Captulo 1 Pr ctica: Cruce de sem foros a a

Largo es el camino de la ensenanza por medio de teoras; breve y ecaz por medio de ejemplos. Lucio Anneo Sneca e

1.1. Objetivo
Se desea disenar un sistema de control que permita regular un cruce de sem foros tal y como a se representa en la gura
1

Se ha de disenar un sistema para el control de cuatro sem foros para ser empleado en un cruce a entre una calle principal y una secundaria (la secundaria con un sensor de presencia de vehculos en cada sentido y cualquiera de ellos indica cuando hay vehculos esperando para pasar).
1

Version de 26 de marzo de 2007

Objetivo

Los sem foros constan de luces de aviso a peatones (rojo y verde) y de aviso a vehculos (rojo, a ambar y verde). Los sem foros de la calle principal se comportan de id ntica forma. Lo mismo a e ocurre con los de la calle secundaria. Cuando los sem foros de la calle principal permitan el tr co a a de vehculos por sus correspondientes vas, los sem foros de la calle secundaria deben prohibirlo a y a la inversa. La temporizacion para cada sem foro ser : a a La luz verde estar activa durante al menos 25 segundos en la calle principal. Transcurridos a esos 25 segundos seguir en verde hasta que cualquiera de los sensores de la calle secundaria a indique la presencia de un vehculo. La luz ambar parpadea durante 5 segundos (cada
1 2

segundo cambia su estado).

La luz roja se mantiene encendida durante 30 segundos. Cuando la luz verde, o la luz ambar se encuentren encendidas, la luz roja de los peatones debe estar activada. Cuando la luz roja se encuentre encendida, la luz verde de paso a los peatones debe estar activada, salvo durante los 10 ultimos segundos en que debe parpadear con un periodo de un segundo. Se pide un I NFORME en el que aparezcan: 1. El esquema hardware utilizando el microcontrolador PIC16F88. Suponed que los sem foros a se representan con LED de colores (hacer un c lculo de las intensidades necesarias). a 2. Organigrama del programa de control y cronograma para un sem foro de la calle principal a y otro de la secundaria. 3. El programa de control escrito en lenguaje ensamblador o lenguaje C. 4. Respuesta a las siguientes preguntas: Qu cambiara en el esquema el ctrico si el sem foro estuviera formado, como ocurre e e a en algunos casos, por una matriz de LEDs? Como crees que est n conectados entre a s dentro de la matriz? Y en el software, qu cambiara? e Utiliza el analizador logico para comprobar la temporizacion del cruce de sem foros. a Se puede conseguir de forma exacta? Cu nto consume el circuito? C lculo aproximado y valor medido. a a