UBUNG SCHRUMPFSITZ

Verwendung von 2D-Elementen

Mathias Giger / Oliver Knig o www.imes.ethz.ch/st

Version 1.0 14. Mai 2002 Zentrum fr Strukturtechnologien u

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Umfeld

Die vorliegende Ubung befasst sich mit der Dimensionierung eines Schrumpfsitzes fr u ein Schwungrad. Schwungrder werden grundstzlich als Energiespeicher eingesetzt und a a knnen sowohl sehr klein als auch sehr gross sein. Das Einsatzgebiet erstreckt sich von o der Elektrotechnik bis zur Abdeckung hoher Strombedarfsspitzen in grossen Schwungradgeneratoren.

Ziel

In dieser Ubung soll die Verwendung von 2D-Elementen demonstriert werden. Sie knnen o hug zur vereinfachten Modellierung von komplexeren Problemstellungen verwendet a werden. Vor allem fr Anwendungen die nherungsweise einen ebenen Spannungsu a Dehnungs-Zustand aufweisen empehlt sich der Einsatz von 2D-Elementen, da sie im Gegensatz zu den 3D-Elementen einen deutlich kleineren Berechnungsaufwand ergeben. Als spezielle Anwendung knnen in ANSYS mit 2D-PLANE-Elementen auch axialsymmeo trische Probleme berechnet werden, wobei die eigentliche Modellierung an einem Schnitt durch die Rotationsachse vorgenommen wird. Die Ubung soll auch zum Ziel haben die vielen Mglichkeiten von ANSYS aufzuzeigen. o Aus diesem Grund wird sich ein grsserer Teil dieser Ubung mit nichtlinearer Berecho nung befassen, die hier zur Berechnung der Kontaktkrfte zwischen Welle und Nabe des a Schwungrades verwendet wird. Die Ubung soll mglichst selbstndig bearbeitet werden. o a Es empehlt sich die Ubung mit Untersttzung der Hilfefunktion zu lsen. Schliesslich u o sollte man einiges mehr uber ANSYS in folgenden Bereichen wissen:

Verwendung und Eigenschaften von 2D-Elementen Mglichkeit der Modellierung achsensymmetrischer Probleme in zwei Dimensionen o Verwendung von Input-Files Denition von Kontaktchen zwischen zwei Geometrien a Nichtlineare Berechnung Resultatauswertung mittels Path Operations Unterschiede zwischen analytischer Lsung und FE-Berechnung erkennen o Die Ubung ist zweifelsfrei ziemlich komplex und manchmal etwas schwierig in einigen kurzen Stzen zu erklren. Sollte etwas nicht klar sein, dann zgert nicht zu fragen. a a o

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Aufgabenstellung

Die Aufgabe umfasst die Analyse des Schrumpfsitzes eines vorgegebenen Schwungrades. Dieses besteht aus einer Welle und dem eigentlichen Schwungrad (Nabe). Die beiden Bauteile sind lediglich durch einen Schrumpfsitz (Presspassung H7/s6) kraftschlssig verbunu den (Werksto Stahl: E = 210000MPa, = 0.33, = 7.8g/cm3 Achtung beim Einsetzen im Input-File! Einheiten mssen konsistent sein (7.8e 9)). Das Schwungrad dreht mit eiu ner Rotationsgeschwindigkeit von = 200rad/s. Dabei betrgt die Dierenz zwischen dem a Aussendurchmesser der Welle und dem Innendurchmesser der Nabe dRG = 30m (Gemss a Angaben VSM). Die FE-Berechnung soll Aufschluss uber die entstehenden Spannungen in der Welle und der Nabe geben. Im speziellen soll die Kontaktche unter die Lupe a genommen werden. Die Aufgabe umfasst die folgenden Schritte: 1. Die Geometrie des Schwungrades soll gemss Abbildung 1 direkt in ANSYS modela liert werden. 2. Die Geometrie soll mit PLANE183 -Elementen vernetzt werden. Dabei mssen die u Elemente als achsensymmetrisch modelliert werden. 3. Mit Hilfe des Contact Wizard muss zwischen den beiden Kontaktchen von Wela le und Nabe eine Kontaktche mit den Elementen TARGE169 und CONTA172 a erzeugt werden. Damit knnen spter die auftretenden Kontaktkrfte bestimmt o a a werden. 4. Das Kontakt-Problem muss mit nichtlinearer Berechnung gelst werden. o 5. Im Postprocessing sollen analytische Lsung (siehe Kapitel: 4.Analytische Lsung) o o und FE-Berechnung verglichen werden. Dazu soll die Funktion Path Operations verwendet werden.

Abbildung 1: Skizze Schwungrad

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Analytische Lsung o

Die analytische Herleitung der Lsung beschrnkt sich auf ein Minimum, das noch dazu o a ausreichen soll die Schritte gengend nachvollziehen zu knnen. Im wesentlichen basiert u o sie auf dem Skript Produkte-Entwicklung und Maschinenkonstruktion 3/1 von Prof. Dr. Markus Meier, p.59.

4.1

Grundlagen rotationssymmetrischer Krper o

Aus den Gleichgewichtsbedingungen in radialer Richtung fr ein Volumenelement eines u rotierenden Zylinders mit der Dichte und der Winkelgeschwindigkeit ergibt sich folgende Dierentialgleichung: 1 r,r + (r ) + r 2 = 0 r

(1)

Das Schwungrad ist sehr schmal im Verhltnis zu seinem Durchmesser. Aus diesem Grund a kann man annehmen, dass sich etwa ein ebener Spannungszustand (ESZ) einstellt, wobei die Spannungen x in Achsenrichtung vernachlssigt werden. Somit interessiert nur noch a die Verschiebung in radialer und tangentialer Richtung. Die Radialverschiebung . . . w = w(r) (2)

. . . ist dabei eine noch zu bestimmende Funktion von r. Die Beziehungen zwischen den Verschiebungen und den Dehnungen lauten allgemein: = r = w r w = w,r r (3) (4)

Fr isotropes Material im rumlichen Spannungszustand gelten auch die folgenden u a Spannungs-Dehnungsbeziehungen (ohne Beachtung der x-Richtung): = 1 r E 1 r = r E (5) (6)

Somit gilt auch: r E 1 2 1 1 r

(7)

Aus den Gleichungen (1) und (7) kann nun unter Verwendung der Gleichungen (3) und (4) die Verschiebungsdierentialgeichung hergeleitet werden. 1 1 1 2 w,rr + w,r 2 w + r 2 = 0 r r E (8)

Die inhomogene Dierentialgleichung kann schliesslich mit einem Ansatz fr den homogeu nen Teil und einer Partikulrlsung gelst werden. An dieser Stelle wird aber nicht auf die a o o 3
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4.2

Randbedingungen

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Details dieser Lsung eingegangen. Es werden direkt die Lsungen fr die Spannungen in o o u radialer und tangentialer Richtung angegeben: = A + r 1 + 3 2 2 B r 2 r 8 B 3+ 2 2 = A 2 r r 8 (9) (10)

Dabei sind die Konstanten A und B noch zu bestimmen. Wenn die Berechnung fr = 0 u durchgefhrt wird, dann verschwindet jeweils der dichteabhngige Teil der Lsungen. u a o

4.2

Randbedingungen

Die Gleichungen (9) und (10) gelten sowohl fr die Welle als auch fr die Nabe. Insgesamt u u mssen also zur Lsung dieses Problems vier Randbedingungen gefunden werden. u o rW (R0 ) = 0 rN (R2 ) = 0 rN (R1 ) = rW (R1 ) dRG N (R1 ) W (R1 ) = R1 (11) (12) (13) (14)

Die Randebdingungen (11) und (12) ergeben sich aus der vorgeschriebenen Spannungsfreiheit an den Oberchen von Welle und Nabe. Die Randbedingung (13) kann als a Ubergangsbedingung der radialen Spannungen in der Kontaktche angesehen werden. a Die Randbedingung (14) ist ebenfalls eine Ubergangsbedingung, die sich allerdings auf die Verformungen in tangentialer Richtung beim Radius R1 bezieht. Sie hngt direkt von a der Passtoleranz (Ubermass dRG) der zusammengefgten Bauteile ab. u

4.3

Berechnung

Die aus den Gleichungen (9) und (10) ersichtlichen Konstanten A und B, resp. AN BN AW BW fr Welle und Nabe, knnen nun mit den Randbedingungen bestimmt u o werden. Es gilt also das folgende Gleichungssystem zu lsen: o

0 1 1
1N EN

0
1 R1 2 1+N EN R1 2

R1 2 2

1 0 1
W 1 EW

(1+W ) EW R1 2

R1 2 0 0 R1 2 1

AN BN AW BW

2 R1 2 dRG R1

3+W 2 2 8 W R 0 3+N 2R 2 2 8 N

(3 + W )W (3 + N )N 8 2R 2 N W 1 2 2 8 EN (1 N ) EW (1 W )

(15)

Damit die Allgemeineinheit beibehalten werden kann, wird fr die Welle und die Nabe u unterschiedliches Material angenommen, was sich in den unterschiedlichen Werten von EModul, Dichte und Querkontraktionszahl ussert. Dieses Gleichungssystem kann natrlich a u mit einem Berechnungsprogramm (z.B. MATLAB) gelst werden. o Fr die in der Aufgabenstellung verwendeten Parameter ergeben sich folgende Resultate u fr die Spannungen und die Dehnungen: u

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4.3

Berechnung

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Abbildung 2: Radiale und tangentiale Spannungen in Welle und Nabe ( = 200)

Abbildung 3: Radiale und tangentiale Dehnungen in Welle und Nabe ( = 200) Die nhere Betrachtung der Spannungsverlufe zeigt einen charakteristischen Sprung in a a den Tangentialspannungen am Ubergang zwischen Welle und Nabe. Interssant zu beobachten ist der radiale Spannungsverlauf im Bereich der Nabe (r > 36mm). Fr einen u kurzen Bereich uberschreitet die radiale Spannung die Nulllinie und wird positiv; also eine Zugspannung. Dieser Eekt tritt aufgrund der Rotation und somit der Massentrgheit a

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4.3

Berechnung

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auf. Aus den Abbildungen geht nicht hervor, dass die radialen Druckspannungen beim Ubergangsradius R1 = 36mm gegenber dem stillstehenden Schwungrad etwas absinkt. u Es erscheint jedoch logisch, dass bei gengend grossem aufgrund der Fliehkrfte die u a Vorspannung des Schrumpfsitzes aufgehoben wird und die Nabe von der Welle abhebt. Mittels iterativer Berechnung in MATLAB kann dieser Wert fr die vorgegebene Geomeu trie auf = 410 bestimmt werden. Abheben tritt dann ein, wenn die radialen Spannungen im Ubergang zwischen Welle und Nabe zu Null werden.

Abbildung 4: Radiale Spannungen zum Zeitpunkt des Abhebens ( = 410)

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Guide

Der Guide beschreibt grob ein mgliches Vorgehen fr das Lsen der Aufgabe. o u o

5.1

Erstellen der Geometrie

Es empehlt sich von Beginn an konsequent mit Input-Files zu arbeiten (WordPad verwenden). Die Aufgabe ist ziemlich umfangreich. Somit ist es bedeutend einfacher nach einer fehlerhaften Manipulation noch einmal das Input-File zu verwenden anstatt den Fehler zu korrigieren. Das Erstellen der Geometrie funktioniert analog zu frheren Aufgaben und wird hier u deshalb nicht sehr ausfhrlich beschrieben. u Die Geometrie muss nicht in 3D erstellt werden. Es muss nur ein Schnitt durch die WelleNabe-Verbindung erstellt werden. ANSYS ermglicht dann schliesslich eine Berechnung o fr den Rotationskrper. Es ist jedoch sehr wichtig, dass die y-Achse als Rotationsachse u o gewhlt wird, da der spter gewhlte Elementtyp PLANE183 dies so verlangt um axia a a alsymmetrische Berechnungen durchfhren zu knnen. Die beiden Flchen mssen eine u o a u Uberschneidung aufweisen, die dem Ubermass der Welle gegenber der Nabe entspricht. u (Siehe Abbildung 1 nish /clear,all /prep7 mp,ex,1,210000 mp,nuxy,1,0.33 mp,dens,1,7.8e-9 dRG=0.03 welle i=18 welle a=36 bohrung i=welle a-dRG bohrung a=400 k,1,welle k,2,welle k,3,welle k,4,welle a,1,2,3,4 i,-45 a,-45 a,45 i,45 Start Kommandos

Preprocessor Materialeigenschaften festlegen Dichte wird fr die Berechnung mit Massentrgheit bentigt u a o Parameter der Geometrie festlegen

Keypoints erzeugen

Flche erzeugen a i,-15 a,-15 a,15 i,15 Keypoints erzeugen

k,5,bohrung k,6,bohrung k,7,bohrung k,8,bohrung a,5,6,7,8

Flche erzeugen a

Wenn man sich den Aufwand mit den Variablen schenken will, kann man auch direkt die Zahlenwerte einsetzen. Die Geometrie muss schliesslich wie in Abbildung 5 aussehen.

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5.2

Vernetzung

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Abbildung 5: Geometrie der Welle (links) und der Nabe (rechts)

5.2

Vernetzung

Die beiden Querschnittschen mssen vernetzt werden. Dazu wird der Elementtyp a u PLANE183 verwendet. Bevor die Vernetzung vorgenommen wird, mssen noch die u Keyoptions richtig gesetzt werden, damit die Berechnung auch achsensymmetrisch erfolgt. Nachfolgend wird die Grsse der Vernetzung auf 3mm festgelegt, was fr diese Aufgabe o u sinnvoll ist. Eine kleinere Vernetzung wrde die Berechnungszeit fr die nichtlinearen u u Berechnungen erheblich verlngern. a et,1,plane183 keyopt,1,3,1 aesize,all,3 amesh,all

5.3

Randbedingungen

Die Welle und die Nabe mssen fr eine Berechnung im Raum festgehalten werden. Um u u die Verformungen im Bereich des Schrumpfsitzes durch die Einspannungen mglichst o wenig zu beeinussen, werden die Einspannungen am oberen und am unteren Ende der Welle gewhlt. Die Einspannung kann an den Keypoints #1 und #4 erfolgen. a dk,1,ux,0,,0,uy dk,4,ux,0,,0,uy 8
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5.4

Kontaktchen a

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Abbildung 6: Uberschneidung von Welle (links) und Nabe (rechts)

Die Nabe wird vorlug noch nicht eingespannt. Dieses Problem wird etwas spter a a behandelt. Im weiteren ist es nicht notwendig eine Kraft einzuleiten, da dies durch den Schrumpfsitz selbst geschieht.

5.4

Kontaktchen a

Bis jetzt weiss ANSYS nicht, dass es sich bei den beiden Flchen, die sich um dRG a uberschneiden, um Kontaktchen handelt. Die Kontaktchen mssen also deniert a a u werden. Dies geschieht nicht uber die schriftliche Eingabe, da ANSYS den sogenannten Contact Wizard anbietet, der diese Kontaktchen interaktiv erstellt. Nach dem Era stellen der Kontaktchen wird der Output im Log-File (oder Session Editor) einfach in a den WordPad kopiert. Somit wird die Kontaktche bei jedem Aufrufen des Input-Files a wieder generiert. Preprocessor Create Contact Pair Contact Wizard Die Target-Line wird ausgewhlt: a Lines, Flexible Pick Target Nun muss die (lange) Kontakt-Linie der Welle selektiert werden. Danach Next Als nchstes muss die Contact-Line ausgewhlt werden. (Die Kontakt-Flche wird a a a dann spter bei der Berechnung in die Target-Flche eindringen) a a Lines Pick Contact

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5.5

Berechnung

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Nun wird die (kurze) Kontakt-Linie der Nabe ausgewhlt. Danach Next a Nun kann das Contact-Pair generiert werden. Dabei muss die Option Include initial penetration aktiviert sein. Fr den Reibungskoezienten kann 0.8 eingesetzt werden. u Danach Create. Nun nicht vergessen die Befehle aus dem Log-File ins Input-File zu kopieren.

5.5

Berechnung

Jetzt kann der Solution-Bereich aktiviert werden. /solu Die Berechnung erfolgt nichtlinear. Dieses Verfahren ist bedeutend komplizierter als die bisher verwendeten Methoden. Das Problem erbringt nur eine brauchbare Lsung, o wenn die Berechnungsschritte konvergieren. Das erfordert manchmal viel Geduld bis schliesslich eine Lsung resultiert. Die vorliegende Berechnung wird aus diesen Grnden o u in drei unterschiedliche Loadsteps unterteilt, die jeweils ihrerseits wiederum in Substeps unterteilt werden. Der erste und der zweite Loadstep brcksichtigen noch keine Rotation. u Es wird im Prinzip nur der Schrumpfsitz ohne Einuss der Fliehkrfte betrachtet. Nach a der Berechnung der ersten beiden Loadsteps kann das Zwischenresultat angeschaut werden. Mit einem sogenannten Restart kann anschliessend der dritte Loadstep gerechnet werden. Im Input-File muss dieser Restart jedoch nicht unbedingt bercksichtigt werden, u da bei der Verwendung des Input-Files schlussendlich das ganze Problem von A bis Z durchgerechnet werden soll. (Loadstep 1 bis Loadstep 3) Kontaktprobleme knnen grundstzlich nur mit nichtlinearer Berechnung gelst werden. o a o Dabei versucht ANSYS die vorgegebenen Kontakt-Linien, resp. Kontakt-Flchen (weil a achsensymmetrisch), in kleinen Schritten aufeinander zu zu bewegen, bis schliesslich jeweils unter der Bercksichtigung der Randbedingungen ein Gleichgewichtszustand einu tritt. Danach wird der nchste kleine Schritt berechnet. (Eher bildlich beschrieben) a

5.5.1

Loadstep 1

Bevor die Berechnung gestartet werden kann erinnern wir uns daran, dass die Nabe noch nicht eingespannt ist. Wrde diese frei im Raum schweben, so knnte keine Berechnung u o durchgefhrt werden. In Realitt wird sie nur durch den Schrumpfsitz an ihrem Ort u a gehalten. ANSYS kennt erst das Contact-Pair, jedoch vor der Berechnung noch keine Kontaktkrfte. Somit wirken auf die Nabe auch noch keine Krfte und sie ist frei im a a Raum. Es muss ein kleiner Trick angewendet werden. Entgegen der Realitt wird a mglichst weit von der Kontaktche entfernt eine Einspannung eines Knotens in beide o a Achsenrichtungen vorgenommen. nsel,s,loc,x,399.5,400.5 nsel,r,loc,y,-0.5,0.5 d,all,,,,,,all alls

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5.5

Berechnung

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Nun muss der richtige Solver aktiviert werden. zustzlich noch einige Parameter erforderlich. a antype,0 nlgeom,1 nsubst,10,20,5 time,1

Bei nichtlinearen Berechnungen sind

Diese Einstellungen knnen auch im Menu Soln Control vorgenommen werden. Die o Analysis Option muss auf Large Displacement Static gestellt werden; die Zeit (Time at end of loadstep) soll auf den Wert 1 gestellt werden; die Number of Substeps sollen die Werte 10, 20, 5 (10: Number of substeps, 20: Max. no. of substeps, 10: Min. no. of Substeps) haben. Diese Parameter knnen natrlich auch anders eingegeben werden, o u wenn z.B. eine feinere Untergliederung in Substeps erwnscht wird. Die Berechnung wird u wie bisher durch den folgenden Befehl gestartet: solve Whrend der Berechnung erscheint ein Diagramm, welches fortlaufend Auskunft darber a u gibt, ob die Lsung konvergiert oder nicht. Es wird ebenfalls angegeben welcher Zeitschritt o aktuell berechnet wird.

5.5.2

Loadstep 2

Nach der Berechnung des ersten Loadsteps soll der Solution-Bereich noch nicht verlassen werden, ansonsten kann ein zweiter Loadstep nur mit einem Restart angehngt werden. a Es muss nun aufgrund der falschen Einspannung an einem Knoten der Nabe ein zweiter Loadstep gerechnet werden damit die Lsung genauer wird. ANSYS kennt nun die Krfte o a im Schrumpfsitz und die Nabe wird auch ohne Einspannung im Raum festgehalten. Bevor der zweite Loadstep gestartet wird kann somit die Einspannung am Knoten der Nabe entfernt werden. (Einzige Einspannung eines Knotens). ddele,all,all Der zweite Loadstep soll zwischen der absoluten Zeit 1 (Ende Loadstep 1) und der absoluten Zeit 2 gerechnet werden. Somit muss die Endzeit im Menu Soln Control auf 2 gestellt werden. Danach kann die Berechnung erneut gestartet werden. time,2 solve Nun ist die Berechnung des Schrumpfsitzes ohne Betrachtung der Rotation vollbracht. Wenn man will, kann man nun in den Postprocessor wechseln und die Lsung anschauen. o An dieser Stelle wird allerdings noch nicht nher auf die Auswertung der Resultate a eingegangen, da anschliessend nach dem dritten Loadstep eine detaillierte Auswertung erfolgt. Wenn der Solution-Bereich verlassen worden ist, muss ein Restart im Solution-Bereich vorgenommen werden. Ansonsten wird der dritte Loadstep nicht an die bereits berechne-

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5.6

Postprocessor

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ten Loadsteps angehngt. a /solu antype,,rest,,0

5.5.3

Loadstep 3

Der Solver darf immer noch nicht verlassen werden, den bisher ist der Einuss der Rotation noch nicht in die Berechnung miteinbezogen worden. Die Trgheitskrfte der Rotation a a wirken der Vorspannung des Schrumpfsitzes entgegen. Es muss also ein dritter Loadstep gerechnet werden, der die Entlastung des Schrumpfsitzes durch die Rotation mit = 600 bercksichtigt. u ANSYS bietet die Mglichkeit die Rotation direkt in die Berechnung zu integrieren. Dafr o u muss zwingend eine Dichte deniert sein. Als Parameter muss die Rotationsachse, resp. die Rotationsgeschwindigkeit einegeben werden. omega,0,200,0,0 Nun muss wiederum die Endzeit (t=3) der Berechnung angegeben werden, bevor die Berechnung erneut gestartet werden kann. time,3 solve Nach der erfolgreichen Berechnung kann die Lsung im Postprocessor angeschaut werden. o /post1

5.6

Postprocessor

Als erstes soll die Lsung fr die Druckkraft in der erzeugten Kontaktche betrachtet o u a werden. plnsol,cont,pres,0,1 Entegegen den analytischen Annahmen ist deutlich zu erkennen, dass uber die Kontakt che keine konstante Spannungsverteilung auftritt. Vielmehr bilden sich an den Kanten a Spannungsspitzen, die man etwas besser versteht, wenn man die Skalierung der Anzeige auf etwa 200 stellt. /dscale,1,200 /replo Wre die Welle innen nicht hohl, so wrden keine solch hohen Spannungsspitzen an a u den Rndern auftreten, da sich die Welle nicht so stark verformen knnte. Aufgrund a o dieser Verformung entstehen natrlich Spannungen in Achsenrichtung (x-Richtung) die u unter der Annahme eines ebenen Spannungszustandes in der analytischen Lsung nicht o betrachtet werden. Hier bietet die FEM-Methode also deutliche Vorteile, da eben die 12
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Postprocessor

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Abbildung 7: Auswertung der Kontaktkrfte a Randeekte bei einer analytischen Lsung schon apriori ausgeschlossen werden. o Die Zwischenresultate knnen nun beliebig angeschaut werden. Nach Abschluss der o Berechnungen knnen die einzelnen Substeps betrachtet werden. Dazu muss man den o gewnschten Substep allerdings aktivieren. Nach der Berechnung ist automatisch der u letzte Substep des letzten Loadsteps aktiviert. Alle anderen Substeps ndet man so: set,list oder: General Postproc Results Summary Jeder Substep kann eingelesen werden und fr smtliche mglichen Spannungen und u a o Dehnungen angeschaut werden. Das kann selbstndig ausprobiert werden. Zum Schluss a sollte jedoch wieder der letzte Substep aktiviert werden.

5.6.1

Analytische Lsung vs. FE-Berechnung o

Nun soll die analytische Lsung mit der FE-Berechnung verglichen werden. Wie bereits o erwhnt zeigen die beiden Lsungen ein leicht unterschiedliches Verhalten, da die FEa o Berechnung keine konstante Druckspannung in der Kontaktche ergibt. Es soll nun a veriziert werden, ob die Spannungen in radialer und tangentialer Richtung in etwa den Verlufen wie in Abbildung 2 entsprechen. Damit diese Betrachtung vorgenommen werden a kann, muss zuerst ein zylindrisches Koordinatensystem #11 erstellt werden, welches fr u die vorliegende Rotation geeignet ist. (x-Richtung radial, y-Richtung in Umfangsrichtung und z-Richtung axial).

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Postprocessor

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local,11,1,0,0,0,0,-90,0 von nun an knnen die Resultate in diesem Koordinatensystem (Resultatkoordinao tensystem) betrachtet werden, und zwar mit: rsys,11 Die radialen und tangentialen Spannungen knnen nun mit folgender Eingabe angeo schaut werden: plnsol,s,x,0,1 , resp. plnsol,s,y,0,1 Es fllt sofort auf, dass an den Rndern der Kontaktche radiale Spannungsspitzen a a a auftreten. Dies entspricht der berechneten Flchenpressung zwischen Welle und Nabe a (siehe Abbildung 7). Mit der Farbskala alleine ist allerdings nur schlecht ein Spannungsverlauf uber den ganzen Radius analog zu den Graphen (Abbildung 2 & 3) ersichtlich. Mittels der Funktion Path Operations soll nun ein Graph erstellt werden, der die Spannungen uber den Radius auftrgt. Der Pfad erfasst entlang seiner Ausdehnung die a gewnschten Resultate. u Zuerst muss ein Pfad deniert werden (Parameter des Pfades, Anfangs- und Endpunkt mit dem Koordinatensystem #11): path,pfad,2,30,400 ppath,1,,0,0,0,11 ppath,2,,400,0,0,11 Als nchstes muss deniert werden, welcher Wert auf den Pfad projiziert werden a soll. (Map onto Path). In diesem Fall soll beispielsweise die radiale und die tangentiale Spannung aufgezeichnet werden. pdef,,s,x,avg pdef,,s,y,avg plpath,sx,sy Nun knnen die berechneten Werte mit den Abbildungen der analytischen Berecho nung verglichen werden. Fr die Resultate fr die radialen und tangentialen Dehnungen u u kann nun dasselbe Verfahren angewendet werden. (Uber die Verwendung des Menus kann dies etwas schneller vorgenommen werden. Man ndet die notwendigen Befehle im Postprocessor unter Path Operations). Aufgrund der ungleichmssigen Verteilung der a Spannungen wegen den Spannungsspitzen an den Rndern ist es sehr entscheidend durch a welche Punkte der Pfad deniert wird. Bei der Interpretation ist also Vorsicht geboten. Im vorliegenden Beispiel wird der Pfad durch die vertikale Symmetrieachse (y = 0) gelegt. An dieser Stelle ist die Kontaktkraft zwischen Welle und Nabe minimal. Deswegen erbringt der ANSYS-Graph auch etwas kleinere Werte als die analytische Lsung. o . . . und zum Schluss . . .

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Postprocessor

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Abbildung 8: Auswertung radialer und tangentialer Spannungen mit Path Operations . . . wer noch nicht glauben kann, dass es sich nicht nur um eine 2D-Berechnung handelt, der kann sich wie folgt uberzeugen: (Es darf kein Graph angezeigt werden. Im Zweifelsfall irgendwelche Spannungen anzeigen lassen.) PlotCtrls Style Symmetry Expansion 2D Axi-Symmetric Sollte noch gengend Zeit vorhanden sein, so kann die ganze Berechnung mit dem u Input-File wiederholt werden. Anstelle von = 200 soll aber = 410 eingesetzt werden fr die Winkelgeschwindigkeit (Analytisch berechnete Winkelgeschwindigkeit bei der die u Nabe von der Welle abhebt). Es ist interessant zu beobachten, was sich beim letzten Substep der Berechnung des dritten Loadsteps ereignet. Um die Resultate noch etwas anschaulicher zu machen, kann man diese auch animieren. Unter PlotCtrls, Animate, Over Time kann man die einzelnen Substeps sehr einfach animieren. 5.6.2 Schlussfolgerungen

Die FE-Berechnung hat gegenber der analytischen Berechnung den Vorteil, dass sie die u Geometrie besser abbilden kann. Fr die analytische Lsung muss angenommen werden, u o ob es sich um einen ebenen Spannungs- oder einen ebenen Dehnungszustand handelt. Diese Einschrnkung muss bei der FE-Berechnung nicht vorgenommen werden. Somit kann a die analytische Lsung die auftretenden Spannungsspitzen nicht aufdecken. o

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Postprocessor

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Die analytische Lsung ist geeignet fr Idealflle, bei denen die Welle nur sehr wenig o u a Verformung zulsst. Lokale Eekte werden vor allem bei komplexeren Problemen nur una gengend abgebildet. u Die Interpretation der Resultate hat also immer mit Rcksicht auf die getroenen Anu nahmen zu geschehen. Die FE-Rechnungen bringen schlussendlich auch nicht immer die ganze Wahrheit an den Tag. Die Hhe der Spannungsspitzen ist nmlich nicht zuletzt o a auch abhngig von der lokalen Feinheit der Vernetzung. a

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