Chapitre XII : Transforme de Fourier

Aprs une tude attentive de ce chapitre, vous serez capable de :

dfinir la transforme de Fourier
donner quelques exemples dutilisation en Sciences Physiques
donner le spectre de Fourier dune fonction
calculer quelques transformes de Fourier usuelles
dfinir et interprter le produit de convolution
utiliser la transformation de Fourier pour ltude des systmes linaires

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
160

I Dfinitions et exemples
1- Transforme de Fourier et Transforme de Fourier
inverse
Soit une fonction f de R dans C. On dfinit la transforme de
Fourier de f (T.F.) par:
On note: f F
T F . .
ou encore F=F[f] et F(u)= F[f](u)
ou encore : f u

( ) F[f](u)
On dfinit de mme la transforme de Fourier inverse de F (ou
cotransforme) par:
La seule diffrence avec la transforme directe est le signe dans
lexponentielle.
On note: F f
T F . .

1
ou encore f=F
-1
[F] et f(x)= F
-1
[F](x)

2- Thorme
Si la fonction f nest pas trop irrgulire, ce qui sera souvent le cas
en Sciences Physiques, alors la transforme inverse de la transforme de f
redonne f :
F u f x e dx
i ux
( ) ( )

2

f x F u e du
i ux
( ) ( )
+

2

Tr ansf or me de Four ier
161
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
F F F F
- -
f f F F
1 1
et

En un point de discontinuit de f, F
-1
[F[f]] prend la valeur
moyenne de f .

3- Existence
Pour la plupart des fonctions rencontres en Physique, la
transforme de Fourier de f existe. Par exemple:
* Si f L
1
(R), cest--dire si f x dx ( )

converge, alors
F[f] existe.
* Si f a un support born ( 0 ) ( ] , [ , x f b a x b a R ) et
est continue par morceaux, alors F[f] existe.
4- Analyse dun phnomne physique variable dans
le temps
Soit un phnomne physique variable dans le temps dcrit par une
fonction f(t). F()=F[f]() donne la composition frquentielle du
phnomne physique.
Par exemple, considrons un train donde sinusodal passant en
un point M de lespace (une onde de gravitation dans un fluide, une onde
lectromagntique, une onde acoustique dans un tube, etc.). Le train
donde sera dcrit par la fonction :

'

+
+
[
2
,
2
] 0 ) (
[
2
,
2
] ) 2 cos( ) (
0

t si t f
t si t t f

La dure du train donde est .

-/2 +/2 t
f(t)

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
162

Alors
F f t e dt t e dt
e e
e dt
i t i t
i t i t
i t
( ) ( ) cos( )

+
+

2
0
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
0 0

Soit
F e e dt
i
e e e e
i t i t
i i i i
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

+

+

_
,

+ +

+
+ + + +

1
2
2
1
2
2 2
2
2
0 0
0 0
0 0 0 0

Do, en introduisant la fonction sinus cardinal:
x
x
x
) sin(
) ( c sin
( ) )) ( ( c sin )) ( ( c sin
2
) (
0 0

+ + F

F()

Transforme de Fourier du train dondes
Cet exemple permet de dgager deux consquences importantes:
un phnomne physique purement sinuso dal nexiste pas
puisque la dure du phnomne est toujours finie. Dans le cas du train
donde, le signal est certes compos dune vibration de frquence
0
, mais
aussi de frquences satellites disposes autour de
0
.
Tr ansf or me de Four ier
163
la largeur mi-hauteur de la fonction sinc(x) (sinc (x)=1/2 donne
x=t1,9) permet de relier la dure du train donde la sa largeur
spectrale :
#1

Un autre exemple significatif est celui dune impulsion rectangulaire
de largeur o le phnomne physique est reprsent par la fonction
rect

:
f(t)=rect

(t) avec rect

(t)=
1
2 2
0
2 2
si t
si t
+
+

'

[ , ]
[ , ]






( )
F f t e dt e dt
i
e e
i t i t
i i
( ) ( )
sin ( )

+
+

2 2
2
2
1
2
c

1/
sinc()
0
fonction sinc()

fonction rect
+/2 -/2
1
t

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
164
On peut de mme que pour le train donde formuler deux remarques:
un phnomne physique parfaitement indpendant du temps
(continu) nexiste pas. Dans le cas dune impulsion rectangulaire, le spectre
du signal est essentiellement constitu de la frquence nulle, mais pas
seulement. On peut aussi vrifier que # 1.
il est intressant de voir ce que devient la transforme de Fourier
de limpulsion rectangulaire lorsque sa dure devient trs grande ( ).
On pose

( ) lim sin ( )

c o la fonction de Dirac est une

fonction qui est souvent utilise grce ses proprits intressantes. Par
exemple :
- cette fonction est nulle partout, sauf en =0 o elle est
infinie: elle sera donc utile pour modliser des phnomnes physiques
ponctuels (ici, cest la composition frquentielle dun signal continu).
- la transforme de Fourier de f(t)=1 est () :
()= F[1]()
- la transforme de Fourier inverse de () est 1 :
1= F
-1
[()](t)
On voit quil est possible de gnraliser la transformation de Fourier des
fonctions qui ne satisfont pas les critres dexistence.

Tr ansf or me de Four ier
165
5- Visualisation dune transforme de Fourier laide
dun systme optique
Un objet lumineux met une vibration dcrite par la fonction
s x f x
0
( ) ( ) . A laide dun systme optique appropri, la vibration
lumineuse s X
f
( ) reue dans certains plans sexprime facilement laide
de F[f] :
Il est alors possible: - de visualiser | F[f]|
2
laide dun cran.
- de modifier F[f] (lentilles, diaphragme,
etc.) pour recomposer une image traite de lobjet (traitement optique des
images). Le traitement optique des images est maintenant supplant par le
traitement numrique: les calculateurs travaillent directement sur limage
numrise.

Dans le mme ordre dide, londe lectromagntique diffracte par
un cristal est directement relie la T.F. de la densit lectronique dans le
cristal. La radiocristallographie est la science qui tente de reconstruire la
structure cristalline partir du module de cette T.F. (les dtecteurs ne
peuvent mesurer que | F[f]|
2
).



x
X
systme optique
objet
lumineux
plan
dobservation

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
166
6- Autres dfinitions de la transforme de Fourier
Il peut tre intressant dans certains cas dobtenir le spectre de f en
fonction dune pulsation plutt que dune frquence. Dans ce cas, on dfinit
la transforme de Fourier de f par:
G f t e dt
i t
( ) ( )

Mais la transforme de Fourier inverse scrit alors :
f t G e d
i t
( ) ( )
+

1
2

En effet, G()=F(/2), donc
G e d F e d F e d f t
i t i t i t
( ) ( ) ( ) ( )
+

+
+

+
+

+

2 2 2
2

On peut aussi adopter une formulation plus symtrique:
G f t e dt
i t
( ) ( )

1
2
f t G e d
i t
( ) ( )
+

1
2

II Proprits de la transforme de Fourier
1- Parit
Si f est relle et paire, alors F[f] est relle et paire et
( ) F [ ]( ) cos ( ) f u ux f x dx
+

2 2
0

Si f est relle et impaire, alors F[f] est imaginaire pure et
impaire et
( ) F [ ]( ) sin ( ) f u i ux f x dx
+

2 2
0

Tr ansf or me de Four ier
167

2- Conjugaison
On dfinit la fonction conjugue de f par f x f x ( ) ( ) . Alors:
[ ]
( )
[ ]
( ) F = F f u f u


3- Comportement asymptotique de la transforme de
Fourier
Si f L
1
(R), ( f x dx ( )

converge), alors F[f] est de limite nulle

en - et +.
De faon gnrale :
- plus f est rgulire, plus F tend vers zro linfini.
- plus f tend vers zro linfini, plus F est rgulire.

4- Linarit
[ ] [ ] [ ]
2 2 1 1 2 2 1 1
f f f f F F F + +

Cette proprit est essentielle pour pouvoir utiliser la transformation
de Fourier dans les systmes physiques linaires.


Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
168
5- Translation sur x

[ ] [ ] F F f x a u e f u
i au
( ) ( ) ( )
2

Ainsi, une translation de f ne fait quintroduire un facteur de phase
dans F[f]. En effet, la translation de f ne change pas son contenu
sinuso dal.
6- Translation sur u
[ ] F
- i u x
F u u x e f x
1
0
2
0
( ) ( ) ( )
+

Remarque: F
-1
[
1
2
(F(u-u
0
)+ F(u+u
0
))](x)=
1
2
( e
i u x + 2
0

+e
i u x 2
0

) f(x)
= cos(2u
0
x)f(x) (modulation en amplitude)

7- Changement dchelle

f(x)
x

f(x-a)
a
x

f(ax)
(ici, a>1 : on observe
une compression de f )

f(x)
x

Tr ansf or me de Four ier
169
[ ] [ ] F F f ax u
a
f
u
a
( ) ( )

_
,

1

Ainsi, un talement de la fonction f va produire une compression de
F[f] et rciproquement.

8- Drivation de f
Notons f la drive de f par rapport x. Alors:
[ ] [ ] F F f u i u f u ( ) ( ) 2

et donc [ ] ( ) [ ] ) ( 2 ) (
) (
u f u i u f
n n
F F
On peut utiliser cette proprit pour calculer la transforme de Fourier de la
fonction triangle de largeur 2X dfinie par :

X
x
si x X ou x X
x X si X x
x X si x X
( )
< > +
+
+ +

'

0
0
0


On a alors
X
x
'
( ) rect
X
(x+X/2)-rect
X
(x-X/2)
sinc
2
=
F
[triangle]
F(u)
u

fonction triangle
f(x)
x

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
170
Do F[
X
](u)=e X Xu e X Xu
i
X
u i
X
u 2
2
2
2

sin ( ) sin ( ) c c

2 2
2 2
iX Xu Xu i uX Xu sin( ) sin ( ) sin ( ) c c
Soit, en identifiant: [ ]
( ) F
X
u X Xu ( ) sin c
2 2


9- Multiplication par x
En notant F la drive de F par rapport u, on remarque que
[ ] F i xf u F u 2 ( ) ( )

Application: on peut par exemple montrer que :
F[xrect
X
(x)](u)=
1
2
2

i
Xu Xu Xu
u

cos( ) sin( )


10- Thorme de Parseval
Soit une grandeur physique reprsente par f(x) et notons F(u) sa
transforme de Fourier: F(u)=F[f](u).
F(u) est le spectre frquentiel de la grandeur physique: F u du ( ) chiffre
lamplitude complexe des contributions f de frquences comprises entre
u et u+du. F(u)
2
reprsente la densit spectrale dnergie et lnergie
totale de la grandeur physique est F(u) du
2

Pour fixer les ides, supposons que la variable x soit une variable
de position (on aurait pu raisonner avec une variable temporelle). Alors
f(x)
2
est la densit spatiale dnergie, cest--dire que lnergie du
Tr ansf or me de Four ier
171
phnomne physique observ entre x et x+dx est f(x) dx
2
. Lnergie
totale est f(x) dx
2

.
On a donc:
f(x) dx
2

= F(u) du
2

Cest le thorme de Parseval Plancherel qui montre que lnergie totale
dun phnomne physique est rpartie sur ses diffrentes composantes
spectrales. Ce rsultat est rapprocher de lgalit de Parseval des
coefficients de Fourier dans les dcompositions en sries de Fourier.

Pour montrer cette proprit, montrons que
f x g x dx F u G u du ( ) ( ) ( ) ( )

+


comme g(x)=F
-1
[G](x)= G u e du
i ux
u
( )
2

alors : f x g x dx f x G u e du dx
i ux
u x
( ) ( ) ( ) ( )

_
,

2

= G u f x e dx du
i ux
x u
( ) ( )
2

_
,

(thorme de Fubini)
= G u f x e dx du
i ux
x u
( ) ( )

_
,

2
= G u F u du
u
( ) ( )

Le cas o g=f permet de retrouver le thorme de Parseval
Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
172
III Exemples de transformes de Fourier
Le calcul dune transforme de Fourier peut-tre effectu laide
dun logiciel de calcul formel (Mathematica, Maple, etc.). On donne ici les
principaux rsultats.
1- La fonction rectangle
Rappelons que pour la fonction rectangle de largeur X dfinie par :
rect
X
(x)=
1
2 2
0
2 2
si x
X X
si x
X X
+
+

'

[ , ]
[ , ]

[ ]
( ) F rect u X Xu
X
( ) sin c

2- La fonction triangle
Pour la fonction triangle de largeur 2X dfinie par:

X
x
si x X ou x X
x X si X x
x X si x X
( )
< > +
+
+ +

'

0
0
0


[ ]
( ) F
X
u X Xu ( ) sin c
2 2

sinc
2
=
F
[triangle]
F(u
)

fonction triangle de largeur 2X
f(x)
x
2X
X

Tr ansf or me de Four ier
173
3- La fonction signe
La fonction signe est dfinie par:
signe(x)=
<

+ >

'

1 0
0 0
1 0
si x
si x
si x

On remarque que : rect ( ) signe )
X
x x x

_
,

1
1
2
( +
1
2
) - signe( -
1
2

Donc
F[rect(x)](u)= sinc(u)=
1
2
F[signe(x+
1
2
)]-
1
2
F[signe(x-
1
2
)]
=
1
2
F[signe(x)] e
i u
2
2

-
1
2
F[signe(x)] e
i u
2
2

Do
sin( )

u
u
i F[signe(x)] sin(u)
On en tire:
[ ] F signe( ) ( ) x u
i u

x
signe(x)
+1
-1

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
174
4- La Lorentzienne

La Lorentzienne est la fonction f x
b x
( )
+
1
2 2
avec b rel. Elle
dcrit notamment le spectre de la lumire mise par une lampe spectrale
haute pression.
Pour valuer sa T.F., calculons F[ e
a x
] o a est un rel positif.
La fonction tant paire, on obtient :
[ ]
F e e ux dx e e dx
a i u
a
a u
a
a
u
-a x ax ax i ux

_
,

_
,

+

_
,
+

+

2 2 2
2
1
2
2
4
1
2
2
0
2
0
2 2 2 2
2
cos( ) Re
Re

Do, en utilisant la proprit F[F[f]](x)=f(-x), et en posant b
a

2
:
F[
1
2 2

b
b x +
]=e
a u

soit :
F
1
2 2
2
b x
b
e
b u
+

1
]
1

T.F. de la Lorentzienne

Lorentzienne

Tr ansf or me de Four ier
175

5- La Gaussienne

La Gaussienne est la fonction f x e
b x
( )

2 2
avec b rel. Elle
dcrit notamment le spectre de la lumire mise par une lampe spectrale
basse pression.
On peut calculer sa T.F. en passant par la fonction e
b z
2 2
de la
variable complexe z. On peut aussi utiliser la mthode suivante mettant en
vidence lutilisation possible de la T.F. pour la rsolution dquations
diffrentielles :
Comme f x b xf x ' ( ) ( ) 2
2

et que F[xf]=
1
2 i
F(u) et F[f]=2iu F[f]
F vrifie

i
F'
b uF i
2
2 2
2
soit F+
2
2
2

b
uF=0 donc
F(u) = F(0) e
u
b

2 2
2


Enfin, F(0)= e dx
b
b x

2 2
.
Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
176
On obtient:
[ ]
F e =
b
-b
2
x
u
b
e
2
2 2
2

F La TF dune Gaussienne est une Gaussienne.

6- La fonction de Dirac
On a dfini la fonction de Dirac par :
( ) lim ( ) x X Xx
X

+
sinc
On peut aussi utiliser dautres dfinitions: ( ) lim ( ) x X x
X

+
rect
1
X

ou encore :

( ) lim x X e
X
X x

2 2

Ces diffrentes dfinitions conduisent aux mmes proprits:
est nulle partout sauf en x=0
o elle vaut +
(x-a) est nulle partout sauf en
x=a o elle vaut +
( ) x dx

1 et plus gnralement
( ) ( ) ( ) x a f x dx f a

(sifting property)
(ax)=
1
a
(x)
F[]=1 et F[2i(x-a)]=e
i au 2

x=a

Tr ansf or me de Four ier
177
F[ e
i u x 2
0

]=(u-u
0
)
F[cos(2u
0
x)]= ( )
1
2
0 0
( ) ( ) u u u u + +
F[sin(2u
0
x)]= ( )
1
2
0 0
i
u u u u ( ) ( ) +
nest pas une fonction au sens usuel, et la description correcte de
cet objet ncessite la thorie des distributions. Dirac utilisa et vulgarisa cet
outil ds 1930, mais ce nest quen 1950 que la thorie fut prsente
(Schwartz). Signalons simplement que (x-a) est la distribution
singulire qui une fonction f continue en a associe le rel f(a). On note:
<
a
,f>=f(a), ce que lon crit en physique :
( ) ( ) ( ) x a f x dx f a

Montrons lutilit de cet outil pour montrer par exemple que :
F[F[f]](x)=f(-x)
F[f](u)= f e d
i u
( )

2
=F(u)
F[F](x)= F u e du
i xu
u
( )

2
= f e d e du
i u
u
i xu
( )

_
,

2 2

=
( )
f e du d
i u x
u
( )

_
,

2

= f x d ( ) ( )

=f(-x)

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
178
7- Le peigne de Dirac
Le peigne (comb en anglais) est la fonction :
comb(x)= ( ) x n
n

La reprsentation de cette fonction justifie son appellation: il sagit
de pic de Dirac rgulirement espacs (le pas est 1). On peut modifier le
pas en considrant la fonction comb
x
a

_
,
de pas a.
On montre que la TF du peigne est encore un peigne :
[ ] ( ) F comb( ) ( ) comb( ) x u u q u
q

8- La fonction de Heaviside




Elle est dfinie par: Heaviside(x)=
1 0
0 0
si x
si x

<

'

1 2 3 -1
x
comb(x)

Heaviside(x)
x

Tr ansf or me de Four ier
179
Comme Heaviside(x)= ( )
1
2
1 + signe( ) x , on obtient :
[ ] F Heaviside( ) ( ) ( ) x u u
i u
+

_
,

1
2
1

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
180
IV Transforme de Fourier et Convolution

1- Produit de convolution
Soient f,g: R C. On dfinit sous rserve dexistence :
(f*g)(x) f t g x t dt
t
= ( ) ( )

La fonction f*g est appele convolue de f et g. Elle existe notamment
lorsque :
f et g L
1
(R), alors f*g L
1
(R)
f L
1
(R) et g borne
2- Proprits
La convolution est commutative dans L
1
(R): f*g = g*f
(Il suffit de faire le changement de variables u=x-t)
La convolution est associative dans L
1
(R):
f*(g*h) = (f*g)*h
La convolution est distributive par rapport laddition dans L
1

(R) :
f*(g+h) = f*g + f*h
Drivation: si f,g L
1
(R) et si f ou g de classe C
1
sur R, alors
f*g est de classe C
1
sur R et :
(f*g) = f*g = f*g
Translation: (f*g)(x-a) = f(x-a)*g = f*g(x-a)
Tr ansf or me de Four ier
181
3- Interprtation graphique du produit de
convolution
Soient deux fonctions f et g relles





A x fix, f t g x t dt
t
( ) ( )

permet de voir le recouvrement de f(t) avec

g(x-t)
t
f(t)

g(t)
t

g(x-t)
t x
g(x-t) translate g(-t) de x

g(-t)
t
g(-t) retourne g(t)

g(x-t)
t x
g(x-t) translate g(-t) de x
f(t)

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
182

En faisant varier x, on dplace la courbe g(x-t) par rapport la courbe
f(t). Pour chaque valeur de x, (f*g)(x) chiffre le recouvrement des deux
fonctions.
Qualitativement, on peut conclure que f*g sera nulle en x
1
, va crotre
jusquen x
2
, puis dcrotre pour sannuler en x
3
.
Exemple: la convolution de la fonction rectangle avec elle mme donne la
fonction triangle :

4- Thorme de convolution
Dans L
1
(R), la transforme de Fourier dun produit de convolution
est gale au produit des transformes de Fourier :
[ ] [ ] [ ]
F F F f*g f g =



t
x
1
x
2
x
3

X
(x)
-X +X x

rect
X
(x)
-X/2 +X/2 x

Tr ansf or me de Four ier
183
F[f*g](u)
= ( ) f g x e dx f t g x t dt e dx
i xu
x t
i xu
x
* ( ) ( ) ( )

_
,

2 2

= f t g x t e dxdt
i xu
x t
( ) ( )

+

2

= f t g x t e dx dt
i xu
x t
( ) ( )

_
,

+

2
(thorme de Fubini)
=
( )
f t g y e dy dt
i t y u
y t
( ) ( )
+

_
,

2

(changement de variable y=x-t)
= f t g y e e dy dt
i tu i yu
y t
( ) ( )

_
,

2 2

= f t e g y e dy dt
i tu i yu
y t
( ) ( )

_
,

2 2

= f t e g u dt
i tu
t
( ) [ ]( )

2
F
= F [ ]( ) ( ) g u f t e dt
i tu
t

2

= F[f](u) F[g](u)

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
184
5- Exemples
F[rect
X
*rect
X
] = F[rect
X
] F[rect
X
] = (Xsinc(xu))
2
= F[
X
]
donc
X
=rect
X
*rect
X

f(x)*(x) = f(x) on dgage ici une proprit fondamentale de :
cest llment neutre du produit de convolution.
f x
x
a
f x
x
a
n
n
( ) * ( ) * comb

_
,

_
,

( )

_
,

+

f x
x na
a
a f x x na
n n
( ) * ( ) *
( )

+

a f x na x a f x na
n n
( ) * ( )
Cette opration permet de reprsenter mathmatiquement un
chantillonnage de la fonction f, abondamment utilis en traitement
numrique des signaux

V Les systmes linaires
1- Dfinition
Soit un dispositif permettant de traiter une information f
e
(x) pour
fournir en sortie une rponse g
s
(X).
Le systme est linaire lorsque la rponse g
s
(X) dpend linairement de
lentre f
e
(x):
g
s
(X) = L[f
e
(x)]
L est un oprateur linaire :
L [ a
1
f
1
(x) + a
2
f
2
(x) ] = a
1
L [f
1
(x)] + a
2
L [f
2
(x)].
Tr ansf or me de Four ier
185
Dans ces conditions, la sortie sera la superposition linaire des diffrentes
composantes de lentre.
En optique, linformation f
e
est un objet lumineux. f
e
reprsente
lamplitude du champ lectrique en chaque point (x,y) de lobjet; f
e
est ainsi
une fonction de deux variables (coordonnes des points de lobjet). g
s
est
lamplitude du champ lectrique en chaque point (X,Y) dun plan
dobservation (cran, cellule CCD, etc.)
- si les diffrents points de lobjet mettent des vibrations cohrentes entre
elles, g
s
dpend linairement de f
e
(x,y)
- si les diffrents points de lobjet mettent des vibrations incohrentes, g
s

dpend non plus de f
e
(x,y) mais de f x y
e
( , )
2
. Le systme reste
nanmoins linaire.
Dans les deux cas, la grandeur physique capte en sortie est
proportionnelle g (X,Y)
s
2
(intensit lumineuse)
En lectronique, le problme est la fois plus simple car
unidimensionnel (1 variable temporelle), mais aussi plus complexe car la
variable de sortie est la mme que la variable dentre.
Nous dcrivons ici des grandeurs dentre et de sortie
unidimensionnelles avec des variables diffrentes f
e
(x) et g
s
(X) ...

Les systmes non linaires:
Dans un systme linaire, la forme de la rponse sortie est connue
ds que lentre est connue.
Dans un systme non linaire (diodes, hystrsis, etc.), le systme peut
avoir un comportement chaotique imprvisible.
Considrons par exemple un systme non linaire tel que g
s
(X)=
signe(f
e
(x)). Le systme va prsenter un comportement chaotique si f
e
(x)
varie alatoirement autour de zro, mme dans un petit domaine.
Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
186

2- Rponse impulsionnelle dun systme linaire
Soit un systme linaire dcrit par un oprateur L :
g
s
(X) = L[f
e
(x)]
On utilise la fonction de Dirac pour dcomposer f
e
(x) en une somme de
diffrentes composantes :
f x f x d
e e
( ) ( ) ( )

+

Donc g
s
(X)= L[

+
e
) ( ) ( d x f ]=

+
e
)] ( [ ) ( d x f L
h(,X)= L [ ( )] x est la rponse impulsionnelle du systme.
h(,x) est la rponse du systme une source ponctuelle place en x=,.
Si la variable dentre est temporelle, la source ponctuelle est une impulsion
infiniment brve.
Ds lors, g
s
sexprime selon: g
s
(X)= f h x d
e
( ) ( , )

+
, relation qui
montre que la rponse une excitation quelconque est la superposition
linaire des diffrentes contributions de lexcitation.
On remarque aussi que la rponse impulsionnelle dun systme
linaire le caractrise compltement.

3- Systmes linaires invariants, fonction de
transfert
Un systme linaire est dit invariant lorsquune translation en
entre se traduit par un translation en sortie, sans affecter la forme de la
sortie.
Tr ansf or me de Four ier
187
Un tel systme a sa rponse impulsionnelle qui ne dpend que de
X-: h = h(X-)

Par exemple, une impulsion envoye sur un systme lectronique
un instant t
0
produira une rponse un instant ultrieur t
1
avec t
1
-t
0

indpendant de t
0
.
Pour un systme optique, une translation de lobjet se traduit par
une translation de la figure observe.
Pour de nombreux systmes rels, cette proprits sera vrifie, au
moins localement.

La sortie du systme linaire invariant est dans ces conditions
donne par :
g
s
(X)= f h X d
e
( ) ( )

+

soit
g X f h X
s e
( ) ( * )( )

+ La rponse dun systme linaire invariant est la convolue de
lentre avec la rponse impulsionnelle.
Si on sintresse la composition spectrale des signaux, on applique
la transforme de Fourier et on obtient :
G F H
S E


o G
S
= F[g
s
] F
E
= F[f
e
] et H= F[h]
H= F[h] sappelle la fonction de transfert du systme linaire invariant.
+ Le spectre de la sortie sobtient en multipliant le spectre de lentre
avec la fonction de transfert H du systme linaire invariant.
Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
188
Exemple : Considrons en lectronique un filtre passe bas du premier
ordre fondamental. Sa fonction de transfert est :
H
i
( )

+
1
1

la rponse impulsionnelle est v
s
(t) = F
-1
[H] =
1

e
t

4- Interprtation physique du produit de convolution
Reprenons le cas dun systme linaire invariant. La rponse en
sortie est la convolue de lentre avec la rponse impulsionnelle :
g
s
(X)= f h X d
e
+
( ) ( )

Supposons que lentre soit constitue dun point source situ en x=x
0
.
Alors f
e
(x) = (x-x
0
) et donc :
g
s
(X)= ( ) ( )

x h X d
0
+
= h(X-x
0
)
f
e
(x)
x
x0

g
s
(X)
X
0
X

+ h caractrise donc aussi ltalement dune impulsion ponctuelle travers
le systme .

systme linaire
invariant
Tr ansf or me de Four ier
189
Soit maintenant une entre quelconque dcrite par f
e
(x). f
e
(x
0
)dx
0

peut tre considre comme une partie ponctuelle de lentre dont la
rponse par le systme est donne par f
e
(x
0
) dx
0
h(X-x
0
).
Chaque point de lentre peut tre trait de la mme manire et la
sortie est la superposition de toutes les composantes. Cette superposition
scrit :
g
s
(X)=

+
0 0 0 e
0
) ( ) (
x
dx x X h x f
ce qui consiste prcisment faire la convolution de f
e
avec h.
Notons au passage que ltalement des diffrentes composantes de lentre
va altrer le signal: il va y avoir une perte dinformation entre lentre et la
sortie. Lexemple ci-dessous montre une entre constitue de deux pics
rapprochs alors que la sortie ne montre quun seul pic.



x
2
g
s
(X)
X
2 x
1
X
1
systme linaire
invariant
X
f
e
(x)