamente es a nivel de recordatorio.
( s)
= KE
K XX =
K XY K YY
K X K Y K
( 8.3 )
La matriz de masa M (s ) tambin se ha indicado en otros captulos. Sin embargo se la presenta nuevamente pensando en el siguiente captulo en que se realice el anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base.
( s)
m ( s ) =
( s)
(s) J
( 8.4 )
218
m (s)
m1 =
J1 =
m2 mi
mn
Jn
( 8.5 )
J2 Ji
J (s)
( 8.6 )
Ji =
mi 2 ai + bi2 12
( 8.7 )
Donde m i es la masa del piso i; J i es el momento de inercia de la masa con respecto al Centro de Masa C.M..; a i , bi son las dimensiones en planta de la losa del piso i. se halla empleando el algoritmo de Wilson y La matriz de amortiguamiento C Penzien (1972) la misma que se obtiene de la siguiente manera.
(s )
( s)
Ci
i =1
(s)
( 8.8 )
Ci =
2 i W ni M i
(M
i it M ( s )
)(
( 8.9 )
( 8.10 )
M i* = it M ( s ) i
Siendo
i ,
el modo de vibracin i; W ni es la frecuencia natural del modo i; i es el
factor de amortiguamiento del modo i.
EJEMPLO 1
Encontrar la matriz de amortiguamiento C tipo Wilson y Penzien (1972) para la estructura de dos pisos del captulo 6, cuyas matrices de rigidez y de masas, se indican a continuacin. Considerar que es igual en todos los modos de vibracin y vale 0.05.
219
K (s )
2487.1 =
2.0204 =
985.1 635.8
0 .0 0.0 1214.4
0 .0 0.0 515.3 374.4
0 .0 0.0 202.0
0.0 0.0 86.0 86.0 62.0 26444.0 10940 7629

16.3316
2.0204 2.0204 2.0204 16.3316
M (s )
SOLUCIN
Para desarrollar el ejemplo y para que se entienda la forma de clculo de la matriz de amortiguamiento, se ha desarrollado el programa AMORTIGUAMIENTOGENERAL, que se indica a continuacin. Se deben dar como datos las matrices de rigidez y de masas. Al igual que el vector zeda. Para este caso el vector zeda transpuesto vale:
zeda t = [0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05]
function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda) % % Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura % Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar % como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que % zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI ESPE % Enero de 2008 % ----------------------------------------------------------------% [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda) % ----------------------------------------------------------------% K Matriz de rigidez de la estructura. % M Matriz de masas de la estructura. % T Periodos de vibracion. % C Matriz de amortiguamiento. % zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento. % NP=length (K);C=zeros(NP,NP); [V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
220
for i=1:NP fi=V(:,i); mi=fi'*M*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi; C=C+aux.*M*fi*fi'*M; end fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento') C % ---fin
6.7871 2.0455 0 .0 C= 0 .0 0 .0 0 .0
2.9431 0 .0 0 .0 0 .0 0 .0
4.7268 1.4768 0.2971 0.0963
2.3194 0.0935 0.1485
62.7973 19.3506
29.5167
8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO

Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, definido en ( 8.1 ) por el Mtodo denominado Procedimiento de Espacio de Estado. Se denomina Q (s ) al trmino de la derecha.
Q ( s) = M ( s) r ( s) u g
Luego la ecuacin ( 8.1 ) queda:
M ( s) u + C ( s) u + K ( s) u = Q ( s)
Al multiplicar la ecuacin ( 8.11 ) por M ( s )
1
1
( 8.11 )
, por la izquierda, se halla:
u + M ( s)
C ( s ) u + M ( s ) K ( s ) u = M ( s ) 1 Q ( s )
( 8.12 )
Como artificio numrico de clculo se introduce la siguiente ecuacin:
uu=0
Se introduce la siguiente notacin:
( 8.13 )
u X = u
u X = u
( 8.14 )
Con esta notacin, las ecuaciones ( 8.13 ) y ( 8.12 ), se convierten en:
X =F X +r
( 8.15 )
221
Donde:
0 F = 1 M ( s ) K ( s )
I M
( s ) 1
C ( s)
( 8.16 )
0 r= 1 ( s ) M ( s) Q
La solucin del sistema es la siguiente:
( 8.17 )
X k +1 = A X k + P1 rk +1 + P2 (rk +1 rk )
Siendo:
( 8.18 )
A = e t F P1 = F
1
( 8.19 )
(A I )
( 8.20 ) ( 8.21 )
1 P2 = F 1 P1 A t
F
1
K ( s ) 1 C ( s ) = I
K (s)
M (s) 0
En la ecuacin ( 8.18 ) el subndice k corresponde al instante de tiempo k y el subndice k+1 al instante de tiempo k+1. En la ecuacin ( 8.19 ), t es el incremento de tiempo con el cual se desea hallar la respuesta en el tiempo. Lpez et al (1988).
8.4 PROGRAMA BASERIGIDANEW

El programa que halla la respuesta en el tiempo de una estructura, ante un sismo definido por su acelerograma, se denomina BASERIGIDANEW. En este programa se han obtenido las matrices de rigidez, masa, amortiguamiento y vector de cargas generalizadas en la forma indicada en los apartados anteriores. La solucin dinmica del sistema de ecuaciones diferenciales se lo ha realizado con el mtodo denominado: Procedimiento de Espacio de Estado.
222
Figura 8.2 Geometra en planta que considera el programa BASERIGIDANEW
En zonas de alta peligrosidad ssmica, es conveniente que las estructuras tengan una configuracin en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene geometras en forma de C o de L, mediante el empleo de juntas de construccin se pueden tener bloques rectangulares. Pero en caso de que se mantenga la planta en forma de C o de L, hay que encontrar el centro de masa y evaluar el momento de inercia de la masa J . Este clculo demanda cierto tiempo, para evitar esto el programa BASERIGIDANEW lo determina, las geometras indicadas en la figura 8.2 de acuerdo al cdigo de la tabla 8.1
Tabla 8.1 Cdigos para distintas configuraciones en planta. PLANTA CDIGO Rectangular 1 En forma de L 2 En forma de C 3 Usuario ingresa momentos de inercia 4
La informacin del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotacin la forma de entrada de datos es la siguiente:
>> [T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) NP seda iejes pesoD pesoL KLG r sismo dt Nmero de pisos. Factor de amortiguamiento de la estructura. Nmero de ejes en el sentido de anlisis ssmico. Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D. Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L. Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los prticos con inercias gruesas. Vector que contiene la distancia del C.M. a cada prtico, con signo. Nombre del archivo para el cual se realiza el anlisis ssmico. Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el tiempo para este incremento de tiempo.
Para ejecutar el programa BASERIGIDA se debe tener tambin instalado el programa PSE3, que encuentra la respuesta por el Procedimiento de Espacio de Estado.
223
function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) % % Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada % por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta. % % Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo % CEINCI-ESPE % Junio de 2007 %---------------------------------------------------------------------------------% [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) %---------------------------------------------------------------------------------% % seda Factor de amortiguamiento de la superestructura. % iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura % rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base % sismo Archivo que contiene el acelerograma % dt Incremento de tiempo del acelerograma % ace aceleracion total en la superestructura % F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura % utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada % incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo. % p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico. % La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc. % A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las % primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc. % NP Numero de pisos % KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso. % MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso. % CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso. % qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl. % vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl. % q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base. % Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con % irregularidades torsionales % % Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en: % Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los cdigos % 1 para planta rectangular, 2 para planta en L, 3 para planta en C % y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia. % ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); rs=zeros(3*NP,3); if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end; else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
224
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada') KS %Matriz de masas disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP); fprintf ('\n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una "L" digite 2,'); fprintf ('\n si es una "C" digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite 4'); inercia=input('\n Ingrese codigo :'); if inercia==1 for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end else if inercia==2 aa=input ('\n Ingrese a :'); a1=input ('\n Ingrese a1 :'); b=input ('\n Ingrese b :'); b1=input ('\n Ingrese b1 :'); Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2; x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2; xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At; d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2); for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aaa1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2); end else if inercia==3 aa=input ('\n Ingrese a :'); a1=input ('\n Ingrese a1 :'); a2=input ('\n Ingrese a2 :'); b=input ('\n Ingrese b :'); b1=input ('\n Ingrese b1 :'); b2=input ('\n Ingrese b2 :'); Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;
225
x1=aa/2; y1=b/2; x2=aa+a1/2; y2=b-b1/2; x3=aa+a2/2; y3=b2/2; xg=(Area1*x1+Area2*x2+Area3*x3)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2+Area3*y3)/At; d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2); d3=sqrt((x3xg)^2+(y3-yg)^2); for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(aa^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*(a1^2+b1^2)/12+mas(i)*Area3/At*( a2^2+b2^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2)+mas(i)*Area3/At*(d3^2); end else for i=1:NP fprintf ('\nIndique el momento de inercia del piso %i',i) mj(i,i)=input ('\nMomento de inercia: '); end end end end mj MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada') MS % Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda'; CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end; T=2*3.141592/Wn(1); for i=1:3*NP ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi; CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS; end fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento con base empotrada') CS % Analisis con desplazamientos o fuerzas fprintf ('\n Si desea realizar el analisis con desplazamientos digite 1, si desea el analisis con fuerzas digite 2') fprintf ('\n Si desea realizar el analisis de Ax digite 3') dof=input ('\n Ingrese el codigo de desplazamientos, fuerzas o Ax:'); % Determinacion del intervalo de analisis fprintf ('\n Si desea obtener el grafico del comportamiento de la estructura en un cierto intervalo de tiempo digite 1,') fprintf ('\n caso contrario digite 2'); intervalo=input ('\n Ingrese el codigo de intervalo de analisis sismico :'); if intervalo==1 inf=input ('\n Ingrese el limite inferior (segundos) :'); ii=inf/dt; sup=input ('\n Ingrese el limite superior (segundos) :'); jj=sup/dt; end fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos \n') if isismo==1 rs=rs(:,1); else rs=rs(:,2); end Qo=MS*rs*(-1); % Procedimiento de Espacio de Estado [qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
226
npuntos=length(sismo); % Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso for i=1:npuntos-1; t(i)=i*dt; end % Matrices de rigidez lateral de porticos extremos KLGx1=KLG(1:NP,1:NP); KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP); KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP); KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP); % Desplazamientos y Fuerzas de cada portico for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP); for j=1:npuntos-1; for k=1:3*NP; dd(k)=qt(j,k); end dd=dd';p=a*dd;dd=dd'; desp(j,i)=abs(p(NP)); despNP(j,i)=abs(p(NP)); if i==1 & isismo==1 p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p; for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end end if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p; for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end end if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p; for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end end if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p; for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end end end end if isismo==1 desp1=desp(:,1:nx); despav(:,1)=desp(:,1); despav(:,2)=desp(:,nx); else desp1=desp(:,nx+1:ntot); despav(:,1)=desp(:,nx+1); despav(:,2)=desp(:,ntot); end despavg=mean(despav,2); despmax=max(desp1,[],2); for j=1:npuntos-1 AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2; end davg=max(despavg) dmax=max(despmax) Ax=(dmax/(1.2*davg))^2 Axmax=max(AAx) % Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso
227
if isismo==1 for j=1:npuntos-1 F1(j)=PP1(j,NP); Fnx(j)=PPNX(j,NP); end else for j=1:npuntos-1 F2(j)=PP2(j,NP); Fny(j)=PPNY(j,NP); end end % Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de % desplazamiento (m) en el ultimo piso if intervalo==1 & dof==1 if isismo==1 for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); p1int(n)=p1(ii); pnxint(n)=pnx(ii); ii=ii+1; end p1int=p1int';pnxint=pnxint'; subplot (2,1,1);plot(tint,p1int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,pnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); p2int(n)=p2(ii); pntint(n)=pnt(ii); ii=ii+1; end p2int=p2int';pntint=pntint'; subplot (2,1,1);plot(tint,p2int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,pntint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso if intervalo==2 & dof==1 if isismo==1 p1=p1';pnx=pnx'; subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else p2=p2';pnt=pnt'; subplot (2,1,1);plot(t,p2); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,pnt); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
228
% fuerzas (Ton) en el ultimo piso if intervalo==1 & dof==2 if isismo==1 for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); F1int(n)=F1(ii); Fnxint(n)=Fnx(ii); ii=ii+1; end F1int=F1int';Fnxint=Fnxint'; subplot (2,1,1);plot(tint,F1int); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,Fnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); F2int(n)=F2(ii); Fnyint(n)=Fny(ii); ii=ii+1; end F2int=F2int';Fnyint=Fnyint'; subplot (2,1,1);plot(tint,F2int); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,Fnyint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso if intervalo==2 & dof==2 if isismo==1 F1=F1';Fnx=Fnx'; subplot (2,1,1);plot(t,F1); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,Fnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else F2=F2';Fny=Fny'; subplot (2,1,1);plot (t,F2);ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2);plot (t,Fny);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de % Ax en el ultimo piso if intervalo==1 & dof==3 for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); AAxint(n)=AAx(ii); ii=ii+1; end AAxint=AAxint'; plot(tint,AAxint); ylabel ('Ax');title('Ax'); title ('Ax'); end % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso if intervalo==2 & dof==3 B=AAx';
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE plot(t,B); ylabel ('Ax');title('Ax'); end %---fin PROGRAMA PSE3
229
function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var) % % Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad % Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI ESPE % Marzo de 2007 % ----------------------------------------------------------------% [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var) % ----------------------------------------------------------------% M Matriz de masas. % C Matriz de amortiguamiento. % K Matriz de rigidez. % Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion % del suelo. % p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo. % Previamente el usuario habr calculado las matrices de masa, % amortiguamiento, rigidez, as como el coeficiente Qo. % F Matriz de orden 2nx2n % qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad % en cada instante de tiempo. % vt Similar a qt pero con las velocidades % dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta. % q Reporta el desplazamiento en la base del aislador. % ngl=length(K); % Matriz F CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C; F=[CERO IDENT; MIK MIC]; % Exponencial de la matriz F multiplicado por dt A=expm(dt*F); % Matrices P1 y P2 IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A); % Vector r de cargas ssmicas for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo; % respuesta en el tiempo n=length(p); for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl); for i=1:n-1 t(i)=i*dt; MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO'; MCARGA2]; Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk); % Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis. q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var); for j=1:ngl qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl); end
230
end % ---fin El programa BASERIGIDANEW considera que los valores de i son iguales en todos los modos de vibracin, por esta razn se da como dato un solo valor.
EJEMPLO 2
Encontrar la respuesta en el tiempo, de desplazamientos, para el prtico 1 y para el prtico 5, de la estructura cuya configuracin en planta se indica en la figura 8.3, que fue analizada en el captulo anterior, es una edificacin de un piso. Encontrar la respuesta en el tiempo desde los 0.5 segundos hasta 1.5 segundos, ante la componente E-W del registro de La Molina, ubicado en Lima, del sismo del 15 de agosto de 2007, que tuvo una magnitud MW = 7.9 la aceleracin mxima del registro fue 78.7 gals. El archivo del acelerograma se llama MOLINA y viene con un dt = 0.01 s. En la figura 8.4 se indica el acelerograma, que tuvo una duracin de tres minutos aproximadamente. Este sismo tuvo una rotura tectnica muy compleja y es as como se aprecian dos eventos en uno solo, que se han denominado E1 y E2. En los registros de Lima la rotura E2 fue mayor que E1, contrario a lo observado en los registros de la ciudad de Ica que estaban ms prximos al epicentro.
A 4 .5 0 m B 4 .5 0 m 1 C
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Figura 8.3 Distribucin en planta de edificio de un piso.
Si el origen de coordenadas se coloca en la interseccin de los ejes A y 5, el centro de masas tiene las siguientes coordenadas X CM = 3.15 m. YCM . Las distancias r y la rigidez lateral, hallada con inercias gruesas de cada uno de los prticos se indica en la tabla 8.2.
Tabla 8.2 Distancia del C.M. a los prticos y rigidez lateral.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Prtico 1 2 3 4 5 A B C
231
r
(m) -9.20 -5.20 -1.20 2.80 6.80 -3.15 1.35 5.85
KL
(T/m) 153.7568 153.7568 365.1317 587.8617 587.8617 521.0324 521.0324 215.0817
Se considera una carga muerta D = 400 valor de = 0.05
kg / m 2 y una carga viva L = 100 kg / m 2 . El
Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007.
SOLUCIN
Se indica la solucin, mediante el uso del programa BASERIGIDANEW
>> KLG=[153.7568; 153.7568; 365.1317; 587.8617; 587.8617; 521.0324; 521.0324; 215.0817] >> pesoD=[36] >> pesoL=[4.5] >> r=[-9.2; -5.2; -1.2; 2.8; 6.8; -3.15; 1.35; 5.85] >> load c:\MOLINA >> [T] =baserigidanew(1,0.05,5,pesoD,pesoL,KLG,r,MOLINA,0.01)
El primer dato corresponde al nmero de pisos; el segundo al factor de amortiguamiento de la estructura; el tercero al nmero de prticos en el sentido de anlisis ssmico, en este caso se realiza el anlisis con respecto al eje X; el cuarto el vector que contiene los pesos totales de cada piso debido a carga muerta; el quinto el vector que contiene los pesos totales de cada piso debido al % de carga viva; el sexto la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos; el sptimo es un vector que contiene la distancia del centro de masa a los prticos; el octavo el archivo del acelerograma y el noveno el incremento de tiempo de ese archivo. Por pantalla se indica que corresponde a una planta tipo L, asignndole el cdigo 2. Luego se indican las siguientes dimensiones: a = 9.0; a1 = 4.5; b = 16; b1 = 4.0 . Tambin se debe escoger la opcin de que se requiere la respuesta en el intervalo de tiempo que va desde 0.5 s., hasta 1.5 s.
232
En la figura 8.5 se indica la respuesta en el tiempo para los prticos exteriores, en sentido X, que son el prtico 1, que es un prtico dbil y el prtico 5 que es un prtico fuerte. Ntese que t = 0.5 s el prtico 1 se mueve hacia la derecha y en ese mismo instante de tiempo el prtico 5 se mueve a la izquierda lo que genera problemas de torsin. Los desplazamientos son muy pequeos debido a que la aceleracin mxima del registro fue menor al 10 de la aceleracin de la gravedad. El programa calcula el momento de inercia de la masa J con respecto al C.M., para este caso J = 115 .8004
Figura 8.5 Respuesta en el tiempo del prtico 1 y del prtico 5.
EJEMPLO 3
Encontrar, paso a paso el momento de inercia J, de la estructura del ejemplo anterior.
SOLUCIN
Para encontrar el momento de inercia de la masa J con respecto al C.M. se aplica el teorema de los ejes paralelos.

i J CM =
233
(J
j
j CM
j + m j d CM
)
j
( 8.22 )
i Donde J CM es el momento de inercia de la masa en el C.M. en el piso i ; J CM es el j momento de inercia de la masa de la figura j en su C.M.; m j es la masa de la figura j ; d CM es la distancia desde el C.M. de la figura j al C.M. de todo el piso i . En la figura 8.6 se
presentan los C.M. de cada figura y las distancias d CM que se han denominado d 1 , d 2 , respectivamente. En la tabla 8.3 se presenta el clculo de J . Tabla 8.3 Clculo del momento de inercia de la masa Fig . 1
j J CM
j d CM
j m j d CM
(T s2/m)
16 4.5 0.45 = 3.306 9.8
3.306 2 16 + 4.52 = 76.107 12
(T s2 m)
(m)
(T s2 m)
= 1.5
(6.8 8)2 + (3.15 2.25)2
7.439
4.5 4 0.45 = 0.827 9.8
0.827 4.52 + 4.0 2 = 2.498 12
(6.75 3.15)2 + (2 6.8)2
= 6.0
29.772
37.211
78.605
J CM = 78.60 + 37.21 = 115.81 T s / m

2
Figura 8.6 Determinacin del momento de inercia J.
234
EJEMPLO 4
Con relacin al ejemplo 2, encontrar la variacin del factor de amplificacin dinmica por torsin, Ax , para el intervalo comprendido entre 0.5 y 1.5 s. Ax es el factor adimensional que viene definido por:
3 .0
Donde max es el desplazamiento lateral mximo del piso considerado y avg es el desplazamiento promedio de los prticos extremos de la estructura.
SOLUCIN
En la figura 8.7 se aprecia la variacin del factor Ax en el intervalo de 0.5 s., a 1.5 s. Se aprecia que para 0.5 s., el valor de Ax es mayor que 2, que pone en evidencia una vez ms que la estructura tiene problemas de torsin.
Figura 8.7 Variacin de Ax para t = 0.5 s y t = 1.5 s .
235
8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELSTICO

En captulos anteriores, se estudi que una forma de cuantificar los efectos de torsin en un edificio es mediante la excentricidad esttica, que es la distancia entre el Centro de Masas CM., y el Centro de Rigidez C.R. Este apartado est dedicado al estudio del C.R., en el rango elstico, para ello se hace un recuento histrico y se presentan varias formas de clculo aproximadas. Se define el C.R. como el punto en el cual al aplicar las fuerzas ssmicas la estructura se desplaza y no rota. Solo hay traslacin pura.
8.5.1 Propuesta de Lin (1951)
Lin (1951) propuso la definicin del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular en la forma indicada en el captulo anterior. Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios pisos el C.R. no siempre existe, como se ver en el apartado siguiente.
8.5.2 Propuesta de Vsquez y Ridell (1984)

Vsquez y Ridell (1984) bsicamente demuestran que el C.R., existe nicamente en estructuras compensables. Definen las estructuras compensables como aquellas estructuras que son simtricas o bien las rigideces de sus elementos son proporcionales entre si. Adems el C.R., es colineal en todos los pisos, para las estructuras compensables. Lo propuesto por Vsquez y Ridell (1984) se va a demostrar de acuerdo a la forma como lo hicieron Villafae y Crisafulli (1986). Para ello se parte de la ecuacin bsica de estructuras en el rango elstico y ante cargas estticas.
Q=Kq
( 8.23 )
Ahora, si se considera un modelo numrico de clculo de tres grados de libertad por planta (Piso y rgido) y se considera que cada prtico es un miembro de la estructura (Anlisis seudo espacial) La ecuacin ( 8.23 ) para el caso en que se tienen prticos ortogonales, queda:
0
K YY K Y
K X q X K Y qY K q
( 8.24 )
La solucin de este sistema de ecuaciones lineales. Villafae y Crisafulli (1986) es la siguiente:
q = K *
( 8.25 )
236
q X = [K XX ]1 Q X K X K * qY = [K YY ]1 QY K Y K *
Siendo:
( 8.26 ) ( 8.27 )
K = K K X t K XX 1 K X K Y t K YY 1 K Y
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY
De la definicin del C.R. se desprenden las siguientes condiciones: a) Las rotaciones son nulas en todos los pisos q = 0 . b) Las fuerzas laterales son nulas en todos los pisos ecepto en aquel piso en el cual se desea obtener el centro de rigidez. La ecuacin ( 8.25 ) puede escribirse como solucin de sistema de ecuaciones lineales de la siguiente manera.
Q = K q
De acuerdo a la condicin a) q = 0 . Luego para que se cumpla esta condicin

Q = 0 . Que implica lo siguiente:
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY = 0
Q = K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY
Clculo de e y en el piso j
( 8.28 )
De acuerdo a la condicin b) para hallar la excentricidad esttica e y en el piso j. Solo en ese piso acta la fuerza ssmica en el C.M., que se ha denominado F j en la figura 8.8; como existe la excentricidad esttica que se ha llamado e yj se tiene un momento de torsin de magnitud F j e yj .
Figura 8.8 Clculo de e y en el piso j. Luego, para el clculo de e yj se tiene:
237
QY = 0
QX
0 ... = F j 0
0 Q = F j e yj 0
1 ij
Al reemplazar en la ecuacin (8.28) se encuentra:
n K X 1i K XX i =1 0 n F j e yj = K X ji K XX i =1 0 n K X ni K XX i =1
0 1 Fj ij 1 0 ij
( 8.29 )
Donde K X
ji ,
K XX ij representan el elemento i-simo de la fila j de las matrices K X
y K XX . Si bien se puede hallar la excentricidad e y del piso j con la siguiente ecuacin:
n e yj = K X i =1
ji
K XX
1 ij
( 8.30 )
Las restantes (n-1) ecuaciones de (8.29) no se cumplen, en forma general. Vsquez y Ridell (1984) demostraron lo indicado en forma analtica a partir de las ecuaciones de equilibrio dinmico y concluyeron que solo se cumple en estructuras compensadas (Proportional Structures). Clculo de e x en el piso j Para el clculo de la excentricidad e X se procede en forma similar, aplicando una fuerza en sentido Y, en el piso j, como lo ilustra la figura 8.9. Se llega a lo mismo que el C.R. solo existe en estructuras compensables y que:
n e Xj = K Y i =1
ji
K YY
1 ij
( 8.31 )
Figura 8.9 Clculo de e x en el piso j.
238
Estrictamente Vsquez y Ridell (1984) demuestran que el C.R., solo existe en estructuras compensables en las cuales el C.R. es colineal en todos los pisos, de tal manera que se cumple:
K X = eY K XX K Y = e X K YY
De donde:
( 8.32 )
e X [1] = K YY 1 K Y
eY [1] = K XX 1 K X
( 8.33 )
Siendo [1] la matriz unitaria. Lo demostrado por Vsquez y Ridell (1984) y tambin por Cheung y Tso (1986) es una seria limitacin para la definicin del Centro de Rigidez como una medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la excentricidad esttica a partir de la definicin del Centro de Resistencia, tema que no se aborda en el presente captulo.
8.5.3
Propuesta de Cheung y Tso (1986)
Definen el Centro de Rigidez C.R. en estructuras conformadas por prticos ortogonales como el conjunto de puntos localizados en cada piso en los cuales la aplicacin de las cargas laterales no causa rotacin en ninguna planta. Por lo tanto, q = 0 , para el efecto parten de las ecuaciones de equilibrio ( 8.24 ) que nuevamente se escriben pero con q = 0 .
Clculo de vector e y
K YY K Y
K X q X K Y qY K 0
En este caso la excitacin ssmica o las fuerzas laterales actan en sentido X. De tal manera que Q X 0 ; QY = 0 ; Q = [Q X ] e y . Donde [Q X ] es una matriz diagonal compuesta por las fuerzas laterales en cada piso; Q X es el vector de fuerzas horizontales actuando en el Centro de Masa; e y es un vector que contiene las excentricidades estticas en cada nivel. La primera ecuacin matricial de ( 8.24 ) considerando q = 0 resulta:
Q X = K XX q X
1 q X = K XX Q X
De la tercera ecuacin de ( 8.24 ) se halla:
Q = K X q X = [Q X ] e y
e y = [Q X ]1 K X q X
Al reemplazar q X en esta ltima ecuacin se halla:
239
1 e y = [Q X ]1 K X K XX Q X
( 8.34 )
Clculo de vector e x
Se procede en forma similar pero la accin ssmica acta en sentido Y, o las fuerzas que se apliquen actan en sta direccin. De tal manera que se tiene: Q X = 0 ; QY 0 ;
Q = [QY ] e x . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla:
1 e x = [QY ]1 K Y K YY QY
( 8.35 )
Siendo QY el vector de fuerzas, en el C.M., en sentido Y; [QY las fuerzas en sentido Y.
] la matriz diagonal de
Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el anlisis ssmico en sentido X o en sentido Y, para hallar Q X ; [Q X ]; QY ; [QY ] . Si se aplican fuerzas laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices. Con la propuesta de Cheung y Tso (1986) el Centro de Rigidez depende de la excitacin ssmica. Existen otros modelos para el clculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984) quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga lateral ese piso no rota pero los dems pisos pueden rotar.
8.6 CENTRO DE GIRO

Como se aprecia en el apartado anterior, el Centro de Rigidez solo existe en cierto tipo de estructuras, lo que limita su uso, razn por la cual se ha propuesto el Centro de Giro, que siempre existe para esto se define el Centro de Giro como aquel punto de una planta que no experimenta desplazamiento alguno ante una accin ssmica determinada. En esta definicin, el Centro de Giro C.G. depende de la accin ssmica, o de las fuerzas aplicadas o de los momentos de torsin aplicados. Una propuesta es que se apliquen fuerzas laterales unitarias en cada uno de los pisos y se hallen los desplazamientos y giros q X , qY , q mediante la ecuacin ( 8.24 ) y luego se halle el Centro de Giro teniendo en cuenta la definicin dada. Sean e X , eY las excentricidades del C.G., con respecto al C.M. Para el clculo de la
eY se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las mismas que han generado los desplazamientos y giros q X , qY , q . En la figura 8.10 se indica
la fuerza aplicada en el piso j.
240
Figura 8.10 Clculo del Centro de Giro
Se debe formular una ecuacin para hallar el desplazamiento horizontal en el punto C.G., e igualar a cero ya que esta es la definicin de C.G. En captulos anteriores se haba definido con la p los desplazamientos laterales de un prtico cualquiera. Ahora se usar para determinar los desplazamientos de C.G.
p= Aq
p1 cos p = j pn sen cos cos sen sen r1 rj rn
q X q Y q
( 8.36 )
Donde p j es el desplazamiento lateral del C.G.; es el ngulo que forma el punto C.G. con el eje de las X. Como se est analizando en sentido X, el valor de = 0 ; r j es la distancia del C.G. al C.M., tiene signo, para la figura es negativo. Luego r j = e yj . Desarrollando ( 8.36 ) para el piso j y considerando = 0 se tiene
p j = q xj e yj qj
Pero por la definicin de C.G. p j = 0 . Luego de ( 8.37 ) se halla:
( 8.37 )
e yj =
q xj qj
( 8.38 )
Donde q xj es el desplazamiento horizontal en sentido X, del C.M., en el piso j. qj es el giro medido en el C.M. en el piso j. Para hallar la excentricidad de C.G. e xj se procede en forma similar pero con las fuerzas aplicadas en sentido Y. Llegando a tener la siguiente expresin:
e xj =
q yj qj
( 8.39 )
241
De tal manera que el Centro de Giro, siempre existe ya que se divide el desplazamiento horizontal de cada piso para el giro de piso, empleando ( 8.38 ) y ( 8.39 ). Se destaca una vez ms que depende de la excitacin aplicada.
8.7 CENTRO DE CORTE

Se define el Centro de Corte C.C. como el punto de aplicacin de la resultante de las fuerzas laterales resistidas por cada elemento, o por cada prtico. En este apartado se presenta el clculo del C.C. de las siguientes formas:
Rigidez t Rigidez de piso. Frmulas de Wilbur. Frmulas de Rosenblueth y Esteva
El Centro de Corte en cada planta se halla por equilibrio de fuerzas y de momentos.
8.7.1
Rigidez t
Se define la rigidez t en un elemento como la fuerza necesaria que se debe aplicar para tener un desplazamiento horizontal unitario.
t=
12 EI h3
( 8.40 )
Donde EI es la rigidez a flexin y h es la longitud o altura del elemento. El clculo del C.C. se realiza en dos etapas, en una primera se obtienen las rigideces t en sentido X, y se halla por equilibrio de fuerzas y momentos el valor de Yc , de acuerdo a la nomenclatura indicada en la figura 8.11. De la sumatoria de fuerzas en sentido X, se halla
aplicado en el C.C. y de la sumatoria de momentos con respecto a la interseccin de los ejes A y 3, se halla Yc que es la distancia desde este origen de coordenadas al Centro de Corte. En una segunda etapa, se hallan las rigideces t en sentido Y, y se procede en forma similar encontrando X c que es la coordenada en X del C.C. medido a partir de A-3. En lugar de trabajar con la rigidez t se puede trabajar con las fuerzas horizontales que actan en cada elemento. Fuerzas debido a una accin ssmica dada o a unas fuerzas dadas que actan en el C.M. Al trabajar con rigideces se encuentra el C.C. independiente de las fuerzas aplicadas.
242
Figura 8.11 Esquema de clculo del C.C. mediante la rigidez t.
8.7.2
Rigidez de piso
Se define la rigidez de piso K p como la relacin entre el cortante de piso con respecto
al desplazamiento relativo de piso. Con esta definicin K p depende de la excitacin ssmica o de las fuerzas actuantes. Se procede en forma similar, al clculo mediante la rigidez t . Con la diferencia de que ahora se tiene la rigidez de piso en cada prtico en lugar de la rigidez t en cada elemento. Por lo tanto, para hallar las coordenadas del C.C. se debe hacer equilibrio de fuerzas y equilibrio de momentos, en cada una de las direcciones de anlisis.
8.7.3
Frmulas de Wilbur
El formulario que a continuacin se presenta es valido para prticos planos con elementos de seccin constante y se basa en las siguientes hiptesis:
i.
Los giros en todos los nudos de un piso y de los dos pisos adyacentes son iguales, a excepcin de la planta baja en donde puede suponerse empotramiento o articulacin en los apoyos. Las fuerzas de corte en los dos entrepisos adyacentes al que interesa son iguales a la de ste. Bazan y Meli (1983).
ii.
243
Figura 8.12 Esquema de clculo del C.C. mediante la rigidez de piso
Con estas acotaciones las frmulas de Wilbur (1948), son las siguientes: Para el primer piso con columnas empotradas en la base
K1 =
48 E 4h1 h1 + h2 + h1 Kc1 kt + Kc1 1 12
( 8.41 )
Para el primer piso con columnas articuladas en la base
K1 =
24 E 8h1 2 h + h2 h1 + 1 Kt1 Kc1
( 8.42 )
Para el segundo piso con columnas empotradas en la base
K2 =
48 E 4 h2 h2 + h3 h1 + h2 h2 + + Kt 2 Kc 2 kt + Kc1 1 12
( 8.43 )
244
Para el segundo piso con columnas articuladas en la base
K2 =
48 E 4 h2 2h + h2 h2 + h3 h2 + 1 + Kt1 kt 2 Kc 2
( 8.44 )
Kn =
48 E 4 hn h + hn hn + h0 hn + m + Kt m Kt n Kc n
( 8.45 )
n ; Kc n es la rigidez (I / L ) de las columnas del nivel n hn es la altura del nivel n ; m, n,0 ,

ndices que identifican tres pisos consecutivos desde abajo hacia arriba.
Donde K n es la rigidez del entrepiso n ; Kt n es la rigidez (I / L ) de las vigas del nivel
Para el ltimo piso
Se emplea la ecuacin (8.45) con hm = 2 hm y h0 = 0 . Esto implica suponer que el cortante del penltimo piso es el doble del cortante del ltimo piso.
8.7.4
Frmulas de Rosenblueth y Esteva
Las frmulas que se indican a continuacin son adecuadas para edificios conformados por vigas y columnas, sin muros de corte. Rosenblueth y Esteva (1962).
Para el primer piso con columnas empotradas en la base
K1 =
24 E 2 1 + h2 Kc1 kt + Kc1 1 12
( 8.46 )
Kn =
24 E 2 1 1 h + + Kc n Kt m Kt n
2
( 8.47 )
El significado de las variables es el indicado en el apartado anterior. Ya que estas ecuaciones son un caso particular de las de Wilbur, nicamente consideran que la altura de todos los entrepisos es igual y vale h .
245
REFERENCIAS
1. Bazan E., y Meli R., (1983) Manual de diseo ssmico de edificios, de acuerdo con el reglamento de construcciones para el Distrito Federal, Instituto de Ingeniera. Universidad Autnoma de Mxico, 238 p., ms figuras. 2. Cheung W., and Tso W., (1986), Eccentricity in irregular multistory buildings, Canadian Journal of Civil Engineering, 13, 46-52. 3. Humar J., (1984), Design for seismic torsional forces, Engineering, 11 (2), 150-163. Canadian Journal of Civil
4. Lpez F., Rodellar J., y Barbat A., (1988), Procedimientos de espacio de estado en dinmica de estructuras. Universidad Politcnica de Catalua, Monografa ES 017 1987, Barcelona. 5. Rosenblueth E., y Esteva L., (1962), Diseo ssmico de edificios, Folleto complementario al Reglamento de Construcciones del Distrito Federal, Mxico. 6. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs. 7. Villafae E., y Crisafulli F., (1986), Sobre la introduccin de las normas antissmicas para el anlisis de la torsin en modelos tridimensionales de edificios, VI Jornadas Argentinas de Ingeniera Estructural, 14 p., Buenos Aires. 8. Wilbur J., y Norris C., (1948), Elementary Structural Analysis, Mc Graw-Hill Book Co, Inc. New York. 9. Wilson E., and Penzien J., (1972), Evaluation of orthogonal damping matrices, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 4, 5-10.
CAPTULO 9
AISLADORES DE BASE ELASTO MRICOS

RESUMEN
9.1 INTRODUCCIN
Los aisladores de base, son una excelente opcin para el diseo ssmico de estructuras. Lastimosamente en el Ecuador, al 2007 todava no existe una sola estructura con aisladores de base. Recin en el 2008, el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito est construyendo el puente que une las ciudades de Baha de Carquez con San Vicente con aisladores de base los mismos que estn ubicados bajo el tablero del puente, que dicho sea de paso tiene aproximadamente dos kilmetros de longitud.
248
Este captulo, es un punto de partida para quien se inicia en esta temtica de los aisladores de base y que mejor empezar con los ms sencillos de analizarlos como son los aisladores elastomricos. Los aisladores elastomricos, que se estn estudiando, estn compuestos por una serie de lminas de goma intercaladas con lminas de acero a manera de un sandwich, como se aprecia en la figura 9.1. En la parte superior e inferior del aislador se colocan placas de anclaje las mismas que van conectadas a la superestructura (la superior) y a la cimentacin (la inferior) por medio de pernos de anclaje.
Figura 9.1 Detalle de un aislador elastomrico. Durante su construccin, las lminas de goma se intercalan con las lminas de acero, dentro de un molde de acero que tiene la forma final del aislador y luego se le aplica presin a una temperatura muy alta, alrededor a los 140 oC, por un tiempo que vara entre 4 y 8 horas, para que la goma se vulcanice y adquiera el conjunto su propiedad elstica, que le permita ser muy flexible horizontalmente debido a la goma y muy rgido verticalmente por la presencia de las lminas de acero, que impiden la deformacin lateral de la goma.
Figura 9.2 Edificio San Agustn de la Escuela de Ingeniera de la U. Catlica de Chile.
249
En la figura 9.1 se ha presentado un aislador con un orificio cilndrico en la parte central. Ahora bien, no es necesario dejar este orificio se lo puede fabricar todo lleno. Si se deja el orificio se tiene la posibilidad de colocar un ncleo de plomo para darle mayor eficiencia al aislador. De igual manera no es necesario que el aislador sea circular puede ser rectangular sin ningn orificio. En la figura 9.2 se observa la fachada principal del Edificio San Agustn, de la Escuela de Ingeniera de la Pontificia Universidad Catlica de Santiago de Chile, que est construido sobre aisladores de base elastomricos. En la figura 9.3 se muestra uno de los aisladores utilizados en la estructura se nota la cimentacin sobre la cual se asienta el aislador y en la parte superior se aprecia una losa sobre vigas. Es fundamental la presencia de esta losa sobre el aislador para que toda la estructura se mueva en forma uniforme.
Figura 9.3 Detalles de la unin entre la cimentacin y la estructura mediante un aislador.
En el Edificio San Agustn los aisladores se hallan en un entrepiso de 2 m., de alto, aproximadamente, esto garantiza un buen mantenimiento de los aisladores ya que estn protegidos. En la figura 9.4 se aprecia el comportamiento de un aislador, en el laboratorio ante fuerzas laterales. Ntese el gran desplazamiento lateral del aislador y es as como se va a comportar una estructura con aisladores de base, durante un sismo. El aislador es el que experimenta grandes desplazamientos y la estructura se va a mover muy poco. El aislador es el que experimenta grandes deformaciones y la estructura muy poco. Es muy probable que despus de un sismo el aislador sufri tanto dao que se requiere cambiarlo, para el efecto en la construccin se debe tener en cuenta los lugares donde se van a colocar los gatos hidrulicos para levantar el edificio y proceder a cambiar el aislador. En la figura 9.4 se nota que el aislador trabaja al corte y que se ha deformado lateralmente ms del 100% de la altura del aislador. Esto es lo bueno de los edificios con aislacin ssmica son los aisladores los que disipan la mayor cantidad de energa y la superestructura permanece en el rango elstico.
250
Figura 9.4 Ensayo en laboratorio de un aislador elastomrico.
La construccin del edificio debe ser realizada de acuerdo a la forma como va a trabajar la estructura con los aisladores de base. Si se espera que la losa de la planta baja va a tener grandes desplazamientos laterales, se debe en primer lugar permitir que la losa se desplace lateralmente como se aprecia en la figura 9.5, que corresponde al Edificios San Agustn, donde la losa sobresale del nivel del terreno y se ha dejado una junta de construccin adecuada, para la circulacin peatonal. En fin hay una serie de detalles que se deben tener en cuenta durante la construccin de un edificio sobre aisladores de base.
Figura 9.5 Detalles constructivos en un edificio con aisladores de base.
251
9.2 FUNDAMENTO GENERAL

Se tiene mejor respuesta ssmica en las estructuras con aisladores de base, por las siguientes razones: 1) Se flexibiliza notablemente a la estructura con los aisladores de base. Si una estructura sin aisladores de base tiene un perodo de vibracin T al colocarle los aisladores tendr un perodo Ta >> T . El proyectista estructural determina las dimensiones de los aisladores para que la estructura tenga el perodo Ta , llamado tambin perodo objetivo. En la figura 9.6 se presentan los espectros de respuesta elsticos de los sismos de: Mxico 1985, Chile 1985 y El Centro 1940. Tambin se ha colocado los perodos fundamentales de tres estructuras de tres, seis y nueve pisos, sin aisladores de base, construidos con base empotrada. Ahora bien, si se considera como perodo objetivo Ta = 2 s. , y para este perodo se disean los aisladores, las tres estructuras ante los sismos de El Centro y de Chile tendrn menores respuestas ssmicas ya que las ordenadas espectrales son ms bajas. En cambio para el sismo de Mxico es preferible no colocar aisladores en la base ya que se van a incrementar la respuesta ssmica. Esto debe llamar la atencin ya que no siempre son beneficiosas las estructuras con aislacin ssmica. Es fundamental conocer las formas de los espectros para tomar decisiones.
Figura 9.6 Espectros de respuesta elsticos de los sismos de Mxico 1985, Chile 1985 y Centro 1940.
2) Con los aisladores de base se proporciona mayor amortiguamiento a la estructura. Consecuentemente las ordenadas espectrales van a ser menores y por ende la respuesta de la estructura es menor.
252
9.3 MARCO TERICO

En la figura 9.7, se indica el modelo numrico de clculo, que considera tres grados de libertad por planta, medidos en el Centro de Masa C.M., de cada planta, estos son dos desplazamientos horizontales y una rotacin de piso con respecto a un eje perpendicular a la losa. Es importante notar que los grados de libertad se agrupan en dos vectores que son: q , para los grados de libertad del sistema de aislamiento y u para los grados de libertad de la superestructura.
Figura 9.7 Modelo de tres grados de libertad por planta
q ( x ) q = q ( y ) q ( )
Donde q en sentido X; q
( x)
u ( x ) u = u ( y ) u ( )
u ( x)
u1( x ) ( x) u = 2 ( u nx )
u ( y)
u1( y ) ( y) u = 2 ( u n y )
u ( )
u1( ) ( ) u = 2 ( u n )
es la componente de desplazamiento horizontal del sistema de aislamiento

( x)
( y)
es similar a q
pero en sentido Y; q
( x) ( y) ( )
( )
es la rotacin de piso con respecto
a un plano perpendicular a la losa. u , u , u , son vectores que contienen a los desplazamientos horizontales en sentido X de cada uno de los pisos de la superestructura;
253
desplazamientos horizontales en sentido Y; rotaciones con respecto a un eje perpendicular a la losa, respectivamente. El sistema de ecuaciones diferenciales, est definido por las siguientes ecuaciones, para el sistema de aislamiento y la superestructura, respectivamente.
M (t ) q + C (b) q + K (b) q = M ( t ) r (b) u g r ( s ) M ( s ) u
( 9.1 ) ( 9.2 )
M ( s ) u + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) q + r (b) u g
Donde M
(t )
es la matriz de masa total de la estructura completa como cuerpo rgido;

(b )
(b )
es la matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento; K

(b )
es la matriz de rigidez
( s)
(s)
del sistema de aislamiento; r
es un vector de colocacin de u g en los grados de libertad de , C y
la base; u g es la aceleracin del suelo, definida por su acelerograma; M
K ( s) ,
son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de la superestructura; r es la matriz de colocacin de u g en los grados de libertad de la estructura; u es la aceleracin en la superestructura. Al despejar de la ecuacin (9.1), el vector de aceleraciones del sistema de aislamiento
(s)
q , se tiene:
q = r ( b ) u g M ( t )
[C
(b)
q + K (b) q + r ( s ) M ( s ) u
]
)
Al sustituir q en ecuacin (9.2) se encuentra, luego de simplificar sistema de ecuaciones diferenciales.

1
r ( b ) u g , el siguiente
(C
(b)
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u ( 9.3 )
Kulkarni y Jangrid (2002) analizan e interpretan la interaccin entre el sistema de aislamiento y la superestructura y concluyen que la flexibilidad de la estructura no influye mayormente en la respuesta del sistema de aislamiento especialmente cuando el perodo de vibracin de la superestructura con base empotrada es menor a 1.0 s.; en este caso, se puede ignorar el trmino r se considera
( s) t
M ( s ) u de la ecuacin ( 9.1). Ntese que nicamente en sta ecuacin

1
u = 0 . En efecto al desarrollar la ecuacin (9.3) se tiene:
1 t
(C
(b)
q + K (b) q + M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
1
( t ) 1
M ( s) u M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s) u + C ( s) u + K ( s) u = M ( s) r ( s) M (t )
M (s) M ( s) r ( s) M
( t ) 1 ( s ) t
M (s) u + C ( s) u + K ( s) u = M (s) r ( s) M
(C (C
(b)
(b)
q + K (b) q
q + K (b)
) q)
Se denomina Matriz de Masa corregida M
~ ( s)
, a:
( 9.4 )
254
Luego, el sistema de ecuaciones diferenciales para la superestructura, queda:
~ ~ M ( s ) u + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a (q, q ) 1 ~ a (q , q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
( 9.5 )
( 9.6 )
~ Donde a (q, q ) es el vector de aceleracin de la superestructura.
9.4 MTODO CUASI-ESTTICO

En el Mtodo Cuasi-Esttico, De la Llera et al (2005), la respuesta de sistema de aislamiento se obtiene en forma dinmica con la ecuacin (9.7) en que no se toma en cuenta la aceleracin de la superestructura u . Se recomienda utilizar el Procedimiento de Espacio de Estado, PEE, para encontrar la respuesta q y q .
( 9.7 )
Por otra parte, la respuesta de la superestructura se halla en forma esttica mediante las ecuaciones (9.8) y (9.9)
K ( s ) u = F ( s ) (q, q ) ~ F ( s ) (q , q ) = M ( s ) r ( s ) a (q, q )
(s)
( 9.8 ) ( 9.9 )
La ecuacin (9.8) es la ecuacin bsica de equilibrio de estructuras estticas pero aqu se debe calcular en cada incremento de tiempo, F (q, q ) que son las fuerzas que actan en la superestructura en cada piso y en cada instante de tiempo de duracin del sismo. En estos mtodos se considera que la masa de la superestructura est rgidamente vinculada al aislamiento, por este motivo se calcula M superestructura ms la masa del aislamiento.
(b )
como la suma de la masa de la
9.4.1 Procedimiento de anlisis

El procedimiento de anlisis ssmico empleando el Mtodo Cuasi-Esttico, se resume en los siguientes pasos: 1. Se encuentra la respuesta en el tiempo del sistema de aisladores q , resolviendo el sistema de ecuaciones diferenciales descrito en ( 9.1 ), que se repite a continuacin.

2. Se halla el vector de aceleracin total de la estructura completa como cuerpo rgido
~ a (q, q )
1 ~ a (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 3. Se encuentran las fuerzas laterales en cada piso F
(s)
255
~ F ( s ) = M ( s ) r ( s ) a (q, q )
es la matriz de masa de la superestructura; r Donde M colocacin de u g en los grados de libertad de la estructura.
( s) (s)
es la matriz de
4. Se obtienen los desplazamientos laterales y giros en el centro de masas de cada piso, resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
K (s) u = F (s)
Siendo K
( s)
la matriz de rigidez de la superestructura.

( j)
5. Se hallan los desplazamientos laterales en cada prtico p
. ( 9.10 )
p ( j) = A( j) u
Donde A
( j) ( j)
es la matriz de compatibilidad de deformaciones entre las coordenadas y las coordenadas del centro de masa
( j)
laterales p
u . La j representa el prtico j.
Las matrices A
, K
( s)
, M
( s)
, para la superestructura son las siguientes.
( j)
Sen r1 Cos ...... ....... = Cos Sen
...... rn
( 9.11 )
j con el eje de las X. r1 es la distancia del centro de masas al prtico j en el primer piso, rn es similar a r1 pero en
Donde es el ngulo que forma la direccin positiva del prtico
( j)
el ltimo piso. La matriz A tiene NP filas y 3 por prticos de la estructura. Para el ejemplo se tiene:
NP columnas. Siendo NP el nmero de
K (s) = A( j)
j =1
( j)
NP
( K Lj )
A( j)
( 9.12 )
Siendo K L la matriz de rigidez lateral del prtico de la siguiente manera.
j . Tambin se puede obtener K ( s )
256
K (s)
NP 2 ( j) Cos K L j =1 NP ( = Sen Cos K Lj ) j =1 NP ( Cos K Lj ) r ( j ) i =1
Sen Cos K
j =1
NP
( j) L
Cos K
Sen
j =1 NP i =1
NP
( K Lj )
Sen K
r1 =
( j) L
r ( j)
r ( j) j =1 NP ( j) ( j) Sen K L r j =1 NP 2 ( K Lj ) r ( j ) i =1
NP ( j) L
( )
r ( j)
ri
rn
( 9.13)
NP por NP conformada por las distancias ( s) desde el centro de masa al prtico, con su respectivo signo. La matriz de masa M es:
Siendo r una matriz diagonal de orden
( j)
M ( s)
m ( s ) =
m ( s)
(s) J
mn
Jn
( 9.14 )
m (s)
m1 =
J1 =
m2 mi
( 9.15 )
J2 Ji
J (s)
( 9.16 )
Ji =
mi 2 ai + bi2 12
( 9.17 )
Donde m i es la masa del piso i; J i es el momento de inercia de la masa con respecto al C.M.; a i , bi son las dimensiones en planta de la losa del piso i.
257
EJEMPLO 1
Realizar el anlisis ssmico de la estructura de un piso indicada en la figura 9.8, ante el sismo de El Centro de 1940, cuyo acelerograma se muestra en la figura 9.9. Todas las columnas son iguales y son de 30/30 cm., las vigas tambin son iguales y son de 20/30 cm. Las luces de la estructura son de 5.0 m., y la altura del entrepiso es de 3.0 m. La carga muerta es D = 500 Kg / m . La carga viva L = 200 Kg / m . El centro de masas C.M. es colineal entre la losa superior al aislamiento de base y la losa del primer piso.
2 2
Figura 9.8 Estructura de anlisis de ejemplo 1.
La rigidez de cada aislador es de
k b = 20 T / m. La masa del aislador ms la

2
cimentacin ms la masa de la losa bajo la cual estn los aisladores, es mb = 0.10 T s / m . El amortiguamiento del aislador
b = 0.10 . Presentar en un grfico la respuesta en el tiempo
para el movimiento horizontal de la base q ( x ) y para el desplazamiento horizontal del primer

( x) piso u1 .
SOLUCIN
Al utilizar el programa RLAXINFI, con un mdulo de elasticidad del hormign
considerado es
E = 1738965.21 T / m 2 . Se halla que la matriz de rigidez lateral de los prticos con inercias gruesas. Esta vale: K L = 554.5 T / m . Al ser todos los prticos iguales,
esta es la matriz de rigidez lateral de cada uno de ellos.
258
Figura 9.9 Acelerograma del sismo de El Centro de 1940. El peso D del primer piso vale D = 0.5 * 25 = 12.5 T . La estructura en estudio es una vivienda, se tomar el 25% de la carga viva para el anlisis ssmico. Luego
L = 0.25 * 0.2 * 25 = 1.25 T .
La masa que llega a cada aislador proveniente de la superestructura es el peso total debido a carga muerta ms porcentaje de carga viva dividida para la aceleracin de la 2 gravedad y dividida para 4 aisladores. mi = (12.5 + 1.25 ) / 9.8 / 4 = 0.35 T s / m . A esta masa se debe aadir la masa de los aisladores ms la cimentacin que se considera igual a
0.10 T s 2 / m .
Figura 9.10 Identificacin de los prticos.
259
La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los prticos es de 2.5 m., pero y K . Para explicar los signos en la tienen signo, para hallar las matrices de rigidez K figura 9.10 se han identificado los prticos y se ha definido la orientacin positiva ya que la distancia ser positiva si la orientacin positiva del prtico rota con relacin al C.M. en forma antihorario. En la tabla 9.1 se indican los valores del vector r de cada uno de los prticos y los valores del ngulo , que se mide a partir del eje X hasta la orientacin positiva del prtico. Con estos valores se forma la matriz de compatibilidad A , ecuacin ( 9.11 ). Estas son: Tabla 9.1 Valores r y de los prticos para hallar la matriz de compatibilidad A. Prtico Distancia del C.M. al prtico. r ngulo -2.5 m. 0 1 2.5 m. 0 2 -2.5 m. 90 A 2.5 m. 90 B
( s) (b)
A (1) = [1
0 0 1 1
A ( 2 ) = [1
2.5]
A ( A) = [0 A ( B ) = [0
2.5]
2.5]
2.5]
La matriz de rigidez de la superestructura (9.12) o con la ecuacin (9.13) es:
K ( s ) que se encuentra con la ecuacin
(s )
1109 = 0 0
0 1109 0
13863 0 0
K ( s ) al ( s) igual que todas las matrices que intervienen en el anlisis ssmico. La matriz de masa M
El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO calcula esta matriz de rigidez para el ejemplo., es:
( s)
1.4031 = 0 0
0 1.4031 0
0 0 5.8461
Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema de aislamiento de base, para este ejemplo, son diagonales y valen.
(t )
1.80 2.4 C (b ) = = 1.80 22.5 2 2 22.5 = 0.45 (2.5 + 2.5 ) 4
80 K (b) = 2.4 80 30.0 2 1000 = 20 (2.5 + 2.5 2 ) 4
1000
260
Al utilizar el programa CUASIESTTICOAISLAMIENTO se halla la respuesta en el tiempo solicitada. Esta se presenta en la figura 9.11. Es importante notar como el sistema de aislamiento experimenta grandes desplazamientos laterales, alcanzando los 8 cm., para los primeros instantes de tiempo. En cambio la estructura prcticamente no se desplaza lateralmente. Esta es la ventaja de construir estructuras con aisladores de base.
Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M.
9.4.2 Programa CUASIESTTICOAISLAMIENTO

El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO tiene una subrutina que se denomina PSE3. Por lo tanto, antes de usar el programa se debe verificar que en la carpeta Work de MATLAB se tenga grabado esta subrutina que fue listada en el captulo anterior. Los datos de entrada del programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO son:
>> [NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt) NP Sedabase Iejes PesoD PesoL Nmero de pisos del edificio. Factor de amortiguamiento de los aisladores de base. Nmero de prticos de la estructura en el sentido de anlisis ssmico. Vector en el que se indica el peso total de cada uno de los pisos, desde el primer piso al ltimo, debido a carga muerta D. Vector en el que se indica el peso de cada planta debido al porcentaje de carga viva L, que se considera en el anlisis de acuerdo al uso de la estructura. Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos de la estructura.
KLG
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE r
261
Sismo
dt
Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada prtico, con signo. Se da un solo dato por prtico debido a que el programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO contempla que el centro de masas es colineal. Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este archivo tiene una sola columna y el nmero de filas es igual al nmero de puntos del sismo. Se recomienda que est en m/s2. Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la estructura se la obtiene para este incremento de tiempo.
En el listado del programa que se indica a continuacin, el programa dibuja la respuesta en el tiempo del ltimo piso de la estructura y del sistema de aislamiento de base, medido en el Centro de Masa. El programa puede tambin hallar la respuesta en el tiempo de los prticos externos en el sentido de anlisis ssmico, halla la respuesta para el ltimo piso y para el primer piso. Si se desea esta opcin se deber quitar los % en la parte correspondiente, que est cerca del final y colocar % en las ltimas lneas.
function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) % % Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base % por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Marzo-2007 % Version corregida Julio-2007 %---------------------------------------------------------------------------------% [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) %---------------------------------------------------------------------------------% % sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores. % iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. Primero % se ingresan las distancias a los porticos en sentido X. luego a los % porticos en sentido Y. % % rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura % rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base % sismo Archivo que contiene el acelerograma % dt Incremento de tiempo del acelerograma % ace aceleracion total en la superestructura % F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura % u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura % umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso % utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada % incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo. % p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico. % La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
262
% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las % primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc. % NP Numero de pisos % % KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso. % MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso. % KB Matriz de rigidez del sistema de aislamiento. % MB Matriz de masas del sistema de aislamiento. % CB Matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento. % qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl. % vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl. % q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base. % ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); rs=zeros(3*NP,3);rb=[0;0;0]; if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;rb(1)=1; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end; else;ny=iejes; nx=ntot-ny;rb(2)=1;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada') KS %Matriz de masas de superestructura disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada') MS contx=0;conty=0;cont=0; for i=1:nx for j=1:ny contx=contx+1;rx(contx)=r(i); end end
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE for i=1:ny for j=1:nx conty=conty+1;ry(conty)=r(i+nx); end end % Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso nd=nx*ny; fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2') cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: '); Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0; if cod==1 kais=input ('Rigidez del aislador: '); for i=1:nd kx(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); end else for i=1:nd fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i) kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i); end end for i=1:nx for j=1:ny cont=cont+1; kxy(i,j)=kx(cont) end end kyx=kxy';cont=0; for i=1:ny for j=1:nx cont=cont+1; ky(cont)=kyx(i,j); Ky=Ky+ky(cont); end end for i=1:nd Kt=Kt+kx(i)*rx(i)*rx(i);Kxte=Kxte+kx(i)*rx(i); end for i=1:nd Kt=Kt+ky(i)*ry(i)*ry(i);Kyte=Kyte+ky(i)*ry(i); end KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt; KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3); fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion') KB % Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso ij=0;M=0;Jm=0; for i=1:nx for j=1:ny ij=ij+1;d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx)); end end fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2') icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: '); if icod==1 masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: '); for i=1:nd m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i); end
263
264
else for i=1:nd fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i) m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: '); M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i); end end MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm; fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso') MB % Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso % Tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3; zed(i)=sedabase; end; CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end for i=1:3 fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi; CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB; end fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion') CB fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos') % Respuesta en el tiempo de aisladores de base Qo=MB*rb*(-1); [qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var); npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB); for i=1:npuntos-1; t(i)=i*dt; for j=1:3 qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j); end if i==1 qpb=qpb';qb=qb'; end ace=MBI*(CB*qpb+KB*qb);F=MS*rs*ace;u=KS\F;umax(i)=u(NP); for j=1:3*NP utot(i,j)=u(j); end end % Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP); for j=1:npuntos-1; for k=1:3*NP; dd(k)=utot(j,k); end dd=dd';p=a*dd;dd=dd'; if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end end end hold on % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
265
%if isismo==1 % p1=p1',pnx=pnx'; % subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo %piso. Portico 1'); % subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); % title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X'); %else % p2=p2';pnt=pnt'; % subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)'); % subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); %end %Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso plot (t,q); plot (t,umax,'r'); xlabel ('Tiempo (s)'); ylabel ('Desplazamiento (m)'); %---fin
EJEMPLO 2
Con los datos del ejemplo 1, indicar la forma de ejecutar el programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO.
SOLUCIN
>> load c:centro >> KLG=[554.50; 554.50; 554.50; 554.50] >> r = [-2.5; 2.5; -2.5; 2.5] >> [NP]=cuasiestaticoaislamiento(1,0.10,2,12.5,1.25,KLG,r,centro,0.02) Numero total de porticos de la estructura :4 Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2 Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :1 Matriz de rigidez con base empotrada KS = 1.0e+004 * 0.1109 0 0 0 0.1109 0 0 0 1.3863 Matriz de masa con base empotrada MS = 1.4031 0 0 0 1.4031 0 0 0 5.8461
Si los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2 Indique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: 1 Rigidez del aislador: 20 Matriz de rigidez del sistema de aislacion
266
KB = 80 0 0 0 80 0 0 0 1000
Si todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2 Indique el codigo, sobre las masas: 1 Indique la masa sobre el aislador: 0.45 Matriz de masas en coordenadas de piso MB = 1.8000 0 0 0 1.8000 0 0 0 22.5000
Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion CB = 2.4000 0 0 0 2.4000 0 0 0 30.00 El programa presenta la figura 9.11.
9.5 MTODO MASAS CORREGIDAS

nicamente para tener presente las ecuaciones se indica el procedimiento de clculo a seguir con el Mtodo de Masas Corregidas. i. Se halla la matriz de masas corregidas M
~ ( s)
ii.
Se encuentra la respuesta en el sistema de aislamiento q y q , resolviendo la siguiente ecuacin.

Para cada instante de tiempo se hallan los vectores q y q , empleando el PEE o cualquier otro mtodo de anlisis dinmico. iii.
~ Se halla el vector de aceleraciones de la superestructura a (q, q )

1 ~ a (q, q) = M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q )
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE iv. Se encuentra la respuesta dinmica en la superestructura, empleando el PEE.
267
~ ~ M ( s ) u + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a (q , q )
9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO
Los datos de entrada del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO son: >>[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) NP seda sedabase iejes PesoD PesoL KLG r Nmero de pisos del edificio. Factor de amortiguamiento de la superestructura. Factor de amortiguamiento de los aisladores de base. Nmero de prticos de la estructura en el sentido de anlisis ssmico. Vector con los pesos de cada piso debido a carga muerta. Vector con los pesos de cada pido debido al porcentaje de carga viva. Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos de la estructura. Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada prtico, con signo. Se da un solo dato por prtico debido a que el programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO contempla que el centro de masas es colineal. Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este archivo tiene una sola columna y el nmero de filas es igual al nmero de puntos del sismo. Se recomienda que est en m/s2. Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la estructura se la obtiene para este incremento de tiempo.
Sismo
dt
Como se aprecia la entrada de datos del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO es similar al CUASIESTATICOAISLAMIENTO y el reporte de resultados tambin es similar. De tal manera que hay dos opciones para la respuesta en el tiempo, la primera que presente los desplazamientos de los prticos externos del ltimo y del primer piso. La segunda que presente los desplazamientos del ltimo piso y del sistema de aislamiento, medidos en el C.M.
function [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) % % Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base % por el Metodo de la masa corregida, considerando 3 gdl por planta. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Marzo de 2007 %---------------------------------------------------------------------------------% [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) %---------------------------------------------------------------------------------% % rel Relacion entre periodo superestructura con relacion a periodo aislamiento % seda Factor de amortiguamiento de la superestructura. % sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
268
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura % rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base % sismo Archivo que contiene el acelerograma % dt Incremento de tiempo del acelerograma % ace aceleracion total en la superestructura % F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura % u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura % umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso % utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada % incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo. % p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico. % La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc. % A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las % primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc. % NP Numero de pisos % % KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso. % MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso. % MSC Matriz de masa corregida. % KB Matriz de rigidez del sistema de aislamiento. % MB Matriz de masas del sistema de aislamiento. % CB Matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento. % qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl. % vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl. % q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base. % qs Matriz que contiene desplazamientos de la estructura para los gdl. % vs Matriz que contiene velocidades de la estructura para todos los gdl % Son matrices porque cada fila corresponde a un instante de tiempo. % ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); rs=zeros(3*NP,3);rb=[0;0;0]; if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;rb(1)=1; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end; else;ny=iejes; nx=ntot-ny;rb(2)=1;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada') KS %Matriz de masas de superestructura disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada') MS % Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda'; CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;T1s=2*pi/Wn(1); for i=1:3*NP ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi; CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS; end fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento con base empotrada') CS % Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso nd=nx*ny; fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2') cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: '); Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0; if cod==1 kais=input ('Rigidez del aislador: '); for i=1:nd kx(i)=kais; ky(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); Ky=Ky+ky(i); end else for i=1:nd fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i) kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i); ky(i)=kx(i); Ky=Ky+ky(i); end end for i=1:nx Kt=Kt+kx(i)*r(i)*r(i);Kxte=Kxte+kx(i)*r(i); end for i=1:ny Kt=Kt+ky(i)*r(i+nx)*r(i+nx);Kyte=Kyte+ky(i)*r(i+nx); end KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt; KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3); fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion') KB % Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
269
270
ij=0;M=0;Jm=0; for i=1:nx for j=1:ny ij=ij+1; d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx)); end end fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2') icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: '); if icod==1 masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: '); for i=1:nd m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i); end else for i=1:nd fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i) m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: '); M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i); end end MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm; fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso') MB % Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso % Tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3; zed(i)=sedabase; end; CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end; T1b=2*pi/Wwn(1);rel=T1s/T1b; for i=1:3 fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi; CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB; end fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion') CB fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en aislamiento de base, se demora unos segundos') % Respuesta en el tiempo de aisladores de base Qo=MB*rb*(-1); [qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var); % Correccion de masa npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);MBBI=inv(MB'); MSC=MS-MS*rs*MBBI*rs'*MS; MSSC=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; MSSC(i,i)=MSC(i,i); end for i=1:npuntos-1; tt(i)=i*dt; for j=1:3 qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j); end if i==1 qpb=qpb';qb=qb'; end ac=MBBI*(CB*qpb+KB*qb); if isismo==1; acelera(i)=ac(1); else; acelera(i)=ac(2); end end fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en la estructura, se demora unos segundos')
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE % Respuesta en el tiempo de superestructura. Qo=MS*rs; if isismo==1; Qs=Qo(:,1); else; Qs=Qo(:,2); end [qs,vs,qq]=pse3(MSSC,CS,KS,Qs,acelera,dt,var); % Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP); for j=1:npuntos-2; t(j)=j*dt; for k=1:3*NP; dd(k)=qs(j,k); end dd=dd';p=a*dd;dd=dd'; if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end end end hold on % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso if isismo==1 p1=p1';pnx=pnx'; subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X'); else p2=p2';pnt=pnt'; subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)'); title('Desplazamiento ultimo piso. Portico A'); subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido Y'); end % Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso %plot (tt,q); %plot (t,p1,'r'); %---fin
271
EJEMPLO 3
Resolver el ejemplo 1, utilizando el programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO y presentar la respuesta en los prticos 1 y 2.
SOLUCIN
En general, el programa presenta la respuesta en el tiempo de los prticos exteriores del ltimo piso y del primer piso. En este caso, se tiene una estructura de un piso con dos prticos en cada direccin de anlisis. Luego el programa reporta la respuesta en el tiempo de los prticos 1 y 2, las mismas que se presentan en la figura 9.12. Como la estructura es simtrica las dos respuestas son iguales y es igual a la respuesta en el Centro de Masa.
272
Figura 9.12 Respuesta del prtico 1, grfica superior y del prtico 2, grfica inferior.
9.6 MTODO DINMICO EXACTO

Al comportarse en el rango elstico el sistema de aislamiento, el sistema de ecuaciones diferenciales ( 9.1 ) puede descomponerse en dos problemas, a saber:
M ( t ) qb + C (b ) qb + K ( b) qb = M ( t ) r ( b) u g
Siendo
t
( 9.18 ) ( 9.19 )
q b y q s la solucin de los sistemas de ecuaciones ( 9.18 ) y ( 9.19 ) respectivamente. De tal manera que el vector q es igual a la suma de estos dos vectores. q = qb + q s
( 9.20)
El procedimiento propuesto para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales acoplado (9.1) y (9.2). Es el siguiente:
i. ii.
Se resuelve (9.18) y se hallan los vector
q b y q b empleando el PEE. ~ En base a q b y q b se encuentra el vector a (q b , q b )

1 ~ a (q b , q b ) = M ( t ) C ( b ) q b + K ( b ) q b
iii.
u y u empleando el PEE, en:
273
~ ~ M ( s ) u + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a (q b , q b )
iv. Se encuentra el vector de aceleraciones de la superestructura ecuacin diferencial de paso iii.
u , a partir de la
~ 1 ~ 1 ~ u = M ( s ) M ( s ) r ( s ) a (q b , q b ) M ( s ) C ( s ) u + K ( s ) u
v. Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales ( 9.19 ) y se halla PEE. vi. Una vez conocidos
)
q s empleando el
q b y q s se obtiene el vector q mediante la ecuacin ( 9.20 ).
Este momento se tiene el vector q en el sistema de aislamiento y el vector u en la superestructura con lo que se termina la primera iteracin. A partir de este instante el procedimiento de clculo se repite en forma cclica hasta lograr que las respuestas tanto del sistema de aislamiento como de la superestructura en un ciclo n sean parecidas a las del ciclo anterior. vii. Se determina la aceleracin de la superestructura
u.
1 ~ 1 ~ 1 u = M ( s ) M ( s ) r ( s ) M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q ) M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
viii.
u y u empleando el PEE.
1
M ( s) u + C (s) u + K ( s) u = M ( s) r (s) M (t )
ix.
(C
(b)
q + K (b) q + r ( s ) M ( s ) u
Se obtiene la aceleracin en la superestructura
u s pero nicamente con los vectores
u y u , ya que se va a determinar q s en el sistema de aislamiento.

~ 1 u = M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
x. Se encuentra
q s aplicando el PEE en:

t
xi.
Se halla el vector q en el sistema de aislamiento empleando ( 9.20 ) El vector
q b se determina una sola vez, en el primer paso. Lo que se obtiene en los ciclos posteriores es el vector q s . Si la respuesta tanto del sistema de aislamiento q como de la superestructura u no son parecidas a las del ciclo anterior se repite el procedimiento desde
el paso vii.
274
Figura 9.13 Distribucin en planta de estructura analizada, de tres pisos.
EJEMPLO 4
Se analiza la estructura de tres pisos, cuya configuracin en planta es la mostrada en la figura 9.13 y las dimensiones de los elementos estructurales se indican en la tabla 9.2; la altura de los entrepisos es de 3.0 m. El sistema de aisladores est conformado por una goma 2 que tiene un mdulo de corte G a = 7.0 kg / cm y un peso especfico de 1.23 T/m3. La geometra de los aisladores circulares, han sido obtenidos para que el perodo objetivo sea de 2 segundos y se indica en la tabla 9.3. El factor de amortiguamiento de la superestructura es y de los aisladores = 0.10 . Se desea encontrar la respuesta en el tiempo ante el sismo de El Centro de 1940 si este acta en sentido X, empleando la solucin exacta.
(b)
( s ) = 0.05
Tabla 9.2 Dimensiones de elementos estructurales y pesos en edificio de tres pisos PESO COLUMNAS VIGAS Eje TOTAL 1 2 3 4 Piso Tn 1 30/30 35/35 35/35 30/30 25/30 141.75 2 30/30 35/35 35/35 30/30 25/30 132.75 3 30/30 35/35 35/35 30/30 25/30 123.75 La tabla 9.3 contiene, el nmero de aislador, su rea cooperante [m2], la masa que aporta la estructura a cada aislador, los dimetros exterior e interior [cm], la altura del aislador [cm], el rea de corte [cm2], la rigidez del aislador [T/m] y la masa que aporta cada aislador y finalmente la masa total. En la figura 9.14 se presenta la numeracin de los aisladores.
SOLUCIN
Sea KL1 la matriz de rigidez lateral del prtico 1, que es igual a la matriz de rigidez lateral del prtico 4; KL2 la matriz de rigidez lateral del prtico 2, que es igual a la matriz de rigidez lateral del prtico 3. KLA la matriz de rigidez lateral del prtico A, que es igual a la matriz de rigidez lateral de los prticos B, C y D. Las matrices de rigidez lateral inferior, son las siguientes.
275
3624.0 KL1 = 2038.2 2891.2 409.3 1353.9
1012.1
Tabla 9.3 Dimensiones de aisladores de base y aporte de masas en edificio de tres pisos.
mi 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 A 6,25 12,50 12,50 6,25 12,50 25,00 25,00 12,50 12,50 25,00 25,00 12,50 6,25 12,50 12,50 6,25 me 1,1288 2,2577 2,2577 1,1288 2,2577 4,5153 4,5153 2,2577 2,2577 4,5153 4,5153 2,2577 1,1288 2,2577 2,2577 1,1288 De 40 40 40 40 40 55 55 40 40 55 55 40 40 40 40 40 Di 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Hr 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 Ac 1178,10 1178,10 1178,10 1178,10 1178,10 2297,29 2297,29 1178,10 1178,10 2297,29 2297,29 1178,10 1178,10 1178,10 1178,10 1178,10 Kb 20,62 20,62 20,62 20,62 20,62 40,20 40,20 20,62 20,62 40,20 40,20 20,62 20,62 20,62 20,62 20,62 mb 0,0059 0,0059 0,0059 0,0059 0,0059 0,0115 0,0115 0,0059 0,0059 0,0115 0,0115 0,0059 0,0059 0,0059 0,0059 0,0059 mT 1,1347 2,2636 2,2636 1,1347 2,2636 4,5268 4,5268 2,2636 2,2636 4,5268 4,5268 2,2636 1,1347 2,2636 2,2636 1,1347
Figura 9.14 Numeracin de los aisladores y ubicacin del C.M. del sistema de aislacin.
6484.9 KL2 = 3706.8 844.7
4751.6 2132.6
1451.5
276
5080.3 KLA = 2888.8 628.4
3895.0 1791.0
1275.3
Se considera que el archivo del sismo de anlisis ha sido cargado y se denomina centro. La forma de correr el programa para la estructura de la figura 2, es como sigue. En la figura 9.15 se presenta la respuesta en el tiempo del sistema de aislamiento en sentido X. Se aprecia que nicamente en la segunda iteracin la respuesta es diferente a la que se obtiene en las iteraciones (1), (3) y (4). Las respuestas para las iteraciones (3) y (4) son prcticamente las mismas.
Figura 9.15 Respuesta del sistema de aislamiento en cuatro iteraciones.
Se puede indicar que con la metodologa propuesta en la tercera iteracin se tiene resultados satisfactorios tanto en el sistema de aislamiento como en la superestructura. En la figura 9.16, se presenta la respuesta de desplazamientos en el tercer piso del prtico 1 y se aprecia que las respuestas de las iteraciones (2) y (3), son prcticamente las mismas. Ntese que la respuesta de la primera iteracin reporta resultados muy altos.
EJEMPLO 5
Encontrar y comparar las respuestas en el tiempo, del sistema de aislamiento de la estructura del ejemplo 4, empleando los tres mtodos de anlisis. En realidad para el sistema de aislamiento son solo dos ya que para el Mtodo Cuasi esttico y de Masa Corregida, el procedimiento de solucin para el sistema de base, es el mismo.
277
Figura 9.16 Desplazamiento horizontal de tercer piso en las tres primeras iteraciones.
SOLUCIN
En la figura 9.17 se muestra la respuesta en el tiempo en el sistema de aislamiento, con los tres mtodos. Se aprecia que el Mtodo Dinmico Exacto reporta valores ligeramente superiores para cuando se tienen las respuestas mximas, que estn entre los 3 y 8 segundos. Despus los tres mtodos presentan resultados muy similares.
278
Figura 9.17 Respuestas en sistema de aislamiento con los tres mtodos.
EJEMPLO 6
Comparar las respuestas en el tiempo, que se hallan en el ltimo piso de la estructura del ejemplo 4, con los tres mtodos de anlisis ssmico.
SOLUCIN
En la figura 9.18 en que se indica la respuesta de desplazamientos, del tercer piso del prtico 1. Se aprecia que con el Mtodo de Masa Corregida se tienen las mayores respuestas y lo contrario sucede con el Mtodo Dinmico Exacto. El Mtodo Cuasi-esttico presenta valores intermedios.
Figura 9.18 Respuesta en tercer piso de prtico 1 con los tres mtodos.
Lo importante es notar que en la superestructura las respuestas que se hallan con los diferentes mtodos son diferentes. La relacin entre el perodo de vibracin de la superestructura con relacin al perodo de vibracin del sistema de aislamiento de base, de la estructura analizada es 0.222. Es importante tener en cuenta esta relacin ya que para relaciones menores a 0.4; la aproximacin entre los mtodos es bastante buena.
REFERENCIAS
1. De La Llera J. Almazn J., y Segun C., (2005), Control de Estructuras asimtricas mediante aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica, 12 p., Concepcin.
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 2. Kulkarni J., y Jangrid R., (2002), Rigid body response of base-isolated structures, Journal of Structural Control, 9, 171-188.
279
CAPTULO 10
DISIPADORES DE ENERGA VISCO ELSTICOS

RESUMEN
10.1 INTRODUCCIN
El 4 de agosto de 1988 un sismo superficial de magnitud M S = 7.1 se registr frente a la costa de Baha de Carquez causando gran dao en siete estructuras, dos de ellas de seis pisos, tres de cinco pisos, una de dos y otra de un piso. De estas siete una colaps durante el sismo y tres ms fueron derrocadas posteriormente al sismo ya que en la planta baja se haban rotulado todas las columnas en cabeza y pie. Aguiar et al ( 1998 ). Por otra parte, doce edificios de cuatro a once pisos sufrieron un dao apreciable en la mampostera y ligero agrietamiento en los elementos de hormign armado. Todo esto en la ciudad de Baha de Carquez.
280
El reforzamiento estructural de los edificios que fueron afectados por el sismo, bsicamente se lo realiz de dos formas, la primera incorporando elementos estructurales como muros de corte o columnas y la segunda encamisando las columnas y vigas como lo muestra la figura 10.1. De esta forma se increment la capacidad ssmica resistente de los edificios.
Figura 10.1 Encamisado de columna y vigas de un edificio de Baha de Carquez.
El encamisado de los elementos estructurales tiene gran complejidad ya que se deben tomar especiales precauciones para garantizar una muy buena adherencia entre el hormign viejo y nuevo. La colocacin del hormign en el encamisado, es bastante difcil por las limitaciones de espacio que se tiene y el poco tiempo con que se cuenta para que se adhiera al hormign antiguo. Una alternativa para reforzar contra sismos los edificios es colocar disipadores de energa, con esta opcin el reforzamiento se lo realiza en menor tiempo, adems no se daa el piso ni los acabados como sucede cuando se encamisa o se coloca un nuevo elemento estructural.
10.2 DISIPADOR VISCO ELSTICO

En este captulo no se va a mostrar los Disipadores de Energa que se han producido a nivel mundial, la lista es muy extensa, lo que se presenta es el disipador de energa visco elstico que ha sido desarrollado en el Centro de Investigaciones Cientficas de la Escuela Politcnica del Ejrcito en el 2007, el mismo est compuesto por un perfil tubular de lmina delgada doblado en fro, en su parte central, rodeando al perfil cajn se tiene la goma y tapando la goma se tiene un perfil canal U en cada cara. En la figura 10.2 se tiene una vista longitudinal del disipador visco elstico, para una mayor fijeza en los extremos se coloca una placa de acero debidamente empernada y entre la placa y la goma existe una distancia para permitir las deformaciones por corte de la goma. La goma est vulcanizada a los perfiles de lmina delgada, de tal manera que ante movimientos ssmicos no se desprenda.
281
Figura 10.2 Seccin transversal de disipador de energa visco elstico.
PERNOS
PERNOS PERFIL CANAL
PERFIL CAJN
PLACAS DE ACERO PERFIL CANAL GOMA
Figura 10.3 Vista longitudinal de disipador de energa visco elstico.
10.3 VENTAJAS DE LOS DISIPADORES

La forma del espectro elstico depende del factor de amortiguamiento , si este valor es pequeo las ordenadas espectrales sern altas y viceversa. En la figura 10.4, se presentan tres espectros para un acelerograma artificial, para factores de amortiguamiento de 3, 5 y 9%. Se aprecia que las mayores ordenadas espectrales se obtienen para el espectro correspondiente a = 0.03 ; en consecuencia si se disea para ese espectro se tendrn fuerzas ssmicas muy altas. El caso contrario se tiene con el espectro para caso las fuerzas ssmicas son bajas.
= 0.09 en este
282
Figura 10.4 Espectros de respuesta elsticos para diferentes niveles de amortiguamiento. La mayor parte de las normativas ssmicas, para estructuras de hormign armado, establecen espectros de diseo para = 0.05 . Con este valor de se espera un considerable agrietamiento en la estructura. Si no se desea ningn dao en la estructura habr que considerar un = 0.02 o menor pero esto implica que se debe disear para fuerzas ssmicas muy altas y esto conduce a tener elementos estructurales de dimensiones considerables, debido a que las ordenadas espectrales son altas. Finalmente si se utiliza un espectro para un = 0.09 se obtendrn elementos estructurales de pequeas dimensiones pero se espera un gran dao en la estructura. Todo esto en la forma tradicional de disear y construir las estructuras. Con la incorporacin de los disipadores de energa lo que se pretende es tener amortiguamientos altos, debido a la presencia de estos dispositivos de disipacin de energa ssmica. El factor de amortiguamiento de una estructura con disipadores es igual al factor de amortiguamiento de la estructura ms el factor de amortiguamiento de los disipadores. Se desea que el factor de amortiguamiento de la estructura con disipadores sea muy alto para tener ordenadas espectrales y fuerzas ssmicas bajas pero en la estructura el factor de amortiguamiento debe ser bajo para no tener dao y es en los disipadores donde se tienen factores de amortiguamiento altos.
10.4 ENSAYOS PRELIMINARES

En la figura 10.5 se presentan las curvas de histresis obtenidas en laboratorio, con el prototipo indicado en la figura 10.2, para frecuencias de excitacin que varan desde 0.05 Hz., hasta 0.20 Hz., que demuestran el comportamiento no lineal del material; el rea encerrada en estas curvas es la energa disipada. En base a estas curvas se obtuvo la rigidez equivalente del disipador y el factor de amortiguamiento equivalente. Aguiar y Jimnez (2007). A pesar de que el espesor de la goma del prototipo fue de 6 mm., el amortiguamiento equivalente obtenido es del orden del 0.5%. Al aumentar el espesor de la goma se incrementa el amortiguamiento. Los ensayos se realizaron para deformaciones de la goma que varan del 10 al 150%. En la medida que se incrementa la deformacin al corte de la goma, la rigidez
283
equivalente del disipador disminuye y en la medida que se aumenta la frecuencia de la excitacin la rigidez equivalente se incrementa. Chang et al (1992, 1993).
Figura 10.5 Curvas de histresis para diferentes frecuencias de excitacin.
10.5 RIGIDEZ EQUIVALENTE DEL DISIPADOR

En la figura 10.6 se presenta la seccin transversal de un disipador de energa visco elstico, el objetivo que se persigue en ste apartado es presentar los formularios con los cuales se obtienen la rigidez equivalente de este disipador. i. Se determina el rea de corte AC
AC =
( b. L )
( 10.1 )
Donde b es el ancho de la goma y L es la longitud de la goma. ii. Se halla la rigidez del disipador K '
K'=
G a AC e
( 10.2 )
284
Siendo G a el mdulo de corte o tambin conocido como mdulo de almacenamiento de la goma; e es el espesor de la goma.
PERFIL CAJON e
b b b b
GOMA
PERFIL CANAL
Figura 10.6 Disipador: Perfil cajn canal
iii.
Se encuentra la rigidez de la diagonal de acero K d como un material compuesto.
Kd =
E L1 L2 + A1 A2
( 10.3 )
Donde E es el mdulo de elasticidad del perfil cajn o del perfil canal; L1 , L2 son las longitudes del perfil cajn y de los perfiles canal; A1 , A2 son las reas transversales de los perfiles cajn y perfiles canal. iv.
' Se halla la rigidez equivalente K e para el conjunto compuesto por la diagonal de acero
que tiene rigidez K d y la goma que tiene rigidez K ' . Para el efecto se trabaja con las flexibilidades pero en el campo de las frecuencias, llegndose a obtener:
e =
K 1+ 1+ 2 Kd
'
( 10.4 )
' Ke =
e 1 + 2
2 e
( )K (1 + )
'
( 10.5 )
Siendo el factor de prdida de la goma definido por = G p / G a , donde G p es el mdulo de prdida de la goma; e es el factor de prdida equivalente.
285
EJEMPLO 1
En el prtico plano, de un piso y un vano, indicado en la figura 10.7 se ha colocado un disipador viscoelstico en la diagonal, cuya geometra se indica a la derecha de la figura 10.8 . Se desea encontrar la rigidez equivalente del disipador si la longitud de la goma es L = 100 cm. el ancho de la goma b = 14 cm. , el espesor de la goma e = 1 cm. ; la longitud del perfil cajn ;
L1 = 300 cm ; la longitud del perfil canal L2 = 350 cm.
Figura 10.7 Geometra del disipador de energa viscoelstico. El perfil cajn es de 17.5 x 42.3 y tiene un rea transversal de 53.9 cm2 y el perfil canal es de 17.5 x 14.4 con un rea transversal total de 18.3 cm2. El mdulo de elasticidad del material acero es 2100000 kgf/cm2. Por otra parte, para una deformacin del 50% los mdulos G a , y G p de la goma, son 6.36 kgf/cm2 y 1.25 kgf/cm2.
SOLUCIN
G a = 6.36 kgf cm 2 G p = 1.25 kgf cm 2
Gp Ga
= 0.19
Al considerar el 90% de eficiencia, los valores de G a y son:
G a = 0.9 6.36 = 5.72
kgf cm 2
= 0.9 0.19 = 0.17

Se considera 90% de eficiencia ya que los valores de G a , y G p datos son obtenidos en laboratorio y adicionalmente se toma en cuenta los efectos de temperatura que pueden afectar al disipador.
286
L = 100 cm
b = 14 cm
e = 1 cm
A = 4 L b = 4 100 14 = 5600 cm 2 K' = G a A 5.72 5600 kgf = = 32032 e cm 1.0
Kd =
E L1 + A1
'
L2 A2
2100000 kgf = 85049.56 300 350 cm + 53.9 18.3

0.17 = 0.1225 32032 2 1 + 0.17 1+ 85049.56
e =
1+
K 1+ 2 Kd
K e' =
e 1 + 2 K ' 0.1225 1 + 0.17 2 kgf = * 32032 = 85049.56 2 2 cm 0.17 1 + 0.1225 1 + e
) )
10.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

En varios captulos de este libro se ha obtenido la matriz de rigidez lateral, de una estructura conformada por vigas y columnas. Ahora cuando se tiene un disipador de energa este se modela como un elemento de una armadura plana. Luego el sistema de coordenadas globales del elemento es el indicado en la figura 10.8 y la matriz de rigidez del elemento es:
cos 2 ' k = Ke
sen cos sen 2
sen cos sen cos sen 2 sen cos cos 2 sen 2 cos 2
( 10.6 )
Donde es el ngulo que forma la diagonal del disipador con el eje de las X.
Figura 10.8 Elemento Diagonal para el disipador de energa.
287
10.6.1 Programa RLVISCOELASTICONEW

El programa RLVISCOELASTICONEW determina la matriz de rigidez lateral de un prtico plano con disipadores de energa viscoelsticos de las siguientes formas: Con disipadores y con inercias gruesas. Con disipadores y con inercias agrietadas.
Cuando se determina la matriz de rigidez lateral, de la estructura sin disipadores de energa, se considera, de acuerdo al CEC-2000: I V = 0.5 I g y que I C = 0.8 I g . Donde I V ,
I C son las inercias de la viga y columna, respectivamente; I g es la inercia de la seccin

gruesa. Ahora cuando se obtiene la matriz de rigidez lateral de la estructura con disipadores de energa y con inercias agrietadas se considera que I V = 0.8 I g y que I C = I g . Consecuentemente se admite ligero dao nicamente en las vigas, las columnas no se van a daar. Esto es debido a que los disipadores de energa mejoran sustancialmente el desempeo de la estructura. Antes de emplear el programa RLVISCOELASTICONEW, se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin:
o o
Datos de la base, altura de la seccin transversal y longitud de los elementos. Se empieza a dar los datos de todas las columnas y despus de todas las vigas. Rigidez de la diagonal incluido el disipador de energa, ngulo que forma la diagonal con respecto al eje de las X. Finalmente se colocar un cero.
Por pantalla se debe indicar el nudo inicial y el nudo final de los elementos que tienen disipadores.
EJERCICIO 2
Determinar la matriz de rigidez lateral, obtenida con inercias gruesas y con inercias agrietadas, que reporta el programa RLVISCOELASTICONEW para la estructura de hormign armado, indicada en la figura 10.9. En la figura 10.10 se indican las secciones transversales de los perfiles de acero de las diagonales y en la tabla 10.1 se indica las dimensiones de la goma y las longitudes del tubo cajn y de los perfiles canal. Se ha utilizado para el Perfil Cajn 2 perfiles U 15 cm., x 5 cm., de 4mm de espesor, que tiene un rea (9.48cm2x2=18.96 cm2) y perfiles canal 10 cm., x 5 cm., de 3mm de espesor que tiene un rea de 5.71 cm2 cada uno, luego el rea de los 4 perfiles es 22.84 cm2 como se muestra en la figura 10.10. Son perfiles producidos por DIPAC en Ecuador. El mdulo de elasticidad del material acero es 2100000 kgf/cm2 y el mdulo de elasticidad del hormign es E = 1738965 .21 T / m 2 . Considera G a = 5.72 kgf / cm 2 y = 0.17 cantidades en las que se ha considerado el 90% de eficiencia.
288
Figura 10.9 Estructura con disipadores de energa visco elstico.
Figura 10.10 Geometra de perfil cajn y perfil canal de las diagonales.
Para utilizar el programa RLVISCOELASTICONEW es obligatorio numerar primero todas las columnas, luego todas las vigas y finalmente las diagonales, como se muestra en la figura 10.11. De ah que en la tabla 10.1 se ha identificado con los nmeros 11 y 12 a las dos diagonales que contienen a los disipadores de energa.
Tabla 10.1 Dimensiones goma y longitudes de los perfiles Elemento Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud Goma (m) Goma Goma Cajn de Canal (m) (m) (m) (m) 11 2.00 0.08 0.01 4.50 3.00 12 2.00 0.08 0.01 4.50 3.83
289
SOLUCIN
Primero se debe encontrar la rigidez equivalente y el factor de perdidas equivalentes del conjunto diagonal goma. Estos valores se indican en la tabla 10.2
Elemento
Tabla 10.2 Rigidez equivalente del conjunto perfiles disipador espesor goma 1cm Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud Ke ' Ke ' Goma (m) Goma Goma Cajn de Canal (m) (m) (m) (m)
(kg/cm) (T/m)
11 12
2.00 2.00
0.08 0.08
0.01 0.01
4.50 4.50
3.00 3.83
22438 21607
2243.8 2160.7
0.1023 0.0985
El archivo de datos para el programa RLVISCOELASTICONEW se indica a continuacin y est en concordancia con la numeracin de nudos y elementos del prtico indicado en la figura 10.11.
% Indique la base, la altura y la longitud de columnas y vigas 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.25 0.25 4.00 0.25 0.25 5.00 0.25 0.25 4.00 0.25 0.25 5.00 % Rigidez de la diagonal, ngulo de inclinacin en grados, coloque 0 2243.8 36.87 0 2160.7 149.04 0
290
Se ha denominado casad al archivo de datos el mismo que se halla en la particin C. Para ejecutar el programa se procede de la siguiente manera:
>> load c:\casad >> [KL]=rlviscoelasticonew (casad) Numero de nudos: 9 Numero de pisos: 2 Numero de nudos restringuidos: 3 Numero de diagonales: 2 Modulo de elasticidad del hormign (T/m2): 1738965.21 Diagonal numero, 11 Nudo inicial de diagonal con disipador: 4 Nudo final de diagonal con disipador: 8 Diagonal numero, 12 Nudo inicial de diagonal con disipador: 6 Nudo final de diagonal con disipador: 8 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :1 El programa reporta:
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL CON INERCIAS GRUESAS, CON DISIPADORES
4675.9 KL = 3709.7
3709.7 3505.5
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERL CON DISIPADORES E INERCIAS AGRIETADAS
4629.8 KL = 3676.4
3676.4 3464.6
Para encontrar las dos matrices de rigidez lateral, se debe ejecutar dos veces el programa. A continuacin se presenta el programa RLVISCOELASTICO
function[KL]=rlviscoelasticonew(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % Con disipadores de energia viscoelasticos % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------% [KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion %E Modulo de elasticidad del material del portico. % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia. % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt % Para los disipadores de energia se indica la rigidez equivalente % del conjunto acero-goma; el angulo de la diagonal en grados y un % cero. % nod=input('\n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); ndiag=input(' Numero de diagonales:'); E=input(' Modulo de elasticidad:'); % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Arreglo VC de diagonales for i=1:ndiag fprintf ('\n Diagonal numero, %d ',mbr+i); nidiag=input ('\n Nudo inicial de diagonal con disipador:'); nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:'); for k=1:2
291
292
VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k); VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end for i=1:ndiag kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; if i<=ncol if icod==1 iner=1.0*iner;ei=E*iner; end k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2); else if icod==1 iner=0.8*iner;ei=E*iner; end k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez for i=1:ndiag k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1); k(3,1)=-k(1,1); for j=1:4 jj=VC(mbr+i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(mbr+i,m); if mm==0
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :'); save a:\KL %---fin---
293
Una vez que se halla la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores de energa, se halla la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso, en la forma vista en captulos anteriores.
10.7 MTODO DE LA ENERGA MODAL DE DEFORMACIN

Una vez que se tiene la matriz de rigidez de la estructura, se encuentra la matriz de masas y la matriz de amortiguamiento, en coordenadas de piso. Todo esto en la forma como se ha estudiado en captulos anteriores. Ahora, se debe encontrar el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de energa j en cada modo de vibracin, para ello se trabaja con el mtodo de la energa modal de deformacin. Inaudi et al (1993).
wj j = j + 1 2 2 wj wj
__
wj
__ 2
( 10.7 )
Donde
es el factor de prdida de la goma, no es el factor de prdida equivalente e .
w j es la frecuencia natural de vibracin de la estructura, sin disipadores de energa, en el

modo j;
w j es la frecuencia natural de la estructura con disipadores en el modo j. j es el
amortiguamiento de la estructura sin disipadores en el modo j.
function[seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL) % % Programa para encontrar el amortiguamiento en cada modo de vibracion % de una estructura con disipadores de energia viscoelasticos. % Se aplica el Metodo de Energia Modal de Deformacion % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------% [seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL) %-------------------------------------------------------------
294
% seda Vector que contiene los amortiguamientos del sistema. % CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion %E Modulo de elasticidad del material del portico. % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia. % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt % Para los disipadores de energia se indica la rigidez, el angulo de % la diagonal del disipador y se coloca un cero. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. nod=input('\n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); ndiag=input(' Numero de diagonales:'); E=input(' Modulo de elasticidad:'); %Matriz de masas for i=1:np; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(np,np);for i=1:np; masa(i,i)=mas(i);end % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Arreglo VC de diagonales for i=1:ndiag
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE fprintf ('\n Diagonal numero, %d ',mbr+i); nidiag=input ('\n Nudo inicial de diagonal con disipador:'); nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:'); for k=1:2 VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k); VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end for i=1:ndiag kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; if i<=ncol k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2); else k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; % Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores [V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wsin]=sort(W); % Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez for i=1:ndiag k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1); k(3,1)=-k(1,1); for j=1:4 jj=VC(mbr+i,j); if jj==0 continue
295
296
end for m=1:4 mm=VC(mbr+i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral de estructura con disipadores na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; % Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores [V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wcon]=sort(W); % Calculo del amortiguamiento del sistema eta=input('\n Indique el factor de perdida (igual para todos los modos) : '); beta=input('\n Indique el amortiguamiento de la estructura sin disipadores : '); fprintf (' Factores de amoriguamiento '); for i=1:np aux=Wsin(i)/Wcon(i); sedaes(i)=beta*aux; sedadis(i)=(eta/2)*(1-aux*aux); seda(i)=beta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux); end fprintf (' Factores de amortiguamiento de estructura '); sedaes fprintf (' Factores de amortiguamiento de disipadores '); sedadis fprintf (' Factores de amortiguamiento total '); %---fin---
10.8 ANLISIS MODAL ESPECTRAL

Las estructuras con disipadores de energa visco elsticos de goma, tienen comportamiento no lineal pero se puede analizar con teora elstica lineal por dos motivos: el primero que las columnas y vigas van a trabajar en el rango elstico o tendrn una pequea incursin en el rango no lineal y segundo que el comportamiento del disipador, indicado en la figura 10.5 a pesar de que es no lineal se puede modelar como un oscilador Kelvin Voight de la forma:
C q(t ) + K q(t ) = f (t )
( 10.8 )
Donde f (t ) es la fuerza aplicada al oscilador; K es la rigidez del oscilador; C es el amortiguamiento del oscilador; q(t ), q (t ) son el desplazamiento y velocidad del oscilador. La ecuacin ( 10.8 ) es lineal sin embargo de ello al encontrar las curvas de histresis que relacionan el desplazamiento q (t ) con la fuerza f (t ) se halla un comportamiento no lineal similar al de la figura 10.5. Por todo esto, se puede aplicar el Mtodo de Superposicin Modal, descrito en captulos anteriores, para el anlisis ssmico utilizando un espectro de diseo. Como este
297
mtodo ha sido ya explicado con mucho detenimiento se realiza un ejemplo orientado al uso del programa VISCOELASTICOESPECTRO.
EJEMPLO 3
Realizar un anlisis ssmico seudo espacial, considerando tres grados de libertad por planta de la estructura de tres pisos, cuya configuracin en planta se indica en la figura 10.12. Si tiene disipadores viscoelsticos, en todos los vanos de 2.0 m., de los prticos exteriores. La
' rigidez equivalente de estos disipadores es K e = 1333.84739 T/m. y el factor de prdida de la
goma = 0.15642 .
Figura 10.12 Distribucin en planta de estructura de 3 pisos.
En la figura 10.13 se indica a la izquierda, la geometra de un prtico exterior que contiene los disipadores viscoelsticos (1, 5, A, E) y a la derecha, la de un prtico interior que no contiene disipadores (2, 3, 4, B, C, D). Las dimensiones de todas las columnas del primer piso son de 35/35; las del segundo y tercer piso de 30/30. Por otra parte, todas las vigas son de 25/40. El mdulo de elasticidad del hormign es E = 1738965 .21 T / m 2 . El amortiguamiento de la estructura sin disipadores de energa es j = 0.03 se considera igual en todos los modos de vibracin. Realizar el anlisis ssmico si la estructura se halla en la zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador sobre un perfil de suelo
298
S4. Considerar que se trata de una vivienda, cuya carga viva es 0.2 T / m 2 y cuya carga muerta es 0.6 T / m 2 , en cada piso.
Figura 10.13 Prtico exterior y prtico interior.
SOLUCIN
Antes de utilizar el programa VISCOELASTICOESPECTRO se debe encontrar las matrices de rigidez lateral de los prticos, para las siguientes casos:
Estructura sin disipadores con inercias agrietadas (Para el prtico de la derecha de I C = I g . Se ha denominado K LA 2 a la figura 10.13). Se considera I V = 0.8 I g esta matriz.
6863.9 K L = 2836.6 311.6
4542.2 2225.1
=K LA 2 1954.1
Para el programa VISCOELASTICOESPECTRO se debe dar como dato una matriz que contiene a todas las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas y sin disipadores de energa, empezando por los prticos en sentido X. Se denomina KLS a esta matriz, la misma que se obtiene en MATLAB de la siguiente forma: >> KLS = [ K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ] Estructura con disipadores con inercias agrietadas (Para el prtico de la izquierda de la figura 10.3. A esta matriz se denomina K LDA1 y para el prtico derecha de la figura 10.3, que ya fue calculada)
8505.6 K L = 3657.5 311.6
6183.8 3046.0
=K LDA1 2774.9
299
Se denomina KL a la matriz de rigidez que contiene a todas las matrices de rigidez lateral, con inercias agrietadas, de todos los prticos en la estructura con disipadores de energa. >> KL = [ K LDA1 ; K LA2 ; K LA2 ; K LA2 ; K LDA1; K LDA1 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LDA1 ] Estructura con disipadores con inercias gruesas (Para los dos prticos de la figura 10.3. Sea K LD1 la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores y K L 2 la matriz de rigidez lateral del prtico sin disipadores).
8588.9 K L = 3631.5 270.0 6947.2 K L = 2810.7 270.0
6283.1 3106.7
=K LD1 2868.0 =K L2 2047.1
4641.4 2285.8
Sea KLG la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral con inercias gruesas, de todos los prticos de la estructura con disipadores de energa. >> KLG = [ K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ; K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ]
Ahora se debe encontrar el vector que contiene a los pesos de la estructura debido a carga muerta y al 25% de la carga viva. Se denominan a estos vectores PesoD y PesoL, respectivamente.
D = 0.6 * 12 * 12 = 86.4 T L = 0.25 * 0.2 * 12 * 12 = 7.2 T
PesoD = [86.4; 86.4; 86.4] PesoL = [7.2;7.2;7.2]
Se debe hallar la matriz r con la distancia del Centro de Masas C.M. al prtico. Para cada prtico se da una fila de datos que corresponde al valor de distancia del C.M. al prtico en cada piso. En el ejemplo el C.M. se halla en el centro de gravedad de la planta. >>
r = [6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6; 6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6]
Se determina el vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Para el ejemplo la altura de piso es de 3.0 m. Se denomina altura a este vector.
>> altura =[3; 6; 9]
300
Resultados En la tabla 10.3 se presenta las respuestas mximas probables que reporta el programa en el Centro de Masas. Se indican las fuerzas laterales sin el efecto de la torsin accidental; las fuerzas laterales con la torsin accidental, los desplazamientos inelsticos hallados de acuerdo al CEC-2000, la deriva mxima de piso i , el ndice de estabilidad de piso
i y las fuerzas finales.

Piso Fuerzas sin Torsin (T.) 9.1788 16.6329 28.0822
1 2 3
Tabla 10.3 Respuestas mximas en el Centro de Masas Desplazamientos Fuerzas i i Inelsticos con Torsin (m.) (T.) 9.7379 0.0154 0.0051 0.0106 17.5579 0.0388 0.0078 0.0062 29.6448 0.0534 0.0049 0.0031
Fuerzas Finales (T.) 9.7379 17.5579 29.6448
El programa VISCOELASTICOESPECTRO tambin reporta los desplazamientos laterales en cada uno de los prticos.
10.9 PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO

Como se ha indicado el programa VISCOELASTICOESPECTRO sirve para el anlisis ssmico de estructuras espaciales con disipadores de energa visco elsticos de goma, ante el espectro de diseo inelstico del CEC-2000. En el programa se ha considerado lo siguiente: El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R es 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 es 5. En estructuras con disipadores de energa, la inercia agrietada de vigas y columnas es igual a I V = 0.8 I g ; I C = I g . Donde I g es la inercia gruesa. De tal manera que se admite un ligero dao en las vigas. Los disipadores de energa deben trabajar en rango elstico. Para encontrar el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de energa se ha utilizado el Mtodo de la Energa Modal de Deformacin. Para el efecto se debe calcular la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso de dos formas, sin disipadores de energa y con disipadores de energa. Para los dos casos se ha trabajado con inercias agrietadas en las vigas. Con los amortiguamientos equivalentes de la estructura en cada modo de vibracin se encontr el amortiguamiento promedio y para este amortiguamiento se hall el espectro con el que se realiza el anlisis ssmico. La ecuacin utilizada para el efecto es:
1+ fa = 2 1 + 14.68 0.865
( 10.9 )
Donde f a es el factor por el cual se debe multiplicar las ordenadas del espectro elstico del CEC-2000. El espectro del CEC-2000 est obtenido para un = 0.05 . La
301
ecuacin ( 10.9 ) fue presentada en el captulo 2 y sirve para encontrar formas espectrales para cualquier factor de amortiguamiento a partir de un espectro cuyo = 0.05 . Una vez que se tiene el espectro para el promedio se dividen las ordenadas espectrales para el factor R . El programa permite analizar estructuras con Centros de Masa que no sean colineales. Pero lo que se deben tener prticos ortogonales. El programa sirve para el anlisis ssmico de estructuras sin orificios ya que el momento de inercia de la masa J i , de cada planta se hall con la siguiente ecuacin.
Ji =
mi 2 ai + bi2 12
( 10.10 )
Donde a i , bi son las dimensiones en planta de la losa y mi es la masa total del piso. Si se tienen orificios en la losa es conveniente que el usuario calcule manualmente J i e ingrese esta cantidad como dato para lo que debe modificar el programa pero es muy sencillo. El usuario tiene la posibilidad de escoger entre nueve criterios de combinacin modal, el que ms le convenga. Los criterios fueron indicados en el captulo 65 Se recomienda trabajar con el criterio de la normativa de Per de 2003, que es una combinacin lineal de los criterios del valor mximo probable y de la superposicin directa. El detalle del mtodo de superposicin modal que realiza el programa se describi en los captulos 5 y 6 de este libro.
La forma de uso del programa es la siguiente:
>> [seda]=viscoelasticoespectro(ejes,altura,PesoD,PesoL,KLS,KL,KLG,r)
ejes es el nmero de ejes de la estructura en la direccin analizada. altura vector que contiene la altura desde el piso a cada uno de los pisos de la estructura. PesoD vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debido a carga muerta. PesoL vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debidos al 25% de la carga viva. KLS matriz que contiene las matrices de rigidez lateral K L de la estructura sin disipadores de energa, hallada con inercias agrietadas. KL similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energa y con inercias agrietadas. KLG similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energa y con inercias gruesas. r matriz que contiene la distancia del centro de masas a cada uno de los prticos. Cada fila es para un prtico. Y en cada fila se debe indicar esta distancia para cada piso, con su signo.
302
function [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r) % % Programa para el analisis sismico de estructuras con disipadores % viscoelasticos, se realiza analisis modal espacial considerando tres % grado de libertad por planta empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000 % y el factor de reduccion de las fuerzas sismicas hallados en el proyecto % de investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE en 2005-2007 % % Por: Roberto Aguiar Falconi y Marcos Zevallos Loor % CEINCI-ESPE % Febrero de 2008 %----------------------------------------------------------------------% [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r) %----------------------------------------------------------------------% %H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. % KLS Matriz de rigidez de estructura sin disipadores de energia con % inercias agrietadas. Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. De todos porticos. % KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos % con disipadores de energia, con inercias agrietadas.Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos % en un solo sentido, con inercias gruesas. %r Matriz que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % Para cada piso se indica el valor de r. La primera fila % corresponde al portico 1, se dan los r de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal eta = input ('\n Factor de perdida de la goma (igual para todos los modos) :'); bbeta = input ('\n El amortiguamiento de la estructura sin disipadores :'); ntot = input ('\n Nmero total de prticos de la estructura:'); % NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end fprintf ('\n Si el analisis es en sentido X, el codigo es 1; para sentido Y es 2'); isismo= input ('\ Indique el codigo del sentido de analisis sismico'); if isismo==1; nx=iejes; ny=ntot-nx; else ny=iejes; nx=ntot-ny; end %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas sin disipadores Kxxs=zeros(NP,NP);Kyys=zeros(NP,NP);Ktetas=zeros(NP,NP); ceros=zeros(NP,NP);Kxts=zeros(NP,NP);Kyts=zeros(NP,NP); for k=1:NP; identidad(k,k)=1; end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i,k); end rteta=rtet*rtet;
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxxs=Kxxs+KLs(ji:jf,1:NP); Kxts=Kxts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet; Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad ceros rtet]; else Kyys=Kyys+KLs(ji:jf,1:NP); Kyts=Kyts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet; Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[ceros identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta sin disipadores KEs=[Kxxs ceros Kxts;ceros Kyys Kyts;Kxts Kyts Ktetas]; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas con disipadores Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP); cero=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP); for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i,k); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP); Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta con disipadores KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; %----------------------------------------------------------% Calculo de matriz de masa. Unicamente para plantas llenas %----------------------------------------------------------for i=1:NP; disty(i)=abs(r(1,i))+abs(r(nx,i));distx(i)=abs(r(nx+1,i))+abs(r(ntot,i)); end for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i); end masa=zeros(NP,NP); for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i); end mj=zeros(NP,NP); for i=1:NP; mj(i,i)=mas(i)*(distx(i)^2+disty(i)^2)/12; end
303
304
MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; %---------------------------------------------------PESO=0; for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i); end; H=alt(NP); % Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores % Periodos de vibracion y periodo fundamental [Vs,Ds]=eig(KEs,MASA);Wns=sqrt(diag(Ds)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wsin,II]=sort(Wns); for i=1:3*NP; fii(:,i)=Vs(:,II(i)); Tsin(i)=2*pi/Wsin(i); end; fprintf ('\n Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores '); Wsin fprintf ('\n Periodos de vibracion de estructura sin disipadores '); Tsin % Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores % Periodos de vibracion y periodo fundamental [Vcon,D]=eig(KE,MASA);Wnc=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wcon,II]=sort(Wnc); for i=1:3*NP; fiii(:,i)=Vcon(:,II(i)); Tcon(i)=2*pi/Wcon(i); end; fprintf ('\n Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores '); Wcon fprintf ('\n Periodos de vibracion de estructura con disipadores '); Tcon % Calculo del amortiguamiento del sistema for i=1:NP aux=Wsin(i)/Wcon(i); seda(i)=bbeta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux); end fprintf (' Factores de amoriguamiento '); zeda=mean(seda) zzeda=zeda; BO=2*((1+zeda)/(1+(14.68*zeda^0.865))) ic=input ('\n Cdigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.40g=4:'); if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25; elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end is= input ('\n Cdigos para perfiles de suelos: S1 = 1; S2 = 2; S3 = 3; S4 = 4:'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input ('\n Factor de importancia:'); % Periodos de vibracion y periodo fundamental
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE [V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end %Factores de participacion modal for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer'; if isismo==1 B=[bb; cer; cer]; else B=[cer; bb; cer]; end NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi); for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end if gama(1)==0 Tf=T(2); else Tf=T(1); end fip=input ('\n Factor de irregularidad en planta:'); fie=input ('\n Factor de irregularidad en elevacin:'); R=R*fip*fie; %Coeficiente C C=BO*(1.25*S^S)/Tf; if C >=BO*beta; C=BO*beta; end;if C <= BO*0.5; C=BO*0.5; end fprintf ('\n Valores de R, C'); R, C, % Cortante Basal Minimo Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Mnimo '); Vmin % %Aceleraciones modales for i=1:3*NP if T(i)<=T1; Ad(i)=BO*I*beta*Ao/R; elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2; Ad(i)=BO*(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R); else Ad(i)=BO*I*Ao/(2*R); end end %Fuerzas modales en centro de masas masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)'; for i=1:3*NP; for j=1:3*NP; P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i); end end %Cortantes modales en centro de masas VV=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; for j=1:NP; k=NP+1-j; if k==NP; VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i); else VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i); end
305
306
end end %Criterio de de criterio que se aplica en cortantes fprintf ('\n Codigos Para Criterios de Combinacion Modal'); fprintf ('\n Mximo Valor Probable = 1'); fprintf ('\n Superposicin Directa = 2'); fprintf ('\n Propuesta de Alejandro Gmez = 3'); fprintf ('\n Norma Tecnica de Peru de 2003 = 4'); fprintf ('\n Mtodo NRL-SUM (Naval Research Laboratory) = 5'); fprintf ('\n Combinacion Cuadratica Completa = 6'); fprintf ('\n Grouping Method = 7'); fprintf ('\n Doble Suma = 8'); fprintf ('\n Norma de Guatemala 1996 = 9'); fprintf ('\n '); cm=input ('\n Criterio de Combinacin Modal Escogido:'); %Criterio del Maximo Valor Probable if cm==1 for i=1:3*NP RR(i)=0; for j=1:3*NP RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=sqrt(RR(i)); end; Corte=Corte' %Criterio de Superposicin directa elseif cm==2 for i=1:3*NP RRR(i)=0; for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); end Corte(i)=RRR(i); end; Corte=Corte' %Propuesta de Alejandro Gmez elseif cm==3 for i=1:3*NP RRR(i)=0; for j=1:1 RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); end end for i=1:3*NP RR(i)=0; for j=2:3*NP RR(i)=RR(i)+abs(VV(i,j)); end end for i=1:3*NP Corte(i)=sqrt(RRR(i)*RRR(i)+RR(i)*RR(i)); end Corte=Corte' %Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 elseif cm==4 for i=1:3*NP RRR(i)=0; RR(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i)); end; Corte=Corte' %Propuesta de NRL-SUM elseif cm==5 for i=1:3*NP RRR(i)=0; for j=1:1 RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); end end for i=1:3*NP RR(i)=0; for j=2:3*NP RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end end for i=1:3*NP Corte(i)=RRR(i)+ sqrt(RR(i)); end Corte=Corte' %Criterio Combinacion Cuadratica Completa elseif cm==6 for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP b(i,j)=Wn(i)/Wn(j); zeda(i,j)=zzeda; end end for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP uno(i,j)=8*((zeda(i)*zeda(j))^0.5); dos(i,j)=zeda(i)+(b(i,j)*zeda(j)); tres(i,j)= (b(i,j))^1.5; num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j)*tres(i,j); cuatro(i,j)=(1-(b(i,j)^2))^2; cinco(i,j)=(4*zeda(i)*zeda(j))*b(i,j)*(1+(b(i,j)^2)); seis(i,j)=4*(((zeda(i)^2)+(zeda(j)^2))*(b(i,j)^2)); den(i,j)= cuatro(i,j)+ cinco(i,j)+ seis(i,j); p(i,j)=num(i,j)/den(i,j); end end for m=1:3*NP suma(m)=0; end for m=1:3*NP for i=1:3*NP for j=1:3*NP suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*VV(m,i)*VV(m,j)); end end
307
308
suma(m)=sqrt(suma(m)); end Corte = suma'; %Criterio Grouping Method elseif cm==7 for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP b(i,j)= (Wn(j)-Wn(i))/Wn(i); zeda(i,j)=zzeda; if b(i,j)> 0.1 p(i,j)=0.0; else p(i,j)=1.0; end end end for m=1:3*NP suma(m)=0; end for m=1:3*NP for i=1:3*NP for j=1:3*NP suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*abs(VV(m,i))*abs(VV(m,j))); end end suma(m)=sqrt(suma(m)); end Corte = suma'; %Criterio Doble Suma elseif cm==8 for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP zeda(i,j)=zzeda; end end for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP uno(i,j)=((1-zeda(i))^0.5); dos(i,j)=Wn(i)-Wn(j); tres(i,j)= zeda(i); cuatro(i,j)=Wn(i)+Wn(j); num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j); den(i,j)= tres(i,j)*cuatro(i,j); p(i,j)=num(i,j)/den(i,j); end end for m=1:3*NP suma(m)=0; end for m=1:3*NP for i=1:3*NP
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE for j=1:3*NP suma(m)=suma(m)+((VV(m,i)*VV(m,j))/(1+((p(i,j))^2))); end end suma(m)=sqrt(suma(m)); end Corte = suma'; %Normas Estructurales de Diseo y Construccin de Guatemala 1996 elseif cm==9 for i=1:3*NP RRR(i)=0; RR(i)=0; for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.5*(RRR(i)+sqrt(RR(i))); end; Corte=Corte' end %-------------------------------------------------------------------------%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas sin torsion accidental %-------------------------------------------------------------------------for i=1:NP j=NP+1-i; if j==NP F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0; else F(j)=Corte(j)-Corte(j+1); F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1); F(j+2*NP)=0; end end F=F'; disp ('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, SIN TORSION ACCIDENTAL'); if isismo==1 FSTL=F(1:NP); elseif isismo==2 TV1=NP+1; TV2=TV1+NP-1; FSTL=F(TV1:TV2); end disp(FSTL) %----------------------------------------------% Calculo de factor Ax %----------------------------------------------%----------------------------------------------%Calculo de la torsion accidental primera etapa %----------------------------------------------for k=1:NP Ax(k)=1; end Ax=Ax'; %----------------------------------------------%Calculo de las interaciones 101 %-----------------------------------------------
309
310
for jjj=1:101 if isismo==1 for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft'; for i=1:NP Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*disty(i)*Ft(i); end Q=[Fx'; Fx'; Momtor']; else for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP); end; Ft=Ft'; for i=1:NP Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*distx(i)*Ft(i); end Q=[Fy'; Fy'; Momtor']; end q=KE\Q; for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; end; FTx=FTx'; FTy=FTy'; MTxy=MTxy'; DESP=zeros(NP,ntot); for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q; for k=1:NP DESP(k,i)=abs(p(k)); end end if isismo==1 for i=1:NP FTy(i)=0; end else for i=1:NP FTx(i)=0; end end for i=1:NP for j=1:ntot DESP1(j,1)=DESP(i,j); end if isismo==1 DESP2(i,1)=(DESP1(1,1)+DESP1(nx,1))/2; DESP3(i,1)=max(DESP1); elseif isismo==2 DESP2(i,1)=(DESP1((nx+1),1)+DESP1(ntot,1))/2; DESP3(i,1)=max(DESP1);
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE end Ax(i,1)=(DESP3(i,1)/(1.2*DESP2(i,1)))^2; end Ax=Ax; end %----------------------------------------------%Fin de las interaciones 101 %----------------------------------------------for i=1:NP if Ax(i,1)<=1 Ax(i,1)=1; elseif Ax(i,1)>=3 Ax(i,1)=3; else Ax(i,1)=Ax(i,1); end end Ax=Ax'; %----------------------------------------------%Calculo de la torsion accidental segunda etapa %----------------------------------------------if isismo==1 for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*Ax(i)*disty(i)*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor']; else for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP); end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*Ax(i)*distx(i)*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor']; end q=KE\Q; for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; end; for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q; Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p); if i<=nx FTx=FTx+FT; else FTy=FTy+FT; end end if isismo==1 for i=1:NP FTy(i)=0; end else for i=1:NP
311
312
FTx(i)=0; end end FTOR=[FTx;FTy;MTxy]; F=F+FTOR; disp('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, CON TORSION ACCIDENTAL'); FCTL=F(1:NP); if isismo==1 FCTL=F(1:NP); elseif isismo==2 TV1=NP+1; TV2=TV1+NP-1; FCTL=F(TV1:TV2); end disp(FCTL) %--------------------------------%Control del Cortante Basal Minimo %--------------------------------V=0; if isismo==1 for i=1:NP V=V+F(i); end else for i=1:NP V=V+F(i+NP); end end if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end %-------------------------------------------------------------%Control de la derivas de la estructura en centro de masas %Matriz de rigidez lateral de los porticos con inercias gruesas %-------------------------------------------------------------KxxG=zeros(NP,NP);KyyG=zeros(NP,NP);KtetaG=zeros(NP,NP); KxtG=zeros(NP,NP);KytG=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i,k); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i<=nx KxxG=KxxG+KLG(ji:jf,1:NP);KxtG=KxtG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; else KyyG=KyyG+KLG(ji:jf,1:NP);KytG=KytG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; end end %-------------------------------------------------------------%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta %--------------------------------------------------------------
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE KEG=[KxxG cero KxtG;cero KyyG KytG;KxtG KytG KtetaG]; q=KEG\F; qine=R*q; disp('DESPLAZAMIENTOS LATERALES INELASTICOS EN CENTRO DE MASAS'); if isismo==1 qine=qine(1:NP); elseif isismo==2 TV1=NP+1; TV2=TV1+NP-1; qine=qine(TV1:TV2); end disp(qine) %----------------------------------------------------%Calculo de la derivas de los pisos en centro de masas %----------------------------------------------------for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 if isismo==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=qine(j)/alt(j); %drift(j)=qine(j+np)/alt(j); end else if isismo==1 drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); %drift(j)=(qine(j+np)-qine(j+np-1))/alt(j); end end end disp('DERIVAS DE PISO EVALUADAS EN CENTRO DE MASAS'); deriva = drift'; deriva=deriva(1:NP); disp(deriva) driftmaximo=max(drift); disp('DERIVA MAXIMA DE PISO'); disp(driftmaximo) if driftmaximo>=0.015 disp('NO PASA LA DERIVA DE PISO, MAYOR A 1.5% (REFORZAR ESTRUCTURA)'); end %-------------------------%Control de efecto P-Delta %-------------------------for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Peso(j)=masa(j,j)*9.8; if isismo==1 Corte(j)=F(j); else Corte(j)=F(j+NP); end else Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
313
314
if isismo==1 Corte(j)=F(j)+F(j+1); else Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1); end end theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)>=0.30 fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end theta; theta = theta'; fprintf ('\n '); disp(' INDICE DE ESTABILIDAD DE PISO') theta=theta(1:NP); disp(theta) %----------------------------------------------------------------%Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles %----------------------------------------------------------------F=max(fpd)*F; disp('FUERZAS LATERALES FINALES EN CENTRO DE MASAS, CONTROLES'); FF=F; if isismo==1 FF=FF(1:NP); elseif isismo==2 TV1=NP+1; TV2=TV1+NP-1; FF=FF(TV1:TV2); end disp(FF) V=sum(FF); disp('CORTANTE BASAL'); disp(V) %-----------------------------------------------------------------------% fuerzas laterales en los Porticos %-----------------------------------------------------------------------for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP); FT=Klateral*p; fprintf ('\n FUERZA LATERAL EN PORTICO :') disp(i) disp(FT) end % fin
LUEGO
DE
Despus en el transcurso del programa, por pantalla el programa solicita informacin adicional como la zona ssmica en la cual est la estructura, el tipo de suelo, el factor de
315
importancia, el factor de amortiguamiento de la goma, el factor de irregularidad en planta y en elevacin y el criterio de combinacin modal. El programa reporta los desplazamientos, fuerzas, derivas, ndice de estabilidad de piso en el centro de masas. Tambin las fuerzas laterales en cada prtico pero el usuario con la omisin del punto y coma puede solicitar la informacin que desee. La variable seda que se encuentra en la instruccin.
10.10 MTODO ESTTICO

El Mtodo de Superposicin Modal, descrito en el apartado anterior para el anlisis ssmico de estructuras con disipadores de energa demanda cierto tiempo en encontrar las matrices de rigidez lateral de la estructura sin disipadores, de la estructura con disipadores, de la estructura con inercias agrietadas y con inercias gruesas. Para evitar esto se tiene mtodo esttico que es aproximado pero puede utilizarse a nivel de prediseo.
10.10.1 Perodo Fundamental

Se encontr el perodo de vibracin en 108 edificios de 1 a 6 pisos, con disipadores de energa visco elsticos del tipo que se ha venido estudiando en este captulo. Para el efecto se hall la matriz de rigidez con inercias agrietadas y la matriz de masas, en coordenadas de piso; luego se hallo el perodo fundamental mediante la solucin del problema de valores y vectores propios. Garca (2008)
Figura 10.14 Perodos de vibracin encontrados en el estudio. Los resultados obtenidos en el estudio se indican en la figura 10.14. Con estos valores se encontr la ecuacin de mejor ajuste que es la siguiente.
T = 0.0865 H 0.6993
( 10.11 )
Donde H es la altura total del edificio en metros y T el perodo fundamental de la estructura con disipadores de energa visco elsticos.
316
En la figura 10.15 se presenta la ecuacin que el CEC-2000 recomienda para hallar el perodo fundamental en estructuras conformadas por vigas y columnas sin disipadores de energa, esta es T = 0.0731 H 0.75 ha sido identificada como (1). Con el nmero (2) se identifica a la ecuacin ( 10.10 ) que es la propuesta del estudio y con ( 3) a la ecuacin del CEC-2000 multiplicada por 1.3, la razn est indicada en el captulo 4. El factor 1.3 tambin es recomendado por el CEC-2000 para tener una ecuacin ms exacta. Lo importante es notar que la ecuacin propuesta para hallar el perodo fundamental en estructuras con disipadores visco elsticos se aproxima bastante bien a la ecuacin del CEC-2000 sin el factor 1.3.
Figura 10.15 Comparacin de perodos con propuesta.
10.10.2 Descripcin del Mtodo Esttico Propuesto

Para estructuras con disipadores de energa visco elsticos de goma, como el estudiado en el presente captulo se propone el siguiente procedimiento de anlisis para hallar las fuerzas estticas en el Centro de Masa debido a una accin ssmica definida por un espectro de diseo.
i.
Se halla el perodo fundamental de la estructura con disipadores de energa, mediante la ecuacin (10.11). Se determina el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de energa visco elsticos. Para el efecto se repite la ecuacin (10.7)
ii.
wj j = j + 1 2 2 wj wj
__
wj
__ 2
Se trabaja solo con el primer modo de vibracin, razn por la cual se omitir el ndice j . Se denomina rw a la relacin de la frecuencia natural de vibracin de la estructura sin disipadores con respecto a la frecuencia natural de vibracin de la estructura con disipadores visco elstico. De tal manera que:
= rw +
(1 r ) 2
2 w
( 10.12 )
317
Siendo el factor de amortiguamiento de la estructura (de las vigas y columnas); es el factor de prdida de la goma. En base a lo expuesto en el captulo 2 y a la ecuacin (10.11) se tiene:
rw =
wj wj
1.3 0.0731H 0.75 = 0.91024 H 0.0507 2 0.0865H 0.6993
( 10.13 )
iii.
Se halla f a con la ecuacin (10.9). f a es el factor por el cual se deben multiplicar las ordenadas del espectro para un 5% de amortiguamiento. Se determina el coeficiente C con la siguiente expresin que fue indicada en el captulo 4.
iv.
1.25 S S C = T
fa
( 10.14 )
Donde S es el factor de amplificacin por efecto del tipo de suelo; T es el perodo fundamental; es un factor que depende del tipo de suelo al igual que S . v. Se encuentra el cortante basal V 0
V0 =
ZIC W R p e
( 10.15 )
Donde Z es el factor de zonificacin ssmica, I es el coeficiente de importancia, C es el coeficiente definido en (10.14), R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas que estn indicados en el captulo 2, p , e factores que toman en cuenta las irregularidades en planta y elevacin. W es el peso total reactivo. Los valores de Z , S , fueron indicados en el captulo 2. vi. Se hallan las fuerzas estticas en cada piso.
Fi =
(V0 Ft ) wi hi
w
i =1
( 10.16 )
hi
( 10.17 )
Ft = 0.07 V0 T
Donde Ft es la fuerza en el ltimo piso; wi es el peso reactivo del piso i, hi es la altura desde la base hasta el piso i. vii. Las fuerzas laterales obtenidas se incrementan en un 10% por efecto de la torsin accidental.
318
viii.
Se efecta el control de la deriva de piso inelstica , en la forma indicada en captulos anteriores para verificar que sea menor al 1.5%. Para esto se necesita la matriz de rigidez de lateral de los prticos con inercias gruesas. Se efecta el control del efecto P en la forma indicada en los captulos anteriores.
ix.
10.10.3 Programa VISCOELASTICOESTATICO

El programa VISCOELASTICOESTATICO efecta el anlisis ssmico en estructuras regulares en planta y elevacin con disipadores de energa visco elsticos de goma, siguiendo los lineamientos descritos en el apartado anterior y considerando los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas indicados en el captulo 2. La forma de uso del programa es la siguiente: >> [V]=viscoelasticoestatico(ejes,altura,Peso,KL)
ejes altura Peso KL
es el nmero de ejes de la estructura en la direccin del anlisis ssmico. es el nombre de un vector que contiene la altura de cada piso, medida desde la base hasta el piso. vector que contiene los pesos totales de cada piso, debidos a carga muerta. Matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral de los prticos con inercias gruesas. Pero solo en el sentido de anlisis.
function [V]=viscoelasticoestatico(iejes,alt,peso,KL) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a Proyecto de % Investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE 2005-2007. % Periodo de vibracion de estructuras con disipadores de energia el % obtenido por Aguiar y Garcia (2008) % % Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Marzo de 2008 %----------------------------------------------------------------------% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas % H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas en direccion de analisis sismico % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas es para % deriva de piso. % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0; end I=input('\n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, T=0.0865*H^(0.6993); rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end rw=0.91024*H^(-0.0507) eta=input ('Factor de perdida de la goma :'); bbeta=input ('Amortiguamiento de la estructura sin disipadores :'); % amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores seda=bbeta*rw+(eta/2)*(1-rw*rw); % factor fa para reducir el espectro por el amortiguamiento BO=2*((1+seda)/(1+(14.68*seda^0.865))); %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C >=beta;C=beta;end if C <= 0.5;C=0.5;end C=C*BO; % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0; if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=Kxx\F; qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP
319
320
j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama>=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; end %-------------------------%Control de efecto P-Delta %-------------------------for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Corte(j)=F(j); else peso(j)=peso(j)+peso(j+1); Corte(j)=F(j)+F(j+1); end theta(j)=(peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)>=0.30 fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end FPD=max(fpd); fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('\n Cortante Basal '); V fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('\n Deriva de piso'); drift fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama if gama >= 1.5 fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico') end fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso'); theta % Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental F=1.1*F; fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F F=FPD*F; fprintf ('\n Fuerzas finales en centro de masa');F %---fin
EJEMPLO 4
321
Realizar el anlisis ssmico de la estructura del ejemplo 3, empleando el Mtodo Esttico, con el programa VISCOELASTICOESTATICO.
SOLUCIN
Las matrices de rigidez lateral, con inercias gruesas, del prtico con disipador de energa y del prtico sin disipador son las siguientes:
8588.9 K L = 3631.5 270.0 6947.2 K L = 2810.7 270.0
6283.1 3106.7
=K LD1 2868.0 =K L2 2047.1
4641.4 2285.8
>> KL = [ K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ] >> Peso = [86.4; 86.4; 86.4] >> altura = [3.0; 6.0; 9.0] >> [V]=viscoelasticoestatico(5,altura,Peso,KL) El programa reporta los resultados indicados en la tabla 10.4
Piso
1 2 3
Tabla 10.4 Respuestas mximas en el Centro de Masas con Mtodo Esttico Desplazamientos Fuerzas Fuerzas Fuerzas i i Inelsticos Finales sin Torsin con Torsin (m.) (T.) (T.) (T.) 8.5863 9.445 0.0139 0.0046 0.0094 9.445 17.1727 18.890 0.0352 0.0071 0.0057 18.890 25.7590 28.3349 0.0480 0.0043 0.0029 28.3349
REFERENCIAS
1. Aguiar R., Torres M., Romo M., y Caiza P., (1998), El sismo de Baha, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 125 p., Quito. 2. Aguiar R., y Jimnez M., (2007), Estudio experimental de un disipador visco elstico con goma de 6 milmetros, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, 10 p., Riobamba. 3. Chang K., Soong T., Oh S., Lai M., (1992), Effect of ambient temperature on viscoelastically damped structure, Journal of Structural Engineering, ASCE, 118 (7), 1955-1973.
322
4. Chang K., Soong T., Lai M., Nielsen E., (1993) Development of a design procedure for structures with added viscoelastic dampers, Proc. ATC-17-1 Seminar on Seismic Isolation, Passive Energy Dissipation and Active Control, A.T.C., Vol 2, 473-484, Redwood City, California. 5. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito. 6. Garca L., (2008), Comparacin entre el Mtodo Esttico y el Mtodo Dinmico de estructuras con disipadores de energa visco elsticos, Tesis de Maestra en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab, Portoviejo. 7. Inaudi J., Zambrano A., and Kelly J., (1993), On the analysis of structures with viscoelastic dampers, Earthquake Engineering Research Center. UBC/EERC-93/06, 119 p. 8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin, Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p., Quito.

ANALISISSISMICODEEDIFICIOS

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ANALISISSISMICODEEDIFICIOS

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Dr. Ing. Roberto Aguiar Falcon

Escuela Politcnica del Ejrcito Quito - Ecuador

ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS, PRIMERA EDICIN

A la memoria de mi querido hermano Humberto Aguiar Falcon

Metodologa de evaluacin ... 15

ESPECTROS DE DISEO Y FACTOR DE REDUCCIN DE LAS FUERZAS SSMICAS

MATRIZ DE RIGIDEZ: LATERAL Y EN COORDENADAS DE PISO

iv 4 MTODO ESTTICO Y TORSIN ESTTICA

ANLISIS MODAL PLANO

6 ANLISIS SSMICO ESPACIAL POR EL MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

8 RESPUESTA EN EL TIEMPO Y CENTROS DE: RIGIDEZ, CORTE Y DE GIRO

9 AISLADORES DE BASE ELASTO MRICOS

RESUMEN ...247 9.1 INTRODUCCIN .247 9.2 FUNDAMENTO GENERAL 251

10 DISIPADORES DE ENERGA VISCO ELSTICOS

1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS

ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Pangaea o Pangea y el ocano de Panthalassa. Dietz y Holden (1970).

Rotura de Pangaea y formacin de Laurasia y Gondwana. Dietz y Holden (1970).

ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE

1.1.2 Composicin de la Tierra

Modelo de las corrientes de convencin. Rikitake (1976).

ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Principales placas tectnicas, en el mundo.

1.1.3 Placas Tectnicas

ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE

1.1.4 Cinturn Circunpacfico

ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 1.5 Dorsal de Carnegie y Cordillera de los Andes

1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR

ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE

1.3 PELIGROSIDAD SSMICA

ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE

1.3.1 Etapas de clculo

ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1.3.2 Relacin de recurrencia

3566 1317 155 40 23 3 3 2 1

ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE

SISMICIDAD EN EL ECUADOR DESDE 1990 - AGOSTO DEL 2005

Al reemplazar valores se halla:

13.0812 = 9 a + 56.25 b 68.1494 = 56.25 a + 366.5625 b

a = 7.12341 b = 0.90719 Log N = 7.12341 0.90719 M b

ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Tabla 1.3 Clculo del nmero de sismos en 16, 25 y 50 aos.

16 aos log N = 7.12341 0.90719 * 8 log N = 0.1342

M max = 5.47 + 1.0 log L M max = 6.04 + 0.79 log L

( 1.7 ) ( 1.8 ) ( 1.9 )

ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE

M max = 2.30 + 2.83 log L

Tabla 1.4 SISMO

Relacin entre Magnitud M y Longitud de rotura L.

LONGITUD FALLA (L)

600 450 280 50 100 50 60 36 30 19 38

M max = 4.86 + 1.33 log L

ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

M max = 1.1 + 0.4 log( L1.58 D 2 )

1.3.4 Leyes de atenuacin

ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE Tabla 1.5 REGIN

Chile-Argentina Per Per Ecuador Venezuela-Transcurrentes USA-Transcurrentes USA-Japn-Europa

Saragoni et al (1982) Saragoni et al (1982)

1.3.5 Metodologa de Evaluacin