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A mi mujer, Ruth, y a mi hijo David. Muchas gracias al corrector, el otro Jos L. Lorente
NDICE:
BLOQUE I. ANLISIS
Tema 1. Funciones reales. Definicin y lmites Tema 2. Funciones. Continuidad Tema 3. Funciones. Derivabilidad Tema 4. Aplicaciones de la derivada Tema 5. Representacin de funciones Tema 6. Integrales indefinidas Tema 7. Integrales definidas. reas.
f(x)=x2+3x integral
g(x)=2x+3
Definicin: una funcin F(x) es una primitiva de otra funcin f dada, si la derivada de F(x) es f(x): F primitiva de f F(x)=f(x)
El proceso mediante el cual obtenemos una primitiva de una funcin f(x) se denomina integracin. As como dada una funcin f(x) su funcin derivada es nica, existen infinitas primitivas de una funcin. Todas las primitivas se diferencian por una constante. As si F(x) es una primitiva de f(x) toda funcin de la forma G(x)=F(x)+K es tambin primitiva, ya que G(x)=(F(x)+k)=F(x)=f(x). Definicin: la integral definida de una funcin f es el conjunto de todas las primitivas de f, y se representa por:
f ( x)dx = F ( x) + C
donde F(x) es una primitiva de f(x) y C es una constante (constante de integracin). El smbolo integral
2. Propiedades de la integral
Veamos las siguientes propiedades bsicas para realizar las integrales: P1: la integral de un nmero real por una funcin es igual al nmero por la integral de la funcin, es decir las constantes se pueden sacar fuera de la integral:
k f (x)dx = k f (x)dx
P.2: La integral de la suma o diferencia de dos funciones es igual a la suma o diferencia de las integrales de dichas funciones:
3. Integrales inmediatas
Al igual que las derivadas tenemos una tabla de integrales inmediatas, es fcil de estudiarlas ya que es la aplicacin inversa a la derivada. En esta tabla adems de las integrales inmediatas veremos la primitiva compuesta, donde en vez de x aparecer f(x) y en vez de dx aparece f(x)dx. TABLA DE INTEGRALES INMEDIATAS PRIMITIVA SIMPLE
a x dx =
PRIMITIVA COMPUESTA
a f (x) f ' (x)dx =
EJEMPLO
3 sen ( x)cos(x)dx =
x a+1 + C (a 1) a +1
x
f (x) a+1 + C ( a 1) a +1
sen4 ( x) +C 4
2
e
x
dx = e x + C
f (x)
f ' ( x ) dx = e f ( x ) + C
x2
2 xdx = e x + C
ax a dx = +C ln(a)
f ( x)
3
x
2
tan( x )
f ' ( x) dx = ln( f ( x )) + C f ( x)
2x + 3 dx = ln(x 2 + 3x 5) + C + 3x 5
2
sen( f ( x)) f ' ( x)dx = cos( f ( x)) + C cos( f ( x)) f ' ( x)dx = sen( f ( x)) + C (1 + tg
2
sen( x
)2 xdx = cos(x 2 ) + C
cos(ln(x)) dx = sen(ln x) + C x
2 2
3x (1 + tg
cos
( x 3 ) dx = tg ( x 3 ) + C
cos
1
2
( x)
2
dx = tg ( x ) + C
cos
2x + 1 dx = tg ( x 2 + x ) + C 2 ( x 2 + x)
2
1 sen
2
(1+cotg
sen
(x)
dx = cot g ( x ) + C
f ' ( x) dx = cot g ( f ( x )) + C 2 ( f ( x ))
dx 1 x2
= arcsen ( x ) + C
f ' ( x ) dx 1 f ( x)
2
= arcsen ( f ( x )) + C
= arcsen (ln( x )) + C
1+ x
dx
= arctg ( x ) + C
1+
f ( x ) dx = arctg ( f ( x )) + C f ( x) 2
1 + (2 x)
= arctg ( 2 x ) + C
4. Mtodo de Integracin
4.1. Obtencin de integrales inmediatas
El mtodo consiste en desarrollar las funciones, introducir factores, o manipular las funciones aplicando las dos propiedades de las integrales vistos en el apartado 2 para obtener una integral inmediata fcilmente calculable: Veamos algunos ejemplos: (1) (7 + 6 x 2 + 5 x 3 ) 2 dx = ( 25 x 6 + 60 x 5 + 36 x 4 + 70 x 3 + 84 x 2 + 49)dx = = 25 7 36 5 35 4 x + 10 x 6 + x + x + 28 x 3 + 49 x + C 7 5 2 1 1
(2)
6x 2 3 1 12 x 2 6 ln(4 x 3 6 x ) (3) 3 dx = 3 dx = +C 2 4x 6x 2 4x 6x
2 3 +1 5
(4) 43 5 x 2 dx = 4 3 5 ( x ) 3 dx = 43 5
2
x
2 3
+1
= 43 5
x
5
=
3
12 3 5 x 5 + C 5
(5)
1 + tg 2 x x
dx = 2
1 + tg 2 x 2 x
dx = 2tg ( x ) + C
(6)
tg ( x) = cos( x) =
sen( x )
(7)
2 3 ( x + 1)sen( x + 3x)dx =
(8)
dx 3 5x 2
1 3 1
5 3
dx 3(1 5 3 x 2 )
5 3
dx 1
dx
5 3
1 5
arcsen(
x) + C =
5 arcsen( 5
x) + C
(9)
dx dx 1 dx = = 2 2 2 + 3x 2(1 + 32 x ) 2 1 + 3 2 x
( )
= 2
1
3 2
1+ (
dx
2x
6 arctg( 6
x) + C
(10)
( x 3)
dx
= ( x 3) 2 dx = ( x 3) 1 =
1 +C ( x 3)
1 + tg 2 x x
x =t
dx = 1
1 + tg (t 2 ) 2t dt = 2 1 + tg 2 (t ) dt = 2tg (t ) + C = 2tg ( x ) + C t
2 x
dx = dt
dx = 2 x dt = 2tdt
dt 1 = sen(t )dt = 3x 2 + 3 3
( )
dt
3 2
3 1 6 dt 2 = = 2 1+ t 2 = 2 1 + (t ) 6
x) + C
x =t
dx = dt
dx =
(14)
x ln( x) =
ln(x)=t
3dx
dx = dt x
udv = uv vdu
Nota: regla nemotcnica Un Da Vi Una Vaca Vestida De Uniforme En la prctica se utiliza cuando en una integral f(x)dx=dv y g(x)=u se cumple:
a. f(x) es fcil de integral para obtener as v = f ( x ) dx = F ( x ) b. Al derivar g(x), obtenemos du=g(x)dx cumplindose que la integral
vdu =
Tipo 1:
P ( x)e
ax
a. La integral v = e ax dx =
e ax es inmediata a
P' ( x)e
ax
dx es ms sencilla de
Deberemos realizar la integral por partes tantas veces como el grado de P(x) hasta que la ltima integral a realizar sea vdu = ke ax dx que tambin es inmediata
Ejemplo:
(15) (x 2 + 3 x ) e 2 x dx = u=x2+3x dv=e dx =
-2x
du=(2x+3)dx e 2x v= 2
(16)
(x
4 e 3 x dx =
Tipo 2:
P( x)sen(ax)dx
P( x)cos(ax)dx ,
P' ( x)
sen(ax ) dx o a
P' ( x)
Deberemos realizar la integral por partes tantas veces como el grado de P(x) hasta que la ltima integral a realizar sea vdu = k sen ( ax ) dx o k cos( ax ) dx que tambin es inmediata.
Ejemplo:
(17)
2 xsen(3 x)dx =
u=2x dv=sen(3x) du=2dx v= cos(3 x ) 3
= (18)
ax
caso podemos llamar u y dv al revs. Se tiene que hacer dos veces la integracin por partes, de forma que volvemos a obtener la integral inicial. Despejando la integral obtenemos el resultado de la misma. Se llama as vulgarmente la pescadilla que se muerde la cola. (19) I= e x sen ( 2 x ) dx = u=e-x dv=sen(2x) 8 du=-e-xdx v= cos( 2 x ) 2
I=
cos( 2 x ) x sen( 2 x )e x 5 e I= 4 2 4
2 cos(2 x) sen(2 x) = - e x + +C 5 5
Tipo 4:
a. La integral v = P ( x ) dx es inmediata (integral de un polinomio) 1 dx con lo que eliminamos el logaritmo de la integral y tendremos que x calcular la integrar de otro polinomio. b. du=
Ejemplo:
(21) ( x 7 + 5 x 3 2 x ) ln(3 x ) = u=ln(3x) dv= ( x + 5 x 2 x ) = (
7 3
1 du= dx x x8 5x 4 v= ( + x2 ) 8 4
- ( (22)
Anexo: vamos a resolver primero las integrales que aparecern en las integrales racionales:
A dx = A ln( x a ) xa 5 Ejemplo: dx = 5ln( x 2) x2 A A( x a ) ( n 1) A 2) dx = A( x a ) n dx = = n n 1 n +1 ( x a) ( n + 1)( x a ) 1)
Ejemplo:
(x 4 )
dx = 3( x 4) 3 =
3( x 4) 2 3 = 2 2( x 4) 2
3)
mx + n dx = (con x2+bx+c sin races reales)= arcotangente + logarimo, x + bx + c veamos con un ejemplo Ejemplo: 2x + 3 2x + 4 1 I = 2 dx = (buscamos la derivada en el numerador ) = 2 = x + 4x + 8 x + 4x + 8 2x + 4 1 = 2 dx 2 dx = ln( x 2 + 4 x + 8) + I 2 x + 4x + 8 x + 244 14 4 x + 8 3 4
I2
I2 =
1 1 1 dx = dx = 2 4 x + 4x + 8 ( x + 2) + 4
2
dx x+ 2 1+ 2
2
10
Caso 1: grado(P(x))grado(Q(x)) hacemos la divisin de forma que tendremos que integral el cociente (que es un polinomio) y obtenemos otra funcin racional pero donde ahora grado del numerador menor que el del denominador y por tanto estamos en el caso 2. Ejemplo:
(23) I= x 3 + 3x 2 4 dx x 3 + 3x 2 + 2 x
x 3 + 3x 2
4 | x 3 + 3x 2 + 2 x
(24) I=
x 4 + 3x 2 2 x + 5 dx x3 x2 x + 1
x4
+ 3x 2 2 x + 5 | x 3 x 2 x + 1 x +1
x4 + x3 + x2 x x 3 + 4 x 2 3x + 5 x3 + x2 + x 1
2 5 x4243 1 2x + 4
x 4 + 3x 2 2 x + 5 5x 2 2 x + 4 = x +1+ 3 x3 x 2 x + 1 x x2 x +1 5x 2 2 x + 4 x2 5x 2 2x + 4 dx = +x+ 3 dx 2 x3 x2 x + 1 x x2 x +1
I= ( x + 1)dx +
Caso 2: grado(P(x))<grado(Q(x)). Distinguimos entre 3 casos: a) El denominador se puede descomponer por producto de factores simples distintos: Q(x)=(x-a1)(x-a2)(x-an)
Q( x) dx = ( x a )( x a
1
P( x)
A An A2 P( x) dx = 1 + + ... + xa x a2 x an 2 )...( x a n ) 1
dx
11
2x 4 2x 4 A B C = = + + . Calculo de A, B, C: 2 x + 3 x + 2 x x( x + 2)( x + 1) x ( x + 2) ( x + 1)
3
I=
(26) I=
b) El denominador se puede descomponer por producto de factores, alguno de ellos no simple: Q(x)=(x-a1)n1(x-a2)(x-an)
si x=0: 0=-3A+3B+C
12
I=
3 dx 1 dx 1 21 21 dx 3 x 1 2 ( x 1) 2 + 8 x + 3 = 8 ln( x 1) + 2( x 1) + 8 ln( x + 3) + C 8
(28) I=
c) El denominador se puede descomponer por producto de factores, alguno de ellos es un factor de segundo grado: Q(x)=(x-a1)(x-a2)(x2+bx+c)
Q( x) dx = ( x a )(x a
1
P( x)
A A2 P ( x) Cx + D dx dx = 1 + + ... + 2 2 x a (x a ) x + bx + c 1 2 2 )...( x + bx + c)
Ejemplo:
(29)
x( x
A 3x 5 Cx + D dx = + 2 x ( x + 2 x + 5) dx + 2 x + 5) A( x 2 + 2 x + 5) + x(Cx + D) 3x 5 = x( x 2 + 2 x + 5) x( x 2 + 2 x + 5)
A 3x 5 Cx + D = + 2 2 x( x + 2 x + 5) x ( x + 2 x + 5)
3x-5=A(x2+2x+5)+x(Cx+D) si x=0: 5A=-5 A=-1 6=C+D -4=C-D si x=1: -2=8A+C+D si x=-1: -8=4A+C-D
(x
=
x+5 1 2 x + 10 1 2x + 2 1 8 dx = 2 dx = 2 dx + 2 dx = 2 ( x + 2 x + 5) 2 ( x + 2 x + 5) 2 ( x + 2 x + 5) + 2 x + 5)
13
( x 1)( x
I1 =
2
I2
I2 =
2 11
11
dx 2 ( x + 12 ) ) + 1
( x + 1 2 ) =t
11 2
2dx 11
= dt
dx =
11dt 2
I2= 4 11
( x 1)( x
sen
( x )cos 3 ( x )dx =
sen(x)=t
cos(x)dx=dt
dx=
dt cos(x)
= =
sen 5 ( x) sen 7 ( x) +C 5 7
(32)
= - t 2 2 + t 2 dt =
(34) = =
15
tg ( x / 2) = t
1 + tg 2 ( x / 2) 2 dx = dt dt = 2 1+ t 2
2sen( x / 2)cos(x / 2) 2sen( x / 2)cos(x / 2) cos2 ( x / 2) 2tg ( x / 2) 2t sen( x) = 2sen( x / 2)cos(x / 2) = = = 2 = 2 2 2 2 sen ( x / 2) + cos ( x / 2) sen ( x / 2) + cos ( x / 2) tg ( x / 2) + 1 1 + t 2 cos2 ( x / 2) cos2 ( x / 2) sen2 ( x / 2) cos2 ( x / 2) sen2 ( x / 2) cos2 ( x / 2) 1 tg 2 ( x / 2) 1 t 2 2 2 cos(x) = cos ( x / 2) sen ( x / 2) = = = = cos2 ( x / 2) + sen2 ( x / 2) cos2 ( x / 2) + sen2 ( x / 2) 1 + tg 2 ( x / 2) 1 + t 2 cos2 ( x / 2) Conclusin: 1 t2 1+ t2
tg ( x / 2) = t dt =
2 1+ t2
sen( x) =
2t 1+ t2
cos( x) =
Ejemplo:
(35)
2t 1 t2 + 1 + 2t t 2 1 + t 2 1 + t 2 2dt = 2 (1 2t + t 2 )(1 + t 2 ) dt 2t 1+ t 2 1 1+ t2
16
Problemas
Calcular las integrales a) (3 x +
1 )dx x2
(2 x
5 8 )dx = x 7 / 4 5 ln( x) + C x 7
(1 + x) 2 dx c) x 1 + x 2 + 2x x2 + 2x + C dx = ln( x) + x 2
d)
x x
4x + 8 dx 2 + 4x
4x + 8 2x + 4 dx = 2 2 dx = 2 ln( x 2 + 4 x) + C 2 + 4x x + 4x
e)
2x 3x 2 + 1
2x
dx
f)
3x 2 + 1
dx =
1 6x 1 6 x(3 x 2 + 1) 1 / 2 2 2 dx = dx = (3 x 2 + 1)1 / 2 = 3x 2 + 1 + C 3x 2 + 1 3 3 1 3 3
sen
2 x cos( 2 x ) dx
sen
2 x cos(2 x)dx =
3x g) dx 1+ 9x
17
h)
ex 1 + e x dx t = e x dt = e x dx dx = dt t
ex t dt dt x 1 + e x dx = 1 + t t = 1 + t = ln(1 + t ) = ln(1 + e ) + C
i)
sen(3 x)
3
1 + 3 cos(3 x)
dx dt 9 sen(3 x)
1+3cos(3x)=t
-9sen(3x)dx=dt dx = sen(3 x)
3
dx =
1 + 3 cos(3 x) t 1 1 2 = t 2 / 3 = 3 (1 + 3 cos(3 x) ) + C 6 6
3
sen(3 x)
dt 1 1 1 1 3 2/3 = 3 dt = t 1 / 3 dt = t = 9 sen(3 x) 9 9 92 t
j) arctg(x)dx = xarctg(x)
u= arctg(x) dv=dx
k) e 2 x ( 2 x + 1) 2 dx
u=(2x+1)2 dv=e-2xdx du=4(2x+1)=8x+4 v= e 2 x 2
2 x
du=4 e 2 x v= 2
( 4 x + 2) e e
2 x
2 x
dx = ( 2 x 1)e 2 x + 2 e 2 x dx = ( 2 x 1)e 2 x e 2 x + C
1 5 (2 x + 1) 2 dx = (2 x + 1) 2 e 2 x + (2 x 1)e 2 x e 2 x + C = e 2 x (2 x 2 4 x ) + C 2 2
18
Por la pescadilla x
m)
x 2 dx
x | x2 x+2 1 2 {
x 2 dx = 1 + x 2 dx = x + 2 ln( x 2) + C
n)
x 2 + 6x 1 ( x 1) 2 ( x + 1) dx x 2 + 6x 1 A B C = + + 2 2 x +1 ( x 1) ( x + 1) x 1 ( x 1) x=1 x=-1 x=0 2B=4 4C=-8 B=2 C=-2 A=1 A(x-1)(x+1)+B(x+1)+C(x-1)2=-x2+6x-1
-A+B+C=-1
x 2 + 6x 1 1 2 2 2 ( x 1) 2 ( x + 1) dx = x 1 dx + ( x 1) 2 dx x + 1 dx = ln( x 1) ( x 1) 2 ln( x + 1) + C x 4 + 2x 6 x 2 + x 2 dx
x4 + 2x 6| x2 + x 2 x2 x + 3 x4 x3 + 2x2 x3 + 2x2 + 2x 6 x3 + x2 2x 3x 2
2
o)
6 3x {
3x 3x + 6
x 4 + 2x 6 x x3 x2 x 2 x 2 + x 2 dx = x x + 3 dx 3 x 2 + x 2 dx = 3 2 + 3x 3 x 2 + x 2 dx
19
x x A B = = + x + x 2 ( x 1)( x + 2) ( x 1) ( x + 2)
2
A(x+2)+B(x-1)=x
x=1 x=-2
A=1/3 B=2/3
1/3 2/3 1 2 ln( x 1 ) + ln( x + 2 ) 3 3
x dx = x2 + x 2
( x 1) dx
3
( x + 2 ) dx
p)
1 1 + 4x x
2
dx =
1 5 ( x 2)
2
dx =
1 ( x 2) 1 5
2
dx =
5 1 t 2
dt = arcsen(t ) =
x 2 = arcsen +C 5 ( x 2) ( x 2) 2 2 t= =t 5 5
ln 5 ( x) ln 6 ( x) q) dx = +C x 6 ln(ln( x)) dx x
dt =
dx 5
dx= 5dt
r)
ln(x)=t
1 dx = dt x
dx=xdt
ln(ln( x)) ln(t ) dx = xdt = ln(t )dt = t ln(t ) dt = t ln(t ) t = ln( x)ln(ln( x)) ln( x) + C x x 1 u=ln(t) du= dt t dv=dt v=t
20
PAU
Junio 2004. Prueba A C-1.- De todas las primitivas de la funcin f(x)=2tg(x)sec2(x), hllese la que pasa por el punto P(/4,1)
dt sen( x)
C=-1
F ( x) =
1 1 cos 2 ( x)
tg ( x) = t
( x 1) 2 x
dx =
x 2 2x + 1 x
1 1 5 3 3 2 2 x 2 2 x 2 + x 2 dx = x 2 2 x 2 + 2 x1 / 2 + C = dx = 5 3
2 5 4 3 x x +2 x +C 5 3
21
1 x 1 1 dx = dv v = x 2 dx = = x2 1 x
Septiembre 2004. Prueba-B PR-2.- b) Dada la funcin f:[1,e] R definida por f(x)=1/x+ln(x). Calclese una funcin primitiva de f(x) que pase por el punto P(e, 2) .
dx 1 F ( x ) = + ln( x ) dx = + ln( x) dx = ln( x ) + I 2 = ln( x ) + x ln( x ) x + C x x dx I 2 = ln( x ) dx = x ln( x ) x = x ln( x ) x x
u = ln( x) du = dv = dx v = x
Calculemos C : F(e)=1+e-e+C=2
1 dx x
x+2 dx =t = dt dx = 3dt 3 3
22
x( x + 1) =
dx
dx dx x = ln( x) ln( x + 1) + C = ln +C x x +1 x 1
1 A B A( x + 1) + Bx = + = x( x + 1) x x + 1 x( x + 1) 1 = A( x + 1) + Bx x = 1 1 = B x = 0 A =1
dx 9 ( x 1)
2
1 3
dx x 1 1 3
2
1 3
3 dt 1 t
2
x 1 = arcsen ( t ) + C = arcsen +C 3
x 1 = t dx = 3dt 3
23
24
25
26
Queremos calcular el espacio recorrido entre t=a y t=b, por dicho cuerpo. El espacio ser igual al rea comprendida entre la grfica y el eje de abscisas en el intervalo [a,b]. Una idea, utilizada desde la antigedad para medir reas, consiste en dividir el intervalo (b a ) . Estos tramos tienen por extremos los [a,b] en n pequeos tramos amplitud = n siguientes puntos: a=x0<x1<<xn=b, donde x1=a+ , x2=a+2
Podemos aproximar el rea como la suma de los rectngulos con base y de altura mi o Mi, donde mi es el menor valor de la funcin en el intervalo [xi,xi+1], y Mi el mayor valor de la funcin en el intervalo [xi,xi+1]. Veamos grficamente las reas calculadas:
a) Suma superior
b) Suma inferior
27
Designemos al rea calculada en a) como suma superior de Rieman, S(f(x)), siendo la calculada en b) la suma inferior de Rieman, s(f(x)). Se cumple: S(f(x))reas(f(x)) Los valores de las sumas de Rieman son: S(f(x))=M1(x1-x0)+M2(x2-x1)++Mn(xn-xn-1) s(f(x))= m1(x1-x0)+m2(x2-x1)++mn(xn-xn-1)
Es fcil darse cuenta que cuanto mayor sea el nmero, n, de intervalos, y por tanto cuanto menor sea , ms se aproximarn al rea exacta S(f(x)) y s(f(x). As si n , s(f(x))=area=S(f(x)). Se cumple as que lim s ( f ( x)) = lim S ( f ( x)) = f ( x) dx , que es la integral definida de
n n a b
f(x) con extremos a y b. Regla de Barrow: Si F(x) es una primitiva de f(x), el valor de la integral definida de f(x) es: rea= f ( x)dx = F (b) F (a)
a b
Ejemplo, sea un movimiento con aceleracin constante a, v = v0 + at . Sea v0=40m/s y a=g=-10m/s2 v(t)=40-10t. Queremos calcular el espacio recorrido desde t=0 hasta que el cuerpo se pare t=4s:
v
40
S
4
4 4 4
) (
28
A1
c
A2
A3
Conclusin, pasos para calcular el rea entre una curva y el eje OX: 1) Calcular los puntos de corte de la funcin con el eje OX 2) Estudiar el signo de la funcin entre los puntos de corte 3) Calcular una primitiva de f(x), F(x). 4) Calcular el rea en cada intervalo y sumarlas. Ejemplos: Septiembre del 2005. Prueba A. PR-2.b) Calclese el rea delimitada por la grfica de f(x) y las rectas x=-1, x=1, y=0. Siendo f(x)= Corte con eje OX: f(x)=0 ln(1+x2)=0 1+x2=e0=1 x2=0 (-1,0) + A1= x 2 dx
1 0 1
x3 1 1 A1= x dx = = 0 = u2=0.333u2 1 3 3 3 1
2
2 2x 2 1+ x 2 dx =xln(1+x )-2x+2arctg(x) 1 24 4 3
21+ x2 dx
u=ln(1+x2)
dv=dx
1 0
du = v=x
2x dx 1+ x2
29
Nota: el resultado de los arcotangentes, arcosenos y arcocosenos se dan en radianes. Ayuda para el clculo de F(x): 2x 2 2 1 + x 2 dx = 2dx 1 + x 2 = 2 x 2arctg ( x)
2x 2 2x 2 2 2 {
| x2 +1 2
Junio del 2006. Prueba B PR-2. b) Calclese el rea de la regin limitada por f(x)= y=0. Corte con eje OX: f(x)=0 x=1 y las rectas x=0, x=20,
A2 A1
(0,1) A1= -
1
(1,20) +
A2=
20
x 1 dx x +1
x 1 dx x +1
A=A1+A2 A1=
1 0
30
A2=
20
x 1 dx dx = 1dx 2 = x 2 ln( x + 1) x +1 x +1
A=18-2ln(21)+4ln(2) 14,67u2
Ejercicio Calcular el rea comprendida entre el eje x, x=-1, x=7 y la funcin f(x)= Corte con el eje OX: f(x)=0 x=0 Intervalos Signo f(x) rea A1=
0
(-1,0) 2x dx 1 x + 1
2
(0,7) +
A2=
7
2x dx x +1
2
A2
A1
F ( x) = A1 = A2 =
7 0
2x dx = ln( x 2 + 1) x +1
2 2
A=ln(2)+ln(50) 4,6u2
31
Calcular los puntos donde se cortan las dos funciones. Estos se obtienen resolviendo la ecuacin f(x)=g(x), En los intervalos definidos por los puntos de corte vemos si f(x) est por encima de g(x) f(x)>g(x) o por debajo f(x)<g(x). El rea en cada intervalo es la integral definida con extremos los del intervalo y funcin de integracin (f(x)-g(x)) si f(x)>g(x) (g(x)-f(x)) si f(x)<g(x) Ejemplo grfico:
A1 A3 A2 a b c d
g ( x) f ( x)
Ejercicios: Septiembre 2006. Prueba A C-4. Estudiar el rea del recinto limitado por la curva y=x3-3x2+2x y su recta tangente en x=0. a) recta tangente, m=f(0)=2
3 2
y=2x
Puntos de corte f(x)= x -3x +2x y g(x)=2x x3-3x2+2x=2x x3-3x2=0 Grfico de la funcin f(x) y la recta tangente:
32
Cuando no nos dan los intervalos de integracin en x, entonces se supone que el rea pedida es el rea entre sus dos puntos de corte.
Junio 2006. Prueba A C-4.- Hllese el rea del recinto limitado por la parbola y=-x2 y la recta y=2x-3.
Puntos de corte f(x)=-x2 y g(x)=2x-3
x 2 = 2x 3 x 2 + 2x 3 = 0
33
A= = (
( x
3
(2 x 3 ) dx =
( x
3
x3 2 x + 3 dx = x 2 + 3x = 3 3
1 32 2 1 + 3 ) (9 9 9 ) = u 10 , 7 u 2 3 3
Junio 2005, Prueba B C-4.- Hllese el rea del recinto limitado por las grficas de las funciones y=f(x)=x2, y=g(x)=x2/2, y=h(x)=2x
Puntos de corte grficas f(x) y g(x) f(x) y h(x) g(x) y h(x) x2=x2/2 x2=2x x2/2=2x x=0 x=0, x=2 x=0, x=4
x2
2x
x2/2
34
(0,2) x2 x2/2 A1 = x 2 x
0 2
(2,4) 2x x2/2
2
)dx
2
A2= (2 x x
2
)dx
A1 = x
2 0 4
x2
x2 dx = 0 2
x3 4 8 dx = = (0 ) = u21,3u2 3 6 0 6
4
A=A1+A2=4u2
Septiembre de 2004, Prueba A C-4.- Hllese el rea del recinto limitado por las parbolas de ecuaciones respectivas y=f(x)=6x-x2 e y=g(x)=x2-2x.
Veamos los puntos de corte: 6x-x2=x2-2x Intervalo Encima Debajo rea
4 4
x=0, x=4
A= 6 x x 2 ( x 2 2 x) dx
0
A = (6x x x + 2x))dx =
2 2 0
35
Septiembre de 2004, Prueba B C-3.- Hllese el rea limitada por las grficas de las funciones y=f(x)=3x-x2, y=g(x)=2x-2
Veamos los puntos de corte: 3x-x2=2x-2 x2-x-2=0 x=2, x=-1
A = (3x x 2 x + 2))dx =
2
x 2 x3 8 1 1 9 x x + 2) dx = + 2 x = 2 + 4 + 2 = 3 3 2 3 2 2 1
2
=4,5u2
Junio de 2007, Prueba B C-4. Hllese el rea limitada por las grficas de las funciones cuyas expresiones analticas son y=f(x)=x2-4, y=g(x)=3x-6
Puntos de Corte: x2-4=3x-6 x2-3x+2=0 x=2, x=1.
(3x 6 (x
1
4) dx
A = 3x 6 ( x 4) dx =
2 1
x 3 3x 2 ( x + 3x 2)dx = + 2 x = 2 3 1
2
8 1 3 = ( + 6 4) ( + 2) 0.17 u 2 3 3 2
36
Junio 2004. Prueba A PR-1. Sea la funcin y=2e-2|x|. b) Calclese el rea de la regin plana comprendida entre la grfica de la funcin y las rectas x= 1 y x= -1.
2e 2 x si x < 0 y = 2e 2| x| = 2 x si x 0 2e
Veamos si f(x) corta el eje OX: (y=0) 0=2e-2|x| no solucin. Luego slo hay que considerar en el intervalo el valor x=0 (donde cambia de expresin analtica). Se cumple que f(x)>0 en todo intervalo: Intervalo rea 2e 2 x = e2x 2 2e 2 x = e 2 x 2 (-1,0) A1= 2e 2 x dx
1 0
(0,1) A2= 2e 2 x dx
0 1
F ( x) = 2e 2 x =
G ( x) = 2e 2 x =
0
A=A1+A2 1,72 u 2
1 x 2 = t 2 x = dt dt =
dt 2x
37
Junio 2004. Prueba B PR-2.- Sea f(x)=x3+ax2+bx+c. Determnense a, b y c de modo que f(x) tenga un extremo relativo en x=0, la recta tangente a la grfica de f(x) en x=1 sea paralela a la recta y-4x=0, y el rea comprendida por la grfica de f(x), el eje OX y las rectas x=0, x=1, sea igual a 1.
Calculemos las derivadas f (x)=3x2+2ax+b f(0)=b b=0 f(1)=3+2a=4
1
a=1/2
(
0
x 4 x3 1 1 x + 0.5x + c dx = + + cx = + + c = 1 6 4 0 4 6
3 2
c=7/12
Veamos en este intervalo si la funcin est por encima o debajo del eje OX f(x)=0 x=0. Adems tiene asntotas verticales son en x=1y x=-1. Pero ninguno de estos valores de x estn en el intervalo (-4,-2) y por esto f(x) mismo signo en este intervalo: Intervalo Signo(f(x)) rea A=-
2
(-4,-2) -
x dx 4 x 1
2
F ( x) =
A=-
2
x 1 2x 1 dx = 2 dx = ln( x 2 1) 2 x 1 2 x 1
2
x dx =-(F(-2)-F(-4))=-(0.5ln(3)-0.5ln(15))=0,5ln(5)0,805u2 x 1
2
38
x f ( x)dx =
2
1 = cos( x 2 ) 2
Junio 2007. Prueba A C-4.- Calcular el rea del recinto limitado por la curva de ecuacin y=ln(x), el eje OX y las rectas x=1 y x=2.
Tenemos que ver el signo de la funcin en el intervalo (1,2): ln(x)=0 x=e0=1. Como 1(1,2) la funcin no cambia de signo, veamos el signo: Intervalo Signo(f(x)) rea F ( x) = ln( x) =x ln( x) x (1,2) + A= ln( x )dx
1 2
dx = x(ln( x) 1) x
u = ln( x) du = dv = dx v = x
dx x
Septiembre 2007. Prueba B PR-2.- Sea la funcin eje OX y las rectas x=-2, x=2.
f(x)=0 . El rea de la regin limitada por la grfica de f, el
Tenemos que ver el signo de la funcin en el intervalo (-2,2): x=0. Como 0(-2,2) cambia de signo: Intervalo Signo(f(x)) rea A1=-
0
(-2,0) -
(0,2) + A2 =
x dx 2 x + 4
2
x dx x +4
2
39
F ( x) = A1=- A2=-
0
x 1 2x 1 dx = 2 dx = ln( x 2 + 4) 2 x +4 2 x +4
2
A= A1+ A2=ln(2)0,7 u2
Septiembre 2005. Prueba B PR-2.- Sea P(a, sen a) un punto de la grfica de la funcin f(x)=sen(x) en el intervalo [0,]. Sea r la recta tangente a dicha grfica en el punto P y Ap el rea de la regin
p
determinada por las rectas rp, x=0, x=, y=0. Calclese el punto P para el cual el rea Ap es mnima. (Nota: Puede asumirse, sin demostrar, que la recta rp se mantiene por encima del eje 0X entre 0 y ) Calculemos la recta rp: m=f(a)=cos(a) y que pasa por P(a, sen(a)) rp: y=cos(a)(x-a)+sen(a)=cos(a)x-acos(a)+sen(a)
cos( a ) x 2 A = (cos( a ) x a cos( a ) + sen(a ) )dx = + ( a cos( a ) + sen(a )) x = 0 2 0 1 1 = cos( a ) 2 a cos( a ) + sen(a ) 0 = cos(a ) 2 a cos(a ) + sen(a ) 2 2
a-2/2=0
sen(a)=0
(0,)
)>0 mnimo.
x- cos
+sen
rp : y=1.
40
41
42
Unidad 8. Matrices
TEMA 8. MATRICES.
1. Definicin de Matrices y tipos de Matrices 2. Operaciones con Matrices 2.1. Igualdad de Matrices 2.2. Suma de Matrices 2.3. Producto de una Matriz por un nmero (escalar) 3. Producto de Matrices 4. Transposicin de Matrices. Matrices simtricas y antisimtricas 5. Matriz inversa 5.1. Definicin. 5.2. Clculo 6. Resolucin de ecuaciones matriciales
43
Unidad 8. Matrices
Por lo general tanto el problema como las cuestiones relativas a este bloque que ahora empezamos suelen ser metdicas, y por tanto sencillas.
44
Unidad 8. Matrices
... a1n ... a2n con aij=elemento de la matriz A situado en la fila i y columna j ... ... ... amn
Muchas veces la matriz A se denota tambin como A=(aij) Definicin: El conjunto de todas las matrices con m filas y n columnas se denota como Mnxm(R). 1 2 3 As A= 4 5 6 AM2x3(R)
Definicin: dimensin de una matriz es el nmero de filas y columnas de la misma, en el ejemplo anterior, A es de dimensin 2x3 Tipos de matrices: 1. Matrices cuadradas: son las matrices que tienen igual nmero de filas que de columnas (m=n), y que como veremos son las nicas que pueden multiplicarse entre s en cualquiera de los dos posiciones. El conjunto de todas las matrices cuadradas con n filas y columnas se denotan como Mnxn(R) o Mn(R). 2 1 Ejemplo: B= 1 2 , BM2x2(R) BM2(R) Elementos de las matrices cuadradas: a. Diagonal principal: elementos de la forma aii, es decir en la diagonal que va desde a11 hasta ann b. Diagonal secundaria: elementos de la forma aij donde i+j=n+1, es decir los elementos en la diagonal que va desde a1n hasta an1 2 3 4 1 6 7 1 5 8 9 0 1 2 3 5 6 Diagonal principal i=j Diagonal secundaria i+j=4+1=5
45
Unidad 8. Matrices
2. Matrices triangulares superiores e inferiores: son las matrices cuadradas tal que: a. b. Superior: elementos debajo diagonal de la principal son nulos aij=0 si i>j Inferior: elementos encima de la diagonal principal son nulos aij=0 si i<j
4. Matriz escalar: matriz diagonal en el que todos los trminos de la diagonal son iguales:
2 0 0 E = 0 2 0 0 0 2
5. Matriz unidad o matriz identidad: matriz escalar cuyos elementos son 1. Se denota como I o Id: 1 0 I = Id 2 = 0 1 (matriz identidad de orden 2)
Mmx1(R)
1 C = 2 CM3x1(R) 3
7. Matriz fila: toda matriz con una nica fila M1xn(R)
F = (1 1 3) FM1x3(R)
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Unidad 8. Matrices
Anotaciones: Toda matriz diagonal es triangular, tanto superior como inferior, pues los elementos por encima y por debajo de la diagonal son nulos. Toda matriz escalar es diagonal. La matriz identidad es una matriz escalar.
Ejercicio 1. Escribir matrices de los siguientes tipos: a) De dimensin 3x2 b) Cuadrada de dimensin 4 c) Triangular inferior de dimensin 3 d) Diagonal de dimensin 4 e) Qu tipo de matriz es de dimensin 1x1? Pon un ejemplo. Cul ser la matriz identidad de dimensin 1? Solucin:
7 1 a. 2 3 4 7
1 5 b. 9 1 4 8 1 0 1 1 1 2 2 6 3 7
1 0 0 c. 2 10 0 3 8 11
1 0 d. 0 0 0 2 0 0 0 0 3 0 0 0 0 4 los nmeros reales M1x1(R)=R, ejemplos 2,-1.3,
Ejercicio 2.Decir que tipo de matrices y de que dimensin son las siguientes matrices:
3 2 1 a) 0 4 7 0 0 2
7 1 b) 1 0
2 1 1 c) 3 4 0
7 0 0 d) 0 7 0 0 0 7
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Unidad 8. Matrices
a. Matriz cuadrada, triangular superior, dimensin 3x3(M3x3(R)) o cuadrada de dimensin 3. b. Matriz columna de dimensin 4x1 (M4x1(R)) c. Matriz rectangular de dimensin 2x3 (M2x3(R)) d. Matriz cuadrada, escalar de dimensin 3x3 (M3x3(R)) o simplemente matriz cuadrada de dimensin 3.
a11 A+B= a 21
a12 a 22
Propiedades de la suma de matrices: como la suma de matrices definidas a partir de la suma de nmeros reales cumple las mismas propiedades que estos, es decir: Asociativa: A+(B+C)=(A+B) +C Elemento neutro A+0=A, con O la matriz de igual dimensin que A con todos sus coeficientes iguales a cero Elemento opuesto: A+(-A)=0, con (-A)=(-aij) es decir los elementos opuestos a los de la matriz A. Conmutativa: A+B=B+A
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Unidad 8. Matrices
2.3 Producto de una matriz por un nmero (escalar) Definicin: Sea kR (escalar) y A=(aij) una matriz de dimensin mxn (AMmxn(R)).El producto de k por A es otra matriz kA de misma dimensin tal que: kA=k(aij)=(kaij), es decir la matriz kA se obtiene de multiplicar por k cada elemento de la matriz A. Ejemplo: AM3x3(R): k a 21
a 31 a 11 a 12 a 22 a 32 a 13 ka 11 a 23 = ka 21 a 33 ka 31 ka 12 ka 22 ka 32 ka 13 ka 23 ka 33
Propiedades: k(A+B)=kA+kB 3 1
0 0 + 3 1 1 2 3 = 4 0
0 3 6 + = 9 3 12
6 3
6 2 =3 1 21
2 7
Ejercicio 3: sacar factor comn un escalar de las siguientes matrices de forma que stas se simplifiquen
4 A=0 12
1 B= 4 1 4
8 4 0
4 1 16 = 4 0 3 0
3 4 3 8
2 1 0
1 4 0
6 3 1 2
1 8 = 1 2 1 8 2 4
36 12 3 1 C = 48 48 = 12 4 4 D= 0
11 0 0 1 11 0 = 11 0 0 0 11 0 0 1 0 0 0 =11Id 1
Nota: siempre que de forma sencilla se pueda sacar factor comn, simplificando la matriz, se recomienda sacar ste, ya que se simplifican los clculos, especialmente en la multiplicacin de matrices, como veremos en el apartado siguiente. Ejercicio 4: Calcular el valor de a, b, c y d: 2a=a+5 2b=7+a+b 2c=-2+c+d 2d=3d+4
J
c=-6
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Unidad 8. Matrices
Ejercicio 5: dadas las matrices A, B y C calcular las siguientes operaciones: 0 1 1 4 1 2 A= 0 1 B = 1 2 C = 2 3 5 1 a) A+B= 1 1 2 3 b) A-B-C= 3 0 29 15 c) 3A+5B-6C= 7 25 Ejercicio 6: resolver los siguientes sistemas 1 2 2 (1) 2 X + Y = 2 1 0 a) 4 3 2 (2) X 3Y = 1 1 0 1 2 2 4 3 2 Llamemos A= 2 1 0 y B= 1 0 1 (1)-2(2) Y+6Y=A-2B 1 9 8 6 Y=1/7(A-2B)= 7 0 1 2 1 1 3 4 X=B+3Y= 7 7 3 1 2 (1) X + Y = 3 b) 6 ( 2) X Y = 0 1 0 2 1
50
Unidad 8. Matrices
3. Producto de Matrices
El producto de matrices es una operacin ms compleja que las anteriores. Para poder multiplicar dos matrices es necesario que el n de columnas de la primera matriz del producto sea igual al n de filas de la segunda matriz. Veamos la definicin del producto de matrices: Definicin: El producto de la matriz A=(aij)Mmxn y B=(bij)Mnxp es otra matriz C=ABMmxp, con igual n de filas que A y de columnas que B, tal que el elemento de la matriz C que ocupa la fila i y columna j, cij se obtiene multiplicando la fila i-esima de la primera matriz con la columna j-sima de la segunda. Resulta ms sencillo comprender el producto de matrices a partir de varios ejemplos:
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Unidad 8. Matrices
1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 5 6
No se puede multiplicar, pues la primera matriz tiene 3 columnas y la segunda 2 filas. Nota: Veamos la utilidad de sacar factor comn en el producto de matrices con un ejemplo: 30 500 + 300 5030 + 0(90) 0 1500 50 0 0 100 50 30 90 = 1000 + 3050 30100 + 50(90) = 1500 1500 Ms simple 1 0 0 1 10 + 01 11 + 0(3) 0 1 50 2 1 30 1 3 = 1500 02 + 11 12 + 1(3) = 1500 1 1
Ejercicio7: ver todos los productos posibles con las siguientes matrices y calcularlos:
1 2 3 1 2 1 0 A= 1 1 1 , B= 2 , C= 3 4 5 0 1 1 1
AM3x3, BM3x1, CM2x3, solo posibles los siguientes productos:
1 2 3 1 1 + 4 + 3 8 AB= 1 1 1 2 = 1 + 2 + 1 = 4 0 1 1 1 0 + 2 1 1 3x3 3x1 3x1 1 2 1 0 CA= 3 4 5 1 0 2x3 3 2 +1+ 0 4 +1+ 0 6 +1+ 0 3 5 7 = 1 1 = 3 + 4 + 0 6 + 4 + 5 9 + 4 5 7 15 8 1 1 3x3 2x3 2
1 2 3 1 0 1 A= 4 5 6 B= 2 0 0 7 8 9 1 2 3
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Unidad 8. Matrices
1 2 3 1 0 1 8 6 8 AB= 4 5 6 2 0 0 = 20 12 14 7 8 9 1 2 3 32 18 20 1 0 1 1 2 3 6 6 6 4 6 BA= 2 0 0 4 5 6 = 2 1 2 3 7 8 9 30 36 42
Nota: en las matrices cuadradas, no siempre cumplen que ABBA, es decir no se cumple la propiedad conmutativa del producto de matrices. Existen algn tipo de matrices que si conmutan, AB=BA, si esto ocurre se dice que A y B conmutan Ejercicio 9: Calcular A2-B2, (A+B)2 y (A-B)2 siendo A y B las siguientes matrices:
0 1 2 0 1 2 1 5 2 B = 1 1 0 1 1 0 = 1 0 2 0 2 1 0 2 1 2 4 1
2
1 4 2 1 5 2 A -B = 2 2 0 - 1 0 2 = 0 4 2 2 4 1
2 2 2
2 1 0 3 2 2 2 0 1
Nota: al no ser conmutativo el producto de las matrices se cumple que las igualdades notables no son ciertas cuando A y B son matrices (A+B)2=A2+B2+AB+BAA2+B2+2AB (A-B)2=A2+B2-AB-BAA2+B2-2AB
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Unidad 8. Matrices
Ejercicio 10: Calcular los valores de x e y que verifican las siguientes igualdades: 1 a) 2 1 2 x x y 0 0 = y 3 4 0 0 4x = 0 y + 4x = 0 2 x + 3 y = 0 6y = 0
x x y x + 3x y + 4x 0 0 3 4 = 2x + 3 y 2 y + 4 y = 0 0 y
x=y=0
5 x x 2 0 0 b) y 2 5 y = 0 0 10 xy 0 0 5 x x 2 5 x + 5 x 10 xy 0 = y 2 5 y = 10 xy 2 y 2 y = 10 xy 0 0 0 10-xy=0 xy=10
Ejercicio 11. Decir si son verdaderas o falsas las siguientes identidades para A y B cualquier matriz: a) (A+B)2=A2+B2+2AB b) (A-B)2=A2+B2-2AB c) (A+B)(A-B)=A2-B2 Falsa ABBA (A+B)2=A2+B2+AB+BAA2+B2+2AB Falsa ABBA (A-B)2=A2+B2-AB-BAA2+B2+2AB Falsa ABBA (A+B)(A-B)=A2-B2-AB+BA
Ejercicio 12: Calcular las matrices que conmuten con la matriz A y B, siendo: A= , B=
y 1 1 conmuta con 0 1 x, y R x
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Unidad 8. Matrices
a b d e g h
c 0 0 0 0 0 0 a b f 1 0 0 = 1 0 0 d e i 1 1 0 1 1 0 g h
c b+c f e + f h+i i
c f i
0 0 0 = a 0 a + d
0 b c b+e c+ f 0
0 a d
0 0 0 0 0 conmuta con 1 0 0 a , d , g R 1 1 0 a
Veamos lo que vale A2, A3, y a partir de sus valores busquemos el valor de An: 0 1 0 1 1 0 A2= 1 0 1 0 = 0 1 = Id A3=AA2=A(-Id)=-A A4=A2A2=(-Id)(-Id)=Id A5=A4A=Id(A)=A A Id An= A Id n = 1 + 4k el resto de dividir n entre 4 es 1 n = 2 + 4k el resto de dividir n entre 4 es 2 n = 3 + 4k el resto de dividir n entre 4 es 3 n = 4k el resto de dividir n entre 4 es 0
As A50=-Id, ya que el resto de dividir 50 entre 4 es 2. A97=A, ya que el resto de dividir 97 entre 4 es 1 Ejercicio 14: Sea A= a) A= b) A= c) A= calcular An.
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Unidad 8. Matrices
a)
1 1 1 1 1 + 1 1 + 1 2 A2 = 1 1 1 1 = 1 + 1 1 + 1 = 2 2 = 2 A 2 22 22
22 A 3 = A 2 A = 2 A A = 2 A 2 = 2 2 A = 4 A = 2 2 A 4 = A 3 A = 4 A A = 8 A ... 2 n 1 A n = 2 n 1 A = n 1 2 2 n 1 2 n 1
b) 1 1 1 A2 = 0 1 0 1 A3 = A 2 A = 0 1 A 4 = A3 A = 0 ... 1 n An = 0 1 c) 1 0 1 1 A = A A = 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 2 1 3 2 A = A A = 0 1 0 0 0 0 1 0
2
1 1 2 = 1 0 1 2 1 1 1 2 + 1 1 = = 1 0 1 0 1 0 3 1 1 1 3 + 1 1 = = 1 0 1 0 1 0
3 1 4 1
0 1 1 1 0 = 0 0 1 0 0 1 1 1 0 = 0 0 1 0
0 2 1 0 0 1 0 3 1 0 0 1
... 1 0 n A = 0 1 0 0 0 1
n
56
Unidad 8. Matrices
Ejercicio 15. Sea A una matriz que conmuta con B y C. Demostrar que es cierta la igualdad (BC)A=A(BC) Si A y B conmutan Si A y C conmutan AB=BA AC=CA
(BC)A=B(CA)=B(AC)=(BA)C=(AB)C=A(BC) Ejercicio16 Es posible que para dos matrices A y B no cuadradas puedan existir AB y BA? Sea AMmxn(R) y BMpxq(R). Si existe AB Si existe BA n=p q=m
Slo existe AB y BA si AMmxn y BMnxm. Un caso particular es cuando m=n, es decir las dos matrices son matrices cuadradas.
1 4 1 2 3 t A = 2 5 A= 4 5 6 3 6 1 B = 2 B t = (1 2 3) 3 1 2 3 1 4 7 t C = 4 5 6 C = 2 5 8 7 8 9 3 6 9
Propiedades: 1. (At)t=A 2. (A+B)t=At+Bt 3. (kA)t=kAt 4. (AB)t=BtAt
57
Unidad 8. Matrices
Las transposiciones de matrices nos permiten definir dos tipos de matrices: simtricas y antisimtricas. Definmoslas: a) Matriz simtrica: es toda matriz cuadrada AMnxn(R) tal que coincide con su transpuesta At A=At, es decir los elementos simtricos respecto a la diagonal son iguales, veamos un ejemplo de dimensin 3:
a x y a x y t A = x b z A = x b z y z c y z c
b) Matriz antisimtrica: es toda matriz cuadrada AMnxn(R) tal que coincide con el opuesto de su transpuesta -At A=-At, es decir los elementos simtricos respecto a la diagonal son opuestos, y los de la diagonal son cero. Veamos un ejemplo de dimensin 3:
x 0 A = x 0 y z
y x 0 x y 0 t z A = x 0 z = x 0 y z y z 0 0
y z = A 0
Ejercicio 17. Demostrar las propiedades de matrices traspuestas a partir de las siguientes matrices: 1 2 1 3 A= 3 4 y B= 4 5 P1: A
( )
t t
1 3 1 2 = 2 4 = 3 4
1 2 1 3 0 5 0 7 1 3 1 4 0 7 = = = At + Bt = + P2: ( A + B) = 2 4 + 3 5 = 5 9 3 4 4 5 7 9 5 9
t
1 2 k P3: (kA) = k 3 4 = 3k
t
2k k = 4k 2 k
3k 1 3 k kAt = k 2 4 = 2k 4k
3k 4k
1 2 1 3 7 7 7 19 1 4 1 3 7 19 t t P4:(AB) = 3 4 4 5 = 19 29 = 7 29 B A = 3 5 2 4 = 7 29
t
58
Unidad 8. Matrices
Ejercicio 18: Escribir una matriz simtrica y antismtrica de dimensin 2,3 y 4. 1 simtrica S = 2 1 simtrica S = 2 3 1 3 simtrica S = 4 5 2 4 2 3 3 9 9 5 3 4 5 3 6 2 6 2 0 2 0 7 0 antismtrica A = 2 0 antismtrica A = 2 3 0 1 antisimtrica A = 2 3 2 0 3 9 9 0 1 2 0 4 4 0 5 6 2 0
3 5 6 0
Ejercicio 19. Encontrar todas las matrices A antisimtricas y S simtricas de orden 2 que verifican A2=Id y S2=Id 0 x Si A es antisimtrica de orden 2 entonces es de la siguiente forma A = x 0 , xR 2 0 1 0 0 x 0 x x = = A2 = x 0 x 0 0 -x2=1 imposible, es decir no hay x2 0 1 ninguna matriz antismtrica de orden 2 que al cuadrado sea igual a la Id. y Si S es simtrica de orden 2 es de la siguiente forma S = x
y S2 = x x y z x x x2 + y2 = z yx + xz yx + xz 1 0 = x2 + z2 0 1
x , x,y,zR z
x=0 o y=-z
caso 1: x=0
y= 1 , z= 1
1 0 1 0 1 0 1 0 S1 = 0 1 , S 2 = 0 1, S 3 = 0 1, S 4 = 0 1 caso 2: y=-z
y S5 = 1 y2
x2+y2=1 x= 1 y 2
1 y2 , y y S6 = 1 y2 1 y 2 se cumple siempre que -1y1 y
(radicando positivo).
59
Unidad 8. Matrices
Ejercicio 20. Descomponer toda matriz cuadrada como suma de una matriz simtrica y otra antisimtrica Sea BMnxn la matriz cuadrada, veamos las siguientes matrices: B + Bt S= 2
B Bt A= 2 B + Bt demostremos que es simtrica S = 2
t t
t
Bt + B = =S 2 Bt B B Bt = = = A 2 2
t
5. Matriz inversa
5.1 Definicin Definicin: la matriz inversa de una matriz cuadrada AMnxn(R) es otra matriz cuadrada de misma dimensin que se denota como A-1Mnxn(R) tal que se cumple:
AA-1=A-1A= Id con IdMnxn(R) No todas las matrices cuadradas tienen inversa, as las matrices que tiene inversa se llaman matrices regulares y las que no tienen inversa se denominan matrices singulares.
Ejemplo:
x y A 1 = z t 2 2 x y 1 0 A A 1 = 3 7 z t = 0 1 2 x + 2 z 2 y + 2t 1 0 3 x + 7 z 3 y + 7t = 0 1 2 A= 3 2 7
Tenemos 4 ecuaciones con 4 incgnitas, que podemos agruparlas en dos sistemas de dos ecuaciones con dos incgnitas: (1) (2) (3) (4) 2x+2z=1 2y+2t=0 3x+7z=0 3y+7t=1
60
Unidad 8. Matrices
Los sistemas son: (1) 2x+2z=1 (3) 3x+7z=0 (2) 2y+2t=0 (4) 3y+7t=1 1 7 2 Las soluciones son x=7/8, y=-1/4, z=-3/8 y t=1/4, con lo que A 1 = 8 3 2 1 8 0 1 0 = = Id Comprobacin: AA-1= 8 0 8 0 1
0 A 1 = 1
1 1 0 1 2 = 2 2 0 0
1 2 0 1 0 = = Id Comprobacin: AA-1= 2 0 2 0 1 1 2 1 x b) A = 3 4 A = z (1) x+2z=1 (2) y+2t=0 (3) 3x+4z=0 (4) 3y+4t=1 (1) x+2z=1 x=-2, z=3/2 (3) 3x+4z=0 (2) y+2t=0 y=1, t=-1/2 (4) 3y+4t=1 1 1 4 2 2 A 1 = 3 / 2 1 / 2 = 2 3 1
J
y t
1 2 x 3 4 z
y x + 2z y + 2t 1 0 = 3 x + 4 z 3 y + 4t = 0 1 t
61
Unidad 8. Matrices
1 2 1 x c) A = 4 8 A = z (1) x+2z=1 (2) y+2t=0 (3) 4x+8z=0 (4) 4y+8t=1 (1) x+2z=1
y t
1 2 x 4 8 z
y x + 2z y + 2t 1 0 = 4 x + 8 z 4 y + 8t = 0 1 t
no solucin (3) 4x+8z=0 (2) y+2t=0 no solucin (4) 4y+8t=1 Luego la matriz A no tiene inversa, por lo que es una matriz singular .
1 1 1 1 0 0 P BP=A siendo P = 1 0 1, A = 0 1 0 0 1 1 0 0 2
-1
1) Si una matriz est sumando a un lado de la igualdad pasa restando al otro lado de la igualdad y al revs.
X+B=C X-B=C X=C-B X=C+B
62
Unidad 8. Matrices
2) Si multiplicamos una matriz por la izquierda a un lado de la igualdad tambin lo tenemos que hacer en el otro lado de la igualdad por la izquierda. Igual por la derecha.
AX=B XA=B A-1AX=A-1B XAA-1=BA-1 Id X=A-1B XId=BA-1 X=A-1B X=BA-1
Ejemplo: veamos la resolucin de los dos anteriores ejemplos: (PAU JUN 2004 PRUEBA B, C-4)
multiplica mos por B a la derecha pasamos B otro miembro XB+B=B-1 XB=B-1-B XBB-1=(B-1-B)B-1
1
XId=(B-1-B)B-1
IdBP=AP
-1
BP=PA
-1
-1
B=PAP
1 1 1 1 0 0 1 2 1 0 3 3 0 1 1 1 1 B= 1 0 1 0 1 0 1 1 2 = 3 0 3 = 1 0 1 3 0 1 1 0 0 2 3 1 1 1 3 3 0 1 1 0
Ejercicio 22: Las matrices A tal que A2=A se llaman idelpotentes, calcular las matrices idelpotentes de orden 2
a b a b a b a 2 + b 2 ba + bc a b A2 = A= b c b c b c = ab + bc c 2 + b 2 = b c
(1) a 2 + b 2 = a (2) ba + bc = b (3) ba + bc = b (4) c 2 + b 2 = c
63
Unidad 8. Matrices
Caso 2 b=0 Sustituyendo en (1) Sustituyendo en (4) a2=a a= 1,0 c2=c c=1,0
k 1 2 (A-kId)= 1 k 2 1 1 3k
k 1 2 k 1 2 k 1 2 2 ( A kI ) = 1 k 2 = 1 k 2 1 k 2 = 1 1 1 3k 1 3k 1 1 3k k 2 1 2k 2 4k 4 0 0 0 2 = 2k 2 k 1 4k 4 = 0 0 0 2 2k + 2 2k + 2 5 6k + k 0 0 0 Tenemos 9 ecuaciones con una incgnita, todas las ecuaciones tienen una solucin comn k=1. Si la solucin fuera distinta en alguna otra ecuacin no tendra solucin
2
64
Unidad 8. Matrices
2A-1B = X
1
8 18 14
14 1 32 = 2 3 2 26
4 9 7
7 16 13
1 0 1
1 0 1 1 0 1
1 0 1
1 2 1 = 1 0 1
1 2 1
1 1 2
2 1 1 0 1 1 A -A-2Id= 1 2 1 - 1 0 1 -2 1 1 2 1 1 0
2
1 0 0 0 1 0 = 0 0 1
A
0 0 0 0 0 0 0 0 0
A-1= (A - Id) 2
A2-A-2Id=0
A-1= 1 1
2 1 1 1 1 1
A2-A=2Id
1 1 1
A(A-Id)=2Id
(A - Id) =Id 2
Ejercicio 26. Si A y B son dos matrices diagonales de orden 2 demuestra que AB=BA. Hallar las matrices diagonales que cumplan A2=Id x a) A = 0
0 z 0 , B= 0 t y
xz AB= 0
0 yt x= 1 , y= 1
x 0 x 0 x2 b) 0 y 0 y= 0
0 1 0 = y 2 0 1
65
Unidad 8. Matrices
multiplica mos por B a la derecha pasamos B otro miembro XB+B=B-1 XB=B-1-B XBB-1=(B-1-B)B-1
XId=(B-1-B)B-1
IdBP=AP
-1
BP=PA
BPP =PAP
Calculando P
1
-1
-1
B=PAP
1 B= 1 0
1 1 0 1 0 1 1 0 1
, C=
1 0 0 1 0 0 siendo A= 1 0 0 y C= 2 1 0 1 0 0 3 2 2
1
XCC-1=(C+A2-A)C-1 66
X=(C+A2-A)C-1
X=Id+(A2-A)C-1
Unidad 8. Matrices
Junio 2006. Prueba A C-1- Hllense las matrices A cuadradas de orden 2, que verifican la igualdad:
A
1 0 1 0 A 1 1 = 1 1 A
Por resolucin de ecuaciones no podemos obtenerla, ya que no podemos despejar A, ya que para eliminarla del primer miembro deberamos multiplicar por A-1, pero entonces tendramos A y A-1 en el segundo miembro.
y . As la igualdad es de la t y y + t
y t
x + y z+t
y x = t x+ z
x 0 1 0 x z x 1 1 = x + z 1 0 x 0 x 1 1 z x = x + z
0 x 0 x
67
Unidad 8. Matrices
A=
hllese
Entonces B= 0
0
0 1 1 0 0 0 2 1 0
1 1 0
1 1 1 1 1 = 0 1 1 1 2 0 2
Septiembre 2007. Prueba A C-1.- Sean X una matriz 2x2, I la matriz identidad 2x2 y B=
que BX+B=B +I.
2
. Hallar X sabiendo
BX + B = B 2 + I BX = B 2 + I B B 1 ( BX ) = B 1 B 2 + I B X = B 1 B 2 + B 1 B 1 B X = B + B 1 I
1 1 1 Calculando B-1= 2 0 2 1 3 1 X= 2 0 2
x A= z
3
y t
x A = z
2
y x t z
y x 2 + yz = t xz + zt
xy + yt 5 3 = zy + t 2 3 2
2 3 Calculando B-1= 3 5
2 3 13 8 89 55 A= 3 5 8 5 = 55 34
68
Unidad 8. Matrices
69
70
Unidad 9.Determinantes
TEMA 9. DETERMINANTES.
1. Conceptos previos, permutaciones 2. Definicin general de determinantes 3. Determinante de matrices de orden 2 y orden 3. 3.1. Determinante matrices cuadradas de orden 2 3.2. Determinante matrices cuadradas de orden 3 4. Determinante de algunas matrices especiales 5. Propiedades de los determinantes 6. Otros mtodos de calcular los determinantes. Determinante de matriz de orden 4 6.1. Por adjuntos 6.2. Haciendo cero una fila o una columna 6.3. Determinante de Vandermonde 7. Clculo de la matriz inversa. 8. Rango de una matriz
71
Unidad 9.Determinantes
72
Unidad 9.Determinantes
det( A) =| A |= ... ... ... = (1) i ( ) a1 (1) ...a n ( n ) (la suma tiene n! trminos) S n a n1 ... a nn
det( A) =| A |=
a11 a 21
a12 a 22
(1)
S 2
i ( )
73
Unidad 9.Determinantes
| B |=
1 2 = 14 (32) = 2 3 4
3.2. Determinante de matrices cuadradas de orden 3. De la misma forma que en el apartado anterior veamos como calcular el determinante de las matrices cuadradas de orden 3. En este caso el nmero de sumas ser 3!=6. Veremos una regla nemotcnica, regla de Sarros, para recordar como calcularlo.
a11 a12 a13 Sea AM3x3(R) definido de forma genrica como A = a 21 a 22 a 23 . Antes de a 31 a32 a33 aplicar la definicin de determinante veamos las permutaciones y sus ndices:
123 132 231 213 312 321 i(123)=0 par i(132)=1 impar i(231)=2 par i(213)=1 impar i(312)=2 par i(321)=1 par
De esta forma:
a11 | A |= a 21 a 31 a12 a 22 a 32 a13 a 23 = (1) 0 a11 a 22 a 33 + (1)1 a11 a 23 a 32 + (1) 2 a12 a 23 a31 + a33
+ (1)1 a12 a 21 a 33 + (1) 2 a13 a 21 a 32 + (1)1 a13 a 22 a31 = = (a11 a 22 a 33 + a12 a 23 a31 + a13 a 21 a 32 ) (a11 a 23 a 32 + a12 a 21 a 33 + a13 a 22 a31 )
Regla de Sarrus :
6 74 4+ 8 6 74 4 8
74
Unidad 9.Determinantes
Ejemplos:
1 2 3 4 5 6 = (159 + 483 + 267) (357 + 861 + 429) = (45 + 84 + 96) (105 + 48 + 72) = 0 7 8 9 1 2 0
b)
3 4
= 15 (8) = 23
c)
1 a2 a +1
a 1 = (1 a 2 ) (a 1)(a + 1) = 1 a 2 (a 2 1) = 2(1 a 2 ) 1
1 1 0 d) 1 0 1 = [101 + 110 + 110] [000 + 111 + 111] = 2 0 1 1 1 2 3 3 4 = [135 + 013 + (2)4(4)] [(4)33 + 141 + 0(2)5] = 79 e) 0 4 1 5 m 1 3 f) 1 1 1 = [m(1)m +1(3)3 +1(1)5] [3(1)5 + (3)(1)m +11m] = m2 4m +1 5 3 m
0=
(1)
S n
i ( )
a1 (1) ...a n ( n ) = 0
75
Unidad 9.Determinantes
2.
Recordemos que la matriz identidad es aquella donde todos los elementos fuera de la diagonal son nulos y los de la diagonal vale 1. 1 0 ... 0 0 1 ... ... Id = 0 ... ... 0 0 0 ... 1 Es fcil comprobar que el valor del determinante identidad es la unidad, vemoslo a partir de la definicin de determinante:
Id =
3.
(1)
S n
i ( )
Matrices diagonales son aquellas donde los elementos fuera de la diagonal son nulos, pudiendo valer cualquier valor los elementos de la misma.
a11 0 D= ... 0
0 a 22 ... 0
Es fcil de ver que el valor del determinante de la matriz diagonal es igual al producto de los elementos de la diagonal. Es fcil demostrarlo a partir de la definicin de determinante.
D =
4.
(1)
S n
i ( )
a11 0 Ts = ... 0
a12 a 22 ... 0
a11 a Ti = 21 ... a n1
0 a 22 ... an2
El valor del determinante de las matrices triangulares, tanto superior como inferior, es igual al producto de los elementos de la diagonal. La demostracin es ms complicada que las anteriores. |Ts|=a11a22ann |Ti|=a11a22ann
76
Unidad 9.Determinantes
1 3 5 A = 2 3 6 0 1 1 1 3 10 B= 2 3 12 0 1 2 1 3 5 C= 2 3 6 0 1 1
|B|=2|A|
|C|=-1|A|
77
Unidad 9.Determinantes
Propiedad 3: Si a una matriz AMnxn(R) la multiplicamos por un nmero k (B=kA), el determinante de la nueva matriz, B, es kn veces el determinante de A: det(kA)=kndet(A) Demostracin: a partir de la propiedad 2 es fcil de ver esta propiedad: det(kA)=det(kC1,kC2,,kCn)=kdet(C1,kC2,,kCn)= =kndet(C 1,C2,,Cn) Ejemplo: k2det(C1,C2,,kCn)==
1 3 5 A = 2 3 6 0 1 1
2 6 10 B = 2 A = 4 6 12 0 2 2
|B|=23|A|
Propiedad 4: Si los elementos de la columna i-esima (o una fila) de una matriz cuadrada se puede descomponer como suma de columnas (o filas), su determinante ser igual a la suma de los determinantes de las matrices que tienen las dems columnas (filas) iguales y la i-sima de cada uno de ellas una de las columnas de la suma det(F1,F2,,Fi+Fi,,Fn)= det(F1,F2,,Fi,,Fn)+ det(F1,F2,,Fi,,Fn) det(C1,C2,,Ci+Ci,,Cn)= det(C1,C2,,Ci,,Cn)+ det(C1,C2,,Ci,, Cn) Ejemplos:
1 5+2
1 5
1 2
4 0 + 7 1 = 4 0 1 + 4 7 1 = 61 + 73 = 12 0 3+6 5 0 3 5 0 6 5 1+ 0 5 + 2 2 +1 4 0 7 9 1 5 2 0 2 1
1 = 4 7 1 + 4 7 1 = 16 4 = 12 5 0 9 5 0 9 5
det(C1,C2+C2,C3)= det(C1,C2,C3)+ det(C1,C2,C3) Propiedad 5: El determinante del producto de matrices cuadradas es igual al producto de los determinantes de ambas matrices. det(AB)=det(A)det(B) Ejemplo: 1 2 3 1 1 11 0 2 1 5 = 2 10
78
Unidad 9.Determinantes
1 2
=2 0 2 1 11 = 216 = 32 2 10 3 1 = 16 1 5
Propiedad 6: Si una matriz permuta dos columnas (filas), su determinante cambia de signo. det(F1,F2,,Fi, , Fj,,Fn)= -det(F1,F2,,Fj,, Fi,,Fn) det(C1,C2,,Ci, , Cj,,Cn)= -det(C1,C2,,Cj,, Ci,,Cn) Ejemplos:
3 4
4 3
4 3
3 4
0 1 0 = 1 0 0 = 0 1 0 = 0 0 1 = 0 0 1 = 1 0 0 1 2 0 2 1 0 0 2 1 1 0 2 0 1 2 2 0 1
Propiedad 7 : Si una matriz tiene una fila o una columna formada por ceros su determinante es cero. det(F1, F2,, 0, , Fn)=0 det(C1, C2,, 0, , Cn)=0 Ejemplo: 1 2 3 4 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 0 0 0 =0 0 0
1 2 3 0 0 0 =0 4 5 6
Propiedad 8: Si en una matriz dos filas o columnas son iguales o proporcionales su determinante es cero: det(F1,, Fi,,kFi,,Fn)=0 det(C1,, Ci,,kCi,,Cn)=0 Ejemplos : det(F1,F2,F1)=0 ; det(F1,4F3,F3)=0 ; det(C1,C2,C2)=0; det(-2C3,C2,C3)=0
1 2 3 1 1 3 2 4 6 =0 5 6 7 2 2 6 =0 5 5 7
79
Unidad 9.Determinantes
Propiedad 9: Sea una matriz cuadrada donde los elementos de una fila (columna) son combinacin lineal de las restantes filas (columnas) entonces su determinante es cero: det(F1, F2,, 1F1+2F2++i-1Fi-1+i+1Fi+1++nFn, , Fn)=0 Fila i det(C1, C2,, 1C1+2C2++i-1Ci-1+i+1Ci+1++nCn, , Cn)=0 Columna i Ejemplos: det(F1,2F3+3F1-F4,F3,F4)=det(F1,2F3,F3,F4)+ det(F1,3F1,F3,F4)+ det(F1,-F4,F3,F4)=0 det(C1,2C4+3C1-C3,C3,C4)=det(C1,2C4,C3,C4)+det(C1,3C1,C3,C4)+det(C1,-C3,C3,C4)=0
1 4 7 2 5 8 3 6 9
=0
F1 + 2 F2
Propiedad 10: si en una matriz su determinante es cero, entonces una fila (columna) es combinacin lineal del resto de filas (columnas). det(A)=0 Fi = 1F1+2F2++i-1Fi-1+i+1Fi+1++nFn Ci=1C1+2C2++i-1Ci-1+i+1Ci+1++nCn Conclusin: de la propiedad 9 y 10 |A|=0 lineal del resto una fila (columna) es combinacin
1 det( A)
1 det( A)
Propiedad 12: Si a los elementos de una fila (columna) se les suma una combinacin lineal de otras filas (columnas), su determinante no vara. det(F1,F2,,Fi,,Fn)=det(F1,F2,,1F1+2F2++i-1Fi-1+Fi+ +i+1Fi+1++nFn, , Fn)
80
Unidad 9.Determinantes
P1:
det(A)=det(At)
P2 : det(F1,F2,,kFi,,Fn)= kdet(F1,F2,,Fi,,Fn) det(C1,C2,,kCi,,Cn)= kdet(C1,C2,,Ci,,Cn) P3 : P4 : det(kA)=kndet(A) con AMnxn det(F1,F2,,Fi+Fi,,Fn)= det(F1,F2,,Fi,,Fn)+ det(F1,F2,,Fi,,Fn) det(C1,C2,,Ci+Ci,,Cn)= det(C1,C2,,Ci,,Cn)+ det(C1,C2,,Ci,,Cn) P5 : P6: P7: det(AB)=det(A)det(B) det(F1,F2,,Fi, , Fj,,Fn)= -det(F1,F2,,Fj,, Fi,,Fn) det(F1, F2,, 0, , Fn)=0 det(C1, C2,, 0, , Cn)=0 P8: det(F1,, Fi,,kFi,,Fn)=0 det(C1,, Ci,,kCi,,Cn)=0 P9 : det(F1, F2,, 1F1+2F2++i-1Fi-1+i+1Fi+1++nFn, , Fn)=0 Fila i det(C1, C2,, 1C1+2C2++i-1Ci-1+i+1Ci+1++nCn, , Cn)=0 Columna i P10: det(A)=0 Fi = 1F1+2F2++i-1Fi-1+i+1Fi+1++nFn Ci=1C1+2C2++i-1Ci-1+i+1Ci+1++nCn P11 : P12: det(A-1)=1/det(A) det(F1,F2,,Fi,,Fn)=det(F1,F2,,1F1+2F2++i-1Fi-1+Fi+ +i+1Fi+1++nFn, , Fn)
81
Unidad 9.Determinantes
Ejercicios
Ejercicio 2. Calcula el determinante de las siguientes matrices:
1 3 4 2 5 a) A = 0 1 2 5 2 1 3 b) B= 6 7 4 9 1 0 a a 0 c) C = 0 a 1 0 a2 0
0 1 3 7 d) D= 2 .1 5 .3 0.6 0.56 0
|A|=43
|B|=-127
|C|=-a3
0 0 0 1 0 8 7
|D|=131(-7)=-21 (triangular)
det(A)=|A| =198
21 10 8 5 2(7) 3 1 1 det(B)= = 2| A |= 396 22 6 0 1 20 0 8 7 31 310 38 3(5) 7 3 1 1 |C|= = 3 | A |= 594 2 6 0 1 0 0 8 7 51 510 58 5(5) 7 3 1 1 2 0 6 0 0 1 28 2(7)
|D|=
= 52| A |= 1980
82
Unidad 9.Determinantes
3 30 24 15 21 9 3 3 d) E= 6 18 0 3 0 0 24 21
|E|=|3A|=34|A|=16038
Ejercicio 4. Sea A=(F1, F2, F3, F4), cuyo determinante es det(A)=|A|=-3, calcular el valor del determinantes de las siguientes matrices:
4 3 2 1
d) E= (2F , 3F ,-2 F , 5F )
4 3 2 1
b) a c+d b 1 c+d b 1 a b + d c = a1 b + d c = a1 P2 P12 a b+c d 1 b+c d 1 c) c+d +b b 1 1 b b + d + c c = a(b + c + d )1 1 c = a(b + c + d )0 = 0 P2 P8 b4c + d d +24 1 1 d 1 3
F2 + F3
bc ac ab
2 2 2
a b c
bc 1 b= ac P 2 abc c ab
a b c
83
Unidad 9.Determinantes
Ejercicio 6 Demostrar a) Si A2=A entonces |A|=1 o |A|=-1 Si se cumple que A2=A entonces sus determinantes son iguales: |A2|=|A|. Por la propiedad 5 |A2|=|AA|=|A||A|=|A|2 |A|2=|A|, |A|2-|A|=0 |A|=0 y |A|=1 b) Si AAt=Id entonces |A|=1 o |A|=1 Si se cumple que AAt=Id entonces sus determinantes son iguales: |AAt|=|Id|. Por la propiedades 1 y 5 de los determinantes: |AAt|=|A||At|=|A||A|=|A|2 |A|2=|Id| |A|2=1 |A|=1, |A|=-1 Ejercicio 7. Encuentra una respuesta razonada a las siguientes cuestiones: a) En un determinante realizamos una cierta permutacin de filas o columnas qu podemos decir del nuevo determinante? Si en un determinante el nmero de permutaciones es par, entonces el determinante no cambia de valor. Si el nmero de permutaciones es impar, entonces el determinante cambia de signo. b) Se sabe que det(A)=5 y AM2 cunto vale det(3A)? Por la propiedad 3 como AM2x2(R) entonces |3A|=32|A|=45 c) Si A y B son inversas, y |A|=3. cunto vale |B|? Si B=A-1 por la propiedad 11 |B|=1/|A|=1/3
. Calcular
2a 2b 2c
a)
3 2
b c
1
b)
a 3a + 3 a +1
0 1
1 = 2 3 2 1 1
a b c 1 0 1 = 2 3 0 2 =| A |= 5 2 1 1 1 1 1
b 3b b +1
c a 3c + 2 = 3a
P4
b 3b a b c
c a 3c + 3
b 0
c a 2 =0+ 3
P8
b 0
c 2
c +1 a b c
a +1 b +1 c +1
a +1 b +1 c +1
a +1 b +1 c +1
a b c
= 3 0 2 + 3 0 2 = 0 + 3 0 2 =| A |= 5 P8 a b c 1 1 1 1 1 1
84
Unidad 9.Determinantes
EXMENES DE PAU, RELATIVOS PROPIEDEDES DETERMINANTES Junio 2004. Prueba A C-3.- Se tiene una matriz M cuadrada de orden 3 cuyas columnas son respectivamente C1 , C2 y C3 y cuyo determinante vale 2. Se considera la matriz A cuyas columnas son (- C2 , C3 + C2 , 3C1). Calclese razonadamente el determinante de A-1 en caso de que exista esa matriz
M=(C1,C2,C3) |M|=2
Septiembre 2004. Prueba A C-1.- Sea A una matriz cuadrada de orden 4 cuyo determinante vale 3, y sea la matriz B= . Calclese el determinante de la matriz B.
AM4x4(R) B= 4 3 A |B|=
( 3)
4
| A |= 3| A |= 9
Junio 2005 Prueba A C-1.- Sea A una matriz 2x2 de columnas C1, C2 y determinante 4. Sea B otra matriz 2x2 de determinante 2. Si C es la matriz de columnas C1+C2 y 3C2, calclese el determinante de la matriz BC-1.
A=(C1,C2) |A|=4 B: |B|=2 C=(C1+C2,3C2) det(C)=det(C1+C2,3C2)=det(C1,3C2)+det(C2,3C2)=3det(C1,C2)+0=3|A|=12 det(BC-1)=det((B)det(C-1)=|B|/|C|=2/12=1/6
a2 A2 = 0
bc + ba c2
a 2 2a + 1 bc + ba 2b 0 0 = A2-2A+Id= 0 c 2 2c + 1 0 0
85
Unidad 9.Determinantes
|A|=1
Septiembre 2008 Prueba A C-1.- Sea A una matriz 3x3 de columnas C1 , C2 , C3 (en ese orden). Sea B la matriz
de columnas C1+C2, 2 C1+ 3C3, C2 (en ese orden). Calcular el determinante de B en funcin del de A . |B|=det(C1+C2, 2 C1+ 3C3, C2)=det(C1, 2 C1+ 3C3, C2)+det(C2, 2 C1+ 3C3, C2)= 2det(C1,C1,C2)+3det(C1,C3,C2)+2det(C2,C1,C2)+3det(C2,C3,C2)=0+3det(C1,C3,C2)+0 +0=-(-1)3det(C1,C2,C3)=-3|A|
Unidad 9.Determinantes
6.2 Haciendo ceros una fila o columna Podemos utilizar la propiedad 12 y hacer que en una fila o una columna todos los elementos menos uno (pivote) sean nulos. Desarrollando los determinantes por adjuntos slo contribuye el del pivote, ya que el resto quedan multiplicados por 0. Para matizar est mtodo veamos un ejemplo, calculando el determinante de la misma matriz del ejemplo del apartado 6.1. Vamos a utilizar como pivote el elemento a11, ya que vale la unidad (que simplifica los clculos) y haremos cero todos los dems elementos de la primera columna.
1 0
0 1
3 1 2 2
4 1 2 0 3 6 1 4 = (1)(1)
1 0
0 1
3 2
1 2
F1 F2
12
2 F1 + F2
0 1 14 4 F3 + 4F1 0 6 10 1 F4 3F1
= 1 1 14 4 = 1 14 4 F2 6 10 0 74 25 F3 + 6F2
12 2 = 152 74 25
5 3 2 3 2 5 3 2 2 6 4 3
2 2 Ejercicio 9: calcular |A| por alguno de los dos mtodos anteriores A= 1 1 Calculndolo |A|=-4
6.3. Determinante de Vandermonde Se llama matriz de Vandermonde a toda matriz de la siguiente forma
1 x1 A= ... n1 x 1
1 x2 ...
n x 2 1
1 A= x x2
1 y y2
1 z z2
|A|=(z-x)(z-y)(y-x)
a)
2 5 1 2
87
Unidad 9.Determinantes
1 1 1 x
1 1
1 1 1
1 1
1 1 0 x +1 0 0 0 0 0
1 2 x +1 0 0
1 2 2
1 2 2 = 1
x +1 0 0 0
2 2 2 x +1 = ( x + 1) 4
b) 1 1 x
1=0
1 1 1 x 1 1 1 1 1 x
x +1 2 0 x +1
x +1 2 0 x +1 0 0
x 0 = ( x + a + b + c)x 2 = ( x + a + b + c) 0 x 0 = ( x + a + b + c) 0 x 0 0 x
1 b c
1
d) a a2
1 2a 4a 2
1 3a 9a 2 =
Vandermonde
3 x x x e)
3 + 3x x x x
1 x x x
Unidad 9.Determinantes
|A|=4
1 1 2 At= 0 0 1 1 3 4
0 1 1 4 1 2 0 1 3 1 1= 1 3 1 1 0 0 0
1 4 1 2 0 1
3 1 0 = 10 2 4 1 1 0
4) Matriz inversa es A
1
1 = ( A) t | A|
ad
3 1 = 10 4 1
1 2 1
0 4 0
1 4 A= 0 2
(A )
t ad
2 4 = 0 1
1 2 2 0 4 1
4) A 1 =
89
Unidad 9.Determinantes
20 6 2 1 4 10 1 10 20 20 d) A = 4 1 2 A 1 = 130 5 5 0 25 15 2
0 1 2 2 1 2 1 1 1 e) A = 1 1 1 A = 0 1 0 1 1 2 1
3
a)
x 3 = 2 x 2 + 16 x 12 = 0 1
x2+8x-6=0 x1=-4+ 22 , x2=-4- 22
2 1 x + 10 1
1 x 0 2 2 1 b) 3 4 6 0
x1 =
3 1 x 0 3 2x 2 1 3 3 0 2 2x 1 3 = = 4 3 x 6 9 = 9 x 2 + 6 x + 73 = 0 0 0 4 3x 6 9 1 x 4 x 4 0 1 x 4
1 74 1 74 , x2 = + 3 3 3 3
90
Unidad 9.Determinantes
EXAMENES DE PAU, EJERCICIOS RELATIVOS MATRIZ INVERSA Septiembre de 2005. Prueba B C-2.- Sea A= . Determnense los valores de m para los cuales A+mId no es
Septiembre de 2006. Prueba B C-2. Dada la matriz inversa determinar los valores de a para que exista matriz
2 a 1 P = 2 a + 1 0 P 1 | P | 0 3 4 5
aR existe la matriz inversa de P. Junio 2007 PruebaA
|P|=-3a2+10a-15=0
No solucin, luego
y calcular la
La matriz ser inversible si |A|0. Calculemos para qu valores de a se cumple esta premisa: |A|=a2-3a-4=0 a=4, a=-1. Luego aR-{-1,4} la matriz tiene inversa.
91
Unidad 9.Determinantes
Menor de orden 4
Menor de orden 3
1 2 3 5 6 7 , 17 18 19
1 3 4 13 15 16 17 19 20
1 2 14 16 13 14 , 18 20 , (6), (20),
Definicin de rango de una matriz AMmxn(R) es el orden del mayor menor con determinante no nulo de la matriz A. Cmo obtener el rango de una matriz: 1) Calculamos todos los menor de mayor dimensin (k=min(m,n)) de la matriz A. 1.a. Si algn menor es distinto de cero rang(A)=k rang(A)<k rang(A)=k-1 rang(A)<k-1 1.b. Si todos los menores son iguales a cero 2.a Si algn menor es distinto de cero 2.b Si todos los menores son nulos () Esto termina cuando algn menor es distinto de cero, siendo los calculados antes de mayor dimensin de cero.
92
Unidad 9.Determinantes
4
rang(A)<3
2 4 6 = 2 6 9 = 2 4 9= 4 6 9 =0 3 6 9 3 9 1 3 6 1 6 9 1
2. Calcularemos los menores de orden 2 1 4 0 2 9 rang(A)=2
EXAMENES DE PAU, EJERCICIOS RELATIVOS AL RANGO Septiembre de 2005. Prueba A. C-2.- Disctase, segn el valor de a, el rango de la matriz A=
1 2 1 1 2 1 A = 2 1 3 |A|= 2 1 3 = 3a 1 0 1 a 0 1 a
Si a-1/3 Si a=1/3 |A|0 y rang(A)=3 |A|=0, como 1 2 = 3 0 rang(A)=2 2 1
Septiembre de 2007. Prueba B C-1.matriz Discutir, en funcin del nmero real m, el rango de la
1 m 2 A = 1 + m 2 3 2 1 2
|A|=8-m-m2-6+4m+6-2-2m=-m2+m+6=0 Si mR-{-2,3} |A|0 y rang(A)=3 m=3, m=-2
1 3 2 2 3 A= 4 2 3 . Como =70 1 2 2 1 2
rang(A)=2
93
Unidad 9.Determinantes
1 2 2 2 1 A = 1 2 3 Como =50 1 2 2 1 2
rang(A)=2
Conclusin: si m=3 o m=-2 el rang(A)=2 y si mR-{-2,3} el rang(A)=3. Junio de 2008. Prueba B 1 1 C-2. Calcular el rango de A = 2 3 1 3 1 5 1 1 3 3 2 3 4 2 0 4 F1 1 5 1 3 3 4 0 6 2 4 1 3
A=
1 3 1 5 4 4 8 F2 + F1 0 4 4 8 = = 1 2 2 4 =0 6 F3 2 F1 0 2 2 4 7 7 14 1 F4 3F1 0 7 7 14
Como |A|=0
3 1
1 1 3 = 4 18 + 2 + 12 = 0 2 4 0
Haciendo todos los menores de orden 3 dan cero.
Rang(A)=2
94
Unidad 9.Determinantes
95
96
97
98
Resolver un sistema es obtener todas sus posibles soluciones. S1= soluciones de (1) S2= soluciones de (2) Sm=soluciones de (m) Definicin: Dos sistemas son equivalentes si tienen las mismas soluciones. Forma de obtener sistemas equivalentes: 1) Sumar una constante a ambos miembros de la igualdad de una o varias ecuaciones x+y=2 S 3x+y=-2 SS 3x+y=-2 x+y+3=5 S S= soluciones del sistema =S1S2Sm (comunes a todas)
99
2) Multiplicar por una constante, distinta de cero, a ambos lados de la igualdad de una o varias ecuaciones x+y=2 S 3x+y=-2 SS 3) Sustituir una ecuacin por una combinacin lineal de la misma con las restantes ecuaciones (1) x+y=2 S (2)3x+y=-2 SS 4) Aadir o quitar ecuaciones que sean combinacin lineal de las restantes ecuaciones: (1) x+y=2 S (2) 3x+y=-2 (2) 3x+y=-2 (1)+2(2)=(3) 7x+3y=1 SS 1.2. Clases de sistemas de ecuaciones Dos criterios para clasificar los sistemas de ecuaciones lineales: 1. Segn el valor de los trminos independientes: Homogneos: todos los trminos independientes son nulos No homogneos: algn trmino independiente es diferente de cero 3x+y=2 Homogneo -5x+y=0 2. Segn el nmero de soluciones: Compatibles: tienen solucin Determinados: nica solucin Indeterminados: infinitas soluciones Ejemplos: x+y=2 x=y=1 x-y=0 Compatible determinado Incompatibles: sin solucin. 3x+y=0 No homogneo S (1) x+y=5 (2) 3x+y=-2 3(1)-(2) 2y=8 S 3x+y=-2 2x+2y=4 S
3x+y=0
100
x+y=1 x+y=2
y=1-x
Compatible indeterminado
Incompatible
1.3. Expresin de sistemas en forma matricial Una manera ms cmoda y til de trabajar con los sistemas de ecuaciones lineales es de forma matricial. El sistema visto en el apartado 1.1 de forma matricial vendr definido como:
a11 a12 ... a1n x1 b1 a 21 a 22 ... a 2 n x 2 b2 = ... ... ... ... ... ... a a m 2 ... a mn x n bm { { 44424443 1m1
A X B
A X = B
A=Matriz de coeficientes
2 1 3 A= 1 2 1 1 1 1
AX=B
x 2 2 1 3 2 X = y b = 0 A* = 1 2 1 0 z 1 1 1 1 1
2. Sistemas de Cramer
Definicin: un sistema de ecuaciones lineales se dice que es de Cramer si cumple las siguientes condiciones: Mismo nmero de ecuaciones que de incgnitas n=m El determinante de la matriz de coeficientes es distinto de cero |A|0
Los sistemas de Cramer son todos compatibles determinados (una sola solucin).
101
Existen dos mtodos de resolucin de los sistemas de Cramer. Mtodo1: a partir de la matriz inversa. El sistema de Cramer se puede escribir en forma matricial como AX=b, y tal que A tiene inversa al ser una matriz cuadrada con determinante distinto de cero. As podemos expresar las soluciones como: X=A-1B Ejemplo: x+y+z=3 x-y=0 x-z=0 3 ecuaciones y 3 incgnitas, |A|=30 Sistema de Cramer
1 1 1 1 1 1 1 1 A= 1 1 0 A = 1 2 1 3 1 0 1 1 1 2 1 3 x 1 1 3 1 1 1 X= y = 1 2 1 0 = 3 = 1 z 3 1 1 2 0 3 3 1
Mtodo2: por desarrollo de columnas En este mtodo no tendremos que calcular la matriz inversa, sino tantos determinantes como incgnitas suele resultar ms sencillo b1 b2 ... bn a12 a 22 ... an2 ... a1n ... a 2 n ... ... ... a nn a11 a 21 ... a n1 b1 ... a1n
a11 a12 ... b1 a21 a22 ... b2 ... ... | A| ... ... a n1 a n 2 ... bn
x=y=z=1
x1 =
| A|
x2 =
, , xn =
1 3 = 1 y= 3
1 3
1 3 = 1 , z= 3
3 3 =1 3
x=
0 1 0 0 0 1 3
1 0 0 1 0 1 3
1 1 0 1 0 0 3
102
8 12 1 x 1 9 0 X = y = A = 9 9 z 10 15 1
-1
8 12 1 5 1 9 0 4 = 9 9 10 15 1 8
0 0 1 9 = 1 9 18 2
5 4 8
3 2 0 9
1 1 4 0 = 0 y= 9
1 1 5
5 1 4 8 9 1 4 9 = 1 , z= 9
5 4 8 18 =2 9
x=
1 2 5 0 9
Segn la relacin entre el rango y el nmero de incgnitas tenemos que el sistema ser compatible determinado, compatible indeterminado o incompatible. Vemoslo en la siguiente tabla resumen: 1. rang(A)rang(A*) 2. rang(A)=rang(A*)=r a) si r=n (n=n incgnitas) Compatible determinado b)si r<n (n=n incgnitas) Compatible indeterminado con n-r parmetros libres Sistema incompatible (no solucin)
103
Ejemplo:
x+y=7 2x-y=-7 7x-2y=-14 (S) el sistema no puede ser de Cramer pues nm
rang(A)=rang(A*)=2=n (nincgnitas)
Compatible determinado.
Como el rango es 2, tenemos slo 2 ecuaciones linealmente independientes, de forma que podemos eliminar una de las 3 ecuaciones, de manera que el rango del sistema contine siendo 2. Vamos a quitar la tercera ecuacin pues, cuando calculamos el rango de A comprobamos que, para los coeficientes de las dos primeras ecuaciones, el determinante es distinto de cero. x+y=7 2x-y=-7
SS (mismas soluciones)
y=
104
Ejemplo:
x+y+z=3 -x-y+2z=0 (S) x+y+4z=6
1 1 1 1 1 1 3 A= 1 1 2 A*= 1 1 2 0 1 1 4 1 1 4 6
Si calculamos los rangos se cumple que rang(A)=rang(A*)=2. Luego el sistema es compatible indeterminado con 3-2=1 parmetro libre. Tomaremos la z como parmetro libre y las 2 primeras ecuaciones: x+y=3-z (S) -x-y=-2z
1 1 A= 1 1 |A|=0 por lo tanto el rango no ser 2, tenemos que o bien coger la otra ecuacin o cambiar de parmetro libre. Cambiaremos de parmetro tomando la y:
x+z=3-y (S) -x+2z=y
1 1 A= 1 2 |A|=30
rang (A)=2
SS (mismas soluciones)
1 =
3 y =
y +3 y =1 3
2 3
y 1 6 2y y = 2 y z= 3 3
Es lgico que no pudiramos tomar la z como parmetro libre, pues tiene un valor fijo z=1, y por tanto, no podemos poner las dems variables en funcin de la z.
105
Una de las caractersticas ms relevantes es que todo sistema homogneo es compatible, ya que la ltima columna de la matriz ampliada, A*, es nula, con lo que siempre rang(A)=rang(A*). Adems, es fcil ver que todo sistema homogneo tiene como solucin la denominada solucin trivial o impropia x1=x2==xn=0. Para discutir y obtener la solucin del de un sistema homogneo tenemos el siguiente esquema rang(A)=rang(A*)=r con n incgnitas: Si r=n, compatible determinado. La nica solucin la solucin trivial Si r<n, compatible indeterminado con n-r parmetros libres y ecuaciones independientes.
x + my + mz = 0 2 x + (m + 1) y + 2 z = 0 x+ y+z =0
|A|=-m2+2m-1 a) Si m=1 |A|=0
1 1 1 m m A= 1 2 m +1 2
b) Si m1 |A|0 rang(A)=3, sistema compatible determinado, x=y=z=0. Veamos las soluciones si m=1 (compatible indeterminado):
x+ y+z =0 x+ y+z =0 2 x + 2 y + 2 z = 0
x+y+z=0
y= z = x=
106
EXMENES DE PAU
Junio 2008. Prueba B. PR-1.- Se considera el sistema a) Discutir el sistema en funcin del valor de a b) Resolver el sistema para a=0 c) Resolver el sistema para a=1 Solucin donde a es un parmetro real
1 1 1 1 1 1 1 * a) A = 0 1 1 , A = 0 1 1 2a 1 0 2 1 0 2 a2
Rango de A 1 1 |A|= 0 1 1 = 2 1 1 = 0 rang(A)<3; = 1 0 rang(A)=2 0 1 1 0 2 independientemente del valor de a. Rango de A*: veamos los menores de A* de orden 3
1 1 1
1 1 1 0 1 1 0 2a = a 2 2a + 1 = (a 1) 2 a2
Si a1 rang(A)=3
1 1 1 0 1 2a = a 2 + 2a + 1 4a = (a 1) 2 1 2 a2 1 1 1 1 0 1 2a = a 2 2 + 4a a 2 = 2(a 1) 2 2 a2
Si a1 rang(A)=3 Si a1 rang(A)=3
107
El sistema es compatible indeterminado (infinitas soluciones) con un parmetro libre si a=1. Siempre que a1 entonces el sistema ser incompatible (sin soluciones) b) Si a=0 no tiene solcuiones c) Si a=1 sistema incompatible indeterminado. Tenemos que buscar un sistema equivalente con dos ecuaciones y un parmetro libre. Este sistema tiene que cumplir que 1 1 rang(A)=rang(A*)=2. Como = 1 0 tomemos las 2 primeras ecuaciones y con x e 0 1 y de incgnitas: x y = 1 z y = 2z En este caso es sencillo resolver el sistema: y=2-z x=-1-z+(2-z)=1-2z
x = 1 2t Soluciones: y = 2 t z =t
Septiembre 2008. Prueba A. PR-1.- Sea a un parmetro real. Se considera el sistema a) Discutir el sistema en funcin del valor de a . b) Resolver el sistema para a = 0 . c) Resolver el sistema para a = 1.
108
a 1 a 1 2 + a 1 1 2 , A*= 1 a 1 2 1 a) A= 1 a 1 a a 1 1 1 1 1 a
1 0 1 2 A= 1 1 0 1 1 1 1 1 A= 2 1 2 1 1 1
1 0 = 1 0 rang(A)=2 1 1
Si a=-1
1 1 = 3 0 rang(A)=2 2 1
1 0 1 2 2 1 Si a=0 A = 1 1 0 1 1 1
*
1 2
1 1 1 = 0, 1 1 2 = 0, 1 2 1 =0 0 1 1 0 1 1 1 1 1
rang(A*)=2
1 1 1 1 2 1 Si a=-1 A = 2 1 1 1 1 2
*
1 1
2 1 1 0 rang(A*)=3 1 1 2
Conclusin
a=0 2 2 S.C.I
aR-{-1,0} 3 3 S.C.D.
109
b) Si a=0 tenemos que buscar un sistema equivalente con dos ecuaciones y dos 1 0 = 1 0 podemos coger las dos primeras ecuaciones con x e y incgnitas. Como 1 1 como incgnitas: x = 2 z x + y = 1 2z x=2-t, y=-1-t, z=t c) Si a=-1 sistema incompatible sin soluciones Septiembre 2006. Prueba B. P.1.- Disctase, en funcin del parmetro real k , el siguiente sistema de ecuaciones lineales. Resolver cuando sea posible. x=2-z; y=1-2z-(2-z)=-1-z
kx + 3 y = 0 k 3 k 3 0 * 3x + 2 y = k ( S ) A = 3 2 A = 3 2 k 3 k 3 k 0 3x + ky = 0
Para estudiar el sistema hay que ver los rangos de las matrices A y A* en funcin del parmetro libre k. 1. Rango de A: El rango mayor de A puede ser 2 a. rang(A)=2 k 3 3 2 k 3 0 o 0 o 0 3 2 3 k 3 k
Para que el rango sea 1 deberan de ser todos los determinantes nulos, y como no existe ningn valor de k que haga todos los determinantes nulos, entonces el rango de A siempre es 2. Luego kR rang(A)=2 2. Rango de A*: el rango de A* puede ser como mximo 3.
k
a. rang(A)=3
3 0
3 2 k = 9k k 3 0 k 0, 3 3 k 0
kR-{0, 3, -3} rang(A*)=3 b. rang(A)=2 solo puede ser en k=0, 3 o -3. Veamos lo que ocurre para estos valores: 110
Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
k=0
0 3 0 0 3 A* = 3 2 0 , = 9 0 3 0 0 3 2 3 A =3 3
*
rang(A*)=2
3 2 3
k=3
0 3 3 3 , = 3 0 3 2 0
rang(A*)=2
k=-3
3 3 0 3 3 A = 3 2 3, = 15 0 3 3 0 3 2
*
rang(A*)=2
Se cumple as que para k=0, 3, -3 el rango de la ampliada es dos. Conclusin: vamos a apoyarnos en esta tabla para discutir el sistema de ecuaciones: k=3 rang(A) rang(A*) 2 2 Comp. Det. k=-3 2 2 Comp. Det. k=0 2 2 Comp. Det. kR-{0,3,-3} 2 3 Incompatible
El nmero de soluciones segn k son: Si k=0, 3, -3 Sistema compatible determinado Si kR-{0, 3, -3}Sistema incompatible. ---------------La segunda parte del enunciado dice que lo resolvamos para los valores de k que tenga solucin. Podramos resolverlo independientemente para los tres valores de k, aunque sera muy laborioso. Vamos a resolverlo en funcin de k. Como el rango de A es 2, tendremos que buscar dos ecuaciones independientes, en los que el rango sea 2. kx + 3 y = 0 k 3 * k 3 0 (S ' ) A = 3 2 A = 3 2 k 3x + 2 y = k Veamos como dos ecuaciones independientes para los tres valores de k (rango de A es 2): |A|=2k-90 para k=0, 3 y -3.
111
Resolvamos el sistema: 0 3 k 2 3k x= = 2k 9 2k 9 Si k=0 Si k=3 Si k=-3 x=0, y=0 x=3, y=-3 x=-3/5, y=-3/5 k 0 3 k k2 y= = 2k 9 2 k 9
Junio 2006. Prueba B. P.1.- Se considera el sistema de ecuaciones lineales a) Disctase el sistema segn el valor del parmetro real a. b) Resulvase el sistema para a=2. Solucin: a) .
x + 2y + z = 3 2 1 2 1 3 1 1 * (1 + a) y + z = 4 ( S ) A = 0 1 + a 1 A = 0 1 + a 1 4 1 1 x + 2 y + az = 4 2 a 2 a 4
Veamos el rango de A y de A*: 1. Rango de A a) rang(A)=3 |A|=a2-10 a1,-1
1 2 1 1 1 A(a=1)= 0 2 1 , =20 1 2 1 0 1
c) Veamos ahora cuando a=-1
rang(A(a=1))=2
1 2 1 1 1 A(a=-1)= 0 0 1 , =20 1 2 1 0 1
rang(A(a=-1))=2
112
1 0 1
2 2 2
3 4 =6 0 4
rang(A*(a=1))=3
rang(A*(a=-1))=3
Luego el rango de A* es 3 independientemente del valor de a. Veamos la siguiente tabla para discutir el sistema segn el valor de a: a=-1 rang(A) Rang(A*) 2 3 INC a=1 2 3 INC aR-{1,-1} 3 3 C.D.
Conclusin: aR-{1,-1} a=1,-1 ----------b) Solucin cuando a=2: el sistema es compatible determinado, resolviendo por Cramer tenemos que las soluciones son x=0, y=1, z=1. Sistema Compatible determinado (1 solucin) Sistema incompatible (sin soluciones)
113
Septiembre 2005. Prueba B. PR-1.- Sea k un nmero real. Considrese el sistema de ecuaciones lineales . a) Disctase segn los valores de k e interprtese geomtricamente el resultado. b) Resulvase el sistema para k=2. Solucin
kx + y + z = 1 k 1 1 k 1 1 1 * a) x + ky + z = k ( S ) A = 1 k 1 A = 1 k 1 k 1 1 k 1 1 k k 2 x + y + kz = k 2
Veamos un rango de A y de A*: 1. Rango de A a) rang(A)=3 b) Cuando k=1: |A|=k3-3k+2=(k-1)2(k+2)0 k1,-2 kR-{1,-2}, rang(A)=3
1 1 1 1 1 A(k=1)= 1 1 1 , =0 1 1 1 1 1
c) Cuando k=-2
rang(A(k=1))=1
1 2 1 1 1 A(k=-2)= 1 2 1 , =30 1 2 1 1 2
2. Rango de A* a) rang(A*)=3 siempre que kR-{1,-2}.
rang(A(k=-2))=2
1 1 1 1 b) Para k=1 de A = 1 1 1 1 , 1 1 1 1
*
1 1 1 1 1 1 = 1 1 1
1 1 1 1
=0
rang(A*(k=1))=1
114
2 1 1
1 2 1
1 2 =9 0 4
rang(A*(k=-2))=3
Estudiemos la siguiente tabla para discutir el sistema segn el valor de k: k=-2 rang(A) Rang(A*) 2 3 INC Conclusin: kR-{1,-2} k=-2 k=1 Sistema Compatible determinado (1 solucin) Sistema incompatible (sin soluciones) Sistema compatible indeterminado con dos parmetros libres k=1 1 1 C. IND kR-{1,-2} 3 3 C.D.
b) Solucin cuando k=2: el sistema es compatible determinado, resolviendo por Cramer tenemos que la solucin es x=-3/4, y=1/4, z=9/4. Junio 2005. Prueba A. PR-1.- a) Disctase el sistema , en funcin del valor de a.
a 1 a 1 2 1 1 * 2 x + y + az = 0 1 a A = 2 1 a 0 (S ) A = 2 3 a + 1 1 3 a + 1 1 a 1 3x + (a + 1) y z = a 1 x + ay z = 2
Veamos un rango de A y de A*: 1. Rango de A a) rang(A)=3 |A|=2a2-a0 a0,1/2 aR-{0,1/2}, rang(A)=3
115
1 0 1 1 0 A(a=0)= 2 1 0 , =1 0 3 1 1 2 1
c) Rango cuando a=1/2
rang(A(a=0))=2
1 1/ 2 1 1 1 5 1 = 0 A(a=1/2)= 2 1 1 / 2 , 2 2 3 3/ 2 1 2
2. Rango de A* a) rang(A*)=3 siempre que aR-{0,1/2}.
rang(A(a=1/2))=2
1 0 2 1
2 0 = 3 0
rang(A*(a=0))=3
3 1 1
rang(A*(a=1/2))=3
Estudiemos la siguiente tabla para discutir el sistema segn el valor de a: a=0 rang(A) Rang(A*) 2 3 INC a=1/2 2 3 INC aR-{0,1/2} 3 3 C.D.
Conclusin: aR-{0,1/2} a=0, 1/2 ----------Sistema Compatible determinado (1 solucin) Sistema incompatible (sin soluciones)
116
b) Solucin cuando a=1: el sistema es compatible determinado, resolviendo por Cramer tenemos que las soluciones son x=-6, y=10, z=2 Septiembre 2004. Prueba B. PR-1.- Se considera el sistema de ecuaciones lineales a) Existe algn valor del parmetro a para el cual el sistema sea incompatible? b) Existe algn valor del parmetro a para el cual el sistema sea compatible determinado? c) Resulvase el sistema para a=0. Solucin: .
2 3 2 3 1 1 1 * x + ay + 3 z = 2 ( S ) A = 1 a 3 A = 1 a 3 2 a) 2 2 + a 6 2 2 + a 6 3 2 x + (2 + a) y + 6 z = 3
x + 2 y + 3z = 1
Calculemos los rangos de A y A* 1. Rango de A a) rang(A)=3 |A|=0 no hay ningn valor de a que haga el determinante distinto de cero, luego el rango siempre es menor que 3. rang(A)=2: para que el rango sea 2 tiene que haber algn menor de orden 2 distinto de cero. Calculando los menores: 1 3 1 3 1 2 2 3 = = 0, = a 2 0 a 2 , = 6 3a 0 a 2 1 3 2 6 1 a a 3
1 2 a 2+a = a + 2 0 a 2
Luego siempre que a2 el rango de A ser 2. aR-{2} b) Cuando a=2 A(a=2)= 1 2. Rango de A*
1 2 2 2 4 3 3 , 6
rang(A)=2
2 3 1 1 A = 1 a 3 2 2 2 + a 6 3
*
Tenemos que buscar un menor de orden 3 no nulo para que sea de rango 3: Jos Luis Lorente Aragn 117
1 3 1
3 1
1 3 2 = 0, 1 a 2 =0 a 3 2 = 0. 2 6 3 2 2+a 3 2+a 6 3
No hay ningn menor de orden 3 no nulo (la tercera fila es suma de las dos primeras), con lo que el rango es menor que 3 para cualquier valor de a. Veamos si hay algn menor de orden 2 no nulo: 3 1 =30 independientemente del valor de a. 3 2 Luego el rango de A* es siempre 2, independientemente del valor de a. a=2 rang(A) rang(A*) 1 2 INC Conclusin: aR-{2} a=2 Sistema Compatible indeterminado (1 parmetro libre) Sistema incompatible (sin soluciones) aR-{2} 2 2 C.I.
118
a) Disctase segn los valores del parmetro . b) Resulvase para c) Resulvase para Solucin:
x+ y+z = 1 1 a) x + y + z = 1 ( S ) A = 1 1 1 x + y + z = 1 1 1 1 * A = 1 1 1 1 1
1 1
Veamos el rango de A y de A*: 1. Rango de A a) rang(A)=3 |A|=-2+2-10 1 R-{1}, rang(A)=3 b) Cuando =1:
1 1 A(=1)= 1 1 1 , =0 1 1 1 1 1 1 1 1
rang(A(=0))=1
1 1 1 1
=0
rang(A*(=0))=1
Veamos la siguiente tabla para discutir el sistema segn el valor de a: =1 rang(A) rang(A*) 1 1 Com In R-{1} 3 3 C.D.
119
Conclusin: R-{-1} =0 ----------b) Solucin cuando =-3: El sistema es compatible determinado. Resolvemos por Cramer. Solucin: x=-1, y=-1, z=-1 c) Solucin cuando =1: El sistema es compatible indeterminado con 2 parmetros libres. Slo 1 ecuacin independiente, tomaremos y, z como parmetros libres. Solucin: x=1-y-z Junio 2007. Prueba B. PR-1- Sean las matrices A= , B= , C= , D= , E= Sistema Compatible determinado (1 solucin)
a) Hallar la matriz ABT donde BT indica la matriz traspuesta de B. Es inversible? b) Hallar el rango de ATD c) Calcular M= que verifica la ecuacin (ABT+C)M=E
Solucin
0 b) A D = (1 2 3) 2 = 0 + 4 + 6 = 10 . Es una matriz de 1x1, es decir un nmero, y 2 como es distinto de cero el rango es uno.
T
7 2 2 x 2 14 5 4 y = 5 21 6 5 z 3 4 244 1 4 3
R
rang(R)=rang(R*)=3
S.C.D.
120
Septiembre 2007. Prueba A. PR-1.- Se considera el sistema a) Discutir el sistema en funcin del valor de a. b) Resolver el sistema para a=1. Solucin , donde a es un parmetro real.
x + y + az = 4 1 1 a 1 1 a 4 * a) ax + y z = 0 A = a 1 1 A = a 1 1 0 2 x + 2 y z = 2 2 2 1 2 2 1 2
Rango de A: |A|=2a2-a-1=2(a-1)(a+1/2) Si aR-{1,-1/2} Si a=1 rang(A)=3
1 1 1 1 1 A = 1 1 1, = 2 0 , rang(A)=2 1 1 2 2 1 1 1/ 2 1 1 1 A = 1 / 2 1 1 , = 3 / 2 0 , rang(A)=2 2 1/ 2 1 2 1
Si a=-1/2
4 0 La columna 1 y la columna 2 son iguales, luego no 2 3 que est formado por ambos es nulo. Veamos el que
rang(A*)=2
1 1/ 2 4 1 Si a=-1/2 1 / 2 1 1 0 2 2 1 2
1 4
1 / 2 1 0 = 9 0 rang(A*)=3 2 2 2
121
Organicemos la informacin en la siguiente tabla: a=-1/2 rang(A) Rang(A*) 2 3 S.I Conclusin: Si a=-0.5 el sistema no tiene solucin Si a=1 el sistema tiene infinitas soluciones con un parmetro libre Para todo aR-{1,-1/2} una nica solucin b) Si a=1 rang(A)=rang(A*)=2 SCD. Tenemos que encontrar un sistema equivalente con dos ecuaciones y dos incgnitas, pasando la otra incgnita al trmino independiente. Como el rango del sistema equivalente ha de ser 2, tomamos el sistema cuyas filas sean las relativas al determinante no nulo de orden 2 que calculamos al estudiar el rango de A. Es decir las 2 primeras ecuaciones con y, z como incgnitas. y + z = 4 x (1) y z = x ( 2) 1 1 1 1 = 2 a=1 2 2 S.C.I aR-{1,-1/2} 3 3 S.C.D.
Podemos resolverlo fcilmente por reduccin: (1)+(2) 2y=4-2x (1)-(2) 2z=4 y=2-x z=2
x = t Soluciones: y = 2 t z = 2
t R
122
a) Discute segn los valores del parmetro a (2 puntos) b) Resuelve el sistema cuando sea posible (1 punto) Solucin
a 1 a 1 0 a a * 1 1 A = 1 1 1 0 A= 1 a 2 a + 2 3 a 2 a + 2 3 a
Estudio del rango de A |A|=3a-a-2+a2-2a-a+2-a2-2a+3a=0 aR |A|=0
Estudiemos si existe algn valor de a para el cual rang(A)2. Para que esto ocurra tiene que cumplirse que todos los menores de orden 2 sean nulos, es decir que se anulen para el mismo valor de a: = a + 1 = 0 a = 1 como no existe un valor de a 1 1 1 1 que anule todos los menores (de hecho no existe ninguno que anule estos dos menores) se cumple que rang(A)=2 aR Estudio el rango de A*: Veamos cuando los tres menores de orden 3 (distintos de |A|) se anulan. El rango ser 2 si hay algn valor de a en el que se anulen los tres menores de orden 3: a a = 2a = 0 a = 0 a 1
1 1 0 = a 2 + a 2 = 2a 2 = 0 a = 0 a2 a+2 a a 0 1
1 0 1 = a a 2 = a(a + 1) = 0 a = 0, a = 1 a2 a 3 0 a 1
0 1 1 = a a = 0 a R a a+2 3
Si a=0 rang(A*)=2, si a0 rang(A*)=3
123
Resumamos los resultados en la siguiente tabla a=0 rang(A) rang(A*) 2 2 C.I. aR-{0} 2 3 Inc
Conclusin: Si a=0 sistema compatible indeterminado con un parmetro libre; si a0 el sistema es incompatible, no tiene solucin b) Slo tiene solucin si a=0. Resulta que slo hay dos ecuaciones independientes y con un parmetro libre:
z=0 (S ) x + y + z = 0 2 x + 2 y + 3 z = 0
Solucin z=0 , x=y
a) Discute segn los valores del parmetro a (1.75ptos) b) Resuelve el sistema cuando a=1 y cuando a=2 (1.25 ptos) ayuda: fjate en el sistema antes de escribir A y A* Solucin Ordenando la segunda ecuacin:
a 2 1 a 2 1 3 * A= 0 2 a A = 0 2 a 0 2 4 1 2 4 1 3
Estudio del rango de A Luego : a) a=2 o a=-1/2 rang(A)=2 b) aR-{2,-1/2}rang (A)=3 |A|=2a+4a+4-4a2=-4a2+6a+4=0 a=2, a=-1/2
124
rang(A)=3
2 2 1 3 a=2 A = 0 2 2 0 2 4 1 3 rang(A*)=2
a=1/2
2 2 3
2 3 1
3 2 3
0 2 0 = 0, 0 0 2 4 3 2 3
1
2 = 0 , 0 2 0 =0 1 3 4 3
12 2 1 3 A*= 0 2 1 2 0 2 4 1 3
2 3 2 0 = 3 12 = 9 0 4 3
rang(A*)=3
0 2
Resumamos los resultados en la siguiente tabla a=2 rang(A) rang(A*) 2 2 C.I. a=2 3 Inc
1 2
aR-{2,- 1 2 } 3 3 C. D.
Conclusin: a=2 sistema compatible indeterminado con un parmetro libre a=-1/2 incompatible, no solucin aR-{0,-1/2}sistema compatible determinado, una solucin b) a=1 sistema compatible determinado:
x + 2y z = 3 2y + z = 0 2 x + 4 y + z = 3
3 2 1 0 2 3 4 6 1 1
1 2 1 1 2 1 3 A= 0 2 1 A*= 0 2 1 0 |A|=2+4+4-4=6 2 4 1 2 4 1 3
1 3 1 6 = 1 y= 6 0 0 2 3 6 1 1 3 1 = z= 6 2 1 2 3 0 2 0 2 4 3 6 6 = 1 6
x=
125
a=2 sistema compatible indeterminado con un parmetro libre y dos ecuaciones independientes
a) Discute segn los valores del parmetro a (2ptos) b) Resuelve el sistema cuando sea compatible (1 pto) Solucin
a 1 1 a 1 1 0 a a * 1 a , A = 1 1 a 1 a) A= 1 a +1 a a +1 a a + 1 a +1 a
Estudiemos el rango de A: |A|=a2+a+a+a3-a-a-1-a3-a2+1=0, luego el rango de A no puede ser 3 para ningn valor de a, ya que el determinante siempre es cero Por otro lado, existe un menor de orden dos no nulo, para cualquier valor del parmetro:
a a 1
1 1
=1 0
Estudiemos el rango de A*: Para que el rango de A* sea menor que 3 tienen que anularse los 4 menores, uno de ellos es |A|, que como hemos visto siempre es cero, veamos para que valores de a se anulan los otros menores.
1 1 a = a 3 + a 2 + a 1 = (a 1) 2 (a + 1) = 0 a = 1, a = 1 a +1 a a +1
126
a 1 1 a a 1 a +1
Para que el rango sea menor que 3 todos los menores de A* han de ser cero, sto 1 5 slo ocurre si a=1, ya que para a=-1 no se anula el 2 calculado, y para a = 2 no se anulan ni el 1, ni el 3.
1. aR-{1} rang(A*)=3 2. a=1
1 0 1 0 1 0 A = 1 1 1 1 , =1 0 2 1 2 1 1 1
*
rang(A*(a=1))=2
Resumamos los resultados en la siguiente tabla a=1 rang(A) rang(A*) 2 2 C.I. aR-{1} 2 3 Inc
Concluisn: aR-{1}el sistema incompatible y por tanto no tiene soluciones Si a=1 el sistema es compatible indeterminado, con infinitas soluciones con un parmetro libre.
127
Problema 4. Sea el siguiente sistema : a) Discute segn los valores del parmetro a (1.75ptos) b) Resuelve el sistema cuando a=0 y cuando a=2 (1.25 ptos) Solucin
2 a 1 1 a 1 1 * 0 a) A = 1 a 0 A = 1 a 0 1 1 1 1 1 1 a + 2
Estudiemos el rango de A: |A|=-a2+a=0 si a=0, a=1 1. aR-{a=0,a=1} rang(A)=3 2. Para a=1:
1 1 1 1 1 A = 1 1 0 =1 0 1 0 1 1 1
3. Para a=0:
rang(A(a=1)=2
0 1 1 0 1 A = 1 0 0 = 1 0 1 1 1 1 0
rang(A(a=0)=2
Estudiemos el rango de A*: 1. Para aR-{1,0} rang(A*)=3, pues rang(A)=3. 2. Para a=1
3. Para a=0
0 1 1 2 A = 1 0 0 0 1 1 1 2
*
0 1 2
0 1 1
1 1 1
1 0 0 =0 1 0 0 =0 0 0 0 =0 1 1 2 1 1 1 1 1 1 , ,
0 1 1 0 = 1 0 ran(A*)=2 pues
Resumamos los resultados en la siguiente tabla a=1 rang(A) rang(A*) 2 3 Inc Conclusin: aR-{1,0}, sistema compatible determinado, si a=1, sistema compatible indeterminado, y si a=0, sistema incompatible. a=0 2 2 C.I. aR-{1,0} 3 3 C. D.
b) a=0
tenemos que rang(A)=2,luego slo hay dos ecuaciones independientes y un parmetro libre (1) y = z + 2 0 1 ( S ' ) rang 1 0 = 2 (S ' ) (S ) . ( 2) x = 0 Las soluciones son x=0, y=z+2
(1) 2 x + y z = 2 Compatible determinado, resolvemos por Cramer: |A|=-2 (2) x + 2 y = 0 (S ) (3) x + y z = 4
a=2
x=
2 0 4
1 2 1 2
1 0 1
= 2 , y=
2 1 1
2 0 4 2
1 0 1
= 1 , z=
2 1 1
1 2 1 2
2 0 4
= 5
129
k k 2 kx + k 2 y + k 3 z = k x + ky + k 2 z = k 2 1 k (S ) A = 3 x + y + kz = k 1 1 4 1 1 x+ y+z =k
1. Rango de A* a) rang(A*)=4
k k 2 k3 k 2 * 1 k A = k 1 1 1 1 1
k3 k2 k 1
k k2 k3 k4
|A*|=k(k-1)3(k+1) 0
*
1 0 0 1 1 0 = 1 0 luego rang(A*(k=0))=3 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 c) Rango para k=-1 , tomando el menor: 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 = 4 0 1 1
rang(A*(k=-1))=3
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
rang(A*(k=1))=1
a) El rango mximo es 3, luego para kR-{1,-1,0}, donde el rango de A* es 4, el sistema es incompatible. Veamos para los dems valores de k 0 1 A= 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1
1 0 0 1 1 0 = 1 0 rang(A(k=0)=3 1 1 1
b) k=0
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k=-1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = 4 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 rang(A(k=1))=1 1 1 1 1
rang(A(k=-1))=3
c) k=1
Resumamos los resultados en la siguiente tabla: k=0 rang(A) Rang(A*) Sistema Conclusin: Si k=0, k=-1 el sistema tiene una nica solucin Si k=1 el sistema tiene infinitas soluciones con dos parmetros libres Si kR-{1,-1,0}no tiene solcuiones 3 3 C.D. k=-1 3 3 C.D k=1 1 1 C.I. kR-{1,-1,0} <4 4 INCOM
x=y=z=0
Resolver si k=1: Como el rango es uno, nos quedamos con una ecuacin y dos parmetros libres: x=1-y-z
Resolver si k=-1 el rango de A es 3, luego nos quedamos con tres ecuaciones; cuando vimos el rango las ecuaciones eran la (1), la (3) y la (4).
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Hacer los siguientes problemas Problema 6. Sea el siguiente sistema: mx + y + z= m2 x - y+ z = 1 3x - y - z = 1 3x y + z = 3m a) Discute segn los valores del parmetro m (1.75pto) b) Resuelve el sistema si m=1. (0.25 ptos) c) Resuelve el sistema si m=2 (1 pto) Problema 7. Sea el siguiente sistema: ax+y-z=z -x+ay+z=x -3x+3y+z=y a) Discute segn los valores del parmetro a (1.75ptos) b) Resuelve el sistema cuando sea posible (es decir no sea incompatible). (1.25 ptos)
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